03 Molas - 2016 17

Escola de Engenharia
Universidade do Minho
rgos de Mquinas I
3. Molas
Adaptado e adotado para a unidade curricular por
Jos R. Gomes e Nuno Dourado / Departamento de

Engenharia Mecnica
a partir de material de apoio pedaggico em Powerpoint de
Lus Ferreira da Silva
Molas
Introduo: Funo e tipos de molas

Molas so componentes mecnicos que formam a base de muitos

sistemas mecnicos.
A funo das molas :
Exercer fora
Permitir flexibilidade
Armazenar ou absorver energia
Tipos de molas:
Molas de compresso
Molas de trao
Molas de toro
Molas em espiral
Molas de lminas
Compresso
Trao
Toro
2
Molas
Introduo: Tipos de molas

Molas helicoidais de compresso:

As extremidades so preparadas conforme a necessidade de aplicao, para
proporcionar maior estabilidade e assentamento na base que ir sustent-la.
Tipos de extremidades:
(a) Em ponta (ou simples)
(b) Em ponta (ou simples) esquerda,

em esquadria direita
(c) Em ponta (ou simples) esquerda,

em esquadria e retificada direita
(d) Em ponta (ou simples) esquerda,

3
retificada direita
Molas

Molas helicoidais de trao:

Necessitam de extremidades especiais (ganchos) para que a carga possa ser
aplicada. Os ganchos podem ter diversos formatos, nomeadamente:
(a) Meio gancho de mquina

arredondado sobre o centro
(b) Gancho comprido arredondado

sobre o centro
(c) Meia espira sobre o centro
(d) Espira completa sobre o centro
Molas

Molas helicoidais de toro:

So fabricadas para receberem solicitaes de toro sobre as suas
extremidades, as quais possuem hastes que podem ser direitas ou curvas onde
aplicada a fora.
So geralmente desenhadas para trabalhar em torno de um eixo, e quando
sujeitas a foras laterais, aplicadas nas hastes, tendem a enrolar ainda mais as
suas espiras.
Molas

Outras molas:
Molas Belleville
Molas de lminas mltiplas
Molas em espiral
Molas em voluta
Molas
Representao esquemtica de molas

(NP 1065 ISO 2162)
Molas
Alguns exemplos de aplicao de molas

Molas
Alguns exemplos de aplicao de molas

Molas
Molas helicoidais de trao e de compresso

Terminologia:
Comprimento livre da mola comprimento total da
mola sem carga
Comprimento
livre
Superfcie
retificada
Deformao (y ) variao do comprimento da mola por
De
ao da carga aplicada
Constante de mola (k ) relao carga/deformao;
Dimetro do arame (d ) ...

Dimetro exterior (De ) dimetro mximo da mola
Dimetro interior (Di ) dimetro (interior) mnimo
Di
Passo
Dimetro
do arame
Espao entre espiras
Mola helicoidal de compresso
Dimetro mdio (D ) mdia dos dimetros interior e
exterior
N espiras ativas (Na ) nmero de espiras usadas para
Dimetro
do arame
suportar a carga (no inclui as espiras de ligao)
Di
De
ndice de mola (C ) relao D /d

Comprimento
do corpo
Comprimento
das hastes
Mola helicoidal de toro
10
Molas

Tenses na seco do arame da mola:
Fora axial aplicada (F ), origina:

i) Toro na seco do arame (momento T = F D /2 ) Fig. (a)
ii) Corte direto (provocado pela fora F ) Fig. ( b)
d
max =
max
T (d/2) F
+
J
A
J=
d
32
A=
d
4
Considerando um parmetro ks , funo do ndice da mola

(C = D /d ), designado fator multiplicador da tenso de corte:
ks =
(c)
+
(b)
T=FD/2
8F D 4F
=
+
d3
d2
Eixo da
mola
max
(a)
D/ 2
2C + 1
2C
A equao de max vem dada por:
Tenses de corte que atuam no arame das espiras: (a) toro pura;
(b) corte puro; (c) toro + corte (sem efeito da curvatura do arame)
max = k s
8F D
d3
max - ocorre em ( ), isto , na superfcie

interior do arame ( Di )
11
Molas

Tenses na seco do arame da mola:
Fora axial aplicada (F ), origina:

i) Toro na seco do arame (momento T = F D /2 ) Fig. (a)
ii) Corte direto (provocado pela fora F ) Fig. ( b)
d
max = k s
8F D
d3
com
ks =
2C + 1
2C
Eixo da
mola
max
(a)
Eixo da
mola
(c)
+
(b)
max
D/ 2
Tenses de corte que atuam no arame das espiras:
(a) toro pura; (b) corte puro;
(c) toro + corte (sem efeito da curvatura do arame);
(d) Toro + corte (com efeito da curvatura do arame).
O efeito da curvatura do arame afeta significativamente o valor

de max, pelo que se torna necessrio considerar um fator de
curvatura, kc, cujo efeito se traduz na Fig. (d):
max = k s kc
(d)
T=FD/2
8F D
8F D
=
K
W
d3
d3
Em que KW = ks kC, designado o fator de correo de Wahl,

e pode obter-se a partir de um grfico em funo de C = D /d.
max - ocorre em ( ), isto , na superfcie
interior do arame ( Di )
12
Molas

Determinao de KW (kS e kC):
ndice da mola, C = D /d
Alternativamente, o fator de Wahl (Kw) calcula-se pela expresso:
13
Molas

Deformao (y ) produzida pela fora aplicada (F ):

A deformao linear numa mola helicoidal (y ) na direo axial pode ser relacionada com a fora (F ) que a
provoca usando o Teorema de Castigliano.
Com efeito, a energia de deformao total (U ) de uma mola helicoidal composta por uma componente de
toro (U toro ) e por uma componente de corte direto (U corte ).
F
T2 l
Utoro =
2GJ
Energia acumulada por toro:
Energia acumulada por corte direto:
Energia de deformao total:
Ucorte =
F2 l
(Corte)
2AG
T2 l
U = Utoro + Ucorte =
2GJ
T = FD / 2
F2 l
+
2AG
(Toro)
F
D
Substituindo T = F D /2, l = D Na , J = d 4/ 32 e A = d 2/ 4, resulta:

U=
4 F 2 D3 N a
d4 G
2 F 2 D Na
d2G
Na nmero de espiras ativas
14
Molas

Deformao (y ) produzida pela fora aplicada (F ):

Usando o Teorema de Castigliano :
i - deslocamento do ponto de aplicao da fora Fi na direo de Fi
Fi
Derivando a equao da energia de deformao total (U ) em ordem a F , obtm-se para a deformao linear
da mola (y ) provocada pela fora F :
y=
U
Fi
8 F D 3 Na
+
d4G
4 F D Na
d2G
Uma vez que C = D / d (ndice da mola), a equao anterior pode ser rearranjada, ficando:
y =
8 F D 3 Na
d4G
1
1 +
2C2
Kw
8 F D 3 Na
d4G
F
y
d 4G
K w 8 D 3 Na
Como k = F / y , a constante da mola (k ) pode calcular-se com boa aproximao usando a seguinte expresso:
k =
KW
d4G
8 D 3 Na
15
Molas
Determinao experimental da constante de

uma mola helicoidal cilndrica de compresso
A
B
B
G
C
D
D
Equipamento de ensaio para a determinao da

constante de mola (k ):
(A) Elemento de suporte (prtico)
(B) Guias de alinhamento e amarrao da mola (integram sistema
que desce por compresso da mola)
(C) Mola helicoidal (sobre prato fixo suportado pelo prtico)
(D) Comparador com resoluo de 0.01 mm
(E) Clula de carga
(F) Sistema de aplicao de fora para compresso da mola
(G) Fonte de alimentao
(H) Voltmetro com resoluo em microvolts.
16
Molas
Determinao experimental da constante de

uma mola helicoidal cilndrica de compresso
Determinao da constante de mola (Singer 882)
Representao grfica da fora aplicada

em funo da deformao da mola
helicoidal ensaiada.
Fora (N)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
Deform ao (m m )
A relao entre a fora aplicada e a deformao axial resultante expressa pelo

declive da reta obtida por regresso linear (o coeficiente de correlao, entre a
fora e a deformao, de 0.999).
Para o traado da figura:
k =
= 9.990
N / mm
ou seja: k = 10 N/mm
17
Molas
Elementos para o projeto: Molas helicoidais de

compresso
ndice de mola, C = D / d
(4 C 12)
C , baixo dificuldade construo da mola (risco de fissurao da superfcie)

