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Departamento de Matematica
Textos de Calculo
em Varias Variaveis
Universidade de Braslia
Departamento de Matematica
Textos de Calculo
em Varias Variaveis
Sum
ario
Pref
acio
M
odulo 1
1 A Aproximac
ao Tangente
1.1 Derivadas Parciais . . . . . . . . .
1.2 O Plano Tangente . . . . . . . . . .
1.3 A Formula de Aproximacao . . . .
1.4 Crtica `a Formula de Aproximacao
1.5 Um Argumento Nao-Geometrico . .
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2
2
3
4
6
7
2 Funco
es de Valores Reais I
9
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 A derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Normais `as Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Funco
es de Valores Reais II
3.1 Maximos e Mnimos . . . . . . . . . .
3.2 Metodo dos Mnimos Quadrados . . . .
3.3 Mais sobre Maximos e Mnimos . . . .
3.4 Ainda mais sobre Maximos e Mnimos
II
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M
odulo 2
12
12
13
15
17
19
4 Integrac
ao
20
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Duas Dimensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 Trocando as vari
aveis em integrais m
ultiplas
5.1 Mudanca de Variaveis . . . . . . . . . . . . .
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26
26
29
30
35
SUMARIO
iv
44
. 44
. 45
. 46
. 48
8 Atrac
ao Gravitacional
50
III
53
M
odulo 3
60
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70
70
71
73
73
75
13 Teorema da Diverg
encia
13.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Demonstracao do Teorema da Divergencia . . . . . . . . . . . .
78
78
80
81
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Ap
endice
84
Relacao dos textos traduzidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Pref
acio
A Internet tem tornado a informacao acessvel em graus que antes seriam
inimaginaveis. E isso ainda e mais certo agora, quanto importantes universidades disponibilizam seus materiais didaticos via internet, permitindo que
alunos do mundo todo usufruam de materiais de excelente qualidade.
No entanto, a lingua ainda e uma barreira para muitos alunos de graduacao. Por esse motivo, e para atender a um p
ublico expecfico, sugeri a`
Mayra Madeira de Moura a traducao de textos voltados para alunos de um
segundo curso de Calculo, incluindo os conceitos de diferenciacao e integracao em varias variaveis, alem dos teoremas classicos do Calculo Vetorial. Ela
aceitou o desafio e se dedicou com entusiasmo ao projeto, que incluiu nao so
a traducao, mas tambem a pesquisa e a selecao dos textos.
Em sua maioria, os textos selecionados foram notas suplementares do
curso Multivariable Calculus, ministrado pelos professores Arthur Mattuck
e David Jerison durante a primavera de 2006. A relacao completa dos textos traduzidos encontra-se no Apendice. Os textos procuram introduzir os
principais conceitos de Calculo nao como um fim em si mesmos, como muitas
vezes acontece, mas como ferramentas para o estudo de problemas relevantes,
como os problemas de maximos e mnimos, de gravitacao e de fluxos eletromagneticos. Espero que essa abordagem venha a desempenhar algum papel
na motivacao dos alunos, e que esse trabalho seja de alguma utilidade.
Celius A Magalhaes
Dep. de Matematica - UnB
Parte I
M
odulo 1
Captulo 1
A Aproxima
c
ao Tangente
1.1
Derivadas Parciais
Seja w = f (x, y) uma funcao de duas variaveis. Seu grafico e uma superfcie no espaco Oxyz, conforme a figura.
(1.1)
1.2
O Plano Tangente
Usando essas duas condicoes, e facil encontrar a equacao do plano tangente. A equacao geral de um plano por (x0 , y0 , w0 ) e
A(x x0 ) + B(y y0 ) + C(w w0 ) = 0.
Assuma que o plano nao e vertical; logo C 6= 0 e podemos resolver para
w w0 , obtendo
w w0 = a(x x0 ) + b(y y0 ) , a = A/C , b = B/C .
(1.3)
1.3
A F
ormula de Aproxima
c
ao
O uso mais importante do plano tangente e dar uma formula de aproximacao que e basica no estudo de funcoes de varias variaveis quase tudo, de
uma forma ou de outra, segue desta formula.
A ideia intuitiva e que, se ficarmos proximos de (x0 , y0 , w0 ), entao o plano
tangente (1.4) sera uma boa aproximacao para o grafico de w = f (x, y).
Portanto, se o ponto (x, y) esta proximo de (x0 , y0 ), entao
w
w
(x x0 ) +
(y y0 )
f (x, y) w0 +
(1.5)
x 0
y 0
altura do grafico altura do plano tangente
A funcao do lado direito de (1.5), cujo grafico e o plano tangente, tambem
e chamada de linearizac
ao de f (x, y) em (x0 , y0 ): ela e a funcao linear que da
a melhor aproximacao de f (x, y) para valores de (x, y) proximos de (x0 , y0 ).
Uma forma equivalente da aproximacao (1.5) e obtida usando a notacao
; se colocamos
x = x x0 , y = y y0 , w = w w0 ,
entao (1.5) fica
w
w
x
x +
w
y
y, se x 0, y 0.
(1.6)
wy = 4x3 y 3
1.4
Crtica `
a F
ormula de Aproxima
c
ao
Primeiramente, a formula de aproximacao nao e uma afirmacao matematica precisa, ja que o smbolo nao diz o quao perto estao as quantidades
envolvidas. Para sermos exatos, teramos que especificar qual o erro na aproximacao. (Isso pode ser feito, mas e de pouco uso.)
Uma objecao mais fundamental e a de que nossa discussao foi baseada
na suposicao de que o plano tangente e uma boa aproximacao da superfcie
perto de (x0 , y0 , w0 ). Isso e de fato verdade?
Olhemos da seguinte forma. O plano tangente foi determinado como o
plano que tem as mesmas inclinacoes que a superfcie nas direcoes i e j.
(1.8)
As derivadas parciais sao contnuas em todos os pontos exceto em (0, 0), onde
elas nao estao definidas. Entao a funcao e suave a menos da origem, e (1.6)
deve valer em todo lugar exceto na origem.
Alias,pem relacao ao grafico dessa funcao, observe que
w = x2 + y 2 significa que
altura do grafico em (x, y)
= distancia de (x, y) ao eixo w.
Assim, o grafico da funcao e um cone circular reto,
com vertice em (0, 0) e eixo ao longo do eixo w.
Geometricamente, o grafico tem um bico na origem, entao nao deve ter
plano tangente la, e nao vale a formula de aproximacao (1.6) nao existe
funcao linear que aproxime um cone em seu vertice.
1.5
Um Argumento N
ao-Geom
etrico
(1.9)
(1.10)
d
f (x, y0 ) x = fx (x0 , y0 )x.
dx
x0
(1.11)
(1.12)
fy (x0 , y0 )y
uma vez que, por continuidade, a diferenca entre os termos fy (x0 + x, y0 ) e
fy (x0 , y0 ) e insignificante perto dos proprios termos. Substituindo os valores
aproximados (1.11) e (1.12) em (1.10), obtemos a formula de aproximacao
(1.6).
Para fazer disso uma demonstracao, deveramos analisar os erros das aproximacoes, ou, mais simplesmente, trocar o smbolo de por igualdades baseadas no Teorema do Valor Medio do calculo unidimensional.
Esse argumento pode ser facilmente extendido para linearizacoes de dimensoes maiores, como (1.7); mais uma vez a hipotese essencial e a da suavidade: as tres derivadas parciais wx , wy , wz devem ser contnuas numa vizinhanca do ponto (x0 , y0 , z0 ).
Captulo 2
Fun
co
es de Valores Reais I
2.1
Introduc
ao
Voltaremos agora nossas atencoes para o caso muito especial de funcoes que tem valores reais ou escalares. Algumas vezes elas sao chamadas de campos escalares. No caso particular, mas importante, em que a
dimensao do domnio e dois, podemos de fato observar o grafico da funcao. Especificamente, no caso em que f : R2 R, a colecao de pontos
S = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : f (x1 , x2 ) = x3 } e chamado o grafico de f . Se
f e uma funcao razoavelmente boa, entao S e o que chamamos de uma
superfcie. Veremos mais sobre isso depois. Voltemos agora ao caso mais
geral de
uma funcao f : Rn R. A derivada de f e um vetor linha
f
f f
frequentemente chamada de gradiente
f 0 (x) =
,
, ... ,
. E
x1 x2
xn
da f e e denotado por grad f ou f .
