Physique Tout-En-un Pour La Licence - Cours, Applications Et Exercices Corrigés

gautron prelim Page I Mardi, 15.
juin 2010 3:27 15
PHYSIQUE
TOUT-EN-UN POUR LA LICENCE
Cours, applications
et exercices corrigs
Sous la direction de
Laurent Gautron
Matre de confrences l'universit Paris-Est Marne-la-Valle
Christophe Balland
Laurence Ferrand-Tanaka
Maitre de confrences l'universit Paris Sud
PRAG l'universit Paris-Est Marne-la-Valle
Alain Angeli
Laurent Cirio
Ingnieur physicien au CEA
Matre de confrences l'universit Paris-Est

Marne-la-Valle
Cyrille Sylvestre
Yves Berthaud
PRAG l'universit Paris-Est Marne-la-Valle
Professeur l'universit Pierre et Marie Curie (UPMC)
Jean-Luc Battaglia
Arnault Monavon
Professeur l'universit Bordeaux 1
Matre de confrences l'universit

Pierre et Marie Curie (UPMC)
Jean Denape
Jean-Yves Paris
Professeur l'Ecole Nationale d'Ingnieurs de Tarbes

(ENIT)
Matre de confrences l'Ecole Nationale

d'Ingnieurs de Tarbes (ENIT)
www.biblio-scientifique.net
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Illustration de couverture :
2009 ESA-CNES-ARIANESPACE
Photo optique vido CSG
Dcollage dune fuse Ariane 5
Dunod, Paris, 2010

ISBN 978-2-10-055558-1
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TABLE
DES MATIRES
La Physique pour comprendre la nature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La physique et les questions sur le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La physique science exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La physique ou la nature modlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La physique et la relativit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Vers une physique unifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Un Tout-en-un de physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
M CANIQUE
CHAPITRE 1 CINMATIQUE DU POINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.1
Reprage dun point matriel dans lespace et dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.2
La vitesse du point matriel M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.3
Lacclration du point matriel M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
CHAPITRE 2 DYNAMIQUE DU POINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.1
Principes de la Dynamique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.2
Travail et nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
CHAPITRE 3 MCANIQUE TERRESTRE ET CLESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.1
Changement de rfrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.2
Dynamique en rfrentiel non galilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
3.3
Thorme du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
CHAPITRE 4 MCANIQUE DES SOLIDES INDFORMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.1
Cinmatique du solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.2
Cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
4.3
Liaisons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
III
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Table des matires
4.4
Statique des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
4.5
Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
CHAPITRE 5 FLUIDES PARFAITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.1
Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
5.2
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
5.3
Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
5.4
Thormes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
5.5
Rsultante des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
CHAPITRE 6 FROTTEMENT VISQUEUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
6.1
coulements laminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
6.2
coulement en conduit rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
6.3
coulements turbulents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
T HERMODYNAMIQUE
CHAPITRE 7 SYSTMES THERMODYNAMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
7.1
Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
7.2
Temprature dun corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
7.3
Pression dans un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
7.4
Les gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
7.5
nergie et transfert dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154
7.6
Validit des formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
CHAPITRE 8 LES DEUX PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
8.1
Le premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
8.2
Le second principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
8.3
Application aux gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
8.4
Les gaz rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
IV
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Table des matires
CHAPITRE 9 LES MACHINES THERMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
9.1
Gnralits sur les machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
9.2
Les machines thermiques dithermes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187
9.3
Moteur thermique ditherme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
9.4
Machine frigorifique et pompe chaleur ditherme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
9.5
Machine ditherme fonctionnant au contact de sources de tempratures variables . . . .
199
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
CHAPITRE 10 INITIATION AUX TRANSFERTS THERMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
10.1 Le phnomne de conduction de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
10.2 Transfert de chaleur par convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
210
10.3 Convection naturelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
10.4 Le rayonnement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
222
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
O PTIQUE
CHAPITRE 11 NATURE ET PROPAGATION DE LA LUMIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
11.2 Nature de la lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
226
11.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
237
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
CHAPITRE 12 FORMATION DES IMAGES EN OPTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
12.2 Approximations de gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
246
12.3 Relations fondamentales des systmes centrs Cas des miroirs et dioptres . . . . . . . . . .
252
12.4 Lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
12.5 Notions de physiologie de lil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
266
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
269
CHAPITRE 13 OSCILLATIONS ET ONDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
271
13.1 Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
271
13.2 Proprits des mouvements sinusodaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
272
13.3 Oscillateur harmonique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273
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Table des matires
13.4 Oscillateur harmonique amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
13.5 Oscillations entretenues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
13.6 Ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
283
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
288
CHAPITRE 14 INTERFRENCES ET DIFFRACTION DES ONDES LUMINEUSES . . . . . . . . . . . . . . . .
291
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
14.2 Interfrences lumineuses deux ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
292
14.3 Diffraction des ondes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
298
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308
CHAPITRE 15 SPECTROSCOPIE OPTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
311
15.2 Spectres des sources lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
312
15.3 Spectroscope prisme ou rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
315
15.4 Spectroscope interfrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
LECTROSTATIQUE LECTROMAGNTISME
CHAPITRE 16 LECTROSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
16.1 Charges lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
16.2 Forces et champs lectrostatiques crs par des charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
16.3 Champs lectrostatiques crs par des distributions continues de charges . . . . . . . . . . .
332
16.4 Circulation du champ lectrostatique et potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
333
16.5 Calculs de potentiels lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
16.6 Calcul dun champ lectrostatique partir du potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
16.7 nergie potentielle lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
16.8 Thorme de gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
16.9 Calcul dun champ lectrostatique par application du thorme de Gauss . . . . . . . . . . .
339
16.10 Discontinuit de la composante normale du champ lectrique la traverse

dune surface charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
340
16.11 Analogie lectrostatique Gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
340
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
343
CHAPITRE 17 MAGNTOSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
17.1 force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table des matires
17.2 Champ magntique cr par un circuit filiforme parcouru par un courant . . . . . . . . . . . .
347
17.3 Proprits du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
349
17.4 Force de Laplace sur un conducteur parcouru par un courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
17.5 Effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
355
17.6 Comparaison des champs lectrostatique et magntique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
356
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
358
CHAPITRE 18 LECTROMAGNTISME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
18.1 Induction lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
18.2 Auto-induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
368
18.3 quations de Maxwell et propagation du champ lectromagntique. . . . . . . . . . . . . . . . .
370
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
LECTRICIT
CHAPITRE 19 LECTRICIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
381
19.1 Llectricit : une brve introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
381
19.2 Grandeurs lectriques fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
19.3 modlisation des circuits lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
386
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395
CHAPITRE 20 CIRCUITS EN RGIME CONTINU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
20.1 tude des circuits en rgime continu tabli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
20.2 tablissement du rgime continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
405
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412
CHAPITRE 21 CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
415
21.1 tude des circuits en rgime sinusodal tabli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
416
21.2 Puissances en rgime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
421
21.3 Analyse harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
423
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
429
CHAPITRE 22 DIODE JONCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
431
22.1 Dfinition de la jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
431
22.2 Jonction pn ou diode jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
432
22.3 Linarisation de la caractristique tension-courant Modles de la diode . . . . . . . . . . .
434
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Table des matires
22.4 Polarisation de la diode Point de fonctionnement statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
436
22.5 Fonctionnement en rgime dynamique Notion de rsistance dynamique de la diode .
437
22.6 Autres types de diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
439
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
442
CHAPITRE 23 LE TRANSISTOR BIPOLAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
23.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
23.2 Relations lectriques fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
446
23.3 Rseau de caractristiques du transistor NPN Rgime statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
447
23.4 Polarisation du transistor, Point de fonctionnement statique, Droite de charge statique
449
23.5 Transistor en rgime dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
450
Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
456
CHAPITRE 24 AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
459
24.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
459
24.2 Caractristiques dun AOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
460
24.3 Notions sur la rtroaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
463
24.4 Grandeurs caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
465
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
468
P HYSIQUE
MODERNE
CHAPITRE 25 PHYSIQUE ATOMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
473
25.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
473
25.2 Atome, lectron et noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
474
25.3 Onde lectromagntique et photon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
475
25.4 tude experimentale des lments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
478
25.5 Modles classiques de latome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
481
25.6 Modles semi-quantiques de latome H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
483
25.7 Ondes de matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
486
25.8 Mcanique quantique de Schrdinger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
487
25.9 Atome dhydrogne de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
492
25.10 Moment magntique orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
495
25.11 Spin de llectron et dautres particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
496
25.12 Atome dhydrogne avec spin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
498
25.13 Atomes plusieurs lectrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table des matires
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
509
CHAPITRE 26 PHYSIQUE NUCLAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
511
26.1 Les nuclides et les particules associes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
512
26.2 Dynamique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
514
26.3 Masse et nergie de liaison nuclaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
519
26.4 Modles du nuclide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
521
26.5 Dsintgrations et ractions nuclaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
524
26.6 Aspects probabilistes et cintiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
533
26.7 Physique des particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
536
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
538
CHAPITRE 27 LA MATIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
541
27.1 tats et structure de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
541
27.2 Liaison chimique et molcules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
543
27.3 Potentiel intermolculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
550
27.4 Solides cristallins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
551
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
556
Problme Gnral : physique dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
557
Solution du problme gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
573
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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07 (Col. :
7821005430
Gautron_9
ScienceSup3
-193x250)
#37
page 27
/1 14:58
2010/6
vectoriels
et calculs
Vecteurs
n
et intgratio
Drivation
trie
Trigonom
Les pralables, cest--dire les rvisions ncessaires avant

la lecture du chapitre.
Les mots cls rfrencs.
Les objectifs atteindre : le chapitre est relire, les exercices sont refaire jusqu leur parfaite matrise
lration
vitesse, acc
position,
Vecteurs
es
de coordonn
Systmes
ls
et rfrentie
Repres
OBJECTIFS
S
MOTS CL
S
PRALABLE
Mode demploi de
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dun poin
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Donner
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lration
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diffrents
Dfinir
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ltude de
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qui
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du temps, en
signifie mou des corps en fonction
vement
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ces
ESPACE
lorigine de
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1.1 REPRAG LE TEMPS
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DANS L
ce dernier
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assimil
nts dun corp
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ctristiqu
riel.
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peut
par
ion
petites
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trique dont
point gom
ET
27
seulement.
inaire
Version prlim
14:58
June 1, 2010
Chapitre
Les points importants et les dfinitions fondamentales du

cours sont mis en vidence.
Cette foncti
on
nergie
potentielle
a
bien la
dimension
dune nerg
ie
et sexprime
en kg m 2 2
s
ou en joules
.
Les lois et thormes, savoir par cur, son parfaitement

visualiss.
2 Dynamiqu
e du poin
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ple
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E0 = 0).
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#
=
F r# d r#
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A
p
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Ep (A)
p (B) sont
les nergies
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potentielles
t.
du point M
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Thorm
A
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Le travail
dune force
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os de la
Remarques
variation de
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Le signe
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ressi
tion
Voir site
web
Chapitre
on du trava
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simplifica
gravitatio
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La force
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qui fait inter ervative drive
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matique
le
vecteur grad suivant la relation
#
suivante
ient :
F = dEp #
dEp #
dEp #
dx ux +
#
dy uy +
u
z
=
dz
grad (E
Cette expr
p)
ession de #
sr valab
F en fonc
le
tion du grad
expressio dans tous les syst
ns du grad
mes de coorient de lnergie
ient dans
potentiel
donnes
le Ep est
les syst
; il faut alors
mes cylin
bien
c) Puits
se
drique et
et barrire
sp hrique. reporter aux
de pote
parfaits
5 Fluides
On considre
ntiel
ici le mou
vement unid
laction dun
e force cons
# irectionnel dune parti
est ralis
ervative F
cule M de
suivant un
, dans un rfr
masse m,
axe OX de
applique
entiel galil
sous
coordonnes
et lnergie
en R . Si
x,
potentielle
ce mouvem
dont drive on peut crire la relat
ent
ion entre la
cette force
:
force
de
la forme
ante de
indpend
repos est
fluide au
e dans un
qui rgn
de la pesanteur
3 ; acclration
La pression le contient.
3 kg m
qui
de 1 bar pour
lenceinte
e r = 10
augmente
Remarque
ion
1
e volumiqu4
m et la press
leau. Mass
10 Pa
Exemple de
2
s, d pdz =
tires :
s . Alor
g = 10 m
s aux fron
r de 10 m.
les condition
une profondeu p se dtermine par
repos.
fluides au
g
La pression
entre deux
linterface
p = p2
58
F(x) = dEp (x)

Ep (x) est a
dx
comme illus priori quelconque et
peut prse
tr dans la
nter des extre
figure 2.8.
ma (mini ma
et maxima)
LIBRE
, dans ce
SURFACE
a . Alors
s phriquep
alors
ion atmo
Si Za = 0,
la press
surface libre.
soumise
ude de la
liquide est
ue.
Za est laltit
libre dun
d Z dimin
+ rgZa o
La surface
ente quan
+ rgZ = pa
ion p augm
p = p(Z)
: la press
liquide : g
pa rgZ
=
p(Z)
p = pa et
g
un fluide au
chimde
immerg dans la pression
me VC est
de
orme dAr
able, de volu (5.1) ne dpend que e lui mme
5.1.3 Th
e, indform
s de surface
C par le fluid
corps C solid
ule du
s extrieure
Lorsquun
on remplace
iquant la form
tante des force
la pense,
crire en appl
repos, la rsul reste inchange si, par
donc
peut
e. Elle
C, on
du fluid
:
extrieure
#
la normale
lhydrostatique
et, N tant
amentale de
la loi fond
# pousse dArchimde,
gradient et
:
P
#
dV =
#
= rg
mique du
( p N )dA
C
masse volu
ue r est la
C
rme ou non,
e dplac puisq#
e soit unifo
dans
e r g du fluid
me VC de fluid
mergeant
#
poids du volu le que le poids volumiqu dans un liquide et
o P est le
erg
alors constante
tat est valab
ellement imm igs, la pression est
fluide. Ce rsul (cas dun corps parti
ngl
tre
ent
non
continu ou
la gravit peuv
les effets de
est nulle.
un gaz). Si
dArchimde
et la pousse
coule.
corps : si
Remarque #
#
poids du
= PC e z le
s par P C
Les Remarques attirent lattention sur une difficult,

donnent une mthode, prcisent un point.
Des Encadrs claircissent une application ou fournissent des notes historiques qui compltent le cours.
, sinon il
corps flotte
P > PC , le
Dsignon
E
PLANCH
FAIRE LA
donc
et il subit
kg m
5
de rc = 985
985 = 101
moyenne
re rc = 1000
3 et la pousse
e volumique
e gale
m
une mass
leau douc
1025 kg
humain a
la part de
mer, re =
Le corps
himde de
de leau de
se dArc
is que dans
une pous
re mieux.
flotte. Tand
il
:
enco
flotte
fois son poids
poids : il
r 104 son
a pour valeu
3
120
13.4. Oscil
lateu
Des applications directes du cours. La mthode de rsolution est associe.
Figure 13.3
ue amorti
Solutions
de lqu
harmoniqu ation de loscillateu
A(t) est repr
e
r
sent en
tant t , A
trait plein
0
est maxi
, dA/ dt en
mum, et
pointills.
dA/ dt est
linsnul.
Exercice
il et
2.2. Trava
r harmoniq
dapplica
tion 13.2
Portrait
de phase
Montrer que
A et dA/ dt
vrifient lqu
ation A 2(t)
1 dA 2
une constante
+
valant C =
= C 2o C
v02 dt
dans lespace
est
A02 + A 2v 2
(A, dA/ dt)
0
0 . Quelle est lallu
?
re de la cour
be obtenue
S OLU TION
. On utilise
les expressio
puis on simp
ns de A et
lifie pour obte
dA/ dt et on
dans le plan
nir le rsul
dveloppe
(A, dA/dt),
tat.
On
reconnat lq
les carrs,
appele portr
uation dun
ait de phas
e (Fig. 13.4
e ellipse
).
nergie
Figure
13.4 Portr
ait de phas
harmoniqu e de loscillateu
dA/ dt est
r
e
reprsent
A(0) = A
en fonct
ion de A(t).
0 et dAdt(0)
augmente
=
vers sa valeu A0 . Lorsque t augm t = 0,
nue vers
ente, A(t)
r maximale
0. Les flche
C et dA/
s indiquent
du temps.
le sens dco dt dimiulement
Ep(x)
non autoris
e est un dlit
nergie
Courbe dune
x2
potentielle
x3
ion
en fonct
tre
dun param
La photocopie
Figure 2.8
x1
de
la courbe
TEUR HA
RMON
IQUE AM
ORTI
279
non autoris
Voir site
web
La photocopie
Dunod
13.4 OSCILLA
a) Amortiss
ement visq
ueux
En ralit,
les
de frottemen oscillations ne durent
pas indfinim
ts,
visqueux (don soit par rayonnem
ent. Ell es
ent. Nous
sont amorties
t les forces
traito
force respo
de
soit du fait
nsable de lam frottements mcaniqu ns ici le cas dun
amortissemen
vitesse du
es sont un
mouvement ortissement est une
exemple).
t
fonc
Dans ce cas,
dans le cas
au sens du
la
dun oscillateu tion linaire de dA/d
mouvement.
T (dA/dT est
On
Fa = gd
r mcaniqu
la
Adt , et lqu peut crire, dans le
e
cas dun mou ). Son sens est oppo
ation 13.3
s
devient :
vement unid
imensionn
el
Voir site
web
e est un dlit
de la tangente
dE p(x) donne la pente
de la tangente
e,
ma), la pente M est nulle ;
dx
de la driv
ima et maxi
cule
Par dfinition
courbe (min
e la parti
. Ainsi les
mes de cette ts, la force appliqu
t extremum
points extr
ces poin
en ce poin
E p(x). Aux
F(x) = 0. En elle reste en quilibre
de la particule. appeles
donc
re
,
uilib
nulle
cule,
est
dq
sont
minimum
libre la parti le sont les positions
de
possde un
donc si on
Les rgions
ergie potentiel lnergie potentielle
la figure 2.8). barrires de
extrema dn
x1 et x3 sur
les
lespace o
en
de
e
appe
ns
stabl
sont
ilibre
Les rgio
imum
il existe une
potentiel (qu le possde un max En quilibre stable,
ntiel
contraire, la
des puits de
e 2.8).
instable au
lnergie pote
sur la figur
En quilibre
lespace o ilibre instable en x2
ion.
posit
sa
potentiel (qu ne la particule vers
ion.
ram
de sa posit
ue
force qui
mcaniq
ne la particule
force loig
e et nergie
cintiqu
lnergie
il de cette
orme de
par le trava double
tique
2.2.3 Th
rgie cin
caractris
au
n de lne
pouvait tre
dant en fait
nitio
a) Dfi
correspon
et dune force
t on trouve
tr que leff a appel la force vive de rap peler commen
mon
a
niz
t
libre dun
Leib
quil
maintenan
de la chute
aussi par ce
. Il convient mment partir du cas
atteint une
force mais
h
ique
r
cint
h auteu
, nota
gie dite
ie cintique chute libre depuis une
dune ner
cette nerg
en
#
de
s
on
h.
2
1 #
quun corp
lexpressi
vs = g
e
peut montrer
donn
# h. On
qui
#
ce
2
corps. On
P
#
2 g h,
#
2
g h=
#
1
sol v s =
vs = m
vitesse au
aussi par une
nt : 2m
e, on obtie
travail, mais
rer par son
nt par la mass
peut se mesu
En multiplia
il.
et dune force joules comme le trava
leff
que
voit alors
exprime en
cintique,
nergie dite
Dunod
ux
O
59
Dans les marges des renvois des paragraphes, des

chapitres et aux bonus tlcharger sur le site web de
Dunod.
i
i
i
Gautron_9782100543007 (Col. : ScienceSup3-193x250) 2010/6/15 17:13 page XI #9
cet ouvrage
13.6
.5 On
des
Si lo
statio
n
nnai
(tube souffle do
res da
uc
cy
ns un
respo lindrique ement, en
nd
de
augm
tuya
arrive ant au mo longueu
entan
u so
r
t
nore
de 1,
un mo
de fr L dont le progressive
de fr
cylin
me
nt
xtrm
qu
qu
driq
ment
it
ue
on ob ence n2 ou lon en ence n1 .
le
tend un
= 2n
Si lo est ouverte souffle, da
tient
toute
n souffl
frqu
1 . Ce
ns un
), on
son
un
ence
du mo e srie de mode 2 est dont la ha e progressi entend un pipeau
ute
de N
sexp modes do appel oc ur a chan vement plu son cornt les
rime
g
tav
s for
e
:
par :
frqu
ences . En conti cest le mo t, il
sont de
de
nuant
nN = N v
s multip souffl 2,
o v est
er,
les de
la
2L
(extr
n1 . La
Si ma vitesse du
mit ou
inten
son
pour
verte)
une fr ant on ma dans lair
(34
intien
quence
t ferm 3 m s 1
:
20
e lextr
C).
mit
du pip
eau, les
nN = (2 N
mode
1)v
s sont
4L
obten
(extr
us
mit bo
uche)
Une
os
est sin cillation
re
est
usod
teni
ale si la dfor
Un os
r
ma
sa va
cil
riatio tion prio
est lo lateur est
n tem
sci
dique
un sy
qui ne llateur
porel
harm stme pro
le es dun corps
pertu dpend
on
t une
la
pas du ique qu duisant
rbs
i pro
harm
une os sinusod stique. Un
pa
tem
du
e.
oniqu r rappo
e oscil
rt un ps. De no it une os cillation
es.
lation
En pr
. Le plu
cillat
mbreu
e po
atiqu
ion
sition
s
queu
e, les
dqu x systme sinusod simple de
x
ilibre
ale
s,
lamo (la force oscillation
une ntre eu
stable lorsqui
rti
linten ssement damorti s sont am
con sti ls sont frquen x
sseme
ce
sit
so
lg
tuent
ort
us
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de la
-cr
nt
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els il
morti itique (os est pro . Dans
cillat
le ca
ny a
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porti
cillat
Un os
eu
s
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on
rs
du
ion
nt)
cil
ne
s do
dune lateur
scilla des amorts amorties lle la n amortiss
pe
tion.
vites
emen
issem
trans force sin ut tre en
t vis
ents une frqu se), on
usod
itoire
treten
critiq
dis
en
force
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u (ou
ues et ce qui d tingue
rgim ale, il s
.
for
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pe
sur-c
c
Une
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un rg ) par un
anen
on
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e
t, le
dans de est un
ur
syst ime perm force ex
un mi
e oscil
trieu
me os
anen
syst
re.
t
cille
me do lieu et pe lation qu
la fr aprs un Dans le
de vit
ut se
i se pro
ndes
ca
co
es
quen
page
perm se. Si on stationn rflchir
ce im urt rgim s
da
an
air
su
pos
rson ente, la injecte co es, avec r les fro ns lesp
e par e
ace.
mplitu
an
nti
la
des n ntire
Si lo
qui la ce. Celle
s de
de de nment
ud
nd
peuv subit et -ci se pro s ventres de lnergis et des ce milieu, e est co
nfin
la lon
ent se
duit
il se
e sous ventre s
crot
sil
e
gu
forme
produ
conti
de d
exist
eur do
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e un
ire.
pla
un
nde
qui la e relation nt et rapdune on cement
de inc
et
produ
ide
en
idente
it. Plu tre les dim ment, il
sieurs
ya
en
mode sions du alors
s de
rson corps
ance
s
Dun
od La
photoco
pie non
autoris
e est un
dlit
retenir regroupe les points fondamentaux. Il permet

de vrifier ses connaissances avant de sentraner avec
les exercices corrigs.
Chap
itre 13
Oscill
ation
s et On
arge
se dch nt i
bine
atures
ura
e bo
615
du co
n
ses arm
ns un
es p.
q sur lvolution ation du
ur da
roup
qu
q et
?
sate
nt reg
de l
issant
arges
temps
nden
n co
t les ch quation rg quil sagit nd-elle du IT/V,
an
du
ay
C
e l
arge
ntrer
[C] =
Dpe
Dch
capacit ce L. crir dq/dt, mo terminera. ] = VT/I et
13.1
eur de
uctan lisant i = e lon d lle que [L
ndensat
dind
Un co e bobine bine. En uti tion v 0 qu (on rappe
un
la bo e de pulsa frquence ps).
dans
au
nte
rnes de
iqu
une
tem
nsta
gueur r
aux bo eur harmon mogne n et T un
de lon
teu
ure co
ho
sio
trie
ressort p de pesan e,
oscillat que v 0 est V une ten
qu
rce ex
t un
er
le cham dynami e
ec fo
lemen
Vrifi un courant,
ue av
vertica ble est dans l de la
crir
oniq
nta
endue
teur.
r
o I est
r harm g est susp 1 . Lensem fondame de pesan
cillateu
os
m
lateu
p
0
ipe
n
cil
50
N
nc
am
ch
Os
M=
avec le
= 50
le pri
git du
ns le
13.2
masse raideur k pliquant
il sa diffrence
re da
de
qu
r
le
ap
ilib
de
la
lqu rt. Montre elle est
?
Une bil = 0,1 m et s2 . En
ontal
so
sort
m
l
? Qu
repos 0 g = 9,81 r l 1 du res n x du res cillations n axe horiz
tre
eu
tio
s os
g du
terres
longu t llonga
lon
0 de
v
ce R.
le
la
n
an
nt
tio
ler
rsist
r
calcu on rgissan ut la pulsa s frotteme
dune r. Montre
va
ati
eu
r C et
lqu ique. Que dplaant san
en
ensateu du condensat ment g
RLC
?
cuit
n cond
s
harmon n ressort se
rtisse
n cir
ment
e L, du e aux borne mer lamo
rtisse
cas du
ent du ne bobin
arg
pri
lamo
ue ?
ch
sem
Ex
tiq
de
la
du
.
tis
le
cri
ent
cours
nsab
ion de
Amor
nstitu
est co ant lvolut on 13.5 du i est respo amortissem
13.3
ie
sr
qu
iss
y ait
cuit
quati
t-ce
Un cir quation rg me de l ce. Ques pour quil
ne
du
l
C
rci
it
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e
m
e
lexe
crir est de la
L, R et
lextr m) ? Qu
es de
le
entre
quel
cr och
l (57
s donn on avoir
ule
kg ac tour Eiffe
iton de
pend
foncti relation do
de 10
la
dun
e
masse tage de
?
ation
Quell
er
dune
scill
100 kg
1999
llation e au premi masse de
de do
de
sci
rio
te
tude
P
de do
mp
s une
est fix
ampli m).
13.4
la te
1 , une
tte foi
la prio extrmit
de
ce
e
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h
e
ch
e
r (310
l lors
Quell
lautr si on accro
Eiffe
200 km t de la tou priode
dont
tour
plus de au somme elle est la litude
corde la priode
de la
mp
nt
vent de
re
, qu
ation
devie
t dun t enregist n pendule n v 0 et da rement
scill
leffe
e do
du
enti
la
lsatio
Vitess 1999, sous
r Eiffe r est celle eur de pu nergie est uation o
.5
tou
re
13
la
tou
lat
e
tte
la sit
cm de
dcemb
n de la dun oscil llateur. Ce partir de uelle repass
Le 26 tion de 13 scillatio
lle
losci
lo
r lorsq
tentie
lla
ilibre
dosci osant que nergie po la masse de r lqu et de la tou
ou
pp
L
?
est
m
2
du ret e du somm
En su lations
A) o
cil
ess
e lors
des os = 12 m(v 0 ie cintiqu e est la vit 13 cm ?
Ep
=
ell
A est ie en nerg
ale. Qu hant que A
xim
convert de est ma ilibre sac
litu
dqu
lamp
position
par sa
cices
Exer
ions so
lut
Les so
SOLUTIONS DES EXERCICES
Physique, tout-en-un pour la licence L1-L2
des
En notant que, lorsque la diode est passante, la

tension ses bornes V est gale V s . En remplaant dans lexpression de I, il vient :
289
VL (t)
E0 = 2 volts
Ve (t)
0,7 volts
T/2
I =
(Ve Vs )
Vs
>0
R1
R2
Soit :
Ve > Vs
R1 + R2
R2
= 145 07 = 1 V
Nous constatons que lorsque la tension dentre

excde 1 V, la diode devient passante et impose
en sortie une tension gale V s = 0,7 V.
Lorsque la diode est bloque, elle est associe
un circuit ouvert. Il ne reste que les deux rsistances R1 et R2 qui forment un pont de rsistances.
Lexpression de la tension de sortie est alors :
VL = Ve
R2
R1 + R2
1,38 volts
= 069 Ve
Le signal de sortie est limage du signal dentre

un coefficient prs.
Nous avons dtermin les conditions de fonctionnement du circuit limiteur. La synthse des rsultats que nous avons obtenus est facilite par la
reprsentation graphique de V L = f (Ve ).
22.3 La capacit C est initialement dcharge

(U c = 0).
Lorsque la tension ve (t) augmente et devient suprieure Vs = 0,7 V, la diode devient passante tandis que la capacit se charge travers la diode
jusqu atteindre la tension maximale :
UCmax = E 0 Vs = 13 V
Notons que la charge de C travers la diode est
trs rapide (elle suit la variation de ve (t)) dans la
mesure o la rsistance srie de la diode est considre comme nulle alors que R de valeur leve,
na pas dinfluence sur la charge de C.
Lors de la phase de dcroissante de ve (t), la diode
se bloque.
T tant la constante de temps du circuit, on
remarque que :
t= RC =1 s
T = 10 ms
La capacit na, par consquent, pas le temps de

se dcharger dans R et elle conserve sa valeur de
1,3 V.
Tout se passe comme si C se comportait comme
un gnrateur de tension de valeur :
la fin de chaque chapitre des exercices dentranement, tous corrigs.

Les solutions sont regroupes en fin
douvrage, pages 591 630.
UCmax = 13 V
VL
Diode passante
VS = 0,7 volts
Lapplication de la loi de Kirchhoff dans le montage nous permet dcrire :

VL = ve (t) UCmax
1 volt
Ve
Diode bloque
La tension de sortie est limage de la tension dentre laquelle on a rajout une composante continue gale (E0 Vs ) = 1,3 V.
VL (t)
VLmax =VS = 0,7 volts
(E0 Vs) = 1,3 volts
t
T/2 T
(2E0 Vs) = 3,3 volts
b)
624
290
PROBLME
GNRAL
PHYSIQUE
:
DANS L
ESPACE
Un problme gnral regroupe tous les domaines de la

physique tudis dans louvrage. Entirement corrig, il
constitue la synthse parfaite pour prparer les examens.
Une bibliographie regroupe la liste des ouvrages complmentaires et des sites internet pour en savoir plus.
uite la Seco
nde Guerre
mon
Unis et lUn
ion Sovitiqu diale et avec la guerre
mais a t
froide qui a
e, la
avant tout
suivi entre
un immense conqute spatiale a
des fuses,
les tatst un
dfi scientifiqu
des
e et technologi enjeu politique maje
lespace pour propulseurs, des mat
ur,
riaux,
arriver marc
que.
des annes
her sur la Lune etc., ont permis lhom Le dveloppement
1980,
me de voya
en juillet 1969
Les diffrente une station spatiale
ger
perm
s
anente en orbit , e t mettre en place dans
branches de
mcanique
partir
la physique
e
pour
sont concern autour de la Terre.
la thermodyn les trajectoires et la
es par ces
relation avec
amique pour
vols spatiaux
lattraction
mis en orbit
la propulsio
:
la
grav
e autour de
n et les com
itatio
la Terre, les
lalimentat
bustibles, lopt nnelle de la Terre,
ion
rayo
ique des satel
habits vers lectrique des satellites nnements lectroma
lites
gntique
la
et engins spati
systme solai Terre, la physique
aux, les trans s dans lespace,
relativiste
re.
miss
notamment
Dans le prob
pour les vols ions des vols
longs dans
emblmatique lme qui suit, nous
le
avons centr
notre tud
amricaine. s de notre poque : la
e sur
fuse Aria
Les
ne V europen d eux engins spati
transport essen diffrentes parties
aux
traitent
ne et la nave
tiels qui perm
orbite auto
tte spatiale
ettent lhom alternative ment de
ur de
ces deux moy
me denvoye
une meilleure la Terre, ou de rallie
ens de
r de
r la station
comprhensio
spatiale inter nombreux satellites
n de la vie
en
nationale pour
dans lespace.
permettre
P
ARTIE
I. MCANIQ
UE
DES VO
1. Lancem
LS SPATIA
ent de la
UX
dun sate
fuse Aria
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1.1. Dcollag
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Donner les
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expressions, minute et 34 secondes
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en fonction
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la vitesse de
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s
100 km et
de la vites
1 km s 1.
le temps nce t. Calculer numriqu
se
acquise et
emen
ssaire pour
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atteindre cette t la vitesse atteinte
1.2 Fus
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de
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La propulsio
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tre considr la fuse. La fuse main larrire avec une
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561
INDEX
B
A
222
absorption
222
absorptivit
n 39
acclratio
absolue 71
73
dentranement
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de
nelle 52
gravitation
relative 72
268
tion
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adiabatiqu
423
admittance
onique 483
affinit lectr
ein 14
Albert Einst
ent 279, 290
amortissem
critique 281
ue 280
sous-critiq
e 282
sur-critiqu
373, 375, 377
Ampre 372,
amplificateur
463, 471
diffrentiel
el 463
oprationn
275, 286
amplitude
422
complexe
onique 427
analyse harm
angle
dEuler 92
92
de nutation
92
de prcession
propre 92
de rotation
solide 218
e 353, 358
antisymtri
P 354
e 253
aplantism
Aristote 3
atome 11
tion 370, 372
auto-induc
ation 266
autocollim
ante 430, 465,

bande-pass
299
battements
ique 210
bilan therm
424
bobine 395,
alente 404
bobine quiv
s 18
boson de Higg
365
boussole
branche 402
81
bras de levier
469
Lindex permet de retrouver facilement une notion prcise.

C
ique 159, 208

capacit therm
ique
caractrist
391
statique 390,
rant 437
tension-cou
67
te
cles
s 83, 85
centre de force
157
chaleur 147,
208
spcifique
champ
94
de torseur
de moment
373, 374, 377
eur 367370,
lectromot
339
que 332, 334,
lectrostati
tif 94
quiprojec
331
e
charg
327329, 384
lectrique
384
329,
lmentaire
ue 236
chemin optiq
hens 99
Christian Huyg
e 33
chronologi
chute 50, 80
e 91
cinmatiqu
circuit
ordre 409
ier
prem
du
350
filiforme 349,
358, 360, 374
335, 351, 354,
circulation
479
on priodique
classificati
639
Bonus Web
Retrouvez sur le site
www.dunod.com/Tout-en-un/Physique :
des complments au cours ;
des expriences, des dmonstrations et des figures
permettant de visualiser les notions abordes dans
louvrage ;
deux chapitres complets : Oscillations mcaniques
et Mcanique des systmes .
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Gautron_9782100543007 (Col. : ScienceSup3-193x250) 2010/6/15 17:13 page XII #10
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LA PHYSIQUE
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
POUR
COMPRENDRE LA NATURE
Connaissances de base en physique (lyce)

Notions dhistoire et dhistoire des sciences
Phnomnes naturels
Physique et technologie
Science exprimentale
Comprendre le cheminement historique de la pense en physique

Dcrire comment la physique permet de dcrire la nature
Donner le mode dutilisation de cet ouvrage Tout-en-Un
a physique cest quoi ? quoi sert-elle ? Comment les ides scientifiques en physique sont-elles nes ? Comment ces ides ont volu et o en sommes-nous
aujourdhui ? Quelle est la place de lexprience en physique ? Autant de questions que
nous proposons dexplorer et auxquelles nous tentons de donner une ou des rponses
dans ce chapitre. Lobjectif nest pas ici de prsenter un cours sur lhistoire de la physique, mais simplement de resituer dans une chronologie et une volution, les diffrents
thmes abords dans cet ouvrage. Lobjectif est galement de montrer limportance de
certains physiciens dans lvolution des ides en physique. Comment de telles expriences, dcouvertes ou thories ont-elles pu germer dans lesprit de ces scientifiques ?
Voil le genre de questions auxquelles il est impossible de rpondre, tout comme pour
les artistes et leurs crations par exemple. Ces ides scientifiques sont souvent le fruit
de la combinaison complexe dune trs forte intuition, dune trs forte imagination et
galement dune capacit remettre en cause les principes et dogmes admis par tous.
Cette question du gnie scientifique a intrigu et intriguera toujours les hommes : le
pathologiste Dr Thomas Harvey a ainsi tudi, dit-on, le cerveau dAlbert Einstein pour
essayer en vain dy dceler des signes de son gnie...
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La Physique pour comprendre la nature
LA PHYSIQUE ET LES QUESTIONS SUR LE MONDE
Dabord, ltymologie permet de comprendre beaucoup de choses : le mot physique

vient du grec wysiko qui signifie qui concerne la nature ou ltude de la nature . En
effet, cette science a commenc par et travers les observations de la nature, et par des
questions que se sont poses les hommes face la nature et aux phnomnes naturels.
Donc la physique est la science qui permet de dcrire, comprendre la nature ; cest pour
cette raison que, pendant longtemps, on parlait plutt de philosophie naturelle quand on
essayait dexpliquer lorigine de phnomnes naturels.
Les premiers questionnements des hommes se sont focaliss sur ce quils observaient
dans le ciel. Le mouvement des plantes, les toiles, le Soleil, les clipses, les arcsen-ciel, la place de la Terre dans lUnivers, ses mouvements, le jour, la nuit, etc.,
taient autant de manifestations extraordinaires de la nature. La physique a ainsi
pris naissance du fait de la curiosit des hommes face aux phnomnes naturels. Les
premiers physiciens ont en fait t de brillants astronomes, et comme leurs questions
tournaient autour de lUnivers, de la Terre, de lhomme dans lUnivers, ils taient aussi
souvent de grands penseurs et de grands philosophes.
Figure 1 Astronome ralisant des

mesures dangles avec un gnomon
(cadran solaire constitu dune tige dont
lombre se projette sur une surface plane)
Bas-relief du baptistre de Florence. Photographie de D. Decobecq.
Les Babyloniens ont observ le ciel pendant des millnaires mais ce sont les savants
grecs qui ont commenc, autour de 500 av. J.-C., laborer des modles permettant
dexpliquer les phnomnes naturels observs. Ces savants, parmi lesquels on peut citer
Thals, Pythagore ou Euclide, ont t lorigine de lois et de thormes toujours en
vigueur aujourdhui.
Les savants grecs, notamment au cours des priodes classique et hellnistique (Ve
er
I sicle av. J.-C.) se sont interrogs sur le monde les entourant : la nature de la matire,
le mouvement des astres, la place de la Terre dans lUnivers. Ils se sont pos des
grandes questions qui sont toujours dactualit : lorigine des choses, la cration, le
fini et linfini, le continu et le discontinu... Sappuyant sur les connaissances acquises
notamment en Orient au cours des sicles prcdents, ils ont ralis de nombreux calculs
et des premires mesures pour essayer de mieux cerner le monde dans lequel ils se
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1. La physique et les questions sur le monde
trouvaient. Les rsultats se sont rvls relativement prcis, notamment au regard des
moyens mis en jeu lpoque, et cest une des raisons pour lesquelles leurs modles ont
t utiliss (tout en les amliorant et les affinant) au cours des sicles suivants, jusqu
ce que les progrs techniques permettent de nouvelles mesures plus prcises et plus
fiables.
Les savants grecs ont trs tt tent dappliquer un modle mcanique du monde, en
considrant lintervention divine seulement pour les causes premires des phnomnes.
Ainsi Thals (vers 625 av. J.-C. vers 547 av. J.-C.) proposa que la Terre flottt sur
leau, dautres tels Anaximne (vers 585 av. J.-C. vers 525 av. J.-C.) pensaient quelle
flottait dans lair. Les pythagoriciens voyant les bateaux disparatre lhorizon furent
les premiers noncer que la Terre tait sphrique. Les savants grecs proposrent
galement une thorie de la matire dans laquelle les manifestations que sont leau, le
ARISTOTE (384 AV. J.-C. 322 AV. J.-C.)

Aristote (384 av. J.-C. 322 av. J.-C.), est sans aucun doute un des grands hommes de la
priode antique, la fois philosophe mais aussi scientifique. N dans lactuel Macdoine,
Aristote reprit les ides et les concepts des savants grecs qui lavaient prcd, pour
proposer une vision du monde qui simposa aux hommes de lAntiquit pendant les
sicles qui suivirent.
Une de ses uvres majeures sappelle La Physique ; cest la premire fois que lon
nomme ainsi la science traitant de la nature, des phnomnes naturels et de leurs
causes. La physique dite aristotlicienne fut admise jusquau XVe sicle. Aristote expliquait
notamment le mouvement des objets par une tendance retourner vers leur lieu dorigine :
il fait alors une diffrence entre deux lments lgers (air et feu) et deux lments lourds
(terre et eau), ces quatre lments permettant de dcrire tout ce qui existe. Se fondant sur
le principe dictant que la Nature a horreur du vide, Aristote propose le terme dther pour
dsigner un cinquime lment constituant la sphre cleste. Cette notion continuera
tre utilise jusquau XIXe sicle.
Selon son modle, les lments lgers ont tendance retourner vers leur place naturelle
stable, cest--dire le ciel ou plutt lextrmit de lUnivers, tandis que les lments lourds
tendent se dplacer vers leur origine, le centre de la Terre considr comme le centre de
lUnivers. Aristote parle alors de mouvement naturel lorsquil voque les mouvements de
ces lments ; il parle de mouvements forcs (ou violents) pour ceux rsultant de laction
de forces extrieures (notamment dues lhomme).
Aristote est un physicien de sens commun. Ses thories permettent dexpliquer de manire
directe les phnomnes observs : une bille de plomb tombe plus vite quune bille de
mousse car sa tendance rejoindre sa place naturelle est plus forte (et la bille de mousse
contient a priori plus dlment air que la bille de plomb, ce qui la retient un peu plus
vers le haut).
lpoque, lapport dAristote la physique fut considrable : il a notamment montr que
lon pouvait expliquer les phnomnes observs par une suite darguments dcoulant les
uns des autres, quon peut appeler des dmonstrations. Cependant sa thorie se trouva
limite car elle reposait sur des postulats issus de lobservation directe, sans instruments.
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feu, lair ou la terre, sont les fruits de combinaisons dun nombre fini dlments. Le
philosophe Anaximandre (vers 610 av. J.-C. vers 547 av. J.-C.) proposa que linfini
ft une matire indtermine contenant en lui-mme les contraires (tels que le froid et
le chaud, le sec et lhumide...) qui ne font que se sparer lorsquils se manifestent.
Parmi les savants grecs importants de lAntiquit, Claudius Ptolme (90-168) est un
astronome brillant dont luvre a marqu cette discipline pendant prs de treize sicles
puisque ses modles ont t admis et utiliss en Occident et en Orient pendant tout le
Moyen ge et jusqu la Renaissance.
PTOLME (90-168)
Claudius Ptolemaeus communment appel Ptolme tait un astronome grec qui vcut
Alexandrie (gypte). Il fut lauteur de plusieurs traits scientifiques qui furent des
rfrences pendant de nombreux sicles, jusqu ce que les progrs des instruments
dobservation du ciel et des astres et les thories labores par Nicolas Copernic nentranent leur abandon. noter que Ptolme fut lorigine de la loi de rfraction qui sera
gnralise par Descartes au XVIIe sicle.
Pendant des sicles, son trait dastronomie lAlmageste et ses Tables manuelles furent
des rfrences et des outils utiliss par les astronomes et les navigateurs, la fois en
Occident et en Orient, jusque dans le monde arabophone et en Inde.
Ptolme reprend des modles plus anciens labors par des savants grecs qui eux-mmes
staient inspirs des observations et calculs raliss et consigns par les Babyloniens
au cours des sicles prcdents. Ptolme consacra en fait le modle gocentrique de
lUnivers : il reprit aussi lide dun fluide parfait dans lequel nageaient les astres. Ses
tables se sont rvles indispensables pour dterminer les positions des astres et pour
commencer expliquer leurs mouvements.
Le modle de Ptolme plaant la Terre au centre de lUnivers ne fut abandonn par
lglise que sous le pape Benot XIV vers 1750, aprs plus dun sicle de polmiques avec
les partisans de lhliocentrisme.
Ainsi les hommes de lAntiquit ont fait de nombreuses observations dans le ciel et
sur notre plante, ce qui leur a permis de proposer des explications de nombreux phnomnes naturels. Cependant, partir du XVe sicle, lanalyse prcise des phnomnes
laide dinstruments prouva que lHomme pouvait avoir une perception errone et que
la seule observation est insuffisante pour expliquer la nature.
LA PHYSIQUE SCIENCE EXPRIMENTALE
La renaissance de la physique commence au dbut du XVe sicle, grce notamment

aux progrs techniques dans linstrumentation qui permirent des avances majeures
dans notre connaissance du monde. Ainsi, Nicolas Copernic (1473-1543) est le premier
(quelques savants grecs lavaient suggr) proposer de placer le Soleil au centre
de lUnivers (systme hliocentrique ou systme de Copernic), introduisant ainsi un
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2. La physique science exprimentale
Figure 2 Photographie, dune dure cumule de trois heures, du ciel observ depuis
lObservatoire de Haute Provence (OHP, prs du village Saint-Michel lObservatoire,
dpartement des Bouches-du-Rhne)
gauche sont dessines en rouge les constellations de Cassiope (en bas) et Cphe
(en haut) ; au centre est reprsente en rouge la constellation du Cygne. On distingue
aussi les tranes de deux toiles brillantes (Vega et Altair). On voit ici un exemple de
perception errone de la nature et des mouvements des corps clestes par la simple vue.
Photographie prise par Alexandre Santerne.
modle en contradiction avec celui admis par tous dans lequel les astres et les corps
clestes tournent autour de la Terre (systme gocentrique).
Figure 3 Le systme solaire avec le Soleil au centre de lUnivers comme propos par
Nicolas Copernic (systme hliocentrique ou systme de Copernic)
Des progrs importants sont raliss dans la conception des instruments dobservation
du ciel. Cest ainsi que Galileo Galilei perfectionna la lunette astronomique et ralisa
de nombreuses dcouvertes importantes sur notre systme solaire.
GALILE (1564-1642)
Galileo Galilei Linco dit Galile est un mathmaticien et astronome italien. Il est considr
comme le pre de la physique telle quon la conoit de nos jours. En effet, Galile
considre que seules lexprience et une rflexion soigne utilisant les mathmatiques
peuvent contribuer efficacement une meilleure comprhension du monde. Pour lui, les
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expriences permettent dalimenter la rflexion sur les phnomnes naturels quon essaie
dexpliquer. Lapport important de Galile consista galement utiliser systmatiquement
un formalisme et un raisonnement mathmatiques pour dcrire les lois de la nature.
Figure 4 Galile prsentant ses expriences des plans inclins qui lui permirent de
montrer que les distances parcourues sont proportionnelles au carr des temps
Muse des Sciences de Florence. Photographie de D. Decobecq.
Deux uvres majeures de Galile ont particulirement marqu lhistoire de la physique.

En 1632, Galile publie son Dialogue sur les deux grands systmes du monde : dans cet
ouvrage command par le pape, il imagine une discussion entre un partisan des ides de
Copernic, un disciple des ides dAristote et un candide nayant pas dopinion tranche.
Galile montre quil partage les thories de Copernic, notamment lhliocentrisme de
lUnivers, cest une des raisons pour lesquelles il fut poursuivi par linquisition et oblig
dabjurer ses thses lors dun procs clbre en 1633. Galile ne fut rhabilit par lglise
catholique quen 1992 aprs une dizaine dannes denqute.
En 1638, Galile publie ses Discours ou plus prcisment Discours et dmonstrations
mathmatiques concernant deux nouvelles sciences touchant la mcanique et les mouvements locaux. Dans cet ouvrage, Galile tablit les fondements de la mcanique en
tant que science et marque ainsi la fin de la physique dite aristotlicienne. Pour lui, il
faut dsormais quantifier les phnomnes pour les comprendre et pour cela les mesures
doivent tre prcises, effectues avec des instruments fiables. Avant Galile on tait
incapable de prvoir la dure dune chute. Avec lapparition du chronomtre, Galile
dcouvre un concept essentiel de la mcanique : lacclration. Galile tablit la loi de
chute des corps partir dexpriences ralises avec des plans inclins et des billes
rondes et lisses : il montre que les distances parcourues sont proportionnelles au carr
du temps.
Galile montra lexemple aux nouveaux philosophes de la nature (appels physiciens
plus tard) : lobservation directe ne suffit pas, il faut effectuer des mesures avec des
instruments, il faut quantifier les phnomnes pour les interprter. La physique devient
plus complique, plus mathmatique, et requiert alors un apprentissage du langage, du
raisonnement et des protocoles de mesure. Cette rflexion trs profonde et moderne
sur la mthode scientifique est brillamment expose dans son ouvrage Il Saggiatore
(LEssayeur) publi en 1623.
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3. La physique ou la nature modlise
Galile a notamment nonc le principe de relativit avec lexemple du bateau : toutes

les expriences de mcanique sont identiques dans un bateau quil soit au repos ou
en translation uniforme, autrement dit aucune exprience ralise bord dun navire
ne permet de distinguer lorsque le navire est immobile ou en mouvement rectiligne
uniforme. Ainsi Galile, contre les adversaires de Copernic qui affirmaient que si
la Terre bouge, on devrait sen apercevoir , dfinit des observateurs quivalents en
mouvement rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres. Einstein les appellera observateurs galilens . Il appellera transformation de Galile la formule
permettant de passer dun rfrentiel ou observateur galilen un autre.
Galile a donc adopt les ides de Copernic et a construit une nouvelle physique
cohrente partir de ces ides. Il a notamment montr que, contrairement au dogme
dAristote, le Ciel comme la Terre (les deux lieux dorigine de tous les lments selon
Aristote) est altrable. De nombreuses observations ralises au cours de la vie de
Galile ont permis de confirmer ce concept : le passage de comtes, lapparition dtoiles
nouvelles, les phases de Venus, les taches solaires, etc., sont autant de manifestations de
laltration des lieux supposs stables par Aristote.
Galile a profondment boulevers les ides communment admises son poque,
sur la nature et les phnomnes naturels, sur la place de notre plante dans lUnivers,
sur lusage des mathmatiques pour dcrire le monde. Il a t un prcurseur de gnie en
dmontrant que lexprience doit tre la base de toute explication des lois de la nature.
On dit aussi que sans Galile, il ny aurait probablement pas eu Newton ( voir dans le
paragraphe suivant). noter aussi que Galile, en plus de sa rflexion trs pousse, a
t aussi un trs grand exprimentateur, concevant, ralisant des expriences originales
et souvent capitales dans des domaines trs varis (mcanique, magntisme, optique,
chaleur...).
LA PHYSIQUE OU LA NATURE MODLISE
partir de Galile, les savants, profondment marqus par ses thories et ses mthodes,
dveloppent les instruments et ralisent des expriences de plus en plus fiables et prcises
qui permettent des avances majeures dans notre connaissance du monde. Ils ont alors
labor des thories pour dcrire les phnomnes observs : ces modles fondamentaux
sont toujours enseigns de nos jours en physique.
Lastronome allemand Johannes Kepler (1571-1630), contemporain de Galile,
nonce en 1609 ses lois sur le mouvement des plantes. Le mathmaticien et philosophe
franais Ren Descartes (1596-1650) propose en 1629 sa loi de la rfraction applicable
un arc-en-ciel : rsolument copernicien, il introduira la notion moderne de travail et
de quantit de mouvement. On lui doit aussi la dcouverte de la gomtrie analytique,
et la simplification considrable des notations (quantits connues reprsentes par les
lettres de lalphabet, quantits inconnues reprsentes par x, y ou z). Christian Huygens
(1629-1695), savant hollandais dont luvre considrable a t un peu occulte par
celles de Galile et de Newton. On lui doit cependant la dcouverte de la conservation
de la quantit de mouvement travers ltude des collisions lastiques. Il est aussi
lorigine de lhorloge pendule, qui le conduira tablir lexistence de la force
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centrifuge. Huygens a galement publi des travaux importants en optique et en

acoustique, montrant lexistence de la rsonance et de la longueur donde. Cependant,
Huygens na jamais adhr au concept dattraction distance, et ne sest pas rsolu
au calcul diffrentiel et intgral bien quayant t lui-mme prcurseur du calcul
infinitsimal.
Galile meurt en janvier 1642, quelques mois avant la naissance en Angleterre dun
certain Isaac Newton, comme un passage de tmoin entre deux personnages essentiels
de lhistoire de la physique. Isaac Newton est considr comme le plus grand scientifique de tous les temps, titre quil partage avec Albert Einstein qui sera voqu
dans le paragraphe suivant. Luvre de Newton est immense, avec des contributions
essentielles en mathmatiques et en fondant la mcanique classique dite newtonienne
qui simposera pendant plus de deux sicles.
ISAAC NEWTON (1642-1727)

Isaac Newton nat le 25 dcembre 1642 dans le hameau de Woolsthorpe dans le comt
du Lincolnshire environ 200 km de Londres. Il effectue ses tudes au Trinity College
de Cambridge : il tudie notamment les lments dEuclide, la gomtrie de Descartes,
les Discours et Dialogues de Galile, ainsi que les connaissances mathmatiques de
lpoque. Il devient bachelier s arts 23 ans. Dou dune intuition hors du commun et
dune capacit la rflexion permanente sur les sujets traiter, Newton a permis des
avances dcisives dans les domaines de la physique et des mathmatiques. Il est, avec
Gottfried Leibniz (1646-1716), le fondateur du calcul intgral et diffrentiel. Il trouve le
dveloppement en srie de nombreuses fonctions.
Figure 5 La lgende veut quIsaac Newton ait trouv la loi de gravitation universelle en
regardant tomber des pommes dans un verger de son village natal
Photographie de D. Decobecq.
Newton a une grande matrise des mathmatiques, ce qui lui permet dlaborer les outils
dont il a besoin pour ses recherches en physique. Les ides de Newton en mcanique
germent lorsquil est encore tudiant Cambridge, elles mrissent pendant une
vingtaine dannes et trouvent leur aboutissement lors de la rdaction de son uvre
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3. La physique ou la nature modlise
majeure, Philosophiae naturalis principia mathematica ou Principes mathmatiques de la

philosophie naturelle, publie en 1687.
Cet ouvrage marque un tournant pour la physique : le principe dinertie, le principe fondamental de la dynamique, le principe de laction et de la raction sont noncs tels quils
sont encore enseigns de nos jours (voir chapitre 2 de cet ouvrage). Mais Newton dfinit
aussi dans son ouvrage les lois des collisions,
le mouvement des fluides et surtout la thorie
de lattraction universelle. La dcouverte de la
force dattraction gravitationnelle permet dunifier mcanique terrestre et mcanique cleste,
et avec les lois de Kepler (voir chapitre 3), il
expliqua et dmontra le mouvement des plantes sur leur orbite.
Newton aura une influence trs importante sur
de nombreux scientifiques dans des domaines
varis : science, socit, religion, philosophie.
Figure 6 Couverture de louvrage
Cette influence sest notamment exerce du fait
majeur dIsaac Newton qui est sans
de la simplicit et de lefficacit de sa thorie de
doute le livre le plus important de
lhistoire de la physique
lattraction universelle. Newton sinscrit totalement dans la continuit de la mthode nonce
par Galile : seules comptent les relations mathmatiques dcouvertes par lobservation
rigoureuse des phnomnes. Pour lui aussi, expriences et formalisme mathmatique
sont les bases de la physique.
Cependant, la force de gravitation nest pas seulement une force exerce par le Soleil
sur les plantes, mais selon la loi de gravitation de Newton, tous les objets de lUnivers
sattirent mutuellement. Newton a ralis que les plantes ne pouvaient pas passer
deux fois sur la mme orbite, et que les mouvements des objets clestes ntaient pas
constants : la voie tait ainsi ouverte la mcanique relativiste et llaboration du
principe de relativit par Albert Einstein.
Remarque
Il nest pas possible de citer tous les scientifiques qui ont marqu lhistoire de la
physique par leurs observations et leurs dcouvertes. Lobjectif ici est de retracer les
grandes lignes de la pense humaine dans ce domaine essentiel quest la comprhension de la nature et du monde qui nous entoure.
partir du XVIe sicle, des avances considrables sont ralises par de nombreux
scientifiques dans tous les domaines de la physique, du fait notamment des progrs
techniques et des instruments dobservation. Ces outils ont permis la ralisation dexpriences essentielles pour la dcouverte des lois de la physique toujours enseignes
de nos jours. Ces dcouvertes et ces scientifiques sont voqus dans cet ouvrage, au
fur et mesure que sont dcrits les diffrents domaines de la physique.
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Cependant, il est important de citer quelques faits et dcouvertes remarquables, et

les scientifiques qui leur sont associs : Daniel Bernoulli (1700-1782) et lquation de lhydrodynamique des fluides parfaits (voir chapitre 5) ; Leonhard Euler
(1707-1783) et lquation gnrale de lhydrodynamique (voir chapitres 5 et 6) ; la
mcanique analytique de Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) ; la mcanique cleste
de Pierre Simon de Laplace (1749-1827) (voir chapitre 3) ; Charles Augustin Coulomb (1736-1806) et la force lectrostatique inversement proportionnelle au carr
de la distance (voir chapitre 16) ; la notion de courant lectrique (voir chapitre 19)
et llectrodynamique par Andr-Marie Ampre (1775-1836) ; Michael Faraday
(1791-1867) et la notion de champ, llectromagntisme, linduction, le comportement magntique des matriaux (voir chapitres 16 18) : Faraday est considr
comme le plus grand exprimentateur de tous les temps du fait du nombre et de
limportance des expriences quil a ralises ; Georg Simon Ohm (1789-1854) et
sa loi ; Karl Friedrich Gauss (1777-1855) et son thorme ; James Clerk Maxwell
(1831-1879) et ses quations (voir chapitre 18) ; Heinrich Hertz (1857-1894) et
la naissance des transmissions hertziennes ; Christian Huygens (1629-1695) et
son concept donde pour la lumire (voir chapitres 11 13) ; Isaac Newton (encore
lui !) et sa thorie des couleurs ; la dcouverte des interfrences par Thomas Young
(1773-1829) (voir chapitre 14) ; le phnomne de diffraction et la polarisation de
la lumire par Augustin Fresnel (1788-1827) (voir chapitre 14) ; les principes de
lhydrostatique et la notion de pression par Blaise Pascal (1623-1662) (voir chapitres 5 et 7) ; Joseph Fourier (1768-1830) et sa thorie analytique de la chaleur
(voir chapitres 5 et 9) ; Sadi Carnot (1796-1832) et les deux principes de la thermodynamique (voir chapitre 8) ; Ludwig Boltzmann (1844-1906) et la thermodynamique
statistique ; lquation de Johannes Diderick Van der Waals (1837-1923) pour les
fluides.
Le point commun de ces savants est leur capacit concevoir des expriences
nouvelles partir desquelles ils imaginrent des modles ou des lois qui permettent
de mieux comprendre le fonctionnement de la nature.
Figure 7 Le Puy de Dme est devenu un laboratoire extrieur o de nombreux

scientifiques continuent de travailler. Cest l que Blaise Pascal a ralis de nombreuses
mesures qui lui permirent de mettre en vidence la notion de pression.
Photographie de D. Decobecq.
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4. La physique et la relativit
LA PHYSIQUE ET LA RELATIVIT
la fin du XIXe sicle, de nombreux scientifiques considrent que lessentiel de la

physique est connu et que les dveloppements venir ne consisteront qu affiner les
concepts et lois connus lpoque, notamment la mcanique newtonienne. En effet du
XV e au XIX e sicle, les progrs ont t considrables dans la description et linterprtation des phnomnes naturels lchelle macroscopique (chelle du mtre). Les bases
ont t tablies en mcanique, en thermodynamique, en lectricit et lectromagntisme
(auxquels sajoute loptique ondulatoire).
Cependant, jusquen 1895, on ne sait encore rien de la structure et de la composition
des atomes. Les progrs techniques de la deuxime partie du XIXe sicle permettent la
ralisation dexpriences plus fiables et beaucoup plus prcises : les portes souvrent
vers le monde de linfiniment petit, lchelle microscopique (chelle du micromtre).
Cette priode de transition entre les deux sicles constitue un bouleversement pour la
physique, avec notamment les dcouvertes majeures de llectron, de latome, de la
radioactivit et des rayons X. La physique atomique et nuclaire tait ne, amenant alors
les rvolutions de la relativit et des quanta.
Laventure passionnante de cette physique dite moderne a commenc avec la
dcouverte de llectron (voir chapitre 25). Ds 1835, Michael Faraday observa des
dcharges lectriques dans des gaz rarfis, et ses successeurs dmontrent que ces
dcharges pouvaient donner naissance un rayonnement auquel ils ont donn le nom
de rayons cathodiques. Mais cest en 1895 que Jean Perrin (1870-1942) ralise une
exprience o un faisceau de rayons cathodiques est recueilli par un cylindre de Faraday,
ce qui lui permet de mettre en vidence la charge apporte par le faisceau. Joseph Jones
Thomson (1856-1940) perfectionne cette exprience et dmontre que les rayons cathodiques sont constitus de particules grande vitesse et charges ngativement. Il montre
lexistence du constituant universel de la nature, constituant quil nappelle pas encore
lectron (le terme lectron a t employ pour la premire fois par Georges Stoney
(1826-1911) qui, lui, travaillait sur le nombre dAvogadro et la charge lmentaire dont
il dtermina la valeur en 1874).
La notion datome avait dj t voque par Lucrce (90-55 av. J.-C.). Elle rapparat
au XIXe sicle dans les discussions et publications des chimistes : on peut citer Dimitri
Mendeleev (1834-1907) qui publie en 1869 sa classification priodique des lments.
Mais, cette poque, beaucoup de scientifiques sont hostiles cette notion datome. La
dcouverte de latome doit beaucoup Jean Perrin : en 1911 (pratiquement au mme
moment que Lord Ernest Rutherford (1871-1937)), il propose un modle plantaire
de latome dcrit alors comme un soleil , charg positivement, autour duquel gravitent
des plantes , lectrons chargs ngativement (voir chapitre 25). Sur cette notion
datome, il est important de mentionner le mouvement brownien : en 1827, le botaniste
Robert Brown (1773-1858) dcouvre que des grains de pollen en suspension dans
leau sont anims dun mouvement d aux grains eux-mmes et non de courants ou
de lvaporation de leau. Il faudra attendre le dbut du XXe sicle pour quAlbert
Einstein (par la thorie en 1905) et Jean Perrin (par lexprience en 1912) fournissent
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une explication correcte du mouvement brownien, savoir les atomes et les molcules
peuvent tirer leur nergie cintique de la chaleur (ce qui constitue une entorse au principe
dentropie). Ces travaux fournissent ainsi des preuves thoriques et exprimentales de
lexistence des atomes et des molcules.
Le 8 novembre 1895, Wilhem Conrad Rntgen (1845-1923) dcouvre lexistence
dune nouvelle radiation dorigine inconnue, quil appelle alors rayons X. Un peu plus
dun mois plus tard, il obtient la premire image radiographique de la main de sa femme.
Cette dcouverte tonnante (Rntgen reut le premier prix Nobel de physique, en 1901)
fera lobjet de nombreuses recherches, directement rcompenses par six autres prix
Nobel. Rntgen ne comprit pas la nature de ces rayons X quil voyait comme des
vibrations longitudinales de lther . Ce nest que 17 ans plus tard que Max Von Laue
(1879-1960) tablira la nature des rayons X : de la lumire mais de trs courte longueur
donde (Von Laue obtient le prix Nobel de physique pour lutilisation des rayons X
pour la caractrisation des cristaux par diffraction). Quelques mois aprs la dcouverte
des rayons X, en 1896, Henri Becquerel met en vidence la radioactivit spontane de
certains corps (voir chapitre 26) : des substances phosphorescentes soumises aux rayons
lumineux du soleil mettent ensuite des radiations traversant le papier et rduisant le sel
dargent de plaque photographique. Ces radiations sont similaires celles dcouvertes
par Rntgen. La dcouverte de Becquerel sera ensuite exploite par un couple de
physiciens : Pierre Curie (1859-1906) et Marie Curie (1867-1934) mettent en vidence
la radioactivit naturelle de certains lments tels que luranium ou le thorium, et ils
dcouvrent lexistence de nouvelles substances radioactives telles que le polonium et le
radium. noter que cest Lord Rutherford qui a donn leurs noms aux rayonnements
alpha et bta.
En parallle de ces dcouvertes capitales, certaines expriences rsistent encore la
physique newtonienne toujours admise et enseigne cette poque. Ainsi, le concept
dther imagin par Aristote pour dsigner un suppos cinquime lment (en plus
de leau, de lair, du feu et de la terre) composant la sphre cleste, a perdur jusquau XIXe sicle : Augustin Fresnel (1788-1827) considrait lther comme un milieu
immatriel invisible et immobile, rpandu dans le vide, ne pesant rien et transportant
la lumire. Plus gnralement lther fut considr comme un milieu troubl par le
passage des ondes lectromagntiques et rmettant son tour. De nombreuses questions se posaient alors sur le mouvement de la Terre dans un milieu tel que lther :
des expriences furent alors ralises pour mesurer la vitesse de la Terre par rapport
lther. Cest le cas de lexprience clbre ralise en 1887 par Albert Abraham
Michelson (1852-1931) et Edward Williams Morley (1838-1923). Michelson inventa un
interfromtre (qui porte son nom) qui lui permit de raliser, avec Morley, des mesures
prcises de la vitesse de la lumire.
Ils montrrent que cette vitesse est identique quelle que soit la direction dans laquelle
on la mesure par rapport au mouvement de la Terre. Ce rsultat va lencontre du
principe de relativit de Galile, auquel correspond la loi de composition des vitesses
(voir chapitre 3) : en effet, si un homme court dans un train dans le sens de la marche,
sa vitesse par rapport un observateur situ sur le bord de la voie, est gale la somme
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de la vitesse de course de lhomme et de la vitesse du train. Michelson dmontra donc

que cette loi ne sapplique pas la lumire, et par extension aux objets de grande vitesse
proche de celle de la lumire.
S
L
O
M2
M1
Figure 8 Schma de lexprience de Michelson et Morley permettant de mesurer
prcisment la vitesse de la lumire

S est une source monochromatique de lumire qui arrive sur un miroir O : une partie de
la lumire est rflchie vers un miroir M2 , lautre traverse O pour atteindre un miroir M1 .
Rflchie en M1 et M2 , la lumire repasse par O et atteint une lunette L. Deux faisceaux
lumineux suivent donc deux chemins : SOM1 OL et SOM2 OL. Ces deux chemins ne sont
pas forcment gaux (on peut faire varier la longueur des bras OM1 et OM2 ) : on observe
alors des franges dinterfrence au foyer de la lunette L. Michelson et Morley ont montr
quil ny a pas de dplacement des franges dinterfrence lorsquon fait tourner lappareil
de 90 (i.e. le bras OM1 prend la direction quavait le bras OM2 ). Ainsi la vitesse de la
lumire est la mme quel que soit le chemin suivi et tout se passe comme si la Terre tait
immobile.
Avec cette exprience et avec dautres, des thoriciens ont commenc rflchir sur
des changements apporter au principe de relativit de Galile pour des corps ayant
une vitesse proche de la vitesse c de la lumire. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)
propose des transformations pour expliquer la spcificit de tels corps : il explique
la constance de la vitesse de la lumire par une contraction des longueurs dans le
sens du mouvement pour un corps en mouvement rectiligne uniforme (1892) ; cette
contraction serait compense par une dilatation des dures (1904). Il en vient donc
faire lhypothse dune augmentation des masses en mouvement. Henri Poincar
(1854-1912) en dduit que ce type de transformations induit la construction dune
nouvelle mcanique dans laquelle linertie augmenterait avec la vitesse, la vitesse de
la lumire devenant alors une limite impossible dpasser . Ainsi les transformations
de Lorentz expriment une loi de composition plus complexe, et Poincar a fait une
proposition capitale : toutes les lois de la nature doivent tre les mmes pour tous les
observateurs .
Alors entre en scne Albert Einstein. Einstein, au contraire de Lorentz et Poincar,
na pas hsit se tourner rsolument vers une nouvelle mcanique. Il est parti de deux
postulats pourtant contradictoires : le principe de relativit de Galile et la constance
de la vitesse de la lumire. Il propose ds 1905 sa thorie de la relativit restreinte
aboutissant en 1916 la relativit gnrale.
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ALBERT EINSTEIN (1879-1955)

Albert Einstein nat le 14 mars 1879 Ulm, en Allemagne. Ses tudes ne sont pas
particulirement brillantes, ayant des difficults prendre des notes, apprendre les
notions de faon scolaire et se plier la discipline de lcole. Il obtient cependant son
diplme du polytechnikum (ETH) de Zurich en 1900. lETH, il se fait de nombreux amis
dont certains lui seront prcieux pour parfaire ses connaissances en mathmatiques
notamment. Il y rencontre galement sa premire femme dorigine serbe, Milena Maric,
avec qui il aura trois enfants.
Commence alors une priode de prcarit pour les Einstein, ce qui conduit Albert
accepter un poste dans ladministration, loffice fdral des brevets de Berne, ce qui lui
permet de poursuivre ses travaux de recherche.
Lanne 1905 est faste pour Einstein : il publie de mars juin trois articles qui seront des
rfrences. Le premier donne une interprtation quantique de leffet photolectrique, le
second porte sur lobtention du nombre dAvogadro qui est un prlude son mmoire
publi en 1906 sur la thorie statistique du mouvement brownien. Enfin, le plus important,
le troisime expose les bases de la relativit restreinte : il sintitule lectrodynamique des
corps en mouvement . Suite notamment lexprience de Michelson, Einstein propose
de renoncer la notion dther, dabandonner la notion newtonienne de luniversalit
du temps (i.e. dfinition possible dune mme chronologie dans tous les rfrentiels) et
dtendre llectromagntisme le principe de relativit de Galile. Une telle extension
ncessite de revoir la mcanique newtonienne, il cre donc une nouvelle mcanique dite
relativiste. En septembre 1905, il publie un autre article dans lequel il montre que si un
corps libre une nergie E sous forme de lumire, sa masse doit diminuer dune quantit
gale au rapport de E par le carr de la vitesse c de la lumire. Il montre en 1907 une
quivalence masse-nergie avec sa clbre quation : E = mc2 (o c est la vitesse de la
lumire).
Ds 1906, Einstein cherche tendre son principe de relativit des rfrentiels non
galilens : en 1907, il propose alors un principe dquivalence selon lequel un rfrentiel
non galilen est quivalent un champ de gravitation, cest--dire que le champ de
forces produit par un mouvement acclr (i.e. champ des forces dinertie, voir chapitre 3)
est quivalent un champ de gravitation. On parle alors dquivalence entre masse
inerte (masse lie lacclration, i.e. celle qui va vers lavant quand le vhicule freine
brusquement) et masse pesante (masse lie la gravitation, i.e. celle de notre poids sur
la balance).
Puis Einstein sattaque au problme de la gnralisation de la loi de gravitation de Newton
dans le cadre de la relativit restreinte : ce travail loccupera entirement jusquen 1916,
anne au cours de laquelle il publie sa thorie gnrale de la relativit. La relativit
gnrale nonce que la gravitation nest pas une force mais quelle est la manifestation
de la courbure de lespace (en fait de lespace-temps), courbure elle-mme produite par
la distribution de la matire. Einstein a pu modliser la courbure de lespace-temps en
utilisant notamment la gomtrie diffrentielle. Ainsi, la relativit gnrale englobe la
gravitation newtonienne toujours valable pour des astres pas trop massifs ou pour des
corps clestes de vitesses relativement faibles, mais elle permet dexpliquer tous les
mouvements dans lUnivers (notamment dans les cas des champs gravitationnels trs
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intenses et des corps ou particules de grande vitesse). De nombreuses vrifications

exprimentales ont par la suite confirm cette thorie.
Figure 9 Observation dune lentille

gravitationnelle (zoom droite) par le
tlescope Hubble
Ces lentilles sont des astres massifs (trous noirs, toiles, galaxie)
qui par le fort champ gravitationnel quelles gnrent, dvient
les rayons lumineux. Ces lentilles
avaient t prdites par la thorie
de la relativit gnrale. Source :
site web de Hubble
Figure 10 Photographie de la surface

de Mercure
Le dplacement du prihlie de Mercure (point de la trajectoire de Mercure le plus proche du Soleil) a t
expliqu par la thorie de la relativit gnrale. Source : site web de
la NASA.
Einstein obtient le prix Nobel de physique en 1921 pour ses travaux sur leffet photolectrique. Einstein travaillera ensuite sur la physique des quanta et apportera une
contribution importante llaboration dune mcanique quantique naissante.
Trs mdiatis et mondialement reconnu, Albert Einstein, du fait de ses origines juives et
de ses positions rsolument pacifistes, devra fuir lAllemagne en 1933 lors de larrive
au pouvoir de Hitler. Il se rfugiera aux tats-Unis, Princeton en particulier. En 1939,
il crira une lettre au prsident amricain Roosevelt, ce qui contribuera enclencher
le projet Manhattan de mise en uvre de la bombe atomique amricaine. Il refusera la
proposition de prsidence de ltat dIsral que lui fit Ben Gourion en 1952. Albert Einstein
meurt Princeton en 1955.
Lautre grande rvolution de la physique laube du XXe sicle concerne le corps noir
et les quanta (voir chapitre 25). Le grand homme dans ce domaine est sans nul doute
Max Planck (1858-1947). Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) introduit la notion de
corps noir comme tant un corps absorbant la lumire quelle que soit la longueur donde
et dont le rayonnement ne dpend que de la temprature. la fin du XIXe sicle, on a
une bonne connaissance exprimentale du corps noir et la thorie permet dexpliquer
le phnomne aux faibles frquences (loi de Rayleigh) et aux fortes frquences (loi
de Wien). Cest Max Planck qui trouvera en 1900 la solution pour les frquences
intermdiaires sous la forme dune quation gnrale qui permet de retrouver les lois
de Rayleigh et de Wien. Pour tablir cette quation, Planck a fait lhypothse que les
parois dun corps noir sont constitues doscillateurs de Hertz (oscillateurs produisant
des ondes lectromagntiques et dont lnergie ne dpend que de la temprature). Il a
propos que lnergie de chacun de ces oscillateurs soit gale un nombre entier de
fois un lment dnergie e proportionnel la frquence n, avec une constante de
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proportionnalit note h (qui porte maintenant son nom). Planck donne ce grain
dnergie e le nom de quantum : ainsi lnergie dun oscillateur ne peut avoir
comme valeurs que celles correspondant un nombre entier de quanta, chacun de ceuxci valant hn. Ainsi Planck fait entrer la physique dans une nouvelle re : lre quantique.
noter quEinstein donna le nom de photons aux quanta de lumire ou paquets
dnergie changs lors de lmission ou de labsorption de lumire par la matire.
Dans les annes 1920, la mcanique quantique nat grce aux travaux de Niels Bohr
(1885-1962), Werner Heisenberg (1901-1976) et Erwin Schrdinger (1887-1961). La
mcanique ondulatoire prend vritablement naissance sous limpulsion de Louis de Broglie (1892-1987) : il sera notamment lorigine du principe de dualit onde-corpuscule.
Ce principe stipule que tous les objets de lunivers microscopique prsentent simultanment des proprits dondes et de particules : Louis de Broglie associa ainsi la quantit
de mouvement dune particule une longueur donde.
Remarques
Toutes les dcouvertes ralises dans les premires annes du XXe sicle ont permis
de dvelopper de nombreuses techniques qui sont actuellement utilises dans des

domaines aussi varis que la science des matriaux, la mdecine, la recherche, la
haute technologie... On peut citer les scanners, les microscopes lectroniques, les
synchrotrons...
La mcanique newtonienne reste valable dans de nombreux cas que nous connais-
sons, notamment pour les corps se dplaant des vitesses relativement faibles, ou
pour des champs gravitationnels peu importants. Ainsi, avec la mcanique de Newton,
on peut expliquer la plupart des mouvements sur notre plante mais aussi autour de
la Terre. En revanche, la mcanique newtonienne nest plus valable pour les corps ou
particules se dplaant trs grande vitesse (se rapprochant de celle de la lumire),
et pour des zones de lUnivers o le champ gravitationnel est trs intense (les trous
noirs, les astres ou plantes trs importants en masse).
VERS UNE PHYSIQUE UNIFIE
Lensemble des phnomnes naturels connus peut tre interprt en faisant intervenir
au plus quatre interactions fondamentales :
Linteraction lectromagntique, cest--dire les interactions entre particules
porteuses de charge lectrique (voir chapitres 16 18). Maxwell a ralis la premire
unification de lhistoire de la physique en montrant que les phnomnes lectriques
et magntiques taient la manifestation de la mme interaction. Linteraction lectromagntique est responsable de la majorit des phnomnes courants notre
chelle, lexception de la pesanteur : les liaisons chimiques entre les atomes,
les interactions entre les constituants de la matire, ondes lectromagntiques et
phnomnes optiques...
Linteraction gravitationnelle, la plus universelle car touchant toutes les particules
(voir chapitres 2 et 3). Mais il est clair que les interactions lectrostatiques sont
prpondrantes pour des particules charges telles que les protons ou les lectrons.
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5. Vers une physique unifie
Pour de grands systmes comme les astres, cest linteraction gravitationnelle qui
prdomine. Selon la relativit gnrale nonce par Einstein, linteraction gravitationnelle apparat comme une modification de la structure gomtrique de lespace-temps
en prsence de distribution de masse-nergie.
Linteraction forte est linteraction qui sexerce de manire attractive entre toutes les
particules constituant le noyau, indpendamment de leurs charges. Cette interaction
ne concerne que la physique nuclaire (voir chapitre 26).
Linteraction faible intervient dans de nombreux processus de dsintgration,
notamment dans celui du neutron et de la radioactivit bta (voir chapitre 26). Son
intensit et sa porte sont plus faibles que pour linteraction forte.
De nombreux chercheurs ont tent dunifier ces interactions dans un modle unique.
Le modle standard de la physique des particules (en abrg modle standard ) est
la thorie actuelle qui permet dexpliquer tous les phnomnes observables lchelle
des particules. Ce modle permet dunifier les interactions lectromagntiques, fortes
et faibles mais pas la gravitation qui est toujours explique dans le cadre de la relativit
gnrale.
Le modle standard est le fruit de prs de 40 ans de recherche (1948-1983). Laventure
a commenc avec la thorie de llectrodynamique quantique (en anglais QED pour
Quantum ElectroDynamic) qui est la thorie quantique et relativiste de linteraction
lectromagntique : Richard Feynman (1918-1988) fut un des grands artisans de cette
thorie, qui reut le prix Nobel en 1965. En 1961, Sheldon Glashow (n en 1932) propose
dunifier les interactions lectromagntique et faible en une interaction quil appelle
lectrofaible. En 1967, Steven Weinberg (n en 1933) et Abdus Salam (1926-1996)
modifient ce modle en imaginant le boson de Higgs qui permet de donner une masse aux
particules dcrites par la thorie lectrofaible de Glashow. Glashow, Weinberg et Salam
reoivent le prix Nobel en 1979. Au dbut des annes 1970, des thoriciens mettent
au point la thorie de la chromodynamique quantique (en anglais QCD pour Quantum
ChromoDynamic) qui sajoute la thorie lectrofaible pour expliquer linteraction forte.
Murray Gell-Mann (n en 1929) fut un des grands contributeurs llaboration de cette
thorie. Le modle standard est ainsi achev et de nombreuses expriences (ralises
notamment avec les acclrateurs de particules qui se dvelopprent partir des annes
1960) confirmeront par la suite lexistence des particules prdites par ce modle.
Dans le modle standard, la matire se compose de particules appeles fermions, au
nombre de 24 : 12 particules lmentaires les leptons et les quarks, et 12 antiparticules.
Les antiparticules initialement prdites comme tant les symtriques des particules mais
de charge oppose, ont t observes exprimentalement au fur et mesure des progrs
technologiques. Les leptons au nombre de 6 comprennent llectron, le muon, le tauon
avec pour chacun leur neutrino associ ; les quarks peuvent avoir 6 saveurs : up, down,
strange, charm, bottom, top. En fait les quarks napparaissent jamais libres (par exemple,
un proton correspond 2 quarks up et 1 quark down tandis quun neutron correspond
1 quark up et 2 quarks down). Gell-Mann donna des charges de couleurs aux quarks
pour reprsenter leurs spcificits (do le nom de chromodynamique) : ces couleurs
sont le rouge, le bleu et le vert. Les quarks peuvent former trois types de particules
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composites nommes les hadrons : les msons (1 quark + 1 anti-quark), les baryons
(3 quarks), les anti-baryons (3 anti-quarks).
Dans ce modle, les interactions sont au nombre de deux : linteraction forte explique par la thorie QCD et linteraction lectrofaible (unification des interactions lectromagntique et faible, explication par les thories QED et lectrofaible). Ces interactions
correspondent des changes de particules appeles bosons. Ces bosons apparaissent
subitement suivant le principe dincertitude de Heisenberg puis disparaissent aprs avoir
transmis leur force. Les bosons, au nombre de 12, se dcomposent en plusieurs familles :
8 gluons qui transmettent linteraction forte, les bosons W+ et W- qui transmettent
linteraction lectrofaible par courant charg, le boson Z0 qui transmet linteraction
lectrofaible par courant neutre, et le photon qui transmet linteraction lectromagntique. Linteraction forte concerne essentiellement les quarks associs entre eux et les
particules base de quarks, et le vecteur dchange est le gluon. Linteraction lectromagntique concerne les particules de matire charges et le photon est le vecteur de
cette interaction. Linteraction faible concerne toutes les particules de matire et les
bosons W+ , W- et Z0 en sont les vecteurs.
Le tableau ci-dessous rsume ltat actuel du modle standard en regroupant les particules constituant la matire et les particules participant aux interactions fondamentales.
PARTICULES
Fermions Matire
quarks
anti-quarks
leptons
Bosons Interaction
anti-leptons
gluons
W+
W-
Z0
photon
Deux particules sont prdites par la thorie mais non observes exprimentalement
ce jour. La gravitation est linteraction qui chappe pour le moment au modle standard.
Cependant, une particule hypothtique, le graviton, a t imagine pour transmettre
la gravit dans la plupart des systmes quantiques. Ce graviton serait le quantum de
la force gravitationnelle. Il na pas t observ ce jour. Le graviton serait galement
assimilable une onde gravitationnelle qui pourrait tre dtecte par interfromtrie.
Le modle standard initial supposait que les particules dcrites taient toutes de masse
nulle, ce qui est contraire lobservation. Il a donc t imagin une autre interaction
entre les fermions de masse nulle et un boson dit de Higgs, permettant de confrer une
masse ces fermions. Ainsi une nouvelle interaction est prdite avec un nouveau vecteur,
le boson de Higgs : ce jour, cette interaction et ce boson nont pas t observs.
LARGE HADRON COLLIDER (LHC)

La communaut scientifique tait en bullition le 10 septembre 2008 avec le lancement
des expriences ralises avec le Large Hadron Collider (LHC) au Centre Europen de
Recherche Nuclaire (CERN) en Suisse, prs de Genve. Aprs de longues annes de
recherche, de mise en uvre et de construction, le plus grand acclrateur de particules
au monde tait enfin oprationnel. Malheureusement, des problmes techniques ont
retard le dbut des expriences : les premiers tests ont redmarr lautomne 2009 et
les premiers rsultats pourraient arriver au cours de lanne 2010 !
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5. Vers une physique unifie
Figure 11 Le Large Hadron Collider (LHC)

Cest le nouvel acclrateur du CERN inaugur en 2008. Il est enfoui une profondeur
denviron 100 mtres en moyenne et prsente une circonfrence de 27 km. Six
expriences (dont ALICE, voir ci-dessous dans cet encart) sont programmes sur cet
acclrateur. Source : site web du CERN.
Quel est lobjectif dun tel instrument ? Raliser des collisions entre protons allant des
vitesses proches de celles de la lumire dans un anneau de 27 km de longueur ! Au sein
de ces collisions entre particules de trs haute nergie, les scientifiques esprent pouvoir
dtecter le fameux boson de Higgs qui serait lorigine de la masse des particules, donc
essentiel dans la formation de lUnivers car permettant dexpliquer pourquoi la matire
a une masse.
Une autre exprience est prvue pour comprendre les premiers instants du Big Bang
lorigine de notre systme solaire. Cette exprience nomme ALICE (pour A Large Ion
Collider Experiment) consiste raliser des collisions entre des ions de llment plomb.
Figure 12 Dtecteur de lexprience ALICE

Ce dtecteur (ouvert sur cette photo) est long de 26 m, sur 16 m en hauteur et en
largeur. Il prsente un tonneau central et un spectromtre muons.
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Ces collisions devraient gnrer des tempratures plus de 100 000 fois suprieures
celle de lintrieur du Soleil, ce qui devrait correspondre aux conditions qui rgnaient juste
avant le Big Bang. Les physiciens esprent ainsi fondre les protons et les neutrons et
librer les quarks de lemprise des gluons. Ils sattendent dcouvrir une sorte de plasma
de quarks et de gluons qui pourrait tre ltat de la matire juste aprs le Big Bang.
Avec ce type dinstrument et les expriences programmes, on peut sattendre des
dcouvertes sur les fondements et la gense de lUnivers, do leffervescence dans le
monde scientifique et la mdiatisation vers le grand public.
UN TOUT-EN-UN DE PHYSIQUE
6.1 Les branches de la physique

LHomme a toujours voulu savoir comment se comporte la Nature. Au tout dbut, ses
seules sources dinformations taient ses sens. Ainsi, avec la vue, la lumire et aprs
elle loptique ont constitu un sujet dtude. La chaleur puis la thermodynamique en
ont form un autre. Lacoustique relie au son et loue a suscit des expriences et
des tudes. Llectromagntisme non directement accessible aux sens na en fait pu se
dvelopper vritablement quau XIXe sicle. Enfin, il est clair que le mouvement a t
le premier phnomne perceptible tre tudi et pour lequel les hommes russirent au
cours des sicles trouver des modles permettant de bien le caractriser. Les chutes
des corps et les mouvements des plantes ont t lorigine des questionnements des
hommes sur lUnivers et ont permis le dveloppement de la mcanique.
La physique au XIXe sicle apparat comme compartimente, avec des branches sans
vritable lien entre elles, mme si la mcanique a constitu le principe directeur de toutes
les autres. Lapport de la physique moderne a t de projeter un clairage nouveau sur
cette discipline : les branches classiques ont des liens entre elles et il est envisageable de
runir les diffrents types dinteractions dans un modle unique en physique. Ceci amne
forcment des rflexions quant la prsentation de la physique dans lenseignement
en gnral et dans lenseignement suprieur en particulier.
6.2 Les choix du Tout-en-un
De nombreux ouvrages ont pris le parti de regrouper des branches, de partir dexemples
concrets pour retrouver des lois importantes, ou de placer au centre la physique moderne
unificatrice des branches de la physique. Il nous est apparu que ce type de dcoupage
tait droutant pour les tudiants de Licence. Les retours que nous avons recueillis vont
en effet dans ce sens. La physique ne se conoit plus maintenant comme un ensemble de
botes spares, elle forme un tout avec des interactions fondamentales qui peuvent tre
unifies. Cette unification, assez difficile saisir, peut senvisager partir de la troisime
anne de Licence, voire en dbut de Master. Des ouvrages gnraux dans lesquels les
notions de base ne sont ni claires ni faciles retrouver, sont sans doute plus destins
des enseignants qu des tudiants devant acqurir des connaissances de base.
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6. Un Tout-en-un de physique
Dans ce Tout-en-un de physique, nous avons fait dautres choix. Cet ouvrage est
destin aux tudiants des deux premires annes de Licence Sciences et Technologies,
des parcours Sciences de la Matire, mais il sadresse aussi un public plus large,
intress par la physique, ou dsirant parfaire ses connaissances dans cette discipline.
Nous avons dcid de suivre le dcoupage tel que les tudiants de Licence le rencontrent
luniversit. Les branches sont ici clairement identifies, et permettent cet ouvrage
dtre un bon support des cours suivis par ces tudiants, qui pourront ainsi trs vite sy
retrouver. Cependant, des renvois vers dautres parties de louvrage sont placs dans de
nombreux chapitres, montrant que la lecture et ltude dune branche de la physique
sont intimement lies dautres branches. De plus, le prsent chapitre dintroduction
essaie de montrer lunit qui se met petit petit en place en physique et la manire dont
les ides ont volu dans cette discipline au cours des sicles.
Toutes les notions de base de la physique sont prsentes, et les tudiants pourront
aisment y accder. Ils y trouveront ainsi six chapitres de mcanique (dont un consacr
aux solides, deux aux fluides), quatre de thermodynamique, quatre doptique, trois
dlectrostatique-lectromagntisme et trois dlectricit. Figurent galement dautres
notions qui ne sont pas toujours prsentes, selon les universits, au cours des deux
premires annes de Licence. Ces notions nous semblent importantes, quelles soient
fondamentales : cest le cas des trois chapitres de physique dite moderne (atomique,
nuclaire, matire), ou quelles constituent une ouverture vers la technologie : cest le
cas des trois chapitres dlectronique avec les composants principaux rencontrs dans le
monde actuel, et du chapitre sur la spectroscopie optique.
6.3 Les auteurs

Les auteurs ont tous plusieurs annes dexprience de lenseignement en Licence. Tous
ont expriment devant les tudiants la manire de prsenter leur discipline, et ce sont
ces recettes denseignement qui sont prsentes ici. En cours magistral ou en travaux
dirigs, il est ais de se rendre compte si une notion passe ou non. Dans le second cas,
il faut imaginer dautres manires de prsenter les notions difficiles. On peut donc
bien parler de recettes, recettes qui toutes furent testes en direct avec des tudiants
semblables ceux qui utiliseront cet ouvrage.
Les statuts et fonctions diffrentes des auteurs constituent une richesse pour lapproche pdagogique propose. Tous sont spcialistes de lenseignement quils prsentent.
Certains sont enseignants-chercheurs (matre de confrences ou professeurs des universits), dautres professeurs agrgs (PRAG), professeurs en cole dingnieur, ou
encore ingnieur au Commissariat lnergie Atomique (CEA). Chacun a donc apport
sa vision de la physique tout en respectant le cadre gnral de louvrage : un condens
des connaissances de base. Chaque auteur a pu agrmenter ses chapitres dexemples ou
situations concrtes qui permettent dillustrer le cours et de mieux lintgrer. Ainsi, les
tudiants peuvent mieux raliser que la physique permet de comprendre la plupart des
phnomnes de notre vie quotidienne. De nombreuses figures, schmas et illustrations
ont t crs par les auteurs, permettant ainsi de renouveler les documents prsents
dans les cours de physique de Licence.
21
i
i
i
6.4 Tout-en-un mode demploi

Nous avons souhait proposer des chapitres courts, afin de faciliter la lecture sans lasser.
On retrouve la mme structure dans lensemble des chapitres : il ny a pas, et cest
une volont ditoriale, de texte monolithique. Les illustrations, les exemples jalonnent
chaque chapitre, les arant. La nature mme de louvrage, un condens denviron
600 pages, fait que dans chaque chapitre, lessentiel est abord sans dtours qui nuiraient
la continuit du propos.
Nous avons dlibrment choisi de ne pas alourdir le cours par un formalisme mathmatique. Nous avons veill nvoquer les outils mathmatiques que lorsque ncessaires,
et ne les voquer quen tant quoutils essentiels la comprhension des phnomnes.
La physique a cependant besoin de mathmatiques et il est bien sr vivement recommand davoir en parallle un ou plusieurs ouvrages traitant de mathmatiques pour
physiciens. Nous recommandons donc au lecteur louvrage Cours de physique : mathmatiques pour la physique de Y. Noirot, J.-P. Parisot et N. Brouillet, paru aux ditions
Dunod. Vritable compagnon du prsent ouvrage, ce livre, destin aux tudiants des
deux premires annes de Licence, prsente les notions mathmatiques essentielles
constamment utilises dans ce Tout-en-un.
Enfin, des points de rendez-vous sont proposs dans chaque chapitre. Ils permettent de mieux intgrer les notions nonces. Cest ainsi que des encarts mettent en
lumire des ides, des scientifiques, des exemples, ou des claircissements sur le cours.
chaque fin de chapitre, la rubrique retenir rsume les notions importantes. Des
exercices dapplication corrigs aident assimiler le cours. Enfin, chaque chapitre se
termine par une srie dexercices, tous corrigs, pour sentraner.
Un problme final mettant en jeu tous les domaines de la physique est prsent
la fin de louvrage et permettra au lecteur de faire la synthse des connaissances et
des comptences acquises tout au long des deux premires annes de Licence, et de
sentrainer efficacement en vue des examens.
Un site web est ddi ce Tout-en-un, ladresse suivante :
www.dunod.com/Tout-en-un/Physique
Ce site web est un complment essentiel pour louvrage : il sera rgulirement aliment et ractualis par les auteurs. Les lecteurs pourront y retrouver des complments
du cours : des parties de cours qui peuvent tre consultes pour mieux comprendre
certains chapitres ou certains liens entre chapitres. Les tudiants pourront y trouver des
expriences, des dmonstrations qui leur permettront de mieux visualiser les notions
abordes dans louvrage. Des exercices complmentaires sont galement proposs.
Enfin, deux chapitres complets sont prsents sur le web : lun traite des oscillations
mcaniques (harmoniques, amorties ou forces), lautre de la mcanique des systmes
de points qui permet de faire le lien entre la mcanique du point et la mcanique du
solide prsentes dans louvrage.
la fin de louvrage, une bibliographie et une webgraphie renvoient vers des ouvrages
ou sites complmentaires. Pour finir, un soin particulier a t apport lindex, afin que
les tudiants puissent rapidement trouver une notion.
22
i
i
i
Partie I
Mcanique
i
i
i
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
CINMATIQUE
DU POINT
Vecteurs et calculs vectoriels

Drivation et intgration
Trigonomtrie
Vecteurs position, vitesse, acclration

Systmes de coordonnes
Repres et rfrentiels
Donner les bases du reprage dun point dans lespace

Dfinir les principaux systmes de coordonnes
Dfinir les vecteurs position, vitesse et acclration
Savoir projeter ces vecteurs dans diffrents repres
Matriser ltude de mouvements simples
a cinmatique, tout comme le cinma, a pour origine le mot grec kinhma qui
L signifie mouvement . La cinmatique est en effet la partie de la mcanique qui

tudie le mouvement des corps en fonction du temps, en faisant abstraction des forces
lorigine de ces mouvements.
1.1 REPRAGE DUN POINT MATRIEL DANS LESPACE

ET DANS LE TEMPS
Pour dcrire plus simplement les mouvements dun corps, on assimile souvent ce dernier
un point quon nomme point matriel. En fait un corps matriel peut tre assimil
un point sil ne roule pas sur lui-mme et si ses dimensions caractristiques sont
petites par rapport aux distances quil parcourt. Notons enfin quun point matriel est un
point gomtrique dont la position peut tre parfaitement dfinie par trois coordonnes
seulement.
25
i
i
i
Chapitre 1 Cinmatique du point
1.1.1 Reprage dun point dans lespace

Pour dcrire la position dun objet dans lespace, il est ncessaire de disposer dune
rfrence. Par exemple, un homme assis dans un train est immobile par rapport au wagon,
mais en mouvement par rapport la Terre. Ainsi pour dterminer le mouvement dun
point, on se rapporte un solide S suppos indformable qui doit tre dfini clairement.
Ce solide constitue le rfrentiel dtude R .
Ensuite, on repre les points de lespace dans ce rfrentiel laide dun repre
orthonorm direct, soit un point origine particulier au solide S (souvent on prend le
centre de gravit de S) et 3 axes orthogonaux formant un tridre direct. Plusieurs repres
ou systmes de coordonnes peuvent alors tre choisis en fonction notamment de la
gomtrie du problme.
Un bon schma est la clef de la rsolution de tout problme de mcanique. Comme
lobjectif est de dcrire ici des mouvements dans lespace, il est particulirement important de savoir faire des dessins en perspective, et de savoir raliser des projections
adquates selon des plans bien choisis. Cest ce qui sera dtaill dans la prsentation
des systmes de coordonnes.
a) Le systme de coordonnes cartsiennes
On considre un repre constitu de trois axes X, Y, Z rattachs un point origine O

caractristique du solide de rfrence (R ) voqu plus haut. ce repre on associe une
base orthonorme directe ( #
u x , #
u y , #
u z ). Les vecteurs #
u x , #
u y , #
u z sont alors les vecteurs
unitaires des axes OX, OY et OZ respectivement.
Remarque
La base ( #
ux , #
uy , #
uz ) est orthonorme directe lorsque k #
ux k = k #
uy k = k #
uz k = 1, les trois
#
#
#
vecteurs sont orthogonaux deux deux, et ux uy = uz .
#
un instant donn, on note la position du point M par le vecteur #
r = O M qui
sappelle le vecteur position. On note galement les coordonnes cartsiennes x, y et z
du point M qui sont dfinies par la relation suivante :
#
#
r = O M = x #
u x + y #
u y + z #
uz
Les coordonnes x, y et z sont des grandeurs algbriques positives ou ngatives.
DESSIN
Pour reprsenter ce systme de coordonnes, on marque dabord le point matriel M.
Ensuite on projette ce point M sur laxe OZ : on obtient alors le point H de coordonne z
sur laxe OZ. On projette M orthogonalement dans le plan (OX, OY ) en traant une parallle
laxe OZ passant par M : on obtient alors le point m. On trace alors les droites passant
par m et parallles aux axes OX et OY : les intersections de ces droites avec les axes OX
et OY donnent les coordonnes x et y du point M (Fig. 1.1).
26
i
i
i
1.1. Reprage dun point matriel dans lespace et dans le temps
Z
z H
M
uz
ux
x
uy
Figure 1.1 Systme de coordonnes

Y
cartsiennes
Reprsentation du systme de coordonnes cartux , #
uy , #
uz ) : cas du point
siennes dans le repre (O, #
M de coordonnes (x, y, z), et du vecteur position
#
#
r = OM.
b) Le systme de coordonnes cylindriques
La position du point M est ici dfinie dans un repre (O, #

u r , #
u u , #
u z ). On introduit ici la
base ( #
u r , #
u u , #
u z ) orthonorme directe, associe aux coordonnes cylindriques (r, u, z).
DESSIN
Comme dans le cas des coordonnes cartsiennes, on note H et m les projections orthogonales du point M sur laxe OZ et le plan (OX, OY ) respectivement. Le point H a pour cote z
qui est la coordonne de M suivant laxe OZ. On note Om = r et langle entre laxe OX et
Om est appel u (Fig. 1.2).
Les vecteurs
# de cette base sont dfinis comme suit :
Om
#
dans le plan (OX, OY) ; #
1. u r =
u r est appel vecteur radial.
r
#
2. u u est obtenu par rotation de + p/2 dans le sens trigonomtrique (inverse des
aiguilles dune montre) partir du vecteur #
u r , dans le plan (OX, OY). #
u u est appel
vecteur orthoradial.
u z est le vecteur directeur de laxe OZ, identique celui du repre associ aux
3. #
coordonnes cartsiennes.
noter que ce repre nest pas li au point O, donc nest pas li au rfrentiel R . Le
repre cylindrique est associ au point M, cest donc un repre local mobile. Dans ce
repre, le vecteur position du point M scrit :
# # #
#
r = O M = Om + m M = r #
u r + z #
uz
Les coordonnes cylindriques sont dfinies comme suit : r est une distance donc
toujours positive ; la cote z est une valeur algbrique (positive ou ngative) ; langle u
est orient dans le sens (+) dfini en imaginant une rotation de laxe OX vers laxe OY.
Pour couvrir tout lespace, il suffit que les coordonnes cylindriques dcrivent les
intervalles suivants :
r [0, + [
u [0, 2p]
z ] , + [
27
i
i
i
Z
z H
uz
u
M
Reprsentation du systme de coordonnes cylindriques

dans le repre (O, #
ur , #
uu , #
uz ) : cas du point M de coor#
#
X
donnes (r, u, z), et du vecteur position r = OM.
Figure 1.2 Systme de coordonnes cylindriques

x
uz
u
u
Remarques
Si le mouvement a lieu dans le plan (OX, OY ), il nest pas ncessaire dutiliser la cote z.
On utilise alors les coordonnes polaires (r, angle polaire u). Ainsi, les coordonnes
cylindriques correspondent aux coordonnes polaires auxquelles on ajoute la cote z :
on parle parfois de coordonnes cylindriques ou cylindro-polaires.
Voir site
web
Les relations entre les coordonnes cylindriques et cartsiennes sont les suivantes :
p
x = r cos u, y = r sin u, z = z, r =
x2 + y 2
Lorsquon drive un vecteur par rapport son angle polaire, on obtient un vecteur
directement perpendiculaire (formant un angle de + 90 dans le sens trigonomtrique).

Ainsi, dans les systmes cylindrique et polaire, on a :
d #
ur
#
=u
u
du
et
d #
uu
d2 #
ur
#
=
= u
r
2
du
du
c) Le systme de coordonnes sphriques
La position du point M est ici dfinie dans un repre (O, #

u r , #
u u , #
u f ). On introduit ici la
#
#
#
base ( u r , u u , u f ) orthonorme directe, associe aux coordonnes sphriques (r, u, f).
DESSIN
Comme dans le cas des coordonnes cartsiennes, on note H et m les projections orthogonales du point M sur laxe OZ et le plan (OX, OY ) respectivement. Le point H a pour
cote z qui est la coordonne de M suivant laxe OZ (Fig 1.3).
La distance entre O et M est note r, soit r = OM.
#
langle entre laxe OZ et le vecteur OM est not u et est appel colatitude.
langle entre laxe OX et Om est not f et est appel longitude.
Pour couvrir tout lespace, il suffit que les coordonnes sphriques dcrivent les
intervalles suivants :
r [0, + [
u [0, p]
f [0, 2p]
28
i
i
i
Les coordonnes sphriques et les vecteurs de la base sphrique sont reprsents

dans la figure ci-dessous. noter que le repre sphrique nest pas li au point O, donc
nest pas li au rfrentiel R . Le repre sphrique est associ au point M, cest donc un
repre local mobile.
#
#
Le vecteur position O M scrit comme suit dans la base sphrique : O M = r #
ur
Z
z H
ur
u
M
O
x
Figure 1.3 Systme de coordonnes sphriques
Reprsentation du systme de coordonnes sphriques

dans le repre (O, #
ur , #
uu , #
uf ) : cas du point M de coor#
#
donnes (r, u, f), et du vecteur position r = OM.
Pour comprendre les orientations relatives des vecteurs de la base sphrique, il est
important de faire des reprsentations dans des plans judicieusement choisis. Une reprsentation en vue arienne dans le plan (OX, OY) permet de comprendre lorientation du
vecteur #
u f , notamment par rapport aux vecteurs #
u x et #
u y (Fig. 1.4).
Y
uy
u
y
ux
Figure 1.4 Vue du plan (OX, OY )
On peut galement reprsenter une vue dans le plan (Om, OZ) pour comprendre
lorientation du vecteur #
u u (Fig. 1.5). Le vecteur #
u f est reprsent avec une croix dans
un cercle car il est perpendiculaire au plan de la figure, orient comme entrant dans le
plan .
Remarques
Voir site
web
Les relations entre les coordonnes sphriques et cartsiennes sont les suivantes :
x = r sin u cos f, y = r sin u sin f, z = r cos u.

29
i
i
Z
uz
u
Figure 1.5 Vue du plan (Om, OZ)
Les coordonnes sphriques se rapprochent des coordonnes gographiques uti-
lises pour reprsenter un point la surface du globe terrestre ; la colatitude u est

en fait langle complmentaire de la latitude gographique (complment 90 ), la
latitude tant dfinie dans lintervalle [ p/2, p/2], avec la latitude Nord dfinie dans
le domaine [0, p/2] et la latitude Sud dans le domaine [ p/2, 0] ; la longitude gographique varie dans lintervalle [ p, p], avec la longitude Ouest dans le domaine [ p,
0] et la longitude Est dans [0, p].
d) Le repre local de Frenet
Un autre repre local appel repre de Frenet, peut tre utilis pour dcrire la position dun point M. Il est reprsent sur une courbe qui, par dfinition, correspond
lensemble des positions prises par le point M au cours dune trajectoire quelconque.
Sur cette courbe on fixe une origine A et un sens pris en gnral positif dans le sens
du mouvement. La position du point M sur la courbe est alors repre par la donne
de son abscisse dite curviligne et note s(M) : cette abscisse correspond en fait la
longueur de larc orient AM.
On fait lhypothse que lorsque larc de cercle AM est infiniment petit, la courbe peut
tre considre comme inscrite dans un plan appel alors plan osculateur. Dans ce cas,
# # #
on dfinit une repre local dit de Frenet avec une base orthonorme directe ( T , N , B ),
#
o T est le vecteur tangent la courbe au point M (pour simplifier le formalisme, le sens
#
#
de T est en gnral pris dans le sens du mouvement), le vecteur N est perpendiculaire
#
#
T et dirig vers la concavit de la courbe ( N dfinit alors la normale principale la
#
# #
# # #
courbe), et le vecteur B est perpendiculaire N et T et tel que le tridre ( T , N , B ) soit
#
# #
direct ( B dfinit alors la binormale la courbe). noter que T et N sont inscrits dans
# # #
le plan osculateur de la courbe lorsque M est trs proche de A. La base ( T , N , B ) est
mobile et suit le mouvement de M sur la courbe.
Pour dterminer un rayon de courbure, on prend deux points M et M proches sur une
courbe, on trace les tangentes la courbe en ces points, puis on trace les perpendiculaires
ces tangentes (aux points M et M) vers la concavit de la courbe : lintersection de
ces droites donne le centre de courbure not C et le rayon de courbure not Rc est tel
que CM = Rc .
Voir site
web
30
i
B
Mx
A
x
T
N
Figure 1.6 Systme de reprsentation de Frenet

# # #
Reprsentation du repre local de Frenet avec la base ( T , N, B )
orthonorme directe associe. La position de M sur la courbe
oriente est donne par son abscisse curviligne s(M) compte
partir de lorigine A.
Larc de cercle sparant les points M et M a une longueur note ds, et langle
interceptant cet arc de cercle vaut da. Gomtriquement on peut retrouver les relations
suivantes :
#
dT
#
=N
ds = Rc da et
da
Voir site
web
1.1.2 Reprage dun point dans le temps

La gomtrie dans lespace ne suffit pas dcrire les mouvements en mcanique. Il est
ncessaire dintroduire la notion dvnement dcrivant un phnomne instantan. On
dit quon tablit une chronologie lorsquon sait classer une succession dvnements.
Un phnomne physique se dcrit donc par le lieu o il se produit mais aussi par linstant
o il se produit.
La mcanique classique repose sur une hypothse essentielle : le temps est considr
comme absolu et universel. Ceci signifie que la notion de temps est indpendante du
rfrentiel et du mouvement. Ainsi un intervalle de temps entre deux vnements est
le mme quel que soit lobservateur et quel que soit le mouvement de lobservateur.
noter que cette hypothse a t remise en cause par les thories dEinstein, notamment
en ce qui concerne les mouvements se produisant des vitesses proches de la vitesse
de la lumire : ces thories ont ouvert la voie une nouvelle forme de mcanique, la
mcanique quantique. Celle-ci sera introduite et dveloppe dans le dernier chapitre de
cet ouvrage. Dautre part, le temps est aussi considr comme irrversible, monotone
et croissant : cette hypothse implicite repose sur le principe de causalit qui postule
quun effet ne peut tre antrieur sa cause.
Au fil des sicles, la notion de temps et sa mesure ont beaucoup volu en fonction
des avances technologiques et des progrs scientifiques. Base dabord sur la priode
de rotation de la Terre, puis sur celle de la rotation de la Terre autour du soleil, la notion
de temps repose maintenant sur des mesures ralises avec des horloges atomiques.
LES UNITS DE MESURE DU MOUVEMENT DUN POINT

Lunit de temps du Systme International (S.I.) est la seconde. La dfinition actuellement
en vigueur pour la seconde est relie la priode de dsintgration radioactive de latome
de csium ; elle est dfinie comme suit :
La seconde correspond la dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation correspondant la transition entre les deux niveaux hyperfins de ltat fondamental de latome de
Csium 133.
31
i
i
i
Voir La
Mridienne de
Denis Guedj
La dfinition de la seconde est aussi relie au jour solaire moyen qui est actuellement
dfini par une dure de 86 400,003 secondes.
Lunit S.I. de longueur est le mtre, dont la dfinition a t rattache celle de la seconde.
Ainsi :
Le mtre est la distance parcourue par la lumire dans le vide pendant une dure de (1/
299 792 458) seconde.
Historiquement la notion de mtre a t tablie partir de la longueur du mridien
terrestre. La mesure de la longueur de ce mridien a donn lieu pendant la rvolution
franaise, des aventures et des vnements totalement romanesques ; on est arriv la
dfinition actuelle suivante : le mridien terrestre a pour longueur 40 008 080 mtres.
Pour dcrire le mouvement dans lespace, on a dfini un repre avec une origine :
cette origine peut correspondre un observateur fixe ou mobile, le repre tant considr
comme fixe ou local se dplaant avec le point M respectivement. De mme, pour dcrire
un mouvement dans le temps, il est ncessaire de dfinir une origine des temps : un
temps t0 ou t = 0 s, partir duquel on pourra dfinir une chronologie dvnements lis
au mouvement du point M. On a indiqu plus haut que lobservateur partir duquel on
repre le mouvement du point matriel M, tait considr comme le rfrentiel (R ). Il
faut noter que dans certains cas, il est dusage de considrer ce rfrentiel dtude du
mouvement comme tant lassociation du repre gomtrique dans lespace et du repre
chronologique dans le temps. Ce type de dfinition largie du rfrentiel sera utilis
dans la suite de ce cours de mcanique.
1.2 LA VITESSE DU POINT MATRIEL M

1.2.1 Dfinition de la vitesse
Dans le rfrentiel dtude (R ), la position dun point M est repre tout instant par
#
son vecteur position : #
r (t) = O M(t).
linstant t1 , le vecteur position de M est not r1 , linstant t2 (postrieur t1 ), ce
vecteur est not r2 . On appelle le vecteur dplacement le vecteur D #
r = #
r 2 #
r 1 . Entre
#
ces deux instants successifs t1 et t2 , la vitesse moyenne (note v m ) est dfinie par le
rapport de son vecteur dplacement D #
r par lintervalle de temps Dt = t1 t2 .
#
#
#
#
D
r
r
r1
r (t1 ) #
r (t2 )
2
=
=
.
Ainsi on crit : #
vm =
Dt
t2 t1
t2 t1
La vitesse instantane de M linstant t correspond en fait la limite de ce rapport
lorsque Dt tend vers zro : par dfinition, on peut dire que la vitesse instantane correspond en fait la drive du vecteur position par rapport au temps ; ainsi on crit la
vitesse instantane #
v (t) du point matriel M :
D #
r
d #
r
#
v (t) = lim
=
Dt0 Dt
dt
Par analyse dimensionnelle, on trouve quune vitesse est un rapport dune longueur
par un temps, elle sexprime donc en mtre par seconde (m s1 ).
32
i
i
i
1.2. La vitesse du point matriel M
noter quil est important de prciser par rapport quel rfrentiel la vitesse est
dfinie. On crit alors par exemple :
#
dr
#
#
v = v R (M) =
dt R
Le rfrentiel R est indiqu en indice : on a donc ici lexpression de la vitesse du
point M dans le rfrentiel R . Dans ce rfrentiel, les axes lis ce rfrentiel sont
considrs comme fixes, donc ne dpendant pas du temps.
Remarques
La dfinition dun vecteur donne en fait trois informations en une : elle indique la
direction, le sens et la norme du vecteur. noter aussi que le vecteur vitesse dun
point M est toujours tangent (au point M) la courbe dcrite par le point M au cours
de son mouvement.
On utilise en cinmatique la notation de Newton qui consiste marquer toute
drivation dun vecteur ou dune grandeur par rapport au temps, avec un point
au-dessus de ce vecteur ou grandeur. Ainsi, on note :
dx
=x
dt
et
dr
#
= r
dt
1.2.2 Expressions de la vitesse instantane

a) En coordonnes cartsiennes
On a vu plus haut que le vecteur position du point M dans le repre cartsien

(O, #
u x , #
u y , #
u z ) li au rfrentiel R scrit :
#
O M = x #
u x + y #
u y + z #
uz
Lorsquon drive ce vecteur par rapport au temps pour obtenir la vitesse instantane,
on rappelle une rgle lmentaire de drivation dune somme de produits, en marquant
les drives avec la notation prime :
( f g + hk) = f g + f g + h k + h k
On applique cette mme rgle en drivant le vecteur position OM par rapport au
temps (avec la notation de Newton, pointe ) :
#
#
v R (M) = O M = x #
u x + x #
u x + y #
u y + y #
u y + z #
u z + z #
uz
Or les vecteurs dans le repre cartsien li au rfrentiel R sont invariants avec le
#
temps, donc #
u x = #
u y = #
u z = 0 ; on crit alors :
#
#
v R (M) = O M = x #
u x + y #
u y + z #
uz
33
i
i
i
Les composantes de #
v R (M) sont donc x, y, z.
b) En coordonnes cylindriques
Lobjectif ici est dexprimer le vecteur vitesse du point M en fonction des vecteurs
( #
u r , #
u u , #
u z ) de la base du repre cylindrique (local, mobile, associ au point M) associ
au rfrentiel R qui correspond un observateur fixe situ au point origine O.
#
Le vecteur position a t crit prcdemment : O M = r #
u r + z #
u z . On peut le
driver par rapport au temps pour obtenir le vecteur vitesse instantane du point M dans
R et dans la base du repre cylindrique :
#
v R (M) = O M = r #
u r + r #
u r + z #
u z + z #
uz
u z est fixe alors que #

ur
Notons dabord que dans le rfrentiel dtude R , le vecteur #
#
#
#
et u u voluent avec le temps. Ainsi on peut dj crire : u z = 0 . On utilise la mthode
mathmatique suivante, base sur le fait quon peut diviser et multiplier un rapport par
la mme quantit :
d #
d #
u r du
ur
d #
ur
#
=
=
u
ur =
dt
du dt
du
Or, on a vu plus haut que lorsquon drive un vecteur (ici #
u r ) par son angle polaire
(ici u), on obtient un vecteur directement perpendiculaire (ici #
u u ).
d #
ur
= #
Ainsi on a :
uu
du
On obtient alors lexpression de la vitesse instantane du point M dans la base
#
( u r , #
u u , #
uz) :
#
v R (M) = O M = r #
u r + r u #
u u + z #
uz
c) En coordonnes sphriques
On veut exprimer ici le vecteur vitesse du point M en fonction des vecteurs ( #

u r , #
u u , #
uf)
de la base du repre sphrique (local, mobile, associ au point M) associ au rfrentiel
R qui correspond un observateur fixe situ au point origine O.
Les vecteurs #
u r , #
u u , #
u f se dplacent avec le point M, donc ils dpendent du temps,
et donc les drives de ces vecteurs par rapport au temps ne sont pas nulles.
#
crire la drive du vecteur position O Men fonction du temps, revient dterminer
le mouvement du point M lorsque ses trois coordonnes r, u et f voluent avec le temps.
On peut simplifier la rsolution de ce problme en dcomposant ce mouvement en trois
parties : i) un mouvement de M lorsque r varie ( u et f constants), ii) un mouvement
de M lorsque u varie ( r et f constants), iii) un mouvement de M lorsque f varie ( r
et u constants).
i) r varie de dr, u et f constants
Le point M se dplace alors suivant la droite OM de vecteur directeur #
ur (voir Fig 1.3).
#
On peut alors crire le vecteur dplacement sur cette droite : A = dr #
ur
34
i
i
i
1.2. La vitesse du point matriel M
La vitesse instantane de M se dplaant ainsi, peut donc scrire comme suit (sachant
que sur cette droite OM, le vecteur #
u r est fixe) :
#
dA
#
= r #
v 1 (M) =
ur
dt
ii) u varie de du, r et f constants
Le point M se dplace alors sur un cercle de centre O, de rayon r et inscrit dans le
plan (Om, OZ), comme reprsent sur la figure 1.7.
Z
M
x
M'
Figure 1.7 Mouvement de M quand u varie ( r et f constants)
Lorsque u varie de du, le point M parcourt un arc de cercle de longueur r du. Si du

est infiniment petit, alors M et M sont trs proches : on fait alors lhypothse que M
et M sont la fois sur le cercle et sur la tangente au cercle au point M. Ainsi le vecteur
#
#
dplacement B dans ce cas peut scrire : B = r du #
u u . La vitesse instantane de M
se dplaant sur ce cercle peut donc scrire comme suit (sachant que sur la tangente au
cercle au point M, r et #
u u sont fixes) :
#
dB
#
= r u #
v 2 (M) =
uu
dt
iii) f varie de df, r et u constants
Le point M se dplace alors sur un cercle de centre H, projection orthogonale du
point M sur laxe OZ (voir Fig 1.3), de rayon H M = r sin u et inscrit dans un plan
parallle au plan (OX, OY), de cote O H = r cos u. La figure 1.8 (en vue arienne par
rapport au plan (OX, OY)) permet de mieux visualiser ce mouvement.
Lorsque f varie de df, le point M parcourt un arc de cercle de longueur r sin u df.
Si df est infiniment petit, alors M et M sont trs proches : on fait alors lhypothse
que M et M sont la fois sur le cercle et sur la tangente au cercle au point M. Ainsi le
#
#
vecteur dplacement C dans ce cas peut scrire : C = r sin u df #
u f . La vitesse
instantane de M se dplaant sur ce cercle peut donc scrire comme suit (sachant que
sur la tangente au cercle au point M, le vecteur #
u f est fixe et que sur le cercle, r sin u
est constant galement) :
35
i
i
i
Y
u
M'
xM
d
HM = r sin
H
O
Figure 1.8 Mouvement de M quand f varie ( r et u constants)
dC
#
= (r sin u) f #
v 3 (M) =
uf
dt
Donc, lorsque les trois coordonnes sphriques du point M varient de manire simultane, on obtient alors la vitesse instantane du point M comme suit :
#
v (M) = #
v (M) + #
v (M) + #
v (M)
R
On obtient alors lexpression suivante :
#
v R (M) = r #
u r + r u #
u u + (r sin u) f #
uf
d) Dans le repre de Frenet
Sur la figure 1.9 est reprsente la courbe suivie par le point M. La distance entre les
points M et M sur la courbe est note ds. Si M et M sont infiniment proches, on
peut alors faire lhypothse que M et M sont la fois sur la courbe et sur la tangente
#
la courbe au point M (tangente de vecteur directeur unitaire T ). Ainsi le vecteur
#
#
dplacement peut scrire : M M = ds T
T
x M'
ds
x
M
Ax
Figure 1.9 Trajectoire curviligne suivie par un point M
La vitesse instantane du point M peut donc scrire comme suit, en soulignant que
#
sur la tangente la courbe au point M le vecteur T est fixe :
#
dM M
ds # #
#
v (M) =
=
T =sT
dt
dt
36
i
i
i
1.3. Lacclration du point matriel M
1.3 LACCLRATION DU POINT MATRIEL M

1.3.1 Dfinition de lacclration
Dans la plupart des mouvements, la vitesse varie au cours du temps, soit en norme,
soit en direction, soit en sens, soit les trois la fois. On caractrise cette variation par
lacclration #
a du point.
On imagine un point M passant dun point A (atteint linstant t1 , avec une
vitesse #
v 1 ) un point B (atteint linstant t2 , avec une vitesse #
v 2 ). On peut alors dfinir
lacclration moyenne (note #
a m ) du point M entre les positions A et B :
#
#
v 2 #
v1
v (t1 ) #
v (t2 )
D #
v
#
am =
=
=
Dt
t2 t1
t2 t1
Lacclration instantane de M linstant t correspond en fait la limite de ce

rapport lorsque Dt = t2 t1 tend vers zro : par dfinition, on peut dire que lacclration
instantane correspond en fait la drive premire du vecteur vitesse par rapport au
#
temps et donc la drive seconde du vecteur position O M par rapport au temps ; on
crit la vitesse instantane #
a (t) du point matriel M :
#
d #
d2 O M
D #
v
v
#
#
=
=
=
a (t) = lim
O
M
Dt0 Dt
dt
dt 2
Par analyse dimensionnelle, on trouve quune acclration est un rapport dune vitesse
par un temps, elle sexprime donc en mtre par seconde au carr (m s2 ).
Tout comme la vitesse, lacclration est dfinie par rapport un rfrentiel donn
que lon indique par une lettre enindice.
Lacclration du point M dans le rfrentiel
#
d
v
R scrit donc : #
a = #
a R (M) =
dt R
1.3.2 Expressions de lacclration
a) En coordonnes cartsiennes
On a vu plus haut lexpression de la vitesse instantane du point M dans le repre

cartsien (O, #
u x , #
u y , #
u z ) li au rfrentiel R :
#
#
v R (M) = O M = x #
u x + y #
u y + z #
uz
En appliquant la rgle de drivation dune somme de produits, on trouve lexpression

de lacclration instantane du point M :
#
#
a R (M) = O M = x #
u x + x #
u x + y #
u y + y #
u y + z #
u z + z #
uz
Or les vecteurs dans le repre cartsien li au rfrentiel R sont invariants avec le
#
temps, donc #
u = #
u = #
u = 0 ; on crit alors :
x
37
i
i
i
#
#
a R (M) = O M = x #
u x + y #
u y + z #
uz
Les composantes de #
a R (M) sont donc x, y, z.
b) En coordonnes cylindriques
On exprime ici le vecteur acclration du point M en fonction des vecteurs ( #

u r , #
u u , #
uz)
de la base du repre cylindrique (local au point M) associ au rfrentiel R qui correspond un observateur fixe situ au point origine O.
Le vecteur vitesse a t crit prcdemment :
#
v R (M) = O M = r #
u r + r u #
u u + z #
uz
On peut le driver par rapport au temps pour obtenir le vecteur acclration instantane du point M dans R et dans la base du repre cylindrique :
#
a R (M) = O M = r #
u r + r #
u r + r u #
u u + r u #
u u + r u #
u u + z #
u z + z #
uz
Dans le rfrentiel dtude R , le vecteur #

u z est fixe alors que #
u r et #
u u voluent avec
#
le temps. Ainsi on peut dj crire que #
u z = 0 . Pour exprimer #
u r et #
uu dans la base
( #
u , #
u , #
u ), on utilise la mme mthode que dans le cas de la vitesse en coordonnes
r
cylindriques. On trouve donc que :
d #
d #
d #
ur
u r du
ur
#
ur =
uu
=
=
u = u #
dt
du dt
du
d #
d #
d #
uu
u u du
uu
#
=
=
u = u #
uu =
ur
dt
du dt
du
En effet, lorsquon drive #
u u par rapport u, cela revient driver une seconde fois
#
u r par rapport son angle polaire, donc effectuer deux rotations successives de + p/2
dans le sens trigonomtrique : on obtient alors #
u .
r
On obtient donc lexpression suivante de lacclration instantane du point M dans

la base ( #
u r , #
u u , #
uz) :
Voir le
site web
pour une
prsentation de
lacclration en
coordonnes
sphriques.

#
u r + r u #
u u + r u #
u u + r u #
u u + r u u #
u r + z #
uz
a R (M) = O M = r #
do :
#
#
a R (M) = O M =
rru

. #
u r + 2r u + r u #
u u + z #
uz
c) Dans le repre de Frenet
On a vu prcdemment que la vitesse du point M dans la base mobile de Frenet a pour

expression :
#
#
v (M) = s T
38
i
i
i
1.3. Lacclration du point matriel M
On trouve lacclration du point M dans cette mme base en drivant par rapport au
temps la vitesse instantane. On crit donc :
# #
#
a (M) = s T + s T
#
On peut crire la drive de T par rapport au temps, sous la forme suivante :
#
#
d T da ds
# d T
=
T =
dt
da ds dt
Comme nous lavons vu plus haut (voir prsentation du repre local de Frenet p.30
et 31), nous connaissons les termes de ce produit :
#
1
da
dT
#
=
et
=N
ds
Rc
da
#
avec Rc le rayon de courbure et N le vecteur normal (tourn vers la concavit de la
courbe).
Ainsi, on trouve :
2
# s
#
#
a (M) = s T +
N
Rc
Il y a donc deux composantes de lacclration : une composante tangentielle (note

aT (M)) et une composante normale (note aN (M)). Leurs expressions sont :
aT (M) = s
et
s
aN (M) =
Rc
Remarque
On utilise parfois la notation suivante : v = s, o v est une mesure algbrique :

positive si le point M se dplace dans le sens des abscisses curvilignes croissantes, et
ngative si le point M se dplace dans le sens des abscisses curvilignes dcroissantes.
On crit donc lexpression de lacclration comme suit :
# v 2 #
#
a (M) = v T +
N
Rc
retenir
Le mouvement dun point M peut tre dcrit par les vecteurs position, vitesse et
acclration. Ces vecteurs caractriss par une direction, un sens et une norme,
peuvent tre exprims dans diffrents systmes de coordonnes, choisir selon
le type de mouvement. Les systmes les plus utiliss sont les systmes cartsien,
cylindrique et sphrique.
39
i
i
i
La vitesse et lacclration sont obtenues par drivations successives du vecteur

position par rapport au temps. Le vecteur position sexprime comme suit dans les
diffrents systmes :
# #
Cartsien : r = OM = x #
u + y #
u + z #
u
x
# #
#
Cylindrique : r = OM = r #
ur + z u
z
#
#
#
Sphrique : r = OM = r ur
Driver le vecteur position par rapport au temps revient driver ses composantes
par rapport au temps mais aussi les vecteurs de la base dans laquelle il est exprim :
dans ce dernier cas, il est souvent utile dexprimer les vecteurs de cette base en
fonction des vecteurs de la base cartsienne qui sont en gnral considrs comme
invariants avec le temps.
Exercices
Les solutions sont regroupes p. 591.
1.1 Un point matriel M est anim dun mouvement dfini par les quations horaires
suivantes (en coordonnes cartsiennes) :
x = a cos(u) y = a sin(u) z = h u
u est fonction du temps, a et h sont des constantes positives, h = 0,1 m.
a) Montrer que la trajectoire du point M est une hlice. La dessiner.
Sachant que le pas de lhlice correspond la hauteur atteinte quand u parcourt 2p,
calculer le pas de cette hlice.
b) Dans le systme cylindrique, dterminer les vecteurs vitesse #
v et acclration #
a en
fonction de u, u. Dans quel cas le vecteur vitesse est-il constant ?

c) Montrer que le vecteur vitesse fait un angle constant avec le plan (Ox, Oy).
d) Dans le cas o u = vt, avec v = constante, montrer que les vecteurs vitesse et
acclration ont des normes constantes.
1.2 Un point M est en mouvement dcrit par les quations horaires suivantes (dans
le systme polaire) :
u(t) = v t r (t) = a t 2
v et a sont des constantes positives.

a) Dterminer les composantes des vecteurs vitesse et acclration en coordonnes
polaires.
b) Dterminer lquation de la trajectoire en coordonnes polaires (cest--dire r en
fonction de u).
40
i
i
i
1.3
Exercices
Une voiture se dplace sur une route rectiligne assimile laxe Ox dun repre
# # #
cartsien (O, i , j , k ). Son quation horaire est la suivante : x(t) = t 3 + 3t 2 2t.
#
v = v(t) i .
a) Dterminer la grandeur algbrique v(t) = x(t) telle que #
#
b) Dterminer la grandeur algbrique a(t) = x(t) telle que #
a = a(t) i .
c) Dterminer les instants pour lesquels v(t) = 0 et a(t) = 0. Construire le tableau des
variations de v(t). Tracer la fonction v(t). Tracer sur le mme graphique le module
de la vitesse de la voiture.
d) Dduire du graphe prcdent les priodes o la voiture acclre et dclre.
1.4 Un cascadeur doit courir sur un toit puis en sauter pour se rtablir sur le toit
dun autre btiment plus bas de 4,5 mtres et distant de 6,2 mtres.
Avant sa premire tentative, il vous demande si cette cascade est ralisable sil arrive
avec une vitesse de 16,2 km h1 . Quelle est votre rponse ?
Remarque : on nglige la rsistance de lair et lacclration est celle de la pesanteur.
1.5 Un homme (reprsent par le point H) est au milieu dune chelle (de longueur 2a) place presque la verticale le long dun mur. Il repeint une gouttire mais
malheureusement il a mal cal son chelle et celle-ci glisse sur le sol. Lhomme au lieu
de sauter reste immobile et saccroche dsesprment lchelle. tout moment, vue
de profil, lchelle a un point de contact M avec le mur et un point de contact S avec le
sol.
a) Quelle est la trajectoire de lhomme ?
b) En supposant la loi xH (t) connue (abscisse xH de lhomme en fonction du temps),
trouver la loi donnant la vitesse en fonction de xH (t).

c) Quelle est la trajectoire de lhomme sil est plac aux deux tiers de lchelle et non
plus au milieu lors que lchelle glisse sur le sol ?
1.6 Un point M suit une trajectoire circulaire de rayon R et de centre O, dans le

sens trigonomtrique, avec un angle u qui varie en fonction du temps suivant la loi :
u = v t.
a) Donner lexpression du vecteur vitesse dans le repre polaire.
b) Donner lexpression du vecteur vitesse en fonction du vecteur rotation.
c) Donner lexpression du vecteur acclration dans le repre polaire en fonction de
u, u.
d) Comment est lacclration lorsque le mouvement de rotation est uniforme (cest-dire vitesse constante) ? Donner dans ce cas lexpression du vecteur acclration.
41
i
i
i
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
DYNAMIQUE
DU POINT

quations diffrentielles
Calcul diffrentiel
Masse, force
Rfrentiels galilens
Travail, nergie
Dfinir les principes de la dynamique newtonienne

Comprendre la notion de rfrentiel galilen
Dfinir les principaux types de forces
Dcrire le travail dune force
Mettre en vidence les nergies en mcanique
Savoir dterminer les quations de mouvements simples
a dynamique a pour origine le mot grec dynamis qui signifie pouvoir, puissance,
L force. La dynamique est en effet la partie de la mcanique qui tudie les causes des
mouvements des corps que la cinmatique nous a permis de dcrire.

La dynamique classique ou newtonienne du point matriel permet de mettre en
vidence les origines possibles du mouvement dobjets macroscopiques se dplaant
des vitesses suffisamment faibles par rapport celle de la lumire. Pour les objets
ou particules se dplaant trs grande vitesse, lexplication des mouvements requiert
lutilisation dune autre mcanique : la mcanique quantique ou mcanique relativiste.
2.1 PRINCIPES DE LA DYNAMIQUE NEWTONIENNE

Lensemble des principes de la mcanique a t formalis en 1686 par Isaac Newton
(1642-1727), dans son ouvrage intitul Philosophiae naturalis principia mathematica
qui est devenu lun des ouvrages fondamentaux de la physique et a t lorigine de la
43
i
i
i
Chapitre 2 Dynamique du point
mcanique classique dite newtonienne. En fait dautres savants tels Descartes (1644) ou
Galile (1638) ont grandement contribu la dcouverte de ces principes, mais cest
Newton qui a regroup et formalis ces principes dans son ouvrage majeur.
2.1.1 Corps isol et rfrentiel galilen
Premire loi de Newton ou Principe dInertie
Tout corps isol, qui nest soumis aucune interaction avec dautres objets matriels, conserve ltat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme quil possdait
auparavant.
Voir
chapitre 3
Comme tout principe, ce principe dinertie ne se dmontre pas. Lnonc de ce

principe requiert cependant certaines explications et complments. Tout dabord, deux
corps sont considrs en interaction lorsquils exercent des actions rciproques lun sur
lautre. Une des lois de la nature fait que cette interaction dcrot lorsque la distance
entre les deux corps augmente. On dit aussi quun corps est isol lorsquil ne subit
aucune interaction extrieure.
Le principe dinertie suppose implicitement lexistence de rfrentiels privilgis
dans lesquels ce principe est vrifi : on les appelle rfrentiels dinertie ou rfrentiels
galilens. Ainsi dans un rfrentiel galilen, le mouvement dun corps isol est rectiligne
et uniforme, et ne subit aucune acclration.
Nous verrons dans le chapitre consacr la mcanique terrestre et cleste, que
lacclration dun point matriel est la mme dans tous les rfrentiels qui sont en
translation rectiligne et uniforme les uns par rapport aux autres.
Si un point matriel M est isol dans un rfrentiel galilen R , cela signifie quil ne
#
subit aucune acclration et donc #
a R (M) = 0 .
Si R est un rfrentiel en translation rectiligne et uniforme par rapport au rfren#
tiel R , alors on peut crire #
a R (M) = 0 car #
a R (M) = #
a R (M). Cela signifie donc
que R est aussi un rfrentiel galilen puisque ce mme point matriel M ne subit
aucune acclration dans R et est donc isol. Le principe dinertie est donc vrifi
aussi dans R .
Thorme
Si R est un rfrentiel galilen, tous les rfrentiels R en translation rectiligne et

uniforme par rapport R , sont aussi galilens.
LES RFRENTIELS GALILENS OU SUPPOSS GALILENS

Le meilleur rfrentiel galilen que lon peut dfinir est le rfrentiel de Copernic. Dautres
rfrentiels usuels lis la Terre (gocentrique, terrestre) sont en gnral supposs
galilens.
44
i
i
i
2.1. Principes de la Dynamique Newtonienne
Le rfrentiel de Copernic. Ce rfrentiel a pour origine le centre de masse du
systme solaire (qui peut tre assimil au centre du Soleil), et prsente des axes pointant
vers trois toiles loignes considres comme fixes sans mouvement apparent. Ce
rfrentiel porte le nom de lastronome polonais Nicolas Copernic (1473-1543) qui plaa
le Soleil au centre du monde plutt que la Terre.
Le rfrentiel gocentrique. Son origine correspond au centre de masse de la Terre,
et ses axes sont parallles aux axes du rfrentiel de Copernic. tant li la Terre, ce
rfrentiel est donc en translation elliptique par rapport au rfrentiel de Copernic. En
toute rigueur, il nest donc pas galilen.
Cependant, lorsque les expriences sont ralises sur des distances faibles devant la
dimension de lorbite terrestre (distance moyenne Terre-Soleil = environ 150 millions de
kilomtres) et sur des dures faibles devant la priode de rvolution de la Terre (1 an),
on peut alors considrer le rfrentiel comme galilen.
Le rfrentiel terrestre. Ce rfrentiel a son origine au centre de masse de la Terre,
et ses axes sont lis la Terre et sont donc en rotation uniforme dans le rfrentiel
gocentrique. En toute rigueur, le rfrentiel terrestre est non galilen. Toutefois, sur
des distances petites par rapport aux dimensions de la Terre (circonfrence de la Terre
= 40 000 km) et sur des dures trs faibles par rapport la priode de rotation de la Terre
(1 jour), on peut faire lapproximation quun rfrentiel terrestre (i.e. tout solide immobile
par rapport la Terre) est galilen.
2.1.2 Force et masse
Dans le monde qui nous entoure, au cours des situations et expriences de la vie de tous
les jours, on a lintuition de la notion de force. Notre corps ressent les efforts produits
pour pousser, soulever ou transporter un objet. La chute libre dun corps montre quil
sexerce sur ce corps une action qui lattire vers la surface de la Terre. Il existe donc de
nombreux exemples concrets de mise en mouvement dobjets : ces objets subissent
une acclration car ils sont soumis une ou plusieurs interactions. Ces interactions
sont lorigine des mouvements des corps, et leur dfinition et description sont la base
de la dynamique newtonienne qui a pour objectif de prvoir le mouvement des corps
dans un environnement donn.
Remarque
Il faut aussi noter que ce nest pas parce quun corps est en mouvement rectiligne
uniforme, quil est forcment isol ; en effet un corps peut suivre un tel mouvement
lorsquil est soumis plusieurs interactions dont les effets se compensent.
Ces interactions, causes des mouvements des corps, peuvent tre dcrites par une
grandeur vectorielle quon appelle force. noter quavec la dfinition de ce vecteur
force, on a trois informations en une : en effet, on a la direction, le sens et lintensit
(avec la norme du vecteur) de linteraction sexerant sur un corps.
Newton a labor le principe fondamental de la dynamique partir de la constatation
suivante : lorsquune action est exerce sur un corps, le mouvement de ce corps est
45
i
i
i
modifi, cest--dire son acclration est modifie. Ses observations clbres taient
bases sur la chute libre des objets et lattraction de la Terre. Lide dorigine de ce
principe consiste dire que la variation de vitesse dun corps dans un rfrentiel galilen
est gale la force exerce (ou la somme des forces exerces) sur ce corps rapporte
la masse de ce corps. Comme la variation de vitesse avec le temps correspond
lacclration dfinie dans le chapitre consacr la Cinmatique du Point, on peut crire
le principe fondamental de la dynamique comme suit :
Deuxime loi de Newton (Principe Fondamental de la Dynamique)
#
Dans un rfrentiel galilen, la force rsultante F exerce sur un point matriel, de
masse m donne, est gale au produit de la masse du point et de son acclration #
a :
#
F = m #
a
#
noter que si plusieurs forces sexercent sur le point, alors la force rsultante F est
la somme vectorielle de ces forces.
a) La notion de quantit de mouvement
Pour noncer cette deuxime loi, Newton a en fait introduit une nouvelle notion : celle
de la quantit de mouvement. On note donc la quantit de mouvement dun point M
dans le rfrentiel R comme tant le produit de sa masse et de sa vitesse : cest donc
une grandeur vectorielle et elle scrit comme suit :
#
p (M) = m #
v (M)
R
Le principe fondamental de la dynamique revient dire que la force exerce sur un

corps correspond en fait la variation de la quantit de mouvement de ce corps. En effet,
comme #
a (M) = #
v (M), on peut donc crire :
R
#
F = m #
a R (M) = m #
v R (M) = #
pR (M)
b) La notion de masse
Le principe fondamental de la dynamique fait aussi intervenir une nouvelle grandeur

physique fondamentale : la masse. Newton dfinit la masse comme la quantit de matire
contenue dans un corps. Et Newton fait driver la notion de masse de celle de la force :
il nonce ainsi que deux corps de masses diffrentes m1 et m2 soumises une mme
#
force F , vont acqurir des acclrations diffrentes dans le rapport de leur masse.
#
#
Ainsi, on crit les relations suivantes : F = m 1 #
a 1 et F = m 2 #
a2.
k #
a1k
m2
#
#
= # .
On a alors la relation suivante : m 1 k a 1 k = m 2 k a 2 k et donc
m1
k a2k
c) Les units de la masse, de la force et de la quantit de mouvement
Lunit de la masse est le kilogramme (not kg) qui est une des units du Systme
International (units S.I.). Le kilogramme (nom dorigine le grave) correspond en fait
46
i
i
i
la masse dun cylindre en platine iridi de 39 mm de diamtre et 39 mm de haut (talon

depuis 1889).
La force tant dfinie comme le produit de la masse par lacclration, elle a pour
unit S.I. le kg m s2 . Lunit usuelle pour une force est le newton (not N) avec
1 N = 1 kg m s2 . En units S.I., une quantit de mouvement sexprime en kg m s1 .
2.1.3 Action et raction
Dans son ouvrage fondamental Philosophiae naturalis principia mathematica, Newton
a tabli une troisime loi dite de laction et de la raction. Elle snonce comme suit :
Troisime loi de Newton (Principe de laction et de la raction)
#
Quand deux corps interagissent, la force F12 exerce par le premier corps sur le
#
second corps est gale en intensit et oppose en sens la force F21 exerce par le
#
#
second corps sur le premier corps. On crit donc : F12 = F21 .
Remarque
Si on regarde linteraction dune pomme et de la plante Terre, on peut dire que la
force exerce par la pomme sur la Terre est gale en intensit la force exerce par la
Terre sur la pomme ! Bien sr si on considre leffet de ces forces sur ces deux corps,
on sait que lacclration de la pomme sera bien suprieure celle de la Terre puisque
dans le rapport de leurs masses.
COLLISION ENTRE DEUX PARTICULES

Une collision se produit lorsque deux objets se rencontrent, et quil y a un choc. Une
collision est un contact physique entre deux corps : ce contact est court et brutal, cest-dire que les forces subies sont en gnral trs intenses et causent des dformations
locales qui peuvent tre importantes.
Quand deux particules entrent en collision, il est important de bien dfinir le systme
dtude : on prend en gnral le systme des deux particules. Ainsi les interactions entre
ces deux particules sont des forces intrieures au systme et elles rpondent au principe
de laction et de la raction. De plus on se place dans le cas o il ny a pas de forces
extrieures, donc le systme est isol.
La quantit de mouvement du systme des deux particules est gale la somme des quan# #
tits de mouvement de chacune des particules ( p1 , p2 ). Daprs le principe fondamental
de la dynamique on peut crire :
X #
#
d p1 d p2
dp
=
+
=
Fext = 0
dt
dt
dt
#
Donc lors dun choc entre deux particules, dans un systme isol, il y a conservation
de la quantit de mouvement.
Dans un certain nombre de cas, lnergie cintique totale du systme peut tre considre comme constante, on dit alors que la collision est lastique. En fait il sagit dune
47
i
i
i
hypothse car la collision peut entraner pour les particules des changements de niveau
nergtique. Dautres cas de collision se traduisent par une diminution de lnergie cintique totale : lnergie cintique se transforme en un autre type dnergie (chauffement
par exemple), on parle alors de collision inlastique.
Dans le cas dune collision suppose lastique, on peut crire la conservation de
lnergie cintique pour les deux particules M 1 (nergies cintiques Ec1 et Ec1 avant et
aprs le choc respectivement) et M 2 (nergies cintiques Ec2 et Ec2 avant et aprs le choc
respectivement) :
Ec1 + Ec2 = Ec1 + Ec2
2.1.4 Des forces au quotidien

Dans la nature, lexprience nous rvle lexistence dactions ou de forces importantes :
la chute dun corps vers la surface de la Terre, un objet immobile sur un sol rugueux
inclin par rapport lhorizontal, la tension dune corde de part et dautre dune poulie.
Comme toujours en physique, ce sont des constatations exprimentales qui ont permis
de mettre en vidence ces forces qui font partie de notre quotidien.
a) Le poids et lattraction gravitationnelle
ISAAC NEWTON ET LES POMMES !

