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Manual electrotcnico
cadernos tcnicos 1e 2
Joo Verssimo
Setembro de 2014
11 - Prticas Oficinais
Mdulo 9
'Arranque de
Mquinas de Induco'
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
i
> Generalidades
CONTACTORES
C/ Toledo, 176
28005-MADRID
Telf.: 913 660 063
CATEGORIA DE EMPREGO - AC
corte
In
tempo
I
corte
In
arranque
tempo
corte
In
arranque
tempo
I
corte
In
arranque
tempo
Apresentao
ARRANQUE DE MOTORES DE INDUO:
Motores de rotor
bobinado
Arranque directo
Arranque estrelatringulo
Arranque part-winding
Arranque por
resistncias estatricas
Arranque com
autotransformador
Corrente de
arranque
De 4 a 8 In
1,3 a 2,6 In
De 2 a 4 In
4,5 In
1,7 a 4 In
< 2,5 In
Binrio de
arranque
0,6 a 1,5 Mn
0,2 a 0,5 Mn
0,3 a 0,75 Mn
0,6 a 0,85 Mn
0,4 a 0,85 Mn
< 2,5 Mn
Arranque por
resistncias rotricas
Pico de intensidade
muito importante.
Assegurar-se que rede
admite este pico.
No permite um
arranque lento e
progressivo.
Aplicaes
Curva corrente/velocidade
Curva binrio/velocidade
2 a 3 seg.
Pequenas mquinas
arrancando a plana
carga.
Arranque simples.
Bin. de arranque mais
elevado que em -.
No h corte de
alimentao durante o
arranque
Possibilidade de
regulao dos
valores de arranque.
No h corte de
alimentao durante o
arranque.
Arrancador
relativamente barato.
Boa relao binrio-corrente.
Durao do
arranque
Inconvenientes
Vantagens
Boa relao
binrio/corrente.
Possibilidade de
regulao dos
valores de arranque.
No h corte de
alimentao durante o
arranque
Necessita de
autotransformador
dispendioso.
3 a 7 seg.
3 a 6 seg.
7 a 12 seg.
7 a 12 seg.
Mquinas arrancando
em vazio.
Ventiladores e
bombas centrfugas de
pequena potncia.
Mquinas arrancando
em vazio ou carga dbil.
Usual em compressores
de grupos de
climatizao.
Mquinas de forte
inrcia sim problemas
particulares de binrio e
de intensidade no
arranque.
Mquinas de grande
potncia ou de forte
inrcia nos casos
onde a reduo do
pico de intensidade
um critrio importante.
Mquinas de arranque
em carga, progressivo,
etc.
n
1/4 1/2 3/4 4/4
n
1/4 1/2 3/4 4/4
2,5
n
1/4 1/2 3/4 4/4
2,5
2,5
n
1/4 1/2 3/4 4/4
n
1/4 1/2 3/4 4/4
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n
1/4 1/2 3/4 4/4
2,5
2,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1
0,5
1
t
en
sist
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n
1/4 1/2 3/4 4/4
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1/4 1/2 3/4 4/4
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1/4 1/2 3/4 4/4
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n
1/4 1/2 3/4 4/4
0,5
n
1/4 1/2 3/4 4/4
ii
> Generalidades
na
Plati
Botoneira
Comando
e Sinalizao
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
Realizacin de un equipo
Construccin de un equipo
Terminales de cableado
Montante
Canaleta
8
Tapa de
canaleta
Lira
Perfil
Tapa de lira
241
Apresentao
Estrutura de apoio ao equipamento e cablagem (platina)
Lira
Tapa de lira
AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS
5 Seg
15,6A
Pgina 1 de 4
AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS
Categorias de emprego para contactores utilizados em corrente
alternada
Categoria AC1
Aplica-se a todos os aparelhos de utilizao em corrente alternada (receptores), cujo factor de
potncia no mnimo igual a 0,95 (cos 0,95). Exemplos de utilizao: Accionamento de
cargas no indutivas (aquecimento) ou fracamente indutivas (iluminao).