C , alto risco de encurvadura aumenta
Nmero de espiras ativas, N a
3 N a 15
Extremidades
em ponta
Extremidades
em ponta,
retificadas
Extremidades
em esquadria
N total de
espiras
Comprimento da
mola fechada, Ls
Comprimento
livre, L0
Em ponta
Na
(N a + 1 ) d
Nap +d
Em ponta, retificadas
Na
Nad
Nap
Em esquadria
Na+2
(N a + 3 ) d
N a p +3 d
Em esquadria e retificadas
Na+2
(N a + 2 ) d
Nap+2d
Tipo de extremidades
onde: p = passo; N a = nmero de espiras ativas; d = dimetro do arame
Extremidades
em esquadria,
retificadas
18
Molas
Elementos para o projeto: Molas helicoidais de

compresso
Fora de fecho da mola, Fs
Fora aplicada, F 0,85 Fs Fmax = 0,85 Fs

Ora, Fs = k ymax Fs = k (L o L s )
sendo L 0 o comprimento livre e L s o comprimento fechado da mola

Frequncia crtica de solicitao, f
(exemplo molas de vlvulas dos motores)
f depende das propriedades do material da mola e do contacto nas extremidades.
f =
1
2
kg
W
Hz
W peso da mola
g acelerao da gravidade
peso especfico material
2d 2 D N a
W = AL=
Deve ser f 20 f aplicada

(para se evitar ressonncia)
19
Molas
Molas helicoidais de trao

No atuadas, as molas helicoidais de trao so constitudas por um enrolamento de espiras encostadas.
Caracterizam-se pela existncia de uma pr-tenso inicial ( i ) que mantm as espiras nessa posio,
equivalente a pr-carga, F i
Recomenda-se que
i = 0,6 S ut / C
S ut tenso de rotura;
C ndice de mola
Espiras inativas, N i
As espiras que so fletidas para formar o gancho
(para a transmisso da carga) no contam como espiras ativas.
Deformao da mola, y S h deformao da mola se a fora aplicada F > Fi
y KW
8 D3 Na
4
d G
(F - Fi )
Constante de mola, k
F - Fi
1
k=
=
y
KW
d 4G
8 D3 Na
Fi
Fora aplicada na mola, F
F = Fi + k y
20
Molas
Molas helicoidais de trao

Tenses no corpo da mola so as mesmas j calculadas para a

mola de compresso
max KW
8F D
d3
Tenses crticas nas extremidades de ligao da mola (tipo e

valor das tenses, dependem da forma de extremidade)
- Extremidade em gancho (a )
((a)
a)
Seco A: - tenses normais de flexo (Mf = F D/ 2)

com concentrao de tenses (Kc)
- tenses normais de trao (fora F )
A Kc
((b)
b)
(c)
(c)
A
B
16 F D 4 F
d3
d2
A figura (c ) representa um projeto melhorado (Mf mais baixo), com uma reduo do dimetro da mola para baixar
a tenso mxima devido reduo do brao do momento.
- Extremidade em ponta (b )
Seco B: - tenso de toro afetada
pela concentrao de tenses
max K c KW
8 F D
d3
Kc
rm
ri
21
Molas
Fixao das molas de trao e de compresso

Molas de trao
Nestas molas, o mtodo mais vulgar para a sua ligao, para transferir a
carga do suporte na mquina para a mola, por gancho.
Molas de compresso
Nestas molas, a transferncia da carga faz-se por simples contacto das
espiras com a mquina.
22
Molas
Danos em molas
Rotura (tpica) por fadiga
23
Molas
Danos em molas
sulcos devido a defeitos na

matriz de extruso do arame
marcas de abraso por negligncia durante

a retificao da extremidade da mola
Defeito de produo (extruso e retificao do arame)
24
Molas
Danos em molas
Defeito de corroso (picadas)
25
Molas
Materiais para molas