Sur ces vieux jours, Isaac Newton voqua lanecdote de la chute dune pomme dans
son verger lorsquil tait jeune : cette exprience aurait t lorigine des lois de la
gravitation universelle quil labora par la suite.
Lgende ou pas, cette pomme ou plus gnralement la chute des corps sur la Terre le
fit rflchir sur la pesanteur et notamment sur le cas de la Lune par rapport la Terre :
pourquoi la Lune tout comme la pomme ne tombe-t-elle pas sur la Terre ? Quelle force est
exerce sur la Lune pour la maintenir sur son orbite autour de la Terre ? Il tablit alors que
la force exerce sur la Lune tait de mme nature que celle exerce sur la pomme, et que
la Lune tombait bien sur la Terre sinon elle serait emporte par sa vitesse. Il en conclut
que la Lune tait retenue sur son orbite grce une force dinteraction distance exerce
par la Terre : cette force fut appele force de gravitation (ce mot vient de lindo-europen
grever qui signifie lourd, pesant).
Il admit galement quune telle force devait aussi tre exerce par le Soleil sur les
plantes pour les maintenir sur leurs orbites : cette gnralisation aboutit alors la
gravitation universelle (littralement gravitation de lunivers). En comparant les priodes
de rvolution des plantes leurs distances au Soleil, il tablit que la force de gravitation
tait proportionnelle aux masses des corps en interaction et inversement proportionnelle
au carr de la distance sparant les deux corps.
On considre deux corps A et B de masse respectives mA et mB . On note #

u AB le
vecteur unitaire (i.e. k #
u AB k = 1) de la droite (AB) : il est not ainsi car il est dans un
sens allant du point A vers le point B. d est la distance entre les points A et B. Newton
a montr que ces masses ont un pouvoir dattraction lune sur lautre, et ce pouvoir se
48
i
i
i
manifeste par une force dattraction dite force dattraction gravitationnelle (ou force de
#
gravitation). On note F AB la force dattraction exerce par le corps A sur le corps B :
la premire lettre A indique le corps lorigine de lattraction et la deuxime lettre B
#
indique le corps qui est attir (ainsi F AB est applique au point B et a pour origine le
point A).
FAB
BX
mB
mA
uAB
Figure 2.1
Force dattraction gravitationnelle
Daprs les observations et thories de Newton, la force dattraction gravitationnelle

#
F AB est donc proportionnelle aux deux masses mA et mB , et inversement proportionnelle
au carr de la distance sparant mA et mB , soit d2 . La constante de proportionnalit est
note G : elle est appele constante universelle de gravitation et vaut G = 6,6721011 N
m2 kg2 . Cette force a pour origine le point B et est dirige vers le point A : elle est
donc de sens oppos au vecteur unitaire #
u AB . Ainsi on peut crire :
m A m B #
#
F AB = G
u AB
d2
la surface de la Terre, tout corps pesant subit une force dattraction gravitationnelle
exerce par la Terre. Cette force attire les corps vers la surface de la Terre. On lappelle
#
le poids P . On considre un corps M (assimilable au point M) de masse m, situ
une distance d de la surface de la Terre telle que d est trs petite devant le rayon de la
Terre RT (soit d RT ).
RT
O
X
P
X
M
uOM
#
Poids P dun objet M de masse m attir par la
Terre assimile une sphre de rayon RT , de centre de
gravit O et de masse M T .
Figure 2.2
#
Le poids P est une force dattraction gravitationnelle et peut donc scrire :
m MT #
#
uOM
P = G
RT2
49
i
i
i
Dans cette expression, on peut sparer les termes lis la Terre et ceux lis au corps M.
Ainsi on peut crire :
#
P = m #
g
avec
MT
#
g = G 2 #
uOM
RT
#
g rend compte alors de lattraction gravitationnelle de la Terre.
Si on considre que le corps M est en chute libre vers la surface de la Terre, on crit
#
a et donc on
le principe fondamental de la dynamique appliqu au corps M : P = m #
obtient : #
g = #
a.
g correspond lacclration dun corps en chute libre due lattraction
Ainsi #
gravitationnelle de la Terre ; on appelle aussi #
g lacclration gravitationnelle.
LACCLRATION GRAVITATIONNELLE DE LA TERRE

Ordre de grandeur de lacclration gravitationnelle RT 6 000 km ; M T 6 1024 kg;
#
donc k g k 10 m s2 (valeur souvent utilise).
#
Lintensit de g est fonction du rayon de la Terre qui nest pas tout fait sphrique : donc
#
#
k g k varie selon la latitude o on se situe. Ainsi Paris on a k g k = 9,81 m s2 , tandis
#
#
quaux ples k g k = 9,83 m s2 et lquateur k g k = 9,78 m s2 .
b) Raction des supports et forces de frottement
50
Lorsquun solide se dplace sur une surface, ce solide appuie sur cette surface tant quil
#
est en contact avec elle. Il exerce donc une force F sur la surface. Daprs le principe
#
de laction et de la raction, la surface exerce galement une force R sur le solide, telle
#
#
#
que R = F . Cette force R est appele raction du support.
Lorsquon lance un corps solide sur un plan horizontal, on observe une diminution
progressive de la vitesse de ce corps, qui finit par sarrter. Ce corps est donc frein par
une force dite de frottement qui soppose au mouvement.
#
Lorsquon considre les frottements, la raction Rdu support est en fait la somme
#
#
vectorielle de deux forces : une force RN normale la surface, une force RT tangente
#
la surface ( RT correspond la force de frottement).
On peut alors considrer deux cas : le cas o le solide est immobile, on parle de
frottement statique ; le cas o le solide est en mouvement avec une vitesse #
v , on parle
de frottement dynamique.
Dans le cas statique (Fig. 2.3a), on introduit le coefficient de frottement statique not
ms qui correspond au rapport des composantes normale et tangentielle de la raction du
support :

#

RT
#
#

soit # = tan a = mS , ou encore RT = mS RN .
RN
i
i
i
2.2. Travail et nergie
Dans le cas dynamique (Fig. 2.3b), on introduit le coefficient de frottement dynamique not md qui scrit comme pour le coefficient statique :

#

RT
#
#
= tan b = md , ou encore
R
=
m
Soit

RN .
T
d
#
RN
Dans tous les cas, on a toujours : md < ms.
a)
RN
RT
Figure 2.3
RN
b)
RT
a) Cas du frottement statique. b) Cas du frottement dynamique.
On constate que le support ne prsente pas les mmes frottements selon que le corps
solide est immobile ou en mouvement. La composante tangentielle de la raction du
support est plus importante dans le cas statique, et il faut exercer une force au moins
gale en intensit et oppose en sens pour mettre le corps solide en mouvement. Dans
le cas dynamique, md est fonction de la nature et de ltat de la surface (rugosit, bosses,
trous...).
c) Tension dune corde
Soit un solide auquel on a attach une corde. Lorsquon tire sur la corde, on dit que la
corde est sous tension.
solide
Figure 2.4
T'
main
Tension dune corde
#
La corde tire sur lobjet avec une force T parallle la corde au point dattache A,
dirige de lobjet vers la corde. La corde relie deux solides, lobjet et la main. La
corde tire donc sur les deux solides avec une force de mme intensit. On peut crire :
#
#
#
T = T , o T est la force par laquelle la corde tire sur la main.
2.2 TRAVAIL ET NERGIE

Dans cette partie sont prsentes dautres mthodes permettant dtudier les mouvements dun point matriel. Ces mthodes font appel un principe diffrent de ceux
voqus dans la partie prcdente : le principe de la conservation de grandeurs physiques, notamment lnergie. Ces mthodes permettent la rsolution des quations du
mouvement dans des cas particuliers qui seront dvelopps.
51
i
i
i
2.2.1 Travail dune force

a) Dfinition
En 1686, Gottfried Leibniz a propos de caractriser leffet dune force par une grandeur
#
scalaire appele travail de la force. Ainsi le travail dune force F constante au cours
dun dplacement dun point A vers un point B (distance AB = d) se dfinit comme suit :
# # # # #

W AB F = F d = F d cos a
# #
a correspond langle entre les vecteurs F et d . Deux cas de figures se prsentent
alors : le travail est une grandeur algbrique qui peut tre positive ou ngative.
a)
b)
A
X
M
X
A
X
sens du dplacement
Figure 2.5
sens du dplacement
#
#
a) Travail moteur de F . b) Travail rsistant de F .
#
Lorsque la force F est exerce dans le sens du mouvement (Fig. 2.5a), on dit que le
#
#
travail de F est moteur car il contribue au dplacement du point M. Lorsque la force F
#
est exerce dans le sens oppos au mouvement (Fig. 2.5b), on dit que le travail de F est
rsistant car il soppose au dplacement de M.
UNITS DU TRAVAIL DUNE FORCE

comme lintensit du travail est gale au produit dune force par une distance, lunit
S.I. du travail est donc le kg m2 s2 . Lunit correspondante est le joule not J tel que :
1 J = 1 kg m2 s2 .
Remarque
Du fait des proprits du produit scalaire, lorsquune force sexerce perpendiculai#
#
rement au dplacement (i.e. F d ), on dit quune telle force ne travaille pas ,
cest--dire que son travail est nul. Deux exemples de forces importantes sont concernes par cette proprit : 1) les forces de gravitation exerces sur un corps en rotation
autour dun point avec la force exerce toujours radiale et donc perpendiculaire au
vecteur dplacement tangent la trajectoire circulaire ; 2) la raction du support dans
le cas o il ny a pas de frottement, est toujours perpendiculaire au support et donc
ne travaille pas.
52
i
i
i
b) Cas gnral
Traitons maintenant du cas plus gnral o le point M ne se dplace pas de faon

#
rectiligne mais sur une courbe quelconque, avec une force F (exerce sur le point M)
qui peut varier au cours du temps le long de la trajectoire. On peut dcomposer le
chemin suivi par le point M en petits dplacements lmentaires tels que D #
r i entre deux
#
points M i et Mi+1 suffisamment proches pour considrer que la force F est constante
sur D #
r i (voir Fig 2.6).
Y
F(ri)
A
x
Mi
x
Mi+1
x
ri
ri
B
x
ri+1
Figure 2.6
Travail dune force : cas gnral
#
Le travail lmentaire de F sur le dplacement M i Mi+1 peut tre crit ainsi :

#
dWi = F #
r i D #
ri
#
Le travail total de F sur la trajectoire entre les points A et B correspond donc la
somme des travaux lmentaires, comme suit :
# X
X #

W AB F =
dWi =
F #
r i D #
ri
i
Si on prend des dplacements lmentaires trs petits jusqu devenir des infinitsimaux nots d #
r , alors la somme discrte (S) peut tre remplace par une somme
continue (sous forme dintgrale), comme suit :
# Z
W AB F =
B
A
# #
F #
r dr
2.2.2 Forces conservatives et nergie potentielle

Certaines forces possdent une proprit caractristique importante concernant le calcul
de leur travail. Cest le cas de la force dattraction gravitationnelle qui est prsente ici
comme exemple de ces forces particulires.
53
i
i
i
a) Travail de la force dattraction gravitationnelle
Calculons le travail du poids dun corps (assimil au point M) de masse m, qui suit une
trajectoire quelconque, entre un point A (de cote ou altitude zA ) et un point B (de cote
ou altitude zB ), comme reprsent sur la figure 2.7.
Z
zA
A
x
M
x
B
x
zB
uz
sol
Figure 2.7
Travail de la force dattraction gravitationnelle
#
#
Le poids P est orient selon #
u z , et scrit : P = m #
g = m k #
g k #
uz.
Par dfinition, le travail de la force de gravitation exerce sur le point M entre les
points A et B, peut scrire :
Z B
# Z B #
#
W AB P =
P dr =
m k #
g k #
u z d #
r
A
VECTEUR DPLACEMENT LMENTAIRE EN

COORDONNES CARTSIENNES
On a vu dans le chapitre 1 que le vecteur position scrit en coordonnes cartsiennes :
#
#
#
#
r = OM = x u
x + y uy + z uz
Si on utilise quelques rgles du calcul diffrentiel (par exemple d(f g) = (df ) g + f (dg))
# # #
applicables sur des vecteurs, en rappelant que les vecteurs u
x , uy , uz sont invariants (donc
#
#
#
#
#
d ux = d uy = d uz = 0), on peut crire le dplacement lmentaire d r en coordonnes
cartsiennes comme suit :
#
#
#
#
#
d r = dOM = dx u
x + dy uy + dz uz
On introduit d #
r dans lexpression du travail nonce plus haut, et comme les vecteurs
#
#
#
u x , u y , u z sont orthogonaux deux deux, il ne reste que la composante selon #
u z dans
54
i
i
i
le produit scalaire sous lintgrale. Ainsi, on obtient :

# Z
W AB P =
B
A
m k #
g k #
u z d #
r =
B
A
m k #
g k dz = m k #
g k (z B z A )
Trois cas peuvent alors se produire

# :
zA > zB , dans ce cas W AB P est positif et donc moteur dans la chute de M.
#
zA < zB , dans ce cas W AB P est ngatif, rsistant et soppose au mouvement de
chute de M.
#
zA = zB , dans ce cas W AB P = 0, le poids ne travaille pas.
Mais dans tous les cas, on trouve une proprit importante de ce travail : il ne dpend
que de la position de M au dpart A et larrive B du mouvement. Ainsi ce travail ne
dpend pas du chemin parcouru. On dit alors que la force dattraction gravitationnelle
est conservative.
Les forces conservatives
Une force est conservative si, lorsque le point dapplication de la force se dplace
dune position A une position B, le travail de cette force est indpendant de la
trajectoire suivie par le point pour aller de A B.
Remarque
Le travail dune force conservative le long dune trajectoire ferme
est nul car les
I
#
#
F d r = 0, avec
points de dpart et darrive sont identiques ; on crit alors :
I
symbole dune intgrale sur un contour ferm.
b) nergie potentielle gravitationnelle
Puisque le travail du poids ne dpend que des positions initiale et finale du mobile, on
peut introduire une fonction qui ne dpend que de la position du mobile. Cette fonction
est appele nergie potentielle et se note Ep .
On peut donc crire la relation suivante :
#

W AB P = m k #
g k (z B z A ) = E p (B) E p (A)
On voit ici que lnergie potentielle est dfinie travers sa variation entre deux
positions donnes. Lnergie potentielle est donc dfinie une constante prs. On fixe
cette constante en choisissant un point de rfrence (o lnergie potentielle est nulle).
On dfinit donc lnergie potentielle gravitationnelle comme suit :
E p (z) = m k #
g k z + E0
55
i
i
i
o E0 est une constante dfinie partir des conditions initiales (on peut par exemple
choisir de fixer que lnergie potentielle est nulle quand z = 0, et avoir E0 = 0).
nergie potentielle
Puisque le travail dune force conservative ne dpend que des positions initiale et
finale du corps en mouvement, on peut introduire une fonction nergie potentielle,
note Ep , qui ne dpend que de la position du corps, telle que :
# Z B #

W AB F =
F #
r d #
r = E p (B) E p (A)
A
Cette fonction
nergie
potentielle a
bien la
dimension
dune nergie
et sexprime
en kg m2 s2
ou en joules.
Ep (A) et Ep (B) sont les nergies potentielles du point M aux positions A et B

respectivement.
Thorme
Le travail dune force conservative est gal loppos de la variation de lnergie

potentielle du point matriel.
Remarques
Le signe moins dans lexpression du travail de la force conservative en fonction
de la variation dnergie potentielle est purement arbitraire, et est utilis principalement pour des simplifications dcriture notamment pour lnergie potentielle
gravitationnelle.
La force conservative drive en fait de lnergie potentielle suivant la relation suivante
Voir site
web
qui fait intervenir loprateur mathmatique vecteur gradient :

#
F =
dEp #
dEp #
dEp #
ux +
uy +
uz
dx
dy
dz
#
= grad (Ep )
#
Cette expression de F en fonction du gradient de lnergie potentielle Ep est bien
sr valable dans tous les systmes de coordonnes ; il faut alors se reporter aux
expressions du gradient dans les systmes cylindrique et sphrique.
c) Puits et barrire de potentiel
On considre ici le mouvement unidirectionnel dune particule M de masse m, sous

#
laction dune force conservative F , dans un rfrentiel galilen R . Si ce mouvement
est ralis suivant un axe OX de coordonnes x, on peut crire la relation entre la force
applique et lnergie potentielle dont drive cette force :

dE p (x)
F(x) =
dx
Ep (x) est a priori quelconque et peut prsenter des extrema (minima et maxima)
comme illustr dans la figure 2.8.
56
i
i
i
Ep(x)
Figure 2.8
ux
x1
x2
x3
Courbe dune nergie potentielle en fonction dun paramtre x

dE p (x)
Par dfinition de la drive,
donne la pente de la tangente la courbe de
dx
Ep (x). Aux points extrmes de cette courbe (minima et maxima), la pente de la tangente
est nulle, donc F(x) = 0. En ces points, la force applique la particule M est nulle ;
donc si on libre la particule, elle reste en quilibre en ce point extremum. Ainsi les
extrema dnergie potentielle sont les positions dquilibre de la particule.
Les rgions de lespace o lnergie potentielle possde un minimum sont appeles
des puits de potentiel (quilibre stable en x1 et x3 sur la figure 2.8). Les rgions de
lespace o lnergie potentielle possde un maximum sont appeles barrires de
potentiel (quilibre instable en x2 sur la figure 2.8). En quilibre stable, il existe une
force qui ramne la particule vers sa position. En quilibre instable au contraire, la
force loigne la particule de sa position.

Voir site
web
2.2.3 Thorme de lnergie cintique et nergie mcanique

a) Dfinition de lnergie cintique
Leibniz a montr que leffet dune force pouvait tre caractris par le travail de cette
force mais aussi par ce quil a appel la force vive correspondant en fait au double
dune nergie dite cintique. Il convient maintenant de rappeler comment on trouve
lexpression de cette nergie cintique, notamment partir du cas de la chute libre dun
corps. On peut montrer quun corps en chute libre depuis une hauteur h atteint une
p
1
2
v s k = k #
g k h.
vitesse au sol k #
v s k = 2 k #
g k h, ce qui donne k #
2

1
#
2
En multipliant par la masse, on obtient : m k #
v s k = m k #
g k h = P h. On
2
voit alors que leffet dune force peut se mesurer par son travail, mais aussi par une
nergie dite cintique, exprime en joules comme le travail.
Voir site
web
57
i
i
i
Remarque
Comme la vitesse du point M est une grandeur dfinie dans un rfrentiel donn,
lnergie cintique est aussi une quantit relative ce rfrentiel donn.
b) Thorme de lnergie cintique
tudions le mouvement dun point M de masse m, mobile dans un rfrentiel gali#

len R , sous laction dune force quelconque F . Daprs le principe fondamental de la
dynamique, on a :
d #
v
#
F = m #
a =m
dt
d #
r
De plus, par dfinition, on a :
= #
v , donc d #
r = #
v dt
dt
#
Le travail de la force F entre deux points A et B est donc :

Z B
Z B
# Z B #
d #
v
#
#
( v dt) =
F dr =
W AB F =
m
m ( #
v d #
v)
dt
A
A
A
Complment mathmatique
Il convient alors de faire un calcul diffrentiel simple pour avancer dans cette dmonstration du thorme de lnergie cintique.
Ainsi on peut crire la diffrentielle du produit scalaire du vecteur #
v par lui-mme :
d( #
v #
v ) = d #
v #
v + #
v d #
v = 2 #
v d #
v
2
Or, #
v #
v = k #
v k , donc :
m ( #
v d #
v) = d
1
2
m k #
vk
2
#
On peut donc crire le travail de la force F comme suit :

# Z B 1
1
1
2
2
2
#
m k v k = m k #
W AB F =
d
v B k m k #
v Ak
2
2
2
A
On obtient donc lexpression suivante :

#
W AB F = E c (B) E c (A).
Thorme
Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique entre deux positions

est gale au travail de la force rsultante applique entre ces deux positions.
58
i
i
i
Remarque
Quand plusieurs forces sont appliques, on fait la somme vectorielle de ces forces ;
et cette somme est la force rsultante.
c) Cas des forces conservatives
On considre un point M mobile dans un rfrentiel galilen et soumis laction dune

#
force rsultante conservative F . Alors le thorme de lnergie cintique implique :
#
W AB F = E c (B) E c (A)
Or pour une force conservative, on peut crire le travail comme suit :

#
W AB ( F ) = E p (B) E p (A)
On peut donc crire :

E p (B) E p (A) = E c (B) E c (A)
On arrive alors la relation suivante :
E p (A) + E c (A) = E p (B) + E c (B)

On peut dfinir alors une nouvelle grandeur correspondant la somme des nergies
cintique et potentielle : cette grandeur a la dimension dune nergie, elle est appele
nergie mcanique et se note Em .
nergie mcanique
On appelle nergie mcanique du point M, la somme de son nergie cintique et des

nergies potentielles des forces conservatives qui lui sont appliques.
La relation tablie plus haut peut donc scrire simplement en introduisant la notion
dnergie mcanique :
E m (A) = E m (B)
Thorme
Dans un rfrentiel galilen, lnergie mcanique dun point soumis des forces
conservatives se conserve. Lnergie mcanique est donc dans ce cas une constante
du mouvement.
Remarques
On voit ici lorigine de lexpression force conservative , qui vient du fait que
lnergie mcanique associe se conserve.

La loi de conservation de lnergie mcanique est aussi appele intgrale premire
du mouvement car elle ne fait intervenir que des drives premires.

59
i
i
i
d) Cas des forces non conservatives
#
Lorsquil existe une force FNC non conservative, en plus des forces conservatives de
#
rsultante FC , le thorme de lnergie cintique scrit :
#
#
W AB FC + W AB FNC = E c (B) E c (A)
Or, le travail des forces conservatives peut scrire comme la variation dnergie
potentielle ; on obtient donc la relation suivante :
#

W AB FNC E p (B) E p (A) = E c (B) E c (A)
On obtient donc :
#
DE m = E m (B) E m (A) = W AB FNC
Thorme
Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie mcanique dun point matriel

est gale au travail des forces non conservatives exerces sur ce point.
Remarque
Les forces de frottement sont typiquement des forces non conservatives : en effet leur
travail dpend fortement du chemin suivi. noter aussi que ces forces exercent un
travail rsistant qui soppose au mouvement. Ainsi la prsence de forces de frottement
conduit une diminution de lnergie mcanique.
retenir
Isaac Newton a nonc trois principes importants qui permettent dexpliquer
lorigine des mouvements des objets qui nous entourent.
Le premier permet de dfinir les rfrentiels galilens dans lesquels le principe
dinertie est vrifi. Le deuxime est le principe fondamental de la dynamique
qui montre que la somme vectorielle des forces appliques un point est gale au
produit de la masse ponctuelle par son acclration. Le troisime montre la notion
daction et de raction. De nouvelles notions ont t introduites : notamment la
notion de force lorigine du mouvement des objets.
Une autre approche de ltude des mouvements est possible avec des lois de
conservation dnergie. Certaines forces sont dites conservatives, cest--dire que
leur travail ne dpend pas du chemin parcouru : ce travail tant gal la variation
1
dnergie cintique Ec = mv 2 (thorme de lnergie cintique) peut, dans ce cas,
2
aussi scrire sous forme dune diffrence dnergie potentielle (E p ). Pour des forces
conservatives, on constate alors que lnergie mcanique (Em = Ec + Ep ) se conserve
lors du mouvement. Pour les forces non conservatives (frottements par exemple),
leur travail est gal la diffrence dnergie mcanique.
60
i
i
i
Exercices
2.1 Dune plate-forme situe la hauteur h = 30 m, on lance un projectile avec la
vitesse v0 = 20 m s1 , le vecteur initial #
v 0 faisant un angle a = 60 avec lhorizontal. Le
g k, lacclration
projectile tombe au sol. On nglige la rsistance de lair et on prend k #
2
de la pesanteur, gale 10 m s .
a) Dterminer la distance d horizontale entre le point de lancement et le point dimpact
sur le sol horizontal.

b) Dterminer le temps que dure le mouvement de chute.
c) Dterminer la vitesse du projectile lorsquil touche le sol.
d) Dterminer lquation de la trajectoire du projectile.
2.2 Un ressort de constante de raideur k et de masse ngligeable, est accroch par
une de ses extrmits en un point A dun plan inclin dun angle a avec lhorizontale.
lautre extrmit, on accroche un objet M considr comme ponctuel et de masse m.
a) Une fois lobjet M accroch et immobile, on parle de la position xe comme tant la
position dquilibre de lobjet M (les positions x sont dfinies sur un axe parallle
au plan inclin). Dterminer lexpression de xe .
b) linstant t = 0, on comprime le ressort : lobjet M est alors cart de sa position
dquilibre dune longueur x0 dans le sens de la compression du ressort, et lch sans
vitesse initiale. Dterminer lquation horaire x(t) du mouvement (en considrant
quil ny a pas de frottement de lobjet M sur le plan inclin).
2.3 Un parachutiste de 80 kg subit lors de sa descente verticale une acclration
a = 2 m s2 quand son parachute de masse gale 5 kg est dploy.
a) On considre le systme constitu par lensemble du parachutiste et du parachute,
#
quon assimile un point matriel. Quelle est la force F exerce par lair sur le
systme ? On prcisera sa direction, son sens et sa norme.
b) On considre maintenant le systme constitu du parachutiste seul, assimil un
#
point matriel. Quelle est lintensit de la force de tension T exerce par le cble
sur le parachutiste ? On suppose que le cble est inextensible et sans masse.
2.4
On tudie le mouvement dun corps de masse 10 kg, considr comme ponctuel,

sur un plan inclin. Les coefficients de frottement statique mS et dynamique mD entre le
corps et le plan inclin valent respectivement 0,30 et 0,25.
a) Le plan est inclin progressivement dun angle a par rapport lhorizontale. Pour
quelle valeur de a le corps commence-t-il glisser ?

#
b) Langle a vaut 37 . Quelle est la plus petite force f parallle la ligne de plus
grande pente qui empche le corps de glisser ?

61
i
i
i
c) Langle a vaut toujours 37 . linstant initial, le corps se dplace sur le plan inclin,
vers le haut, la vitesse v0 . Quelle est la force parallle la ligne de plus grande
pente qui permet au corps de continuer gravir la pente vitesse v0 constante ?
2.5 Une caisse A est pose sur une table. Une masse B est relie la caisse par
lintermdiaire dune corde qui passe dans une poulie.
A
a) On pose une masse C sur la caisse A. Dterminer la masse minimale mC de C qui
permet lquilibre statique.

b) On enlve la masse C. Dterminer lacclration de la caisse A et la tension de la
corde.
Application numrique : mA = 10 kg ; mB = 5 kg ; mS = 0,30 ; mD = 0,10.
2.6 On observe la chute dans lair, dune gouttelette sphrique de glycrine (assimile un point matriel A), de masse m et de rayon r. La force de frottement visqueux
qui sexerce sur la gouttelette A est donne par la loi de Stokes :
#
#
F = 6p m r V
m est le coefficient de viscosit de lair, avec m = 1,80 105 S.I.
a) laide du principe fondamental de la dynamique, calculer la vitesse V(t) de A
(condition lorigine : V = 0 m s1 t = 0 s).

b) Montrer que V(t) tend vers une valeur limite V 0 dont on donnera lexpression en
fonction de m, r, m et k #
g k = g.
2.7 Une particule M de masse m, pouvant se dplacer suivant un axe Ox (pour des
valeurs de x positives) est soumise une force conservative drivant dune nergie
potentielle dfinie par :
E p (x) =
A a (x a)2
x3
A et a sont des constantes positives.
a) Donner le tableau de variation de Ep (x). Quelles sont les positions dquilibre stables
et instables ?
b) Identifier les rgions du demi-axe dfini par x > 0 o la force est attractive (vers
lorigine) et celles o la force est rpulsive.

62
i
i
i
Exercices
A
et se trouve, un
9
certain instant, la position x = 1,5 a. Quelle nergie faut-il apporter la particule
pour la librer ? Quelle est alors la vitesse de la particule linfini ?
c) On considre le cas o lnergie de la particule M est E =
2.8 Un chariot de mange, glissant sans frottement sur des rails, arrive sur une
boucle verticale circulaire de rayon R. De quelle hauteur doit-il tre lch, sans vitesse
initiale, pour pouvoir faire le tour de la boucle ?
a) Envisager le cas o le chariot ne peut pas se dcrocher des rails.
b) Envisager le cas o le chariot nest pas retenu.
a) Trouver la valeur minimale de la vitesse dun objet de masse m, ncessaire
pour quitter la surface de la Terre sans y retourner (appele vitesse de libration) ?
Donnes : M T = 6 1024 kg (masse de la Terre) ; RT = 6 400 km (rayon de la Terre) ;
G = 6,67 1011 m3 s2 kg1 (constante de gravitation).
b) Quelle serait cette vitesse de libration sur la Lune ?
Donnes : M T 81 M L (M L = masse de la Lune) ; RT 3,7 RL (RL = rayon de
la Lune).
c) Quelle vitesse doit-on communiquer une fuse de masse m pour quelle parvienne
sur la Lune ? On ne tient pas compte de la rotation relative des deux astres.
Donne : dTL 60 RT (dTL = distance Terre-Lune).
2.9
2.10 Dans un rfrentiel R galilen de base cartsienne(O, #

u x , #
u y , #
u z ), un pendule
simple est constitu dune masse ponctuelle m lie une tige rigide de longueur L de
masse ngligeable, mobile autour de laxe horizontal #
u z . On carte le pendule dun
angle u (dans le sens trigonomtrique) par rapport laxe vertical #
u x (quand le pendule
est lquilibre la verticale, u = 0). On lche le pendule et on nglige les frottements
avec lair et les frottements de la tige sur son axe de rotation.
a) En utilisant le principe fondamental de la dynamique, trouver lquation diffren-
tielle du mouvement.
b) En supposant une amplitude de mouvement faible (cest--dire u petit, donc
sin u u), trouver la solution de cette quation diffrentielle, sous la forme u(t).
Prciser quoi correspondent la pulsation et la priode du mouvement.
c) Retrouver ces mmes rsultats en considrant la conservation de lnergie mcanique.
2.11 Un ion He+ (hlium) de masse m et de vitesse #
v 0 entre en collision avec un
atome dhlium au repos. On suppose que les masses de lion et de latome sont identiques. Aprs la collision, lion a une vitesse #
v 1 faisant un angle de 30 avec #
v 0 et
63
i
i
i
latome une vitesse #

v 2 faisant un angle de 45 avec #
v 0 . Lion He+ a une nergie cintique initiale Ec = 100 eV.
k #
v1k
v1
a) Dterminer le rapport # =
. Dterminer k #
v 1 k et k #
v 2 k en fonction de k #
v 0 k.
k v2k
v2
Montrer que la collision est inlastique. Calculer lnergie cintique perdue DEc
(en eV) pendant la collision.
b) Dans le cas gnral, on appelle a et u les angles que font les vitesses #
v 1 et #
v2
#
#
respectivement avec v 0 . En liminant u et k v 2 k, tablir la relation entre k #
v 1 k, a,
DE
(avec Ec = nergie cintique initiale).
k #
v 0 k et g =
Ec
64
i
i
i
MCANIQUE
TERRESTRE
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
ET CLESTE
Champ de vecteurs
Drivation vectorielle
Produit vectoriel
Calcul diffrentiel
Formules de Binet
Rfrentiels non galilens

Forces dinertie
Moment cintique
Champ de force centrale
Comprendre les changements de rfrentiels

Dfinir les lois de composition des mouvements
Dfinir les forces dinertie dans un rfrentiel non galilen
Dcrire des phnomnes naturels dans le rfrentiel terrestre
Savoir appliquer le thorme du moment cintique
Savoir dterminer les mouvements des plantes et satellites
es deux premiers chapitres consacrs la description des concepts de base de la
L mcanique newtonienne ont permis de prvoir et dcrire les mouvements dun point
matriel. Des concepts importants ont t introduits : la force, le travail, les nergies
mises en jeu lors du mouvement du point.
Dans ce chapitre, nous allons appliquer et adapter ces concepts au cas de la plante
Terre et celui des plantes et satellites se dplaant dans lUnivers. La mcanique
terrestre et cleste sintresse aux phnomnes naturels se produisant sur notre plante et
dans le ciel : ces phnomnes ont passionn les principaux philosophes et scientifiques
de lhistoire de lhumanit ; ils ont essay dans leurs recherches de comprendre les lois
qui sont lorigine de tous les mouvements observs dans lunivers.
Des phnomnes naturels et expriences concrtes de la vie de tous les jours peuvent
ainsi tre expliqus. Qui na pas manqu de tomber dans un train lorsque le conducteur
65
i
i
i
Chapitre 3 Mcanique terrestre et cleste
doit freiner brusquement en urgence ? Qui na pas t plaqu sur son sige lorsque sa
voiture a acclr ? Qui na pas eu la sensation dtre ject en tournant grande vitesse
dans un mange de fte foraine ? La cause de tout ceci ? Le fait que tout rfrentiel
li la Terre nest pas galilen et cela engendre de nombreux phnomnes qui ne se
produiraient pas dans un rfrentiel galilen. Cest le cas de phnomnes naturels bien
connus comme les mares, et dautres moins connus comme les dviations systmatiques
des trajectoires des avions de ligne quils doivent corriger en permanence pour parvenir
destination... Lobjectif de ce chapitre est dapporter des explications relativement
simples ces phnomnes en sappuyant sur les bases de la mcanique newtonienne.
3.1 CHANGEMENT DE RFRENTIEL

Avant toute chose, revenons la cinmatique et intressons-nous au problme des
changements de rfrentiels : des rfrentiels peuvent tre en mouvement les uns par
rapport aux autres et il est important de pouvoir dfinir et reprsenter des grandeurs
cinmatiques (telles que vecteur position, vitesse et acclration) dans les diffrents
rfrentiels considrs. Il faut avoir lesprit quun vecteur est avant tout dfini par
sa direction, son sens et sa norme, mais quil peut tre reprsent dans nimporte quel
rfrentiel dans lequel il prsentera des composantes spcifiques ce rfrentiel.
Prenons un exemple concret : un passager bord dun train en mouvement. Le
passager peut tre immobile dans le train : sa vitesse par rapport au train est nulle mais
sa vitesse par rapport la Terre est importante. On voit que selon le rfrentiel dtude
(mobile dans le train, fixe sur Terre) la vitesse ne sexprime pas de la mme manire. Il
convient donc de bien prciser par rapport quel rfrentiel on exprime les vecteurs de
base de la cinmatique. Le rfrentiel considr comme fixe (ici celui li la Terre) est
appel rfrentiel absolu (not R a ) tandis que le rfrentiel en mouvement par rapport
au rfrentiel fixe (ici le rfrentiel li au train) est appel rfrentiel relatif (not R r ).
Le passager peut se dplacer vers le wagon restaurant du train : il est alors en mouvement par rapport au train qui lui-mme est en mouvement par rapport la Terre.
Pour trouver les caractristiques du mouvement du passager par rapport la Terre, on
voit quil faut combiner les caractristiques du mouvement du passager dans le repre
mobile li au train avec celles du mouvement du train dans le repre fixe li la Terre. Le
mouvement du passager est donc un mouvement compos, qui rsulte de la composition
de son mouvement dans le train et du mouvement du train par rapport la Terre. On
parle alors de composition des mouvements.
Le mouvement du passager dans le rfrentiel absolu sappelle le mouvement absolu,
celui du passager dans le rfrentiel relatif est appel mouvement relatif. Le mouvement
du rfrentiel mobile par rapport au rfrentiel fixe est appel mouvement dentranement.
3.1.1 Composition des vitesses
Soit le rfrentiel R r en mouvement par rapport au rfrentiel R a considr comme
fixe. On caractrise le rfrentiel R a par son repre cartsien de base (O, #
u x , #
u y , #
u z ) et
66
i
i
i
3.1. Changement de rfrentiel
de coordonnes cartsiennes (x, y, z). On caractrise le rfrentiel mobile R r par son

repre cartsien de base (O, #
u x , #
u y , #
u z )et de coordonnes (x, y, z).
Z
Z'
H
M
x
r'
r
ux
uy
Rr
u'y
Y'
O'
u'x
uz
Ra
u'z
X'
Figure 3.1
Rfrentiel absolu (fixe) R a et rfrentiel relatif (mobile) R r
Le point matriel M se dplace dans lespace. Sa position est repre dans le rfren#
tiel fixe R a par : #
r = O M = x #
u x + y #
u y + z #
uz
Sa position dans le rfrentiel mobile R r est donne par :
#
#
r = O M = x #
u x + y #
u y + z #
u z
ASTUCE
Pour passer dun rfrentiel un autre, il est trs utile dutiliser la relation de Chasles pour
dcomposer le vecteur position de M dans R a en passant par lorigine du rfrentiel R r .
Ainsi, dans le cas prsent, on peut crire la relation gomtrique suivante :
#
OM = OO + O M,
soit
r = OO + r
v a ).
La vitesse du point M dans le rfrentiel absolu est appele vitesse absolue (note #
Elle scrit comme suit :
#
# !
d
d
r
O
M
#
v a = #
v R a (M) =
=
dt R a
dt
Ra
La vitesse du point M dans le rfrentiel relatif est appele vitesse relative (note #
v r ).
Elle scrit comme suit :
#
# !
d
r
d
O
M
#
v r = #
v R r (M) =
=
dt R r
dt
Rr
67
i
i
i
Remarque
Quand on crit R r en indice, cela signifie que lon considre les axes lis R r comme
fixes, donc ne dpendant pas du temps.
r
La vitesse absolue se calcule en drivant par rapport au temps le vecteur position #
#
#
#
(dans R a ) en considrant les vecteurs u x , u y , u z de la base associe R a comme fixes
avec le temps. On obtient donc : #

v a = x #
u x + y #
u y + z #
uz
r
La vitesse relative se calcule en drivant par rapport au temps le vecteur position #
#
# #
(dans R r ) en considrant les vecteurs u x , u y , u z de la base associe R r comme fixes
avec le temps. On obtient donc : #

v = x #
u + y #
u + z #
u
r
Pour trouver la relation entre les vitesses absolue et relative, il faut partir de la relation
nonce plus haut entre les vecteurs position dans les deux rfrentiels :
#
#
r = O O + #
r
On drive alors cette relation par rapport au temps, en se plaant dans le rfrentiel
absolu R a .
Remarque
Quand on drive un vecteur (exprim dans une base vectorielle) dans un rfrentiel
donn, on doit au pralable faire linventaire des vecteurs qui sont fixes et ceux
qui sont mobiles dans ce rfrentiel. Ainsi les vecteurs de la base du rfrentiel
mobile sont fixes dans le rfrentiel relatif mobile mais varient avec le temps dans le
rfrentiel absolu fixe.
On crit alors la relation suivante :

#
# !
dO O
dr
=
dt R a
dt
Ra
#
dr
+
dt R a
#
Or, comme #
r = O M = x #
u x + y #
u y + z #
u z , on doit crire tous les termes de
la drive par rapport au temps dans le rfrentiel absolu R a . On suit pour cela la rgle
de la drivation dune combinaison linaire de vecteurs telle que :
#
#
#
# #
#
si #
u =a i +b j
alors #
u =a i +a i +b j +b j
#

dr


= x #
u x + x #
u x + y #
u y + y #
u y + z #
u z + z #
uz
dt R a
On peut alors regrouper les termes comme suit (notamment pour retrouver lexpression de #
vr) :
#

dr

= x #
u x + y #
u y + z #
u z + x #
u x + y #
u y + z #
uz
dt R a |
{z
}
#
vr
68
i
i
i
#

dr
= #
v r + x #
u x + y #
u y + z #
uz
dt R a
On peut donc complter la relation
initiale :
#
#
# !
dr
dO O
dr
= #
+
=
va =
dt R a
dt
dt R a
# !
dO O
dt
Ra
Ra
#
v a = #
vr +
# !
dO O
dt
+ #
v r + x #
u x + y #
u y + z #
uz
Ra
+ x #
u x + y #
u y + z #
uz
#
Imaginons maintenant que le point M est immobile dans R r . Dans ce cas, #
vr = 0 .
Dans lexpression de #
v a , il reste donc les termes suivants :
# !

dO O
u y + z #
uz
u x + y #
+ x #
dt
Ra
Le premier terme correspond la vitesse du point O (origine du rfrentiel relatif)

dans le rfrentiel absolu, tandis que les trois autres termes dcrivent les variations avec
le temps des vecteurs #
u x , #
u y , #
u z (vecteurs de la base du rfrentiel relatif), dans le
rfrentiel absolu. Lensemble des ces quatre termes dcrivent donc le mouvement du
rfrentiel relatif par rapport au rfrentiel absolu : ils dfinissent donc ce quon appelle
la vitesse dentranement du point M, note #
ve.
Ainsi, on peut crire :
# !

dO O
#
ve =
u y + z #
uz
u x + y #
+ x #
dt
Ra
Loi de composition des vitesses
La vitesse absolue dun point M sexprime en fonction de la vitesse relative du

point M et de la vitesse dentranement du rfrentiel relatif par rapport au rfrentiel absolu, suivant la relation :
#
v a = #
v r + #
ve
3.1.2 Composition des acclrations

On cherche la relation entre lacclration absolue #
a a et lacclration relative #
a r . Par
le mme raisonnement que pour les vitesses, on peut crire les acclrations #
a a et #
ar.
Lacclration absolue se calcule en drivant par rapport au temps le vecteur vitesse
absolue #
v a (dans R a ) en considrant les vecteurs #
u x , #
u y , #
u z de la base associe R a
comme fixes avec le temps. On obtient donc :
69
i
i
i
#
aa =
#
d va
=
dt R a
# !
d2 O M
dt 2
= x #
u x + y #
u y + z #
uz
Ra
Pour lacclration relative, on drive par rapport au temps le vecteur vitesse relative #
v r (dans R r ) en considrant les vecteurs #
u x , #
u y , #
u z de la base associe R r
comme fixes avec le temps. On obtient donc :
#
# !
d vr
d2 O M

#
ar =
u x + y #
u y + z #
u z
=
= x #
2
dt R r
dt
Rr
On drive maintenant lquation de la composition des vitesses dans le rfrentiel R a ,

comme suit :
#
#
#
d vr
d ve
d va
#
=
+
aa =
dt R a
dt R a
dt R a
#
d vr
1) On dveloppe dabord le terme
dt R a
#

d vr
= x #
u x + x #
u x + y #
u y + y #
u y + z #
u z + z #
uz
dt R a
#

d vr

= x #
u x + y #
u y + z #
uz
u x + y #
u y + z #
u z + x #
dt R a |
{z
}
#
ar
#

d vr

a r + x #
u x + y #
u y + z #
uz
= #
dt R a
#
d ve
2) On dveloppe ensuite le terme
dt R a
!
#
# !

d ve
d
dO O
#
#
#
=
+x ux + y uy +z uz
dt R a
dt
dt
Ra
#
d ve
=
dt R a
# !
d2 O O
dt 2
#
d ve
=
dt R a
# !
d2 O O
dt 2
Ra
Ra
+ x #
u x + x #
u x + y #
u y + y #
u y + z #
u z + z #
uz
u x + y #
u y + z #
u z + +x #
u x + y #
u y + z #
uz
+ x #
70
i
i
i
3) On peut donc maintenant crire la relation suivante :

# !

d2 O O

#
#
#
#
#
#
#
#
aa = ar +
+x ux + y uy +z uz +2 x ux + y uy +z uz
dt 2
Ra
Tous les termes ajouts #

a r peuvent tre regroups en deux termes comme suit :
# !
d2 O O
dt 2
Ra
+ x #
u x + y #
u y + z #
u z = #
ae
a e ): comme pour la vitesse

Ce terme est appel acclration dentranement (note #
dentranement, il rend compte du mouvement de O dans R a et du mouvement
(dans R a ) des trois axes #
u x , #
u y , #
u z de la base associe R r . Il dcrit donc le
mouvement du rfrentiel relatif par rapport au rfrentiel absolu.

2 x #
u x + y #
u y + z #
uz
= #
ac
Ce terme est le terme complmentaire obtenu lors de la drivation. Il est appel

acclration de Coriolis (note #
a c ), du nom du physicien franais Gaspard Coriolis
(1792-1843) qui montra son existence en 1835.
Loi de composition des acclrations
Lacclration absolue dun point M sexprime en fonction de lacclration relative

du point M, de lacclration dentranement (du rfrentiel relatif par rapport
au rfrentiel absolu), et dune acclration complmentaire dite acclration de
Coriolis, suivant la relation :
#
a a = #
a r + #
a e + #
ac
3.1.3 Rfrentiel en translation

Si le rfrentiel relatif R r est en translation par rapport au rfrentiel absolu R a alors
les vecteurs #
u x , #
u y , #
u z de la base associe R r sont fixes dans R a . Le mouvement
dentranement de R r par rapport R a est une translation.
Les vecteurs #
u x , #
u y , #
u z sont fixes dans R a , donc :
#
#
#
du y
du z
du x
#
=
=
= 0
dt R a
dt R a
dt R a
soit

#
#
u x = #
u y = #
uz = 0
71
i
i
i
Ainsi la vitesse dentranement se rduit lexpression suivante :

# !
dO O
#
= #
ve =
v R a (O )
dt
Ra
Donc dans le cas de deux rfrentiels en translation lun par rapport lautre, la
vitesse dentranement se rduit la vitesse de lorigine du rfrentiel mobile dans le
rfrentiel fixe.
La vitesse absolue dans le cas de deux rfrentiels en translation scrit donc :
#
v = #
v + #
v (O )
a
Ra
Pour les acclrations, on note que les drives premires et secondes des vecteurs
de la base du rfrentiel relatif sont nulles. Donc :
#
#
u x = #
u y = #
u z = #
u x = #
u y = #
u z = 0
On obtient donc le rsultat suivant pour les acclrations dentranement et de Coriolis : lacclration de Coriolis est nulle et lacclration dentranement se rduit
lacclration dans R a du point O (origine du rfrentiel relatif).
# !
2
d
O
O
#
#
= #
ac = 0
et #
ae =
a R a (O )
2
dt
Ra
On arrive alors lexpression de lacclration absolue dans le cas de deux rfrentiels

en translation :
#
a a = #
a r + #
a R a (O )
Cas particulier : rfrentiel en translation rectiligne uniforme
Dans ce cas, la vitesse du point O dans R a est constante, ce qui signifie que lacc#
lration du point O dans R a est nulle ( #
a R a (O ) = 0 ). Par consquent, les lois de
composition des vitesses et acclrations donnent les rsultats suivants :
#
v = #
v + #
v (O ) et #
a = #
a
a
Ra
Donc : lacclration dun point matriel est la mme (en direction, sens et norme)
dans tous les rfrentiels qui sont en translation rectiligne uniforme les uns par rapport
aux autres.
3.1.4 Rfrentiel en rotation uniforme autour dun axe fixe
Lexemple que lon prend ici est celui dun mange : on imagine un rfrentiel relatif R r
li au mange, en rotation uniforme par rapport un rfrentiel fixe R a li au sol. Pour
simplifier le formalisme, on imagine aussi quun axe (vertical) est fixe et identique dans
les deux rfrentiels ( savoir axes OZ dans R a et OZ dans R r confondus). Donc
seuls les axes OX et OY de R r subissent une rotation uniforme par rapport aux axes
OX et OY fixes de R a .
72
i
i
i
Z Z'
H
= .uz
uz u'z
ux
Ra
X
O O'
u'y
Y'
uy
u'x
X'
Figure 3.2
Rfrentiel relatif R r en rotation

uniforme par rapport au rfrentiel absolu R a
Rr
Les axes OZ et OZ sont confondus.
La rotation de R r par rapport R a est uniforme, cest--dire que la vitesse angulaire

du
.
est gale une constante. On la dfinit comme suit : v =
dt
Pour mener bien la description du mouvement, il convient maintenant de dfinir
un vecteur trs important de ce type de cas : le vecteur rotation. Ce vecteur est port
par laxe de rotation, son intensit donne la vitesse angulaire de rotation et son sens est
donn par la rgle du tire-bouchon (dans un plan, si rotation dans le sens trigonomtrique,
vecteur rotation perpendiculaire au plan et dirig vers le haut).
Voir site
web
Remarque
Dans le cas dune rotation uniforme, driver un vecteur par rapport au temps revient
calculer le produit vectoriel du vecteur rotation par ce vecteur. Ainsi, on a :
Voir site
web
d #
u x
# #
u x
=v
dt
a) Composition des vitesses
Dterminons, dans le cas de cette rotation uniforme, le vecteur vitesse dentranement.

On rappelle son expression gnrale :
# !

d
O
O
#
ve =
u x + y #
u y + z #
uz
+ x #
dt
Ra
Les points O et O sont confondus, donc :
# !
dO O
dt
#
= 0.
Ra
On a vu quon peut crire les drives de vecteurs sous forme de produits vectoriels,
comme suit :
#
#
#
#
# #
# #
# #
u x = v
u x
u y = v
u y
u z = v
u z = 0

# x #
Donc : #
ve = v
u x + y #
u y
73
i
i
i
# #
#
# O
Or, x #
u x + y #
u y = O M = O M ; ainsi : #
ve = v
M.
Et la vitesse absolue vaut :
#
#
# O
v a = #
vr + v
M
b) Composition des acclrations
Dterminons les expressions des acclrations dentranement et de Coriolis dans le cas

dune rotation uniforme. On rappelle les expressions gnrales de ces acclrations :
# !
2

d
O
O
#
#
#
#
+
x
u
+
y
u
+
z
u
ae =
x
y
z
dt 2
Ra

#
#
#
#
a
=
2
x
u
+
y
u
+
z
u
c
x
y
z
O et O sont confondus, donc
# !
d2 O O
dt 2
#
= 0.
Ra
En introduisant les produits vectoriels, on obtient lacclration dentranement suivante :

d # #
d # # d # #
#
ae = x
v u x + y
v uy +z
v uz
dt
dt
dt
#
# #

dv
#
x #
ae =
u x + y #
u y + z #
u z + v
v x #
u x + y #
u y + z #
u z
dt
#

dv #
#
#
# v
# O
OM + v
ae =
M
dt
#
dv
#
= 0
dt
De mme en introduisant le produit vectoriel, on obtient une relation simple pour
lacclration de Coriolis :

#
#
#
#
#
# #
ac = 2 v x u x + y u y + z u z = 2 v
vr
Or le vecteur rotation est ici constant donc
Et lacclration absolue vaut :

#
#
# v
# O
# #
a a = #
ar + v
M +2 v
vr
Remarque
Dans le cas gnral o le rfrentiel mobile est la fois en translation et rotation
non uniformes, il ny a pas daxe fixe et O et O ne sont pas confondus. Les lois de
74
i
i
i
3.2. Dynamique en rfrentiel non galilen
compositions des vitesses et des acclrations donnent alors les rsultats suivants :
#
# = v
# + v
# (O ) + v
# O
v
M
a
r
Ra
#
aa = #
ar + #
aR a (O ) +
#

#
dv #
#
# v
# v
# O
O M + v
M +2 v
r
dt
3.2 DYNAMIQUE EN RFRENTIEL NON GALILEN

3.2.1 Le seau deau de Newton
On a vu au 3.1 que lacclration est la mme dans tous les rfrentiels galilens (en
translation rectiligne et uniforme les uns par rapport aux autres). Daprs le principe
#
fondamental de la dynamique, on a: F = m #
a . On en dduit que les lois fondamentales
de la dynamique sont invariantes par changement de rfrentiel galilen. Ainsi, il ny a
pas dexprience de mcanique dans un rfrentiel galilen qui permette un observateur
(li ce rfrentiel) de dterminer sil est ou non en mouvement par rapport dautres
rfrentiels galilens. Ceci constitue un principe dit de relativit galilenne.
Ce principe est restreint aux seuls rfrentiels galilens. Pour les rfrentiels non
galilens en revanche, il existe une exprience assez simple permettant un observateur
(li au rfrentiel mobile) de se rendre compte du mouvement du rfrentiel mobile :
cest lexprience du seau deau de Newton.
Imaginons un seau rempli deau au repos dans le rfrentiel mobile R r . Un observateur li R r est enferm avec le seau dans une pice sans fentre. Cet observateur
peut-il se rendre compte du mouvement de R r ? Deux cas se prsentent alors :
1) R r est en translation rectiligne uniforme par rapport R a : dans ce cas, la surface
de leau reste plane et lobservateur ne peut savoir si R r est en mouvement.
2) R r nest pas galilen : par exemple la pice o se trouve le seau et lobservateur
tourne vitesse angulaire uniforme. Le seau est plac au centre ici. Cette fois-ci, la
surface de leau sincurve, et lobservateur ralise quil est en mouvement.
3.2.2 Forces dinertie
On a vu prcdemment que les lois de la mcanique sont modifies lorsquon nest
pas dans un rfrentiel galilen. Voici les consquences du principe fondamental de la
dynamique dans un rfrentiel non galilen.
Soit R r rfrentiel non galilen, mobile par rapport un rfrentiel R a galilen consi#
dr comme fixe. Considrons un point M de masse m soumis une force rsultante F .
Daprs le principe fondamental de la dynamique, on peut crire :
#
F = m #
a
#
a correspond lacclration dans le rfrentiel fixe (acclration absolue).
La loi de composition des acclrations donne : #
a a = #
a r + #
a e + #
ac
75
i
i
i
Le principe fondamental de la dynamique permet dcrire :

#
F = m #
a = m #
a r + m #
a e + m #
ac
On peut crire cette relation en faisant ressortir lacclration exprime dans le
rfrentiel mobile R r (note #
a r ).
#
a r = F m #
a e m #
ac
m #
Pour lobservateur li au rfrentiel R r en mouvement, on voit quon peut crire

le principe fondamental de la dynamique sous sa forme usuelle (force = produit de
la masse par lacclration), avec cependant deux nouveaux termes qui peuvent tre
assimiles des forces. Ces forces existent parce que lobservateur est li un rfrentiel
non galilen : cest pourquoi on les appelle parfois forces fictives ou forces de rfrentiel.
Plus couramment, ces forces sont appeles forces dinertie. Elles sont dfinies comme
suit :
( #
f ie = m #
ae
appele force d inertie d entranement ;
#
f = m #
a
appele force d inertie de Coriolis.
ic
Les forces dinertie ne correspondent aucune interaction entre lobjet et son environnement immdiat, et ne font pas partie des interactions fondamentales (dont font partie
les interactions gravitationnelle et lectrostatique). Cependant leurs effets donnent lieu
des phnomnes importants se produisant sur Terre. Lobjectif ici est de donner quelques
exemples des effets de ces forces dinertie : la variation de lacclration gravitationnelle
avec la latitude et la dviation vers lEst dun corps en chute libre.
Remarque
#
# (voir
# v
La force de Coriolis dans le cas dune rotation scrit: f ic = 2m v
r
lexpression de lacclration de Coriolis dans le cas dune rotation en 3.1.4). On voit
#
# = 0
donc que lorsque v
, la force de Coriolis est nulle. Cette force na donc deffet
r
que sur des corps en mouvement dans le rfrentiel relatif mobile.
a) Variation de lacclration gravitationnelle avec la latitude
Imaginons le cas dun fil plomb vertical et immobile. Deux forces sexercent sur le
#
#
plomb suspendu, son poids P0 = m #
g 0 et la tension du fil T . Lquilibre statique donne
# # #
la relation suivante : P0 + T = 0 .
Si la Terre tait immobile, le poids du plomb correspondrait lattraction gravitationnelle exerce par la Terre sur ce corps. Mais la Terre est en rotation sur elle-mme et
en rotation par rapport au soleil. Donc un observateur sur Terre mesure linteraction
gravitationnelle mais aussi les forces dinertie. Comme le plomb est immobile, seule la
#
force dentranement f ie a un effet sur le plomb. Lquilibre statique dans le rfrentiel
terrestre non galilen donne donc :
# #
# #
P0 + f ie + T = 0
76
i
i
i
3.2. Dynamique en rfrentiel non galilen
#
Ainsi, dans le rfrentiel terrestre, une composante f ie sajoute la dfinition du
poids du plomb. On peut crire la relation suivante :
# # #
# # #
avec P = P0 + f ie
P+T = 0
Pour exprimer la force dentranement, il convient de reprsenter les vecteurs mis en
jeu.
Nord
M
x
fie
g0
g
O
Sud
Figure 3.3 Variation de lacclration gravitationnelle avec la latitude l
Rappelons lexpression de lacclration dentranement (vue au 3.1.4) :

#

dv #
#
#
# v
# O
OM + v
ae =
M
dt
Or on considre que la rotation de la Terre sur elle-mme est uniforme, donc vitesse
#
dv
#
= 0.
angulaire constante :
dt#
Le vecteur rotation v
est orient selon laxe Nord-Sud (dans le sens Sud vers le
#
# # #
Nord). On peut dcomposer le vecteur O M comme suit : O M = O H + H M. Avec les
proprits du produit vectoriel, on obtient alors :

#
#
#
# v
# H
ae = v
M = v2 H M
#
Lexpression du poids P dans le rfrentiel terrestre non galilen devient donc :
#
#
P = m #
g = m #
g 0 + mv2 H M
On obtient alors lexpression de lacclration gravitationnelle :

#
#
g = #
g 0 + v2 H M
77
i
i
i
#
On constate donc que lacclration gravitationnelle varie avec la latitude l (car H M
varie avec l). Ainsi #
g nest pas la mme aux ples et lquateur. Dautre part, dans
#
g 0 et un terme
lexpression de g , on distingue deux termes : un terme gravitationnel #
#
dinertie v2 H M.
Remarque
#
#
La force dinertie dentranement f ie = mv2 HM est aussi appele force centrifuge.
Cette force centrifuge est responsable des diffrences de poids selon la latitude du lieu
o on le mesure. Elle a eu un effet majeur sur la forme de la Terre : elle a entran un
aplatissement de notre plante aux ples, ce qui fait que la Terre nest pas sphrique.
b) Dviation vers lEst dun corps en chute libre
Un corps de masse m en chute libre est anim dune vitesse #

v r dans le rfrentiel relatif
(rfrentiel terrestre ici). Dans ce cas, la force dinertie de Coriolis nest pas nulle.
#
# #
Rappelons son expression : f ic = 2m v
vr
Z
Z'
Z'
Z
Y'
vr
vr
X'
O'
x fic
O'
Ox
Figure 3.4
Ox
Dviation vers lEst dun corps en chute libre sur Terre
Reprsentation en trois dimensions gauche, projection dans le plan (OZ, OZ) droite.
La figure 3.4 reprsente les diffrents vecteurs mis en jeu lors de la chute libre du
corps. On constate que la force dinertie de Coriolis exerce sur le corps en chute libre
est oriente selon laxe OX et donc vers lEst.
Remarque
La force de Coriolis par sa dfinition agit sur tout corps en mouvement dans le
rfrentiel terrestre. Elle est donc particulirement importante notamment pour tous
les fluides se dplaant sur notre plante : elle va agir directement sur les courants
marins, sur les vents, les cyclones, etc. Elle devra aussi tre prise en compte dans le
calcul des trajectoires en avion par exemple car des dviations seront induites par
cette force de Coriolis.
78
i
i
i
3.3. Thorme du moment cintique
LE PHNOMNE DES MARES

Les mares sont dues laction conjugue du Soleil et de la Lune sur les masses deau
existant sur Terre. Cette action se manifeste au travers dun terme diffrentiel marquant
la diffrence dinteraction gravitationnelle entre ces astres (Soleil et Lune) et deux points
distincts de la Terre : un point M la surface et un point O au centre de la Terre. Pour des
points M trs proches de la Terre (relativement aux distances Terre-Lune et Terre-Soleil), ce
terme diffrentiel est en gnral trs faible mais suffisamment important pour engendrer
le phnomne des mares du fait de lnormit des masses deau mises en jeu.
Le phnomne des mares est aussi amplifi par des effets de rsonance. noter que la
Lune et le Soleil jouent peu prs le mme rle sur les mares.
Donc les mares se produisant sur Terre sont essentiellement dues une diffrence de
force dattraction gravitationnelle exerce par le Soleil et la Lune, sur le centre de la Terre
et sur un point la surface de la Terre.
3.3 THORME DU MOMENT CINTIQUE

3.3.1 Moment dune force
On considre une barre mobile, articule en un point fixe O : une force applique ne
peut engendrer un mouvement de rotation que si elle ne passe pas par O. Le schma de
#
la figure 3.5 montre une force F passant par O ne produisant pas de mouvement et une
#
force F ne passant pas par O et produisant un mouvement de rotation de la barre. La
distance OH caractrise ce quon appelle le bras de levier : lefficacit de la force est
dautant plus grande que OH est grande.
MO(F)
F
F'
Figure 3.5
Dfinition du moment dune force
#
Afin de caractriser la fois lefficacit de la force F et le plan dans lequel seffectue
#
#
la rotation due F , on dfinit le moment de la force F (exerce au point M) par rapport
au point O comme suit :
# #
# #
MO ( F ) = O M F
Le module (ou intensit) de ce moment peut tre dtermin de la faon suivante :

p

#

#

# # #
#

#
#
(
)
=
sin
a
=
|
cos
a|
=
M
F
kO
Mk
F
kO
Mk
F
kO
H
k
F
O

2
79
i
i
i
On constate quavec cette dfinition, le moment dune force est dautant plus grand
#
que le bras de levier OH est grand. Dautre part, le moment de F par rapport O est
# #
dirig perpendiculairement au plan form des vecteurs O M et F . Son sens est donn
#
par la rgle du tire-bouchon : on peut imaginer quon amne le vecteur O M vers le
#
vecteur F , et avec ce mouvement on dtermine le sens du vecteur moment de la force
#
#
F par rapport O (moment de F perpendiculaire la feuille, orient comme sortant
de la feuille ; voir Fig 3.5).
3.3.2 Moment cintique dun point
Pour les mouvements de translation, on utilise les notions de force et de quantit de
mouvement, relies entre elles par le principe fondamental de la dynamique. Pour les
mouvements de rotation, on introduit le moment dune force. Pour ce qui est de la
quantit de mouvement, on introduit la notion de moment cintique du point matriel M,
#
en un point donn O, dans le rfrentiel R . Il se note s
O/R (M) et scrit :
# #
#
#
#
s
O/R (M) = O M pR (M) = O M m v R (M)
o #
v R (M) sont respectivement la quantit de mouvement et la vitesse expripR (M)et #
mes dans le rfrentiel R .
#
#
s
vecteurs O Met #
v R (M).
O/R (M) est perpendiculaire au plan form par les

#

#
#
#

La norme de s
O/R (M) vaut : sO/R (M) = m O M k v R (M)k | sin b|, o b
#
est langle entre les vecteurs O Met #
v R (M).
3.3.3 Thorme du moment cintique
R est un rfrentiel galilen : on tudie le mouvement dun point M de masse m, soumis
#
une force rsultante F . En drivant le moment cintique par rapport au temps, on
obtient :

#
#
# !
d sO/R (M)
dO M
d v R (M)
#
#
=
m v R (M) + O M m
dt
dt
dt
R
R
R
# !
dO M
#
Or,
= #
v R (M) et #
v R (M) #
v R (M) = 0 .
dt
R
De plus, daprs le principe fondamental de la dynamique, on a :

#
d v R (M)
#
=F
m
dt
R
On peut donc crire la relation suivante :

#

d sO/R (M)
# # # #
= O M F = MO ( F )
dt
R
80
i
i
i
Thorme
La drive du moment cintique dun point matriel M de masse m, par rapport un

point O, dans un rfrentiel R galilen, est gale au moment de la force applique
au point M, par rapport au point O.
3.3.4 Mouvement dans un champ de forces centrales
Un champ de forces centrales est un champ de forces dont les supports passent toujours
par un point fixe donn de lespace (point appel centre de forces) , et telles que leurs
intensits ne dpendent que de la distance entre ce centre et les points dapplication de
ces forces.
Les forces dattraction gravitationnelle sont des forces centrales et sont particulirement importantes pour expliquer les mouvements des astres et des plantes. partir
du thorme du moment cintique, on trouve alors des lois importantes pour de tels
mouvements.
a) Thorme du moment cintique
#
Considrons un rfrentiel galilen R , et un champ de forces centrales F (M), de
# #
centre O immobile dans R . Comme O Met F (M) sont parallles, on obtient donc la
relation suivante :

#
d sO/R (M)
#
# #
# #
#
= O M F (M) = 0
soit s
O/R (M) = cste = L0
dt
R
Moment cintique et force centrale
Dans un rfrentiel galilen, lorsquun point M est soumis laction dune force
#
centrale, le moment cintique du point M, not s
O/R (M), calcul au centre de
forces O, est un vecteur constant au cours du mouvement.
b) Planit de la trajectoire
chaque instant, le moment cintique est constant. Cela signifie que :

#
#
#
O M m #
v = L0 = cste
#
#
L0 est dtermin par les conditions initiales, O Met #
v t = 0.
#
#
Donc, chaque instant, le vecteur O M est perpendiculaire au vecteur constant L0 .
#
O tant fixe, cela veut dire que le point M se dplace dans un plan perpendiculaire L0
et qui contient le point O.
Trajectoire et force centrale
Dans un rfrentiel galilen, la trajectoire dun point M soumis un champ de forces

#
centrales, est plane : elle se situe dans le plan perpendiculaire L0 et qui contient le
centre de forces O.
81
i
i
i
c) Loi des aires
Puisque le mouvement est effectu dans un plan, deux coordonnes suffisent pour reprer
la position du point M dans ce plan. Il est alors judicieux dutiliser les coordonnes
polaires (r, u) et de placer le centre de forces lorigine du rfrentiel.

On peut alors exprimer les diffrents vecteurs dans la base polaire #
u r , #
uu :
#
F (M) = F(r) #
ur
#
v (M) = r #
u r + r u #
uu
#
O M = r #
ur
Le moment cintique scrit donc :

#
#
#
#
#
#
2
#
(M)
=
O
M
v
(M)
=
r
m
r
u
+
r
u
s
r
r
u = m r u uz
R
O/R
Dans le cas dun champ de forces centrales, on a vu que le moment cintique reste
constant avec le temps. On a donc :
mr2 u = L 0
avec
#
L 0 tel que L0 = L 0 #
uz
On voit avec cette relation, que le produit de la vitesse angulaire par le carr de
la distance entre centre de force et point dapplication de la force, est gal une
L0
. Cette constante est appele constante des aires
constante, note C, telle que C =
m
L0
= C.
du mouvement et est dfinie par la relation : r2 u =
m
#
On considre maintenant laire DS balaye par le rayon vecteur O M, pendant un
intervalle de temps Dt.
trajectoire du point M
arc de cercle de rayon (t)
M(t+t) x
(t+t)
O
Figure 3.6
(t)
x
M(t)
Aire balaye par le rayon vecteur pendant un intervalle de temps Dt
Sur un intervalle de temps suffisamment petit, on peut confondre larc de cercle de

rayon r(t) et la trajectoire relle du point M (telle que r change avec le temps : sur la
figure 3.6 le rayon r(t + Dt) est plus petit que le rayon r(t)).
DS correspond en fait une fraction de laire du disque de rayon r(t) et de centre O,
si Dt est petit. DS correspond un angle polaire Du. Par une simple rgle de trois ,
on peut crire :
82
i
i
i
Surface
Angle polaire correspondant
surface dun disque de rayon r(t) :

2p
p [r(t)]2 = p r 2
surface dlimite par les points O, M(t) et M(t + Dt)
(Fig. 3.6) :
DS
Du
On peut alors crire la relation suivante :

DS
Du
=
2
pr
2p
Si Dt est trs petit, alors Dt tend vers linfinitsimal dt. On peut alors crire :
1
dS = r2 du,
2
do
1
du
dS
= r2
dt
2
dt
On retrouve lexpression de la constante des aires C:
1
C
dS
= r2 u =
= cste
dt
2
2
dS
sappelle la vitesse arolaire et correspond la vitesse laquelle la surface est
dt
#
balaye par le rayon vecteur O M.
Loi des aires
Dans un mouvement forces centrales, le rayon vecteur balaie des aires gales
pendant des intervalles de temps gaux.
Consquences
On peut reprsenter deux aires balayes par le rayon vecteur des moments diffrents
mais sur des intervalles de temps gaux, comme dans la figure 3.7.
Pour une trajectoire non circulaire o la norme du rayon vecteur varie au cours du
temps, la loi des aires indique que la vitesse angulaire varie aussi. Si le rayon r diminue,
alors la vitesse angulaire u augmente. On peut dire aussi que plus le point est proche du
centre de forces, plus sa vitesse angulaire est grande.
d) Lois de Kepler
Ds lantiquit, les hommes se sont interrogs sur le mouvement des plantes. Le mot
grec planhths signifie dailleurs errant, vagabond : cette dfinition illustre bien
la complexit de ces mouvements dj observe cette poque ancienne.
83
i
i
i
M'(t)
M(t+t)
(t')
(t)
M(t)
M'(t+t)
Figure 3.7
Lois des aires
Lastronome polonais Nicolas Copernic (1473-1543) avait dj grandement contribu

la connaissance du mouvement des plantes en marquant le rle central du Soleil.
partir de ses observations et de celles de son matre danois Tycho Brahe (1546-1601),
lastronome allemand Johannes Kepler (1571-1630) a t lorigine de lois essentielles
qui dcrivent le mouvement des plantes (lois tablies entre 1604 et 1618).
Les lois de Kepler (tablies entre 1604 et 1618) reposent toutefois sur trois hypothses
fondamentales :
1) les interactions gravitationnelles ont lieu essentiellement entre le Soleil et les
plantes : on nglige les perturbations dues aux autres plantes ;
2) les plantes et le Soleil sont considrs comme des points matriels, leur masse
tant concentre en leur centre ;
3) le Soleil est fixe et lorigine du rfrentiel galilen dtude du mouvement des
plantes.
Premire loi de Kepler
Les orbites des plantes sont des ellipses dont le Soleil occupe lun des foyers.
D MONSTRATION
En appliquant le principe fondamental de la dynamique avec la force dattraction gravitationnelle et lacclration en coordonnes polaires, on arrive une quation du mouvement
de type (m0 = masse du Soleil) :
Voir site
web
quation r(u):
G m0
1
=
+ A cos u.
r
C2
On retrouve ici lquation des coniques :

p=
1
1 e
= + cos u avec par analogie : paramtre
r
p p
C2
A C2
et excentricit e =
.
G m0
G m0
84
i
i
i
Remarque
Suivant la valeur de lexcentricit e, les trajectoires dcrites par r(u) sont soit des
hyperboles (e > 1), des paraboles (e = 1) ou des ellipses (0 6 e < 1). Dans le cas des
plantes en interaction gravitationnelle avec le Soleil, les paramtres A et C de la
conique sont tels que lorbite des plantes correspond des ellipses dont un des
foyers est occup par le Soleil.
u
u
x
Plante
x
Soleil
Figure 3.8
Trajectoire elliptique dune plante autour du Soleil
noter aussi que lnergie mcanique peut aussi scrire en fonction du paramtre

G m m0 2
e 1 . On constate que E m est du signe
p et de lexcentricit e : Em =
2p

de
e2 1 . Ainsi selon le signe de E m , on a les diffrents types de trajectoires :
hyperbole pour E m > 0, parabole pour Em = 0, ellipse pour Em < 0.
Deuxime loi de Kepler (loi des aires)
Le rayon vecteur ayant le Soleil pour origine, balaie des surfaces gales pendant
des intervalles de temps gaux.
Pour la
dmonstration
voir p.85
Troisime loi de Kepler
Le carr de la priode de rvolution T dune plante autour du soleil est proportionnel au cube du demi grand axe de son orbite.
a3
G MS
=
o
T2
4p2
a est le demi grand axe de lellipse, T la priode de rvolution, M S la masse du Soleil,
G la constante de gravitation.
Lnonc de la troisime loi de Kepler donne la relation suivante :
Voir site
web pour
la
dmonstration
85
i
i
i
retenir
Lorsque des rfrentiels sont en mouvement les uns par rapport aux autres, il y
a alors composition des vitesses et des acclrations. Dans le rfrentiel R fixe
# , #
(absolu), on parle de vitesse et acclration absolues ( v
a aa ). Dans le rfrentiel R
# , #
mobile (relatif), on parle de vitesse et dacclration relatives ( v
r ar ). On dfinit les
relations suivantes :
#
# + v
#
va = v
r
e
et
#
aa = #
ar + #
ae + #
ac
# et #
v
ae sont respectivement la vitesse et lacclration dentranement : ces grane
deurs dfinissent le mouvement du rfrentiel R par rapport au rfrentiel R .
#
ac est une acclration complmentaire dite de Coriolis qui apparat pour les corps
dj en mouvement dans le rfrentiel R . Dans un rfrentiel non galilen appa#
raissent donc des forces dites dinertie ou de rfrentiels : f ie = m #
ae (force
#
#
dinertie dentranement) et f ic = m ac (force dinertie de Coriolis) ; ces forces
sont lorigine de nombreux phnomnes naturels se produisant sur Terre.
Le cas important des mouvements force centrale concerne la force de gravitation
(exerce par le Soleil) qui est lorigine des mouvements des plantes. Les lois de
Kepler permettent de dcrire ces mouvements, en dterminant notamment leurs
trajectoires (elliptiques) et leurs priodes de rvolution.
Exercices
3.1 Un mange denfant tourne vitesse angulaire constante v. Le propritaire
parcourt la plateforme pour ramasser les billets. On considre deux rfrentiels : le rfrentiel R li la Terre, de base (O, #
u x , #
u y , #
u z ), et le rfrentiel R li au mange, de
#
#
#
# #
base (O, u x , u y , u z ) : u z confondu avec u z . t = 0, les axes #
u x et #
u x sont confondus.
#
#
linstant t, u x fait un angle u(t) avec u x . Le mange tourne dans un sens tel que u(t)
augmente avec le temps (dans le sens trigonomtrique). On a donc la relation suivante :
u(t) = vt.
a) Tout dabord, le propritaire partant du centre t = 0, suit un rayon de la plateforme
avec un mouvement uniforme de vitesse vR .

i. tablir lquation de la trajectoire du propritaire :
dans le rfrentiel R li au mange (trajectoire vue par les enfants sur le mange)
dans le rfrentiel R li la Terre (trajectoire vue par les parents attendant les
enfants)
ii. Retrouver la vitesse absolue du mouvement de lhomme (dans R ).
partir de la position
86
i
i
i
Exercices
en utilisant la loi de composition des vitesses. Interprter physiquement les diffrents termes.
iii. Reprendre la question ii pour lacclration absolue (dans R ).
b) Maintenant, le propritaire parcourt sur le mange un cercle de rayon r0 concen-
trique la plateforme, une vitesse linaire constante r0 v.

Reprendre les questions prcdentes (i, ii, iii) pour ce cas prsent.
3.2 Une goutte de pluie P tombe verticalement la vitesse limite v. Un passant
arrive en O, la verticale de P, au moment o la goutte P est la hauteur h au-dessus
du sol.
a) Quelle est la trajectoire de la goutte de pluie par rapport au passant, si ce dernier
marche horizontalement la vitesse V ?

b) Mme question si le passant marche sur une pente faisant un angle u avec lhorizontale.
3.3
Un nageur plonge en A avec lintention de traverser une rivire de largeur D,

dont les eaux sont animes dun courant de vitesse uniforme V.
a) Le nageur avance dans leau avec la vitesse v perpendiculairement aux rives. Quelle
est sa trajectoire relativement aux deux rives ? Quel est son point dabordage ? Quel
est le temps de traverse ?
b) Le nageur dsire en fait aborder au point B situ en face du point A. Que doit-il faire
pour parcourir une trajectoire AB rectiligne en nageant vitesse constante v ? Quel
est le temps de traverse ? Est-ce toujours possible ?
3.4 Un plateau circulaire horizontal, initialement au repos, porte le long dun rayon
un tube attach son centre O et qui contient une bille de masse m. Le plateau tourne
autour dun axe vertical passant par O avec une vitesse angulaire uniforme v. La bille
initialement bloque la distance r0 du centre O du plateau, est libre sans vitesse
initiale par rapport au tube.
En admettant quil ny a pas de frottements, aprs avoir tabli le bilan des forces et des
forces dinertie, dcrire le mouvement de la bille :
a) dans un rfrentiel R li au plateau ;
b) dans un rfrentiel R li la Terre.
3.5 Montrer quon peut mesurer lacclration dun ascenseur, dans les diffrentes
phases de son mouvement (dmarrage et arrt, la monte, la descente) laide dun
ressort de caractristiques inconnues, dun objet de masse inconnue et dun double
dcimtre. On considre laxe OZ de vecteur unitaire #
u z dirig vers le haut.
Indication : exprimer lacclration en fonction de g (acclration gravitationnelle), L
(longueur du ressort dans lascenseur acclr, lorsquune masse M y est suspendue),
L0 (longueur du ressort non dform) et LR (longueur du ressort lorsque lascenseur est
non acclr avec la mme masse M suspendue).
87
i
i
i
3.6 Par rapport un rfrentiel terrestre considr comme galilen, un plateau tourne
vitesse constante de 1 tour s1 . On prend lacclration de la pesanteur g = 10 m s2 .
De la terre est dispose sur le plateau et on y fait pousser du bl.
a) Dans quelle direction pousse le bl ?
b) Comment varie langle a que forme le bl avec la verticale (direction de #
g ), suivant
la position sur le plateau ?

Comparer le cas o le grain de bl est situ la distance r1 = 10 cm par rapport au
centre du plateau, et celui o il est situ la distance r2 = 100 cm du centre.
3.7 Un conducteur a suspendu son rtroviseur intrieur une balle de masse m au
bout dun fil. On considre le rfrentiel li la Terre comme galilen.
a) Dans un premier temps, la voiture roule sur une route horizontale et rectiligne avec
une vitesse v0 constante. On suppose que la balle est en quilibre. Le fil forme-t-il
un angle avec la verticale ? Pourquoi ?
b) Toujours en ligne droite, le conducteur imprime sa voiture une acclration a0
positive et constante. En appliquant le principe fondamental de la dynamique dans
le rfrentiel li la voiture, dterminer lexpression de langle a que fait alors le
fil avec la verticale.
c) Enfin, la voiture prend un virage sur une portion de route horizontale. Ce virage
suit un cercle de rayon R. La vitesse de la voiture par rapport la route est alors
constante et vaut v0 . On note v la vitesse angulaire de la voiture (v est constante).
i. Dterminer les expressions des forces dinertie de Coriolis et dentranement.
ii. Dterminer langle g que fait le fil avec la verticale.
3.8 Un satellite M de masse m = 1 000 kg tourne autour de la Terre sur une orbite
gostationnaire circulaire de rayon rS (mesur depuis le centre de la Terre). Un satellite gostationnaire est tel quil reste la verticale dun mme point de la surface de
la Terre. On dsigne par RT le rayon de la Terre (RT = 6 400 km), g0 lacclration
gravitationnelle la surface de la Terre (g0 = 10 m s2 ).
a) Montrer que lorbite du satellite est ncessairement dans le plan quatorial de la
Terre.
b) Dterminer le rayon rS de lorbite et la vitesse vS du satellite.
c) Quelle nergie minimale faut-il fournir au satellite pour quil puisse chapper
lattraction terrestre ?
88
i
i
i
MCANIQUE
MOTS CLS
PRALABLES
DES SOLIDES
INDFORMABLES
Produits scalaire et vectoriel

Gradient dune fonction et de drive
La lecture du chapitre de mcanique du point est conseille
Solide indformable
Liaisons
Principe fondamental de la dynamique
Thorme de lnergie cintique
Paramtrer la position dun (ou de plusieurs) solide(s)
OBJECTIFS
crire le champ des vitesses et des acclrations dun solide indformable

Composer les torseurs cinmatiques et dacclration
Calculer un tenseur (ou une matrice) dinertie
Caractriser une liaison parfaite entre solides (quelques liaisons simples)
crire les torseurs dactions mcaniques, le principe fondamental de la statique,
le principe fondamental de la dynamique en repre galilen et non galilen
Se familiariser avec le Thorme de lnergie cintique et la notion dintgrale
premire
4.1 CINMATIQUE DU SOLIDE INDFORMABLE

Dans un modle mcanique, la premire tape de la modlisation est la cinmatique,
cest--dire la modlisation du mouvement. Si le milieu est assimil un ensemble de
solides indformables, le mouvement est discontinu au passage dun solide un autre
solide. Plutt que de chercher modliser les discontinuits du mouvement dans un seul
espace E, il a t choisi de reprsenter le mouvement laide dune collection despaces
(un espace pour chaque solide) dans lesquels le mouvement est continu.
89
i
i
i
Chapitre 4 Mcanique des solides indformables
Un solide est dit indformable lorsque - quels que soient les points A et B de ce
solide la distance AB reste constante au cours du mouvement. On se limitera par la
suite appeler solide un solide indformable. On peut imaginer que, dans lexemple
ci-dessous, les points A et B rpondent bien cette dfinition mais videmment pas
ceux qui se situent dans la zone du choc.
Ltude du mouvement du solide S2 par rapport au solide S1 est identique ltude
du mouvement de lespace R2 attach au solide S2 par rapport lespace R1 attach au
solide S1 .
http://www2.ac-lyon.fr
Positionner le solide S2 par rapport au solide S1 revient donc positionner le repre

R2 attach au solide S2 , par rapport au repre R1 . La position du repre R2 par rapport
R1 est compltement dtermine si lon se fixe : (1) lorientation de la base de R2 par
rapport celle de R1 et (2) les coordonnes de lorigine O2 du repre R2 dans le repre
R1 . Quel que soit le systme de coordonnes choisi, trois paramtres indpendants sont
ncessaires pour positionner O2 dans R1 .
Dans un premier temps on cherche dfinir lorientation de la base ( #
x , #
y , #
z ) du
#
#
#
repre R2 (O2 , x, y, z) par rapport la base ( x 1 , y 1 , z 1 ) du repre R1 (O1 , x1 , y1 , z 1 ).
Cette orientation est toujours dfinie par trois paramtres. La mthode prsente est
celle des angles dEuler.
Les angles dEuler correspondent la composition de trois rotations planes successives qui permettent de faire concider la base ( #
x , #
y , #
z ) avec la base ( #
x 1 , #
y 1 , #
z 1 ). La
premire rotation dangle c, autour de laxe (O, z 1 ) permet de passer une premire
base intermdiaire ( #
u , #
v , #
z 1 = #
z ). Langle c est appel angle de prcession . Une
deuxime rotation dangle u est alors applique autour de laxe (O, #
u ), de la premire
# #
base intermdiaire, ce qui permet de dfinir une deuxime base intermdiaire ( #
u , w,
z 1 ).
Langle u est appel angle de nutation . Une dernire rotation dangle f est applique
autour de laxe (O, #
z 1 ) de la seconde base intermdiaire, ce qui permet de positionner
la base ( #
x 1 , #
y 1 , #
z 1 ). Langle f est appel angle de rotation propre . La composition
de rotations planes successives permet de dessiner des figures de projection qui sont
souvent trs utiles pour la rsolution des problmes.
90
i
i
i
4.1. Cinmatique du solide indformable
z1
y1
w
v
z1
y1
x1
u
z1
x1
Figure 4.1 Angles dEuler
4.1.1 Cinmatique du solide
Soit un point P1 dun solide S1 en mouvement par rapz

port au repre R. Les vecteurs vitesse et acclration du
#
point P1 par rapport au repre R sont alors nots : V (P1
P(t)
#
y
S1 /R) et G (P1 S1 /R). Cette notation permet de prciO
P1 (t)
P2 (t)
ser quel solide appartient le point dont on suit le mouvement lorsque plusieurs espaces concident au mme point.
S1
x
S2
Cela permet aussi de distinguer la vitesse dun point appartenant un solide, de la vitesse dun point de lespace nappartenant aucun solide,
comme le point de contact P entre les solides S1 et S2 . La vitesse du point P sera alors
#
note : V (P/R).
Supposons un rfrentiel du mouvement R1 dorigine O1 et un solide S2 en mouvement par rapport ce rfrentiel, auquel est attach un repre R2 dorigine O2 . La base
#
attache R2 a une vitesse de rotation V(R2 /R1 ) par rapport la base attache R1 .
Supposons deux points quelconques A et B du solide S2 , alors on peut crire :
#
#
d AB
#
= V(R2 /R1 ) AB,
dt
R1
dont on dduit la formule de changement de point pour le champ des vecteurs vitesses
des points dun solide :
#
#
#
#
A, B S2 V (B S2 /R1 ) = V (A S2 /R1 ) + V(R2 /R1 ) AB.
Remarque
Il est important de comprendre que la notion de drive dun vecteur doit saccompagner de la donne du repre par rapport auquel on drive. On comprend aisment
quun vecteur attach la Terre par exemple est vu comme fixe pour un observateur lui aussi fixe sur cette Terre mais le martien qui nous observe peut-tre voit ce
91
i
i
i
vecteur se dplacer car son repre naturel est Mars. Cest le sens de la notation
qui stipule que #
est driv par rapport R.

d #

dt R
La vitesse dun point B quelconque du solide S2 peut donc se calculer partir de la

vitesse dun point A de S2 et de la vitesse de rotation du solide par rapport au rfrentiel
du mouvement. Le champ des vecteurs vitesses des points du solide S2 par rapport R1
peut tre reprsent par un torseur, dit torseur cinmatique, not {V} (V comme vitesse)
dont la rsultante est la vitesse de rotation de la base B2 par rapport la base B1 et le
moment en un point A, la vitesse du point A appartenant au solide S2 , par rapport au
repre R1 :
#
V(S2 /R1 )
n
o
(4.1)
V(S2 /R1 ) =
V (A S2 /R1 ) A
Comme le champ des vecteurs vitesses dun solide se reprsente par un torseur, cest
un champ quiprojectif. Ceci signifie que quels que soient deux points A et B dun
solide S2 :
# #
# #
A, B S2 AB V (A S2 /R1 ) = AB V (A S2 /R1 ).
#
Cette proprit se dduit du champ de moment projet (produit scalaire) sur AB.
Nous insistons sur la proprit importante dquivalence entre champ quiprojectif et
champ de moment de torseur.
x 2 , #
y 2 , #
z 2 ) de la
Daprs ce qui a t dit plus haut, la drive des vecteurs unitaires ( #
base du repre R2 par rapport au rfrentiel R1 , se calcule comme suit :

#
d #
x 2
x 2.
= V(R2 /R1 ) #

dt
R1
On en dduit alors, si lon connat les drives des vecteurs unitaires :

#
d #
x 2
d #
y 2
d #
z 2
#
#
#
V(S2 /R1 ) = x 2
+ y2
+ z2
.
dt
dt
dt
R1
R1
R1
4.1.2 Champ des vecteurs acclration des points dun solide

Supposons un rfrentiel du mouvement R1 et un solide S2 en mouvement par rapport
ce rfrentiel, auquel est attach un repre R2 . La base attache R2 a une vitesse de
#
rotation V par rapport la base attache R1 . Supposons deux points quelconques A
et B du solide S2 , alors :
#
#
#
#
A, B S2 V (B S2 /R1 ) = V (A S2 /R1 ) + V(S2 /R1 ) AB.
La relation entre les vecteurs acclration des points A et B du solide S2 dans son
mouvement par rapport au repre R1 , sobtient en drivant les deux membres de cette
92
i
i
i
4.1. Cinmatique du solide indformable
galit par rapport t dans le repre R1 . On en dduit (aprs quelques calculs) la formule
de changement de point du champ des vecteurs acclrations dun solide :
#
#
G (B S2 /R1 ) = G (A S2 /R1 )

#
dV(S2 /R1 )
+

dt
R1
h #
# #
# i
AB + V(S2 /R1 ) V(S2 /R1 ) AB .
Ainsi, le champ des vecteurs acclrations des points dun solide ne peut pas tre
reprsent par un torseur, du fait de lexistence du dernier terme. Ce point est trs
important et marque la diffrence entre champ des vitesses et des acclrations.
4.1.3 Composition des mouvements
Soit un point P, appartenant un solide
z2
S2 , en mouvement la fois par rapport
z1
y2
P
un repre R1 (O1 , #
x 1 , #
y 1 , #
z 1 ) et par
z
rapport un repre R(O, #
x , #
y , #
z ). On
O2
Solide en mouvement
va chercher la relation entre les vecteurs
O1
x2
#
#
x1
y1
vitesses V (P/R1 ) et V (P/R), ainsi que
y
O
la relation entre les vecteurs acclration
#
#
G (P/R1 ) et G (P/R). Ces relations, dites
x
de composition du mouvement , sont
particulirement utiles lorsquon tudie des mcanismes dans lesquels les mouvements
relatifs mutuels des pices sont connus, mais pas la cinmatique densemble du
mcanisme.
a) Composition des vecteurs vitesse
#
#
On cherche dfinir en premier lieu la relation entre V (P/R) et V (P/R1 ). On a :
#
#
d O P
d O1 P
#
#
et V (P/R1 ) =
V (P/R) =

dt
dt
R
R1
#
#
#
#
#
On peut crire : V (P/R) = V (P/R1 ) + V (O1 R1 /R) + V(S2 /R1 ) O1 P. Si
maintenant on considre le point de R1 qui concide avec P linstant t on peut crire :
#
#
#
#
V (P R1 /R) = V (O1 R1 /R) + V(S2 /R1 ) O1 P. Donc :
#
#
#
V (P/R) = V (P/R1 ) + V (P R1 /R)
Dans le mouvement du point P par rapport aux deux repres R et R1 , on appelle

#
(par convention) : (1) vecteur vitesse absolue V (P/R), (2) vecteur vitesse relative
#
#
V (P/R1 ) et (3) vecteur vitesse dentranement V (P R1 /R).
93
i
i
i
b) Composition des vecteurs acclration
Soit un point P, appartenant un solide S2 , en mouvement la fois par rapport un

x 1 , #
y 1 , #
z 1 ) et par rapport un repre R(O, #
x , #
y , #
z ). On va chercher
repre R1 (O1 , #
#
#
maintenant la relation entre les vecteurs acclration G (P/R1 ) et G (P/R). Il a t
#
#
#
montr aux paragraphes prcdents que : V (P/R) = V (P/R1 ) + V (P R1 /R) ce
#
#
#
#
#
qui scrit aussi : V (P/R) = V (P/R1 ) + V (O1 R1 /R) + V(S2 /R1 ) O1 P. Par
drivation de chaque terme et quelques manipulations on arrive la relation :
#
#
#
#
#
G (P/R) = G (P/R1 ) + G (P R1 /R) + 2V(S2 /R1 ) V (P/R1 )
Dans le mouvement du point P par rapport aux repres R et R1 , on appelle :

#
vecteur acclration absolue : G (P/R).
#
Vecteur acclration relative : G (P/R1 ).
#
Vecteur acclration dentranement : G (P R1 /R).
#
#
Vecteur acclration de Coriolis : 2 V(S2 /R1 ) V (P/R1 ).
4.2 CINTIQUE
4.2.1 Torseur cintique
Pour un point matriel M de masse lmentaire dm la quantit de mouvement associe au mouvement de ce point par rapport un rfrentiel du mouvement R est :
#
#
p (S/R) = V (M/R)dm. Considrons maintenant non plus un point matriel, mais un
solide continuS, la rsultante cintique est alors dfinie comme suit, linstant t :
Z
#
#
p (S/R) =
V (M/R) dm
MS
Lnergie cintique T dun point matriel M de masse lmentaire dm en mouvement

#
par rapport R est telle que : 2T (M/R) = #
p (M/R) V (M/R). Considrons maintenant, non plus un point matriel, mais un solide continu S, lexpression prcdente se
gnralise
n
oau solide continu indformable en introduisant la notion de torseur cintique
C(S/R) :
o n
o
2T (M/R) = C(S/R) V(S/R)
n
o
o le torseur cinmatique V(S/R) reprsente le champ des vitesses des points M
n
o
du solide S, et o les composantes du torseur cintique C(S/R) sont la rsultante
94
i
i
i
4.2. Cintique
#
cintique #
p (S/R) et le moment cintique s(A,
S/R) en un point A :
#
p (S/R)
n
o
C(S/R) =
s(A, S/R) A
n
o
C(S/R) est un torseur, appel torseur cintique de S par rapport R et not :
Z
#
#
p
(S/R)
=
V
(M/R)
dm
n
o
MS
=
C(S/R)
Z
# #
s(A,
S/R)
=
AM
V
(M/R)
dm
MS
Le tenseur dinertie se reprsente par une matrice note [J (C, S)] B dans une base
B donne et appele la matrice dinertie de S calcule au point C et exprime dans
la base B. Nous avons, dans cette base, la relation matricielle [v] = [J (C, S)] B [u].
Nous ne dveloppons pas cette partie technique que lon peut trouver dtaille dans des
ouvrages.
On distingue deux cas particuliers courants et importants.
Le point A est fixe dans R.
#
#
#
#
V (A S/R) = 0
et s(A,
S/R) = J (A, S) V(S/R).
# #
On choisit de calculer le moment cintique en C. CC = 0 et :
#
#
s(C,
S/R) = J (C, S) V(S/R).
4.2.2 Exemple : calcul du torseur cintique dune barre

Considrons une barre dpaisseur ngligeable, de longueur l, homogne de masse m en
liaison pivot daxe z avec le bti. Soit calculer le torseur cintique au centre de masse
et au point O origine du repre.
#
m V (G/R)
n
o
V(S/R) = Z
# #
C P V (G/R) dm
PS
#
#
Le vecteur position OC vaut l/2 #
y 1 . Pour calculer
x 1 ce qui donne : V (C/R) = l/2a #
le moment cintique, il faut prendre un petit lment de longueur dx1 situ une distance
x1 de C. Llment de masse dm vaut m/l dx1 ; m/l reprsente la masse linique de la
tige. On a alors :
Z
Z l
ml 2 #
# #
C P V (M/R) dm =
x 1 lx1 a #
y 1 dm =
(x1 l/2) #
az
12
PS
0
95
i
i
i
Donc le torseur cintique au point C se rsume :
#
(ml/2)a y 1
n
o
C(S/R) =
(ml /12)a #
z C
On peut effectuer ce calcul en O et on obtient :
utilisation de la relation de moment de torseur.
ml 2 #
a z soit par intgration soit par
3
y1
x1
dx1
O
z
y
C
x1
x
Nous venons de calculer le moment dinertie dun solide par rapport un axe quelconque passant par un point O quelconque. On a :
Z
Z
# # 2
#
#
#
ID(O, u ) =
( O M u ) dm =
( O M #
u ) ( O M #
u ) dm
MS
ID(O, #
u)
avec : #
v =
MS
MS
= #
u
MS
#
#
(( O M #
u ) O M) dm = #
u #
v
#
#
(( O M #
u ) O M) dm. Nous retrouvons le rsultat dj mentionn
relatif au tenseur dinertie.

Le moment dinertie dun systme par rapport un axe D de vecteur unitaire #
u est
#
#
#
donc donn par : ID(O, u ) = u .(J . u ).
Quels sont les lments de la matrice reprsentative du tenseur dinertie dans une
base donne ? Soit (O, #
x , #
y , #
z ) un repre tel que O D( #
u ,O) . On suppose que les
#
composantes de u sont (a, b, g). Soit un point M(x, y, z) du systme.
96
i
i
i
4.2. Cintique

[J (O)] #
u =
#
#
O M ( O M #
u ) dm
MS
Z
Z
Z
2
2

(z + y ) dm x y dm
x z dm
Z
Z
Z

=
(x 2 + z 2 ) dm yz dm
x y dm
b
Z
Z
Z
g
2
2
x z dm
yz dm
(x + y ) dm
Comme lintgration sur le systme est indpendante du vecteur #

u on en dduit que
la matrice se rsume
I O x Ix y I x z
[J (O)] = I x y I O y I yz
I x z I yz I Oz ( #
x , #
y , #
z)
4.2.3 Thorme de Huyghens
Christian Huyghens tait un scientifique hollandais (1629, 1695) n La Haye et
qui sest intress aux chocs entre solides durs ou mous ( la suite de Descartes),
lattraction entre corps et au mouvement des plantes ( la suite de Newton) et qui a
rdig des notes sur lharmonie.
Thorme
Soit un systme S de masse m de centre dinertie C. Soit ID . Considrons un axe

DC parallle D et passant par C. Soit d la distance entre ces deux axes.
ID = IDC + md 2
C
H
M
C
Remarque
Sachant calculer le moment dinertie par un axe passant par C, on saura le faire pour
un axe quelconque parallle. On constate que le moment dinertie par rapport un
axe est minimal si cet axe passe par le centre dinertie.
97
i
i
i
4.2.4 nergie cintique dun solide

On a vu que lnergie cintique T dun solide
S dans son mouvement par rapport un
Z
1
#
repre R est donne par : T (S/R) =
V 2 (M/R) dm. En supposant que le
2 MS
#
#
# #
point A appartient au solide S on a : V (M S/R) = V (A S/R) + M A V(S/R)
et on aboutit :
#

V(S/R)
p
(S/R)
n
o n
o
T (S/R) =
.
= V(S/R) . C(S/R) .
A
A
#

V (A S/R) A
s(A S/R) A
Thorme
Lnergie cintique dun solide est le comoment du torseur cinmatique et du torseur

cintique (pris au mme point).
4.2.5 Torseur dynamique
On construit galement le torseur dynamique dun solideS, de masse M S et de centre
de masse C, dans son mouvement par rapport un repre R de la manire suivante :
Z
G (M/R) dm
n
o
MS
D(S/R) = Z
# #
AM G (M/R) dm
MS
#
La rsultante du torseur cintique scrit : #
p (S/R) =
V (M/R) dm =
MS
#
M S V (C/R). Pour un systme masse conservative, la rsultante du torseur dynamique est la drive par rapport au temps de la rsultante du torseur cintique :

Z
#
#
d #
p (S/R)
=
G (M/R) dm = M S G (C/R).

dt
MS
R
#
Le moment cintique du solide S scrit : s(A,
S/R) =
MS
Z
98
# #
AM V (M/R) dm.
# #
AM G (M/R)
Pour un systme masse conservative, le moment dynamique
MS
#
dm, not d (A, S/R), peut donc sexprimer de la manire suivante :

ds(A, S/R)
#
#
#
d (A, S/R) =
+ M S V (A/R) V (C/R).
dt
R
i
i
i
4.3. Liaisons
Comme pour les autres quantits dpendant de la masse, le torseur dynamique peut
tre crit de manire condense au centre de masse :
M S G (C/R)
n
o

#
D(S/R) = d J (C, S) V(S/R)

dt

R
4.3 LIAISONS
Un mcanisme est un ensemble de solides relis entre eux par des liaisons en vue dobtenir un mouvement dtermin. Lobjectif de ce paragraphe est den dcrire quelques
une et de les dcrire mcaniquement. partir dun ensemble de liaisons simples, tous
les mouvements seront alors possibles et les actions mutuelles entre solides pourront
tre totalement caractrises.
4.3.1 Dfinitions
Une liaison est parfaite si le jeu de fonctionnement est nul (pas fondamental comme
hypothse) et si le contact se fait sans frottement.
Une liaison est parfaite si et seulement si la puissance dissipe par la liaison est nulle.
La puissance mcanique dveloppe par les inter-efforts de liaison entre un solide S1 et
un solideS2 , par rapport un repre R, est gale au comoment du torseur cinmatique de
S2 sur S1 et du torseur des actions mcaniques de S1 sur S2 (on anticipe sur la suite mais
utilisons ce rsultat). Les torseurs cinmatiques des liaisons, en un point de contactP,
sont de la forme et les torseurs des actions mcaniques, ou torseurs statiques, dfinis en
un point P :
( #
)
( #
)
n
o
n
o
R(S1 S2 )
V(S2 /S1 )
V(S2 /S1 ) = #
A(S1 S2 ) = #
V (P S2 /S1 )
M(P, S1 S2 )
La puissance P des actions mutuelles de liaison entre un solide S1 et un solide S2 en

P se dfinit ainsi comme suit :
n
o n
o
P(S1 S2 ) = A(S1 S2 ) V(S2 /S1 )
(4.2)
P
o reprsente le comoment entre les torseurs cinmatique et statique. Une tude

plus approfondie de la puissance des inter-efforts et des actions mutuelles est propose
plus loin.
Sil sagit dune liaison parfaite lquation 4.2 sannule, garantissant une dissipation
nulle de lnergie :
n
o n
o
P(S1 S2 ) = A(S1 S2 ) V(S2 /S1 )
= 0, P S1 S2
P
99
i
i
i
En remplaant les diffrents torseurs par leur expression ci-dessus dfinie, cette
dernire quation se rcrit sous la forme :
( #
) ( #
)
R(S1 S2 )
V(S2 /S1 )
P(S1 S2 ) = #
#
M(P, S1 S2 )
V (P S2 /S1 )
(4.3)
P
P
#
#
#
#
= R(S1 S2 ). V (P S2 /S1 ) + M(P, S1 S2 ).V(S2 /S1 ) = 0
partir de cette expression et de la connaissance du torseur statique de la liaison
parfaite considre, on peut exprimer une quation sur le torseur cinmatique, et rciproquement pour le torseur statique si lon connat le torseur cinmatique.
z
S2
S1
O
P1
Figure 4.2 Liaison ponctuelle reprsente

par le contact dune sphre ou dun cne sur
un plan
Figure 4.3 Exemple de liaison

ponctuelle : une roulette sphrique rigide
sur le sol
4.3.2 Liaison ponctuelle

La liaison ponctuelle entre deux solides S1 et S2 est reprsente par un point. Elle
suppose dans la pratique des solides indformables du type cne sur un plan ou toute
surface de forme quelconque en appui sur une autre surface en un point, comme une
sphre en appui sur un plan. Le contact est suppos permanent en O, la vitesse ne peut
donc pas avoir de composante selon laxe (O, #
z ).
Le torseur cinmatique de cette liaison scrit en fonction des mouvements possibles
du solide S2 par rapport S1 (terme de gauche). On en dduit donc la forme du torseur
statique et on retrouve bien ce que nous donne lintuition :
(
)
(
)
n
o
n
o
Vx #
x + V y #
y + Vz #
z
0 #
x + 0 #
y + Z #
z
V(S2 /S1 ) =
A(S1 S2 ) =
Vx #
x + Vy #
y + 0 #
z
0 #
x + 0 #
y + 0 #
z
O
4.4 STATIQUE DES SOLIDES

4.4.1 Principe fondamental de la statique
Un solide ou un ensemble de solides est en quilibre par rapport un rfrentiel du mouvement R si le vecteur position de chaque point du ou des solides est
indpendant du temps dans ce rfrentiel R (a vitesse de chaque point est donc
nulle).
100
i
i
i
4.4. Statique des solides
a) nonc du principe
Il existe un rfrentiel du mouvement galilen Rg tel que, pour tout sous systme s
(un solide S particulier, un ensemble de solides ou une partie quelconque de solide) de
lensemble de solides Si en quilibre par rapport Rg , le torseur des actions extrieures
appliqu ce sous systme est nul :
n
o
A(ext s) = {O} s Si
avec {O} le torseur nul. La notion de rfrentiel galilen dpend de lobjet dtude.
Sur Terre, ltude dun mcanisme de petite dimension par rapport la Terre se fait dans
le rfrentiel terrestre qui pourra tre considr comme galilen. Le rfrentiel terrestre
correspond un repre local attach la Terre. Par contre, pour ltude dune fuse,
allant de la Terre la Lune, le rfrentiel terrestre nest pas galilen (i.e. le principe
fondamental de la statique ne sapplique pas). En revanche le rfrentiel de Copernic
pourra tre considr comme galilen. Le repre de Copernic est attach au centre de
masse du systme solaire et son orientation est fixe par rapport aux toiles.
b) Thorme de la rsultante et thorme du moment rsultant
Du principe fondamental de la statique, dcoulent deux thormes :

Thorme de la rsultante
La rsultante des actions mcaniques extrieures tout sous systme s de lensemble

de solides Si en quilibre par rapport un repre galilen est nulle :
#
#
F (ext s) = 0 s Si .
Thorme du moment
Le moment des actions mcaniques extrieures un sous systme s de lensemble

de solides Si en quilibre par rapport un repre galilen est nul quel que soit le
point A dexpression de ce moment :
#
#
#
M(A, F (ext s)) = 0 s Si
A.
Considrons un systme S, constitu de deux sous parties S1 et S2 en interaction, en

quilibre par rapport un repre galilen. Le torseur des actions mcaniques exerces
par S1 sur S2 est oppos au torseur des actions exerces par S2 sur S1 :
n
o
n
o
=
, M.
A(S1 S2 )
A(S2 S1 )
M
Cest le thorme des actions rciproques.

101
i
i
i
4.5 DYNAMIQUE
4.5.1 Torseur dynamique
a) Dfinition
Torseur dynamique
Le torseur dynamique {D}, ou torseur des quantits dacclration dun systme

matriel S en mouvement par rapport un repre R, est dfini de la faon suivante,
en un point A quelconque :
Z
G
(M/R)
dm
MS
{D(S/R)} A =
(4.4)
# #
d (A S/R) =
AM G (M/R) dm
MS
Dans le torseur dynamique :

Z
#
G (M/R)dm reprsente la rsultante des acclrations et sobtient
le vecteur
MS
par sommation ou intgration sur le solide S du vecteur des quantits dacclration

#
lmentaires G (M S/R)dm. Unit : newton (N) ;
le moment dynamique par rapport au point A est la somme ou intgrale des moments,
par rapport au point A, des quantits dacclration de tous les points de S. Unit :
newton mtre (N m).
4.5.2 Relation entre le torseur cintique et le torseur dynamique
Les torseurs cintique et dynamique sont construits selon le mme principe, le torseur
cintique partir des vitesses et le torseur dynamique partir des acclrations. En
consquence, il parat logique de rechercher des relations de drivation entre ces deux
torseurs. Lors de ltude du torseur cintique,
nous avons dfini la rsultante cintique
Z
#
#
par : #
p (S/R) = m V (C S/R) =
V (M/R) dm. En drivant chaque membre
MS
de lgalit prcdente par rapport au temps dans le repre R, et en tenant compte de la

proprit issue de la conservation de la masse on obtient :
Rsultante dynamique
#
m G (C S/R) =
MS
#
G (M/R) dm
(4.5)
La rsultante dynamique apparat ainsi comme la drive par rapport au temps de la

rsultante cintique, ce qui conduit lexpression suivante du torseur dynamique :
102
i
i
i
4.5. Dynamique
mZ
G (C S/R)
n
o
# #
D(s/R) = #
d (A S/R) =
AM G (M/R) dm
MS
(4.6)
A
Le moment cintique scrit, en un point A quelconque :

Z
# #
#
s(A S/R) =
AM V (M/R) dm.
MS
Par drivation de cette galit on aboutit la relation :

# S/R)
d s(A
#
#
#
+mV
(A R) V (C S/R)
d (A S/R) =

dt
(4.7)
4.5.3 Principe fondamental de la dynamique
Nous rappelons que nous nous intressons des systmes nchangeant pas de matire
avec lextrieur. De tels systmes sont dits ferms.
Principe fondamental de la dynamique
Il existe au moins un repre Rg appel repre galilen et au moins une chronologie

galilenne tels que que pour tout sous-ensemble matriel s dun ensemble S, le
torseur des actions extrieures s (not {A(s s)}) est gal au torseur dynamique
de s par rapport au repre Rg et ceci tout instant t.
{D(s/Rg )} A = {A(s s)}
s S.
On peut dduire du PFS les deux thormes de la rsultante dynamique et du

moment dynamique obtenus partir des deux composantes des torseurs.
Pour deux systmes ferms S1 et S2 , nous avons dans le cas de la statique dmontr
que le torseur des actions exerces par S2 sur S1 est oppos au torseur des actions
exerces par S1 sur S2 . Cette proprit reste vrifie en dynamique.
4.5.4 Principe fondamental en repre non galilen
Dans la pratique lorsque nous devons nous intresser au mouvement de mcanismes
(mouvement de solides par rapport dautres solides), il est parfois plus avantageux
de se placer dans un repre non galilen. Considrons un repre quelconque R, en
mouvement par rapport un repre galilen Rg . Le PFD appliqu un systme ferm s
(qui peut tre un solide unique ou un ensemble de solides), par rapport Rg , scrit :
#
{D(s/Rg )} = {A(s s)}. Lacclration absolue G (M/Rg ) peut se dcomposer, en
faisant intervenir le repre relatif R, de la faon suivante :
#
#
#
#
#
G (M s/Rg ) = G (M s/R) + G (M R/Rg ) + 2V(R/Rg ) V (M s/R).
103
i
i
i
Les torseurs dynamiques dinertie dentranement Die et de Coriolis Dic peuvent

#
donc tre construits partir des acclrations dentranement G (M s/R) et de
#
#
Coriolis 2V(R/Rg ) V (M s/R), et le PFD (relation ) est crit en tenant compte des
dfinitions prcdentes. Ceci nous conduit lcriture du PFD en repre non galilen.
Principe fondamental en repre non galilen
Le torseur dynamique du systme ferm s par rapport R est gal la somme du

torseur des actions extrieures s, du torseur dynamique dentranement Die et du
torseur dynamique de Coriolis Dic :
{D(s/R)} = {A(s s)} {Die (R/Rg )} {Dic (s/R)}
(4.8)
Ainsi, le PFD peut tre employ en repre non galilen, mais il ne faut pas oublier
dajouter au torseur des efforts extrieurs les torseurs qui proviennent des acclrations
dentranement et de Coriolis. Toutefois, il faut bien comprendre que les efforts
dentranement et de Coriolis ne correspondent pas des efforts physiques extrieurs au
systme tudi, mais traduisent seulement le changement de rfrentiel. Pour compenser
le passage dun rfrentiel galilen un rfrentiel non galilen, il faut pour satisfaire
au PFD (valable en toute rigueur dans un rfrentiel galilen), tenir compte des effets
dinertie et dentranement de lacclration.
4.5.5 Thormes nergtiques
a) Gnralits
Puissance
#
La puissance instantane P(t) du systme de forces de rsultante F associe la
#
densit f sexerant sur un systme s (actions de contact dun solide sur s, action
de la gravit sur s) est donne par :
Z
#
#
P(s s/R) =
V (M/R) f (M) dm
(4.9)
Ms
Unit : dans le systme SI (Systme International), lunit est le Watt (W). 1 W =

1 kg m2 s3 .
4.5.6 Puissance des actions mcaniques exerces sur un solide
#
Reprenons lexpression (4.9) de la puissance P en introduisant pour
Z V (M s/R)
#
#
la relation de champ de torseur dans un solide rigide : P(s/R) =
f (M) V (M
s
# #
s/R) dm. On obtient, en notant respectivement F et M la rsultante et le moment des
actions exerces par lextrieur sur le solide s :
#
# #
#
#
P(s/R) = V (A R) F + V(s/R) M(A, F )
104
i
i
i
4.5. Dynamique
qui reprsente le co-moment du torseur cinmatique et du torseur des actions mcaniques. Daprs ce rsultat, on peut noncer le thorme suivant :
Puissance pour des solides
La puissance des actions mcaniques exerces sur un solide indformable s en mouvement par rapport un repre R est gale au co-moment du torseur cinmatique
et du torseur des actions mcaniques.
P(s s/R) = {V(s/R)} {A(s s)}
(4.10)
a) Puissance des actions mutuelles entre deux solides
Considrons deux solides S1 et S2 en interaction, et en mouvement lun par rapport

lautre (et par rapport un repre R). S1 et S2 sont soumis des actions mcaniques
caractrises par un des torseurs de liaisons prsents prcdemment. Compte tenu
de la dfinition de la puissance des actions mcaniques nous pouvons crire, pour le
solide S1 : P(S2 S1 /R) = {V(S1 /R)} {A(S2 S1 )}. Pour le solide S2 , en tenant
compte galement de la composition des torseurs cinmatiques
: P(S1 S2 /R) =

{V(S2 /R)} {A(S1 S2 } = {V(S2 /S1 )} + {V(S1 /R)} {A(S1 S2 )}. Si nous
ajoutons terme terme les deux relations prcdentes nous obtenons, en tenant compte
du thorme des actions rciproques :
P(S1 S2 /R) + P(S2 S1 /R) = {V(S2 /S1 )} {A(S1 S2 )}
Nous venons de montrer le rsultat suivant :
Puissance dinteraction entre solides
La somme de la puissance des actions dveloppes par S2 sur S1 et par S1 sur S2 , qui
dfinit la puissance des actions mutuelles entre ces deux solides, est indpendante
du repre choisi pour la calculer, et vaut :
P(S1 S2 ) = {V(S2 /S1 )} {A(S1 S2 )}
4.5.7 Travail
TRAVAIL
Le travail lmentaire dW sobtient comme le produit de la puissance instantane lmentaire P(t) par la dure lmentaire dt, il est not dW = P(t)dt. Le travail sobtient
par intgration par rapport au temps. Il dpend a priori du rfrentiel dans lequel on le
calcule ainsi que de la trajectoire de tous les points matriels du systme. Unit : dans
le systme SI, lunit du travail est le joule (J). 1 J = 1 kg m2 s 2 .
105
i
i
i
a) nergie potentielle et densit massique dnergie potentielle
#
Dans de nombreux cas, la densit massique de forces f (M, t) peut sexprimer sous la
forme du gradient (drive spatiale) dune fonction scalaire.
nergie potentielle
#
Soit f (M, t) une densit massique de forces. Sil existe une fonction e(M, t) telle
que :
#
#
(4.11)
f (M, t) = grad e(M, t)
#
on dit alors que f (M, t) drive de la densit dnergie potentielle e(M, t).
Remarque
1. La variation lmentaire de(M, t) de e entre les points M et M

linstant t est relie au gradient par la relation : de(M, t) =
# # #
dOM = OM OM est le vecteur dplacement lmentaire.
#
2. Dans le cas gnral f et e dpendent du temps. Dans le cas
de forces est dit stationnaire.
(infiniment proches)
#
#
grad e(M, t).dOM o
contraire, le champ
Dans ce dernier cas dun champ de forces stationnaire, on peut calculer le travail
#
lmentaire dW associ aux forces f :
Z

Z

#
#
#
#
dW =
f (M) V (M) dm dt =
(grad e) V (M) dm dt
M
Sous rserve de pouvoir permuter les intgrations spatiale et temporelle, on obtient :

Z

#
#
dW =
grad e(M) V (M)dt dm
Z
Z
#
#
=
grad e(M) d O M dm = de(M) dm
On en dduit donc que :
Z
Z

dW =
e(t + dt) dm +
e(t) dm = E p (t + dt) E p (t) = dE p .
M
Dans lquation prcdente, E p dsigne lnergie potentielle du systme associe

#
aux forces de densit massique f . E p ne dpend pas explicitement du temps. Elle reste
dpendante de la position moyenne du systme, cest--dire de la position de son centre
de masse.
Remarque
On note dW pour signifier que dans le cas gnral il nexiste pas dnergie potentielle.
Si au contraire, il existe une telle nergie potentielle, alors dW est une diffrentielle
106
i
i
i
4.5. Dynamique
totale de la fonctionEp , et W ne dpend pas de toute lhistoire du mouvement, mais

seulement de ltat du systme aux instants initial et final.
b) Exemple : nergie potentielle de la pesanteur
g (constant sur le domaine dintgration) et un

On considre le champ de pesanteur #
repre R centr la surface de la Terre (pour lequel le vecteur unitaire #
z est vertical
ascendant). On cherche calculer lnergie potentielle des actions de la pesanteur
exerces sur un solide s dont le centre de masse est situ laltitude z g . La puissance
associe la densit massique de forces #
g est donne par :
Z
#
#
P( #
g s/R) =
g V (M s/R) dm.
Ms
En utilisant la dfinition du centre de masse et le fait que la pesanteur est constante

pour lintgration :
#
#
P( #
g s/R) = #
g m V (C s/R) = mg #
z V (C S/R).
Par dfinition du vecteur vitesse, et le vecteur #
z tant constant, on obtient :
#
#
dz g
d OC
d( OC #
z)
|R = mg
|R = mg
P( #
g /R) = mg #
z
dt
dt
dt
mgz g + cste reprsente lnergie potentielle de la pesanteur E p pes , qui est dfinie une
constante additive prs C :
W ( #
g s/R) = E p #
g = mgz g + cste.
4.5.8 Thorme de lnergie cintique
Ce thorme constitue linterprtation nergtique du PFD.
a) Application un solide
Rappelons que le PFD appliqu un solide S de masse m dans son mouvement par
rapport un rfrentiel galilen Rg scrit :

{D(S/Rg )} A = A(S S) A A.
Nous pouvons multiplier (co-moment) chaque membre de lgalit prcdente par le
torseur cinmatique {V} de S par rapport Rg .

{V(S/Rg )} A {D(S/Rg )} A = {V(S/Rg )} A A(S S) A
Le membre de droite de lquation ci-dessus reprsente la puissance galilenne des

actions mcaniques extrieures exerces sur le solide S, note P(S S/Rg ).
Nous pouvons, aprs quelques calculs, montrer que nous obtenons une nouvelle
d
expression pour le membre de gauche qui conduit : T (S/Rg ) = P(S S/Rg ).
dt
107
i
i
i
Nous venons dtablir le Thorme de lnergie cintique, qui snonce de la faon

suivante :
La drive par rapport au temps de lnergie cintique galilenne dun solide S

dans son mouvement par rapport un repre galilen Rg , est gale la puissance
galilenne des actions extrieures exerces sur S :
d
T (S/Rg ) = P(S S/Rg )
dt
b) Application un ensemble de solides
Considrons un ensemble s de n solides Si en mouvement par rapport un repre galilen Rg . Le thorme de lnergie cintique scrit pour chacun des solides (i = 1, n) :
d
T (Si /Rg ) = P(Si si /Rg ). On ajoute membre membre les quations obtenues
dt
n
X
d
P(Si Si /Rg ). Le terme de gauche exprime lnerpour trouver : T (s/Rg ) =
dt
i=1
gie cintique galilenne de lensemble des solides Si , tandis que le terme de droite
exprime la somme des puissances galilennes des efforts extrieurs appliqus chaque
solide. Lcriture dtaille du dernier terme montre quil se dcompose en deux parties :
la puissance galilenne des efforts extrieurs s appliqus sur s, et la puissance des
inter-efforts entre solides. Ceci scrit :
d
T (s/Rg ) = P(s s/Rg ) + P(Si S j )
dt
et conduit lnonc du thorme suivant :
Thorme de lnergie cintique pour n solides
La drive par rapport au temps de lnergie cintique galilenne dun ensemble

s de solides Si dans son mouvement par rapport au repre galilen Rg est gale
la somme de la puissance galilenne des actions extrieures exerces sur lui (note
Pext ) et de la puissance des inter- efforts entre les solides Si (note Pint ) :
d
T (s/Rg ) = Pext + Pint
dt
Remarques
1. la diffrence du PFD, les actions intrieures interviennent ici par leur puissance.
2. Dans le cas de liaisons parfaites, la puissance des inter-efforts de liaison est nulle.
108
i
i
i
4.5. Dynamique
3. Le thorme de lnergie cintique ne fournit pas dquation indpendante de celles

obtenues par le PFD. Par contre il conduit souvent aux quations du mouvement de
manire plus immdiate.
4.5.9 Intgrale premire de lnergie cintique

a) nergie mcanique dun systme de solides
Intgrale premire
Supposons dans cette partie que certains des efforts extrieurs (tels que laction de
la gravit) drivent dun potentiel E p ext et que les autres nen drivent pas. Ceci
scrit :
d
.
Pext = E p ext + Pext
dt
Dans la relation ci-dessus, E p ext reprsente lnergie potentielle des efforts ext
rieurs, tandis que Pext
reprsente la puissance dissipe par les actions extrieures. Le
thorme de lnergie cintique fait apparatre la puissance des efforts intrieurs Pint
(qui dans le cas de solides indformables, se limite la puissance des inter-efforts).
Supposons de la mme manire la dcomposition suivante pour Pint :
Pint =
d
E p int + Pint .
dt
Remarque
Il convient de souligner que la notion dnergie potentielle Ep est associe une
grandeur ne dpendant que des coordonnes despace mais pas explicitement du
temps. Sil en tait autrement, le travail sur une trajectoire ferme ne serait pas nul,
puisque on ne peut revenir au mme point au mme instant.
Compte tenu des deux quations prcdentes et de lnonc du thorme de lnergie

cintique, on a :
d
d
d
T (s/Rg ) = E p ext + Pext E p int + Pint
dt
dt
dt
soit encore :
d
d
d
T (s/Rg ) + E p ext + E p int = Pext + Pint .
dt
dt
dt
La quantit T (s/Rg ) + E p ext + E p int reprsente lnergie mcanique E m du systme s.

Remarque
Dans le cas particulier de forces conservatives (drivant dun potentiel : liaisons
parfaites, actions de la pesanteur), les termes Pext et Pint sont nuls, et on peut donc
crire que lnergie mcanique du systme se conserve. Cette notion est rapprocher
de la notion dnergie interne employe en thermodynamique.
109
i
i
i
b) Intgrale premire
Pour un systme matriel dont la configuration est caractrise par un certain nombre
de paramtres(q1 , q2 ...qn ), on appelle quation du mouvement toute relation entre les
paramtres de position et leurs drives par rapport au temps.
Remarque
Lquation de mouvement ne contient en particulier aucune inconnue de liaison, mais
peut par contre faire intervenir lexpression de forces connues. Les forces connues
dsignent ici les forces dont on connat lexpression en fonction des donnes du
problme, des paramtres de position, de leurs drives par rapport au temps et du
temps. Cest le cas par exemple de laction de la pesanteur.
Si on note q i la drive premire par rapport au temps du paramtre de position

qi (i = 1,2, ...n) et t le temps, on appelle intgrale premire du mouvement dun
systme matriel, une fonction des qi , q i et t qui reste constante au cours du mouvement.
La relation obtenue est du type :
f (q1 , q2 , ..., qn , q 1 , q 2 , ..., q n , t) = cste,
pour tout mouvement du systme tudi.
retenir
#
Le vecteur vitesse V (M/R) est la drive dans le repre R du vecteur position :
#
#
dOM
V (M/R) =
.
dt
R
Champ des vitesses dans un solide. Soient A et B deux points dun solide S
#
indformable et V(S/R) le vecteur vitesse de rotation. On a la relation :
#
#
#
#
V (B S/R) = V (A S/R) + V(S/R) AB
A, B S.
Torseur cinmatique (ou des vitesses). On dit que le champ des vitesses dun
solide indformable S dans son mouvement par rapport un repre R est reprsent
par un torseur appel torseur cinmatique et not (V comme vitesse) :
( #
)
V(S/R)
{V(S/R)} = #
.
V (A S/R)
A
Le champ des acclrations nest pas un champ de torseur.

Composition des acclrations. Lexpression de composition est plus complexe
que pour les vitesses et fait apparatre un terme dacclration dit de Coriolis li
la vitesse relative du solide dans le repre entran.
110
i
i
i
Exercices
4.1
Diable
Le diable est un systme qui permet le transport de charges

#
#
( P = Mg #
y ) importantes et ceci moindre effort F
de la part du manutentionnaire. Un diable constitu dun
support de charge et dune roue de rayon r est schmatis en vue de ct. Deux repres lui sont associs. Un
premier repre R( #
x , #
y , #
z ) est li la base. Un second,
#
#
#
R1 ( x 1 , y 1 , z ) li au diable, repre son orientation par
#
rapport R tel que a = ( #
x , #
y 1 ). On note AB = a #
y1
#
#
et BC = b y 1 . Dans la suite du problme, le poids du
diable est nglig devant celui de la charge transporte.
C
h
L
F
G
P
y1
B
S
x1
a) Dans un repre que vous choisirez, calculez le torseur rsultant des efforts extrieurs
appliqus au diable.
b) Pourquoi met-on en pratique le pied pour bloquer les roues ?
#
c) Calculez leffort F et la raction au sol en fonction des donnes gomtriques.
4.2
Centrifugeuse de laboratoire
On sintresse une centrifugeuse de laboratoire prsente ci-dessous (Fig 4.4), compose dun bti S0 , dun bras S1 et dune prouvette S2 contenant deux liquides de masses
volumiques diffrentes. Sous leffet centrifuge d la rotation du bras S1 autour de laxe
(O, #
x ), lprouvette S2 sincline pour se mettre pratiquement dans laxe du bras. De fait,
le liquide dont la masse volumique est la plus grande est rejet au fond de lprouvette.
y2
S1
y1
S0
z1
z1
S2
y1
y
x
x2
Figure 4.4 Centrifugeuse de laboratoire
Paramtrage du systme : R (O, #

x , #
y , #
z ) est un repre li S0 ; S1 est en liaison pivot
#
daxe (O, x ) avec S0 . Le repre R1 (O, #
x 1 , #
y 1 , #
z 1 ) est un repre li S1 , on note
#
#
#
a = ( y , y 1 ) langle mesur autour de x ; S2 est en liaison pivot daxe (A, #
z 1 ) avec
#
#
#
#
#
S1 ; Le repre R2 (A, x 2 , y 2 , z 2 ) est un repre li S2 , on note b = ( x , x 2 ) langle
111
i
i
i
#
#
z 1 . On donne O A = a #
mesur autour de #
y 1 et AG = b #
x 2 , o a et b sont des constantes
positives exprimes en mtres.
a) Calculer la vitesse de S1 dans son mouvement par rapport S0 en O et en A.
b) Calculer la vitesse de S2 dans son mouvement par rapport S0 en A et en G, puis
dans son mouvement par rapport S1 en A et en G.

4.3
Mtronome
Daprs la schmatisation propose, le systme est modlis par :

z1
z0
B
y1
y
A
Un socle S0 auquel est attach le repre orthonorm directR0 = (O, #

x 0 , #
y 0 , #
z 0 ), suppos
#
galilen, laxe (O, z 0 ) tant vertical ascendant.
Un solide S1 auquel est attach le repre orthonorm directR1 = (O, #
x 0 , #
y 1 , #
z 1 ). On
#
#
#
#
introduit langle u(t) = ( y 0 , y 1 ) = ( z 0 , z 1 ). Ce solide est constitu par :
une tige (AB) de longueur L, de masse ngligeable, en liaison pivot parfait daxe (O,
#
x 0 ) avec le socle S0 ;
un disque D homogne, de rayonR, de masse M, de centre dinertie A, fix rigidement
la tige en A ;
un curseur Cr schmatis par une plaque rectangulaire homogne, situe dans le plan
(O, #
y 0 , #
z 0 ), de masse m, de centre dinertie P, et li la tige pendant le fonctionnement
du mtronome.
#
#
#
On pose AB = L #
z 1 , O A = d #
z 1 , O P = l #
z 1 . On admet que les matrices dinertie
du curseur Cr et du disque D, exprimes dans le repre R1 , scrivent respectivement :
ACr 0 0
[J (P, Cr )] =
0 BCr 0
0 0 BCr
AD 0
[J (A, D)] =
0
C
0
D
0 0 CD
112
i
i
i
Analyses cinmatique et cintique
Exercices
4.4
a) Dterminer le torseur cinmatique en P de S1 dans son mouvement par rapport
S0 .
b) Dterminer le torseur cinmatique A de S1 dans son mouvement par rapport S0 .
c) crire le torseur cintique de Cr dans son mouvement par rapport S0 au pointP.
d) crire le torseur cintique du disque D dans son mouvement par rapport S0 enA.
4.5
a) Dterminer lnergie cintique du solide S1 dans son mouvement par rapport S0 .

b) Dterminer la puissance des efforts extrieurs appliqus au solide S1 .
c) Par application du thorme de lnergie cintique au solide S1 dans son mouvement
par rapport S0 , retrouver lquation du mouvement.
113
i
i
i
i
i
i
MOTS CLS
PRALABLES
FLUIDES
PARFAITS
Fonctions vectorielles arguments vectoriels. Drives partielles.

Divergence, gradient, rotationnel et laplacien dun champ scalaire et vectoriel.
Intgrales de surface, de volume, flux dun vecteur, formules du gradient et de
la divergence.
Pression, quation dtat dun fluide.
Principe fondamental de la dynamique.
Statique, hydrostatique, forces de surface et de volume. Pression. Pousse
dArchimde.
Cinmatique, reprsentations du mouvement, trajectoires, lignes et fonction
de courant, potentiel des vitesses. Drive particulaire, gradient de vitesse,
acclration.
Dynamique, masse, quantit de mouvement. nergie cintique, potentielle,
mcanique. Fluide incompressible, barotrope. Euler, Bernoulli. Rsultante des
forces.
Identifier une force de volume et une force de surface.
OBJECTIFS
tablir les formes globale et locale de lquation fondamentale de la statique

des fluides.
Introduire les reprsentations de Lagrange et dEuler.
Dfinir les fonctionnelles du champ de vitesse les plus courantes.
Prsenter loprateur de drivation particulaire dune fonction scalaire et dune
intgrale de volume.
Formuler les principes de conservation de la masse et de la quantit de
mouvement.
Dfinir lnergie mcanique et prsenter les thormes de Bernoulli.
Appliquer le thorme des quantits de mouvement au calcul de la rsultante
globale des efforts exercs par un fluide sur un corps immerg.
Conseils
La mcanique des fluides est une discipline qui utilise de nombreux objets et thormes mathmatiques. Le lecteur pourra se rfrer louvrage de Noirot, Parisot et
Brouillet chez le mme diteur qui prsente toutes les notions ncessaires. Dans ce
qui suit, il y est fait rfrence par les initiales NPB .
115
i
i
i
Chapitre 5 Fluides parfaits
5.1 STATIQUE
Un fluide est en quilibre statique si, dans un repre absolu ou relatif, son champ de
vitesse est uniformment nul et le reste.
5.1.1 Forces de volume et de surface
Isolons par la pense un domaine fluide D (lment de volume dV ) limit par sa frontire
D (lment de surface dA) qui peut tre trace au sein fluide ou suivre une paroi ou
une interface (frontire entre deux fluides non miscibles). Ce domaine est soumis deux
types de forces :
Z
#
#
#
#
Forces de volume : d Fv = r f dV Fv =
r f dV .
Z D
(5.1)
#
#
#
#
Forces de surface : d Fs = p n dA Fs =
( p n )dA.
D
dA
M
N
dV
y
x
#
#
La quantit r f est une densit de force volumique alors que f = f i #
e i est une
densit de force massique (homogne une acclration) ; dans le cas du champ de la
#
#
pesanteur, f sidentifie #
g et Fv au poids de D. La quantit p est la pression statique
du fluide, celle qui figure dans lquation dtat thermodynamique (cf. chap Systmes
thermodynamiques, 1.3) La quantit ( p #
n ) est une densit de force surfacique. Le
vecteur #
n est la normale extrieure D (bord de D) qui est une surface ferme.
5.1.2 Statique des fluides

Considrons un domaine fluide S en quilibre statique et isolons le sous-domaine D
(Fig. 5.1). Quel que soit D S, D est en quilibre et, en vertu du principe fondamental
de la dynamique, la somme des forces extrieures qui agissent sur lui est nulle. Alors,
116
i
i
i
5.1. Statique
Systme isol
Systme dans son environnement
Liquide
au repos
Force de
surface :
pression du
fluide
environnant
Force de
volume :
pesanteur
Globe terrestre
Figure 5.1 Forces quivalentes laction du milieu extrieur sur un systme isol.
en appliquant la formule du gradient et le lemme fondamental (cf. infra), il vient :

Z
# #
# #
# #
D S, Fv + Fs =
(r f p)dV = 0 r f p = 0,
(5.2)
Voir NPB,
5-6.2.4
#
#
o la notation est un raccourci pour grad . Nous obtenons ainsi la Loi fondamentale de la statique :
Voir NPB,
5-3
#
#
p = r f
p
= r fi .
xi
Lemme fondamental de la physique des milieux continus
Soit f (M) une fonction dfinie et continue dans le domaine S uni, bi ou tridimensionnel. Si lintgrale de f sur nimporte quel sous-domaine D S est nulle, la
fonction f est identiquement nulle dans S.
#
Dans le cas de la pesanteur : f = #
g = g #
e Z et lexpression (5.2) scrit en
projection dans le repre cartsien {O, X , Y , Z } o Z est la verticale ascendante :
p/ X = 0,
p/Y = 0
et
p/ Z = rg
p = p(Z ).
(5.3)
Les surfaces isobares sont donc des plans horizontaux. Si r et g sont uniformes,
lquation 5.3 sintgre pour donner la loi fondamentale de lhydrostatique :
pg = p + rgZ = cste.
(5.4)
Dfinition
La constante pg se nomme pression rduite (regroupe deux termes) ou pression

pizomtrique (du grec piezein, presser) ou encore pression motrice (force motrice
dun coulement en conduit).
117
i
i
i
Remarque
La pression qui rgne dans un fluide au repos est indpendante de la forme de
lenceinte qui le contient.
Exemple de leau. Masse volumique r = 103 kg m3 ; acclration de la pesanteur

g = 10 m s2 . Alors, d p/dz = 104 Pa m1 et la pression augmente de 1 bar pour
une profondeur de 10 m.
La pression pg se dtermine par les conditions aux frontires :
p1 = p2
linterface entre deux fluides au repos.
SURFACE LIBRE
La surface libre dun liquide est soumise la pression atmosphrique pa . Alors, dans ce
liquide : pg = p(Z) + rgZ = pa + rgZa o Za est laltitude de la surface libre. Si Za = 0, alors
pg = pa et p(Z) = pa rgZ : la pression p augmente quand Z diminue.
5.1.3 Thorme dArchimde

Lorsquun corps C solide, indformable, de volume VC est immerg dans un fluide au
repos, la rsultante des forces extrieures de surface (5.1) ne dpend que de la pression
du fluide. Elle reste inchange si, par la pense, on remplace C par le fluide lui mme
#
et, N tant la normale extrieure C, on peut donc crire en appliquant la formule du
gradient et la loi fondamentale de lhydrostatique :
Z
Z
#
#
( p N )dA = r #
g dV = P : pousse dArchimde,
C
#
o P est le poids du volume VC de fluide dplac puisque r est la masse volumique du
fluide. Ce rsultat est valable que le poids volumique r #
g du fluide soit uniforme ou non,
continu ou non (cas dun corps partiellement immerg dans un liquide et mergeant dans
un gaz). Si les effets de la gravit peuvent tre ngligs, la pression est alors constante
et la pousse dArchimde est nulle.
Remarque
#
Dsignons par P C = PC #
ez le poids du corps : si P > PC , le corps flotte, sinon il coule.
FAIRE LA PLANCHE
Le corps humain a une masse volumique moyenne de rc = 985 kg m 3 et il subit donc
une pousse dArchimde de la part de leau douce gale re /rc = 1000/985 = 1,015
fois son poids : il flotte. Tandis que dans de leau de mer, re = 1025 kg m 3 et la pousse
a pour valeur 1,04 son poids : il flotte encore mieux.
118
i
i
i
5.2. Cinmatique
5.2 CINMATIQUE
5.2.1 Reprsentations de Lagrange et dEuler
x 0 = #
x (t0 )
La reprsentation de Lagrange consiste se donner la position initiale #
#
#
#
de tous les points dun domaine matriel et les fonctions x = F( x 0 , t) (quations
horaires) qui dterminent leurs positions aux instants t ultrieurs. La reprsentation
dEuler sappuie sur la donne, tout instant t, de la vitesse de chaque point du domaine
#
v = #
v ( #
x , t). Ces deux reprsentations du mouvement sont quivalentes :
#
#
x = F( #
x 0 , t) d #
x /dt = #
v ( #
x , t) avec #
x (t0 ) = #
x 0.
La reprsentation de Lagrange ne dpend que dune seule variable : le temps, alors
que la reprsentation dEuler dpend de quatre variables indpendantes : le temps et les
trois coordonnes spatiales. Un champ de vitesse qui dpend du temps (respectivement
qui nen dpend pas) est dit instationnaire (respectivement. stationnaire ou permanent).
a) Trajectoire.
Lieu des points occups par une particule pendant son mouvement (t est variable) ; son
#
quation sidentifie lquation horaire #
x = F( #
x 0 , t).
b) Ligne de courant
Ligne trace dans le fluide t fix et tangente la vitesse en tous points ; son quation
est solution du systme diffrentiel ( #
v = u #
e x + v #
e y + w #
ez) :
dx/u = dy/v = dz/w.
Voir NPB, 5-2
(5.5)
c) Tube de courant
Ensemble de lignes de courant sappuyant sur un contour ferm (typiquement, un

conduit).
Voir NPB,
5-2
d) Divergence du champ de vitesse
En coordonnes cartsiennes :
div #
v =
vi
1 d
u v w
+
+
=
=
(dV ).
x y z
xi
dV dt
Voir NPB,
5-6.1
(5.6)
Cest le taux de variation relatif dun lment de volume dV suivi dans son mouvement. Si div #
v > 0, le fluide se dtend (le volume augmente), sinon il se comprime (le
volume diminue).
Cas de la sphre. Soit une sphre infinitsimale de rayon r (t). Son volume scrit
4
2 . Dautre part, par application de la
dV = pr 3 et, par suite, d(dV )/dt = 4prr
3
formule de la divergence, on a aussi : div #
v dV = r 4pr 2 et on retrouve ainsi lexpression 5.6.
Voir NPB,
exo. 5.4
Voir NPB,
5-6.1.3
119
i
i
i
Remarque
# = 0 est incompressible puisque dV ne varie pas
Un champ de vitesse tel que div v
au cours du temps. Il en est ainsi dans la plupart des coulements de liquides ; en
revanche, les effets de la compressibilit sont beaucoup plus sensibles dans les gaz.
e) Fonction de courant
Dans le cas dun coulement plan, la relation div #

v = 0 est automatiquement vrifie
par la fonction de courant c(x, y, t) dfinie par :
c/ y = u(x, y, t) et
c/x = v(x, y, t).
Mthode
La fonction de courant est constante sur une ligne de courant et une relation de la
forme c(x, y, t) = c0 est lquation dune ligne de courant. En rgime permanent,
trajectoires et lignes de courant sont confondues.
f) Rotationnel du champ de vitesse
Il suffit de
connatre la
premire
composante
pour obtenir
les suivantes
par
permutation
circulaire.
Voir NPB,
5-4.3
En coordonnes cartsiennes :

u #
u w #
v
w v #
# #
#
rot v =
ex +
ey +
e z = 2 v,
y
z
z
x
x
y
# est le taux de rotation dune particule fluide sur elle-mme (vecteur tourbillon).
o v
g) Potentiel des vitesses
#
Un coulement dont le champ de vitesse est tel que rot #
v = 0 est irrotationnel. Dans
ce cas, on sait que le vecteur #
v est le gradient de la fonction w( #
x , t) nomme potentiel
des vitesses.
w # w # w #
#
#
v = w =
ex +
ey +
ez.
x
y
z
a. Conduit convergent
b. Angle droit
t1
t1
t2
t3
V
t2
V
V
t3
Figure 5.2 coulements incompressible et irrotationnel

coulement incompressible (fig. a) : div #
v = 0. Le volume dV se dforme mais reste
#
constant. coulement irrotationnel (fig. b) : rot #
v = 0. La croix trace sur le fluide reste
parallle aux axes. Un coulement peut disposer des deux proprits simultanment.
120
i
i
i
5.2. Cinmatique
5.2.2 Drives particulaires

Soit calculer le taux de variation dune grandeur scalaire k( #
x , t) dfinie en reprsentation eulrienne mais attache une particule que lon suit dans son mouvement
#
x = #
x (t, #
x 0 ), reprsentation lagrangienne :
k # d #
k # #
k( #
x + d #
x , t + dt) k( #
x , t)
x
dk
(5.7)
= lim
=
+ k
=
+ k v
dt0
dt
dt
t
dt
t
Cas dune fonction dune seule variable despace
dk(x, t) = (k/t)dt + (k/x)(vdt) = (k/t)dt + (k/x)dx.
Drive particulaire et diffrentielle totale de k(x, t) se dduisent lune de lautre.
En raisonnant composante par composante, on calcule ainsi lacclration en reprsentation dEuler :
#
vi vi
d #
v
dvi
v # # #
#
=
+ v v gi =
=
+
vj
g=
(5.8)
dt
t
dt
t
x j
Dfinitions
La drive partielle ( #
v /t) est lacclration locale tandis que le terme non linaire
# # #
( v v ) est lacclration convective. Ces deux termes se mesurent en m s2 .
Convention de lindice muet ou convention dEinstein
Lorsquun indice littral est rpt deux fois dans un monme, celui-ci doit tre remplac
par la somme de ses valeurs en donnant cet indice les valeurs 1, 2 et 3 (ou 1 et 2, selon
la dimension de lespace).
Exemple
i=3
X
#
Produit scalaire (dans R3 ) : #
a b = ai bi =
ai bi .
i=1
j=2
X
#
Produit matriciel (dans R2 ) : (M V ) #
ei = Mij Vj =
Mij Vj.
j=1
Mthode
#
Le tenseur #
v se reprsente comme une matrice carre. En coordonnes cart#
siennes et pour un coulement plan, le produit contract #
v #
v scrit :
!
!
!
u/x u/ y
u
uu/x + vu/ y
# # #
v v =
=
v/x v/ y
v
uv/x + vv/ y
linstar dun vecteur, un tenseur est un objet mathmatique dfini intrinsquement,

cest--dire indpendamment du systme de coordonnes utilis pour le reprsenter.
121
i
i
i
#
#
Le tenseur #
v nest pas symtrique et le produit contract ( #
v #
v ) nest pas
commutatif : il faut donc en respecter lordre.
Remarque
On montre que lexpression (5.8) de lacclration peut tre mise sous la forme :
#
#/t +
#
g = v
1 # 2
v
2
# # #
+ rot v
v,
(5.9)
formule utile lors de ltablissement des thormes de Bernoulli (section 5.4).
valuons maintenant le taux de variation de lintgrale volumique de la fonction

scalaire k( #
x , t) sur un domaine matriel D(t) que lon suit dans son mouvement :

Z
Z
d
k d
dK
dk
#
#
k( x , t)dV ( x ) =
=
+
(dV ) dV
dt
dt D
dV dt
D dt

Z
k # #
#
+ k v + kdiv v dV ,
=
t
D
o on a fait usage de (5.6) et de (5.7). Par application de la formule de la divergence
(NPB, 5-6.1.3), on obtient la drive particulaire dune intgrale de volume :

Z
Z
Z
k
k
dK
#
k( #
=
+ div(k v ) dV =
dV +
v #
n )dA.
(5.10)
dt
t
t
D
D
D
Cette expression se gnralise, composante par composante de #
v , la quantit de
mouvement, ce qui conduit au
Thorme du transport de Reynolds.

Z
Z
#
d
r #
(r v ) + div(r #
v dV =
v #
v ) dV
dt D
t
ZD
Z
(5.11)
#
#
#
#
(r v )dV +
=
r v ( v n )dA
D t
D
Mthode
La quantit #
v #
v est le produit tensoriel (symbole ) du vecteur #
v par luimme ; cest un tenseur dordre 2, symtrique. En coordonnes cartsiennes, il se
reprsente par une matrice qui scrit : ( #
v #
v )i j = vi v j . Il provient de lidentit :
#
#
#
#
#
#
v(v n) = (v v) n.
122
i
i
i
5.3. Dynamique
5.3 DYNAMIQUE
5.3.1 Conservation de la masse
La masse de tout ou partie dun systme matriel S que lon suit dans son mouvement
reste constante au cours du temps.
Soit D S ce domaine et M sa masse. Daprs (5.10)2 , nous obtenons la conservation de la masse sous forme globale :
Z
Z
Z
d
r
dM
v #
n )dA = 0
r( #
=
rdV =
dV +
D S :
dt
dt D
t
D
D
Mise sous forme dune intgrale de volume au moyen de (5.10)1 , cette relation est
vrifie quel que soit D S et cest donc lintgrande qui est nulle (lemme fondamental). Il vient ainsi la conservation de la masse sous forme locale :
r
dr
+ div(r #
+ r div #
v) =
v =0
t
dt
dr
vi
r
(rvi ) =
= 0.
+
+r
t xi
dt
xi
(5.12)
Remarque
# = 0. Cette
Lorsque r = cste, le fluide est dit incompressible ce qui implique div v
quation est souvent appele : quation de continuit .
Voir NPB,
5-6.1.4
5.3.2 Conservation de la quantit de mouvement

Il existe au moins un rfrentiel, dit galilen ou absolu, et une chronologie, dite absolue,
tels que, chaque instant et pour toute partie D dun systme S, le taux de variation de
la quantit de mouvement de D est gal la somme des forces extrieures sexerant
sur D.
Le taux de variation de la quantit de mouvement de D est donn par (5.11). On se
#
limite au cas dun coulement dans le champ de la pesanteur ( f = #
g ). Par ailleurs,
comme en statique (section 5.1.1), les forces extrieures se rpartissent en forces de
volume et forces de surface.
Dfinition
Dans les limites de lapproximation de fluide parfait, le mouvement et la dformation

du fluide ne gnrent aucune force de surface autre que la force de pression.
La formulation de la conservation de la quantit de mouvement conduit la loi
fondamentale de la dynamique sous forme globale :
Z
Z
Z
Z
#
#
#
#
#
D S :
(r v )dV +
r v ( v n )dA =
r g dV +
( p #
n )dA
t
D
D
D
D
(5.13)
123
i
i
i
Remarque
Cette expression est galement connue sous le nom de thorme des quantits de
mouvement ou thorme de la rsultante globale ou encore thorme dEuler.
En regroupant le taux de variation de la quantit de mouvement et lintgrale des forces
de pression sous une intgrale de volume (formule du gradient), puis en appliquant
le lemme fondamental, nous obtenons la loi fondamentale de la dynamique sous
forme locale ou quation dEuler :
#

#
#
v
dv
# #
# = (r v
#) + div(r v
# #
=r
+ #
v v
v ) = r g p,
r
dt
t
t
(5.14)

vi vi
dvi
p
=r
+
(rvi ) +
.
vj
=
(rvi vj ) = rgi
r
dt
t
xj
t
xj
xi
Remarque
La deuxime forme sobtient partir de la premire et de la conservation de la
masse (5.12).
Dans le cas dun fluide barotrope, cest--dire compressible, r = r( p), et on peut

transformer le gradient de pression :
(
Z
(1/r)( p/t) = H/t,
dp
dp
= dH( p)
.
H=
#
#
r( p)
r( p)
(1/r) p = H,
Lexemple le plus classique est celui du gaz parfait en coulement isentropique qui
vrifie lquation p/rg = cste et pour lequel on trouve (cf. chap. Les deux principes de
la thermodynamique, 2-3.2) :
H=h=
g p
.
g1r
H sidentifie alors lenthalpie par unit de masse h = u + p/r o u est lnergie

interne par unit de masse {voir galement (5.17)}. En regroupant le cas gnral et celui
du gaz parfait, lquation dEuler scrit :

g # p
d #
v
#
#
#
= g H = g
.
(5.15)
dt
g1
r
Dans le cas dun fluide incompressible, H = p/r et on peut faire apparatre la
pression rduite pg = p + rgZ , ce qui permet de simplifier lquation dEuler :
r
d #
v
#
= pg
dt
pg
dvi
=
.
dt
xi
Pour constituer un systme intgrable, les quations (5.12) et (5.14) doivent disposer
de conditions aux frontires. Elles dpendent de la nature de la frontire (paroi solide,
124
i
i
i
5.4. Thormes de Bernoulli
surface de courant, surface abstraite trace dans le fluide) :

#
v #
n = 0 : sur une frontire et une interface impermable et immobile.
(5.16)
p1 = p2 : de part et dautre dune interface impermable et immobile.

Remarque
La premire condition est connue sous le nom de condition de glissement ou encore
de condition de non pntration (de la paroi).
coulement lignes de courant parallles.

On considre lcoulement plan dun fluide parfait
incompressible, entre les deux parois parallles
dun canal de largeur 2h (voir figure ci-dessous).
v = u(x, y, t) #
e x . Le
Il est unidirectionnel, soit : #
fluide est pesant et la pesanteur parallle laxe
des y : #
g = g #
e y . Lquation de conservation de
la masse (5.12) permet dtablir que la vitesse est
indpendante de x :
u v
+
=0
x y
u
=0
x
y
g
u(y, t)
u = u(y, t).
Par suite, les quations dEuler (5.14) se rduisent :

(
ru/t = pg /x,
0 = pg / y
pg = pg (x, t).
Puisque pg = cste dans une section x = cste, la distribution de pression statique est
hydrostatique, cest--dire quelle ne dpend que de laltitude y.
Lorsque dans un coulement, les lignes de courant sont localement rectilignes, le
#
gradient de pression rduite pg est localement parallle la vitesse #
v.
5.4 THORMES DE BERNOULLI

5.4.1 Formes locales
Les deux thormes de Bernoulli supposent que :
1) le fluide est parfait (forces de surface = forces de pression) ;
2) le fluide est barotrope : r = r( p) et d p/r = dH ;
a) si le fluide est incompressible : H = p/r ;
b) si le fluide est un gaz parfait isentropique : H = h = [g/(g 1)]( p/r).
#
3) le fluide est pesant : f = #
g.
125
i
i
i
nergie mcanique par unit de masse
em = H + gZ +
1 # 2
v
2
(5.17)
1 # 2
v lnergie
2
cintique. La quantit em /g est la charge du fluide ; elle exprime lnergie mcanique
comme une hauteur de fluide.
o H est lnergie de pression, gZ lnergie potentielle de position et
Premier thorme de Bernoulli
Dans un coulement permanent de fluide parfait incompressible et pesant, lnergie

mcanique par unit de masse em se conserve sur chaque ligne de courant, mais
peut varier dune ligne de courant lautre.
D MONSTRATION
Daprs la conservation de la masse (5.12)2 , nous avons div #
v = 0. En utilisant la
formulation (5.9) de lacclration dans lquation dEuler (5.15) et en la multipliant
#
#
scalairement par #
v , on observe que (rot #
v #
v ) #
v = 0 et on a donc : em #
v = 0. Alors,
#
une variation lmentaire de em selon une ligne de courant scrit : dem = em d #
x =
#
em ( #
v dt) = 0, ce qui tablit le thorme.
Second thorme de Bernoulli
Dans un coulement irrotationnel de fluide parfait, barotrope et pesant, la quantit

w/t + em ne dpend que du temps.
D MONSTRATION
Reprenons comme point de dpart les hypothses du dbut et ajoutons la suivante : lcou#
lement est irrotationnel (rot #
v = 0). Par suite, il existe un potentiel des vitesses w( #
x , t)
#
#
tel que v = w et en faisant encore usage de la formulation (5.9) de lacclration,
lquation dEuler (5.15) scrit :

# w 1 # 2
w 1 # 2
+ v + gZ + H = 0
+ v + gZ + H = C(t),
t 2
t 2
ce qui tablit le thorme.
5.4.2 Forme globale Gnralisation

condition de sortir du cadre impos par lhypothse de fluide parfait, on peut incorporer la conservation de lnergie cintique deux termes rendant compte globalement de la puissance dveloppe lintrieur du systme.
126
i
i
i
5.4. Thormes de Bernoulli

Tableau 5.1 Thormes de Bernoulli
Thorme
Gaz parfait
Domaine de
validit
g p
1
+ rgZ + r #
v 2 = cste
g1 r
2
sur une ligne

de courant
w
g p 1 # 2
+
+ v = C(t)
t
g1 r 2
partout
Fluide incompressible
1 # 2
r v = cste
2
Premier
p + rgZ +
Second
w p
1
+ + gZ + r #
v2=
t
r
2
C(t)
Puissance mcanique Pm , dveloppe par les forces de pression sur dventuelles

parois mobiles ; par exemple, les aubages (pales) dune pompe (Pm > 0 : elle apporte
de lnergie au fluide) ou dune turbine (Pm < 0 : elle soutire de lnergie du fluide).
Puissance des forces de frottement Pf > 0.
Dans un rfrentiel galilen, tout instant t, et pour toute partie D du systme,

la drive particulaire de lnergie cintique est gale la puissance de tous les
efforts sexerant sur cette partie du systme, tant intrieurs quextrieurs.
En se restreignant au cas de lcoulement stationnaire dun fluide barotrope dans
le champ de la pesanteur et en sappuyant sur le thorme de lnergie cintique, on
dmontre le
Thorme de Bernoulli gnralis
rem ( #
v #
n ) dA =

1 # 2 # #
r H + gZ + v
( v n ) dA = Pm Pf .
2
D
Remarque
la puissance des forces de frottement Pf > 0 fait toujours dcrotre lnergie mcanique
du fluide (do le signe ).
Turbomachine. Une turbomachine est alimente par un conduit daspiration (indice

a ) et rejette le fluide dans un conduit de refoulement (indice r ). En dsignant par
U la vitesse dbitante et par S la section du conduit, la conservation de la masse scrit
(en rgime stationnaire) : Q = ra Ua Sa = rr Ur Sr . Par suite, la puissance nette, calcule
partir de la variation dnergie du fluide a pour expression : Pn = Q(em|a em|r ).
Mais seule la fraction Pm de cette puissance est transmise larbre de la machine, la
diffrence Pn Pm = Pf reprsentant les pertes. On en tire alors une dfinition du
rendement global : h = Pm /Pn .
127
i
i
i
5.5 RSULTANTE DES FORCES

Le calcul des forces exerces par un fluide sur une paroi est souvent lobjectif de la
#
rsolution dun problme de mcanique des fluides. La rsultante R des forces exerces
par un fluide parfait sur un corps C de frontire C sexprime formellement comme dans
#
un problme de statique (section 5.1.1). Dsignons par N la normale extrieure C :
Z
#
#
R=
( p N )dA.
C
De faon pouvoir exploiter le thorme des quantits de mouvement (5.13), la

#
rsultante R est cherche partir dune expression intgre sur le domaine fluide D
dans lequel C est plong (C D). Aprs avoir dcompos le bord de D en deux parties :
#
#
D = C S et observ que N + #
n = 0, on peut isoler la rsultante R :
Z
Z
Z
Z
#
#
#
#
#
#
R=
(r v ) dV +
r v ( v n ) dA
r g dV +
p #
n dA
(5.18)
D t
S
D
S
Remarque
le flux de quantit de mouvement est nul sur C en raison de la condition de glissement
# #
(v
n = 0).
128
i
i
i
retenir
Aprs avoir isol le systme, le milieu extrieur est remplac par un ensemble de
forces de surface et de volume.
En statique, les forces dinertie sont nulles et lquilibre se fait entre les forces
extrieures.
La pression est continue la traverse dune interface entre deux fluides non
miscibles.
En statique, la rsultante des forces de pression sobtient par intgration explicite
des pressions ou par application du thorme dArchimde.
En reprsentation de Lagrange, le temps est la seule variable alors quen reprsentation dEuler, les variables sont le temps et les trois coordonnes spatiales.
Une drive particulaire est un taux de variation valu en se dplaant avec le
milieu.
La vitesse est la drive particulaire de la position et lacclration est la drive
particulaire de la vitesse.
Une ligne de courant est une ligne tangente en tous point au champ de vitesse.
La drive particulaire de la masse dun domaine fluide est nulle : la masse se
conserve.
La drive particulaire de la quantit de mouvement dun domaine fluide est gale
la somme des forces extrieures.
Le champ de vitesse dun fluide parfait satisfait la condition de glissement au
contact dune paroi impermable et fixe.
Lnergie mcanique dun fluide est la somme dune nergie cintique, dune nergie
de pression (dformation) et dune nergie potentielle de position (pesanteur).
Lnergie mcanique dun fluide parfait en coulement stationnaire se conserve sur
une ligne de courant (premier thorme de Bernoulli).
Lnergie mcanique dun fluide peut varier si le domaine est le sige de phnomnes
dissipatifs (frottements) ou comporte des parois mobiles (turbine ou pompe).
Exercices
5.1
Rsultante des forces de pression agissant sur un cylindre
Un cylindre circulaire de hauteur H et de section S est plong dans deux liquides non
miscibles. On cherche la rsultante des forces de pression par deux mthodes diffrentes.
Les grandeurs utiles sont dfinies sur la figure ci-dessous.
129
i
i
i
pa
zc
1
H
zi
g
1 < 2
a) Calculer la pression dans les deux liquides.

b) Calculer la rsultante par intgration des forces de pression sur la paroi du cylindre.
c) Calculer cette rsultante en appliquant le thorme dArchimde et vrifier quon
obtient le mme rsultat par les deux mthodes.