Categoria AC2
Esta categoria diz respeito aos motores de rtor bobinado e com o corte efectuado quando o
motor j est lanado.
No fecho, o contactor estabelece a corrente de arranque prxima de duas a duas vezes e meia a
corrente nominal do motor.
Na abertura, o contactor corta a corrente nominal do motor. O corte fcil.
Categoria AC2
Esta categoria compreende o arranque, a travagem por contracorrente, como tambm a marcha
por impulsos dos motores de rtor bobinado.
No fecho, o contactor estabelece a corrente de arranque, prximo de 2,5 vezes a corrente
nominal do motor.
Na abertura, ele deve cortar a corrente de arranque, com uma tenso no mnimo igual tenso da
rede. O corte difcil.
Categoria AC3
relativa aos motores de rtor em curto-circuito cujo corte
efectuado quando o motor est lanado.
No fecho, o contactor estabelece a corrente de arranque que de 5 a
7 vezes a corrente nominal do motor.
Na abertura, o contactor interrompe a corrente nominal absorvida
pelo motor, e neste momento, a tenso nos bornes de seus plos da
ordem de 20% da tenso da rede. O corte fcil.
Exemplos de utilizao: todos os motores de rtor em curto-circuito:
elevadores, escadas rolantes, correias transportadoras, compressores,
bombas, misturadores, etc.
Categorias AC4
Esta categoria relativa s aplicaes com travagem por contracorrente e marcha por impulsos
dos motores de rtor em curto-circuito.
O contactor fecha sob um pico de corrente que pode atingir 5 a 7 vezes a corrente nominal do
motor. Ao abrir, ele interrompe esta mesma corrente sob uma tenso tanto maior quanto menor
for a velocidade do motor. Esta tenso pode ser igual tenso da rede. O corte muito difcil.
Exemplos de utilizao: mquinas de impresso, de levantamento, de metalurgia.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS
Rel trmico
Botoneira
Geralmente as botoneiras possuem botes de marcha I (b1) e de paragem 0 (b0)
com duplo contacto que podem ser utilizados quando se pretende fazer
encravamentos elctricos.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS
Estrutura de apoio ao equipamento e cablagem (platina)
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1
> Circuito de comando
Por: A. Joo M. Verssimo
boto de paragem= P
boto de marcha= M
6- Implementao
com Automatismos:
KM1
KM1(13;14)<=> n
P
0
1
0
0
1
M
0
x
1
x
x
Dn
Dn
0
0
0
1
1
Dn+1
0
0
1
1
0
Descrio
Repouso
" "
Muda p/ Direto
Direto
Muda p/ Repouso
Dn+1
5- Reduo a NOR's:
n)
0
4
1
0
2
6
Dn
1
0
1
0
+5Vcc
P
M
Dn+1
Dn
1
5
Arranque Direto
> Circuito de potncia
Descrio
No circuito de comando, utilizado um boto de paragem e um de
marcha, este ltimo com contacto auxiliar para auto-alimentao de
KM1 que se destina a permanecer ligado. Nunca esquecer de ligar
o contacto 95-96 do rel trmico assim como o contacto 13-14 do
seccionador para poder cortar o circuito em carga, quando necessrio.
Este esquema aplicado nos seguintes casos:
> mquinas de potncias abaixo de 4KW.
> mquinas acopladas a binrios resistentes fracos.
Corrente
7
Co
rre
nte
ab
so
rv
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a
l
pe
o
or
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m
Binrio
Velocidade
0
0,25
0,50
0,75
Curva de corrente/velocidade
do arranque directo
2,5
io
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do
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B
1,5
0,5
Binrio re
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Velocidade
0
0,25
0,50
0,75
2
> Circuito de comando
Inversor-motor
Descrio
A construo de um inversor-motor constiudo por 2 contactores
tripolares com encravamento mecnico e encravamento elctrico.
O prncipo consiste em inverter 2 fases nos respectivos contactores,
nomeadamente as fases R (L1) e T (L3) entrada dos contactores,
sendo que a fase S (L2) no inverte, conforme verificado no esquema.
O calibre dos fusveis ou do disjuntor, calculado para a corrente total,
bem como o rel trmico.