2.2
A derivada direcional
Nas aplicacoes de campos escalares e interessante falar sobre taxa de variacao de uma funcao numa direcao especfica. Suponha, por exemplo, que
a funcao T (x, y, z) de a temperatura nos pontos (x, y, z) do espaco e desejemos saber o quanto a temperatura varia se nos movemos numa determinada
direcao. Sejam f : Rn R, a Rn e seja u Rn um vetor tal que ||u|| = 1.
Entao a derivada direcional de f em a, na direcao do vetor u e definida como
sendo
d
Du f (a) = f (a + tu) .
dt
t=0
Agora que temos pratica com a Regra da Cadeia, sabemos como calcular
simplesmente
essa derivada. E
d
Du f (a) = f (a + tu) = hf (a), ui
dt
t=0
Exemplo. A superfcie de uma montanha e o grafico de f (x, y) = 700x2
5y 2 . Em outras palavras, no ponto (x, y), a altura e f (x, y). O eixo y positivo
aponta para o Norte e, claro, o eixo x positivo aponta para o Leste. Voce
esta em um lado da montanha, sobre o ponto (2, 4), e comeca a caminhar
para o Sudeste. Qual a inclinacao do percurso no ponto inicial? Voce esta
subindo ou descendo?
9
10
Soluc
ao. A resposta para essas questoes requerem a derivada direcional.
Sabemos que estamos no ponto a = (2, 4), mas precisamos de um vetor
1
unitario na direcao que estamos andando. Claro, esse vetor e u = (1, 1).
2
Em seguida calculamos o gradiente f (x, y) = (2x, 10y). Aplicando
no ponto atemos f(2, 4) = (2, 40), e por u
ltimo temos hf (a), ui =
(2 + 40)/ 2 = 38/ 2. Isto nos da a inclinacao do caminho; e positiva, e
portanto estamos subindo. Voce pode dizer em qual direcao devemos seguir
para manter o mesmo nvel do ponto a?
Exemplo. A temperatura no espaco e dada por T (x, y, z) = x2 y + yz 3 .
Partindo do ponto (1, 1, 1), em que direcao a temperatura aumenta mais
rapidamente?
Soluc
ao. Claramente precisamos saber em qual direcao a derivada direcional e maxima. A derivada direcional e simplesmente hT, ui = ||T || cos ,
claro que esse valor sera maximo se = 0.
onde e o angulo entre T e u. E
Entao T aumenta mais rapidamente na direcao do gradiente de T . Neste
caso, essa direcao e (2xy, x2 + z 3 , 3yz 2 ). Em (1, 1, 1) essa direcao e (2, 2, 3).
2.3
Normais `
as Superfcies
11
(2.1)
Observe que a discussao aqui nao depende da dimensao do domnio. Assim se f : R2 R, entao o conjunto {(x, y) R2 : f (x, y) = c} e uma curva
de nvel , e o gradiente de f e normal `a essa curva.
Combinando esses resultados com aqueles que conhecemos sobre derivada
direcional vemos que, a partir de um dado ponto, o valor da funcao aumenta
mais rapidamente na direcao normal ao conjunto de nvel passando pelo ponto
dado. Em um mapa com as curvas de nvel de uma regiao da superfcie da
Terra, por exemplo, os percursos mais ngremes sao na direcao normal `as
curvas de nvel.
Captulo 3
Fun
co
es de Valores Reais II
3.1
M
aximos e Mnimos
12
13
3.2
M
etodo dos Mnimos Quadrados
Voltaremos agora nossa atencao para uma aplicacoes simples, porem importantes, na qual se procura o valor mnimo de uma funcao.
Suponha que temos um conjunto de n pontos no plano que nao estao alinhados verticalmente, digamos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . . , (xn , yn ), e estamos procurando a reta que melhor aproxima esse conjunto de pontos. Primeiro vamos
esclarecer o que queremos dizer com melhor. Estamos falando da reta que
minimiza a soma dos quadrados das distancias verticais dos pontos ate a
reta. Podemos descrever todas as retas nao verticais por meio de duas variaveis, normalmente chamadas de m e b. Assim, todas essas retas tem a forma
y = mx + b. Nossa pergunta e para que valores de m e b a funcao
f (m, b) =
n
X
(mxi + b yi )2
i=1
assume seu valor mnimo. Sabendo esses valores obteremos a nossa reta.
Para isso, simplesmente aplicamos o nosso vasto e crescente conhecimento
de calculo e encontramos onde o gradiente de f e 0:
f f
,
= 0.
f =
m b
Agora,
"
#
n
n
n
n
X
X
X
X
f
2
=
2xi (mxi + b yi ) = 2 m
xi + b
xi
xi yi , e
m
i=1
i=1
i=1
i=1
f
=
b
n
X
i=1
"
2(mxi + b yi ) = 2 m
n
X
i=1
xi + nb +
n
X
i=1
#
yi .
14
n
n
n
X
X
X
m
xi + b
xi =
xi yi
i=1
i=1
i=1
n
xi + b n
m
i=1
n
X
yi
i=1
y
1
2
4
3.5
5
4
7
9
12
18
21
29
Soluc
ao.
255
142
e b=
993
.
568
255
993
x
142
568
3.3
15
Mais sobre M
aximos e Mnimos
Na vida real, estamos mais interessados em saber os pontos nos quais uma
funcao f : D R assume seu maior e menor valor do que apenas encontrar
seus maximos e mnimos locais. (Aqui D e um subconjunto de Rn ).
Para comecar, pensemos um pouco sobre como saber se existe um ponto
de maior ou de menor valor de f em D. Primeiramente, suponhamos que
f seja contnua caso contrario, qualquer coisa pode acontecer! Depois,
que propriedades de D irao garantir a existencia de um valor maximo ou
mnimo de f ? A resposta e bastante simples. Certamente D deve ser um
subconjunto fechado de Rn ; considere, por exemplo, a funcao f : (0, 1) R
dada simplesmente por f (x) = x, que nao tem nem maximo nem mnimo em
D = (0, 1). O domnio ser fechado, contudo, nao e suficiente para garantir
a existencia de um maior e de um menor valor. Considere, por exemplo,
f : R R de novo dada por f (x) = x. O domnio R e certamente fechado,
mas f nao tem nem maior nem menor valor. Precisamos tambem que o
domnio seja limitado. Pode-se mostrar que, para f contnua, se o domnio
D e fechado e limitado, entao necessariamente existe um maior e um menor
valor de f em D!
Vejamos quais sao os candidatos para tais pontos. Se o maior (ou o menor)
valor de f ocorre no interior de D, entao com certeza nesse ponto temos um
maximo (ou mnimo) local. Se f tem gradiente la, entao o gradiente deve ser
0. Os pontos nos quais o maior ou menor valor da funcao e assumido devem
ser, portanto:
i) pontos do interior de D nos quais o gradiente se anula;
ii) pontos no interior do domnio nos quais o gradiente nao existe;
iii) pontos em D mas nao em seu interior (isto e, na fronteira de D).
Voltando ao Calculo 1, como eram encontrados os valores maximo e o
mnimo de uma funcao f cujo domnio D e um intervalo fechado [a, b] R?
Lembre-se de que eram encontrados todos os pontos do interior (isto e, do
intervalo aberto (a, b)) onde a derivada se anulava. Depois, calculava-se o
valor da funcao nesses pontos, nos pontos onde a derivada nao existia e nos
dois extremos a e b do intervalo (neste caso unidimensional a fronteira e
particularmente simples), e entao escolhia-se o maior e o menor valor entre
os que foram calculados. O caso de dimensoes maiores e um pouco mais
complicado, principalmente porque a fronteira, mesmo de um bom domnio,
nao e um conjunto finito, como no caso de um intervalo, mas sim um conjunto
infinito. Vejamos um exemplo.
16
com 0 6 t 6 2.