5.2
coulement instationnaire
On considre le champ de vitesse eulrien :

#
v = u #
e x + v #
e y = (vx at) #
e x vy #
e y.
a) Dterminer lquation des lignes de courant par intgration dune forme diffren-
tielle. Quelle est la forme de ces lignes ?

b) tablir la reprsentation lagrangienne de ce mouvement. On dsigne par x 0 et y0 les
coordonnes du point linstant initial t = 0.

1
c) Soit ec = r(u 2 + v 2 ) lnergie cintique volumique du fluide o r est sa masse
2
volumique, constante et positive. Dterminer la drive particulaire de ec .
d) Calculer lacclration en reprsentation eulrienne et lagrangienne.
5.3
Retenue deau
Un rservoir de grandes dimensions, situ

Z
g
Surface libre
en altitude, alimente une conduite for- H
ce (installation hydrolectrique). Elle
Atmosphre
M
dbouche en contrebas, dans latmosphre,
Vr
o il se forme un jet horizontal dont
Conduite
H
les lignes de courant sont rectilignes. 0
force
A
Rservoir
Leau est assimile un fluide parfait
Vj
pa
incompressible, de masse volumique O
Jet
3
3
r = 10 kg m , et lcoulement est
permanent. On dsigne par H = 100 m
le niveau de la surface libre compt par rapport laxe du jet, par H H0 = 5 m la
profondeur deau, par L = 10 m la largeur du rservoir et par A = pD 2 /4 = 8 cm2
laire constante dune section droite quelconque de la conduite force. Le rservoir
130
i
i
i
Exercices
est aliment par un coulement uniforme de vitesse Vr tandis que dans le jet, leau
est jecte la vitesse uniforme Vj . Hypothses : Dans ce qui suit, on admet (i) que
la pression atmosphrique pa = 105 Pa est constante, (ii) que la pression statique
dans le jet est uniformment gale pa et (iii) que les variations de pression dorigine
hydrostatique dans le jet sont ngligeables.
a) En effectuant les approximations justifies par les donnes, dterminer la valeur de
Vj en fonction de g = 10 m s2 et de H . En dduire la valeur du dbit-volume Q v .

b) On ajuste un injecteur (tuyre convergente) de
d
diamtre d < D lextrmit de la conduite.
La vitesse Vj a-t-elle chang ? Dterminer la D
x
nouvelle valeur du dbit volumique qv ; vrifier
pa
quelle est infrieure Q v .
5.4
Tuyre sonique
Un rservoir de grandes dimensions est raccord latmosphre la pression constante pa par une tuyre
convergente de section de sortie S. Il contient un gaz
parfait, au repos, aux conditions gnratrices p0 et T0 .
Ce gaz schappe la vitesse V , suppose uniforme et
constante.
Tuyre
S
p0
T0
Conditions
gnratrices
Atmosphre
pa
Rservoir
Dfinition. On appelle conditions gnratrices la temprature et la pression du gaz

dans une rgion de lcoulement o la vitesse est nulle (ou ngligeable). Tant que ses
volutions restent isentropiques, son tat peut se dduire de ces conditions connaissant
une seule variable dtat.
a) Par application du premier thorme de Bernoulli une ligne de courant dont
lorigine est dans le rservoir et lextrmit dans la section de sortie, calculer la

vitesse V en fonction des conditions gnratrices (lnergie potentielle de position
est nglige).
b) Quel doit tre le rapport de pression p0 / pa pour que la tuyre soit amorce , cestp
-dire tel que V = c S = g pa /r S o c S est la vitesse du son en S. Application
numrique : cas de lair g = 1,4.
5.5
Plaque incline
Une plaque plane, incline de langle a par rapport la verticale, est frappe par un jet deau
initialement rectiligne. Leau est assimile un
fluide parfait incompressible et lcoulement est
stationnaire et plan : il faut donc raisonner par
unit de largeur (dimension perpendiculaire au
plan de la figure). Lensemble du dispositif est
plong dans latmosphre la pression pa =
cste et la vitesse de leau est suffisamment leve pour ngliger les effets de la pesanteur.
h1
v1
pa
h0
Plaque
pa
Jet
v0
O
y
Atmosphre
pa
h2
v2
131
i
i
i
La section initiale a pour paisseur h 0 et la vitesse y est uniforme, parallle laxe Os :

#
v 0 = v0 #
e s . Lors de limpact, le jet se divise en deux nappes qui sloignent en deux
sens opposs. Loin de lorigine, on peut admettre que lcoulement est sensiblement
parallle laxe O x et on dfinit deux sections de sortie dpaisseurs respectives h 1
et h 2 , o la vitesse est note : #
v 1 = v1 (y) #
e x et #
v 2 = v2 (y) #
e x ; v1 et v2 sont des
fonctions positives de y.
a) Expliquer pourquoi on peut admettre que la pression statique est constante et gale
b)
c)
d)
e)
pa dans les sections dentre et de sortie.

Par application du thorme de Bernoulli, tablir que les trois vitesses v0 , v1 et v2
sont gales.
Dterminer la relation qui existe entre les trois paisseurs h 0 , h 1 et h 2 , due la
conservation de la masse.
Exprimer la rsultante des forces agissant sur la plaque en tirant son expression du
thorme des quantits de mouvement.
Achever la rsolution en tenant compte du fait que le fluide est parfait et ne peut
exercer que des efforts normaux la surface de la plaque.
132
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
FROTTEMENT
VISQUEUX
Profil de vitesse, ligne de courant, dbit, vitesse dbitante

Pression, fluide parfait, thorme des quantits de mouvement
Diffusion molculaire
coulement laminaire, viscosit, frottement visqueux. Contrainte, cisaillement.

Diffusion molculaire. Loi de comportement. Fluide newtonien. Perte de charge.
Nombre de Reynolds.
Turbulence, instabilits, transition, dissipation
Dfinition exprimentale de la viscosit

Prsenter la forme la plus simple de la loi de comportement des fluides
newtoniens
tablir lquation de diffusion unidimensionnelle
tudier lcoulement de Poiseuille plan
Prsenter la notion de perte de charge et le nombre de Reynolds
6.1 COULEMENTS LAMINAIRES

Dans cette section, on sintresse des coulements laminaires, cest--dire tels que
les particules fluides suivent des trajectoires (ou lignes de courant) rgulires. Cette
proprit soppose ce qui sobserve dans les coulements turbulents (voir section 6.3).
6.1.1 coulement de Couette
Une exprience simple qui met en vidence les effets de la viscosit dun fluide est
lcoulement cisaill dans un viscosimtre de Couette (Fig. , gauche). Il est constitu
de deux cylindres coaxiaux de rayons R1 et R2 avec e = R2 R1 R1 . Le cylindre
extrieur est fixe tandis que le cylindre intrieur tourne la vitesse v.
Le fluide est mis en mouvement de proche en proche, par entranement de couches
concentriques successives, du cylindre intrieur vers lextrieur. Cet effet se propage
133
i
i
i
Chapitre 6 Frottement visqueux
Introduction,
p. 10
dans la direction orthogonale au mouvement et ne peut donc rsulter de la vitesse

macroscopique du fluide : il est d la diffusion molculaire (mouvement brownien).
Si le fluide tait parfait, les efforts se limiteraient ceux exercs par la pression,
cest--dire orients selon le rayon et il nen rsulterait aucun couple. Or lexprience
montre quil faut exercer un couple C sur laxe du cylindre intrieur pour maintenir le
mouvement de rotation. Cette force, tangente la paroi du cylindre, est nomme force
de frottement visqueux.
Le couple mesur a pour expression C = AtR1 o A = 2pR1 H et t reprsente la
contrainte de cisaillement due au frottement visqueux. Puisquil sagit dune force par
unit de surface, elle a la mme unit quune pression et se mesure donc en pascal.
Du fait que e R1 , la courbure gnrale de lcoulement peut tre nglige ce qui
quivaut faire lapproximation du plan tangent (Fig. 6.1, droite). Sous cette condition,
il savre que le profil de vitesse u(y) est une fonction affine u(y) = vR1 (1 y/e) telle
que :
Condition dadhrence
La vitesse dun fluide visqueux est gale celle de la paroi avec laquelle il est en
contact.
En outre, lexprience montre galement que la contrainte de cisaillement est proportionnelle au gradient de vitesse par un coefficient nomm viscosit dynamique m. Ainsi,
t reprsentant laction du milieu extrieur sur le fluide, nous avons : t1 = mvR1 /e > 0,
le cylindre intrieur entrane le fluide et t2 = t1 , le cylindre extrieur freine le fluide.
C
y
Paroi
extrieure fixe
2
e = R2R1
u(y)
R1
Il existe une
unit
spcifique
assez peu
usite, le
myriastokes :
1 maSt =
104 St =
1 m2 s1
134
R2
Figure 6.1
R1
Paroi intrieure
rotative
R1
Viscosimtre de Couette
Dans le systme international, la viscosit dynamique se mesure en poiseuille, soit

1 Pl = 1 Pas = 1 kgm1 s1 . On associe la viscosit dynamique une autre viscosit
nomme viscosit cinmatique et dfinie par n = m/r o r est la masse volumique.
Dans systme international, la viscosit cinmatique se mesure en m2 s1 .
i
i
i
6.1. coulements laminaires

Tableau 6.1 Paramtres physiques
Fluide
Masse volumique r [kg m3 ]
Viscosit dynamique m [Pl]
Eau
103
103
Air (1 atm et 300 K)
1,29
1,8 105
Mtaux liquides
2 103 2 104
104 103
Huiles de silicone
103
102 103
6.1.2 quation de diffusion unidimensionnelle

Considrons lcoulement plan, instationnaire, unidirectionnel dun fluide incompressible et visqueux ; soit
#
v = u(y, t) #
e x son champ de vitesse et admettons que
le champ de pression soit uniforme.
crivons le principe fondamental pour le paralllpipde
rectangle dx dy. Dans la direction #
e x , lacclration
# # #
convective v v est nulle et il faut tenir compte des
forces de frottement lors de lcriture de la loi de Newton :
y + dy
y
+ d
u(y, t)
dx
r(u/t)dxdy = t(y)dx + t(y + dy)dx,

ce qui donne aprs un dveloppement limit : ru/t = t/ y.
En gnralisant le rsultat observ pour lcoulement cisaill, ce qui revient linariser localement le profil de vitesse (autrement dit, lassimiler sa tangente locale),
nous sommes conduits la :
Loi de comportement des fluides newtoniens
t = mu/ y
Le bilan de quantit de mouvement prend donc la forme suivante :
quation de diffusion unidimensionnelle
u
2u
=n 2
t
y
Cette quation est galement connue sous le nom dquation de la chaleur 1D.
Mathmatiquement, elle se diffrencie de lquation dEuler par le fait quelle est
du second ordre et requiert donc des conditions aux frontires en nombre plus lev.
135
i
i
i
Remarque
Dans le cas de lcoulement de Couette stationnaire entre deux plans (Fig. 6.1, droite),
lintgration de cette quation munie des deux conditions dadhrence restitue bien
le profil de vitesse affine.
6.2 COULEMENT EN CONDUIT RECTILIGNE

6.2.1 coulement de Poiseuille plan
Voir 6.1.2
Un fluide incompressible, visqueux et pesant scoule en rgime permanent entre deux

plans parallles, horizontaux, distants de 2h et fixes. Le conduit est suffisamment long
pour que les effets de bouts puissent tre ngligs et que lcoulement soit unidirectionnel : #
v = u #
ex.
La conservation de la masse (5.12) permet dtablir que u est indpendant de x :
u = u(y).
Dautre part, le bilan de quantit de mouvement doit tre complt de faon tenir
compte de la pression et de la pesanteur :
p
2u
p
(6.1)
+ m 2 , 0 = rg
.
x
y
y
Une premire forme de la pression est obte- pg
nue par intgration de lquation 6.1, soit : p =
p1 (x) rgy o p1 est une constante dintgration. En reportant cette fonction dans lquax
p
tion 6.11 o u ne dpend pas de x, on constate
y
y
que d p1 /dx est ncessairement une constante
h
note K . Par suite, p1 = p0 K x o p0
x
u
sinterprte comme la pression lorigine du

h
systme daxes. La constante K > 0 reprsente
p
donc loppos du gradient de pression.
2
2
Il reste intgrer lquation d u/dy = K /m. Compte tenu des deux conditions
dadhrences : u(h) = u(h) = 0, on obtient :

y2
K h2
1 2 .
u(y) =
2m
h
0=
Le profil de vitesse est parabolique, maximal au centre du canal et sannule aux

parois. On en dduit la contrainte t(y) exerce par une couche de fluide sur sa voisine
du dessous :
du
= K y t(h) = tp = K h.
t(y) = m
dy
6.2.2 Perte de charge Nombre de Reynolds
On nomme perte de charge la chute de pression rduite observe sur une longueur L de
conduit et mesure comme une hauteur de fluide : DH = D pg /(rg). Elle est prsente
136
i
i
i
6.3. coulements turbulents
comme une fonction du dbit volumique Q v :

Z h
2
Qv =
u(y)dy = K h 3 /m.
3
h
Dautre part, par dfinition de la pression rduite voir (5.4), pg = p +rgy = p0 K x,
si bien que D pg = pg (0) pg (L) = K L et la relation de perte de charge prend donc la
forme :
3 L Qv
.
D pg = m
2 h h2
Puisque les deux membres de cette relation ont la dimension dune pression, on
exprime de prfrence le second laide de la vitesse moyenne ou vitesse dbitante :
U = Q v /(2h),
1
et de la pression dynamique rU 2 . Il vient :
2
D pg =
24 L 1 2
rU
R 2h 2
R=
rU2h
: nombre de Reynolds.
m
Le nombre L = 24/R est nomm coefficient de perte de charge.
6.3 COULEMENTS TURBULENTS
6.3.1 Caractristiques gnrales

La plupart des coulements sont instables, cest--dire quau-del dun certain seuil,
le champ de vitesse perd sa rgularit et devient tourbillonnaire (Fig. 6.2) : il devient
turbulent. Malgr une structure fine, la turbulence reste du domaine de la mcanique
des milieux continus. Elle dispose de trois caractristiques essentielles :
la turbulence est rotationnelle, forme de multiples tourbillons instationnaires, dont
les chelles de longueur et de temps stendent sur une gamme trs large ;
la turbulence est diffusive car cette agitation a pour effet de brasser le fluide, favorisant les transferts de masse, de quantit de mouvement et de chaleur ;
la turbulence est dissipative car il se dveloppe au sein des structures tourbillonnaires des forces de frottement qui augmentent le taux de conversion dnergie mcanique en nergie interne (irrversibilits).
Il nexiste pas de thorie complte de la turbulence et elle constitue encore un des
grands problmes ouverts de la physique. Ltude de chaque coulement turbulent, aussi
loin puisse-t-elle aller sur le plan thorique, comporte toujours une dose dempirisme.
Une exprience fondatrice dans ltude de la turbulence est celle effectue par O.
Reynolds en 1883 (Fig. 6.2). Elle montre que la transition du rgime laminaire au
rgime turbulent ne dpend que dun groupement sans dimension nomm nombre de
Reynolds qui joue un trs grand rle en mcanique des fluides. Les paramtres utiliss
137
i
i
i
Paroi
Colorant
Filet color rgulier
coulement laminaire
<
Cuve
niveau
constant
Paroi
Entre
profile
Oscillations
Transition
Tube transparent
c
Pipette
Paroi
Diffusion
Filet color
Vanne
Exprience de Reynolds (1883)
coulement turbulent
Figure 6.2
>
Transition du rgime laminaire au rgime turbulent
Un liquide scoule dans un conduit cylindrique, circulaire, transparent et de grande

longueur. Le dbit est rgl au moyen de la vanne situ en aval. Les schmas de gauche
montrent laspect instantan dun filet color pour des valeurs croissantes du dbit. Les
premires instabilits apparaissent pour le nombre de Reynolds critique Rc 2400.
pour le constituer peuvent varier dun problme lautre mais sa structure est toujours
la mme :
Nombre de Reynolds
R=
masse volumique vitesse longueur

vitesse longueur
=
viscosit dynamique
viscosit cinmatique
Remarque
Le nombre de Reynolds ne prend tout son sens que pour des coulements soumis
la fois des forces de frottement et dinertie. Il permet den comparer les ordres de
grandeur :
forces dinertie
.
R=
forces de frottement
Il peut prendre des valeurs allant de lordre de 106 pour la nage dune bactrie
jusqu 107 pour un avion en vol.
6.3.2 coulement en conduit

Considrons lcoulement de Poiseuille de la figure 6.2 et examinons les points communs et les diffrences, selon le rgime.
Points communs
adhrence aux parois ;
lignes de courant (moyennes pour le rgime turbulent) parallles aux parois ;
138
i
i
i
6.3. coulements turbulents
symtrie de rvolution par rapport laxe du conduit ;
invariance de la vitesse par translation dans le sens de lcoulement ;

perte de charge fonction affine de labscisse x ;
contrainte de cisaillement fonction linaire du rayon r .

pg
laminaire
turbulent
L
r
D
(r)
u(r)
p
Rgime turbulent
r
(r)
D
u(r)
Rgime laminaire
Diffrences
le profil de vitesse turbulent est beaucoup plus aplati que le profil laminaire en raison
du brassage d la diffusion (mlange) ;
la perte de charge observe dans un coulement turbulent est plus intense (pente de
la droite) quen rgime laminaire en raison de la dissipation supplmentaire rsultant

la prsence des tourbillons ;
la contrainte de cisaillement est plus intense en rgime turbulent quen rgime
laminaire.
Procdons la comparaison des deux rgimes. La transition laminaire turbulent
ayant pour origine des instabilits, rien ne nous interdit dimaginer les deux rgimes
pour le mme dbit Q v et dans le mme conduit et de comparer les pertes de charge.
Pour cela, considrons un coulement dans un conduit cylindrique circulaire de longueur
L et de diamtre D. Les lois de pertes de charge sont les suivantes :
(
L = 64/R : rgime laminaire,
L1
r U 2 , avec
D pg = L
D2
L = 0,316R1/4 : rgime turbulent,
o R = rU D/m et
U = Q v /(pD 2 /4).
De faon observer les deux rgimes, il convient de se placer au voisinage de

la transition, cest--dire pour un nombre de Reynolds de lordre de 2500. Alors :
Llam = 2,56 102 et Ltur = 4,47 102 , soit presque un facteur deux, lcart entre ces
valeurs tant une fonction croissante de R. Cette diffrence provient des tourbillons de
la turbulence qui dissipent de lnergie mcanique en chaleur.
139
i
i
i
Remarque
la formule utilise pour le rgime laminaire est attribue Hagen-Poiseuille et celle
du rgime turbulent est due Blasius.
retenir
Les frottements visqueux ont pour origine la diffusion molculaire.
Les frottements visqueux sont proportionnels au gradient de vitesse et la viscosit
dynamique (cas des fluides newtoniens).
La prise en compte des effets visqueux exclut lapproximation de fluide parfait.
Pour leurs effets prpondrants, les forces de frottement sexercent tangentiellement aux surfaces de courant (surface fluide ou paroi solide).
Un fluide visqueux adhre sur la paroi solide avec laquelle il est en contact.
Contrairement celles du fluide parfait, les quations qui gouvernent le mouvement
des fluides visqueux sont du second ordre.
Une relation de perte de charge tablit un lien entre la chute linique de pression
et le dbit.
Exercices
6.1
Coefficient de frottement
Un tronon de conduit cylindrique de diamtre

D = 2R et de longueur L est le sige dun coulement tabli (laminaire ou turbulent). En appliquant
le thorme des quantits de mouvement (5.18)
au volume de contrle indiqu sur la figure, tablir la relation entre le coefficient de frottement
1
Cf = tp /( rU 2 ) et le coefficient de perte de
2
charge L.
p
pg(0)
volume
de contrle
pg(L)
u(r)
x
R
140
i
i
i
Viscosimtre de Poiseuille
Exercices
6.2
Un rservoir de grandes dimensions (S = 1 dm2 ) alimente un tube capillaire de longueur

L = 1 m de section droite s = 1 mm2 S par le dbit qv dun liquide (masse
volumique r = 800 kg m3 , viscosit dynamique m) qui scoule sous leffet de la
gravit #
g (g = 9,81 m s2 ). La hauteur totale du dispositif est H = 1,1 m.
a) On mesure une variation h = 1 cm du niveau de la surface libre pendant la dure
t = 5 mn. En dduire la valeur du dbit qv et celle de la vitesse dbitante U = qv /s.

b) Lessentiel de la perte de pression tant d au tube capillaire, dterminer sa valeur
D pg . Hypothses : lcoulement est suppos stationnaire (h H ) et on ngligera
les effets de bouts. Indications : valuer la pression pg0 par application du thorme
de Bernoulli entre S et s0 et la pression pg1 directement.
c) Calculer successivement la valeur du coefficient de perte de charge L puis celle
du nombre de ReynoldsR au moyen de la loi de Hagen-Poiseuille. En dduire la
viscosit m du liquide.
S
pa

Rservoir
s0
g
H
L
Tube
capillaire
s
Rcipient pa
s1
141
i
i
i
i
i
i
Partie II
Thermodynamique
i
i
i
i
i
i
SYSTMES
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
THERMODYNAMIQUES
Connatre les bases du calcul diffrentiel et intgral.

Matriser les units du systme international.
Systme, quilibre thermodynamique, temprature, pression, transformation

tat physique dun corps, changements dtat, fluide, gaz parfait
nergie interne, travail, chaleur, capacit thermique, rversibilit
Dfinir les notions fondamentales sur les tats de la matire et de ses transformations.
Dcrire ltat dun systme, modle du gaz parfait, quation dtat.
Savoir distinguer nergie et transfert dnergie.
a thermodynamique traite des changes de matire et dnergie entre un milieu
L matriel et son environnement. Cest une discipline relativement rcente, ne au
dbut du XIXe sicle avec les travaux de Carnot (1824), puis dveloppe par Joule
(1843), Kelvin (1851) et Clausius (1854). Cette discipline sarticule historiquement
autour de la comprhension de quatre concepts fondamentaux : temprature, chaleur,
nergie et entropie.
La thermodynamique a dabord t la science des machines : machines vapeur
de Papin (1690), de Newcomen (1712), de Watt (1776) puis des moteurs combustion interne dOtto (1876), de Daimler (1887), de Diesel (1893)... Le champ de la
thermodynamique englobe galement ltude statistique du comportement des constituants lmentaires de la matire (Boltzmann, 1872), des quilibres chimiques (Gibbs
1876) et plus rcemment, des volutions hors quilibre comme des coulements turbulents, de forts gradients thermiques, des systmes en cours de raction chimique
(Prigogine 1977).
145
i
i
i
Chapitre 7 Systmes thermodynamiques
7.1 NOTIONS DE BASE

La thermodynamique utilise des termes spcifiques ayant un sens bien prcis pour
dcrire les diffrentes situations quelle tudie. La comprhension de ces termes est
indispensable pour aborder sereinement un problme de thermodynamique.
7.1.1 Systme
La notion de systme est fondamentale en thermodynamique : le systme reprsente
lobjet de ltude, la rfrence dans laquelle on se place. Toute rsolution dun problme
de thermodynamique passe dabord par la dfinition prcise de ce terme.
Dfinition
Un systme se dfinit comme un volume limit par des frontires matrielles (parois)
ou fictives, fixes ou mobiles, contenant la matire quon tudie. Tout ce qui nest
pas le systme constitue le milieu extrieur.
On rencontre trois types de systme : un systme isol ne peut changer ni matire
ni nergie avec le milieu extrieur, un systme ferm (vase clos) change de lnergie
mais pas de matire avec le milieu extrieur, enfin un systme ouvert change la fois
de la matire et de lnergie avec le milieu extrieur.
Ltat dun systme est dcrit par un nombre limit de grandeurs quon appelle
variables dtat ou paramtres dtat. Les grandeurs proportionnelles la quantit de
matire du systme sont qualifies dextensives (masse, volume, nergie...) alors que
celles qui en sont indpendantes sont dites intensives (pression, temprature...).
On appelle quation dtat une relation liant plusieurs variables dtat permettant de
dcrire entirement ltat dun systme.
Lquilibre dun systme est atteint lorsque tous les paramtres dtat sont uniformes
et invariables avec le temps. Un systme o toutes les forces entre lui et le milieu
extrieur se compensent (quilibre mcanique), o tous les points sont la mme
temprature (quilibre thermique) et qui na pas tendance voluer vers une structure
interne diffrente (quilibre chimique) est en quilibre thermodynamique.
7.1.2 tats physiques dun corps pur
Tout corps pur (corps forms dun seul constituant) prsente trois domaines de stabilit
o il nexiste que sous une seule phase : solide, liquide ou gazeuse. Ces domaines
sont dlimits par trois courbes o deux phases coexistent en quilibre : courbe de
vaporisation (liquide + gaz), courbe de fusion (solide + liquide), courbe de sublimation
(solide + gaz). Le point commun aux trois courbes (coexistence simultane des trois
phases) est appel point triple (Y) et le point au-del duquel il ny a plus de distinction
possible entre liquide et gaz est appel point critique (C).
Le passage dune phase une autre est appel changement dtat. Ils sont au nombre
de six : la fusion (solide liquide), la vaporisation (liquide gaz), la sublimation
146
i
i
i
7.2. Temprature dun corps
(solide gaz), la solidification (liquide solide), la liqufaction (gaz liquide) et la

condensation (gaz solide).
P
Solide
Liquide
Glace
Eau
C
1,013 bar
Y
Y
Gaz
Vapeur
20C
Figure 7.1
Diagramme de phase de leau (chelle arbitraire)
Contrairement aux autres corps, la masse volumique de la glace (tat solide) est infrieure
celle de leau (tat liquide). Cette particularit entrane que la temprature de fusion de
leau diminue lgrement quand la pression augmente.
Remarque
On appelle vapeur ltat gazeux dun corps liquide ou solide dans les conditions
usuelles de temprature et de pression (20 C, 1013 hPa). La vapeur deau est un gaz
invisible, comme loxygne et lazote. Le brouillard ou les nuages sont forms de fines
gouttelettes deau liquide. La transition vapeur liquide est appele condensation
(au lieu de liqufaction). Ainsi, la vapeur deau se condense et loxygne se liqufie.
Les liquides et les gaz constituent les fluides. Un fluide se comporte comme un milieu
dformable pouvant scouler. Ltat gazeux est un tat peu dense et compressible : un
gaz na ni volume propre ni de forme propre (un gaz occupe tout lespace donn). Ltat
liquide est un tat dense et quasi incompressible : un liquide possde un volume propre
mais pas de forme propre.
7.2 TEMPRATURE DUN CORPS

Deux corps en quilibre thermique ont la mme temprature. Cette proprit fondamentale permet de dfinir la temprature de tout systme, indpendamment de sa nature. On
dfinit trois tempratures : la temprature mesurable, la temprature absolue et plus tard
la temprature thermodynamique.
7.2.1 Temprature mesurable
On ne mesure jamais directement une temprature. Un thermomtre est un systme dont
on mesure une grandeur physique, elle-mme fonction de la temprature. On associe
alors une variation de temprature la variation de la grandeur considre.
On ralise une chelle de temprature en choisissant deux points de rfrence fixes
auxquels on attribue deux valeurs particulires. On divise cet intervalle fondamental en
147
i
i
i
parties gales : chaque partie reprsente un degr de lchelle considre. Lchelle Celsius (1742) est une chelle linaire centsimale dont les deux points fixes sont u = 0 pour
la temprature de la glace fondante et u = 100 pour la temprature de leau bouillante.
Cette chelle est devenue lchelle lgale de temprature la Convention (1794).
Pratiquement, il existe autant dchelles Celsius que de thermomtres. En effet, les
chelles Celsius associes des thermomtres sappuyant sur des grandeurs physiques
diffrentes, ne concident pas, car lvolution des grandeurs thermomtriques nest, en
gnral, pas linaire. Il faut donc choisir un thermomtre particulier et talonner les
autres par rapport lui : ce sera un thermomtre hydrogne.
7.2.2 Temprature absolue
Lexprience montre que lorsque lon comprime une quantit de matire donne n
dun gaz en maintenant sa temprature u constante, le produit de sa pression P par son
volume V reste constant pour des pressions ne dpassant pas quelques bars. Plus prcisment, pour une mme temprature, le produit PV m (volume molaire V m = V/n) de tous
les gaz tend vers une valeur identique lorsque la pression tend vers 0. Cette circonstance
exceptionnelle permet de dfinir une chelle absolue de temprature, puisque la limite
de ce produit PV m P = 0 dpend uniquement de la temprature u et non de la nature
chimique du gaz.
On dfinit alors la temprature absolue T comme tant proportionnelle la limite
de ce produit PV m (u). Ainsi, le quotient des limites PV m (u1 ) et PV m (u2 ) pour deux
tempratures diffrentes u1 et u2 dfinies dans une chelle quelconque (Celsius par
exemple) correspond un quotient de tempratures absolues :
T1
P Vm (u1 )
=
P Vm (u2 )
T2
En pratique,
on se
contente de
lapproximation : u ( C)
= T (K) 273.
avec exprimentalement
P Vm (100 C)
= 1,366 10
P Vm (0 C)
De faon ajuster lchelle absolue avec lchelle lgale Celsius, la temprature de

la glace fondante a t choisie arbitrairement 273,15. Cette valeur particulire donne
une valeur de 373,15 pour leau bouillante, car 273,15 1,36610 = 373,15.
Lunit de temprature absolue est le kelvin (K). Lchelle Celsius est alors dduite
de lchelle absolue par une simple translation dorigine : u ( C) = T (K) 273,15.
Cette chelle absolue na besoin que dun point fixe pour rfrence : le choix sest
port sur le point triple de leau 273,16 K (0,01 C) correspondant une pression de
612 Pa. Enfin la plus basse temprature que puisse thoriquement atteindre un corps est
appele zro absolu : elle correspond 273,15 C.
Remarque
Seule la temprature absolue permet de faire des calculs. La diffrence de deux
tempratures dans lchelle Celsius sexprime en kelvins : u1 = 25 C et u2 = 18 C
alors u1 u2 = 7 K.
148
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i
i
7.3. Pression dans un fluide
AGITATION THERMIQUE
La temprature dun corps est la traduction macroscopique des mouvements incessants
des molcules de ce corps. Comme ces mouvements sont dautant plus importants que
la temprature est leve, on parle dagitation thermique. Ainsi, la temprature dun gaz
faible pression est proportionnelle lnergie cintique moyenne de ses molcules.
7.3 PRESSION DANS UN FLUIDE

7.3.1 Force pressante et pression
Un fluide exerce sur tout lment de surface dun solide immerg dans un liquide ou un
gaz, une force pressante :
#
d F = PdS #
n
La pression P correspond ainsi la composante normale par unit daire de la
#
force d F . Ainsi, la force pressante (unit en N) est une grandeur vectorielle alors que
#
la pression (unit en Pa) est une grandeur scalaire. Pour un fluide au repos, d F est
perpendiculaire la surface dS (donc colinaire #
n ), do :
dF = P dS
La pression P dpend de la position du point M (x,y,z) de la surface considre.
Lorsque cette pression est uniforme sur lensemble dune surface S, on a :
P=
F
S
Un solide (corps indformable) transmet intgralement les forces qui lui sont appliques : lquilibre des forces ne dpend pas de la taille des sections dappui. En revanche,
un fluide (corps compressible) transmet les pressions : dans un gaz, la pression est la
mme sur toutes les faces du rcipient qui le contient.
Remarque
Lunit de pression est le pascal dans le systme international dunits, mais on
utilisera souvent le bar en tant quunit lgale de pression (1 bar vaut exactement
105 Pa). De mme pour les volumes, lunit du systme international est le mtre
cube, mais on emploiera le plus souvent le litre (1 L = 103 m3 ) qui est galement une
unit lgale.
7.3.2 Loi fondamentale de la statique des fluides

Dans un champ de pesanteur vertical et uniforme caractris par une acclration de la
pesanteur g, la pression volue avec laltitude z selon la relation :
dP + rg dz = 0
149
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i
i
Voir. chap 6
Dans le cas des gaz, lintgration de cette relation ncessite la connaissance de la loi
de variation de leur masse volumique r avec la pression P. Pour lair (r = 1,22 kgm3
1013 hPa), on obtient une diminution exponentielle de la pression avec laltitude (atmosphre isotherme 15 C). Cependant, sur une faible dnivellation (Dz 10 m), on peut
considrer r comme constante, car la diffrence de pression reste faible (DP 120 Pa
soit une diffrence de lordre de 0,1 %). Ainsi, dans un rservoir, mme de grande
dimension, on peut donc considrer la pression dun gaz comme constante en tout
point du volume.
Pour les liquides, on ne constate quune trs lgre augmentation de la masse volumique r avec les trs fortes pressions. Autrement dit pour leau, mme sur de grandes
profondeurs, on peut considrer r comme indpendante de la pression, cest--dire
incompressible.
7.3.3 Hydrostatique
En adoptant une orientation descendante de laxe z (selon la profondeur) pour les
liquides, plus commode en pratique quune orientation ascendante (selon laltitude),
lintgration de la loi fondamentale entre deux points A et B du liquide tudi donne
une diffrence de pression de :
PB PA = r g (zB zA ) = r g h
La principale consquence de la loi fondamentale est que la pression en un point dun
liquide est indpendante de la forme du rcipient : en particulier, la pression exerce par
le liquide au fond dun rcipient nest fonction que de la hauteur h du liquide dans le
rcipient. Une autre consquence est que tous les points situs dans un plan horizontal
dun mme liquide sont la mme pression : en particulier la surface libre dun liquide
est toujours un plan horizontal et sa pression est gale la pression du gaz le surmontant.
Exercice dapplication 7.1 Piston ouvert
Un rcipient ouvert contient de leau (r = 1,0 g cm3 ). Un piston horizontal (sans frottement) de rayon R = 20 cm, travers en
son centre par un tube vertical ouvert de rayon r = 10 cm, vient
fermer ce rcipient. La masse de cet ensemble (tube + piston) est
de m = 30 kg. Dterminez, lquilibre, la hauteur h laquelle
leau slve dans le tube. On donne la valeur de la pression
atmosphrique P0 = 1,013 bar et lacclration de la pesanteur
g = 9,8 m s2 .
eau
SOLUTION . En un point quelconque A situ dans leau la base du piston, on crit

lexpression de la pression due la colonne deau de hauteur h au-dessus de lui
puis celle de la pression sexerant sur la surface S s (section du piston diminue
de celle du tube) due au poids de lensemble tube et piston. Ces deux expressions
sont gales et la pression atmosphrique, qui intervient dans les deux relations, se
150
i
i
i
7.4. Les gaz parfaits
simplifie, soit :
PA = P0 + rgh
et
PA = P0 +
mg
Ss
soit
h=
m
= 31,8 cm
r (S s)
7.4 LES GAZ PARFAITS

7.4.1 quation dtat des gaz parfaits
Ltude des isothermes des gaz aux faibles pressions, montre que le produit de la
pression P par le volume molaire V m tend vers une valeur identique lorsque la pression
tend vers 0 pour chaque temprature. chaque gaz rel, on va associer un gaz parfait de
mme masse molaire M, pour lequel le produit PV m est proportionnel la temprature
absolue. Lquation dtat des gaz parfaits scrit donc :
PV m = RT
soit
PV = nRT
ou
PV =
m
RT
M
avec
R = 8,31 J mol1 K1
P est la pression du gaz (Pa), V son volume (m3 ), n sa quantit de matire (mol) ou
m sa masse (kg) et T sa temprature absolue exprime imprativement en kelvins. Le
coefficient de proportionnalit R est la constante des gaz parfaits.
273 K
2,5
Pression (bar)
Pression x Volume molaire (J/mol)
3,0
373 K
473 K
2,0
1,5
1,0
0,5
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
273 K
373 K
473 K
1000
500
0,0
0
20
40
60
Volume (L)
80
Figure 7.2
100
2
3
Pression (bar)
Isothermes dun gaz parfait
Trois courbes (hyperboles) temprature constante (273 K, 373 K et 473 K) dun gaz
parfait reprsentes dans un diagramme P(V ) et dans un diagramme PV m (P).
Ce modle, portant limit aux gaz aux faibles pressions (P < 5 10 bars), occupe
une place centrale en thermodynamique par sa simplicit et son intrt pratique. Ainsi,
tous les gaz la pression atmosphrique (cest--dire proche de 1 bar) sont considrs
comme des gaz parfaits avec une trs bonne approximation.
151
i
i
i
PRESSION CINTIQUE
La pression exerce par un gaz rsulte essentiellement des chocs des molcules sur les
parois du rcipient qui le contient. Comme la temprature, elle est proportionnelle
lnergie cintique moyenne des molcules du gaz. Les molcules dun gaz parfait sont
assimiles des masses ponctuelles, sans interactions entre les elles.
7.4.2 Transformations dun gaz parfait en vase clos

Lquilibre dun systme est impos par laction dune contrainte du milieu extrieur
sur les limites du systme (parois rigides, fixes ou isolantes...). Toute modification de
cette contrainte (application dune force, chauffage) entrane une volution du systme
qui va le conduire vers un nouvel tat dquilibre dfini par de nouvelles valeurs dune
ou plusieurs variables dtat.
Dfinition
Une transformation se dfinit comme une volution dun systme dun tat dquilibre initial vers un tat dquilibre final sous leffet dune perturbation.
Pour un systme ferm (vase clos), la masse de ce systme est donc constante quels
que soient les changements pouvant intervenir au cours du temps. Pour une transformation quelconque dun gaz parfait entre deux tats dquilibre (P1 , V 1 , T 1 ) et (P2 , V 2 ,
T 2 ), la conservation de la masse de gaz donne :
tat initial : P1 V 1 = nRT 1
et
tat final : P2 V 2 = nRT 2
soit
P2 V2
P1 V1
=
T1
T2
Cette relation permet de calculer une grandeur quelconque connaissant les cinq autres.
Trois transformations sont particulirement utiles : la transformation isotherme (volution temprature constante), la transformation isobare ( pression constante) et la
transformation isochore ( volume constant). Dans un diagramme P(V), ces trois transformations sont reprsentes respectivement par une portion dhyperbole, une droite
horizontale et une droite verticale.
Figure 7.3 Reprsentation P
graphique de transformations
particulires dun gaz parfait
Dtente isotherme (AB), refroidissement isobare (BC), chauffage
isochore (CA) et compression isotherme (BA), chauffage isobare
(CB) et refroidissement isochore
(AC).
P
A
C
V
B
V
152
i
i
i
7.4. Les gaz parfaits
Exercice dapplication 7.2 Surgonflage
Un pneu a t gonfl lhiver ( 10 C) une pression de 2 bars (cette pression

a t mesure par un manomtre classique qui indique zro lorsquil est en
communication avec latmosphre). Quelle pression indiquerait ce manomtre lt
une temprature de + 30 C ? Sachant quune diffrence de pression de 10 %
peut avoir un effet nfaste sur la conduite, doit-on tenir compte du changement de
saison pour le gonflage des pneus ?
SOLUTION . Dans cet exercice, les variables dfinissant le systme (lair que lon
considrera comme un gaz parfait, contenu dans le pneu) ne sont pas exprimes
dans les units physiques habituelles, mais dans des units de la vie courante
(celles des notices automobiles). Il sagit donc, pour commencer, de traduire les
donnes dans les bonnes units en leur affectant un symbole de grandeur adquat.
Ainsi, lair dans ltat initial (hiver) est reprsent par une pression physique (vraie)
dair P1 = 3 bars, soit 3 105 Pa, car il sagit dajouter la pression atmosphrique
(P0 = 1 bar) la pression mesure au manomtre. De mme sa temprature physique est T 1 = 263 K, car il est indispensable dutiliser la temprature absolue dans
tous les calculs. Ltat final (t) de lair est alors une pression P2 ( dterminer)
et une temprature T 2 = 303 K. En considrant la transformation comme isochore
(faible dilatation du pneu, considr comme rigide, entre lhiver et lt), on a :
P2 = P1
T2
T1
soit
P2 = 3,46 bars
Il sagit enfin dexprimer le rsultat dans les mmes termes que lnonc, cest-dire en units manomtriques soit 2,46 bars. La diffrence de pression manomtrique entre t et hiver est de 0,46 bar. Laugmentation de la pression se calcule en
divisant cette diffrence de pression par la pression initiale de lair, autrement dit
2 bars. On obtient une augmentation de 23 % bien suprieure au 10 % prconis
par le fabriquant : il faut donc faire la correction de pression.
7.4.3 Mlanges de gaz parfaits

Un mlange de deux gaz parfaits (quantits de matire respectivement n1 et n2 ) la
temprature T et la pression P, se comporte comme un gaz parfait :
PV = nRT
avec
n = n1 + n2
Dfinition
La pression partielle dun gaz parfait dans un mlange de gaz parfaits reprsente la
pression que ce gaz exercerait sil occupait seul la totalit du volume disponible.
153
i
i
i
Les pressions partielles de chaque gaz composant le mlange sont :

p1 V = n1 RT
et
p2 V = n2 RT
do
(p1 + p2 )V = (n1 + n2 )RT
Ainsi, par identification avec lquation dtat du mlange, on montre dune part que
la pression P dun mlange de gaz parfaits est la somme des pressions partielles p1 et p2
de chaque gaz et dautre part que les pressions partielles sont lies la pression totale
par les relations :
P = p1 + p2
avec
p1 =
n1
P
n
et
p2 =
n2
P
n
Les rapports n1 /n et n2 /n dsignent les fractions molaires de chaque constituant du

mlange. Une fraction molaire reprsente la proportion volumique dun gaz du mlange
(souvent exprime en %) :
n1
V1
=
V
n
n2
V2
=
V
n
et
soit
V = V1 + V2
Pour un mlange de k gaz parfaits, on gnralise les relations prcdentes :

k
RT X
ni
P=
V
i=1
P=
k
X
pi
pi =
i=1
ni
P
n
7.5 NERGIE ET TRANSFERT DNERGIE

Lnergie est un concept, une ide abstraite qui permet de faire efficacement des calculs (prvisions) et des raisonnements. La conservation de lnergie est un principe
mathmatique qui gouverne tous les phnomnes naturels connus ce jour. Il na encore
jamais t dmenti par lexprience : quelles que soient les transformations subies,
lnergie dun systme isol reste constante.
7.5.1 tat nergtique dun systme
Lnergie totale stocke dun systme lquilibre est la somme de deux types dnergie :
nergie mcanique Em et nergie interne U :
E = Em + U
avec
Em = Ec (v) + Ep (z)
et
U = U (T,V)
Lnergie mcanique Em est associe ltat macroscopique du systme. Cest galement la somme de deux types dnergie, dites cintique Ec (dpendante de la vitesse
v du systme) et potentielle Ep (lie la position z du systme). Lnergie interne U
est une grandeur macroscopique associe lorganisation microscopique interne des
molcules du systme et dpend la fois de la temprature T (agitation thermique) mais
galement du volume V.
Ces types dnergie sont des fonctions dtat : lors dune transformation, la variation dnergie du systme ne dpend que de son tat initial et de son tat final et pas de
154
i
i
i
7.5. nergie et transfert dnergie
la faon dont sest droule la transformation. Pour calculer cette variation dnergie, il
suffit de connatre ses tats extrmes : le dtail de la transformation nintervient pas.
Remarque
En mathmatique, la variation infinitsimale dune telle fonction dtat est une diffrentielle totale note dE. Lors dune transformation entre deux instants t 1 et t 2 , son
intgration donnera une variation dnergie, note DE, telle que :
DE = E 2 (finale) E 1 (initiale)
Pour un systme au repos, vitesse et position du systme restent inchanges : lnergie

mcanique ne varie pas. La variation dnergie du systme se rduit la seule variation
de son nergie interne :
DEc = DEp = 0
do
DE = U 2 U 1
7.5.2 Transferts dnergie

Lnergie dun systme ne peut varier que sil change (transfert) de lnergie avec
le milieu extrieur. Ces changes dnergie ne peuvent seffectuer que selon deux
modalits : travail et chaleur.
Le travail W concerne un transfert dnergie rsultant du dplacement macroscopique
du point dapplication dune force extrieure (travail mcanique) ou du parcours dun
courant lectrique (travail lectrique) :
Z l2
Z t2
W =
F(l) dl
W =
U (t) I (t) dt
l1
t1
La chaleur Q est un transfert dnergie ayant pour consquence de modifier lagitation microscopique des molcules du systme, autrement dit son nergie interne
(transfert thermique). Les mcanismes microscopiques ralisant ces changes de chaleur
sont classs en trois catgories : conduction, convection et rayonnement. Lapport de
chaleur un systme a pour rsultat, soit den faire varier la temprature, soit den
changer ltat physique (changement dtat).
Voir ch.
10
Dfinition 7.4
Toute nergie reue (absorbe, rcupre, gagne) par le systme est compte positivement. De mme, toute nergie cde (libre, vacue, perdue) par le systme
est compte ngativement (convention de signe dite du banquier ).
Travail et chaleur ont la dimension dune nergie et sexpriment en joules (J). Cependant ils ne reprsentent pas des formes dnergie stockes dans le systme : un systme
ne contient ni travail, ni chaleur mais de la chaleur et/ou du travail apparaissent ventuellement la frontire du systme lors dune transformation.
Travail et chaleur ne sont pas des fonctions dtat : ils dpendent de la manire
dont sest faite la transformation, autrement dit du chemin suivi .
155
i
i
i
Remarque
En mathmatique, ces fonctions ne sont pas des diffrentielles totales. Les physiciens
notent ces diffrentielles respectivement dW et dQ. Leur intgration permet dobtenir
un travail W et une quantit de chaleur Q (et non une variation de travail DW ou de
chaleur DQ).
7.5.3 Travaux des forces de pression

La compression dun gaz maintenu dans un cylindre par un piston mobile de section S,
sous laction dune force extrieure F e engendre un travail lmentaire dW. Pour une
transformation lente, la pression P du gaz est en quilibre avec la pression extrieure Pe
soit :
dW = F e dl = Pe S dl
do
dW = P dV
avec
P = Pe
et
dV = S dl
Le respect de la convention de signe impose que lors dune compression (dV < 0), le
gaz reoit du travail (dW > 0). Par consquent :
Z V2
dW = P dV soit W =
P dV
V1
Le travail effectu pression constante P = P0 correspond ainsi :

Z V2
W = P0
dV soit W = P0 (V 2 V 1 )
V1
Lors dune transformation volume constant (isochore), il ny a pas de variation de

volume donc le travail de forces de pression est nul.
Exercice dapplication 7.3 Travail des forces de pression lors dune
transformation isotherme
De lair, considr comme un gaz parfait, initialement une pression de 1 bar

et occupant un volume de 5 L, est comprim temprature constante jusqu
occuper un volume de 3 L. Calculez le travail des forces de pression lors de cette
transformation. Ce travail est-il gagn ou perdu par lair ?
SOLUTION . Pour une transformation isotherme T = T 0 , la pression P est fonction
du volume V. Dans le cas dun gaz parfait, on a donc :
Z V2
R T0
dV
dW = PdV avec P = n
d o W = n R T0
V
V
V1
156
i
i
i
7.5. nergie et transfert dnergie
Lintgration et lutilisation de lquation dtat des gaz parfaits conduit :

W = n R T0 ln
V1
V2
et
W = P1 V1 ln
P2
P1
soit
W = 255 J
Le rsultat tant positif, ce travail est reu par lair.

P
P
B
P1
P1
P0
T0
P2
V1
Figure 7.4
V2
V0
P2
V1
V2
Travail des forces de pression lors dune transformation isobare, isochore

et isotherme dun gaz parfait
Ces travaux correspondent laire sous la courbe dans le diagramme P(V ).
7.5.4 Transferts thermiques

Lors dune transformation infinitsimale (sans changement dtat du systme), le transfert thermique dQ entre le systme et le milieu extrieur est proportionnel la variation
de temprature dT de ce systme. Le coefficient de proportionnalit est appel capacit
thermique. Comme ces capacits sont proportionnelles la masse (ou la quantit de
matire) contenu dans le systme, on prfre souvent utiliser des capacits thermiques
massiques c (J kg1 K1 ) ou des capacits thermiques molaires C (J mol1 K1 ), soit :
dQ = m c dT
ou
Voir ch. 10
dQ = n C dT
Les capacits thermiques sont gnralement constantes sur des intervalles limits de
temprature DT = T 2 T 1 , do :
Q = m c DT
ou
Q = n C DT
Les capacits thermiques des solides et des liquides (tats condenss) varient trs
peu avec le type de transformation. En revanche, les capacits thermiques des gaz (tats
dilus) dpendent fortement de la transformation considre, il existe donc une infinit
de capacits thermiques envisageables. Deux dentre elles sont particulirement utiles :
la capacit thermique volume constant (massique cV ou molaire CV ) et la capacit
thermique pression constante (massique cP ou molaire CP ).
M cV = n CV
et
m cP = n CP
157
i
i
i
Ainsi, lors dune transformation isochore ou isobare dun gaz parfait, les transferts
thermiques sont respectivement :
QV = m cV DT
ou
QP = m cP DT
Une transformation isotherme est galement le sige de transferts thermiques avec le

milieu extrieur (pour que le systme puisse rester la mme temprature). Le calcul
direct de la chaleur change ne sera abord quau chapitre 8.
Remarque
La valeur particulirement leve de la capacit thermique massique de leau liquide
(c = 4 186 J kg1 K1 ) fait de ce liquide un trs bon fluide caloporteur.
7.5.5 Travail et chaleur changs lors dun changement dtat

Le passage du corps dun tat physique un autre, saccompagne dune variation de
masse volumique du corps et dun transfert thermique.
Le travail des forces de pression lors du changement dtat, pression constante, est
directement li la variation de volume du corps avant et aprs le changement dtat.
Cependant, lors dune fusion ou une solidification, la variation de volume est faible
(tats condenss) et le travail des forces de pression est proche de 0.
La chaleur ncessaire un corps pur de masse m pour changer dtat, pression
constante, ne dpend que de la temprature T :
QP = m L (T)
La quantit L (J kg1 ) est appele enthalpie massique de changement dtat. On
distingue lenthalpie massique de vaporisation Lv , lenthalpie massique de fusion Lf et
lenthalpie massique de sublimation Ls . De mme, on dfinit une enthalpie molaire de
changement dtat Lm (J mol1 ) comme :
Lm (T) = M L (T)
do
QP = n Lm (T)
La fusion, la vaporisation et la sublimation dun corps absorbent de la chaleur :

L (T) > 0. Les corps dgagent la mme quantit de chaleur lors des transitions inverses,
autrement dit une liqufaction se caractrise par une enthalpie de changement dtat de
Lv , une solidification par Lf et une condensation par Ls .
Exercice dapplication 7.4 Transferts thermiques avec changements dtat
Quelle quantit de chaleur faut-il fournir, pression atmosphrique, 100 g de

glace, initialement 5 C pour la transformer en vapeur deau 110 C ?
On donne les capacits thermiques massiques de la glace c1 = 2,09 J g1 K1 ,
de leau liquide c2 = 4,18 J g1 K1 , de la vapeur c3 = 1,87 J g1 K1 et les
enthalpies massiques de fusion de la glace Lf = 335 kJ kg1 et de vaporisation de
la vapeur deau Lv = 2 257 kJ kg1 .
158
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i
7.6. Validit des formules
SOLUTION . Il faut successivement :

1. chauffer la glace de T 1 = 5 C T 2 = 0 C : Q1 = m c1 (T 2 T 1 ) soit
Q1 = 1 045 J,
2. la faire fondre T 2 = 0 C : Q2 = mLf soit Q2 = 33 500 J,
3. chauffer leau de T 2 = 0 C T 3 = 100 C : Q3 = m c2 (T3 T 2 ) soit
Q1 = 41 800 J,
4. la vaporiser T 3 = 100 C : Q2 = mLv soit Q4 = 225 700 J,
5. chauffer la vapeur de T 3 = 100 C T 4 = 110 C : Q5 = m c3 (T4 T 3 ) soit
Q5 = 1 870 J.
La quantit totale de chaleur fournir est Q1 + Q2 + Q3 + Q4 + Q5 = 303 700 J.
On remarque que 75 % de cette nergie est fournie uniquement lors de la vaporisation.
7.6 VALIDIT DES FORMULES
7.6.1 Conditions de rversibilit

Les calculs thermodynamiques ne sont rigoureusement exacts que pour des transformations dfinies par une suite dtats dquilibre infiniment proches o les paramtres
dtat (pression, temprature) sont parfaitement connus tout instant : ces transformations idales sont appeles rversibles.
En pratique, aucune volution physique nest strictement rversible car au cours
dune transformation, le systme ne peut pas toujours tre en quilibre puisque les
grandeurs qui le dfinissent varient obligatoirement dun point lautre et dun instant
lautre. Cependant, pour des transformations o lon matrise lvolution du systme
en modifiant progressivement la contrainte extrieure, les paramtres auront le temps
de suniformiser et le systme peut alors passer par une succession dtats dquilibre
trs proches les uns des autres : ces transformations sont dites quasi statiques car
obligatoirement lentes.
La rversibilit mcanique exige que les pressions interne et externe au systme
restent (quasi) gales tout moment de la transformation. La transformation est rversible si sa dure est grande devant un temps de relaxation t dfini comme le rapport
dune longueur L sur la vitesse du son c dans le corps. Ainsi, la compression dair
(c = 340 m s1 ) dans un cylindre de longueur L = 0,1 m, donne t 3 104 s : la
condition de rversibilit mcanique est donc peu svre.
La rversibilit thermique exige que les tempratures interne et externe au systme
restent (quasi) gales tout moment de la transformation. Le temps de relaxation est
ici le temps ncessaire lgalisation des tempratures. Le temps de relaxation t est
le rapport du carr dune longueur L sur la diffusivit thermique a du corps (transfert
thermique par diffusion). Pour L = 0,1 m et a = 2105 m2 s1 (air), on obtient t 500 s.
Les phnomnes thermiques (plus gnralement, les phnomnes diffusifs) ont des
temps de relaxation bien plus longs que les phnomnes mcaniques (phnomnes
159
i
i
i
propagatifs). La rversibilit dune transformation est donc en gnral contrle par les
transferts thermiques.
7.6.2 Rsoudre un problme de thermodynamique
Face un problme de thermodynamique, un peu de mthode permet daborder plus
efficacement la tche. La dmarche propose est dfinie en huit tapes :
1. Systme : quelles sont la nature et les limites du systme (ventuellement des
sous-systmes) ? Est-il est ferm (vase clos) ou isol. Quelle est sa masse ?
2. Modle : choisir le modle appliquer au comportement de la substance tudie :
solide rigide (quilibre des forces), liquide incompressible (relation fondamentale de
lhydrostatique), gaz parfait (quation dtat)...
3. volution : quel est le type de transformation (isotherme, isochore, isobare) ?
4. tat initial : quelles sont les variables connues pour ltat initial ?
5. tat final : que sait-on de ltat final ?
6. Diagramme : visualiser les donnes du problme dans un diagramme adapt.
7. Analyse : reprer tous les changes dnergie possible travers les limites du
systme (perte ou apport de chaleur, travail reu ou cd...).
8. Rsolution : comment procder pour trouver la solution du problme ? (tapes du
calcul, combinaison de formules...).
Remarque
Cette dmarche est trs souvent abrge dans le cas de problmes simples. Cependant,
en face dun problme nouveau, il est intressant de rpondre prcisment chaque
question successivement, soit par crit, soit simplement par la pense.
retenir
Systme : lobjet de ltude
Temprature : lgale et absolue avec u ( C) = T (K) 273
Pression : force pressante : dF = P dS ; hydrostatique : P B P A = rg (z B z A )
Gaz parfaits : quation dtat PV = nRT avec R = 8,31 J mol1 K1
Transformations particulires dun gaz parfait en vase clos :
indice 1 : tat initial indice 2 : tat final
Isotherme
T 0 = constante

V1
P2 = P1
V2
Isobare
P 0 = constante

T2
V2 = V1
T1
Isochore
V 0 = constante

T2
P2 = P1
T1
160
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i
i
Transferts dnergie lors de transformations dun gaz parfait en vase

clos :
c P : capacit thermique massique pression constante (J kg1 K1 )
c V : capacit thermique massique volume constant (J kg1 K1 )
Transformation
Travail
Chaleur
lmentaire rversible
dW = P dV
dQ = m c dT
Isobare
Isochore
W = P 0 (V 2 V 1 )
W =0
Q = m c P (T 2 T1 )
Q = m c V (T 2 T1 )
Isotherme (gaz parfait)
W = n R T 0 ln
V1
V2
Q 6= 0
Transferts dnergie lors de changements dtat :

indices des volumes V : g pour gaz, l pour liquide, s pour solide
indices des enthalpies de changement dtat L : f pour fusion, v pour vaporisation,
s pour solidification.
Transformation
Travail
Chaleur
Fusion
Vaporisation
Sublimation
W 0
W = P (V g V l )
W = P (V g V s )
Q = m Lf
Q = m Lv
Q = m Ls
Solidification
Liqufaction
Condensation
W 0
W = P (V g V l )
W = P (V g V s )
Q = m Lf
Q = m Lv
Q = m Ls
Exercices
7.1
Presse hydraulique
Un rcipient en forme de U contenant de lhuile est ferm ses deux extrmits par
deux pistons coulissants A et B situs dans un mme plan horizontal. On exerce sur le
piston A de section s = 10 cm2 , une force f = 10 N. Quelle est la force F transmise
lautre piston B de section S = 1 000 cm2 ?
161
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7.2
Injection de deux gaz parfaits dans un rservoir
Du dioxygne contenu dans une bouteille de volume V1 = 1 L T1 = 20 C sous

P1 = 3 bars et du dioxyde de carbone contenu dans une autre bouteille de volume
V2 = 3 L T2 = 50 C sous P2 = 2 bars, sont introduits en totalit dans un rservoir
de volume V = 5 L initialement vide. La temprature aprs mlange est T = 40 C.
Calculez la pression finale P dans le rservoir et les pressions partielles p1 et p2 du
dioxygne et de dioxyde de carbone.
7.3
Chaleur change lors du refroidissement isobare dun gaz
On refroidit 20 g dair que lon supposera parfait, de 150 C 20 C pression

constante. Calculez le transfert thermique avec le milieu extrieur. Dans quel sens
ce transfert thermique seffectue-t-il ?
On donne les capacits thermiques de lair : CV = 20,8 Jmol1 K1 , cV = 720 Jkg1 K1 ,
CP = 29,1 J mol1 K1 , cP = 1 005 J kg1 K1 .
7.4
Transformations successives dun gaz parfait
On considre un rcipient ferm par un piston contenant de la vapeur deau considre

comme un gaz parfait (masse molaire M = 18 g mol1 et R = 8,31 J mol1 K1 ).
Au dpart (tat initial A1 ), la vapeur deau est une pression P1 = 4 bars, une temprature u1 = 150 C et occupe un volume V 1 = 2 L. Elle subit les trois transformations
successives suivantes : un chauffage (A1 A2 ) pression constante (4 bars) portant sa
temprature u2 = 900 C, suivi dune compression (A2 A3 ) temprature constante
(900 C) portant sa pression P3 = 25 bars et enfin un refroidissement (A3 A4 ) volume
constant ramenant sa pression P4 = 10 bars. Dterminez successivement :
a) La masse m de vapeur deau dans le rcipient,
b) Le volume V 2 occup par la vapeur deau la fin du chauffage A1 A2 ,
c) Le volume V 3 occup par la vapeur deau la fin de la compression A2 A3 ,
d) La temprature T 4 de la vapeur deau la fin du refroidissement A3 A4 .
e) Reprsentez lallure de ces transformations dans un diagramme P(V).
7.5
Compresseur volumtrique
On comprime lair dun rservoir de volume V 0 laide dune pompe constitue dun
cylindre (corps de pompe), dun piston mobile et de deux soupapes S1 et S2 . La soupape S1 souvre ds que la pression dans le cylindre est infrieure ou gale celle de
latmosphre et reste ferme dans le cas contraire. La soupape S2 souvre ds que la
pression dans le cylindre est suprieure ou gale celle du rservoir et reste ferme dans
le cas contraire.
En position enfonce (A), le volume dans le cylindre est v (volume mort ) ; en
position tire (B), le volume du cylindre est V (comprenant le volume mort). La pression
initiale dans le rservoir est gale la pression atmosphrique P0 . Lair est considr
comme un gaz parfait et les transformations sont supposes isothermes. On prendra
P0 = 1 bar, V 0 = 100 L, V = 10 L et v = 1 L.
162
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Compression
S1
aller
V0
S2
S1
retour
Exercices
Admission
V0
S2
a) Exprimez la pression P1 dans le rservoir V 0 aprs le premier cycle aller-retour du
piston en fonction de P0 et des diffrents volumes V 0 , V et v.

b) Exprimez les pressions P2 et P3 dans le rservoir V 0 aprs le deuxime et le troisime cycle aller-retour du piston.
c) Les pressions successives dans le rservoir tendent vers une limite PL . Expliquez la
raison technique de cette pression limite puis calculer la valeur de PL .
7.6
Comparaison dvolutions entre deux tats
Un rcipient de volume V A = 10 L, ferm par un piston, contient 2 moles dair (gaz

parfait) initialement la temprature de 20 C. On porte de faon quasi statique le
volume dair une valeur V B = 25 L et une temprature de 150 C. Le passage de
ltat A ltat B seffectue de deux manires diffrentes. Le trajet 1 suit dabord un
chauffage isochore puis un refroidissement isobare de V A V B et le trajet 2 suit dabord
un refroidissement isobare de V A V B , puis un chauffage isochore.
On donne R = 8,31 Jmol1 K1 et les capacits thermiques de lair : CV = 20,8 J.mol-1 .K-1 ,
cV = 720 J kg1 K1 , CP = 29,1 J mol1 K1 , cP = 1 005 J kg1 K1 .
a) Reprsentez les deux volutions prcdentes dans un diagramme P (V).
b) Dterminez les pressions PA et PB et les tempratures intermdiaires T 1 et T 2 res-
pectivement en fin de chauffage isochore dans le trajet 1 et en fin de refroidissement

isobare dans le trajet 2.
c) Exprimez et calculez les travaux W 1 et W 2 et les chaleurs changes Q1 et Q2
correspondant respectivement aux trajets 1 et 2. Que constatez-vous lorsque vous
comparez la somme des nergies changes W 1 + Q1 et W 2 + Q2 ?
163
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LES
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
DEUX PRINCIPES
DE LA THERMODYNAMIQUE
Modle du gaz parfait, transformations isobares, isothermes et isochores

Travail et chaleur changs avec le milieu extrieur
Bases sur les changements dtat dun corps pur
Bilan nergtique, transformation adiabatique

Irrversibilit, entropie, source thermique
Gaz rels, diagramme des corps purs, pression de vapeur saturante
tablir un bilan nergtique entre deux tats dquilibre.

Introduire un critre dvolution.
Savoir utiliser des tables thermodynamiques.
a thermodynamique repose sur deux propositions fondamentales : la premire propo-
L sition, appele premier principe, sappuie sur le concept dnergie et exprime une
proprit de conservation ; la seconde proposition appele deuxime principe, introduit
le concept plus subtil dentropie et exprime une proprit dvolution.
8.1 LE PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE

Le premier principe de la thermodynamique gnralise la notion de conservation de
lnergie. Il tablit le bilan dnergie entre deux tats dquilibre connus.
nonc du premier principe
Lors dune transformation entre deux tats dquilibre, la variation dnergie DE du

systme est la somme algbrique des nergies thermique Q et non thermique W (les
165
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i
Chapitre 8 Les deux principes de la thermodynamique
travaux des forces extrieures) changes par le systme avec le milieu extrieur.
DE = DEm + DU = W + Q
Pour un systme au repos, nergie cintique et nergie potentielle ne varient pas, la
variation dnergie du systme se rduit alors sa variation dnergie interne :
DU = W + Q
Pour des tats dquilibre infiniment proches, le premier principe peut scrire sous
forme diffrentielle :
dU = dW + dQ
Exercice dapplication 8.1 Convention de signe
Au cours dune transformation dun systme ferm, lnergie interne augmente

de 60 kJ. Le systme fournit au milieu extrieur un travail de 100 kJ. Calculez
la chaleur change par le systme avec le milieu extrieur. Dans quel sens le
transfert thermique seffectue-t-il ?
S OLUTION . Le premier principe dit DU = W + Q do Q = DU W avec
DU = 60 kJ et W = 100 kJ (ngatif car cd par le systme) soit Q = 160 kJ. Le
systme a reu cette chaleur (Q > 0).
8.1.1 nergie interne et enthalpie

Lnergie interne dun corps dpend principalement de sa temprature mais aussi de
son volume : U = U (T,V). Cependant, lors dune transformation volume constant
dun systme gazeux en vase clos, le travail de forces de pression est nul. Le premier
principe implique que la chaleur change QV est gale la variation dnergie interne
du systme :
WV = 0
do
QV = DUV
soit
DUV = n CV DT
Par ailleurs, lors dune transformation pression constante, la chaleur change

est gale :
QP = DUP W
avec
W = P0 DV
soit
QP = DUP + P0 DV
QP = (U 2 U 1 ) + P0 (V 2 V 1 ) = (U 2 + P2 V 2 ) (U 1 + P1 V 1 ) = D (U + PV)
Comme P0 = P1 = P2 , la chaleur change lors dune transformation isobare reprsente la variation dune quantit U + PV appele enthalpie du systme :
QP = DHP
avec
H = U + PV
do
DHP = n CP DT
166
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i
8.1. Le premier principe de la thermodynamique
Pour une transformation quelconque, lenthalpie dun corps dpend la fois de sa

temprature et de sa pression : H = H (T,P). Comme lnergie interne, lenthalpie est
une fonction dtat ayant la dimension dune nergie (J).
Les transferts thermiques lors de transformations isochores permettent dvaluer exprimentalement les variations dnergie interne dun systme, alors que celles mesures
lors de transformations isobares donnent accs aux variations denthalpie du systme :
U et H ne sont donc dfinies qu une constante additive prs.
Remarque
Pour les solides ou les liquides, le travail des forces de pression peut souvent tre
nglig (tats condenss peu compressibles : DV = 0), alors C V = CP do DU = DH
= n C DT .
8.1.2 Transformation adiabatique

Dfinition
Une transformation est dite adiabatique sil ny a aucun transfert thermique entre
le systme et le milieu extrieur (le systme est thermiquement isol ou calorifug).
Dans ces conditions Q = 0, le premier principe se rduit DU = W.
Remarque
Bien faire la distinction entre transformation adiabatique (pas dchange de chaleur
avec le milieu extrieur) et transformation isotherme (pas de variation de temprature
du systme). Une transformation adiabatique implique que la temprature du systme
varie (souvent trs fortement) alors quune transformation isotherme nest possible que
si elle change de la chaleur avec le milieu extrieur afin de maintenir sa temprature
toujours constante.
8.1.3 Transformation cyclique

Une volution cyclique se caractrise par un tat final identique ltat initial. La
variation dnergie interne entre ces deux tats est donc toujours nulle :
DU = U 1 U 1 = 0
P
B
Compression
AB
donc
Q=W
Dtente
BA
Cycle
ABA
W>0
W<0
W<0
V
Figure 8.1 Travail des forces de pression lors dun cycle

Le travail est reprsent par laire du cycle dans un diagramme P (V ) : un cycle rcepteur
(W > 0) correspond un cycle dcrit dans le sens trigonomtrique, un cycle moteur
(W < 0) correspond au sens horaire. Le cycle arbitraire ABA dessin ci-dessus est moteur.
167
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8.2 LE SECOND PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE

Certaines transformations satisfaisant le premier principe (quivalentes en termes nergtiques) ne se ralisent pas en ralit. Ainsi, la chaleur passe toujours spontanment
(volution naturelle pas obligatoirement brutale ou rapide, sans intervention extrieure,
en particulier sans apport dnergie) dun corps chaud vers un corps froid, jamais linverse. De mme, si lon met en communication une bouteille remplie de gaz et une autre
bouteille vide, le gaz occupe trs vite la totalit du volume offert, jamais linverse. Enfin,
lors du freinage dun vhicule, la temprature des freins slve. En revanche, il nest
pas possible de faire avancer le vhicule en chauffant les freins...
En dautres termes, le premier principe ne tient pas compte de lirrversibilit du
temps et il est ncessaire dintroduire un second principe pour permettre la prvision de
ltat dquilibre final dun systme voluant librement.
8.2.1 Transformations irrversibles
Considrons une enveloppe isole constitue de deux compartiments spars par une
cloison. Chaque compartiment contient un systme simple dont les conditions initiales
sont connues. La cloison reprsente une contrainte qui empche tout change entre les
deux systmes. La suppression de la contrainte va autoriser chaque systme voluer
librement vers un nouvel tat dquilibre si bien que lon ne peut pas connatre les tats
dquilibre intermdiaires (par exemple : mlange de liquides miscibles, dtente dun
gaz dans le vide, ractions chimiques en gnral...).
Dfinition
Les transformations, o seuls les tats initial et final sont connus, sont dites irrversibles car elles ne peuvent pas revenir ltat initial en repassant par les mmes
tats intermdiaires.
8.2.2 Entropie dun systme
Pour un systme mcanique, les tats dquilibre stable correspondent aux minimums
de la fonction nergie potentielle . La construction dune telle fonction en thermodynamique a abouti la notion dentropie o les tats dquilibres thermodynamiques
correspondent aux maximums de la fonction entropie .
Dfinition
tout systme est associe une fonction appele entropie, note S, dont la variation
ne dpend que des transferts thermiques avec le milieu extrieur.
dQ rv
Pour une transformation rversible, elle sexprime par : dS =
T
dQ irrv
Pour une transformation irrversible, on a : dS >
T
168
i
i
i
8.2. Le second principe de la thermodynamique
La temprature T est la temprature (absolue) linterface de contact entre le systme

et le milieu extrieur. Tout transfert non thermique est sans effet sur lentropie du
systme.
Remarque
Un systme en quilibre (qui nvolue plus) a ncessairement une entropie maximale :
il ne peut pas voluer spontanment car sa variation dentropie serait alors ngative.
Lentropie nest pas une forme dnergie : elle sexprime en J K1 . Cest une fonction
dtat : lors dune transformation, la variation dentropie du systme ne dpend que de
son tat dquilibre initial et de son tat dquilibre final et pas de la faon dont sest
droule la transformation :
DS = S2 (final) S1 (initial)
Lentropie est une grandeur additive : lentropie dun systme (S) est la somme des
diffrentes entropies des sous-systmes (S1 ) et (S2 ) constituant le systme :
S (S1 S2 ) = S (S1 ) + S (S2 )
Remarque
Seule une variation dentropie est physiquement mesurable. Lentropie dun systme
(comme lnergie interne et lenthalpie) ne peut tre dfinie qu une constante additive
prs. Le troisime principe de la thermodynamique permet de fixer arbitrairement
cette constante : lentropie de tous les corps purs est nulle la temprature du zro
absolu (0 K).
nonc du second principe
Lors dune transformation spontane, la variation dentropie du systme DS est

la somme dune entropie dchange Se et dune production entropie Sp . Lentropie
produite est nulle pour une transformation rversible, elle est strictement positive
pour une transformation irrversible.
DS = Se + Sp
avec
Sp (rv) = 0 et Sp (irrv) > 0
En effet, lexpression de lentropie peut tre rcrite comme :

dS >
dQ
T
soit
dS =
dQ
+ dSp
T
avec
dSp > 0
Le terme dQ/T est assimil une entropie dchange, note dSe , rsultant du transfert
thermique avec le milieu extrieur travers les frontires du systme.
169
i
i
i
Selon, le caractre rversible ou irrversible de la transformation, la variation dentropie du systme est respectivement :
Z
Z
dQ (syst)
dQ (syst)
ou DS (syst) =
+ Sp
DS (syst) =
T
T
rv
irrv
Un systme hors quilibre va voluer naturellement (spontanment) dans le sens
dune cration dentropie. Le terme Sp constitue donc bien le critre de prvision de
lvolution du systme.
Remarque
La valeur numrique de S p mesure le degr dirrversibilit de la transformation. En
revanche, si un calcul donne S p < 0, alors la transformation est impossible spontanment.
INTERPRTATION PHYSIQUE DE LENTROPIE

Voir
chapitre 9
En thermodynamique statistique, le concept dentropie sinterprte comme une mesure du

dsordre interne du systme : plus lentropie est grande, plus le systme est dsordonn.
Ainsi, un systme voluant spontanment volue dans le sens dune augmentation
dentropie donc de dsordre.
En thermodynamique classique, la production dentropie se faisant au dtriment de la
production dnergie mcanique, la notion dentropie est donc la base des calculs du
rendement des machines thermiques.
8.2.3 tude de lirrversibilit

Seules les transformations rversibles permettent de faire des calculs. Contrairement
DS, les termes Se et Sp ne sont pas des fonctions dtat et dpendent donc du type
de transformation : ils ne sont pas calculables directement. Cependant, ladditivit de
lentropie applique lunivers (systme + milieu extrieur) associ au second principe
appliqu au systme permet dcrire :
DS (univ) = DS (syst) + DS (ext)
et
DS (syst) = Se + Sp
Par identification de ces deux expressions, on pose que :

Sp = DS (univ)
et
Se = - DS (ext)
En particulier, en tant que fonction dtat, DS (ext) peut tre calcule sur nimporte
quelle transformation rversible respectant les mmes tats dquilibre initial et final
que la transformation relle. Lentropie dchange et la production dentropie Se et Sp
scrivent alors :
Z
dQ (ext)
Se =
et Sp = DS (syst) Se
Text
rv
170
i
i
i
8.3. Application aux gaz parfaits
Ltude des transformations irrversibles est ainsi possible en utilisant nimporte

quelle transformation rversible (en gnral fictive) faisant passer le systme du mme
tat initial au mme tat final.
8.2.4 Notion de source de chaleur (ou source thermique)
Dfinition
Une source de chaleur est un systme qui nchange de lnergie que par transfert
thermique.
Lorsquune source de chaleur est un milieu de grande dimension (lac, atmosphre...)
devant celle du systme, la temprature de ce milieu nest alors quasiment plus affecte
par les changes thermiques. La temprature dune telle source de chaleur reste uniforme
(on parle alors de thermostat), les volutions y sont alors considres comme rversibles.
Sa variation dentropie sexprime simplement :
DS (source) =
Q (source)
Tsource
De plus, en raison de la conservation de lnergie (premier principe), on a : Q (source)

= Q (systme). Lentropie dchange dun systme en contact avec une source de
chaleur temprature constante est donc :
Se =
Q (syst)
Tsource
Remarque
Comme la variation dentropie du systme dpend du sens des transferts thermiques,
on a DS (syst) > 0 si Q > 0 et DS (syst) < 0 si Q < 0.
8.3 APPLICATION AUX GAZ PARFAITS

8.3.1 Capacits thermiques des gaz parfaits
Lnergie interne et lenthalpie dun gaz parfait ne dpendent que de la temprature (ces
deux proprits sont connues sous le nom de lois de Joule ). Les expressions de la
variation dnergie interne volume constant et de la variation denthalpie pression
constante se gnralisent pour toutes les transformations :
DU = n CV DT
et
DH = n CP DT
En drivant lexpression de lenthalpie par rapport la temprature, on a :

H = U + PV = U + nRT
Or
dH = n CP dT
et
soit
dU
dH
=
+ nR
dT
dT
dU = n CV dT
do
CP - CV = R
171
i
i
i
En introduisant le rapport des capacits thermiques g, on obtient :

g=
CP
CV
do
CP =
gR
R
et C V =
g1
g1
Pour un gaz parfait monoatomique (constitu dun seul atome), on a :

g = 5/3 = 1,67
soit
CP = 20,8 J mol1 K1 et CV = 12,5 J mol1 K1
Pour un gaz parfait diatomique (deux atomes) :

g = 7/5 = 1,40
soit
CP = 29,1 J mol1 .K1 et CV = 20,8 J mol1 K1
Pour des gaz datomicit suprieure 3, la valeur de g est plus complexe.
NERGIE CINTIQUE INTERNE

Lnergie interne dun gaz parfait reprsente lnergie cintique moyenne de ses molcules.
Pour les gaz monoatomiques, il sagit dune nergie de translation rpartie quitablement
dans les trois directions de lespace.
Pour les gaz diatomiques, il sy ajoute une nergie de rotation dans deux directions
de lespace (perpendiculaires laxe de symtrie de la molcule). Enfin, aux hautes
tempratures intervient galement une nergie de vibration qui lve encore lnergie
interne du gaz.
Exercice dapplication 8.2 Transformation isotherme dun gaz parfait
Deux moles dair considres comme un gaz parfait (R = 8,31 J mol1 .K1 )
subissent une compression rversible de 0,5 5 bars temprature constante de
50 C. Quelle est la chaleur change par lair avec lextrieur ?
S OLUTION . Lors dune transformation isotherme dun gaz parfait, son nergie
interne ne varie pas car elle ne dpend que de la temprature U = U (T). La chaleur
change est alors loppos du travail isotherme dun gaz parfait :
DU = 0 do Q = W avec W = n R T0 ln
V1
P2
= n R T0 ln
V2
P1
soit Q = 12 360 J
8.3.2 Transformations adiabatiques dun gaz parfait

Considrons une transformation adiabatique faisant passer un gaz parfait de ltat (P,
V, T) ltat infiniment voisin (P + dP, V + dV, T + dT) de faon rversible. On peut
crire les relations :
dU = dW + dQ avec dU = n CV dT, dW = P dV et dQ = 0 soit n CV dT = P dV
172
i
i
i
8.3. Application aux gaz parfaits
En introduisant la diffrentielle de lquation dtat des gaz parfaits :

PV = nRT
soit
P dV + V dP = nR dT
En notant que CP CV = R et en posant g = CP /CV , on obtient finalement :

CP P dV + CV V dP = 0 soit gP dV + V dP = 0 do
dP dV
+
=0
P
V
Par intgration, on a : ln P + g ln V = ln P + ln V g = ln (PVg ) = constante soit :

g
V1
g
g
g
PV = constante do P1 V1 = P2 V2 ou P2 = P1
V2
On obtient dautres expressions quivalentes en utilisant lquation dtat :
P1g Tg = constante
ou
T V g1 = constante
Remarque
Ces trois expressions (relations de Laplace) ne sont valables que pour les conditions
dans lesquelles elles ont t tablies : adiabatique, rversible et gaz parfait.
3,0
isotherme
adiabatique
Pression (bar)
2,5
2,0
1,5
1,0
Figure 8.2 Comparaison des pentes dune

adiabatique et dune isotherme (gaz
diatomique)
Comme g > 1, la pente associe une transformation adiabatique en un point quelconque
dun diagramme P(V ) est toujours suprieure
celle dune transformation isotherme.
0,5
0,0
0
20
40
60
80
Volume (L)
Le travail chang au cours dune telle transformation adiabatique est :

dW = P dV = P V g
soit W = P V g
V2
V1
P Vg
dV
=
Vg
g1
dV
Vg

V21g V11g
P V g = P1 V1g = P2 V2g = constante

do W =
P2 V2 P1 V1
nR
ou W =
(T2 T1 )
g1
g1
173
i
i
i
8.3.3 Entropie des gaz parfaits

Lors dune transformation isotherme, la variation dentropie du systme est :
DS =
Q rv
T0
or
Q rv = W = n R T0 ln
V2
V1
soit
DS = n R ln
V2
V1
dT
T
soit DS = n C P ln
T2
T1
Lors une transformation isobare, on a :

dQrv = n CP dT
do
DS = n CP
T2
T1
T2
T1
Lors dune transformation adiabatique, le systme nchangeant pas de chaleur avec
le milieu extrieur (Qrv = 0), lentropie du systme reste constante et sa variation est
nulle. Une transformation adiabatique rversible est appele isentropique :
Lors une transformation isochore, on aboutit de mme : DS = n C V ln
S2 = S1
do
DS = 0
Lors dune volution cyclique (tat final identique ltat initial), la variation dentropie est galement nulle.
8.4 LES GAZ RELS

Ds que lon quitte le domaine des faibles pressions, on observe des carts importants
la loi des gaz parfaits. Par ailleurs, contrairement aux gaz parfaits, un gaz rel peut
se liqufier. On se reporte alors des tables thermodynamiques ou des diagrammes
spcifiques.
8.4.1 Tables thermodynamiques des vapeurs surchauffes
Les tables thermodynamiques des vapeurs surchauffes fournissent, pour certaines
conditions de pression P (bars) et de temprature u ( C), les valeurs du volume massique
v (m3 kg1 ), de lnergie interne massique u (kJ kg1 ), de lenthalpie massique
h (kJ kg1 ) et de lentropie massique s (kJ kg1 K1 ).
8.4.2 Dtente isotherme dun liquide comprim
Considrons un rservoir ferm par un piston contenant uniquement de leau liquide.
La temprature tant maintenue constante, on soulve progressivement le piston. On
observe dabord la dtente du liquide (AB) : la pression diminue trs rapidement, mais le
volume du liquide ne varie que trs faiblement. La premire bulle de vapeur apparat en
B : la proportion de liquide et de vapeur se modifie ensuite en fonction du volume offert
la vapeur. Le volume augmente considrablement, mais la pression reste constante
tant que liquide et vapeur coexistent. La dernire goutte de liquide disparat en D. On
assiste enfin la dtente de la vapeur (DE) : le volume augmente et la pression diminue
dans le rservoir (portion dhyperbole).
174
i
i
i
8.4. Les gaz rels
P
(bars)
P
Liq
Liq
A
A
1,5
AB
BD
DE
1,013
Vap
Liq + Vap
Vap
E
V (L)
0,5
E
T (C)
1
100
3418
1673
Figure 8.3 Dtente isotherme partir deau comprime dans un diagramme P(T ) et P(V )
La temprature tant fixe 100 C, ltape de vaporisation seffectue la pression
constante de 1,013 bar et le volume passe de 1 L 1 673 L. La chaleur absorbe par
1 kg deau pour entirement se vaporiser 100 C est de 2 257 kJ.
(bars)
221,6
Ps (T)
Liq
Vap
Liq
Vap
Liq + Vap
Y
0,0061
0,001 0,0032
206
T (C)
0,01
374,14
v
(m3/kg)
Figure 8.4 Courbe de vaporisation et courbe de saturation de leau

La courbe de vaporisation reprsente lvolution de la pression de vapeur saturante
avec la temprature. La courbe de saturation reprsente la courbe limite des paliers de
vaporisation (points B et D) des isothermes. Les valeurs de la pression et de la temprature
sont comprises entre celles du point triple Y et du point critique C.
Dfinition
La saturation dsigne ltat dquilibre o coexistent le liquide et la vapeur dun

corps pur (mme si lune des phases est en quantit infime). La phase liquide est
alors appele liquide saturant et la phase vapeur est appele vapeur saturante. La
pression dquilibre de la vapeur est appele pression de vapeur saturante.
La pression de vapeur saturante Ps est la pression maximale que peut atteindre un
gaz (vapeur) sans se liqufier (condenser). La pression Ps crot avec la temprature.
8.4.3 Chauffage isochore dun mlange liquide-vapeur
Considrons un rcipient ferm rempli dun mlange liquide-vapeur dun mme corps
pur. Le volume tant constant, la transformation AB est reprsente par une verticale
sur un diagramme P(V). Pression et temprature ne sont pas constantes : elles voluent
le long de la courbe de vaporisation.
175
i
i
i
Pour un mlange riche en vapeur (v > vc ), la masse de vapeur et la pression augmentent avec llvation de la temprature dans le tube en suivant la courbe de vaporisation du diagramme P(T). On aboutit la disparition du liquide en B.
Le chauffage dun mlange initial riche en liquide (v < vc ) conduit, contrairement au
cas prcdent, une augmentation de la masse du liquide et provoque une surpression
qui condense la vapeur. On a disparition de la vapeur en B : le liquide envahit tout le
tube.
P
P
C
v < vc
v > vc
Vap
Liq
Liq
B
A
A
Y
Vap
Liq + Vap
A
T (C)
v < vc
v > vc
Figure 8.5 Chauffage isochore dun mlange deau liquide et de vapeur deau
Selon la richesse du mlange en vapeur, on aboutit soit la disparition de la vapeur
(v < v c ), soit la disparition du liquide (v > v c ). Dans les proportions du mlange critique
aboutissant au point C, la vaporisation du liquide est exactement compense par la
condensation de la vapeur par compression.
STOCKAGE DES FLUIDES

Dans le cas o la temprature de stockage est infrieure la temprature critique du
fluide, il est possible de conserver ces fluides en vase clos sous deux phases distinctes
(butane, propane). Dans ce cas contraire (He, N2 , O2 , CH4 ...), deux possibilits soffrent
alors : soit on fait un stockage pression leve dans des tubes en acier ferms (on a
alors quune seule phase), soit on conserve le liquide en vase calorifug mais ouvert lair
libre (la vaporisation dune partie du liquide au niveau de louverture absorbe de la chaleur
et permet de maintenir le liquide restant la temprature normale de vaporisation).
8.4.4 Tables thermodynamiques des quilibres liquide-vapeur

Les tables thermodynamiques renseignent galement sur la pression de vapeur saturante
Ps (bars) et la temprature correspondante u ( C) ainsi que sur les volumes massiques
(m3 kg1 ), les nergies internes massiques (kJ kg1 ), les enthalpies massiques (kJ kg1 )
et les entropies massique (kJ kg1 K1 ) du liquide saturant vl , ul , hl et sl et de la vapeur
saturante vv , uv , hv et sv .
Ainsi, un mlange liquide-vapeur est caractris par une pression P = Ps et un volume
massique v tel que vl < v < vv , alors quune vapeur surchauffe prsente toujours une
pression P < Ps et un volume massique v > vv .
176
i
i
i
8.4. Les gaz rels
Les fonctions dtat nergie interne, enthalpie et entropie dun systme diphas de
masse totale m = ml + mv peuvent sexprimer soit en fonction des masses respectives de
liquide et de vapeur, soit en fonction du titre en vapeur dfini comme le rapport de la
masse de vapeur sur la masse totale du mlange x = mv /m :
U = ml u l + mv u v
soit
U = mu
avec
u = (1 x) ul + x uv
H = ml h l + mv h v
soit
H = mh
avec
h = (1 x) hl + x hv
S = ml sl + mv sv
soit
S = ms
avec
s = (1 x) sl + x sv
Le titre en vapeur se calcule connaissant les volumes massiques v du mlange, vl du

liquide saturant et vv de la vapeur saturante :
V = V l + V v soit mv = ml vl + mv vv do v = (1 x) vl + xvv soit x =
v vl
vv vl
Les nergies changes lors dune vaporisation isotherme correspondent :

Q = m(hv hl )
et
W = mPs vv
La diffrence entre lenthalpie massique du liquide saturant hl et celle de la vapeur

saturante hv une temprature donne correspond lenthalpie massique de vaporisation
pression constante Lv (u) soit Lv (u) = hv hl .
Remarque
Contrairement la pression de vapeur saturante, lenthalpie massique de vaporisation
diminue avec la temprature et sannule au point critique.
Les nergies changes lors dune vaporisation isochore correspondent :
Q = m[uv (u2 ) u (u1 )]
et
W=0
u (u1 ) est lnergie interne massique du mlange liquide-vapeur la temprature

initiale u1 et uv (u2 ) est lnergie interne massique de la vapeur saturante la temprature
u2 de fin de vaporisation.
RETARDS AUX CHANGEMENTS DTAT

Exceptionnellement dans une atmosphre dbarrasse de poussires, on peut observer
un gaz une pression suprieure sa pression de vapeur saturante (retard la liqufaction) : on parle de vapeur sursature. De mme, dans le cas de liquides trs purs et
parfaitement dgazs, il est possible dobserver un liquide une temprature suprieure
sa temprature de vaporisation ou dbullition (retard la vaporisation) : on parle de
liquide surchauff. On peut galement rencontrer des retards la solidification (liquide
en surfusion). Ces tats sont fortement instables.
177
i
i
i
8.4.5 Vaporisation spontane la surface libre dun liquide

Si lon introduit de leau dans un rcipient ferm rempli dair sec la pression P0 , leau
se vaporise spontanment jusqu ce que la pression partielle de la vapeur deau atteigne
la pression de vapeur saturante. La prsence dair au-dessus du liquide ne modifie en
rien la pression dquilibre eau vapeur deau.
En revanche, en milieu ouvert, la pression partielle de la vapeur ne parvient jamais
atteindre la pression de vapeur saturante (volume illimit). La vaporisation se poursuit
jusqu disparition totale du liquide quelle que soit la temprature : on parle alors
dvaporation. Un liquide est dautant plus volatil que sa pression de vapeur saturante
est leve.
Dfinition
Lhumidit relative HR ou le degr hygromtrique correspond au rapport (en %)

de la pression partielle de la vapeur sur celle de sa vapeur saturante dans les mmes
conditions de temprature :
pvap (T )
HR =
Ps (T )
Enfin, lbullition est un dgagement tumultueux de bulles de vapeur saturante dans
le volume du liquide une temprature o la pression de vapeur saturante est gale
la pression extrieure. Ainsi, lbullition de leau ne se produit qu la temprature
de 100 C (pour laquelle la pression de vapeur saturante de la vapeur deau atteint
1 013 hPa). Lbullition de leau dpend ainsi de la pression atmosphrique donc de
laltitude : 100 C au niveau de la mer, elle nest que de 85 C au sommet du Mont
Blanc 4 800 m daltitude et de 20 C une pression de 2,3 102 bar. En revanche,
lbullition nintervient jamais en vase clos, car la pression de vapeur saturante reste
toujours infrieure la pression totale du systme (cas dun auto cuiseur).
retenir
Premier principe : DU = W + Q (systme au repos)
La variation dnergie interne DU ne dpend pas de la transformation (fonction
dtat) alors que le travail W et la chaleur Q changs en dpendent.
Systme isol : DU = 0
Entropie : DS = S e + S p
La variation dentropie DS dun systme ne dpend pas de la transformation (fonction dtat). Pour une transformation irrversible, elle se calcule sur nimporte quelle
transformation rversible (en gnral fictive) ayant les mmes tats initial et final :
DS (syst) =
rv
dQ (syst)
T
o T est la temprature dchange
178
i
i
i
Lentropie dchange S e et lentropie produite S p dpendent de la transformation.

Systme en contact avec une source thermique temprature constante T source :
Se =
Q (syst)
Tsource
Systme isol : S e = 0
Second principe : S p = DS (syst) S e
S p = 0 : la transformation est rversible
S p > 0 : la transformation est irrversible
S p < 0 : la transformation est impossible spontanment
Gaz parfaits : U et H ne dpendant que de la temprature
Isobare
P 0 = constante
Isochore
V 0 = constante
Isotherme
T 0 = constante
Isentropique
S 0 = constante
T
T1
= 2
V1
V2
T
T1
= 2
P1
P2
P1V 1 = P2V 2
P1V 1g = P2V 2g
DU = mc V (T 2 T 1 )
DU = mc V (T 2 T 1 )
DU = 0
DU = mc V (T 2 T 1 )
DH = mc P (T 2 T 1 )
DH = mc P (T 2 T 1 )
DH = 0
DH = mc P (T 2 T 1 )
W = P 0 (V 2 V 1 )
W =0
W = n R T 0 ln
Q = DH
Q = DU
Q = T 0 DS
DS = n CP ln
T2
T1
DS = n CV ln
T2
T1
DS = n R ln
V1
V2
W =
P2 V2 P1 V1
g1
Q=0
V2
V1
DS = 0
Gaz rels : Tables donnant les valeurs massiques v, u, h et s
Isobare
P 0 = constante
DU = m(u2 u1 )
DH = m(h2 h1 )
W = mP 0 (v 2 v 1 )
Q = m(h2 h1 )
Isochore
V 0 = constante
DU = m(u2 u1 )
DH = m(h2 h1 )
W =0
Q = m(u2 u1 )
Isotherme
T 0 = constante
DU = m(u2 u1 )
DH = m(h2 h1 )
W = DU Q
Q = mT 0 (s2 s1 )
Isentropique
S 0 = constante
DU = m(u2 u1 )
DH = m(h2 h1 )
W = m(u2 u1 )
Q=0
quilibre liquide-vapeur : P = P s (pression de vapeur saturante)

v vl
avec v l < v < v v
Titre en vapeur : x =
vv vl
Fonctions dtat : u = (1 x)ul + xuv ; h = (1 x)hl + xhv ; s = (1 x)sl + xsv
Vaporisation isotherme : Q = m(hv hl ) et W = mP s v v
Vaporisation isochore : Q = m[uv (u2 ) u (u1 )] et W = 0
179
i
i
i
Exercices
8.1
Objet de fer jet dans un lac
Une masse de fer (m = 1 kg, c = 460 J kg1 K1 ) une temprature T 1 = 100 C est
plonge dans une grande quantit deau la temprature T 2 = 20 C. Dterminez la
variation dentropie du fer, lentropie dchange et la cration dentropie. En dduire
que cette transformation est bien irrversible.
8.2
Compression adiabatique dun gaz parfait
Un rcipient, ferm par un piston mobile, renferme m = 2 g dhlium (gaz parfait monoatomique avec g = 1,66, de masse atomique M = 4 g mol1 et de capacit thermique
molaire volume constant CV = 12,5 J mol1 K1 ) dans les conditions (P1 , V 1 , T 1 ). On
opre une compression adiabatique rversible qui amne le gaz dans les conditions (P2 ,
V 2 , T 2 ). Sachant que P1 = 1 bar, V 1 = 10 L et P2 = 3 bars, dterminez successivement
le volume final du gaz, le travail reu par le gaz et la variation dnergie interne du gaz.
En dduire llvation de temprature du gaz.
8.3
Vaporisation complte dun mlange deau liquide et de vapeur deau
Un rcipient de 10 L contient un mlange deau liquide et de vapeur deau de masse

totale de 100 g. La pression est de 10 bars. Dterminez le titre en vapeur ainsi que la
masse de vapeur dans ce rcipient. On chauffe ce rcipient pression constante. Quels
sont la temprature et le volume du rcipient lorsque disparat la dernire goutte de
liquide ? Quelle chaleur a-t-on fourni au systme ? Quel travail a t chang avec le
milieu extrieur ? On donne :
Ps (bars)
u ( C)
vl (m3 kg1 )
vv (m3 kg1 )
hl (kJ kg1 )
hv (kJ kg1 )
10
179,9
0,001127
0,19444
762,81
2 778,1
8.4
Comparaison gaz rel gaz parfait
Un rservoir ferm par une paroi mobile contient de la vapeur deau dans les conditions suivantes : P1 = 2 bars, u1 = 500 C et V 1 = 100 L. Cette vapeur subit alors une
compression isotherme jusqu une pression P2 = 200 bars. Dterminez grce la table
de la vapeur deau surchauffe, la masse m de vapeur contenue dans le rservoir, le
volume V 2 en fin de compression, le travail W et la chaleur Q changs. On donne :
P (bars)
u ( C)
v (m3 kg1 )
u (kJ kg1 )
h (kJ kg1 )
s (kJ kg1 K1 )
2
200
500
500
1,7814
0,014768
3 130,8
2 942,9
3 487,1
3 238,2
8,5133
6,1401
Mmes questions en considrant ensuite la vapeur deau comme un gaz parfait

(M = 18 g mol1 , R = 8,31 J mol1 K1 ).
180
i
i
i
Cycle de Lenoir
Exercices
8.5
Une mole de gaz, considr comme parfait (R = 8, 31 J mol1 K1 ), occupe un

volume de 14 L sous une pression de 2 105 Pa. On fait subir ce gaz la succession de
transformations rversibles suivante : une dtente isobare qui double son volume, une
compression isotherme qui le ramne son volume initial, et enfin un refroidissement
isochore qui le ramne ltat initial.
a)
Dterminez la temprature laquelle seffectue la compression isotherme. En

dduire la pression maximale atteinte.
b) Reprsenter le cycle de transformation dans le diagramme P(V). Donnez une reprsentation graphique du travail chang au cours de ce cycle et prcisez en le justifiant
si le systme reoit ou fournit ce travail.
c) Calculez le travail et la chaleur changs par le systme au cours du cycle.
8.6
Compresseur adiabatique ou compresseur isotherme
Un compresseur prlve une mole dair dans latmosphre la pression P1 = 1 bar et

la temprature T 1 = 300 K (tat A), la comprime la pression P2 = 10 bars (tat B)
puis la refoule pression constante P2 dans un ballon gonflable (tat C). On suppose
que lair est un gaz parfait diatomique (g = 1,4 et R = 8,31 J mol1 K1 ), les diverses
transformations sont rversibles et le piston peut coulisser sans frottement.
a) Considrons dabord un compresseur adiabatique o ltape de compression est
effectue de faon adiabatique. Ltape de refoulement isobare saccompagne alors

dun refroidissement jusqu la temprature T 1 . Reprsentez dans un diagramme
P(V), le parcours ABC que subit cette mole dair au cours de cette opration. Calculez la temprature T 2 en fin de compression et dterminez le travail total reu par
lair au cours de cette double opration.
b) Considrons maintenant un compresseur isotherme o ltape de compression est
effectue cette fois de manire isotherme. Reprsentez de nouveau, dans un diagramme P(V), le parcours ABC que subit cette mole dair. Dterminez le travail
total reu par lair au cours de cette opration.
c) En comparant les rsultats obtenus entre les deux compresseurs, pour le mme tat
initial et tat final, en dduire quel type de compresseur est industriellement le plus
intressant.
8.7
Histoires deau
Un cylindre muni dun piston contient une masse m = 280 g deau la temprature
uA = 150 C. Le volume initial du cylindre est V A = 25 L. Cette eau effectue des
transformations considres comme rversibles.
a) Montrez, grce aux tables, quil sagit au dpart (tat A) dun quilibre liquide
vapeur et calculez le titre en vapeur xA du mlange.

b) On augmente lentement le volume du rcipient jusqu vaporisation complte de
leau (dtente isotherme AB). Dterminez le volume V B , le travail W 1 et la chaleur
Q1 changs avec lextrieur pendant cette transformation.
181
i
i
i
c) On comprime ensuite rapidement la vapeur jusqu une pression PC = 12 bars et
une temprature uC = 250 C (compression adiabatique BC). Montrez que lon a

faire une vapeur seule et dterminer le volume V C , et le travail W 2 chang.
d) On refroidit ensuite le cylindre pression constante jusqu apparition de la premire
goutte de liquide (compression isobare CD). Dterminez la temprature uD , le
volume V D , le travail W 3 et la chaleur Q3 changs.
On donne les extraits de la table des quilibres eau liquide-vapeur deau sature :
u
( C)
Ps
(bar)
vl
(m kg1 )
3
vv
(m kg1 )
uv
(kJ kg1 )
hl
(kJ kg1 )
hv
(kJ kg1 )
150
4,758
0,001091
0,3928
2 559,5
632,2
2 746,5
188
12
0,001139
0,1633
2 588,8
798,6
2 784,8
250
39,73
0,001251
0,05013
2 602,4
1 085,4
2 801,5
Ainsi que de la table des vapeurs deau surchauffs :

u ( C)
250
P (bar)
12
v (m3 kg-1 )
0,19234
u (kJkg-1 )
2 704,2
h (kJkg-1 )
2 935,0
s (kJkg-1 K-1 )
6,8294
182
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
LES
MACHINES THERMIQUES
Connatre les premier et deuxime principes de la thermodynamique.

Savoir distinguer un cycle moteur dun cycle rcepteur.
Connatre la notion de source de chaleur.
Machine vapeur, machine frigorifique, pompe chaleur

Ingalit de Clausius, cycle de Carnot
Efficacit (rendement, coefficient de performance)
Connatre le fonctionnement des machines thermiques dithermes.

Savoir calculer lefficacit des machines thermiques motrice et rceptrice.
ne machine est un systme qui ralise une conversion dnergie. Ainsi, le plan
U inclin, le levier, la poulie, ont constitu les premires machines. Purement mcaniques, ces machines permettent, ds lantiquit, de soulever un objet, et de convertir
en nergie potentielle lnergie fournie par un homme ou un animal ; plus labor, le
moulin produit du travail partir de lnergie cintique du vent ou de leau.
Cependant, il faut attendre la fin du XVIIe sicle et la machine vapeur de Papin
(1690) pour que soit apporte une premire rponse la problmatique de production
dnergie mcanique partir dnergie thermique. En effet, si la dgradation dnergie
mcanique par les frottements est spontane et intgrale (il y a transfert par chaleur aux
diffrentes parties en contact et lenvironnement), lopration inverse, cest--dire la
conversion dune nergie transfre thermiquement en nergie ou travail mcanique
nest jamais intgrale, comme la observ et nonc Thomson (futur Lord Kelvin), et,
de fait, ncessite lutilisation de machines labores : les machines thermiques.
183
i
i
i
Chapitre 9 Les machines thermiques
9.1 GNRALITS SUR LES MACHINES THERMIQUES

9.1.1 Caractristiques dune machine thermique
Cf. chapitre 8,
8.24
Une machine thermique constitue un convertisseur dnergie mettant en jeu des

transferts thermiques avec une ou plusieurs sources de chaleur.
Une machine thermique est un dispositif dans lequel un fluide dcrit un cycle de
transformations permettant des changes dnergie entre la machine et le milieu
extrieur.
Suivant les applications, le fluide, appel fluide moteur ou fluide frigorigne, peut
tre de lair, de leau, du fron...
9.1.2 Classification des machines thermiques
a) Les machines motrices
Une machine thermique est un moteur si elle fournit effectivement du travail au

cours du cycle de fonctionnement : le travail total chang par la machine avec le
milieu extrieur au cours de ce cycle est ngatif.
Parmi les machines thermiques motrices, on distingue :
les machines vapeur combustion externe : lnergie thermique dgage par la
combustion dun combustible, par exemple, sert produire de la vapeur deau qui
actionne un organe mcanique (un piston dans une machine vapeur piston ou une
turbine dans une turbine vapeur) ;
les moteurs combustion interne : lnergie thermique produite par une raction de
combustion permet lentranement direct dun organe mcanique. Deux technologies
trs diffrentes ont t dveloppes : les cycles fonctionnement squentiel (moteurs
pistons) et les cycles fonctionnement continu (turbines gaz). Dans ce dernier
cas, la puissance mcanique dlivre par une turbine gaz peut tre disponible sur
un arbre tournant accoupl un alternateur (production dlectricit) ou une hlice
(turbopropulseurs), ou sous la forme de gaz dchappement de quantit de mouvement
leve (turboracteur).
b) Les machines rceptrices
Une machine thermique est un rcepteur si elle reoit effectivement du travail au

cours du cycle de fonctionnement : le travail total chang par la machine avec le
milieu extrieur au cours de ce cycle est positif.
Ces machines sont reprsentes par les machines frigorifiques et les pompes chaleur
dont lobjet est de raliser un transfert thermique dun milieu basse temprature vers
un milieu temprature plus leve.
184
i
i
i
9.1. Gnralits sur les machines thermiques
9.1.3 Bilan nergtique et bilan entropique

Considrons une machine thermique qui, au cours dun cycle, change un travail W
avec le milieu extrieur et les quantits de chaleur Qi avec des sources de chaleur de
temprature constante T i (thermostats). Le fluide circulant dans la machine constitue un
systme ferm.
Remarque
Le cas des machines thermiques fonctionnant au contact de sources de tempratures
variables sera abord au paragraphe 9.5.
a) Bilan nergtique
Pour un cycle de la machine, lapplication du premier principe donne :

X
DEcycle = D(U + Ec + Ep )cycle = W +
Qi
i
et comme E est une fonction dtat, DEcycle = 0.

Le bilan nergtique pour un cycle de machine thermique est :
X
Qi = 0
W+
i
b) Bilan entropique
Pour un cycle de la machine, appliquons le deuxime principe lensemble [machine,

milieu extrieur] :
DScycle = Se + Sp avec Sp > 0
Cf. chapitre 8,
8.2
et comme S est une fonction dtat, DScycle = 0.

Lentropie change par le fluide au cours dun cycle est donne par la somme des
entropies changes avec chacune des sources de chaleur de temprature constante. En
consquence :
X
X Qi
Se =
Se,i =
Ti
i
i
Soit :
Sp = Se =
X Qi
>0
Ti
i
Le bilan entropique pour un cycle de machine thermique est :

X Qi
60
Ti
i
185
i
i
i
Cette relation du bilan entropique est aussi connue sous le nom d ingalit de
Clausius ou principe de Carnot Clausius.
9.1.4 Efficacit dune machine thermique
Lefficacit dune machine thermique, note e, est le rapport (en valeur absolue) du
transfert dnergie utile au transfert dnergie dpens pour le fonctionnement.
Lefficacit est une grandeur positive, qui dpend de la nature de la machine thermique. On pourra galement utiliser les termes de rendement, dans le cas des machines
thermiques motrices, et de coefficient de performance, dans celui des machines thermiques rceptrices.
9.1.5 Cas des machines monothermes
Un cycle monotherme est une volution cyclique au cours de laquelle le systme
nchange de la chaleur quavec une seule source de chaleur ou un ensemble de
sources de chaleur de mme temprature. Une machine thermique fonctionnant sur
ce principe est appele machine monotherme.
a) Ralit des machines monothermes motrices et rceptrices
Considrons une machine monotherme qui, chaque cycle, change un travail W et une
quantit de chaleur Q avec un thermostat la temprature T 0 . Nous obtenons :
Bilan nergtique :
W + Q = 0 do Q = W
Q
Bilan entropique :
60
T0
La temprature T 0 tant une grandeur positive, la condition de ralisation dun cycle
monotherme impose que Q soit ngatif. En consquence, W ne peut tre que positif.
Une machine thermique en contact avec une seule source de chaleur ne peut, au
cours dun cycle, que recevoir du travail et fournir de la chaleur.
Un radiateur lectrique est un exemple de machine rceptrice monotherme. Il reoit
du travail sous forme lectrique et le restitue par transfert thermique la pice quil doit
chauffer.
b) nonc de Thomson (Lord Kelvin)
nonc historique du deuxime principe
Il est impossible de construire une machine qui, fonctionnant suivant un cycle,

fournirait du travail en prenant de la chaleur une seule source ; autrement dit :
il nest pas de moteur qui puisse produire du travail partir dune seule source
de chaleur .
186
i
i
i
9.2. Les machines thermiques dithermes
Remarque
Si une machine motrice monotherme tait ralisable, il serait alors possible de produire
du travail en puisant simplement de lnergie thermique dans le milieu ambiant (donc
gratuitement car cette nergie ne cote rien). Il serait possible, par exemple, dimaginer
un navire qui prenne de lnergie thermique dans leau qui lentoure, la transforme en
nergie mcanique et laisse derrire lui un sillage deau froide.
9.2 LES MACHINES THERMIQUES DITHERMES

9.2.1 Caractristiques
Un cycle ditherme est une volution cyclique au cours de laquelle le systme change
de la chaleur avec deux sources de chaleur (ou thermostat) ; une machine thermique
fonctionnant sur ce principe est appele machine ditherme.
Les deux sources, appeles source froide et source chaude, sont aux tempratures
respectives T f et T c , telles que T f < T c . Le fluide dcrivant le cycle ralise les transferts
thermiques Qf et Qc respectivement avec les sources froide et chaude, et change dans
le mme temps un travail W avec le milieu extrieur (Fig. 9.1).
Source chaude
Tc
Tc > Tf
Qc
Source froide
Tf
Qf
Machine
ditherme
W
Extrieur
Figure 9.1 Machine thermique ditherme

Reprsentation symbolique dune machine ditherme
et des changes thermiques et mcaniques, respectivement avec les sources chaude et froide, et avec
lextrieur.
Ainsi, dans le cas o les sources de chaleur sont des thermostats, les changes
dnergies sont tels que :
Bilan nergtique (premier principe) :
W + Qc + Qf = 0
Bilan entropique (ingalit de Clausius) :
Qc Qf
+
60
Tc
Tf
187
i
i
i
Remarque
Si le cycle est dcrit de manire rversible :
Qc Qf
= 0.
+
Tc
Tf
9.2.2 Diffrentes classes de machines dithermes

Avec deux sources de chaleur, diverses combinaisons dchanges thermiques et mcaniques peuvent tre envisages, donnant lieu diffrents types de machines thermiques
que lon peut classer selon plusieurs critres : moteurs et rcepteurs, possibles et impossibles, utiles et inutiles. Au-del des considrations techniques, le critre de possibilit
impose que les machines dithermes fonctionnelles satisfassent les principes de la thermodynamique.
Le diagramme de Raveau, reprsentant dans le plan de coordonnes (Qf , Qc ) lensemble des machines dithermes, permet de dterminer graphiquement les diffrentes
situations compatibles ou non avec le deuxime principe (Fig. 9.2).
Qc
Impossible
Possible
Machines dithermes
impossibles
Moteurs dithermes
possibles et utiles
Rcepteurs dithermes
possibles et utiles
1
Qc + Qf = 0
2
Qf
Moteurs
W<0
3
Qc
Q
+ f =0
Tc
Tf
4
W<0
Qc > 0
Qf < 0
W>0
Qc > 0
Qf < 0
W>0
Qc < 0
Qf < 0
W>0
Qc < 0
Qf > 0
W>0
Rcepteurs
Figure 9.2 Diagramme de Raveau

Le secteur (1) correspond aux machines dithermes motrices ; le secteur (4) regroupe
les machines dithermes rceptrices qui ont un intrt pratique : il sagit des machines
frigorifiques et des pompes chaleur.
Tc
Q f , avec T c > T f , cest--dire que toute
Tf
la rgion situe au-dessus de la droite de pente T c / T f < 0 (zone grise) est interdite
par le deuxime principe. Les machines dithermes possibles sont donc situes sous la
droite.
La frontire entre les machines motrices (W < 0) et les machines rceptrices (W > 0)
correspond la droite W = Qf Qc = 0 (daprs le bilan nergtique), cest--dire la
Lingalit de Clausius impose Q c 6
188
i
i
i
9.2. Les machines thermiques dithermes
deuxime bissectrice Qf + Qc = 0. Les machines motrices sont donc reprsentes par

les points situs au-dessus de cette droite (elles doivent satisfaire Qc > Qf ).
Nous constatons que le secteur (1) est le seul qui convienne pour une machine
ditherme motrice qui fonctionne donc en recevant de la chaleur de la source chaude et
en cdant de la chaleur la source froide, avec Qc > |Qf |.
Parmi les machines dithermes rceptrices (secteurs 2, 3 et 4), seules sont utiles
celles qui permettent dinverser le sens spontan des changes thermiques. Ce sont les
machines frigorifiques et les pompes chaleur, qui correspondent au secteur (4) : la
source chaude reoit de la chaleur et la source froide en fournit la machine.
9.2.3 Le cycle de Carnot
a) Dfinition et reprsentation graphique
Le cycle de Carnot est un cycle rversible dcrit par une machine ditherme en
contact avec deux thermostats. Il comporte :
deux volutions isothermes, aux tempratures T f et T c ;
deux volutions adiabatiques qui correspondent en fait deux isentropiques
puisque le cycle est rversible.
Les reprsentations de ce cycle dans le diagramme de Clapeyron P(V) et dans le
diagramme entropique T(S) permettent de reprsenter respectivement les nergies mcanique (W) et thermique (Q) transfres globalement au cours du cycle (Fig. 9.3).
Pour ces deux reprsentations, un cycle moteur (W < 0) est dcrit dans le sens
horaire (ABCDA) alors quun cycle rcepteur est dcrit dans le sens trigonomtrique
(ou anti-horaire, ADCBA).
P
Tc
Aire = Q = W
D
Aire = W
T = Tc
A
Tf
B
T = Tf
V
a)
b)
Figure 9.3 Reprsentation graphique du cycle de Carnot

En coordonnes de Clapeyron (P, V ) pour un gaz parfait ; b) en coordonnes entropiques
(T, S).
Remarque
Les transferts thermiques isothermes sont trs difficiles raliser avec un gaz, mais
ils deviennent envisageables lorsquils sont associs un changement dtat physique
du fluide.
189
i
i
i
b) Rendement dun cycle de Carnot
Thorme de Carnot
Toutes les machines thermiques non rversibles fonctionnant selon un cycle
ditherme non rversible entre deux sources donnes ont une efficacit (rendement
ou coefficient de performance) infrieure celle dune machine fonctionnant de
manire rversible entre les mmes sources :
eirrversible < erversible

Toutes les machines rversibles fonctionnant selon un cycle ditherme rversible
ont la mme efficacit lorsquelles fonctionnent avec les mmes sources .
Par consquent, lefficacit dun cycle de Carnot est indpendante de la substance

motrice : elle ne dpend que de la temprature des thermostats :
e = f (T f , T c ).
Par ailleurs, le cycle de Carnot tant un cycle ditherme rversible, le bilan entropique
donne :
Qf
Tf
Qc Qf
+
= 0 soit
=
.
Tc
Tf
Qc
Tc
Dans le cas dun cycle ditherme rversible (cycle de Carnot), le rapport des quantits
de chaleur changes avec les deux thermostats est gal en valeur absolue au rapport
des tempratures des thermostats.
9.3 MOTEUR THERMIQUE DITHERME

9.3.1 Caractristiques et efficacit thermodynamique
a) Caractristiques
Lanalyse du diagramme de Raveau a permis didentifier un seul secteur correspondant

un fonctionnement moteur.
Un moteur thermique ditherme est une machine thermique qui (Fig. 9.4) :
fournit effectivement un travail (W < 0) ;
reoit effectivement un transfert thermique dune source chaude (Qc > 0) ;
fournit effectivement un transfert thermique une source froide (Qf < 0).
b) Efficacit thermodynamique
Dans le cas dune machine motrice, lnergie utile est le travail alors que lnergie
dpense pour le fonctionnement est la quantit de chaleur reue de la part de la source
190
i
i
i
9.3. Moteur thermique ditherme
chaude. En consquence, lefficacit (ou rendement) dun moteur ditherme scrit sous
la forme :
W
e=
Qc
Source chaude (Tc)
Qc
Moteur
ditherme
W
Qf
Figure 9.4 Reprsentation symbolique dun moteur
ditherme, et des changes thermiques avec les sources
chaude et froide.
Source froide (Tf)
partir du premier principe, on dduit : W = Qc Qf do lexpression de lefficacit :

Qc + Q f
Qf
W
=
=1+
e=
Qc
Qc
Qc
On notera que seule une partie de lnergie Qc prise la source chaude est convertie
en travail. Lautre partie est rejete la source froide.
Ainsi, si lnergie mcanique peut tre convertie en totalit en nergie thermique
(cest lexprience courante), la conversion inverse, dnergie thermique en nergie
mcanique, ne peut jamais tre totale. Do : e < 1.
Par ailleurs, dans le cas dun cycle rversible ou cycle de Carnot, nous avons :

Soit :
eC =
Qf
1+
Qc
et

Tf
Qf
=
Qc
Tc
rversible
=1
Tf
Tc
Thorme de Carnot relatif au moteur ditherme
Lefficacit dun moteur ditherme est maximale lorsque le cycle est dcrit de faon
rversible. Sa valeur, eC , ne dpend que des tempratures Tc et Tf des thermostats :
eC = 1
Tf
Tc
191
i
i
i
Donc, mme dans le cas dun moteur ditherme fonctionnant de manire idale, lefficacit du moteur ne peut atteindre 1 ; elle est limite thoriquement par les valeurs
respectives des tempratures des sources chaudes et froides utilises.
Exercice dapplication 9.1 Moteur ditherme
Au cours dun cycle, une machine motrice fournit un travail de 120 J et cde une
quantit de chaleur de 300 J une source froide 17 C. La source chaude est
une temprature de 200 C.
a) Calculez lefficacit de ce moteur.
b) Dterminez si son fonctionnement est rversible ou irrversible.
S OLUTION .
a) Au cours du cycle de fonctionnement : W = 120 J, Qf = 300 J et Qc > 0.
W
Lefficacit dun moteur ditherme est donne par la relation : e =
Qc
Daprs le 1er principe : Qc = W Qf = 120 ( 300) = 420 J
Do : e = 120 / 420 = 0,286
b) Pour statuer sur le type de fonctionnement, il faut faire le bilan entropique :
420
300
Qc Qf
+
=
+
= 0,146 < 0,
Tc
Tf
273 + 200 273 + 17
donc le cycle est irrversible.
Autre solution : on peut comparer lefficacit de Carnot (cycle rversible) lefficacit de la machine.
Tf
273+17
=1= 0,386 > e donc cycle irrversible
eC = 1
Tc
273+200
9.3.2 Les machines vapeur combustion externe
a) Introduction
Les cycles moteurs vapeur sont utiliss pour la propulsion des sous-marins et des
navires de gros tonnage, ainsi que pour la production de lessentiel de llectricit,
la turbine tant alors accouple un alternateur. Lapport dnergie est ralis par la
combustion de fuel, de gaz naturel ou de charbon (centrales classiques), par la fission de
matire radioactive (centrales nuclaires), ou encore partir dun gisement de vapeur
ou deau chaude (centrales gothermiques), du rayonnement solaire (centrales solaires),
ou des gaz dchappement dune turbine gaz (cycles combins).
Lencombrement dun cycle vapeur (il fait intervenir le changement de phase
192
i
i
i
9.3. Moteur thermique ditherme
liquide-vapeur de leau) est, puissance gale, plus important que celui dun cycle gaz
(le fluide reste ltat gazeux pendant toute la dure du cycle), mais le rendement est
meilleur, et les puissances installes peuvent tre bien suprieures, jusqu 1 500 MW.
b) Principe de fonctionnement dune turbine vapeur
Les figures 9.5 et 9.6a prsentent respectivement le schma dune centrale thermique
lmentaire utilisant un cycle vapeur et les transferts dnergie mis en jeu. Elles
illustrent le fonctionnement dune turbine vapeur dont lexpression dsigne plus
brivement lensemble de linstallation de production dnergie mcanique, compose
essentiellement dune chaudire (ou gnrateur de vapeur), de la turbine proprement
dite, dun condenseur et dune pompe.
Le circuit vapeur
Dans la chaudire, la quantit de chaleur Qc est transmise par un corps chaud (comme
les produits de la combustion) leau contenue dans le circuit de la machine. Ce transfert
thermique produit de la vapeur deau haute temprature (u 565 C) et haute pression
(P 165 bars). Cette vapeur deau circule entre la zone de haute pression o elle est
produite et la zone de basse pression et basse temprature cre au niveau du condenseur.
Au contact du circuit de refroidissement, la vapeur deau se condense en cdant
la quantit de chaleur Qf leau de refroidissement (corps froid ou source froide) du
condenseur (les deux circuits sont indpendants).
Obtention de travail
Sur le trajet de la vapeur deau, entre la chaudire et le condenseur, est plac une turbine
vapeur. La vapeur deau issue de la chaudire vient frapper violemment les pales de
cette turbine : elle fournit la turbine un travail (W t < 0).
Figure 9.5 Schma de principe dune centrale thermique lmentaire

193
i
i
i
Dans le mme temps, cette vapeur va subir une dtente : la temprature et la pression
de la vapeur diminuant, son volume augmente. Ainsi, la forme de la turbine (Fig. 9.6b)
doit tre adapte cette augmentation de volume : lespace entre les aubes est de plus
en plus grand au fur et mesure que la vapeur circule, do laugmentation du rayon
des roues.
Aprs passage dans le condenseur qui transforme la vapeur en liquide, une pompe
(W p > 0) redistribue leau forte pression et faible temprature dans la chaudire, et le
cycle recommence.
Figure 9.6
a) Modlisation dune machine motrice vapeur et bilan des transferts dnergie mis
en jeu ; b) Schma de principe dune turbine vapeur, guide par les aubes fixes du
distributeur, la vapeur vient frapper les aubes mobiles de la turbine dont la forme permet,
en dviant lcoulement, dentretenir la rotation.
Remarque
Du travail est chang au niveau de la turbine et de la pompe. W reprsente le travail
effectivement fourni par le moteur ditherme au milieu extrieur :
W = Wt + Wp
c) Reprsentation du cycle idal de fonctionnement dune installation

motrice vapeur
Le cycle moteur de Carnot (Fig. 9.7a) est celui qui permet dobtenir, entre deux tempratures donnes (tempratures des sources chaude et froide), lefficacit thermodynamique
maximale. Toutefois, un tel cycle nest pas ralisable : la pompe et la turbine sont parcourues par un mlange liquide vapeur, prjudiciable leur efficacit et leur dure de
vie (problmes de corrosion et de lubrification). Nanmoins, ce cycle peut tre amnag.
Ainsi, le cycle idal correspondant une centrale thermique lmentaire vapeur deau
est plutt reprsent par le cycle de Rankine (Fig. 9.7b). Dans cette installation motrice
vapeur, leau dcrit le cycle suivant :
dtente isentropique de la pression P2 la pression P1 , dans une turbine (3 4) ;
194
i
i
i
9.4. Machine frigorifique et pompe chaleur ditherme
condensation dans le condenseur la pression P1 et la temprature T 1 constantes,
jusqu ltat liquide saturant (4 1) ;

compression isentropique de leau liquide de P1 P2 dans une pompe (1 2) ;
chauffage pression constante P2 (2 2 ), puis vaporisation cette mme pression
dans la chaudire (2 2 ) et enfin chauffage toujours P2 constante jusqu T 3
(2 3).
P2
P2
T
P1
Vap.
Liq.
P1
2'
2''
Liq.
Vap.
2
1
B Liq. + Vap. A
a)
Liq. + Vap.
b)
4
S
Figure 9.7 Reprsentation du cycle idal dune installation motrice vapeur

(turbine vapeur)
a) Cycle de Carnot ; b) Cycle de Rankine
9.4 MACHINE FRIGORIFIQUE ET POMPE CHALEUR

DITHERME
9.4.1 Introduction
Une application majeure de la thermodynamique est constitue par les machines dont le
but est de raliser un transfert thermique dun milieu basse temprature vers un milieu
temprature plus leve.
a) nonc de Clausius
Daprs le principe de lentropie maximale, un tel transfert ne peut seffectuer naturellement, et requiert donc un dispositif particulier. Clausius avait nonc cette impossibilit
ainsi :
Autre nonc historique du deuxime principe
La chaleur ne passe pas spontanment dun corps froid un corps chaud .

Autrement dit : Il est impossible de construire une machine qui fonctionnerait en
cycle, en ayant dautre effet que de transfrer de la chaleur du corps froid vers le corps
chaud .
195
i
i
i
b) Diffrentes classes de machines
Selon que leffet recherch est le refroidissement du milieu froid (conservation ou conglation des aliments, climatisation de lhabitat, patinoire, etc.), ou le rchauffement du
milieu chaud (production deau chaude sanitaire, chauffage de locaux, de piscines, etc.),
ces machines sont respectivement appeles machines frigorifiques ou pompes chaleur.
9.4.2 Principe de fonctionnement et efficacit thermodynamique
Une machine frigorifique et une pompe chaleur sont des machines dithermes qui
(Fig 9.8a) :
reoivent effectivement un travail (W > 0) ;
fournissent effectivement un transfert thermique une source chaude (Qc < 0) ;
reoivent effectivement un transfert thermique dune source froide (Qf > 0).
Le fluide frigorigne, circulant dans la machine, peut tre un gaz (de lair par
exemple), mais dans la plupart des cas, on cherche mettre en jeu leffet thermique
important li la transition de phase liquide vapeur. Le cycle de base est alors constitu des tapes suivantes (Fig. 9.8b). La vapeur du fluide frigorigne est comprime dans
un compresseur dont elle sort une temprature suprieure celle du milieu chaud de
temprature T c . Cette vapeur passe alors dans un changeur thermique, le condenseur,
o elle se condense en cdant par transfert thermique Qc ce milieu chaud (eau ou air,
en gnral). Le liquide, qui se trouve toujours une pression leve, subit ensuite une
dtente dans un dtendeur, o il se refroidit une temprature plus basse que celle du
milieu froid de temprature T f . Ce fluide traverse un deuxime changeur, lvaporateur,
o il se vaporise en recevant par transfert thermique lnergie Qf de ce milieu froid (eau,
air, ou saumure). La vapeur froide est enfin renvoye dans le compresseur et le cycle
est alors ferm.
Source chaude (Tc)
Source chaude
Qc
Qc
Condenseur
Rcepteur
ditherme
W
Dtendeur
Compresseur
Qf
vaporateur
Qf
a)
Source froide (Tf)
b)
Source froide
Figure 9.8 Rcepteur ditherme

a) Reprsentation symbolique dun rcepteur ditherme, et des changes thermiques avec
les sources chaude et froide ;
b) Schma du principe de fonctionnement dune machine frigorifique et dune pompe
chaleur.
196
i
i
i
9.4. Machine frigorifique et pompe chaleur ditherme
a) Efficacit des machines frigorifiques
Dans le cas des machines frigorifiques, lvaporateur est install dans la chambre froide,
dont la capacit thermique est finie. Lnergie thermique reue par le fluide frigorigne
abaisse donc la temprature de la chambre froide, puis compense les flux thermiques
traversant ces parois. Le condenseur est install dans un milieu qui peut tre considr
comme une source thermique de temprature constante (air ambiant, rivire, puits, etc.).
Dans ce cas, lnergie utile est la quantit de chaleur reue de la source froide et
lnergie dpense pour le fonctionnement est W. Do, lexpression de lefficacit
dune machine frigorifique :
Qf
eM F =
W
Compte tenu des changes nergtiques, ce coefficient peut tre suprieur 1. De
plus, lapplication du premier principe, W = Qc Qf conduit :
eM F =
Qf
Qf

=
W
Qc + Q f
et
Tf
Qf
=
Qc
Tc
Soit :
eC =
Qf
Q c Q f
=
rversible
1
Qc
1
Qf
1
Tc
1 +
Tf
Tf
Tc T f
Thorme de Carnot relatif la machine frigorifique
Lefficacit dune machine frigorifique est maximale lorsque le cycle est dcrit
de faon rversible. Sa valeur, eC , ne dpend que des tempratures Tc et Tf des
thermostats :
Tf
eC =
Tc T f
Lefficacit dune machine frigorifique peut tre suprieure 1. Elle est dautant plus
grande (et la machine frigorifique dautant moins utile) que les tempratures des sources
sont proches.
b) Efficacit des pompes chaleur
Dans le cas des pompes chaleur (PAC), le condenseur est install dans le milieu dont
on veut lever la temprature, alors que lvaporateur est mis au contact dune source
thermique de temprature constante (air ambiant, rivire, etc.).
197
i
i
i
Lnergie utile est la quantit de chaleur fournie la source chaude et lnergie

dpense pour le fonctionnement est W. Do, lexpression de lefficacit dune pompe
chaleur :
Q c
e P AC =
W
Compte tenu des changes nergtiques, ce coefficient est toujours suprieur 1 dans
le cas dune PAC. De plus, lapplication du premier principe, W = Qc Qf conduit :
ePAC =
Qc
Q c
=
W
Qc + Q f
et
Tf
Qf
=
Qc
Tc
Soit :
eC =
Qc
Qc + Q f
=
rversible
1
Tc
1
=
=
Qf
Tf
Tc T f
1+
1
Qc
Tc
Thorme de Carnot relatif une pompe chaleur
Lefficacit dune pompe chaleur est maximale lorsque le cycle est dcrit de faon
rversible. Sa valeur, eC , ne dpend que des tempratures Tc et Tf des thermostats :
eC =
Tc
Tc T f
Lefficacit dune pompe chaleur est dautant plus grande (et la PAC dautant moins
utile) que les tempratures des sources sont proches.
LES FLUIDES FRIGORIGNES

Le fron (marque commerciale) est le nom dune famille de gaz hydrochlorofluorocarbons
(HCFC) ou chlorofluorocarbons (CFC) fabriqus par la socit DuPont de Nemours. Les
diffrentes varits de fron sont parfois dsignes sous le nom de R11, R502, R22 (R
signifiant rfrigrant). Ce gaz frigorigne est toxique, non conducteur et ininflammable.
Le fron a t utilis partir de 1930 comme rfrigrant. Fortement suspects de dtruire
lozone O3 stratosphrique, les CFC sont interdits dans la Communaut Europenne
depuis le 31 dcembre 1994. Ils sont remplacs par dautres drivs du mthane et de
lthane, o le brome remplace le chlore.
198
i
i
i
9.5. Machine ditherme fonctionnant au contact de sources de tempratures variables
Exercice dapplication 9.2 Pompe chaleur
Une pompe chaleur rversible assure le chauffage dun local dhabitation en

prlevant de la chaleur dans latmosphre extrieure. Elle maintient une temprature de 20 C dans le local, alors que la temprature extrieure est de 7 C. Pour
cela, elle dlivre une puissance thermique de 12 kW.
Calculez la puissance mcanique reue par cette pompe chaleur.
S OLUTION . Au cours de son fonctionnement, la PAC fournie une puissance thermique de 12 kW la source chaude qui reprsente lintrieur du local. Donc :
Pc = 12 kW.
Soit :
Pm = puissance mcanique fournie la PAC. Pm est donc positive.
Pf = puissance thermique cde par la source froide la PAC. Pf est donc positive.
La PAC tant rversible :
eC =
Donc : Pm =
Tc
273 + 20
Pc
=
=
= 22,54
Pm
Tc T f
20 7
(12000)
Pc
=
= 532,4 W.
eC
22,54
9.5 MACHINE DITHERME FONCTIONNANT AU CONTACT

DE SOURCES DE TEMPRATURES VARIABLES
Si la temprature dune ou de deux sources peut varier au cours du fonctionnement de
la machine, il faut alors raisonner sur un cycle lmentaire :
dU = 0 = dW + dQc + dQf et dS = 0
En appliquant le deuxime principe de la thermodynamique, on obtient :
dQ f dQ c
+
6 0
Tf
Tc
O T c et T f sont les tempratures respectives des sources chaudes et froides au cours
du fonctionnement de la machine. Pour lensemble du fonctionnement, la relation de
Clausius scrit :
Z T f ,final
Z Tc,final
dQ f
dQ c
+
6 0
T f ,initial T f
Tc,initial Tc
Lgalit correspond une succession de cycles rversibles lmentaires.
199
i
i
i
retenir
Caractristiques dune machine thermique
Une machine thermique constitue un convertisseur dnergie mettant en jeu des
transferts thermiques avec une ou plusieurs sources de chaleur.
Une machine thermique est un moteur si elle fournit effectivement du travail.
Une machine thermique est un rcepteur si elle reoit effectivement du travail.
Le bilan nergtique pour un cycle de machine thermique est :
X
W +
Qi = 0.
i
Le bilan entropique pour un cycle de machine thermique est :

X Qi
6 0.
Ti
i
Une machine thermique en contact avec une seule source de chaleur ne peut, au
cours dun cycle, que recevoir du travail et fournir de la chaleur.
Cycle et efficacit de Carnot
Le cycle de Carnot est un cycle rversible dcrit par une machine ditherme en
contact avec deux thermostats. Il comporte : deux volutions isothermes, aux
tempratures T f et T c , et deux volutions isentropiques.
Lefficacit dun cycle de Carnot ne dpend que de la temprature des thermostats.
Classification et efficacit des machines thermiques dithermes
Machine ditherme
Qc
Qf
Efficacit
Moteur
<0
>0
<0
e=
Rfrigrateur
>0
<0
>0
eMF =
Pompe chaleur
>0
<0
>0
ePAC =
W
Qc
Qf
W
Qc
W
Efficacit de Carnot
eC = 1
Tf
Tc
eC =
Tf
Tc Tf
eC =
Tc
Tc Tf
Le bilan nergtique pour un cycle de machine ditherme est :

W + Qc + Qf = 0
Le bilan entropique pour un cycle de machine ditherme est :
Qc Qf
+
60
Tc
Tf
200
i
i
i
Exercices
9.1
Cycle ditherme ralisable ?
Un inventeur dcrit le fonctionnement cyclique dune machine au cours duquel le fluide

reoit une quantit de chaleur Qf de la source froide et fournit une quantit de chaleur
Qc la source chaude ainsi quune quantit de travail W au milieu extrieur. Une telle
machine peut-elle fonctionner ?
9.2
Machine frigorifique
Un rfrigrateur, fonctionnant de manire rversible, est plac dans une pice dont la
temprature est maintenue 22 C.
a) Sachant que lefficacit de ce rfrigrateur est gale 15, calculez la temprature
que lon peut maintenir lintrieur du rfrigrateur.

b) Si lon maintient cette temprature dans le rfrigrateur tout en abaissant la temp-
rature de la pice, dans laquelle il est plac, une valeur de 10 C, quelle nouvelle
valeur obtient-on pour lefficacit ? Concluez.
9.3
Chauffage dune piscine
On utilise une pompe chaleur rversible pour chauffer leau dune piscine de volume
100 m3 , initialement 15 C. La source froide est constitue par latmosphre, dont la
temprature est de 15 C galement. On porte la temprature de leau de la piscine
27 C.
a) Calculez la quantit de chaleur, Qc , fournie par le fluide thermique de la pompe
chaleur, pour porter la temprature de leau de la piscine 27 C.

b) Dterminez la quantit de chaleur Qf change entre le fluide de la pompe chaleur
et latmosphre. Donne : T f = 288 K.
c) Calculez le coefficient de performance de cette pompe chaleur.
Donnes : masse volumique de leau, r = 1 000 kg m3 ; capacit thermique massique de leau, ce = 4 185 J kg1 K1 .
201
i
i
i
i
i
i
INITIATION
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
AUX TRANSFERTS
THERMIQUES
10
Premier et deuxime principe de Thermodynamique

Bilans nergtiques sur les machines thermiques
Conduction de la chaleur
Convection-transport de la chaleur
Rayonnement thermique des solides
Comprendre les phnomnes physiques relatifs au transfert de la chaleur dans

les matriaux.
Modliser les transferts de manire approprie.
Rsoudre des problmes.
INTRODUCTION
Comme nous lavons vu dans les chapitres 7, 8 et 9, la thermodynamique sintresse aux
bilans dnergie dans les systmes sous forme de chaleur et de travail. Nanmoins, si
elle renseigne sur la quantit de chaleur (en Joules) mise en jeu dans une transformation,
elle ne donne aucune information sur la faon dont cette chaleur a t transmise dans le
systme. Cest le rle de la thermique.
10.1 LE PHNOMNE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR

Nous restreindrons ltude de la conduction de la chaleur aux seuls cas des matriaux
solides. Nanmoins, cette tude sapplique aussi aux fluides au repos.
203
i
i
i
Chapitre 10 Initiation aux transferts thermiques
Comme nous le verrons par la suite, il suffit pour cela que le phnomne de convection naturelle soit ngligeable devant la conduction.
10.1.1 quilibre thermique et temprature dans les solides
Dans les solides cristallins, la matire solide est constitue dions qui sorganisent
sous la forme de rseaux priodiques de configuration gomtrique trs diverses. Cet
arrangement conditionne les proprits mcaniques, lectriques et thermiques finales du
matriau. Des lectrons libres sont dautre part prsents dans le cas des mtaux et dans
une moindre mesure des semiconducteurs. On considre quun matriau est lquilibre
thermique si ltat dexcitation des particules qui le compose est le mme pour toutes.
Cet tat dexcitation est mesur par lnergie cintique des particules. En considrant
un nombre suffisant de particules, on dfinit une grandeur mesurable : la temprature.
Cette grandeur conserve les mmes proprits statistiques dans les solides que dans les
gaz. En dautres termes, elle mesure une moyenne de lnergie cintique des particules
dans un domaine en contenant un nombre suffisamment grand.
Les solides amorphes, tels que les verres, sont aussi concerns par cette tude mais
leur complexit structurelle rend la comprhension des phnomnes plus ardue,
cest pourquoi nous nous sommes restreints lexamen des structures cristallines.
10.1.2 Modlisation de la conduction
a) Loi de Fourier
La relation de Fourier est phnomnologique, cest--dire issue de rsultats exprimentaux. Considrons un barreau cylindrique parfaitement isol sur sa priphrie tel
que celui reprsent sur la figure 10.1. On note S la section du cylindre. Supposons
qu linstant initial, on dispose une source de chaleur proximit dune extrmit du
barreau. La temprature du barreau proche de la source de chaleur va alors augmenter
et la chaleur va diffuser de cette zone chaude vers la zone plus froide situe lautre
extrmit. Supposons dautre part que nous avons dispos deux thermomtres en deux
points de laxe du barreau afin de mesurer lvolution de la temprature en ces points
au cours du temps. On note T 1 et T 2 les tempratures des deux thermomtres et l la
distance entre eux. Un flux de chaleur (nergie transporte par unit de temps) apparat
dans la direction des hautes tempratures vers les basses tempratures (pour respecter le 2e principe de la thermodynamique). On appelle isotherme le lieu des points de
mme temprature. On note #
x le vecteur tangent aux lignes de flux. Comme le tube
est parfaitement isol sur sa priphrie, aucune ligne de flux ne sort du tube. Donc, en
consquence, #
x correspond laxe du cylindre. Dans cette configuration, les isothermes
sont donc les sections du cylindre pour toutes les valeurs de x.
J. Fourier obtient exprimentalement quil existe une relation liant le flux lcart de
temprature sous la forme :
T1 T2 #
#
f =lS
x
l
204
i
i
i
10.1. Le phnomne de conduction de la chaleur
Figure 10.1 Un barreau cylindrique,

isol sur sa circonfrence, est chauff
une de ses extrmits.
Deux thermomtres permettent de
mesurer lvolution de la temprature
en deux points de laxe du barreau au
cours du temps.
Lorsque lon fait tendre la longueur l vers 0, on trouve lexpression du flux de

conduction sous la forme diffrentielle :
dT #
#
f = l S
x
dx
En gnralisant la relation une configuration tridimensionnelle, on obtient :
#
#
(10.1)
f = l S T
#
Loprateur = (/x, / y, /z) dsigne le vecteur gradient. On dfinit la
densit de flux comme le rapport du flux la section de passage de ce flux :
#
f
#
#
(10.2)
= l T
w=
S
La relation 10.2 montre que les lignes de flux sont perpendiculaires aux isothermes.
b) Conductivit thermique
La grandeur l intervenant dans la relation 10.2 est la conductivit thermique. Ce paramtre intrinsque au matriau caractrise la propension de celui-ci conduire la chaleur
et il sexprime en W m1 K1 . Lorsquun matriau laisse facilement diffuser la chaleur
on dit quil est conducteur. Cest le cas notamment des mtaux dont la conductivit thermique est leve (de lordre de 400 Wm1 K1 pour le cuivre). linverse, un matriau
tel que de lair au repos soppose au transfert de chaleur et il est donc appel isolant.
Dans ce cas la conductivit thermique est faible (de lordre de 0,03 W m1 K1 pour
lair). La conductivit thermique des matriaux varie trs significativement en fonction
de la temprature comme on peut le voir sur la figure 10.2 pour certains mtaux. Aux
trs basses tempratures (de 1 10 K) la conductivit est trs grande, elle varie sur
3 ordres de grandeurs. La conductivit diminue lorsque la temprature augmente (de
10 100 K) et devient peu prs constante pour les hautes tempratures (> 100 K).
Nanmoins, notons que ce comportement est propre aux structures cristallines ; pour les
matriaux amorphes la conductivit reste faible mais trs basse temprature.
205
i
i
i
100000
Conducivit thermique (W/m/K)
Au
Al
Cu
10000
Pb
Ni
Mg
Fe
1000
100
10
1
10
100
1000
10000
Temprature (K)
Figure 10.2 Variation de la conductivit thermique de certains mtaux en fonction de la

temprature
La conductivit thermique suit globalement la conductivit lectrique. Pour simplifier,

un matriau qui est isolant du point de vue lectrique lest aussi gnralement du point
de vue thermique et inversement. Ainsi pour les mtaux, la loi de WiedmannFranz lie
la conductivit lectrique s (en ohm1 ) la conductivit thermique l sous la forme :
l
= L 0 = 2,44 108 W V K2
sT
L0 dsigne le nombre de Lorentz.
c) La diffusivit thermique
La diffusivit thermique du matriau est dfinie comme le rapport de sa conductivit

thermique [W m1 K1 ] sa capacit thermique [J m3 K1 ] (produit de la masse
volumique et de la chaleur spcifique) :
a=
l
[m2 s1 ]
r Cp
Rappelons que la chaleur spcifique C p caractrise la quantit de chaleur (en J)

apporter 1 kilo de matriau pour lever sa temprature de 1 K. La diffusivit thermique
caractrise donc la vitesse de diffusion de la chaleur dans le matriau. Notons que la
chaleur peut diffuser aussi vite dans un matriau isolant, tel quun plastique (l et r
petites), que dans un matriau conducteur, tel quun acier (l et r grandes). On peut donc
avoir des diffusivits proches avec pourtant des conductivits loignes.
206
i
i
i
10.1.3 Notion de rgime permanent et transitoire

Une notion trs importante en transfert thermique est celle de rgime permanent et
transitoire. Pour expliquer cette notion, reprenons la configuration exprimentale de
la figure 10.1.
Figure 10.3 volution de la temprature aux deux thermomtres au cours du temps
Lacquisition des tempratures depuis linstant initial, pour les deux thermomtres,
sur une dure assez longue va conduire la reprsentation de la figure 10.3. On devine
alors trois domaines temporels bien distincts. Sur le domaine 1, la temprature nvolue
pas et reste identique la temprature initiale du barreau. Cela correspond au temps que
met la chaleur pour diffuser de la source chaude jusquau thermocouple. Ce temps est
plus important pour le thermocouple 2, qui est situ plus loin de la source de chaleur,
que pour le thermocouple 1. On peut estimer les temps de retard t1 et t2 si on connat
la diffusivit thermique a du matriau. En effet nous savons, daprs lquation aux
dimensions de la diffusivit, quelle correspond au rapport entre le carr dune distance
et dun temps. On aura donc en premire approximation :
t1
l12
l2
et t2 2
a
a
Le domaine temporel 2 correspond une lvation de la temprature au cours du

temps. Il dfinit donc le rgime transitoire car les tempratures dpendent du temps.
Enfin, on observe sur le domaine 3 une valeur constante de la temprature mesure
par les deux thermocouples. Cette valeur nest pas la mme tant donn que le thermocouple 2 est localis plus loin de la source de chaleur que le thermocouple 1 et
donc que la temprature sera plus faible. Ce domaine correspond au rgime permanent
car les tempratures ne dpendent plus du temps mais seulement de lespace. On doit
absolument noter que la transition entre rgime transitoire et rgime permanent est la
mme pour tous les points du matriau.
207
i
i
i
10.1.4 quation de diffusion de la chaleur

a) Bilan thermique
Il est maintenant possible dtablir lquation de la chaleur, cest--dire lquation

traduisant mathmatiquement lvolution de la temprature en tout point du matriau et
chaque instant. Nous ltablissons en effectuant un bilan sur un volume lmentaire
du matriau.
Figure 10.4 Bilan thermique sur un volume

lmentaire de la largeur dx pour un transfert 1D par
conduction selon x
Considrons pour simplifier le transfert de chaleur unidirectionnel par conduction

selon x dans un matriau comme cela est reprsent sur la figure 10.4. Nous supposons
que les proprits thermiques du matriau ne dpendent pas de la temprature. Isolons
un lment de largeur dx et effectuons un bilan des flux entrant et sortant de cet lment.
On dsigne par S la section de passage du flux et par V le volume compris entre x et x
+ dx. Daprs la relation 10.1 le flux entrant scrit :
T (x, t)
x
(10.3)
T (x + dx, t)
x
(10.4)
fe = l S
De la mme faon le flux sortant scrit :
fs = l S
Le bilan thermique consiste donc crire que la somme des flux, compts positivement dans le sens de la normale intrieure au volume lmentaire, est gale au terme
daccumulation de chaleur. Si on considre la prsence ventuelle dune source de
chaleur Q (en W) dans le volume lmentaire, ce bilan scrit :
fe fs + Q = m C p
T
T
= r Cp V
t
t
En remplaant les flux par leur expression (relations 10.3 et 10.4) on trouve alors :
l S
T (x, t)
T (x + dx, t)
T (x, t)
+lS
+ Q = r V Cp
x
x
t
(10.5)
208
i
i
i
La relation 10.5 scrit :

Sachant que, par dfinition, la drive dune fonction f est :
d f (x)
f (x + dx) f (x)
=
,
dx
Dx
quand dx 0
l S dx
T (x, t)
2 T (x, t)
+ Q = r V Cp
2
x
t
Et comme V = S dx, on trouve finalement ( Q = Q/V dsigne maintenant une

source de chaleur volumique en W m3 ) :
l
T (x, t)
2 T (x, t)
+ Q = r Cp
x 2
t
Cette relation aux drives partielles, en temps et en espace, se gnralise dans

lespace trois dimensions sous la forme :
l DT + Q = r C p
T (M, t)
t
(10.6)
Cette relation traduit le transfert linaire de chaleur par diffusion dans le matriau.
b) Conditions initiales et conditions aux limites
Lquation de la chaleur, dcrite par la relation 10.6, est une quation aux drives
partielles. Elle possde en thorie une infinit de solutions si on ne fixe pas de condition
initiale en temps et de conditions aux limites aux frontires du domaine tudi.
Si on considre un matriau donc le domaine dextension est not V et la frontire
est note G, la condition initiale scrit sous la forme :
T (M, t) = T0 (M), t = 0 pour M (V G)

On distingue trois types de conditions aux limites thermiques.
Condition de temprature impose (ou condition de Dirichlet) :
T (M, t) = Ti (M, t), t > 0 pour M G
Cette condition peut tre utilise lorsque lon fait circuler un fluide dont la temprature
est maintenue constante et gale T i la surface G du domaine solide, ou bien lorsque
lon met la surface en contact parfait avec un matriau massif et capacitif temprature
homogne T i . Cette deuxime configuration ne peut bien sr avoir un sens que pour des
dures dapplication limites.
Condition de flux impos (ou condition de Neumann) :
f(M, t) = f0 (M, t), t > 0 pour M G
209
i
i
i
On voit
que quand
h , on
retrouve la
condition de
temprature
impose
Ts = T .
Cest une condition que lon retrouve lorsque lon chauffe la surface du matriau
avec une source rsistive ou radiative ont la puissance estf0 .
Condition mixte (ou condition de Newton) :
Cette dernire condition est plus complexe. Elle sapplique gnralement linterface
entre une paroi solide la temprature T s et un fluide de temprature T et elle scrit :
#
(10.7)
l S T . #
n = h S (Ts T )
Dans cette relation h est appel le coefficient dchange par convection.
10.2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION

10.2.1 Dfinitions
Le terme convection est utilis pour dcrire le transfert dnergie entre une surface
solide et un fluide en mouvement par rapport cette surface. Pour ce transfert, le
transport dnergie par conduction a toujours lieu, nanmoins le mode dominant est
celui d aux mouvements des particules fluides. Parmi les problmes de convection
on distingue :
la convection force, quand le mouvement du fluide est cre par une diffrence de
pression (pompe, soufflerie...).
la convection naturelle (ou libre), provoque par les forces massiques dans le fluide
dues aux diffrences de temprature et donc de masse volumique du fluide (lvation
de chaleur au-dessus dun feu...).
10.2.2 Modlisation du transfert de chaleur par convection
Considrons lcoulement prsent la figure 10.5. Un fluide possdant une vitesse
u inf et une temprature Tinf passe sur la surface dune plaque plane de surface As . La
surface du milieu est une temprature uniforme Ts et les deux tempratures Tinf et Ts
sont diffrentes. Cette diffrence provoque le transfert de la chaleur entre le solide et le
fluide. La densit de flux local chang sexprime sous la forme (voir relation 10.7) :
w = h (Ts Tinf )
Figure 10.5 Transfert de chaleur par convection sur une surface plane
210
i
i
i
10.2. Transfert de chaleur par convection
Dans cette expression h reprsente le coefficient local dchange convectif. Parce

que les conditions dcoulement peuvent varier dun point lautre, le coefficient et le
flux changs peuvent aussi varier. Le flux total chang sera alors obtenu par intgration
du flux local sur toute la surface entre le fluide et le solide :
Z
Z
w=
w dAs = (Ts Tinf )
hdAs
As
As
Nous dfinissons le coefficient dchange convectif moyen pour toute la surface,

qui permet dexprimer le flux total chang, sous la forme :
f = h As (Ts Tinf )
Cette expression est appele la loi de Newton.
10.2.3 Convection force
Le cas de la convection force est rencontr trs souvent en pratique dans les changeurs
de chaleur de tous genres. Ainsi, par exemple pour le refroidissement de centrales
nuclaires, la rcupration de chaleur dans les collecteurs solaires, la circulation des
liquides cryogniques dans les systmes de refroidissement de machines thermiques.
Ces systmes impliquent deux types dcoulements :
Externe : lcoulement du fluide nest pas confin dans un domaine ;
Interne : le fluide scoule dans un domaine confin (tube, conduite, etc.).
La loi physique reprsentative des changes convectifs forcs entre le fluide en
circulation dans un domaine confin et la paroi interne du domaine est de la forme :
Nu = f (Pr, Re)
Nu, Pr et Re sont respectivement les nombres de Nusselt, Prandtl et Reynolds qui sexpriment partir des caractristiques du fluide (masse volumique r, viscosit dynamique
m, conductivit thermique l f , chaleur spcifique C p ) et de lcoulement (dimension
caractristique D, vitesse moyenne u).
SIGNIFICATION PHYSIQUE DES NOMBRES SANS

DIMENSIONS
ruD
, compare les forces dinertie et les forces
m
visqueuses dans lcoulement du fluide.
m Cp
Le nombre de Prandtl, Pr =
, compare la diffusion de masse devant la diffusion
lf
thermique.
hD
Le nombre de Nusselt, Nu =
, compare le transfert par convection devant le
lf
transfert par conduction dans le fluide. Il est proportionnel au coefficient dchange et il
est dautant plus lev que le transfert par convection est important.
Le nombre de Reynolds, Re =
211
i
i
i
Les proprits du fluide (r, m, l f , C p ) seront prises pour la temprature moyenne T f :

Tf =
T + Ts
2
a) coulement externe : coulement sur une plaque plane
La plaque peut tre horizontale ou verticale. Le fluide en coulement a une vitesse

moyenne u m et x dsigne la longueur considre. Si pour une longueur donne x, le
nombre de Reynolds ne dpasse pas 5 105 le rgime dcoulement est laminaire.
Rgime laminaire
0,33
Nux = 0,332 Re0,5
, pour Pr > 0,6.
x Pr
Le coefficient moyen pour cette configuration est :

0,33
Nu L = 0,664 Re0,5
, pour Pr > 0,6 et L la longueur considre.
L Pr
Pour les valeurs de nombres de Reynolds suprieures 5 105 , le rgime dcoulement est turbulent :
Rgime turbulent
0,33
Nux = 0,0296 Re0,8
, pour 0,6 < Pr < 60
x Pr
b) coulement interne, coulement dans un tube cylindrique
Rgime turbulent
Pour le nombre de Reynolds suprieur 104 le rgime dcoulement est turbulent.
On applique alors la corrlation suivante :
0,33
Nu D = 0,023 Re0,8
D Pr
Cette corrlation est valable pour 0,7 < Pr < 100 et seulement quand le rgime
turbulent est tabli, ce qui nest garanti que si x/D > 60.
Rgime laminaire
Pour le nombre de Reynolds Re < 2100 la littrature recommande la relation :
Ts = constant
0,33 0,14

0,48 < Pr < 16700

Re D Pr D
m
Nu D = 1,86
avec

L
ms
m
< 9,75
0,0044<
ms
m et Pr sont valus la moyenne des tempratures du fluide entre lentre et la sortie
du tube. Cependant ms est viscosit du fluide dtermine pour la temprature de paroi
du tube Ts .
212
i
i
i
10.3. Convection naturelle
10.3 CONVECTION NATURELLE

La convection naturelle est la forme dchange convectif la plus souvent observe.
Les transferts par convection naturelle rsultent simplement du mouvement du fluide
provoqu par les diffrences de densit dues aux variations spatiales de temprature. En
convection naturelle les changes sont nettement moins intenses quen convection force.
Un coefficient thermophysique supplmentaire intervient dans le cas de convection
naturelle : le coefficient de dilatation thermique pression constante dfini par :

1 Dr
1 V
=
b=
V T p
r DT
Dr est la variation de masse volumique r provoque par la variation de temprature
DT . Le fluide est initialement au repos et en quilibre thermique avec la paroi la
tempratureT0 . La masse volumique du fluide est r0 . Quand on augmente la temprature
de la paroi, le fluide schauffe de DT = T p T0 . Il se dilate et donc sa masse volumique
varie aussi comme : Dr = r r0 < 0. Il sera alors soumis une force ascensionnelle
(pousse dArchimde) dintensit Dr #
g (par unit de volume). Lcoulement spontan
rsultant va conduire aux courants de convection naturelle. On peut admettre priori
que le coefficient dchange convectif h entre la paroi et le fluide en question dpend :
des caractristiques du fluide : l f , r, m, Cv , b g DT ;
du gradient de temprature dans la couche limite DT ;
des caractristiques gomtriques de la paroi : longueur L.
Les changes en convection naturelle peuvent tre dcrits par des corrlations du
type :
Nu = f (Pr, Gr)
Ici Gr est appel le nombre de Grashof.
SIGNIFICATION PHYSIQUE DU NOMBRE DE GRASHOF

b g DT L3
, le nombre de Grashof compare les forces visqueuses devant les forces
n2
de pesanteur. Il caractrise les mouvements occasionns dans le fluide par les gradients
thermiques. Ce nombre joue en consquence un rle comparable celui tenu par le
nombre de Reynolds en convection force.
Gr =
Dans les corrlations exprimentales pour la convection naturelle nous allons souvent
rencontrer le produit des nombres de Grashof et de Prandtl. Ce produit est appel le
nombre de Rayleigh :
Ra = Pr Gr
Les corrlations exprimentales les plus usuelles en convection naturelle sont gnralement de la forme :
Nu L = C RanL
213
i
i
i
Avec :
Ra L = Gr L Pr =
b g DT L 3
na
Lexposant n prend les valeurs :

n = 1/4 en convection laminaire ;
n = 1/3 en convection turbulente.
Les proprits du fluide en coulement pour les nombre de Rayleigh sont dtermines
pour la valeur moyenne de temprature T f = (T + Ts ) /2. Quelques valeurs de la
constante C en diffrentes configurations sont reportes dans le tableau 10.1.
Tableau 10.1 Constantes C de lexpression de nombre de Nusselt en convection
naturelle
C en convection
laminaire
Gomtrie,
orientation
Dimension
caractristique L
Plaque verticale
Hauteur
0,59
RaL 6 109
0,10
RaL > 109
Plaque
horizontale
chauffant
vers le bas
Largeur
0,27
105 6 RaL 6 1010
0,54
1010 < RaL 6 1013
Plaque
horizontale
chauffant
vers le haut
Largeur
0,54
104 6 RaL 6 107
0,15
107 < RaL 6 1011
C = 1,02 et n = 0,15 pour

102 6 RaL 6 102 ;
0,54 pour
5 102 6 RaL 6 2 107
0,135
2 107 < RaL 6 1013
Cylindre
horizontal
Diamtre extrieur
C en convection
turbulente
10.4 LE RAYONNEMENT THERMIQUE

10.4.1 Dmonstration de son existence partir dune exprience
Considrons lexprience reprsente sur la figure 10.6. La surface interne dune
enceinte parfaitement isole du milieu ambiant extrieur est la temprature initiale
Ten . On effectue un vide pouss lintrieur de lenceinte. un certain moment, on
introduit, sans modifier les conditions de vide, un corps la temprature Tcp 6= Ten .
Au bout dun certain temps, on mesure la temprature de la surface interne de lenceinte et celle du corps. On trouve que ces deux tempratures sont gales la mme
temprature Teq . Il y a eu donc transfert dnergie sous forme de chaleur entre les deux
corps. Etant donn quil ny a pas de transfert de chaleur entre lenceinte et le milieu
ambiant et que la chaleur ne peut pas voir t change par conduction et convection
entre le corps et la surface de lenceinte du fait du vide, on en dduit que ce transfert na
214
i
i
i
10.4. Le rayonnement thermique
instant initial
aprs un certain temps
vide
Tcp
Teq
Ten
Figure 10.6 Mise en vidence du

processus de transfert de chaleur par
rayonnement sur une exprience
Teq
isolation parfaite
pu seffectuer que par le biais dun troisime mode : cest le rayonnement thermique.
Ce transfert thermique repose sur le transport de la chaleur laide dondes lectromagntiques. Lexemple le plus vident et le plus important notre chelle est celui du
soleil. Les photons mis par les soleil sont susceptibles dtre absorbs par les atomes
constitutifs dun matriau (solide, liquide ou gaz) sur Terre. Cette absorption conduit
lever leur nergie interne et donc par voie de consquence accrotre la temprature
du matriau dans la rgion o les photons ont t absorbs.
10.4.2 Le spectre lectromagntique
Si le soleil met prfrentiellement dans le domaine visible (VIS) des longueurs donde,
il nen reste pas moins quil couvre aussi le domaine de ultraviolets (UV) et des infrarouges (IR). Ceci tant, cest bien la longueur donde de 0,5 mm que lon trouve le
plus de photons. Nous verrons plus loin que les corps dont la temprature est petite
mettent dans lIR. Ce que lon doit garder lesprit cest que le rayonnement thermique couvre un domaine de longueur donde stalant de 0,1 mm (UV) 100 mm (IR
lointain). Comme on peut le voir sur la figure 10.7, ce domaine reste trs petit en regard
du domaine de longueur donde rencontr dans la nature : de 105 mm pour les rayons
gamma 104 mm pour les micro-ondes.
(m)
10 8
7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 -12 -13
f (sec -1 ) 10 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 29 21
ultrasons
rayons X
Radio
ondes Hertziennes
rayons cosmiques
rayons
UV
IR
VIS
rayonnement thermique
Figure 10.7 Spectre lectromagntique complet et localisation de la partie contribuant eu

transfert de chaleur
215
i
i
i
10.4.3 Les notions gomtriques essentielles

En dehors du cas trs particuliers des lasers, le rayonnement thermique est gnralement
hmisphrique dans le sens o les photons mis par une source le sont dans toutes les
directions de lespace entourant la source. Dautre part, en fonction de ltat de surface
de la source, on trouve que le rayonnement nest pas isotrope, cest--dire que le nombre
de photons mis nest pas le mme dans toutes les directions.
Lorsque le rayonnement est le mme dans toutes les directions de lespace on dit
quil est isotrope. Lorsque la rpartition spatiale du rayonnement est indpendante
de la longueur donde on dit quil est homogne.
n
L
dS
Figure 10.8 Rayonnement hmisphrique

La luminance Ll (u, c) est le flux de chaleur contenu
dans langle solide dV orient dans la direction #
x et
par unit de surface dS perpendiculaire la direction
dmission.
d
O
On voit donc que ltude du rayonnement thermique ncessite lutilisation doutils

gomtriques spcifiques. En particulier, il semble important de dfinir quelle sera la
quantit de chaleur transporte par les photons dans un cne entourant une direction
dmission. Nous appelons ce cne langle solide. Cest une gnralisation de langle
plan la configuration sphrique. Langle solide sexprime en stradians (sr) et la
sphre mesure 4p sr. Considrons un lment de surface dS qui met un rayonnement
thermique dans tout lespace qui lenglobe. Nous appelons #
x la direction dmission.
Nous construisons alors langle solide dV qui entoure la direction dmission et qui
coupe lhmisphre de rayon r en formant la surface dS. Nous savons alors que dans le
systme de coordonnes sphriques (r , u, c) :
dS = r 2 sin u du dc
(10.8)
Par analogie avec la dfinition de larc solide dans un plan, nous dfinissons langle
solide :
dS
(10.9)
dV = 2
r
En utilisant la relation 10.8 dans la relation 10.9 ceci conduit la dfinition de langle
solide :
(10.10)
dV = sin u du dc
216
i
i
i
10.4.4 Grandeurs physiques

a) Grandeurs lies lmission
Nous appelons luminance le flux de chaleur mis par un corps par unit de surface
de ce corps perpendiculaire la direction dmission et par unit dangle solide :
L(l, u, c) =
df
dS cos u dV
(10.11)
La luminance est dfinie la longueur donde l.