As molas so manufaturadas (enrolamento do arame) a quente ou a frio dependendo de d e de C
O enrolamento do arame gera tenses residuais de flexo libertadas por tratamento trmico
Materiais: aos ao carbono, aos liga, lato, bronze fosforoso, ligas de nquel.
Temperaturas
Dimetros
mm
MPa.mmm
Custo
relativo
1. Corda de viola
0 120
0,1 6,5
0,145
2211
2,6
2. Arame temperado em leo
0 180
0,5 12,7
0,187
1855
1,3
3. Arame estirado duro
0 120
0,7 12,7
0,190
1783
4. Ao cromo-vandio
0 220
0,8 11
0,168
2005
3,1
5. Ao cromo-silcio
0 - 250
1,6 9,5
0,108
1974
6. Ao inox
0,3 2,5
0,146
1867
7,6 11
7. Bronze fosforoso
0,1 0,6
1000
MATERIAL
m e A constantes resultantes do diagrama tenso-deformao do material do arame
Aplicaes:
1. Muito utilizado 2. No adequado para cargas com choque 3. o mais econmico (utilizado quando as especificaes de
durabilidade, preciso e deformao no so muito importantes) 4. Boa resistncia fadiga e a temperaturas elevadas 5. Boa
resistncia a cargas de choque.
26
Molas
Molas helicoidais de trao e de compresso:

Dimensionamento
Materiais de molas Tenso de rotura trao (Sut ) muito dependente do dimetro do

arame.
A
Verificou-se que, S ut = m
(A, m, constantes definidas na tabela anterior)
d
A tenso de cedncia (ao corte) em toro (Ssy ) pode obter-se a partir de Sut
H diferentes indicaes na literatura. Adotaremos a relao ii)
i) Ssy = 0,577 0,75 Sut 0,45 Sut
ii) Ssy = 0,56 Sut
Dimensionamento para cargas estticas

max < Ssy
Ssy = max / n
(fator de segurana, n 1,2)
Dimensionamento para cargas dinmicas

Em termos de fadiga, importante o valor da
tenso mdia e da tenso alternada (m , a )
Ora, Fmax e Fmin so conhecidos
m e a podem ser calculados
27
Molas

Dimensionamento
Fa =
Fmax - Fmin
2
F
+ Fmin
Fm = max
2
a = KW
m = KW
8 Fa D
Fmax
d3
Fmin
8 Fm D
d3
Estudos publicados (F.P. Zimmerli ) mostram que a rotura fadiga em toro de molas de compresso ocorre
nas condies da figura em baixo:
a
Sse
Sse tenso limite de fadiga em toro

++ +
++ +
++
Ssy tenso de cedncia (ao corte) em toro
x
S se = S
S sese
45
Ssy
Critrio de Sines
1
ka kb kc kd
Kf
SSsese- tenso limite de fadiga (toro) do material da mola

Kf fator de reduo da resistncia fadiga ( conc. tenses)
ka , kb , kc , kd fatores de correo para tamanho, acabamento,

temperatura e fiabilidade.
28
Molas

Dimensionamento
Zimmerli mostrou que, para d < 10 mm, a resistncia

fadiga dos aos de mola dada por:
= 465 MPa
SSsese =
SSsese = 310 MPa
Sse
para molas peened
para molas unpeened

(shot peening grenalhagem)
45
Ssy
Estes valores de SSsese j so corrigidos para acabamento e tamanho devero ser afetados pelos
fatores de correo kc e kd (temperatura e fiabilidade)
Critrio de dimensionamento fadiga

i)
ii)
S se
n
max = a + m
(critrio de Sines)
n fator de segurana
S sy
n
Este o critrio de cedncia esttica. Mas garante tambm

que o ponto de funcionamento est sempre abaixo da linha
a 45 (verificar para o caso limite mostrado na figura, n=1)
S se - tenso limite de fadiga em toro;
S sy tenso de cedncia (ao corte) em toro
Outros critrios de dimensionamento: ver bibliografia aconselhada
29
Molas
Molas helicoidais de toro: Tenses no arame da

mola
As molas helicoidais de toro utilizam-se sempre que se pretenda aplicar um momento. So enroladas do
mesmo modo que as molas de trao e de compresso, mas tm os extremos desenhados de forma a
poderem transmitir um momento.
A seco do arame fica sujeita a tenses de flexo:
Mf d2
=K
I
M f F a ,
d4
64
(secco
circular)
(seco circular)
K fator de concentrao de tenses, diferente para a

superfcie interior (K i ) e para a superfcie exterior (K e )
i ,e = K i ,e
32 F a
d3
As tenses residuais do enrolamento podem somar-se, ou no, s tenses de servio depende da direo
da carga
Fator de concentrao de tenses (para arame de seco circular)
- fibra interior
4C2 -C -1
Ki =
4 C (C - 1)
C =D /d , ndice de mola
- fibra exterior
4C2 +C - 1
Ke =
4 C (C + 1)
(K i > K e )
30
Molas
Molas helicoidais de toro: Deformao da mola