0 6 t 6 2
Quando y
= 0, entao x = 1 ou x = 1; e quando x = 1/2, entao y = 3/2
ou y = 3/2. Entao nossos candidatos sao (1, 0), (1, 0), (1/2, 3/2)
e (1/2, 3/2). Esses, juntamente com o ponto que ja havamos encontrado, (1/2, 0), perfazem a lista de todas as possibilidades para os pontos mais
quente e mais frio da chapa. Tudo que temos que fazer e calcular a temperatura em cada um desses pontos. Calculando, obtemos que T (1/2, 0) = 1/4,
Assim, a equacao
17
3.4
Agora deve estar claro que a parte realmente difcil de encontrar maximos
e mnimos esta em lidar com os valores de fronteira; isto e, com o problema
de encontrar os valores maximos e mnimos de uma dada funcao em um
conjunto de dimensao menor do que o domnio da funcao. Nos problemas
das secoes anteriores nos tivemos sorte, pois foi facil achar uma representacao parametrica para aqueles conjuntos; geralmente isso e mais complicado.
Vejamos o que podemos fazer para resolver essas dificuldades.
Suponha que estamos lidando com o problema de encontrar o valor maximo ou mnimo de uma funcao f : D R, onde D = {(x, y) R2 : g(x, y) =
0} e g e uma funcao boa (em outras palavras, D e uma curva de nvel de
g). Suponha que r(t) seja uma parametrizacao da curva D. Entao, estamos
procurando um maximo ou mnimo da funcao F (t) = f (r(t)). No ponto de
dF
= 0 (considere que g(x, y) = 0 e uma
maximo ou de mnimo, teremos
dt
curva fechada, e assim nao ha que se preocupar com pontos extremos ). A
dF
= hf, r0 i = 0. Entao em um maximo
Regra da Cadeia nos diz que
dt
ou mnimo, o gradiente da f deve ser perpendicular a` tangente da curva
g(x, y) = 0. Assim, f deve ter a mesma direcao que o vetor normal a essa
curva. Isso e tudo que precisamos saber, uma vez que o gradiente da g e
normal a curva. Entao, em um ponto de maximo ou no mnimo, f e g
devem estar alinhados. Assim, f = g, e nao ha necessidade de saber
realmente a parametrizacao r(t) da curva g(x, y) = 0. Vejamos esta ideia na
pratica.
Exemplo. Encontrar o maior e o menor valor de f (x, y) = x2 + y 2 sobre a
curva x2 2x + y 2 4y = 0.
Soluc
ao.
18
Parte II
M
odulo 2
19
Captulo 4
Integra
c
ao
4.1
Introduc
ao
Agora voltaremos nossa atencao para a ideia de uma integral em dimensoes maiores que um. Considere um funcao real f : D R, onde o domnio
D e um subconjunto fechado do espaco Euclideano n-dimensional Rn . Comecaremos por definir o que significa a integral de f sobre o conjunto D; em
seguida veremos como a essa integral pode ser u
til na vida real.
Ja conhecemos bem o caso n = 1. Da mesma forma que foi feita a
extensao de derivada para dimensoes maiores, nossa definicao de integral em
varias dimensoes inclui o caso de uma dimensao como sempre, nao ha nada
que desaprender.
Vamos rever o que sabemos sobre a integral f : D R no caso em que
D e um subconjunto conexo razoavel da reta real R. Primeiramente, neste
contexto, os u
nicos subconjuntos razoaveis de R sao os intervalos fechados;
temos assim que D e um conjunto [a, b] onde b > a. Lembre que definimos
uma particao P do intervalo como sendo simplesmente um subconjunto finito
{x0 , x1 , ..., xn } de [a, b] com a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b. A norma de
uma particao e o max{|xi xi1 | : i = 1, 2, . . . n}. Definimos a Soma de
Riemann S(P ) para essa particao como sendo a soma
S(P ) =
n
X
f (xi )xi ,
i=1
20
21
4.2
Duas Dimens
oes
Agora, nomeie os sub-retangulos que interceptam D com, digamos, os subndices i = 1, 2, . . . , n. A maior area de todos esses retangulos e chamada de
norma da subdivisao. Em cada um dos retangulo, escolha um ponto (xi , yi )
em D. A soma de Riemann S agora fica da seguinte forma:
S=
n
X
i=1
f (xi , yi )Ai ,
22
Cada termo f (xi , yi )Ai e o volume de uma caixa com base no retangulo
Ai e altura f (xi , yi ). Assim, o topo da caixa intercepta a superfcie z =
f (x, y). A soma de Riemann e assim o volume total de todas as caixas.
` medida em que as areas das bases tendem a 0, as caixas preenchem o
A
solido limitado inferiormente pelo plano x-y, por cima pela superfcie z =
Rf (x,
R y), e pelos lados pelo cilindro determinado pela regiao D. A integral
f (x, y) dA e entao igual ao volume desse solido. Se f (x, y) 6 0, entao
D
teremos o negativo do volume limitado por baixo pela superfcie z = f (x, y),
por cima pelo plano x-y, etc.
Suponha que a e b sejam constantes, e D = E F , onde E e F sao
domnios razoaveis e com interiores disjuntos. As seguintes propriedades
de integral dupla devem ser evidentes:
RR
RR
RR
(i)
[a f (x, y) + b g(x, y)] dA = a
f (x, y) dA + b
g(x, y) dA;
D
RR
D
f (x, y) dA =
23
RR
E
f (x, y) dA +
RR
f (x, y) dA
RR
Agora, como calcular a integral D f (x, y) dA? Vejamos. Novamente
usaremos uma figura, e de novo vamos supor f (x, y) > 0. O outro caso e
analogo.
Vamos assumir que o domnio D tem uma forma especial; especificamente,
suponhamos que ele seja limitado por cima pela curva y = h(x), por baixo
por y = g(x), pela esquerda por x = a e pela direita por x = b.
RR
conveniente pensarmos na integral
E
f (x, y) dA como o volume de
D
um solido limitado inferiormente por D no plano x-y e superiormente pela
superfcie z = f (x, y). Pensemos em como encontrar esse volume dividindo
o solido em fatias paralelas ao eixo y e somando os volumes das fatias. Para
aproximar o volume das fatias procedemos como segue. Particionamos o
24
i=1
A integral dupla que procuramos e justamente o limite desta soma, se tomarmos os lados dos retangulos xi cada vez mais finos; ou particoes do intervalo [a, b] com normas cada vez menores. Mas as somas acima sao exatamente
R h(x)
as somas de Riemann unidimensionais da funcao F (x) = g(x) f (x, y) dy, e
entao a integral dupla e dada por
RR
Rb
f (x, y) dA = a F (x) dx
D
i
R b hR h(x)
= a g(x) f (x, y) dy dx
A integral dupla e assim igual a uma integral de uma integral, normalmente
usual omitir os colchetes e escrever a integral
chamada de integral iterada. E
iterada simplesmente como
Z bZ
h(x)
f (x, y) dy dx
a
g(x)
.
RR 2
Exemplo. Encontrar a integral dupla
[x + y 2 ] dA, onde D e a regiao
D
delimitada pelas retas y = x, x = 0, e x + y = 2.
Soluc
ao. O que primeiro passo e desenhar a regiao D (precisamos sempre
de uma figura da regiao de integracao):
25
= 2x3 (2x)
12
12
0
= 34
Exerccio Suponha que o domnio de
integracao D seja limitado a` esquerda
por x = g(y), a` direita por x = h(y),
por baixo por y = a e por cima por
y = b, conforme figura ao lada.
R R Expresse a integral dupla
f (x, y) dxdy como uma inteD
gral iterada, integrando primeiro com
respeito a x.
Captulo 5
Trocando as vari
aveis em
integrais m
ultiplas
5.1
Mudanca de Vari
aveis
b
R
26
(5.3)
27
v(x, y) = v0 .
(5.4)
(5.5)
(5.7)
(x, y)
x x
cos r sen
= r =
= r(cos2 + sen2 ) = r,
yr y
sen r cos
(r, )
e portanto dA = r dr d, de acordo com (5.5) e (5.6); note que podemos
omitir o valor absoluto ja que, por convencao, sempre assumimos r > 0 em
problemas de integracao, como alias esta implcito nas equacoes (5.2).
Estudaremos agora um exemplo que mostra porque precisamos da formula
geral e como ela e usada; isto tambem ilustra o passo C determinar os novos
limites de integracao.