La quantit dS cos u reprsente la projection de la surface mettrice dans la direction
perpendiculaire la direction dmission #
x.
En introduisant lexpression de langle solide 10.10 dans la relation 10.11, on trouve
lexpression de la luminance sous la forme :
L(l, u, c) =
df
dS cos u sin u du dc
(10.12)
Lmittance est le flux mit par unit de surface mettrice :

M(l, u, c) =
df
dS
Lmittance est dfinie la longueur donde l.
En utilisant la relation 10.12, on voit que lmittance et la luminance sont lis par la
relation :
M(l, u, c) = L(l, u, c) cos u sin u du dc
Pour toutes les quantits physiques lies au rayonnement, on dsigne par hmisphrique lintgrale sur tout le domaine spatiale. La grandeur est dite totale si elle est
intgre sur tout le domaine spectral, cest--dire toutes les longueurs donde.
Lmittance hmisphrique dsigne lintgrale de lmittance sur tout lhmisphre
entourant lmetteur :
Z 2p Z p/2
(10.13)
Ml =
L(l, u, c) cos u sin u du dc
c=0
u=0
Elle ne dpend que de la longueur donde. Lmittance hmisphrique totale est

lintgrale sur tout le domaine de longueur donde de lmittance hmisphrique :
Z
M=
Ml dl
(10.14)
0
217
i
i
i
Si le rayonnement est isotrope, la luminance ne dpend plus des paramtres dangle u

et c. Dans ce cas, lmittance hmisphrique devient :
Ml = L l
2p
c=0
p/2
cos u sin u du dc = p L l
u=0
De la mme faon pour lmittance hmisphrique totale, on obtient la relation de

Lambert :
M =pL
b) Grandeurs lies au rcepteur
Lclairement dsigne le flux incident reu par unit de surface de rcepteur perpendiculairement la direction dincidence :
E(l, u, c) =
df
dS cos u
Le flux incident peut toujours sexprimer partir de la luminance au travers de la

relation 10.12 et donc lclairement peut lui aussi sexprimer partir de la luminance :
E(l, u, c) = L(l, u, c) cos u sin u du dc
Si lclairement est isotrope, il ne dpend plus des paramtres dangle u et c. Dans
ce cas on obtient les relations suivantes pour lclairement hmisphrique et hmisphrique total respectivement (en utilisant les mme dfinitions 10.13 et 10.14 que pour
lmittance) :
E l = p L l et E = p L
10.4.5 Rayonnement des corps noirs
a) Loi de Planck
Un corps noir est une surface idale (qui nexiste donc pas dans la nature) possdant
les proprits suivantes :
Il absorbe tout clairement indpendamment de la longueur donde et de la direction
de cet clairement.
A une temprature de surface quivalente, le rayonnement dun corps noir est plus
grand que celui de toute autre surface.
Le rayonnement dun corps noir est isotrope.
La loi de Planck exprime la luminance dun corps noir la temprature T :
L 0l =

2 h c2
h c0 0 W.m2 .m1 .sr1
l5 e l k B T 1
218
i
i
i
h = 6,63 1024 J s est la constante de Planck, c0 = 3 108 m s1 la vitesse de la

lumire dans le vide, l la longueur donde, kB = 1,38 1023 J K1 la constante de
Boltzmann et T la temprature en Kelvin.
Luminance hmisphrique (W/mm)
Lindice 0 est souvent utilis pour les grandeurs physiques associes un corps noir.
Nous avons reprsent la fonction de Planck sur la figure 10.9. On constate que plus la
temprature du corps est grande, plus la luminance est grande et plus le maximum de
luminance se dplace vers les petites longueurs donde.
10 8
10 7
106
1 0000 K
105
5 000 K
104
3 000 K
10 3
1 500 K
102
1 000 K
Courbe des max

10 1
Figure 10.9 Luminance du corps noir en fonction de

100
0
2
UV
IR
visible
4
6
8
10
Longueur d'onde (m)
12
la longueur donde et de la temprature du corps en

Kelvin
On notera la courbe des max de luminance donne par la
relation de Wien.
b) Lois de Wien
En drivant la loi de Planck par rapport l, on trouve la longueur donde lmax correspondant la luminance maximale L 0lmax en fonction de la temprature du matriau :
lmax T = 2 897 [mm K]
Cette valeur correspond une luminance maximale :
L 0lmax = 4,096 1012 T 5
Ces deux relations constituent les lois de Wien.
c) Loi de Stefan - Boltzmann
La loi de Lambert conduit exprimer la relation de Planck sous la forme dune fonction
de lmittance du corps noir en fonction de la temprature :
Ml0 =
C1
C2
l5 e l T 1
(10.15)
219
i
i
i
Avec : C1 = 3,742 108 W mm4 m2 et C2 = 1,439 104 mm K.

En remplaant la relation 10.15 dans la dfinition de lmittance totale, relation 10.14, on obtient la relation de StefanBoltzmann :
M 0 = ss T 4
ss = 5,670 108 W m2 K4 est la constante de StefanBoltzmann.
10.4.6 Rayonnement des corps rels
a) missivit des corps rels
Lmissivit des matriaux rels est par dfinition plus faible que celle des corps noirs
qui est maximale pour la mme temprature de surface. Afin de caractriser cette
missivit on dfinit le coefficient dmission.
Le coefficient dmission dun matriau est dfinit comme le rapport entre la luminance du corps rel avec la luminance du corps noir quivalent :
(l, u, c, T ) =
L(l, u, c, T )
L 0l (T )
Il est fonction de la direction dmission, de la longueur donde du rayonnement

mit ainsi que de la temprature.
b) Absorption, rflexion et transmission des corps rels
Lorsquun rayonnement est incident un corps noir nous savons quil est compltement
absorb. Sil sagit dun corps rel, ce rayonnement incident sera en partie absorb,
rflchit et transmis.
Labsorptivit est le rapport entre le flux absorb et lclairement :
a(l, u, c) =
E a (l, u, c)
E(l, u, c)
La rflectivit est le rapport entre le flux rflchit et lclairement :

r(l, u, c) =
Er (l, u, c)
E(l, u, c)
La transmissivit est le rapport entre le flux transmis et lclairement :

t(l, u, c) =
E t (l, u, c)
E(l, u, c)
220
i
i
i
Quelle que soit la quantit tudie (spectrale, hmisphrique ou totale hmisphrique),

on doit toujours avoir :
a+r+t=1
10.4.7 La loi de Kirchhoff
Pour tout corps, la loi de Kirchhoff traduit que lmissivit totale hmisphrique est
gale labsorptivit totale hmisphrique :
a=
Si on considre laspect spectral, la relation prcdente reste vraie et il suffit pour
cela que le rayonnement du corps soit isotrope. On a alors :
al = l
Si on considre en plus laspect directionnel, lgalit est vraie et ne ncessite mme
plus la condition de rayonnement corps noir :
a(l, u, c) = (l, u, c)
retenir
La conduction de la chaleur dans les matriau est modlise par la loi de Fourier :
#
#
#
f = l S T , o f dsigne le flux de chaleur, S est la section de passage du flux,
#
l est la conductivit thermique du matriau et T est le gradient de temprature.
Lquation de diffusion de la chaleur est :
= r Cp T (M, t)
l DT + Q
t
Elle permet de dterminer la valeur de la temprature en tout point du matriau
et chaque instant partir de la capacit thermique du matriau r Cp , de sa
conductivit thermique l et de la prsence dun ventuel terme source volumique
Il est ncessaire de dfinir des conditions aux limites et une condition initiale
Q.
pour rsoudre cette quation aux drives partielles.
Le transfert de chaleur par convection met en jeu un coefficient dchange entre
fluide en mouvement et paroi fixe. Ce coefficient peut tre dtermin au travers de
corrlations du type :
Nu = C Rea Prb , en convection force
Nu=C Ran , en convection naturelle
Les quantits Nu, Re, Pr et Ra sont des nombres sans dimensions qui ne dpendent
que des proprits thermophysiques du fluide et du solide, de la vitesse du fluide
et de la gomtrie dcoulement.
221
i
i
i
Le transfert de chaleur par rayonnement est un phnomne quantique et ondulatoire.

La loi de Planck :
L0l =
2 h c02
,
h c0
l5 e l kB T 1

permet de relier le flux mis par un corps noir par unit de surface et dangle solide
la temprature de ce corps.
Les corps rels sont caractriss par leur coefficient dmission, rapport entre
le flux mis par ce corps et celui qui serait mis par un corps noir la mme
temprature.
La loi de Kirchhoff tablit lgalit entre labsorption et lmission des corps.
Exercices
10.1 paisseur optimale dune gaine cylindrique
On considre un cble cylindrique constitu par un conducteur lectrique en cuivre

entour dune gaine de caoutchouc (rayon extrieur R1 et rayon intrieur R2). On se
fixe les conditions de service suivantes :
la temprature du cuivre, suppose uniforme, ne doit pas dpasser T2 = 100 C ;
la surface extrieure de la gaine est, en rgime permanent, la temprature T1 = 20 C,
lair ambiant est la temprature T0 = 15 C.
Dterminer lintensit maximale du courant pouvant traverser le conducteur.
A.N. : R2 = 5 mm, R1 = 10 mm, l caoutchouc = 1,3 103 W cm1 K1 , rsistivit
lectrique du cuivre r = 1,6 106 V cm.
10.2 Fil parcouru par un courant dans un jet dair en convection force
Un fil lectrique en aluminium section circulaire (diamtre d = 1,5 mm) et de rsistivit

lectrique re = 0,035 V mm2 m1 est refroidi dans un jet dair sec perpendiculaire
son axe de rvolution. La vitesse dair loin de la surface de fil est gale u = 1,2 m s1 .
La temprature de lair est T air = 25 C.
Les paramtres thermophysiques de lair 50 C sont :
conductivit thermique de lair : lair = 0,0283 W m1 K1
viscosit cinmatique de lair : nair = 17,95 106 m2 s1
nombre de Prandtl : Prair = 0,698
Dterminer le coefficient dchange convectif la surface du fil.
222
i
i
i
Partie III
Optique
i
i
i
i
i
i
NATURE
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
ET PROPAGATION
DE LA LUMIRE
11
Notions de base en gomtrie
Milieu homogne
Dioptre, rayon lumineux
Rflexion, rflexion totale, rfraction, lois de Snell-Descartes
Prisme, rfractomtre, fibre optique
Dcrire la propagation de la lumire sous forme de rayons (cadre de lapproximation de loptique gomtrique).
tudier le phnomne de rflexion totale linterface de deux milieux transparents dont le second est moins rfringent.
Dcouvrir les applications du quotidien bases sur le principe de la rfraction
et la rflexion totale.
11.1 INTRODUCTION
Loptique (du grec optikos, relatif la vue) est le domaine de la physique qui traite des
proprits de la lumire et des phnomnes de la vision. Loptique a aujourdhui de
nombreuses applications industrielles, allant de la fabrication de verres correcteurs de
la vision aux dveloppements les plus modernes de loptolectronique.
Lorigine des technologies optiques remonte la lointaine antiquit. Les premires
dynasties gyptiennes utilisaient dj des miroirs en bronze, 2 000 ans avant JsusChrist. Des thories sur le mcanisme de la vision et la nature de la lumire sont
dveloppes par les savants grecs, puis reprises et modifies par les savants arabes
(Al Hazen au XIe sicle) et europens (Kepler au XVIIe sicle).
Les proprits de la rflexion de la lumire sont nonces par Euclide en
300 avant J.-C. Vers 130 aprs J.-C., Claude Ptolme dAlexandrie ralise des
225
i
i
i
Chapitre 11 Nature et propagation de la lumire
Voir 11.3.1
mesures assez prcises de la rfraction de la lumire dans diffrents milieux transparents. Il en dduit que langle de rfraction et langle dincidence sont proportionnels
lorsque les angles sont petits. Snell en Hollande et Descartes en France dcouvrent
quen ralit, ce sont les sinus de ces angles qui sont proportionnels. Cette loi, dite de la
rfraction, est dmontre exprimentalement, mais non explique.
11.2 NATURE DE LA LUMIRE

11.2.1 Onde ou corpuscule ?
Voir 11.2.2
Cest en se penchant sur la nature de la lumire que lorigine de la loi de la rfraction

pourra tre comprise. partir du XVIIe sicle, deux visions saffrontent :
La thorie corpusculaire selon laquelle la lumire est constitue de corpuscules
matriels soumis la gravitation universelle ;
La thorie ondulatoire selon laquelle la lumire se propage comme une onde mcanique (comme, par exemple, le son dans lair).
Dans la thorie corpusculaire, soutenue par Descartes puis Newton la fin de sa vie,
la rfraction est due lattraction de la matire. Lors du passage dans un milieu dense, la
lumire serait attire , donc acclre, et irait donc plus vite dans ce milieu que dans
lair. Dans la thorie ondulatoire, soutenue entre autre par le savant hollandais Christian
Huygens (contemporain de Newton), chaque point de lespace atteint par la lumire est
la source dune onde se propageant dans lespace dans toutes les directions sous forme
sphrique. Selon sa thorie, la lumire irait moins vite dans un milieu dense que dans
lair. partir de ce principe, Huygens explique la loi de la rfraction (et aussi celle de
la rflexion).
En 1862, Lon Foucault montre que la vitesse de la lumire est plus faible dans
leau que dans lair : la thorie corpusculaire soutenue par Newton est rfute. En 1864,
Maxwell, thoricien anglais de gnie, synthtise les lois de llectricit et du magntisme
travers quatre quations fondamentales. En combinant ces quations, il montre que
le champ lectrique et le champ magntique peuvent se combiner pour former une
perturbation de lespace qui se propage la vitesse... de la lumire mesure par Foucault.
Ainsi, la lumire peut tre dcrite comme une onde lectromagntique (Fig. 11.1),
cest--dire loscillation priodique dun champ lectrique et dun champ magntique
dans un plan perpendiculaire la direction de propagation. Le dveloppement de la
mcanique quantique permettra au dbut du XXe sicle dunifier les visions ondulatoire
et corpusculaire.
11.2.2 Proprits de la lumire dans le modle ondulatoire
a) Propagation de la lumire dans un milieu transparent homogne
Par analogie avec les ondes mcaniques, on pense alors que la lumire se propage dans
un milieu matriel appel ther. Albert Einstein en 1905 rfute cette ide et nonce le
principe de relativit :
226
i
i
i
11.2. Nature de la lumire
Figure 11.1
Dans le modle ondulatoire, la lumire dans un
milieu homogne et isotrope est la combinaison
#
dun champ lectrique E et dun champ magntique
#
B oscillants perpendiculairement lun lautre dans
un plan perpendiculaire la direction de propagation de londe lumineuse.
Principe de relativit dEinstein
La lumire se propage dans le vide sans support matriel. Sa vitesse dans le vide,
note c (pour clrit), est la mme quelle que soit la frquence de londe lumineuse
et quel que soit le rfrentiel galilen.
Vitesse de la lumire
La vitesse de la lumire dans le vide vaut c = 299 792,458 km s1 Dans un milieu

transparent, la lumire se propage avec une vitesse v 6 c. Contrairement au vide,
v peut dpendre de la frquence de londe lumineuse.
UN PEU DE MTROLOGIE
La valeur de la vitesse de la lumire dans le vide a t fixe par dcret en 1983 comme
valeur exacte . Elle sert depuis dfinir le mtre dans le systme international dunits :
le mtre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumire pendant une dure
de 1/299 792 458 seconde. La seconde est dfinie par ailleurs partir de transitions
lectroniques de latome de Csium 133.
b) Rayons et surfaces donde Onde sphrique, onde plane
Dans le modle ondulatoire, londe lumineuse se propage dans tout lespace trois
dimensions.
Surface donde
On appelle surface donde lensemble des points de lespace atteints par londe
un instant donn. Dans le vide, les surfaces donde se dplacent la vitesse de la
lumire v dans le milieu considr.
227
i
i
i
Frquence dune onde priodique
Si les surfaces donde sont cres priodiquement avec une priode T, londe est
caractrise par sa frquence f :
f =
1
.
T
f est exprime en s1 ou, de faon quivalente, en Hz.

Longueur donde dune onde priodique
La distance entre deux surfaces donde est appele longueur donde et note l. Elle
reprsente la distance parcourue par la lumire pendant une priode T. On a alors :
l = v.T =
v
.
f
l sexprime en mtre. Dans le vide, on a v = c et l0 = c/ f o l0 est la longueur

donde dans le vide.
Remarques
La frquence dune onde ne dpend pas du milieu dans lequel elle se propage. Sa
longueur donde, elle, en dpend car la vitesse de propagation de londe dpend

du milieu. En toute rigueur, cest la frquence qui caractrise londe de manire non
ambigu. Si on utilise la longueur donde, il faut prciser dans quel milieu se trouve
londe.
Pour la lumire visible, on a l0 [400 ; 800] nm. La frquence de la lumire visible
est de lordre de 1015 Hz.
Une onde lumineuse ne possdant quune frquence est dite monochromatique.
La forme des surfaces donde dpend du milieu dans lequel la lumire se propage.
Dans le vide, londe mise par une source ponctuelle distance finie a des surfaces
donde sphriques. Les rayons de ces sphres indiquent des directions de propagation
de la lumire (Fig. 11.2a). Si la source ponctuelle est trs loigne, les rayons arrivant
lobservateur sont quasiment parallles entre eux. la limite o la source est
linfini, les rayons deviennent parallles entre eux et les surfaces donde sont des plans.
On parle donde plane (Fig. 11.2b). Dans la pratique, il est possible de construire
exprimentalement des ondes planes en rendant les rayons dun faisceau lumineux
parallles.
Onde plane onde sphrique
Un faisceau cylindrique de rayons lumineux parallles correspond une onde plane

dans le modle ondulatoire. Il correspond une source linfini . Un faisceau
conique de rayons lumineux correspond une onde sphrique dans le modle
ondulatoire. Il correspond une source distance finie de lobservateur.
228
i
i
i
Figure 11.2a Onde sphrique
Figure 11.2b Onde plane
Reprsentation des surfaces donde (en rose) et des rayons lumineux associs (en noir)
pour une source distance finie de lobservateur (onde sphrique, figure de gauche) et
pour une source distance infinie (onde plane, figure de droite).
11.2.3 Notion de rayon lumineux Optique gomtrique

Dans lapproximation de loptique gomtrique, la lumire se propage par lignes lumineuses indpendantes appeles "rayons lumineux" et il nest pas ncessaire de faire
appel la description ondulatoire de la lumire pour en comprendre la propagation. Par
contre, les phnomnes de diffraction et dinterfrence, lis la nature ondulatoire de la
lumire, ne peuvent pas sexpliquer dans le cadre de cette approximation.
Dans un milieu homogne, les rayons sont des droites. Lorsquun rayon rencontre la
surface de sparation de deux milieux transparents (quon appelle dioptre) , il change de
direction : une partie reste dans le premier milieu (milieu dincidence) : il y a rflexion ;
une autre partie est transmise dans le second milieu avec changement de direction : il y
a rfraction.
La figure 11.3 dfinit les angles que font les rayons incident, rflchi et rfract par
rapport la normale au dioptre au point dincidence.
Les lois relatives au parcours dun rayon peuvent sexprimer de deux faons diffrentes quivalentes : les lois de Snell-Descartes et le principe de Fermat.
Ils feront
lobjet du
chapitre 14.
11.2.4 Lois de Snell-Descartes

Loi du plan dincidence (1re loi de Snell-Descartes)
Les rayons incident, rflchi, rfract et la normale au point dincidence sont dans
un mme plan, le plan dincidence, dfini par le rayon incident et la normale au
dioptre au point dincidence (Fig. 11.3).
Loi de la rflexion (2e loi de Snell-Descartes)
Langle dincidence et langle rflchi sont gaux et opposs.

229
i
i
i
Figure 11.3 Rayons

lumineux linterface
entre deux milieux
transparents
Dfinition des rayons incident, rflchi et rfract
linterface de deux milieux
transparents, et des angles
correspondants. Le plan dincidence, dfini par le rayon
incident et la normale au
dioptre au point dincidence,
et le plan tangent au dioptre
sont galement reprsents.
Loi de la rfraction (3e loi de Snell-Descartes)
Les angles incident et rfract i et r sont relis par la relation :

n 1 sin i = n 2 sin r
dans laquelle n 1 et n 2 sont des constantes caractristiques des milieux considrs
et de la lumire employe. On les nomme indices de rfraction de ces milieux pour
cette lumire.
Rfringence
On dit dun milieu transparent quil est plus rfringent quun autre milieu transparent lorsque son indice de rfraction est plus lev que celui de lautre milieu. La
rfringence est la capacit dun milieu rfracter la lumire. Lindice de rfraction
est une mesure de la rfringence dun milieu pour une lumire de frquence donne.
Remarque
Les lois de Snell-Descartes son valables aussi bien pour des dioptres plans que courbes.
Dans ce dernier cas, elles sappliquent localement en chaque point dincidence.
Principe du retour inverse de la lumire
De la symtrie des lois de Snell-Descartes rsulte le corollaire suivant :

Si la lumire suit un certain chemin dans un certain sens, elle peut suivre le mme
chemin en sens inverse. Les lois de la propagation des rayons lumineux sont indpendantes du sens de parcours de la lumire.
230
i
i
i
11.2.5 Constructions gomtriques

Les figures 11.4a et 11.4b dcrivent les constructions gomtriques permettant de tracer
les rayons rflchi et rfract au passage dun dioptre plan. On trace dabord le rayon
incident et son prolongement dans le second milieu (en pointills Fig. 11.4a et 11.4.b).
Par le point dincidence I, on mne le plan tangent au dioptre et la normale, et du point
dincidence pris comme centre, on trace les cercles de rayons n1 et n2 . Le prolongement
du rayon incident coupe le cercle de rayon n1 en un point J. Le projet orthogonal de J
sur le dioptre est not C. La droite JC coupe alors le cercle de rayon n2 en un point K du
second milieu par lequel passe le rayon rfract et en un point K du premier milieu par
lequel passe le rayon rflchi. On constate sur les figures 11.4a et 11.4.b que le segment
IC a bien pour longueur n1 sin i = n2 sin r.
Figure 11.4a Construction
Figure 11.4b Construction
gomtrique n1 < n2
gomtrique n1 > n2
Le principe de la construction des rayons rflchis et rfracts au passage dun dioptre

repose sur la loi des sinus. La longueur IC est gale n1 sini par projection orthogonale
sur le dioptre de lintersection du prolongement dans le deuxime milieu du rayon
incident avec le cercle de rayon n1 . Les flches arrondies Fig. 11.4b indiquent comment
voluent les rayons rflchi et rfract lorsque lon augmente langle dincidence i.
Remarque
On remarque que dans le cas o n1 < n2 (Fig. 11.4a), le rayon rfract se rapproche
de la normale au dioptre au point dincidence et que dans le cas contraire (Fig. 11.4b),
il sen loigne.
11.2.6 Consquences des lois de Snell-Descartes

a) Rfraction dans le cas n1 < n2
La situation est reprsente figures 11.5a et 11.5b. Daprs la loi de la rfraction :

n1 < n2 sin r < sin i | r | < | i |.
231
i
i
i
b)
a)
Figure 11.5
Cas n1 < n2
Pour tout angle dincidence i, il existe toujours un rayon rfract et ce dernier se

rapproche de la normale au dioptre au point dincidence. En incidence rasante, on
a sin i = 1 et langle rfract est tel que :
n1
< 1.
sin r =
n2
Remarque
Daprs la loi de la rflexion, il existe toujours un rayon rflchi.
b) Rfraction dans le cas n1 > n2
La situation est reprsente sur les figures 11.6a et 11.6b. Daprs la loi de la rfraction,
n1 > n2 sin r > sin i | r | > | i |.
Cas n1 > n2
Les rayons rfracts dans le second milieu sloignent de la normale au dioptre au

point dincidence. Il nexiste un rayon rfract que tant que sin r 6 1.
c) Rflexion totale
Pour n1 > n2 la condition sin r 6 1 pour laquelle il existe un rayon rfract implique
que n2 sin r 6 n2 , donc que, daprs la loi de la rfraction :
n2
sin i 6 .
n1
232
i
i
i
a)
b)
Figure 11.6
Rflexion totale
La limite sin i = n2 / n1 dfinit un angle limite ilim = arcsin (n2 / n1 ) au-del duquel
il ny a plus de rayon rfract. Toute la lumire est alors rflchie dans le premier
milieu. Il y a rflexion totale pour i > ilim (Fig. 11.7).
la limite de rflexion totale, le rayon rfract est le long du dioptre. La figure 11.7
illustre ce cas.
Figure 11.7 Construction des rayons rfract et rflchi la limite de rflexion totale.
Remarque
Une interprtation de la rfraction dans le modle ondulatoire est donne sur le site
web.
Site web
233
i
i
i
11.2.7 Retour sur lapproximation de loptique gomtrique
Voir
chapitre 14
Les lois de Snell-Descartes ne peuvent pas tre vrifies directement par des expriences
rigoureuses. En effet, il faudrait pouvoir isoler un rayon lumineux, or si on cherche
le faire par filtration de la lumire travers des crans percs, on constate que si
louverture pratique dans lcran devient trs petite, la lumire spanouit dans toutes
les directions au-del de lcran perc par diffraction. Il en rsulte que le rayon lumineux
est une abstraction et na pas dexistence relle1 . La description en termes de rayons
de loptique gomtrique est lgitime condition dutiliser des systmes dont la taille
est grande par rapport la longueur donde de londe lectromagntique (si elle est de
lordre de la longueur donde, on est dans le domaine de loptique ondulatoire). Dans ce
cas, les lois de Snell-Descartes sont satisfaites et on doit les considrer comme vrifies
a posteriori par lexactitude de leurs consquences.
11.2.8 Principe de Fermat
a) nonc du principe de Fermat
Soit l1 , l2 , ..., lN les longueurs des parcours dun rayon lumineux dans diffrents milieux
transparents homognes et isotropes, et v1 , v2 , ..., vN les vitesses de la lumire dans ces
milieux (Fig. 11.8).
Figure 11.8 Rayon lumineux dans des milieux transparents homognes dindice diffrent
La dure totale du parcours du rayon est :

t=
N
X
li
.
vi
i=1
Chemin optique
On appelle chemin optique l0 dun rayon la longueur qui serait parcourue dans le
vide en un temps gal la dure du trajet rel.
1. Un faisceau laser est une bonne approximation dun rayon lumineux pour les besoins des expriences
courantes.
234
i
i
i
On a donc l0 /c =
N
X
li /vi soit l0 =
i=1
Indice optique
N
X
i=1
c/vi li . Posons n i = c/vi .
On appelle indice optique du milieu i la grandeur ni = c/vi . Cet indice est quivalent
celui intervenant dans la 3e loi de Snell-Descartes (loi de la rfraction).
On obtient que le chemin optique est la somme des produits des longueurs de chaque
parcours par lindice optique du milieu correspondant :
l0 =
N
X
n i li .
i=1
Principe de Fermat
Pour aller dun point A un point B, la lumire suit le chemin optique le plus court
possible ou le plus long possible (chemin optique extrmal). Si S est la longueur du
trajet de A vers B, on a dS = 0, o dS est la diffrentielle de S.
Remarques
Cet nonc est quivalent dire que la
lumire suit, pour aller dun point A un
point B, le trajet dont la dure est minimale
ou maximale.
Cet nonc ne se limite pas au cas de
milieux homognes. Dans le cas dun
milieu non homogne, lindice optique n(s)
varie avec labscisse curviligne s du point
de la trajectoire lumineuse considr. Le
Z B
chemin optique scrit alors l0 =
n(s)dl,
o dl est un lment dabscisse curviligne

le long du rayon (Fig. 11.9).
Figure 11.9 Rayon dans un milieu

inhomogne
La propagation de la lumire dans un
milieu inhomogne donne lieu au phnomne de mirage.
Site web
b) Consquences du Principe du Fermat
La lumire se propage en ligne droite
Dans un milieu homogne et isotrope, la vitesse de la lumire est la mme en tout

point, dans toutes les directions. Lindice optique est donc constant le long du trajet
lumineux. Dans ce cas, le chemin optique est proportionnel la longueur parcourue
dans le milieu entre deux points A et B. La longueur la plus courte est celle joignant
A et B en ligne droite.
235
i
i
i
Remarque
Le fait que la lumire se propage en ligne droite se manifeste dans la vie quotidienne
par le phnomne des ombres.
Exercice dapplication 11.1 Exprience Ombre dune pointe de crayon sur

la rtine de lil
Dans une feuille de papier aluminium, percer un petit trou laide dune aiguille.
Regarder une source lumineuse (une ampoule) travers le trou. Interposer la
pointe dun crayon papier entre la feuille daluminium et votre il : on voit le
crayon et lombre de celui-ci sur la rtine. Constater que lombre est inverse par
rapport au crayon. Dplacer le crayon et constater que lombre se dcale.
Thorme
Le chemin optique extrmal satisfait aux lois de Snell-Descartes
D MONSTRATION
Soient deux trajets lumineux allant de A vers B infinitsimalement voisins, lun avec
incidence en I et lautre en J. Lindice du premier milieu est n, celui du second milieu
n. On suppose les deux trajets dans le plan dincidence. Par hypothse, on a nAI + nIB
extrmal. Si le point dincidence varie lgrement, le chemin optique ne change pas :
nAI + nIB = nAJ + nJB, do lon tire que n(AJ AI) = n(BI BJ). Soit H le projet de
I sur (AJ) et K le projet de J sur (BI). On a HIJ = i et KJI = r. Or HJ = AJ AH AJ AI
car les chemins sont voisins. De mme, KI = BI BK BI BJ. Do nHJ = nKI. Or
HJ = IJ sin i et KI = IJ sin r, do n sin i = n sin r.
Figure 11.10 quivalence du principe de Fermat avec les lois de Snell-Descartes
Remarque
Une dmonstration analogue peut tre faite pour la loi de la rflexion.
236
i
i
i
11.3. Applications
c) Proprits des indices optiques
Nous avons dfini plus haut lindice optique comme le rapport de la vitesse de la lumire
dans le vide celle dans le milieu transparent homogne et isotrope considr. De ce
fait, lindice optique du vide vaut 1. Pour un milieu transparent, on a ncessairement
que lindice est toujours suprieur ou gal 1. On a les proprits suivantes :
nvide = 1 ;
n>1;
en gnral, la vitesse de la lumire dans un milieu dpend de la frquence : dans
le verre par exemple, les radiations rouges se dplacent plus rapidement que les
radiations bleues. On appelle indice moyen lindice correspondant aux radiations
jaunes. On appelle dispersion la diffrence entre les indices extrmes. La dispersion
par leau de pluie est la base du phnomne de larc-en-ciel ;
lindice moyen de lair est nair = 1,0002926. Il varie trs peu avec la frquence des
autres radiations de la lumire blanche ;
pour tous les gaz autres que lair, on a trois zros avant le premier chiffre significatif,
do il rsulte quon peut considrer lindice des gaz comme gal 1 (pour des
conditions normales de temprature et de pression) ;
pour les solides et les liquides usuels, lindice est compris entre 1 et 2. On retiendra
que nverre = 1,5 et neau = 1,33.
Site web
Remarque
En optique, on utilise des verres en silicates de potassium et calcium (Crown) et de
potassium et plomb (Flint). Les Flint sont plus dispersifs et rfringents que les Crown.
11.3 APPLICATIONS
11.3.1 Mesure des indices optiques
a) Intrt
La mesure des indices optiques dun solide ou dun liquide est une opration courante.
Elle intervient aussi bien dans lindustrie agroalimentaire que pharmaceutique ou ptrochimique. En effet, la mesure de lindice optique dun liquide est un moyen de contrler
la concentration dune substance donne. Par exemple, on peut contrler la concentration dantigel dans le liquide de refroidissement des moteurs, ou celle de savon dans
les liquides de nettoyage. Ou encore contrler la puret dmulsions ou de solutions
utilises dans la fabrication de mdicaments, ou dterminer si une huile de tournesol
vendue dans le commerce a t mlange avec des huiles bon march. Citons enfin
lutilisation de ce procd par les viticulteurs afin de tester la concentration en sucre
du raisin pour dterminer le moment optimal pour la vendange. Toutes ces mesures
dindice sont ralises laide dun rfractomtre. Pour les solides et les liquides, les
deux rfractomtres les plus utiliss sont le rfractomtre dAbbe et le rfractomtre de
Pulfrich. Une prcision sur la quatrime dcimale de lindice de rfraction est aisment
237
i
i
i
obtenue avec ces rfractomtres. Pour les gaz, les indices tant tous trs voisin de 1, on
utilise des mthodes interfromtriques pour une plus grande prcision.
b) Rfractomtres dAbbe et de Pulfrich
Les rfractomtres dAbbe et de Pulfrich reposent tous les deux sur le mme principe.
On dpose sur un prisme dindice trs lev (N > 1,7) et dangle au sommet A un
extrait de la substance dont on cherche mesurer lindice n, suppos infrieur N. Cette
substance est illumine de faon uniforme et la lumire qui la traverse est rfracte dans
le prisme dindice N (Fig. 11.11).
Figure 11.11 Principe des rfractomtres dAbbe et de

Pulfrich
Les rayons incidents en I sur le dioptre substance-prisme entre 0 et 90 sont rfracts

dans le prisme entre 0 et ilim . En sortie du prisme, on dispose une lunette collectrice.
Le rayon extrme dans le prisme est rfract en I sur le dioptre prisme-air et merge en
faisant langle ilim . Au-del de cet angle, aucun rayon nest rfract dans lair (rflexion
totale). Le champ observ dans la lunette prsente donc deux plages, lune sombre
(aucun rayon), lautre claire (zone illumine). Lapplication des lois de Snell-Descartes
conduit la relation suivante :

n = N sin A arc sin sin i lim

/N .
Pour le rfractomtre dAbbe, A = 60 . Pour le rfractomtre de Pulfrich, A = 90 .

Ainsi, connaissant lindice de rfraction N du prisme, et langle au sommet A de celuici, on peut en dduire lindice de rfraction n de la substance S en effectuant une
dtermination exprimentale de langle ilim entre la normale la face de sortie du
prisme et le rayon extrme mergeant du prisme. Il suffit pour cela de reprer la limite
entre la zone sombre et la zone claire observe travers la lunette lorsquon claire le
systme tudi sous une incidence rasante dun faisceau lumineux monochromatique.
11.3.2 Guidage de la lumire Fibre optique
Le phnomne de rflexion totale permet dutiliser des substances transparentes solides
ou liquides pour guider la lumire. condition que cette substance forme un conduit
dindice suprieur celui du milieu environnant, tout rayon entrant dans le conduit se
propagera par rflexions totales successives linterface conduit-milieu extrieur. Ce
238
i
i
i
11.3. Applications
principe est mis profit dans les fibres optiques qui sont au centre des tlcommunications modernes.
Figure 11.12 Fibre optique saut dindice
Section de fibre optique multimode saut dindice. Le cur dindice n1 est un cylindre de verre
entour de la gaine dindice n2 < n1 . Les rayons
ayant une incidence u 6 u0 peuvent se propager par rflexions totales successives linterface
cur-gaine.
Une fibre optique saut dindice est un guide donde form de deux cylindres
concentriques transparents : le cur, et la gaine entourant ce dernier (Fig. 11.12). Le
cur a un indice plus lev que celui de la gaine : un rayon se propageant dans le
cur et arrivant linterface cur-gaine avec un angle suffisamment lev sera rflchi
totalement et poursuivra son trajet dans la fibre. La lumire tant totalement rflchie, il
ny a pas de perte dnergie lumineuse au niveau des rflexions.
Seuls les
q rayons arrivant sur la section de la fibre avec un angle u 6 u0 tel que
sin u0 = n 21 n 22 , o n1 et n2 sont les indices du cur et de la gaine respectivement,

pourront se propager dans la fibre. sin u0 est appel ouverture numrique de la fibre.
Avec par exemple n1 = 1,5 et n2 = 1,49, on a u0 10 . Un rayon avec u > u0 arrive sur
linterface cur-gaine avec un angle trop faible pour quil y ait rflexion totale : une
partie du rayon est alors rfracte dans la gaine et aprs quelques impacts sur la gaine,
il ny a plus de rayon dans le cur : ce type de rayon ne se propage pas.
Inversement, chaque valeur u 6 u0 correspond un rayon susceptible de se propager
dans la fibre avec un trajet dtermin. Chaque trajet est, en optique gomtrique, appel
mode. Ainsi, une fibre permettant la propagation de tels rayons est appele fibre multimode. Le trajet le plus court est suivi par le rayon entrant dans la fibre sous incidence
nulle, le trajet le plus long par le rayon entrant dans la fibre sous lincidence u0 . Les
temps de propagation correspondants dans une fibre de longueur L sont respectivement
tmin = Ln1 /c et tmax = tmin (n1 /n2 ), soit environ 0,35 ms pour une fibre de 10 km. Ainsi,
linformation vhicule narrive pas au mme moment en sortie de la fibre : on parle de
dispersion inter-modale. Cette dispersion inter-modale est proportionnelle la longueur
de la fibre et est un inconvnient pour les tlcommunications car elle ralentit le dbit
dinformation (il faut attendre que tous les modes soient transmis avant denvoyer linformation suivante). Ainsi, les fibres multimodes ne sont utilises que pour des courtes
distances et de faibles dbits. Ce problme est attnu dans les fibres gradient dindice. Dans ces fibres, lindice diminue continment du centre vers le bord de la fibre ;
elles permettent datteindre des dbits importants sur de courtes distances.
Pour les tlcommunications grande distance (dont celles intercontinentales), on
utilise des fibres monomodes. Ces fibres, dont la section de cur est trs petite (quelques
microns), permettent de ne slectionner que le mode de propagation le plus direct (celui
qui se propagerait le long de laxe de la fibre si celle-ci tait parfaitement droule).
Ce type de fibre ne prsente pas le problme de dispersion intermodale. Elles sont en
239
i
i
i
revanche affectes dun problme de dispersion intra-modale : limpulsion lumineuse se

propageant nest pas parfaitement monochromatique et, comme la vitesse de propagation
dpend de la longueur donde, limpulsion se retrouve tale dans le temps en sortie de
la fibre (on dit quelle est largie).
Aujourdhui, les fibres optiques sont utilises dans de nombreux domaines, allant
des tlcommunications aux rseaux informatiques, en passant par des applications
mdicales ou domotiques (clairage intrieur fibres optiques).
11.3.3 Prisme
Prisme
Un prisme est un milieu transparent homogne dindice n limit par deux dioptres
plans non parallles entre eux formant un angle au sommet A (Fig. 11.13a). Un
rayon arrive par la face dentre, traverse le prisme et ressort par la face de sortie.
La face oppose est appele base du prisme.
Un prisme est utile pour ses proprits de dviation et de dispersion des rayons
lumineux. Dans cette section, nous allons tudier les proprits de la dviation en
fonction de langle dincidence du rayon incident.
Figure 11.13a Reprsentation trois

dimensions dun prisme base rectangulaire
Figure 11.13b Dfinition des angles

utiliss pour ltude de la dviation.
Un rayon incident pntre dans le prisme par la face dentre en I sous langle
dincidence i. Le rayon rfract fait un angle r avec la normale la face dentre en I.
Le rayon traverse le prisme et arrive sous lincidence r au point J de la face de sortie. Il
est rfract avec un angle i dans le milieu dorigine (ici, on considre le prisme plong
dans lair).
Dviation
La dviation D est langle entre le prolongement du rayon incident et le rayon en

sortie du prisme.
a) Conventions
On considre les conventions de signe suivantes :

les angles i et i sont positifs quand les rayons sont du ct de la base du prisme par
rapport aux normales aux faces dentre et de sortie aux points I et J ;
240
i
i
i
11.3. Applications
i et r sont de mme signe, i et r sont de mme signe ;
D est compt positivement vers la base du prisme.
b) Formules du prisme
Lapplication de la loi de la rfraction en I puis en J donne les relations suivantes :

sin i = n sin r
n sin r = sin i
Dans le triangle IAJ, la somme des angles est gale p ce qui implique :
A = r + r
La dviation sexprime par D = i r + i r = i + i r r = i + i A.
Lensemble des quatre relations prcdentes constitue les formules du prisme et dcrit
entirement les proprits de dviation dun prisme.
c) tude de la dviation
Les formules du prisme forment un ensemble de quatre quations de sept variables. Il y

a donc trois variables indpendantes choisies comme tant n, A et i :
D = f (n, A, i).
Thorme 11.13
D est fonction croissante de lindice n.

D MONSTRATION
D = i + i A. Pour i fix, si n crot, r dcrot, donc r crot, donc i crot, donc D crot.
Thorme 11.14
D est fonction croissante de A.

D MONSTRATION
Pour i et n fixs, quand A crot, r et i croissent. On calcule la drive de D par rapport
A:
di
n cos r
dD
=
1=
1.
dA
dA
cos i
Or i > r donc cos r > cos i et dD/dA > 0.
Thorme 11.15
D passe par un minimum quand i varie.

241
i
i
i
D MONSTRATION
La symtrie des formules du prisme montre que D prend la mme valeur pour deux valeurs
i et i de langle dincidence. En effet, le principe du retour inverse de la lumire impose
que si langle dincidence est i, alors le rayon sortant fait un angle i avec la normale la
face de sortie. Ainsi, si on trace la courbe D = f (i), toute parallle laxe des abscisses
coupe la courbe deux fois. Il en rsulte que cette courbe prsente un extremum. Montrons
quil sagit dun minimum. En additionnant les deux premires formules du prisme, on a :

i + i
i i
cos
=
sin i + sin i = n(sin r + sin r ) sin
2
2

r + r
r r
cos
n sin
2
2
Or (i + i)/2 = (A + D)/2 et (r + r)/2 = A/2 do :

A+D
r
cos
sin
2
=

A
i
n sin
cos
2

r
2
> 1.
i
2
La dernire ingalit rsulte de ce quon a i r > i r. On voit que le membre de gauche

devient gal 1 pour i = i et r = r. On a donc bien un minimum de la dviation. Au
minimum de dviation, on obtient :

A
A+D
/ sin
.
n = sin
2
2
Remarque
Une tude de la fonction dD/di permet dobtenir les mmes conclusions.
Exprimentalement, il est ais didentifier le minimum de dviation : en faisant varier

langle dincidence, le faisceau mergent se rapproche puis sloigne de la direction
dincidence. Connaissant langle au sommet A (ou en le mesurant), la mesure de D
permet de dterminer lindice n sans avoir mesurer langle dincidence du rayon
entrant dans le prisme.
242
i
i
i
RETENIR
Le terme lumire dsigne la gamme de frquences des ondes lectromagntiques
pour lesquelles lil est sensible. La valeur de la vitesse de la lumire dans le vide
est c = 299 792,458 km s1 , soit environ 300 000 km s1 .
toute onde lumineuse, on peut associer une longueur donde dans le vide l0 = c/f,
o f est la frquence de londe. Celle-ci est indpendante du milieu, seule la longueur
donde varie avec le milieu.
Le milieu est caractris par son indice optique n = c/v o v est la vitesse de londe
dans le milieu.
Les lois de propagation de la lumire dans un milieu homogne et isotrope sont
dcrites par les trois lois de Snell-Descartes (loi du plan dincidence, loi de la
rflexion, loi rfraction). La loi de la rfraction au passage dun milieu transparent
dindice n1 un milieu dindice n2 snonce :
n1 sin i = n2 sin r o i et r sont les angles dincidence et de rfraction. Tous les
angles sont mesurs par rapport la normale au dioptre.
Lors du passage dun milieu rfringent un milieu moins rfringent, il y a rflexion
totale du rayon incident si langle dincidence est suprieur un angle limite tel
que sin i lim = n2 /n1 . Les applications de la rflexion totale sont nombreuses : elle
permet par exemple de guider la lumire lintrieur des fibres optiques.
Exercices
11.1 Construction gomtrique pour i > ilim
Reprendre la construction de la figure 11.7 (n1 > n2 ) dans le cas o i > ilim. . Expliquer
pourquoi il nest pas possible de tracer le rayon rfract dans ce cas.
11.2 Mesure de lindice dun prisme
Un tudiant mesure langle de dviation minimum dun prisme dangle au sommet

A = 60 (suppos parfaitement connu) et trouve D = 38 1 . Que vaut lindice n du
prisme ? Que vaut lincertitude dn sur cette mesure ?
11.3 Dviation dun prisme aux petits angles
Montrer quaux petits angles, la dviation D du rayon incident sur un prisme dindice n
et dangle au sommet A est D (n 1)A.
11.4 Longueur donde dans leau
Un poisson rouge rflchit dans lair une longueur donde l0 = 700 nm.
a) Quelle relation relie la longueur donde l dans un matriau dindice n la longueur
donde dans le vide l0 ?

243
i
i
i
b) Que vaut lindice de lair ? Justifier le fait que la longueur donde dans lair est
assimile la longueur donde dans le vide.

c) Que vaut lindice de leau ? Calculer la longueur donde l dans leau ? Pourquoi le
poisson apparat-il rouge dans leau comme dans lair ?
11.5 Principe dun rfractomtre
Le principe dun rfractomtre est illustr sur la

figure 11.14. Un chantillon de liquide tudier
(indice n inconnu) est dispos entre deux blocs de
verre : un bloc illuminateur servant clairer le liquide,
et un bloc rfractant. Ce dernier possde un fort indice
de rfraction (N = 1,75).
Une source de lumire monochromatique claire le
bloc illuminateur par sa surface haute. Sa surface basse
est rugueuse (dpolie) si bien que chaque point de
cette surface recevant la lumire de la source rmet
Figure 11.14 Principe dun
des rayons lumineux dans toutes les directions par
rfractomtre
diffusion. Grce ce phnomne, lchantillon de
liquide est clair sur toute sa surface haute par des rayons lumineux dans toutes les
directions. Un rayon allant de A vers B possde le plus grand angle dincidence possible
sur le bloc rfractant situ au-dessous de lchantillon de liquide.
On appelle i0 cet angle. Ce rayon est rfract dans le bloc rfractant en faisant un angle
r0 avec la normale au dioptre en B.
a) Calculer sin i0 en fonction de e et l (dimensions de lchantillon dfinies
figure 11.14). Faire lapplication numrique pour l = 2 cm et e = 10 cm. Par

quelle relation i0 et r0 sont-ils relis ?
b) On appelle C le point o ce rayon merge du bloc rfractant. De quel ct de C
mergent tous les autres rayons en provenance du liquide et rfracts dans le bloc
rfractant ?
c) On dispose un dtecteur de lumire sous le bloc rfractant. Ce dtecteur capte
tout rayon mergeant du bloc rfractant par sa surface basse. Dcrire lclairement
observ. Comment en dduire une mesure de lindice n de lchantillon ?
11.6 Mesure dun indice avec un rfractomtre
laide du rfractomtre tudi lexercice 11.5, on mesure la longueur R = DC.

a) Montrer que R sexprime par : R = e + La / (1 a2 )1/2 avec a = (n/N) sin i0 .
b) On donne e = 10 cm, L = 4 cm et l = 2 cm. On mesure R = 145 1 mm. Calculer
a, puis n. Commentez cette valeur.
c) Exprimer lincertitude dn en fonction de N, i0 et da, incertitude sur a.

d) Montrer que lincertitude sur R sexprime par R = L/ (1 a2 )3/2 da. Calculer da. En
dduire dn pour cette mesure.
244
i
i
i
FORMATION
DES IMAGES
Notion de rayon lumineux
MOTS CLS
Lois de Descartes (cadre de loptique gomtrique)
Systme centr
OBJECTIFS
PRALABLES
EN OPTIQUE
12
Dcrire les conditions de formation dune image par un systme centr.
Stigmatisme et aplantisme
Objet et image
Relations de conjugaison
Lentilles minces convergentes et divergentes
tudier les principaux systmes optiques simples (miroirs, dioptres).

tudier la formation dimage par les lentilles minces convergentes et divergentes.
Aborder le fonctionnement de lil humain et ses principaux dfauts.
12.1 INTRODUCTION
laube du XXIe sicle, limage a pris une place considrable dans notre quotidien. Les
images sont lun des principaux vecteurs dinformation du monde moderne. Crer, fixer,
enregistrer, transmettre ou diffuser des images sont des activits banales. Nous allons
dans ce chapitre tudier sous quelles conditions on peut former une image laide dun
systme optique.
245
i
i
i
Chapitre 12 Formation des images en optique
Remarque
La notion dimage au quotidien est plus vaste que la notion dimage au sens de
loptique gomtrique. On parle couramment dimage floue. En optique, une image
floue nexiste pas. Il y a formation dune image (par dfinition nette) ou non.
12.2 APPROXIMATIONS DE GAUSS

12.2.1 Dfinitions
Systme optique centr
Un systme centr est une association de dioptres et/ou de miroirs dont les centres
de courbures sont tous sur une mme droite appele axe optique du systme.
Systme stigmatique Image dun point lumineux P
Un systme centr est stigmatique pour un point P lorsquil transforme un faisceau

conique de rayons de sommet P en un autre faisceau galement conique de sommet
P (Fig. 12.1a). P est appel image de P par le systme optique.
Figure 12.1a Systme optique stigmatique
Figure 12.1b Systme optique non
Un systme stigmatique donne dun

point objet un unique point P appel
image de P.
stigmatique
Si le systme nest pas stigmatique, les
rayons en sortie ne se coupent pas en
un unique point. Il ny a pas dimage
du point P par ce systme.
Points conjugus
Daprs le principe du retour inverse, si on place une source en P, P est son image.
On exprime cette rciprocit en appelant P et P points conjugus par le systme.
Image relle Image virtuelle
Un point lumineux est rel lorsque les rayons sy coupent rellement et virtuel
quand les rayons ne sy rencontrent que par leurs prolongements. Par consquence,
limage dun objet par un systme optique est relle si on peut la projeter sur un
cran, et virtuelle dans le cas contraire. Les figures 12.2a et 12.2b illustrent ce point.
246
i
i
i
12.2. Approximations de gauss
Figure 12.2a Image relle
Figure 12.2b Image virtuelle
Image relle dun point P par un

systme optique stigmatique. Limage
P peut tre projete sur un cran.
Image virtuelle dun point P par un systme optique stigmatique. Limage se

situe la rencontre des prolongements
arrires des rayons.
Objet rel Objet virtuel
Un objet est dit rel sil est situ en amont dun systme optique1 . Soit un systme
S1 formant une image P dun objet rel P. Cette image est un objet rel pour un
deuxime systme S2 situ aprs P. Si le systme S2 est intercal entre S1 et P,
alors P est un objet virtuel pour S2 . Cette situation est illustre Fig. 12.2c.
Figure 12.2c Objet virtuel
P est une image relle pour le systme 1 et un objet virtuel pour le systme 2. On
retiendra que si lobjet est situ en aval de la face dentre dun systme optique, il
est virtuel.
Remarque
Les objets et images virtuels sont conventionnellement reprsents en pointills. Il
en va de mme pour les prolongements des rayons.
Systme aplantique
On dit quun systme optique est aplantique quand limage dun petit objet plan
perpendiculaire laxe du systme est galement plane et perpendiculaire laxe.
1. Lamont ou laval dun systme sentend par rapport au sens de la lumire en sortie du systme optique.
247
i
i
i
Daprs le principe du retour inverse de la lumire, les plans de lobjet et de limage

sont des plans conjugus.
12.2.2 Formation des images Conditions de Gauss
Thorme fondamental : Stigmatisme rigoureux
Il y a stigmatisme et aplantisme quelle que soit la distance de lobjet pour les

miroirs plans sans restriction. On parle de stigmatisme rigoureux pour ces systmes.
D MONSTRATION
Pour quil y ait stigmatisme pour un point objet P, il faut que tous les rayons mergents
du systme (ou leurs prolongements) se rencontrent en un point unique P, image de P.
Il faut donc que la position de P soit lie celle de P par une relation indpendante du
point dincidence I dun rayon quelconque issu de P sur le systme. Soit un miroir plan M
et un point objet P (Fig. 12.3). Les distances sont algbriques et orientes positivement
de la gauche vers la droite et du bas vers le haut. Les angles sont positifs dans le sens
SI
SI
et tan i = . Or
trigonomtrique. Dans les triangles IPS et IPS, on a tan i =
PS
P S
daprs la loi de la rflexion, i = i, do lon dduit la relation suivante pour le miroir
plan :
1
1
+
= 0.
S P S P
Figure 12.3 Stigmatisme du miroir plan
Cette relation est indpendante du point dincidence I et est donc valable pour tout rayon
issu de P et se rflchissant sur le miroir. Il y a donc bien stigmatisme rigoureux pour tout
point P par le miroir plan. La condition daplantisme est obtenue immdiatement partir
de la relation prcdente en choisissant un deuxime point objet Q la verticale de P.
Remarque
Limage P de P par le miroir plan se trouve lintersection des prolongements arrires
des rayons rflchis par le miroir : limage P de P est virtuelle. Cela correspond notre
248
i
i
i
intuition : limage est situe derrire le plan du miroir, et lon sait bien que derrire
le miroir se trouve le mur sur lequel il est pos. Il ny a pas rellement rencontre de
rayons cet endroit.
Thorme fondamental : Stigmatisme approch
Il y a stigmatisme et aplantisme quelle que soit la distance de lobjet pour les

miroirs sphriques, les dioptres plans et les dioptres sphriques dans le cas o les
rayons sont proches de laxe et peu inclins sur laxe, cest--dire lorsque les angles
dincidence et de rfraction sont tous assez petits pour quon ait le droit de les
confondre avec leur sinus ou tangente. On dit quil y a stigmatisme approch pour
ces systmes.
Remarque
Les approximations permettant davoir stigmatisme et aplantisme approchs sont
appeles conditions de Gauss.
D MONSTRATION : CAS DU DIOPTRE PLAN

Soit un dioptre plan sparant deux milieux dindice n et n (Fig. 12.4). On a tan i =
SI
et
SP
SI
. Daprs la loi de la rfraction, on a de plus n sin i = n sin i. En liminant
S P
i et i, on a pour la position de P : S P = f (S P, n, n , S I ). Cette fois-ci, la position de
P dpend explicitement du point dincidence I travers la relation des sinus. Il ny a pas
stigmatisme rigoureux pour le dioptre plan.
tan i =
Figure 12.4 Stigmatisme du dioptre plan
Dans les conditions de Gauss (petits angles), on confond les sinus et tangentes avec leur
argument et lon obtient : S I = S P i et S I = S P i . De plus, ni = ni. On en dduit
la relation suivante :
n
n
= 0.
SP
S P
249
i
i
i
Cette relation est vraie aux petits angles pour tout rayon issu de P. Il y a stigmatisme au
sens approch. Une image se forme ainsi travers un dioptre plan sur la rtine de lil de
lobservateur car sa pupille slectionne un faisceau de rayons peu prs parallles : les
conditions de Gauss sont alors satisfaites.
D MONSTRATION : CAS DU MIROIR
ET DU DIOPTRE SPHRIQUE
Figure 12.5a Stigmatisme du miroir
Figure 12.5b Stigmatisme du dioptre

sphrique
sphrique
Sur les figures 12.5a et 12.5b, C dsigne le centre de courbure du miroir ou du dioptre sphrique, S leur sommet. SC est le rayon de courbure algbrique du systme sphrique. Avec
les notations des figures 12.5a et 12.5b, on a, dans le triangle CIP, la relation suivante entre
les sinus des angles (en utilisant le fait que I C = SC) :
SC
CP
IP
=
=
.
sin(v i)
sin i
sin v
Cette expression dpend du point dincidence I : il ny a pas stigmatisme rigoureux pour le
miroir ou le dioptre sphrique. Ce rsultat est illustr sur la figure 12.6, photo obtenue en
inclinant fortement laxe dun miroir sphrique sur le trajet de rayons parallles incidents.
On constate quaprs rflexion sur le miroir, les rayons mergents ne se coupent pas en un
unique point (Fig. 12.1b).
Dans les conditions de Gauss, on a que le point I tend vers le sommet S (rayons proches de
laxe) et que les sinus peuvent tre approxims par leur argument (cas des petits angles),
et on obtient :
SC
CP
SP
=
=
.
vi
i
v
De la mme faon, dans le triangle CIP, on obtient :
SC
CP
S P
= =
.
vi
i
v
CP
CP
i
i
= et
=
. Pour le miroir, on a i = i , et on obtient la relation
v
v
SP
S P
suivante, indpendante cette fois du point dincidence I :
Do lon a
C P C P
+
= 0
SP
SP
Il y a donc stigmatisme au sens du stigmatisme approch pour le miroir sphrique.
250
i
i
i
Figure 12.6 Miroir sphrique concave utilis hors des conditions de Gauss
Laxe optique fait un angle important avec la direction des rayons incidents. Aprs
rflexion, les rayons ne se rencontrent pas en un mme point. Le miroir sphrique
nest donc pas un systme rigoureusement stigmatique (photo Ch. Balland).
Pour le dioptre sphrique, on obtient dans les conditions de Gauss (ni = ni ) :

n
CP
C P
= n
SP
SP
Il y a donc aussi stigmatisme approch pour le dioptre sphrique dans les conditions de
Gauss.
Remarque 1
Si lon considre, du point de vue mathmatique, la rflexion comme un cas particulier
de la rfraction avec n = n , la relation obtenue pour le dioptre sphrique se rduit
celle du miroir sphrique.
Remarque 2
La proprit daplantisme, que nous ne dmontrons pas ici pour le miroir et le dioptre
sphrique, est aussi une consquence des approximations de Gauss.
Gnralisation au cas dun systme centr quelconque
Les rsultats prcdents stendent un systme centr quelconque (constitu de

plusieurs systmes, dioptres et/ou miroirs).
251
i
i
i
D MONSTRATION
La premire surface du systme donne de lobjet PQ plan perpendiculaire laxe une
image P1 Q1 plane et perpendiculaire laxe. P1 Q1 fonctionne ensuite comme objet par
rapport la deuxime surface du systme, qui donne une nouvelle image P2 Q2 plane et
perpendiculaire laxe et ainsi de suite. On obtient finalement une image PQ plane et
perpendiculaire laxe.
12.3 RELATIONS FONDAMENTALES DES SYSTMES

CENTRS CAS DES MIROIRS ET DIOPTRES
12.3.1 Dfinitions lments cardinaux des systmes centrs
Relation de conjugaison
Cest la relation algbrique qui relie la position dun point objet P sur laxe optique
dun systme centr son image sur laxe P forme par ce systme.
Grandissement linaire
On appelle grandissement linaire le rapport g des dimensions transversales de

limage PQ et de lobjet PQ : g = P Q /P Q.
Si | g | < 1, limage est plus petite que lobjet, plus grande sinon.
Si g < 0, limage est renverse par rapport lobjet. Elle est droite sinon.
Foyers et plan focaux
On appelle foyer et plan focal tout point ou plan dont le conjugu est linfini.
Foyer objet : cest la position du point objet F de laxe dont limage est linfini.
Foyer image : cest la position du point image F de laxe quand le point objet est
linfini.
Les foyers objet F et image F ne sont en aucun cas conjugus lun de lautre par le
systme optique.
Remarque 1
Un rayon incident parallle laxe peut tre considr comme provenant dun point
linfini sur laxe. Il dcoule des dfinitions prcdentes quaprs traverse du systme,
le rayon passera par le foyer image F.
Remarque 2
Inversement, un rayon incident passant par le foyer objet F ressortira du systme
paralllement laxe.
252
i
i
i
12.3. Relations fondamentales des systmes centrs Cas des miroirs et dioptres
Plans principaux
Dans tout systme centr possdant des foyers, il existe deux plans fixes qui possdent les proprits suivantes :
ils sont conjugus avec un grandissement de 1 ;
ils sont le lieu des intersections de tout rayon passant par un foyer et de son
conjugu (parallle laxe par dfinition). On a un plan principal objet et un plan
principal image.
Figure 12.7 Dfinition des plans principaux objet

(MH) et image (MH)
Distances focales
On appelle distance focale objet (respectivement image) dun systme centr la

distance algbrique f = H F (respectivement f = H F ). f et f peuvent tre
positifs ou ngatifs.
Systmes optiques minces
Ce sont des systmes centrs pour lesquels lpaisseur au niveau de laxe est petite
devant les rayons de courbure des dioptres ou miroirs qui les constituent. Un dioptre
sphrique, un miroir sphrique sont des exemples de systmes minces.
Plans principaux dun systme mince
Pour un systme mince, les plans principaux sont confondus.
D MONSTRATION
Dans les conditions de Gauss (petits angles et rayons proches de laxe), on confond la
surface avec son plan tangent (Fig. 12.8). Ce plan tangent est la fois le plan principal
objet et le plan principal image.
Figure 12.8 Plans principaux pour un systme mince

Pour un systme mince, les plans principaux sont confondus
253
i
i
i
12.3.2 Relations pour les dioptres et miroirs sphriques

a) Relation de conjugaison
En repartant de la relation obtenue au paragraphe prcdent pour le dioptre sphrique,

on fait apparatre le sommet dans C P et C P : C P = C S + S P et C P = C S + S P .
On obtient la relation suivante :
n
n
n n
=
SP
SC
SP
dioptre sphrique
Cette expression est la relation de conjugaison des dioptres sphriques. Pour obtenir
la relation de conjugaison des miroirs sphriques, on prend n = n dans la relation
prcdente pour obtenir :
1
1
2
+
=
SP SP
SC
miroir sphrique
b) Grandissement
Figure 12.9 Dfinition du grandissement

pour un dioptre sphrique
On a tan i = P Q/S P et tan i = P Q /S P , et n sin i = n sin i . Dans les conditions de Gauss, cette dernire galit conduit :
n
PQ
P Q
= n
.
SP
S P
On en dduit la valeur du grandissement g :

g=
n S P
n S P
dioptre sphrique
Pour le miroir sphrique, on prend n = n ce qui donne :

g=
S P
SP
miroir sphrique
Remarque
Le signe dans lexpression du grandissement du miroir sphrique traduit la rflexion
de la lumire sur les miroirs (inversion du sens de propagation).
254
i
i
i
c) Foyers et plans focaux
Les plans principaux tant confondus pour un systme mince, on a H et H confondus

avec le sommet S du dioptre ou du miroir sphrique, donc f = S F et f = S F.
Lorsque S P , alors S P S F . On en dduit, pour le dioptre sphrique :

f = SF =
n
SC
n n
dioptre sphrique (foyer image)
Lorsque S P S F, alors S P . On en dduit, pour le dioptre sphrique :

f = SF =
n
SC
n n
dioptre sphrique (foyer objet)
Remarque 1
Les foyers objet et image ne sont pas symtriques par rapport au sommet S du
dioptre.
Remarque 2
On a f / f = n / n.
Dans le cas des miroirs sphriques, on a, en prenant n = n :

f = f =
SC
2
miroir sphrique
Pour un miroir sphrique, les deux foyers F et F sont confondus et situs midistance entre S et C.
12.3.3 Relation de conjugaison pour les dioptres et miroirs plans

On obtient la formule de conjugaison pour les miroirs et les dioptres plans en faisant
tendre vers linfini le rayon de courbure SC. On obtient, en simplifiant les formules
pour les miroirs et dioptres sphriques, les relations suivantes :
n
n
=0
SP
SP
dioptre plan
1
1
+
=0
S P S P
miroir plan
255
i
i
i
12.3.4 Constructions gomtriques des miroirs et dioptres

sphriques
a) Symbole des miroirs sphriques
On distingue les miroirs concaves (en creux pour la lumire incidente) des miroirs
convexes (en bosse pour la lumire incidente).
a)
b)
Figure 12.10 Miroirs sphriques convexe et concave ( gauche) et leur symbole ( droite)
Le rayon de courbure dun miroir concave est ngatif. Il est positif pour un miroir convexe.
b) Constructions gomtriques de limage dun objet par un miroir

sphrique
Principe gnral des constructions gomtriques de limage dun objet
laide du trac de quelques rayons particuliers, il est possible de trouver graphiquement limage PQ dun objet plan PQ perpendiculaire laxe optique. Dans
les conditions de Gauss, limage PQ sera galement plane et perpendiculaire
laxe optique. Il suffit donc de chercher Q limage de Q lintersection de rayons
particuliers. Une fois trouve Q, limage P de P sera la verticale de Q sur laxe.
Rayons particuliers pour un miroir sphrique
Tout rayon passant par le centre de courbure C du miroir se rflchit sur lui-mme
sans tre dvi ;
Tout rayon incident parallle laxe optique passe par le foyer image F aprs
rflexion sur le miroir ;
Tout rayon incident passant par le foyer objet F ressort paralllement laxe
optique aprs rflexion sur le miroir.

Ces trois rayons particuliers sont illustrs sur la Fig. 12.11 dans le cas dun miroir
concave.
Figure 12.11 Rayons particuliers illustrs dans le

cas dun miroir concave.
256
i
i
i
On utilise ces rayons particuliers pour tracer limage PQ de PQ dans les cas rsums
dans le tableau suivant pour un miroir concave et un miroir convexe.
Cas dun miroir concave
Cas dun miroir convexe
1. Objet rel linfini
1. Objet rel
Limage est relle, renverse, plus petite que

lobjet, situe dans le plan focal image.
Application : tlescope.
Limage est virtuelle, droite, plus petite que

lobjet.
2. Objet rel distance finie au-del de F
2. Objet virtuel entre S et F

lobjet. Application : tlescope visant distance
finie.
Limage est relle, droite, plus grande que lobjet.
3. Objet rel dans le plan focal
3. Objet virtuel au-del de F
Limage est relle, renverse, son diamtre

apparent est le mme que celui de lobjet vu du
centre.
Limage est virtuelle, renverse, plus grande que

lobjet.
257
i
i
i
Miroir concave
4. Objet rel entre F et S
5. Objet virtuel entre F et S
Limage est virtuelle, droite et plus grande que

lobjet.
Application : miroir de maquillage.
Limage est relle, droite et plus petite que

lobjet.
Voir site web pour les symboles des dioptres sphriques et les constructions gomtriques associs.
Voir site
web
12.4 LENTILLES MINCES

12.4.1 Lentilles optiques
Les lentilles sont les instruments les plus utiliss pour la formation des images optiques
et la correction des dfauts de la vision. On sait depuis lantiquit que regarder travers
un morceau de verre permet dans certains cas damliorer la vision, mais on situe leur
invention proprement parler au moyen-ge, dans les ateliers de verriers vnitiens. On
tudie dans cette section leurs proprits et leur capacit former des images au sens
du stigmatisme approch.
12.4.2 Dfinitions
Lentille
Cest un systme optique centr, transparent, homogne, dindice n limit par deux
dioptres dont lun au moins nest pas plan. La figure 12.12 donne quelques exemples
de lentilles. Il existe des lentilles divergentes et convergentes.
Les lentilles agissent sur un rayon incident comme le fait un prisme : elles dvient
le rayon vers la partie paisse (base). Ainsi, les lentilles bords pais font diverger les
rayons tandis que les lentilles bords minces les font converger.
Lentille mince
Cest une lentille dont on peut ngliger lpaisseur devant sa distance focale.
258
i
i
i
12.4. Lentilles minces
Figure 12.12 Types de lentilles

gauche : lentille bords pais (plan-concave, mnisque
divergent, biconcave) ; droite : lentilles bords minces
(plan-convexe, mnisque convergent, biconvexe). Les lentilles convexes sont convergentes, les lentilles concaves
sont divergentes.
LENTILLE GRAVITATIONNELLE
LUnivers fournit un exemple de lentille naturelle appele lentille gravitationnelle . Ces
lentilles sont en fait des concentrations de matire normes (galaxies ou amas de
galaxies) qui dvient la lumire sous leffet de leur champ gravitationnel. Lorsque lon
pointe un tlescope dans la direction dune telle lentille on observe une ou plusieurs
images dformes des galaxies darrire-plan. Ltude de la dflexion des rayons lumineux
permet de remonter la masse de lobjet lentille . On a mme tendu cette tude aux
dflexions de la lumire engendres la matire sombre remplissant lunivers et pu ainsi
tudier sa distribution dans lespace.
12.4.3 Formule de conjugaison avec origine au sommet

On tablit la relation de conjugaison des lentilles minces partir des proprits des
dioptres dans lapproximation de Gauss. Soit P le conjugu de P par le premier dioptre
de sommet S1 et de centre C1 (Fig. 12.13). On a, daprs la relation pour un dioptre
sphrique :
n1
n
1
.
=
S1 P
S1 C1
S1 P
Soit P le conjugu de P par le deuxime dioptre, de sommet S2 et centre C2 . On a :
n
1
1n
.
=
S2 C2
S2 P
S2 P
Figure 12.13 Relation de conjugaison dune

lentille mince (exemple dune lentille biconvexe)
On considre que la lentille est mince. Les plans principaux sont confondus et on
confond S1 et S2 que lon nomme O. En additionnant les deux relations prcdentes, on
obtient :

1
1
1
1
=
(n
1)
OP
OC1
OC2
O P
259
i
i
i
Remarque
Cette relation est vraie quel que soit le type de lentille, dans les conditions de Gauss.
Si lun des deux dioptres est plan, son rayon de courbure tend vers linfini.
12.4.4 Dtermination des foyers et plans focaux

a) Foyer image F
Cest limage dun point lumineux linfini sur laxe. Si O P , O P O F et la

relation de conjugaison donne :
1
= (n 1)
O F
1
1
OC1
OC2
1
f
Remarque
Dans lexemple prsent, OC1 > 0 et OC2 < 0, donc f > 0. F est droite pour une
lentille bords minces (convergente). Il est gauche pour une lentille bords pais
(divergente).
b) Foyer objet F
F est le conjugu dun point image linfini sur laxe. Si O P O F, O P et la

relation de conjugaison donne :
1
= (n 1)
OF
1
1
OC1
OC2
1
f
Remarque
On a pour la distance focale objet : f = OF = f < 0. F est gauche pour une
lentille bords minces (convergente). Il est droite pour une lentille bords pais
(divergente).
On peut rcrire simplement la relation de conjugaison dune lentille mince en introduisant la distance focale image f :
1
1
1
f
OP
OP
lentille mince
Remarque
Pour une lentille mince, on a f = f : F et F sont symtriques par rapport au centre
optique O de la lentille mince.
260
i
i
i
c) Plans focaux
Plans focaux
Les plans perpendiculaires laxe optique en F et F sont appels respectivement

plan focal objet et plan focal image.
Un objet situ dans le plan focal objet met des rayons parallles entre eux en
sortie de la lentille ;
Un objet linfini aura son image dans le plan focal image.
12.4.5 Constructions gomtriques pour les lentilles minces
a) Symboles des lentilles convergentes et divergentes
On montre Fig. 12.14 les symboles associs aux lentilles bords pais et bords minces
quand celles-ci sont considres comme des lentilles minces. On utilisera ces symboles
dans les constructions gomtriques des lentilles.
Figure 12.14 Lentille convergente (gauche) et divergente (droite)

et leur symbole (lentilles minces)
La figure 12.15 met en vidence les foyers objet et image pour les lentilles convergentes et divergentes.
Figure 12.15 Mise en vidence des foyers

Noter les positions inverses des foyers objets et images
pour les lentilles convergentes et divergentes.
b) Constructions gomtriques
Comme pour les miroirs et les dioptres, on cherche limage Q dun point Q lintersection de deux rayons particuliers (cela rsulte des conditions de Gauss).
261
i
i
i
Rayons particuliers pour les lentilles
Tout rayon passant par le centre O dune lentille mince nest pas dvi ;
Tout rayon incident parallle laxe optique passe par le foyer image F aprs la
lentille ;
Tout rayon incident passant par le foyer objet F ressort paralllement laxe
optique de la lentille.

Ces trois rayons particuliers sont illustrs sur la Fig. 12.16 pour une lentille convergente.
Figure 12.16 Rayons particuliers pour une lentille mince convergente
Lentille Convergente
Lentille Divergente

lobjet. Elle se forme dans le plan focal image de
la lentille. Application : photographie linfini.

lobjet. Elle se forme dans le plan focal image de
la lentille. Application : verre pour myopes
regardant linfini.
2. Objet rel distance finie et au-del de F
2. Objet rel distance finie et au-del de F
Limage est relle, renverse. Elle est plus petite

que lobjet si OP < 2f . Application :
photographie, cinma, microscope.

lobjet. Application : verre pour myopes
regardant distance finie.
262
i
i
i
Lentille Convergente
Lentille Divergente
3. Objet rel entre F et O
3. Objet virtuel entre O et F
Limage est virtuelle, droite et plus grande que

lobjet. Application : loupe.
Limage est relle, droite, plus grande que lobjet.

Application : tlobjectif.
4. Objet virtuel ( droite de la lentille)
4. Objet virtuel au-del de F
Limage est virtuelle, droite, plus grande que

lobjet. Application : oculaire de Huygens.
Limage est virtuelle, renverse, plus grande que

lobjet. Application : oculaire de Galile.
12.4.6 Relation de conjugaison avec origine aux foyers
On applique le thorme de Thals dans les triangles semblables reprsents

figure 12.17.
Figure 12.17 Construction gomtrique de

limage dun objet par une lentille
Ces figures mettent en vidence les triangles semblables utiliss dans la dtermination des relations de conjugaison avec origine au sommet ou
aux foyers.
P Q
O P
FO
=
=
.
PQ
PQ
FP
P Q
P Q
F P
Dans les triangles semblables FPQ et FOQ :
=
=
.
PQ
O Q
FO
Dans les triangles semblables FPQ et FOP :
263
i
i
i
En combinant ces deux expressions, on obtient :

F P F P = F O F O = f 2
Formule de Newton
12.4.7 Mesure des distances focales (focomtrie)

On indique dans cette section des mthodes simples et trs utilises de mesure de
distances focales. Les mthodes classiques (mais peu usites aujourdhui) de Silbermann
et Bessel ne sont pas traites ici.
a) Lentilles convergentes
Mthode rapide et approximative : on forme, laide dune lentille convergente, limage

dune source lumineuse loigne sur un cran. On prend par exemple une lampe au
plafond dont on fait limage laplomb sur le sol. On mesure la distance entre le sol
et la lentille. Cette distance est une mesure approximative de la distance focale de la
lentille (dautant meilleure que le rapport de la distance focale la distance la lampe
est faible).
Autocollimation : on utilise un objet PQ, la lentille convergente dont on veut dterminer la focale et un miroir plan. On dplace la lentille et le miroir jusqu ce que limage
PQ de lobjet se forme dans le plan de lobjet (nette et de mme taille que lobjet,
renverse). La distance lentille-objet est alors la distance focale (Fig. 12.18).
Figure 12.18 Mthode par autocollimation
En effet, tout faisceau issu dun point du plan focal objet deviendra un faisceau
parallle en sortie de la lentille. La rflexion sur le miroir conservant les angles, le
faisceau rflchi sur le miroir est galement parallle. Il sera transform par le deuxime
passage par la lentille en un faisceau convergent en un point ... du plan focal image, qui
est ici confondu avec le plan focal objet (principe du retour inverse de la lumire).
Remarque
Cette mthode est aussi trs utilise pour fabriquer un faisceau parallle : une fois
limage dun point source obtenue, il suffit dter le miroir pour avoir un faisceau bien
parallle en sortie de la lentille.
264
i
i
i
b) Lentilles divergentes
Les mthodes prcdentes ne peuvent sappliquer une lentille divergente puisquelles

reposent sur la formation dune image sur un cran (image relle). Les mthodes utilises
ici sont ncessairement un peu plus sophistiques.
Mthode rapide : On accole la lentille divergente dont on veut dterminer la focale
f2 une lentille convergente de focale f1 connue (voir exercice 12.4).
Vergence
On appelle vergence dune lentille la quantit V=1/f o f est la distance focale

image de la lentille.
Vergence dun ensemble de lentilles accoles
Soit un ensemble de N lentilles minces accoles, de vergence Vi . La vergence V

de la lentille quivalente est la somme des vergences des lentilles individuelles
accoles :
N
X
V =
Vi .
i=1
Mthode de Badal : On forme un faisceau parallle laxe optique en plaant une

source ponctuelle P au foyer objet F 1 dune lentille convergente. On place une seconde
lentille convergente de focale f2 une distance de la premire lentille suprieure f2 .
Limage de P se forme alors sur un cran situ la distance f2 de la deuxime lentille.
On intercale la lentille divergente dont on veut mesurer la focale f en la plaant au
foyer objet F2 de la deuxime lentille. On dplace lcran dune distance D pour obtenir
nouveau une image nette par la deuxime lentille (Fig. 12.19).
Figure 12.19 Mthode de Badal
265
i
i
i
Daprs la formule de Newton, on a :
F2 Q F2 Q = F2 F3 F2 Q = f D = f 2 2 .
On en dduit : f = f 2 2 /D < 0.
12.5 NOTIONS DE PHYSIOLOGIE DE LIL

Lil humain est un systme centr de distance focale variable. On peut le modliser
par un dioptre sphrique mince (ou par une lentille mince baigne par des milieux
diffrents). Le dioptre spare lair dun milieu aqueux dindice environ 1,35. Le sommet
du dioptre est une distance denviron 22 mm de la rtine, surface du fond de lil
sur laquelle se forment les images du monde extrieur. Dans cette modlisation, tout
se passe comme si le rayon de courbure du dioptre pouvait varier lgrement (cest en
fait la courbure du cristallin qui varie sous laction des muscles ciliaires). Les faisceaux
lumineux pntrant dans lil sont limits par la pupille, que lon modlise par un cran
perc dune ouverture dont le diamtre peut varier entre 2 et 5 mm environ.
a) Accommodation cercle de diffusion structure de la rtine
Le phnomne daccommodation (variation de la courbure de lil, et donc de sa focale)

permet de maintenir sur la rtine limage nette dun point P dont la distance lil a
vari. Pour quun point P soit vu nettement, il nest pas ncessaire que son image se
forme exactement sur la rtine. Supposons que limage se forme dans lil en P. Le
faisceau rfract dans lil aboutissant en P forme, sur la rtine, un cercle appel cercle
de diffusion. Si ce cercle est assez petit, limage P parat nette. En effet, la rtine nest
pas une surface continue : elle est tapisse de cellules photosensibles relies au cerveau
par les fibres du nerf optique.
Exercice dapplication 12.1 Mise en vidence du nerf optique
Fermer lil gauche et fixer avec lil droit la croix situe gauche de la
figure 12.20. Le disque noir apparat dans le champ latral de la vision. loigner
progressivement la page de votre il tout en fixant la croix. une certaine
distance, la vision du disque disparat. Expliquer pourquoi (indice : il ny a pas
de terminaison sensible sur la section du nerf optique arrivant sur la rtine).
Figure 12.20 Mise en vidence de la tache aveugle de lil
Si le cercle de diffusion est assez petit pour ne couvrir quun seul lment sensible,
on a la sensation de voir un point lumineux net. Pour un il dont le foyer image est sur
la rtine, on pourra donc voir nettement sans modifier sa distance focale un objet situ
266
i
i
i
12.5. Notions de physiologie de lil
entre linfini et une certaine distance correspondant au cercle de diffusion maximum

tolr.
Si lobjet se rapproche davantage, lil doit modifier sa distance focale pour maintenir une vision nette : cest laccommodation. Celle-ci est limite. Par suite, pour tre
vu nettement, un point lumineux devra se situer entre deux positions extrmes appeles
punctum remotum pour la plus lointaine, et punctum proximum pour la plus proche. Le
tableau 12.1 donne lordre de grandeur du punctum proximum en fonction de lge.
Punctum remotum
Cest le point le plus loign que lil peut voir sans accommoder.
Punctum proximum
Cest la distance d au point le plus proche que lil peut voir en accommodant.
Tableau 12.-3 Punctum Proximum aux diffrents ges de la vie

Age (ans)
< 10
30
40
60
d (cm)
7-8
15
25
> 100
b) il normal ou emmtrope
On appelle ainsi un il font le foyer image se trouve sur la rtine quand il ny a

pas accommodation. Pour un tel il, le punctum remotum est linfini. Le punctum
proximum varie entre 10 et 15 cm. Lorsquun objet est plac cette distance de lil,
sa vision entrane une fatigue rapide des muscles du cristallin : laccommodation cesse
rapidement dtre possible. Un objet plac 25 cm pourra tre vu par un il normal
adulte sans fatigue excessive.
c) il myope
Cest un il trop profond, cest--dire trop convergent. Quand les muscles du cristallin
sont au repos, le foyer est en avant de la rtine. Par suite, le punctum remotum est une
distance finie. Pour corriger la myopie, on place devant lil une lentille divergente de
faon ce que son foyer soit le conjugu de la rtine travers lil.
d) il hypermtrope
Cest un il pas assez profond, cest--dire pas assez convergent, de telle sorte que
le foyer image de lil est derrire la rtine. Pour un tel il, lobjet qui donne une
image sur la rtine est un objet virtuel : lil hypermtrope voit les objets virtuels
sans accommoder. Pour corriger lhypermtropie, on place devant lil une lentille
convergente de faon ce que son foyer soit le conjugu de la rtine travers lil.
267
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e) Presbytie
Un il est presbyte lorsquil naccommode plus (fatigue des muscles ciliaires avec lge).
Pour corriger la presbytie, il faut autant de verres correcteurs quil y a de distances dobservation. Cest pourquoi on a dvelopp des verres de lunettes double foyer : lun pour
voir de loin, lautre pour voir de prs. Aujourdhui, on fabrique des verres foyers progressifs qui procurent un confort de vision aux personnes presbytes toutes les distances.
f) Acuit visuelle ou pouvoir sparateur de lil
Pouvoir sparateur
Cest la capacit de lil sparer deux points P et Q voisins. La taille angulaire

minimale que lil peut discerner est a = P Q/d 3 104 radian.
Nous
reviendrons
sur cet effet
au chapitre 14.
Pour que lil discerne deux points P et Q vus la distance d, il faut que la taille
angulaire PQ/d > 3 104 . Cette limite de lil est lie plusieurs facteurs. Pour
que les deux points P et Q ne soient pas vus confondus, il faut que leurs images se
forment sur des terminaisons nerveuses diffrentes. Dautre part, en raison de la nature
ondulatoire de la lumire, il y a diffraction sur la pupille de lil : limage dun point
objet P est en fait une tache.
g) Oculaire
Pour distinguer des dtails encore plus petits, on utilise un systme appel oculaire.
Cest un systme centr qui forme une image virtuelle PQ de PQ vue sous un diamtre
apparent b plus grand que le diamtre apparent de lobjet vu lil nu :
b>
PQ
.
d
On suppose que PQ/ d < 3 104 de telle sorte que les points P et Q ne sont pas
spars lil nu. Loculaire substitue la vision de PQ la vision de limage PQ telle
P Q
que b =
avec PQ>PQ. la limite de sparation, b = 3 104 et lon pourra
d
distinguer deux points P et Q non discernables lil nu.
268
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i
i
retenir
Une image optique par un systme optique est la reproduction homothtique dun
objet. Un systme optique forme une image gomtrique dun objet au sens du
stigmatisme rigoureux (miroir plan) ou approch (dioptre plan ou sphrique, miroir
sphrique, lentilles). Le stigmatisme approch est obtenu dans les conditions de
Gauss, cest--dire pour des rayons proches de laxe et peu inclins sur laxe. Dans
les conditions de Gauss, le systme est galement aplantique.
Un objet situ en amont du systme est rel pour ce systme. Un objet situ en
aval est virtuel pour ce systme. Il se trouve lintersection des prolongements de
rayons arrivant sur le systme optique.
Si une image se forme en aval du systme optique, elle est relle. Si elle se forme en
amont, elle est virtuelle. Elle se trouve lintersection des prolongements arrires
des rayons.
Les lentilles optiques sont constitues de deux dioptres dont lun au moins est
sphrique. Les lentilles bords pais sont divergentes, les lentilles bords minces
sont convergentes. Lorsque lpaisseur est petite devant les rayons de courbure des
dioptres, la lentille est mince : les plans principaux sont confondus et les sommets
des dioptres aussi. Elle est caractrise par sa distance focale f. Utilise dans les
conditions de Gauss, une lentille mince forme une image P dun point objet P sur
laxe. La position de P par rapport au centre de la lentille est donne par la relation
1
1
1
= .
de conjugaison :
f
OP
OP
Exercices
12.1 Tlescope
Le demi-diamtre apparent a du soleil est gal 16 minutes dangle. On considre un

tlescope avec un miroir de focale f = 60 cm. O se forme limage du soleil ? Quel est
le rayon de cette image ?
12.2 Mesure simple de la focale dune lentille convergente
On considre une lentille convergente de distance focale f = 10 cm. On utilise une

lampe situe la distance h = 2,60 m du sol pour mesurer sa focale. Que vaut la distance
O P de la lentille au sol lorsquon y forme limage de la lampe ? Quelle est lincertitude
relative sur la mesure de f ?
12.3 Focale dun doublet de lentilles accoles
Montrer que la distance focale f dune lentille mince quivalente forme par deux
lentilles minces de focales f1 et f2 accoles vrifie 1/f = 1/f1 + 1/f2 .
269
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12.4 Mesure de la focale dune lentille divergente
On accole une lentille convergente (focale f1 connue) une lentille divergente (focale
f2 dterminer). On forme sur un cran limage dun objet par la lentille quivalente.
Quelle condition doit-on avoir sur la focale f de la lentille quivalente pour pouvoir
former limage de lobjet ? quelle condition sur les focales f1 et f2 cela correspondil ?
12.5 Formation dune image par un dioptre plan
Un poisson est vu dans leau dune rivire (indice n = 1,33) par un pcheur situ sur la
rive. On cherche comprendre la formation de limage du poisson par le dioptre eau-air.
a) Calculer les angles b rfracts dans lair pour les angles dincidence sur linterface
eau-air a = 0 , 10 , 25 , 30 , 40 et 45 .
b) Tracer les rayons issus dun point P du poisson et leurs prolongements dans lair.
Tracer les prolongements arrires des rayons situs dans lair. Ceux-ci se croisent-ils
en un point unique ? Y a-t-il image gomtrique du point P ? Le dioptre plan est-il
rigoureusement stigmatique ?
c) Reprendre la construction en se limitant aux rayons pouvant atteindre lil du
pcheur. Y a-t-il image gomtrique du point P ? De quelle nature est-elle ?
d) Le pcheur se place la verticale du poisson. Son il intercepte un petit pinceau
de rayons proches de la verticale. quelle profondeur apparente lui apparat-il ?
Application numrique.
270
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i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
OSCILLATIONS
ET
ONDES
13
Notion de fonction priodique

Fonction sinusodale
Reprsentation complexe dune onde.
Oscillation, vibration, onde

Oscillateur un degr de libert, oscillateur harmonique
Ondes stationnaires, rsonance
Dcrire une onde sinusodale, ses proprits et sa propagation.

Dcrire les phnomnes dondes stationnaires et de rsonance.
13.1 OSCILLATIONS
Une oscillation (appele aussi parfois vibration ) est la dformation priodique
dun corps lastique ou dun champ autour dune position dquilibre. Un oscillateur
est un corps ou un champ prsentant un mouvement doscillation. Il en existe de trs
nombreux exemples en physique (oscillateurs mcaniques, lectriques, optiques) mais
aussi en biologie, en chimie, en astrophysique (les toiles neutrons ou pulsars en
sont un exemple). En principe, tout milieu, lexception du vide, peut constituer un
oscillateur. En pratique, certains milieux sont peu appropris : cest le cas des corps
mous (cire, beurre...). Par contre, les corps tels que lair, leau ou encore lacier se
comportent lastiquement et peuvent former dexcellents oscillateurs. Ces corps ont
la proprit de retourner exactement leur position dquilibre macroscopique aprs
dformation comme si la dformation navait jamais exist.
271
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i
Chapitre 13 Oscillations et Ondes
Oscillation priodique
Un corps soumis une force de faible intensit se comporte lastiquement. Il se

dforme et si la force cesse, il revient sa position dquilibre dorigine et latteint
avec une certaine vitesse, la dpasse, puis revient vers elle dans un mouvement
allure priodique. Si rien ne vient empcher ce mouvement, il se poursuit indfiniment. On parle doscillation priodique.
En pratique, un mouvement doscillation priodique samortit progressivement sous
laction de divers frottements et du fait de la transmission du mouvement au milieu
ambiant (rayonnement) : son allure nest plus priodique mais quasi-priodique.
Oscillations amorties
Aprs un certain temps, le corps retrouve sa position dquilibre aprs avoir effectu une srie doscillations damplitude de moins en moins importante : on parle
doscillations amorties.
Si par un procd quelconque on restitue loscillateur lnergie perdue par frottements ou rayonnement, alors le mouvement doscillation peut continuer aussi longtemps
que lon fournit cette nergie (cas dune horloge balancier par exemple).
Oscillation entretenue (ou force)
Une oscillation est dite force (ou entretenue) lorsquon fournit loscillateur lnergie perdue par frottements et rayonnement.
Voir 13.2
La plus simple des oscillations engendres par un oscillateur est loscillation sinusodale. En pratique, les mouvements oscillants rels sont plus compliqus et rsultent
de la superposition de mouvements de frquence et damplitude diffrents. Dans de
nombreux cas cependant, il est possible de dcrire un oscillateur dans le cadre des
oscillations sinusodales.
13.2 PROPRITS DES MOUVEMENTS SINUSODAUX

Proprit
Un mouvement sinusodal est une fonction priodique dans le temps.

Si T est la priode temporelle du mouvement sinusodal et A(t) lamplitude de la
grandeur oscillant (par exemple, llongation x dun ressort) tout instant t, alors on a :
A(t + T ) = A(t).
272
i
i
i
13.3. Oscillateur harmonique
On peut crire pour un mouvement sinusodal A(t) sous la forme :

Amplitude de la grandeur oscillant sinusodalement
A(t) = A cos F(t)
(13.1)
Amplitude maximale du mouvement
Dans lexpression prcdente, A est appel amplitude maximale du mouvement

sinusodal. Elle reprsente la valeur maximale de la grandeur oscillant.
Phase du mouvement
Dans lexpression prcdente, F(t) est appele phase du mouvement linstant t.

Elle sexprime en fonction du temps par la relation F(t) = vt + w, o t est le temps,
v est la pulsation du mouvement et w la phase lorigine du mouvement. La phase
F(t) est priodique de priode 2p et est un nombre (sans unit).
Frquence du mouvement
On dfinit la frquence f du mouvement sinusodal par la relation f = 1/T. La

frquence sexprime en hertz dans le systme international dunits.
Pulsation du mouvement
On dfinit la pulsation v du mouvement sinusodal par la relation v = 2p/f. La

pulsation sexprime en radians par seconde (rad s1 ).
Remarque
Un mouvement sinusodal est caractris par une frquence (ou pulsation) unique.
13.3 OSCILLATEUR HARMONIQUE

13.3.1 Exemples mcaniques
En mcanique, lquation du mouvement dune particule de masse m sobtient partir
du principe fondamental de la dynamique qui relie la drive seconde de la position
#
x de la particule la somme des forces extrieures qui lui sont appliques. Dans le
Voir chapitre 2
273
i
i
i
cas dun mouvement unidimensionnel dune particule place en prsence dune force
extrieure F(x), on a lquation :
m
d2 x
= F(x)
dt 2
(13.2)
a) Force de rappel dun ressort Loi de Hooke
La force de rappel applique une bille de masse m lie un ressort de raideur k et

pouvant se dplacer sans frottement sur un axe est donne par la loi de Hooke :
F(l) = k(l l0 ),
o l0 est la longueur du ressort au repos et l sa longueur linstant t aprs quon a cart
la bille dune quantit x = l l0 de la position au repos (Fig. 13.1).
Figure 13.1
longation dun ressort
La figure du haut montre la bille lie au ressort au repos. La figure du bas montre le
ressort lorsque la bille est carte dune quantit x de sa position dquilibre. La bille est
alors soumise la force de rappel F (x) donne par la loi de Hooke.
Lquation 13.2 devient alors :

d2 x k
+ x =0.
dt 2 m
Il sagit dune quation diffrentielle du second degr, linaire en x (cest--dire que
la drive seconde de x ne dpend que de x, et pas dautres puissances de x).
Exercice dapplication 13.1 Analyse dimensionnelle de la quantit k/m
Montrer que la quantit
p
k/m a la dimension de linverse dun temps.
S OLUTION . kx est une force, donc [kx] = M L T2 , donc [k] = M T2 , donc

[k/m] = T2 .
274
i
i
i
13.3. Oscillateur harmonique
p
La quantit
p m/k dfinit un temps caractristique dvolution de loscillateur. On
pose v0 = k/m, quantit jouant le rle dune pulsation (exprime en rad s1 ). Cette
pulsation ne dpend pas du temps ou de lamplitude des oscillations.
b) Pendule pesant
Un pendule pesant constitu dun fil de longueur l et dune bille de masse m est cart
dun angle a de sa position dquilibre stable (en pointills sur la figure 13.2). Le
#
#
pendule est soumis son poids P et la tension du fil T .
Figure 13.2
Pendule
Le pendule est cart de sa position dquilibre stable (en

pointills) dune quantit a. Le pendule est soumis son
#
#
poids P et la tension du fil T . Langle a(t) est compt
positivement dans le sens trigonomtrique (sens inverse
des aiguilles dune montre).
Projete, linstant t, sur un axe perpendiculaire la position du fil et orient positivement vers la droite, lquation 13.2 donne lvolution temporelle de langle a :
d2 a g
+ sin a = 0.
dt 2 l
On a, comme prcdemment, une quation diffrentielle du second degr, qui nest

pas cette fois linaire en a. Cependant, dans le cas de petites oscillations autour de
la position dquilibre, on peut linariser lquation en approximant le sinus de
langle par langle lui-mme. Dans ces conditions, lquation du mouvement du pendule
devient :
d2 a g
+ a0
dt 2 l
Il sagit formellement
de la mme quation que dans le cas du ressort. On vrifie que
p
la quantit v0 = g/l est bien homogne linverse dun temps. Elle reprsente la
pulsation doscillation du pendule.
Remarque
Noter que la pulsation (et donc la frquence) doscillation du pendule ne dpend pas
de sa masse m !
13.3.2 Gnralisation
a) quation de loscillateur harmonique
De nombreux systmes physiques, lorsquon les carte dune petite quantit de leur
position dquilibre (stable), ont un mouvement gouvern par une quation comme celle
275
i
i
i
du ressort ou du pendule (dans le cas des petits angles). Si A(t) est la valeur linstant t
de la grandeur oscillant, et si la force applique intervenant dans lquation 13.2 est de
la forme F(A) = v0 2 A, alors le mouvement est rgi par lquation suivante :
d2 A(t)
+ v20 A(t) = 0
dt 2
(13.3)
Oscillateur harmonique
Cest l lquation dun oscillateur harmonique. Ses solutions sont de la forme

donne par lquation 13.1, cest--dire sinusodales, do le terme harmonique .
b) Solutions gnrales
Pour rsoudre lquation 13.3, nous utilisons la reprsentation complexe. On remplace

e et on cherche rsoudre
pour cela la grandeur relle A par une fonction complexe A
2e
2
2e
lquation d A/dt + v0 A = 0. La solution gnrale scrit alors :
e = A1 exp(iv0 t) + A2 exp(iv0 t)
A(t)
(13.4)
o A1 et A2 sont deux constantes complexes que lon peut fixer partir des conditions
initiales. La drive de lquation 13.4 donne :
e
dA
= iv0 A1 exp(iv0 t) iv0 A2 exp(iv0 t).
dt
Avec les conditions initiales A(0) = A0 et dA/dt(0) = A 0 , on trouve en repassant

aux notations relles :
A(t) = A0 cos(v0 t) +
A 0
sin(v0 t)
v0
dA
(t) = A 0 cos(v0 t) v0 A0 sin(v0 t)
dt
c) Proprits des solutions gnrales
On peut crire, de faon quivalente, la solution pour A(t) sous la forme A(t) =
C cos(v0 t + w), o C et w sont des constantes. En dveloppant
q le cosinus et en idenA2 + A 2 /v2 et tan w =
tifiant lexpression prcdente de A(t), on trouve C =
0
A 0
. A(t) est maximum et vaut C lorsque t = t0 = w/v0 . Au mme instant t0 , on a

A0 v0
dA/ dt (t0 ) = 0. Inversement, quand dA/ dt atteint sa valeur maximale v0 C, A(t) vaut zro.
A et dA/dt sont donc deux sinusodes voluant en opposition de phase. La figure 13.3
reprsente les variations de A et dA/ dt en fonction du temps.
276
i
i
i
13.4. Oscillateur harmonique amorti
Figure 13.3
Solutions de lquation de loscillateur

harmonique
A(t) est reprsent en trait plein, dA/ dt en pointills. linstant t 0 , A est maximum, et dA/ dt est nul.
Exercice dapplication 13.2 Portrait de phase
2
1 dA
Montrer que A et dA/ dt vrifient lquation A (t) + 2
= C 2 o C est
v0 dt
q
une constante valant C = A20 + A 20 /v20 . Quelle est lallure de la courbe obtenue
dans lespace (A, dA/ dt) ?
2
S OLUTION . On utilise les expressions de A et dA/ dt et on dveloppe les carrs,

puis on simplifie pour obtenir le rsultat. On reconnat lquation dune ellipse
dans le plan (A, dA/dt), appele portrait de phase (Fig. 13.4).
Figure 13.4
Portrait de phase de loscillateur

harmonique
dA/ dt est reprsent en fonction de A(t). t = 0,
A(0) = A0 et dA/dt(0) = A 0 . Lorsque t augmente, A(t)
augmente vers sa valeur maximale C et dA/ dt diminue vers 0. Les flches indiquent le sens dcoulement
du temps.
13.4 OSCILLATEUR HARMONIQUE AMORTI

a) Amortissement visqueux
En ralit, les oscillations ne durent pas indfiniment. Elles sont amorties soit du fait
de frottements, soit par rayonnement. Nous traitons ici le cas dun amortissement
visqueux (dont les forces de frottements mcaniques sont un exemple). Dans ce cas, la
force responsable de lamortissement est une fonction linaire de dA/dT (dA/dT est la
vitesse du mouvement dans le cas dun oscillateur mcanique). Son sens est oppos
au sens du mouvement. On peut crire, dans le cas dun mouvement unidimensionnel
Fa = gdA/dt, et lquation 13.3 devient :
277
i
i
i
d2 A
dA
+g
+ v20 A = 0
2
dt
dt
oscillateur amorti
(13.5)
Le terme au centre du membre de gauche est appel terme damortissement. Le paramtre g est une constante dcrivant lamortissement. Par exemple, pour des frottements,
on a la force F = fv o v est la vitesse du mouvement et f lintensit des frottements.
b) Solutions de lquation de loscillateur harmonique amorti
e
e
d2 A
dA
e = 0 sous la forme dexpo+
g
+ v20 A
dt 2
dt
e = Aexp(r
e
e et r sont des constantes complexes. On
nentielles complexes : A(t)
t) o A
2
2
2
e
e
e
e
a d A/dt
= r Aexp(r
t) et d A/dt
= r Aexp(r
t). En remplaant dans lquation
complexe, on obtient lquation caractristique :
On cherche les solutions lquation
r 2 gr + v20 = 0
(13.6)
Cette quation du second degr possde les deux solutions r1 et r2 suivantes :

q
g g2 4v20
g
= Q,
r1,2 =
2
2
q
avec Q = g2 /4 v20 .
Les solutions de lquation de loscillateur harmonique amorti sont donc :

e = exp(gt/2) A1 exp(Qt) + A2 exp(Qt)
(13.7)
A(t)
e par rapport au temps :
et, pour la drive de A

h g
g
i
e
dA
(t) = exp(gt/2) A1 + Q exp(Qt) + A2 Q exp(Qt)
dt
2
2
o, comme prcdemment, A1 et A2 sont deux constantes complexes.
c) Proprits des solutions de loscillateur harmonique amorti
On distingue trois cas : amortissement sous-critique, critique et sur-critique.

Amortissement sous-critique Q < 0
Q est complexe, et peut scrire Q = iv1 , avec :

v21 = v20 g2 /4.
e
En notations relles ( A(t) = Re( A(t)),
o Re(z) est la partie relle de z), on a :
A(t) = exp(gt/2) [a cos(v1 t) + b sin(v1 t)]
278
i
i
i
13.4. Oscillateur harmonique amorti

dA
ag
bg
= exp(gt/2) bv1
cos(v1 t) av1 +
sin(v1 t)
dt
2
2
Avec comme conditions
initiales A(0) = A0 et dA/dt(0) = A 0 , il vient a = A0 et
b = A0 + gA0 /2 /v1 , soit

sin(v1 t)
A(t) = exp(gt/2) A0 cos (v1 t) + A 0 + gA0 /2
v1
(13.8)
On trouve donc que loscillateur oscille avec une nouvelle pulsation v1 qui dpend
de v0 et de lamortissement g. Cette oscillation a une amplitude dcroissante au cours
du temps : loscillation se produit entre deux enveloppes exponentielles dcroissantes
comme on le voit sur la figure 13.5.
a)
b)
Figure 13.5
Solutions de lquation de loscillateur harmonique amorti (rgime

sous-critique)
gauche : A(t) est reprsent en trait plein, dA/ dt en pointills. linstant t 0 , A est
maximum. T 1 est la priode doscillation, qui dpend de lamortissement g. droite :
portrait de phase pour loscillateur harmonique amorti. Du fait de lamortissement, ce
nest plus une ellipse mais une spirale. Les flches indiquent le sens du temps.
Remarque
Si g = 0, on retrouve le cas dun oscillateur harmonique non amorti et v1 = v0 .
Amortissement critique Q = 0
On a v1 = 0. Pour trouver les solutions dans ce cas, on fait tendre v1 vers 0 dans
sin (v1 t)
= t. On obtient
lquation 13.8 en prenant garde que lim
v1 0
v1
h

g i
A(t) = exp(gt/2) A0 + A 0 + A0
t
2
279
i
i
i
Il ny a plus de terme oscillant.

Amortissement sur-critique Q > 0
Cette fois, Q est rel, et la solution donne par lquation 13.7 est la combinaison
linaire de deux fonctions exponentielles relles, toutes deux dcroissantes : le mouvement est rapidement amorti et sans oscillations. La figure 13.6 prsente la solution de
lamortissement critique ainsi quun exemple de solution en rgime sur-critique.
Remarque
Les portes battantes des tablissements publics sont quipes de systmes damortissement hydraulique pour viter que la porte ne se referme brutalement dans le
dos de la personne qui les franchit. Ces portes sont un exemple doscillateurs en
amortissement sur-critique.
Am
Am
ort
i ss
em
en
tc
or
rit
tis
iqu
se
me
e
nt
su
r-c
ritiq
ue
Figure 13.6
Amortissements critique et sur-critique
La solution de loscillateur harmonique amorti en rgime critique est prsente en trait

plein. En pointill, on montre un exemple de solution en rgime sur-critique. Dans les
deux cas, il ny a pas doscillation.
13.5 OSCILLATIONS ENTRETENUES

13.5.1 Oscillations entretenues par une force harmonique
Sous leffet de lamortissement, loscillateur tend retourner plus ou moins rapidement
sa position dquilibre et il arrive un instant o les oscillations disparaissent. Il est
cependant possible de prolonger les oscillations en fournissant au systme de lnergie
venant compenser celle perdue par frottements ou rayonnement. Pour cela, on applique
loscillateur une force. On dit que loscillateur est entretenu ou forc. Nous considrons
ici le cas o la force est harmonique. Lquation de loscillateur amorti et entretenu
scrit alors :
d2 A
dA
+g
+ v20 A = A F cos(vt)
2
dt
dt
280
i
i
i
13.5. Oscillations entretenues
o AF est lamplitude maximale de la force harmonique et v sa pulsation.

13.5.2 Solution de lquation de loscillateur entretenu
a) Solution particulire
La solution de cette quation du second degr avec second membre est la somme dune
solution particulire de lquation avec second membre et de la solution gnrale de
la mme quation sans second membre. Dans le cas dune force harmonique, il est
e
relativement ais de trouver une solution particulire. On considre le complexe A
dont la partie relle est A. On cherche la solution particulire de lquation complexe
e 2 + gd A/dt
e
e = A F exp(ivt) sous la forme A(t)
e = aeexp(ivt), cest--dire
d2 A/dt
+ v20 A
que lon cherche une solution oscillant la pulsation de la force harmonique, non pas
e et ses drives premire et
celle de loscillateur libre et non amorti. On remplace A(t)
seconde par rapport au temps dans lquation prcdente pour obtenir la solution :
ae =
Comme au
13.4
AF
v20 v2 + ivg
En multipliant dnominateur et numrateur par le complexe conjugu du dnominateur on obtient :

A F v20 v2 ivg
= x + i y.
ae =
2
v20 v2 + v2 g2
ae est donc un nombre complexe

p que lon peut aussi crire sous la forme ae =
x 2 + y 2 le module de ae et c la phase telle que
|e
a | (cos c + i sin c), avec |e
a| =
tan c = y/x. Par identification, on trouve :
AF
vg
.
et tan c = 2
|e
a| = q
v0 v2
(v20 v2 )2 + v2 g2
On peut donc crire la solution particulire relle sous la forme :

e
A(t) = Re A(t)
=q
AF
cos(vt + c)
2
v20 v2 + v2 g2
(13.9)
b) Proprits de la solution particulire Rsonance
On voit daprs lquation 13.9 quon a bien une solution oscillante de pulsation gale
la pulsation de la force harmonique mais dphase dune quantit c par rapport
cette dernire. Il est donc possible dentretenir les oscillations. Ltude du dnominateur
de lquation 13.9 permet de dcrire leur amplitude en fonction de la valeur de v.
Quand v 0, A(t) A F /v20 . Quand v , A(t) 0. Quand v v0 , A(t)
A F /v0 g. Soit d(v) = (v20 v2 )2 + v2 g2 la fonction apparaissant
au dnominateur

de lquation 13.9. Sa drive vaut d (v) = 4v v20 v2 + 2vg2 . Celle-ci sannule
pour :
281
i
i
i
vR =
q
v20 g2 /2
Pour g < 2v0 , la fonction d(v) est alors extrmale (on vrifie quil sagit dun
minimum). Lamplitude A(t) prsente un maximum dautant plus prononc que g est
faible. On dit quil y a rsonance. la limite o g 0 (plus damortissement),
lamplitude devient infinie pour v = v R : en pratique, loscillateur est dtruit. Cela se
comprend du fait que lnergie apporte par la force extrieure ne sert plus compenser
les pertes dues lamortissement. Elle est intgralement transfre loscillateur qui
lemmagasine sous forme doscillations damplitudes de plus en plus leves.

La figure 13.7 prsente les graphes de |e
a | /A F et c = arc tan vg/|v20 v2 | en
fonction de v.
a)
Figure 13.7
b)
Proprits des oscillations entretenues par une force harmonique
Module ( gauche) et phase ( droite) de lamplitude complexe solution particulire de

lquation de loscillateur harmonique amorti en fonction de la pulsation v de la force
harmonique applique. v0 est la pulsation de loscillateur en labsence damortissement.
c) Solution gnrale de loscillateur harmonique amorti et forc
La solution gnrale est obtenue en sommant la solution particulire et la solution

gnrale de lquation sans second membre dtermine au 13.4 :

e = aeexp(ivt) + exp(gt/2) A1 exp(Qt) + A2 exp(Qt) .
A(t)
Si g 6= 0, cest--dire sil y a amortissement, alors le second terme devient ngligeable

au bout dun certain temps, devant le premier (du fait du terme exp(gt/2). Lorsque la
force harmonique est applique loscillateur, il stablit dabord un rgime transitoire
durant lequel les deux termes contribuent lamplitude de loscillation. Puis, lorsque
le second terme de lamplitude devient ngligeable, une oscillation force sinstalle
la frquence v et perdure tant que la force est applique. Elle correspond au rgime
permanent (Fig. 13.8).
282
i
i
i
13.6. Ondes
a)
b)
Figure 13.8
Oscillations forces
gauche : amplitude. droite : portrait de phase. Le rgime transitoire fait place au

rgime permanent entretenu (ellipse centrale de la figure de droite).
13.6 ONDES
Onde
Une onde est la propagation dans le temps dune oscillation.

Le mcanisme de propagation dune onde est illustr dans le cas dune chane de
masselottes relies par des ressorts (Fig. 13.9).
Figure 13.9
Systme de masselottes relies par des ressorts
Du fait de llasticit des ressorts, si on carte la masselotte A de sa position dquilibre en lloignant de B puis en la lchant, B est attire vers A avec un certain retard,
puis cest au tour de C : ainsi, la perturbation exerce sur A sest propage, de proche
en proche, avec un certain retard la masselotte C.
Onde sinusodale
On dit dune onde quelle est sinusodale lorsque loscillateur qui lengendre possde, en fonction du temps, un mouvement priodique autour de sa position dquilibre qui suit une sinusode.
Les ondes sinusodales jouent un rle fondamental en physique. Les sons musicaux,
la lumire, une onde se propageant la surface de leau en sont quelques exemples.
283
i
i
i
13.6.1 Proprits des ondes sinusodales

Proprit 1
Voir
chapitre 11
Une onde sinusodale est une fonction priodique dans le temps (priode T) :
A(t + T ) = A(t). On peut dfinir sa frquence f = 1/T et sa pulsation v = 2p/ f,
comme dans le cas dune onde lumineuse.
Onde fondamentale et harmonique
La frquence dune onde donne est dite frquence fondamentale. Une onde dont
la frquence est un multiple de la frquence fondamentale est appele onde harmonique.
Proprit 2
Si une onde sinusodale se propage dans un milieu avec la vitesse v, la distance

parcourue par cette onde pendant une priode est gale l = vT.
Longueur donde
Voir
chapitre 11
l est la priode spatiale de londe, elle est appele longueur donde de londe sinusodale, comme dans le cas dune onde lumineuse. Elle sexprime en mtres (m).
Proprit 3
Une onde sinusodale est une fonction priodique dans lespace :A(x + l) = A(x).
Module du vecteur donde
On dfinit k, module du vecteur donde de londe sinusodale par la relation

k = 2p/l. Il sexprime en radians par mtre (rad m1 ).
Amplitude de londe sinusodale
On a, pour une onde sinusodale se propageant selon la direction x : A(t, x) =

A cos F(x, t) avec F(x, t) = vt kx + w la phase de londe. w est la phase
lorigine de londe.
13.6.2 Ondes stationnaires

Ondes stationnaires
Lorsquune onde arrive la frontire du milieu dans lequel elle se propage (mur
rigide par exemple), elle se rflchit. Londe rflchie a mme frquence et mme
longueur donde l que londe incidente. Londe rflchie et londe incidente se
284
i
i
i
13.6. Ondes
superposent. Si londe incidente est entretenue, le milieu se remplit rapidement

dondes incidentes et rflchies, qui, par superposition, forment un systme dondes
stationnaires.
Remarque
Les ondes stationnaires sont trs courantes dans la vie de tous les jours. On les
rencontre par exemple dans les instruments de musique (corde de violon, instrument
vent, voix...). Paradoxalement, elles ne se dplacent pas, contrairement une onde
simple.
Nud et ventre damplitude
Lorsque la superposition des ondes incidentes et rflchies se fait de faon sadditionner, on a un ventre damplitude. Lorsque la rsultante est nulle, on a un nud
damplitude.
Soit une onde sinusodale se propageant dans lair et se rflchissant sur un mur. Les
particules dair ne peuvent pas se dplacer au voisinage du mur rigide, ce qui impose
que lon ait une vitesse et un dplacement dair nuls cet endroit : au niveau du mur,
londe incidente et londe rflchie sadditionnent pour donner une rsultante nulle (un
nud). Il en est de mme pour tous les points situs une distance multiple de l/2
du mur. En ces points (nuds) les particules dair sont immobiles. Au contraire, une
distance multiple impaire de l/4 du mur, la rsultante est maximale et les particules se
dplacent avec une vitesse maximale (ventres). Les particules aux points intermdiaires
se dplacent avec une vitesse intermdiaire. Si on injecte continuellement une onde
sinusodale entre deux murs, celle-ci va se rflchir alternativement sur chacun des murs
et chaque tranche dair va tre soumise un nombre dondes qui crot dans le temps. La
figure 13.10 prsente un tel systme dondes stationnaires.
Figure 13.10
Systme dondes stationnaires
Systme dondes stationnaires entre deux murs. Lair est immobile aux nuds.
13.6.3 Rsonance
Si la distance entre les deux murs est d = l/2, on a un nud de vitesse sur chaque
mur et un ventre au milieu. Comme on injecte continuellement de lnergie (de lair),
285
i
i
i
la vitesse de la tranche dair centrale crot trs rapidement. Si la distance entre les
murs est un multiple de l/2, la vitesse crot mais dautant plus lentement que d est
grand et contient plusieurs demi longueurs donde (lnergie se rpartit galement entre
les diffrents ventres). Si d est gal l/4 ou un multiple impair de l/4, au contraire,
chaque rflexion dtruit leffet de la prcdente et lamplitude rsultante reste faible.
Enfin, si d est quelconque, on obtient des priodes de croissance et de dcroissance
se succdant rgulirement. On voit donc quil ny a accroissement rapide et continu
de lamplitude que si d est un multiple de l/2. On dit quil y a rsonance pour la
longueur donde l. Le phnomne de rsonance est extrmement gnral : il peut tre
obtenu sil existe une relation bien prcise entre les dimensions du corps qui la subit
et la longueur donde qui la produit. Un corps entre en rsonance pour une srie de
frquences, appeles frquences propres. Dans les cas simples, ces frquences sont les
frquences harmoniques n = c/l, 2n, 3n, ..., Nn. Chaque frquence correspond un
mode de rsonance. Le mode N = 1 est appel mode fondamental. Sur la figure 13.10,
le mode N = 3 est reprsent.
13.6.4 Ondes stationnaires sur une corde vibrante
On considre une corde fixe ces deux extrmits. Si on lcarte de sa position
dquilibre, elle se met osciller et un systme dondes stationnaires se cre. En lumire
stroboscopique, on observe un fuseau (Fig. 13.11). La formule de Taylor donne la
frquence du mode N = 1 :
s
T
1
n1 =
2L r
o T est la tension de la corde (en Newton), r sa masse linique (masse de 1 m de corde)
et L sa longueur.
Si on pince la corde en son milieu, le fuseau se scinde en deux et on obtient le mode
N = 2 dont la frquence est n2 = 2n1 . De mme, en immobilisant la corde aux points
situs 1/3 et aux 2/3 de la corde, on obtient le mode N = 3.
Figure 13.11
Trois premiers modes dune corde vibrante
286
i
i
i
13.6.5 Ondes stationnaires dans un tuyau sonore cylindrique

Si lon souffle doucement, en augmentant progressivement le souffle, dans un pipeau
(tube cylindrique de longueur L dont lextrmit est ouverte), on entend un son correspondant au mode 1, de frquence n1 . Si lon souffle progressivement plus fort, il
arrive un moment ou lon entend un son dont la hauteur a chang : cest le mode 2,
de frquence n2 = 2n1 . Ce mode 2 est appel octave . En continuant souffler,
on obtient toute une srie de modes dont les frquences sont des multiples de n1 . La
frquence du mode N sexprime par :
nN =
Nv
2L
(extrmit ouverte)
o v est la vitesse du son dans lair (343 m s1 20 C).

Si maintenant on maintient ferme lextrmit du pipeau, les modes sont obtenus
pour une frquence :
nN =
(2N 1)v
4L
(extrmit bouche)
retenir
Une oscillation est la dformation priodique dun corps lastique. Une oscillation
est sinusodale si sa variation temporelle est une sinusode.
Un oscillateur est un systme produisant une oscillation. Le plus simple dentre eux
est loscillateur harmonique qui produit une oscillation sinusodale une frquence
qui ne dpend pas du temps. De nombreux systmes, lorsquils sont lgrement
perturbs par rapport une position dquilibre stable constituent des oscillateurs
harmoniques.
En pratique, les oscillations sont amorties. Dans le cas dun amortissement visqueux (la force damortissement est proportionnelle la vitesse), on distingue
lamortissement sous-critique (oscillations amorties une frquence qui dpend de
lintensit de lamortissement) des amortissements critiques et sur-critiques pour
lesquels il ny a plus doscillation.
Un oscillateur peut tre entretenu (ou forc) par une force extrieure. Dans le cas
dune force sinusodale, il stablit un rgime permanent aprs un court rgime
transitoire. En rgime permanent, le systme oscille la frquence impose par la
force.
Une onde est une oscillation qui se propage dans lespace. Si londe est confine
dans un milieu et peut se rflchir sur les frontires de ce milieu, il se forme un
systme dondes stationnaires, avec des nuds et des ventres de dplacement et
de vitesse. Si on injecte continment de lnergie sous forme dune onde incidente
permanente, lamplitude des ventres crot continment et rapidement, il y a alors
rsonance. Celle-ci se produit sil existe une relation entre les dimensions du corps
qui la subit et la longueur donde qui la produit. Plusieurs modes de rsonances
peuvent se produire.
287
i
i
i
Exercices
13.1 Dcharge dun condensateur dans une bobine
Un condensateur de capacit C ayant les charges q et q sur ses armatures se dcharge

dans une bobine dinductance L. crire lquation rgissant lvolution du courant i
aux bornes de la bobine. En utilisant i = dq/dt, montrer quil sagit de lquation dun
oscillateur harmonique de pulsation v0 que lon dterminera. Dpend-elle du temps ?
Vrifier que v0 est homogne une frquence (on rappelle que [L] = VT/I et [C] = IT/V,
o I est un courant, V une tension et T un temps).
13.2 Oscillateur harmonique avec force extrieure constante
Une bille de masse M = 500 g est suspendue verticalement un ressort de longueur au

repos l0 = 0,1 m et de raideur k = 50 N m1 . Lensemble est dans le champ de pesanteur
terrestre g = 9,81 m s2 . En appliquant le principe fondamental de la dynamique,
calculer la longueur l1 du ressort lquilibre dans le champ de pesanteur. crire
lquation rgissant llongation x du ressort. Montrer quil sagit dun oscillateur
harmonique. Que vaut la pulsation v0 des oscillations ? Quelle est la diffrence avec le
cas dun ressort se dplaant sans frottement le long dun axe horizontal ?
13.3 Amortissement dun circuit RLC
Un circuit srie est constitu dune bobine L, dun condensateur C et dune rsistance R.
crire lquation rgissant lvolution de la charge aux bornes du condensateur. Montrer
quelle est de la forme de lquation 13.5 du cours. Exprimer lamortissement g en
fonction des donnes de lexercice. Quest-ce qui est responsable de lamortissement ?
Quelle relation doit-on avoir entre L, R et C pour quil y ait amortissement critique ?
13.4 Priode doscillation dun pendule
Quelle est la priode doscillation dune masse de 10 kg accroch lextrmit dune

corde dont lautre extrmit est fixe au premier tage de la tour Eiffel (57 m) ? Que
devient la priode si on accroche cette fois une masse de 100 kg ?
13.5 Vitesse doscillation de la tour Eiffel lors de la tempte de 1999
Le 26 dcembre 1999, sous leffet dun vent de plus de 200 km h1 , une amplitude
doscillation de 13 cm de la tour Eiffel a t enregistre au sommet de la tour (310 m).
En supposant que loscillation de la tour est celle dun pendule, quelle est la priode
des oscillations ? Lnergie potentielle dun oscillateur de pulsation v0 et damplitude
A est Ep = 12 m(v0 A)2 o m est la masse de loscillateur. Cette nergie est entirement
convertie en nergie cintique lors du retour lquilibre partir de la situation o
lamplitude est maximale. Quelle est la vitesse du sommet de la tour lorsquelle repasse
par sa position dquilibre sachant que A = 13 cm ?
288
i
i
i
Exercices
13.6 Corde de piano
Un piano est accord de faon produire un la 440 Hz lorsque lon enfonce une
certaine touche. Quelle est alors la tension de la corde correspondante ? La longueur de
la corde est 1 m, sa masse linique est 0,4 g m1 .
13.7 Rsonance de loreille
Le conduit auditif forme une cavit que lon suppose cylindrique, ferme lune de
ses extrmits par une membrane, le tympan. Il peut sy former un systme donde
stationnaire. La longueur du conduit tant denviron 3 cm, quelle est la frquence du
mode de rsonance fondamental (mode 1) qui peut exister 20 C ?
289
i
i
i
i
i
i
INTERFRENCES
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
ET DIFFRACTION DES ONDES

LUMINEUSES
14
Nature ondulatoire de la lumire
Amplitude et intensit dune onde monochromatique

Interfrences lumineuses, franges dinterfrence, visibilit des interfrences
Diffraction de la lumire
Obstacles diffractant
Comprendre les phnomnes dinterfrence et de diffraction de la lumire.

tudier les conditions dobtention de franges dinterfrences.
tudier les effets de la diffraction sur la formation des images.
14.1 INTRODUCTION
Nous abordons dans ce chapitre les phnomnes dinterfrences et de diffraction de la
lumire, phnomnes qui ne peuvent sexpliquer que dans le cadre de la description
ondulatoire de la lumire. Ces phnomnes ne se limitent pas aux ondes lumineuses, et
on les retrouve pour les autres types dondes : ondes mcaniques la surface de leau,
ondes acoustiques, ondes centimtriques. Nous verrons que le phnomne de diffraction
est de mme nature que le phnomne dinterfrences. Cest pourquoi il est un peu
arbitraire dtudier lun de ces phnomnes indpendamment de lautre, mais par souci
de clart, nous dbutons par ltude du phnomne dinterfrences.
291
i
i
i
Chapitre 14 Interfrences et diffraction des ondes lumineuses
14.2 INTERFRENCES LUMINEUSES DEUX ONDES

14.2.1 Exprience dYoung
Voir 14.3
Le dbut du XIXe sicle connat une vritable rvolution du point de vue des ides en
optique. Langlais Thomas Young, au cours de ses tudes de mdecine, sintresse au
mcanisme de la vision et la nature de la lumire. En tudiant les irisations produites
par une lame mince dpaisseur variable, dj dcrites par Newton, il a lintuition
que la lumire rflchie sur le premier dioptre de la lame et celle rflchie sur le
second peuvent sadditionner de telle manire que leurs effets se dtruisent en certains
endroits, et, au contraire, se renforcent en dautres. La thorie avance par Newton pour
expliquer ces irisations ne pouvait en aucun cas expliquer la prsence de zones sombres.
Young fit passer la lumire issue dune source ponctuelle travers deux petits trous
voisins percs dans un cran opaque (exprience dYoung). Les deux trous agissent alors
comme deux sources ponctuelles mettant de la lumire dans deux cnes divergents par
diffraction. L o ces cnes se superposent, il apparat une alternance de traits sombres
et clairs, appels franges dinterfrences , lintrieur danneaux de diffraction
(Fig. 14.1).
a)
b)
Figure 14.1
Exprience dYoung
La superposition des cnes de lumire diffracts par les trous donne des franges dinterfrence rectilignes lintrieur dun systme danneaux de diffraction concentriques.
Th. Young, in
Philosophical
Transactions
(1802), cit
par V. Ronchi
dans Histoire
de la Lumire
(1956),
Ed. J. Gabay.
Young a formul une loi dinterfrences qui rend compte de cette observation :
Loi dinterfrences de Young
Lorsque deux portions de la mme lumire arrivent lil par des voies diffrentes (...), la lumire est au maximum dintensit lorsque la diffrence des chemins
parcourus est un multiple dune certaine longueur, et au minimum dintensit pour
ltat intermdiaire des portions interfrentes
292
i
i
i
14.2. Interfrences lumineuses deux ondes
Cette certaine longueur dont parle Young est en fait la longueur donde de la
lumire. La figure 14.2 montre un exemple de franges dinterfrences deux ondes :
Figure 14.2
Voir site
web
Exemple de franges
dinterfrences deux ondes
Franges de coin dair dun interfromtre de Michelson. (Photo Ch. Balland)
14.2.2 Interfrences deux ondes obtenues avec une source

ponctuelle monochromatique
a) Calcul de lintensit
Considrons deux vibrations sinusodales damplitude s1 et s2 issues dune mme vibration s mise par une source ponctuelle et monochromatique de longueur donde l. Les
deux vibrations parcourent des chemins optiques diffrents travers deux parties dun
dispositif optique, appel interfromtre (par exemple, celui de lexprience dYoung)
et se superposent dans lil de lobservateur ou au point M dun cran un instant t.
On a la somme des deux vibrations en M linstant t :
Voir
chapitre 13
Voir
chapitre 11
s1 (M, t) + s2 (M, t) = A cos(vt) + A cos(vt + w(M)).