Relativamente ao circuito de comando, utilizado um boto de
paragem comum aos 2 sentidos de marcha, e 2 botes de arranque,
cada um deles para um sentido de marcha. Nunca esquecer de ligar
o contacto 95-96 do rel trmico assim como o contacto 13-14 do
seccionador para poder cortar o circuito em carga, quando necessrio.
Este esquema tambm apelidado de arrancador-motor de 2 sentidos
de marcha, quando aplicado nos seguintes casos:
> mquinas de elevao, sendo os sentidos de marcha de subida
e descida
> mquinas de arrastamento, sendo os sentidos para a frente
e para trs
> mquinas de movimento rotativo, sendo os movimento para
a esquerda e para a a direita.
3.0
> Circuito de comando
Corrente
7
Co
rre
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de
ac
op
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en
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em
tri
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Corrent
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Velocidade
0
0,25
0,50
0,75
Binrio
2,5
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Bi a
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Velocidade
0
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Arrancador Estrela-tringulo
> Circuito de potncia
Descrio
O arrancador estrela-tringulo utilizado obrigatoriamente em motores acima de 4 kW na rede nacional.
utilizado em todos os motores trifsicos aplicados nos mais diversos tipos de mquinas, tais como,
ventiladores, compressores, elevadores, guinchos, gruas, etc..
O arranque do estrela-tringulo, faz-se em dois tempos. Primeiro d-se o arranque em estrela passando
posteriormente para tringulo, sendo que esta passagem feita em 7 segundos at potncias de 55 kW,
sendo que acima desta potncia o tempo de passagem pode ser de 10 ou 20 segundos.
Nos arrancadores estrela-tringulo, os rels trmicos devem ser sempre regulados para 0,58 da intensidade
nominal do motor. Exemplo: 15 kW = 29 A x 0,58 =16,82. O rel trmico ajustado entre 16 e 24 A.
Relativamente aos fusveis ou disjuntor de proteco, estes so calculados para a potncia total, neste caso
32 A.
Quanto ao circuito de comando, este inclui um boto de marcha e outro de paragem, sendo que o contacto
95-96 do rel trmico assim como o contacto 13-14 do seccionador, devem estar ligados para permitir cortar
o circuito em carga, quando necessrio.
3.1
> Circuito de comando
Arrancador Estrela-tringulo
com Inverso de Marcha
> Circuito de potncia
3.2
> Circuito de comando
Descrio
O arranque rotrico destina-se a motores de rotor bobinado de
potncias elevadas, permite controlar a corrente de arranque atravs
da reduo de resistncias adicionadas s bobinas do rotor em trs
tempos, mediante trs temporizaes...
Ao pressionar o boto de marcha S2, o contactor KM1 atraca e pe o
motor em marcha com a mxima resistncia rotrica, 1 Tempo. Ao fim
de determinado perodo de tempo regulvel, o contacto temporizado
ao trabalho associado ao contactor KM1, fecha o contacto 67-68,
permitindo atracar o contactor KM2 e reduzir para metade a resistncia
do rotor do motor, 2 Tempo. Por fim o segundo temporizador em KM2,
curto-circuita os terminais do rotor, terminando o processo de
arranque, 3 Tempo.
Relativamente aos fusveis ou disjuntor de proteco, estes so
calculados para a potncia total. O contacto 95-96 do rel trmico
assim como o contacto 13-14 do seccionador, devem estar ligados
para permitir cortar o circuito em carga, quando necessrio.
1/L1
3/L2
5/L3
L3
W
L2
V
Q1
6
5
4
3
2.
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Bin
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0,25
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Veloc.
0
0,25
0,50
0,75
Curva de binrio/velocidade do
arranque rotrico por resistncias
0,5
Curva de corrente/velocidade do
arranque rotrico por resistncias
no 1 o
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Veloc.