28
2
ZZ
xy
Exemplo. Avalie
dx dy sobre a regiao R indicada abaixo.
x+y+2
R
Soluc
ao.
x y = 1
(5.8)
v = x y;
x=
(x, y)
1
1/2 1/2
=
= ;
1/2 1/2
(u, v)
2
(5.9)
(5.10)
Note que foi usado o segundo par de equacoes em (5.9), e nao os que introduzem u e v. Assim, o novo elemento de area e (agora precisamos do valor
absoluto includo em (5.6))
1
du dv .
(5.11)
2
Usamos agora os passos A e B para obter a nova integral dupla; substituindo o primeiro par de equacoes de (5.9) no integrando, obtemos
2
2
ZZ
ZZ
v
1
xy
dx dy =
du dv
(5.12)
x+y+2
u+2
2
b
R
R
dA =
v 2 iu=1
v2
v 3 i1
2
= ; integral externa =
= .
2(u + 2) u=1
3
9 1 9
5.2. O Elemento de Area
5.2
29
O Elemento de Area
(5.13)
(5.14)
x
u
u,
y
u
u .
(5.15)
30
xu u yu u
xv v yv v
=
0
xu y u
xv y v
u v (5.17)
0
5.3
Exemplos e Coment
arios
(5.18)
onde
(x, y)
x x
= u v ,
yu yv
(u, v)
(5.19)
y = y(u, v),
(5.20)
v = v(x, y).
(5.21)
31
Soluc
ao. A regiao e limitada por curvas de nvel das funcoes x2 y 2 e y/x,
e o integrando e y/x. Isso sugere a mudanca de variavel
u = x2 y 2 ,
v=
y
.
x
(5.23)
32
5.3.1
Limites de Integrac
ao
(x, y)
= 1/2, entao o fator
(u, v)
u = x+y
v = xy u=v ;
y = 0
33
u = x+y
u = 1+y
v = xy
u + v = 2.
v = 1y
x = 1
M
etodo 2 Resolver para x e y em termos de u e v; depois substituir x =
x(u, v), y = y(u, v) na equacao da curva nas variaveis x e y.
Usando este metodo, temos x = 12 (u + v), y = 21 (u v). Logo, para as
mesmas curvas horizontal (y = 0) e vertical (x = 1), temos
1
y = 0 (u v) = 0 u = v ;
2
1
x = 1 (u + v) = 1 u + v = 2.
2
2v
1
du dv. Como verificacao, calcule a integral
2
0
v
e confirme que e igual ao valor da area de R. Em seguida, tente calcular a
integral iterada na ordem dv du; nesse caso, a regiao deve ser dividida em
duas partes.
Entao a integral e
34
Soluc
ao. Temos que mudar o integrando, encontrar o Jacobiano e determinar os limites de integracao nas variaveis u e v.
Para mudar o integrando, precisamos expressar x2 em termos de u ou v;
isto sugere eliminar y das equacoes de u e v. Procedendo dessa forma, temos
u = x2 y 2 , y = vx
u = x2 v 2 x2
x2 =
u
.
1 v2
1
. Observe que, como
2(1 v 2 )
v = y/x, na regiao R tem-se que 0 6 v 6 1, e portanto o Jacobiano e sempre
positivo e nao precisamos do valor absoluto. Entao, por (5.18), a integral se
torna
ZZ
ZZ
ZZ
1 v2
1
1
dx dy =
du dv =
du dv
2
2
b 2u(1 v )
b 2u
R
R
R x
Do Exemplo 5.3 sabemos que o Jacobiano e
u = x2 y 2
1
u = x2 1/x2
y = vx
u = v.
2
v = 1/x
v
xy = 1
A forma dessa fronteira superior sugere que
devemos integrar primeiro com relacao a u.
Entao mantemos v fixo, e deixamos u aumentar; isto nos da um raio tracejado mostrado na
figura ao lado; integramos de onde o raio entra
em R em u = 1 ate onde ela deixa a regiao,
em u = v1 v.
Os raios que usamos sao aqueles que interceptam R; eles comecam no
raio mais baixo, correspondente a v = 0, e vao ate o raio v = a, onde a e a
inclinacao de OP . Assim, a integral fica
Z a Z 1/vv
1
du dv .
2u
0
1
Para terminar, devemos calcular a explicitamente. Isto pode ser feito
resolvendo xy = 1 e x2 y 2 = 1 simultaneamente para encontrar as coordenadas de P . Um jeito mais elegante e incluir y = ax (representando a
35
1 + 5
ax2 = 1
2
a=1a
a=
.
x2 (1 a2 ) = 1
2
5.4
Mudanca de Vari
aveis em Integrais Triplas
v = v(x, y, z) e w = w(x, y, z) ,
(5.25)
Como um exemplo, pode ser verificado que essa expressao fornece o elemento de volume correto no caso da mudanca de coordenadas retangulares
para esfericas:
x = sen cos ,
y = sen sen ,
z = cos .
(5.26)
Captulo 6
Mais sobre Integra
c
ao
6.1
Algumas Aplica
c
oes
d2 ri
dt2
F =
n
X
fi =
i=1
n
X
i=1
n
X
mi
d2 ri
dt2
mi ri
d2
i=1
= M
n
dt X
mi
i=1
onde M =
n
X
mi . Assim, definindo R =
i=1
n
X
i=1
!,
mi ri
n
X
!
mi , entao
i=1
d2 R
a equacao fica F = M 2 . Logo, a soma das forcas externas no sistema e
dt
igual `a soma das massas vezes a aceleracao do ponto imaginario R. Dizemos
que R e o Centro de Massa do sistema.
No caso em que a massa total e continuamente distribuda no espaco, a
soma na equacao de R se torna uma integral. Vejamos o que isso significa
em duas dimensoes.
Suponha que temos uma chapa D com densidade de massa no ponto (x, y)
dada por (x, y). Para encontrar o centro de massa da chapa, imaginamos
que ela seja a uniao de varias regioes pequenas, e tratamos cada uma dessas
regioes como uma massa pontual.
36
37
e =
R
mi ri
i=1
n
X
=
mi
i=1
n
X
(xi , yi )ri Ai
i=1
n
X
i=1
1
n
X
(xi , yi )Ai
(xi , yi )Ai
n
X
i=1
(xi , yi ) xi Ai ,
n
X
!
(xi , yi ) yi Ai
i=1
i=1
Soluc
ao.
38
ZZ
b(1x/a)
x (x, y)dA = k
D
xb(1 x/a) dx = k
x dy dx = k
0
a2 b
,
6
ZZ
b(1x/a)
y (x, y)dA = k
0
RR
kb2
y dy dx =
2
(1 x/a)2 dx = k
ab2
6
x=
a
3
b
e y= .
3
6.2
Coordenadas Polares
Vamos agora ver o que acontece quando expressamos uma integral dupla
como uma integral iterada em algum outro sistema de coordenadas que nao
39
o usual de coordenadas retangulares, ou cartesianas. Voltaremos a esse topico posteriormente. No momento, vejamos o que acontece com coordenadas
polares.
RR
Para calcular uma integral
f (x, y) dA em coordenadas polares, sabemos que devemos substituir
x = r cos
e y = r sen .
Mas devemos fazer mais do que isso. Quando dividimos o plano em regioes formadas pelas curvas x = constante e y = constante, obtemos retangulos, etc.,etc.. Agora dividimos o plano em regioes formadas por curvas
r = constante e = constante, onde r e sao as coordenadas polares. Isto
resulta em regioes como as ilustradas abaixo. A figura da direita ilustra a
forma tpica de uma dessas regioes.
b
D
40
RR
5
= + +
cos2 2 d = + +
= .
6 12 0
6 12
4
Em relacao a` outra integral, usando a substituicao u = 1 + cos (com
du = sen d), obtemos que
ZZ
Z 2Z 1+cos
y dA =
r2 sen dr d
D
1
3
0
2
(1 + cos )3 sen d = 0
3
= + =
2
2
41
6.3
5
5/4
=
3/2
6
e y = 0.