Lamplitude A des deux vibrations est la mme car elles sont issues dun mme
rayonnement mis par une source unique (on suppose que les attnuations ventuelles
subies par les deux ondes lors de leur parcours sont les mmes). La phase w(M) traduit
la diffrence de phase (dphasage) introduite entre les deux vibrations par la diffrence
de chemins parcourus dans le dispositif. Celle-ci sexprime comme :
w(M) =
2p
d(M) .
l
Diffrence de marche d(M)
La diffrence de marche d(M) est la diffrence de chemin optique parcouru par

chacune des ondes dans les parties 1 et 2 du dispositif et qui se superposent au
point M : d(M) = [SM]2 [SM]1 .
La somme des deux vibrations en M peut se simplifier en :
w

w
s1 (M, t) + s2 (M, t) = 2A cos
cos vt +
.
2
2
293
i
i
i
Lintensit lumineuse scrit alors, par dfinition :

I (M, t) =< (s1 (M, t) + s2 (M, t))2 > /m0 c = 4
w

w
A2
cos2
< cos2 vt +
>,
m0 c
2
2
Z
1 T /2
f (t)dt est la valeur moyenne de la fonction f (t) sur le
o < f (t) >= lim
T T T /2
temps T, qui reprsente ici le temps de rponse caractristique du dtecteur dintensit.
Comme < cos2 (vt + w/2) >= 1/2, on en dduit lintensit I(M, t) :

2p
I (M, t) = I0 [1 + cos(w(M))] = I0 1 + cos
d(M)
(14.1)
l
avec I0 = A2 /m0 c, o m0 est la permabilit du vide et c la vitesse de la lumire dans
le vide.
Lintensit I(M, t) est reprsente en fonction de la diffrence de marche d(M) sur la
figure 14.3 ci-dessous :
Figure 14.3 Intensit fonction de la

diffrence de marche (cas o les amplitudes
sont les mmes)
Remarque 1
Lintensit de chaque vibration si est < si2 (t) >= A2 /2m0 c = I0 /2. Le premier terme
de lintensit ci-dessus est donc la somme I 0 des intensits de chacune des deux
vibrations. Le deuxime terme (cosinus) est appel terme dinterfrence . Cest lui
qui rend compte de lalternance de franges sombres et brillantes observes par Young.
Remarque 2
La priode dalternance des franges sombres et brillantes correspond, en diffrence
de marche, la longueur donde l (priode du terme dinterfrence).
Remarque 3
Si les intensits des vibrations interfrant
ne sont pas les mmes, lexpression de
p
lintensit devient I(M, t) = I1 + I2 + 2 I1 I2 cos(w), o I1 et I2 sont les intensits de
chaque vibration.
294
i
i
i
b) Dtermination des franges brillantes et sombres
travers le terme dinterfrence, on voit que lintensit sur lcran dobservation dpend
du point M considr. Le terme dinterfrence est maximum gal I 0 lorsque
cos(2pd/l ) = 1, cest--dire pour les points M de lcran tels que d(M) = pl avec
p Z.
Condition dinterfrence constructive
Tout point M de lcran pour lequel la diffrence de marche entre les deux ondes
interfrant est un multiple de la longueur donde de la lumire correspond un tat
dinterfrence constructive : lintensit en ces points est maximale.
Remarque 1
En ces points, lintensit vaut I(M, t) = 2I 0 , cest--dire deux fois lintensit de la
source ! Cette apparente violation du principe de conservation de lnergie est en fait
compense par lexistence des franges sombres.
Lorsque d(M) =
1
p+
2
l avec p Z , on a cos(2pd/l ) = 1 et I (M, t) = 0.
Condition dinterfrence destructive
Tout point M de lcran pour lequel la diffrence de marche entre les deux ondes
interfrant est un nombre demi-entier de fois la longueur donde de la lumire correspond un tat dinterfrence destructive : lintensit en ces points est minimale.
Visibilit des franges dinterfrences
Imax Imin
o Imax
Imax + Imin
est lintensit maximale et Imin lintensit minimale. Lintensit maximale est obtenue pour les interfrences constructives, lintensit minimale pour les interfrences
destructives.
On appelle visibilit des franges dinterfrence la quantit V =
Remarque 1
Daprs la forme de lintensit (14.1), on a Imax = 2I0 et Imin = 0 dans le cas o les
intensits associes aux ondes interfrant sont les mmes. On a donc V = 1 dans ce
cas.
c) Forme des franges dinterfrences
La forme des franges dinterfrence obtenues sur lcran dpend du dispositif exprimental et de la position de lcran. Pour les trous dYoung, on observe des franges
dinterfrences rectilignes. Un interfromtre de Michelson rgl en lame dair donne
des franges circulaires appeles anneaux dinterfrences.
Voir site
web
295
i
i
i
14.2.3 largissement spectral de la source

La source reste ponctuelle mais nest plus monochromatique. Nous allons tudier ici
comment llargissement spectral de la source modifie les proprits de la figure dinterfrence.
a) Cas de deux longueurs donde l1 et l2 voisines (doublet)
Chaque longueur donde du rayonnement issu de la source va produire un systme

dinterfrences semblable celui tudi au paragraphe prcdent. Ces deux systmes
dinterfrences lumineuses ne peuvent pas interfrer entre elles, car elles sont produites
par deux rayonnements de longueurs donde diffrentes. Si I 0 est lintensit de la
source (I 0 /2 pour chaque longueur donde), lintensit rsultante est alors la somme des
intensits I1 (M, t) et I2 (M, t) associes chaque longueur donde :

I0
2p
2p
1 + cos
d + 1 + cos
d .
I (M, t) = I1 (M, t) + I2 (M, t) =
2
l1
l2
La somme des deux cosinus se simplifie en un produit de deux cosinus :

1
1
1
1
I0
2 + 2 cos p
+
d cos p
d .
I (M, t) =
2
l1 l2
l1 l2
En introduisant l = (l1 + l2 )/2 la valeur moyenne des deux longueurs donde et
Dl = (l1 l2 ) la diffrence des deux longueurs donde, et en supposant les deux
longueurs donde voisines (l1 l2 l), on obtient :

l
Dl
I (M, t) = I0 1 + cos 2p
d cos p
d
l1 l2
l1 l2

Dl
2p
I0 1 + cos p 2 d cos
d
l
l
Comme dans le cas dune raie monochromatique, on retrouve que lintensit se
dcompose en deux : un terme somme des intensits et un terme dinterfrence. Ce
dernier fait apparatre deux priodes doscillations caractristiques (correspondant aux
deux cosinus) : une oscillation haute frquence de priode l est module par une
2
oscillation basse frquence de priode 2l /Dl.
Remarque
La forme de lintensit est analogue celle obtenue pour une source ponctuelle
monochromatique avec les deux changements suivants : 1) la priode dinterfrence
(l dans le cas dune source monochromatique) est remplace par la moyenne l des
deux longueurs donde du doublet considr ici ; et 2) le terme de priode l est
modul par un terme en cosinus dont la priode dpend de la largeur Dl du doublet.
296
i
i
i
La figure 14.4 reprsente lintensit I(M, t) obtenue au point M dun cran en fonction
de la diffrence de marche d(M) entre les deux ondes interfrant. Une telle courbe est
appele courbe de battements .
Figure 14.4
Courbe de battements dun

doublet de longueurs donde
Intensit dinterfrence en fonction de la diffrence
de marche entre les deux ondes interfrant pour une
source ponctuelle contenant deux longueurs donde
voisines
BATTEMENTS EN ACOUSTIQUE
Le phnomne de battement est li linterfrence de deux ondes de frquence voisine. Il
nest donc pas limit au cas des ondes lumineuses. On le retrouve dans dautres domaines
de la physique. Citons ici lexemple des battements sonores (modulation de lintensit
sonore) obtenus lorsque deux frquences sonores voisines sont produites simultanment.
Ce phnomne est mis profit dans laccord des pianos : laccordeur frappe simultanment
un diapason produisant un la 440 Hz et la touche correspondante sur le piano. Si les
deux frquences sont identiques, lintensit sonore produite est constante. Dans le cas
contraire, lintensit sonore est module et laccordeur doit agir sur la corde du piano.
Remarque
Ltude de la figure dinterfrence permet de remonter deux caractristiques fondamentales de la source : sa longueur donde moyenne l et sa largeur spectrale Dl (ici,
lcart entre les deux longueurs donde
du doublet). Le nombre de franges contenu

2
lintrieur dun battement est N = l /Dl /l = l/Dl (voir Fig. 14.4). La mesure de
linterfrange permet de dterminer l, et le dcompte du nombre de frange dans un
battement donne alors accs Dl.
b) Cas dun continuum de longueurs donde
Les rsultats du paragraphe prcdent se gnralisent lorsque la source ponctuelle

contient un ensemble continu de longueurs donde. Chaque longueur donde contribue
lintensit sur lcran en donnant une intensit dinterfrence I (M, l). Lintensit
rsultante au point M de lcran est la somme des intensits produites par chaque
longueur donde :
Z
I (M, t) =
I (M, l)dl.
297
i
i
i
La forme de lintensit obtenue dans le cas de deux longueurs donde se gnralise,

et on obtient, dans le cas o lintensit associe chaque onde interfrant est la mme :

2p
d
I (M, t) = I0 1 + V (d) cos
l
o l est la longueur moyenne du rayonnement. On retrouve les deux termes somme
des intensits et terme dinterfrences . Le cosinus est modul par une fonction
V(d) dont la forme dpend du contenu en longueurs donde de la source. Cette fonction
modulante est, par dfinition, la visibilit des franges dinterfrences. Son tude permet de remonter la longueur donde moyenne du rayonnement ainsi qu sa largeur
spectrale (Fig. 14.5).
Figure 14.5
Interfrences pour une

source possdant un continuum de
longueurs dondes
Lenveloppe V (d) a t reprsente. Elle module
le cosinus dinterfrence de priode l. Sa largeur
est relie la largeur du contenu en longueurs
donde de la source.
14.2.4 largissement spatial de la source Franges localises

On considre cette fois une source monochromatique mais non ponctuelle (source
largie). Deux atomes voisins de la source mettent des rayonnements qui produisent
chacun un systme dinterfrences travers un dispositif interfrentiel. Les intensits
associes diffrents atomes de la source sadditionnent sans interfrer (on dit que
ces atomes sont incohrents entre eux). Dans le cas gnral, on a une superposition
sur lcran de systmes de franges dcals en fonction de la position dans la source
des atomes qui les produisent. Cela conduit un mlange qui brouille lintensit, et
les franges disparaissent. Il existe cependant des surfaces particulires o les franges
restent observables malgr lextension spatiale de la source : on parle alors de franges
localises.
14.3 DIFFRACTION DES ONDES LUMINEUSES

14.3.1 Principe de Huygens-Fresnel
Reprenons lexprience dYoung prsente au 14.2.1 (Fig. 14.1). La lumire provenant
de la source ponctuelle est rmise dans deux cnes dont les sommets sont les trous
percs dans la plaque opaque. (Cest la superposition de la lumire issue de ces deux
298
i
i
i
14.3. Diffraction des ondes lumineuses
cnes sur un cran qui donne le phnomne dinterfrence tudi plus haut.) La lumire
au passage des trous a donc chang de direction : chacun des trous semble tre une
source ponctuelle de lumire mettant dans toutes les directions.
Diffraction dune onde par un obstacle
Au passage dun obstacle de petite dimension, une onde est dvie et se propage
au-del de lobstacle dans des directions diffrentes. On parle de la diffraction dune
onde par un obstacle.
Remarque
Les phnomnes de diffraction sont caractristiques de linteraction dune onde avec
un objet de taille comparable sa longueur donde. Toutes les ondes peuvent diffracter, et la vie quotidienne nous offre de nombreuses illustrations de ce phnomne
(diffraction du son dans un hygiaphone, diffraction des ondes hertziennes par les
montagnes, diffraction des ondes de surface sur leau au passage dun obstacle). Nous
considrons ici la diffraction des ondes lumineuses.
La diffraction limite la validit des lois de la formation des images telles que
nous les avons tudies au chapitre 12. Un systme optique, mme rigoureusement
stigmatique, ne donne pas dun objet ponctuel une image ponctuelle du fait de la
diffraction.
Principe de Huygens-Fresnel
Cest le principe sur lequel repose la dtermination de lintensit lumineuse diffracte par une ouverture. Soit dS un lment de surface autour dun point P dune
ouverture diffractante S. Le principe de Huygens-Fresnel postule que dS met par
diffraction dans toutes les directions une onde :
de mme frquence que londe incidente ;
damplitude proportionnelle dS ;
de phase gale celle de londe incidente en P.
Lamplitude A(M) de la vibration lumineuse au point M dun cran situ au-del de
lobstacle est gale la somme des amplitudes des vibrations mises par tous les
lments de surface dS dans la direction du point M.
Remarque
Le principe de Huygens-Fresnel consiste donc additionner au point M les amplitudes
mises par tous les points de lobstacle dans la direction du point M. On voit donc
que les phnomnes de diffraction et dinterfrence sont de mme nature (sommation
des amplitudes des ondes en un point dun cran dobservation).
299
i
i
i
Diffraction linfini (diffraction de Fraunhofer)
Cest le cas particulier o lobstacle diffractant S est clair par une onde plane
(dont la source est situe linfini) et o le point dobservation M est lui aussi
linfini (en pratique, il est situ dans le plan focal image dune lentille convergente).
Lamplitude diffracte en M scrit, daprs le principe de Huygens-Fresnel, comme
suit :
ZZ
# #
A(M) = C
A(P)exp i k O P dS.
S
Dans cette expression, A(P) est lamplitude au point P de lobstacle, dS un lment

de surface centr sur P, C une constante homogne linverse dune distance
#
au carr (ainsi A(M) a bien la dimension dune amplitude), k le vecteur donde
de londe incidente, O est lorigine dun repre dans le plan de lobstacle. La
figure 14.6 illustre le principe de Huygens-Fresnel dans le cas de la diffraction
linfini.
Figure 14.6 Diffraction linfini dune onde lumineuse par une ouverture diffractante
Remarque importante
Dans cet ouvrage, nous ne traiterons que le cas de la diffraction linfini. Dans tous
les exemples qui suivent, la source est suppose ponctuelle, monochromatique de
longueur donde l, et situe linfini sur laxe optique dune lentille convergente
situe aprs lobstacle diffractant. On observe lintensit diffracte en un point M(x,
y) dun cran situ dans le plan focal image de la lentille. Les points de lcran sont
reprs par leurs coordonnes cartsiennes x et y elles-mmes repres par rapport
au foyer image F de la lentille.
300
i
i
i
14.3.2 Diffraction par une ouverture circulaire

Lapplication du principe de Huygens-Fresnel au cas frquent dune ouverture circulaire
conduit la rpartition de lintensit lumineuse de la figure 14.7. Lintensit prsente une
tache centrale qui concentre la majorit de lnergie, entoure danneaux peu lumineux.
Le diamtre f de la tache centrale est reli au diamtre D de louverture circulaire
diffractante par la relation :
lf
.
f = 1,22
D
a)
b)
Figure 14.7 Diffraction par une ouverture circulaire

gauche : plan de lobstacle. droite : plan de lcran.
La monture circulaire dune lentille mince est un exemple dobstacle circulaire sur
lequel la lumire diffracte. Ainsi, limage dune source ponctuelle linfini nest pas
ponctuelle comme le prdit loptique gomtrique, mais est une tache de diamtre f.
14.3.3 Diffraction par une ouverture rectangulaire

Nous considrons maintenant le cas dune ouverture diffractante rectangulaire daire
a b. La source tant linfini sur laxe, lapplication du principe de Huygens-Fresnel
conduit lexpression suivante pour lintensit diffracte en M :

ax
by
2 2
2
2
I (x, y) = I0 a b sin c p
sin c p
lf
lf
o la fonction sinc (u) = sin (u)/u est appele fonction sinus cardinal de u . On a
sinc (0) = 1.
Maxima dintensit suivant Fx
On a un maximum pour x = 0. Les autres maxima dintensit suivant laxe Fx de

lcran sont obtenus pour sin2 (pax/lf ) = 1, cest--dire pax/lf = (2p + 1) p/2,
301
i
i
i
soit x = (2p + 1) lf / 2a avec p entier. Les maxima dintensit suivant Fx sont

espacs de lf/a.
Maxima dintensit suivant Fy
On a un maximum pour y = 0. Les autres maxima dintensit suivant laxe Fy de

lcran sont obtenus pour sin2 (pby/lf ) = 1, cest--dire pby/lf = (2p + 1) p/2,
soit y = (2p + 1) lf /2b avec p entier. Les maxima dintensit suivant Fy sont
espacs de lf/b.
Sur lcran, on retrouve les deux dimensions caractristiques a et b de lobstacle.
Elles apparaissent comme deux dimensions caractristiques inverses : 1/a et 1/b.
La figure 14.8 prsente la gomtrie de lobstacle et lintensit diffracte dans le plan
focal image de la lentille. La majeure partie de lintensit est concentre dans le pic
central.
a)
b)
Figure 14.8 Diffraction par une ouverture rectangulaire de cts axb

gauche : plan de lobstacle. droite : plan de lcran.
Largeur mi-hauteur du pic central de diffraction suivant Fx
On calcule la largeur du pic central mi-hauteur suivant Fx, cest--dire que lon
cherche x1/2 , valeur de x pour laquelle lintensit centrale est divise par deux. La
largeur du pic mi-hauteur est alors gale Dx = 2x1/2 . Suivant Fx, cela revient
rsoudre lquation I (x1/2 , 0) = I (0,0)/2. Une valeur approximative de Dx est
donne par la distance entre le centre et la premire annulation du sinus cardinal
fonction de x. Soit, sin (paDx/lf ) = 0, donc paDx/lf = p, donc Dx = lf/a.
Largeur du pic central de diffraction suivant Fy
De mme, on a Dy = lf/b.
302
i
i
i
Cas dune source hors de laxe

Si la source nest plus sur laxe, le faisceau paralllepincident a pour direction celle
# (a, b, g) avec g = 1 a2 b2 1 si les rayons
porte par le vecteur unitaire u
0
incidents sont peu inclins sur laxe (conditions de Gauss). Limage gomtrique de la
source est alors S (af , bf , f ). Lintensit diffracte est alors :

b(y bf )
a(x af )
sin c2 p
.
I(x, y) = I0 a2 b2 sin c2 p
lf
lf
Le centre de la figure de diffraction est maintenant situ sur S. Ainsi, une translation de
la source implique une translation correspondante de la figure de diffraction. Celle-ci
reste centre sur limage gomtrique de la source.
14.3.4 Diffraction par une fente mince

Nous traitons ici le cas particulier dune fente mince (a b). Si b devient grand devant
a, alors la distance entre les maxima dintensit suivant Fy tend vers 0. Il en est de
mme pour la largeur du pic central suivant Fy. Dans la limite o b est infini, on na
plus quune ligne de lumire suivant Fx, dintensit :

ax
2
2
.
I (x, 0) = I0 a sin c p
lf
Pour tout y non nul, I (x, y) = 0. Lintensit diffracte ne dpend pas de y (Fig. 14.9)
Figure 14.9 Diffraction par une fente fine

Quand la longueur b de la fente tend vers linfini, la
largeur de la figure de diffraction suivant (Oy) tend
vers zro. La largeur mi-hauteur suivant (Ox) est
lf/a.
14.3.5 Diffraction par deux fentes minces

On considre un cran opaque perc de deux fentes minces, infinies suivant Oy, de
mme largeur a, parallles entre elles, et parallles Oy. Les centres de ces fentes sont
espacs de d. Nous avons vu que lintensit diffracte par chacune des fentes donne sur
lcran une ligne mince selon Fx. Les amplitudes diffractes par chacune des fentes se
superposent donc sur laxe Fx de lcran : lintensit est nulle pour tout y diffrent de 0.
Nous raisonnerons donc en considrant les rayons diffracts comme tant dans le plan
303
i
i
i
de la figure 14.10. Soient deux rayons diffracts dans la direction #

u par les fentes 1 et
2. On suppose que langle fait par ces rayons avec laxe optique est petit (conditions
de Gauss). On peut montrer que la diffrence de chemin optique d = [F 2 M] [F1 M]
entre ces deux rayons est d = d sin u d u = d x/ f dans lapproximation des petits
angles (on a approxim le sinus par son argument).
Figure 14.10 Dispositif des

fentes dYoung
Deux fentes minces de largeur a et
distantes de d sont dcoupes dans
un cran opaque clair par une onde
plane monochromatique en incidence
normale. La diffrence de chemin
optique entre deux rayons interfrant
au point M de lcran est d dx/f .
Si A1 (x) est lamplitude du rayon 1 en M, alors lamplitude du rayon 2 en M est :

A2 (M) = A1 (M)exp(ikd(M)).
Lamplitude en M est la somme des amplitudes des deux ondes en M, soit :
A(M) = A1 (M) + A2 (M) = A1 (M)[1 + exp(ikd)] = A(x)[1 + exp(ikd)]
Voir 14.3.4
o A(x) est lamplitude diffracte en M par la fente F 1 . Lintensit est alors :

I (M) = A(M)A (M) = I (x) 2 [1 + cos(kd(M))],
o I(x) est lintensit diffracte par une fente. On obtient finalement :

ax
xd
2
2
I (M) = 2I0 a sin c p
1 + cos 2p
lf
lf
Lintensit diffracte par deux fentes fait apparatre deux termes :
un terme de diffraction : cest lintensit diffracte par une seule fente ;
un terme dinterfrence : cest lintensit obtenue lors dinterfrences deux ondes ;
le terme de diffraction module le cosinus dinterfrence.
La figure 14.11 prsente lintensit obtenue au point M de lcran en fonction de la
diffrence de marche.
Remarque
Lexprience dYoung a t prsente au dbut de ce chapitre avec deux trous et non
pas deux fentes. Dans ce cas, le terme de diffraction est diffrent de celui prsent
dans ce paragraphe : il correspond la diffraction par un obstacle circulaire.
304
i
i
i
b)
a)
Figure 14.11 Intensit diffracte par deux fentes minces parallles, de largeur a,
distantes de d
14.3.6 Gnralisation un grand nombre de fentes Rseau

a) Rseau fentes
Les rsultats prcdents se gnralisent un grand nombre de fentes de largeur a

suivant (Ox) et rgulirement espaces dune distance d. On suppose a d. Un tel
systme constitue un rseau de diffraction. Si le support est transparent, le rseau est
en transmission (cas considr ici). Considrons deux fentes successives. Le dphasage
entre les deux ondes diffractes par ces fentes et interfrant en M est d, calcul au
paragraphe prcdent. Le dphasage entre une fente et non pas sa voisine mais la fente
suivante est 2d, et ainsi de suite. Si on a N fentes, le dphasage entre la premire fente
et la dernire est (N 1)d. Lamplitude rsultante au point M de lcran est, daprs le
principe dinterfrences :
A(M) = A(x)
N
1
X
exp(nkd),
n=0
avec toujours A(x) lamplitude diffracte en M par une fente. On reconnat la somme
dune srie gomtrique de raison exp ( ikd). Lamplitude scrit :
A(M) = A(x)
1 exp(i N kd)
.
1 exp(ikd)
On en dduit lintensit en M :

N kd
sin
2
,
I (M) = I (x)
kd
sin2
2
2
305
i
i
i
avec I(x) lintensit diffracte par une fente unique. On a nouveau un terme dinterfrence modul par un terme de diffraction. Notons que lon ralise ici linterfrence dun
grand nombre dondes, et le terme dinterfrence a une forme diffrente de celui obtenu
lorsquon ne considrait que deux ondes. Ce terme est une fonction commune tous les
rseaux, tandis que le terme de diffraction dpend de la gomtrie du motif diffractant.
tude du terme dinterfrence
Le terme dinterfrence est priodique de priode x = lf/d. Il suffit donc de mener

ltude dans lintervalle [0, lf/d]. Le numrateur sannule pour xp = plf / Nd avec
p entier non nul. Pour de faibles valeurs de x ona lapproximation : I (M) =
xd
I (x)N 2 sin c2 (N kd) = N 2 I (x) sin c2 pN
. La forme de la courbe sur
lf
lintervalle [0, lf/d] est donc celle dun sinus cardinal.
Ordre de diffraction
Chaque pic du terme dinterfrence est appel ordre de diffraction. Le pic dordre 0
spare les ordres ngatifs des ordres positifs.
tude du terme de diffraction
Cest le terme de diffraction par une fente mince. Cest un sinus cardinal dont
la premire annulation est obtenue pour x = lf/a, o a est la largeur dune fente.
Comme on a suppos a d, la modulation du terme dinterfrences par le terme
de diffraction apparat grande chelle (Fig. 14.12).
Figure 14.12 Intensit dans le cas dun rseau de N fentes

Le terme dinterfrence prsente des maxima dintensit pour x=lf/d. Ces maxima
sont des sinus cardinaux de largeur mi-hauteur Dx=lf/Nd. Le terme dintensit est
modul par un terme de diffraction dont la forme dpend de la gomtrie du motif
diffractant. Ici, cest un sinus cardinal de largeur mi-hauteur lf/a. Linsert en haut
droite prsente un agrandissement de 2 maxima dintensit.
306
i
i
i
b) Formule des rseaux
Langle ip dans lequel la lumire est diffracte dans lordre p est donn par la condition
dinterfrence constructive d = pl, avec d = d(sin i p sin i 0 ) o i0 est langle dincidence du faisceau incident sur le rseau (Fig. 14.13). On obtient la formule des rseaux :
sin i p sin i 0 =
pl
d
Dans cette formule, les angles sont reprs par rapport la normale au plan du rseau
et compts positivement dans le sens trigonomtrique.
Figure 14.13 Formule des rseaux

Langle du faisceau incident avec la normale au plan du rseau de pas d est i 0 .
Langle du faisceau diffract dans lordre p
est ip . Ces angles sont relis par la formule
des rseaux.
Remarque
La dviation (angle entre le prolongement du rayon incident et le rseau dvi) par
un rseau prsente, comme pour le prisme, un minimum en fonction de langle
dincidence i 0 .
c) Rseau blaz
Lorsque le motif diffractant est un prisme rflchissant dindice n, de largeur d (on a

alors le pas du rseau d gal la largeur a dun motif diffractant) et dangle au sommet a
( rseau chelette ), il est possible de choisir les paramtres du rseau de faon
faire concider le maximum du terme de diffraction avec un pic du terme dinterfrence.
On a alors, pour a petit, la relation, dite de Blaze, valable lorsque lincidence du faisceau
sur le rseau est normale :
l
(n 1)a = p , avec p entier.
d
Les minima nuls du terme de diffraction concident alors avec tous les autres pics
du terme dinterfrence : toute la lumire est alors concentre en un seul pic (celui
dordre p), et nest plus rpartie dans un grand nombre dordres. On dit que le rseau
est blaz dans lordre p. La relation de Blaze ntant valable que pour une longueur
donde donne, on blaze les rseaux en gnral dans un ordre bas (p = 1 ou 1) : dans
ce cas, la condition de Blaze est approximativement satisfaite pour un domaine de
longueurs donde le plus grand possible.
307
i
i
i
retenir
Lorsque de la lumire est superpose de la lumire, il est possible, dans certaines
conditions, dobtenir sur un cran des zones dintensit leve et dautres dintensit
faible ou nulle : on parle dinterfrence constructive ou destructive respectivement.
Lorsque lon fait interfrer entre elles deux ondes lumineuses monochromatiques, la
modulation de lintensit sur un cran suit une fonction cosinus au carr. Lorsque la
lumire est compose de deux longueurs donde voisine, on obtient un phnomne
de battements optiques. Lorsque la source est spectralement large, le terme en
cosinus carr est modul par une enveloppe dautant plus troite que le spectre
est large. Ltude des franges dinterfrence et de lenveloppe permet de dduire
les proprits spectrales de la source.
Le phnomne de diffraction optique se produit lorsque de la lumire passe par un
obstacle dont les dimensions ne sont pas trop grandes par rapport sa longueur
donde. Le principe de Huygens-Fresnel permet de dterminer les proprits de la
rpartition de la lumire au-del de lobstacle. Les directions dans lesquelles se
rpartit la lumire dpendent de sa longueur donde. Ce principe est mis profit
dans les rseaux de diffraction.
Exercices
14.1 Visibilit dinterfrence pour deux ondes dintensit diffrente
Montrer que si les intensits des deux

p ondes interfrant sont diffrentes, gales I1 et
I2 respectivement, on a alors V = 2 I1 I2 /(I1 + I2 ).
14.2 Mesure du doublet jaune du Mercure
Un tudiant enregistre la courbe de battements obtenue partir dune lampe vapeur de

Mercure filtre pour ne laisser passer que le jaune. Il compte N = 274 1 franges dans
un battement. Connaissant la longueur donde moyenne du doublet l = 578,02 nm
(suppose connue parfaitement), en dduire lcart Dl du doublet. Quelle est la prcision
obtenue sur cette mesure ?
14.3 Diamtre de la tache de diffraction dune lentille mince
Une lentille mince monte sur un support circulaire de diamtre D = 4 cm et de focale

f = 30 cm, est claire par une source de lumire ponctuelle situe linfini sur laxe
optique. Sa longueur donde est l = 500 nm. O se forme limage de la source ? Quel
est le diamtre de la tache image ?
308
i
i
i
Exercices
14.4 Limite de rsolution de lil
La pupille de lil a un diamtre d = 2 mm. Quel est le diamtre f de la tache de

diffraction dun point source trs grande distance sur la rtine de lil (distance
corne-rtine doeil = 22 mm) ? Un observateur regarde deux toiles voisines dans le ciel.
Quelle distance minimale entre les images de ces toiles sur la rtine doit-il exister
pour que le cerveau peroive bien deux toiles distinctes ? (On considrera que les
deux toiles sont vues distinctement si la distance entre les deux taches de diffractions
correspondantes sur la rtine est suprieure ou gale au diamtre dune tache.) Sous
quel angle minimal les deux toiles sont-elles vues quand lil est la limite de les
distinguer lune de lautre ?
14.5 Mesure de lpaisseur dun cheveu
On ralise la figure de diffraction dun cheveu. La source est un rayon laser hlium-non
(l = 632,8 nm) dont les rayons arrivent en incidence normale, la figure de diffraction
est projete sur un cran situ dans le plan focal image dune lentille convergente de
focale f = 20 cm. Un tudiant mesure la distance de la tache centrale de diffraction
(entre deux minima dintensit) et trouve d = 2,5 0,5 mm. Quelle est lpaisseur a du
cheveu et son incertitude da ? On supposera que la figure de diffraction du cheveu est
la mme que celle produite par une fente de largeur a.
309
i
i
i
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
SPECTROSCOPIE
OPTIQUE
15
Interfrences et diffraction des ondes lumineuses

Proprits de dviation dun prisme
Principe dun rseau de diffraction
Sources incandescence
Sources spectrales
Spectroscopes prisme, rseau, interfrentiels
Rsolution spectrale
Caractriser les proprits de divers spectroscopes utiliss dans ltude des

sources lumineuses.
15.1 INTRODUCTION
On sintresse dans ce chapitre ltude du contenu spectral des sources lumineuses
dans le domaine visible. Pour une telle tude, le physicien dispose dinstruments appels
spectroscopes. Le domaine de la physique consacr cette tude sappelle spectroscopie optique . La spectroscopie ltude des spectres a des applications dans bien
dautres domaines que la physique : astrophysique, chimie, mdecine ou biologie. Nous
dcrirons la constitution et les proprits des spectroscopes dans les sections suivantes.
Auparavant, nous tudions le principe de lmission de diffrentes sources lumineuses
et dcrivons les spectres quelles produisent.
311
i
i
i
Chapitre 15 Spectroscopie optique
15.2 SPECTRES DES SOURCES LUMINEUSES

On distingue deux grandes catgories de sources lumineuses en fonction de la nature
de leur mission : les sources thermiques (lampes incandescence, lampes halognes)
et les sources luminescentes (diodes lectroluminescentes, lampes spectrales, nons,
ampoules basse consommation). Ces sources ont des spectres de nature et dallure trs
diffrentes.
Spectre et spectroscopie
Un spectre est la rpartition dnergie rayonne en fonction de la frquence (ou

de la longueur donde). Ltude des spectres lumineux renseigne sur les proprits
chimiques des corps. La spectroscopie, cest--dire ltude des spectres, est utilise dans diffrents domaines du spectre lectromagntique et dans de nombreux
domaines de la physique ou de la mdecine.
15.2.1 Sources thermiques Modle du corps noir
Un corps chauff rayonne de la lumire. La couleur du corps chauff dpend de sa
temprature. On parle de source thermique.
Source thermique
Il sagit dune source lumineuse mettant de la lumire par chauffage dun corps
(ex : filament dune ampoule dans les lampes incandescence).
Le spectre dune source thermique est un spectre continu.
Spectre continu
Cest un spectre contenant toutes les longueurs donde. Dans le visible, cest un
spectre comportant toutes les couleurs de larc-en-ciel. Une lampe incandescence
produit un tel spectre.
La distribution spectrale dune source thermique est celle dun corps noir . Un
corps noir est le cas idal dun corps en quilibre constant avec son propre rayonnement,
si bien que sa temprature est constante. Pour assurer cet quilibre, il absorbe toutes
les longueurs donde la lumire quil produit et la rmet. Sa distribution dnergie a
t calcule par Planck en 1900. La nature fournit de nombreux exemples de sources
dont le rayonnement est approximativement un rayonnement de corps noir (four, lampe
incandescence, soleil, corps animal ou humain, et mme lUnivers).
Corps noir
Un corps solide port incandescence met un rayonnement possdant toutes les

longueurs donde dont lnergie se rpartit suivant une courbe de Planck (Fig. 15.1)
312
i
i
i
15.2. Spectres des sources lumineuses
Figure 15.1 mission du corps
noir
Lmission dun corps chauff suit la
courbe de Planck prsente ici pour
diffrentes tempratures. Plus la temprature est leve, plus la longueur
donde au maximum de lmission est
courte.
Loi de Wien
La temprature T du corps est relie la longueur donde lmax au maximum de la

courbe de Planck par la loi :
lmax =
2,9 103
m
T
o T est exprime en Kelvins (K).
Remarque
On dit quun corps est chauff blanc ou au rouge. Ces expressions se rfrent
implicitement la longueur donde correspondante la temprature via la loi de Wien.
15.2.2 Sources luminescentes Modle quantique de latome

La nature du rayonnement mis par une source luminescente est de toute autre nature
que celle du corps noir. Parmi les sources luminescentes, nous tudions le principe des
lampes spectrales.
Lampe spectrale
Ce sont des lampes formes dune ampoule contenant un gaz dont lexcitation des
atomes par collisions conduit la production dune lumire caractristique de ce
gaz.
Le spectre produit par une lampe spectrale nest pas continu mais discret.
313
i
i
i
Spectre de raies (ou spectre discret)
Cest un spectre qui ne prsente de lnergie que dans des bandes troites de longueur
donde appeles raies spectrales . Les longueurs donde associes ces raies sont
caractristiques des atomes qui les produisent. Les lampes spectrales produisent ce
type de spectres.
Pour comprendre lmission de telles sources, il faut faire appel la description de
latome par la mcanique quantique et la notion de photon. Nous en rappelons ici
brivement le principe.
Voir
chapitre 25
tat dnergie
Les niveaux dnergie dans lesquels un lectron dun atome peut se trouver sont
quantifis, ils ont une nergie bien dtermine.
Excitation dun atome
Cest le passage dun lectron dun tat dnergie basse E1 un tat dnergie haute
E2 . Il se fait lorsquun photon fournit son nergie llectron (Fig. 15.2).
Dsexcitation dun atome
Un atome excit nest pas stable. Un lectron au niveau E2 retombe tout seul sur son
niveau de dpart E1 . Llectron perd une nergie DE = E2 E1 qui est mise sous
la forme dun photon de frquence n telle que hn = E 2 E 1 , o h est la constante
de Planck. Lnergie du photon est donc directement relie la structure atomique
de latome qui lmet (Fig. 15.2).
Voir
chapitre 25
Figure 15.2 Modle quantique de latome

gauche : excitation dun atome ; droite : dsexcitation par mission dun photon.
Le point reprsente un lectron sur un tat dnergie de latome.
Spectre en mission
Cest le spectre de raies mis par dsexcitation des atomes suivant le mcanisme
dcrit plus haut.
Spectre en absorption
Un lectron sur ltat dnergie basse E1 peut absorber des photons de longueur
donde gale celle que latome peut mettre par dsexcitation. Un spectre en
absorption est produit par des atomes absorbant un rayonnement dans des bandes
314
i
i
i
15.3. Spectroscope prisme ou rseau
de longueur donde trs troites. Le spectre prsente alors des raies dabsorption
noires sur un spectre continu.
Remarque
Un cas important des sources luminescentes est le laser (Light Amplification by
Stimulated Emission Radiation). Son rayonnement est d lmission stimule de
photons. Un photon arrivant sur un atome excit provoque sa dsexcitation par
lmission dun photon ayant exactement les mmes proprits (nergie, direction...).
Le deuxime photon provoque lmission dun nouveau photon ayant lui aussi des
proprits identiques : le rayonnement est ainsi amplifi par cette mission stimule.
15.3 SPECTROSCOPE PRISME OU RSEAU

Ltude des spectres, quils soient continus ou discrets, ncessite lemploi dun lment
dispersif (cest--dire qui dcompose le rayonnement en ces longueurs donde constitutives). Au chapitre 11, nous avons tudi le prisme pour ces proprits de dviation.
Le fait que lindice de rfraction dpende de la longueur donde, fait quun prisme, non
seulement dvie la lumire, mais aussi la disperse. Cest ce phnomne qui explique la
formation des arcs-en-ciel, les gouttes deau en suspension dans latmosphre jouant
le rle dlments dispersifs. Les rseaux de diffraction sont aussi des lments dispersifs (la direction de la lumire diffracte dpend de la longueur donde). Ils sont
majoritairement utiliss en spectroscopie de nos jours.
Voir
chapitre 11
Voir site
web
15.3.1 Principe dun spectroscope prisme ou rseau

Les spectroscopes prisme ou rseau sont constitus de trois lments : le systme
dispersif bien videmment, mais aussi dun systme source et dun systme rcepteur.
a) Systme source : fente et collimateur
La source claire une fente fine, parallle larte du prisme ou aux fentes du rseau. La
fente-source est place dans le plan focal objet dune lentille convergente L1 , de distance
focale f 1 appele collimateur. Le faisceau mergeant du collimateur est cylindrique, les
rayons sont parallles entre eux.
Voir
chapitre 13
b) Systme dispersif
Cest soit un prisme, soit un rseau. Dans les deux cas, on envoie un faisceau parallle
et on se place au minimum de dviation. Cest dans cette configuration que lon a le
maximum de lumire et de nettet sur lcran.
Voir 15.3.1.a
c) Systme rcepteur : lunette
Dans la direction de dviation du prisme, ou de diffraction dun ordre du rseau, qui

dpend de la longueur donde, on rcupre un faisceau parallle sur une lentille convergente L2 , de distance focale f 2 appele lunette. Une image de la fente-source une
longueur donde donne se forme alors dans le plan focal image de L2 . On place un
Voir
chapitres 11
et 14
315
i
i
i
cran dans ce plan (ou un oculaire derrire lequel se trouve lil de lobservateur).
Dans le cas dun rayonnement polychromatique, on observe sur lcran une succession
dimages de la fente, appeles raies , des positions qui dpendent de la longueur
donde correspondante : on a un spectre de raies en mission.
Figure 15.3 Principe dun spectroscope prisme ou rseau
15.3.2 Dispersion
Lefficacit du prisme ou du rseau disperser les longueurs donde est value par la
i
quantit
, appele dispersion. Langle i est langle en sortie du prisme ou du rseau.
l
Lcart angulaire Di en sortie de llment dispersif entre deux rayons de longueur
donde respective l et l + Dl est ainsi :
Di =
i
Dl
l
Sur lcran, lcart entre les centres des deux images de la fente est Dx = f 2 Di , pour
un cart angulaire faible.
15.3.3 Largeur de la fente source et de son image sur lcran
Ne serait-ce que pour avoir une luminosit suffisante du spectre sur lcran la fentesource a une certaine largeur l. Le grandissement du systme est f2 / f1 et la largeur l
de limage de la fente sur lcran est donc : l = (f2 / f1 )l.
15.3.4 Limite de rsolution et pouvoir de rsolution
a) Dfinitions
Limite de rsolution (ou sparation)
Cest le plus petit cart en longueur donde Dlmin que lon peut mettre en vidence
avec le spectroscope. Celui-ci nest donc pas capable de donner sur lcran deux
images suffisamment spares associes deux longueurs donde l1 et l2 telles
que :
Dl = l2 l1 < Dlmin
316
i
i
i
Pouvoir de rsolution
On dfinit le pouvoir de rsolution R du spectroscope par la relation :

R=
l
Dlmin
o l est la valeur moyenne des deux longueurs donde que lon veut sparer. Cest
un nombre sans dimension, dautant plus grand que la limite de rsolution est petite.
Remarque
Si la fente source est infiniment fine et les effets de diffraction sont ngligeables dans
la formation de limage de la fente, alors la limite de rsolution est infiniment petite
et le pouvoir de rsolution infiniment grand. En pratique, la largeur finie de la fente
source et la diffraction limitent la rsolution.
b) Influence de la fente source
Si Dx est la distance entre le centre des deux images de la fente source dues deux
longueurs donde l1 et l2 voisines, les deux raies seront spares (on dit aussi rsolues)
lorsque Dx > l, o l est la largeur de limage de la fente source. Daprs les rsultats
prcdents, cette ingalit impose :
Dl > Dl1 =
15.3.2 et
15.3.3
.
f 1 (i /l)
Dl1 est la limite de rsolution impose par la largeur de la fente source.
c) Influence de la diffraction
Si la fente est infiniment fine, cest la diffraction qui va limiter la rsolution du spectroscope. On suppose que la diffraction sur les montures des lentilles est ngligeable.
Les effets de diffraction dont nous parlons ici sont dus, soit la largeur finie des fentes
constituant le rseau, soit la largeur finie du prisme. Dans les deux cas, limage de la
fente dans le plan focal de L2 nest pas infiniment fine (mme dans lhypothse o la
fente source lest), et possde une certaine largeur.
Quand peut-on dire que deux images de la fente associes deux longueurs donde
voisines sont effectivement spares sur lcran ? Il y a une certaine subjectivit. On
choisit un critre de sparation des raies, appel critre de Rayleigh.
Critre de Rayleigh
Si Dx est la distance sparant les centres de deux raies sur lcran, et si dx est
la largeur mi-hauteur dune raie, alors il y a sparation au sens du critre de
Rayleigh si Dx > dx. Les raies sont spares par une zone sombre et apparaissent
distinctement. la limite de rsolution, Dx = dx : les intensit des raie se croisent
mi-hauteur. La figure 15.4 illustre le critre de Rayleigh dans le cas o les intensits
diffractes ont lallure de sinus cardinaux.
317
i
i
i
= +
= +
= +
Figure 15.4 Le critre de Rayleigh
Lapplication du critre de Rayleigh impose la condition suivante pour quil y ait

rsolution :
dx
Dl > Dl2 =
.
f 2 (i /l)
Dl2 est la limite de rsolution impose par la diffraction. En pratique, le pouvoir de
rsolution est limit par la plus grande des deux valeurs Dl1 ou Dl2 .
15.3.5 Spectroscope prisme
Au minimum de dviation pour le prisme, on trouve, en diffrentiant les formules
donnes au chapitre 11 :
1
l a
,
Dl1 =
f 1 b (n/l)
o a est la largeur de la section du faisceau en sortie du prisme, b est la longueur de
sa base, et n/l est la drive de lindice optique par rapport la longueur donde
(dans le visible, lindice suit la loi de Cauchy : n(l) = c1 + c2 /l2 , o c1 et c2 sont des
constantes relles ; voir exercice 15.2).
De mme, en supposant que la diffraction de la lumire la traverse du prisme est
quivalente celle que produirait une fente de largeur a perpendiculaire au faisceau
mergeant et infiniment longue suivant larte du prisme, on a dx = l f 2 /a et :
Dl2 =
l
.
b(n/l)
On compare Dl1 Dl2 :

a
Dl1
= l .
Dl2
l f1
Si l > l f 1 /a, la rsolution est limite par la fente source et le pouvoir de rsolution
du spectroscope est :

l
l f 1 b n
R=
(prisme, fente source limitante)
=
Dl1
a l l
318
i
i
i
Si l < l f 1 /a, la rsolution est limite par la diffraction et le pouvoir de rsolution


n
l
=b
(prisme, diffraction limitante)
R=
Dl2
l
Dans les deux cas, on utilise des prismes en verre le plus dispersif possible (n/l
grand) et de base la plus large possible (b grand).
Remarque
Pour a = 3 cm (section du faisceau), f 1 = 50 cm et l = 0,5 mm, on trouve l 8 mm. Il
faut une largeur de fente trs faible si on veut tre limit par des effets de diffraction.
En pratique, la largeur de la fente source est le facteur limitant la rsolution du
spectroscope.
15.3.6 Spectroscope rseau

En utilisant la formule des rseaux au minimum de dviation, on obtient pour un rseau :
Dl1 =
Voir
chapitre 14
l d
cos i p ,
f 1 p
o d est le pas du rseau (distance entre deux fentes du rseau), p est lordre de diffraction
et ip langle du faisceau diffract dans lordre p. En pratique, on observe pour i p 0, et
on considrera cos i p 1.
Les pics de diffraction sur lcran ont pour largeur mi-hauteur dx = l f 2 /N d et on
trouve pour Dl2 :
l cos i p
l
,
Dl2 =
Np
Np
Voir
chapitre 14
o N est le nombre de fentes constituant le rseau.

Si l > l f 1 /N d, la rsolution est limite par la fente source et le pouvoir de rsolution
R=
lf p
l
= 1
Dl1
d l
(rseau, fente source limitante)
Si l < l f 1 /N d, la rsolution est limite par la diffraction et le pouvoir de rsolution

R=
l
= pN
Dl2
(rseau, diffraction limitante)
On voit que lon a intrt utiliser un rseau avec beaucoup de fentes (les pics de
diffraction sont dautant plus fins) et observer dans les ordres levs (la dispersion est
dautant plus leve). En pratique, on est limit par le phnomne de recouvrement
des ordres : la dispersion devient importante lorsque lon va aux ordres levs et les
319
i
i
i
raies dues aux longueurs donde disperses dans lordre p + 1 viennent sintercaler sur
lcran aux raies de lordre p. Il en rsulte un mlange des raies qui rend difficile, voire
impossible, une dtermination non ambigu des longueurs donde de la source. Cest
pourquoi on se limite en pratique lordre 1 ou 2.
Remarque
Pour Nd = 2 cm (largeur claire du rseau), f 1 = 50 cm et l = 0,5 mm, on trouve
l 12,5 mm. L encore, la fente est le facteur limitant principalement la rsolution du
spectroscope.
15.4 SPECTROSCOPE INTERFRENTIEL

Il est possible dutiliser un interfromtre pour faire de la spectroscopie fine dune
source. En pratique, on utilise un interfromtre de Michelson ou de Fabry-Prot.
Voir site
web pour
une prsentation
de linterfromtre de
Michelson.
retenir
Il existe deux grandes catgories de sources lumineuses optiques : les sources
thermiques, dont le rayonnement suit la loi du corps noir nonce par Planck
(exemple : une lampe incandescence) et les sources luminescentes, dont le
rayonnement se fait dans des intervalles bien dtermins de longueur donde,
appels raies (exemple : lampe spectrale).
La spectroscopie optique est ltude des spectres des sources lumineuses du
domaine visible, cest--dire de la rpartition de lnergie en fonction de la longueur
donde (ou frquence) de leur rayonnement.
La spectroscopie joue un rle fondamental dans de nombreux domaines de la
physique, de la biologie, de la mdecine, de la chimie. Elle se fait laide de
spectroscopes prisme, rseau ou interfrentiel. Les principales proprits
caractrisant un spectroscope sont son pouvoir de dispersion et son pouvoir de
rsolution, cest--dire sa capacit sparer deux raies voisines dun spectre.
Exercices
15.1 Rayonnement de corps noir du corps humain
La temprature du corps dun homme en bonne sant est 37 C. En supposant que

lon peut dcrire lmission du corps humain par le modle de corps noir, quelle est la
longueur donde laquelle se produit le maximum du rayonnement ?
320
i
i
i
Exercices
15.2 Dispersion par un prisme
Un prisme disperse la lumire du soleil. En utilisant la formule donnant lindice de

rfraction du prisme au minimum de dviation en fonction de langle de dviation D,
montrer qualitativement que le bleu est plus dvi que le rouge (on supposera que
lindice n dpend de la longueur donde l suivant la loi de Cauchy : n(l) = a + b/l2 o
a et b sont deux constantes relles).
15.3 Rsolution du doublet jaune du sodium par un rseau
On envoie sur un rseau possdant n = 300 traits par millimtre la lumire issue
dune lampe vapeur de sodium contenant un doublet jaune de longueurs donde
l1 = 589,0 nm et l2 = 589,6 nm. Le diamtre du faisceau incident sur le rseau est
f = 2 cm. Calculer le pouvoir de rsolution thorique de ce rseau dans les ordres 1
et 2. Le doublet est-il rsolu (spar) selon le critre de Rayleigh dans lordre 1 ? Dans
lordre 2 ? (On prendra pour les calculs la longueur donde moyenne du doublet jaune
du sodium. On suppose quon est limit par diffraction.)
15.4 tude du rayonnement dune toile
On observe le rayonnement dune toile travers un tlescope coupl un rseau de

diffraction possdant n = 500 traits par millimtre. Londe arrive en incidence normale
sur le rseau. Chaque composante du rayonnement diffract par le rseau est ensuite
enregistre sur une pellicule. On trouve une raie bleue dans lordre 1 un angle de
14,07 de la lumire diffracte dans lordre 0. Quelle est la longueur donde de cette
lumire bleue ?
321
i
i
i
i
i
i
Partie IV
lectrostatique
lectromagntisme
i
i
i
i
i
i
PRALABLES
LECTROSTATIQUE
16
Intgrales simples, doubles et triples

Notion de gradient dun champ vectoriel
Systmes de coordonnes cartsiennes, cylindriques et sphriques
MOTS CLS
Distributions continues de charges lectriques

Loi de Coulomb
Principe de superposition
Notions de champ et de potentiel lectrostatiques
Lignes de champ, surfaces quipotentielles
Notion de flux dun champ vectoriel
Thorme de Gauss
OBJECTIFS
Savoir dcrire une distribution continue de charges et en calculer la charge

totale.
Dterminer le champ et le potentiel lectrostatique crs par une ou plusieurs
charges ponctuelles, par une distribution continue de charges.
Connatre et savoir utiliser les relations entre le potentiel et le champ lectrostatiques.
Notions de lignes de champ vectoriel et de surfaces quipotentielles.
Utilisation des proprits de symtrie et dinvariance dune distribution continue
de charges et du thorme de Gauss pour dterminer le champ lectrostatique
cr par une distribution continue de charge.
16.1 CHARGES LECTRIQUES

16.1.1 Charge lectrique Phnomnes dlectrisation
a) lectrisation par frottement Objet charg
Certains phnomnes dlectrisation, notamment llectrisation par frottement, ont t

observs depuis longtemps, ds lpoque de la Grce antique (VIIe sicle av. J.-C.).
Lorsque lon approche un bton de verre frott avec un morceau de soie dun pendule
lectrostatique (boule de sureau recouverte de papier daluminium accroche par un
fil un support isolant), il attire la petite boule recouverte dun conducteur. Lors du
325
i
i
i
Chapitre 16 lectrostatique
frottement du verre par la soie, un transfert de particules charges, mme en trs petite
quantit, a pu avoir lieu et le bton est charg.
En ralit, dire que le bton est charg signifie non pas seulement quil contient
des particules charges, mais quil prsente un excs de particules charges positives ou
ngatives (nous reviendrons dans le paragraphe suivant sur cette notion de signe), car
tous les objets qui nous entourent sont constitus dun nombre immense de particules
lmentaires charges.
Lorsquil y a quilibre entre la quantit de charges positives et celle de charges
ngatives prsentes, lobjet est dit lectriquement neutre .
Lorsquil existe un dsquilibre entre ces deux types de charges, on parlera dobjet
charg .
Par exemple, un objet prsentant un excs de charges positives (ou un dficit de
charges ngatives) sera prsent comme charg positivement (et rciproquement).
b) Charges positives et charges ngatives
Aux XVIIe et XVIIIe sicles, lobservation des forces qui sexercent entre diffrents
objets chargs, forces rpulsives ou forces attractives selon les cas, conduisent peu
peu lide de deux types de charges lectriques ; dabord nommes vitre et
rsineuse par Charles Du Fay qui tudia llectrisation par frottement, elles seront
finalement appeles positives et ngatives par Benjamin Franklin. Les diffrentes
observations conduisent alors la rgle suivante :
Deux charges lectriques de mme signe se repoussent, alors que deux charges
lectriques de signe contraire sattirent.
Ces phnomnes dattraction et de rpulsion entre des particules charges sont
lorigine de phnomnes courants (adhrence lectrostatique des cheveux au contact de
peignes ou de brosses en plastique...) mais aussi de nombreuses applications pratiques
(photocopie, impression au jet dencre...).
c) Conducteurs et isolants
Tous les matriaux ne conduisent pas le courant lectrique de la mme manire,

cest--dire que selon les matriaux, les charges lectriques se dplacent plus ou moins
facilement. Dans les conducteurs (tels que les mtaux, mais aussi certaines solutions, le
corps humain...), les charges lectriques se dplacent assez librement alors que dans les
isolants (le plastique, le bois, leau pure, le verre...), ce dplacement est assez difficile.
Il existe des substances intermdiaires telles que le silicium et le germanium, appeles
semi-conducteurs, trs utilises en lectronique ; enfin, certains matriaux, dans certaines conditions (notamment de temprature), laissent circuler les charges lectriques
sans rsistance et sont alors appels supraconducteurs.
Voir les
chapitres 22,
23 et 24
326
i
i
i
16.1. Charges lectriques
d) lectrisation par contact
Il ny a pas toujours besoin dexercer un frottement pour lectriser un objet ; souvent, le

contact suffit. Un appareil simple tel un lectroscope (Fig. 16.1) permet de le mettre en
vidence.
Un lectroscope comporte une lame fixe et une lame mobile. Si lon touche le plateau
conducteur avec le bton de verre frott avec un morceau de soie (ou avec un bton
dbonite frott avec de la fourrure), la lame mobile scartera de la lame fixe et la
dviation sera proportionnelle la charge lectrique apporte.
En effet, les charges lectriques en excs dans le bton lorsquil est charg (quelles
soient positives ou ngatives) chercheront sloigner au maximum les unes des autres
et se rpartiront donc dans le plateau conducteur et dans les deux lames ; celles-ci,
contenant des charges de mme signe, se repousseront.
plateau charg
O
M
lame mobile M
F
lame fixe F
Figure 16.1
Schma dun lectroscope lame mobile
16.1.2 Principe de conservation de la charge

Conservation de la charge lectrique
La charge lectrique totale (algbrique) dun systme isol reste constante.

Ce principe est gnral et sapplique lensemble de la physique et de la chimie
(lectro-neutralit des quations-bilans des ractions chimiques, dsintgrations radioactives des noyaux, ractions entre particules lmentaires...).
16.1.3 Invariance de la charge

Invariance de la charge
Lors dun changement de rfrentiel, la charge lectrique est invariante.

16.1.4 Quantification de la charge
Les charges lectriques rencontres (en dehors de celles de certaines particules lmentaires tels les quarks qui constituent les protons et les neutrons) sont toutes des multiples
entiers dune mme quantit, appele charge lmentaire et note gnralement e. Un
proton porte une charge + e alors quun lectron porte une charge e.
La charge lectrique est quantifie et la charge lmentaire vaut e = 1,602 1019 C.
327
i
i
i
Remarque
Lunit de charge lectrique dans le systme international est appele le coulomb et
sexprime en fonction de lunit dintensit lectrique, lampre :
1 ampre = 1 coulomb s1
La premire dtermination directe de la charge lmentaire a t ralise par Millikan en 1910. En observant la chute de gouttelettes dhuile diffremment charges,
en prsence ou non dun champ lectrique, Millikan parvint mesurer diffrentes
charges lectriques, toutes multiples dune mme quantit, la charge lmentaire (voir
figure 16.2).
Figure 16.2
Exprience de Millikan
16.1.5 Distributions continues de charges

lchelle macroscopique, lorsque lon observe un objet, mme trs petit, il contient un
trs grand nombre de particules charges. Par consquent, bien que la charge lectrique
soit quantifie, lorsque lon ne peut pas distinguer les particules charges les unes des
autres car trop petites, la rpartition de la charge apparat comme continue. On utilisera
alors la notion de densit de charge en un point M de la distribution.
a) Densit volumique de charge
On considre un volume lmentaire dt autour dun point P du volume charg ; cet

lment de volume contient une charge lmentaire dq.
La densit volumique de charge au point P est dfinie par m(P) =
dq
.
dt
On peut obtenir la charge totale Q contenue dans le volume V en sommant lensemble

des charges lmentaires :
ZZZ
ZZZ
Q=
dq =
m(P) dt
v
328
i
i
i
16.2. Forces et champs lectrostatiques crs par des charges ponctuelles
b) Densit superficielle (ou surfacique) de charge
Si les charges sont rparties sur une surface (ce que lon observe par exemple pour
une sphre conductrice), on utilisera une densit superficielle de charge au point P
note s(P), partir dune surface lmentaire dS autour de P contenant une charge
lmentaire dq. La charge totale contenue dans la surface totale S est obtenue par la
relation :
ZZ
ZZ
dq =
Q=
s(P) dS
c) Densit linique de charge
Si lon tudie un conducteur filiforme trs long pour lequel sa section est ngligeable
devant sa longueur, on utilisera pour la description et ltude de ce systme une rpartition linaire des charges ; ceci conduit introduire, sur le mme modle que prcdemment, une densit linique de charge au point P, l(P), dfinie partir dune longueur
lmentaire dl prise sur le fil autour du point P :
Z
Z
dq
l(P) =
et Q =
dq =
l(P).dl
dl
L
L
16.2 FORCES ET CHAMPS LECTROSTATIQUES CRS PAR

DES CHARGES PONCTUELLES
16.2.1 Loi de Coulomb
Interaction lectrostatique entre deux charges ponctuelles
Linteraction lectrostatique entre deux charges ponctuelles q et q places respectivement aux points O et M de lespace (assimilable au vide pour ses proprits
lectriques) a t formalise au XVIIIe sicle par Charles Augustin de Coulomb. La
force exerce par la particule charge q sur la particule charge q scrit :
qq #
u
#
F (q q ) =
4p0 r 2
#

OM
#
#
#
o r = k r k = O M , q et q algbriques et u =
.
r
Remarques
Il est primordial pour la suite du cours de retenir cette formule en sachant prcis-
ment comment est dfini chacun de ses termes (en particulier le vecteur unitaire #
u ).
Si les charges q et q sont de mme signe, le produit qq est positif, et la force
#
F (q q ) est dirige de O vers M, ce qui correspond bien une interaction rpulsive.
329
i
i
i
Si les charges q et q sont de signe oppos, le produit qq est ngatif, et la force

#
F (q q ) est dirige de M vers O, ce qui correspond bien une interaction attractive.
Il ny a donc pas besoin dajouter un signe ngatif dans la dfinition de la force.
#
Lexpression algbrique de la force lectrique F (q q ) ci-dessus reste valable
quels que soient les signes des particules charges qui interagissent.
La constante 0 est appele la permittivit lectrique du vide ; cest une constante

physique qui nest pas sans dimension ; numriquement, il est plus ais de retenir que
1
= 9 109 en units S.I. (en A s V1 m1 ).
4p 0
Si les charges sont places dans un milieu diffrent du vide (par exemple dans un
condensateur o lon utilise des matriaux tels que certaines cramiques, des feuilles
de mica...), la constante qui intervient alors est la permittivit lectrique absolue du
milieu. Cependant, on utilise frquemment la permittivit lectrique relative r du milieu
par rapport au vide :
= r 0
La valeur de r peut tre trs grande (de lordre de 1 000 dans certaines cramiques).
16.2.2 Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle
La prsence de la particule charge q au point O modifie les proprits lectriques en
tout point M de lespace (M diffrent de O) et ce, mme en labsence de particule
charge au point M. On peut ainsi dfinir le champ lectrostatique cr au point M par
la charge q place au point O partir de la loi de Coulomb :
Champ cr en M par une charge q place en O
#

#
q
u
OM
#
#
#
o r = k r k = O M , q algbrique, et u =
4p0 r
r
#
Si lon amne une charge Q au point M o rgne un champ lectrique E (M), la force
#
lectrique F subie par la particule charge de charge Q scrit :
#
E (M) =
#
Force subie par une charge Q place dans un champ E (M)
#
#
F = Q E (M)
#
Dans le cas o le champ lectrique E (M) est celui cr par une charge ponctuelle q
place en O, on retrouve la force dinteraction lectrostatique donne par la loi de
Coulomb mais cette formule reste vraie pour une charge ponctuelle Q place dans un
#
champ lectrique extrieur E (M).
330
i
i
i
16.2. Forces et champs lectrostatiques crs par des charges ponctuelles
16.2.3 Lignes de champ

Ligne de champ
#
Une ligne de champ est une courbe oriente laquelle le champ E (M) est tangent
en chacun des points M de la courbe.
Les lignes de champ lectrique pour une distribution donne de charges dessinent
en quelque sorte une carte donnant visuellement la direction et le sens du champ
lectrique dans lespace autour de cette distribution de charge.
Autour dune charge ponctuelle q, les lignes de champ sont radiales (voir la
figure 16.3), orientes vers lextrieur (dites souvent divergentes ) si la charge q > 0,
et orientes vers la charge (dites convergentes ) si q 6 0.
Figure 16.3
Lignes de champ autour dune charge ponctuelle ngative
Lorsque lon considre deux charges ponctuelles de mme valeur absolue, les lignes
de champ sont trs diffrentes selon que les deux charges sont de signe oppos, comme
sur la figure 16.4 (a), ou de mme signe, sur la figure 16.4b.
Figure 16.4
Lignes de champ (a) pour 2 charges opposes (b) pour 2 charges identiques
331
i
i
i
16.2.4 Principe de superposition

Principe de superposition
Le champ lectrostatique total cr en un point M par deux charges ponctuelles q

et q est la somme vectorielle des champs lectrostatiques crs en M par chacune
des charges.
Ce principe provient de la somme vectorielle des forces contenue dans le principe
fondamental de la dynamique.
16.2.5 Champ lectrostatique cr par un ensemble de charges
ponctuelles
On dduit du principe de superposition que le champ lectrostatique cr en un
point M par un ensemble de charges ponctuelles est la somme vectorielle des champs
lectrostatiques crs au point M par chacune des charges prise individuellement.
X #
#
Ei (M)
E (M) =
i
16.3 CHAMPS LECTROSTATIQUES CRS PAR DES

DISTRIBUTIONS CONTINUES DE CHARGES
Lide de ce type de calcul est de dcouper la distribution de charges en parties
lmentaires (longueur, surface, volume selon le cas tudi) assimilables des charges
ponctuelles et dexprimer le champ lectrostatique lmentaire cr au point M par cette
charge ponctuelle dq place en un point P de la distribution de charge.
Le principe de superposition permet alors de sommer (au moyen dune intgrale
simple, double, ou triple) les contributions lmentaires du champ pour obtenir le
champ total cr au point M par lensemble de la distribution de charges.
On peut rsumer ainsi les diffrentes tapes de ce raisonnement:
#
schma de la distribution de charges et du point M o on cherche E ;
#
expression et reprsentation du champ lmentaire dE cr par une charge lmentaire place en un point P quelconque de la distribution ;
#
choix des axes et projection de dE sur ces axes ;
ventuelles considrations de symtries permettant de connatre la direction du champ
#
total E ;
choix des variables dintgration (une si la distribution est linique, deux si la distribution est surfacique et trois si la distribution est volumique) ;
expressions des angles de projection et de la distance PM en fonction de ces variables ;
intgration sur chaque axe, en faisant attention au domaine dintgration.
332
i
i
i
16.4. Circulation du champ lectrostatique et potentiel lectrostatique
Par exemple, on peut ainsi calculer le champ lectrostatique cr en un point M (situ

une distance x du fil) par un fil rectiligne uniformment charg, avec une densit
linique de charge l, et dont la section est ngligeable devant sa longueur (fil pouvant
l
#
.
tre considr de longueur infinie ) : E (M) =
2p0 x
Pour dautres exemples, voir les exercices 16.2 et 16.3.
16.4 CIRCULATION DU CHAMP LECTROSTATIQUE ET

POTENTIEL LECTROSTATIQUE
16.4.1 Dfinition du potentiel lectrostatique
On peut dmontrer que la circulation du champ lectrostatique (quil soit cr par une
charge ponctuelle, un ensemble de plusieurs charges ponctuelles, ou une distribution
continue de charges) entre deux points A et B ne dpend pas du parcours effectivement
suivi entre A et B, mais seulement des tats A et B :
#
Le champ lectrostatique E est un champ conservatif ou encore circulation conservative.
On sait alors que lon peut crire cette intgrale comme la diffrence dune fonction,
appele potentiel lectrostatique V, entre les points A et B :
Z
B
A
# #
E d l = V (A) V (B)
Cette relation dfinit, une constante prs, le potentiel lectrostatique en un

point M : V(M).
Il faudra donc prciser chaque fois lorigine choisie (qui donne la valeur de la
constante dintgration).
Remarque
On peut relier les notions de champ conservatif et de potentiel prsentes ici celles
de force conservative et dnergie potentielle nonces dans le chapitre 2 de cet
ouvrage.
16.4.2 Relation entre le champ et le potentiel lectrostatiques

Cette dfinition du potentiel lectrostatique peut aussi scrire dune autre manire. En
effet,
Z B
Z B
# #
dV = V (B) V (A) =
E dl
A
Ceci tant vrai quels que soient les points A et B, on peut en dduire que :
333
i
i
i
#
#
dV (M) = E (M) d l (M)
Ce qui est aussi quivalent

#
#
E (M) = grad V (M)
16.4.3 Surfaces quipotentielles

Surface quipotentielle
Une surface quipotentielle est lensemble des points tels que le potentiel est
constant sur cette surface.
Par exemple, pour un fil rectiligne infiniment long (dont la section est ngligeable
devant sa longueur), charg uniformment, le potentiel lectrostatique en un point M ne
dpend que de la distance du point M laxe du fil : les surfaces quipotentielles seront
les surfaces latrales de cylindres daxe confondu avec le fil et de diffrents rayons (
chaque rayon, correspondra une valeur du potentiel).
16.4.4 Lignes de champ et surfaces quipotentielles
Proprit 1
Les lignes de champ sont normales aux surfaces quipotentielles.

D MONSTRATION
Soit M un point de la surface quipotentielle V = V 0 . On considre un point M de la
mme surface quipotentielle et infiniment proche de M.
#
#
On a dV = E (M) M M (relation gnrale entre le champ et le potentiel lectrostatiques)
et dV = 0 puisque le potentiel V est constant : V(M) = V(M) = V 0 .
#
#
On en dduit que E (auquel la ligne de champ est tangente) et M M (qui appartient la
surface quipotentielle V = V 0 ) sont normaux ; les lignes de champ sont donc normales
aux surfaces quipotentielles.
quipotentielle
quipotentielle
quipotentielle
E
E
E
ligne de champ
E
ligne de champ
Figure 16.5
Lignes de champ normales aux quipotentielles
334
i
i
i
16.5. Calculs de potentiels lectrostatiques
Proprit 2
Le potentiel V(M) dcrot lorsque le point M se dplace le long dune ligne de

champ en suivant lorientation de celle-ci.
Consquence
Une ligne de champ lectrique ne peut pas tre une courbe ferme.
Remarque
Voir
chapitre 17
Il y a l une diffrence importante avec les lignes de champ magntique.
16.5 CALCULS DE POTENTIELS LECTROSTATIQUES

16.5.1 Potentiel cr par une charge ponctuelle
Nous avons vu que le champ lectrostatique cr en un point M de lespace par une
charge ponctuelle q place en un point O scrit :
#

#
q
u
OM
#
#
2 o r = k #
E (M) =
r k = O M , q algbrique, et #
u =
4p0 r
r
#
#
On a dV (M) = E (M) d l (M), ce qui donne ici :
dV (M) =
dr
q
2
4p0 r
do lon obtient, par intgration :
V (M) = V (r ) =
q
+ constante
4p0r
Potentiel cr en M par une charge q place en O
V (M) = V (r) =
q
4p0 r
#

+ constante, o r = k #
r k = O M
Remarque
En gnral, sil ny a pas de charge linfini, on choisit lorigine des potentiels linfini
(cest--dire V (r) = 0 quand r + ), ce qui conduit prendre une constante nulle
dans lquation prcdente.
335
i
i
i
16.5.2 Potentiel cr par un ensemble de charges ponctuelles

De mme que pour le champ lectrostatique, le principe de superposition sapplique
pour le potentiel lectrostatique.
Par consquent, le potentiel lectrostatique cr en un point M par un ensemble de
charges ponctuelles qi places aux points Oi peut scrire :
X
V(M) =
V i (M) si on peut choisir une origine des potentiels commune.
16.5.3 Calcul direct du potentiel cr par une distribution continue

de charges
Le principe du calcul est identique celui utilis pour la dtermination du champ

lectrostatique cr par une distribution continue de charges (voir 16.3).
Aprs avoir ralis un schma de la distribution de charges et du point M o on
cherche V, on crit lexpression du potentiel lmentaire dV cr au point M par une
charge lmentaire dq place en un point P quelconque de la distribution et considre
comme suffisamment petite pour tre assimile une charge ponctuelle.
Il convient ici de choisir lorigine des potentiels (en gnral linfini quand il ny a
pas de charges linfini).
dV (M) =
dq
+ constante
4p0 P M
Selon le type de distribution de charges tudie, on aura un des trois cas suivants:
dq = l(P) dl (rpartition de charge linique)
dq = s(P) dS (rpartition de charge surfacique)
dq = m(P) dr (rpartition de charge volumique)
partir de lexpression du potentiel lmentaire dV, on choisit des variables dintgration (une si la distribution est linique, deux si la distribution est surfacique et trois
si la distribution est volumique).
On dtermine les expressions de dl, dS, ou dt, et de la distance PM, en fonction de
ces variables.
En utilisant le principe de superposition, on somme alors les contributions lmentaires dV issues de ces charges lmentaires dq par une intgrale (simple, double ou
triple selon que la distribution de charges est linique, superficielle ou volumique) sur la
distribution charge, en faisant attention au domaine dintgration (voir lexercice 16.4).
16.5.4 Calcul du potentiel cr par une distribution continue
de charges partir du champ
Soit une distribution de charges pour laquelle on connat dj lexpression du champ
lectrostatique quelle cre en un point M dune certaine rgion de lespace. On choisira
336
i
i
i
16.6. Calcul dun champ lectrostatique partir du potentiel
alors un systme de coordonnes adapt la gomtrie de la distribution de charge et

#
lexpression de E (M).
#
Il faudra ensuite exprimer le vecteur dplacement lmentaire dl(M) dans ce
#
#
systme de coordonnes afin de pouvoir calculer le produit scalaire E (M) dl(M).
On intgre alors lexpression de dV, sans oublier de prciser lorigine choisie (voir
lexercice 16.6).
16.6 CALCUL DUN CHAMP LECTROSTATIQUE

PARTIR DU POTENTIEL
Si lon connat le potentiel lectrostatique V(M) cr dans une certaine rgion de lespace
par une distribution continue de charge, on peut en dduire le champ lectrostatique
correspondant.
En effet, le potentiel et le champ lectrostatiques crs en un point M par une distri#
#
bution de charges vrifient la relation : E (M) = grad(V (M))
Il convient alors de choisir un systme de coordonnes en cohrence avec les variables
#
qui interviennent dans lexpression de V(M) et de calculer grad(V (M)) dans ce systme
de coordonnes (voir lexercice 16.5).
16.7 NERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE
Lnergie potentielle lectrostatique Ep (M) dune particule charge q place en un

point M o le potentiel lectrostatique est V(M) scrit : E p (M) = q V (M).
Dans le systme international, on mesure lnergie potentielle lectrostatique, comme
toute nergie, en joules.
Dans le domaine atomique et subatomique cependant, une autre unit est souvent
utilise, llectron-volt (eV) : 1 eV = 1,6 1019 J.
On utilise aussi des multiples de cette unit : 1 keV = 103 eV, 1 MeV = 106 eV,
1 GeV = 109 eV, 1 TeV = 1012 eV...
titre dexemple, les faisceaux de particules (des hadrons, entre autres des protons)
produits au LHC (Large Hadron Collider) du CERN, prs de Genve, ont une nergie
de lordre de 7 TeV.
Voir chapitre
introduction
16.8 THORME DE GAUSS

16.8.1 Flux dun champ vectoriel travers une surface ferme
Dans ce chapitre, nous nous intressons au flux du champ lectrostatique mais le calcul
du flux est trs gnral en physique et peut tre dfini pour tout champ vectoriel.
Il faut pour cela dfinir le vecteur-surface et nous nous limitons ici au cas dune
surface ferme, cest--dire dune surface dlimitant un certain volume ; une sphre, un
337
i
i
i
cylindre ferm sont des surfaces fermes alors quun disque par exemple est une surface
ouverte.
Pour une surface ferme, le vecteur normal en un point M de la surface est un
vecteur :
unitaire ;
normal la surface au point M ;
orient de lintrieur vers lextrieur.
Pour une surface infinitsimale dS autour du point M, on dfinit le vecteur surface
#
infinitsimal : dS = dS #
n.
Le flux du champ lectrostatique travers une surface infinitsimale scrit alors,
# #
par dfinition : dF = E dS.
{ # #
Le flux de ce champ travers une surface S ferme est : F =
E dS.
S
16.8.2 Flux travers une sphre du champ cr par une charge

ponctuelle place en son centre
On considre une sphre de centre O, de rayon R ; une particule charge portant une
charge q est place au point O.
Daprs ce que nous avons vu au 16.2.2, le champ lectrostatique cr par cette
charge q en tout point M situ une distance r = OM du centre peut scrire :
#
E (M) =
#
q
u
2
4p0 r
Prenons un point M la surface de la sphre et une surface lmentaire dS autour du

point M. Le flux lmentaire du champ lectrostatique travers cette surface dS scrit :
#
#
dF = E (M) dS
#
soit dF = E(M) dS (ici, dS et #
u sont colinaires)
Le champ lectrostatique ne dpendant que de r, son intensit est la mme en tout

point M de la surface de la sphre (ensemble des points caractris par r = R) et le flux
travers lensemble de la sphre vaut :
{ # # {
{
q
F=
E dS =
E.dS = E(R).
dS = E(R) 4p R 2 =
0
S
16.8.3 Thorme de Gauss

On admettra que lon peut gnraliser ce rsultat :
lorsque lon sintresse au champ lectrique cr par un ensemble de charges ponctuelles ou par une distribution continue de charges
338
i
i
i
16.9. Calcul dun champ lectrostatique par application du thorme de Gauss
lorsque lon calcule le flux de ce champ lectrique travers une surface ferme
quelconque.
Thorme de Gauss
Le flux du champ lectrostatique cr par une distribution de charges travers une

surface ferme quelconque est proportionnel la charge totale contenue dans le
volume dlimit par cette surface ferme.
{ # #
Q int
F=
E . dS =
0
S
Remarques
Il est remarquable de noter ici quil sagit du champ lectrostatique total cr par la
distribution de charge laquelle on sintresse alors mme que, le plus souvent, le

calcul du flux seffectue travers une surface ferme diffrente de celle constitue
par la distribution de charges : les charges intrieures qui interviennent donc dans le
membre de droite de lgalit prcdente ne sont donc pas, le plus souvent, lensemble
des charges responsables du champ.
On peut dmontrer ce thorme en introduisant la notion dangle solide dans
lespace ; partir du rsultat obtenu au 16.8.2, on peut alors exprimer le flux du

champ cr par une charge ponctuelle travers une surface ferme quelconque, en
distinguant deux cas, selon que la charge responsable du champ se trouve lintrieur
ou non de la surface ferme S travers laquelle on calcule le flux.
Mme lorsque la distribution de charges est considre comme infinie (par exemple
un cylindre charg dont le rayon est ngligeable devant sa hauteur), la surface

travers laquelle on calcule le flux, souvent appele surface de Gauss , doit tre une
surface ferme (dans cet exemple, on prendra un cylindre de rayon r et de hauteur h
finie : h est arbitraire et napparat pas dans le rsultat final ; en effet, elle na pas de
signification physique par rapport la distribution de charges).
16.9 CALCUL DUN CHAMP LECTROSTATIQUE PAR

APPLICATION DU THORME DE GAUSS
16.9.1 Mthode
La premire chose faire est sans aucun doute un schma de la distribution de charges et
#
du point M o lon cherche E . Il faut ensuite, par des considrations gomtriques sur
la distribution de charges (voir le paragraphe suivant), dterminer les lignes de champ
(pour connatre la direction du champ) et les coordonnes du point M qui interviendront
#
ou non dans la norme du champ E .
Une fois les lignes de champ connues, on peut en dduire les surfaces quipotentielles
(qui sont normales aux lignes de champ) et ainsi choisir la surface de Gauss : surface
ferme S comportant lquipotentielle passant par le point M. On peut alors calculer le
#
flux de E travers S, en fonction de E et de donnes gomtriques.
339
i
i
i
En calculant la charge intrieure S et en utilisant le thorme de Gauss, on peut

#
alors en dduire une expression vectorielle de E (voir les exercices 16.7 et 16.8).
16.9.2 Proprits de symtries et dinvariance du champ lectrique
Si la distribution de charges est invariante par translation paralllement Oz, alors le
champ et le potentiel lectriques crs au point M par cette distribution sont indpendants de labscisse z de M et les lignes de champ sont perpendiculaires laxe Oz.
Si la distribution de charges est invariante par rotation dun angle u autour dun
axe Oz, alors le champ et le potentiel lectriques crs au point M par cette distribution sont indpendants de u et les lignes de champ sont perpendiculaires au vecteur
unitaire #
uu.
Si la distribution de charges est symtrique par rapport un plan (P) contenant le
point M, le champ lectrique en M est contenu dans le plan (P).
16.10DISCONTINUIT DE LA COMPOSANTE NORMALE

DU CHAMP LECTRIQUE LA TRAVERSE
DUNE SURFACE CHARGE
Soit une surface charge avec une densit superficielle de charge s, sparant deux
rgions de lespace appeles 1 et 2.
On peut montrer, en utilisant comme surface de Gauss un cylindre de hauteur ngligeable dont les bases sont situes de part et dautre de la surface charge, que :
s
#
#
E 2 #
n E 1 #
n =
0
Voir
chapitre 18
o #
n est un vecteur unitaire, normal la surface, orient de 1 vers 2.
Ce rsultat est remarquable car il concerne toute surface charge, quelle que soit sa
forme, et peut aussi tre retrouv en utilisant les quations de Maxwell qui sont les
quatre quations fondamentales de llectromagntisme.
16.11ANALOGIE LECTROSTATIQUE GRAVITATION

lissue de ce chapitre et des premiers de cet ouvrage, le lecteur pourra aisment reprer
lanalogie entre la force dinteraction lectrostatique entre deux charges ponctuelles (dite
loi de Coulomb , fin XVIIIe sicle) et la force de gravitation universelle entre deux
particules de masse m et m (dite loi de Newton , fin XVIIe sicle). Deux remarques
essentielles simposent :
ces deux forces ont pour direction la droite qui relie les positions des deux particules ;
leurs intensits sont galement toutes les deux inversement proportionnelles au carr
de la distance entre les deux particules ;
Voir en
particulier le
chapitre 2
340
i
i
i
16.11. Analogie lectrostatique Gravitation
cependant, une distinction importante est retenir : alors que la force dinteraction
lectrostatique peut tre attractive ou rpulsive, selon les signes des deux charges, la
force dinteraction gravitationnelle est, elle, toujours attractive.
lectrostatique
Gravitation
charge q
masse m
densit volumique de charge m
masse volumique
#
#
1
u
force F =
qq 2
4p0
r
#
#
u
force F = G mm 2
r
#
champ E =
constante
#
u
1
q 2
4p0
r
1
4p0
#
#
u
champ G = G m 2
r
constante G
341
i
i
i
retenir
Les particules charges lectriquement, positives et ngatives, sont prsentes dans
tous les objets ; elles interagissent ensemble (loi de Coulomb), de manire attractive
ou rpulsive selon leur signe.
On peut dcrire une distribution continue de charges par une densit de charge :
volumique m(M), superficielle ou surfacique s(M), ou linique l(M), selon le cas.
Les caractristiques lectriques de lespace autour dune charge ponctuelle ou dun
ensemble de charges peuvent tre dcrites par un champ vectoriel lectrostatique
et un potentiel lectrostatique (pour des charges supposes immobiles).
La charge lmentaire, correspondant la charge lectrique dun proton, est approximativement de 1,6 1019 C.
Interaction lectrostatique entre deux charges ponctuelles :
#
#
u
qq
2
F =
4p0 r
Champ lectrostatique cr au point M par une charge ponctuelle q place
en O :
#
#
u
q
E =
2
4p0 r
#

#
o r = k r k = OM et #
u vecteur unitaire dirig de O vers M.
Potentiel lectrostatique cr au point M par une charge ponctuelle q

place en O :
q
+ constante
V =
4p0 r
Relation entre le champ et le potentiel lectrostatiques :
# #
dV = E dl ou
#
#
E = grad V
Thorme de Gauss : il faut imprativement utiliser une surface ferme pour

calculer le flux afin de pouvoir dterminer les charges contenues dans le volume
dlimit par cette surface ferme ; de plus, il faut que la distribution de charges
comporte suffisamment de proprits de symtrie et dinvariance si lon veut
dterminer le champ lectrique cr par cette distribution de charges laide de
ce thorme ; lorsque cela est possible, le calcul est alors beaucoup plus rapide et
plus simple que par un calcul direct partir de charges lmentaires.
F=
{ # #
Qint
E dS =
0
S
342
i
i
i
Exercices
16.1 Force lectrostatique et force de gravitation
Comparer les forces lectrostatique et gravitationnelle sexerant entre un lectron et un

proton, considrs comme ponctuels, et espacs du rayon de Bohr a0 53 pm.
Comment le rapport des deux forces dpend-il de la distance ?
16.2 Champ lectrostatique au centre dun demi-cercle uniformment
charg
La charge lectrique Q est uniformment rpartie sur un demi-cercle de centre C et

rayon R.
Dterminer lexpression du champ lectrostatique cr en C par cette distribution.
16.3 Champ cr sur ses axes de symtrie par un segment charg
Un segment FF, de longueur 2D, porte la charge linique uniforme l.

Lorigine O tant prise au milieu de FF, on prendra laxe des x selon FF et laxe des
y perpendiculaire Ox. On considre le point A sur Ox et le point B sur Oy tels que
O A = O B = a, avec a > D. Dterminer :
a) le champ produit au point A par le segment charg.
b) le champ produit au point B par le segment charg.
16.4 Potentiel au centre dun disque charg uniformment ou pas
Un disque, de centre O et de rayon R, porte la charge surfacique s.

a) Calculer le potentiel lectrique V en O, lorsque la distribution est uniforme :
s = s0 .
La charge surfacique s est maintenant donne par : s(r) = A/(R2 r2 )1/2 o A est une
constante et r la distance O.
b) Calculer le potentiel lectrique V en O, et lexprimer en fonction de R et de
sC = s(O).
Aide : pour le calcul de lintgrale, on pourra faire un changement de variable, en
introduisant a dfini par sin a = r/R.
c) Exprimer la charge Q du disque en fonction de V et de R
16.5 Calcul du champ produit par un quadruple axial partir du potentiel
Un quadrupole axial comporte trois charges ponctuelles q, 2q et q, places respectivement aux points (0, 0, d), (0, 0, 0) et (0, 0, d).
On admet que le potentiel quil produit
en un point M loign est, en coordonnes
3 cos2 u 1 qd 2
sphriques, V (r , u, f) =
.
4p0r 3
Chercher lexpression du champ lectrostatique correspondant.
343
i
i
i
16.6 Calcul, partir du champ lectrostatique, du potentiel cr sur son

axe, par un cercle charg
a) Rappeler lexpression du champ lectrostatique sur laxe dun cercle uniformment
charg.
b) Dterminer lexpression des potentiels lectrostatiques qui peuvent tre dduits de
ce champ. En quels points ce rsultat est-il valable ?
16.7 Dtermination, par le thorme de Gauss, du champ produit par une
distribution de charges (cylindre et droite)
Une droite portant la densit linique de charge l 3 mC m1 est dispose suivant

laxe dun cylindre infini de rayon R 20 cm et portant la densit surfacique de
charge s = 1,5/(4p) mC m2 .
#
Calculer le champ lectrostatique E en tout point de lespace vide.
Que se passe-t-il la traverse de la surface du cylindre ?
16.8 Dtermination, par le thorme de Gauss, du champ produit par une
boule charge avec symtrie sphrique
lintrieur dune boule de centre O et de rayon R, une charge Q est suppose disperse
en volume, avec en chaque point M une densit m(r) proportionnelle la distance
r = OM.
a) Donner une expression de m(r), en fonction de Q, r et R.
b) laide du thorme de Gauss, calculer le champ lectrostatique en tout point de
lespace.
344
i
i
i
MOTS CLS
PRALABLES
MAGNTOSTATIQUE
17

Intgrales simples, doubles et triples
Produit vectoriel
Circulation dun champ vectoriel
Champ magntique
Loi de Biot et Savart
Thorme dAmpre
Force de Lorentz, force de Laplace
Effet Hall
OBJECTIFS
Connatre et savoir utiliser la loi de Biot et Savart et le thorme dAmpre

Dterminer le champ magntique cr par un circuit filiforme de gomtrie
simple
Savoir utiliser les proprits de symtrie et dinvariance dun circuit filiforme
pour dterminer la direction du champ magntique cr par ce circuit parcouru
par un courant
Connatre quelques effets mcaniques dun champ magntique : force de
Lorentz, force de Laplace, effet Hall
ans tout ce chapitre, nous allons nous intresser au cas de champs magntiques
crs par des circuits filiformes, de gomtrie simple, fixes, et parcourus par des
courants permanents (charges lectriques en mouvement mais lintensit du courant
lectrique ne dpend pas du temps) ; les champs ainsi crs ne dpendent pas du temps
et on qualifie gnralement ce domaine de la physique de magntostatique (par analogie
avec llectrostatique qui sintresse aux champs lectriques, dits lectrostatiques, crs
par des charges ponctuelles supposes immobiles) ; cependant, par simplification de
langage, on nemploie que trs peu le terme de champ magntostatique au profit de celui
de champ magntique, ce que nous ferons galement ici.
345
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i
i
Chapitre 17 Magntostatique
17.1 FORCE DE LORENTZ

17.1.1 Dfinition du champ magntique
Le champ magntique est dfini partir de son action sur une particule charge, de
charge q, se dplaant la vitesse #
v dans un rfrentiel.
Force de Lorentz
Une particule, de charge q, se dplaant la vitesse #

v dans un rfrentiel o rgne
#
#
#
un champ magntique B , est soumise la force F = q #
v B.
Remarques
# a la mme direction que le champ magntique, la particule ne subit
Si la vitesse v
pas de force.
Dans les autres cas de figures, la force subie par la particule est perpendiculaire la
# et #
fois v
B.
Lintensit de la force est proportionnelle la charge q, la norme v de sa vitesse et
# et #
lintensit B du champ magntique et au sinus de langle entre v
B.
Lunit compatible avec le systme international pour mesurer lintensit des champs
magntiques est le tesla (T). On utilise cependant couramment un sous-multiple,

le gauss (G) : 1 G = 104 T. Pour avoir quelques ordres de grandeur, la composante
horizontale du champ magntique terrestre en France est de lordre de 0,2 G, le
champ dans lentrefer dun lectroaimant de 0,1 2 T, le champ dans une bobine
supraconductrice de 5 50 T.
17.1.2 Travail de la force de Lorentz

#
#
Le travail infinitsimal dune force F pendant un dplacement lmentaire dl scrit :
# #
dW = F dl
La force de Lorentz tant par dfinition, tout instant t, perpendiculaire la vitesse #

v
de la particule (proprit du produit vectoriel), elle est aussi perpendiculaire, tout
#
instant t, au vecteur dplacement lmentaire dl = #
v dt, ce qui entrane dW = 0 quel
que soit le dplacement lmentaire.
La force de Lorentz ne travaille pas et ne peut donc pas tre utilise seule pour
acclrer une particule charge (pas de variation dnergie cintique).
17.1.3 Trajectoire dune particule charge dans un champ
magntique
a) Trajectoire circulaire
La trajectoire sera plane et circulaire si la vitesse initiale est perpendiculaire au champ

magntique (voir lexercice 17.1).
346
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17.2. Champ magntique cr par un circuit filiforme parcouru par un courant
Le sens de la trajectoire dpend du signe de la charge (figure 17.1).

y
v0
B
lectron
proton
Figure 17.1 Trajectoire circulaire dune particule charge

dans un champ magntique
b) Trajectoire hlicodale
#
Dans le cas gnral, au mouvement circulaire dans un plan perpendiculaire au champ B ,
se superpose un mouvement de translation rectiligne uniforme paralllement la direction du champ magntique ; la trajectoire est alors hlicodale.
z
v0
Figure 17.2 Trajectoire hlicodale dune particule
charge dans un champ magntique
17.2 CHAMP MAGNTIQUE CR PAR UN CIRCUIT

FILIFORME PARCOURU PAR UN COURANT

17.2.1 Loi de Biot et Savart
Loi de Biot et Savart
Soit C un circuit filiforme ferm parcouru par un courant dintensit I. Le champ

magntique cr par C au point M est :
I
#
m0
I dl(P) #
u
#
#
o dl(P) est un vecteur tangent C en un point P
B (M) =
2
4p C
r

#
quelconque du circuit, orient dans le sens du courant, r = P M et #
u est un
vecteur unitaire selon la direction PM, orient de P vers M.
347
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i
i
Remarques
Il est primordial pour la suite du cours de retenir cette formule en sachant prcisment
comment est dfini chacun de ses termes (en particulier le vecteur unitaire #
u ).
La constante m0 est la permabilit magntique du vide ; cest une constante physique
qui nest pas sans dimension ; numriquement, on retiendra que m0 = 4p 107 en
units S.I. La formule prcdente est donc valable lorsque lon est dans le vide ou
dans lair assimilable au vide. Dans un autre milieu, il faut introduire la permabilit
absolue m du milieu ou la permabilit relative du milieu par rapport au vide mr : m =
m0 mr .
Il y a une analogie formelle entre la loi de Coulomb et la loi de Biot et Savart, ainsi
que dans la mthode qui en dcoule (intgration partir dun petit lment de
la distribution de charge ou du circuit) ; il faut tout de mme noter quici, isoler
un lment de longueur dl du circuit signifie isoler par la pense un lment de
longueur dl afin de poser le calcul car en pratique, il nest pas possible davoir un
courant cr partir de rien et sannulant un peu plus loin sans faire partie dun circuit
lectrique complet (cest la circulation du courant dans un circuit ferm qui cre un
champ magntique).
17.2.2 Application des calculs de champs magntiques

On pourra se rfrer aux exercices 17.3 17.6.
Il est souvent trs utile de commencer par raliser un schma du circuit filiforme
#
et du point M o lon cherche B , afin de bien reprer la gomtrie du dispositif. En
utilisant la loi de Biot et Savart, on peut exprimer (et reprsenter sur le schma) la
#
contribution au champ magntique dB P (M) dun lment de longueur dl du circuit situ
autour dun point P quelconque (attention bien prendre ce point P quelconque afin de
ne pas introduire sur le schma des proprits particulires qui ne seraient pas vraies en
tout point du circuit).
Toutes les considrations de symtries permettant ventuellement de connatre la
#
direction du champ total B doivent tre tudies afin, le cas chant, de simplifier le
#
calcul. On peut alors faire le choix dun ou des axes et projeter dB sur ces axes.
En analysant les diffrentes considrations gomtriques et les grandeurs qui inter#
viennent dans lexpression de dB, on peut choisir la variable dintgration et exprimer
les angles de projection, llment diffrentiel dl et la distance PM en fonction de cette
variable, puis faire lintgration sur chaque axe, en faisant attention au domaine dintgration. Enfin, on peut vrifier la cohrence du rsultat (homognit, conformit avec
des rsultats connus, respect de la gomtrie...).
On peut ainsi dterminer le champ magntique cr par un fil rectiligne infini
parcouru par un courant continu dintensit I ; en ralit, on calcule le champ magntique en un point M situ une distance r du fil, champ cr par une portion de fil
de longueur L telle que r L : depuis le point M, le fil peut tre vu comme tant
de longueur infinie . La distribution de courant tant alors invariante par translation le long de laxe (Oz) du fil et par rotation dangle w autour de cet axe, le
#
champ B (M) est indpendant de z et de w et ne dpend que de r.
348
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i
i
17.3. Proprits du champ magntique
partir de la loi de Biot et Savart, on obtient le champ magntique en M :

m0 I #
#
uf
B (M) =
2p r
o u#
f est le vecteur unitaire associ aux coordonnes cylindriques
17.3 PROPRITS DU CHAMP MAGNTIQUE

17.3.1 Flux du champ magntique
On admettra ici le rsultat suivant :
Flux conservatif
Le flux du champ magntique travers toute surface ferme est nul :

{ # #
B dS = 0
17.3.2 Circulation du champ magntique (Thorme dAmpre)
De mme quen lectrostatique, le thorme de Gauss permet de relier le flux du champ

lectrostatique travers une surface ferme la somme des charges intrieures cette
surface, le thorme dAmpre permet de relier la circulation du champ magntique le
long dun contour ferm lintensit totale des courants lectriques qui traversent une
surface quelconque sappuyant sur ce contour :
Thorme dAmpre
La circulation du champ magntique le long dune courbe ferme et oriente G est

gale au produit de m0 par lintensit lectrique totale qui traverse une surface S
sappuyant sur le contour ferm G.
I
X
#
#
B (M) dl(M) = m0
I
G
Lintensit I est compte positivement si elle est dans le sens dorientation de la normale S (lorientation de cette normale se dduisant de lorientation du contour G).
349
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i
ORIENTATION DUNE SURFACE

Nous nentrerons pas ici dans le dtail de la dfinition de lorientation de la normale
une surface ; dans la pratique, lorientation de la normale une surface S sappuyant sur
un contour C se dduit de lorientation de ce contour par des mthodes rsumes sur la
figure 17.3.
Figure 17.3 Orientation dune surface S sappuyant sur un

contour C partir de lorientation du contour
Rgles quivalentes entre-elles

Rgle dite du tire-bouchon : un tire-bouchon dont on fait tourner le manche dans le sens
positif du contour se dplace dans le sens du vecteur normal.
Rgle dite du bonhomme dAmpre : un bonhomme qui se couche sur la courbe en la
regardant, avec le sens positif du contour des pieds vers la tte, a le bras gauche tendu
dans le sens du vecteur normal.
Autre mthode : en plaant sa main droite le long du contour, les doigts orients dans
le sens positif du contour, le pouce donne le sens du vecteur normal.
Plus simplement, pour les cas de contours simples, on peut retenir le schma de la
figure 17.4 : le contour, plac horizontalement, et tant orient dans le sens trigonomtrique direct, le vecteur normal la surface pointe vers le haut.
Figure 17.4 Orientation dune surface simple
ORIENTATION DU CONTOUR ET SIGNE DES COURANTS

POUR LUTILISATION DU THORME DAMPRE
Lintensit dun courant traversant une surface S sappuyant sur un contour C est compte
positivement lors de lapplication du thorme dAmpre si elle circule suivant lorientation
de la normale (comme dfinie prcdemment) la surface S.
Sur lexemple de la figure 17.5, lintensit algbrique totale vaut :
I = i1 + i2 i3 + i4 i4 = i1 + i2 i3
350
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17.3. Proprits du champ magntique
Voir galement lexercice 17.7.

S
i2
i3
i1 i
4
i4
Figure 17.5 Signe de lintensit dun courant dans lutilisation du thorme dAmpre
Remarques
Pour appliquer le thorme dAmpre, il faut dterminer par des proprits de
#
symtries ou dantisymtries la direction du champ B (voir le 17.3.3), ainsi que les
variables dont il dpend grce ltude des invariances de la distribution de courants
(voir galement le 17.3.3) : cela permet de choisir le contour dAmpre sur lequel
#
on calcule la circulation du champ B .
A contrario, il nest pas strictement ncessaire de connatre le sens du champ magntique : on peut le prendre a priori orient dans le sens de parcours du contour et si,
#
en ralit, il est de sens oppos, on trouvera une composante ngative de B selon
le vecteur tangent au contour (do limportance des signes pour les intensits des
courants dans le membre de droite du thorme dAmpre).
Dans la loi de Biot et Savart comme dans le thorme dAmpre, intervient une
#
intgrale curviligne avec un lment diffrentiel dl. Cependant, il ne sagit pas de la
#
mme intgrale curviligne et llment diffrentiel dl ne reprsente donc pas la mme
chose :
dans la loi de Biot et Savart, on intgre une expression lmentaire du champ

#
magntique sur lensemble de la distribution de courant et le vecteur dl reprsente
un lment de longueur lmentaire du circuit, orient dans le sens du courant ; il est
donc choisi le long de la distribution de courants.
au contraire, dans le thorme dAmpre, lintgration se fait sur un contour ferm G
choisi gnralement le long dune ligne de champ mais qui nest en aucun cas confondu
#
avec la distribution de courants : le vecteur dl reprsente un dplacement lmentaire
le long de ce contour ferm G et nest donc pas tangent la distribution de courants.
17.3.3 Symtries, antisymtries, invariances

Si le circuit est invariant par translation paralllement Oz, alors le champ magntique
cr au point M est indpendant de labscisse z de M.
Si le circuit est invariant par rotation dun angle u autour dun axe Oz, alors le champ
magntique cr au point M est indpendant de u.
Si le circuit est symtrique par rapport un plan (P) contenant le point M, le champ
magntique en M est perpendiculaire au plan (P).
351
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i
i
Si le circuit prsente un plan dantisymtrie (P) contenant le point M, le champ

magntique cr en M est contenu dans le plan (P).
17.3.4 Calcul de champ magntique en utilisant le thorme
dAmpre
On peut rsumer ainsi la mthode employer (voir les exercices 17.8 et 17.9) :
#
schma du circuit et du point M o on cherche B ;
dtermination des lignes de champ par des considrations gomtriques sur le circuit ;
choix du contour ferm G comportant une portion de ligne de champ passant par le
point M ;
#
calcul de la circulation de B le long de G, en fonction de B (encore inconnue) et de
donnes gomtriques ;
calcul des courants qui traversent une surface S sappuyant sur G ;
#
criture du thorme dAmpre, expression littrale de B qui sen dduit, puis de B .
CHAMP MAGNTIQUE CR PAR UN SOLNODE INFINI

Lutilisation du thorme dAmpre est particulirement utile lorsque le calcul par la loi
de Biot et Savart savre long et difficile, comme par exemple pour dterminer le champ
magntique cr par un solnode considr comme infini (sa longueur tant trs grande
devant son rayon). Si le solnode est constitu de n spires jointives par unit de longueur
et parcouru par un courant permanent dintensit I, on peut ainsi montrer que :
le champ magntique est nul lextrieur du solnode ;
le champ magntique est uniforme lintrieur du solnode ;
sa direction est celle de laxe du solnode et son sens dpend du sens du courant dans
les spires du solnode ;
son intensit lintrieur du solnode vaut :
B = m0 nI
17.4 FORCE DE LAPLACE SUR UN CONDUCTEUR

PARCOURU PAR UN COURANT
17.4.1 Vecteur densit de courant et intensit dun courant
Soit un conducteur comportant des charges libres identiques, de charge q, et se dplaant
#
la vitesse #
v . Le vecteur densit de courant est : j = nq #
v o n est le nombre de
charges libres par unit de volume.
Soit mm la densit volumique de charges mobiles (en C m3 ) : mm = nq.
#
Le vecteur densit de courant peut alors scrire : j = mm #
v ; j sexprime en A m2 .
Soit dQ la charge traversant une section S du conducteur parcouru par le courant
dintensit I pendant le temps dt.
352
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i
i
17.4. Force de Laplace sur un conducteur parcouru par un courant
dQ
(en A : 1 A = 1 C s1 ) et I =
Par dfinition I =
dt
ZZ
# #
j dS.
17.4.2 Caractristiques de la force de Laplace

Nous avons vu au dbut de ce chapitre ( 17.1) quune particule charge, de charge q,
#
se dplaant la vitesse #
v dans un rfrentiel o rgne un champ magntique B , est
soumise la force de Lorentz :
#
#
F = q #
v B
Un lment de circuit de longueur dL parcouru par un courant dintensit I et plac

#
dans un champ magntique B , contient des charges mobiles de densit volumique mm .
Un volume lmentaire dt autour dun point M du conducteur contient une charge :
dq = mm dt avec dt = SdL o S est la section du conducteur et dL un lment de
longueur de ce conducteur.
Chacune de ces charges lmentaires dq subit une force :
#
#
#
dF = dq #
v B = mm dt #
v B
#
# #
# # #
#
Soit dF = dt j B = j S dL B = I dL B
#
o dL est parallle llment de circuit et dans le sens du courant.
La force subie par un lment de circuit de longueur dL parcouru par un courant

#
permanent dintensit I et plac dans un champ magntique B , appele force de
Laplace, scrit :
#
# #
dF = I dL B
#
o dL est parallle llment de circuit et dans le sens du courant.
17.4.3 Translation dun conducteur dans un champ magntique

a) Exprience des rails de Laplace (voir exercice 17.10)
On considre un circuit AB constitu

B
de deux tiges rigides conductrices
( rails ) et dune tige conductrice
A
mobile pouvant glisser sur ces deux
rails .
Ce circuit est plac dans lentrefer dun aimant en U et aliment par un courant
continu.
Laimant en U est plac verticalement, et cre un champ magntique vertical ; la tige
mobile est horizontale.
353
i
i
i
partir dune certaine valeur de lintensit du courant dans le circuit, la tige mobile se met glisser sur
les deux rails sous leffet de la force de Laplace.
On peut observer que le sens de la force de Laplace
dpend du sens du champ magntique (en retournant
laimant) et du sens du courant dans le circuit.
circuit
A
b) Exemple dapplication : pompe lectromagntique
La force de Laplace agit sur un liquide conducteur parcouru par un courant, et provoque
le dplacement du liquide dans le tuyau (vers la droite sur la figure 17.6) ; lorsquil
sagit dun liquide trs corrosif, ceci vite lusure des pices dans une pompe mcanique
(par exemple pour le transport du sodium liquide dans les surrgnrateurs).
liquide
Figure 17.6 Principe de fonctionnement dune pompe magntique
17.4.4 Forces entre conducteurs parcourus par un courant

La force F qui sexerce entre deux conducteurs rectilignes, parallles, de mme longueur L, spars dune distance D et parcourus respectivement par des courants lectriques dintensit I et I peut scrire :
F = m0
L I I
2p D
Selon les sens respectifs des courants, les conducteurs sattirent ou se repoussent
(voir la figure 17.7).
N
S
(a)
(b)
(c)
Figure 17.7 Forces et lignes de champs magntiques pour des conducteurs rectilignes
parcourus par un courant
354
i
i
i
17.5. Effet Hall
DFINITION LGALE DE LAMPRE

1 ampre est lintensit du courant circulant dans deux fils rectilignes infinis parallles,
distants de 1 m, crant une force dinteraction de 2 107 N sur une longueur de fil de
1 m.
17.5 EFFET HALL
Soit un conducteur rectiligne de section droite rectangulaire parcouru par un courant dintensit I, plac dans
v
B
I
f
un champ magntique uniforme.
Considrons une charge mobile q.
Comme elle est en mouvement (dans le sens de I
si q > 0), elle est soumise la force magntique de
Lorentz : des charges positives saccumulent sur un
E
bord du conducteur, et il apparat un dfaut de charges
positives (donc des charges ngatives) sur lautre bord.
Cette accumulation de charges cre un champ lectrostatique.
#
#
La force lectrostatique f = q E soppose la force magntique prcdente
#
#
f = q #
v B.
En rgime permanent, ces deux forces se compensent : une charge mobile nest plus
dvie.
Dans ces conditions, le champ lectrostatique est appel champ de Hall :
# #
j B
#
#
#
EH = v B =
mm
o mm est la densit volumique de charges mobiles. Ce champ est uniforme lintrieur
du conducteur.
Soient A et C deux points en regard sur les bords du conducteur. La diffrence de
potentiel lectrostatique entre les deux points A et C est donne par la circulation du
champ de Hall entre ces deux points :
Z C
IB
IB
jB
# #
a=
= RH
V A VC =
EH dl =
mm
mm b
b
A
o a dsigne la largeur du conducteur (perpendiculairement I et au champ magntique),
b la hauteur du conducteur (dans la direction du champ magntique) et RH est appele
la constante de Hall.
Ce phnomne est utilis par exemple dans les sondes effet Hall qui permettent de
mesurer un champ magntique.
355
i
i
i
17.6 COMPARAISON DES CHAMPS LECTROSTATIQUE ET

MAGNTIQUE
On peut tablir certaines analogies entre une distribution de charges lectriques, immobiles ou se dplaant trs lentement, sources dun champ lectrostatique, et un circuit filiforme fixe parcouru par un courant permanent qui cr un champ magntique (tableau 17.1).
Tableau 17.1 Comparaison champ lectrostatique champ magntique
#
Champ magntique B
#
Champ lectrique E
Sources du champ : charges lectriques.
Densit volumique de charge m(M).
Sources du champ : courants lectriques.

#
Densit volumique de courant j = m #
v.
#
Le champ E (M) appartient un plan de
symtrie de la distribution de charge passant
par M.
#
Le champ B (M)est perpendiculaire un plan de
symtrie de la distribution de courant passant
par M.
#
Le champ E (M) est perpendiculaire un plan
dantisymtrie de la distribution de charge
passant par M.
#
Le champ B (M) appartient un plan
dantisymtrie de la distribution de courant
passant par M.
#
#
Force lectrique : F = q E .
#
#
Force magntique : F = q #
n B.
La force lectrique peut acclrer et dvier une

particule charge.
La force magntique peut dvier une particule

charge.
Thorme de Gauss
X
{ # #
qintrieures
E dS =
0
Thorme dAmpre
I
X
# #
B dl = m0
Iembrasses par le contour
Circulation conservative
I
# #
E dl = 0
Flux conservatif
{ # #
B dS = 0
Cependant, deux diffrences importantes sont relever :

Alors que les lignes de champ lectrostatique autour dune charge ponctuelle sont
radiales, (convergentes si la charge est ngative, divergentes si la charge est positive),

les lignes de champ magntique sont des courbes fermes qui senroulent autour
des sources qui crent le champ (il ny a pas de monople magntique qui serait
lquivalent dune charge lectrique ponctuelle). Ceci est illustr sur la figure 17.8.
La direction des champs lectrostatique et magntique par rapport aux plans de
symtrie et dantisymtrie0 de leurs sources (distribution de charges ou courants)
nest pas la mme : ceci est d au fait que le champ magntique est dfini par un
produit vectoriel (une base directe est transforme en une base indirecte par symtrie
par rapport un plan). La figure 17.9 permet dillustrer ce point.
356
i
i
i
17.6. Comparaison des champs lectrostatique et magntique
champ lectrostatique (q > 0)
champ magntique
Figure 17.8 Allures des lignes de champ au voisinage de la source
pour q > 0
M
q
M
q
F =q v B
F = q
v B
base directe
base indirecte
Figure 17.9 Allures des lignes de champ au voisinage de la source
357
i
i
i
retenir
Un circuit filiforme parcouru par un courant lectrique cre un champ magntique
qui peut tre dtermin laide de la loi de Biot et Savart :
#
m
B (M) = 0
4p
#
#
I dl(P) u
2
r
#
o dl(P) est un vecteur tangent C en un point P quelconque du circuit, orient
dans le sens du courant, r = PM et #
u est un vecteur unitaire selon la direction PM,
orient de P vers M.
{ # #
Le champ magntique est flux conservatif :
B dS = 0.
I
#
B (M)
Thorme dAmpre : La circulation du champ magntique est telle que :
G
X
#
dl(M) = m0
I, lintensit I tant compte positivement si elle est dans le sens
dorientation de la normale une surface S quelconque sappuyant sur le contour G,
une fois le sens de parcours choisi sur le contour.
Le champ magntique cr par un solnode infini constitu de n spires
jointives par unit de longueur et parcouru par un courant dintensit I vaut :
Bext = 0 et Bint = B = m0 n I.
La force de Lorentz subie par une particule de charge q, se dplaant la vitesse
#
# #
# dans un rfrentiel o rgne un champ magntique #
B , scrit F = q v
B . Son
v
travail et sa puissance sont nuls quel que soit le dplacement considr.
La force de Laplace subie par un lment de circuit de longueur dL, parcouru par
#
un courant permanent dintensit I et plac dans un champ magntique B , scrit :
#
# #
#
dF = I dL B o dL est parallle llment de circuit et dans le sens du courant.
Exercices
17.1 Cyclotron protons
On se place dans le cadre de la mcanique newtonienne (non relativiste) ; le rfrentiel

du laboratoire est considr comme galilen.
I. Questions prliminaires
a) Montrer quun champ magntique seul ne peut pas augmenter la vitesse dune
particule.
b) Un proton, de charge e et de masse m, est plac dans un champ lectrique uniforme drivant dun potentiel V. Il se dplace entre les points A et B. Exprimer la
vitesse vB du proton en B en fonction de la tension UAB entre les points A et B et de
sa vitesse vA en A.
358
i
i
i
# # #
i , j , k la base orthonorme directe dun repre li au rfrentiel du labora#
toire. Montrer que la trajectoire dun proton ayant une vitesse initiale v#0 = v0 i dans
#
#
un champ magntique uniforme B = B k est un cercle, dont on exprimera le
rayon.
II. Un cyclotron comporte deux demi-botes cylindriques creuses, ou D , spares
par un petit espace, entre lesquelles on tablit une tension u sinusodale de frquence
convenable f.
Exercices
c) Soit
v
B
X
Les D sont situs dans lentrefer dun lectroaimant qui cre un champ magntique
#
uniforme B parallle aux gnratrices des D.
On injecte au centre O du dispositif des protons dans une direction perpendiculaire
#
B , avec une vitesse initiale v0 ngligeable. On donne B = 1,5 T.
a) Quelle est la dure t mise par un proton pour effectuer un demi-tour dans un des D ?
En dduire la frquence f de la tension u pour que le proton soit acclr (pendant
un temps trs court) chaque passage entre les D.
b) La tension a pour amplitude : U max = 200 kV, et on admet que le proton est acclr
par cette valeur chaque passage entre les D.
Exprimer la vitesse du proton au bout de n passages entre les D, puis le rayon du
demi-cercle correspondant. Calculer le rayon au bout de N = 10 tours.
c) Juste avant de bombarder une cible, le proton a une trajectoire de rayon R = 35 cm.
Dterminer lnergie cintique du proton avant le choc, le nombre de tours effectus

par le proton aprs sa premire acclration et sa dure de sjour dans le cyclotron.
17.2 Spectromtre de masse de Dempster
Une source ponctuelle S met des ions

positifs de charge q, de masse m, avec
une vitesse initiale v0 ngligeable. Ils sont
acclrs sous une ddp U, puis dvis
par un champ magntique (voir figure
ci-contre). Ils dcrivent un demi-cercle et
atteignent un collecteur C.
Dviation magntique
v
acclration
v0
a) Calculer, en fonction de q, m, U et B, la distance x entre la fente dentre dans
lenceinte de dviation magntique et le collecteur.

b) On veut sparer deux isotopes du mercure, de masses atomiques m1 = 200 u et
m2 = 202 u. Les ions portent tous la mme charge q = Ze = 80e.

359
i
i
i
c) Calculer la largeur maximale a du collecteur qui permet de sparer ces deux isotopes
lorsque la tension acclratrice vaut U = 12 kV et le champ magntique B = 0,2 T.

On donne 1 u = 1,66 1027 kg.
17.3 Champ produit par une spire circulaire en son centre
Quel rayon R faut-il donner une spire circulaire pour obtenir en son centre un champ
magntique B = 5 mT, lorsquelle est parcourue par un courant I = 2 A ?
17.4 Champ produit par une boucle en demi-cercles
Une boucle de courant a la forme de deux

demi-cercles concentriques de rayons respectifs R1 = 5 cm et R2 = 8 cm, et est parcourue par
un courant constant I = 2 A (figure). Calculer le
champ magntique au centre C.
17.5 Champ produit par un fil rectiligne infini
Un fil rectiligne infini transporte un courant I 5 A. Dterminer quelle distance D de

ce fil la norme du champ magntique vaut B 30 mT.
17.6 Champ magntique au centre dune spire carre
Calculer le champ magntique au centre dune spire carre de ct a 10 cm parcourue

par un courant dintensit I 1 A.
17.7 Circulation le long dun contour carr travers par des courants
On se place dans un repre orthonorm direct.

Le plan xOy est travers, aux points P1 = (a/2, a/2, 0), P2 = ( a/2, a/2, 0), P3 = ( a/2,
a/2, 0), P4 = (a/2, a/2, 0), respectivement par les courants algbriques I, 2I, 3I et
4I, le sens positif tant celui de laxe Oz.
On considre le carr ABCD dfini par les points A = (a, a, 0), B = (a, a, 0), C = (
a, a, 0) et D = ( a, a, 0).
a) Chercher la circulation du champ magntique le long du contour ABCDA, le contour
tant orient dans lordre des lettres.

b) Cette circulation est-elle plus grande ou plus petite que la circulation du champ
magntique le long du cercle dans lequel est inscrit le carr ABCD ?
17.8 Champ magntique produit par un courant rectiligne infini
#
Dterminer la direction, le sens, et la norme du champ magntique B que produit, une
distance d = 1 m, un courant I = 0,1 A rectiligne, infini.
17.9 Bobine torodale de section rectangulaire
Une bobine est forme dun fil enroul de faon rgulire sur un tore de section rectangulaire dont les dimensions sont dfinies par son rayon intrieur a, son rayon extrieur b
et sa hauteur h.
Il y au total N spires parcourues par un courant dintensit i. Les spires sont jointives
(ce qui nest pas respect sur les figures, pour des raisons de clart du dessin).
360
i
i
i
Exercices
On constate que les lignes de champ sont des cercles centrs sur laxe D du tore, dans
des plans perpendiculaires cet axe, et sont orientes dans le sens trigonomtrique
direct (voir les figures).
Schma en coupe dans un plan horizontal : 0 < z < h
Fil d'une spire
parcourue par
un courant vertical
vers le bas
Fil d'une spire
parcourue par
un courant vertical
vers le haut
Demi-tore :
z
h
b
a)
b)
Ligne
de champ
Schma d'une spire

i
a
c)
On repre un point M quelconque de lespace par ses coordonnes cylindriques (r, w, z).
a) Indiquer, en justifiant votre rponse, les coordonnes dont dpend la norme du
b)
c)
d)
e)
champ magntique cr par la bobine torique au point M.

Dans la base locale au point M associe aux coordonnes cylindriques, comment
sexprime le vecteur champ magntique en M ? Pourquoi ?
En dduire un contour dAmpre bien adapt au problme.
En dtaillant toutes les tapes dutilisation du thorme dAmpre, dterminer
lexpression de la norme B du champ magntique cr par la bobine torique en un
point M lintrieur du tore (a < r < b et 0 < z < h), en fonction de N, i et r.
Dterminer le flux F du vecteur champ magntique travers la surface dune spire
rectangulaire de la bobine.
17.10 Force de Laplace
Un petit barreau mtallique MN, de masse m et de

longueur L, est assujetti glisser sans frottement le
long de deux rails conducteurs verticaux, en restant
lui-mme horizontal comme sur le schma ci-contre.
Il est parcouru par un courant dintensit I, que lon
peut rgler grce au gnrateur variable.
On nglige laction du champ magntique terrestre
devant le poids du barreau.
En labsence dautre champ magntique, le barreau
tombe.
I
M
361
i
i
i
#
Lorsquon place le dispositif dans un champ magntique uniforme B horizontal, le
barreau ne tombe plus condition dajuster avec prcision lintensit I du courant qui le
traverse une valeur I 0 . Expliquer.
#
Donner la direction et le sens de B par rapport au schma.
Exprimer la relation entre la valeur du champ magntique B, la valeur I o , m, L et
lintensit g de la pesanteur.
Application numrique : calculer B pour m = 1,0 g ; L = 10 cm ; I 0 = 5,0 A ;
g 10 Nkg1 .
17.11 Effet Hall dans un mtal simple
On fait une mesure du champ de Hall sur un barreau paralllpipdique de cristal

dargent.
On se place dans un repre cartsien (Ox, Oy, Oz) dont les axes sont parallles aux cts
du paralllpipde.
#
Pour un vecteur densit de courant j orient selon la direction et le sens de Ox, et pour
#
un champ magntique uniforme B dirig selon la direction et le sens de Oz, on mesure
#
un champ de Hall EH .
#
a) Sachant que, lors de leffet Hall, nat un champ lectrique EH dont les consquences
sont de compenser la force de Lorentz, expliciter leffet Hall en prcisant la direction
#
de EH .
b) Calculer le nombre n dlectrons libres par unit de volume, en fonction de EH ,
# # #
B et j respectivement normes de EH , B et j .
c) Calculer le nombre na datomes dargent par unit de volume, en fonction du nombre
dAvogadro NA , de la masse molaire atomique M de largent et de la masse volumique r de largent.
Que peut-on dduire de la comparaison de n et na ?
A.N. : EH = 0,33 mV m1 ; j = 1,5 107 A m2 ; B = 0,25 T ; M = 108 g mol1 ;
r = 10,5 g cm3 .
362
i
i
i
MOTS CLS
PRALABLES
LECTROMAGNTISME
18

Produit vectoriel
Circulation et flux dun champ vectoriel
Oprateurs vectoriels : gradient, divergence, rotationnel, laplacien
Thorme de Stokes, thorme dOstrogradsky
Induction, auto-induction, inductance
Loi de Lenz, loi de Faraday
Champ lectromoteur
Champ lectromagntique
Equations de Maxwell
OBJECTIFS
Comprendre les phnomnes dinduction et dauto-induction.

Connatre la loi de Lenz et savoir lutiliser pour dterminer le sens du courant
induit.
Connatre la loi de Faraday et savoir lutiliser pour dterminer la force lectromotrice dinduction.
Savoir calculer linductance dun circuit simple.
Connatre les quations de Maxwell.
Dans les chapitres 16 et 17, nous avons vu :

que la prsence de charges lectriques immobiles cre un champ lectrique dit lec-
trostatique ;
quun courant lectrique circulant dans un conducteur cre un champ magntique
(expriences dOersted montrant que laiguille aimante dune boussole dvie au
voisinage dun fil conducteur parcouru par un courant) ;
quun champ magntique exerce une force sur une particule charge en mouvement
(force de Lorentz) et donc sur un courant circulant dans un conducteur (force de
Laplace).
Au dbut du XIXe sicle (1830-31), le physicien amricain Joseph Henry et le physicien anglais Michael Faraday ont chacun men des expriences parallles qui ont montr
363
i
i
i
Chapitre 18 lectromagntisme
que, dans certaines conditions, un champ magntique pouvait aussi gnrer des courants lectriques. Ce sont ces phnomnes que lon regroupe sous le terme dinduction
lectromagntique.
Ces tudes ont montr aussi que lon ne pouvait pas dissocier champ lectrique et
champ magntique et ont conduit au concept de champ lectromagntique, formalis
par James Maxwell dans les annes 1860.
18.1 INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

18.1.1 Loi de Lenz
Soit un circuit ferm C, plac dans un champ magntique.
Il y a apparition dun courant induit dans C lorsque le flux magntique dans le
circuit varie au cours du temps ; rappelons la relation permettant de calculer le flux
du champ magntique travers une surface S :
ZZ
# #
F=
B dS
S
On peut obtenir un flux magntique variable dans les deux cas suivants :
cas de Neumann : le champ magntique varie au cours du temps (figures 18.1 et 18.2)
#
cas de Lorentz : le circuit C se dplace dans le champ B constant et cest la surface S
qui varie.
Figure 18.1 Apparition dun courant induit

La variation du champ magntique est due la variation de
lintensit du courant lectrique dans le circuit (ltablissement ou la coupure du courant respectivement en fermant
ou en ouvrant linterrupteur)
Figure 18.2 Apparition dun courant induit

La variation du champ magntique est due son intensit
plus ou moins leve au niveau de la boucle selon la distance
entre laimant et la boucle.
364
i
i
i
18.1. Induction lectromagntique
Loi de Lenz
La cration dun courant induit est toujours lie une variation dans le temps du
flux magntique travers le circuit.
La loi de Lenz indique que le sens du courant induit est tel quil tend sopposer
aux causes qui lui ont donn naissance.
Ainsi le champ magntique induit (cr par le courant induit) tend sopposer
la variation de flux magntique qui a cr le courant induit.
18.1.2 Loi de Faraday
Loi de Faraday
La force lectromotrice (f..m.) induite dans un circuit est gale loppos de la

drive par rapport au temps du flux magntique travers le circuit .
ZZ
dF
# #
avec F =
e=
B dS
dt
S
La f..m est mesure en volts, le flux magntique F en weber (Wb).
Elle tend sopposer la variation de flux magntique (do le signe ngatif dans
cette relation).
18.1.3 Champ lectromoteur

La variation de flux magntique crant un courant induit dans le circuit, un champ lectrique doit aussi tre prsent dans le circuit ; ce champ lectrique est en effet ncessaire
pour quil y ait courant lectrique, cest--dire dplacement des lectrons.
Si ce champ lectrique induit
# exerce,#tout
comme un champ lectrostatique, une force
sur des particules charges F = q E , une diffrence essentielle est que les lignes
de champ de ce champ lectrique induit forment des boucles fermes (voir figure 18.3),
ce qui nest pas le cas des lignes de champ des champs lectrostatiques (voir 16.4.1) ;
autrement dit, la circulation du champ lectrostatique est conservative (ce qui permet de
dfinir la diffrence de potentiel lectrostatique), et par consquent cette circulation est
nulle sur une courbe ferme . De manire diffrente, la circulation du champ lectrique
induit nest pas nulle le long dune courbe ferme et correspond la force lectromotrice
dinduction :
#
Le champ lectromoteur Em est dfini par la relation : e =
# #
Em d o e est la
f..m induite dans le circuit C par la variation de flux magntique.
365
i
i
i
Figure 18.3 Champ lectrique induit par un champ magntique variable

a) Si la grandeur dun champ magntique augmente taux constant, un courant
induit constant apparat, comme cest illustr, dans lanneau de cuivre de rayon r. b)
Un champ lectrique induit existe mme si on retire lanneau ; le champ lectrique
est indiqu en quatre points diffrents. c) Limage complte du champ lectrique
induit, prenant la forme des lignes de champ. d) Quatre parcours ferms similaires
ayant des aires identiques. Des f..m. gales sont induites dans les parcours 1 et
2, qui sont entirement situs dans la rgion du champ magntique variable. Une
f..m. plus faible est induite dans le parcours 3, qui est en partie situ dans cette
rgion. Aucune f..m. nest induite dans le parcours 4, qui est entirement situ
lextrieur du champ magntique.
a) Cas dun circuit fixe plac dans un champ magntique variable
Premier exemple
Le champ magntique est cr par un solnode infini daxe Oz, parcouru par un
courant variable i(t).
Le solnode, de rayon R1 , est entour par une spire de rayon R2 (R2 > R1 ).
#
lintrieur du solnode, le champ vaut : B = m0 ni #
u z o n est le nombre de
spires par mtre pour le solnode et m0 est la permabilit magntique du vide. Il est
nul lextrieur.
Le flux magntique travers la spire est :
ZZ
# #
F=
B dS = m0 ni pR12
S
La f..m. induite dans la spire est :

e=
Or e =
spire
di
dF
= m0 n pR12
dt
dt
# #
Em d ; les charges se dplaant dans la spire, le champ lectromoteur
#
doit tre tangent la spire, donc colinaire au vecteur d, et donc au vecteur #
u u.
Le champ lectromoteur est donc :
n R 2 di #
#
Em = m0 . 1
uu
2R2 dt
366
i
i
i
18.1. Induction lectromagntique
Deuxime exemple
Une boucle de cuivre de rayon R est place dans un champ magntique variable (orthogonal au plan de lanneau) ; la variation du champ magntique est obtenue par le
dplacement dun aimant perpendiculairement au plan de la boucle (figure 18.4).
Figure 18.4
Lorsque lon dplace laimant par rapport la boucle,
le galvanomtre G dvie, montrant la prsence dun
courant induit.
Seul le mouvement relatif de laimant par rapport la
boucle importe.
Le flux magntique travers la boucle scrit :

ZZ
# #
F=
B dS = B pR 2
S
Daprs la loi de Faraday, la f..m. induite dans la boucle est :

I
dF
# #
2 dB
Em d
= pR
et e =
e=
dt
dt
Boucle
Le champ lectromoteur est donc :
R dB #
#
Em =
uu
2 dt
b) Cas dun circuit mobile dans un champ magntique permanent
v , dans
Une portion de conducteur AC se dplace sur des rails conducteurs la vitesse #
#
un champ magntique permanent B perpendiculaire au plan contenant les rails et AC
(voir la figure 18.5)
A
B
v
C
Figure 18.5 Champ lectromoteur dans un circuit mobile
#
#
Un porteur de charge q du conducteur est donc soumis la force f = q #
v B
367
i
i
i
Il se dplace ainsi lintrieur du conducteur : il y a cration dun courant dans le

sens de A vers C.
Tout se passe comme sil rgnait un champ lectrique agissant sur le porteur de
charge. Cest le champ lectromoteur :
#
#
Em = #
v B
18.1.4 Un exemple dapplication des phnomnes dinduction :

les transformateurs
Un transformateur est constitu de deux enroulements solnodaux ou torodaux coupls : le primaire comportant n1 spires et le secondaire avec n2 spires.
n1 spires
e1
n2 spires
e2
Figure 18.6 Schma illustrant le principe de fonctionnement dun transformateur
Pour canaliser les lignes de champ, on enroule primaire et secondaire sur un mme
noyau de fer : le flux magntique travers chaque spire w est alors partout le mme.
On impose aux bornes du primaire une tension sinusodale :
e1 = R1 i 1 +
dw1
dw
dw1
= n1
pour R1 ngligeable.
dt
dt
dt
Une f..m. induite est cre aux bornes du secondaire :

e2 =
dw
n2
e2
dw2
= n 2
soit le rapport de transformation :
= .
dt
dt
e1
n1
On peut ainsi augmenter ou diminuer lamplitude dune tension sinusodale en jouant

sur les nombres de spires.
18.2 AUTO-INDUCTION
On parle de phnomne dauto-induction lorsque le circuit induit est confondu avec
le circuit inducteur : le champ magntique est cr par le circuit C travers lequel on
calcule le flux magntique.
Il y a auto-induction quand le champ magntique varie au cours du temps, donc quand
le courant qui circule dans le circuit est variable au cours du temps.
368
i
i
i
18.2. Auto-induction
18.2.1 Coefficient dauto-induction

a) Dfinition
Soient FP le flux magntique propre travers le circuit et I le courant circulant dans

le circuit.
Fp
Le coefficient dauto-induction (ou inductance propre ou self-induction) est L =
I
L se mesure en Henry (1 H = 1 Wb A1 ) et ne dpend que des caractristiques
gomtriques du circuit.
b) Exemple de calcul
On considre un solnode daxe (Oz), de longueur D, comportant N spires jointives

de rayon R, avec D R (de sorte que le solnode est assimilable, pour le calcul du
champ magntique quil cre, un solnode infini ). Le nombre de spires par unit
N
de longueur est n =
et le champ magntique cr lintrieur du solnode vaut
D
#
B = m0 ni #
uz.
Le flux magntique travers une spire est :
ZZ
N
# #
B dS = m0 i pR 2
w1 =
D
S
Le flux travers le solnode est :
FP = N w1
Soit :
Fp = m0
N2
i pR 2
D
do
L = m0
N2
pR 2
D
Remarque
Le coefficient dauto-induction ne dpend pas de lintensit du courant mais uniquement des caractristiques gomtriques du circuit.
18.2.2 F..m. dauto-induction

La f..m auto-induite soppose toujours la variation du flux magntique et donc la
variation du champ magntique qui lui a donn naissance ; elle cre un courant induit
qui soppose au courant inducteur et interdit toute discontinuit de I.
e=
dFp
dI
= L
dt
dt
369
i
i
i
Remarque
Les phnomnes dinduction et dauto-induction lectromagntiques interviennent
dans une grande partie des phnomnes lectriques, et leurs applications pratiques
sont considrables : transformateurs, certains types de gnrateurs lectriques (alternateurs, dynamos), guitares lectriques...
Quand le conducteur qui est en mouvement dans un champ magntique nest pas
filiforme mais volumique, les courants induits circulent dans la masse du conducteur :
on parle alors de courants de Foucault ; ces courants sopposant la cause qui
leur a donn naissance (loi de Lenz), ils sopposent au mouvement et peuvent tre
utiliss dans des dispositifs de freinage par induction (ralentisseurs des camions...) ;
de plus, de lnergie est alors dissipe par effet Joule dans le conducteur et peut tre
utilise (dispositifs de chauffage par induction).
18.3 QUATIONS DE MAXWELL ET PROPAGATION

DU CHAMP LECTROMAGNTIQUE
Nous utiliserons plusieurs reprises deux thormes :
Thorme de Stokes
Soient C un contour quelconque ferm et S une surface sappuyant sur C.

I
ZZ
# #
#
# #
A dl =
(rot A) d S
C
Thorme dOstrogradsky
Soient V un volume quelconque et S la surface ferme qui lentoure.

{ # # Z Z Z
#
A dS =
(div A) dt
S
18.3.1 quations de Maxwell

Au milieu du XIXe sicle, un ensemble important de phnomnes exprimentaux lis
llectricit et au magntisme sont connus et plus ou moins formaliss :
les effets magntiques dun courant (expriences de Christian Oersted en 1820) ;
le Mmoire sur la thorie des phnomnes lectrodynamiques, uniquement dduits
de lexprience crit en 1827 par Andr-Marie Ampre (par ailleurs inventeur du
galvanomtre et, avec Franois Arago, de llectroaimant) ;
les lois de llectricit (Ohm en 1826-27, Pouillet en 1834, Joule en 1841) ;
les phnomnes dinduction et les courants induits (Michael Faraday, 1831) ;
les effets dauto-induction (Joseph Henry, 1832).
370
i
i
i
18.3. quations de Maxwell et propagation du champ lectromagntique
Inspir en particulier par les travaux de Michael Faraday, James Clerk Maxwell
entreprit en 1855 ltude mathmatique du champ magntique cr par des courants ;
rappelons que les phnomnes dinduction lectromagntique sont lis la variation
du flux magntique dans un circuit et quun champ magntique variable cr un courant induit dans le circuit, cest--dire galement un champ lectrique induit (champ
lectromoteur, voir le 18.1.3).
En 1862, il mit lhypothse quun champ lectrique variable induit son tour un
champ magntique et introduisit le concept de courant de dplacement dans les milieux
soumis un champ lectrique variable (voir lquation de Maxwell-Ampre ci-dessous);
en 1864, il nona une thorie gnrale du champ lectromagntique. Cette thorie permet la description de tous les phnomnes lectriques et magntiques macroscopiques.
quations de Maxwell
# #
Les quatre quations de Maxwell vrifies par le champ lectromagntique E , B
dans le vide, en un point M caractris par une densit volumique de charge m (M)
#
et un vecteur densit de courant j (M) sont :
#
quation du flux magntique : div B = 0
#
B
# #
quation de Maxwell-Faraday : rot E =
t
m
#
quation de Maxwell-Gauss : div E =
0
# !
E
#
# #
quation de Maxwell-Ampre : rot B =m0 j + 0
t
Remarques
Ces quations sont des quations dites locales , cest--dire quune quation est
valable en un point M et que les diffrentes grandeurs qui interviennent dans cette
quation doivent tre calcules en ce point M (voir les exercices 18.4 18.7).
Les deux premires de ces quations expriment les proprits intrinsques du
champ lectromagntique
# # ; les deux secondes
# expriment le lien entre le champ
lectromagntique E , B et les sources m, j responsables de ce champ.
#
Dans lquation de Maxwell-Ampre, le terme j reprsente le vecteur densit de
courant, tel quil a t dfini au 17.4.1 ; le second terme montre quun champ
lectrique variable dans le temps est galement une source de champ magntique et
on appelle ce terme courant de dplacement .
Attention ne pas confondre la densit volumique de particules charges m(M) et la
permabilit magntique du vide m0 .
Un champ lectrique variable dans le temps est une source de champ magntique.
#
E
#
On appelle courant de dplacement le terme jd = 0
.
t
371
i
i
i
#
partir de ces quatre quations mathmatiques reliant le champ lectrique E (M), le
#
champ magntique B (M), la densit volumique de charges m(M) et le vecteur densit
#
de courant j (M) ainsi que de lexpression dcrivant la force subie par une particule
charge (de charge q, anime dune vitesse#
v dans un rfrentiel
galilen) place dans
#
# # #
ce champ lectromagntique : F = q E + v B , on peut calculer le champ
# #
#
lectromagntique E , B partir de ses sources m, j . Ces quations constituent
donc les postulats fondamentaux de llectromagntisme.
Lensemble de ces quations forme une base partir de laquelle on peut retrouver
les relations importantes de llectrostatique et de la magntostatique que nous avons
tudies dans les deux chapitres prcdents. Nous allons montrer ici rapidement le lien
dans lautre sens , partir des relations vues aux chapitres 16 et 17.
a) quation de Maxwell-Gauss
Lquation de Maxwell-Gauss est la forme locale du thorme de Gauss :

m
#
0
{ # #
Q int
Thorme de Gauss : F =
E dS =
0
S
On calcule les charges intrieures la surface de Gauss par intgration de la densit
volumique de charges :
ZZZ
1
Q int
=
m dt
0
0
V
En utilisant le thorme dOstrogradsky
{ # # Z Z Z
#
E dS =
div E dt
V
On obtient :
m
#
div E =
0
b) quation de Maxwell-Faraday
Nous avons vu au 16.4.1 que la circulation du champ lectrostatique est conservative,

ce qui peut scrire :
I
# #
E .dl = 0
Dautre part, la circulation du champ lectromoteur ( 18.1.3) vrifie la relation :
Z Z

I
d
dw
# #
# #
=
B dS
e=
E m dl =
dt
dt
I
ZZ

# #
# # #
En utilisant le thorme de Stokes :
E dl =
rot E dS
C
372
i
i
i
On en dduit :
#
B
# #
rot E =
t
c) quation du flux magntique
Dans les proprits du champ magntique

{ # # nonces au 17.3.1, nous avons vu que le
#
champ B est flux conservatif :
B dS = 0.
En utilisant le thorme dOstrogradsky, on en dduit que la forme locale quivalente
scrit :
#
div B = 0
d) quation de Maxwell-Ampre
Cette dernire quation, pour sa partie magntostatique (champs indpendants du temps)

est la forme locale du thorme dAmpre (voir le 17.3.2). On a :
I
ZZ
X
#
#
# #
B (M) dl(M) = m0
I = m0
j dS
G
En utilisant le thorme de Stokes, on obtient lquation de Maxwell-Ampre en

magntostatique :
#
# #
rot B = m0 j
Une des contributions essentielles de Maxwell fut dmettre lhypothse dun courant
de dplacement li la variation temporelle du champ lectrique ; les expriences
confirmant les ides de Maxwell vinrent plus tard (voir paragraphe suivant).
18.3.2 Propagation du champ lectromagntique dans le vide
partir des quations de Maxwell, on peut tablir les quations de propagation du
champ lectromagntique dans un espace vide de charge et de courant.
a) Propagation du champ lectrique
partir des quations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Ampre :

#
#
# !
E
B
E
#
# #
# #
et rot B = m0 j + 0
= m0 0
rot E =
t
t
t
# #
Puisque ici j = 0 (espace vide de courants), on peut crire :
#
#
#
rot B
2 E
# #
= m0 0 2
rot rot E =
t
t
Or, en utilisant les proprits des oprateurs vectoriels, on a :

#
#
#
#
# # #
rot rot E = grad div E D E = D E
373
i
i
i
m
#
= 0 ici (espace vide de charges).
car div E =
0
Finalement, lquation de propagation est :
#
2 E
#
#
= 0
D E m0 0
2
t
b) Propagation du champ magntique
De la mme faon :
#
E
# #
rot B = m0 0
t
et
#
B
# #
rot E =
t
#
#
E
2 B
= m0 0
t 2

#
#
rot
# #
rot rot B = m0 0
t
# # #
#
#
# #
rot rot B = grad div B D B = D B
car
#
div B = 0.
#
2 B
#
#
= 0.
Finalement, lquation de propagation est : D B m0 0
t 2
c) Propagation du champ lectromagntique
Le caractre local des quations de Maxwell permet de rendre compte de ce phnomne

de propagation du champ lectromagntique ; une perturbation locale de ltat dune
distribution de charges ou de courants fait sentir ses effets de proche en proche en
modifiant le champ lectromagntique, qui son tour, modifie ltat des charges ou des
courants...
Chaque composante s du champ lectromagntique vrifie une quation du type :
m0 0
2s
= Ds
t 2
soit
1 2s
= Ds
v 2 t 2
En effet, le produit m0 0 est positif et une analyse dimensionnelle montre que [m0 0 ]
= L2 T2 . Cette quation est analogue lquation gnrale de propagation dune onde
(quation de dAlembert), se propageant la vitesse v (cette vitesse dpendant du milieu
matriel dans lequel elle se propage).
La vitesse de propagation du champ lectromagntique v dans le vide est donc telle
que :
1
.
v2 =
m0 0
Cette vitesse correspond la valeur de la vitesse de la lumire mesure par Foucault
en 1862. Ainsi, la vitesse de propagation du champ lectromagntique dans le vide c est
telle que m0 0 c2 = 1 et la lumire peut tre dcrite comme une onde lectromagntique
se propageant dans le vide la vitesse c (voir le 11.2).
374
i
i
i
La thorie de Maxwell conduit aussi penser que des charges ou des courants
oscillants engendrent des ondes lectromagntiques ; en 188788, Heinrich Hertz russit
mettre des ondes lectromagntiques partir de charges lectriques acclres.
En 1890, Guglielmo Marconi sintressa la tlgraphie sans fil ; il envoya le premier
tlgramme en 1899 et en 1901, il russit transmettre des signaux au-dessus de
lAtlantique (liaison CornouaillesTerre-Neuve). Depuis, les retombes technologiques
sont innombrables...
retenir
La cration dun courant induit dans un circuit est toujours lie une variation dans
le temps du flux magntique travers le circuit.
Loi de Lenz : le sens du courant induit est tel quil tend sopposer aux causes
qui lui ont donn naissance.
dw
Loi de Faraday : La f.e.m induite e dans un circuit vrifie la relation : e =
o
dt
ZZ
# #
w est le flux du champ magntique travers le circuit : w =
B .dS.
S
#
Champ lectromoteur : Le champ lectromoteur
Em dans un circuit C est dfini
I
#
#
partir de la f..m e par la relation e =
Em dl.
C
quations de Maxwell
# #:Les quatre quations de Maxwell vrifies par le champ
lectromagntique E , B dans le vide, en un point M caractris par une densit
#
volumique de charge m(M) et un vecteur densit de courant j (M) sont :
#
m
0
#
B
# #
quation de Maxwell-Faraday : rot E =
t
#
# !
#
E
# #
quation de Maxwell-Ampre : rot B =m0 j + 0
t
Courant de dplacement : un champ lectrique variable dans le temps est une
source de champ magntique. On appelle courant de dplacement le terme :
#
#
E
jd = 0
t
quations de propagation du champ lectromagntique dans le vide ;
#
#
#
#
#
#
2 B
2 E
=
0
et
D
B
=0
D E m0 0
0 0
t 2
t 2
La vitesse de propagation c du champ lectromagntique dans le vide est telle que

m0 0 c2 = 1.
375
i
i
i
Exercices
18.1 Mesure du champ magntique terrestre par induction
moteur
Un circuit est form dune partie
rectangulaire MNPQ complte par
a
une portion semi-circulaire MN de
N
M
rayon a. Cette portion MN peut tourM'
N'
ner autour de son diamtre, comme
indiqu sur la figure.
B
Lensemble est orient de manire ce
que le plan contenant MNPQ soit perpendiculaire la direction du champ
#
Q
P
magntique terrestre B , suppos uniR
forme lchelle du circuit.
Le sens positif du circuit est choisi de faon ce que la normale MNPQ et le champ
#
B soient de mme sens (voir la figure).
On communique la portion semi-circulaire un mouvement de rotation de frquence
f = v/(2p).
Soit u langle, linstant t, entre le plan contenant MNPQ et le plan contenant la partie
semi-circulaire. On prendra u = 0 linstant t = 0, la situation tant alors celle de la
figure.
On note S laire de la partie rectangulaire.
#
a) Exprimer le flux F de B travers le circuit lorsque langle vaut u. En dduire F(t).
b) Donner lexpression de la f..m. induite e(t) dans le circuit.
On branche un oscilloscope aux bornes de la rsistance R, et on observe que lamplitude de la tension mesure sur lcran est de 3,2 mV pour une frquence de rotation
de 50 Hz.
On nglige la rsistance du reste du circuit.

En dduire la valeur du champ magntique terrestre. A.N. : a = 45 cm.
18.2 Principe de la pince ampromtrique
Un fil lectrique parcouru par un courant dintensit i(t) est dispos suivant laxe (Oz) orient
vers le haut. Le sens positif choisi pour cette
intensit est le sens de (Oz).
Le champ magntique cr par ce fil une distance r du fil est donn par :
m0 i #
#
B=
uu.
2p r
Demi-tore :
z
h
b
376
i
i
i
Exercices
Ce fil vertical forme laxe dune bobine torique,

comportant N spires de rayon intrieur a, de
rayon extrieur b, de hauteur h et de section rectangulaire.
a) Calculer le flux magntique au travers du rectangle dlimit par une spire de la
bobine. En dduire le flux magntique total travers la bobine.

b) Le courant dans le fil vertical est sinusodal : i = I 0 cos (vt).
Calculer lintensit ib du courant induit dans la bobine, en fonction de I 0 , v, N, a, b
et de la rsistance R de cette bobine.
c) La photo ci-contre reprsente une pince ampromtrique : elle permet de mesurer
lintensit dun courant dans un fil en le plaant dans lanneau de la pince. Expliquer
son fonctionnement. Comment prcisment faut-il positionner le fil ? Cette pince
fonctionne-t-elle avec du courant continu ?
18.3 Induction travers une bobine plate
Un trs long solnode, de rayon a, est constitu de n spires par unit de longueur.
Il est entour dune bobine plate de rsistance R, forme de N spires circulaires de
rayon b (b > a) et de mme axe que le solnode.
a) Le solnode est parcouru par un courant variable dans le temps i(t). Dterminer
lexpression de la f..m. induite aux bornes de la bobine plate.

b) Le solnode est parcouru par un courant continu dintensit I qui est ensuite annul.
Dterminer la quantit dlectricit induite qui traverse la bobine plate pendant cette
annulation.
18.4 quations de Maxwell-Gauss et de Maxwell-Faraday
On considre une sphre, de centre O et de rayon R, charge avec une densit volumique
de charge donne par :
m(M) = Ar, o A est une constante et r = OM < R.

Le champ lectrique cr en M a pour expression, en coordonnes sphriques :
A 2 #
#
r ur
E (M) =
40
a) Montrer que ce champ vrifie les quations de Maxwell-Gauss et de Maxwell-
Faraday.
b) Dterminer une expression du potentiel scalaire V dont il drive.
18.5 quations de Maxwell-Ampre et du flux magntique
a) Un fil rectiligne infini est parcouru par un courant permanent dintensit I. Le champ
magntique cr par ce fil en un point M, situ la distance r du fil, est donn, en

m0
#
I #
uu
coordonnes cylindriques par : B =
2pr
377
i
i
i
Montrer que ce champ vrifie lquation de Maxwell-Ampre et celle du flux magntique.

b) Mmes questions pour le champ magntique cr par un solnode infini , daxe
Oz, de rayon R, comprenant n spires par mtre, parcouru par un courant permanent
dintensit I.
On rappelle que ce champ est nul lextrieur du solnode et uniforme lintrieur
#
du solnode. Son expression est : B = m0 n I #
uz.
18.6 Champ magntique dans un condensateur en rgime variable
On considre un condensateur dont les armatures sont deux disques circulaires de

rayon R daxe de symtrie zz.
Ce condensateur est plac dans un circuit parcouru par un courant dintensit i
= i0 sin (vt).
#
En ngligeant les effets de bord, on montre que le champ lectrique E entre les armatures
i0
#
cos(vt) #
du condensateur a pour expression : E =
uz.
0 pR 2 v
a) crire lquation de Maxwell-Ampre en un point M entre les armatures du condensateur.
#
b) Justifier le fait que le champ magntique B entre les armatures vrifie
#
B = B(r , t) #
uu.
Pour cela, montrer que les variations du champ lectrique sont quivalentes un
courant, appel courant de dplacement, dont le vecteur densit de courant a pour
expression :
i0
#
sin(vt) #
jd =
uz.
pR 2
Prciser quelles sont les coordonnes qui laissent ce courant, donc le champ magntique, invariant. Indiquer un plan de symtrie pour ces courants, et justifier la direction du champ magntique.
c) Trouver lexpression du champ magntique en utilisant lexpression du rotationnel
en coordonnes cylindriques.
18.7 Champ lectrique dans un solnode en rgime variable
On considre un solnode daxe zz, comportant n spires par mtre et parcouru par un
courant variable dintensit i = i0 cos (vt).
En ngligeant les effets de bords, on montre que le champ magntique lintrieur du
#
solnode a pour expression : B = m0 ni 0 cos(vt) #
uz.
crire lquation de Maxwell-Faraday en un point M lintrieur du solnode.
Comparer avec lquation trouve la question (a) de lexercice 18.6.
Par analogie avec lexercice 18.6, dterminer lexpression du champ lectrique au
point M.
378
i
i
i
Partie V
lectricit
i
i
i
i
i
i
19
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
LECTRICIT
Structure de la matire
Principe de conservation de lnergie
Charges, courant, tension

Diples
Sources idales et relles
Rsistance, condensateur, bobine
Dfinir les grandeurs caractristiques en lectricit.

Connatre les caractristiques des principaux diples linaires.
19.1 LLECTRICIT : UNE BRVE INTRODUCTION

19.1.1 Place et origine
Llectricit est un phnomne naturel qui se manifeste aussi bien dans notre propre
corps en participant linflux nerveux que dans la nature par des phnomnes spectaculaires comme la foudre. Llectricit est invisible et ne se manifeste que par les effets
quelle provoque : chaleur ou force.
Observe et tudie ds lantiquit par les Grecs, ce nest rellement qu partir
du XIXe sicle, notamment aprs linvention de la pile par Volta, que lon comprit la
nature de llectricit et que furent tablies les principales lois, notamment le lien avec
les phnomnes magntiques qui se traduisit par la thorie de llectromagntisme de
Maxwell.
Le dbut du XXe sicle verra llectricit sortir des salons de curiosit et des laboratoires pour sinviter dans les foyers. Elle sera aussi un lment moteur de la seconde
rvolution industrielle.
381
i
i
i
Chapitre 19 lectricit
Cest dsormais une source dnergie familire tous et quasiment indispensable, au

cur du dveloppement de nos socits et qui constitue une des solutions davenir aux
problmes environnementaux (pollution et puisement des nergies fossiles) dont lintrt croissant pour les voitures lectriques, les oliennes ou autres panneaux solaires est
la preuve. De la mme manire, le dveloppement de llectronique et de linformatique
promet un bel avenir au secteur de llectricit.
Il nexiste pas de source naturelle dlectricit. Pour obtenir de lnergie lectrique, il
est ncessaire de convertir une autre forme dnergie au moyen dun convertisseur. Ainsi
un gnrateur dnergie lectrique ne cre pas dnergie mais effectue la conversion
dune forme dnergie sous forme lectrique. Par exemple :
la pile combustible convertit de lnergie chimique ;
lalternateur convertit de lnergie mcanique ;
la cellule photovoltaque convertit de lnergie rayonnante.
19.1.2 Applications
Llectricit prsente de nombreux avantages qui lont rendue prpondrante dans toutes
les technologies modernes. Parmi ces avantages, citons :
son faible cot de production ;
la facilit avec laquelle elle se transporte sur de longues distances ;
la facilit avec laquelle on peut la moduler au moyen de composants lectroniques
notamment.
On peut distinguer deux grands types dapplications : celles pour laquelle llectricit
est un vecteur dnergie (force motrice, chauffage, clairage...) o la forme des signaux
lectriques a peu dimportance et celles pour laquelle llectricit est un vecteur dinformation (communication lectronique...) o la forme donde des signaux est primordiale
car elle porte linformation.
Dans tout les cas, llectricit nest quun support, destine tre convertie par un
objet technologique pour tre utile : lampoule lectrique nous claire, la tlvision
affiche les images quelle rceptionne sur son cble dantenne.
19.2 GRANDEURS LECTRIQUES FONDAMENTALES

19.2.1 La charge lectrique
Les charges lectriques sont lorigine des phnomnes lectriques (courant, tension,
force). La charge lectrique note q a pour unit le coulomb (C).
Lexprience a mis en vidence lexistence dune charge lmentaire indivisible qui
a pour valeur e 1,6 1019 C (il na pas encore t observ de charge plus petite).
Toute charge q, positive ou ngative, est donc un multiple de cette charge lmentaire.
Les charges de signe oppos sattirent alors que celles de mme signe se repoussent.
382
i
i
i
19.2. Grandeurs lectriques fondamentales
Les atomes sont neutres car ils possdent autant dlectrons (charge ngative q = e)
que de protons (charges positives q = +e). Suivant la force qui unit les lectrons leur
noyau, on distingue trois catgories de matriaux :
Les conducteurs lintrieur desquels les charges peuvent se dplacer facilement.
Les isolants lintrieur desquels les charges ne peuvent pas se dplacer.
Les semi-conducteurs qui sont plutt isolant mais deviennent conducteur si la temprature augmente o sils contiennent des impurets (on dit alors quils sont dops).
Remarque
En fait, le dplacement des charges dans un isolant nest pas impossible mais trs
difficile. titre dexemple une charge se dplacera environ 5 1024 fois plus facilement
dans du cuivre que dans du verre. Cest la rsistivit du matriau qui dfinit la
facilit avec laquelle les charges se dplacent, plus elle est faible, plus facilement se
dplaceront les charges.
a) Les diffrents types de porteurs de charge
Llectron est le porteur de charge lorigine du courant dans les matriaux conducteurs
(le cuivre et laluminium sont les matriaux usuels pour raliser les connexions, lor
pour les contacts). Ces matriaux sont caractriss par un grand nombre dlectrons
libres, cest--dire qu temprature ambiante, les lectrons des couches suprieures de
latome ont suffisamment dnergie pour se soustraire lattraction du noyau, ils sont
alors libres de se dplacer sous linfluence de forces lectriques extrieures latome.
Lion est un atome qui a perdu (ion positif) ou gagn (ion ngatif) un ou plusieurs
lectrons, cest le porteur de charge lorigine du courant dans les liquides (lectrolyte)
ou dans les gaz (plasma).
La paire lectrons-trous (un trou correspond labsence dlectron et est assimilable
une charge positive) est lorigine du courant dans les semi-conducteurs (dont le
silicium).
b) Loi de conservation de la charge
La charge lectrique q est une grandeur conservative : la charge totale dun systme
ferm est constante (cest--dire quaucune charge q ne peut tre ni dtruite, ni
produite).
Ainsi, les gnrateurs dlectricit ne crent pas de charge mais les mettent en mouvement, ils sont donc lorigine du courant lectrique.
Les objets sont naturellement neutres, cest--dire que leur charge totale, somme
algbrique de ses charges positives et ngatives, est nulle.
Pour un systme isol, cest--dire ne pouvant pas changer de matire avec lextrieur, la charge totale est constante. Nanmoins, les charges sont susceptibles de se
dplacer au sein du systme.
Pour un systme non isol, il est possible de le charger en rompant lquilibre entre
ses charges positives et ngatives. Ainsi, un apport de charges ngatives le chargera
383
i
i
i
ngativement, alors quun dficit de charges ngatives le chargera positivement. Cet

apport ou ce dficit de charge se fera au moyen dun courant lectrique.
19.2.2 Le courant lectrique
Le courant lectrique i traduit le dplacement ordonn dun ensemble de charges dans
un matriau conducteur. Lintensit du courant a pour unit lampre (A).
Le courant lectrique traduit un dbit de charge lectrique travers une section de
conducteur.
Il est dfinit par la relation :
i=
dq
dt
o dq reprsente la quantit algbrique de charge (en coulombs) traversant la section

S du conducteur pendant un intervalle de temps dt (en secondes).
Par convention, le sens positif du courant est indiqu par une flche. Ce sens correspond au sens de dplacement des charges positives. Si ce sont les lectrons qui
conduisent le courant, alors ils se dplacent dans le sens oppos au courant. Dans la
dfinition prcdente, la quantit de charge dq doit donc prendre en compte le signe de
la charge ainsi que son sens de dplacement.
sens du courant
sens du courant
+
+
+
_
_
_
sens du courant
sens du courant
+
+
+
_
_
_
Figure 19.1 Sens de dplacement des charges et sens du courant engendr
Remarque
Lorsque la conduction est assure par diffrents types de charge (comme cest le cas
dans les semi-conducteurs par exemple), le courant rsultant est la somme algbrique
des courants engendrs par chaque type de charge.
Voir
chapitre 23
On distingue deux types de courant selon lorigine du mouvement des charges.