Momento fletor rotao das seces da mola
ngulo total de rotao da mola ()
Lei de Hooke estabelece a relao entre a tenso num
ponto e a extenso (deformao/unidade comprimento)
correspondente
=E
sen d
Para a fibra exterior do arame, e para um comprimento
dx
d /2
de mola (dx), pode escrever-se (ver figura)
dx =
d
d
2
d =
2
2 max
dx =
dx
d
dE
Fa
d4E
kt =
=
=
64 D N a
Mf
ngulo total de rotao da mola,

DNa
2 max
64 F a D N a
dx =
dE
d4 E
Constante de rigidez da mola, k t
rad
(Verificou-se que a curvatura do arame tem um

um efeito reduzido na deformao da mola
o efeito de Ke no foi considerado na equao)
N . m / rad
- O momento que necessrio aplicar

para a rotao de 1 volta (2 rad), :
M f = 2 kt
N . m
31
Molas
Molas helicoidais de toro: Dimensionamento

Dimensionamento para cargas estticas
max =
Sy tenso de cedncia (flexo) do material da mola, Sy 0,75 Sut

n fator de segurana, n 1,2
Sy
n
Dimensionamento fadiga
- Tenso mxima de flexo ocorre na fibra exterior da mola ( e )

- A aplicao de um momento fletor varivel entre um valor mximo ( Mmax) e um valor mnimo (Mmin) d
origem s seguintes tenses
e ( max) = K e
32 M max
d3
e(min) = K e
32 M min
d3
Donde a tenso mdia (m) e a tenso alternada (a), so dadas por:
m =
e (max) + e (min)
2
a =
e (max) - e (min)
2
O dimensionamento fadiga (flexo) pode agora fazer-se utilizando um dos critrios de fadiga por
exemplo o critrio de Goodman (como utilizado para os parafusos).
Para o clculo da tenso limite de fadiga (Se), tomar Sse = 700 MPa como vlido para a maioria dos
materiais para molas com d 10 mm
Se = S
Sesex factores
correco
daresistncia
resistnci
a fadiga
fatores (de
correo da
fadiga)
32
Molas
Outros tipos de molas

Mola de lminas
i)
Barra encastrada (seco b t )
Tenso mxima no encastramento (flexo)
max =
Deformao mxima
ii)
Barra triangular (barra de igual resistncia)
Tenso (de flexo, uniforme)
Deformao mxima
b t2
F L3
=
3EI
y max
6FL
6FL
y max
b t2
F L3
=
2EI
33
Molas

iii) Molas mltiplas (mola de lminas sobrepostas)

max =
3F L
nb t2
y max
2 L2 max
=
tE
k=
F
ymax
1- r2
1
- 2 r (1 - r) r 2 log
r
( 1 - r 3 ) 2
1
n nmero de lminas
r relao nmero de lminas mestras/nmero total de lminas
Barra de toro (T momento toror na barra)

Tenso de corte mxima
(seco circular, dimetro d )
max
T r 16 T
J
d3
Deformao
TL
GJ
Constante de rigidez
T d 4G
kt = =
32 L
d4
32
34
Molas

Anilhas Belleville
Tambm utilizadas como elementos de imobilizao em juntas
aparafusadas
Deformao da mola no proporcional carga aplicada (k no
constante, ver figura)
Tm larga aplicao como molas, especialmente quando o espao

disponvel reduzido e a deformao pretendida no muito
grande
Associao em srie
- capacidade de carga = carga admissvel de uma s mola
- flecha do conjunto a soma das deformaes de cada mola
Associao em paralelo
- capacidade de carga total proporcional ao nmero de molas
- flecha de cada mola = flecha do conjunto
em srie
em paralelo
35
Molas