Tr
es dimens
oes
Vamos agora para integrais de 3 dimensoes. A ideia e bem simples. Suponha que temos uma funcao f : Q R, onde Q e um subconjunto razoavel
de R3 . Coloque Q dentro de uma caixa grande (i.e, um paraleleppedo retangular). Agora subdivida a caixa particionando cada um de seus lados. O
volume da maior destas caixas e chamado de norma da subdivisao. Em cada
caixa que intercepta Q, escolhemos um ponto (xi , yi , zi ) em Q. A soma de
Riemann S correspondente fica da seguinte forma, onde a soma e sobre todos
as caixas que encontram Q
S=
n
X
f (xi , yi , zi )Vi ,
i=1
umero
e Vi e o volume da caixa da qual (xi , yi , zi ) foi escolhido. Se ha um n
L tal que |S L| pode se tornado arbitrariamente pequeno apenas escolhendo
uma subdivisao com norma suficientemente pequena, entao dizemos que f e
integravel sobre Q, e o n
umero L e dito a integral de f sobre Q. Esta integral
e usualmente escrita com o smbolo:
ZZZ
f (x, y, z)dV .
Q
42
ZZZ
h(x,y)
f (x, y, z)dV =
f (x, y, z) dz
dA
g(x,y)
ZZZ
(x + 2y + z)dV , onde Q e o
tetraedro com vertices em (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 1).
Soluc
ao. Quando projetamos Q no plano Oxy, o fundo e a superfcie z = 0
e o topo e x + y/2 + z = 1, ou z = 1 x y/2 (equacao do plano pelos
pontos (1, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 1)). A projecao e o triangulo ilustrado na
figura acima. Assim, a integral iterada e
!
ZZ Z
1xy/2
(x + 2y + z) dz
A
dA.
Z A1Z
2(1x)Z 1xy/2
(x + 2y + z) dzdA
0
43
integral e igual a
Z
1xy/2
1
3
7
1
(x + 2y + z) dz = x2 2xy + y y 2 +
2
2
8
2
2(1x)
1 2
3
7 2 1
2
5
x 2xy + y y +
dy = 4x x3 + 3x2 +
2
2
8
2
3
3
2(1x)Z 1xy/2
(x + 2y + z) dzdy dx =
0
1
2
Captulo 7
Limites em Integrais Iteradas
Para a grande maioria dos estudantes a parte mais difcil de calcular
integrais iteradas e determinar os limites de integracao. Felizmente, para isso
existe um procedimento bastante geral que pode ser aplicado em qualquer
sistema de coordenadas. O procedimento comeca com um esboco da regiao,
sendo esse um passo indispensavel.
7.1
44
45
y = x 1 e sai em y = 1 x2 .
As retas verticais que interceptam R sao
aquelas entre x = 0 e x = 1. Entao obtemos
como limites
ZZ
Z 1 Z 1x2
f (x, y) dy dx
f (x, y) dy dx =
R
1x
f (x, y) dx dy =
R
7.2
f (x, y) dx dy,
0
1y
O mesmo procedimento funciona no caso de coordenadas polares. Suponha que queremos avaliar a integral
ZZ
dr d.
R
46
r cos + r sen = 1, ou r =
1
.
cos + sen
/2
dr d =
R
7.3
dr d.
0
1/(cos +sen )
47
e z = 4 x2 y 2 ,
ZZ Z
4x2 y 2
dz dy dx =
D
dz dA
R
x2 +y 2
4x2 y 2
dz dy dx =
D
dz dr d;
0
x2 +y 2
7.4
48
Coordenadas Esf
ericas
suponha que estamos integrando primeiro com respeito a . Nesse caso, o procedimento e como segue:
1. mantenha e fixos e deixe aumentar. Isso nos da um raio saindo
da origem;
2. integre do valor de onde o raio entra na regiao D ate o valor onde o
raio sai da regiao. Isso nos da os limites em ;
3. mantenha fixo e deixe aumentar. Isso nos
da uma famlia de raios, que formam uma especie de leque. Integre sobre os valores de para
os quais o raio intersecta a regiao D;
4. finalmente, encontre os limites de de tal forma
que inclua todos os leques que interceptam a
regiao D.
Por exemplo, suponha que o crculo no plano Oyz, de raio 1 e centro em
(1, 0), seja rotacionado ao redor do eixo Oz, e que a regiao D seja a parte
desse solido que esta no primeiro octante.
A figura ao lado ilustra as coordenadas e
restritas ao plano Oyz. Para ver a relacao entre essas coordenadas quando P esta no crculo,
b , uma vez que tanto
observe que = OAP
b
como o angulo OAP sao complementares do anb . Do triangulo da direita obtemos que
gulo AOP
sen = /2, e portanto = 2 sen .
Conforme o crculo gira ao redor do eixo z, a relacao entre e permanece
a mesma, e portanto = 2 sen e a equacao de toda a superfcie.
Para determinar os limites de integracao, quando e sao fixos, o raio
correspondente entra na regiao quando = 0 e a deixa quando = 2 sen .
49
d d d.
0
Captulo 8
Atra
c
ao Gravitacional
A integral tripla pode ser usada para calcular a atracao gravitacional que
um corpo solido V de massa M exerce sobre uma massa pontual situada na
origem.
Se o solido V e tambem uma massa pontual, entao de acordo com a lei
de gravitacao de Newton a forca que ele exerce e dada por
F =
GM
r
|R|2
(8.1)
(8.2)
Pensando nessa pequena regiao como sendo essencialmente uma massa pontual em (x, y, z), a forca F que ela exerce na massa pontual da origem e
dada por (8.1). Assim, indicando por rz e Fz as componentes no eixo Oz
de r e F , temos que
m
Fz = G 2 rz ,
|R|
Em coordenadas esfericas, e de acordo com a figura, temos que rz = cos . Logo, usando (8.2),
obtemos que
Fz = G
50
V
cos
V = G 2 cos .
2
51
Se somarmos todas as contribuicoes das forcas de cada regiao de massa
m e passarmos o limite, teremos que a componente Oz da forca gravitacional e dada por
ZZZ
cos
dV.
(8.3)
Fz = G
2
V
Se a integral esta em coordenadas esfericas, entao dV = 2 sen d d d, e
a integral se torna
ZZZ
Fz = G
cos sen d d d.
(8.4)
V
2Z /2Z a
Fz = G
0
sen2 cos d d d
Soluc
ao. Para aproveitar a simetria, localize a origem no centro da esfera
e alinhe o eixo do solido com o eixo Oz (de forma que o lado plano do solido
seja paralelo ao plano Oxy).
Usaremos coordenada esferica, e o principal problema e determinar os
limites de integracao. Se fixamos e e deixamos variar, obtemos um raio
que entra em V pelo seu lado plano em
z=a
ou
cos = a,
52
2Z /4Z a 2
sen cos d d d
Fz = G
0
a/ cos
a
= 2 G
0
= 2 G a
0
/4
1
2
cos
!
sen cos d
3 2
1 .
4
Observac
ao. Newton provou que uma esfera solida de densidade uniforme e massa M exerce a mesma forca numa massa pontual externa como
se fosse uma massa pontual de massa M localizada no centro da esfera.
Isso nao se generaliza para outros solidos uniformes de massa M nao
e verdade que a forca gravitacional que eles exercem e a mesma que aquela
exercida por uma massa pontual de massa M em seus centros de massa.
Pois se fosse assim, uma massa de teste unitaria colocada no eixo entre duas
massas pontuais iguais, M e M 0 , seria atrada para o ponto medio, quando
na verdade ela e atrada para a mais proxima das duas massas.
Parte III
M
odulo 3
53
Captulo 9
Campos Vetoriais no Plano
9.1
(9.1)
onde M e N sao funcoes de duas variaveis. Para cada par de valores (x0 , y0 )
para os quais tanto M quanto N sao definidas, a funcao associa um vetor
F (x0 , y0 ) no plano. F e entao chamada de funcao vetorial de duas variaveis.
O conjunto dos pontos (x, y) para os quais F e definida e chamado de domnio
de F .
Para visualizar a funcao F (x, y), em cada ponto
(x0 , y0 ) do domnio colocamos o vetor correspondente
F (x0 , y0 ), com ponto inicial em (x0 , y0 ). Entao cada
ponto do domnio e o incio de um vetor, e o que obtemos e o que chamamos de campo vetorial . Esse campo
vetorial nos da uma imagem da funcao vetorial F (x, y).