Le courant de conduction o le mouvement des charges est provoqu par laction
#
#
#
dun champ lectrique E (les charges sont soumises une force F = q E ). Cest le
type de conduction rencontr dans les conducteurs ohmiques.
Le courant de diffusion o le mouvement des charges est provoqu par une densit
de charge non uniforme, les charges se dplaant des zones de plus forte densit vers
les zones de plus faible densit. Ce phnomne est exploit dans les diodes et les
transistors bipolaires par exemple.
384
i
i
i
19.2. Grandeurs lectriques fondamentales
Remarque
La vitesse moyenne de dplacement des charges associe au courant est faible (de
lordre de 104 m s1 ) bien que chaque charge lmentaire soit individuellement anime dun mouvement trs rapide d lagitation thermique (de lordre du 105 m s1 ),
ce mouvement dsordonn nengendrant pas de courant lchelle macroscopique.
19.2.3 La tension (ou diffrence de potentiel)

On admettra quune charge q, place en un point o le potentiel est v possde une
nergie potentielle lectrique w = q v. Lunit du potentiel lectrique est le volt (V).
Comme tous les potentiels en physique, le potentiel lectrique est dfini une constante
prs. On peut donc dfinir un point comme rfrence de potentiel, tel que son potentiel
soit nul, ce point est symbolis par une masse.
La tension u entre deux points A et B dun circuit est la diffrence de potentiel entre
ces deux points, soit u = vA vB .
Par convention, la tension u = vA vB sera indique par une flche oriente de B
vers A (figure 19.2b).
On peut additionner les tensions en tenant compte de leur orientation, ainsi, sur
lexemple de la figure 19.2c, on obtient :
u = vA vC = (vA vB ) + (vB vC ) = u 1 u 2
La diffrence de potentiel est lorigine du dplacement des charges, donc du courant
lectrique.
M
(a)
vA
B
u
vB
A
vA
u1
(b)
B
vB
u2
C
vC
u
(c)
Figure 19.2 (a) Symbole de la masse, le point M a un potentiel nul (b) Dfinition de la
tension (c) Additivit des tensions
19.2.4 Lnergie et la puissance lectrique

Au cours dun intervalle de temps dt une charge dq se dplace dans un lment entre
deux points A et B prsentant une diffrence de potentiel u = vA vB . Elle voit son
nergie potentielle varier de la quantit dw = dq (vA vB ) = dq u, or dq = i dt,
donc la variation dnergie lectrique de la charge sexprimera par :
dw = ui dt en joules (J)
Si la charge perd de lnergie lectrique, cest llment qui lui a prlev et la
convertie sous une autre forme : en chaleur (rsistance), en nergie mcanique (moteur),
385
i
i
i
chimique (accumulateur)... ou stocke sous forme lectromagntique. On dit alors que

llment est rcepteur.
Si la charge gagne de lnergie lectrique, cest llment qui lui a fourni par le biais
dune conversion dnergie. On dit alors que llment est gnrateur.
Lnergie change au cours dun intervalle de temps T se calcule par la formule :
Z T
W =
u i dt
0
On dfinit la puissance comme le taux de transfert de lnergie (ou dbit dnergie) :

p=
dw
= u i en Watt (W)
dt
Remarque
Si les grandeurs u et i sont constantes dans le temps, alors la puissance lest aussi
et sobtient en faisant le produit algbrique du courant avec la tension. Lorsque le
courant ou la tension sont variables, la puissance lest aussi, on calcule alors sa valeur
moyenne sur un intervalle de temps donn T par la formule
P=
1
W
=
T
T
u i dt
19.3 MODLISATION DES CIRCUITS LECTRIQUES

19.3.1 Approximation des rgimes quasi stationnaires
tudions un circuit lmentaire et familier de tout le monde. Il sagit dune ampoule
connecte une batterie par lintermdiaire dun interrupteur et de fils lectriques.
0
+
-
Figure 19.3 Circuit lectrique lmentaire
Lorsque lon ferme linterrupteur, on ferme le circuit lectrique et un courant constant

stablit, circulant entre la batterie et lampoule par lintermdiaire des fils. Ce courant
provoque un chauffement du filament de lampoule qui rayonne et claire.
Si lon analyse plus en dtail les phnomnes mis en jeu au moment de la fermeture,
la pile va crer un champ lectrique dans le fil conducteur. Sous leffet de ce champ, les
lectrons libres du fils vont se mettre en mouvement et engendrer un courant.
386
i
i
i
19.3. modlisation des circuits lectriques
Pourquoi lampoule sallume-t-elle instantanment ? Il nest pas ncessaire dattendre que les lectrons situs initialement au niveau de linterrupteur atteignent lampoule pour que celle-ci sallume. Cest la circulation du courant qui provoque lclairement. Le champ lectrique se propage dans les fils conducteurs une vitesse proche
de celle de la lumire (c 300 000 km s1 ). Ce champ porte linformation qui donne
lordre aux lectrons de se mettre en mouvement. Ainsi, si lon mesure le courant en
x = 0 (dsign i (0, t)) et en x = l (dsign i (l, t)), on observe les allures reprsentes
sur la figure 19.4.
Figure 19.4
i (0, t )
t
i (l , t )
t
t
fermeture de l'interrupteur
Le courant au niveau de lampoule i (1, t) apparat avec un retard Dt = l/c par rapport linstant
de fermeture. Ce retard correspond au temps de
propagation du champ lectrique de linterrupteur vers lampoule. Si la longueur l est petite, ce
retard est trs faible (10 ns pour une longueur
de 3 m) et on peut considrer qu chaque instant, le courant est partout le mme dans le fil,
soit i (0, t) = i (l, t).
Supposons maintenant que lon ouvre et que lon ferme linterrupteur priodiquement,
le courant va alors stablir et steindre priodiquement selon lallure reprsente sur
la figure 19.5.
T
i (0, t )
Figure 19.5
t
T
i (l , t )
t
Si cette action est suffisamment rapide, alors on

ne pourra plus considrer qu chaque instant
le courant dans le fil est partout le mme. Un
critre de dcision peut tre lorsque le retard est
quivalent une priode T = 1/f, donc lorsque
f = c/l (soit une frquence de 100 MHz dans
notre exemple).
Dans tout le reste de ce cours, on supposera que les effets de propagation peuvent
tre ngligs ( f c/l), cest lapproximation des rgimes quasi stationnaires. Dans ce
contexte, on peut donner une description des lments constituant le circuit sous forme
de diples localiss ponctuellement dans le circuit, relis entre eux par des connexions
quipotentielles nengendrant aucun retard.
19.3.2 Le diple lectrique
Le diple lectrique est un lment possdant deux ples, par exemple un fil, une
pile, une diode, une ampoule, un radiateur, un moteur lectrique... Tous les appareils
domestiques que nous connectons au rseau sont aussi des diples puisquils sont
raccords par les deux fiches de la prise de courant.
Le courant entrant dans le diple est le mme que celui qui en sort. Le diple est
entirement caractris par le courant qui le traverse et la tension ses bornes. Un circuit
lectrique est constitu dun ensemble de diples connects ensemble.
387
i
i
i
Remarque
Certains lments possdent plus de deux ples (transistor...), on les reprsente alors
laide de quadriples (possdant quatre ples, dfinit par deux tensions et deux
courants) et on fait appel au formalisme des matrices pour tablir les relations entre
ces quatre grandeurs.
a) Convention dun diple
Suivant lorientation du courant et de la tension aux bornes du diple, il est possible de

dfinir deux conventions.
i
u
(a)
D
u
(b)
Figure 19.6 (a) Convention rcepteur (b) Convention gnrateur
Remarque
Il est important de diffrencier le sens rel du courant ou de la tension, qui nest pas
toujours connu a priori, de son sens conventionnel qui est arbitraire.
Il ne sagit que dune convention dcriture, le caractre physiquement rcepteur

ou gnrateur dun diple dpend du signe de sa puissance et de la convention adopte.
En convention rcepteur :
Si u et i sont de mme signe, alors p > 0, le diple absorbe de lnergie.
Si u et i sont de signe oppos, alors p < 0, le diple fournit de lnergie.
En convention gnrateur :
Si u et i sont de mme signe, alors p > 0, le diple fournit de lnergie.
Si u et i sont de signe oppos, alors p < 0, le diple absorbe de lnergie.
b) Caractrisation des diples lectriques.
Les diples sont caractriss par une relation mathmatique u = f (i) ou i = g(u) et/ou
par leur caractristique statique (reprsentation graphique dans le plan (u, i) lorsque ces
grandeurs sont constantes).
Diple linaire et non linaire
Un diple est linaire si la relation liant u i est linaire telle que :

f (ax + by) = a f (x) + b f (y).
Quatre oprateurs obissent cette dfinition : proportionnalit, drivation, intgration et retard temporel.
Par extension, on appelle diple linaire un diple dont la caractristique statique est
une droite.
Un circuit est linaire sil nest constitu que de diples linaires.
388
i
i
i
Diple actif et diple passif
Un diple actif peut fournir de lnergie au circuit extrieur pendant une dure indfinie , sa caractristique statique ne passe pas par lorigine. Les gnrateurs sont des
diples actifs.
Un diple ne rpondant pas la dfinition prcdente est passif (sa caractristique
statique passe par lorigine). Ainsi, dans un circuit passif, constitu uniquement de
diples passifs, aucun courant ne peut circuler de manire permanente.
Parmi les diples passifs, on peut distinguer ceux purement dissipatifs, pour lesquels
u et i sont toujours de mme signe (en convention rcepteur), par exemple la rsistance,
la diode... et ceux ractifs (inductance et condensateur) qui peuvent emmagasiner et
restituer de lnergie.
Voir
chapitres 20
et 21
c) Point de fonctionnement
Lorsque lon relie deux diples entre eux, lun des deux diples est en convention
rcepteur alors que lautre est en convention gnrateur. Les deux diples partagent alors
la mme tension et le mme courant et ils changent de lnergie. Pour dterminer les
valeurs du couple de grandeurs {u 0 ; i 0 }, il faut dterminer le point de fonctionnement
qui est le (ou les) point(s) dintersection de leurs caractristiques statiques (celles-ci
sont traces en accord avec la convention du diple).
i
i
D1
D2
D2
u0
D1
i0
(a)
(b)
Figure 19.7 Exemple de point de fonctionnement de deux diples connects ensemble
19.3.3 Principaux diples linaires

Ltude dun circuit lectrique passe par la modlisation des diples qui le composent.
Ainsi, il est commode de disposer dun certain nombre de diples lmentaires simples
qui, une fois connects ensemble, reprsenteront le plus fidlement possible le circuit
lectrique rel.
a) Linterrupteur idal
Linterrupteur idal possde deux tats : ouvert ou ferm.

i=0
i
u
(a)
u=0
(b)
Figure 19.8 (a) Interrupteur ouvert (b) Interrupteur ferm

389
i
i
i
Lorsque linterrupteur est ouvert, il impose que le courant i le traversant soit nul,
quelle que soit la tension u ses bornes qui est alors impose par le circuit extrieur (on
dit que linterrupteur constitue un circuit ouvert).
Lorsque linterrupteur est ferm, il impose que la tension u ses bornes soit nulle,
quel que soit le courant i qui le traverse qui est alors impos par le circuit extrieur (on
dit que linterrupteur constitue un court-circuit).
Remarque
En dehors de linterrupteur lui-mme, linterrupteur idal est utilis pour modliser
simplement dautres diples, par exemple la diode, le condensateur en courant
continu...
Voir
chapitre 22
b) La rsistance
Certains lments, appels conducteur Ohmique, prsentent une tension leurs bornes
proportionnelle au courant les traversant. Cette proprit est exprime par la loi dOhm.
Ils sont modliss par une rsistance R dont lunit est lohm (V).
u = Ri
u
i
u
(a)
(b)
Figure 19.9 (a) Symbole de la rsistance (b) Caractristique statique de la rsistance
Les matriaux conducteurs constituant les fils de connexion, les lignes de transport
de llectricit ou les pistes des circuits imprims sont des conducteurs ohmiques,
ils prsentent donc une rsistance que lon cherche la plus faible possible. On peut,
suivant le niveau dapproximation, les considrer comme des conducteurs parfaits sans
rsistance, ou comme des conducteurs rels avec rsistance.
nergie dans une rsistance
La circulation dun courant dans un milieu conducteur provoque un dgagement

de chaleur (lnergie lectrique est convertie en nergie thermique), engendrant un
accroissement de la temprature du milieu. Ce phnomne est appel effet Joule.
La puissance dissipe par effet Joule dans la rsistance est gale :
p = R i2
Ce phnomne sapparente un frottement mcanique des porteurs de charge avec les
atomes du milieu o ils circulent. On interprte alors la notion de rsistance lectrique
390
i
i
i
dun conducteur par la rsistance mcanique sopposant au dplacement des porteurs

de charge, donc au courant.
Expression de la rsistance dun conducteur
L
S
r : rsistivit du milieu, elle dpend essentiellement de sa nature et de la temprature.
L : longueur du trajet parcouru par le courant dans le milieu.
S : section de passage du courant dans le milieu (en la supposant constante).
La rsistance dun milieu conducteur sexprime par la formule R = r
c) La source de tension idale
Une source de tension idale impose la tension ses bornes, quel que soit le courant
la traversant, ce dernier tant impos la source par le circuit extrieur.
i
e
(a)
Figure 19.10 (a) Symbole de la source

u
(b)
de tension idale (b) Source de tension

idale connecte un diple quelconque
u = e quel que soit le courant i qui dpend
alors de la nature du diple D.
d) La source:de courant idale
Une source de courant idale impose le courant la traversant, quelle que soit la
tension ses bornes, cette dernire tant impose la source par le circuit extrieur.
i
j
(a)
Figure 19.11 (a) Symbole de la source

u
(b)
de courant idale (b) Source de courant

idale connecte un diple quelconque
i = j quelle que soit la tension u qui dpend
alors de la nature du diple D.
Remarque
Un diple ne peut tre assimil une source de courant que dans la mesure o un
courant peut effectivement circuler dans cette source. Si la branche comportant la
source de courant idale est ouverte, aucun courant ne peut circuler et il est ncessaire
de modifier le modle du diple.
Source indpendante et source lie
Une source indpendante est une source dont la grandeur caractristique (courant
j ou tension e) ne dpend que de la source elle-mme.
Une source lie est une source dont la grandeur caractristique (courant j ou tension e) dpend dune grandeur extrieure la source (courant ou tension).
391
i
i
i
e) Les sources relles
En gnral, les sources dnergie ne prsentent pas une tension et un courant indpendant lun de lautre et leur caractristique statique nest pas forcement linaire.
titre dexemple, on a reprsent figure 19.12a la caractristique statique dune cellule
photovoltaque.
u zone 1
u0
R
zone 2
(a)
icc
u0
i
u
icc
i
(b)
(c)
Figure 19.12 (a) Caractristique statique dune cellule photovoltaque (b) Source de tension
relle (c) Source de courant relle
Cette caractristique nest globalement pas linaire. Toutefois, si le point de fonctionnement se situe dans la zone 1, il est possible de linariser la caractristique au
voisinage du point de fonctionnement. La tension dpendant peu du courant dans cette
zone, la cellule a plutt un caractre de source de tension, on crira u = u 0 R i o
u 0 reprsente la tension vide du gnrateur (lorsque i = 0) et R sa rsistance interne
(de faible valeur tant donn la faible pente de la caractristique u(i)). Cette quation
conduit au schma de la figure 19.12b.
Si le point de fonctionnement se situe dans la zone 2, cest le courant qui dpend peu
de la tension, la cellule a plutt un caractre de source de courant, on crira i = i cc u/R
o i cc reprsente le courant de court-circuit du gnrateur (lorsque u = 0) et R sa
rsistance interne (de forte valeur tant donn la forte pente de la caractristique u(i)).
Cette quation conduit au schma de la figure 19.12c.
Remarque
Un gnrateur peut donc admettre un modle sous la forme dune source de tension
relle ou dune source de courant relle. La source de tension est plus adapte au
gnrateur faible rsistance interne (si R est nulle, la source devient idale) alors
que la source de courant est plus adapte au gnrateur forte rsistance interne (si
R est infinie, la source devient idale).
f) Le condensateur
Un condensateur prsente deux armatures conductrices (lectrodes), spares entre

elles par un isolant. La prsence dune charge + q sur lune de ses armatures entrane
lapparition dune charge oppose q sur lautre armature. Cet effet est d linfluence
lectrostatique des charges entre elles, les charges de signe oppos sattirant, elles
tendent se neutraliser en se rejoignant. Lisolant les en empchant, les charges se
condensent alors sur les armatures. La prsence dune distribution de charge entrane
lexistence dun champ lectrique dans lisolant entre les armatures, il en rsulte une
diffrence de potentiel u aux bornes du condensateur.
392
i
i
i
Le condensateur est caractris par sa capacit C, en farads (F), dfinit comme suit :
q =Cu
i =C
du
dt
(si C est une constante)
La capacit dpend de la gomtrie (armature et isolant) et du matriau constituant

lisolant.
+q
i
u
-q
(a)
(b)
Figure 19.13 (a) Schma dun condensateur (b) Symbole du condensateur
Remarque
Lorsque la tension aux bornes du condensateur est constante, le courant le traversant
est nul, le condensateur est donc assimilable un circuit ouvert.
nergie dun condensateur
La puissance absorbe par un condensateur scrit :

d 1
du
2
=
Cu
p =ui =cu
dt
dt 2
Un condensateur emmagasine une nergie sous forme lectromagntique :
w=
1
C u2
2
Lexistence dune nergie emmagasine par le condensateur implique que la tension

ses bornes ne peut pas tre discontinue. En effet, une discontinuit de tension entranerait
une discontinuit dnergie, ce qui ncessiterait une puissance infinie.
Remarque
Dans un circuit, les condensateurs peuvent tre des composants localiss, dimensionns pour une application donne. Mais les circuits lectriques eux-mmes, par
leur agencement gomtrique, peuvent constituer des condensateurs (que lon dira
parasite). Par exemple, une ligne arienne haute tension prsente une capacit par
rapport au sol.
g) La bobine
Une bobine est gnralement constitue dun conducteur enroul sur lui mme. Lexistence dun courant dans le conducteur entrane lapparition dun champ magntique
393
i
i
i
dans lespace lentourant. Ce champ magntique engendre un flux magntique f au

travers de la bobine. La variation de ce flux magntique induit, en vertu de la loi de
Faraday, une force lectromotrice dans la bobine. La bobine est caractrise par son
inductance L, en henry, dfinie comme suit :
Voir
chapitre 18
f=Li
u=
df
dt
u =L
di
dt
(si L est une constante)
Linductance dpend de la gomtrie de la bobine et des matriaux constituant lenvironnement proche de la bobine.
L
u
(a)
(b)
Figure 19.14 (a) Schma dune bobine (b) Symbole de la bobine
Remarque
Lorsque le courant traversant une bobine est constant, la tension ses bornes est
nulle, la bobine est donc assimilable un court-circuit.
nergie dune bobine
La puissance absorbe par une bobine scrit

d
di
=
p = u i = Li
dt
dt
1
L i2
2
Une bobine emmagasine une nergie sous forme lectromagntique :

w=
1
L i2
2
Lexistence dune nergie emmagasine par la bobine implique que le courant la

traversant ne peut pas tre discontinu. En effet, une discontinuit de courant entranerait
une discontinuit dnergie, ce qui ncessiterait une puissance infinie.
Remarque
Dans un circuit, les bobines peuvent tre des composants localiss, dimensionns pour
une application donne. Mais les circuits lectriques eux-mmes, par leur agencement
gomtrique, peuvent constituer des bobines (que lon dira parasite). Par exemple, une
ligne arienne haute tension prsente une inductance proportionnelle sa longueur.
394
i
i
i
retenir
Le dplacement des charges lectriques est lorigine du courant lectrique.
La tension est la diffrence de potentiel entre deux points.
La puissance dun diple sexprime par le produit du courant avec la tension ses
bornes.
On peut modliser les lments constituant un circuit par des diples, ceux-ci
sont caractriss par leur relation tension-courant.
Les gnrateurs dlivrent lnergie lectrique soit en imposant la tension, soit le
courant.
La rsistance dissipe de lnergie par effet Joule alors que la bobine et le condensateur emmagasine de lnergie.
Exercices
19.1 Courant lectrique et vitesse des charges
Un conducteur en cuivre de section S = 25 mm2 est travers par un courant constant

i = 10 A. Dans le cuivre, la densit volumique de charge (lectrons libres) est
n = 82,5 1027 m3 .
a) Dterminer la vitesse moyenne de drive des lectrons libres.
b) Dterminer le nombre dlectrons traversant la section du conducteur au cours dune
seconde.
19.2 nergie potentielle
Un lectron traverse, dans le sens des potentiels dcroissants, un diple ayant une tension
de 5 V ses bornes.
a) Quelle quantit dnergie a t change entre llectron et le diple ?
b) Llectron a-t-il acquis ou cd cette nergie ?
c) Faire le lien entre les signes du courant, de la tension et de la puissance.
19.3 Puissance et nergie
a) Quelle est lnergie consomme par une ampoule de 60 W fonctionnant pendant
deux heures (exprime en W h puis en J) ?

Une batterie automobile de 12 V possde une capacit de 60 A h (ampre-heure).
b) Quelle est la quantit dnergie stocke dans cette batterie (en W h puis J) ?
c) Quelle est sa puissance si elle dbite un courant de 30 A et pendant combien de
temps pourra-t-elle dbiter cette puissance ?
395
i
i
i
19.4 Rsistance dun barreau conducteur
Un pav de cuivre, de rsistivit r = 17 109 V m a pour dimension a = 1 cm,

b = 2 cm, c = 5 cm.
a) Si le courant circule entre les faces A et B,
calculer la rsistance du barreau.

b) Si le courant circule entre les faces C et D,
calculer la rsistance du barreau.
c) Conclure sur la notion de rsistance dun
lment conducteur.
A
b
B
D
c
19.5 Source de tension et de courant
On connecte aux bornes dune source de tension constante e = 10 V une rsistance de

charge valant successivement R = 1 kV et R = 500 V.
a) Pour les deux valeurs de R, calculer le courant circulant dans la rsistance, la
puissance fournit par la source et celle dissipe par effet Joule dans la rsistance.
Reprsenter la caractristique statique et le point de fonctionnement.
On connecte aux bornes dune source de courant constant j = 10 mA une rsistance
valant successivement R = 1 kV et R = 500 V.
b) Pour les deux valeurs de R, calculer la tension aux bornes de la rsistance, la
puissance fournie par la source et celle dissipe par effet Joule dans la rsistance.
Reprsenter la caractristique statique et le point de fonctionnement.
c) Reprendre la question a) si la source nest plus idale et comporte une rsistance
interne de 50 V. Calculer la tension aux bornes de la rsistance de charge.
19.6 Condensateur
a) Un condensateur de capacit C = 10 mF a une tension de 10 V ses bornes.
Quelle est la charge accumule sur ses armatures ? Quelle est lnergie emmagasine
par le condensateur ?
b) On connecte le condensateur prcdent une source de courant constant dintensit
i = 5 mA. Le condensateur est initialement dcharg.
Quelle sera la tension ses bornes aprs 10 ms ?
Si on connecte une source dintensit i = 20 mA, combien de temps faudra-t-il
pour dcharger le condensateur ?
Reprsenter lallure de la tension aux bornes du condensateur.
19.7 Bobine
a) Quelle est lnergie emmagasine dans une bobine de 10 mH traverse par un
courant de 2 A ?
b) Si on applique une tension constante de 10 V pendant 20 ms la bobine prcdente,
quelle sera la variation du courant ? Quelle sera la tension appliquer la bobine
pendant 5 ms pour ramener le courant sa valeur initiale ?
396
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
CIRCUITS
EN RGIME CONTINU
20
Charge, courant, tension

Diples linaires (sources, rsistance, condensateur, bobine)
nergie et puissance
Rsolution des quations diffrentielles du premier et du second ordre
Loi des mailles et loi des noeuds

Association de diples et diple quivalent
Thormes de superposition, de Thvenin et de Norton
Rgime transitoire des circuits du premier et second ordre
Matriser les outils danalyse des circuits en rgime continu.

Caractriser lvolution des grandeurs lectriques en rgime transitoire.
orsquun circuit lectrique est aliment par des sources continues (constantes dans
L le temps), alors toutes les grandeurs, courants et tensions, sont continues. Cest le
cas des circuits aliments par des sources continues (piles, batteries, cellules photovoltaques...).
Nous montrerons quen prsence de diples ractifs, les grandeurs ne stablissent
pas instantanment mais passent par un rgime transitoire, dont la dure dpend des
lments constituant le circuit. Au cours de ce rgime transitoire, les grandeurs sont
donc variables mais elles tendent toutes vers des valeurs constantes.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous tudierons les lois auxquelles obissent
les courants et tensions lorsque ces grandeurs sont parfaitement constantes. Ces lois
permettront alors de dterminer la rpartition des courants et des tensions dans le circuit.
Dans la seconde partie, nous tudierons de quelle manire stablissent ces grandeurs
constantes dans des circuits simples.
397
i
i
i
Chapitre 20 Circuits en rgime continu
20.1 TUDE DES CIRCUITS EN RGIME CONTINU TABLI

20.1.1 Les lois de Kirchhoff
a) Terminologie relative aux circuits lectriques
u1
AB, BC, CD, AD sont des branches
ABCDA est une maille
u2
u4
D
A, B, C, D sont des nuds

E nest pas un nud
u3
Figure 20.1 Exemple dune portion de circuit lectrique
Branche
Une branche est constitue dun ensemble de diples connects ensemble et traverss
par le mme courant.
Nud
Un nud est un point du circuit o sont connects plus de deux conducteurs ou diples ;
le courant peut sy diviser. Il constitue lextrmit dune branche.
Maille
Une maille est constitue dun ensemble de branches formant un circuit ferm et ne
passant quune fois par un nud donn.
b) Les lois de Kirchhoff
Loi des nuds
La somme algbrique des courants arrivant un nud est nulle.

On oriente arbitrairement les courants dans les branches, on applique la loi des nuds
en comptant positivement les courants rentrant dans le nud et ngativement ceux en
sortant. Pour lexemple de la figure 20.2, la loi des nuds au nud N permet dcrire
i 1 i 2 i 3 + i 4 = 0.
En crivant cette galit sous la forme i 1 + i 4 = i 2 + i 3 , on peut donner une seconde
formulation la loi des nuds.
La somme des courants rentrant dans le nud est gale la somme des courants
sortant du nud.
398
i
i
i
20.1. tude des circuits en rgime continu tabli
i1
i4
N
i2
i3
Figure 20.2
Cette loi sexplique par le fait quil ne peut pas y avoir daccumulation de charge au
nud (toutes les grandeurs tant constantes dans le temps), larrive dune charge au
nud (courant entrant) doit tre compense par le dpart de la mme quantit de charge
(courant sortant).
Loi des mailles
La somme algbrique des tensions le long dune maille est nulle.

On oriente arbitrairement les tensions aux bornes des diples. On choisit un sens de
parcours de la maille et on applique la loi en comptant positivement les tensions dans le
sens de la maille et ngativement celles en sens oppos. Pour lexemple de la figure 20.1,
on obtient lgalit u 1 + u 2 + u 3 u 4 = 0.
Cette loi sexplique par le fait que le potentiel ne dpend que du point considr et
pas du trajet pour y arriver ; comme la maille est ferme, les points de dpart et darrive
sont confondus, donc la diffrence de potentiel entre le point de dpart et darrive est
nulle.
20.1.2 Quelques consquences des lois de Kirchhoff
a) Rsistance quivalente
Un circuit linaire passif, constitu uniquement de rsistances, vu entre deux points

A et B, est quivalent une rsistance unique appele rsistance quivalente entre
les points A et B.
Cela signifie que si dans le circuit rel, o il existe une tension u entre les points A
et B et un courant i circulant entre ces deux points, on remplace le circuit rel par sa
rsistance quivalente, on ne modifiera ni le courant ni la tension.
Cette notion est indispensable lors de lapplication du thorme de Thvenin ou de
Norton.
La dtermination de cette rsistance sappuie sur lidentification des deux configurations lmentaires : rsistances en srie et rsistances en parallle.
Association de deux rsistances en srie
On dit que deux diples sont en srie lorsquils ont une borne commune et quils
sont traverss par le mme courant, aucune drivation de courant ne pouvant se
produire leur point de connexion.
399
i
i
i
R1
u1
R2
u2
u
(a)
i1
R1
i2
R2
Ai
B
u
(b)
A i RAB
u
(c)
Figure 20.3 (a) Association en srie de deux rsistances

(b) Association en parallle de deux rsistances
(c) Rsistance quivalente entre les points A et B
Deux rsistances en srie peuvent tre remplaces par une rsistance unique de
valeur gale la somme des deux rsistances.
D MONSTRATION
On peut crire u = u 1 + u 2 , or en vertu de la loi dOhm u 1 = R1 i et u 2 = R2 i, soit
u = (R1 + R2 ) i = RAB i avec RAB = R1 + R2 .
Association de deux rsistances en parallle
On dit que deux diples sont en parallle lorsque leurs bornes sont connectes aux
deux mmes points, ils ont alors la mme tension leurs bornes.
Deux rsistances en parallle peuvent tre remplaces par une rsistance unique
dont linverse de la valeur est gal la somme des inverses des deux rsistances.
D MONSTRATION
On peut
i = i 1 + i 2 , or en vertu de la loi dOhm i 1 = u/R1 et i 2 = u/R2 , soit
crire
1
u
1
1
1
1
+
u =
+
i=
avec
=
R1 R2
RAB
RAB
R1 R2
Remarque
Pour les deux associations prcdentes, les rsistances R1 et R2 peuvent elles-mmes
tre des rsistances quivalentes, ce qui permet de gnraliser la notion de rsistances
quivalentes aux cas o il y a plus de deux rsistances.
En pratique, on peut mesurer la rsistance quivalente entre deux point A et B dun

circuit passif en injectant dans ce circuit (par A ou B) un courant et en mesurant la
tension rsultante entre les deux points A et B. La rsistance quivalente sobtient en
faisant le rapport RAB = u/i. Cest sur ce principe que fonctionnent les appareils de
mesure de rsistance appels ohmmtres .
b) Bobine quivalente
En procdant de la mme manire que pour les rsistances, on dmontre que :

LAB = L1 + L2 (srie)
1
1
1
=
+
(parallle)
LAB
L1 L2
400
i
i
i
L1
i1
L2
u1
Ai
i2
u2
u
(a)
L1
LAB
Ai
L2
u
(b)
(c)
Figure 20.4 (a) Association en srie de deux bobines

(b) Association en parallle de deux bobines
(c) Bobine quivalente entre les points A et B
c) Condensateur quivalent
En procdant de la mme manire que pour les rsistances, on dmontre que :

1
1
1
+
(srie)
=
CAB
C1 C2
C1
A
CAB = C1 + C2 (parallle)
C2
i
u1
C1
i2
i
i1
i
C2
u2
u
(a)
B
(b)
(c)
Figure 20.5 (a) Association en srie de deux condensateurs

(b) Association en parallle de deux condensateurs
(c) Condensateur quivalent entre les points A et B
d) Association de deux sources idales
On peut remplacer deux sources de tension idales en srie par une source unique
de valeur gale la somme algbrique des deux tensions.
A
A
A
e1
e1
e=e1+e2
e2
B
e=e1-e2
e2
Figure 20.6 Association en srie de deux sources de tensions idales
On peut remplacer deux sources de courant idales en parallle par une source
unique de valeur gale la somme algbrique des deux courants.
401
i
i
i
j1
j=j1+j2
j2
j1
j=j1-j2
j2
Figure 20.7 Association en parallle de deux sources de courant idales
Remarque
Lassociation en parallle de sources de tension idales est interdite car elles imposent
toutes la tension leurs bornes, il y a donc un conflit si ces tensions sont diffrentes.
De mme, lassociation en srie de sources de courant idales est interdite car elles
imposent toutes le courant dans la branche, il y a donc un conflit si ces courants sont
diffrents.
e) Diviseur de tension
Lorsquune tension u est applique aux bornes de deux rsistances (R1 et R2 ) en srie
(circuit (a) de la figure 20.3), les tensions aux bornes de chacune des rsistances sexpriment par les relations suivantes :
u1 = u
R1
R1 + R2
u2 = u
R2
R1 + R2
D MONSTRATION
u = u 1 + u 2 , or en vertu de la loi dOhm u 1 = R1 i et u 2 = R2 i, soit u = (R1 + R2 ) i,
u
donc i =
; en remplaant lexpression de i dans la loi dOhm, on dmontre les
R1 + R2
galits prcdentes.
Remarque
La tension la plus leve sera celle aux bornes de la rsistance de plus forte valeur.
Si les deux rsistances sont identiques, alors la tension u se divise en deux moitis
gales.
f) Diviseur de courant
Lorsquun courant i se divise dans deux rsistances (R1 et R2 ) en parallle (circuit (b)
de la figure 20.3), les courants traversant chacune des deux rsistances sexpriment par
les relations suivantes :
i1 = i
R2
R1 + R2
i2 = i
R1
R1 + R2
402
i
i
i
D MONSTRATION
i = i 1 + i 2 , or en vertu de la loi dOhm i 1 = u/R1 et i 2 = u/R2 , soit u = RAB i =
R1 R2
i ; en remplaant lexpression de u dans la loi dOhm, on dmontre les galits
R1 + R2
prcdentes.
Remarque
Le courant le plus lev circulera dans la rsistance de plus faible valeur, on en conclut
que le courant emprunte le trajet le moins rsistant. Si les deux rsistances sont
identiques, alors le courant i se divise en deux moitis gales.
20.1.3 Thormes
Thorme de superposition
Dans un circuit linaire, leffet dune somme de sources indpendantes est gal la
somme des effets provoqus par chaque source indpendante lorsquelle agit seule
(par effets on entend le courant dans une branche ou la tension ses bornes).
Remarques
Ce thorme est applicable lorsque, dans un circuit, plusieurs sources agissent simultanment. On tudiera alors leffet provoqu par chaque source lorsquelle agit seule,
toutes les autres tant teintes. On peut aussi lappliquer lorsque le circuit ne comporte quune seule source mais que la tension ou le courant de cette source peut se
dcomposer comme une somme de signaux. On fera alors correspondre chacun de
ces signaux une source virtuelle dont on pourra tudier leffet sparment (voir les
associations de sources idales).
Comment teindre une source ?
teindre une source de tension idale revient la remplacer par un court-circuit.

teindre une source de courant idale revient la remplacer par un circuit ouvert.
Thorme de Thvenin
Un circuit linaire actif, vu entre deux points A et B, peut tre remplac par une
source de tension E Th gale la tension vide entre les points A et B, en srie avec
une rsistance RTh gale la rsistance quivalente entre les points A et B lorsque
toutes les sources indpendantes sont teintes.
D MONSTRATION
La dmonstration du thorme de Thvenin est une application des diffrentes notions
dveloppes jusquici. tudions le circuit (a) reprsent figure 20.8 constitu dun circuit
linaire actif (donc incluant des sources) situ gauche des points A et B, auquel est
connecte une rsistance R. La tension entre les points A et B a pour valeur u et le courant
circulant entre A et B vaut i.
403
i
i
i
Sur le circuit (b) de la figure 20.8, la source de tension E Th est telle que le courant i 0 est
nul. Lcriture de la loi des mailles induit u 0 E Th R i 0 = 0, do E Th = u 0 puisque
i 0 = 0 (u 0 est appele tension vide puisque correspondant un courant nul ; cest la
tension que lon obtient entre les bornes A et B si le circuit entre A et B est ouvert).
Sur le circuit (c) de la figure 20.8, le circuit linaire est rendu passif en teignant toutes ses
sources indpendantes, il est alors possible de le remplacer par sa rsistance quivalente
RAB entre les points A et B. La prsence de la source de tension E Th engendre le courant
E Th
. La tension entre les point A et B vaut alors u 1 = RAB i 1 .
i1 =
RTh + R
Si lon superpose les circuits (b) et (c), on obtient le circuit initial (a), pour lequel i =
i 0 + i 1 = i 1 et u = u 0 + u 1 = u 0 RAB i. Lquation de la tension montre que lon peut
remplacer lensemble du circuit linaire, gauche des points A et B par une source de
tension de valeur u 0 en srie avec une rsistance RAB comme sur le circuit quivalent (d)
de la figure 20.8.
ETh
A
(b)
(a)
Circuit
linaire
actif
i0=0
Circuit
linaire
actif
u0
B
B
u0
ETh
(c)
(d)
A
Circuit
linaire
passif
u1
RAB
i1
RAB
i
u
Figure 20.8
Thorme de Norton
Un circuit linaire actif, vu entre deux points A et B, peut tre remplac par une
source de courant IN gale au courant de court-circuit circulant entre les points A
et B, en parallle avec une rsistance RN gale la rsistance quivalente entre les
points A et B lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes.
quivalence entre modle de Thvenin et de Norton
Un modle de Thvenin est quivalent un modle de Norton si :

E Th = RN IN
et
RTh = RN
On peut donc remplacer lun par lautre (si cela permet dassocier des rsistances ou
des sources entre elles par exemple).
404
i
i
i
20.2. tablissement du rgime continu
20.2 TABLISSEMENT DU RGIME CONTINU

Lors de lapplication de sources continues un circuit passif, ltablissement des courants et des tensions continues nest pas instantan. En effet, cause de la prsence de
diples ractifs, lnergie dans le circuit ne peut varier instantanment, donc les tensions
et courants non plus. Ces grandeurs voluent alors de leurs valeurs initiales vers leurs
valeurs finales (dpendantes des sources), cest ce que lon appelle le rgime transitoire.
Nous tudierons lvolution des tensions et des courants dans les circuits ne comportant quun ou deux diples ractifs, des rsistances et des sources continues.
20.2.1 tude des circuits du premier ordre
Ces circuits ne comportent quun diple ractif, une rsistance et une source continue.
Les thormes de Thvenin et de Norton ont montr que lon peut rduire tout circuit
une source associe une rsistance, donc ce circuit revt un caractre gnral.
Remarque
Le diple ractif peut ventuellement tre le diple quivalent une association en
srie ou parallle de plusieurs diples ractifs de mme nature (soit uniquement des
condensateurs, soit uniquement des bobines).
a) tude dun exemple : circuit RC avec une source de tension
On suppose qu linstant t = 0, on connecte une source de tension constante E un

circuit constitu dune rsistance en srie avec un condensateur.
u+Ri =E
i =C
du
dt
On obtient lquation de la tension puis celle du courant en drivant lquation de la

tension :
du
=E
u+RC
dt
di
i +RC
=0
dt
R
E
i
C
Figure 20.9 Circuit RC srie connect une source de tension
b) Mthode gnrale de rsolution des quations diffrentielles linaires
Dans lexemple prcdent, pour le courant et la tension, on trouve une quation diffrentielle du premier ordre linaire coefficient constant de forme gnrale :
x +t
dx
=y
dt
t : constante de temps
405
i
i
i
La solution gnrale de ce type dquation diffrentielle scrit comme la somme de

deux termes x(t) = xl (t) + x f (t) .
xl (t) est la solution lquation sans second membre (y = 0), appele quation
homogne. On lappelle rgime libre car il correspond un circuit sans source o
x(t) volue librement partir dune valeur initiale. Ce rgime est caractristique du
circuit lui-mme et ne dpend pas des sources du circuit.
x f (t) est la solution particulire lquation avec second membre. On lappelle
rgime forc . En effet, le second membre contient laction des sources du circuit
qui forcent x(t) tre du mme type quelles.
Remarque
Si le circuit comporte des lments dissipatifs (rsistance), alors aprs une dure
suffisante le rgime libre steint (xl (t) tend vers 0) et ne persiste que le rgime forc.
c) Solution gnrale de lquation avec second membre constant et

caractristiques de cette solution
Dans notre cas, avec un second membre y(t) = Y constant, les solutions sont :
xl (t) = K et/t
x f (t) = Y
La dtermination de la constante dintgration K se fait par la connaissance de la

condition initiale x(0).
On peut alors donner une criture gnrale de la solution sous la forme :
x(t) = (x(0) Y) et/t + Y
Le problme ne consiste plus qu crire lquation diffrentielle sous sa forme
gnrale, identifier la constante de temps t du circuit et dterminer la valeur initiale
(on sappuie alors sur la proprit de non-discontinuit de la tension aux bornes dun
condensateur ou du courant dans une bobine).
Remarque
lim x(t) = Y, toutefois lvolution du circuit peut-tre telle que x natteint pas sa valeur
finale Y.
Caractristiques principales de la rponse temporelle
La tangente lorigine de x(t) a pour quation x(t) = (Y x(0))
t
+ x(0).
t
linstant t = t, la tangente a pour valeur Y.

En dfinissant la variation maximale de x(t) par Dx = Y x(0), on peut crire :

x(t) x(0) = Dx 1 et/t
406
i
i
i
Cette formule nous permet dexprimer quelques valeurs remarquables :

x(t) x(0) 0,63 Dx
Aprs une dure t, x(t) a volu de 63 % de sa variation maximale.
x(3 t) x(0) 0,95 Dx
Aprs une dure 3 t, x(t) a volu de 95 % de sa variation maximale.
x(4,6 t) x(0) 0,99 Dx
Aprs une dure 4,6 t 5t, x(t) a volu de 99 % de sa variation maximale.
d) Circuit RC avec une source de tension
Lapplication de la mthode prcdente au circuit RC, conduit aux rsultats suivants :

u(t) = (u(0) E) et/t + E
i(t) =
E u(0) t/t
e
R
t=RC
Remarque
du
, on peut obtenir lexpression du courant par drivation et multiplidt
cation par C de lexpression de la tension.
Comme i = C
Dans le cas o le condensateur est initialement dcharg (u(0) = 0), on obtient :

E
u(t) = E 1 et/t
i(t) = et/t
R
Afin de donner un reprsentation gnrale de ces grandeurs, on reprsente la tension

normalise u/E et le courant normalis R i/E en fonction du temps normalis t/t.
La tension u augmente et tend vers la tension E aprs une dure denviron 5 R C,
la charge finale est alors gale q = C E, le courant tend vers zro car il ny a plus
de charges apporter sur les armatures. partir de la loi des mailles E = u + R i, on
tablit le bilan nergtique du circuit :
Z
Z
Z
Z
2
2
Ei dt =
Ei = u i +Ri
u i dt +
Ri dt
i dt = q = CE
0
Le terme gauche de lgalit correspond la puissance fournie par la source, il est

gal C E2 . Le premier terme droite de lgalit correspond lnergie emmagasin
1
par le condensateur, il est gal C E2 . Le second terme droite de lgalit
2
correspond lnergie dissipe par effet Joule dans la rsistance, gale dans notre cas
lnergie emmagasine par le condensateur.
407
i
i
i
Figure 20.10 Charge dun condensateur initialement dcharg
e) Circuit RC sans source
On suppose qu linstant t = 0, on connecte aux bornes dun condensateur charg une

rsistance.
du
u+Ri =0
i =C
dt
tension :
du
=0
u+RC
dt
i +RC
di
=0
dt
i
R
Figure 20.11 Circuit RC srie sans source

408
i
i
i
Les solutions ces quations sont gales :

u(t) = u(0) et/t
i(t) =
u(0) t/t
e
R
t=RC
La tension u dcrot depuis sa valeur initiale u(0) et tend vers 0, le condensateur

se dcharge travers la rsistance. Le
Z courant est ngatif
Z car les charges quittent les
u i dt =
armatures. Le bilan dnergie scrit
R i 2 dt. Toute lnergie
1
initialement emmagasine dans le condensateur C u 2 (0) se dissipe par effet Joule
2
dans la rsistance.
20.2.2 tude des circuits du second ordre
Ces circuits comportent deux diples ractifs, une rsistance et une source continue.
a) Exemple : circuit RLC srie avec une source de tension
On suppose qu linstant t = 0, on connecte une source de tension constante E

un circuit constitu de lassociation en srie dune rsistance, dune bobine et dun
condensateur.
di
du
=E
u +Ri +L
i =C
dt
dt
tension :
du
d2 u
+LC 2 = E
u+RC
dt
dt
i +RC
di
d2 i
+LC 2 =0
dt
dt
R
E
i
C
Figure 20.12 Circuit RLC srie connect une source de tension
b) Solution gnrale de lquation avec second membre constant et

caractristiques de cette solution
Dans lexemple prcdent, pour le courant et la tension, on trouve une quation diffrentielle du second ordre linaire coefficients constants de forme gnrale :
x+
2m dx
1 d2 x
+ 2 2 =y
v0 dt v0 dt
ou
v20 x + 2mv0
dx d2 x
+ 2 = v20 y
dt
dt
409
i
i
i
Cette quation du second ordre est entirement caractrise par son facteur damortissement m et sa pulsation propre v0 .
r
R C
1
et m =
.
Dans le circuit RLC srie de lexemple v0 =
2 L
LC
Le facteur damortissement est gnralement une grandeur positive, il dpend de la
valeur des lments dissipatifs (la rsistance dans notre exemple).
En fonction de sa valeur, il existera diffrents types de rgime libre. La rsolution
de cette quation passera systmatiquement par la rsolution de lquation homogne
dx d2 x
+ 2 = 0.
v20 x + 2mv0
dt
dt
La recherche de solutions de la forme xl (t) = ert nous conduit la recherche des
racines du polynme caractristique r 2 +2mv0 r +v20 = 0. Selon le signe du discriminant,
les racines seront de nature diffrente.
Lallure des grandeurs lectriques en rgime transitoire dpend essentiellement de
la valeur du facteur damortissement (quatre cas seront envisags). Quel que soit m,
le rgime forc sera le mme (x f (t) = Y si y est constant), seul le rgime libre sera
diffrent.
m > 1 : rgime apriode (ou sur-amorti)
xl (t) = K1 et/t1 + K2 et/t2

t1 =
1

v0 m m2 1
t2 =
v0 m +

m2 1
m = 1 : rgime critique
xl (t) = (K1 + K2 t) et/t
avec
t=
1
v0 m
0 < m < 1 : rgime pseudo-priode (ou sous-amorti)
xl (t) = (K1 cos(v t) + K2 sin(v t)) et/t

t=
1
v0 m
K=
v = v0
q
K21 + K22
xl (t) = K et/t sin(vt + c)
1 m2 (pseudo pulsation)
tan c = K1 /K2
m = 0 : rgime priodique (ou oscillant)
xl (t) = K1 cos (v0 t) + K2 sin (v0 t)
xl (t) = K sin (v0 t + c)
410
i
i
i
Remarques
Pour m > 1, x 1 (t) ne prsente pas doscillations.
Pour 0 < m < 1, x 1 (t) prsente des doscillations amorties, leur amplitude dcrot avec
le temps, cest pour cela que lon parle de rgime pseudo-priodique.
La dtermination des constantes dintgration K1 et K2 sappuie sur la connaissance

dx
(soit dans notre exemple la tension aux bornes du
des valeurs initiales de x(t) et de
dt
condensateur et le courant dans la bobine, ces deux grandeurs ne pouvant pas subir de
discontinuit, leurs valeurs initiales sont faciles dterminer).
On reprsente figure 20.13, pour le circuit RLC srie avec source de tension, la
tension normalise u/E et le courant normalis R i/E en fonction du temps normalis
v0 t dans le cas o u(0) = i(0) = 0.
Figure 20.13 Tension et courant dans un circuit RLC srie (u(0) = 0)
411
i
i
i
retenir
Les lois des mailles et des nuds sont la base de la thorie des circuits en rgime
continu. Elles permettent de dterminer la rpartition des tensions et courants
dans un circuit. Il est possible de remplacer un circuit linaire complexe (actif ou
passif) par un circuit quivalent trs simple (thorme de Thvenin et de Norton,
rsistance quivalente). En prsence de diples ractifs, les grandeurs lectriques
ne stablissent pas instantanment, elles passent par un rgime transitoire dont
les caractristiques (dure...) dpendent des diples composant le circuit.
Exercices
20.1 Loi des nuds et loi de mailles
1A
-1A
A
I1
6V
I3
U1
-3V
D
U3
U2
1V
1V
I2 C
1A
Dterminer les courants et tensions inconnus.

20.2 Diple quivalent et diviseur
Une batterie de tension vide 12 V et de rsistance interne R = 0,1 V alimente un

circuit lectrique comportant deux ampoules L1 (10 V 200 W) et L2 (10 V 100 W).
a) Calculer la rsistance de chacune des deux lampes.
b) Calculer le courant dans la lampe L1 et la tension ses bornes lorsquelle est
branche seule aux bornes de la batterie.

c) Calculer le courant dans chaque lampe et la tension leurs bornes lorsque L1 et L2
sont branches en parallle sur la batterie.

20.3 Thorme de Thvenin
A
R2
I
(a)
R1
R2
E
R3
B
(b)
R1
R3
B
Dterminer le modle quivalent de Thvenin entre les points A et B des deux circuits.
412
i
i
i
Exercices
20.4 Circuit du premier ordre RL

i
L
Dterminer lquation diffrentielle et rsoudre cette quation pour dterminer lvolution du courant i et de la tension u si la valeur initiale du courant est nulle.
20.5 Circuit du second ordre RLC
Dterminer lquation diffrentielle de la tension u. Calculer sa pulsation propre et son

facteur damortissement si R = 50 V, L = 1 mH, C = 1 mF.
Exprimer la solution de la tension si les valeurs initiales de u et i sont nulles et E = 10 V.
i
E
413
i
i
i
i
i
i
CIRCUITS
MOTS CLS
PRALABLES
EN RGIME
SINUSODAL
21
Nombres complexes
Diples linaires (sources, rsistance, condensateur, bobine)
nergie et puissance
Reprsentation complexe
Impdance et admittance
Puissance active, ractive
Principe de conservation des puissances
Transmittance
OBJECTIFS
Diagramme de Bode, analyse harmonique
Matriser les outils danalyse des circuits en rgime sinusodal.

Calculer les puissances dans les circuits en rgime sinusodal.
Analyser le comportement dun circuit en fonction de la frquence.
orsquun circuit lectrique compos uniquement de diples linaires est aliment
L par des sources sinusodales, alors toutes les grandeurs, courants et tensions, sont
sinusodales une fois le rgime transitoire disparu (sous rserve de stabilit du circuit).
Les grandeurs sinusodales sont trs courantes principalement pour deux raisons :
dans les rseaux dnergie, la tension est sinusodale ;
lanalyse de Fourier indique quune grandeur quelconque peut se dcomposer comme
la somme dune infinit de sinusodes de frquences diffrentes.
415
i
i
i
Chapitre 21 Circuits en rgime sinusodal
21.1 TUDE DES CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL TABLI

21.1.1 Caractristiques dune grandeur sinusodale
a) Dfinition dune grandeur sinusodale
Une grandeur x(t) voluant sinusodalement en fonction du temps scrit de manire

gnrale :
x(t) = X m cos(vt + c)
X m : amplitude maximale de x(t), de la mme unit que la grandeur x(t)
v : pulsation, en rad s1
c : phase lorigine (t = 0), en rad
x()
x(t )
Xm
Xm
= t
T
(b)
2
(a)
Figure 21.1 Reprsentation dune grandeur sinusodale en fonction de langle (a) et du

temps (b)
Cest une grandeur priodique car elle se rpte dans le temps au bout dune dure T
appele priode (x(t + T ) = x(t)). La frquence reprsente le nombre de rptitions
par seconde. Elle est constitue dune alternance positive et dune alternance!ngative
Z
1 T
x(t)dt = 0 .
de sorte que sa valeur moyenne sur une priode est nulle
T 0
Les relations liant la pulsation la frquence f et la priode T sont :
v = 2p f ; v T = 2p ; T = 1/ f (en secondes) ; f en hertz (Hz)
b) Valeur efficace
La valeur efficace X est dfinit par lintgrale suivante :

s Z
1 t0 +T 2
x (t)dt
X=
T t0
Cest une grandeur toujours positive. Pour une grandeur continue, elle est gale
lamplitude. Pour une grandeur sinusodale, on montre que la valeur efficace vaut :
Xm
X=
2
416
i
i
i
21.1. tude des circuits en rgime sinusodal tabli
Nous pouvons donc donner une nouvelle criture x(t) sous la forme :
x(t) = X 2 cos(vt + c)
Lutilisation de la valeur efficace pour caractriser une grandeur trouve plusieurs
justifications :
elle simplifie lexpression des puissances ;
cest la grandeur mesure par un voltmtre ou un ampremtre ;
cest une des grandeurs caractrisant les rseaux dnergie.
Remarque
En anglais, la valeur efficace est dsigne par lacronyme RMS (Root Mean Square) qui
nous rappelle bien la dfinition de cette grandeur.
Exercice dapplication 21.1
On mesure avec un voltmtre la tension du rseau domestique sinusodal 50 Hz.

Lappareil indique 230 V. Que valent la priode et la tension maximale ?
SOLUTION . La priode est gale T = 1/ f = 1/50 = 20 ms, la tension
maximale vaut Um = 230 2 325 V.
21.1.2 Notation complexe

a) Rappel sur les nombres complexes
Les nombres complexes seront souligns afin de les distinguer des nombres rels. On
note j le nombre tel que j 2 = 1.
Im
Re
Figure 21.2
Forme Cartsienne
Forme polaire
Partie relle
Partie imaginaire
Module
Argument
Conjugu
z = a + jb
z = z e ju
a = z cos(u)
b = z sin(u)
|z| = z = a 2 + b2
arg(z) = u = tan1 (b/a)
z = z e ju = a jb
417
i
i
i
Inversion
1
1
a jb
1
a jb
= e ju =
=
= 2
2
z
z
a + jb
a +b
z2
Soient deux nombres complexes, z 1 = a1 + jb1 = z 1 e ju1 et z 2 = a2 + jb2 = z 2 e ju2 :

Somme z 1 + z 2 = (a1 + a2 ) + j (b1 + b2 )
Produit z 1 z 2 = z 1 z 2 e j(u1 +u2 )
z1
z1
Rapport
=
e j(u1 u2 )
z2
z2
b) Reprsentation complexe
Afin de simplifier ltude des circuits (notamment la somme ou le rapport de grandeurs

sinusodales), on utilise la reprsentation complexe.
On suppose que la tension et le courant scrivent :
u = Um cos (vt + cu )
i = Im cos (vt + ci )
Aux deux grandeurs relles nous faisons correspondre deux grandeurs complexes.
(
(
u = Re{u}
u = Um e j(vt+cu ) = Um cos (vt + cu ) + j Um sin (vt + cu )
i = Im e j(vt+ci ) = Im cos (vt + ci ) + j Im sin (vt + ci )
(
i = Re{i}
u = Um e jcu e j(vt) = U m e j(vt)
i = Im e jci e j(vt) = I m e j(vt)
Les grandeurs U m = Um e jcu et I m = Im e jci sont appeles amplitudes complexes.

Elles portent toutes les informations utiles (amplitude et phase). Si lon doit additionner
deux grandeurs sinusodales, ce sont leurs amplitudes complexes quil faut additionner.
On peut reprsenter u et i dans le plan complexe par des vecteurs tournant la vitesse
angulaire v.
Im
i
= t
i
Re
(a)
(b)
Figure 21.3 (a) Reprsentation temporelle de u et i (b) Reprsentation vectorielle de u et i
On dsigne par w le dphasage de u par rapport i , w = cu ci .

418
i
i
i
21.1. tude des circuits en rgime sinusodal tabli
Proprits : drivation et intgration.

d
dx
=
X m e j(vt+c) = j v X m e j(vt+c) = j v x
dt
dt
La drive temporelle se traduit par une multiplication par j v de la grandeur

complexe, soit une rotation du vecteur de 90 et une multiplication par v de son module.
On dmontre facilement que lintgration revient diviser par j v.
21.1.3 Loi dOhm gnralise, impdance et admittance
Pour un circuit linaire passif, on gnralise la loi dOhm en dfinissant limpdance
u
Z = (en convention rcepteur). En remplaant u et i par leurs expressions, limpi
dance scrit alors :
Z=
Um
e jw = Z e jw Z = R + j X
Im
La partie relle de Z est appele la rsistance (R = Z cos w), sa partie imaginaire

p
la ractance (X = Z sin w). Le module de limpdance Z = R2 + X2 est aussi le
Um
rapport des amplitudes Z =
et son argument arg(Z ) = w = tan1 (X /R) constitue
Im
le dphasage entre u et i.
i
Ladmittance Y = est linverse de limpdance, elle scrit de manire gnrale :
u
Y =
1
1
= e jw Y = G + j B
Z
Z
a) Impdance dune rsistance
Limpdance dune rsistance de valeur R a pour valeur :

Z =R
R
u
(a)
i
(b)
Figure 21.4 (a) Symbole et convention de la rsistance

(b) Reprsentation vectorielle de u et i
Le module de limpdance est constant, son argument est nul donc courant et tension
sont en phase.
419
i
i
i
b) Impdance dune bobine
Limpdance dune bobine dinductance L a pour valeur :

Z = j Lv
X = L v (ractance de la bobine)
i
(b)
(a)
Figure 21.5 (a) Symbole et convention de la bobine (b) Reprsentation vectorielle de u et i
Le module de limpdance est proportionnel la frquence. Son argument est indpendant de la frquence et gal w = 90 , donc le courant est en retard de 90 (un quart
de priode) par rapport la tension, on dit quil est en quadrature arrire sur la tension.
Remarque
Lorsque la pulsation est trs petite, la bobine est assimilable un court-circuit alors
que lorsquelle est trs grande, la bobine est assimilable un circuit ouvert.
c) Impdance dun condensateur
Limpdance dun condensateur de capacit C a pour valeur :

Z=
1
j
=
j Cv
Cv
1
(ractance du condensateur)
Cv
i
u
X=
(a)
(b)
Figure 21.6 (a) Symbole et convention du condensateur

(b) Reprsentation vectorielle de u et i
Le module de limpdance est inversement proportionnel la frquence. Son argument est indpendant de la frquence et gal w = 90 , donc le courant est en avance
de 90 (un quart de priode) par rapport la tension, on dit quil est en quadrature avant
sur la tension.
Remarque
Lorsque la pulsation est trs petite, le condensateur est assimilable un circuit ouvert
alors que lorsquelle est trs grande, le condensateur est assimilable un court-circuit.
420
i
i
i
21.2. Puissances en rgime sinusodal
21.1.4 Extension des lois du continu

Si lon suppose que lapproximation des rgimes quasi stationnaires est vrifie, alors les
lois et thormes noncs en rgime continu restent vrais. Il suffit de remplacer la notion
de rsistance par celle dimpdance et les amplitudes par les amplitudes complexes (on
est donc souvent ramen des sommes de complexes).
21.2 PUISSANCES EN RGIME SINUSODAL

21.2.1 Expression de la puissance
Un circuit en convention rcepteur soumis une tension u absorbe un courant i :
(
u = Um cos(vt) = U 2 cos(vt)
i = Im cos(vt w) = I 2 cos(vt w)
U et I dsignent respectivement les valeurs efficaces de la tension et du courant.
p = u i = 2 U I cos(vt) cos(vt w)
La puissance nest pas constante dans le temps, on dit quelle est fluctuante. Toutefois,
elle est priodique de pulsation gale au double de la pulsation de u et i.
p = U I cos(w) [1 + cos(2vt)] + U I sin(w) sin(2vt)
= P [1 + cos(2vt)] + Q sin(2vt)
crite sous cette forme, la puissance est la somme de deux termes :
le premier terme est proportionnel P, de valeur moyenne non nulle et correspond
une nergie absorbe ou produite au cours dune priode ;

le second terme est proportionnel Q, de valeur moyenne nulle, il nengendre pas
dabsorption ou de production dnergie sur une priode.
a) Puissance active
La puissance active P est gale la valeur moyenne de p sur une priode, elle correspond
lnergie consomme (convertie) ou produite par le circuit, cette puissance correspond
lnergie facture par le distributeur.
P = U I cos(w) en W
b) La puissance ractive
La puissance ractive correspond lnergie change entre le circuit et lextrieur. Cela

implique que le circuit puisse emmagasiner de lnergie pendant une moiti de priode
pour la restituer intgralement pendant la seconde moiti ; si le circuit est passif, il doit
alors comporter des diples ractifs.
Q = U I sin(w) en V.A.R (Volt Ampre Ractif)
421
i
i
i
Remarque
La puissance ractive ne transporte pas dnergie utile, toutefois elle ncessite un
courant pour assurer les changes dnergie entre le circuit et lextrieur, cette puissance engendre donc un courant plus lev que ncessaire et un surdimensionnement
de la source
pdalimentation. La source est caractrise par sa puissance apparente
S = U I = P 2 + Q 2 (en V A, volts ampre). On caractrise la qualit de lchange
P
dnergie par le facteur de puissance F = = cos(w), le meilleur des cas tant F = 1.
S
21.2.2 Puissances dans les diples passifs

a) Puissances absorbes par les diples lmentaires
partir des rsultats prcdents, on peut exprimer les puissances pour les trois diples
lmentaires.
Rsistance
P
R I 2 ou
U2
R
Bobine
0
L v I 2 ou
Condensateur
0
U2
Lv
I 2
ou C v U 2
Cv
Remarques
On dit que la bobine absorbe de la puissance ractive et que le condensateur fournit de
la puissance ractive. Les deux diples ont un effet antagoniste. La puissance dissipe
par une rsistance est proportionnelle au carr de la valeur efficace du courant, une
rsistance parcourue par 1 A continu ou 1 A efficace dissipe la mme puissance.
b) Puissances absorbes par un circuit passif
Un circuit passif dimpdance Z = R + j X absorbe une puissance active gale au

produit de la rsistance avec le carr de lintensit efficace et une puissance ractive
gale au produit de la ractance avec le carr de lintensit efficace.
P = R I2 = G U2
Q = X I 2 = B U 2
21.2.3 Principe de conservation des puissances
Dans un circuit compos de diples linaires et aliment par des sources sinusodales,
la puissance active totale est gale la somme algbrique des puissances actives
absorbes par chacun des diples et la puissance ractive totale est gale la somme
algbrique des puissances ractives absorbes par chacun des diples
422
i
i
i
21.3. Analyse harmonique
Remarque
Ce principe nest autre que la traduction du principe de conservation de lnergie
puisque P et Q sont toutes les deux lies de lnergie (convertie pour P, change
pour Q).
21.2.4 tude du circuit RLC srie

On considre le circuit constitu de lassociation en srie dune rsistance, dune bobine
sinusodale et dun condensateur, alimente par une source de tension sinusodale dame
plitude E m . On dtermine le courant par i = , o Z est limpdance quivalente
Z

1
1
Z = R + jL v j
=R+ j Lv
, que lon crit sous la forme :
Cv
Cv

1
Z = R 1 + jQ x
x
v
1
L v0
1
, v0 =
(pulsation de rsonance), Q =
=
v0
R
R C v0
LC
(facteur de qualit).
avec x =
< 0
uR
e
uL
= 0
> 0
uL
uL
e
u
C
uR
uC
uC
i
uR
< 0, P > 0, Q < 0
= 0, P > 0, Q = 0
> 0, P > 0, Q > 0
Circuit capacitif
Circuit rsistif
Circuit inductif
Figure 21.7 Diagramme vectoriel des tensions et puissance pour un circuit RLC srie
la pulsation v = v0 , Z admet un minimum (Z = R) et le courant admet un

maximum damplitude gale E m /R, on dit quil y a rsonance dans le circuit. Les
tensions aux bornes du condensateur et de la bobine sont aussi maximales et ont pour
valeur Q E m . La puissance active est aussi maximale et la puissance ractive est nulle
(la bobine et le condensateur changent de lnergie entre eux).
21.3 ANALYSE HARMONIQUE

Lobjectif de lanalyse harmonique est de caractriser le comportement dun circuit
linaire lorsquil est soumis une excitation sinusodale, cette caractrisation se fait sur
une large bande de frquences et indpendamment de lamplitude de lexcitation.
423
i
i
i
21.3.1 Transmittance
On sintresse lvolution dune grandeur lectrique (courant ou tension, dsigne
sortie s du systme) en fonction dune autre grandeur (courant ou tension, dsigne
entre e du systme). On reprsente symboliquement le systme sous forme dun
schma-bloc (figure 21.8 (a)).
systme
linaire
(a)
(b)
Figure 21.8 (a) Reprsentation dun systme sous forme de schma bloc (b) Transmittance
Remarque
Les termes entre et sortie indiquent bien le caractre unidirectionnel du systme,
e
1
6
la plupart du temps.
ainsi si lon permute lentre et la sortie, =
s
H
Lquation liant la sortie lentre est une quation diffrentielle linaire du type :
X
n
an
X
dm e
dn s
=
b
o an et bn sont des coefficients constants

m
dt n
dt m
m
Le systme tant linaire, si lentre est sinusodale, alors la sortie sera aussi sinusodale de mme frquence, seules sa phase et son amplitude seront diffrentes de celles
de lentre. Nous avons montr que la drivation correspondait une multiplication
par j v, donc si on reprsente les grandeurs relles par leurs grandeurs complexes
associes, on obtient lgalit suivante :
(
(
e = E m cos (vt + ce )
e = E m e j(vt+ce )
s = Sm e j(vt+cs )
s = Sm cos (vt + cs )
X
n
an ( j v)n
s =
X
m
bm ( j v)m
On appelle transmittance du systme la fonction :

H (v) =
argH (v) = w = cs ce ,
|H (v)| =
Sm
,
Em
s
Sm
=
e jf
e
Em
argument = dphasage de s par rapport e

module = rapport des amplitudes
424
i
i
i
En crivant s = H (v) e, la transmittance nous indique de quelle manire lentre est

transmise en sortie. Lamplitude de la sortie est obtenue en multipliant lamplitude
de lentre par le module de H (v) la pulsation de lentre. La phase de la sortie est
obtenue en ajoutant la phase de lentre largument de H (v) la pulsation de lentre.
21.3.2 Reprsentation frquentielle diagramme de Bode
Le diagramme de Bode reprsente, en fonction de la pulsation, le module en dcibels
(appel aussi gain) et largument de la transmittance. On adopte une chelle logarithmique pour la pulsation afin de reprsenter une large plage de pulsations.
Le module en dcibels (dB) est dfini par :
|H (v)|dB = 20 log |H (v)|
RAPPEL SUR LE LOGARITHME DCIMAL

log(x y) = log(x) + log(y)
log(x/y) = log(x) log(y)

log x n = n log(x)
log(10) = 1
log(1) = 0
Si la transmittance H scrit comme le produit de deux transmittances H 1 et H 2 ,

alors le gain en dcibels |H |dB est la somme des gains |H 1 |dB et |H 2 |dB .
21.3.3 Exemple dune transmittance du premier ordre

Un systme du premier ordre sera caractris par une quation diffrentielle du premier
ds
ordre s + t
= e laquelle correspond lgalit complexe e = (1 + j t v) s.
dt
Si lon pose v0 = 1/t, la transmittance dun systme du premier ordre scrit sous la
forme gnrale (avec x = v/v0 pulsation rduite) :
H (v) =
1
1 + j v/v0
H (x) =
1
1+ j x
a) tude de la transmittance
1
|H (x)| =
1 + x2
lim |H (x)| = 1
x0
argH (x) = tan1 (x)
lim |H (x)|dB = 0
x0
lim argH (x) = 0
x0
425
i
i
i
lim |H (x)| = 0
x+
lim |H (x)|dB =
x+
1
|H (1)| =
2
|H (1)|dB = 3dB
lim argH (x) = 90
x+
argH (1) = 45
Le module admet deux asymptotes qui se croisent en x = 1 (v = v0 ) :

lorsque v << v0 , asymptote horizontale |H (x)|dB 0 dB ;
lorsque v >> v0 , asymptote dquation |H (x)|dB 20log(x). Cest une droite de
pente 20 dB/dcade (une dcade reprsente un facteur 10 entre deux frquences).
b) Diagramme de Bode
Figure 21.9 Diagramme de bode en fonction la pulsation rduite x
La frquence de coupure est la frquence pour laquelle le module de la transmittance

est infrieur de 3 dB au module maximal (une attnuation de 3 dB correspond
une division par deux de la puissance). La bande-passante est la diffrence entre les
frquences de coupure haute et basse.
Dans notre cas la bande-passante est gale la frquence de coupure f 0 = v0 /2p.
426
i
i
i
Ce type de comportement frquentiel est du type passe-bas : les frquences infrieures

la frquence de coupure sont peu attnues alors que les frquences suprieures
la frquence de coupure sont attnues, le systme ne laisse passer que les basses
frquences. La frquence de coupure f 0 est dautant plus faible que le systme prsente
une forte constante de temps t (donc un systme lent).
21.3.4 tude dune transmittance du second ordre
Un systme du second ordre sera caractris par une quation diffrentielle du second
ordre :
1 d2 s
2m ds
+ 2 2 = e,
s+
v0 dt v0 dt
laquelle correspond lgalit complexe :

2
e = 1 + 2m j v/v0 + j v/v0
s
La transmittance dun systme du second ordre scrit sous la forme gnrale (avec
x = v/v0 pulsation rduite) :
1
H (v) =
2m
1
1+
( jv) + 2 ( jv)2
v0
v0
1
1 + 2 m ( j x) + ( j x)2
H (x) =
Un systme du second ordre est entirement caractris par son facteur damortissement m et sa pulsation propre v0 .
a) tude de la transmittance
|H (x)| = q
1
1
2
x2
lim |H (x)| = 1
x0
lim |H (x)| = 0
x+
+ (2 m
x)2
argH (x) = tan
lim |H (x)|dB = 0
x0
lim |H (x)|dB =
x+
|H (1)| =
1
2m
2mx
1x
lim argH (x) = 0
x0
lim argH (x) = 180
x+
argH (1) = 90
Le module admet deux asymptotes qui se croisent en x = 1 (v = v0 ) :

lorsque v << v0 , asymptote horizontale |H (x)|dB 0dB ;
lorsque v >> v0 , asymptote dquation |H (x)|dB 40 log(x). Cest une droite
de pente 40 dB/dcade.
427
i
i
i
Le module admet un maximum si 0 < m < 2/2 0,7 ; ce maximum se produit

pour la pulsation rduite, lexpression de x M est
p
x M = 1 2m2 ,
le module a alors pour valeur :
|H (x M )| =
> 1.
2m 1-m2
Le comportement frquentiel est de type passe-bas si m > 0,38. En revanche, si

m < 0,38, le comportement est du type passe-bande car le systme va amplifier les
frquences comprises dans la bande-passante de largeur 2m f 0 centre autour de
p
f M = 1 2m2 f 0 .
b) Diagramme de Bode
Figure 21.10 Reprsentation du module et de largument en fonction de la pulsation

rduite
428
i
i
i
retenir
Les lois du rgime continu tabli peuvent sappliquer en rgime sinusodal en remplaant la notion de rsistance par celle dimpdance et lamplitude par lamplitude
complexe. La puissance nest plus constante, sa valeur moyenne sexprime par
le produit de la tension et du courant efficace multipli par le cosinus de langle
entre u et i. Les variations priodiques du courant et de la tension induisent une
variation de lnergie des diples ractifs, la puissance ractive quantifie cette
variation dnergie. Limpdance permet de calculer les puissances, elle dpend de
la frquence et peut entraner des phnomnes de rsonance. La transmittance
caractrise la rponse en frquence dun circuit linaire. On distingue deux grands
types de transmittance, du premier et du second ordre. Dans les deux cas, le
module admet des asymptotes et une frquence de coupure. Le module de la
transmittance du second ordre peut comporter un extremum alors que celui de la
transmitance du premier ordre est monotone.
Exercices
21.1 Reprsentation complexe et somme de sinusodes
Soient trois courants sinusodaux i 1 = 10. cos(vt + p/3), i 2 = 5. cos(vt 2p/3) et

i 3 = 5. sin(vt + 2p/3).Utiliser la reprsentation complexe pour calculer i 1 + i 2 puis
i1 + i3.
21.2 Impdance
Dterminer sous forme cartsienne limpdance quivalente de lassociation en srie

dune rsistance R avec une bobine L, puis avec un condensateur C. Dterminer sous
forme cartsienne limpdance quivalente de lassociation en parallle dune rsistance
R avec une bobine L, puis avec un condensateur C.
21.3 Puissances
Calculer le courant ainsi que les puissances active et ractive absorbes par une rsistance R = 10 V en srie avec une bobine dinductance L = 66 mH alimente par un
rseau 230 V 50 Hz.
Quelle doit tre la valeur de la capacit C du condensateur raccorder en parallle du
circuit RL afin que le courant absorb par le rseau soit minimal ?
429
i
i
i
21.4 Transmittance du premier ordre, filtre passe-haut
Dterminer la transmittance du circuit. tudier en fonction de la pulsation son module et

son argument. Exprimer sa pulsation de coupure et justifier son nom de filtre passe-haut.
21.5 Transmittance du second ordre
Dterminer la transmittance du circuit. Calculer la valeur de L et C si lon souhaite une

frquence propre de 3 500 Hz et un facteur damortissement de 0,7 avec R = 4 V.
L
430
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
DIODE
JONCTION
22
Connatre les lois fondamentales de llectricit

Matriser les units du systme international
Jonction PN
Diode idale, diode relle, grandeurs caractristiques, polarisation, point de
fonctionnement, schmas quivalents, rgime dynamique
Circuits diodes
Reprsenter la caractristique dune diode relle et y associer les schmas

quivalents linaires.
Dterminer le point de fonctionnement statique.
Dterminer la rsistance dynamique de la diode.
Donner les principales applications de la diode.
22.1 DFINITION DE LA JONCTION

Une jonction est une rgion de faible paisseur dun monocristal de semi-conducteur
dans laquelle le semi-conducteur passe plus ou moins graduellement du type p au type n.
Les semi-conducteurs sont des corps dont la rsistivit r est intermdiaire entre celles
des mtaux et des isolants. Elle varie en fonction de la temprature mais galement en
sens inverse de celle des mtaux.
Ordre de grandeur :
isolant : 109 < r < 1017 V cm ;
conducteur : 102 < r < 106 V cm ;
semi-conducteur : 105 < r < 104 V cm ;
Les deux semi-conducteurs les plus couramment utiliss sont le germanium (Ge) et
le silicium (Si). Ce dernier est trs abondant et ses proprits (gamme de temprature
plus tendue, facilit de traitement) font quil est aujourdhui le semi-conducteur le plus
utilis.
431
i
i
i
Chapitre 22 Diode jonction
Un semi-conducteur intrinsque est un semi-conducteur le plus pur possible. Pour

contrler les proprits et surtout la conductivit s (ou rsistivit r = s1 ) de celui-ci,
on ajoute des impurets dans le semi-conducteur. On ralise en fait un dopage. On parle
alors de semi-conducteur extrinsque.
Aprs dopage, un semi-conducteur peut prsenter un excs dlectrons libres ou de
trous. On distingue alors deux types de semi-conducteurs :
les semi-conducteurs de type p (p comme positif) dans lesquels la conduction est
presque exclusivement assure par les trous. Ici, la concentration des trous est alors
bien suprieure celle des lectrons. Ces derniers seront appels porteurs minoritaires
et les trous, porteurs majoritaires,
les semi-conducteurs de type n (n comme ngatif) dans lesquels la conduction est
presque exclusivement assure par les lectrons libres. Dans ce cas, la concentration
des lectrons est trs suprieure la concentration des trous. Les lectrons sont dits
porteurs majoritaires et les trous, porteurs minoritaires.
22.2 JONCTION PN OU DIODE JONCTION

22.2.1 Jonction lquilibre
Lorsquon place en contact deux zones (lune dope p et lautre dope n), on forme un
diple appel diode jonction. On constate alors plusieurs phnomnes (Fig. 22.1).
zone
dope P
zone
dope N
barrire de
potentiel V
+
+
+
jonction
cathode
anode
migration
d'lectrons
+
+
+
+
+
+
migration
de trous
V
Ei
+
+
+
+
zone de
dpltion
Figure 22.1 La jonction pn
Les deux rgions tant en contact et en labsence de tension de polarisation, on

constate quil y a diffusion des trous de la rgion p vers la rgion n et diffusion des
lectrons de la rgion n vers la rgion p. Les lectrons minoritaires dans la rgion n se
recombinent rapidement avec un trou et il en va de mme pour les trous minoritaires qui
ont migr vers la rgion p. Ceci cre un courant de diffusion I d d au dplacement des
porteurs majoritaires entre les deux rgions.
Le phnomne de recombinaison se limite aux abords de la jonction, crant ainsi une
zone de charge despace appauvrie en porteurs majoritaires. On appelle cette zone la
couche dappauvrissement ou couche de dpltion, ou encore la zone dserte. Entre
432
i
i
i
22.2. Jonction pn ou diode jonction
les extrmits de cette couche apparat une diffrence de potentiel (ou barrire de potentiel) DV qui va sopposer la circulation des porteurs majoritaires (et par consquent au
courant de diffusion I d ) mais qui favorise la traverse des porteurs minoritaires entre les
deux rgions (cette traverse donne lieu un courant dnomm courant de saturation I s ).
lquilibre (en labsence de tension de polarisation) les courants I d et I s sont gaux
et le courant rsultant est par consquent nul.
22.2.2 Jonction soumise une tension de polarisation continue
Lapplication dune diffrence de potentiel V de part et dautre du cristal modifie lpaisseur de la barrire de potentiel. Si le ple + est reli la rgion p, la jonction est
polarise en directe. Lpaisseur de la barrire de potentiel diminue favorisant ainsi la
circulation dun courant de porteurs majoritaires I d . Ce courant a pour expression :
qV
Id = Is e hkT
I s tant le courant de saturation ou courant de porteurs minoritaires, q la charge de
llectron (1,6 1019 C), k la constante de Boltzmann (1,38 1023 J K1 ). h est un
coefficient dajustement qui dpend du cristal utilis. Il est proche de 2 pour le silicium
et de 1 pour le germanium.
Si le ple + de V est reli la rgion n, la jonction est alors polarise en inverse. Le
courant de diffusion I d diminue trs rapidement. Il ne reste que le courant de saturation I s
qui est indpendant de la barrire de potentiel.
Le courant total qui circule dans la diode rsulte de la superposition des deux courants
soit :
qV

I = Id + Is = Is e hkT 1
22.2.3 Caractristique tension-courant dune diode jonction
La caractristique principale dune diode jonction vient du fait que le courant ne peut
circuler que dans un seul sens (de lanode vers la cathode pour la diode ou du ple + vers
le ple du gnrateur). On constate que dans le cas passant, le courant direct augmente
brutalement lorsque la tension V approche 0,7 V pour une diode au silicium (de lordre
de 0,3 V pour le germanium). Le courant augmentant, la tension aux bornes de la diode
scarte peu de cette valeur. Il sagit dune certaine faon dune tension de dblocage
mais on parlera plus couramment de tension de seuil de la diode que lon notera V seuil .
Cette tension sera particulirement mise en vidence lorsque lon introduira les schmas
quivalents linaires dans le prochain paragraphe.
Cependant, on remarque quil ne sagit pas dun composant idal dans la mesure o
il existe un trs faible courant inverse lorsque la diode est polarise en inverse.
433
i
i
i
I
sens
direct
sens
inverse
cathode
anode
quelques A
0,7 V
effet
d'avalanche
Figure 22.2 Symbole physique et caractristique tension-courant dune diode jonction
On remarque galement sur la figure 22.2 quau-del dune valeur maximale, la

tension inverse V R (R comme reverse) provoque un phnomne qui se traduit par une
augmentation rapide du courant inverse (courant oppos au courant direct). Il sagit du
phnomne davalanche qui a pour effet le claquage de la diode et donc sa destruction.
Hormis pour certains composants particuliers, ce phnomne est irrversible.
Remarque
Bien que non reprsent ici, il existe un courant maximal direct ne pas dpasser car
il provoque un chauffement excessif du composant et par consquent, sa destruction.
Il est souvent not I FM , I Fmax (F comme forward) ou I 0 .
22.3 LINARISATION DE LA CARACTRISTIQUE

TENSION-COURANT MODLES DE LA DIODE
On constate sur la figure 22.2 que la caractristique courant-tension nest pas linaire.
La diode jonction pn est par consquent un composant caractristique non linaire
et il en sera de mme pour la plupart des composants lectroniques semi-conducteur.
Cette proprit ne facilite pas les calculs analytiques et bien souvent, une approximation
par segments de droites sera utilise car la solution exacte nest pas ncessaire. Nous
allons passer en revue les trois modles les plus utiliss en y associant chaque fois les
schmas lectriques correspondants.
22.3.1 Diode idale Premire approximation
La faon la plus simple de reprsenter la diode par segments est celle de la figure 22.3.
Dans ce cas, on constate que la diode devient passante (ou conductrice) lorsque la
tension ses bornes V devient positive ou plus gnralement lorsque le courant I qui la
traverse est positif. Il ny a donc pas de notion de tension de seuil dans ce cas (dune
certaine faon, elle est nulle). Dans le cas inverse, la diode est bloque.
Son schma lectrique est quivalent un simple interrupteur deux positions.
434
i
i
i
22.3. Linarisation de la caractristique tension-courant Modles de la diode
Id
Polarisation inverse
V
Polarisation directe
Figure 22.3 Caractristique et schma lectrique quivalent dune diode idale
22.3.2 Deuxime approximation

La seconde approximation consiste tenir compte de la tension de seuil V s de la diode
de faon amliorer la prcision des calculs. La caractristique et le schma lectrique
associ sont reprsents figure 22.4.
Dans le cas passant, on associe linterrupteur ferm un gnrateur de force contrelectromotrice de faon tenir compte de la barrire de potentiel. On notera, il sagit l
dune notion importante, le sens de ce gnrateur oppos par rapport celui du courant
circulant dans la diode dans la mesure o la barrire de potentiel soppose au courant
de diffusion I d d aux porteurs majoritaires soit donc au courant direct.
I
Id
V
Vs
Polarisa on
inverse
V
Vs
Polarisa on
directe
Vs
Figure 22.4 Caractristique et schma lectrique quivalent de la diode en considrant la

seconde approximation
22.3.3 Troisime approximation

Il sagit de lapproximation la plus fine et la plus proche de la caractristique relle.
On tient compte l aussi de la tension de seuil mais galement de la rsistance srie Rs
de la diode dans la mesure o lon remarque sur la figure 22.2 que la pente de la
caractristique I(V) nest pas infinie lorsque la diode est passante.
Cette rsistance srie, fixe et de faible valeur (quelques ohms), pourra, dans certains
cas, tre nglige (on retrouve alors la seconde approximation). Sa dtermination est
435
i
i
i
obtenue partir de la pente de la caractristique I(V) obtenue pour les valeurs leves
du courant lorsque la caractristique se rapproche dune droite.
I
Id
V
Vs
Vs
Vs
Rs
Rs
Polarisa on
inverse
Polarisa on
directe
Figure 22.5 Caractristique et schma lectrique quivalent de la diode en considrant la

troisime approximation
On constate dans cette approximation que la tension aux bornes de la diode dpend du
courant direct qui la traverse contrairement lapproximation prcdente o sa tension
tait toujours gale V s . En effet, en polarisation directe, nous pouvons crire :
V = Vs + Rs I
Remarques
Bien souvent, la seconde approximation sera retenue compte tenu de la valeur faible
de la rsistance srie.
On constate que lapproximation par segments de droite introduit ncessairement
une erreur dans la rsolution des circuits dans la mesure o la caractristique relle de
la diode nest pas linaire. Cette erreur sera dautant plus grande que le courant dans
la diode est faible. En effet, on se situe dans ce cas dans le coude (figure 22.2) de la
caractristique relle alors que la caractristique approxime sen carte sensiblement.
La linarisation comme nous venons de la voir est associe ici un fonctionnement
statique de la diode, cest--dire lorsque les grandeurs (tensions et courants) nvoluent

pas en fonction du temps. Nous verrons plus loin une autre approche de la linarisation
de la caractristique I(V ) lorsque les grandeurs varient en fonction du temps. Nous
parlerons dans ce cas de fonctionnement dynamique.
22.4 POLARISATION DE LA DIODE

POINT DE FONCTIONNEMENT STATIQUE
La polarisation consiste placer la diode dans un tat de repos (ou de conduction) bien
dfini. Cet tat est caractris par un point sur la caractristique I(V) de la diode. Ce
point est fixe dans la mesure o les tensions et courants ne varient pas en fonction du
temps. On parle dailleurs de point de fonctionnement statique. La notion de point de
fonctionnement est fondamentale avec le transistor que nous verrons dans le prochain
436
i
i
i
22.5. Fonctionnement en rgime dynamique
chapitre. Pour simplifier les calculs, il est possible dutiliser lun des trois modles de
diode. Nous allons ici dterminer graphiquement ce point de fonctionnement en considrant la caractristique relle de la diode. De ce fait, il sagira du point de fonctionnement
statique exact du circuit sans approximation.
Le montage est reprsent sur la figure 22.6. La rsistance R est utilise pour limiter le
courant dans la diode place en srie. Lensemble tant aliment laide dun gnrateur
de tension continue E.
I
E/R
IQ
Point de fonc!onnement
V
VQ
Figure 22.6 Circuit diode pour la dtermination de la droite de charge
La mthode graphique consiste reprsenter sur un mme graphe la caractristique

de la diode et la caractristique du circuit, soit les deux expressions suivantes :
qV

I = Is e hkT 1 qui est la caractristique relle de la diode
I =
EV
qui est la relation qui caractrise le circuit
R
Cette dernire relation est appele droite de charge statique du circuit. Lintersection
entre ces deux courbes donne le point de fonctionnement Q (ou point de repos ou encore
point de polarisation du circuit). Ce point est reprsent sur la figure 22.6.
Remarquons que la modification du point de fonctionnement peut tre obtenue en
ajustant la rsistance R ou en modifiant la valeur de la tension dlivre par le gnrateur E.
22.5 FONCTIONNEMENT EN RGIME DYNAMIQUE

NOTION DE RSISTANCE DYNAMIQUE DE LA DIODE
Conservons le schma de la figure 22.6 et associons maintenant un gnrateur de tension
sinusodale e(t) en srie avec le gnrateur de tension continu E. Il y a donc superposition
au sein du mme circuit de deux grandeurs de natures diffrentes : une dynamique (ou
sinusodale) et une statique.
On se propose de dterminer la variation de tension (ou de courant) aux bornes de la
diode qui dcoule de la tension variable e(t) applique au circuit.
437
i
i
i
Cette variation de tension est dtermine en remplaant la diode par sa rsistance

dynamique (ou rsistance diffrentielle) rd calcule partir de la conductance gd de la
faon suivante :

dI
1
=
gd =
rd
dV
Q
rd reprsente en fait linverse de la pente de la tangente calcule au point de fonctionnement Q (Fig. 22.7).
Do, aprs quelques lignes de calculs, lexpression de la rsistance rd :
rd =
hkT
kT
avec
= 26 mV la temprature ambiante (300 K).
qI
q
La rsistance dynamique est donc inversement proportionnelle au courant statique I

qui traverse la diode. Plus I augmente, plus la rsistance rd diminue et inversement. La
diode peut tre considre comme une rsistance variable rd dont la valeur est contrle
par le courant statique qui la traverse.
Lapplication dune tension alternative au circuit revient par consquent superposer
une tension sinusodale autour du point de fonctionnement Q. Il sagit l du principe
mme utilis pour lamplification que nous reverrons avec le transistor.
I
Tangente au point de
fonc!onnement
Q
V
Figure 22.7 Dtermination de la rsistance dynamique autour du point de fonctionnement
statique Q
Remarques
En rgime dynamique (ou sinusodal), nous avons l encore linaris la caractristique
de la diode en la remplaant par une rsistance dynamique r d dont la valeur dpend

du courant statique I. Remarquons cependant que cette approximation restera valable
si et seulement si lamplitude de la composante sinusodale reste de faible niveau.
En effet, dans le cas contraire, et on le constate sur la figure 22.7, lapproximation
par la tangente au point de fonctionnement nest plus valide et la non-linarit
de la caractristique I(V ) provoquera lapparition de composantes sinusodales de
frquences multiples entires de la frquence du signal sinusodal original.
On parle souvent dlectronique linaire mais cet tat rsulte seulement dune
approximation valable uniquement dans le cas de signaux sinusodaux de faibles

amplitudes, do lexpression souvent utilise dlectronique petit signal.
438
i
i
i
22.6. Autres types de diodes
On remarque sur la figure 22.7 que lorsque le courant dans la diode augmente
(dplacement vers la zone linaire de la caractristique I(V )), la rsistance dynamique

r d tend se confondre avec la rsistance statique srie Rs issue de la troisime
approximation. Dans ce cas, le modle linaire de la diode peut suffire, que lon soit
dans le cas dune tude statique ou dynamique.
22.6 AUTRES TYPES DE DIODES

22.6.1 La diode Zner
La diode Zner est une diode conue pour fonctionner dans la zone de claquage contrairement aux diodes petit signal et de redressement qui sont utilises pour transformer
une tension alternative (le secteur EDF 50 Hz par exemple) en une tension continue. La
tension inverse est alors note V z et elle est particulirement exploite pour la rgulation
de tension. La tension de seuil demeure autour de 0,7 V. La figure 22.8 reprsente sa
caractristique et les symboles couramment utiliss.
ID
DVZ
cathode
_V
Z
VD
V0
DID
(a)
anode
(b )
Figure 22.8 Caractristique I(V ) et symboles physiques dune diode Zner
22.6.2 La diode Schottky

La diode Schottky est utilise lorsque la frquence augmente. En effet, les diodes de
redressement peinent se bloquer rapidement compte tenu du temps de dplacement de
charges. On parle de temps de recouvrement inverse tRR .
La diode Schottky est quant elle constitue dune zone mtallique et dune zone
dope n. Cette structure limine les charges stockes la jonction et favorise ainsi le
blocage rapide de la diode. On notera galement que la barrire de potentiel est de
seulement 0,25 V au lieu du 0,7 V habituel en deuxime approximation. Ceci constitue
439
i
i
i
un avantage supplmentaire dans le cas du redressement ou de la dtection de signaux

de faibles amplitudes.
22.6.3 La diode capacit variable
Cette diode, galement appele diode varicap, exploite leffet capacitif qui existe entre
les zones p et n de la jonction. La zone dserte de porteurs tant assimile lisolant.
En ajustant la tension inverse aux bornes de la jonction, on largit ou lon rduit la zone
dserte (ou zone de transition) ce qui revient faire varier la capacit quivalente de la
jonction. Si la tension inverse augmente, la capacit quivalente diminue et inversement.
Compte tenu de son origine, cette capacit est appele capacit de transition.
Les varicaps, utilises en polarisation inverse, sont trs utilises en lectronique
(rcepteurs radios ou TV) et ont avantageusement remplac les capacits variables.
22.6.4 La diode lectroluminescente (DEL ou LED)
Il sagit dun composant optolectronique qui utilise les proprits de loptique et de
llectronique.
Dans une jonction pn polarise en direct, les lectrons qui traversent la jonction et se
recombinent avec les trous, perdent de lnergie et provoquent lmission dun photon.
Cette nergie radiative est exploite pour mettre une onde lumineuse dont la couleur
sera fonction du matriau qui constitue la jonction.
On trouve aujourdhui la plupart des couleurs et les rcents progrs dans ce domaine
ont ouvert un large champ dapplication des DEL. Elles sont notamment utilises pour
remplacer avantageusement, en termes de dure de vie et de consommation, les lampes
incandescence dont la disparition est aujourdhui effective.
440
i
i
i
22.6. Autres types de diodes
retenir
Expression du courant qui traverse la diode :

qV
I = Id + Is = Is e hkT 1
o I d reprsente le courant de diffusion (courant de porteurs majoritaires), I s le
courant de saturation (courant de porteurs minoritaires) et V la tension aux bornes
de la diode.
Il existe trois modles linaires de la diode :
1. La diode idale assimile un interrupteur (premire approximation)
Si la diode est polarise en directe (I > 0), le schma quivalent est un interrupteur
ferm.
En inverse, la diode est reprsente par un interrupteur ouvert.
2. Deuxime approximation
Si la diode est polarise en directe (I > 0), son schma quivalent est un interrupteur
ferm associ un gnrateur de force contre-lectromotrice V s (tension de seuil
de la diode).
En inverse, le schma est un interrupteur ouvert.
3. Troisime approximation
En polarisation directe (I > 0), on associe au gnrateur de fcem V s une rsistance
srie Rs qui modlise la pente de la caractristique linarise I(V ).
En inverse, le schma est un interrupteur ouvert.
En rgime dynamique, la diode est assimile une rsistance dynamique r d dont
la valeur dpend du courant statique I qui la traverse. Elle sexprime de la faon
suivante :
hkT
rd =
qI
441
i
i
i
Exercices
22.1 Circuit redresseur
On se propose ici dtudier le comportement dun circuit redresseur lorsquon associe

la diode chacun de ses trois modles linaires. Le schma du circuit est reprsent
figure 22.9. Celui-ci est constitu dune diode, dune rsistance R = 33 V et dun gnrateur de tension sinusodale ve (t) damplitude maximale E0 = 10 V et de priode T.
ve(t)
i(t)
E0
ve(t)
VL(t)
Figure 22.9 Circuit redresseur une diode
On demande pour ce circuit de dterminer (et reprsenter) la tension aux bornes de la

charge vL (t) lorsque lon remplace la diode par son modle :
a) diode idale,
b) seconde approximation (V s = 0,7 V),
c) troisime approximation (V s = 0,7 V, Rs = 5 V).
22.2 Circuit limiteur
Il sagit de montages dont la principale fonction est de protger les circuits lectriques
ou lectroniques. On les appelle aussi circuits crteurs. Nous allons tudier un des
multiples montages qui ralisent cette fonction de faon bien comprendre le fonctionnement et la dmarche qui permet de rsoudre lexercice. Le schma dun crteur
parallle est reprsent figure 22.10. Nous utiliserons la seconde approximation pour
reprsenter la diode avec V s = 0,7 V. On donne R1 = 1 kV et R2 = 2,2 kV.
I1
I2
R1
Ve
I
R2
VL
Figure 22.10 Circuit limiteur parallle

442
i
i
i
Exercices
VL
.
Ve
b) Le signal appliqu lentre ve (t) est un signal triangulaire de priode T et damplitude maximale E0 = 2 V. Reprsenter le signal de sortie.
a) On demande de dterminer la fonction de transfert du circuit soit
22.3 Circuit de restitution de niveau
Appel aussi circuit de clamping, ce sont des circuits qui permettent de rgnrer une
composante continue (positive ou ngative) au signal alternatif appliqu lentre. Trs
largement utiliss en tlcommunications, on les trouve par exemple dans les rcepteurs
de tlvision et dans certaines classes damplificateur de puissance. Ils vitent ainsi
lapplication dune tension positive continue superpose au signal alternatif sinusodal.
Le schma dun circuit de restitution de niveau ngative est reprsent figure 22.11.
Uc
ve(t)
E0=2 volts
C
t
Ve
VL
Figure 22.11 Circuit de restitution de niveau ngatif
La frquence du signal dentre sinusodal est de 100 Hz, C = 1 mF et R = 1 MV. On

choisit la seconde approximation pour reprsenter la diode.
Quelle est lallure du signal de sortie aux bornes de la rsistance R ?
443
i
i
i
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
LE
TRANSISTOR BIPOLAIRE
23
Connatre les lois fondamentales de llectricit.

Matriser les units du systme international.
Transistors NPN, PNP.

Relations fondamentales, rseau de caractristique, polarisation du transistor,
rgime dynamique, amplification.
Montages fondamentaux.
Caractriser le composant par son rseau de caractristique.

Dterminer le point de fonctionnement statique.
Donner le schma quivalent en rgime dynamique.
En dduire les principales caractristiques dynamiques : gain, impdance dentre et de sortie.
23.1 INTRODUCTION
Le transistor bipolaire est un composant labor en 1948 par Bardeen, Brattain et
Schockley.
Il sagit dun composant constitu par la juxtaposition de deux jonctions PN soit
trois lectrodes. Suivant la configuration de ces jonctions, on trouve les transistors NPN
ou PNP. Pour autant, son comportement ne peut tre assimil aussi simplement au
fonctionnement de deux diodes jonctions PN montes en tte-bche.
titre dexemple, le transistor NPN est constitu dune zone P trs mince (appele
communment la base) entoure de deux zones N larges (le collecteur et lmetteur).
Le collecteur est moins dop que la base qui est elle-mme moins dope que lmetteur
(Fig. 23.1).
445
i
i
i
Chapitre 23 Le transistor bipolaire
collecteur
metteur
zone
fortement
dope
base
C
B
E
B
transistor NPN
transistor PNP
Figure 23.1 Structures simplifies dun transistor NPN et PNP et symboles usuels associs
Sans rentrer dans la physique du composant, le principe de fonctionnement du transistor NPN consiste contrler le flux dlectrons de lmetteur vers le collecteur
partir du flux dlectrons qui circulent de lmetteur vers la base. Dans le cas du transistor NPN, le flux dlectrons du collecteur vers lmetteur sera contrl par celui entrant
dans la base.
Le transistor bipolaire peut tre vu comme une source de courant contrle par un
autre courant. On parle volontiers de source de courant lie.
On notera que la flche indique le sens rel du courant statique (ou continu) lorsque
la jonction PN entre la base et lmetteur est polarise en direct (au mme titre que la
diode).
23.2 RELATIONS LECTRIQUES FONDAMENTALES

Nous crirons ces relations dans le cas du transistor NPN (Fig. 23.2).
Six grandeurs sont associes au fonctionnement du transistor. Elles scrivent et sont
lies entre elles de la faon suivante :
IE = IC + IB
V CB = V CE V BE.
On appelle I E le courant dmetteur, I C le courant de collecteur, I B le courant base et
les trois tensions V CB , V CE et V BE entre les bornes du transistor.
On notera que bien souvent, I B IC , ce qui permet de considrer en premire
approximation que I E = I C .
Il existe une relation fondamentale qui lie les courants collecteur et metteur ; elle
scrit de la faon suivante :
IC = b IB
Dans cette expression, b reprsente le gain en courant statique du transistor.
446
i
i
i
23.3. Rseau de caractristiques du transistor NPN Rgime statique
Remarques
On notera que dans bien des cas, les valeurs de b oscillent entre 100 et 300. En effet,
pour un mme composant, il existe une forte dispersion du gain en courant b. De
plus, celui-ci dpend du courant collecteur I C .
La relation I C = b I B nest cependant valable que lorsque le transistor fonctionne en
mode actif direct ou dans la zone active. Nous reparlerons un peu plus loin des
diffrents modes de fonctionnement du transistor bipolaire.
C
VCB
B
IC
IB
VCE
VBE
IE
E
Figure 23.2 Grandeurs lectriques associes au transistor bipolaire NPN.
23.3 RSEAU DE CARACTRISTIQUES DU TRANSISTOR

NPN RGIME STATIQUE
Le fonctionnement intrinsque du transistor est obtenu partir des six grandeurs prcdemment cites (I B , I C , I E , V CE , V BE et V CB ). Seules quatre de ces grandeurs sont
indpendantes (I B , I C , V CE et V BE ). On reprsente alors lvolution de ces quatre grandeurs dans un graphe communment appel rseau quatre quadrants (Fig. 23.3). On
parlera ici de rgime statique dans la mesure o lvolution de ces grandeurs est obtenue
partir de sources continues.
Ce graphe nous conduit faire les remarques suivantes:
la caractristique I B = f (V BE ) est en tout point semblable la caractristique dune
diode jonction. On retrouve ainsi la tension de seuil qui reprsentait la tension de
dblocage de la jonction PN (approximativement 0,7 V pour le silicium et 0,3 V pour
le germanium).
la pente de la caractristique I C = f (I B ) indique le gain en courant statique b du tran-
sistor. Notons que cette caractristique est obtenue pour une valeur de V CE constante.
le rseau de caractristiques I C = f (V CE ) est obtenu pour des valeurs constantes du
courant base I B . Ce quadrant nous inspire plusieurs rflexions car on distingue quatre
zones bien particulires :
la zone de saturation du transistor apparat pour les faibles valeurs de V CE (autour
de 0,3 volt) que lon notera V CE(sat) . Dans cette zone, il nexiste pas de lien de
proportionnalit direct entre le courant I C et I B ce qui interdit lcriture I C = b I B .
447
i
i
i
la zone linaire (ou mode actif direct) du transistor est une rgion dans laquelle on
peut crire la relation I C = b I B . Dans un montage amplificateur utilisant un transistor,

on tchera de polariser le composant lintrieur de cette zone.
la zone de blocage pour laquelle I C 0. On dit que le transistor est bloqu.
enfin, la zone de claquage du transistor, phnomne irrversible lorsque la tension
V CE devient suprieure une valeur limite souvent note V CE(max).

IC
I C = IB
zone linaire
VBE croissante
point de
polarisation
chaque courbe
correspond
diffrentes valeurs de VBE
VCE
IB
zone de saturation V trop faible : transistor bloqu

BE
du transistor
VBE
Figure 23.3 Rseau 4 quadrants caractristique dun transistor NPN.
Remarques
Dune certaine faon, le transistor peut tre assimil un gnrateur de courant li
lorsquil fonctionne dans la zone linaire. Cest un interrupteur, soit ouvert lorsquil
fonctionne dans la zone de blocage, soit ferm lorsquil fonctionne dans la zone de
saturation.
Bien que non reprsent sur la figure 23.3, il existe une puissance maximale ne
pas dpasser car au-del, le transistor peut tre dtruit. Lexpression de la puissance
dissipe par le transistor dpend principalement de la tension V CE et du courant qui
traverse la jonction collecteur-metteur soit :
PD = VCE IC
Il faudra prendre soin ne pas dpasser la puissance maximale P D(max) indique dans
les notices constructeurs.
Le rseau de caractristique reprsent figure 23.3 est celui dun transistor NPN.
Le rseau dun transistor quivalent PNP serait parfaitement identique. Cependant,

les courants statiques tant tous inverss, Il suffit de changer le signe des quatre
grandeurs I C , I B , V CE et V BE . De positives, elles deviennent ainsi ngatives.
448
i
i
i
23.4. Polarisation du transistor, Point de fonctionnement statique, Droite de charge statique
23.4 POLARISATION DU TRANSISTOR,

POINT DE FONCTIONNEMENT STATIQUE,
DROITE DE CHARGE STATIQUE
Nous avons dj prsent la notion de point de fonctionnement statique dans le cas de
la diode jonction PN .
Cette notion prend toute son importance dans le cas du transistor dans la mesure o
ce point conditionne le fonctionnement du montage en rgime dynamique.
Rappelons que cette opration consiste placer le composant actif dans un tat de
repos (ou de conduction) bien dfini. Cet tat est caractris par un point (V CE0 , I C0 )
sur le rseau de caractristiques (Fig. 23.3). Il correspondait galement lintersection
entre la droite de charge du circuit et le rseau de caractristiques du transistor.
Il faut ce niveau l dj avoir lesprit quen rgime dynamique, on superposera
autour de ce point une composante alternative sinusodale.
Si lon souhaite amplifier cette composante sinusodale en sortie, on comprend quil
faille dans ce cas placer judicieusement le point de fonctionnement dans la zone linaire
du rseau de caractristiques. Pour illustrer cette notion fondamentale, traitons un
exemple sur un cas simple.
Voir
chapitre 22,
22.4
Dterminer le point de fonctionnement du montage de la figure 23.4. On donne

VCC = 10 volts, b = 100, RC = 2 kV et pour RB , deux valeurs : 300 kV et 150 kV.
Conclure sur linfluence de la valeur de RB sur le point de polarisation.
VCC
IC
RB
RC
VCE
Figure 23.4
S OLUTION . La base est ramene au potentiel V CC par la rsistance RB , Lmetteur

est connect la masse ce qui permet dcrire :
VBE > 0
Pour la suite nous allons faire lhypothse que le transistor fonctionne dans la zone
linaire (mode actif direct) soit donc V BE = 0,7 V et I C = bI B . Il restera montrer
que cette hypothse est valide.
449
i
i
i
Pour RB = 300 kV, nous pouvons crire :

V CC = RB I B + V BE
IB =
10 0,7
VCC VBE
=
= 31 mA avec IC = IC0 = 3,10 mA
RB
300 103
de plus, la droite de charge statique scrit:

VCE = VCE0 = VCC RC IC = VCC RC b IB = 3,8 V > 0
on en dduit : VBC = VBE VCE = 3,1 V < 0
Lhypothse de dpart, lorsque RB = 300 kV, est donc correcte compte tenu des
valeurs de VCE et de VBC .
Lorsque RB = 150 kV, le courant I B devient gal a :
IB =
10 0,7
VCC VBE
=
= 62 mA
RB
150 103
soit : VCE = VCC RC b I B = 2,4 V < 0

V CE < 0, le transistor fonctionne en saturation, la relation I C = bI B nest plus
valide. Le courant I C0 se calcule en considrant V CE(sat) = 0,3 volt qui est la tension
de saturation du transistor soit :
IC = IC0 =
10 0,3
VCC VCE(sat)
=
= 4,85 mA
RC
2 103
Le transistor peut tre assimil ici un interrupteur ferm, la tension ses bornes
tant proche de 0.
Le point de polarisation, on pouvait sen douter, dpend trs fortement du choix des
composants qui polarisent le transistor. Modifier RB revient modifier le courant
base et par consquent la position du point de fonctionnement sur la droite de
charge.
On notera quil sagit l dun exemple de circuit de polarisation. Il en existe
cependant bien dautres.
23.5 TRANSISTOR EN RGIME DYNAMIQUE

La superposition dune composante alternative autour du point de fonctionnement (ou
point de polarisation) constitue la base mme de lamplification dans un transistor. Dun
point de vue pratique, on injecte un signal sinusodal sur la base du transistor. Dans
lhypothse dun comportement linaire du transistor, ce signal engendre une tension
sinusodale sur le collecteur du transistor. Celle-ci tant plus leve que le signal inject
sur la base comme le montre la figure 23.5.
450
i
i
i
23.5. Transistor en rgime dynamique
iC
zone linaire
I C = IB
IC
vBE croissante
point de
polarisation
iB
VCE
VBE
vBE
chaque courbe
correspond
diffrentes valeurs de vBE
vCE
0
la tension vCE
n'volue pas
sur une seule
caractristique
vCE = f(iC)
mais sur une droite
dite de charge
Figure 23.5 Superposition dune composante sinusodale autour du point de

fonctionnement. Principe de lamplification dun signal
Remarques
Ltude des rgimes statique et dynamique se fait de faon indpendante en appli-
quant le thorme de superposition. la fin du calcul, il suffit donc de juxtaposer

les deux rsultats. Cette approche, et il sagit dune notion importante, implique
que le fonctionnement du transistor soit linaire. Autrement dit, on peut galement
dire quun comportement linaire du transistor se traduit par la linarit des caractristiques dans le rseau quatre quadrants. Dans le cas de la diode jonction, ceci
impliquait que lamplitude de la composante sinusodale soit faible pour pouvoir
approcher sa caractristique par une droite de pente gale la tangente au point de
fonctionnement. Nous retrouvons les mmes conditions pour le transistor et cest la
raison pour laquelle on parlera souvent de rgime dynamique petit signal.
Voir
chapitre 22,
22.5
Enfin, comme pour la diode, les paramtres qui caractrisent le fonctionnement en
rgime dynamique dpendent du point de fonctionnement.
23.5.1 Droite de charge dynamique

Il sagit l dune notion nouvelle, mais la droite de charge dynamique reprsente dune
certaine faon, le lieu de tous les points de fonctionnement dynamiques qui sont dus
la variation temporelle du signal autour du point de fonctionnement statique.
On introduit alors le schma quivalent dynamique (petit signal) pour dterminer
lexpression de la droite de charge dynamique.
23.5.2 Schma quivalent petit signal Paramtres hybrides
En rgime dynamique et avec des signaux de faibles amplitudes autour du point de
fonctionnement, on peut dcrire le comportement linaire du transistor partir des
paramtres communment appels paramtres h ou paramtres hybrides.
Ceci conduit une rsolution analytique plus aise et permet au bout du compte
de considrer le montage amplificateur telle une bote noire, indpendamment des
451
i
i
i
composants qui le constituent. Le calcul des caractristiques de lamplificateur (gain,

impdance dentre et de sortie) se fera partir des paramtres h du transistor et des
composants qui lentourent (rsistances de polarisation par exemple).
La matrice H qui dfinie cette bote noire est dtermine avec les conventions de la
figure 23.6.
ie
is
ve
vs
[H]
Figure 23.6 Conventions utilises pour la dtermination des paramtres h
" #
v1
i2
=H
" #
i1
avec [H ] =
v2
"
h 11 h 12
h 21 h 22
Applique au transistor NPN mont en metteur commun de la figure 23.7, la

matrice H scrit de la faon suivante :
" #
" #
vBE
iB
vBE = h 11 i B + h 12 vCE
=H
soit en dveloppant :
vCE
i C = h 21 i B + h 22 vCE
iC
avec :
h11 , limpdance dentre (en V) du transistor dtermine lorsque vCE = 0,
h12 , le rapport de transfert inverse en tension entre lentre et la sortie (grandeur sans
dimension), lorsque iB = 0,
h21 , le rapport de transfert direct en courant entre la sortie et lentre (grandeur sans
dimension), lorsque vCE = 0,
h22 , la conductance de sortie (exprime en siemens) qui est linverse de la rsistance,
lorsque iB = 0.
La dtermination des paramtres hij de la matrice nous permet de reprsenter le
transistor laide de son schma lectrique associ quivalent (Fig. 23.7).
C
iC
B
iB
h 11
iB
iC
vCE
vBE
vBE
h12vCE
h 21iB
IE
E
1
h22
C
vCE
Figure 23.7 Schma quivalent dun transistor NPN dtermin partir des paramtres h
452
i
i
i
23.5. Transistor en rgime dynamique
Remarques
Le paramtre h21 est communment appel gain en courant du transistor. Il est assimil
b dont nous avons parl un peu plus haut dans ce chapitre.
La matrice H est ici dfinie pour le transistor en montage metteur commun. Pour
autant, il existe galement deux autres matrices H crites chacune pour le transistor
en montage base commune et collecteur commun.
Cependant, nous pourrons bien souvent considrer les paramtres h21 et h22 du
montage metteur commun (et uniquement celui-ci) proches de 0 ce qui simplifiera
grandement les calculs. Pour cette raison, nous utiliserons alors avantageusement les
paramtres h en metteur commun quel que soit le type de montage utilis.
23.5.3 Amplificateur transistor Grandeurs caractristiques

Un amplificateur transistor est un dispositif qui amplifie en sortie le signal appliqu
lentre. Si lamplificateur fonctionne en linaire et il sagit l dune notion importante
dont nous avons dj parl, nous pouvons alors crire :
XS = A XE
avec A, le gain de lamplificateur, X S et X E respectivement les grandeurs de sortie et
dentre.
Notons quil existe quatre types damplificateurs suivant la nature des grandeurs X E
et X S :
vs
lamplificateur tension dfini par Av =
,
ve
is
lamplificateur courant dfini par Ai = ,
ie
vs
lamplificateur transrsistance dfini par Ar = ,
ie
is
lamplificateur transconductance dfini par A g =
.
ve
Remarques
Av et Ai sont des grandeurs sans dimensions alors que Ar est exprim en ohms (V) et
Ag en siemens (S).
Nous navons pas abord cette notion dans le cadre de ce cours mais il faut avoir
lesprit quun amplificateur quel quil soit est toujours caractris par une largeur de
bande de frquence finie, communment appele bande-passante de lamplificateur.
En dehors de la bande-passante, les performances en termes de gain et dimpdance
se dgradent. Il faudra prendre soin faire fonctionner lamplificateur lintrieur de
la bande-passante.
Nous avons voqu plus haut le fait quun amplificateur pouvait tre reprsent par
un quadriple auquel est connect un gnrateur dattaque en entre qui fournira le
signal amplifier et une charge RL sur laquelle sera prlev le signal de sortie amplifi
(Fig. 23.8).
453
i
i
i
iE
iS
vE
Amplificateur
RL
vS
Figure 23.8 Reprsentation schmatique dun amplificateur
On trouvera lintrieur du quadriple lensemble des composants (rsistances,

transistor...) qui constitue lamplificateur.
Les trois paramtres fondamentaux qui caractrisent lamplificateur sont :
ve
limpdance dentre dfinie par Z E =
, (on dfinit galement limpdance dentre
ie
en charge en prsence de RL ou hors charge),

vs
limpdance de sortie dfinie par Z S =
,
is
ve =0
un des quatre gains que nous avons dfinis plus haut (Av , Ai , Ar et Ag ).
La figure 23.9 reprsente le schma quivalent lectrique obtenu dans le cas dun
amplificateur de type tension une fois connus Z E , Z S et A.
Amplificateur
iS
iE
ZS
vE
ZE
Av vE
RL
vS
Figure 23.9 Schma quivalent dun amplificateur tension
Remarque
Par convention, tous les courants sont entrants dans les quadriples. Cest la raison
pour laquelle le courant de sortie i s , comme i e , est entrant dans le quadriple.
Voir 23.5.1
Il faut toujours avoir lesprit, et nous lavons dj prcis, la valeur maximale que
peut prendre le signal de sortie sans crtage. Remarquons que le calcul des grandeurs
dynamiques se fait de faon indpendante des caractristiques statiques. Pour autant,
la polarisation du transistor aura un impact fort sur la qualit du signal de sortie.
Il est noter que lopration damplification rsulte de la transformation dune partie
de la puissance continue fournie par lalimentation V cc en puissance alternative. En
clair, et mme si cela semble vident, il ne faut pas sattendre amplifier quoi que se
soit si lamplificateur nest connect aucune source dalimentation statique.
454
i
i
i
retenir
Pour un transistor bipolaire, on distingue trois principaux modes de fonctionnement
suivant la position du point de repos sur la droite de charge statique :
mode satur, le transistor est assimil un interrupteur ferm et le point de
fonctionnement est situ en haut de la droite de charge statique (VCE 0) ;
mode bloqu, le transistor est quivalent un interrupteur ouvert et le point de
fonctionnement est situ en bas de la droite de charge statique (I C = 0) ;
mode actif direct. Dans ce cas particulier mais largement utilis, on peut crire
la relation I C = b I B . Le point de fonctionnement est sur la droite de charge statique
dans la zone de fonctionnement linaire.
On dit dans les deux premiers cas que le transistor fonctionne en commutation
alors que dans le mode actif, le transistor est en rgime de fonctionnement linaire
(ou amplificateur).
Notons que dans tous les cas et quel que soit le type de transistor (NPN ou PNP),
les relations I E = I C + I B et VCB = VCE VBE restent valable.
En rgime dynamique, on superpose autour du point de fonctionnement statique
une composante alternative sinusodale amplifier.
La droite de charge dynamique reprsente le lieu des points de fonctionnement
dynamiques qui varient au rythme du signal alternatif appliqu lentre.
Dans un fonctionnement amplificateur, on placera judicieusement le point de
fonctionnement au milieu de la droite de charge dynamique pour une excursion
symtrique du signal de sortie.
En reprsentation quadripolaire laide de la matrice H les paramtres du
transistor sont :
h11 , limpdance dentre lorsque la sortie est en court-circuit,
h12 , le rapport de transfert inverse lorsque le courant dentre est nul,
h21 , le gain en courant lorsque la sortie est en court-circuit,
h22 , la conductance de sortie lorsque le courant dentre est nul.
Dans le cas du transistor mont en metteur commun (lmetteur est reli la

masse en dynamique), on pourra ngliger les paramtres h12 et h22 .
Dans un montage amplificateur transistor, on caractrisera le dispositif
laide des paramtres suivants :
Z E limpdance dentre du montage,
Z S limpdance de sortie dtermine lorsque le gnrateur dattaque est dsactiv,
A, le gain en tension, en courant, transrsistance ou transconductance selon le
montage labor.
455
i
i
i
Exercice
23.1 tudes statique et dynamique dun montage amplificateur
Soit le montage amplificateur de la figure 23.10. On donne pour ce montage :

V CC = 10 volts, I C0 = 2 mA, V CE0 = 5 volts, RB = 397 kV, RC = 1,8 kV et RE = 680 V.
La capacit CD joue le rle dun court-circuit parfait en rgime sinusodal tandis que
les deux capacits de liaison CL isolent la composante continue de la composante
sinusodale.
VCC
RB
ve(t)
RC
CL
CL
RE
CD
vs(t)
Figure 23.10
Notons que la mise en court-circuit de la rsistance RE en rgime dynamique conduit

un montage particulier du transistor communment dnomm montage metteur
commun.
On demande :
a) de dterminer et de reprsenter les expressions des droites de charge statique et
dynamique ;
b) den dduire lamplitude maximale de la tension de sortie ;
c) le gain en tension Av du montage.
23.2 Analyse dun montage amplificateur
Le schma de lamplificateur transistor est reprsent figure 23.11. On donne pour ce

montage les lments suivants :
V CC = 15 V, V BE = 0,7 V, R1 = 68 kV, R2 = 12 kV, RC = 4,7 kV,
RE = 1 kV, RL = 10 kV, h21 = b = 100, h11 = 1 870 V.
Les capacits de liaisons CL sont assimiles des courts-circuits la frquence de
travail.
456
i
i
i
R1
CL
RC
CL
Exercices
VCC
is
A
ve
R2
RL
vs
RE
Figure 23.11 Montage amplificateur transistor
On demande pour ce circuit de dterminer :

le point de fonctionnement du montage,
le gain en tension Av ,
limpdance dentre,
limpdance de sortie Z s (hors charge),
limpdance de sortie Z s (en charge).
a)
b)
c)
d)
e)
457
i
i
i
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
AMPLIFICATEUR
OPRATIONNEL
24
Connatre les lois fondamentales de llectricit.

Savoir dterminer la fonction de transfert dun quadriple.
Savoir reprsenter le diagramme de Bode dun filtre du premier ordre.
Savoir utiliser la notation complexe.
Amplificateur oprationnel (AOP)

Caractristiques intrinsques, cas de lAOP idal, fonctionnement linaire et
non linaire
Montages fondamentaux
Prsenter les principales caractristiques dun AOP.

Donner son schma lectrique quivalent dans le cas dun fonctionnement en
rgime linaire (fonctionnement amplificateur).
Introduire la notion de fonctionnement non linaire de lAOP.
24.1 INTRODUCTION
Un amplificateur oprationnel (AOP ou ampli-op), est un amplificateur de diffrence ou
diffrentiel. Il amplifie la diffrence entre deux signaux appliqus ses entres. Ceci
permet de limiter en sortie linfluence dune ventuelle drive du signal appliqu
lentre. Dans la pratique, cet amplificateur diffrentiel est constitu dune paire de
transistors supposs identiques et polariss dans leur zone de fonctionnement linaire.
LAOP est devenu un standard industriel compte tenu de ses multiples applications
(amplificateur, additionneur, soustracteur, intgrateur, filtre actif, oscillateurs ou systmes deux tats tels que les gnrateurs de signaux rectangulaires priodiques...). On
le trouve principalement sous la forme de circuit intgr.
Caractris par un gain en tension trs lev, on peut noter quil sagit dun composant
qui ne peut tre utilis quen prsence de composants externes le plus souvent passifs
(rsistances, capacits) de faon largir sa bande passante particulirement rduite.
459
i
i
i
Chapitre 24 Amplificateur oprationnel
Comme bien des composants lectroniques, il peut tre utilis en tant quamplificateur
(mode de fonctionnement linaire) ou en commutation (mode de fonctionnement non
linaire) mais il est galement caractris par un certain nombre de limitations.
24.2 CARACTRISTIQUES DUN AOP

Un AOP est un amplificateur de type tension (impdance dentre Z e leve, impdance
de sortie Zs faible) liaison directe car il amplifie la fois le continu et lalternatif. Le
rseau externe de composants fixera la fonction de transfert du montage. Sa reprsentation schmatique est donne figure 24.1.
+Vcc
v+
vs
v-Vcc
Figure 24.1 Reprsentation schmatique dun amplificateur oprationnel
Les entres v+ et v sont respectivement appeles entre non inverseuse et entre

inverseuse. LAOP est aliment de faon symtrique entre les potentiels + V CC et V CC
(gnralement +/ 15 V).
De faon plus dtaille, il est constitu par la succession de trois tages dont :
un tage diffrentiel proprement parler dont la fonction consiste fournir en sortie
un signal qui rsulte de la diffrence amplifie des deux signaux appliqus en entre ;
un amplificateur transistors dont le but consiste garantir un gain en tension lev
lAOP ;
un montage transistors collecteur commun qui nest autre quun amplificateur de
puissance classe AB et qui permet, notamment, de fixer limpdance de sortie une
valeur faible, caractristique dun amplificateur tension.
Dans la ralit, un AOP nest pas idal et la tension de sortie dpend la fois de la
diffrence entre les signaux appliqus lentre et de la somme entre ces deux signaux.
Cette tension sexprime de la faon suivante :
vs = Ad (v+ v ) +
Ac
(v+ + v )
2
Dans cette expression, Ad reprsente le gain diffrentiel (que lon souhaite lev) et
Ac , le gain en mode commun (le plus faible possible). On dfinit alors le Rapport de
Rjection en Mode Commun (RRMC) exprim en dcibels :
RRMC = 20 log
Ad
Ac
Idalement, ce rapport devra tendre vers linfini.

460
i
i
i
24.2. Caractristiques dun AOP
On note que sur la figure 24.1 la masse nest pas explicitement accessible sur lAOP.
En fait, dun point de vue pratique, la masse correspond au point milieu de lalimentation
continue symtrique (+/ V CC ) et reprsente le potentiel de rfrence dans la plupart
des montages.
24.2.1 Schma quivalent dun AOP
La figure 24.2 reprsente le schma lectrique quivalent dun AOP. Sur ce schma
apparaissent son impdance dentre Z e , son impdance de sortie Zs et son gain en
tension diffrentiel Ad qui sont les principales grandeurs lectriques qui le caractrise.
Zs
ve
Ze
Adve
vs
Figure 24.2 Reprsentation lectrique dun AOP
Nous avons indiqu plus haut quun AOP tait par nature un amplificateur de type
tension. Par consquent, un AOP idal sera caractris par une impdance dentre Z e
infinie, une impdance de sortie Zs nulle, un gain en tension diffrentiel Ad infini et un
gain en mode commun Ac gal zro. Ce dernier reprsente un terme parasite qui altre
les qualits de lAOP. Enfin, bien que non explicitement reprsent sur la figure 24.2,
lAOP idal possde une bande passante infinie et un RRMC infini galement. En
fonctionnement linaire et en premire approximation, on peut crire :
vs = Ad (v+ v ) = Ad ve = Ad
On cite bien souvent lAOP mA741 comme tant un standard dans les applications
courantes de llectronique. Pour fixer les ides et titre de comparaison avec les valeurs
idales, les caractristiques de lAOP 741 sont les suivantes :
Z e = 2 MV
Z s = 75 V
Ad = 100 000 (100 dB)
bande-passante = 10 Hz
RRMC = 90 dB
24.2.2 Modes de fonctionnement de lAOP
a) Mode de fonctionnement linaire (ou amplificateur)
Prenons lexemple simple du montage de la figure 24.3 (a), constitu dun AOP et dune
rsistance R.
On applique une tension ve = v > 0, ceci entrane que = v+ v = v < 0. La
tension de sortie vs = Ad < 0 est en fait rinjecte sur lentre inverseuse v travers la
461
i
i
i
R
ve
v-
ve
v+
vs
v+
vs
v-
Figure 24.3 Modes de fonctionnements de lAOP
rsistance R. Cette action sapparente une rtroaction cest--dire une action dans le
sens sortie vers entre. Dans notre cas, on remarque le signe oppos des deux tensions
sur lentre inverseuse. Ceci se traduit pratiquement par un quilibre de la tension
rsultante autour de zro ce qui quilibre le montage (soit donc = 0). On dit que le
montage fonctionne en mode linaire ce qui permet dcrire vs = Ad . Dans le cas idal,
Ad tend vers linfini et est gal 0.
b) Mode de fonctionnement non linaire (commutation)
Considrons cette fois-ci le montage de la figure 24.3 (b), trs ressemblant celui de la
figure 24.3 (a). On constate que la rsistance R est cette fois connecte entre la sortie et
lentre non inverseuse de lAOP ce qui constitue ici aussi une rtroaction de la sortie
vers lentre.
On applique une tension ve = v+ > 0, ce qui entraine dans ce cas ve = v+ v = v+ > 0.
La tension de sortie vs = Ad > 0 est ici aussi rinjecte sur lentre non inverseuse. Il
se produit un effet cumulatif sur lentre non inverseuse (celle-ci augmente) ce qui va
provoquer la saturation de lAOP. La tension de sortie devient gale (ou lgrement
infrieure) + V CC qui est la tension dalimentation de lAOP.
Le fonctionnement de lAOP devient non linaire, la relation vs = Ad nest plus
applicable dans ce cas.
Remarques
Une tension ngative applique en v e aurait galement provoqu la saturation de
lAOP. Dans ce cas, la tension de sortie aurait t gale (ou lgrement suprieure)
V cc .
On parle souvent en lectronique, et nous dtaillerons cette notion dans le paragraphe
suivant, de rtroaction ngative ou contre-raction lorsque le signal rinject revient
en opposition de phase avec le signal dentre. La rtroaction positive correspond
un retour du signal en phase avec celui dentre.
Enfin, dans le cas de lAOP, la dtermination du signe de la rtroaction sera facilite par
la borne sur laquelle le signal sera rinject. Il sagira dune contre-raction lorsque le
retour se fera sur lentre inverseuse et dune rtroaction positive lorsque le retour se
fera sur lentre non inverseuse.
462
i
i
i
24.3. Notions sur la rtroaction
On dduit de ces deux modes de fonctionnement la caractristique de transfert de

lAOP (Fig. 24.4).
vs
+Vcc
Fonctionnement linaire vs=Ad
Fonctionnement non linaire
-Vcc
Figure 24.4 Caractristique de transfert de lAOP
24.3 NOTIONS SUR LA RTROACTION

La rtroaction est utilise intensivement en lectronique. Elle stabilise le gain dun
amplificateur, amliore sa reproductibilit dun montage un autre, amliore ses caractristiques (Z e , Zs , bande passante) dans le sens dun rapprochement vers les caractristiques idales et diminue la distorsion non linaire. Il est intressant den connatre le
principe gnral qui peut tre explicit partir du schma de la figure 24.5.
Notons que le signe sur le mlangeur dentre indique que la grandeur dentre X e
est diminue sous laction de la rtroaction. Il sagit ici dune contre-raction. Nous
allons le dmontrer dans les relations qui suivent.
Figure 24.5 Principe de la
+ Xe
Xg
rtroaction en lectronique
A : gain de la chane directe (par
exemple Ad pour lAOP)
XR
Xs
b : gain de la chane de retour (constitu par les lments passifs qui constituent le montage)
X i : grandeurs qui peuvent tre des
tensions ou des courants suivant le
type damplificateur.
Nous pouvons crire :
X s = AX e

A
Xs
=
X s = A X g X R = A X g bX S
X R = bX S
Xg
1 + Ab
Xe = Xg X R
463
i
i
i
On appelle cette grandeur le gain boucl de lamplificateur.

Dans le cas de la contre-raction, on montre que le terme (1 + Ab) > 0 ce qui veut
Xs
dire que le gain de lamplificateur boucl
est infrieur au gain de lamplificateur
Xg
Xs
non boucl
. Ce rsultat est un des inconvnients de la contre-raction. Inconvnient
Xe
trs largement compens par les avantages cits plus haut.
Que se passe-t-il si le gain de la chaine directe A tend vers linfini ? Cette situation est
celle de lAOP mA741 o le gain Ad est trs grand (de lordre de 100 000). Reprenons
lexpression de Xs / Xg :
A
Xs
=
=
Xg
1 + Ab
1
b
1
1+
Ab
1
si A
b
Ce rsultat est troublant mais pour autant, en prsence dun amplificateur caractris
par un gain A extrmement lev, le gain boucl du montage ne dpend pas de A.
Dterminer le gain Av du montage suivant. LAOP sera considr comme tant

idal (Ad infini, Ze infinie et Zs gale zro).
i1
ve
i2
R2
R1
v
vs
v+
S OLUTION . Si lAOP est idal, = 0 et v+ = v , le potentiel sur la borne inverseuse

est gal zro. On dit que la borne inverseuse est une masse virtuelle car elle nest
pas directement connecte la masse. Pour autant, cela nous permet dcrire :
)
ve = R 1 i 1
R2
vs
=
= Av
i1 = i2
ve
R1
vs = R2 i 2
On remarque que le rsultat du gain en tension ne dpend que des rsistances R1
et R2 et ne dpend pas de Ad dans la mesure o celui-ci tend vers linfini (dans le
cas idal).
On constate galement que le gain ngatif indique que le signal de sortie est
invers par rapport au signal dentre do lappellation de montage amplificateur
inverseur pour ce circuit.
464
i
i
i
24.4. Grandeurs caractristiques
24.4 GRANDEURS CARACTRISTIQUES

LAOP nest pas un composant idal. Il prsente toujours une certaine dissymtrie due
la dissymtrie des deux transistors qui constituent ltage amplificateur diffrentiel.
Les diffrentes grandeurs qui caractrisent lAOP sont listes ci-dessous. Notons que
les trois premires quantifient le dsquilibre en rgime continu.
La tension de dcalage lentre Vi 0 . On remarque quen labsence de tension applique entre les entres + et , la tension de sortie nest pas nulle. La tension de
dcalage reprsente la tension quil faut appliquer entre les entres + et de faon
annuler la tension de sortie. Pour le mA741, Vi0 = 2 mV.
Le courant de dcalage dentre Ii 0 . Il reprsente la diffrence des courants base I B1
et I B2 due la diffrence des b sur les deux transistors et donne une indication sur la
ressemblance des deux transistors. Pour le mA741, Ii0 = 20 nA.
Le courant de polarisation dentre Ii B . Il sagit de la valeur moyenne des courants
base I B1 et I B2 calcule de la faon suivante :
Ii B =
I B1 + I B2
2
La connaissance des deux grandeurs Ii 0 et Ii B permet de dterminer les courants I B1
et I B2 qui idalement devraient tre gaux. Pour le mA741, I iB = 80 nA.

Le courant de court-circuit. Il sagit du courant maximal dlivr par lAOP lorsque la
charge est en court-circuit. Pour le mA741, ce courant vaut 25 mA. Par consquent,
lAOP ne pourra pas dlivrer un courant suprieur cette valeur.
La pente maximale de la tension de sortie slew-rate (note SR). Ce paramtre donne
une information sur la rapidit (ou vitesse) de basculement maximale de la tension
de sortie de lAOP. Pour le mA741, le SR vaut 0,5 V ms1 . Ce qui veut dire que la
tension de sortie ne pourra pas varier plus vite que de 0,5 V en 1 ms.
Cette caractristique a une influence sur la qualit du signal de sortie notamment
pour les frquences leves, cest--dire lorsque la pente du signal dentre devient
suprieure au SR. En effet, on observe un phnomne caractristique de triangularisation du signal de sortie qui illustre le fait que celui-ci ne suit plus la variation
trop rapide du signal dentre.
La frquence de coupure f h de lAOP ou la bande-passante. Il sagit dune caractristique fondamentale de lAOP car au-del de cette frquence, le gain en tension chute
brutalement. Pour le mA741, fh est gale 10 Hz (Fig. 24.6) et le comportement de
lAOP est assimil un filtre passe-bas 1er ordre (dcroissance de 20 dB/dcade du
gain en tension Ad ). Cette caractristique, associe au gain lev de lAOP (100 000
pour le mA741) montre que ce composant est inutilisable seul sans circuit de contreraction pour la quasi-totalit des applications en lectronique. Nous lavons dj
prcis mais la contre-raction permettra, entre autres, de diminuer le gain tout en
largissant la bande passante de lamplificateur.
Voir 24.3
465
i
i
i
Figure 24.6 volution frquentielle du gain en tension de lAOP741
La frquence de transition f T , frquence pour laquelle le gain en tension est gal 1.
Dune certaine faon, cette frquence donne une information sur la frquence utile
limite de lAOP. Au-del, le gain en tension devient infrieur 0 dB (donc infrieur
1 en linaire).
Remarque
Dans ce paragraphe, nous avons list un certain nombre de caractristiques propres
lAOP, qui mettent en vidence les limites statique et dynamique du composant.
Mme si dans bien des cas, lapproximation de lAOP idal sera suffisante en premire
approche, il est utile davoir lesprit que ce circuit intgr, malgr ses multiples
applications (linaires et non linaires), nest pas idal en soi. Une tude plus fine et
prcise du montage imposera la prise en compte de certaines (ou de la totalit) de
ces grandeurs.
466
i
i
i
24.4. Grandeurs caractristiques
retenir
Un AOP est un amplificateur diffrentiel liaison directe (il amplifie le continu et
lalternatif), forte impdance dentre et faible impdance de sortie. Il sagit
donc dun amplificateur de type tension dont la fonction de transfert sera tablie
partir du rseau externe de rtroaction.
Il se prsente sous la forme dun circuit intgr et est aliment de faon symtrique
laide dune alimentation point milieu (+/ V CC ). Deux bornes distinguent les
entres inverseuse v et non inverseuse v+ .
La tension de sortie dun AOP et plus gnralement dun amplificateur diffrentiel
sexprime par :
Ac
(v+ + v )
vs = Ad (v+ v ) +
2
o Ad et Ac reprsentent respectivement le gain diffrentiel et le gain en mode
commun de lAOP.
En premire approximation, dans le cas dun AOP idal :
vs = Ad (v+ v ) = Ad ve = Ad
La tension de sortie ne dpend que de la diffrence entre les tensions v + et v
pondre par le gain en tension diffrentiel Ad .
Son schma lectrique quivalent est le suivant :
Zs
ve
Ze
Adve
vs
Idalement et en premire approximation, lAOP est caractris par une impdance

dentre Z e infinie, une impdance de sortie Zs nulle, un gain en tension diffrentiel
Ad infini, un gain en tension en mode commun Ac nul et une bande passante infinie.
Dans la ralit, ces valeurs sont finies et un certain nombre de grandeurs caractrisent les imperfections de lAOP (tension de dcalage dentre Vi0 , courants de
dcalage et de polarisation dentre Ii0 et IiB et le slew-rate SR qui caractrise la
rapidit de basculement de lAOP).
Deux modes de fonctionnement caractrisent lAOP. Ils dpendent du type de
rtroaction appliqu sur le composant :
le mode de fonctionnement linaire, utilis dans les montages amplificateurs.
Le signal de sortie de lAOP est directement proportionnel au signal dentre et
v s = Ad .
le mode de fonctionnement non linaire. LAOP fonctionne en commutation
cest--dire que le signal de sortie ne peut prendre que deux tats peu diffrents
des tensions dalimentation de lAOP (+/ V CC ). La relation vs = Ad est inapplicable
dans ce cas.
467
i
i
i
Exercices
24.1 Analyse dun montage amplificateur soustracteur
Le schma de lamplificateur est reprsent figure 24.7. lAOP est suppos idal et
fonctionnement ici en rgime linaire.
a) Dterminer lexpression du signal de sortie vs en fonction des lments du montage.

b) Montrer que le signal de sortie peut se mettre sous la forme : vs = K ve1 ve2
Identifier K et en dduire la relation qui lie les rsistances R1 , R2 , R3 et R4 .
i1
i2
ve1
R4
R3
v
vs
ve2
v+
R1
R2
Figure 24.7 Montage amplificateur soustracteur
24.2 Filtrage analogique actif
Le schma du montage est reprsent figure 24.8. LAOP est suppos idal et fonctionne ici aussi en rgime linaire. Les composants sont : R1 = 10 kV, R2 = 100 kV et
C = 10 nF.
C
Iii
i R
R2
R1
ve
vs
v+
Figure 24.8 Filtre analogique actif
a) Le montage tant attaqu par un signal sinusodal, dterminer la fonction de trans-
Vs
. En dduire la fonction ralise par ce montage et ses principales
Ve
caractristiques (gain max Av0 ; frquence de coupure f c ).
fert Av =
468
i
i
i
Exercices
b) Donner le schma simplifi du montage lorsque la frquence de travail est trs
suprieure f c .
c) En supposant la capacit C initialement dcharge, quelle est lexpression temporelle du signal de sortie vs (t) ? Conclure sur la fonction mathmatique ralise par
le montage.
24.3 Bascule de Smith
Le schma du montage est reprsent figure 24.9. LAOP est suppos idal. Les composants sont : R1 = 10 kV, R2 = 30 kV et +/ V CC = +/ 15 V.
a) Dterminer la caractristique de transfert du montage vs = f (ve ).
b) Reprsenter le signal de sortie lorsque lon applique en ve le signal de la figure 24.10.
ve
R1
R2
v+
vs
v
Figure 24.9 Bascule de Smith
ve(t)
E0 = 10 V
T/2
Figure 24.10
469
i
i
i
i
i
i
Partie VI
Physique
moderne
i
i
i
i
i
i
PRALABLES
PHYSIQUE
ATOMIQUE
25
Notions de mcanique classique du point et dlectromagntisme

quations diffrentielles linaires sans second membre
MOTS CLS
Bohr (modle de)

tats et niveaux quantiques
Fonction donde
Ondes de matire de L. de Broglie
Photon
Schrdinger (quation de)
Spin
Transitions
OBJECTIFS
Apprhender la logique des dcouvertes en physique atomique et quantique.

Savoir retrouver les rsultats exacts donns par les premires thories semiquantiques (ondes de matire de L. de Broglie, modle de Bohr de latome
dhydrogne).
Sinitier aux principes et rsultats de la Mcanique quantique.
Comprendre les effets magntiques externes et internes latome.
Manipuler les moments cintiques et magntiques et leur quantification.
Savoir lire et tablir la structure lectronique des atomes, ainsi que la nomenclature spectroscopique des niveaux et tats.
25.1 INTRODUCTION
la fin du XIXe sicle, la notion datome comme plus petite entit indivisible dun
lment chimique stait impose ; cependant, llectron, le proton, les noyaux atomiques et le photon ntaient pas identifis. En outre, la mcanique classique devait tre
remise en cause lchelle atomique (mcanique quantique de Schrdinger, 1926) et
aux grandes vitesses et nergies (Relativit dEinstein, 1905), avec des formulations et
consquences surprenantes.
473
i
i
i
Chapitre 25 Physique atomique
UNITS, VOCABULAIRE ET NOTATIONS EN PHYSIQUE

ATOMIQUE ET QUANTIQUE
Les nergies sont exprimes en eV (1 eV 1,6021 1019 J est lnergie cintique acquise
par un lectron acclr sous une diffrence de potentiel de 1 V).
Les longueurs sont exprimes en angstrms (1 = 1010 m = 100 pm) ou en rayons de
Bohr (a0 0,52918 ).
Les physiciens utilisent aussi le systme dunits atomiques.
#
Le champ dnergie potentielle w( r ) est dnomm potentiel.
#
Le moment cintique orbital, moment de la quantit de mouvement, est not L .

25.2 ATOME, LECTRON ET NOYAU

25.2.1 mergence de la notion datomes en chimie
La masse se conserve dans les ractions chimiques. On observe des rapports simples
de nombres entiers, dune part en masses de corps purs dans les composs (J.L. Proust,
1792 ; J. Dalton, 1804), dautre part en volumes se combinant dans les ractions entre
gaz (L.J. Gay-Lussac, 1908). Ceci conduit penser que les corps composs et les gaz
(sauf les gaz monoatomiques) sont forms de molcules constitues datomes, et crire
les ractions chimiques comme combinaisons de molcules. Lhypothse qu pression
et temprature fixes, le nombre de molcules dans un volume donn est le mme pour
tous les gaz parfaits (A. Avogadro, 1918) permet de dterminer la formule molculaire
des gaz (O2 pour loxygne et non O...). De proche en proche, on tablit la formule
chimique des composs, gazeux ou non.
Les lments chimiques apparaissent dans les ractions avec des masses multiples de
celle de lhydrogne (J.J. Berzelius, 1813 ; W. Prout, 1815) ; fixant celle-ci on dtermine
la masse des lments (pour un mme nombre inconnu datomes).
Dfinition
Depuis 1961, le nombre dAvogadro NA est dfini prcisment en posant quune

mole datomes, soit NA atomes, de lisotope 12 du carbone a pour masse 12 g.
Une mole de gaz parfait occupe environ 22,4 l dans les conditions normales.
25.2.2 Charge lmentaire et lectron
Les expriences menes entre 1830 et 1913 conduisent aux conclusions suivantes :
la charge lectrique est toujours multiple dune charge lmentaire e ;
les particules ngatives mises par la cathode dun tube vide lorsquelle est chauffe
(rayonnement cathodique), ou par une plaque mtallique charge ngativement puis
claire par de la lumire ultraviolette (effet photolectrique), ou encore par les
noyaux radioactifs b sont des lectrons, de charge e et de masse me environ 2 000
fois plus petite que celle de latome dhydrogne.
Voir site
web
474
i
i
i
25.3. Onde lectromagntique et photon
Axiome
La charge lmentaire est e 1,6022 1019 C en physique atomique et nuclaire.

25.2.3 Atomes, noyaux et proton
Aprs la dcouverte de llectron (J.J. Thomson, 1897), latome apparat constitu de Z
dlectrons et dune charge positive Z e ; auparavant dj, une premire classification
priodique (D.I. Mendeleev, 1869) avait prsent les lments chimiques connus par
masse atomique croissante (cest en fait Z qui est pertinent) et par analogie des proprits.
Sont mesurs ensuite Z (C.G. Barkla, 1911 ; H. Moseley, 1913) et le rayon du noyau
positif (E. Rutherford, 1911).
Dfinition
Un atome est constitu de Z lectrons et dun noyau de nombre de masse A :

Z est le numro atomique, A est proche de la masse molaire de latome en grammes.
Latome le plus simple est latome dhydrogne H, qui a un proton pour noyau et
un lectron. Le proton est donc lion H+ produit en retirant son lectron latome H
(par exemple par collision dun lectron avec un atome dhydrogne dans une dcharge
dhydrogne gazeux) ; latome tant neutre le proton a la charge e. La masse mp du
proton peut tre dduite de la mesure de la priode de rotation 2pmp / (Be) du proton
dans le champ magntique B dun cyclotron, et son rayon sera dduit dexpriences de
collision proton-proton haute nergie.
Tableau 25.1 Charge, masse et taille de llectron et du proton
charge
proton
lectron
e 1,6022 1019 C
e
Masse
rayon
mp 1,6726 1027 kg
me 9,1094
1031
kg
0,8 1015 m
0
25.3 ONDE LECTROMAGNTIQUE ET PHOTON

25.3.1 Onde lectromagntique
Rappelons quune onde plane sinusodale (ou monochromatique), est priodique temporellement (avec une pulsation v, une priode T et une frquence n) et spatialement
(avec une pulsation spatiale k , une longueur donde l et un nombre donde 1 / l, ainsi
#
quun vecteur donde k ayant la direction et le sens ceux de londe), o :
T =
2p
v
,n=
,
v
2p
#
|| k || = k,
l=
2p
,
k
1
k
=
.
l
2p
475
i
i
i
Dans le contexte de la physique atomique, plusieurs consquences de llectromagntisme de J.C. Maxwell (1865) mritent dtre rappeles ou prcises :
v est indpendant du milieu mais la vitesse de phase v / k, k et l en dpendent (il est
sous-entendu ici que les longueurs donde l sont exprimes dans le vide) ;
une particule ponctuelle de charge q et dacclration instantane a(t) rayonne la
puissance lectromagntique Pray (t) = 2q 2 a 2 / (12p0 c3 ), et en particulier une
charge en rotation ou en vibration rayonne la frquence de son mouvement ;
lnergie W transporte par une onde lectromagntique se propageant dans la
direction z, est associe une quantit de mouvement de mme direction et sens que
#
k et de norme W / c ; la pression de radiation quune onde exerce en frappant une
surface (effet prvu par J.C. Maxwell en 1871, mesur par P. Lebedew en 1900) est
interprte comme un transfert de quantit de mouvement.
25.3.2 Photon
Le rayonnement lectromagntique a un caractre ondulatoire, et aussi particulaire
(dualit onde-corpuscule). G.N. Lewis nomme le grain de lumire photon (1926).
Thorme 25.1
h 6,6261 1034 SI tant la constante de Planck, constante fondamentale de la

h
physique quantique, avec ~ =
, un photon dune onde lectromagntique de
2p
#
pulsation v et vecteur donde k , ou de frquence n et longueur donde l et de
direction de propagation z, a :
hc
dans le vide ;
une nergie cintique E = ~ v = hn , soit E =
l
h
2p
#
#
#
=
;
une quantit de mouvement p = ~ k , de norme || p || = ~
l
l
une masse nulle et une charge nulle.
Tableau 25.2 Longueur donde et nergie du photon
Spectre
radiolectrique
> 0,78 mm
< 1,59 eV
Infrarouge
1 mm 0,78 mm
1,24 meV 1,59 eV
Visible
0,78 mm 0,38 mm
1,59 eV 3,26 eV
Ultraviolet
0,38 mm 10 nm
3,26 eV 124 eV
10 nm 1 pm
124 eV 1,24 MeV
Gamma
< 1 pm
> 1,24 MeV
476
i
i
i
25.3. Onde lectromagntique et photon
a) Lnergie du photon par le rayonnement du corps noir
Un solide chaud met de la lumire. Un four perc dune petite ouverture est assimilable
un corps noir (corps absorbant tout le rayonnement quil reoit).
Ayant trouv en 1900 une formule empirique donnant, jusquaux hautes frquences
n, lnergie lectromagntique volumique u lintrieur dun four de temprature T,
M. Planck explique cette formule en appliquant la thermodynamique statistique, avec
lhypothse que les changes dnergie entre la paroi chaude et le rayonnement se font
par multiples de hn o h (initialement destine faciliter le calcul et tendre vers 0)
savre devoir tre rige en constante fondamentale :
u=
hn
8pn2
8pn2
kB T
c3 exp[ hn / ( kB T ) ] 1
c3
si
hn
<< 1.
kB T
b) Lnergie du photon par lmission photolectrique
Lmission photolectrique est lmission dlectrons provoque par labsorption de

lumire ultraviolette par la matire (mtal ou vapeur monoatomique en particulier).
Leffet est indpendant de lnergie lumineuse mais nest observ que si la frquence n
de la lumire est suprieure un seuil nS dpendant du matriau.
En 1905, A. Einstein propose, pour lmission photolectrique par les mtaux une
thorie quantique que R.A. Millikan vrifie (en 1916) en mesurant lnergie cintique EC des photolectrons en fonction de la frquence n ; le rsultat est E C (n) =
hn hnS pour n > nS . Linterprtation est que pour faire juste sortir un lectron du
mtal, il faut lui apporter une nergie W S dite travail de sortie (comme dans lmission
thermolectronique) ; si lnergie E apporte llectron est suprieure W S , lexcdent
se retrouve en nergie cintique EC de llectron mis : E C (n) = E WS , qui est la
relation exprimentale si E = hn et WS = hnS .
Voir site
web
c) La quantit de mouvement du photon
Applique lnergie W = hn, la notion de quantit de mouvement associe

lnergie transporte par londe (voir 25.3.1 ci-dessus), donne au photon une quantit
hn
h
W
#
=
=
et de mmes direction et sens que k ;
de mouvement de norme
c
c
l
Les rayons X (l 0,7 ), provenant dun tube au molybdne et diffuss par une cible
de graphite, sont dvis et subissent une augmentation de longueur donde (A.H. Compton, 1923). Cette exprience est interprte comme une collision lastique photonlectron, dans laquelle le photon cde de lnergie et de la quantit de mouvement
llectron ; le calcul, relativiste (fait au chapitre 26, 26.2.3) confirme lexpression de
la quantit de mouvement du photon.
Chapitre 26,
26.2.3
d) La masse du photon
La Relativit impose aux particules de vitesse c une masse nulle qui nest pas incompatible avec la possession dune quantit de mouvement.
Chapitre 26,
26.2.1
477
i
i
i
25.3.3 Interfrences lumineuses un photon et paquet dondes

Pour apprhender la dualit onde-corpuscule, il
est utile de noter que le phnomne dinterfrences, clair sous laspect ondulatoire, subsiste
lorsque lintensit lumineuse est si rduite que
linterfromtre est travers photon par photon :
les photons successifs ne frappent lcran quen
des points des franges brillantes.
Plutt qu une onde lectromagntique monochromatique (v,k), de dure et dextension spatiale infinies, le photon est associ un paquet dondes, superposition dondes de
pulsations et de vecteurs donde proches de v et de k ; un tel paquet dondes (lectromagntiques ou autres) est localis dans lespace.
Thorme 25.2
Pour des ondes de nature quelconque, un paquet dondes est une superposition
dondes de pulsations et de vecteurs donde proches de v et de k.
La vitesse des ondes du paquet est leur vitesse de phase v / k mais la vitesse de
lenveloppe du paquet est la vitesse de groupe v / k.
25.4 TUDE EXPERIMENTALE DES LMENTS

25.4.1 Proprits des lments
Dfinition
Ltat fondamental dun atome est celui de plus basse nergie ; les autres tats sont
dits excits.
Dfinitions
Lnergie dionisation dun atome A est lnergie minimale W i quil faut lui
apporter, lorsquil dans son tat fondamental, pour arracher un premier lectron,
cest--dire pour amener linfini et au repos llectron le moins li :
A + Wi A+ + e , soit Wi = E(A+ ) E(A) o E est lnergie de latome
ou de lion.
Lnergie de nime ionisation est lnergie minimale W i n quil faut apporter pour
arracher un nime lectron, aprs que n 1 lectrons ont t arrachs :
A( n1 )+ + Wi n An + + e , soit Wi n = E(An + ) E(A( n1 )+ ) .
Lnergie de liaison dun atome A est lnergie W quil faut apporter latome
pour lui arracher ses Z lectrons :
A + W noyau + Z e .