Molas em voluta
Constante de mola aumenta medida que a deformao
aumenta (e mais espiras entram em contacto com a base)
k1
k=
F
y
k2>k1
k3>k2
Deformao, y
Molas de fora constante

- Exemplos de aplicao: enrolamento
automtico de fitas mtricas; estores;
motores elctricos,
- Constante de rigidez:
k=
F
0
=
=0
y
y
36
Molas
Capacidade de armazenamento de energia das

molas
dU = F dy
F dy = k
Kk yy dy
U = F
k y2 F 2
U=
=
2
2k
T2
U=
2 kt
Fora
Energia armazenada (U ) para uma dada deformao (y )
N.m (molas de deformao linear)
F
dy
(N.m).rad
(molas de deformao angular)
deformao
Casos particulares Energia por unidade de volume

i) Trao simples tenso (de trao) uniforme na seco
AE
k=
L
F 2L
U=
2 AE
Energia por unidade de volume (u )
U
U
u= =
V AL
2
u=
2E
(molas tipo E )
37
Molas
Capacidade de armazenamento de energia das

molas
ii) Corte puro tenso (de corte) uniforme em toda a

seco
y = L =
F
=
A
L
G
U
u=
V
U=
F y FL
=
2
2G
2
u=
2G
(molas tipo G )
Caso Geral - Energia por unidade de volume (u )

No caso geral, as molas no esto sujeitas a trao simples
nem a corte puro tenso na seco do arame da mola
no uniforme.
CF
Expresses para (u ) so afetadas por um coeficiente de

forma (CF ) <1 (CF = 1 s se a tenso uniformemente
distribuda)
Assim:
Molas E
u = CF
2
2E
Molas G
u = CF
2
2G
38

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Escola de Engenharia

Jos R. Gomes e Nuno Dourado / Departamento de

Lus Ferreira da Silva

Introduo: Funo e tipos de molas

Molas so componentes mecnicos que formam a base de muitos

Introduo: Tipos de molas

Molas helicoidais de compresso:

(a) Em ponta (ou simples)

(b) Em ponta (ou simples) esquerda,

(c) Em ponta (ou simples) esquerda,

(d) Em ponta (ou simples) esquerda,

Introduo: Tipos de molas

Molas helicoidais de trao:

(a) Meio gancho de mquina

(b) Gancho comprido arredondado

(c) Meia espira sobre o centro

(d) Espira completa sobre o centro

Introduo: Tipos de molas

Molas helicoidais de toro:

Introduo: Tipos de molas

Molas de lminas mltiplas

Representao esquemtica de molas

Alguns exemplos de aplicao de molas

Alguns exemplos de aplicao de molas

Molas helicoidais de trao e de compresso

mola sem carga

Deformao (y ) variao do comprimento da mola por

Constante de mola (k ) relao carga/deformao;

Dimetro do arame (d ) ...

Espao entre espiras

Mola helicoidal de compresso

Dimetro mdio (D ) mdia dos dimetros interior e

N espiras ativas (Na ) nmero de espiras usadas para

suportar a carga (no inclui as espiras de ligao)

ndice de mola (C ) relao D /d

Mola helicoidal de toro

Molas helicoidais de trao e de compresso

Tenses na seco do arame da mola:

Fora axial aplicada (F ), origina:

Considerando um parmetro ks , funo do ndice da mola

Mola helicoidal de compresso

A equao de max vem dada por:

max - ocorre em ( ), isto , na superfcie

Molas helicoidais de trao e de compresso

Tenses na seco do arame da mola:

Fora axial aplicada (F ), origina:

Mola helicoidal de compresso

O efeito da curvatura do arame afeta significativamente o valor

Em que KW = ks kC, designado o fator de correo de Wahl,

Molas helicoidais de trao e de compresso

Determinao de KW (kS e kC):

Molas helicoidais de trao e de compresso

Deformao (y ) produzida pela fora aplicada (F ):

Energia acumulada por toro:

Energia acumulada por corte direto:

Energia de deformao total:

Substituindo T = F D /2, l = D Na , J = d 4/ 32 e A = d 2/ 4, resulta:

Na nmero de espiras ativas

Molas helicoidais de trao e de compresso

Deformao (y ) produzida pela fora aplicada (F ):

i - deslocamento do ponto de aplicao da fora Fi na direo de Fi

Determinao experimental da constante de