Reciprocamente, dado um campo vetorial numa regiao do plano Oxy,
ele determina uma funcao vetorial do tipo (9.1), expressando cada vetor do
campo em termos de suas componentes. Nao ha uma distincao real entre uma
funcao vetorial e um campo vetorial. Tendo em vista as aplicacoes fsicas,
nessas notas usaremos com mais freq
uencia campos vetoriais. Usaremos o
mesmo smbolo F para denotar tanto o campo quanto a funcao, dizendo o
campo vetorial F , ao inves de o campo vetorial correspondente a` funcao
vetorial F .
Dizemos que o campo vetorial F e contnuo em uma regiao do plano se
M (x, y) e N (x, y) sao funcoes contnuas nessa regiao. A imagem intuitiva de
um campo vetorial contnuo e aquela em que os vetores associados a pontos
suficientemente proximos de (x0 , y0 ) devem ter a direcao e modulo muito
proximos daquelas de F (x0 , y0 ) em outras palavras, enquanto nos movemos
pelo campo, os vetores devem mudar de direcao e modulo suavemente, sem
dar saltos bruscos no tamanho ou na direcao.
Da mesma forma, dizemos que F e diferenciavel em uma regiao se M e
N sao diferenciaveis. Nesse caso, todas as derivadas parciais
54
M
,
y
N
,
x
55
N
,
y
(9.2)
(9.3)
c constante,
entao, em cada ponto (x0 , y0 ), o vetor gradiente w e perpendicular `a curva de nvel que passa por esse ponto, isto e,
o campo gradiente de f e perpendicular as curvas de nvel de f.
(9.5)
p
Exemplo. Seja w = x2 + y 2 = r. Usando a definicao (9.3) de gradiente,
encontramos
x y 1
w =
,
= (x, y)
r r
r
56
9.2
Campos de For
ca
9.3
57
Um segundo tipo de campos vetoriais sao os campos de fluxo e de velocidade em estado de equilbrio.
Imagine um fluido em movimento em um tanque horizontal raso de profundidade uniforme, e assuma que o movimento tpico em qualquer ponto seja
puramente horizontal e nao mude com o tempo. Chamamos isto de um fluxo
bidimensional em estado de equilbrio, ou simplesmente, um fluxo. O fluxo
pode ser tanto compressvel (como um gas), como incompressvel (como a
agua). Tambem pode acontecer que, em varios pontos, o fluido esteja sendo
adicionado ou retirado do fluxo; por exemplo, alguem pode estar sobre o
tanque adicionando agua em algum ponto ou em certa area. A densidade
tambem pode variar de ponto para ponto, como seria para um gas aquecido
de forma desigual.
Com esse tipo de fluxo podemos associar dois tipos de campos vetoriais.
Ha o campo de velocidades v(x, y), que representa o vetor velocidade do
fluido no ponto (x, y) isto e, sua direcao nos da a direcao do fluxo e seu
modulo nos da a velocidade do fluxo.
E ha tambem o campo de fluxo definido por
F = (x, y)v(x, y)
(9.6)
58
1
(x, y) como um campo de
x2 + y 2
= (1/a)2a = 2.
Isso nos mostra que em um segundo, 2 de massa flui atraves de todo crculo
centrado na origem. Esse e o campo de fluxo de uma fonte de modulo 2
na origem por exemplo, podemos imaginar um cano fino sobre o tanque,
introduzindo 2 unidades de massa por segundo no ponto (0, 0).
Sabemos que ||F || = ||v|| = 1/r. Dois casos importantes sao:
se o fluido e incompressvel, como a agua, entao a densidade e constante,
e portanto a velocidade do fluxo tem que decrescer como 1/r o fluxo
se torna cada vez mais lento a` medida que se afasta da origem;
se o fluxo e compressvel com um gas, e a velocidade do fluxo e constante, entao a densidade deve decrescer como 1/r.
Agora vamos interpretar o mesmo campo como um campo de forca.
Suponha que pensamos no eixo Oz no espaco como um longo fio retilneo,
possuindo uma carga eletrostatica positiva e uniforme. Isso nos da um campo
vetorial no espaco, representando o campo da forca eletrostatica.
Uma vez que uma parte do fio e exatamente igual a qualquer outra parte,
a simetria radial nos mostra primeiro que os vetores no campo de forca tem
a componente do eixo Oz nula, i.e., eles apontam radialmente para fora do
fio, e segundo que os modulos dos vetores dependem somente da distancia r
do fio. Pode ser de fato mostrado que o campo de forca resultante e F , a
menos de uma constante.
Esse tipo de campo e chamado de campo bidimensional, mesmo sendo
um campo vetorial no espaco, porque z nao entra na sua descricao uma vez
que se sabe como ele e no plano Oxy, sabe-se como ele e em todo o espaco.
O que e importante notar e que o modulo do campo de forca no plano
Oxy decresce como 1/r e nao como 1/r2 , como seria se as cargas estivessem
todas em um ponto.
59
Sabemos que o vetor (x, y) e direcionado radialmente para fora. Entao um vetor perpendicular
a este no sentido anti-horario (veja figura) sera
(y, x) (ja que o produto escalar com (x, y) e 0 e
os sinais estao corretos).
O vetor (y, x) tem modulo r. Se a velocidade angular e , entao a
velocidade linear sera dada por:
||v|| = r ,
entao para obter a velocidade do campo, devemos multiplicar o campo acima
por :
v = ( y, x).
Captulo 10
Fluxos Bi-Dimensionais
Nesta secao e na proxima veremos uma maneira diferente de olhar para
o teorema de Green, maneira que nao so mostra a importancia desse teorema para campos de fluxos como tambem permite dar um significado fsico
intuitivo para essa misteriosa igualdade entre integrais.
Vimos que, se F e um campo de forca e C uma curva orientada, entao
Z
Z
trabalho feito por F ao longo de C = hF, dri = hF, T i ds . (10.1)
C
60
61
Infelizmente, essa direcao e oposta a`quela geralmente usada
em cinematica, onde t e n formam um sistema de coordenadas
orientado segundo a regra da mao direita para se mover
ao longo C. A escolha de n depende entao do contexto do
problema; a escolha que demos aqui e a mais natural para
usar o teorema de Green em problemas de fluxo.
A formula usual para girar um vetor de 90 o no sentido horario (veja a
figura) mostra que
dy dx
,
.
(10.3)
n(s) =
ds ds
A integral de linha sobre C da componente normal hF, ni do campo vetorial
F e chamada de fluxo de F atraves de C. Em smbolos,
Z
Z
dx
dy
fluxo de F atraves de C = hF, ni ds =
N
M
ds . (10.4)
ds
ds
C
C
Na notacao de diferenciais, usando (10.3) escrevemos n ds = (dy, dx), e
temos que
Z
Z
dx
dy
N
fluxo de F atraves de C =
M dy N dx =
dt,
M
dt
dt
C
C
(10.5)
onde (x(t), y(t)) e qualquer parametrizacao de C. Vamos precisar tanto de
(10.4) como de (10.5).
Exemplo. Calcule o fluxo do campo
F =
x2
1
(x, y)
+ y2
62
Entao, por (10.4), temos
I
I
hF, ni ds =
fluxo =
C
1
ds = 2.
a
b) Podemos obter o mesmo resultado deretamente usando a parametrizacao do crculo x = cos t, y = sen t. Nesse caso, usando (10.5) obtemos
que
I
Z 2 2
x dy y dx
a cos2 t + a2 sen2 t
fluxo =
=
dt = 2.
x2 + y 2
a2
C
0
A interpretacao fsica natural para fluxo nos leva a pensar em F como
sendo um campo de fluxo no plano (veja texto da semana 12). Entao a
integral de linha representa a taxa em relacao ao tempo em que a massa
e transportada atraves de C. Pensamos no fluxo de um tanque raso de
profundidade 1. A convencao sobre n faz com que o transporte de massa
seja positivo se o fluxo for da esquerda para a direita, para quem olha no
sentido positivo de C, e negativo caso contrario.
Para ver isso, seguimos o mesmo procedimento usado para interpretar a
integral da componente tangencial de um campo de forca como trabalho.