478
i
i
i
25.4. tude experimentale des lments
Laffinit lectronique dun atome A est lnergie minimale W a qui est cde par
cet atome lorsquil capture un lectron, cest--dire lnergie qui est cde par cet
atome lorsquil capture un lectron qui tait linfini et au repos :
A + e A + Wa , soit Wa = E(A) E(A ).

Voir site
web
Tableau 25.3 nergies dionisation et affinit lectronique pour Z = 1 11

Z
1
eV
Wi 1
10
F
Ne
11
He
5,4
9,3
8,3
11,3
14,5
13,6
17,4
21,6
5,1
54,4
75,6
18,2
25,2
24,4
29,6
35,1
35,0
41,0
47,3
122,5
153,9
37,9
47,9
47,4
54,9
62,7
63,4
71,6
0,3
1,3
1,5
3,4
0,6
24,6
0,8
Be
Wi3
Li
13,6
Wi2
Wa
Na
0,5
Remarque
Pour Z grand, on peut estimer lnergie de liaison W par W C Z 7/3 (premier terme
dun dveloppement dans le modle de Thomas-Fermi) o C 20,9126 eV.
Calculer lnergie de liaison de latome de lithium.

S OLUTION . Z = 3 W = Wi 1 + Wi 2 + Wi 3 203,5 eV.
La premire dtermination du rayon atomique et de la constante dAvogadro NA

(J. Loschmidt, 1865) est dduite du volume molaire du liquide et de lexpression de la
viscosit du gaz donne par la thorie cintique pour des sphres dures.
Les proprits physiques et chimiques des atomes prsentent une pseudo-priodicit
en Z ; les priodes successives se terminent chacune par un gaz rare, en Z = 2, 10, 18,
36, 54, 86 (figure 25.1).
25.4.2 Niveaux dnergie atomiques et transitions entre niveaux
Dfinition
Le spectre dmission ou dabsorption dun matriau est la rpartition en frquences

ou longueurs donde du rayonnement lectromagntique pouvant tre mis ou
absorb par ce matriau. Le spectre peut tre continu (toutes les frquences ou
longueur donde existent) ou tre discret (cest--dire constitu dun ensemble de
raies ayant chacune une frquence et une longueur prcises).
Le rayonnement du corps noir ( 25.3.2) donne un exemple de spectre continu.
Aprs les premires mesures sur le spectre solaire (A.J. Angstrm, 1868), les nombreuses expriences consacres ltude des spectres discrets des rayonnements lumineux mis lors de dcharges lectriques dans les gaz mettent plusieurs faits en vidence.
479
i
i
i
Figure 25.1 nergie dionisation et rayon des atomes en fonction de Z pour Z entre 1 et 86
La courbe du bas donne lnergie dionisation (exprimentale) des atomes en unit
24,6 eV.
La courbe du haut donne le rayon (calcul) des atomes en unit 2,98 .
Les raies de lhydrogne sont groupes en sries et sont donnes par une formule simple
dite de J.R. Rydberg (J.J. Balmer, 1885 ; W. Ritz, 1908). De faon plus gnrale, les
longueurs donde des raies atomiques sobtiennent partir de termes spectraux Tk formant une suite caractristique de latome considr (lk p = Tk Tp ). Un spectre continu
accompagne le spectre discret.
Rsultat exprimental
Les raies dabsorption ou dmission dun atome sont interprtes comme des
transitions dites radiatives dans lesquelles latome passe dun niveau dnergie E
un autre, avec absorption ou mission dun seul photon : hn
= | Ep E k |.
1
1
1
n
Pour lhydrogne, lexprience donne
=
= RH 2 2 (formule de
l
c
p
k

Rydberg) o k et p sont entiers et RH 1,0968107 m1 (constante de Rydberg).

Latome peut aussi passer dun niveau dnergie un autre sous leffet de collisions avec dautres particules (transitions dites non radiatives).
Il y a deux processus dmission radiative : lmission spontane et lmission stimule qui est la base du fonctionnement des lasers.
Voir site
web
Dfinition
Le niveau fondamental dun atome est celui dnergie minimale ; les autres niveaux
sont dits excits. On parle de mme dtat fondamental et dtats excits de latome.
Lexprience de J. Franck et G. Hertz (1914), figure 25.2, met en vidence des tats
atomiques stationnaires excits et de transitions par collisions.
480
i
i
i
25.5. Modles classiques de latome
Figure 25.2 Exprience de J. Franck et G. Hertz

Les lectrons mis vitesse ngligeable par la cathode du tube vapeur de mercure sont
acclrs par la tension U entre grille G et cathode K. Les lectrons qui nont subi que
des collisions lastiques avec les atomes de mercure (cest--dire sans perte dnergie
cintique) traversent la grille et sont recueillis par lanode A ; les lectrons ayant subi
des collisions inlastiques au cours de leur acclration ont perdu chaque fois leur
nergie cintique (au profit dun atome dont ltat interne a t modifi) avant dtre
racclrs et, ne pouvant franchir la petite tension dclratrice applique entre G et
A, sont recueillis par la grille. Faisant crotre U, on constate des chutes de courant danode
spares de DU et correspondant des lectrons ayant subi une, deux, ... collisions
inlastiques, DU sexpliquant par le passage des atomes un niveau excit ; on observe
aussi lmission de lumire de frquence n = e DU / h, due la dsexcitation des atomes.
e DU 4,9 V est lnergie de passage un niveau excit. Une courbe I a (U) plus prcise
fait apparatre lnergie dexcitation dautres niveaux (4,7 V, 5,3 V, ...).
25.5 MODLES CLASSIQUES DE LATOME
25.5.1 Modle de Thomson

Le premier modle de latome (J.J. Thomson, 1897) est une sphre de charge positive
rpartie uniformment en volume, dans laquelle les lectrons ponctuels peuvent se
dplacer ; le mouvement ou la mise en mouvement des lectrons (vibration ou rotation)
peut expliquer lmission ou labsorption de lumire. Un succs du modle est davoir
permis dinterprter une exprience de diffusion de rayons X pour obtenir le numro
atomique Z dun atome (C.G. Barkla, 1911).
25.5.2 Modle plantaire
Aprs avoir identifi les particules a mises par une source
radioactive (particules petites, de faible masse et dnergie
cintique denviron 8,6 MeV), E. Rutherford (1911) ralise
une exprience de diffusion de particules a par une feuille
dor (les atomes dor sont lourds et restent immobiles). Lobservation da diffuss vers larrire invalide le modle de
Thomson ; aucun a naurait d tre dvi de plus de 1 car, daprs le thorme de
Gauss en lectrostatique, le champ lectrique produit en chaque point de lespace par
une sphre uniformment charge en volume reste petit (il est nul au centre et maximal
481
i
i
i
la surface de la sphre) alors que celui produit par une charge ponctuelle devient infini
au voisinage de la charge. La charge positive de latome dor est concentre dans un
noyau dun diamtre de lordre de 1014 m. Dans le modle plantaire ainsi justifi (et
imagin ds 1901 par J. Perrin), les lectrons gravitent autour dun noyau positif et
dterminent la taille de latome.
25.5.3 Application du modle plantaire latome dhydrogne
NOTATIONS ET HYPOTHSES POUR TOUS LES CALCULS DE

LATOME DHYDROGNE
Latome dhydrogne (Z = 1) ou un ion hydrognode est constitu dun lectron de
charge e et dun noyau de charge Z e, ponctuels, en interaction coulombienne.
La masse du noyau, trs suprieure la masse me de llectron (1836,15 me pour
lhydrogne), est suppose infinie, de sorte que le rfrentiel du noyau est galilen ;
daprs le thorme du mouvement relatif, la masse M du noyau, pourra ensuite tre
me M
prise en compte en remplaant me par la masse rduite
.
M + me
#
Lorigine O est la position du noyau et r est le vecteur position de llectron.
On prend lnergie potentielle nulle linfini.

Le principe fondamental de la dynamique classique donne les quations du mouvement ; la force coulombienne tant nergie potentielle et centrale, lnergie mcanique
#
et le moment cintique orbital L = #
r #
p ( #
p = me #
v , quantit de mouvement
#
de llectron de vitesse v ) se conservent. On trouve des tats lis (trajectoires
circulaires et elliptiques) et des tats libres (trajectoires hyperboliques).
Voir
chapitre 3
Thorme 25.3
Dans le cas o llectron est sur une trajectoire circulaire de rayon R, le modle
plantaire classique de latome H
sou dun ion hydrognode donne :
Z e2
v
(frquence de rotation
);
4p0 me R
2pR
lnergie mcanique totale de llectron (ou de latome) :

la vitesse de llectron : v =
E =
Z e2
Z e2
1
me v2
=
< 0;
2
4p0 R
8p0 R
#
la norme du moment cintique orbital : L = || L || = me vR =
Z e2 me R
4p0
482
i
i
i
25.6. Modles semi-quantiques de latome H
D MONSTRATION
#
f = me #
a avec la force coulombienne et lacclration normale a = v2 / R scrit
2
Z e
v2
Z e2
2
,
=
m
qui
donne
v
=
puis v et les autres grandeurs.
e
4p0 R 2
R
4p0 me R
Tous les rayons de trajectoires tant possibles et donc aussi toutes les frquences de
rotation, le spectre de raies ne sinterprte pas ; en outre, en perdant son nergie par
rayonnement, llectron tomberait sur le noyau en 16 1012 s !
Thorme 25.4
nergie E ngative donne, pour une trajectoire elliptique :

le moment cintique est de norme plus petite que dans le mouvement circulaire :
#
#
|| L ||(E) < || L circulaire ||(E) ; la priode est la mme ;
lellipse a le noyau pour foyer et le diamtre 2R(E) dune trajectoire circulaire
pour grand axe.
Voir site
web
Thorme 25.5
Pour une nergie E positive, llectron a une trajectoire hyperbolique et se retrouve

linfini avec une nergie potentielle nulle et une vitesse non nulle.
25.6 MODLES SEMI-QUANTIQUES DE LATOME H

Ces modles sont des adaptations de la mcanique classique destines restituer les
proprits des systmes spcifiques que sont latome H et les hydrognodes.
25.6.1 Modle de Bohr
Axiomes
Le modle de Bohr (N. Bohr, 1913) de latome H ou dun ion hydrognode suppose,
outre les hypothses du modle plantaire, que :
llectron tourne autour du noyau sur une orbite circulaire, selon les lois de la
mcanique classique, mais avec une condition de quantification revenant crire
que la norme du moment cintique est un multiple entier de ~ :
#
|| L ||BOHR = n~ o n = 1, 2, 3, ..., ;
tant quil est dans lun des tats n ainsi calculs, llectron ne rayonne pas (malgr
son mouvement de rotation !).
483
i
i
i
a) Orbites circulaires quantifies de Bohr et niveaux dnergie
En identifiant n~ le moment cintique trouv dans le cadre du modle plantaire

classique (thorme 25.3) on obtient :
s
Z e2 me R
= n~ .
4p0
Cette relation donne le rayon Rn de lorbite de nombre n et les autres relations du modle
plantaires donnent les autres grandeurs, toutes numrotes par n.
Thorme 25.6
#
Sur lorbite circulaire n de Bohr (n = 1, 2, 3, ...) : || L ||BOHR = n~
n2
4p0 ~ 2
a0 , o a0 =
0,52918 1010 m = 0,52918 est le
rayon Rn =
Z
me e2
rayon de Bohr, rayon de la premire orbite de Bohr pour latome H ;
Z 2 e2
W
Z e2
i
=
=
nergie E n =
8p0 Rn
8p0 a0 n2
n2
me e4
2
o W
21,799 1019 J 13,606 eV ;
=
Z
W
et
W
=
0
0
i
32p2 20 ~ 2
s
Z
Z e2
e2
= v0 o v0 =
.
vitesse vn =
4p0 me Rn
n
4p0 ~
W i est lnergie dionisation (la notation rappelle lapproximation dun noyau

de masse infinie faite), nergie faisant passer de ltat fondamental n = 1 ; ltat juste
ionis n = (lectron linfini au repos) :E 1 + W
i = E.
b) Rayonnement dans la thorie de Bohr
Thorme 25.7
La longueur donde l dans le vide dun photon absorb ou mis lors de la

transition entre les niveaux k et p (p > k) de lhydrogne ou dun ion hydrognode
est donne par hn = E p E k avec n = c / l, soit dans le cadre du modle de
Bohr :

1
1
1
me e4
avec
1,0974 107 m1 .
= Z 2 R
R
=
H
H
2
2
3 2 ~ 3 c
l
p
64p
k
0
Lensemble des transitions entre niveaux peut tre class en sries de raies : la
srie n est constitue des transitions entre le niveau n et les niveaux suprieurs.
Chaque srie de raies est complte par un spectre continu correspondant aux
transitions entre niveaux et tats libres (E > 0) non quantifis : h n = E E k .

2
R
H est la constante de Rydberg thorique de latome H et Z RH celle de lion
hydrognode (dans lapproximation dun noyau de masse infinie faite). On retrouve la
loi de Rydberg exprimentale prsente au 25.4.5.
484
i
i
i
25.6. Modles semi-quantiques de latome H
Calculer la plus petite longueur donde du rayonnement qui peut tre mis ou
absorb par un atome dhydrogne passant dun niveau dnergie lautre.
S OLUTION . Longueur donde minimale frquence maximale nergie maximale :
hc / l = E E 1 = Wi l = h c / Wi 9,1109 m = 9,1 nm.
Les premires sries de lhydrogne, interprtes ou prvues

par le modle de Bohr en 1913, ont reu le nom de leur dcouvreur :
sries n = 1 de T. Lyman (1906-1914) dans lultraviolet,
n = 2 de J.J. Balmer (1885) dans le visible,
n = 3 de F. Paschen (1908) dans linfrarouge,
n = 4 de F.S. Brackett (1922),
n = 5 de A.H. Pfund (1924),
n = 6 de C.J. Humphreys (1952) dans linfrarouge lointain,
n = 7 de Hansen-Strong (1973).
Ltude des sries de Rydberg (n = 3) et de Pickering (n = 4) de lion He+ (produit par
dcharge lectrique dans lhlium gazeux), confirme le modle de Bohr (RHe 4RH ).
Thorme 25.8
vn tant la vitesse de llectron sur lorbite de Bohr n de lion hydrognode, v0
tant la vitesse de llectron sur la premire orbite de Bohr de latome H :
1
vn
Z
v0
e2
a o a =
=
=
est la constante de strucc
n
c
4p0 ~ c
137,04
ture fine.
Diverses grandeurs peuvent sexprimer en fonction de a :
1 ~
n2 1 ~
Z
Z 2 a2

ac , E n = 2 me c2 ,
a0 =
, Rn =
, vn =
a me c
Z a me c
n
n 2
2
2
m
c
a
m
c
a
e
e
.
R
H =
2 h
2 2p~
La vitesse de llectron croissant avec n et avec Z, les effets relativistes qui apparaissent aux vitesses non ngligeables devant la vitesse c de la lumire, concernent plutt
les orbites proches du noyau des ions de Z lev. La constante a reprsente le degr du
caractre relativiste de latome H et Z a / n, celui de lorbite n de lion hydrognode
Z. Les effets relativistes sont faibles (mais non ngligeables eu gard la prcision des
mesures spectroscopiques) pour latome H et plus importants pour les orbites proches
du noyau dans les atomes de Z plus lev.
485
i
i
i
Estimer le degr du caractre relativiste de lion hydrognode Bi82+ .

S OLUTION . Avec Z = 83 : v1 / c = Z a 0,6 ce qui nest pas trs infrieur 1.
c) Conclusion sur le modle de Bohr
Dautres systmes hydrognodes peuvent tres traits de la mme faon, moyennant

la prise en compte la masse et la charge des particules ; en particulier le positronium
constitu dun positron e+ (charge e, masse me ) et dun lectron.
Le modle de Bohr est dpass mais encore utile : il donne des ordres de grandeurs
et certains rsultats exacts importants (niveaux dnergie), il est dun calcul simple
pouvant tre refait rapidement sans documents et il suggre un systme dunits adapt
la physique atomique.
Voir site
web
25.6.2 Extension du modle de Bohr par Sommerfeld

En 1915 A. Sommerfeld quantifie les orbites elliptiques (nombres quantiques radial,
azimutal et magntique orbital) puis il calcule des corrections relativistes.
25.7 ONDES DE MATIRE

Axiome
une particule dnergie cintique EC et de quantit de mouvement #

p est associe
une onde de L. de Broglie, de nature nouvelle, dont la pulsation v et le vecteur
#
donde k sont donns par les mmes relations que pour le photon :
#
E C = ~ v et #
p = ~ k (ou encore p = h / l en introduisant la longueur
donde l).
Faisant cette proposition en 1923, L. de Broglie tend la dualit onde-corpuscule du
photon toutes les particules. En 1924, il interprte la condition de Bohr ; pour tre
stable, la trajectoire circulaire doit contenir un nombre entier de longueurs donde :
2pR = nl = n(h / p) = nh / (me v) me vR = n~ .
Comparons la vitesse de londe la vitesse de la particule ; pour v c :
v / k = ( ~ v ) / ( ~ k ) = E C / p = ( mv2 / 2 ) / (mv ) = v / 2
v(k) = E C / ~ = [ p 2 / ( 2m ) ] / ~ = ~ k 2 / ( 2m )
v / k = ~ k / m = p / m = v
486
i
i
i
25.8. Mcanique quantique de Schrdinger
Thorme 25.9
v tant la vitesse de la particule, londe de L. de Broglie a une vitesse de phase

v / k infrieure v ( v / 2 si v c ), mais une vitesse de groupe, vitesse dun
paquet dondes proches de (v,k), gale v : v / k = v.
La diffraction dlectrons de 54 eV rflchis sur la surface dun cristal de nickel,
donnant une distribution angulaire compatible avec la distance interatomique de 2,15
mesure par diffraction de rayonnement lectromagntique X, lide de L. de Broglie
est confirme (C.J. Davisson et L.H. Germer, 1927) ; des expriences de diffraction
sont faites ensuite avec des neutrons (1936-1945). Des expriences dinterfrence sont
ralises avec des lectrons relativistes (1954-1956), des jets atomiques ou molculaires (1980-1990) et des neutrons (1990). La diffraction dlectrons ou de neutrons est
applique la dtermination des structures cristallines ou molculaires ; le microscope
lectronique (E.Ruska, 1931) utilise des lectrons de 10 300 keV dont la courte longueur donde (2,5 pm pour 200 keV) donne un pouvoir sparateur 1 000 fois meilleur
que celui dun microscope optique.
Certaines configurations permettent de raliser lanalogue de lexprience dinterfrence optique dYoung. Des lectrons de vitesse donne frappent un cran perc de deux
fentes ; les lectrons ayant travers les fentes sont dtects sur une plaque fluorescente.
On constate sur la plaque des franges brillantes et sombres correspondant respectivement
aux points frapps ou pas par des lectrons. Comme en optique, les franges disparaissent
si lun ou lautre des deux trous est bouch, et le phnomne dinterfrence peut tre
observ lectron par lectron. On est conduit penser quune onde de matire qui sest
ddouble en passant par les fentes a guid llectron, sans que lon puisse savoir
par quelle fente est pass llectron.
Voir site
web
Calculer linterfrange que lon doit observer dans une exprience quivalente
celle des fentes dYoung (distance entre fentes a 3 mm, distance entre plan des
fentes et plaque fluorescente D 16 cm) ralise avec des lectrons dnergie
cintique EC 80 keV.
S OLUTION . E C l =
0,23 mm (exp. : 0,2 mm).
h
lD
0,0421010 m i =
a
2me E C
25.8 MCANIQUE QUANTIQUE DE SCHRDINGER

En 1926, E. Schrdinger crit les quations gnrales qui rgissent les particules en
mouvement non relativiste dans un champ dnergie potentielle (dit potentiel) quelconque ; la Mcanique quantique de Schrdinger retrouve les ondes de L. de Broglie
487
i
i
i
pour une particule libre et sapplique par exemple aussi bien aux lectrons dun atome,
aux lectrons dun semi conducteur, aux protons et neutrons dun noyau atomique ou
aux vibrations dune molcule.
25.8.1 Principes et dfinitions
a) Les premiers principes
Axiomes
r ,t) est
Ltat mcanique dune particule de masse m place dans un potentiel w( #
dcrit par la fonction donde complexe C( #
r ,t), dont lvolution dans le temps est
donne par lquation de Schrdinger dpendant du temps :
2
b C = j~ C , avec H
b = ~ D + w( #
H
r ,t)
t
2m
2
2
2
b est loprateur hamiltonien,
+
+
est le laplacien et H
x 2
y2
z 2
~2
C
DC + w( #
, avec j 2 = 1.
cest--dire :
r , t)C = j~
2m
t
#
# 2
|C( r ,t)| est la densit de probabilit de prsence de la particule en r :
#
# 2
Probabilit [ linstant t, la particule est dans le volume
Z Z Z dt en r ] = |C( r ,t)| dt, ce
2
qui suppose que C est norme 1, cest--dire
|C( #
r ,t)| dt = 1.
o D =
tout lespace
(C doit donc en principe tendre assez vite vers 0 linfini.)

#
Comme fonction de r , C doit tre mathmatiquement continue ; elle doit tre
aussi drives premires continues, sauf en une discontinuit infinie du potentiel
w( #
r ,t) (C est simplement nulle en cette discontinuit qui reprsente un mur
strictement infranchissable pour la particule).
Axiomes
b
Chaque grandeur physique A (observable) est dcrite par un oprateur linaire A
construit partir des oprateurs fondamentaux position et quantit de mouvement :
#b
r = #
r (soit xb = x , ...)
#
#
#bp = j~ grad
, ...)
= j~ (soit pb x = j~
x
b:
Les valeurs possibles dune observable A sont les valeurs propres a de A
#
b = aa o la fonction a de r est la fonction propre associe.
Aa
b = aC [dans ltat C, lobservable A a la valeur a dtermine (cest- AC
dire non alatoire)].
Si la particule est dans un tat C o la grandeur physique A na pas une valeur
dtermine et si C est exprime comme mlange des fonctions propres a i , de
488
i
i
i
valeur propre associe a i et normes 1 :

C = S i c i a i , alors Probabilit [A = a i ] = |c i |2 .
#bp #bp
~ 2 # #
~2
=
D
Ainsi, loprateur nergie cintique est EbC =
=
2m
2m
2m
b dj cit. Un oprateur
et loprateur nergie mcanique est loprateur hamiltonien H
nest pas une matrice mais la notion de fonction propre est analogue celle de vecteur
b est tel que, pour tous nombres l1 et l2 et pour toutes
propre. Un oprateur linaire A
b [l1 a1 + l2 a2 ] = l1 A
b a1 + l2 A
b a2 .
fonctions a1 et a2 : A
La fonction a( #
r ) = y + jz est-elle fonction propre des oprateurs
S OLUTION .
b = b
b = bz pb x xb pb z ?
A
y pb z bz pb y et B
b = j~ [y z ] [y + jz]
Aa
z
y
= j~ [y j z] = ~ [y + jz] = ~ a oui ;
b = j~ [z x ] [y + jz] = ~ x non.
Ba
x
z
Remarques
La trajectoire classique est remplace par une orbitale correspondant une fonction
donde dont on dduit la probabilit de prsence de la particule autour de chaque point.
La mcanique quantique introduit dans les lois de la nature un indterminisme
(cest--dire un hasard) fondamental (qui nest pas li une quelconque approximation

ou mconnaissance, contrairement la thermodynamique statistique) ; cependant
lvolution de la fonction donde dans le temps, et donc des probabilits de prsence,
est dterministe.
Certaines grandeurs (position, quantit de mouvement, ...) deviennent probabilistes
(cest--dire floues , en quelque sorte), tandis que dautres (nergie...) deviennent

discrtes (cest--dire valeurs possibles dans une liste).
La fonction donde est dfinie une constante multiplicative complexe de module 1
prs qui disparat dans |C|2 et peut tre choisie librement ( 1, j ou exp(j j), o
j 2 = 1).
Le rsultat de la mesure dune grandeur A qui na pas une valeur dtermine dans
ltat C de la particule est alatoire ; aprs la mesure ltat de la particule est modifi
puisque la grandeur a alors la valeur dtermine trouve.
Lordre dans lequel on applique les oprateurs est important (pas de commutativit
en gnral) ; ce problme ne se pose pas pour les cas traits dans ce livre.
489
i
i
i
b) Les tats dnergie dtermine ou tats stationnaires
Ce problme de Mcanique quantique est le plus courant.

Thorme 25.10
Les tats dnergie E dtermine dune particule place dans un potentiel w( #

r)
indpendant du temps (tats stationnaires) sont obtenus de la faon suivante :
2
b c = Ec, cest--dire ~ Dc + w( #
r )c = Ec,
H
2m
ZZZ
o
|c( #
r )|2 dt = 1, donnent E et la fonction donde indpendante
tout lespace
b c = Ec est lquation de Schrdinger indpendante du

r); H
du temps c( #
temps.
#
# jVt o V = E / ~ (et donc |C( #
Alors : C( r ,t) = c( r )e
r ,t)|2 = |c( #
r )|2 )
D MONSTRATION
j~ C = EC
H
b C = j~ C
t
t
.
b
b
H C = EC
H C = EC
La premire quation diffrentielle est de variable t, linaire, sans second membre dordre 1
et coefficients constants ; ayant trouv une solution particulire de la forme eht , on
obtient la solution gnrale Ce jEt / ~ ; C, constante arbitraire par rapport t, est note
c( #
r ).
Remarques

Lune des relations de L. de Broglie, E = ~ V, est retrouve.
c et |C|2 = |c|2 sont indpendants du temps mais C dpend du temps.
Axiome
Un systme de plusieurs particules est dcrit par une fonction donde C( #

r 1 , #
r 2 , ... ,t)
#
#
ou c( r 1 , r 2 , ... ) obissant des lois analogues celles nonces pour une particule.
c) Valeurs moyennes et lien entre mcaniques quantique et classique
Thorme 25.11
#
#
La valeur moyenne Zdune
Z Z observable est, avec C( r ,t) ou c( r ) :
#
< f (r ) > =
f ( #
r )|C|2 dt si lobservable nest fonction que
tout lespace
de #
r et t ;
< A > =
quelconque.
ZZZ
tout lespace
b
b est
C ACdt
si plus gnralement loprateur A
490
i
i
i
Thorme 25.12
La mcanique quantique redonne la mcanique classique dans la limite ~ 0

et dans la limite des grands nombres quantiques.
Le thorme de P. Ehrenfest restitue le Principe fondamental de la dynamique :
d < #
p >
#
#
, o < f >
< f > =
dt

#b
est calcul partir de loprateur force f .
Les relations dincertitude quantique DEDt > ~ /2, DxD px > ~ /2...
(W. Heisenberg, 1927) autorisent des tats non stationnaires (avec une incertitude
DE sur lnergie et une dure dvolution Dt), dans lesquels la position et la quantit
de mouvement sont assez bien dtermines (avec des incertitudes Dx, Dpx ,...).
25.8.2 Rsultats sur le moment cintique

Thorme 25.13

#b
b z = xb pb y b
, ... .
y
r #bp et donc L
y pb x = j~ x
L = #b
y
x
#
#
De L , on ne peut connatre simultanment que le carr de la norme || L ||2 (ainsi
#
que sa norme || L ||) et lune de ses coordonnes, L z par exemple :

et m tant les nombres

p

( #
quantiques
|| L || = ~ ( + 1) o = 0, 1, 2, ...

L z = ~ m o m = , + 1, ..., + or bital

et magn
etique or bital
Oprateur moment cintique orbital :
#
#
Seuls || L || et L z ayant une valeur dtermine, on peut reprsenter L comme pouvant
prendre nimporte quelle orientation sur un cne.
491
i
i
i
Thorme 25.14
b2
b z et #L
En coordonnes sphriques (r, u, f), la fonction propre Y commune L
#
b 2
b z Y = L z Y et #L
(quations L
Y = || L ||2 Y) est :
Y m (u,w) = m (cos u)[ ( 1 / 2p )exp( jm w) ]

o les fonctions m et Y m sont connues respectivement sous le nom de fonction
de Legendre associe norme et dharmonique sphrique.
Thorme 25.15
b
Une dfinition gnrale de J donne les mmes proprits pour tout moment cin#
tique
# J qui sera
p rencontr (orbital, de spin, somme de moments cintiques) :
u j est le nombr e quantique
|| J || = ~ j(j + 1) o`
#
( par f oi s demi enti er ) associ e a` || J ||
Jz = ~ .mj o`
u mj = j, j + 1, ..., + j
25.9 ATOME DHYDROGNE DE SCHRDINGER

25.9.1 Mthode de calcul et premiers rsultats
Le traitement classique de latome dhydrogne et de lion hydrognode et les rsultats
#
quantiques sur le moment cintique orbital L conduisent rechercher les tats station#
naires dans lesquels Lz , || L || et lnergie E ont une valeur dtermine. La rsolution (non
dtaille dans ce livre) se fait dans mmes hypothses que pour le modle plantaire.
Thorme 25.16
Les tats quantiques stationnaires de latome H ou dun ion hydrognode, o la

#
#
coordonne Lz du moment cintique orbital L , la norme || L || et lnergie E ont une
valeur dtermine, sont donns par la rsolution des quations
#
b 2
b z c = L z c , #L
b c = Ec}
{L
c = || L ||2 c et H
en coordonnes sphriques (r, u, w) ;
Par sparation des variables, on obtient sous forme factorise les fonctions
donde indpendantes du temps, numrotes par les nombre quantique n, et m :
cn m (r ,u,w) = R n (r )Y m (u,w)
= R n (r ) m (cos u)[ ( 1 2p )exp( jm w) ] ;

#
on trouve simultanment les valeurs associes de E, || L || et Lz .

492
i
i
i
25.9. Atome dhydrogne de Schrdinger
Thorme 25.17
Dans ltat ( n , , m ) de latome H ou dun ion hydrognode :

Z2
me e4
, o n = 1, 2, 3, ... est le nombre quantique principal
En =
32p2 20 ~ 2 n2
(comme dans lepmodle de Bohr) ;
#
|| L || = ~ ( + 1), o = 0, 1, 2, 3, 4..., n 1 est le nombre quantique
orbital dont les valeurs sont aussi notes s, p, d, f, g, ... ;
(L z )m = ~ m , o m = , + 1, ..., + est le nombre quantique
magntique orbital.
En raison de la forme du potentiel coulombien, lnergie ne dpend que de n.
Thorme 25.18
Premires fonctions donde cn m de latome H ou dun ion hydrognode :

3/2

Z
Zr
1
;
exp
c1 0 0 =
p a0
a0
3/2

Z
1
Zr
Zr
c2 0 0 =
exp
;
1
p
2 a0
2 a0
2 a0
3/2

Z
1
Zr
Zr
c21 0 =
cos u
exp
p
2 a0
2 a0
2a0
5/2

Z
1
Zr
z
=
exp
p
2 a0
2 a0
3/2

Z
1
Zr
Zr
c21 1 =
exp
sin u exp( j w)
2 a0
2a0
2 p 2 a0

5/2

Z
1
Zr
(x j y)
=
exp
2 a0
2p 2 a0
Les fonctions donde sont complexes pour m =
6 0 mais, en en faisant des combinaisons linaires, on peut construire des fonctions donde relles.
Thorme 25.19
On peut remplacer lensemble { c2 1 1 , c2 1 1 } par lensemble

5/2

1
Z
Zr
c21 1 + c21 1
=
exp
x
c2 px =
p
2 a0
2 a0
2

5/2

c21 1 c21 1
1
Z
Zr
c2 py =
=
exp
y
p
2 a0
2 a0
j 2
Les orbitales 2px, 2py et 210 = 2pz ont mme forme et correspondent chacune une
coordonne nulle du moment cintique orbital (respectivement Lx , Ly et Lz ). Les orbitales
493
i
i
i
(n, , m ), qui rsultent dune recherche systmatique dtats de base, privilgient un axe
(conventionnellement laxe des z) et sont par exemple adaptes ltude de latome en
prsence dun champ magntique ; les orbitales 2px, 2py, 2pz sont plus reprsentatives
de latome seul ou prt former une molcule.
25.9.2 Densits de probabilit de prsence et valeurs moyennes
Thorme 25.20
Les fonctions dondes permettent de calculer :

la probabilit |c(r ,u,w)|2 dt de prsence de llectron dans un lment de
r , en particulier llment dt = (dr )(r du)(r sin udw)
volume dt situ en #
= r 2 dr sin ududwassoci aux coordonnes sphriques ;
la probabilit P(r )dr pour que llectron soit une distance de O entre r et r + dr
Z 2.p Z p
2
o P(r ) = r
|c|2 sin ududw, densit de probabilit de prsence
f=0
u=0
radiale.
D MONSTRATION
On obtient P(r )dr en intgrant ( en sommant ) la probabilit |c(r ,u,w)|2 r 2 dr sinududw
sur toutes les valeurs possibles de u (0 6 u 6 p ) et de f (0 6 f 6 2 p ) : et de u
Z 2p Z p
(0 6 u 6 p ) : P(r )dr = r 2 dr
|c|2 sinududw.
f=0
u=0
Thorme 25.21
Quelques densits de probabilit de prsence radiales Pn , :

2

Zr
Z
2Zr
exp
;
P1 0 (r ) = 4
a0
a0
a0

4

Zr
Z
1
Zr
P21 =
exp
;
24 a0
a0
a0

2
2

Z
Zr
Zr
Zr
1
P2 0 (r ) =
1
exp
.
2 a0
a0
2a0
a0
2
Pn , =n 1 (r) maximale pour r = n a0 / Z = Rn , rayon de lorbite n de Bohr.
2
3n ( + 1) a0
;
< r >n =
2Z

2
n a0
1
1
< r >n , = n 1 = 1 +
= 1 +
Rn Rn si n grand
2n
Z
2n
1
1 Z
1
1
2
Z3
<
>n = 2
=
; < 3 >n = 3
3
r
n a0
Rn
r
n ( + 1)(2 + 1) a0

494
i
i
i
25.10.
Moment magntique orbital
Remarque
P(r) est nul en r = 0, alors que |C|2 ne lest pas dans les tats s !
Llectron ayant une probabilit de prsence en chaque point, on peut considrer quil
est rparti dans lespace avec la charge volumique r( #
r ) = e|c( #
r )|2 .
Figure 25.3 Premires fonctions donde dun hydrognode.

gauche : densit de probabilit de prsence radiale (en unit 1 / a) en fonction de la
distance r (en unit a = a0 / Z ) pour les tats 1s, 2s et 2p.
droite : allure de la distribution angulaire de densit de probabilit de prsence et signe
de la fonction donde pour les tats 1s, 2s et px, py, pz ; la vue clate de la distribution
angulaire 2s montre le changement de signe.
25.10 MOMENT MAGNTIQUE ORBITAL

Thorme 25.22
#
Au moment cintique orbital L dune particule de charge q et de masse m
# : m
# = q #
correspond un moment magntique orbital m
L.
L
L
2m
D MONSTRATION
La charge en rotation est analogue une spire de courant : une masse en rotation est
li un moment cintique, une spire de courant un moment magntique.
La dmonstration est lmentaire pour une particule en mouvement circulaire uniforme
de vitesse v et de rayon r ; elle est un peu plus subtile dans le cas gnral.
Voir site
web
495
i
i
i
Thorme 25.23
Le moment magntique orbital de llectron est :

#
L
e~
e #
#
L = mB o mB =
est le magnton de Bohr.
mL =
2me
~
2me
# #
Comme L , mL est quantifi ; en particulier sa coordonne selon laxe z (en pratique
la direction dun champ magntique) ne peut prendre que les valeurs m mB .
25.11 SPIN DE LLECTRON ET DAUTRES PARTICULES

25.11.1 Mise en vidence du spin de llectron
Thorme 25.24
# place dans un champ magntique non

Une particule de moment magntique m
# # #
# #
uniforme B ( r ) subit une force grad ( m B ) de valeur algbrique mz ( Bz / z )
# #
dans une rgion o B = Bz (z) a la direction z et est non uniforme selon z.
Dans lexprience de O. Stern et W. Gerlach (1922), un faisceau datomes dargent

traverse un champ magntique non uniforme ; bien que latome dargent (form dun
cur et dun lectron priphrique) ait un moment magntique orbital nul dans ltat
fondamental, le faisceau se spare en deux faisceaux symtriques, ce qui laisse penser
que latome a un moment magntique dont la coordonne mz peut prendre deux valeurs.
Un rsultat similaire est ensuite observ avec des atomes H.
la valeur du nombre de spin s correspondent les 2s + 1 valeurs s, s +1, ..., + s
de ms et donc 2s + 1 valeurs mz ; lexprience donnant 2s + 1=1, s = 1/2.
Thorme 25.25
#
Llectron a un moment cintique intrinsque S de spin
p
#
s(s + 1) = ~ 3 / 2 ;
de nombre quantique de spins = 1/2 : || S || = ~
et donc de nombre quantique magntique de spin ms = 1/2 : Sz = ~ ms .
#
Attribuer llectron un moment cintique intrinsque de spin S et un moment
magntique correspondant, permet dexpliquer la structure fine (ddoublement de
niveaux) du spectre de latome H en champ magntique nul (S.A. Goudsmitt et
G.E. Uhlenbeck, 1925). La mcanique quantique relativiste correcte pour llectron
(quation de Dirac) implique lexistence du spin de llectron (P.M. Dirac, 1928).
Le moment cintique de spin est intrinsque ; il est conseill dabandonner limage
historique de llectron tournant sur lui-mme.
496
i
i
i
25.11.
Spin de llectron et dautres particules
#
Calculer, pour un lectron, langle u entre S et laxe des z.
S OLUTION .
cos u =
1
| ms ~ |
(~ /2)
|Sz |
= soit u 54, 7 .
=
# =
#
~ 3/2
3
|| S ||
|| S ||
25.11.2 Moments cintique et magntique de spins

#
#
Au moment cintique de spin S dune particule correspond un moment magntique m
S
qui lui est proportionnel et quil est commode dcrire de faon analogue un moment
magntique orbital, en introduisant un facteur g. titre de comparaison, le tableau
25.5 donne le nombre quantique s de spin et le moment magntique des particules dj
rencontres, ainsi que du neutron.
Tableau 25.4 Spin et moment magntique de spin
#
m
s
magnton
ge 2
mB =
e~
2me
lectron
#
S
# = g e #
1/2 m
S = mB ge
s
e
2me
~
proton
# = g
1/2 m
s
p
#
e #
S
S = mN gp
2mp
~
gp 5,588
mN =
e~
2mp
neutron
1/2
# = g
m
s
n
#
e #
S
S = mN gn
2mp
~
gn 1,367 mN =
e~
2mp
photon
# = #
m
0
s
Pour llectron, llectrodynamique quantique (R. Feynman et al., 1948) fixe

ge 2,0023 ; on retient en pratique ge 2 donn par lexprience par lquation de
P.M. Dirac. Pour le neutron (qui na pas de charge mais a un moment magntique !)
et pour les noyaux de spin non nul, on garde la mme forme que pour le proton : le
magnton est le magnton nuclaire associ au proton ; g peut tre positif ou ngatif.
Le photon a un spin mais pas de moment magntique de spin.
Selon le type la particule, le nombre quantique de spin s est demi-entier (cas des
fermions) ou entier (cas des bosons) ; cette distinction est importante.
497
i
i
i
25.12 ATOME DHYDROGNE AVEC SPIN

25.12.1 Effet dun champ magntique sur latome
Thorme 25.26
#
Un atome H ou un ion hydrognode plac dans un champ magntique B uniforme
et
une nergie supplmentaire :
selon z, acquiert
e
e # #
#
#
LB =
L z B
mL B =
2me
2me
e
e~ B
=
m ~ B = m
= m mB B
.
2me
2me
e~ B
e # #
e
# #
m
S B = ge
Sz B = ms ge
= ms ge mB B
S B = ge
2me
2me
2me
Alors : E n m ms = E n + ( m + ge ms )mB B.
Ces relations ne sont vrifies que si le champ magntique est assez fort pour rendre
ngligeable linteraction spin-orbite (effet magntique interne latome).
25.12.2 tats de latome dhydrogne avec spin de llectron
Dfinition
Compte tenu du spin de llectron, un tat, ou spin-orbitale, est repr par les
nombres quantiques (n, , m , ms )
(
n = 1, 2, ... puis = 0, 1, ..., n 1 puis m = , + 1, ..., +
o
.
ms = 1 / 2 , nombre quantique magn
etique de spin
#
# #
#
La fonction donde avec spin peut tre crite fn m ms ( r , S ) = cn ms ( r )sms ( S )
" #
a( S ) pour ltat ms = 1/2 o Sz = ~ /2
avec la notation usuelle sms =
.
#
b( S ) pour ltat ms = 1/2 o Sz = ~ /2
Thorme 25.27
Lorbitale (n, , m ), ou case quantique, contient 2 tats.

La sous-couche (n, ) contient 2(2 + 1) tats.
La couche n contient 2n2 tats.
D MONSTRATION
(n, , m ) donns : 2 valeurs de ms , soit 2 tats. (n, ) donns : 2 valeurs de ms et
(2 + 1)valeurs de m , soit 2(2 + 1) tats. Nombre dtats n donn :
n1
X
2(2 + 1) = 4[ 1+2+ ... +(n1)]+2n = 4[(n1)(n1+1) / 2 ]+2n = 2n2 .
=0
498
i
i
i
25.12.
Atome dhydrogne avec spin
25.12.3 Interaction spin-orbite et autres effets relativistes

La description prcise des spectres de raies observs, ncessite des corrections de
structure fine lnergie : interaction spin-orbite et autres effets relativistes.
a) Interaction spin-orbite
Le calcul dtaill de lnergie dinteraction spin-orbite DE dans le rfrentiel du laboratoire est trs dlicat : il doit tre fait en Relativit (pour exprimer la transformation des
champs lectrique et magntique dans un changement de rfrentiel) et il fait intervenir
le rfrentiel non galilen de llectron (L. Thomas, 1926).
Thorme 25.28
#
Dans son rfrentiel, llectron est soumis un champ magntique B produit par
la rotation du noyau autour de lui.
# de llectron et le
Linteraction spin-orbite entre le moment magntique de spin m
S
#
champ B donne, dans le rfrentiel du laboratoire, une contribution
# #
# #
DE = m
S B / 2 lnergie (et non mS B , en raison deffets relativistes).
Thorme 25.29
# #
#
L et r tant le moment cintique L et la position #
r de llectron de latome H ou
dun ion hydrognode dans le rfrentiel du laboratoire :
le champ magntique auquel est soumis llectron dans son rfrentiel R est :
#
L
Z e
#
3 ;
B =
2
4p0 c me r
la contribution spin-orbite lnergie est, dans le rfrentiel R du laboratoire :
# #
# #
Z e2 ge
m
LS
#
#
#
#
S B
3 (pour L 6= 0 , et 0 pour L = 0 ).
=
DE =
2
2
2
16p0 c me
r
D MONSTRATION
La dmonstration est lmentaire dans le cas
o, dans le rfrentiel du laboratoire, llectron tourne autour du noyau sur une orbite de
rayon r avec une vitesse de norme v. Dans
le rfrentiel de llectron, le noyau tourne
autour de llectron sur une orbite de rayon r
avec une vitesse v, et donc avec une priode T ; on assimilant ce systme une spire de
courant de rayon r et dintensit I = (Z e) / T = Z ev / (2pr ) qui produit en son
centre le champ B = m0 I / (2r ) = m0 Z ev / (4pr 2 ) = m0 Z eL / (4pme r 3 ) o
#
L = me vr . Le sens des grandeurs (figure) et 0 m0 c2 = 1 donnent B .
La dmonstration est un peu plus subtile dans le cas gnral.

Voir site
web
499
i
i
i

# #
1
e #
m
S B
= ge
S
DE =
2
2
2me
# #
2
Z e ge
LS
=
16p0 c2 m2e r 3
# !
Z e
L
4p0 c2 me r 3
Thorme 25.30
Pour latome H ou un ion hydrognode dans un tat (n,) o =

6 0, en remplaant
1/r 3 par sa moyenne< 1/r 3 >, on obtient la contribution spin-orbite :
# #
Z 4 a4
1
LS
me c2
DE n = 3
2 ge
n ( + 1)(2 + 1) ~
2
# #
qui est de la forme An L S .
D MONSTRATION
On substitue dans DE, la valeur moyenne <1 / r3 > (thorme 25.21), puis a0 (thorme 25.6) et on fait apparatre la constante a (thorme 25.8).
Thorme 25.31
# #
#
#
#
L S = ( || J ||2 || L ||2 || S ||2 ) / 2 = [ j(j+1) (+1) s(s+1) ]~ 2 / 2 o
#
# #
J = L + S est le moment cintique total, dans un tat o les nombres quantiques
#b
#b
#b
associs || L ||2 , || S ||2 et || J ||2 sont , s et j.
D MONSTRATION .
On utilise lastuce suivante ( retenir !), puis le thorme 25.15 :
# #
# # # #
# #
# # # #
J J = ( L + S )( L + S ) = L L + 2 L S + S S
.
# #
# #
# #
# #
LS = (J J L L SS)/2
Thorme 25.32
# #
Pour latome H ou un ion hydrognode
dans un tat (n,,j), en remplaant L S
j(j + 1) ( + 1) 3/4 Z 4 a4
me c2 si 6= 0
3
SO
n ( + 1)(2 + 1)
2
par sa valeur : DE n j =
.
0 si = 0
Linventaire, donn, des valeurs de mj = m + m s dans les diffrents tats

(m , m s ), permet de compter le nombre dtats donnant chaque valeur de mj et de
#
dterminer les valeurs possibles de j, chaque moment cintique total J correspondant
des tats mj = j, j + 1, ..., + j. La figure 25.4 dtaille la mthode.
500
i
i
i
25.12.
mj
= m + ms
Atome dhydrogne avec spin
1/2
+1
m s 1/2 1/2 + 1/2

+1/2 + 1/2 + 3/2
3/2
1/2
1/2
+ 1/2
+ 1/2
mj
1/2
+ 1/2
j = + 1/2
j = 1/2
Figure 25.4 Dtermination des tats correspondant un moment cintique total
Le cas considr ici est celui de la somme des moments cintiques orbital et de spin dun
lectron, mais la mthode est gnrale. On construit le tableau deux entres donnant
les valeurs possibles du nombre quantique magntique de moment total (somme des
valeurs possibles des nombres quantiques magntiques individuels).
Dans un deuxime temps, on dresse la liste ordonne des valeurs obtenues et on aligne
en face de chacune une croix par tat individuel trouv avec cette valeur dans le tableau ;
sachant qu chaque valeur j du nombre quantique de moment total doivent correspondre
les valeurs j, j + 1, ..., j du nombre quantique magntique de moment total, on trouve
les valeurs possibles de j.
Dfinition
Lorsquon tient compte de linteraction spin-orbite, on constate que les nombres

quantiques pertinents pour dfinir un tat de lhydrogne ou dun ion hydrognode
ne sont plus (n, , m , ms ) mais (n, , j, mj ).
m
Ltat (n, , j, mj ) est not : n [ lettre() ]j j , o lettre () = s, p, d, f, g,... pour
respectivement = 0, 1, 2, 3, 4... Un niveau dnergie sans champ magntique
extrieur est not sans prciser mj .
b) Autres effets relativistes
Lorsque lon tient compte de linteraction spin-orbite, on ne peut pas ngliger deux
corrections relativistes qui sont du mme ordre de grandeur.
Thorme 25.33
Correction relativiste lnergie cintique, lordre le plus bas en v / c :

8n 6 3 Z 4 a4
< p4 >
=
me c2 .
DE nEC =
2
4
3
2
8c me
4n (2 + 1)
Correction de C.G. Darwin (1928), o h / (me c) est la longueur de Compton :
~2
< Dw( #
r)>
DE nD =
8m2e c2
1 Z 4 a4
.
me c2 si = 0
Z e2 ~ 2
# 2 3
2
=
|cn m ( 0 )| = n
8m2e c2
0 si 6= 0

Voir
chapitre 26
501
i
i
i
25.12.4 Bilan des niveaux dnergie et des transitions

a) Niveaux en labsence de champ magntique extrieur
Thorme 25.34
En tenant compte des corrections relativistes (dont linteraction spin-orbite) :

SO
EC
si 6= 0 et j = 1/2 : E nB=0
j = E n + DE n + DE n
(thormes 25.32 et 33) ;
B=0
D
EC
si = 0 et j = 1/2 : E n j = E n + DE n + DE n (thorme 25.33).

b) Niveaux en prsence dun champ magntique extrieur
Thorme 25.35
#
Pour latome H ou un hydrognode en champ magntique B fort, avec spin (effet
e~ B
+ DE nSO m mS
Paschen-Back) :E n m mS = E n + ( m + ge ms )
2me
Z 4 a4
m ms
me c2 si 6= 0 et 0 si = 0.
ge
avec DE nSO m mS = 3
n ( + 1)(2 + 1)
2
D MONSTRATION
Au niveau E n m ms sans spin et avec champ magntique (thorme 25.26), et pour =
6 0,
# #
# #
on ajoute la contribution de spin-orbite en L S (thorme 25.30) , on exprime L S
en fonction des bons nombres quantiques, en notant que L z = m ~ et Sz = ms ~ , et
que Lx , Ly , Sx et Sy sont indtermins et peuvent tre remplacs par leur valeur moyenne
# #
(nulle) : L S = L z Sz + L y Sy + L x Sx = m ms ~ 2 .
Thorme 25.36
#
Pour latome H ou un hydrognode en champ magntique B faible, avec spin (effet
#
#
#
#
Zeeman anormal) : E n j = E nB=0
j mJ B avec mJ = g J J mB / ~ o
3j(j + 1) ( + 1) + (3 / 4)
gJ =
est le facteur de Land, avec ge = 2.
2j(j + 1)
Voir site
web
c) Rgles de slection des transitions radiatives autorises
Toutes les transitions radiatives entre niveaux nont pas la mme probabilit ! Ceci
napparaissait pas dans les premires observations exprimentales et dans les calculs de
Bohr et de Schrdinger sans spin ni champ extrieur car chaque niveau tait dgnr,
cest--dire correspondait plusieurs tats quantiques distincts. Les transitions dipolaires lectriques (dans lesquelles lvolution de la fonction donde lors du passage dun
tat un autre donne une distribution de charge ayant un moment dipolaire oscillant)
sont les plus intenses ; des conditions fixent des rgles de slection pour ces transitions,
les autres transitions tant dites interdites.
502
i
i
i
25.13.
Atomes plusieurs lectrons
Thorme 25.37
Pour les transitions radiatives les plus intenses (dipolaires lectriques) entre niveaux
de lhydrogne ou dun hydrognode, les rgles de slection appliquer aux
nombres quantiques qui interviennent dans la situation considre sont :
Dn quelconque ;
D = 1 ; Dj = 0, 1 (sauf 0 0) ;
Dmj = 0, 1 ; Dm = 0, 1 ; Dms = 0.
25.13 ATOMES PLUSIEURS LECTRONS

25.13.1 Niveaux profonds de latome
Le rayonnement lectromagntique X qumet une cible mtallique bombardes par des
lectrons de 1 100 kV (W. Rntgen, 1895 , M. von Laue, 1912) prsente un spectre
continu (rayonnement de freinage) mais aussi des sries de raies dites de fluorescence
(H. Moseley, 1913). Des lectrons sont arrachs des niveaux atomiques profonds (peu
modifis par lenvironnement des atomes) ; un lectron arrach laisse un tat quantique
vide quoccupe un lectron dun niveau suprieur en mettant un photon. Lexprience
donne les niveaux dnergie profonds de latome sous la mme forme que ceux dun
ion hydrognode :
n = Z n *2 W0 / n2 o Z n * = Z zn avec z1 1 2, z2 10, z3 20.
Un lectron du niveau n voit une charge effective Z n * e, qui est la charge Z e du
noyau crante par la charge zn e des lectrons plus proches du noyau. Lexprience
fournit le numro atomique Z, et montre la structure atomique en couches.
25.13.2 Principe dexclusion de Pauli
Les donnes spectroscopiques datomes plusieurs lectrons montrent que deux lectrons dun systme ne peuvent pas occuper un mme tat (W. Pauli, 1924).
Principe : fonction donde dun systme de particules de spin demi-entier
La fonction donde avec spin dun systme de particules indiscernables,

#
#
#
fA ( #
r 1 , S1 , #
r 2 , S2 , #
r 3 , S3 , ...), note de faon abrge fA (1,2,3, ...), doit
rester inchange, au signe prs, dans lchange de deux particules (|fA |2 ainsi
inchange) :
Pour des particules de spin s demi entier (fermions) comme llectron, deux particules ne peuvent pas tre dans le mme tat quantique, cest--dire avoir tous leurs
nombres quantiques identiques, et la fonction donde avec spin doit tre antisymtrique dans lchange de deux particules (cest--dire changer de signe).
503
i
i
i
25.13.3 lectrons indpendants dans un potentiel moyen sphrique

Ne pouvant rsoudre lquation de Schrdinger en tenant compte directement de linteraction coulombienne entre les lectrons de latome, on considre que tous ces lectrons
e ) reprsentant linteraction avec le noyau
sont soumis un mme potentiel moyen w(r
et avec les lectrons qui crantent le noyau la distance r, soit :
e ) = Z e2 / (4p0 r ) pour r 0 et w(r
e ) = e2 / (4p0 r ) pour r .
w(r
Thorme 25.38
Dans lapproximation des lectrons indpendants, les lectrons de latome nine )

teragissent pas entre eux mais sont soumis un mme potentiel sphrique w(r
reprsentant globalement linteraction avec le noyau et avec les autres lectrons.
La rsolution, en coordonnes sphriques, de lquation de Schrdinger un
lectron donnerait les nergies n , les fonctions donde
e n (r )Y m (u,w) et les spin-orbitales fn m m ( #
cn m ( #
r)=R
r ,Sz ).
s
Z tats (ni , i , mi , msi ) diffrents sont occups et lnergie totale de latome est
Z
X
E =
ni i ; loccupation des tats dfinit la configuration de latome.

i =1
Chaque tat un lectron a les mmes nombres quantiques que dans un hydroge ).
node ; lordre des niveaux n est indpendant de la forme prcise de w(r
Les nergies n un lectron ne dpendent plus seulement de n (comme avec le

e de c dpend de
potentiel coulombien) mais aussi de , et seule la partie radiale R
e ). Dans ltat fondamental de latome, les niveaux n sont
la forme du potentiel w(r
occups par nergie croissante, raison dun lectron par tat (n, , m , ms ).
Devant changer de signe dans lchange de deux lectrons, la fonction donde avec
spin dun systme de Z lectrons nest pas le produit de spin-orbitales attribues chacune
un lectron, mais une combinaison linaire de tels produits :

f1 (1) ... f1 (Z )

1
... ... ... o | | est un dterminant.
f(1,2,3, ..., Z ) =
Z!

f N (1) ... f N (Z )
25.13.4 Interaction spin-orbite
Le rsultat du calcul lapproximation des lectrons indpendants dans un potentiel

e ) commun est ensuite corrig pour prendre en compte linteraction spinsphrique w(r
orbite, ainsi que dautres carts comme lchange-corrlation non traits ici.
On distingue deux approximations pour linteraction spin-orbite . le couplage faible
L-S (concernant plutt les atomes de faible Z comme le carbone) et le couplage fort J-J
(concernant plutt les atomes de grand Z comme le plomb).
504
i
i
i
25.13.
Pour rechercher les diffrents tats possibles (avec les bons nombres quantiques),
on note pralablement que seules les sous-couches incompltes interviennent car une
sous-couche complte ou vide a des moments cintique et orbital nuls.
Thorme 25.39
En couplage L-S, ltat global de latome, configuration g fixe (occupation

des tats un lectron), est caractris par les nombres quantiques (L, S, J, mJ )
#
#
#
# # #
#
#
associs respectivement || L||, || S ||, || J || et Jz , L, S , J = L + S tant les
moments totaux.
# #
SO
La correction lnergie est de la forme DE
= A g L S L S et se traite
comme dans le cas de lhydrogne (thorme 25.30).

E XPLICATION
On dduit les valeurs possibles de L et S de linventaire des valeurs de mL = S i m i
et mS = S i m s i dans les tats (m 1 ,ms 1 ,m 2 ,ms 2 , ...), par un procd analogue celui
prsent figure 25.4 pour un hydrognode, mais en tenant compte de lindiscernabilit
des lectrons et du principe de Pauli ; linventaire des valeurs de mJ = mL + mS donne les
valeurs possibles de J.
Thorme 25.40
En couplage J-J, ltat global de latome, configuration g fixe, est caractris

#
par les nombres quantiques (j1 , j2 , ..., J, mJ ) associs respectivement || J i || pour
#
#
#
#
#
#
les diffrents lectrons concerns, || J || et Jz , o J i = L i + S i et J = S i J i .
25.13.5 Notation des tats et niveaux
Dfinition
Couche n : K, L, M, ... pour n = 1, 2, 3, ....

(
o a = s , p, d , f , g , h , ...
Sous-couche ( n, ) : na ,
.
pour = 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , ...
Sous-couche ( n, ) et nombre k dlectrons quelle contient : nak ;

s2 , p6 , d10 , f14 et g18 correspondent loccupation maximale respective.
Configuration dun atome : ensemble de ses nak .
Orbitale (n , , m ) : reprsente par une case quantique 2 tats (ms = 1/2).

Dfinition
En notation du couplage L-S, ltat global dun atome, caractris, configuration donne, par les nombres quantiques (L, S, J, mJ ) associs aux moments
# # #
#
#
J
cintiques totaux L, S et J = L + S , est not : configuration2.S+1 [lettre(L)]m
J ,
505
i
i
i
o configuration est lensemble des nak ; lettre(L) = S, P, D, F, G, .... selon que

L = 0, 1, 2, 3, 4,... et 2 S + 1 est appel multiplicit.
2.S+1

[lettre(L)] est un terme et 2.S+1 [lettre(L)]J correspond un niveau.
Exemples :
Ca (Z = 20) 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 = []4s2 ou []4s1 5s1 , []4s1 3d1 , ... ;
C (Z = 6) 1s2 2s2 2p2 1 D2 pour L = 2, S = 0, J = 2.
25.13.6 Ordre de remplissage des orbitales dans ltat fondamental
a) Remplissage des sous-couches : rgle de Klechkowski-Madelung
Thorme 25.41
Rgle de P. Klechkowski-E. Madelung (1925) : quelques exceptions prs, les souscouches (n, ) sont remplies n + croissant puis n croissant.
La rgle empirique, mais confirme par les calculs,
est reprsente sur le diagramme ci-contre. partir de
llment Z = 18 ; certaines sous-couches peuvent commencer se remplir alors que des sous-couches de plus
petit n (donc plus internes) sont encore vides. Pour tous
les atomes, les tats de la couche externe (donc de plus
grand n) sont de type s-p. Lorsque les tats s-p dune
couche n finissent de se remplir (avec donc 8 lectrons,
soit un octet), les sous-couches de plus petit n (donc plus
internes) sont compltes ou vides ; ceci correspond un lment de gaz rare. Le remplissage progressif dune sous-couche d correspond aux lments de transition, celui
de la sous-couche 4f aux terres rares ou lanthanides et celui de la sous-couche 5f aux
actinides ; les exceptions la rgle concernent des lments appartenant ces trois
catgories.
Remarque
Les exceptions sont les suivantes. Pour Z = 24, 29, 41, 42, 44 47, 78 et 79 : un
lectron qui devrait tre sur la dernire orbitale s considre occupe la dernire
orbitale d considre. Pour Z = 57, 58 et 64 : un lectron qui devrait tre sur lorbitale
4f occupe lorbitale 5d. Pour Z = 89 93 et 96 : un lectron qui devrait tre sur
lorbitale 5f occupe lorbitale 6d.
Exemple
Ni (Z = 28) = 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 3d8 = 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d8 4s2 = [Ar]3d8 4s2 .
506
i
i
i
25.13.
Une orbitale (n,,m ) peut tre occupe, soit par un lectron clibataire, soit par un
#
doublet de deux lectrons apparis de spins individuels S opposs.
Figure 25.5 Tableau priodique des lments

Le tableau dresse linventaire des lments chimiques, avec leur symbole, leur numro
atomique Z (en indice) et leur structure lectronique priphrique ; les lments dont la
structure lectronique (interne ou priphrique) fait exception la rgle de Klechkowski
sont marqus par .
Le numro de ligne du tableau donne le nombre quantique principal de la couche

lectronique priphrique de latome. Les mtaux sont indiqus en gris sombre, les
mtaux pauvres et les mtallodes en gris clair. On distingue en particulier les mtaux
alcalins (colonne 1), les mtaux alcalino-terreux (colonne 2), les halognes (colonne 17),
les gaz rares ou nobles (colonne 18), les lanthanides (! et Lu) et les actinides (!! et Lr).
b) Remplissage des orbitales : rgle de Hund
Thorme 25.42
Dans ltat fondamental, configuration donne par la rgle de Klechkowski, un

maximum dorbitales de la sous-couche (n, ) incomplte sont occupes chacune
par un lectron de mme ms avant dtre compltes par un lectron de ms oppos.
Plus prcisment, configuration donne par la rgle de Klechkowski, parmi
les tats possibles (L, S, J, mJ ) en notation du couplage L-S, le niveau dnergie
fondamental correspond S maximal, puis L maximal, puis J minimal ou
maximal selon que la sous-couche incomplte est moins ou plus qu moiti remplie.

507
i
i
i
Un tat (L, S, J, mJ ) est un mlange dtats

(m1 , ms1 , m2 , ms2 ,...) des lectrons de la sous-couche
incomplte.
Les tables donnent ltat fondamental en notation L-S.
Exemples :
C (Z = 6) : 1s2 2s2 2p2 , niveaux 1 S0 , 3 P0 , 3 P1 , 3 P2 , 1 D2 , tat fondamental 3 P0 ;
Pb (Z = 82) : [Xe] 4f14 5d10 6s2 6p2 , mme structure de sous-couche p incomplte
et mme tat fondamental 3 P0 en notation L-S.
25.13.7 Transitions radiatives
Thorme 25.43
Comme pour lhydrogne, on calcule les contributions de spin-orbite, ainsi que les
contributions magntiques en prsence dun champ magntique.
Toutefois, dans les tats o le spin lectronique total de latome plusieurs lectrons
est nul, seule subsiste la contribution magntique orbitale en prsence dun champ
# #
magntique : DE mL = m
L B = mL mB B (effet Zeeman normal, plus rare
que leffet Zeeman anormal rencontr lorsque le spin de latome est non nul).
Thorme 25.44
Pour les transitions radiatives dipolaires lectriques entre niveaux dun atome, les
rgles de slection appliquer aux nombres quantiques qui interviennent sont :
Dn quelconque ; DL = 0, 1 (sauf 0 0) ; D J = 0, 1 (sauf 0 0) ; D S = 0 ;
D mJ = 0, 1 ; D mL = 0, 1 ; D mS = 0 ;
[ D j1 = 0 et D j2 = 0, 1 ] ou [ D j2 = 0 et D j1 = 0, 1 ].
25.13.8 Calcul numrique lmentaire des atomes
e ) ont t dveloppes dans
Deux premires mthodes de calcul du potentiel moyen w(r
les annes 1930. Dans le modle de Thomas-Fermi le nuage lectronique est trait en
chaque point comme un gaz quantique dlectrons libres, de charge volumique r( #
r ),
en quilibre autour du noyau. Dans la mthode de Hartree, on part de fonctions dondes
vraisemblables, puis, pour chaque lectron, on calcule en tout point le potentiel exerc
par les autres et on rsout lquation de Schrdinger pour trouver de nouvelles fonctions
donde ; on ritre le calcul jusqu la convergence.
508
i
i
i
retenir
Le rayonnement lectromagntique a la fois une nature ondulatoire et corpusculaire (avec le photon) ; L. de Broglie associe une onde aux particules matrielles.
La thorie plantaire semi-quantique de Bohr donne les niveaux dnergie exacts
de latome dhydrogne et des ions hydrognodes.
La thorie fondamentale non relativiste de la Mcanique est la Mcanique quantique
de Schrdinger.
Au moment cintique orbital dun lectron et au moment cintique intrinsque
des particules sont associs respectivement un moment magntique orbital et
un moment magntique de spin. Un atome est soumis des effets magntiques
internes et ventuellement un champ magntique extrieur.
Le principe de Pauli, qui empche un mme tat quantique dtre occup par plus
dun lectron explique la structure en couches des atomes plusieurs lectrons.
Exercices
25.1 Photons
Combien de photons par seconde et par priode de londe interviennent dans ces deux
cas :
a)
mission de lmetteur de radiodiffusion France Inter (l 1 852 m, P 2 000 kW) ?

b) traverse de la pupille de lil, daire S 50 mm2 , pour lintensit minimale
I 1010 W m2 perue (l 5,6 mm) ?
25.2 Ionisation du lithium
Calculer thoriquement lnergie de troisime ionisation de latome de lithium Li.

25.3 Sparation entre les sries de raies dun lhydrognode
Pour quels n les sries Sn de raies dun ion hydrognode sont-elles bien spares ?
25.4 Positronium
Pour le positronium, constitu dun positron e+ (masse me de llectron et charge e) et

dun lectron, calculer le rayon R1 de la premire orbite de Bohr, lnergie dionisation
W i et la constante de Rydberg R.
25.5 Mesure de coordonnes du moment cintique de spin
On fait traverser trois appareils de type Stern et Gerlach situs lun derrire lautre par
un lectron, afin de mesurer Sz (on trouve Sz > 0), Sy (on trouve Sy < 0) et de nouveau
#
Sz . Donner, pour chaque mesure, la valeur de la coordonne de S cherche.
509
i
i
i
25.6 Raie 21 cm de lhydrogne
Dterminer les niveaux dnergie quacquiert llectron de latome dhydrogne dans

son tat fondamental quand on tient compte de linteraction entre son moment magn#
# du noyau ;
tique de spin et le champ B produit par le moment magntique de spin m
p
en dduire la longueur donde de la transition radiative entre ces niveaux et commenter.
On donne :
ZZZ
# #
# #
B ( r )|c1 0 0 ( #
r )|2 dt = (2m0 / 3)|c1 0 0 ( 0 )|2 m
p.
espace
25.7 Table de Mendeleev
Sans regarder la table de Mendeleev, chercher combien de colonnes ont respectivement

la ligne 5 et la ligne 6.
25.8 Niveau spectroscopique fondamental du nickel
crire la configuration de latome Ni (Z = 28) puis, pour cette configuration, celui

des termes {3 P, 1 D, 3 F, 1 G, 1 S} qua ltat fondamental, et enfin le niveau (L,S,J)
fondamental.
25.9 tats 2p de lhydrogne dans un champ magntique fort
a) crire, en fonction des moments cintiques orbital et de spin de llectron, la contri-
bution magntique DE lnergie quand latome H est plac dans un champ magn#
tique B assez fort pour rendre ngligeables les effets de structure fine.
b) Exprimer, en valeur absolue, le plus petit cart dE entre les valeurs possibles de
DE pour les tats 2p.
c) Pour quel B leffet du champ lemporte-t-il sur la contribution de structure fine ?
25.10 Effet Zeeman normal sur une raie du mercure
La raie dmission du mercure, de longueur donde l0 1 849 et de frquence n0 ,

correspond la transition entre le niveau 61 P1 , dnergie E1 , et le niveau 61 S0 , dnergie
#
E0 . On se propose dtudier leffet dun champ magntique B .
a) Que deviennent les niveaux E0 et E1 ?
b) Exprimer la frquence de chacune des transitions entre un niveau issu de E1 , et un
niveau issu de E0 .
c) Calculer le champ B ncessaire pour observer lcart entre les raies extrmes avec
un spectromtre de rsolution Dn n0 / R avec R 20 000.
510
i
i
i
PRALABLES
PHYSIQUE
NUCLAIRE
26
quations diffrentielles linaires

lments de physique quantique (chapitre 25)
MOTS CLS
nergie de liaison
nergie de masse
Dfaut de masse
Demi-vie radioactive
Nuclons
Nuclides
Section efficace
Connatre le noyau et les particules de la physique nuclaire.
OBJECTIFS
Acqurir et manipuler des notions de dynamique relativiste.

Comprendre les bases de modles nuclaires simples.
Voir des exemples de ractions et dsintgrations nuclaires.
Savoir faire le bilan nergtique des ractions et dsintgrations nuclaires.
Comprendre la notion de section efficace.
Savoir mettre en quations les cintiques de dsintgrations nuclaires.
Acqurir des notions lmentaires en physique des particules et des interactions.
UNITS, VOCABULAIRE ET NOTATIONS

La physique du nuclaire et la physique des particules font usage dunits, de terminologie
et de notations particulires :
les nergies sont exprimes en eV, en MeV ou en GeV
(1 eV 1,6021 1019 J,
1 MeV = 106 eV,
1 GeV = 109 eV) ;
les longueurs sont exprimes en femtomtres ou fermis (1fm = 1015 m) ;

les masses sont exprimes en unit u (12 u pour latome de carbone 12) ou en MeV c2
(1 u 1,6605 1027 kg 931,49 MeV c2 ) ;

511
i
i
i
Chapitre 26 Physique nuclaire
un champ dnergie potentielle w( r ) est dnomm potentiel ;

lnergie cintique est souvent note T ou K ;
une particule de 9 MeV a une nergie cintique de 9 MeV.
26.1 LES NUCLIDES ET LES PARTICULES ASSOCIES

26.1.1 Inventaire
La chimie et la physique atomique tablissent la distinction entre nombre de masse A
et numro atomique Z des lments. Des espces atomiques, dites isotopes, de mmes
proprits chimiques mais de masses diffrentes sont mises en vidence (J.J. Thomson,
1912). La spectromtrie de masse des ions (F.W. Aston, 1919) permet de mesurer
prcisment des masses atomiques. La dcouverte du neutron (J. Chadwick, 1932)
conduit penser que les noyaux atomiques sont constitus de protons et de neutrons
(W. Heisenberg, 1932).
La physique nuclaire fait intervenir les noyaux, le proton p et le neutron n, mais
aussi le photon g et llectron e , ainsi que le positron e+ (antilectron), le neutrino
lectronique n et lantineutrino lectronique n.
Dfinition
Un noyau atomique donn, ou nuclide selon la terminologie prconise, est compos de A nuclons, dont Z protons et N = A Z neutrons.
A est le nombre de masse et Z le numro atomique (cest--dire le nombre dlectrons de latome ayant ce nuclide pour noyau).
D tant le symbole de latome de numro atomique Z, les notations usuelles
actuelles dun nuclide sont :

A
Z DN
, ZA D, ou A D N ou encore simplement A D (D fixe Z ; N = A Z).
Proton : 11 H, p ou 11 p ; neutron : n ou 10 n ; nuclide hlium 4 : 42 He ou a .

Tableau 26.1 Charge et masse de particules
Charge
Masse
proton p
mp 1,67262 1027 kg 938,2723 MeV c2 1,007276 u
neutron n
mn 1,67493 1027 kg 939,5656 MeV c2 1,008665 u
me 9,1094 1031 kg 0,51100 MeV c2 0,00054858 u
n et n
26.1.2 Dfinition de nuclides remarquables

Dfinition
Isotopes de numro atomique Z : nuclides de mme nombre Z de protons ;

Isobares de nombre de masse A : nuclides de mme nombre A de nuclons ;
512
i
i
i
26.1. Les nuclides et les particules associes
Isotones de nombre de neutrons N : nuclides de mme nombre N de nuclons ;

Nuclides miroirs : deux nuclides qui diffrent par la permutation de Z et de N ;
A
Nuclide dans un tat excit, not Z D N * ;
Am
Nuclide isomre, not Z D N : nuclide excit dans un tat mtastable (cest--dire
de longue dure de vie).
13
14
14
Ainsi, 12
6 C et 6 C sont des isotopes de carbone, 6 C et 7 N sont des isobares de nombre
14
7
7
de masse 14, 13
6 C et 7 N sont des isobares 7 neutrons, 3 Li4 et 4 Be3 sont des nuclides
115
115 m
miroirs, 49 In* est un nuclide excit, 48 Cd est un isomre.
26.1.3 Proprits des nuclides

Les premires expriences de diffusion coulombienne de particules a (issues dune
source radioactive) par une feuille dor donnent au nuclide un rayon infrieur 26 fm
(E. Rutherford, 1911). Des expriences de diffusion dlectrons rapides (R. Hofstadter,
de 1953 1958) montrent que la densit de la matire nuclaire dcrot sur une paisseur
de lordre du fm la priphrie du nuclide. Le rayon nuclaire est denviron 7 fm pour
lor (A = 197) et 3 fm pour loxygne (A = 16).
Thorme 26.1
Le rayon nuclaire donn par les expriences de diffusion tant

"
1,1 fm avec des electr ons
R = R0 A1/3 o`
u R0
1,4 fm avec des par ticules nucl
eair es
le volume par nuclon est approximativement le mme dans tous les nuclides.
Les nuclides dont N ou Z est un nombre magique (2, 8, 20, 28, 50, 82 ou 126) ont
des proprits remarquables par rapport leurs voisins (plus grande stabilit...).
#
Le neutron et le proton ont un moment cintique intrinsque de spin S , de nombre
quantique s = 1 / 2, et un moment magntique de spin (tableau 25.5).
Thorme 26.2
#
Le moment cintique de spin du nuclide, S , est caractris par un nombre quantique de spin not I :
p
( #
I (I + 1)
|| S || = ~
.
Sz = ~ m I o`
u m I = I , I + 1, ..., + I
I est nul pour les nuclides de A et Z pairs ;

I est entier non nul (1, 2, ...) pour les nuclides de A pair et Z impair ;
I est demi-entier (1 / 2, 3 / 2, ...) pour les nuclides de A impair.
513
i
i
i
#
un moment cintique de spin nuclaire S non nul (I 6= 0) est associ un moment
magntique de spin donn sous la forme :
#
mN = e~ est le magnton nuclaire
e #
S
#
2mp
ms = g
S = mN g o`
u
2mp
~
le facteur g peut tre positif ou ngatif
26.2 DYNAMIQUE RELATIVISTE

26.2.1 Cinmatique relativiste
La Relativit restreinte (A. Einstein, 1905) introduit un formalisme dans lequel tout
vnement est repr par ses coordonnes (x, y, z, t) dans un rfrentiel, et o la coordonne temporelle t dpend du rfrentiel ! La formule matricielle de transformation
dans un changement de rfrentiel galilen est montre ci-dessous titre dinformation ; elle assure que dans tous les rfrentiels galilens (en translation uniforme les
uns par rapport aux autres), les lois physiques ont la mme forme et que la vitesse
de la lumire dans le vide a la mme valeur c (ce qui est implicite dans les quations
de llectromagntisme) ; les rfrentiels galilens R et R tant munis de repres
orthonorms daxes parallles, R tant en translation uniforme la vitesse u selon x
par rapport R , et les origines O et O concidant t = t = 0 :
x
g(u)
0 0 g(u) u/c
x
y
0
10
0
1
=

, o g(u) = p
z
z
1 (u 2 /c2 )
0
01
0
ct
g(u) u/c 0 0
g(u)
ct
avec g(u) = p
1 ( u 2 /c2 )
26.2.2 Dynamique dune particule

a) Force, quantit de mouvement et nergies
crivant, pour une particule, les relations classiques

#
#
p / dt et dE C = f d #
r
f = d #
#
p , nergie cintique EC et force f , on cherche une
entre quantit de mouvement #
formulation quadridimensionnelle fonde sur la cinmatique relativiste. On trouve que
dans un changement de rfrentiel galilen [ px , py , pz , ER / c ] se transforme comme
[ x , y , z , c t ], avec une expression de #
p et dune nergie nouvelle ER .
514
i
i
i
26.2. Dynamique relativiste
Thorme 26.3
#
Pour une particule de masse m et de vitesse #
v , soumise une force f :
principe fondamental :
#
f = d #
p / dt ;

quantit de mouvement :
#
p = mg(v) #
v avec g(v) = p
1
1 (v2 /c2 )
nergie relativiste :
E R = g(v)mc2 = mc2 + E C ;

invariant relativiste nergie-quantit de mouvement :

( E C + mc2 )2 p 2 c2 = m 2 c4 dans tout rfrentiel !
nergie cintique :
E C = [ g(v) 1 ]mc2 =
m 2 c4 + p 2 c2 mc2 .
D MONSTRATION
E R = g(v)mc2 et #
p = mg(v) #
v tablies, il est facile de trouver linvariant
2
2 4
2
2 2 2
2 2 4
g m c g m v c = g m c [ 1 (v2 /c2 ) ] = m 2 c4 , puis EC (v) et EC (p).
Calculer la correction relativiste lexpression classique de lnergie cintique

EC (p) dune particule, lordre le plus bas. On rappelle que
1 + = 1 + ( / 2 ) (2 / 8 ) + ... .
S OLUTION .
np
o
p
1 + [ p 2 c2 / (m 2 c4 )] 1
E C = m 2 c4 + p 2 c2 mc2 = mc2
= p 2 c2 / (m 2 c4 ) E C p 2 / (2m) p 4 / (8m 3 c2 )
.
DE C p 4 / (8m 3 c2 )
Au terme de masse prs, on retrouve la dynamique classique pour v c.

515
i
i
i
r ) dune particule dnergie

Dans la conservation de lnergie totale E C + mc2 + E P ( #
potentielle EP , le terme constant mc2 est sans consquences, mais lnergie relativiste
E C + mc2 est celle pertinente dans les systmes de particules.
Calculer la vitesse finale dun lectron mis une vitesse ngligeable par une
cathode chauffe et acclr sous 250 kV.
S OLUTION . Conservation de lnergie totale relativiste de llectron entre la
cathode A et lanode B :
me c2 + 0 + ( e VA ) = me c2 + E C B + ( e VB )
E C B = e (VA VB ) = eU
[g(vA ) 1]me c2 = eU g(vA ) = 1 + [eU / (me c2 )]

p

vA = c 1 + 2[me c2 / (eU )] / 1 + [me c2 / (eU )]
2,2108 ms1
p
au lieu de vA = c 2eU / me 2,96108 ms1 en mcanique classique.
b) Masse dune particule de vitesse c (comme le photon)
Thorme 26.4
Pour une particule ayant une masse m, une vitesse v, une nergie ER et une quantit
de mouvement p : v = c m = 0 E R = pc .
D MONSTRATION
q
E R (v) = g(v) m c2 = m c2 / 1 (v2 /c2 ) na de sens, valeur donne de E R et
numrateur (ou dnominateur) nul, quepsi le dnominateur (ou le numrateur) est nul
m 2 c4 + p2 c2 avec m = 0.
(forme 0 / 0). E R ( p) = E C + m c2 =
c) Onde de L. de Broglie associe une particule relativiste
Tableau 26.2 Longueur donde de L. de Broglie pour quelques particules
nergie cintique
v/c
e de dsintgration
6 2 MeV
> 0,5 1012 m
e anneau HERA
30 GeV
4,1 1017 m
n thermique
< 0,5 eV
> 40 1012 m
< 3,3 105
n rapide de fission
2 MeV
20 fm
0,065
p anneau HERA
820 GeV
1,5 1018 m
a de dsintgration
2 9 MeV
10 fm 4,8 fm
0,0327 0,0694
6 0,98
516
i
i
i
26.2. Dynamique relativiste
Longueur de L. de Broglie dune particule de masse m et dnergie cintique EC ?

S OLUTION .
p 2 c2 = (E C + mc2 )2 m 2 c4 = (E C + 2mc2 )E C
p
l = h / p = h / (E C + 2mc2 )E C .
26.2.3 Dynamique dun systme de particules
a) Conservations mcaniques dans une collision de particules
Thorme 26.5
Pour des particules sans X

interaction, sauf au
Xmoment de la collision, lnergie
relativiste totale E R =
ER i =
( E C i + m i c2 ) et la quantit
particules i
#
de mouvement totale P =
particules i
#
pi se conservent.
particules i
Lnergie cintique totale
particules i
E C i et la somme
particules i
( m i c2 ) des ner-
gies de masse peuvent tre considres avant et aprs la collision, ne se conservent

que si les particules prsentes restent les mmes (collision lastique).
Le terme m c2 dans la conservation de lnergie, exprime quune particule (mme
lmentaire) contient de lnergie du seul fait de sa masse, ce qui ouvre la possibilit de
transformations entre nergies cintiques et nergies de masse des particules.
Thorme 26.6
Linvariant relativiste total dun systme permet de dfinir la masse M du systme :

E R P 2 c2 = Mc2 ; en gnral, la somme des masses initiales (ou finales) ne se
conserve pas et diffre de la masse M du systme.
b) Application leffet Compton
Thorme 26.7
La longueur donde dans le vide dun photon qui est dvi dun angle u dans sa
collision avec un lectron au repos, subit une variation Dl :
Dl =
h
h
( 1 cos u ), o lC =
est la longueur de Compton.
me c
me c
517
i
i
i
D MONSTRATION
En notant #
p et #
p la quantit de mouvement du photon avant et aprs la collision, et #
pe
la quantit de mouvement de llectron aprs la collision, la conservation de la quantit de
mouvement et de lnergie relativiste donne :
#
#
p + 0 = #
p + #
p e
q
,
( p c ) + ( m c2 ) = ( p c ) + ( m2 c4 + p 2 c2 )
e
e
e
o ont t utiliss p c = h c / l = h n pour le photon et E R =
m2e c4 + p2 c2 .
laide de la premire quation, on exprime pe 2 que lon reporte dans la deuxime, puis
on isole la racine pour la faire disparatre par lvation au carr :
#
pe = #
p #
p pe 2 = ( #
p #
p )2
.
= p2 + p 2 2 #
p #
p = p2 + p 2 2 p p cos u
p c + m e c2 p c =
m2e c4 + p2 c2 + p 2 c2 2 p p c2 cos u
Aprs simplification : me c ( p p ) = p p (1 cos u) me c (l l) / h =

1 cos u.
c) Rfrentiel du laboratoire et rfrentiel du centre de masse
Dfinition
Le rfrentiel R du laboratoire est celui dans lequel est ralise lexprience.

Le rfrentiel R * du centre de masse est celui dans lequel la quantit de mouve#
#
ment totale du systme de particules est nulle : P = 0 .

Thorme 26.8
La Relativit permet une raction entre particules dnergie suffisante de donner

naissance de nouvelles particules par matrialisation dnergie.
La condition est que dans le rfrentiel R * du centre de masse, lnergie cintique
finale soit positive ; le seuil de raction correspond au cas o toutes les particules
finales sont au repos dans R *.
On peut revenir dans le rfrentiel R du laboratoire en utilisant linvariant relativiste du systme et celui de chaque particule, avant ou aprs la collision.
D MONSTRATION
La somme des masses finales est suprieure la somme des masses initiales. Dans le
rfrentiel R , toute lnergie cintique initiale ne peut en gnral pas tre transforme en
#
nergie de masse car la quantit de mouvement P du systme doit aussi tre conserve ;
#
#
la condition doit donc tre exprime dans R * ( P * = 0 ).
518
i
i
i
26.3. Masse et nergie de liaison nuclaires
Quelle nergie minimale dun photon frappant une particule immobile X de masse
M permet la raction de matrialisation g + X e + e + X ?
S OLUTION . En notant K lnergie cintique de X, et hn lnergie du photon, la
conservation de lnergie relativiste du systme dans R * et linvariant relativiste
du systme dans R et R * avant la collision donnent (en utilisant p c = h c / l
= h n pour le photon :
(
(0 + h n ) + (M c2 + K ) = 2 me c2 + M c2 + 0 h n + K = 2 me c2
[ (0 + h n ) + (M c2 + K * ) ]2 0 = [ (0 + h n) + (M c2 + 0) ]2 [ h n + 0 ]2
La deuxime relation devient :
[2 me c2 + M c2 ]2 = [h n + M c2 ]2 [ h n ]2
me
] 2 me c2 ;
h n = [1 +
M
X est indispensable (pas de R * pour un photon seul !).
Thorme 26.9
En Relativit comme en mcanique classique, dans une collision ne donnant que

deux particules finales, la valeur de la quantit de mouvement et lnergie cintique
de chaque particule ont une valeur dtermine dans le rfrentiel R * du centre
de masse ; il reste une indtermination de direction. Si la collision donne plus de
deux particules, seules la quantit de mouvement et lnergie cintique totales sont
dtermines.
D MONSTRATION
n
o
#
#
p1 + #
p2 = 0 , E C ( p1 ) + E C ( p2 ) = E 0 donne les inconnues p1 * , p2 * , EC1 * et EC2 * ;
#
#
P0 = 0 laisse la direction des particules indtermine.
Dans le cas de plus de deux particules, il y a moins dquations que dinconnues.
26.3 MASSE ET NERGIE DE LIAISON NUCLAIRES

26.3.1 Dfaut de masse et nergie de liaison
Les mesures prcises montrent que la masse m dun nuclide est significativement infrieure la somme des masses des nuclons le constituant (de 1 % pour C par exemple) :
m < Z mp + N mn . Ce rsultat en accord avec la Relativit montre que lnergie de
liaison nuclaire est du mme ordre que les nergies de masse en jeu.
519
i
i
i
Dfinition
Lnergie de liaison B dun nuclide ou nergie de dissociation est lnergie quil

faudrait apporter au nuclide de masse m au repos pour le dissocier en ses nuclons
(Z protons et N neutrons) :
mc2 + B = Z mp c2 + N mn c2 , soit B = Z mp c2 + N mn c2 mc2 ,
ou encore
B(A,Z ) = Z mp c2 + (A Z )mn c2 m(A,Z )c2 .
Lnergie relativiste mc2 prendre en compte dans les bilans nergtiques est :
m(A,Z )c2 = Z mp c2 + (A Z )mn c2 B(A,Z ).
Lorsque A crot, lnergie de liaison par nuclon, B / A, crot, puis passe par un
maximum vers A = 56 et dcrot lentement ensuite (figure 26.1).
Dfinition
Un nuclide tant donn, lnergie de sparation dun neutron (note Sn ) ou dun

proton (note Sp ) est lnergie quil faut apporter au nuclide pour lui enlever un
1
1
neutron ou un proton : ZA D + Sn ZA 1 D + 10 n et ZA D + Sp ZA
1 D + 1 p.
26.3.2 Masses nuclaires et masses atomiques
Dfinition
Lunit u de masses atomiques et nuclaires est dfinie de telle sorte que la masse
dun atome de carbone 12 C soit exactement 12 u.
Le nombre dAvogadro NA est alors dfini de telle sorte que la masse de NA atomes
de carbone 12 C soit de 12 g : NA 6,0221367 1023 mol1 .
1 u 1,6605 1027 kg 931,49 MeV/c2 .
Tableau 26.3 Masse atomique de quelques isotopes
Z
M (u)
M (u)
1,007825
Mo
42
98
97,90541
2,014102
Xe
54
140
139,9216
3,016050
Ba
56
137
136,905500
He
4,002603
Ba
56
142
141,91635
Ar
18
40
39,962384
La
57
137
136,906040
19
40
39,964000
Ce
58
137
136,90733
Ca
20
40
39,962589
92
234
234,040946
Sc
21
49
48,95003
92
235
235,043915
Kr
36
90
89,91972
92
236
236,045637
Sr
38
94
93,9153
Pu
94
238
238,049553
Les tables (comme le tableau 26.3) donnent la masse M de latome plutt que la masse
m du nuclide. Les tables chimiques qui ne prcisent pas lisotope donnent seulement la
masse moyenne de latome dans la composition isotopique naturelle pour cet atome.
520
i
i
i
26.4. Modles du nuclide
Thorme 26.10
En ngligeant le dfaut de masse de latome (nergie de liaison des lectrons), la

masse m du nuclide se dduit de la masse M de latome de numro atomique Z par
m M Z me (en particulier, mp MH me ).
Les relations ne mettant pas en jeu dlectrons peuvent tre crites indiffremment
en masses atomiques ou nuclaires ; ainsi, mc2 + B = Z mp c2 + N mn c2 quivaut
Mc2 + B = Z MH c2 + N mn c2 (Z me c2 ajout aux deux membres).
26.4 MODLES DU NUCLIDE

Seuls les modles de la goutte liquide et le modle en couches sont voqus ici.
26.4.1 Modle de la goutte liquide

Les premires proprits observes suggrent le modle semi-empirique de la
goutte liquide (C. von Weiszker, 1935). La relation entre A et le rayon R (thorme
26.1) conduit imaginer un nuclide comme form de nuclons juxtaposs.
Lnergie de liaison du nuclide par nuclon, B / A, mesure est presque indpendante
du nombre A de nuclons (7 9 MeV pour la plupart des nuclides). Ceci laisse penser
que chaque nuclon (proton ou neutron) ninteragit attractivement quavec ses plus
proches voisins ; si B0 est lnergie de liaison dun nuclon avec un nuclon voisin et si
chaque nuclon est entour de k nuclons : B A ( k B0 / 2 ), soit B / A indpendant
de A, et B proportionnelle A : BV = aV A.
Cette interaction entre nuclons est linteraction forte, troisime interaction fondamentale, aprs linteraction gravitationnelle et linteraction lectromagntique. Elle
sexerce entre les nuclons et est fortement attractive mais de courte porte.
Les nuclons la surface du nuclide ayant moins de voisins que ceux qui sont
lintrieur, il faut soustraire de lnergie de liaison en volume un terme proportionnel
la surface du nuclide, cest--dire R2 = (R0 A1/3 )2 , soit : DBS = aS A2/3 .
En rpartissant la charge Z e du nuclide uniformment dans la sphre nuclaire de
rayon R, on obtient lnergie lectrostatique (3 / 5) ( Z e )2 / (4 p 0 R). Ce calcul
nest pas tout fait reprsentatif de lnergie dinteraction entre les protons du nuclide
car il revient rpartir la charge e de chaque proton dans toute la sphre nuclaire ; pour
Z = 1 lexpression donne, au lieu de 0, lnergie propre dun proton constitu partir de
charges infiniment petites. Il convient donc de soustraire lnergie propre de la charge
de chaque proton qui a t rpartie dans la sphre :
3
Z 2 e2
3
e2
3 Z (Z 1) e2
EQ =
Z
=
5 4 p 0 R
5 4 p 0 R
5 4 p 0 R
3
Z (Z 1) e2
=
5 4 p 0 R0 A1/3
nergie coulombienne positive, soit : DBQ = aQ Z ( Z 1) A1/3 .
521
i
i
i
Deux corrections pouvant sinterprter en mcanique quantique, sont ajoutes :

une correction dasymtrie, diminuant lnergie de liaison lorsque le nuclide ne
contient pas autant de neutrons que de protons, (voir exercice 26.5) : DBA ;
une correction dappariement prenant en compte la parit de A et Z : DBP .
Lexpression B(A,Z) = BV + DBS + DBQ + DBA + DBP obtenue pour lnergie de liaison est semi-empirique dans la mesure o elle est issue de considrations physiques
raisonnables mais ne remontant pas aux principes fondamentaux ; elle se prte bien
un ajustement des constantes sur les mesures exprimentales. Ce type de dmarche est
souvent adopt pour les mises en forme de mesures physiques et pour les applications
technologiques.
Thorme 26.11

Lnergie de liaison du nuclide (A,Z) est de la forme :

B(A,Z ) aV A aS A2/3 aQ Z ( Z 1)A1/3
aA ( A 2Z )2 A 1 + aP A 3/4
avec = 0 pour A impair, 1 pour A pair et Z impair, +1 pour A et Z pairs, et par

exemple le jeu suivant de valeurs trouv exprimentalement
(en MeV)

aV 14,0 , aS 13,0 , aQ 0,60 , aA 19 , aP 34.
La masse m du nuclide (A,Z) est donc donne par :

m(A,Z )c2 Z mp c2 + ( A Z )mn c2 B(A,Z ).
a) Nuclides les plus stables
Thorme 26.12
nombre de nuclons A donn, le nombre de protons correspondant la plus

grande stabilit du nuclide est donn, selon le modle de la goutte liquide par :
Z (A)
1
A
o aZ = aQ / (4aA ) 0,0079 .
2 1 + aZ A2 / 3
Lnergie de liaison par nuclon est alors (en ngligeant le terme en aP ) :

B(A) / A aV aA aS A1/3 + aA [ 1 + aZ A2 / 3 ]1 .
D MONSTRATION
A donn, le nombre Z cherch est celui qui minimise lnergie m(A,Z )c2 :
( m / Z ) A = 0 ; on nglige en outre [(mn mp )c2 + aQ A 1 / 3 ] / (4aA ) devant 1. En
substituant Z dans B(A,Z), on obtient B(A).
522
i
i
i
26.4. Modles du nuclide
Z(A) rsulte dun compromis entre le terme dnergie coulombienne (minimal quand
Z est petit) et le terme dasymtrie (minimal quand Z = A/2).
La figure 26.1 montre les courbes N(A) = A Z(A) et B(A).
Figure 26.1 Modle de la goutte liquide pour les nuclides les plus stables
La courbe de gauche (en rouge) donne le nombre N de neutrons du nuclide en fonction
de son nombre Z de protons ; elle est en bon accord avec lexprience.
La courbe de droite donne lnergie de liaison B du nuclide en fonction de son nombre
A de nuclons (chelle logarithmique), en ngligeant la correction dappariement ; les
courbes en pointills montrent les corrections de surface (S), dnergie coulombienne (Q)
et dasymtrie (A) lapproximation initiale B / A = 14 dnergie de volume. Les valeurs
exprimentales indiques font apparatre le bon accord avec lexprience pour A > 10.
26.4.2 Modle en couches

Les valeurs de N ou Z magiques ( 26.1) donnant aux nuclides des proprits remarquables rappellent la priodicit des proprits des atomes ; les nergies discrtes
des photons mis lors des dsintgrations g indiquent que les nuclides possdent des
niveaux dnergie discrets, comme les atomes. Ces similitudes suggrent une structure
en couches des nuclides. Il y a cependant quelques diffrences entre atome et nuclide.
Dans latome, les lectrons (fermions indiscernables) se rpartissent sur les orbitales
en respectant le principe de Pauli, alors que dans le nuclide, il y deux populations de
fermions discernables entre elles : les protons et les neutrons (fermions indiscernables),
qui se rpartissent sparment sur les orbitales. Dans latome, les lectrons sont soumis
lattraction dun centre commun (le nuclide), linteraction entre lectrons jouant un
rle secondaire, alors que dans le nuclide, les nuclons interagissent entre eux et il ny
a pas de centre.
a) Nuclons indpendants dans un potentiel nuclaire moyen
e ) commun
Dans lapproximation des nuclons indpendants, un potentiel sphrique w(r
reprsente globalement linteraction avec les autres nuclons.
523
i
i
i
Les potentiels parmi les plus simples envisags sont le potentiel harmonique type
e ) = m 0 v2 r 2 / 2 et le potentiel plus raliste en puits sphrique non infini
ressort w(r
bord arrondi de R.D. Woods et D.S. Saxon (1954) :
Thorme 26.13
e ) =
w(r
U0
.
1 + exp[ (r R) / a
On rsout lquation de Schrdinger pour les tats stationnaires un nuclon

e ), comme pour les lectrons de latome.
dans le potentiel sphrique moyen w(r
On prend ensuite en compte les tats de spin du nuclon.
Les nombres quantiques sont :
le nombre quantique orbital = 0, 1, 2, 3, 4, 5, ..., (s, p, d, f, g, h, ...) :
p
#
|| L || = ~ ( + 1) ;

le nombre quantique magntique orbital m = , +1, ..., + : L z = ~ m ;

le nombre quantique principal n = 1, 2, ...: dpend de n et : n ;
le nombre quantique magntique de spin ms = 1/2, tel que Sz = ~ ms .
Daprs le principe de Pauli, chaque tat de proton (n, , m ,ms ) est occup par
un proton au plus et chaque tat de neutron (n, , m , ms ) par un neutron au plus.
Les niveaux dnergie ne sont calculables analytiquement que pour le potentiel harmonique : k = [ k +(3/2) ]~ v o k(n,) = 0, 1, 2, .... Ces deux potentiels permettent
de retrouver les trois premiers nombres magiques, mais pas les suivants.
b) Prise en compte de lnergie dinteraction spin-orbite
Un fort couplage spin-orbite entre moments cintiques orbital et de spin de chaque

nuclon (couplage J-J voqu au chapitre 25) permet de retrouver tous les nombres
magiques connus (M.G. Mayer et O. Haxel, J.H.D. Jensen et H.E. Suess, 1949).
26.5 DSINTGRATIONS ET RACTIONS NUCLAIRES

Lobservation fortuite du noircissement fortuite dune plaque photographique place
ct dun certain minerai (H. Becquerel, 1896) et la sparation chimique de llment
(radium) responsable du phnomne (P. et M. Curie, 1898), constituent la dcouverte
de la radioactivit. Trois types de radiations mises par les substances radioactives sont
mis en vidence : a et b (E. Rutherford, 1898) puis g (P. Villard, 1900). En tudiant
en particulier leur dviation par un champ magntique, les radiations a, b et g sont
ensuite identifies comme constitues respectivement de noyaux dhlium 4 (E. Rutherford, 1907), dlectrons (P. et M. Curie, H. Becquerel, 1900) et de photons. Les lois
de dcroissance radioactive sont nonces (E. Rutherford et F. Soddy, 1903). Les substances radioactives fournissent les projectiles permettant de raliser les premires
ractions nuclaires artificielles.
524
i
i
i
26.5. Dsintgrations et ractions nuclaires
Certains nuclides radioactifs naturels rencontrs sur Terre (235 U, 238 U, 232 Th, 40 K, ...)
existent depuis lorigine de la plante ; dautres (3 H, 14 C, ...) sont produits par laction
du rayonnement cosmique (protons) sur les nuclides de la haute atmosphre.
26.5.1 Lois de conservation
a) Inventaire des grandeurs qui se conservent
Thorme 26.14
Dans une raction nuclaire ou une dsintgration se conservent principalement :

la charge lectrique totale ;
lnergie et la quantit de mouvement relativistes totales ;
+
le nombre total de nuclons (p ,n) : Si Ai ;
le nombre total de leptons lectroniques (e ,n) ;

+
leurs antiparticules (e ,n) comptant pour 1 ;
le caractre demi-entier ou entier du spin.

b) Conservation de lnergie et nergie de raction
Thorme 26.15
Dans une raction nuclaire ou une dsintgration nuclaire, entre ltat initial et
ltat final, laugmentation algbrique de la somme des nergies cintiques (qui
dpendent du rfrentiel) est gale la diminution algbrique de la somme des
nergies de masse, dite nergie de raction Q (qui est indpendante du rfrentiel) :
X
X
X
X
EC f
EC i =
(mi c2 )
(m f c2 ) = Q.
f
D MONSTRATION
Conservation de lnergie relativiste :
X
i
(mi c2 + E C i ) =
(m f c2 + E C f ).
Thorme 26.16
Si Q > 0, la raction, exonergtique, est nergtiquement toujours possible.

Si Q < 0, la raction, endonergtique, nest nergtiquement possible que si la
somme des nergies cintiques initiales est suffisante ; le seuil est dfini dans le
rfrentiel R * du centre
correspond au cas oX
toutes les particules
Xde masse et
X
finales sont au repos :

EC f =
EC i + Q > 0
E C i > Q.

Une dsintgration nest nergtiquement possible que si elle est exonergtique

(Q > 0) puisque la seule particule prsente initiale est au repos dans R *.

525
i
i
i
Remarque
Mme sous laspect de lnergie, une raction ou dsintgration qui apparat nergtiquement possible lorsque lon compare ltat initial et ltat final, peut ne pas se
produire, ou ne se produire quavec une petite probabilit, si une faible barrire de
potentiel la surface du nuclide empche ljection de particules du noyau (cas de la
fission et de la dsintgration a, ...).
26.5.2 Dsintgrations nuclaires

Dfinition
Une dsintgration radioactive est une transformation spontane alatoire dun

nuclide, accompagne de lmission dune particule de rayonnement radioactif ; le
nuclide parent se transforme en un nuclide fils.
Les nuclides susceptibles de se dsintgrer au cours de leur existence sont dits
nuclides radioactifs ou radiolments, les autres sont dits stables.

a) Radioactivit g et conversion interne
Thorme 26.17
Une dsintgration g correspond la transition du nuclide dun tat excit vers un

tat dnergie plus basse, avec mission dun photon dnergie dfinie (de 10 keV
quelques MeV) :
A
A
Z D N * Z D N + g.
E D * et E D tant respectivement lnergie initiale et lnergie finale du nuclide et n
la frquence du photon :
E D * = E D + hn, soit h n = E D * E D .
D MONSTRATION
Comme dans la dsexcitation des atomes, lnergie cintique du fils est ngligeable.
Le noyau parent excit rsulte dun processus antrieur (dsintgration b ou a,

raction nuclaire). Lnergie du photon de dsintgration g est gnralement trs grande
devant celle dun photon de transition atomique ou dun rayonnement X. La dure de vie
des tats excits de nuclides est gnralement beaucoup plus courte que celle des tats
atomiques excits, et non mesurable (de lordre de 1014 s) ; les nuclides isomres ont
cependant une demi-vie de 1010 s plusieurs annes, les rgles de slection nuclaires
rendant certaines transitions peu probables.
Exemple :
223
*
88 Ra
223
88 Ra
+ g (o
223
*
88 Ra
vient de 227
90 Th
223
*
88 Ra
+ a).
526
i
i
i
Dans le cas dune conversion interne, une partie ou la totalit de lnergie de dsexcitation est absorbe par un lectron de latome (couche K ou L) qui est ject ; le photon
g a alors une nergie moindre ou nexiste pas.
b) Radioactivit a
Thorme 26.18
Une dsintgration a est lmission dun nuclide a = 42 He dnergie dfinie (2

4
4
9 MeV) : ZA R N A
Z 2 DN 2 + 2 He2 ; elle nest nergtiquement possible que si
MR > MD + Ma , cest--dire Q = (M R M D Ma )c2 > 0 (indiffremment en
masses nuclaires ou en masses atomiques).
D MONSTRATION
Conservation de lnergie relativiste (en masses nuclaires ou atomiques puisque la
raction ne fait pas intervenir dlectrons) dans le rfrentiel R * du nuclide parent :
M R c2 = (M D c2 + E C D ) + (Ma c2 + E C a ) ; la dsintgration nest possible que si la
somme des nergies cintiques finale E C D + E C a est positive.
La radioactivit a sobserve le plus souvent pour des nuclides de Z > 90. La particule
a mise a une nergie cintique dfinie ; la probabilit de dsintgration est dautant
plus grande (et donc la demi-vie radioactive dautant plus courte) que lnergie de
dsintgration Q est grande. Le nuclide fils est souvent produit dans divers tats excits
et lmission da saccompagne dune mission de photons g.
Exemples :
4
223
88 Ra + 2 He (23%)
208
227
212
4
Po
Pb
+
He
,
Th
.
84
82
2
90
223
88 Ra* + 42 He (77%)
Thorme 26.19
Dans la dsintgration a dun nuclide R au repos en un nuclide fils D, lnergie

cintique de la particule a et de D sont approximativement :
EC a =
Q
Q
, EC D =
.
1 + ( ma / m D )
1 + ( m D / ma )
D MONSTRATION
On obtient ECa et ECD en crivant la conservation de la quantit de mouvement et de
lnergie relativiste du systme ; la vitesse de la particule a, et plus forte raison la vitesse
de recul de D, tant trs infrieures c, on peut utiliser lexpression non relativiste de la
quantit de mouvement et de lnergie cintique des particules.
527
i
i
i
( #
0 = ma #
va + m D #
vD
m R c2 + 0 = [ma c2 + (ma va2 /2 )] + [m D c2 + (m D v D2 /2 )]
ma va = m D v D
donne va et vD puis E Ca et E CD .
(ma va2 / 2 ) + (m D v D2 / 2 ) = Q
Linterprtation de la dsintgration a est quune particule a initialement sur un niveau

nergtique assez lev franchit par effet tunnel la barrire de potentiel nuclaire qui la
retenait au sein du noyau (figure 26.2 a) ; une particule a une certaine probabilit quantique
dtre dans des rgions classiquement interdite.
c) Radioactivit b
Lapparente non conservation de lnergie observe lors des dsintgrations b conduit

postuler lmission simultane dune particule inconnue et indtectable par des moyens
ordinaires (W. Pauli, 1930) : le neutrino, mis en vidence plus tard (C.L. Gowan et
F. Reines, 1956). Le neutrino assure aussi la conservation du moment cintique de spin
dans la dsintgration. Plus prcisment, les dsintgrations font intervenir le neutrino
lectronique ou lantineutrino.
Axiome
Le neutrino n et lantineutrino n ont une charge nulle, une masse quasi-nulle et un

nombre de spin 1/2.
Thorme 26.20

Une dsintgration b produit lmission dun lectron et dun antineutrino n:

A
Z RN
A
Z + 1 DN 1
0
1e
+ 00 n ;
elle nest nergtiquement possible que si mR > mD + me en masses nuclaires, soit

MR > MD en masses atomiques.
Une dsintgration b+ produit lmission dun positron et dun neutrino n :
A
Z RN
A
Z 1 DN + 1
0 +
+ 1e
+ 00 n ;
elle nest nergtiquement possible que si m R > m D + me en masses nuclaires,

soit M R > M D + 2me en masses atomiques.
D MONSTRATION .
Dans le rfrentiel o le nuclide parent est au repos (rfrentiel du centre de masse du
systme), la conservation de lnergie relativiste scrit, en masses nuclaires :
m R c2 = (m D c2 + E C D ) + (me c2 + E Ce ) + (0 + E C n ).
528
i
i
i
La dsintgration nest possible que si la somme des nergies cintiques finales est positive :
E C D + E Ce + E C n = m R c2 m D c2 me c2 > 0 ;
en masses atomiques, pour b :
m R = M R Z me et m D = M D ( Z 1)me M R > M D + me me .
Llectron ou le positron mis a une nergie alatoire comprise entre 0 et une valeur maximale gnralement infrieure 2 MeV, la conservation de lnergie Q tant assure par
lnergie cintique du neutrino ; ceci correspond la prsence de plus de deux particules
finales (thorme 26.9). Un lectron ou un positron est mis alors quil ny en a pas dans
le nuclide (plusieurs arguments le montrent) ; ceci est une consquence de lquivalence
relativiste masse-nergie.
Thorme 26.21
Une capture lectronique (E.C.) correspond la capture dun lectron interne de

latome par le nuclide et lmission dun neutrino n :
A
Z RN
0
1 e
A
Z 1 DN + 1
+ 00 n , cest--dire :
atome ( ZA R N ) atome ( ZA 1 D N + 1 ) + 00 n atome ( ZA 1 D N + 1 ) + 00 n + g ;

elle nest nergtiquement possible que si, en masses atomiques :
M R > MD , cest--dire M R > M D + E X /c2 .
E X est lnergie dexcitation de latome D ( nergie de liaison sur la couche K).
D MONSTRATION
De mme que latome parent, latome fils est neutre mais un tat quantique de sa couche
lectronique interne est vide ; latome fils est donc dans un tat excit. Lnergie dexcitation peut tre considre comme lnergie apporter un lectron de la couche K pour
lamener la priphrie de latome, cest--dire approximativement comme lnergie de
liaison sur la couche K (moins de 100 keV).
Dans le rfrentiel o latome parent est au repos, la conservation de lnergie relativiste
scrit, en masses atomiques :
M R c2 = (M D *c2 + K D * ) + (0 + K n ).
La dsintgration nest possible que si la somme des nergies cintiques finales est positive :
K D * + K n = M R c2 M D *c2 > 0 avec M D *c2 = M D c2 + E X /c2 .
Lmission du neutrino est accompagne de lmission dun ou plusieurs photons dnergie
totale E X correspondant la dsexcitation de latome fils.
529
i
i
i
Comme E X << 2me c2 0,511 MeV, la possibilit de capture lectronique est

observe pour la plupart des radiolments b+ mais aussi pour dautres nuclides.
Exemples :
le neutron libre a une demi-vie de 12 minutes : n p + e + n ;

22
22
+
11 Na 10 Pb + e + n.
26.5.3 Ractions nuclaires
a) Notations
Lors de la ralisation exprimentale dune raction nuclaire, on bombarde gnralement

une cible avec des particules projectiles ; la raction se traduit par la transformation de
nuclides de la cible et lmission de particules que lon dtecte.
Dfinition
La raction entre un nuclide dune cible et une particule projectile est note :
[nuclide cible] + [projectile] [nuclide rsiduel] + [particule mise]
ou encore, de faon condense mais prcise :
[nuclide cible] ( [projectile] , [particule mise] ) [nuclide rsiduel],
Exemple :147 N + 42 He 178 O + 11 p ou 147 N + a p + 178 O ou 147 N ( a , p ) 178 O .
Le projectile est en gnral de faible masse :
1
1
0n, 1p,
deutrium 21 H , tritium 31 H , a 44 He , photon g, ...
b) Types de ractions nuclaires
Dfinition
Processus possibles lorsquune particule projectile frappe un noyau cible :

une diffusion (le projectile et la particule dtecte sont identiques), qui peut tre
lastique (le noyau cible reste dans son tat fondamental et la somme des nergies
cintiques se conserve) ou inlastique (le noyau cible passe dans un tat excit, le
projectile lui ayant cd une partie de son nergie) ;
une raction de capture ou darrachement, selon que le projectile acquiert des
nuclons du noyau cible ou lui en cde ;
une raction avec formation dun noyau transitoire compos excit de dure de
vie trop courte pour tre observe.
une raction de spallation, avec mission de particules lgres.
Exemples :
4
12
6
p + 6 C 3 Li 2 p + n + 2 He ;
99
100
100
99
n + 43 Tc 43 Tc 44 Ru o 43 Tc est un produit de fission radioactif b avec
une demi-vie de 200 000 ans, tandis que 100

43 Tc est radioactif b avec une demi-vie de
100
16 s, et que 44 Ru est stable.
530
i
i
i
Remarque
La transmutation en isotopes stables ou vie courte est lune des voies tudies pour
le devenir des dchets radioactifs vie longue (les isotopes radioactifs vie courte
peuvent tre stocks en surface en conditions de sret sur une dure raisonnable).
c) Fission nuclaire
Dfinition : fission nuclaire
Une raction de fission dun nuclide lourd fissile (A > 230) par une particule (neutron
lent ou photon g en particulier) correspond la formation dun nuclide compos
excit qui met quelques neutrons rapides (denviron 2 MeV) et des photons g et se
fragmente en deux nuclides qui sont jects. Q 200 MeV sont librs.
Exemples :
236
235
n (0,04 eV) + 92 U 92 U*
94
94
143
140
140
[ 90
36 Kr + 56 Ba + 3 n ] ou [ 38 Sr + 54 Xe + 2 n ] ou [38 Sr + 54 Xe + 2 n] etc ;
235
235
90
142
g(6 MeV) + 92 U 92 U* [ 36 Kr + 56 Ba + 3 n ] ou [autres].
La figure 26.2 (b) montre que, par son nergie de masse et/ou par son nergie cintique, la particule incidente doit apporter assez dnergie pour que le nuclide compos
soit dans un tat excit au dessus de la barrire de fission qui, dans ltat fondamental,
empche ljection de deux fragments par fission spontane ; lnergie dexcitation Qe
donne au noyau compos doit tre suprieure la hauteur Eb de la barrire de fission.
Ainsi, la capture dun neutron dnergie cintique ngligeable permet la fission du noyau
compos dans le cas de 235 U (Qe 6,5 MeV, Eb 6 MeV), mais pas dans le cas de
238
U (Qe 6 MeV, Eb 7 MeV).
Figure 26.2 Dsintgration a. Fission nuclaire.

gauche : nergie dune particule a dans le potentiel du nuclide parent. La radioactivit a
se produit si la particule a est sur un niveau dnergie E 0 > 0 et si la barrire coulombienne
est assez troite pour tre franchie par effet tunnel. Q est lnergie libre et la courbe
en pointills donne lallure de la fonction donde de la particule a.
droite : nergie du systme des deux fragments en fonction de la distance entre eux lors
de la fission dun nuclide. Leffet tunnel tant ici ngligeable, les fragments ne peuvent
se sparer que si le nuclide initialement dans son tat fondamental E 0 a t excit par
une nergie suprieure la hauteur E b de la barrire. Q est lnergie libre.
531
i
i
i
La fragmentation du nuclide compos pouvant se faire de diverses faons, lirradiation dune cible fissile donne une distribution de masse des fragments de fission ; les
fragments instables subissent leur tour des dsintgrations b et ventuellement g et
n, en chane avec des demi-vies de quelques secondes 107 ans.
Exemple :
63 j
35 j 95
95 10 min 95
Sr 40 Zr 95
41 Nb 42 Mo
39
236
235
2,7 s 139
9,5 min 139
41 s 139
10 min 139
139
92 U + n 92 U*
53 Xe 54 Xe 55 Ce 56 Ba 57 La
2 n
Les neutrons de fission peuvent induire de nouvelles fissions en chane ; dans un

racteur les ractions sont maintenues un taux constant, dans une bombe le taux
diverge et conduit lexplosion. Difficilement capturs par les nuclides fissiles, les
neutrons rapides ne permettent pas dentretenir des ractions en chane dans luranium
naturel (0,7 % 235 U et 99,3 % 238 U) ou faiblement enrichi en 235 U (5 % 235 U) ; on
ralentit donc les neutrons rapides par un modrateur (eau, graphite). Les racteurs
surgnrateurs neutrons rapides (Super-Phnix, 1986) utilisent du plutonium 239 Pu
(nuclide artificiel fissile) et de luranium naturel ; la capture de neutrons rapides par
luranium 238 U (non fissile) gnre plus de plutonium 239 Pu quil nen est consomm,
ce qui multiplie le potentiel nergtique de luranium naturel par 75 :
n (rapide) +
238
92 U
239
92 U
239
239
93 Np 94 Pu (fissile) .
d) Fusion nuclaire
Dfinition
Une raction de fusion de deux nuclons ou nuclides lgers (A < 20) correspond
la formation dun nuclide plus lourd avec libration dnergie : Q 2 20 MeV.
Exemples :
2
1
1 H + n 1 H ( Q = 2,23 MeV),
"
32 He + n (50%) (Q = 3,27 MeV)
2
2
1H + 1H
31 H + 11 H (50%) ( Q = 4,03 MeV)
3
2
4
1 H + 1 H 2 He + n (Q = 17,6 MeV).
Si deux nuclides de deutrium doivent sapprocher une distance d 10 fm pour

fusionner, calculer la hauteur U de la barrire coulombienne franchir et estimer
la temprature T requise.
S OLUTION . U = e2 / (4p0 d) 2,31014 J = 0,14 MeV. Chaque nuclide
ayant lnergie (3/2) kB T grande distance, la conservation de lnergie scrit :
2 (3/2) kB T + 0 = 0 + U T = [ 1 / (4 p 0 ] [e2 / (3 kB d)] 5,6 108 K.
532
i
i
i
26.6. Aspects probabilistes et cintiques
Des ractions de fusion se produisent dans le soleil et dans les bombes thermonuclaires. Un racteur de fusion pourrait utiliser du deutrium 2 H (abondant dans leau
de mer) et du tritium 3 H ( produire par ractions nuclaires avec du lithium).
26.6 ASPECTS PROBABILISTES ET CINTIQUES

26.6.1 Section efficace de raction
Une particule projectile envoye sur une cible na quune certaine probabilit dinteragir
avec lun des nuclides de la cible, non seulement parce que les nuclides sont trs petits
par rapport aux atomes de la cible, mais aussi parce que les diffusions et ractions
nuclaires sont de nature quantique et donc intrinsquement probabilistes.
Dfinition
La section efficace s dune raction nuclaire (ou dune diffusion nuclaire) est
laire p Rs 2 de la section dune sphre fictive de rayon Rs reprsentant le noyau
cible et permettant dexprimer la probabilit doccurrence de cette raction, comme
si la particule projectile tait ponctuelle : la particule projectile ninteragit avec le
noyau cible que si elle arrive sur la cible avec une trajectoire rectiligne qui intercepte
la section daire s.
Si une cible mince daire S, contenant nS nuclides cibles par unit de surface,
est irradie par un faisceau de particules projectiles, la probabilit pour quune
quelconque des particules projectiles produise la raction est : ( nS S )s / S = nS s.
En physique nuclaire, lunit usuelle de section efficace est le barn :
1 barn = 1028 m2 = 100 fm2 .

La section efficace de collision de deux sphres dures de type boules de billard, lune
de rayon R1 et lautre de rayon R2 , est s = p (R1 + R2 )2 car le choc ne se produit que
si le paramtre dimpact, distance entre la trajectoire rectiligne du centre de la sphre
projectile et le centre de la sphre cible, est infrieur R1 2 + R2 .
La section efficace dinteraction entre un noyau de rayon R et un neutron de longueur
de L. de Broglie rduite l = l / (2p ) est s = p( R + l )2 .
Un nuclide peut prsenter une section efficace trs infrieure sa section relle (la
particule incidente a alors une grande probabilit de traverser le nuclide sans interagir
avec lui) ou une section efficace trs suprieure sa section relle (la particule incidente
interagit alors avec le nuclide mme si elle passe loin de lui). Ainsi, avec des neutrons
thermiques, la section efficace pour la raction 115 B (n , a)83 Li est de 0,05 b, alors que
pour la raction 105 B (n , a)73 Li elle est de 4 000 b ; par ailleurs, le rayon R du noyau de
bore tant denviron 3 fm, p R 2 0,3 b.
533
i
i
i
26.6.2 Cintique de dsintgration

Dans cette partie, l dsigne une constante de dsintgration
a) Constantes de la cintique de dsintgration et notations
Dfinition
La cintique dune dsintgration radioactive peut tre caractrise au choix par :

la constante radioactive l : probabilit de dsintgration dun noyau par unit de
temps (exprime en s1 en SI) ;
la demi-vie (ou priode) T : dure au bout de laquelle la moiti (en moyenne) des
nuclides prsents linstant initial ne se sont pas dsintgrs ;
la constante de temps de dsintgration ou vie moyenne t : dure au bout de
laquelle la proportion 1/e (en moyenne) des nuclides prsents linstant initial ne se
sont pas dsintgrs (cette constante est ici note t par analogie avec la constante
de temps de dcharge dun condensateur).
Dfinition
Lactivit dun chantillon est le nombre moyen de dsintgrations par unit de

temps dans lchantillon, exprime en becquerels (Bq) dans le systme SI ; lunit
historique tait le curie (1 Ci = 3,7 1010 Bq) ;
b) Loi de dsintgration et relations entre les constantes
Thorme 26.22
l tant la probabilit de dsintgration dun nuclide D par unit de temps :

un nuclide prsent linstant t a la probabilit l dt de se dsintgrer entre t et
t +dt ;
si N(t) nuclides sont prsents linstant t, la variation du nombre moyen de
nuclides par dsintgration entre t et t + dt est
dN = N l dt ;
si, simultanment leur dsintgration, des nuclides D sont produits par une
source (dsintgration en amont, irradiation dune cible) raison de F nuclides

par unit de temps :
dN = N l dt + F dt ;
si le nuclide se dsintgre par plusieurs processus simultans de constante respective la , lb , ... :

dN = N la dt N lb dt ...
534
i
i
i
26.6. Aspects probabilistes et cintiques
D MONSTRATION
l dt est la probabilit de dsintgration dun nuclide pendant la dure dt, cest--dire la
proportion du nombre moyen de nuclides prsents linstant t qui se dsintgrent entre t
et t + dt : l dt = [ N(t) N(t + dt) ] / N(t) = [ dN ] / N.
c) Dsintgration simple et relation entre l, T et vie moyenne
Thorme 26.23
D D
l
volution du nombre N de nuclides radioactifs D dun chantillon :

dN = N l dt N (t) = N (0) exp( l t).
N (T ) = N (0) / 2 T = ln(2) / l ; N (t) = N (0) / e t = 1 / l

volution de lactivit : a(t) = l N (t) = l a(0) exp( l t )
Si D est stable, le nombre de nuclides fils produits est N (t) = N (0) N (t).

DZMONSTRATION
Z
dN
= l dt lnN = lt + C N (t) = Cexp( lt) N (0) = C ;
N
N (0) / 2 = N (0)exp( lT ) exp(lT ) = 2 ; de mme : exp(lt) = e = exp(1) ;
a = [ N (t) N (t + dt) ] / dt = [ dN ] / dt = N l ;
N est gal au nombre de nuclides D qui se sont dsintgrs.
Les nuclides D qui ont une dure de vie comprise entre t et t + dt sont ceux qui se
dsintgrent entre t et t + dt ; leur nombre est N(t) N(t + dt) = dN = N l dt et
Z
Z
X
1
1
1
t =
[(N ldt)t] =
lN tdt = l
texp( lt)dt = .
N (0) t
N (0) 0
l
0
Voir site
web
d) Dsintgrations en chane
Thorme 26.24
dN1 = N1 l1 dt
dN = N2 l2 dt + N1 l1 dt
2
D1 D2 D3 ... Dk D stable dN3 = N3 l3 dt + N2 l2 dt
l1
l2
lk
...
dN = Nk lk dt
535
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i
26.7 PHYSIQUE DES PARTICULES

Ayant mis en vidence des particules inconnues auparavant et ayant conduit dvelopper des acclrateurs fournissant des faisceaux de particules dnergie croissante, la
physique nuclaire sest oriente ( partir des annes 1950) vers la physique des particules lmentaires et des interactions ou physique des hautes nergies ; de nombreuses
particules, lmentaires ou pas, sont apparues. Au dbut des annes 1960, une profusion
de particules soumises linteraction forte (hadrons) est mise en vidence dans les
chocs de haute nergie.
presque chaque particule correspond une antiparticule distincte ayant mmes caractristiques mcaniques (masse, moment cintique de spin) mais une valeur oppose des
autres caractristiques (charge, moment magntique de spin, tranget, ...) ; le photon
est sa propre antiparticule.
On observe de nombreuses ractions comme :
des dsintgrations : m e + nm + nm , K0 p0 + p0 , p e + n e ;
des matrialisations : e + e e + e + e + e+ ;
des annihilations : e+ + e g + g ;
Axiome
Plus gnralement que dans les ractions nuclaires, dans une raction ou une
dsintgration en physique des particules, se conservent :
+
+ 0
0
le nombre de baryons plutt que de nuclons (p ,n,L ,S ,S ,S ,J ,J ,V ) ,

leurs antiparticules (p ,n,L 0 ,S ,S 0 ,S + ,J 0 ,J + ,V+ ) comptant pour 1,
le nombre de leptons lectroniques (e ,n), mais aussi le nombre de leptons muoniques (m ,nm ), leurs antiparticules (e+ et n , m+ et n m ) comptant pour 1.
La Thorie quantique des champs (P.M. Dirac, 1927 ; S. Tomonaga, J. Schwinger,
R. Feynman, 1948), thorie quantique relativiste, conduit dcrire les interactions
comme un change de particules virtuelles. La notion de quarks (M. Gell-Mann, 1964)
permet de considrer les hadrons comme forms de deux quarks (cas des baryons comme
le proton, le neutron, lV- , ...) ou de trois quarks (cas des msons comme le pion p- ...).
La Thorie lectrofaible (A. Salam et S. Weinberg, 1967) unifie lElectrodynamique
quantique et linteraction faible (responsable des dsintgrations b). La Chromodynamique quantique QCD (D. Gross, D. Politzek et F. Wilczek, 1973) dcrit linteraction
forte au niveau des quarks et des gluons.
Le Modle standard crit les particules lmentaires et des interactions fondamentales (hors gravitation) sur la base de la Chromodynamique quantique QCD et de la
Thorie lectrofaible. Il comporte (figure 26.3) :
12 fermions (6 quarks et 6 leptons) et les 12 antiparticules correspondantes ;
3 interactions (avec leurs particules-vecteurs associes) : interaction forte (avec les 8
gluons), interaction lectromagntique (avec le photon), linteraction faible (avec les
bosons W et Z0 ).
536
i
i
i
26.7. Physique des particules
Les quarks ont une charge 2 e / 3 et e / 3 ! Ils ne peuvent tre spars et exister
ltat libre ; en effet, lintensit de linteraction forte attractive entre un quark et
les autres quarks dun hadron augmente avec la distance (comme linteraction par un
ressort), jusqu un point ou lnergie de liaison se matrialise en une paire quarkantiquark (mson). On note que la masse du proton est trs suprieure la somme des
masses de ses trois quarks (il ny a pas dfaut de masse mais excs de masse !) ; il est
maintenant dmontr par un calcul numrique que lexcs de masse des hadrons est
d au mouvement des quarks et des gluons et leurs interactions, en accord avec la
Chromodynamique quantique (S. Drr et al, 2008).
Figure 26.3 Particules lmentaires du Modle standard

Chaque particule x de ce tableau a son antiparticule x (mme masse, charge oppose !)
Dates approximatives : [prvision] {mise en vidence exprimentale}
537
i
i
i
retenir
La masse dun nuclide est significativement infrieure la somme des masses de
ses constituants (Z protons, et AZ neutrons), contrairement la masse dun atome.
La cinmatique relativiste est cohrente avec linvariance de la vitesse de la lumire
dans un changement de rfrentiel galilen. La dynamique relativiste donne une
nouvelle expression de la quantit de mouvement et de lnergie cintique, mais
surtout, elle ajoute un terme dnergie de masse dans lexpression de lnergie.
Les ractions nuclaires et entre particules permettent la transformation de masse
en nergie cintique et inversement.
La contribution principale la cohsion des nuclides est linteraction forte entre les
nuclons. Le nuclide peut tre dcrit par le modle semi-empirique de la goutte
liquide ou par un modle en couches proche des modles atomiques.
Les dsintgrations et ractions nuclaires ont un caractre probabiliste dcrit
respectivement par la demi-vie radioactive et par la section efficace de raction.
Exercices
26.1 Distance dapproche dans lexprience de Rutherford
Calculer quelle distance minimale D du centre du nuclide dor (Z = 79) atteint une
particule a dnergie cintique EC 78,6 MeV dans une collision frontale.
26.2 Masse volumique de la matire nuclaire
Comparer la masse volumique dune toile neutrons (r* 5 1014 g cm3 ) celle de
la matire nuclaire (r).
26.3 Rsonance magntique nuclaire
Calculer la frquence du photon mis lors de la transition entre niveaux dnergie de

spin du noyau dhydrogne dans un champ de 1 T (application : imagerie mdicale
IRM).
26.4 Protonthrapie
La protonthrapie est un traitement de tumeurs cancreuses par faisceau de protons

denviron 60 300 MeV ; cette technique est coteuse en ltat actuel de la technologie
(acclration des protons par cyclotron) mais elle prsente des avantages par rapport aux
rayons X (dpt de lnergie en fin de trajet sans abmer les tissus traverss, focalisation
au millimtre prs) et pourrait devenir plus accessible avec la disponibilit de nouveaux
acclrateurs miniatures.
Calculer la vitesse v dun proton dnergie cintique T = 312 MeV.
538
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i
i
Exercices
26.5 lectron de 1 GeV
Calculer la longueur donde de L. de Broglie dun lectron hyper-relativiste (vitesse

proche de c) dnergie E = 1 GeV.
26.6 Dsintgrations b du lanthane 137
Quels types de dsintgrations b de 137

57 La sont-elles nergtiquement possibles,
connaissant les masses atomiques concernes et lnergie de liaison de la couche K de
latome 137
56 Ba (37,4 keV) ?
26.7 Fission spontane du molybdne 98
49
La fission spontane de 98
42 Mo en deux nuclides de scandium 21 Sc est-elle nergtiquement possible ?
26.8 Raction de fission

235
92 U
+ n (0,04 eV)
236
92 U*
94
38 Sr +
140
54 Xe
+ 2n
Pour cette raction de fission, calculer lnergie dexcitation Qe du noyau compos et

lnergie cintique Q totale produite.
26.9 nergie totale de fission
Une raction de fission induite par la capture dun neutron thermique de 0,04 eV
90
143
par 235
92 U produit des neutrons et les nuclides 36 Kr et 56 Ba qui, par dsintgrations
143
b successives, se transforment respectivement en 90
40 Zr et 60 Nd qui sont stables.
crire le bilan de cette fission comme une raction globale et calculer lnergie cintique
totale produite.
26.10 Pollution par le strontium 90
Lisotope artificiel 90
39 Sr est un produit de fission radioactif b et le calcium est le
principal constituant des os.
a)
Comparer la structure lectroniques de latome de strontium et celle de latome de

calcium (Z = 10) ; commenter.
b) La demi-vie du strontium 90 tant T 28,5 ans et lactivit volumique permanente
admissible de leau tant a = 37 kBq, calculer la concentration volumique en masse
admissible dans leau.
26.11 ge dun minerai
Luranium 238 238

92 U se transforme par une chane de dsintgrations a et b en plomb
206
206 82 Pb stable.
La demi-vie de 238 U est T 4,5 109 ans et celle des nuclides intermdiaires
est ngligeable. Calculer lge u du minerai sachant que le rapport du nombre de
nuclides 206 Pb au nombre de nuclides 238 U est 0,75.
b) Calculer le nombre de particules a et b mises par un nuclide 238 U qui se transforme
en un nuclide 206 Pb.
a)
539
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i
26.12 Tomographie par mission de positrons
On injecte dans lorganisme des isotopes radioactifs b+ se fixant sur la tumeur recherche ; ds quun positron rencontre un lectron il y a annihilation avec mission de deux
rayonnements g opposs et que la matire ralentit peu. Calculer lnergie des particules
g (lnergie cintique de llectron et du positron sont ngligeables). Le patient tant
entour dune couronne de dtecteurs, calculer labscisse x du noyau radioactif sur laxe
D1 D2 dfini par deux dtecteurs diamtralement opposs, en fonction des temps t1 et t2
darrive des g sur les deux dtecteurs (t1 t2 1 0,35 ns).
540
i
i
i
OBJECTIFS
MOTS CLS
PRALABLES
LA
27
MATIRE
Notions de chimie lmentaire

Notions de physique atomique (chapitre 25)
Liaison chimique
Orbitale molculaire
Bragg (loi de)
Hybridation
Cristallographie
Revoir les principales proprits des tats de la matire.
Comprendre la nature des liaisons chimiques et intermolculaires.
Apprendre la notion dorbitale molculaire.
Savoir lire et crire la configuration des molcules diatomiques homopolaires.
Acqurir des notions de cristallographie.
Connatre la loi de diffraction de Bragg.
27.1 TATS ET STRUCTURE DE LA MATIRE

27.1.1 tats de la matire
Selon la pression p et la temprature T, une espce chimique (forme datomes, ions
ou molcules) se prsente sous plusieurs tats : solide (peu dformable, peu compressible), liquide (dformable et prenant la forme de son contenant, peu compressible)
ou gaz (occupant tout lespace de son contenant, compressible, de faible densit),
tats auxquels on ajoute parfois le plasma (gaz ionis constitu dions, de particules
neutres et dlectrons). Il y a coexistence des phases solide et liquide sur la courbe de
fusion pression-temprature, des phases liquide et gazeuse sur la courbe de vaporisation pression-temprature et des trois phases au point triple pression-temprature ; au
voisinage du point critique pression-temprature-volume, les phases liquide et gazeuse
ne peuvent plus tre distingues. Plusieurs phases solides distinctes peuvent exister.
541
i
i
i
Chapitre 27 La matire
Figure 27.1 Diagramme de phases pression-volume-temprature

Sur cette surface dtats, on distingue les phases solide (S), liquide (L) et gaz (G), liquidegaz au del du point critique (L-G), ainsi que les rgions de coexistence (S+L, S+G, L+G,
ligne triple (S+L+G) et point critique (C).
Certains matriaux prsentent des tats particuliers : solide amorphe (dont la fusion
stale sur une large plage de temprature, avec un ramollissement progressif), tat
msomorphe (cristal liquide).
27.1.2 Structure de la matire
Les lments chimiques nexistent sous la forme datomes ou dions spars que dans
quelques cas comme les gaz rares atomiques (hlium, non, argon, krypton, xnon...) et
les vapeurs mtalliques mises en uvre dans les tubes dcharge (mercure, sodium...) ;
depuis les annes 1980, on sait aussi maintenir un ion unique sous vide dans un pige
pendant quelques secondes quelques jours en laboratoire pour des expriences.
Lobservation dchantillons minraux naturels apparaissant lil nu ou sous microscope sous formes dun cristal aux faces planes bien dfinies, laisse penser que ces minraux sont constitus dun arrangement priodique dentits lmentaires (R.J. Hay, vers
1800). La diffraction des rayons X (M. von Laue, W.H et W.L. Bragg, 1914), des protons ou des neutrons, confirme que ces minraux, et plus gnralement les solides cristallins, ont une structure spatiale ordonne compose de la rptition par translation
dunits identiques : un ou plusieurs atomes, ions ou molcules (y compris des molcules complexes comme des protines).
Un solide amorphe a une structure dsordonne, avec seulement un certain ordre
courte distance.
Dans un liquide, les atomes, ions ou molcules peuvent glisser les uns par rapport
aux autres. La structure est dsordonne, avec un certain ordre courte distance.
Un tat msomorphe correspond un cristal liquide form de macromolcules allonges pouvant se dplacer mais gardant toutes la mme direction ; de tels tats sont
observs dans de nombreuses substances biologiques comme des drivs du cholestrol (F. Reinitzer, 1888), ainsi que dans des substances synthtiques comme le MBBA
(1961). Les afficheurs cristal liquide utilisent les proprits optiques anisotropes du
542
i
i
i
27.2. Liaison chimique et molcules
Figure 27.2 Liquide

gauche : position des atomes (simulation numrique des sphres dures de rayon R)
droite : rpartition des atomes autour dun atome quelconque (g(r ) = n(r ) / n0 o n0
est la densit moyenne datomes, calcule sur tout le volume, et n(r ) la densit la
distance r, calcule sur le volume dune pellicule sphrique).
matriau et la possibilit de modifier lorientation des macromolcules en appliquant un

champ lectrique.
Dans un gaz, il ny a aucun ordre.
27.2 LIAISON CHIMIQUE ET MOLCULES

27.2.1 Liaison chimique
La cohsion des molcules est assure par des liaisons chimiques entre ses atomes
(J.J. Berzlius, 1819). La notion de valence merge des travaux de E.F. Frankland sur
la chimie organique (1852), de F.A. Kkul sur le carbone (1858, 1866). La notion
de liaison multiple apparat avec la dcouverte de la double liaison du carbone dans
lthylne (A. Crum Brown, 1864)
a) Types de liaison
Les proprits chimiques dun atome et sa capacit former des liaisons chimiques
avec dautres atomes dpendent de la structure de sa couche lectronique priphrique,
la couche de valence des lectrons de valence.
La chimie lmentaire distingue trois types principaux de liaison entre atomes :
la liaison ionique, dans laquelle lun des atomes a cd un lectron lautre atome
pour former deux ions qui sattirent par force lectrostatique,
la liaison covalente, dans laquelle chacun des deux atomes apporte un lectron mis
en commun de faon plus ou moins gale,
la liaison de coordination ou dative, qui est une liaison covalente dans laquelle un
lectron de valence de lun des atomes est pralablement pass dans un tat de valence
inoccup de lautre atome.
543
i
i
i
Lnergie de liaison Q est lnergie quil faut apporter pour rompre la liaison ; Q est
donc loppos de lnergie du systme de deux atomes lquilibre (en prenant lnergie
nulle linfini). Lnergie de liaison ionique (400 1 000 kJ mol1 ) est suprieure
lnergie de liaison covalente (100 1 000 kJ mol1 ).
b) Rgle de loctet
La chimie lmentaire associe la tendance des atomes former une liaison par la tendance pour chacun des atomes complter loccupation de sa couche externe, toujours
de type s-p, pour lui donner la configuration s2 p6 8 lectrons de celle dun lment de
gaz rare.
c) Reprsentation de Lewis
La reprsentation de G.N. Lewis (1916) donne de

latome (ou de lion) une criture qui met en vidence
les lectrons de valence (couche externe) et qui est commode pour dcrire les molcules liaisons covalentes :
le noyau et les autres lectrons sont reprsents par
le symbole de llment, chaque doublet dlectrons
de la couche externe est symbolis par un tiret et un
lectron clibataire est symbolis par un point. Cette
criture a t confirme par la physique atomique, avec
en particulier la notion dhybridation des orbitales.
Dans une molcule, la configuration lectronique priphrique de latome peut tre modifie par excitation dlectrons (y compris vers des
tats d) ou hybridation des orbitales. Cest ce que lon observe par exemple dans le cas
important du carbone.
La valence normale dun atome est le nombre dlectrons clibataires de sa couche
de valence, cest--dire le nombre de liaisons simples de covalence que peut former
latome.
Exemple : Cl ltat fondamental a la configuration [Ne]3s2 3p5 et la valence 1.
d) lectrongativit dun atome
Dfinition
Plus un atome est lectrongatif plus il a tendance attirer lui un lectron.

Tableau 27.1 lectrongativit de Pauling des premiers lments
Z
2
H
2,2
3
He
4
Li
1,0
5
Be
2,0
2,0
2,5
8
N
3,0
9
O
3,4
10
F
4,0
Ne
11
Na
0,9
Quand Z augmente, llectrongativit crot dans une priode de la classification

priodique et dcrot dans une colonne.
544
i
i
i
e) Liaison ionique
La liaison ionique intervient dans la plupart des molcules inorganiques. La liaison

ionique est impossible entre deux atomes identiques.
KCl est un exemple de molcule liaison organique. Lnergie du systme par rapport
aux deux atomes loigns est la somme :
nergie dionisation de K + affinit lectronique de Cl + nergie coulombienne attractive entre les ions K+ et Cl + nergie rpulsive de Pauli sopposant linterpntration
des orbitales lectroniques.
La distance entre les deux ions est celle pour laquelle lnergie du systme est
minimale ; lnergie coulombienne est prpondrante dans lnergie lquilibre.
f) Liaison covalente
Le rayon covalent est dfinit comme la moiti de la distance entre deux atomes dans
une liaison covalente (au sein dune molcule ou dun cristal). La distance entre deux
atomes diffrents dune molcule est voisine de la somme des rayons covalents des deux
atomes, au moins sil ny a pas un trop grand cart dlectrongativit entre les atomes.
La liaison covalente intervient dans les molcules organiques et dans certaines molcules inorganiques
g) Caractre partiellement ionique dune liaison
Une liaison est rarement purement ionique. Le degr de caractre ionique dune liaison peut tre valu en comparant le moment dipolaire exprimental pexp au moment
dipolaire calcul partir de la longueur d de la liaison en supposant la liaison totalement ionique (p100 % = e d). Les moments dipolaires sont souvent exprims en debyes
(1 D 3,34 C m). Pour HCl :
pexp / p100% (1,03 D) / (6,096 D) 0,17 = 17 %.