M
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Binrio
KM1
F2
3
K
L1
U
Arranque Rotrico
A2
B2
3 tempo
R2C
R2B
R2A
A1
B1
3
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C1
R1C
R1B
R1A
KM2
6
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KM3
3
K
L2
V
C2
1
L1
U
2. tempo
4
> Circuito de comando
Descrio
Os motores Dahlander s
permitem ter duas velocidades
de arranque (baixa velocidade
ou alta velocidade). Este
motores tm 6 bornes, sendo
que para uma das velocidades,
a rede ligada aos trs bornes
correspondentes. Para a outra
velocidade, a rede ligada
nos outros trs bornes.
O arranque pode ser feito em
baixa ou alta velocidade.
Ao accionar o boto de marcha
S2, o contactor KM1 atraca
e o motor arranca em baixa
velocidade, encravando os
contactores KM2 e KM3 para
que no possa ser accionada
a alta velocidade.
Para passar para alta
velocidade necessrio
pressionar o boto de paragem
S1, para parar o motor.
Aps a paragem do motor
e pressionando o boto S3,
o contactor KM2 atraca,
alimentando a bobina do
contactor KM3 e permitindo
assim o arranque do motor em
alta velocidade.
Para parar ou passar para a
outra velocidade, pressionar
o boto de paragem S1 para
parar o motor.
O contactor KM1 e rel trmico
F2 so escolhidos de acordo
com a In do motor em baixa
velocidade.
Os contactores KM2 e KM3 e o
rel trmico F1, so escolhidos
de acordo com a In do motor
em alta velocidade
Motor Dahlander
(P=M x W)
2pp
1pp
M1
Po
t n
cia
M2
n1
r.p.m.
n2
Baixa velocidade:
2 pares
de polos
Alta velocidade:
1 par
de polos
5
> Circuito de comando
Corrente
Binrio
7
2,5
do 2 .
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Corre nte do 1 o
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Velocidade
0
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0,50
0,75
Curva da corrente/velocidade de
arranque por autotransformador
io
Bi n
Velocidade
0
0,25
0,50
0,75
Curva de binrio/velocidade de
arranque por autotransformador
6
> Circuito de comando
Descrio
O arranque sequencial e automtico de motores, permite efectuar a
ligao de diversos motores mediante uma temporizao.
Ao pressionar o boto de marcha S2, o contactor KM1 atraca e o motor
M1 arranca. Ao fim de determinado perodo de tempo regulvel, o rel
temporizado ao trabalho associado ao contactor KM1, fecha o contacto
67-68, permitindo atracar o contactor KM2 e arrancar o motor M2.
Mais uma vez, e mediante um rel temporizado ao trabalho associado
ao contactor KM2, regula-se o perodo de tempo pretendido, o qual
aps decorrer fecha o contacto 67-68 e atraca o contactor KM3
accionando o motor M3.
Quando um dos rels trmicos dispara, todos os motores param.
Para paragem dos motores, basta em qualquer altura pressionar
o boto de paragem S1.
Relativamente aos fusveis ou disjuntor de proteco, estes so
calculados para a potncia total. O contacto 95-96 do rel trmico
assim como o contacto 13-14 do seccionador, devem estar ligados
para permitir cortar o circuito em carga, quando necessrio.
Arranque sequencial
7
> Circuito
de comando
Descrio
Este tipo de arrancadores constitudo por um
seccionador ou disjuntor, um contactor tripolar
de categoria AC3 e um rel trmico, tambm
tripolar, dado no existirem rels bipolares
na categoria AC3.
As ligaes de potncia so efectuadas
conforme indicado no esquema. As linhas de
fase e neutro so aleatrias, s que uma das
linhas, neste caso a L2, fica em srie com os
contactos 3-4 do seccionador, 3-4 do contactor,
3-4 do rel trmico, 5-6 do contactor e 5-6 do
rel trmico, at chegar ao terminal W do motor.
A linha de fase, neste caso L1, ligada em srie
at ao terminal U do motor.
No circuito de comando utiliza-se um boto
para marcha (S1) e outro boto para paragem
(S2), devendo ainda ser ligados os contactos F2
do rel trmico e Q1 do seccionador para corte
em carga.
Manual electrotcnico
cadernos tcnicos 1e 2
Joo Verssimo
Setembro de 2014