O passo essencial e perceber que, se F e um campo vetorial constante
representando um fluxo e C e um segmento de reta orientado de comprimento
L, entao
taxa de transporte de massa atraves de C = hF, ni L
(10.6)
h
Para ver isso, decomponha o campo de fluxo em suas componentes paralelas a C e perpendiculares a C, conforme ilustra a figura abaixo a` esquerda.
A componente paralela nao contribui em nada com o fluxo atraves de C,
enquanto a componente perpendicular e F n = hF, ni.
Outra maneira de ver (10.6) e ilustrada pela figura acima a` direita. Sendo
63
C 0 como mostrado, vemos pela conservacao da massa que
taxa de transporte de = taxa de transporte de
massa atraves de C
massa atraves de C 0
= ||F || (L cos )
= hF, ni L
Uma vez que temos isso, seguimos o mesmo procedimento usado para definir o trabalho como uma integral de linha. Dividimos a curva em pequenos
pedacos, aproximamos cada pedaco por um segmento de reta e aplicamos
(10.6) a cada um desses segmentos, o k-esimo deles tendo comprimento sk .
Assim
taxa de transporte de massa atraves do k-esimo segmento hFk , nk isk .
Somando as aproximacoes, e passando ao limite com as subdivisoes da curva
se tornando cada vez menores, obtemos
Z
taxa de transporte de massa atraves de C = hF, ni ds .
C
Captulo 11
Teorema de Green na forma
Normal
11.1
Seja F = (M, N ) um campo de fluxo bidimensional, C uma curva fechada simples, orientada positivamente, e R a regiao interior a C. De acordo
com a secao anterior,
I
fluxo de F atraves de C =
M dy N dx .
C
(11.1)
Note que, como o vetor normal aponta para fora, para longe de R, o fluxo
e positivo onde o fluido esta saindo de R; fluido para dentro de R conta como
fluxo negativo.
Agora aplicamos o teorema de Green `a integral de linha em (11.1); primeiro escrevemos a integral na forma padrao (primeiro dx, depois dy):
I
I
ZZ
M dy N dx =
N dx + M dy =
(Mx (N )y ) dA.
C
(11.2)
64
11.2
65
O Divergente Bidimensional
Mais uma vez, seja F = (M, N ). Damos um nome
e uma notacao para o integrando da integral dupla
a` direita em (11.2):
divF =
N
M
+
,
x
y
o divergente de F . (11.3)
+
A, A = area do retangulo.
lados do retangulo
x
y
(11.4)
Por causa de sua importancia, faremos uma deducao desta aproximacao
que nao usa o Teorema de Green. O raciocnio que segue e largamente usado
em modelagem matematica de problemas fsicos.
Considere o pequeno retangulo ilustrado abaixo. Observe que, no topo, a
normal unitaria exterior e o vetor (0, 1), enquanto que no fundo essa normal
e (0, 1). Calculamos agora uma aproximacao para o fluxo em cada um dos
lados do retangulo:
fluxo atraves do topo hF (x, y + y), (0, 1)ix
= N (x, y + y)x
fluxo atraves do fundo hF (x, y), (0, 1)ix
= N (x, y)x;
somando esses dois fluxos obtemos que,
fluxo total atraves
do topo e do fundo
(N (x, y + y) N (x, y))x
N
y x.
y
66
+
x y.
lados do retangulo
x
y
Continuando nossa busca por um significado fsico para o divergente, se
o fluxo total sobre os lados do pequeno retangulo e positivo, isso significa
que ha um fluxo lquido para fora do retangulo. De acordo com a conservacao da materia, a u
nica maneira de isso acontecer e que exista uma fonte
adicionando fluido diretamente para o retangulo. Se o fluxo ocorre em um
reservatorio de profundidade uniforme, essa fonte pode ser visualizada como
alguem diante do reservatorio adicionando fluido diretamente no retangulo.
Analogamente, um fluxo lquido para dentro do retangulo implica que existe
melhor pensar no poco como uma
um poco drenando fluido do retangulo. E
fonte negativa. A taxa lquida (positiva ou negativa) na qual o fluido e
adicionado diretamente ao retangulo pode ser chamada de taxa de entrada
para o retangulo. Entao, ja que a materia e conservada,
fluxo nos lados do retangulo = taxa de entrada no retangulo
combinando isso com (11.4) temos que
taxa de entrada no retangulo
N
M
+
x
y
A.
(11.5)
67
ja que esta lei foi usada para entendermos a interpretacao do divF como a
taxa de entrada em (x, y).
A tabela a seguir ilustra as duas formas do Teorema de Green, primeiro
na forma vetorial, depois na forma diferencial usada para implementar os
calculos.
Forma Tangencial
ZZ
hF, T ids =
rotF dA
ZRZ
I
M dx + N dy =
trabalho de F
ao longo de C
11.3
N
M
x
y
Forma Normal
ZZ
hF, nids =
divF dA
ZRZ
M dy N dx =
dA
C
fluxo de F
atraves de C
M
N
+
x
y
taxa de
entrada em R
Uma interpreta
c
ao do rot F
Se a roda tem apenas uma pa, a sua velocidade sera hF, T i, ou seja, a
componente do vetor velocidade F do fluido perpendicular a` pa, i.e., tangente
ao crculo de raio a gerado pela rotacao da pa.
Ja que hF, T i nao e constante ao longo do crculo, se a roda tivesse apenas
uma pa ela iria girar numa taxa desigual. Mas se a roda tem muitas pas,
essas discrepancias serao descartadas, e sua rotacao sera aproximadamente
o valor medio da velocidade tangencial hF, T i sobre o crculo. Como o valor
dA
68
2a
(11.8)
onde (rotF )0 e o valor da funcao rotF em (x0 , y0 ). A justificativa para a
u
ltima aproximacao e que, se o crculo formado pela roda de pas e pequeno,
entao o rotF tem aproximadamente o valor (rotF )0 no interior R do crculo,
de tal forma que a multiplicacao desse valor constante pela area a2 de R
nos da aproximadamente o valor da integral dupla.
De (11.8) segue-se que a velocidade tangencial da roda de pas e
velocidade tangencial
a
(rotF )0 .
2
(11.9)
1
(rotF )0 .
2
(11.10)
` medida que o raio da roda fica cada vez menor, a aproximacao se torna
A
cada vez mais exata, e passando o limite quando a 0 conclumos que, para
um campo de velocidades bidimensional F ,
(11.11)
69
Soluc
ao. (a) rotF = 0; isto faz sentido ja que o campo aponta radialmente
para fora e e radialmente simetrico, nao ha nenhuma direcao angular favoravel
na qual a roda de pas possa girar.
(b) rotF = 2 em qualquer ponto. Ja que este campo representa um fluido
rodando ao redor da origem com velocidade angular constante , deve ser
claro que o rotF e 2 na origem; nao e tao claro que ele tenha este mesmo
valor em todo lugar, mas e assim que acontece.
Captulo 12
Teorema de Stokes
12.1
Introduc
ao
(12.2)
12.2. Exemplos
71
12.2
Exemplos
Exemplo. Verifique a igualdade do Teorema de Stokes no caso em que F = (y, 2x, x) e S e a metade da
esfera unitaria centrada na origem com y > 0, orientada de tal forma que n faz um angulo agudo com o
eixo Oy.
Soluc
ao. A figura ilustra C e S. Observe como C deve ser orientada para
ser compatvel com a orientacao de S.
Em relacao a` integral de linha, C e um crculo percorrido no sentido
anti-horario no plano Oxz. Selecionamos a parametrizacao
x = cos t, y = 0, z = sen t, 0 6 t 6 2.
12.2. Exemplos
72
e calculamos a integral
I
Z
I
y dx + 2x dy + x dz =
x dz =
C
=
cos2 t dt
t sen 2t
2
4
2
=
0
Para a superfcie S, vemos por inspecao que n = (x, y, z); este e um vetor
unitario ja que x2 + y 2 + z 2 = 1 em S. Calculando, obtemos que
i j k
rotF = x y z = (0, 1, 1) e hrotF, ni = y + z
y 2x x
Integrando em coordenadas esfericas, temos y = sen sen , z = cos e
dS = sen d d, ja que = 1 em S; assim,
ZZ
ZZ
hrotF, ni dS =
(y + z) dS
S
Z Z
=
sen d
0 2
i
= cos = ,
2
0
Temos que
i j k
(gx , gy , 1)
rotF = x y z = (0, 0, 1) e n = p
.
