Departamento de Tecnologa

Electrnica de Sistemas

RELACIN
Bloque 2. Tema 1: Sistemas automticos de control.
Reflexin:

El camino a la excelencia est lleno de obstculos.

PARTE A: TEORA PREGUNTAS CORTAS

1. Qu es un sistema automtico de control? Menciona al menos 3 ejemplos.

2. Explica la importancia de los sistemas automticos de control en la calidad de vida de los seres humanos.

3. Cul es la estructura bsica de un sistema automtico de control? Menciona al menos 2 ejemplos.

4. Clasifica los sistemas automticos de control segn su naturaleza. Menciona al menos 2 ejemplos.

5. Enumera y define los componentes de un sistema automtico de control.

6. Dibuja un sistema automtico de control de lazo abierto. Menciona al menos 2 ejemplos.

7. Dibuja un sistema automtico de control de lazo cerrado. Menciona al menos 2 ejemplos.

8. Cul es la diferencia principal entre los sistemas automticos de control de lazo abierto y de lazo cerrado?

9. Un sistema de control de la temperatura sin termostato es:

a) Un sistema en lazo abierto.
b) Un sistema en lazo cerrado.
c) No es un sistema de regulacin.
Seala, razonadamente, la respuesta correcta.
10. La seal realimentada:
a) Slo existe en los sistemas de lazo abierto.
b) Slo existe en los sistemas de lazo cerrado.
c) Existe en ambos sistemas de control.
Indica razonadamente cul de las anteriores afirmaciones es correcta.
11. Qu sistemas de control se utilizan en tu vivienda? De qu tipo son? Represntalos mediante diagramas de
bloques.

12. Define el concepto de funcin de transferencia.

13. Define el concepto de estabilidad. Cundo se dice que un sistema es estable? Y cundo inestable?

Encarnacin Marn Caballero

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14. Para que un sistema de regulacin sea estable:

a) Todas las races de la ecuacin caracterstica deben ser nulas.
b) Todas las races deben estar situadas en el semiplano de la parte real negativa.
c) Todas las races deben estar situadas en el semiplano de la parte real positiva.
Seala, de forma razonada, la respuesta correcta.

PARTE B: PRCTICA EJERCICIOS

15. En el sistema de control de lquido que se indica en la figura, determina el diagrama de bloques de dicho
sistema.

16. Idea un sistema para un tostador en bucle cerrado.

17. Identifica los componentes, la entrada, la salida y dibuja el diagrama de bloques para el sistema biolgico
formado por un ser humano que coge un objeto.

18. Representa mediante diagramas de bloques el control que se realiza en los siguientes sistemas e identifica qu
componentes realizan cada funcin.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Sistema de regulacin de temperatura sin termostato.

Sistema de regulacin de temperatura con termostato.
Lavadora.
Sistema de direccin conductor coche.
Sistema de regulacin de temperatura del cuerpo.
Sistema de aprendizaje profesor alumnos.

19. Disea un sistema de control que a la hora de cocinar con una olla a presin el sistema redujera el nivel de la
placa de forma automtica.

20. Obtenga la funcin de transferencia del siguiente sistema:

Encarnacin Marn Caballero

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21. Reduce el siguiente diagrama de bloques y obtenga su funcin de transferencia.

22. Determina la funcin de transferencia del lazo representado en la figura:

23. Simplifica el siguiente sistema de control hasta conseguir la funcin de transferencia del sistema.

24. Halla la funcin de transferencia existente entre la entrada y la salida.

25. Simplificar el diagrama de bloques de la figura.

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26. Sea la funcin de transferencia:

G s

15 s 1 s 2
2
s s 4 s 5 s 2 4s 13

Expresa la ecuacin caracterstica, los polos y los ceros.

27. Determina el rango de valores de K para que el sistema de la figura sea estable.

28. Determina la estabilidad del bucle cerrado que se muestra en la siguiente figura:

29. Determina los valores de K para que el siguiente sistema sea estable:

30. Determina, aplicando el mtodo de Routh, si el siguiente sistema, dado por la ecuacin caracterstica

s 4 2s 3 3s 2 4s 5 0 es estable.

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