1 + gx2 + gy2
x2 x z 2
73
12.3
Relac
ao entre Green e Stokes
12.4
Interpretac
ao do rotacional de F
Suponha agora que F representa o campo de velocidades de um fluido tridimensional. Com base na interpretacao para o rotacional do texto anterior,
podemos dar uma interpretacao analoga para o caso tridimensional.
O passo essencial e interpretar o componente u do (rotF )0 no ponto P0 ,
onde u e um dado vetor unitario que parte de P0 .
Coloque uma pequena roda de pas de raio a no fluxo
de forma que seu centro fique em P0 e seu eixo aponte na
direcao de u. Indique por C o pequeno crculo de raio a e
centro em P0 sobre o plano atraves de P0 e tendo u como
direcao normal. Entao, por Stokes, obtemos que
74
1
=
2a
ZZ
hF, T i ds
C
hrotF, uidS,
S
onde S e o disco que tem C como bordo. Supondo a pequeno, tem-se que
hrotF, ui e aproximadamente constante em S, que tem area a2 . Usando
essa aproximacao, obtemos que
velocidade tangencial da roda de pas
=
1
h(rotF )0 , ui a2
2a
a
h(rotF )0 , ui
2
12.5
75
hrot(0, 0, P ), ni dS.
P (x, y, z) dz =
C
(12.3)
t0 6 t 6 t1
t0 6 t 6 t1
Isso parece formalmente razoavel, ja que obtivemos o lado direito substituindo no lado esquerdo as expressoes de z e dz em termos de x e y:
z = f (x, y), dz = fx dx + fy dy. Para justificar mais cuidadosamente, usamos
as parametrizacoes acima e a regra da cadeia para calcular as integrais:
I
Z t1
dz
P (x, y, z) dz =
(P (x(t), y(t), z(t))) dt
dt
C
t0
Z
t1
=
t0
dx
dy
(P (x(t), y(t), z(t))) fx
+ fy
dt
dt
dt
I
=
76
rotF =
i j k
x y z = (P2 (x, y, z), P1 (x, y, z), 0).
0 0 P
Da obtemos que
ZZ
ZZ
hrotF, ni dS =
(P2 (x, y, f )fx + P1 (x, y, f )fy ) dx dy
S
(12.5)
77
obtemos que
Nx = (P1 + P3 fx )fy + P (x, y, f ) fyx e My = (P2 + P3 fy )fx + P (x, y, f ) fxy
Usando agora que fxy = fyx , ficamos com
Nx My = P1 (x, y, f )fy P2 (x, y, f )fx
que e precisamente o integrando do lado direito de (12.5). Isto completa a
prova do teorema de Stokes quando F = (0, 0, P (x, y, z)).
Da mesma forma, se F = (M (x, y, z), 0, 0) e a superfcie e x = g(y, z),
podemos reduzir o teorema de Stokes para o teorema de Green no plano Oyz.
Se F = (0, M (x, y, z), 0) e a superfcie e y = h(x, z), podemos reduzir o
teorema de Stokes para o teorema de Green no plano Oxz.
Como um campo geral F = (M, N, P ) pode ser visto como a soma de
tres campos, cada um com uma forma especial para os quais o teorema de
Stokes ja foi provado, podemos somar as tres equacoes do teorema de Stokes
da forma (12.3) para obter o teorema para um campo vetorial geral.
Uma possvel dificuldade e se a superfcie nao poder ser projetada de
uma forma biunvoca em cada um dos tres planos coordenados, de modo a
expressa-la nas formas necessarias
z = f (x, y),
x = g(y, z),
y = h(x, z).
Nesse caso, dividimos a superfcie em superfcies menores que podem ser expressas desta maneira (se algumas delas forem paralelas a um dos planos
coordenados, pequenas modificacoes devem ser feitas no argumento). O teorema de Stokes pode entao ser aplicado a cada uma das superfcies menores,
e as igualdades separadas podem ser somadas para obtermos o teorema de
Stokes na superfcie inteira (na adicao, integrais sobre as linhas de corte
se cancelam, ja que elas ocorrem duas vezes por corte, em direcoes opostas).
Isto completa o argumento, manus undulans, para o teorema de Stokes.
Captulo 13
Teorema da Diverg
encia
13.1
Introduc
ao
M
N
P
+
+
.
x
y
z
(13.1)
Teorema 13.2. (da divergencia) Seja S uma superfcie fechada positivamente orientada de normal n e interior Q, e seja F um campo vetorial
continuamente diferenciavel em um domnio contendo Q. Entao
ZZ
ZZZ
hF, ni dS =
divF dV
(13.2)
S
Escrevemos dV do lado direito, ao inves de dx dy dz, ja que a integral tripla e as vezes calculada em outros sistemas de coordenadas, particularmente
em coordenadas esfericas. Esse teorema e algumas vezes chamado de teorema
de Gauss.
78
13.1. Introducao
79
(13.3)
i.e., o fluxo liquido que atravessa S e igual a` taxa com que o fluido e produzido
(ou adicionado ao fluxo) dentro de S.
Para completar este argumento temos ainda que mostrar que
divF = taxa de variacao em (x, y, z).
(13.4)
13.2. Exemplos
80
N
y
M
x
x y z;
0
x y z;
0
M
N
P
+
+
x
y
z
x y z.
0
13.2
Exemplos
81
ZZ
ZZ
hF, ni dS =
0=
S1 +S20
hF, ni dS
S1
hF, ni dS.
S2
S2
S2
13.3 Demonstrac
ao do Teorema da Diverg
encia
Considere primeiro o caso em que o campo vetorial e da forma
F = (0, 0, P (x, y, z)). Nesse caso, o teorema diz que
ZZ
ZZZ
P
dV.
(13.5)
h(0, 0, P ), ni dS =
S
Q z
A superfcie fechada S e projetada em uma regiao R
do plano Oxy. Vamos assumir que S e verticalmente
simples, i.e., que cada reta no interior de R intersecta
S apenas duas vezes (S pode ter lados verticais, como
por exemplo um cilindro). Nesse caso, S e descrita
por duas equacoes:
z = g(x, y) (superfcie de baixo) e z = h(x, y) (superfcie de cima) (13.6)
82
Em S2 , com z = g(x, y), a normal aponta para baixo, e sua terceira componente e negativa. Assim, um raciocnio analogo ao anterior mostra que
ZZ
ZZ
h(0, 0, P ), ni dS =
P (x, y, g(x, y)) dx dy.
S2
83
Finalmente, para um campo qualquer F = (M, N, P ) e uma superfcie fechada S que e simples nas tres direcoes, temos apenas que somar (13.5),
(13.8) e (13.9) para obtemos o teorema da divergencia.
Se o domnio Q nao e limitado por uma superfcie que e simples nas tres
direcoes, ele muitas vezes pode ser dividido em domnios menores que tem
essa propriedade. Aplicando o teorema a cada um desses domnios menores
e somando os resultados obtemos o teorema da divergencia para Q e S. Isso
porque as integrais de superfcies introduzidas com a divisao ocorrem aos
pares, e com vetores normais opostos; apos a adicao, elas se cancelam, e
resta apenas a integral de superfcie original sobre S.
Ap
endice
Relac
ao dos textos traduzidos
M
odulo 1
1. The Tangent Approximation
2. f : Rn R
M
odulo 2
3. Chapter 12 Integration
4. Changing Variables in Multiple Integrals
5. Chapter 13 More Integration
M
odulo 3
8. Plane Vector Fields
9. Two-dimensional Flux
10. Greens Theorem in Normal Form
11. Stokess Theorem
Indice Remissivo
campo vetorial, 54
Centroide, 38
Centro de massa, 36
derivada direcional, 9
derivada parcial
com respeito a x, 2
com respeito a y, 3
divergente, 78
Funcao Vetorial de duas variaveis, 54
gradiente, 9
hipotese de suavidade, 7
Integrais
duplas, 22
Jacobiano
no plano, 27
Jacobiano
no espaco, 35
Multiplicadores de Lagrange, 18
Particao, 20
plano tangente, 3
equacao, 4
Soma de Riemann, 20
superfcie de nvel
dimensao 2, 11
mais dimensoes, 10
85