Le vecteur moment dipolaire #
p a mme direction et sens que le vecteur allant de
latome le plus lectrongatif latome le moins lectrongatif.
Si les lectrongativits des deux atomes sont proches, la liaison est covalente ; si
elles sont trs diffrentes, la liaison est ionique.
27.2.2 Liaison chimique covalente en mcanique quantique
Une molcule est forme datomes lis et disposs lun par rapport lautre selon une
gomtrie dfinie, de telle sorte que lnergie de la molcule est infrieure la somme
des nergies des atomes isols et minimale. La molcule est constitue dlectrons
atomiques plus ou moins mis en commun et de noyaux ; les contributions lnergie
sont les nergies potentielles (lectrons-noyaux, lectrons-lectrons, noyaux-noyaux)
et les nergies cintiques.
Lapproximation de Born-Oppenheimer (1927) consiste chercher la distribution
des lectrons et lnergie du systme pour chaque position fixe des noyaux, puis
dterminer la position des noyaux qui minimise lnergie. En raison de leur masse faible
545
i
i
i
par rapport celle des noyaux, les lectrons se redistribuent en effet instantanment lors
dun dplacement des noyaux.
27.2.3 Molcules diatomiques
a) Moment cintique orbital dans une molcule diatomique
Dans une molcule diatomique, la force agissant sur llectron par les noyaux ntant
#
plus centrale, le moment cintique orbital par rapport O, L = #
r #
p (o #
p est le
vecteur quantit de mouvement de llectron), nest plus une constante du mouvement
en mcanique classique ; cependant, la force passant par laxe de la molcule, pris pour
#
#
axe des z, le moment cintique par rapport cet axe, qui est la composante Lz de L
selon laxe des z, est une constante du mouvement.
b) Orbitales molculaires de la molcule homopolaire ionise H2 +
De mme que ltude de latome dhydrogne avait permis de faire apparatre des
notions applicables aux atomes plusieurs lectrons, celle de la molcule H2 + , molcule
H2 ionise forme de deux noyaux identiques et dun lectron, est intressante. Lun des
noyaux tant fix au point A et lautre au point B, on prendra laxe AB de la molcule
pour axe des z et lorigine O au centre de AB. Le calcul quantique de ce systme tant
possible mais trs lourd, on se contente ici dune analyse qualitative.
partir dune fonction donde atomique cat on peut chercher une premire approximation de la fonction donde de llectron de la molcule (orbitale molculaire) sous la
forme dun mlange de deux fonctions donde cat ; lune centre sur A et lautre sur B.
On suppose ici les fonctions donde et leurs coefficients rels :
#
#
#
c( #
r ) = CA cat AM + CB cat B M o #
r = O M.
h # i2
h # i2
#
#
r )|2 = CA2 cat AM
|c( #
+ CB2 cat B M
+ 2 CA CB cat AM cat B M
La molcule tant symtrique par rapport au plan z = 0, la densit de probabilit

de prsence |c|2 doit avoir la mme valeur au point M et en son symtrique M ; le
symtrique dun point ou dun vecteur tant dsign par :
#
#
#
#
c r = CA cat B M + CB cat AM o #
r = O M .
cat tant symtrique ou antisymtrique par rapport au plan passant par le noyau et
perpendiculaire laxe des z :
#
#
#
#
cat AM = cat B M
et cat B M = cat AM
o = 1
h
#
# i
c( #
r ) = CA cat B M + CB cat AM
546
i
i
i
h # i2
h # i2
2
|c( #
r )| = CA2 cat B M
+ CB2 cat AM
#
#
+2 CA CB cat AM cat B M
2
2
|c( #
r )| = |c( #
r )| CA2 = CB2 CB = h CA
h = 1
Soit, CA2 = CB2 cest--dire CB = CA . Il y a donc deux solutions :

h #
# i

c #
r = C cat AM cat B M
pour lesquelles
h
#
#

2
# i2 h # i2
2
c #

r
= C cat AM
+ cat B M
2 cat AM cat B M
o, dans chaque cas, C serait donn par la condition
ZZZ

2
c #
r dt = 1.
Figure 27.3 Orbitales molculaires de H2 + .
La figure montre lallure des orbitales molculaires formes partir dune fonction donde
atomique s, pz ou py , ainsi que, titre dillustration, de quelques orbitales molculaires
formes chacune partir de fonctions donde diffrentes (s et pz ou s et py ).
Cette formule et la figure 27.3 montrent qu tous les points du plan de symtrie z = 0,
selon la symtrie ou lantisymtrie de cat , lune de fonctions donde molculaire c
sannule et donne une probabilit de prsence nulle (orbitale anti-liante), tandis que
lautre donne une probabilit de prsence maximale (orbitale liante). La rgion entre les
deux noyaux contribue de faon fortement ngative lnergie potentielle lectrostatique
puisque llectron y est proche la fois des deux noyaux.
Par rapport celle quil aurait sil formait un atome dhydrogne dans ltat cat avec
lun ou lautre des noyaux, llectron a une nergie infrieure lorsquil est dans lorbitale
molculaire liante (avec une forte probabilit de prsence dans la rgion entre les deux
noyaux) et une nergie suprieure lorsquil est dans lorbitale molculaire anti-liante
(avec une faible probabilit de prsence dans la rgion entre les deux noyaux). Il est
facile de retenir le rsultat sur ces bases mais une analyse plus rigoureuse ncessiterait
547
i
i
i
dexaminer aussi leffet des deux noyaux sur lnergie cintique de llectron et sur les
fonctions donde cat .
Les premires fonctions donde de llectron de latome dhydrogne ont t donnes
au chapitre 25 9.1.
partir de la fonction donde atomique dans ltat fondamental 1s, c100 , pour laquelle
r ), qui est liante, et
(n = 1, = 0, m = 0), on obtient les orbitales molculaires c+ ( #
c ( #
r ), qui est anti-liante. Pour ces orbitales molculaires, m = 0.
partir de la fonction donde atomique dans ltat 2pz , c2pz = c210 , pour laquelle
r ), qui cette fois est
(n = 2, = 1, m = 0), on obtient les orbitales molculaires c+ ( #
#
anti-liante, et c ( r ), qui est liante. Pour ces orbitales molculaires, m = 0.
partir de la fonction donde atomique dans ltat 2px , c2px , mlange de fonctions
donde pour lesquelles (n = 2, = 1, m = 1), on obtient les orbitales molculaires
r ), qui est liante, et c ( #
r ), qui est anti-liante. Pour ces orbitales molculaires,
c+ ( #
|m | = 1, cest--dire L z2 = ~ 2 . Les fonctions donde atomiques 2px sannulant sur
laxe des z, leur recouvrement ne se fait que de part et dautre de cet axe et le caractre
liant ou anti-liant de lorbitale molculaire est plus faible que dans le cas des fonctions
donde 2pz . On obtient des rsultats analogues partir de la fonction donde atomique
2py . Les fonctions donde atomiques 2px sannulant sur laxe des z, leur recouvrement
ne se fait que de part et dautre de cet axe et le caractre liant ou anti-liant de lorbitale
molculaire est plus faible que dans le cas des fonctions donde 2pz . On obtient des
rsultats analogues partir de la fonction donde atomique 2py .
Le cas des autres fonctions donde atomiques ns et np se traite de la mme faon.
c) Lnergie totale de la molcule ionise H2 +
distance R fixe entre les noyaux AB, on peut exprimer

les orbitales molculaires et pour chacune delles calculer lnergie Ee de llectron. distance fixe entre les
noyaux AB et orbitale molculaire donne, lnergie
totale E de la molcule H2 + est la somme de lnergie Ee de
llectron et de lnergie coulombienne noyau-noyau Enn .
Dans ltat lectronique fondamental, la courbe E(R)
part linfini de lnergie E() 13,6 eV de llectron
dans latome dhydrogne (lectron en prsence dun seul
noyau), dcrot lorsque les noyaux se rapprochent (grce au caractre liant de lorbitale),
tend vers linfini en 0 (lnergie lectrostatique noyau-noyau lemportant alors), et passe
par un minimum D la distance dquilibre R0 de la molcule.
d) Notation des orbitales molculaires dune molcule homopolaire
Dfinition
Chaque orbitale molculaire (OM) et le niveau dnergie correspondant sont reprs

par :
la notation de la sous-couche atomique (n, ) de lorbitale atomique (OA) de
dpart (1s par exemple) ;
548
i
i
i
une lettre dsignant de la valeur de |m | dans la molcule :

s, p, d, f, ..., ... respectivement pour |m | = 0, 1, 2, 3, ... ;
lindice bas u ou g selon quen deux points symtriques par rapport au centre de
la molcule les valeurs de lOM sont gales ou opposs ;
une toile en indice haut * si lOM est anti-liante.
Ainsi les niveaux les plus bas de llectron de la molcule H2 + sont :

1ssg (OM liante issue de lOA 1s, et correspondant ltat fondamental),
1ss u * (OM anti-liante issue de lOA 1s),
2ssg , puis 2ssu * (OM issues de lOA 2s),
2ppu = 2px pu 2py pu (OM liantes issues de lOA 2px et de lOA 2py ),
2psg (OM liante issue de lOA 2pz ),
2ppg * = 2px p g *2py p g * (OM liantes issues de lOA 2px et de lOA 2py ),
2psu * (OM anti-liante issue de lOA 2pz ).
e) Configuration lectronique dune molcule plusieurs lectrons
De mme que dans un atome plusieurs lectrons, les lectrons dans une molcule
diatomique homopolaire (cest--dire constitue de deux atomes identiques) peuvent
tre considrs comme indpendants et soumis un mme champ dnergie potentielle reprsentant linteraction avec les noyaux et avec les lectrons qui crantent les
noyaux. La nomenclature des orbitales molculaires mono-lectroniques accessibles
un lectron reste la mme que dans la molcule H2 + .
Dans ltat fondamental de la molcule, les orbitales molculaires mono-lectroniques
sont occupes par nergie croissante, raison de deux lectrons de spin oppos ; lorsquun niveau comme 2pp correspond plusieurs orbitales molculaires, le remplissage
se fait selon la rgle de Hund : le maximum dorbitales est dabord occup avec des
lectrons de mme spin.
Thorme 27.1
Lordre des niveaux et leur occupation maximale sont :

pour H2 + , H2 et les molcules Li2 N2 (Z = 1 7) :
1ssg 2 1ssu *2 2ssg 2 2ssu *2 2ppu 4 2psg 2 2ppg *4 2psu *2 ... ;
pour O2 et F2 (Z = 8 et 9), avec une inversion entre 2ppu et 2psg :
1ssg 2 1ssu *2 2ssg 2 2ssu *2 2psg 2 2ppu 4 2ppg *4 2psu *2 ....
Thorme 27.2
Comme les orbitales liante et anti-liante correspondantes pleines se compensent

nergtiquement, lordre de liaison (liaison simple, double, ...) est :
nombre de doublets liants nombre de doublets anti-liants.
549
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i
crire la configuration de la molcule F2 (Z = 9 pour F) dans son tat fondamental

et chercher lordre de liaison.
S OLUTION . 18 lectrons, donc : 1ssg 2 1ssu *2 2ssg 2 2ssu *2 2ppu 4 2psg 4 ;
lordre de liaison est 5 4 = 1.
27.2.4 Hybridation des orbitales atomiques
La configuration 1s2 2s2 2p2 de latome de carbone dans son tat fondamental, avec deux
lectrons non apparis dans la sous-couche 2p, ne permet pas de comprendre la valence
4 du carbone dans la molcule de mthane CH4 . L. Pauling (vers 1930) a mis lide de
lhybridation des orbitales atomiques externes qui sont trs proches en nergie.
Dfinition
Une orbitale atomique hybride est un mlange dorbitales atomiques s, p, d, ... .

Une orbitale hybride peut contenir deux lectrons.
partir dun certain nombre dorbitales atomiques ont peut construire le mme
nombre dorbitales hybrides.
Exemples :
orbitales sp (50% s et 50% p) s + pz et s - pz

cn s + cn px / 2 et cn s cn px / 2 ;
orbitales sp3
s + px + py + pz , s + px py pz , s px py + pz et s px + py pz .
Les principales hybridations sont sp, sp2 , sp3 , sp3 d, sp3 d2 .
Voir site
web
27.3 POTENTIEL INTERMOLCULAIRE

Dans un gaz ou un liquide, les molcules neutres
interagissent par une nergie potentielle (on dit souvent un potentiel) due :
linteraction attractive entre moments dipolaires
permanents, entre moment dipolaire permanent et
moment dipolaire induit (dplacement de charge
produit dans une molcule sous leffet de la prsence du moment permanent de lautre) et entre
moments dipolaires instantans ;
linteraction rpulsive courte distance, qui
empche le recouvrement des orbitales atomiques
selon le principe de Pauli.
550
i
i
i
27.4. Solides cristallins
Le calcul des proprits thermodynamique du gaz et du liquide compte tenu de ces

interactions relve de la Mcanique statistique.
Un potentiel dinteraction phnomnologique usuel est celui de J.E. Lennard-Jones
(1925) reprsent sur la figure : E(r ) = 4 [(s /r )12 (s /r )6 ].
27.4 SOLIDES CRISTALLINS

27.4.1 Diffraction de Bragg
Les plans quidistants datomes sont lorigine des proprits de diffraction des rayonnements X ou des particules par les cristaux.
Thorme 27.4
Un rayonnement de longueur donde l qui frappe un cristal un plan datomes dun

cristal en faisant un angle u avec ce plan (angle dincidence p/2 u) est rflchi
et diffract par lensemble des plans du cristal parallles ce plan et distants de d,
pour la condition de Bragg : 2 d sin(u) = n l pour tout n entier.
D MONSTRATION
Pour que linterfrence entre les ondes rflchies soit constructive, la diffrence de
marche d entre elles doit tre multiple entier de l ou nulle : d = nl.
Sur la figure ci-dessous gauche, la diffrence de marche est
A P P B = AB cos(u ) AB cos(u) = AB [cos(u ) cos(u)]
qui ne peut satisfaire la condition pour les diverses valeurs de AB que pour u = u.
Sur la figure ci-dessous droite, la diffrence de marche est
J N + N K = 2 J N = 2 I N sin(u) = 2 d sin(u).
Lors de la mesure, on fait tourner le cristal par rapport au faisceau de rayonnement

pour rechercher les angles donnant la diffraction. On peu aussi utiliser une poudre de
matriau ; lorientation alatoire des petits fragments de cristal donne alors directement
la figure de diffraction.
551
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i
27.4.2 Structure cristallographique

a) Base ou motif
Un solide cristallin est un arrangement priodique dentits lmentaires. Lunit qui est
rpte dans le cristal est la base (ou le motif ), compose dun ou plusieurs atomes, ions
ou molcules (un atome Cu pour le cuivre, un ion Na+ et un ion Cl pour le chlorure
de sodium, deux atomes C pour le diamant, quatre molcules CO2 pour le dioxyde de
carbone, ...).
b) Rseau et mailles
La priodicit spatiale du cristal est dcrite par un rseau

spatial, ensemble priodique de nuds, points a priori
abstraits en chacun desquels on positionne de la mme
faon le motif pour constituer le cristal.
Une maille est une cellule lmentaire paralllpipdique ayant pour sommets des nuds du rseau spatial
et dont la rptition reconstitue le rseau ; une maille est
dite primitive ou simple si elle ne contient pas dautres
nuds du rseau que ses sommets.
une dimension, une maille est un paralllogramme dfini par la longueur de deux
cts (a et b) et par langle entre ces deux cts (g) ; trois dimensions, une maille est
un paralllpipde dfini par la longueur de trois cts (a, b et c) et par langle entre
ces cts pris deux deux (g entre les cts de longueur a et b, a entre les cts de
longueur b et c, b entre les cts de longueur c et a). Ces longueurs et angles sont les
paramtres de maille.
Le choix dune maille nest pas unique ; on adopte gnralement une maille ayant
la fois le plus grand nombre de cts perpendiculaires et un volume minimal, mme si
elle nest pas primitive.
Un point dans une maille (position
par exemple) est dfini par ses coor dun atome
# #
#
donnes dans le repre non norm O, a , b , c dont lorigine est un sommet de la
maille et dont les vecteurs sont ports par les cts de la maille. titre dexemple, le
point (1/2,1/2,1/2) est au centre de la maille.
Thorme 27.5
Le volume dune maille peut tre calcul (dans

!) partir du
une base

orthonorme
# #
# # #
#
produit mixte des vecteurs a , b , c : V = a b c .
trois dimensions, il existe 14 rseaux (A. Bravais, 1848). Les 14 rseaux sont
rpartis en 7 systmes cristallographiques dfinis chacun par un type de maille primitive,
et ventuellement par des mailles non primitives contenant, en plus des nuds de la
maille primitive (maille simple s) : un nud au centre de la maille (maille centre
bc), un nud au centre de chaque face (maille faces centres fc) ou un nud au
552
i
i
i
Figure 27.4 Rseaux cristallographiques.

La figure montre la maille simple la plus gnrale (triclinique), la maille simple du
systeme hexagonal, ainsi que les mailles du systme cubique.
centre de chaque face de cts a et b (maille bases centres ec). Les 7 systmes
cristallographiques et les 14 rseaux sont :
systme cubique a = b = c, a = b = g = p/2 avec mailles s, bc et fc ;
systme ttragonal a = b 6= c, a = b = g = p/2 avec mailles s et bc ;
systme orthorhombique a 6= b 6= c, a = b = g = p/2 avec mailles s, bc, fc et ec ;
systme hexagonal a = b 6= c, a = b = p/2 et g = 2 p/3 avec maille s ;
systme trigonal a = b = c, a = b = g 6= p/2 avec maille s ;
systme monoclinique a 6= b 6= c, a = g = p/2 et b > p/2 avec mailles s et ec ;
systme triclinique a 6= b 6= c, a 6= b 6= g (maille simple la plus gnrale).
Ainsi, le systme cubique comporte en plus de la maille primitive cubique simple,
une maille cubique centre (bcc) et une maille cubique faces centres (fcc).
La cellule lmentaire du chlorure de csium est un cube avec un ion Cl chaque

sommet et un ion Cs+ au centre du cube. Quels sont le rseau et le motif ?
S OLUTION . Rseau cubique simple (et non cubique centr) et motif constitu dun
ion Cl en O et dun ion Cs+ en (1/2,1/2,1/2).
c) Coordinence et nombre datomes par maille
La coordinence ou lindice de coordination dun atome ou dun ion est le nombre de

ses atomes ou ions plus proches voisins (identiques lui ou pas). La mme notion peut
tre utilise pour un nud dun rseau.
553
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i
Il est souvent utile de dterminer le nombre datomes par maille, connaissant la

position de tous les atomes. Ainsi, dans le cas dun atome sur chaque nud du rseau :
une maille simple contient 1 atome : chacun des 8 sommets 1 atome commun 8
mailles ;
une maille centre contient 2 atomes : chacun des 8 sommets 1 atome commun 8
mailles, et au centre 1 atome propre la maille, soit 8 (1/8) + 1 = 2 ;
une maille faces centres contient 4 atomes : chacun des 8 sommets 1 atome
commun 8 mailles, et au centre de chacune des 6 faces 1 atome commun 2 mailles,
soit 8 (1/8) + 6 (1/2) = 4.
d) Compacit dun rseau
Thorme 27.6
La compacit dun rseau est la proportion du volume de lespace qui est occup
lorsque des sphres identiques, impntrables et de rayon maximal sont centres
aux nuds du rseau.
La compacit maximale (p 2/6 0,74) est obtenue pour le

prseau cubique
faces centres et pour le rseau hexagonal compactc = 2 a 2/3).
D MONSTRATION
Comment juxtaposer des sphres de la
faon la plus compacte ? On constitue une
premire range en alignant des sphres,
puis une deuxime range en plaant une
sphre dans chaque creux entre deux sphres
de la premire range, et ainsi de suite pour
obtenir une couche compacte de sphres.
On constitue ensuite une deuxime couche
compacte de sphres en plaant une sphre dans un creux sur deux entre trois sphres
de la premire couche (cela laisse vide la moiti des creux de la premire couche). Il
y a maintenant deux manires de constituer la troisime couche compacte de sphres :
placer les sphres dans les creux qui sont la verticale des sphres de la premire couche
(configuration ABA) ou dans les autres creux (configuration ABC). On constitue de mme
les couches suivantes. La configuration ABABAB... correspond un rseau cubique faces
centres avec une sphre chaque nud ; la configuration ABCABC... correspond un
rseau hexagonal compact avec une sphre chaque nud et en (1/3,1/3,1/3).
Dans un rseau cubique faces centres, la distance entre un nud et ses plus proches
voisins (ils sont 12) est la demi diagonale

dun ct, soit un rayon de sphre a/(2 2) et
un volume de sphre p a 3 /(12 2), multiplier par le nombre 4 nuds par maille.
e) Plans rticulaires
Les nuds dun rseau peuvent tre vus comme ports par une famille de plans parallles
quidistants, dits plans rticulaires ; il existe plusieurs telles familles.
554
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Thorme 27.7
Une
de plans rticulaires est dfinie, relativement au repre de maille
famille
# #
#
O, a , b , c , par ses indices de Miller h k l, nombres entiers qui sont calculs
ainsi partir dun plan de la famille ne passant pas par O :
#
#
ce plan coupe laxe a au point de coordonne xP , laxe b au point de coordonne
yP , et laxe #
c au point de coordonne zP ;
on rduit au mme plus petit commun dnominateur les fractions 1 / xP , 1 / yP et
1 / zP ; les numrateurs sont les entiers h, k et l ; on note les valeurs ngatives par
un surlignement ;
si le plan considr est parallle lun des axes, il coupe cet axe linfini et
lindice de Miller correspondant est nul.
On peut noter que :
la premire tape, considrer lun des deux plans les plus proches de O permet
dtre certain, dans le cas dune maille non primitive, que tous les nuds du rseau
seront ports par les plans de la famille ; par chaque nud de la maille (dont O) passe
alors lun des plans de la famille hkl ;
|h|, |k| et |l| sont respectivement le nombre dintervalles que les plans de la famille
dfinissent sur les cts a, b et c de la maille en les coupant ;
les plans de la famille ont pour quation respective h x + k y + l z = p o p est le
numro du plan, en partant de p = 0 pour celui passant par O.
Le rayonnement X tant diffract par les lectrons des atomes, les plans rticulaires
portant la plus grande densit datomes donnent la plus grande intensit.
Dterminer les indices de Miller de la famille de plans dont le plan le plus proche
de lorigine coupe les trois axes de la maille aux points de coordonne respective
3/4, 2/3 et .
S OLUTION . (3/4, 2/3,) donne (4/3, 3/2,0) = (8/6, 9/6,0) soit 8 9 0.
27.4.3 Liaison cristalline
On retrouve dans de nombreux cristaux des liaisons de mme nature que les liaisons
molculaires :
NaCl, KCl, MgO et CaCl2 sont des exemples de cristaux ioniques ;
le diamant C, Si, Ge, et SiC sont des exemples de cristaux covalents ;
le quartz SiO2 et le carbure de tungstne sont des exemples de cristaux partiellement
ioniques et partiellement covalents.
555
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Les cristaux mtalliques sont composs datomes dont des lectrons de valence sont
dlocaliss dans lensemble du cristal. Les niveaux dnergie atomiques de ces lectrons
se transforment en bandes dnergie.
Les cristaux molculaires sont constitus de molcules (ou datomes). La liaison
entre molcules peut tre de deux types :
liaison de van der Waals entre moments dipolaires permanents ou induits par le
rapprochement des molcules (Ar, CO, CO2 , CH3 CH2 Br, ...) ;
liaison hydrogne (H2 O, HF, NH3 , ...).
Voir site
web
retenir
Les tats de la matire prsentent un ordre plus ou moins grand.
La liaison chimique met en jeu les lectrons priphriques de latome.
Dans une molcule, la superposition des orbitales atomiques renforce ou rduit
la probabilit de prsence des lectrons entre les atomes (orbitales molculaires
liantes ou anti-liantes).
La loi de Bragg est la condition de diffraction par les plans atomiques dun cristal.
Un cristal a une structure priodique dcrite par un rseau, une maille et un motif.
Exercices
27.1 Configuration de N2
crire la configuration de la molcule N2 (Z = 7 pour N) dans son tat fondamental et

chercher lordre de liaison. crire la configuration de N2 dans un tat excit.
27.2 Densit datomes sur des plans rticulaires
Calculer le nombre datomes par unit de surface sur les plans rticulaires 100, 110 et
111 dun cristal cubique simple de paramtre a 3 .
27.3 Maille primitive dun rseau cubique face centres
Calculer le volume de la maille primitive dun rseau cubique faces centres de paramtre a, dfinie par les points de coordonnes (0,0,0), (0,1/2,1/2), (1,1/2,1/2), (1/2,0,1/2),
(1/2,1,1/2), (1/2,1/2,0), (1/2,1/2,1) et (1,1,1).
27.4 Compacit du rseau cubique simple
Comparer la compacit du rseau cubique simple la compacit maximale p 2/6.

27.5 nergie lectrostatique de Madelung dun cristal linaire
Exprimer lnergie lectrostatique par ion, du cristal linaire infini constitu de charges
ponctuelles +q et q rparties de faon alterne sur un axe, avec une distance a entre
charges. On donne ln(x) = x x2 /2 + x3 /3 x4 /4+ ... pour x > 1.
556
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i
PROBLME GNRAL :
PHYSIQUE DANS LESPACE
uite la Seconde Guerre mondiale et avec la guerre froide qui a suivi entre les tatsUnis et lUnion Sovitique, la conqute spatiale a t un enjeu politique majeur,
mais a t avant tout un immense dfi scientifique et technologique. Le dveloppement
des fuses, des propulseurs, des matriaux, etc., ont permis lhomme de voyager dans
lespace pour arriver marcher sur la Lune en juillet 1969, et mettre en place partir
des annes 1980, une station spatiale permanente en orbite autour de la Terre.
Les diffrentes branches de la physique sont concernes par ces vols spatiaux : la
mcanique pour les trajectoires et la relation avec lattraction gravitationnelle de la Terre,
la thermodynamique pour la propulsion et les combustibles, loptique des satellites
mis en orbite autour de la Terre, les rayonnements lectromagntiques dans lespace,
lalimentation lectrique des satellites et engins spatiaux, les transmissions des vols
habits vers la Terre, la physique relativiste notamment pour les vols longs dans le
systme solaire.
Dans le problme qui suit, nous avons centr notre tude sur deux engins spatiaux
emblmatiques de notre poque : la fuse Ariane V europenne et la navette spatiale
amricaine. Les diffrentes parties traitent alternativement de ces deux moyens de
transport essentiels qui permettent lhomme denvoyer de nombreux satellites en
orbite autour de la Terre, ou de rallier la station spatiale internationale pour permettre
une meilleure comprhension de la vie dans lespace.
PARTIE I. MCANIQUE DES VOLS SPATIAUX

1. Lancement de la fuse Ariane V et mise en orbite gostationnaire
dun satellite
1.1. Dcollage de la fuse Ariane V
La fuse Ariane V initialement immobile est lance verticalement, partir du sol, avec
une acclration telle quen 1 minute et 34 secondes elle atteint la vitesse de 1 km s1 .
Donner les expressions, en fonction du temps, de la vitesse acquise et de laltitude
atteinte au bout du temps t. Calculer numriquement la vitesse atteinte une altitude de
100 km et le temps ncessaire pour atteindre cette altitude.
1.2 Fuse de masse variable en vol
La propulsion de la fuse est assure par la combustion de diffrents produits (poudres,

propergol). Les gaz rsultant de la combustion sont jects vers larrire avec une
vitesse constante #
u r parallle laxe de la fuse. La fuse maintenant dans lespace,
loin de toute masse, peut tre considre (pour simplifier) comme un systme isol
557
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Problme Gnral : physique dans lespace
mcaniquement. La fuse est anime dun mouvement de translation rectiligne uniforme

de vitesse #
v parallle un axe x x orient dans le sens du mouvement et concidant
tout moment avec laxe de la fuse, comme indiqu dans la figure 1.
x
x'
ua
Figure 1
1.2.1 Dterminer lexpression de la vitesse absolue #

u a des gaz jects. En projetant
cette relation vectorielle sur laxe x x, calculer la vitesse absolue des gaz pour k #
ur k =
1
#
1
#
4,8 km s et pour les vitesses de la fuse k v 1 k = 2 km s et k v 2 k = 6 km s1 .
1.2.2 La masse de lensemble de la fuse et du mlange de combustible diminue avec
le temps. Au dpart, cette masse est M 0 ; au temps t, elle est devenue M = M0 m, m
correspondant la masse des gaz jects. Entre les instants t et t + dt, on pose que la
masse des gaz jects est dm, et la vitesse de la fuse passe de #
v #
v + d #
v.
#
#
1.2.2 a) Dterminer lquation diffrentielle qui lit k v k et m. On note k v k = v.
b) Rsoudre cette quation et trouver lexpression de la masse M de la fuse linstant t,
en fonction de M 0 , k #
u r k (que lon note ur ) et v. tudier la variation de M en fonction
de v.
c) Trouver lexpression de v en fonction de M. On note M f la masse du corps de la fuse
sans combustible. Montrer que la fuse ne peut pas dpasser une vitesse maximale note
vmax que lon calculera.
Donnes : k #
u r k = 4,8 km.s1 ; M0 = 775 tonnes ; M f = 125 tonnes.
1.3. Satellite mis en orbite gostationnaire
Un satellite en orbite gostationnaire apparat comme immobile depuis le sol terrestre :

cette caractristique est notamment utilise pour les tlcommunications ou certaines
observations. Lorbite gostationnaire est donc lorbite la plus peuple (environ 250
satellites actuellement).
Cependant cette orbite situe exactement 35 786 km daltitude est difficile
atteindre et requiert beaucoup dnergie pour une injection directe. Cest pourquoi
les fuses visent plutt une orbite de transfert gostationnaire, qui est une orbite
dont le prige est basse altitude (500 km environ) et lapoge est laltitude de
lorbite gostationnaire. Ainsi le satellite est largu au niveau du prige de cette orbite
de transfert, il drive ensuite jusqu lapoge de cette orbite, point o il subit une
manuvre de circularisation qui le place sur lorbite gostationnaire.
558
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i
i
Partie I. Mcanique des vols spatiaux
1.3.1 Lorbite de transfert gostationnaire correspond une ellipse dfinie par :

un centre O ;
un des foyers (not T) occup par le centre de la Terre (de rayon RT = 6 370 km) ;
un prige (point o le satellite est le plus proche de la Terre) marqu par un point P,
daltitude zP = 528 km (mesure partir de la surface de la Terre) ;

un apoge (point o le satellite est le plus loign de la Terre) marqu par un point A,
daltitude zA = 35 786 km (mesure partir de la surface de la Terre) ;
un demi-grand axe a correspondant OA ;
un demi-grand axe b correspondant OB perpendiculaire OA ;
une distance c entre le centre O et le foyer T note c = OT ;
une excentricit e donnant la forme de lorbite, telle que e = c/a ;
Cette orbite elliptique est reprsente figure 2.
B
x satellite
b
Ax
xP
Figure 2
1.3.1 a) Dterminer lexpression de a en fonction de RT , zA et zP . Calculer a.

b) Dterminer lexpression de c en fonction de RT , a et zP . Calculer c.
c) En dduire la valeur de lexcentricit e.
1.3.2 On propose dcrire lnergie potentielle gravitationnelle du satellite (de masse m
et reprsent par un point S) sous la forme :
k
E p(sat) = ,
r
avec k = constante positive et r = rayon TS.
a) En considrant la conservation de lnergie mcanique pour le satellite au cours de
son mouvement, montrer que la vitesse du satellite est donne par :

s

2 1
k
v=
m
r
a
b) Calculer la vitesse du satellite au prige (vitesse note v P ) et la vitesse du satellite
lapoge (vitesse note v A ).

On rappelle que daprs la dfinition de lnergie potentielle gravitationnelle, on peut
crire : k = G MT m.
Donnes : Masse de la terre M T = 5,9736 1024 kg ; masse du satellite m = 6 800 kg.
Constante de gravitation universelle G = 6,67.1011 kg1 m3 s2
559
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i
i
2. Approche de la navette spatiale vers la station spatiale

internationale
La station spatiale internationale (I.S.S. en anglais pour International Space Station)
est constitue denviron quinze modules pressuriss, et pse environ 400 tonnes, pour
une surface habitable denviron 70 m2 . Depuis novembre 2009, la station a un quipage
permanent de 6 personnes : chaque astronaute, au cours de son sjour de 3 6 mois,
partage son temps de travail entre les oprations dassemblage, de maintenance et les
tches scientifiques. noter que lalimentation lectrique est essentiellement assure
par des panneaux solaires dune surface de 2 500 m2 qui fournissent environ 100 kW
dlectricit.
La station spatiale se dplace sur une orbite basse autour de la Terre (orbite considre
comme circulaire), une altitude denviron 350 km et une vitesse de 27 700 km h1
(soit 7,7 km s1 ) en faisant le tour de notre plante 15 fois par jour. Dans cette partie du
problme, on va sintresser au vol amenant la navette spatiale vers la station spatiale : la
navette est en effet le principal moyen de transport vers la station, assurant notamment
lacheminement de matriel de gros volume. noter que le vaisseau russe Soyouz
assure la relve des quipages tandis que le vaisseau japonais HTV est en charge du
ravitaillement.
2.1. Navette en orbite circulaire
La navette de masse m et reprsente par un point N, est lance et place sur une orbite
circulaire de rayon R. On considre que la navette est soumise la force dinteraction
#
gravitationnelle F de norme dfinie par :

Km
#
F = F = 2 , avec K = constante positive.
r
2.1.1 Montrer que la navette est anime dun mouvement circulaire uniforme sur cette
orbite (on peut utiliser le systme de coordonnes polaires). Dterminer la pulsation v

du mouvement de la navette, ainsi que son acclration.
2.1.2 En dduire lexpression de la vitesse de la navette sur cette orbite, en fonction de
R. Commenter.
2.2. Navette et forces de pousse ou de freinage
#
Avant un instant t1 , la navette soumise la force F dcrit une orbite circulaire de rayon
R1 . Entre les instants t1 et t2 , le capitaine met en marche un moteur qui fait subir la
#
navette une force f possdant une composante suivant laxe portant le vecteur vitesse
#
de la navette. On admet qu linstant t2 o la force f est annule, la navette dcrit
nouveau une orbite circulaire, de rayon R2 . linstant t1 , la vitesse de la navette est v1 ,
au temps t2 la vitesse est v2 .
#
2.2.1 Calculer le travail de la force gravitationnelle F exerce sur la navette entre les
instants t1 et t2 , en fonction des rayons R1 et R2 .
560
i
i
i
Partie I. Mcanique des vols spatiaux
2.2.2 partir du thorme de lnergie cintique, dterminer lexpression du travail de
#
la force f , entre les instants t1 et t2 , en fonction des rayons R1 et R2 .
#
2.2.3 Si la force f possde une composante dans le sens oppos la vitesse de la
navette, dans quel sens cette force fait-elle varier le rayon et la norme de la vitesse de la
navette ?
Par dfinition, cette force de sens oppos la vitesse est considre comme une force
de freinage. Commenter.
#
2.2.4 Si la force f possde une composante dans le mme sens que celui de la vitesse
de la navette, dans quel sens cette force fait-elle varier le rayon et la norme de la vitesse
de la navette ?
Cest ce type de force (dite force de pousse) qui est utilis pour lapproche de la
navette vers la station spatiale internationale. Dcrire le mouvement de la navette et les
changements dorbites successifs et les variations de vitesses correspondantes.
3. Futurs voyages entre la Terre et Mars

Les vols habits vers la plante Mars constituent un des challenges scientifiques et
technologiques que lHomme a prvu de relever au cours du XXIe sicle. Cette plante a
de tout temps fascin les astronomes du fait notamment des nombreux points communs
avec la Terre. Les sondes qui lont survole ou qui sy sont poses ont donn de nombreuses informations prcieuses sur cette plante, et notamment la possible prsence
deau sous forme de glace dans le sous-sol : ainsi, la question dune possible prsence
de vie se pose sur cette plante. Les missions qui enverront des hommes sur cette plante
permettront srement de percer quelques-uns de ses mystres.
Si les trajectoires et mouvements des engins spatiaux pour un tel vol sont assez bien
connus, de nombreux paramtres sont encore inconnus, notamment le facteur humain
et lendurance physique et psychologique dun quipage amen rester de nombreux
mois dans lespace.
Nous proposons ici dtudier le mouvement dun engin spatial entre la Terre et Mars,
tel que cela est envisag actuellement. Nous tudierons galement le voyage retour et
les diffrentes possibilits plus ou moins coteuses en nergie ou en temps. Ainsi nous
calculerons le temps ncessaire un voyage habit aller et retour entre la Terre et Mars.
3.1. Orbite de transfert dHohmann
Pour atteindre son objectif, savoir la plante Mars, un engin spatial ne doit pas tre
envoy en visant directement Mars lorsque cette plante est la plus proche de la Terre.
La mcanique cleste montre que sa trajectoire sera dvie par lattraction de la Terre et
quil lui sera trs difficile voire impossible darriver destination.
La solution est dutiliser une orbite de transfert qui permet de passer de lorbite
de la Terre autour du Soleil, lorbite de Mars autour du Soleil. Cette orbite est une
ellipse imagine en 1925 par lingnieur allemand Wolfgang Hohmann : cette ellipse
prsente un prihlie P (point le plus proche du Soleil) plac sur lorbite de la Terre et
561
i
i
i
un aphlie A (point le plus loign du Soleil) situ sur lorbite de Mars, comme cela est
indiqu dans la figure 3.
ellipse
d'Hohmann
Soleil
A x Mars
R1
xP
Terre
R2
Figure 3
Lellipse dHohmann est tangente aux deux orbites coplanaires, pratiquement circulaires, de la Terre et de Mars, de rayons respectifs R1 = 1,5 108 km et R2 = 2,3 108 km.
Le Soleil est plac en un des foyers de cette ellipse.
On considre une fuse de masse 100 tonnes se dplaant de la Terre vers Mars
suivant lellipse de transfert dHohmann. On nglige lattraction exerce par les plantes
sur le vaisseau et on ne considre que lattraction solaire.
Donnes : Masse du Soleil M S = 2 1030 kg ; constante de gravitation universelle
G = 6,67 1011 kg1 m3 s2 .
3.1.1 Dterminer en fonction de R1 , R2 , G et MS , lexcentricit e et le paramtre p de
lellipse dHohmann.

b2
= a 1 e2
Rappel : le paramtre p dune ellipse est dfini par p =
a
3.1.2 Dterminer en fonction de R1 , R2 , G et MS , la constante des aires note C de cette
orbite. On donnera lexpression de lnergie mcanique totale de la fuse sur lorbite de
transfert.
3.1.3 En utilisant la 3e loi de Kepler, trouver la dure t1 de ce voyage interplantaire
entre la Terre et Mars.
3.1.4 Dterminer la position de Mars par rapport la Terre au moment o la fuse quitte
la Terre. On dterminera dabord langle u dont tourne Mars pendant la dure t1 du
transfert. On retrouvera ensuite la priode de la plante Mars note T M , en utilisant la
3e loi de Kepler. On donnera alors la position relative de Mars par rapport la Terre,
avec langle T[
S M(Terre-Soleil-Mars) tel que T[
S M = p u.
Remarque
La mthode la plus efficace et la moins coteuse en nergie consiste suivre lellipse
de Hohmann. Dautres trajectoires sont plus rapides, mais exigent plus de pousse
au dpart et une correction plus grande larrive.
562
i
i
i
Partie II. Mcanique dun train datterrissage
3.2. Voyage de retour de Mars vers la Terre
On veut dterminer le temps t2 ncessaire au retour de Mars vers la Terre. Arrive sur
Mars, la fuse devra attendre que la Terre et Mars soient en positions relatives favorables
pour permettre un transfert retour sur une ellipse dHohmann. Il convient de reprsenter
dans un schma les deux orbites circulaires de la Terre et de Mars autour du Soleil, avec
les diffrentes positions occupes par ces plantes et les points de rencontre de la fuse
avec Mars laller et avec la Terre au retour.
3.2.1 Reprsenter sur un schma les positions notes 1 de la Terre et de Mars au
moment du lancement de la fuse. Placer la position de Mars note 2 pour laquelle
la fuse arrive sur cette plante.
Dterminer le trajet de la Terre pendant le temps t1 du transfert de la fuse. Montrer
que la Terre est en avance dun angle de 75,14 par rapport Mars. Donner sur le
schma la position note 2 de la Terre lorsque la fuse atteint Mars.
3.2.2 Montrer que la Terre doit tre 75,14 derrire Mars au moment du dbut du voyage
retour de la fuse vers la Terre (qui est effectu selon une ellipse de Hohmann).
3.2.3 On veut dterminer le temps t2 ncessaire la Terre pour quelle passe dune
position (note A) 75,14 en avance sur Mars une position (note B) 75,14 en retard
sur Mars.
Remarque
La Terre met 365 jours pour faire un tour complet, tandis quil faut 687 jours pour
que Mars fasse le tour du Soleil. Si Mars et la Terre sont lune en face de lautre au
dbut de leur cercle, elles le seront nouveau aprs 2,133 53 ans : ce temps sappelle
la priode synodique.
a) Dterminer langle que doit parcourir la Terre pour passer de la position A B par
rapport Mars.
Sachant que la Terre prend une avance de 360 sur Mars en 2,13353 ans, quel est
le temps t2 pour que la Terre soit en position favorable pour un retour de la fuse sur
Terre ?
b) La dure totale dune mission sur Mars (voyage aller-retour) correspond au temps de
parcours dune ellipse complte dHohmann (soit deux fois t1 , puisquil faut t1 pour
que la fuse arrive sur Mars et aussi un temps t1 pour quil revienne sur Terre) auquel
sajoute le temps dattente t2 pour que les plantes soient en positions favorables pour
le retour de la fuse.
En dduire la dure totale t dun voyage aller-retour Terre-Mars.
PARTIE II. MCANIQUE DUN TRAIN DATTERRISSAGE

On rappelle que la conception du train datterrissage dun avion doit satisfaire des
contraintes acoustiques. Les concepteurs de trains travaillent en liaison avec les aroacousticiens pour optimiser les turbulences gnres par le train et donc le bruit important ainsi cr en phase dapproche (ou aprs le dcollage) par ces excroissances de la
563
i
i
i
cellule de lavion. Par ailleurs, les procdures dapproche moindre bruit des aroports
consistent entre autres retarder la sortie du train. Le train datterrissage dun avion
doit galement satisfaire des fonctions mcaniques vitales latterrissage mais aussi
au roulage. On se propose ici dtudier le mcanisme de rentre/sortie dun train avant
et plus prcisment de calculer leffort ncessaire pour cette manuvre.
noter que cet exercice sapplique totalement un train datterrissage de navette
spatiale qui doit rpondre au mme type de cahier des charges.
Y3
5
B
F
Y1
3
8
X2
X3
D
E
X1
2
C
7
Figure 4
Le schma du train tudi fait apparatre :

le repre (A, #
x 1 , #
y 1 , #
z 1 = #
z ) li la cellule de lavion repre 1 ;
le repre (A, #
x 2 , #
y 2 , #
z 2 = #
z ) li la jambe repre 2 ; langle u positionne ce
repre par rapport au bti.

le repre (A, #
x 3 , #
y 3 , #
z 3 = #
z ) li au bras de contre fiche repr 3 ;
le bras de contre fiche repr 4 et le cardan repr 8 qui sont en liaison encastrement ;
la liaison 1/2 pivot daxe (A, #
z);
#
la liaison 1/3 pivot daxe (B, z ) ;
la liaison 2/4 pivot daxe (C, #
z);
#
la liaison 2/6 pivot daxe (D, z ) ;
la liaison 3/4 pivot daxe (E, #
z);
#
la liaison 3/5 pivot daxe (F, z ) ;
564
i
i
i
Partie III. Mcanique des combustibles dune fuse
la liaison 5/6 pivot glissant suivant FD.
#
#
#
x 1 + 610 #
y 1 , AC = 595 #
x 2 + 130 #
y 2 , AG 2 = 550 #
x 2 30 #
y2,
On a AB = 830 #
#
#
AG 7 = 1660 #
x 2 130 #
y 2 , AD = 205 #
x 2 + 35 #
y 2 , B F = 85 #
x 3 70 #
y 3 et CE = 515 avec
BE = 882. Toutes les valeurs sont en mm. Les centres de gravits des diffrentes pices
sont nots avec la lettre G affecte du numro de la pice.
On se propose de dterminer leffort produit par le vrin 5 + 6 pour rentrer le train et
plus prcisment la valeur de cet effort dans la position (u = 0). Le problme est plan.
Toutes les liaisons sont supposes parfaites. La rsistance de lair est nglige ainsi que
le poids propre des pices, sauf celui de la jambe repre 2 et celui des roues repres 7.
#
Le poids de lensemble des roues 7 est appliqu en G7 et est gal P7 = 380 N.
#
Le poids de la jambe 2 est appliqu en G2 et est gal P2 = 970 N.
Le poids de lensemble jambe 2 et roues 7 est appliqu en G2+7 .
1. Isoler le bras 4 associ la pice 8, faire le bilan des actions mcaniques exerces sur
cette pice et en dduire la direction des forces appliques en E et C.

2. Isoler lensemble du vrin 5 + 6, faire le bilan des actions mcaniques exerces sur
cet ensemble et en dduire la direction des forces appliques en D et F.

3. Isoler le bras de contre fiche 3, faire le bilan des actions mcaniques exerces sur
cette pice et en dduire la direction de la force applique en B.

4. Isoler lensemble 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7, faire le bilan des actions mcaniques exerces
sur cet ensemble et en dduire les efforts appliqus en A et B.

5. Isoler le bras de contre fiche 3, et en dduire le torseur des actions mcaniques exercs
par 5 sur 3.
PARTIE III. MCANIQUE DES COMBUSTIBLES DUNE FUSE

Une application des plus classiques du thorme des quantits de mouvement tant le
calcul de la raction dun jet, considrons une fuse propergol solide. Pour lessentiel,
elle est constitue dun tube de rayon b = 1,5 m et longueur L = 30 m b, prolong
par une tuyre en forme de tronc de cne de sommet C et de demi angle a 1.
Le propergol a la forme dun cylindre creux de rayon compris entre a(t) et b. Il brle
en conservant cette forme et son rayon intrieur crot de a0 = 0,9 m b. La vitesse de
# = w #
rgression du propergol est w
e r , o w = 7 mm s1 et sa masse volumique a
3
pour valeur rp = 1 800 kg m .
vc =
Le gaz de combustion est produit la vitesse radiale, constante et uniforme #
vc #
e r o vc = 3 ms1 et assimil un gaz parfait barotrope ; les effets de la pesanteur
sont ngligs. Il est canalis vers la tuyre dont il merge la vitesse #
e R , par
v e = ve #
une calotte sphrique S de centre C et de rayon Rt . Cette surface sappuie sur le bord
de la tuyre et #
e R est un vecteur unitaire issu de C. En outre, le rayon de la section de
sortie est Rs = 1 m.
Pour simplifier, on admet que la pression pc qui rgne dans le corps de la fuse est
quasi uniforme jusqu la section z = L et on suppose galement que le gaz est ject
565
i
i
i
pc
a(t)
vc
L
pa
Rt
ve
Figure 5
au travers de S la pression atmosphrique pa : la tuyre est dite adapte (voir

figure 5).
1. En formulant la conservation de la masse sur un lment de surface dA du cylindre
r = a(t), dterminer la masse volumique rc des gaz de combustion, les variations du
rayon a(t) et la masse de propergol chaque instant Mp (t). Donner la valeur numrique
de Mp (0).
2. On dsigne par v la vitesse axiale moyenne des gaz et par ttr = L/v le temps de
transit dune particule. Par ailleurs, on note tcb = (b a0 )/w le temps que le propergol
met pour se consumer. Dduire la valeur de v de lgalit des dbits axial et radial.
Montrer que ttr tcb et en dduire que lapproximation quasi-statique est lgitime.
3. On se propose de calculer la rsultante des forces de pression qui agissent sur la fuse,
en projection sur laxe de rvolution Oz. Dsignons par S toutes les parties solides de la
fuse et par #
n la normale intrieure ce domaine ; par dfinition, la rsultante cherche
scrit :
Z
#
#
R = R ez =
p #
n dA
S
La surface S se dcompose en deux parties : (S)i intrieure la fuse et (S)e

extrieure, au contact de latmosphre la pression pa . Montrer que :
Z
#
R=
( p pa ) #
n dA
(S)i
4. Ensuite, isolons le domaine fluide D limit par (S)i et la surface sphrique S qui
limite la tuyre. Compte tenu de lapproximation quasi statique et de ce que les effets
566
i
i
i
Partie IV. Correction optique dun tlescope spatial
de la pesanteur sont ngligs, appliquer le thorme des quantits de mouvement ce

domaine et en dduire :
Z
Z
R = r ( #
v e #
e z ) ( #
v e #
n ) dA ( p pa ) ( #
n #
e z ) dA,
S
5. Montrer que la deuxime intgrale de lexpression de R est nulle.

6. En dtaillant lintgration sur la calotte sphrique S, montrer que le calcul de R se
ramne celui de lintgrale suivante :

Z
Z
2
2
R = re ve cos u dA = 2pRt
S
re ve2 cos u sin u du.
7. Par ailleurs, des calculs de thermochimie fournissent la temprature du gaz de com-
bustion, Tc = 3 400 K, qui est donc connue indpendamment de la dynamique de

lcoulement et il sensuit : pc = rcrg Tc 43 bars o r g = 300 J kg1 K1 est
la constante du gaz. On admet que lvolution des gaz est isentropique. Dterminer la
masse volumique et la temprature du gaz sur la surface S, sachant que g = 1,2.
8. Appliquer le thorme de B ERNOULLI entre un point de la frontire du propergol et
un point de S appartenant la mme ligne de courant et en dduire la vitesse djection
ve . Vrifier que vc ve .
9. Achever le calcul de la rsultante R (on rappelle que a 1). Vrifier quelle est
oriente vers lavant et suprieure au poids de lengin.
Voir site
web
PARTIE IV. CORRECTION OPTIQUE DUN TLESCOPE

SPATIAL
1. Tlescope spatial de Hubble Aberration de sphricit

Le tlescope spatial Hubble (HST) a t mis en orbite le 24 avril 1990 par la navette
spatiale Discovery. Les premiers tests en orbite ont montr que le tlescope ne pouvait
pas tre correctement focalis du fait dun dfaut dans son optique : les deux camras dimagerie haute rsolution (la Wide Field Planetary camera et la Faint Object
camera) montraient toutes deux les mmes distorsions caractristiques de laberration
de sphricit (voir plus bas).
Hubble est un tlescope de type Ritchey-Chrtien dont les miroirs primaires et secondaires sont en verre recouvert dune mince couche daluminium. La forme exacte des
miroirs est obtenue par polissage, elle est hyperbolique dans le cas du HST. Lors de
la fabrication des miroirs, les proprits de rflexion de la surface polie sont testes et
le profil est affin par polissages successifs. Pour le miroir primaire du HST, ce test
optique na pas t correctement ralis et le polissage de la surface a rsult en un
profil erron du miroir.
Le systme conu pour corriger laberration de sphricit du HST, appel COSTAR, a
t install en dcembre 1993, durant la premire mission de service, par des astronautes
567
i
i
i
de la navette Endeavour. Il consistait en deux miroirs installs dans le trajet des rayons
lumineux, dont lun avait la forme exacte permettant la correction de laberration de
sphricit. COSTAR a t enlev du tlescope HST en mai 2009 lors de la quatrime
mission de service par la navette Atlantis.
Laberration de sphricit se produit dans un systme optique lorsque des rayons
provenant du bord et du centre de loptique ne se focalisent pas au mme point. La
position de focalisation dun rayon sur laxe du systme dpend alors de la position
de son point dimpact I sur le systme. Dans cette partie, nous allons tudier dans son
principe laberration de sphricit dun miroir parabolique puis dun miroir sphrique,
et sa correction par des lames rfractantes.
1. On considre un rayon provenant de linfini et arrivant paralllement laxe optique
dun miroir de rvolution de forme quelconque (figure 6). Dans un repre cartsien (Sx,
Sz), on dfinit les points S(0, 0) sommet du miroir, I(x,z) point dimpact du rayon sur le
miroir et P(zP , 0) le point de laxe o le rayon converge aprs rflexion sur le miroir.
On cherche calculer S P = z p .
N
S z
Figure 6
a) Exprimer la distance algbrique S P en fonction de x, z et a, langle que fait le rayon
incident en I avec la normale en I la surface du miroir. On rappelle que tan 2a =

2 tan a/(1 tan2 a).
#
b) Le vecteur unitaire T tangent la section du miroir en I (figure 6) a pour composantes
!
p
dx/ds
#
T =
o ds = dx 2 + dz 2 est un lment dabscisse curviligne sur la section
dz/ds
#
du miroir. Exprimer T en fonction de la quantit dz/dx. En dduire les coordonnes
#
#
de N , vecteur unitaire normal T en I dans le plan (Sx, Sz). (On rappelle que lon a
# #
T . N = 0.) Montrer alors que tan a = dz/dx. En dduire lexpression suivante pour
S P :
"
2 #
x
dz
S P = z +
1
.
2 (dz/dx)
dx
568
i
i
i
Partie IV. Correction optique dun tlescope spatial
2. Cas dun miroir parabolique
On considre un miroir parabolique. Dans le plan (Sx, Sz), lquation du profil du

x2
, o f 1 est une constante du miroir.
miroir scrit z ( p) =
4 f1
a) Quelle est la dimension de f 1 ? Quel est son signe ? Justifier.
dz ( p)
b) Calculer
. En utilisant les rsultats de la question 1), dduire S P . Ce rsultat
dx
dpend-il de la coordonne x du point darrive I du rayon sur le miroir ? Le miroir parabolique prsente-t-il une aberration de sphricit pour des rayons arrivant paralllement
son axe de rvolution ?
c) Que reprsente la quantit f 1 ?
3. Cas dun miroir sphrique
On considre unpmiroir sphrique. Dans le plan (Sx, Sz), lquation du profil du miroir
scrit z (s) = R + R 2 x 2 o R est une constante du miroir.
a) Quelle est la dimension de R ? Quel est son signe ? Justifier.
b) Calculer dz (s) /dx. En utilisant les rsultats de la question 1), dduire S P . Ce rsultat
dpend-il de la coordonne x du point darrive I du rayon sur le miroir ? Le miroir sphrique prsente-t-il une aberration de sphricit pour des rayons arrivant paralllement
son axe de rvolution ?
c) Que reprsente la quantit R ?
4. On considre un miroir sphrique de rayon R = 2 f 1 et des rayons arrivant sur le
miroir trs proches de laxe (x R).
a) En effectuant un dveloppement limit de lexpression de S P obtenue en 2) lordre
4 en x, montrer que lon peut crire S P = z ( p) + O(x 4 ), o O(x4 ) est un terme dordre
4 en x que lon prcisera.
b) Montrer que la diffrence de chemin optique que subit un rayon se rflchissant sur le
miroir sphrique par rapport au mme rayon se rflchissant sur un miroir parabolique

de distance focale f 1 et de mme sommet S est approximativement : 2 z (s) z ( p) .
Quelle est la signification physique du facteur 2 dans cette expression ?
c) Pour compenser cette diffrence de marche (et donc corriger de laberration de
sphricit du miroir sphrique), on introduit sur la marche des rayons avant le miroir
sphrique une lame transparente en verre dindice n dont une face est plane et parallle
Sx, et lautre prsente un profil T(x) (voir figure 7). Montrer que la diffrence de
marche supplmentaire que fait un rayon passant dans cette lame la coordonne x par
rapport au trajet quil aurait fait en son absence, est (n 1) [T (x) T (0)]. Quelle est la
signification physique du facteur (n 1) dans cette expression ?
d) Pour corriger laberration de sphricit du miroir sphrique, on calcule le profil
T(x) de la lame de sorte compenser exactement la diffrence de marche des rayons
par rapport celle quils auraient eu avec un miroir parabolique. Montrer que lon a
x4
alors :T (x) = T (0) +
. En supposant que la lame a un diamtre 2x0 = 40 cm
32(n 1) f 13
569
i
i
i
T(x)
S z
Figure 7
Insertion dune lame correctrice dans le faisceau. Lallure du profil T(x) est arbitraire et sa
variation suivant x trs exagre. On nglige la rfraction en sortie de la lame.
et que n = 1,5 et f1 = 140 cm, calculez la variation maximale dpaisseur |T(x)-T(0)|max.

Reprsenter sur un graphe |T(x)-T(0)| en fonction de x.
5. On peut amliorer la correction prcdente en comparant cette fois le miroir sphrique
de rayon R = 2f 1 un miroir parabolique de focale f 2 6= f 1 . Quelle serait lquation

du profil z ( p) du miroir parabolique correspondant ? Reprendre la question 4) avec ce
nouveau profil z ( p) . En dduire que le nouveau profil T(x) scrit :
T (x) T (0) =
x 4 + gx 2
,
32 f 13 (n 1)
avec g = 16 f 13 (
1
1
).
f1
f2
Reprsenter sur un graphe |T(x)-T(0)| en fonction de x. On prendra f = 139,8 cm.

Remarque
Le degr de libert supplmentaire que reprsente le choix de f2 permet de rduire
laberration chromatique (le fait que des rayons de longueurs donde diffrentes ne
vont pas tre rfracts de la mme faon car lindice n dpend de la longueur donde)
introduite par la lame, ce qui ntait pas possible avec le profil simple tudi en 4d.
PARTIE V. LECTROSTATIQUE-LECTROMAGNTISME
1. Modle lectrique simple du systme Terre-atmosphre
On considre que lensemble Terre atmosphre se comporte comme un condensateur
sphrique et peut tre modlis laide du schma ci-aprs (voir figure 8).
La Terre est considre comme un conducteur parfait sphrique, de rayon R,
de centre O, de potentiel nul et portant une charge ngative ( Q) uniformment
rpartie sur sa surface, tandis que la haute atmosphre est reprsente par une surface
quipotentielle sphrique de rayon R + H, au potentiel VH et portant une charge totale
(+ Q).
570
i
i
i
Partie V. lectrostatique-lectromagntisme
Dans ce modle, les quipotentielles sont des sphres de centre O. On considrera

que latmosphre a la permittivit du vide 0 .
+
+
+
z
R+H
+
+
Figure 8
1.1 a) noncer le thorme de Gauss dans le cas gnral (cest--dire non appliqu au
cas particulier de lexercice).

b) Utiliser ce thorme pour dterminer, en fonction de Q, R, z et o , le champ lectro#
statique E (z) en un point M quelconque daltitude z au-dessus de la surface de la Terre
( 0 < z < H ). On dtaillera les tapes du calcul.
1.2 a) Dduire du rsultat prcdent la relation entre le potentiel VH et la charge Q.
Justifier.
b) Quelle est alors lexpression, en fonction de R et H, de la capacit C du condensateur
Q
)?
sphrique Terre atmosphre (C =
VH
2. Cble lanc depuis la navette spatiale Columbia

En 1996, la NASA et lAgence Spatiale Italienne ont effectu lexprience suivante : un
cble (le tether ) de longueur L = 19,7 km tait dploy entre la soute de la navette
et un satellite, dans la direction radiale par rapport la Terre.
Ils espraient que le dplacement du cble dans le champ magntique terrestre permettrait dobtenir du courant.
On fera les approximations suivantes :
la navette se dplace vers lest, sur une orbite circulaire dans le plan quatorial, une
vitesse de 7,7 km s1 ;
#
le champ magntique terrestre est uniforme le long du cble : BT = BT #
u z , o
laxe Oz est laxe des ples gographiques et BT 3 105 T.
2.1 Calculer la f..m induite entre les deux extrmits du cble.
2.2 Les mesures faites bord de la navette ont mis en vidence une tension de lordre
de 3,5 kV et un courant dans le cble dintensit de lordre de 0,5 A. cette altitude, le
571
i
i
i
cble est entour dun gaz ionis (altitude de lionosphre), et ces particules charges
ferment le circuit et permettant donc le passage dun courant dans le cble. Calculer la
puissance lectrique produite par induction.
2.3 Donner les caractristiques de la force de Laplace agissant sur le cble (due aux
courants induits). Quels sont ces effets ?
PARTIE VI. PHYSIQUE ATOMIQUE ET NUCLAIRE

1. Alimentation lectrique dun satellite artificiel
Considrant un satellite artificiel de mesures ncessitant une puissance lectrique
P0 150 W, on tudie deux technologies disponibles.
1.1 Le flux lumineux solaire dans la rgion de la Terre est F 1,4 kWm2 . Dterminer
la surface de panneaux solaires ncessaire sachant que le rendement lectrique de ces
panneaux est hS 15%. Calculer la pression de radiation que subit le panneau
solaire en absorbant le flux solaire, et la force F correspondante.
1.2 Un gnrateur thermolectrique radiolment (RTG) utilise des thermocouples
pour convertir en nergie lectrique la chaleur produite par la radioactivit a du plutonium 238, dont la demi-vie est T 88 ans ; le rendement de conversion est hR 6 %.
Dterminer la masse m0 de combustible PuO2 ncessaire. Dterminer le temps
au bout duquel la puissance lectrique ne sera plus que P 100 W.
On donne, en plus de celles indiques au chapitre 26, la masse atomique suivante :
O 16 u
2. Une fuse de science-fiction
Une fuse propulsion photonique, initialement au repos et de masse M 0 , jecte vers
larrire une bouffe de N photons de frquence n (ces photons sont gnrs par une
source ponctuelle place au foyer dun miroir parabolique) ; aprs ljection, la fuse
prend la vitesse V et sa masse devient M. Ceci est assimilable un processus inlastique
avec conservation de la quantit de mouvement et de lnergie relativiste.
V
N hn
2.1 a) En fonction de b =
et M 0 , dterminer =
et M, ainsi que la
c
M0 c2
diminution de masse m de la fuse.
Application numrique : b 0,6 et M 0 100 t.
b) Les photons g sont produits par la raction dannihilation proton-antiproton p + p
g + g. Dterminer leur frquence n0 et leur longueur donde dans le vide l0 ; on note
mP la masse du proton.
2.2 Considrant que la diminution de masse de la fuse provient de la consommation du
combustible protons-antiprotons, comparer la frquence n quont les photons lors
de leur jection la frquence n0 quils avaient lors de leur production, en exprimant le
rapport n / n0 .
2.3 Quelles sont les difficults de ralisation technique ?
572
i
i
i
SOLUTION
DU PROBLME
GNRAL
PARTIE I.
1.1. Dcollage de la fuse Ariane V
1000 (m.s1 )
= 10,64 m.s2
94 (s)
La vitesse scrit : v = a.t et la variation daltitude avec le temps scrit : z(t) =
a 2
t ; donc pour z = 100 km on obtient t = 137 s et v = 1,46 km s1 .
2
Lacclration vaut : a =
Remarque
En fait au bout de 137 s, la fuse est environ 67 km daltitude car du fait de lattraction
gravitationnelle, la trajectoire sincurve et ne suit pas exactement la verticale.
1.2. Fuse de masse variable en vol
u a = #
u r + #
v ; en projetant sur laxe
1.2.1 Daprs la loi de composition des vitesses : #
u a puisque le
xx de la fuse on obtient : u a = u r + v, avec u a mesure algbrique de #
signe de u a dpend des valeurs relatives de ur et v.
A.N. : u a = 2,8 kms1 pour v = 2 kms1 ; u a = 1,2 kms1 pour v = 6 kms1
1.2.2 a) En considrant la fuse comme tant isole, on peut crire la conservation de
la quantit de mouvement entre les instants t et t + dt :
(M0 m) v = (M0 m dm) (v + dv) + dm (v u r )
ce qui donne : dv =
u r dm
.
(M0 m dm)
Si dm est petit devant m, on a : dv =
u r dm
.
(M0 m)
dM
.
M
b) En intgrant lquation diffrentielle entre les instants t = 0 et t, on obtient :
Si on crit M = M0 m, alors on a : dM = dm et donc : dv = u r
M = M0 e
uvr
Donc la masse de la fuse est une fonction exponentielle dcroissante de sa vitesse.

c) partir de lquation diffrentielle, on obtient lexpression suivante :

M0
v = u r ln
M
573
i
i
i
SOLUTION DU PROBLME GNRAL
Partie I
La vitesse maximale vmax est atteinte lorsque M = M f , donc :

M0
vmax = u r ln
Mf
Pour augmenter vmax , il faut donc soit accrotre la vitesse relative ur des gaz jects,
Mf
de la masse du corps de la fuse la masse totale.
soit rduire le rapport
M0
A.N. : vmax = 8,76 km s1
1.3. Satellite mis en orbite gostationnaire
1.3.1 a) 2a = 2RT + z A + z P ; on obtient : a = 24 527 km.

b) c = a RT z P ; on obtient : c = 17 629 km
c) e =
c
= 0,718 76
a
1 2 k
mv = E.
2
r
On peut crire la conservation de lnergie mcanique entre les points P (prige) et
A (apoge) :
1
k
k
1 2
mv P
= mv 2A
2
(a c)
2
(a + c)
1.3.2 a) Lnergie mcanique peut scrire :
Comme aux points P et A, le vecteur vitesse est perpendiculaire au rayon vecteur, on

peut crire : v P (a c) = v A (a + c)
v P (a c)
Donc : v A =
(a + c)
On peut donc crire la vitesse au prige comme suit :
2

k
k
1
v P (a c)
1 2
mv P
= m
2
(a c)
2
(a + c)
(a + c)
k (a + c)
ma (a c)
On peut crire lnergie mcanique du satellite au prige :
On obtient alors : v 2P =
k (a + c)
k
k
1
=
E prige = m
2
ma (a c) (a c)
2a
Pour un point quelconque, on peut crire la conservation de lnergie mcanique avec
le prige, et on obtient :
k
k
1
E = mv 2 = E prige =
2
r
2a
On obtient donc :
v=
2 1
r
a
574
i
i
i

2
1
on obtient alors : v P = 6,443 km s1

b) v p = G MT
(a c) a
s

2
1
on obtient alors : v A = 1,630 km s1

v A = G MT
(a + c) a
2.1. Navette en orbite circulaire
#
a
2.1.1 Daprs le principe fondamental de la dynamique, on peut crire : F = m #
On peut crire cette relation vectorielle dans le systme polaire comme suit :

K .m
dv #
v 2 #
#
uu
ur
F = 2 #
u r = m #
a =m
r
dt
Rc
On obtient donc les relations suivantes :
et
dv
=0
dt
(27.1)
m v2
K m
=
r2
Rc
(27.2)
La premire relation (1) indique que la vitesse est constante (v = constante), tandis
que la seconde (2) indique que r = Rc = R.
On a donc bien un mouvement circulaire uniforme de la navette.
d
Si la vitesse est constante sur le cercle, on peut lcrire comme suit : v = , o
dt
correspond un arc de cercle interceptant un angle u, tel que = Ru. On obtient la
du
: v = Rv
relation suivante avec la pulsation du mouvement v =
dt
On peut alors crire la relation (2) comme suit :
m.R 2 .v2
K .m
=
2
R
R
Ce qui donne :
v=
K
R3
Lacclration de la navette est centripte (dirige vers le centre de la Terre) et a pour

expression : #
a = Rv2 #
ur .
2.1.2 Avec la relation (2), on peut crire lexpression de la vitesse :
K
v2
=
, ce qui
R2
R
K
. On voit donc que plus le cercle dcrit par la navette est proche de la
R
Terre (i.e. R petit), plus sa vitesse est grande.
donne : v =
575
i
i
i
Partie I
2.2. Navette et forces de pousse ou de freinage
2.2.1 Le travail de la force F gravitationnelle peut scrire :
#
W F
t1 t2
t2
t1
#
F d #
r
Or le dplacement infinitsimal d #
r peut scrire en coordonnes polaires :
d #
r = dr #
u r + r du #
uu
Km
# #
ur
On rappelle lexpression de la force F : F = 2 #
r
#
Le travail de F scrit donc :

Z t2
#

K m #
W F
=
2 u r dr #
u r + r du #
uu
r
t1 t2
t1
t2
Z t2
Z t2
#
K .m
dr
1
= K m
W F
=
2 dr = K m
2
r
r t1
t1 t2
t1
t1 r

1
1
= K m
R1
R2
On obtient donc :
#
W F
t1 t2
= Km
1
1
R2
R1
(27.3)
2.2.2 On crit le thorme de lnergie cintique entre les instants t1 et t2 :
#
#
1
1
.m.v22 .m.v12 = W F
+W f
2
2
t1 t2
t1 t2
(27.4)
Or daprs la question 1 et lexpression de la vitesse en fonction du rayon R, on peut

crire :
K
1 2 1
(27.5)
mv = m
2 1
2
R1
et
K
1 2 1
mv2 = m
2
2
R2
(27.6)
En combinant les quations (3), (4), (5) et (6), on peut crire :

#
K
1
K
1
1
1
m
Km
W f
= m
2
R2 2
R1
R2
R1
t1 t2

#
1
1
1
Donc : W f
= Km
2
R1
R2
t1 t2
576
i
i
i
2.2.3 Si la force f est de sens oppos la vitesse, son travail est donc rsistant, ngatif.
Ainsi,
1
Km
2
1
1
R1
R2
< 0.
Par consquent, on a : R1 > R2 , ce qui donne v2 > v1 .

#
Ainsi, une telle force f assimilable une force de freinage (puisque oppose la
vitesse) contribue augmenter la vitesse de v1 v2 , lorsque la navette se rapproche de
la Terre (R diminue entre les instants t1 et t2 )
#
2.2.4 Si la force f est de mme sens que la vitesse, son travail est donc moteur, positif.
Ainsi,

1
1
1
Km
> 0.
2
R1
R2
Par consquent, on a : R1 < R2 , ce qui donne v2 < v1 .
#
Ainsi, une telle force f assimilable une force de pousse (puisque dans le mme
sens que la vitesse) contribue diminuer la vitesse de v1 v2 , lorsque la navette sloigne
de la Terre (R augmente).
Remarque 1
La mthode dapproche de la navette vers la station spatiale internationale consiste
placer la navette sur une orbite circulaire plus basse o elle tourne plus vite que la
station spatiale, puis en faisant intervenir une force de pousse, la navette voit sa
vitesse diminuer et son rayon orbital augmenter pour se rapprocher petit petit de la
station.
x Station Spatiale
R2
xNavette
x
Terre
R1
Figure 9
Remarque 2
#
#
Si la navette est soumise ces deux forces F et f , cela implique que la vitesse nest
plus tangente la trajectoire : ce qui contribue modifier la trajectoire de la navette
#
qui dun cercle devient alors une ellipse. On suppose cependant que la force f agit sur
#
un temps suffisamment petit pour considrer que lorsque cette force f est annule,
la trajectoire de la navette est toujours circulaire.
577
i
i
i
Partie I
3.1. Orbite de transfert dHohmann
3.1.1 On note P le point de lancement de la fuse depuis la Terre et A le point darrive
sur Mars. Le transfert dHohmann est ralis selon lorbite elliptique de prihlie P et
daphlie A, de foyer S (Soleil), et de grand axe :
A P = 2a = R1 + R2
On a : S P = R1 = a(1 e) et S A = R2 = a(1 + e)
1e
R2 R1
R1
=
, do e =
= 0,21
Donc :
R2
1+e
R2 + R1
Le paramtre p de lorbite de transfert dHohmann est :
"

2 #

R
R
R
+
R
2
1
1
2
1
p = a 1 e2 =
2
R2 + R1
Donc : p =
2R1 R2
= 1,82 108 km.
R1 + R2
3.1.2 La constante des aires C scrit : C =

#

vP
S P m #
= S P v P = R1 v P .
m
On a trouv dans la question 1.3 (satellite mis en orbite gostationnaire) lexpression
de la vitesse dun point se dplaant sur une ellipse :
s

k
2 1
v=
m
r
a
avec dans le cas de cettesellipse k = G Ms m

1
2
on obtient donc : v P = G M S
R1 a
La constante des aires peut alors scrire :
s

R1 R2
= 4,9 1015 m2 s1 .
C = 2G M S
R1 + R2
Lnergie mcanique totale sur lellipse de Hohmann, comme pour toute ellipse (voir
question 1.3) scrit :
G MS m
E =
2a
3.1.3 La dure t1 du voyage Terre-Mars entre P et A est gale la demi-priode de
T
parcours de lorbite elliptique dHohmann, soit t1 = .
2
22
T
T
Daprs la 3e loi de Kepler, on a :
=
a 3 fuse
a 3 Terre
578
i
i
i
Ce qui donne :
(2t1 )2

3
R1 + R2
2
1
R13
Terre
fuse
En effet, la priode de rotation de la Terre est telle quelle fait le tour du Soleil en
un an.
On obtient donc :

3
1 R1 + R2 2
= 0,71 ans, soit 260 jours.
t1 =
2
2R1
3.1.4 Pendant T Mars la plante Mars tourne dun angle 2p autour du Soleil. On note
quelle tourne dun angle u pendant la dure t1 du voyage aller.

t1
u
=
,
2p
TMars
On utilise la 3e loi de Kepler :

(2t1 )2
soit
3
R1 + R2
2
fuse
=
fuse
2
TMars
R23
T2
a3
t1
TMars
Mars
Mars
3
R1 + R2 2
2R2
3

R1 + R2 2
t1
On en dduit : u = 2p
=p
TMars
2R2
Donc la position de Mars par rapport la Terre au moment du lancement de la fuse
est telle que langle (TSM) est gal p u. Ainsi, on a :
"
32 #

p
R
+
R
1
2
= , soit 45 degrs.
T[
SM = p 1
2.R2
4
1
t1
On obtient alors :
=
TMars
2
T2
a3
soit u = 2p
3.2. Voyage de retour de Mars vers la Terre
3.2.1 La figure 10 montre les positions notes 1 pour la Terre et pour Mars au
moment du lancement de la fuse. Lorsque la fuse arrive sur Mars aprs son transfert
sur lellipse dHohmann, Mars est en position 2 .
579
i
i
i
Partie I
On cherche la position 2 de la Terre, cest--dire la position occupe par la Terre

lorsque la fuse arrive sur Mars. En un an, la Terre parcourt 360 , donc pendant le
temps t1 du transfert aller (t1 = 0,71 ans), elle parcourt :
(0,71) 360 = 255,14
Comme aprs t1 , Mars est 180 de la position 1 de la Terre, cela signifie que
la Terre est en avance par rapport Mars, de (255,14 -180 ) = 75,14 lorsque la fuse
arrive sur Mars (position 2 pour la Terre, comme indiqu dans la figure 10).
x1
orbite de Mars
45
2x
Soleil
75,14
orbite de
la Terre
Figure 10
3.2.2 Le transfert retour de la fuse sur une ellipse dHohmann est ralis en 0,71 ans.
On sait que pendant ce temps, la Terre parcourt 255,14 . Cela signifie, comme le montre
la figure 11, que la Terre doit tre (255,14 -180 ) = 75,14 en arrire de la position de
Mars au moment o la fuse dcolle de Mars pour son voyage retour.
dpart de Mars
A 75,14 75,14 B
Soleil
x
arrive
sur Terre
Figure 11
3.2.3 a) Quand la fuse arrive sur Mars, la Terre est 75,14 en avance sur Mars. Pour
que la fuse entame le voyage retour, la Terre doit tre 75,14 en retard sur Mars au
580
i
i
i
moment du dpart de la fuse. Quel temps t2 est ncessaire la Terre pour atteindre
une telle position par rapport Mars ?
Pour que la Terre passe de la position A (75,14 en avance sur Mars) la position B
(75,14 en retard sur Mars), la Terre doit devancer Mars de :
(360 - 2.(75,14 )) = 209,72
Or, on sait que la Terre prend une avance de 360 sur Mars en 2,13353 ans. On peut
donc crire :

209,72
.(2,13353) = 1,2429 ans, soit 454 jours
t2 =
360
b) On peut donc calculer le temps total t ncessaire un voyage aller et retour de
la Terre Mars : ce temps correspond deux fois le temps de transfert dune moiti
dellipse dHohmann (soit deux fois le temps t1 ) auquel sajoute le temps dattente sur
Mars pour que les plantes soient en positions relatives favorables pour un transfert
retour sur une ellipse dHohmann (soit le temps t2 ).
Donc, on peut crire :
t = 2.t1 + t2 = 2.(260 jours) + (454 jours) = 974 jours,
soit 2,67 ans
Ce qui fait pour un voyage aller-retour : 2 ans, 8 mois et 14 jours.
PARTIE II.
On remarque tout dabord que ce problme est plan cest--dire que la cinmatique
(le mouvement) se droule dans le plan contenant laxe vertical et la direction de vol.
Nous allons videmment travailler dans ce plan. Les torseurs daction et cinmatiques
nauront chacun que trois composantes intressantes.
1. On isole le systme 4 + 8. Il est soumis aux actions de 3 en E et de 2 en C. Ces actions
correspondent des liaisons pivot supposes parfaites. Cette hypothse, qui correspond
des liaisons sans frottement, permet de simplifier lanalyse.
Le torseur des actions de 4 + 8 sur 3 est de la forme :
(
)
n
o
X 43 #
x + Y43 #
y + Z 43 #
z
A(4 + 8 3) =
L 43 #
x + M43 #
y + N43 #
z
E
Nous adoptons les notations classiques avec X , Y et Z les composantes de la rsultante et L, M et N celles du moment. Lindice 43 signifie que les efforts sont exercs
par le solide 4 (ou lensemble 4 + 8 ici) sur le solide 3.
Le torseur des actions de 2 sur 3 est de la forme :
(
)
n
o
X 23 #
x + Y23 #
y + Z 23 #
z
.
A(2 3) =
L 23 #
x + M23 #
y + N23 #
z
C
581
i
i
i
Partie II
Si on applique le principe fondamental de la statique au systme 4 + 8 on peut crire :

n
o n
o
A(4 + 8 3) + A(2 3) = {O} P
P
en un point P dterminer (le mme pour les deux torseurs). Dans ce cas on peut choisir
E ou C. On prend E pour calculer le moment. Il faut donc calculer le moment en E du
torseur des actions de 2 sur 4. On utilise la relation de moment
#
#
# #
# #
M(2 4, E) = M(2 4, C) + EC R(2 4) = EC R(2 4).
On en dduit les deux quations vectorielles de la rsultante et du moment :

#
#
#
R(2 4) + R(3 4) = 0 ,
et
#
#
#
M(2 4, E) + M(3 4, E) = 0 .
Si on rcrit la dernire quation en projection sur #

z (la seule possible) on obtient :
# #

0 + EC R(2 4) . #
z = 0.
On en dduit que la seule possibilit (en excluant le cas particulier de rsultante nulle)
est que les deux vecteurs soient colinaires. Donc la rsultante de leffort entre 2 et 4
est porte par EC (il en est de mme pour leffort entre 3 et 4).
La projection de lquation de la rsultante na pas dintrt particulier sinon de
constater que les deux rsultantes sont opposes.
2. On isole le systme 5 + 6. Ce systme (vrin et tige de vrin) est exactement dans
la mme situation que le systme prcdent. Il est soumis deux torseurs daction
en F et D correspondant des liaisons pivot parfaites. On applique donc le mme
#
#
raisonnement pour trouver que les deux rsultantes R(3 5) et R(2 5) sont
opposes et colinaires FD.
3. On isole le solide 3. Ce solide est soumis trois actions en F, E et D correspondant
des liaisons pivot parfaites. On a donc dans les torseurs dactions exprims aux points F,
#
#
#
E et D les rsultantes R(5 3), R(4
R(1 n 3).
n 3) et o
o n
o
On applique le PFS au solide 3. A(4 3) + A(5 3) + A(1 3) = 0.
Considrons dans un premier temps les deux premiers torseurs. On choisit comme
point pour le calcul des moments ni F ni E mais le point de concours des supports
#
#
des rsultantes R(5 3) et R(4 3).
En ce point, par dfinition les moments seront nuls. On en dduit donc que le moment
des actions de 1 sur 3 doit lui aussi en ce point tre nul (quation du moment sur #
z ).
Nous venons de montrer que pour un solide soumis trois forces coplanaires (issues
de liaisons pivot parfaites par exemple) lquilibre impose que les trois forces soient
concourantes. Il faut quelles vrifient aussi lquation de la rsultante.
582
i
i
i
Nous connaissons parfaitement la direction de la rsultante de 5 sur 3 (droite FD) et
celle de 4 sur 3 (droite CE). Les actions de 1 sur 3 (la rsultante) passe donc par le
point dintersection de FD et de CE. Sa direction est connue.
4. On isole lensemble 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7. Il est soumis aux actions extrieures en
A et B de la part du solide 1 (liaisons pivots parfaites) et de la gravit aux centres de

gravit G2 et G7 des solides 2 et 7. Nous avons donc dans ce cas quatre torseurs qui
se rduisent aux points considrs des rsultantes. Nous ne pouvons pas appliquer le
rsultat prcdent. Mais les deux efforts dus la gravit sont connus. Il est possible de
les remplacer par un torseur quivalentnau barycentre G27 des
o masses des deux solides.
Dans ce cas le torseur sera de la forme A(gravit 2 + 7) constitu dune rsultante
#
R(gravit 2 + 7) = m 2 #
g + m 7 #
g et dun moment nul.
Nous nous retrouvons alors avec le cas prcdent de trois forces coplanaires appliques. On peut rsoudre sans difficult particulire avec la direction de la rsultante
des actions de 1 sur lensemble en B connue (dtermine prcdemment) et celle de la
gravit connue galement en direction. On en dduit la direction des actions de 1 sur
lensemble en A.
5. Il suffit de reprendre lquilibre de 3 pour rsoudre compltement le problme ce
stade sans aucune difficult, soit analytiquement soit graphiquement.
PARTIE III.
# #
v c #
e r ) dA = rp ( w
e r ) dA. On en
1. La conservation de la masse scrit : rc ( #
dduit rc = 4,2 kg m3 . On a galement da/dt = w dont on tire lquation horaire

a(t) = a0 + wt et la masse de propergol un instant donn : Mp (t) = rp p(b2 a 2 )L ;
en particulier : Mp (0) = 244 t.
2. Du fait de la conservation de la masse de gaz, le dbit radial est gal au dbit axial :
2pa0 Lvc = pa02 v, soit v = 2(L/a0 )vc . Le rapport des deux temps caractristiques
scrivant :
ttr /tcb = [L/(b a0 )](w/v).
1
(a0 /L)(w/vc ) = 3,5 105 .
2
Par consquent, ttr /tcb 1,7 103 et lapproximation quasi statique est lgitime.
#
3. Puisque lintgrale dont se dduit R est tendue une surface ferme, on peut, sans
rien changer, retrancher lintgrale de la pression atmosphrique qui est constante :
Z
Z
#
#
R=
n dA.
( p pa ) n dA +
( p pa ) #
on a dune part L/(b a0 ) = 50 et dautre part w/v =
Si
Se
Mais, sur Se , p = pa et la deuxime intgrale disparat, ce qui tablit le rsultat.

583
i
i
i
Partie III
4. Aprs avoir avoir tenu compte des hypothses et not que sur (S)i , #
v #
n = 0 (fond
et tuyre) ou #
v #
e z = 0 (propergol). Le thorme des quantits de mouvement scrit :
Z
Z
#
#
#
#
r ( v e z ) ( v n ) dA =
( p pa ) ( #
n #
e z ) dA
D
D
Z
=
( p pa ) ( #
n #
e z ) dA
(S)i
Z
( p pa ) ( #
n #
e z ) dA,
S
o nous reconnaissons la rsultante cherche.

5. Nous avons admis que la tuyre est adapte, si bien que sur S, p = pa , ce qui annule
la deuxime intgrale.
v e #
n = ve .
6. Dans la premire, nous avons tout dabord : #
n = #
e R et, par suite : #
#
#
#
#
Ensuite, en dsignant par u langle form par e R et e z , il vient : v e e z = ve ( #
e R #
ez) =
ve cos u. Enfin, llment de surface est un anneau dcoup sur la calotte sphrique S,
de rayon Rt sin u et daire dA = (2pRt sin u) (Rt du). Il suffit alors de reporter ces
transformations pour trouver le rsultat demand.
7. Lcriture de lquation dune transformation isentropique en variables (r, p) puis en
variables ( p, r) conduit au rsultat :
1/g
pa
= 0,18 kg m3
re = rc
pc
et
gg 1
pa
= 1 850 K.
Te = Tc
pc
8. Il faut utiliser la forme compressible du thorme de Bernoulli (cas dun fluide
barotrope) :
grg Te 1 2
grg Tc 1 2
+ vc =
+ v
g1 2
g1 2 e
ve =
2grg
(Tc Te ) + vc2 .
g1
Le terme vc2 est ngligeable et on trouve : ve = 2 360 m s1 . Incidemment, on

observe que re , Te et ve sont uniformes sur S car les valeurs trouves sont indpendantes
de la ligne de courant choisie.
9. Aprs avoir remarqu que Rs a Rt , il vient :
Z a
R = 2pRt2 re ve2
cos u sin udu pRs2 re ve2 = 3,15 106 N 315 tf.
0
La rsultante est entirement engendre par la raction ljection de quantit de

mouvement. Elle est ngative, cest--dire oriente vers lavant de la fuse et excde
son poids (comme on pouvait lesprer...).
584
i
i
i
PARTIE IV.
1. a) Calcul de S P : daprs la relation de Chasles, on a S P = S H + H P o H est le
projet orthogonal de I sur laxe du miroir (figure 6). Or

SH = z
et
H P =
do
S P = z
b) On a

IH
IH
=
1 tan2 a ,
tan 2a
2 tan a

x
1 tan2 a .
2 tan a
1
#
T =q
1+
1

dz .
dz 2
dx
dx
#
# #
Avec lorientation de N choisie sur la figure 6, la relation T . N = 0 impose
dz
1
#
dx .
N=q

dz 2
1 + dx
1
x N#
dz
= . Lexpression de S P dcoule du rsultat de la
z N#
dx
question 1a) et de cette expression de tan a.
On a alors tan a =
2. a) f 1 a la dimension dune longueur car z et x sont des longueurs. Cette grandeur est
ngative car z(p) est ngatif (figure 6).

dz ( p)
x
x2
x2
=
et S P =
+ f1
= f 1 . Ce rsultat ne dpend pas de x : tout
dx
2 f1
4 f1
4 f1
rayon arrivant paralllement laxe optique dun miroir parabolique converge aprs
rflexion en un unique point P. Le miroir parabolique est rigoureusement stigmatique
pour un point linfini sur laxe : il ne prsente pas daberration de sphricit.
b)
c) f 1 est la distance focale du miroir parabolique (P est le conjugu dun point P
linfini sur laxe).

3. a) R a la dimension dune longueur car x et z sont des longueurs. R est ngatif car z(s)
est ngatif (figure 6).

dz (s)
x
R2
=
et S P = R
. Ce rsultat dpend de x : les rayons
dx
R2 x 2
2 R2 x 2
arrivant paralllement laxe optique dun miroir sphrique ne convergent pas en un
point unique de laxe aprs rflexion sur le miroir, mais en des points dont la distance
au sommet dpend de x. Le miroir sphrique nest pas rigoureusement stigmatique pour
un point linfini sur laxe : il prsente une aberration de sphricit.
b)
585
i
i
i
Partie IV
c) Pour x = 0, S P = R/2 < 0. On retrouve la distance focale dun miroir sphrique
concave dans les conditions de Gauss, o R reprsente le rayon de courbure algbrique

du miroir.

4
1 1
x
x2
x4
x2
x4
x2
+
1
)
+
.
4. a) On a z (s) R R(1
2R 2 2 2
2R 4
2R 8R 3
4 f 1 64 f 13
b) Par rapport un miroir parabolique de distance focale f 1 , un rayon se rflchissant
au point I(x, z) sur un miroir
sphrique de focale f 1 parcourra un chemin optique plus
(s)
( p)
court de 2 z z
o le facteur 2 traduit laller-retour d la rflexion de la
lumire sur le miroir.
c) Lpaisseur de lame traverse par un rayon arrivant sur le miroir en x est T(x) T(0),
le chemin optique parcouru dans la lame est n(T(x) T(0)). La diffrence de chemin
optique introduite par la lame par rapport au cas o elle nest pas prsente est donc
(n 1) (T(x) T(0)). Le terme (n-1) traduit donc le fait que lon te au trajet du rayon
dans lair la partie correspondant au passage dans la lame ( (T(x) T(0)) et quon la
remplace par le chemin optique effectu dans la lame (n(T(x) T(0)).
d) On a T (x) T (0) = 2 z (s) z ( p) =
x4
.
32(n 1) f 13
A.N. : |T (x) T (0)|max = 0,0036 cm.

5. Le nouveau profil est z ( p) =
x4
.
4 f2
On a alors (n 1) [T (x) T (0)] = 2

lexpression propose.
|T(x)-T(0)|
0.004

x4
x2
x2
+
, soit, aprs calculs,

4 f 1 64 f 13 4 f 2
|T(x)-T(0)|
0.0012
0.0035
0.001
0.003
0.0025
0.0008
0.002
0.0006
0.0015
0.00041
0.001
0.0002
0.0005
0 20 15 10 5
0
x
10
15
20
20 15 10 5
0
x
10
15
20
Figure 12
gauche : profil de la question 4c). droite : profil de la question 4d).
586
i
i
i
PARTIE V.
1. Modle lectrique simple du systme Terre-atmosphre
X
1.1 a) Le flux du champ lectrostatique travers une surface ferme
est gal au
X
quotient des charges intrieures la surface
par la permittivit du vide 0 .
b) La distribution de charge tant symtrie sphrique, elle est invariante par rota-
tion dangle u et par rotation dangle w (en coordonnes sphriques) ; par consquent,
#
le champ lectrostatique E (z) et le potentiel V(z) lectrostatique en un point M ne
dpendent que de laltitude z de ce point au-dessus de la surface de la Terre; les lignes
de champ tant normales aux surfaces quipotentielles (ici des sphres de centre O),
#
le champ E (z) est ici radial. On choisira donc comme surface de Gauss une sphre de
centre O et de rayon (R + z) avec 0 < z < H.
Le flux du champ lectrostatique travers cette surface scrit :
{
Q
E(z) dS = E(z) 4p(R + z)2 =
F=
0
S
On en dduit le champ lectrostatique :

E(z) =
Q
4p (R + z)2
1.2 a) La diffrence de potentiel entre les deux sphres quipotentielles V(z = R) = 0 et
V(z = R + H) = V H scrit : VH 0 =
VH =
E(z) dz
Q
Q
+
4p0 (R + H ) 4p0 R
1.2 b) On en dduit la capacit du condensateur ainsi form :
C=
4p0 R(R + H )
Q
=
VH
H
2. Cble lanc depuis la navette spatiale Columbia

2.1 Le champ magntique terrestre est considr ici approximativement dirig selon
laxe des ples gographiques, il est donc perpendiculaire au plan quatorial dans lequel
la navette dcrit une orbite circulaire ; la vitesse est tangente la trajectoire (suivant #
uu
en coordonnes polaires) et le champ lectromoteur est donc dans la direction du cble
(radiale par rapport la Terre) :
#
#
E m = #
v B T = v #
u u (BT #
u z ) = v BT #
ur
587
i
i
i
Partie VI.
On en dduit la f..m e induite entre les deux extrmits du cble :

e = Em L = v BT L = 4,6 kV
2.2 La puissance lectrique produite vaut : p = e I = 2,3 kW
2.3 La force de Laplace agissant sur le cble scrit :

#
# #
#
F = I L BT o le vecteur I L indique le sens du courant, cest--dire ici le sens
du champ lectromoteur.
#
F = I L BT #
u u soit numriquement F = 0,3 N.
Il en rsulte que la force de Laplace est en sens contraire du vecteur vitesse et
freine la navette (conformment la loi de Lenz) ; lnergie potentielle de pesanteur est
transforme peu peu en nergie lectrique.
PARTIE VI.
1. Alimentation lectrique dun satellite artificielle
P0
0,71 m2 .
hF
Chaque photon a lnergie hn ; londe, de frquence n, transporte F / ( hn ) photons
par unit de temps et de surface.
Chaque photon cde sa quantit de mouvement h / l au panneau ; la pression est la
quantit de mouvement reue par unit de surface de la paroi et par unit de temps :
1.1 h F S = P0 S =
F
F
P0
F h
FS
=
=
0, 47105 Pa F =
=
0, 33105 N.
hn l
ln
c
c
hc
1.2 Chaque dsintgration 238

94 Pu
234
92 U
+ 42 He libre lnergie
Q = (MPu MU Ma )c2 0,006004 931,49 MeV 5,59 MeV 8,941013 J.

Un chantillon de N 0 noyaux Pu subit l N 0 dsintgrations par unit de temps et
libre la puissance l N Q, dont hR lN0 Q = P0 convertie en nergie lectrique.
Chaque noyau Pu tant dans le groupement PuO2 de masse molaire MPuO2 = MPu +
2MO 270 g : m 0 = N0 MPuO2 / NA .
P0 =
ln(2)
MPuO2 T P0
hR lQm 0 NA
avec l =
m0 =
5, 0 kg.
MPuO2
T
NA ln(2)hR Q
volution du nombre N de noyaux Pu et du nombre l N de dsintgrations par unit

de temps, auquel la puissance P est proportionnelle : N = N0 exp( lt) et
lN = lN0 exp( lt) P = P0 exp( lt) t = T
ln(P0 / P)
51,5 ans.
ln(2)
588
i
i
i
2. Fuse de science-fiction
2.1 a) Conservation de la quantit de mouvement et de lnergie relativiste du systme,
avant et aprs ljection :
0 = g(V )MV N h = g(V )MV N hn

l
c
2
2
M0 c = g(V )Mc + N hn
g(V )MV = N hn
c
2
g(V )Mc = M0 c2 N hn
b
3
1
=
, g(V ) = p
, M = M0
1+b
8
1 b2
1b
1
M0 ,
1+b
2
1
m = M0 M M0 .
2
b) La conservation de la quantit de mouvement implique lmission de deux photons

de mme frquence et de sens opposs. Conservation de lnergie relativiste :
2mP c2 = 2hn0 n0 =
2.2
h
mP c2
2,31023 Hz et l0 =
1,31015 m.
h
mP c
mP c2
N hn
; m = N mP ; n0 =
2
M0 c
h
n
M0
M0
3
=
=
.
n0
N mP
m
4
Remarque
n est en fait la frquence moyenne des photons jects, les deux photons dune
paire de photons dannihilation nayant pas ncessairement la mme frquence aprs
rflexion sur le miroir parabolique, selon leur direction initiale.
2.3 Produire des antiprotons (ou des antiatomes dhydrogne) en grande quantit et les
piger dans un rservoir immatriel (par un champ magntique par exemple) afin quils
ne sannihilent pas avec les protons des parois.
589
i
i
i
i
i
i
Chapitre 1
1.4 En chute libre, on a : y y0 =
1.1 a) On a la relation : x 2 + y 2 = a 2 avec z

qui augmente en fonction de u. La trajectoire est
une hlice. Le pas p correspond z quand u = 2p,
donc p = 2ph.
#
u r + z #
u z et #
v = a u #
u u + h u #
uz
b) O M = r #
(NB : r = constante, r = 0)
2
#
a = a u #
u r + a u #
u u + h u #
u z (NB :
#
#
u u = u u r ). La vitesse est constante lorsque
u est constante.
c) #
v est dans le plan ( #
u u , #
u z ) et est perpendicu#
laire u . Si a est langle entre #
v et #
u , alors on
r
a : tan a =
hu
au
h
donc langle a est constant.
a
u r = u #
u u , #
u u = u #
1.2 a) On a : #
u r , r = 2a,
x H x H
b) On a : y H2 = a 2 x H2 donc, y H = p
a 2 x H2
#
#
Ainsi on a : #
v = x i + y j et donc
2
2
2
k #
vHk = x H + yH
On obtient donc :
tchute = 0,99 s.
Donc, la distance horizontale parcourue pendant
ce temps est :
x x0 = v0 t = 4,45 m, distance infrieure
6,2 mtres.
Donc le cascadeur ne peut raliser ce saut !
xS
yM
et y H =
; daprs
1.5 a) On a : x H =
2
2
2
2
2
Pythagore, on a : x H + y H = a
Lhomme dcrit donc un cercle de centre O (origine du repre) et de rayon a.
d) u = vt donc u = v et u = 0
On a alors k #
v k = v a 2 + h 2 = cste ;
#
a = av2 #
u donc k #
a k = av2 = cste.
1 2
gt donc
2
r = 2at, u = 0, u = v.
Donc : #
v = 2at #
u r + avt 2 #
uu

#
2 2
et a = 2a av t #
u r + (4avt) #
uu
a
u2 (quation dune spirale)
b) r (u) =
v2
1.3 a) et b) v(t) = 3t 2 + 6t 2 et a(t) =
6t + 6
c)
ax H
k #
vHk = p
a 2 x H2
c) Si on pose a =
2
, on obtient alors :
3
y2
x H2
+ H2 = 4a 2
2
(1 a)
a
Cest lquation dune ellipse de centre O, de
demi-axe 2a(1 a) suivant x et demi-axe 2aa
suivant y.
1.6 a) et b) On a : #
v = R u #
u u et #
v =
#
#
#
v O M avec le vecteur rotation v = v #
u .
a(t)
v(t)
-2
1- 3
3
1+ 3
3
c) On a de mme :
3
3
d) Entre 0 et 1
, dclration ; entre 1
3
3
3
et 1, acclration ; entre 1 et 1 +
, dclra3
3
tion ; entre 1 +
et +, acclration.
3
#
u r + R u #
uu
a = R u #
d) Quand le mouvement est circulaire et uniforme, on a : u = 0, u = v. Donc :
#
a = R u #
u r = Rv #
ur.
Lacclration est centripte.
591
i
i
i
Chapitre 2
Chapitre 2
2.1 a) , b). et c) Poids appliqu au projectile +
#
PFD : P = m #
g = m #
a , donc #
a = #
g . Donc
par intgrations successives + conditions limites,
on trouve :
#
#
#
v = (v0 cos a) i + (gt + v0 sin a) j
#
#
r = (v t cos a) i
0
1
+ gt 2 + v0 t sin a + h
2
#
j
mg sin a kx = m x soit lquation diffrentielle

k
suivante : x + x = g sin a
m
La solution de lquation!sans second
membre
!
r
k
t +f
est : x1 = A cos
m
Une solution particulire est obtenue en
posant x = cste soit x = 0.
mg sin a
On a alors : x2 = xe =
k
La solution gnrale est :
x = x1 + x2
Quand le projectile touche le sol, on a y = 0, soit
x = A cos
1
gt 2 + v0 t sin a + h = 0
2
La rsolution de cette quation du second degr
donne :
q
v0 sin a v02 (sin a)2 + 2gh
t1 =
, t1 < 0
g
impossible
q
v0 sin a + v02 (sin a)2 + 2gh
; on trouve :
t2 =
g
t2 = 4,73 s
La distance d correspond au temps t2 : donc,
d = 47,3 m.
La vitesse du projectile touchant le sol correspond
au temps t2 : v = 31,6 m s1 .
x
d) On crit : t =
, et on remplace t dans
v0 cos a
lexpression de y. On obtient alors lquation de
la trajectoire :

g
y=
x 2 + (tan a)x + h
2v02 (cos a)2
2.2 a) On a daprs le PFD lquilibre :
#
# #
#
P + RN + T = m #
a = 0
En projetant sur un axe parallle au plan inclin
et dans le sens descendant de la pente, on obtient :
mg sin a
mg sin a kxe = 0 soit xe =
k
# #
#
b) Daprs le PFD, on a : P + R + T = m #
a ;
N
en projetant comme dans le a), on a :
k
m
t +f
mg sin a
k
Avec les conditions limites : t = 0, x = xe - x0 et

x(0) = 0
Alors lquation horaire est :
!
r !
k
mg sin a
t +p +
x = x0 cos
m
k
# #
2.3 a) Daprs le PFD, on a : P + F = m #
a et
en projetant suivant un axe OZ vertical pointant
vers le haut, on obtient : mg + F = ma soit
F = 663 N (m = 85 kg).
# #
b) Daprs le PFD, on a : P + T = m #
a et
en projetant suivant un axe OZ vertical pointant

vers le haut, on obtient : mg + T = ma soit
F = 624 N (m = 80 kg).
#
# #
2.4 a) lquilibre, on a : P + R = 0 ; en
projetant sur un axe parallle la pente et suivant le sens descendant de la pente, on obtient :
mg sin a RT = 0 ; en projetant sur un axe
perpendiculaire la pente (dirig vers le haut)
on obtient : mg cos a + R N = 0. Donc on a
RT = R N tan a.
On a quilibre tant que RT 6 m S R N , donc tant
que tan a 6 m S , donc angle limite a0 = 16,7 .
b) Ici a > a0 , donc le corps glisse sauf si une
#
force f est exerce dans le sens oppos au mou# # #
vement descendant. On crit le PFD : P + R + f =
#
0 , soit en projetant suivant les axes prcdents :
mg sin a RT f = 0 et mg cos a + R N = 0,
592
i
i
i
donc la plus petite force est :

f = mg(sin a m S cos a) = 35,5 N.
#
c) Mme mthode qu la question b), avec RT
oriente cette fois dans le sens descendant de la
pente (car oppose au mouvement ascendant), et
coefficient de frottement dynamique utilis ici.
Donc, on obtient la force f suffisante pour avoir
mouvement rectiligne uniforme ascendant sur la
pente : f = mg(sin a + m D cos a) = 78,6 N.
2.5 a) Daprs lquilibre de la caisse A avec la
#
# # # #
masse C dessus, on a : P A+C + T A + RN + f = 0
#
(o f est la force de frottement de la caisse A sur
la table) ; soit en projetant respectivement suivant
un axe parallle la table et dirig vers la droite
et un axe perpendiculaire la table et dirig vers
le haut : TA f = 0 et (m A + m C )g + R N = 0.
De part et dautre de la poulie, la force de tension
de la corde se transmet ; on a donc :
T A = TB = T
#
Daprs lquilibre de la masse B, on a : PB +
#
#
T B = 0 , soit en projetant sur un axe vertical
dirig vers le haut : m B g + TB = 0.
On arrive alors aux expressions suivantes :
f = T = m B g et R N = (m A + m C )g
Or lquilibre sera maintenu tant que f 6 m S R N ,

donc pour mc > 6,7 kg.
b) En appliquant le PFD pour la caisse A et la
masse B respectivement, on obtient :
# # # #
# #
P A + T A + RN + f = m A #
a A et PB + T B = m B #
aB.
On note que la poulie transmet les tensions de
cordes et les intensits des acclrations, donc on
peut crire : TA = TB = T et a A = a B = a.
En effectuant les mmes projections qu la question a), on obtient :
T m B g = m B a
T f = T mD RN = m Aa ; RN m A g = 0
On obtient alors :
a=
m A m B g(1 + m D )
= 35,9 N
(m A + m B )
2.6 a) On applique le PFD sur la gouttelette A :
# #
P + F = m #
a . On projette cette relation sur un
axe OZ vertical (dirig vers le haut) : dans ce cas
les vecteurs acclration et vitesse sont dirigs
vers le bas (sens de la chute). Donc, on obtient :
et T =
(m B m D m A ) g
= 2,61 m.s2
(m A + m B )
dV
= mg + 6pmr V
dt
soit
dV
+
dt
6pmr
m
V =g
Lquation sans second membre a pour solution :

6pmr
t
V1 = A exp
m
Une solution particulire est : V2 =
mg
6pmr
La solution gnrale est donc :

mg
6pmr
t +
V = V1 + V2 = A exp
m
6pmr
Avec les conditions limites : t = 0, V(0) = 0, on
arrive lexpression suivante :

mg
6pmr
1 exp
t
V =
6pmr
m
b) Quand t tend vers +, le terme exponentiel tend vers zro, donc la vitesse tend vers une
mg
.
valeur limite V0 =
6pmr
dE p (x)
Aax 2 (x a)(3a x)
2.7 a) On a :
=
,
dx
x6
dE p (x)
donc
est du signe de (x a)(3a x). On
dx
a le tableau de variation suivant :
t
x-a
3a - x
d Ep (x)
dx
3a
+
+
Ep (x) + dcroissant 0 croissant 4A dcroissant

27
593
i
i
i
Chapitre 2
On a quilibre stable en x = a et instable

en x = 3a.
En combinant les relations obtenues, on arrive

lexpression de RN :
b) La force applique la particule est telle que :
R N = 2(H h) Rc sin u
Fx =
dE p (x)
dx
La force est attractive si F x < 0 soit

soit dans la rgion a < x < 3a.
dE p (x)
> 0,
dx
dE p (x)
< 0,
dx
soit dans les rgions o x < a et o x > 3a.
La force est rpulsive si F x > 0 soit
A
4A
est infrieure
:
9
27
donc la position x = 1,5a la particule est dans
un puits de potentiel (dlimit par les points corA
respondant E p (x) = , cest--dire Em = Ep et
9
donc Ec = 0 soit vitesse nulle).
Pour librer la particule, il faut lui fournir
lnergie EL ncessaire pour franchir la barrire
A
A
4A
=
.
de potentiel, soit E L =
27
9
27
La conservation de lnergie mcanique donne
alors :
4A
1
E mi =
= E mf = E p (+) + mv 2 avec
27
2
r
8A
E p (+) = 0 ; donc, v =
27m
2.8 a) La conservation de lnergie mcanique
donne :
1
mg H = mgh + mv 2
2
Le chariot reste accroch sur les rails si RN > 0,

Rc
sin u
donc : H > h +
2
Pour que le chariot fasse un tour complet, il doit
atteindre le sommet de la boucle caractris par
p
u = et h = 2Rc . Donc la condition sur H est :
2
H>
c) Lnergie mcanique
On obtient alors : v 2 = 2g(H h)

# #
Le PFD donne : P + RN = m #
a ; on projette
cette relation suivant les axes du repre de Frenet.
NB : on dfinit langle de rotation u du chariot
lorsquil est sur la boucle, comme suit : langle u
augmente dans le sens trigonomtrique et u = 0
quand le chariot est la hauteur du centre de la
boucle.
On arrive aux relations suivantes, respectivement
# #
suivant T et N :
dv
v2
et mg sin u + R N = m
(o
dt
Rc
Rc = rayon de courbure).
mg cos u = m
5R
5Rc
=
2
2
b) Quand le chariot quitte les rails, on a v = 0 et

donc daprs la relation obtenue par conservation
de lnergie, on obtient : H = h. Quand le chariot
Rc
sin u ; donc le
tombe, RN = 0, donc H = h +
2
chariot tombe pour u = 0 (quand le chariot est
la hauteur du centre de la boucle).
2.9 a) et b) On crit la conservation de lnergie mcanique avec Emf = 0.
GMm
1
= 0, donc
Donc, on a : mv02
2
R
r
2GM
v0 =
R
Sur la Terre : v0 = 11,2 km s1 ;
sur la Lune : v0 = 2,4 km s1 .
c) On imagine que pour que la fuse arrive sur

la Lune il faut quelle atteigne au moins un point
o lattraction de la Terre et de la Lune se compensent totalement (on note cette position rn ). On
note d la distance entre le centre de la Terre et
le centre de la Lune. On crit la conservation de
lnergie mcanique pour la fuse situe la surface de la Terre et la position rn .
Donc, on a :
GML m
1 2 GMT m
mv
2 0
RT
d RT
GMT m
GML m
=0
rn
d rn
Or la position rn , on a les deux attractions (Terre
et Lune) dont les effets sannulent ; donc en rn ,
594
i
i
i
on a :
GMT m GML m
+
= 0, on trouve donc :
rn
d rn
r
ML
d
M
r T .
rn =
ML
1+
MT
En remplaant rn par son expression dans la relation trouve plus haut donnant v0 , on trouve
v0 = 11,1 km s1 .
# #
a.
2.10 a) On applique le PFD : P + T = m #
On rappelle lexpression de lacclration dans le
reprepolaire :

2
#
a = r ru #
u + 2ru + ru #
u ; comme
r = L, on a r = r = 0.

2
On a donc : #
a = L u #
u r + L u #
uu
On projette la relation issue du PFD sur #
u , et on
obtient :
mg sin u = m L u, soit u +
g
sin u = 0
L
b) Quand u est petit, on peut crire sin u u ;

lquation diffrentielle du mouvement devient :
u+
g
u=0
L
La solution de lquation est :
u1 = u0 cos(vt + f),
r

g
et T la priode
avec v la pulsation v =
sL
L
2p
= 2p
.
dfinie par T =
v
g
c) On peut crire la conservation de lnergie
#
mcanique. noter que la force T ne travaille pas
car elle sexerce perpendiculairement au dplacement. Donc seule lnergie potentielle gravitationnelle intervient. Cette nergie peut scrire en
fonction de langle u comme suit :
E p (u) = mgx + E 0 = mgL cos u + E 0
(E0 est une constante)
La vitesse dans le repre polaire vaut : #

v =
#
#
#
#
r u r + ru u u , soit v = L u u u , donc, lnergie
2
1
cintique scrit : E c = m L 2 u .
2
On obtient donc lexpression de lnergie mcanique Em :
Em =
2
1
m L 2 u mgL cos u + E 0
2
Comme Em est constante, on peut driver son

expression par rapport au temps. Donc :
dE m
= 0 = m L 2 uu + mgL u sin u ;
dt

on arrive donc la mme quation diffrentielle

g
du mouvement : u + sin u = 0.
L
2.11 a) La conservation de la quantit de mouvement donne :
m #
v 0 + 0 = m #
v 1 + m #
v 2 soit #
v 0 = #
v 1 + #
v2
On projette cette relation respectivement suivant
un axe parallle #
v 0 (dans le sens de #
v 0 ) et suivant un axe perpendiculaire #
v 0 (dirig vers le
haut) ; on obtient : v0 = v1 cos(30) + v2 cos(45)
et 0 = v1 sin(30) + v2 sin(45)
On obtient alors les relations suivantes :

2
v1
,
= 2 et v1 = v0
v2
1+ 3
!
2
v2 = v0
1+ 3
Lnergie cintique totale finale scrit :

E cf =
1 2 1 2
mv + mv
2 1 2 2
On peut donc crire E cf en fonction de lnergie

1
cintique initiale E ci = mv02 :
2

3
E cf = E ci
2+ 3
Lnergie cintique perdue vaut : DE c = E cf
E ci = 19,6 eV ; la collision est donc inlastique.
b) En reprenant la mthode suivie la question
a), dans le cas gnral, on obtient lquation :
595
i
i
i
Chapitre 3
2v12 + gv02 2v0 v1 cos a = 0.
Chapitre 3
3.1 a) i. Dans R , le propritaire suit un mouvement rectiligne uniforme, dquation : x = vR t.
Dans R , on peut donner les coordonnes polaires
de lhomme : r = vR t ; u(t) = vt, ce qui donne
vR
u, cest lquation dune spirale.
r=
v
ii. Dans le systme cylindrique, on peut crire :
#
#
# O
v r = vR #
u r et #
v e = v
M = (v #
uz)
#
#
vR t u r = vvR t u u
Donc, #
v a = vR #
u r + vvR t #
uu
iii. De mme pour lacclration absolue :

#
#
#
# v
# O
a r = 0 , #
ae = v
M = v2 vR t
#
# #
u r , #
a c = 2v
v r = 2vvR #
uu
#
2
Donc, a = v v t #
u + 2vv #
u
R
NB : on retrouve ces rsultats en drivant par

rapport au temps le vecteur position dans R :
#
O M = r #
ur.
b) i. Dans R , lhomme dcrit un cercle de

centre O et de rayon r0 . Dans R , on a les coordonnes polaires suivantes pour lhomme :
r = r0 = cste ; u(t) = (v + v ).t.
Cela correspond aussi une trajectoire circulaire

dans R .
ii. Dans le systme cylindrique, on a :
#
#
# O
v r = r0 .v . #
u u et #
v e = v
M = (v. #
uz)
#
#
r0 . u r = v.r0 . u u
Donc, #
v a = (v + v ).r0 . #
uu
iii. Pour lacclration absolue :
#
#
# v
# O
a r = r0 .v2 . #
u r , #
a e = v
M =
#
#
2
#
#
v .r0 . u r , a c = 2. v v r = 2.v.v .r0 .t. #
ur
#
2 #
Donc, a = r .(v + v ) . u
a
3.2 a) Dans R , le mouvement de la goutte P est

#
#
dfini par : O P = (h vt) k
On note le point O matrialisant le passant. On
# # #
peut crire : O P = O O + O P
#
#
On sait que : O O = V t i ; donc,
#
#
#
O P = V t i + (h vt) k
Cependant, le rfrentiel R (mobile, li au passant) est en translation rectiligne uniforme par rapport au rfrentiel R (fixe, li la Terre). Donc,
#
# #
#
i = i et k = k . Donc dans R , les composantes de la goutte P sont
v : x = - Vt ; z = h - vt.
x + h ; cest lquaOn peut crire : z =

V
v
tion dune droite affine de pente .
V
#
b) Le vecteur O P est le mme. En tenant compte
de la pente, on a :
#
#
#
O O = V t cos u i V t sin u k ;
# #
les vecteurs i et k ont les expressions suivantes :
#
#
# #
#
i = cos u i sin u k et k = sin u i +
# # #
cos u k ( i et k sont respectivement parallle
et perpendiculaire la pente).
On a donc :
#
#
#
O P = V t cos u i + [(h vt) V t sin u] k .
# #
En remplaant les vecteurs i et k par leurs
# #
expressions en fonction de i et k , et en exprimant z en fonction de x, on obtient nouveau
lquation dune droite :

hV cos u
v cos u
x +
z =
v sin u + V
v sin u + V
3.3 a) On note R le rfrentiel fixe li la rive
de dpart (origine A, axes AX et AY respectivement parallle et perpendiculaire la rive) et R
le rfrentiel mobile li leau. R est en translation rectiligne uniforme par rapport R : on note
son origine A confondu avec A t = 0.
On a donc la vitesse de leau comme vitesse den#
tranement : #
v e = V i . De plus le nageur
se dplace dans R suivant laxe AY : donc,
#
#
#
vr = v j = v j .
#
#
Donc, #
v a = V i + v j ; par consquent, on
#
#
#
obtient
alors
a : AM = V t i + vt j ; on
v
lquation de la trajectoire : y M =
x M . Le
V
nageur aborde donc
rive oppose quand yM = D,
la
V
donc avec x M =
D. Le temps de nage est
v
D
t= .
v
596
i
i
i
#
b) Cette fois, on impose #
v a = va j . Donc,
le nageur doit garder une orientation contrecourant avec un angle a par rapport la ligne AB.
V
Ainsi on a : sin a = .
v
D
Le temps de traverse est t =
. Comme
v cos a
v cos a < v, le temps de traverse dans ce cas est
plus long que dans le cas de la question a).
3.4 a) Les forces agissant sur la bille sont le
#
#
poids P , la raction du support R(verticale) et la
#
raction N du tube sur la bille. On a daprs le
#
# # #
# #
PFD : P + R + N = m #
a a , avec P + R = 0 ,
#
donc N = m #
aa.
La loi de composition des acclrations donne :
#
N = m ( #
a r + #
a e + #
ac)
#
#
donc m a r = N m #
a e m #
ac.
Comme O et O sont confondus et que le pla#
teautourne vitesse
angulaire
ae =

constante,
#
#
#
#
#
#
v v O M = v k v k r i =

#
#
# #
(r v2 ) i , #
ac = 2 v
v r = 2v k
#
#
r i = 2r v j .
#
noter aussi que N est perpendiculaire au tube
#
et dans

le sens de la rotation du tube, donc N =
#
# #
a r est dirige selon
N j = N j . De plus, #
#
#
i . On trouve alors ar = r v2 et N = 2m r v ( N
est donc oppose la force de Coriolis)
Dans R , la bille a un mouvement rectiligne dans
le tube.
v2 = 0, dont la solution gnrale est (quand t

tend vers linfini) :
r0
r (t) = evt (spirale logarithmique)
2
3.5 Dans le rfrentiel R li lascenseur, on
applique le PFD :
# #
M #
a = P + T M #
a e M #
ac
#
#
On a : P = Mg #
u z ; T = k(L L 0 ) #
uz ;
#
#
#
#
#
#
a c = 2 v v r = 0 car v = 0
#
a e correspond lacclration de lascenseur
(que lon cherche).
De plus, on se place dans le cas o la masse
occupe une position fixe dans R , donc avec
#
#
a = 0 . Ainsi, on peut crire :
#
0 = Mg #
u z + k(L L 0 ) #
u z M #
ae,

k
#
ae =
uz .
(L L 0 ) g #
M
Si on considre le cas o lascenseur est non
acclr avec la longueur LR du ressort, alors :

k
#
uz
0 =
(L R L 0 ) g #
M
soit
b) Dans R , le point B reprsente la bille. Dans

le repre polaire, on a :
#
d2 O B
#
=
O B = r #
u r et m
dt 2

2
m r r u #
u r + m 2r u + r u #
u u = N #
uu

2
= 0 et
Donc, on peut crire : m r r u
2m r u = N , avec u = v.
On obtient alors lquation r r v2 = 0 ; lquation caractristique correspondante est : x 2
Donc
k
(L R L 0 ) g = 0.
M
g
k
=
; par consquent, on a :
M
(L R L 0 )

(L L R )
#
#
ae = g
uz.
(L R L 0 )
On voit donc quon peut relativement aisment

mesurer lacclration de lascenseur.
3.6 a) Le bl pousse suivant la raction du sup#
port R. On doit donc dterminer lexpression de
#
R dans R .
b) Le PFD permet dcrire :
# #
a e m #
a c = m #
ar
P + R m #
#
#
#
On a #
a r = 0 et #
a c = 0 (graine fixe) ; P =
#
#
#
#
mg k . Donc, R = mg k mv2 r i .
597
i
i
i
Chapitre 4
#
On note a langle que fait la raction R avec
la verticale. On obtient la relation suivante pour
trouver cet angle a :
tan a =
r v2
mr v2
=
mg
g
Pour r1 = 0,1 m, a vaut 22 . Pour r2 = 1 m, a

vaut 77 .
Ainsi, plus la graine est situe loin de laxe de
rotation, plus la pousse est incline vers cet axe
de rotation.
3.7 a) Pas de dviation du fil car la voiture est
en translation rectiligne uniforme par rapport au
rfrentiel li la Terre suppos galilen.
b) En fait on a #
a e = #
a 0 ; la voiture se dplace
#
en ligne droite, donc #
a c = 0 . De plus la bille est
#
a r = 0 . La tension du fil est
en quilibre donc #
#
note T .
# # #
On a : m #
a 0 + T + P = 0 ; en projetant suivant
#
# #
les axes i et j ( i dans le sens du mouvement,
#
j vertical dirig vers le haut), on obtient :
Pour que la trajectoire soit dans un plan contenant

O (centre de la Terre), il faut que ce plan soit le
plan quatorial.
b) Le satellite suit lorbite circulaire une
vitesse angulaire gale celle de la rotation de
la Terre. On a la relation suivante pour ce mouvement circulaire uniforme :
v 2 #
GMT m #
#
u
F =
ur ,
=
m
r
r2
r
v2
GMT
GMT
=
; on a donc : v 2 =
.
2
r
r
r
De plus, sur une priode T dun jour, le satel2pr
lite parcourt une distance 2pr : donc, v =
.
T
s
do
GMT T 2
. Or on sait
4p2
s
2 2
3 g0 RT T
que : GMT = g0 RT2 , donc on a : rS =
.
4p2
On trouve rS = 42626 km et vS = 3,1 km s1 .
Donc, on obtient : rS =
#
#
#
#
#
ma0 i +T sin a i +T cos a j mg j = 0
#
#
En combinant les composantes suivant i et j ,
a0
on trouve : tan a = .
g
#
#
c) i. f ic = 2mv
k Rv #
u u= 2m Rv2 #
ur
#
#
#
#
2 #
f ie mv k v k R u r = m Rv u r
#
# # #
#
ii. Donc, T + P + f ic + f ie = 0 ; do :
#
#
T = mg k 3m Rv2 #
ur
Langle g que fait le fil avec la vertical peut tre
dtermin comme suit :
tan g =
3Rv2
3m Rv2
=
mg
g
3.8 a) Le satellite reste la verticale dun mme

point de la Terre : sa trajectoire est donc circulaire.
Daprs le thorme du moment cintique calcul
par rapport au point O (centre de la Terre) et appliqu au satellite M, soumis une force centrale,
#
ds
#
# #
O
on peut crire :
= MO ( F ) = 0
dt
598
Chapitre 4
4.1 a) Le systme considr est le diable (not
D ou Diable). Il sagit de recenser les torseurs qui
lui sont extrieurs :
( #)
n
o
n
o
P
, A(Sol D)
A(Charge D) = #
0
G
( #)
( #)
n
o
R
F
= #
A(Main D) = #
0
0
B
n
oC
Le torseur rsultant not A(Rsultant D)
peut tre obtenu par la somme des autres torseurs
au mme point par exemple B :
Torseur de la charge sur le diable exprim en B
n
o
A(Charge D)
B
( #)
(
)
Mg #
y
P
= #
=
#
0
Mg #
y GB
G
Mg #
y
=
L
h
Mg( sin a cos a + a cos a) #
z
2
2
B
i
i
i
L
# # # h
x 1 #
y 1 + a #
y1
puisque G B = G A + AB = #
2
2
avec
#
x 1 = (sin a) #
x (cos a) #
y et
#
y 1 = (cos a) #
x + (sin a) #
y.
Torseur de laction de la main exprim en B
( #)
(
)
n
o
F
F #
y
=
A(Main D) = #
#
0
F #
y CB
C
B
(
)
F #
y
=
,
Fb cos a #
z
B
#
avec C B = b #
y
1
Torseur de laction du(sol )

sur la roue
( en)B
#
n
o
R
R y #
y
=
,
A(Roue D) = #
0
0
S
B
#
avec S B = r #
y
Torseur
rsultant en B
o
n
o: n
A(Rsultant D) = A(Charge D) +
B
n
o
n
o
A(Main D) + A(Sol D)
B
En projection sur les 3 axes du repre de base, le

torseur rsultant scrit :
/ #
x : 0, / #
y : Mg + R y F, / #
z :
h
L
Mg( sin a cos a + a cos a) Fb cos a
2
2
b) Il existe un moment en B qui nest pas nul et

qui a donc tendance faire tourner la roue et
faire avancer le diable.
c) En considrant le diable comme le systme, le
PFS appliqu en B scrit :
n
o
A(Sol Diable)
B
n
o
+ A(Charge Diable)
n
o B
+ A(Main Diable)
= {0}
B
soit en projection sur les axes de la base, la rsultante du PFS scrit au point B :
h
/ #
y : Mg + R y F = 0, / #
z : Mg( sin a
2
L
cos a + a cos a) Fb cos a = 0
2
Soit :

h
L a
tan a
+
F = Mg
2b
2b b

h
L a
et R y = P + Mg
tan a
+
2b
2b b

#
#
4.2 a) On a V (O S1 /S0 ) = 0 car cest un
point fixe dans le repre R0 . La relation de champ
#
#
des vitesses donne V ( A S1 /S0 ) = V (O
#
#
S1 /S0 ) + V(S1 /S0 ) O A = (aa) #
z 1.
#
#
b) On a V ( A S2 /S0 ) = V ( A S1 /S0 ) car le
point A est le centre de la liaison pivot entre ces
deux solides.
#
V (G S2 /S0 )
#
#
#
= V ( A S2 /S0 ) + V(S2 /S0 ) AG
#
#
# .
= (aa) #
z + (V(S /S ) + V(S /S ) AG
1
= (bb) #
y 2 + a(a + b sin b) #
z1
#
#
#
V (G S2 /S1 ) = V ( A S2 /S1 ) + V(S2 /S1 )
#
AG = bb #
y2.
#
#
4.3 a) V(S1 /R0 ) = u #
x 0 et V (P S1 /R0 ) =

#
d O P
y1
= lu #
dt
R0
#
#
x 0 et V ( A S1 /R0 ) =
b) V(S1 /R0 ) = u #

#
d O A
y1
= du #
dt
R0
c) P tant le centre de masse du curseur, la question a) permet de dduire la rsultante cintique.

{C(Cr /R0 )}
( #
)
m V (P
S1 /R0 ) =i(mlu) #
y1
h
=
#
J (P, C) V(S1 /R0 ) = ( AC u) #
x0
d) De la mme faon, A tant le centre de masse

du disque D, on obtient :
{C(D/R0 )} A
(
)
#
M V ( A S1 /R0 ) = Mdu #
y1
=
#
J ( A, D)[V(S1 /R0 )] = A D u #
x0
599
i
i
i
Chapitre 5
e) Lnergie cintique de lensemble S1 par

rapport R0 est obtenue en calculant le comoment des torseurs cinmatique et cintique.
Pour le curseur Cr , daprs les questions a) et
c) : 2T (C/R0 ) = {V(C/R0 )} P . {C(C/R0 )} P =
2
(AC + ml2 )u . Pour le disque D, daprs les ques2
tions b) et d) : 2T (D/R0 ) = ( A D + Md 2 )u et
lon obtient pour S1 :
est la pression linterface z i .

b) Rsultante des forces :
F = S [ p2 (z c H ) p1 (z c )]

= gS r2 (z i z c + H ) + r1 (z c z i ) .
c) Thorme dArchimde :
F = (m 1 + m 2 )g
2T (S1 /R0 ) = 2T (C/R0 ) + 2T (D/R0 )

2
= ( AC + A D + ml + Md )u .
f) Les puissances des actions extrieures exerces sur le systme S1 se calculent en effectuant le co-moment du torseur des efforts et
du torseur cinmatique, tous deux pris en un
mme point. P( #
g Cr /R0 ) = mglu sin u et
#
P( g D/R0 ) = Mgdu sin u. On a P(S0
#
S1 /R0 ) = 0 . Ce dernier rsultat est en accord
avec lhypothse de liaison parfaite entre S0 et
S1 .
g) Le thorme de lnergie cintique
scrit, pour le solide S1 dans son mouvement par rapport au repre galilen R0 :
dT (S1 /R0 )
= P(S 1 S1 /R0 ). Daprs
dt
R0
les rsultats des questions e) et f), on obtient :
2
1 d( AC + A D + ml2 + Md 2 )u
= (ml

2
dt

= gS {r1 (z c z i ) + r2 [H (z c z i )]}.
Les rsultats sont identiques.
5.2 a) Il sagit de la forme diffrentielle (5.5) :
dx/(vx at) + dy/vy = 0
v(ydx + xdy) atdy = 0.
Lintgration t fix est immdiate et donne :

vx y at y = C(t), soit encore : y = C(t)/(vx
at). Les lignes de courant sont des hyperboles
quilatres dasymptotes x = at/v et y = 0.
b) La reprsentation lagrangienne sobtient par
intgration du systme diffrentiel :
(
dx/dt = u = vx at,
dy/dt = v = vy,
x = (x0 a/v2 )evt + at/v + a/v2 ,

y = y0 evt ,
R0
Md)gu sin u. Soit aprs drivation et en sup =

posant u 6= 0 : ( AC + A D + ml2 + Md 2 )u
(ml Md)g sin u.
o x0 et y0 sont les coordonnes de la particule

linstant t = 0. On limine le temps entre ces
deux relations pour obtenir lquation des trajectoires :
Chapitre 5
x = (x0 a/v2 )(y0 /y)(a/v2 ) ln(y/y0 )+a/v2 .
5.1 a) Pression dans les deux liquides.

Liquide suprieur :
z i 6 z 6 0, p1 (z) = pa r1 gz.
Liquide infrieur :
z 6 z i , p2 (z) = pi + r2 g(z i z) o
pi = pa r1 gz i
c) Lnergie cintique associe ce champ de

vitesse a pour valeur :
1
ec = r[(vx at)2 + (vy)2 ]
2
1
= r[v2 (x 2 + y 2 ) 2vaxt + a 2 t 2 ],
2
et sa drive particulaire scrit :
600
i
i
i
ec
ec
ec
dec
=
+u
+v
dt
t
x
y
2

= r a t vax + v(vx at)2 v3 y 2 .
d) Acclration en reprsentation eulrienne :

!
!
!
a
v
0
vx
at
#
g=
+
0
0 v
vy
!
a + v(vx at)
=
.
v2 y
Le lecteur peut vrifier que cette expression est

identique ( un changement de reprsentation
prs) celle obtenue en drivant deux fois x(t) et
y(t).
5.3 a) Appliquons le thorme de Bernoulli
(voir tableau 5.1) la ligne de courant L indi1
que sur la figure : p(Z M ) + rgZ M + rVr2 =
2
1 2
pa + rVj . Lcoulement dans le canal damener
2
tant lignes de courant rectilignes et parallles
la surface libre, il sensuit que la rpartition des
pressions est hydrostatique : p(Z M ) + rgZ M =
pa + rgH . Dautre part, considrons le tube de
courant limit par une section droite du canal
damener, le radier (fond du canal), la surface
libre, la paroi interne de la conduite force et
une section droite du jet, la conservation de la
masse scrit : (H H0 )L Vr = AVj dont il
rsulte Vr = AVj /[(H H0 )L] Vj . Aprs
avoir report ces rsultats dans le thorme de
Bernoulli et plac le point M sur la surface libre
o p(H ) = pa , on obtient en premire approximation :
q
p
Vj = 2gH + Vr2 2gH = 44,7 m.s1
p
Q v = A 2gH = 3,58 l.s1 .
La vitesse ne dpend que de la hauteur deau H
et non du rapport des sections.
b) Le dbit prend maintenant la valeur :

qv =
1 2p
pd 2gH = (d/D)2 Q v < Q v .
4
5.4 a) Lapplication du thorme de Bernoulli

fournit (voir tableau 5.1) :
g pS 1 2
g p0
=
+ V
g 1 r0
g 1 rS 2

1/2
2g
p0
pa
V =
.
g 1 r0
rS
b) Aprs avoir pos lgalit V = c S , il vient :
1
( p0 / pa )(rS /r0 ) = (g + 1). Il ne reste plus
2
qu liminer les masses volumiques avec lquation de la transformation isentropique, rS /r0 =
( pa / p0 )1/g , pour obtenir :
p0
=
pa
g+1
2
g/(g1)
Dans le cas de lair pour lequel g = 1,4 :

p0 / pa = 1,89.
5.5 a) Par hypothse, lcoulement dans les sections dentre et de sortie est lignes de courant quasi parallles laxe Os ou O x et la
pression rduite est donc constante dans un plan
orthogonal ces axes (voir encadr p. 125). Mais
les effets de la pesanteur tant ngligs, cest
en fait la pression statique qui est indpendante
de la coordonne transversale. Par continuit
avec latmosphre au niveau de la surface libre
{voir (5.16)2 }, elle vaut donc pa .
b) Lnergie mcanique des particules fluides qui

traversent la section dentre est la mme quelle
que soit la ligne de courant considre puisque
leur vitesse et leur pression sont les mmes. Le
fluide tant parfait, cette nergie se retrouve dans
les sections de sortie et on a les galits (thorme
de Bernoulli, tableau 5.1) :
1
rem = pa + r #
v2
2 0
1
1
v 2 = pa + r #
v2
= pa + r #
2 1
2 2
dont il rsulte v0 = v1 = v2 = cste.
c) Pour exprimer la conservation de la masse, il

faut commencer par isoler un domaine fluide D et
celui qui simpose est limit par les trois sections
droites Ai , i = 0,1, 2, les deux surfaces libres
601
i
i
i
Chapitre 6
S1 et S2 et la surface mouille de la plaque Am ;

on a : D = A0 A1 A2 S0 S1 Am .
Seules les sections droites contribuent au flux car
les autres surfaces sont des surfaces de courant
o #
v #
n = 0 {condition (5.16)1 } :
Z
r( #
v #
n )dA = r(v0 h 0 + v1 h 1 + v2 h 2 )
=0
h0 = h1 + h2.
d) La rsultante cherche doit tre value sur la

totalit du bord de la plaque :
Z
Z
#
#
#
F=
( p N )dA +
( p N )dA
Am
As
Z
#
=
( p pa ) N dA,
Am
#
o N est la normale extrieure la plaque et Am
et As les faces mouille et sche de la plaque.
Lintgrale de pa = cste sur la surface ferme
Am As est nulle.
#
On cherche maintenant faire apparatre F dans
lexpression (5.18) du thorme des quantits de
mouvement applique au domaine D. La contribution au flux de quantit de mouvement ne peut
provenir que des sections droites puisque les
autres sont des surfaces de courant o #
v #
n =0:
Z
r #
v ( #
v #
n )dA
= r #
v 0 (v0 )h 0 + r #
v 1 (v1 )h 1 + r #
v 2 (v2 )h 2 .
v12 h 1 ) #
e x . Le vecteur unitaire #
e s se projette sur
les axes selon : #
e x cos a #
e y ce
e s = sin a #
qui permet de sparer les deux composantes
de

#
F : Fx = r v22 h 2 v12 h 1 v02 h 0 sin a et Fy =
rv02 h 0 cos a.
e) Puisque le fluide est parfait, leffort quil

exerce en tous point de Am est de la forme
p #
n dA o #
e y . Lintgrale de ces efforts
n = #
est donc parallle #
e y et, par consquent : Fx =
0, ce qui scrit : h 2 h 1 = h 0 sin a. Daprs la
conservation de la masse : h 0 = h 1 + h 2 et, en
1
rsolvant, nous obtenons : h 1 = (1 sin a)h 0
2
1
et h 2 = (1 + sin a)h 0 . Enfin, on a pour la rsul2
tante :
#
k F k = |Fy | = rv02 h 0 cos a = (rqv2 /h 0 ) cos a.
Chapitre 6
6.1 Lexpression (5.18) doit tre utilise de la
manire suivante. Tout dabord, les deux derniers
termes sont regroups pour faire apparatre la
#
pression rduite pg . Ensuite, le vecteur R sidentifie lintgrale des forces de frottement sur la
paroi. Enfin, lensemble de lexpression est projet sur laxe des x. Nous obtenons ainsi :

tp 2pR L = pg (0) pg (L) pR 2
D pg = 4tp L/D
Cf =
1
L.
4
Toutes les frontires de D contribuent lintgrale des forces de pression mais on peut regrouper les trois sections droites et les deux surfaces
libres puisquil y rgne la pression atmosphrique,
et, en ajoutant et retranchant lintgrale de la pression atmosphrique sur Am , il vient :
Z
Z
( p #
n )dA =
( p pa ) #
n dA
D
Am
Z
#
#
=
( p pa ) N dA = F .
6.2 a) Le dbit est gal au volume Sh qui sest

coul pendant la dure t : qv = Sh/t =
3,33 107 m3 s1 . La vitesse dbitante a donc
pour valeur : U = qv /s = 0,333 m s1 .
#
#
o on aura reconnu F , puisque, sur Am : #
n +N =
0. En formulant le thorme des quantits de mou#
vement, il vient enfin : F = rv02 h 0 #
e s + r(v22 h 2
Dautre part, lcoulement tant lignes de courant parallles dans s1 , on a par continuit avec
latmosphre : pg1 = pa , si bien que
Am
b) Par application du thorme de Bernoulli

entre un point de la surface libre et un point de la
section s0 , on obtient :
1
pg0 = p0 + rgL = pa + rgH rU 2
2
(VS Vs0 ).
602
i
i
i
D pg = pg0 pg1

1 2
= rgH 1 U /(gH )
2
;
rgH = 8630 Pa
lnergie cintique est ngligeable devant lnergie potentielle.
c) Daprs lexpression gnrale de la perte de
charge, on a :
L = D pg
2
d 2
L rU 2
L
4s
p
1/2
m = 4,1 103 kg
b) La transformation tant isobare et ralise

en vase clos, la conservation de la quantit de
matire donne le volume V 2 aprs chauffage :
gH
= 0,220,
U2
R = 64/L = 291 et m = rUdR = 87,5 Pl.
Chapitre 7
4 105 2 103 18 103

8,31 (273 + 150)
V2 = V1
dont on dduit :
7.1 Lgalit des pressions au niveau des deux

pistons entrane que :
f
F
S
PA = PB soit
=
do F = f
soit
s
S
s
F = 1 000 N
7.2 La quantit de matire injecte dans le
rservoir est :
P1 V1
P2 V2
et n 2 =
soit n1 = 0,123 mol
n1 =
R T1
R T2
et n2 = 0,224 mol.
La pression totale est alors : P = (n1 + n2 )RT soit
P = 1,8 105 Pa (1,8 bar).
Les pressions partielles se calculent partir de
leurs fractions molaires, soit :
n1
n2
P et p2 =
P
p1 =
n1 + n2
n1 + n2
soit p1 = 0,64 bar et p2 = 1,16 bar.
7.3 La capacit thermique adquate pour
rsoudre cet exercice est la capacit thermique
massique pression constante cP = 1 005 J
kg1 K1 car le systme tudi est caractris
par sa masse et son volution est isobare do :
Q = mcP (T2 T 1 ) soit Q = 2 613 J. Le rsultat
tant ngatif, ce travail est perdu par lair.
7.4 a) La masse de vapeur deau se calcule
grce lquation dtat des gaz parfaits dans
les conditions initiales :
P1 V1 =
m=
m
P1 V1 M
R T1 soit m =
M
R T1
(273 + 900)
T1
= 2 103
T2
(273 + 150)
= 5,55 103 m3 (V2 = 5, 55 L)

c) La compression est isotherme do :
P2 V 2 = P3 V 3 .
4 105
P2
= 5,55 103
=
V3 = V2
P3
25 105
V3 0,89 103 m3 (V3 = 0, 89 L)
d) La transformation est isochore do :
T4 = T3
P4
P3
10 105
25 105

= 469 K T4 = 196 C
T4 = (900 + 273)
e) Reprsentation graphique :
P (bar)
A3
25
20
15
10
A4
5
0
A2
A1
0
V(L)
7.5 a) Le systme tudi est tout lair contenu

dans le compresseur (cylindre + rservoir). Lors
de la phase dadmission dair, les paramtres
dtat de lair ne varient pas (pas de transformation). En revanche, lors de la phase de compression, le systme est ferm : ltat initial du systme est P0 et (V + V 0 ) et son tat final est P1 et
(v + V 0 ). Comme la transformation est isotherme,
603
i
i
i
Chapitre 8
la conservation de la quantit de matire entre ces

deux tats donne :
V + V0
P0 (V + V 0 ) = P1 (v + V 0 ) do P1 = P0
v + V0
soit P1 = 1,09 bar
PA = n R
TA
soit PB 1,95 bar
VA
PB = n R
TB
soit PB 7,03 bar
VB
b) Lors de la deuxime compression, ltat initial du systme est P0 dans le volume V et P1

dans le rservoir V 0 et son tat final est P1 dans
(v + V 0 ). On a :
PB VA
PA VB
et T2 =
nR
nR
soit T1 1 057 K et T2 117 K
P0 V + P1 V0 = P1 (v + V0 )
c) Le calcul des travaux des forces de pression

se rduit celui de la transformation isobare dans
chaque trajet (ces travaux sont nuls dans une transformation isochore), do :
W 1 = PB (V B V A ) et W 2 = PA (V B V A ) soit
W 1 = 10 545 J et W 2 = 2 925 J.
Les transferts thermiques interviennent pour chacune des transformations. On utilise les capacits
thermiques molaires volume constant ou pression constante selon la transformation tudie :
Q1 = nCV (T 1 T A ) + nCP (T B T 1 )
soit Q1 = 5 116 J
Q2 = nCP (T 2 T A ) + nCP (T B T 2 )
soit Q1 = 2 487 J
La somme W 1 + Q1 donne 5 429 J alors que la
somme W 2 + Q2 donne 5 412 J, autrement dit on
obtient le mme rsultat aux erreurs darrondis
prs.
P0 V + P1 V0
soit P1 = 1,18 bar.
v + V0
d o P2 =
Le mme raisonnement pour la troisime compression donne :

P0 V + P2 V0 = P2 (v + V0 )
d o P3 =
P0 V + P2 V0
soit P1 = 1,27 bar
v + V0
c) Il arrive un moment o la pression dans le

rservoir devient suprieure la pression dans le
volume mort v mme en fin de compression. Il
est alors impossible douvrir la soupape S2 lors la
phase dadmission suivante. Dans cette configuration, le systme se rduit lair dans le cylindre,
sans le rservoir, do :
V
soit PL = 10 bar.
P0 V = PL v do PL = P0
v
7.6 a) La reprsentation graphique des deux trajets est donne ci-dessous.
P
B (TB)
T1
PB
PA
T2
VB
A (TA)
VA
b) Ces paramtres se calculent grce lquation

dtat des gaz parfaits :
T1 =
Chapitre 8
8.1 Lors de cette transformation, la temprature
du systme (le fer) varie et il cde de la chaleur
au milieu extrieur (le lac). En considrant une
transformation rversible faisant passer le fer de
100 C 20 C (il est inutile dexpliciter cette
transformation), la variation dentropie du systme est :
dQ
avec dQ = mc dT
dS =
T
Z T2
T2
dT
soit DS = mc ln
do DS = mc
T
T1
T1
Lentropie dchange avec la source thermique
la temprature T 2 est calcule comme :
Q (syst)
Se =
avec Q (syst) = mc(T 2 T 1 ) do
T2

T1
Se = mc 1
T2
604
i
i
i
La production dentropie dans le systme reprsente le bilan :

T1
T2
1 + ln
Sp = DS Se = mc
T2
T1
Les applications numriques donnent DS =
111 J K1 , Se = 126 J K1 et Sp = 15 J K1 .
Lentropie produite tant positive, la transformation est effectivement irrversible.
8.2 Le volume final sobtient en utilisant la relation de Laplace faisant intervenir P et V :
g1
P1
g
g
P1 V1 = P2 V2 soit V2 = V1
P2
do V 2 = 5,16 103 m3 (5,16 L)
Le travail des forces de pression est donn directement par la relation :
W =
P2 V2 P1 V1
g1
do
W = 830 J
La variation dnergie interne DU sobtient grce

au premier principe, sachant que Q = 0 :
DU = W
soit
DU = 830 J
Enfin, llvation de temprature du gaz (parfait)

DT est fournie par lnergie interne :
m
M DU
DU = nCV DT avec n =
soit DT =
M
m CV
do DT = 132 K.
8.3 On calcule dabord le volume massique
du mlange soit v1 = V 1 /m = 0,1 m3 kg1
(cette valeur est comprise entre vl et vv : cest
bien un mlange liquide-vapeur). On dterv vl
mine ensuite le titre en vapeur x =
vv vl
0,1 0,001127
x=
x = 0,51 (51 %).
0,19444 0,001127
La masse de vapeur se calcule enfin comme suit :
mv = xm do m = 0,51 0,1 = 0,051 kg (une
autre mthode consiste ngliger le volume du
liquide devant celui de la vapeur, ainsi on a directement mv = V 1 /vv = 0,1/0,19444 = 0,051 kg).
La temprature reste constante pendant toute la
vaporisation : elle est donne directement par la
table soit u0 = 179,9 C. Le volume final est
alors occup uniquement par de la vapeur donc
V 2 = mvv = 0,1 0,19444 = 0,01944 m3 soit

V 2 = 19,4 L.
La chaleur change est Q = m(h2
h1 ) o h1 = (1 x)hl + xhv = (1 0,51)
762,81 + 0,51 2 778,1 = 1 790,6 kJ kg1
et h2 = 2 778,1 kJ kg1 soit Q = 98,7 kJ.
Le travail chang est W = P0 (V 2 V 1 ) ou
encore W = mP0 (vv v1 ) soit W = 9,4 kJ.
8.4 La masse de vapeur sobtient partir de la
valeur du volume massique v1 :
V1
do
V 1 = mv1 soit m =
v1
m=
0,1
= 0,05613 kg (56,13 g).
1,7814
Le volume en fin de compression est de mme :

V 2 = mv2 soit V 2 = 0,0561 0,014768
8,3 104 m3
Le travail et la chaleur changs sont donns par :
W = m(u2 u1 ) Q et Q = mT 0 (s2 s1 )
Q = 0,05613 (273 + 500) (6, 1401 8, 5133)
= 103, 0 kJ
W = 0,05613 (2 942, 9 3 130, 8) + 103, 0 W

= 92, 5 kJ
En utilisant la loi des gaz parfaits, on obtient :
m
M P1 V1
R T1 soit m =
P1 V1 =
do
M
R T1
18 103 2 105 0,1
= 0,05604 kg.
m=
8,31 773
P1
V1
P1 V1 = P2 V2 soit V2 =
P2
2
do V2 =
0,1 = 0,001 m3 (1 L).
200
P2
W = P1 V1 ln
P1
200
do W = 2 105 0,1 ln
= et Q = W
2
Q = 92 kJ.
Les erreurs sur le volume, le travail et la chaleur
changs sont respectivement :
DV2
1 0,83
=
= 20 % ;
V2
0,83
DW
92,5 92
=
= 0,4 % ;
W
92,5
DQ
103 92
=
= 10,6 %
Q
103
605
i
i
i
Chapitre 8
8.5 a) Le gaz subit trois transformations AB

(isobare), BC (isotherme) et CA (isochore) qui
le fait passer dun tat A (P1 , V 1 , T 1 ) B (P1 ,
2V 1 , T 2 ) puis C (P2 , V 1 , T 2 ) pour revenir A
(P1 , V 1 , T 1 ). Lquation dtat des gaz parfaits
permet de calculer directement la temprature T 2
en fin de dtente isobare et la pression P2 en fin
de compression isotherme :
2 P1 V1
AB : P1 2V 1 = RT 2 do T2 =
soit
R
5
3
2 2 10 14 10
= 674 K
T2 =
8,31
BC : P2 V 1 = P1 2V 1 do P2 = 2P1
soit P2 = 2 2 105 = 4 105 Pa (4 bars)
b) Reprsentation graphique
P
P2
P1
C (T2)
A (T1)
P
P2
V2
C (T1)
B (T2)
P1
A (T1)
V3
V2
V1
La premire transformation du systme (1 mole

dair) est une adiabatique rversible dun gaz parfait. Les paramtres utiliss tant des pressions et
des tempratures, on lui applique la loi de Laplace
adquate :

P1 1g g
1g
g
1g
g
P1
T1 = P2
T2 T2 = T1
P2
T 2 = 579 K
B (T2)
V1
Le travail chang au cours du cycle est reprsent par laire du cycle.

Le cycle est parcouru dans le sens trigonomtrique : le travail est positif, le gaz reoit du travail
(rcepteur).
c) Les travaux changs sont respectivement :
Dtente isobare AB :
W 1 = P1 (2V 1 V 1 ) = P1 V 1 = 2 800 J.
Compression isotherme
BC : W 2 = RT 2 ln
8.6 a) Trace dans un diagramme P(V), cette

double opration est reprsente ci-contre.
P2
= 2RT 2 ln 2 = 3 882 J.
P1
Refroidissement isochore CA :W 3 = 0.
Le bilan sur le cycle est donc :
Le travail des forces de pression lors de la transformation adiabatique AB est :

R
(T2 T1 )
W 1 = DU soit W 1 =
g1
do W 1 = 5 796 J
Le travail des forces de pression lors de la transformation isobare BC est :
W 2 = P1 (V 3 V 2 ) = R(T 2 T 1 )
do W 2 = 2 319 J.
Le travail total est la somme des travaux :
W = W 1 + W 2 soit W = 8 115 J.
b) Le diagramme est diffrent : le point C est
confondu avec le point B car T 2 = T 1 .
P
P2
C (T1)
W = W 1 + W 2 + W 3 = 1 082 J.
Comme dans un cycle DU = 0, on a :
P1
Q = W = 1 082 J.
A (T1)
V3
V2
V1
606
i
i
i
Le travail total des forces de pression se rduit

la transformation isotherme :
W = n R T1 ln
P2
soit W = 5 740 J
P1
c) Le travail de loprateur est gal au travail

total reu par le gaz. Comme W < W, le compresseur isotherme est plus intressant, car il ncessite
moins dnergie pour fonctionner... condition de
respecter ltablissement (lent) des changes thermiques. Les compresseurs rels fonctionnent plus
rapidement et se rapprochent plus dun compresseur adiabatique irrversible. Cependant, en fractionnant ltape de compression en utilisant plusieurs compresseurs rels (compresseur tag), on
peut se rapprocher du comportement isotherme.
8.7 a) Le calcul du volume massique initial
vA = V A /m donne vA = 0,08928 m3 kg1 . Cette
valeur est comprise entre celle du liquide saturant vl et celle de la vapeur saturante vv 150 C :
0,001139 < vA < 0,1633 m3 kg1 , cest donc un
mlange liquide vapeur. Le titre est obtenu partir
de la relation v = (1 x)vl + xvv soit x = 0,225.
b) Le volume V B nest constitu que de vapeur
saturante do : V B = mvB
soit V B = 0,28 0,3928 = 0,110 m3 (110 L)
Le travail et la chaleur sont donns par :
W 1 = Ps m(vB vA ) et Q1 = m(hB hA )
avec hA = (1 xA )hl + xA hv
W 1 = 4,758 105 0,28 (0,3928 0,8928)
soit W 1 = 40,4 kJ
hA = (1 0,225) 632,20 + 0,225 2 746,5
= 1 107,8 kJ kg1
Q1 = 0,28 (2 746,5 1 107,8)
soit Q1 = 458,8 kJ
c) 250 C, la pression de vapeur saturante est
de 39,73 bar, or la pression en C est seulement
de 12 bars : comme PC < Ps on est en prsence
dune vapeur seule.
Le volume V C est donn par :
V C = mvC soit V C = 0,28 0,19234 = 0,0538 m3
(53,8 L)
Comme Q2 = 0 (adiabatique), le travail W 2 est
donn par :
W 2 = m(uC uB )
soit W 2 = 0,28 (2 704,2 2 559,5)

soit W 2 = 40,5 kJ
d) Le volume V D est donn par :
V D = mvD
soit V D = 0,28 0,1633 = 0,0457 m3 (45,7 L)
La temprature uD est donne directement par la
table : uD = 188 C.
Le travail et la chaleur sont donns par :
W 3 = PD m(vD vC ) soit :
W 3 = 12 105 0,28 (0,1633 0,19234)
= 9,7 kJ
Q3 = m(hD hC ) soit :
Q3 = 0,28 (2 784,8 2 935,0) = 42,1 kJ
Chapitre 9
9.1 Le cycle dcrit est tel que : W < 0, Qc < 0
et Qf > 0.
Le cycle sera ralisable si lingalit de Clausius
Qc Qf
+
6 0.
est vrifie :
Tc
Tf
er
Or, daprs le 1 principe : Qf = - W - Qc donc
Qf > - Qc > 0
Qc
Qf
>
Comme T c > T f > 0 alors
do
Tf
Tc
Qc Qf
+
>0
Tc
Tf
Par consquent, lingalit de Clausius nest pas
vrifie. Le cycle nest pas ralisable.
9.2 a) Cette machine frigorifique fonctionne de
Tf
= 15
manire rversible, donc : eC =
Tc T f
eC
15
do : T f = Tc
= (273 + 22) = 276,6 K
1 + eC
16
(ou 3,6 C)
b) Avec T c = 273 + 10 = 283 K et T f = 276,6 K
on obtient :
eC =
Tf
276,6
=
= 43
Tc T f
283 276,6
607
i
i
i
Chapitre 10
Conclusion : Un faible cart de temprature

entre les deux sources de chaleur conduit une
valeur leve de lefficacit... mais la machine a
aussi moins dintrt. Inversement, un cart de
temprature important entre les deux sources de
chaleur conduit une faible valeur de lefficacit.
9.3 a) Au cours de son fonctionnement, la PAC
extrait la quantit de chaleur Qf de la source
froide constitue par latmosphre et fournit la
quantit de chaleur Qc la source chaude constitue par la piscine. En dautres termes : Qc =
Qeau
Or, dQeau = me .ce .dT avec me = r.V
Do, Qeau = rVce .DT = rVce (T fin T init ) = 100
x 1000 x 4185 x (27 15) = 5 022 106 J
Soit :
Qc = Qeau = 5 022 MJ
b) La PAC fonctionnant de manire rversible,
lapplication du deuxime principe de la thermodynamique, donne :
Z Tc, f inal
Z T f , f inal
dQ f
dQ c
+
=0
T
Tc
f
Tc,initial
T f ,initial
avec dQc = dQeau = rVce dT
Comme T f est constante :
Z T f , f inal
Z T f , f inal
dQ f
Qf
1
=
dQ f =
T
T
Tf
f
f
T f ,initial
T f ,initial
Do : Q f = T f
= T f
Tc, f inal
Tc,initial
300
288
dQ c
Tc
10.1
#
# = l T
Loi de Fourier : w
En coordonnes radiales,
f = S(r ) w = l S(r )
Donc :
Q c
5022
=
= 49,3
W
5022 + 4920,2
dT
et S(r ) = 2 p r L
dr
f dr
= dT , soit en intgrant :
2pl L r
f
[ln r ] RR12 = [T ]TT12 .
2pl L
Pour un cylindre de longueur unitaire L = 1, on

obtient finalement :
fL =
2 p l (T2 T1 )

ln R1 /R2
Puissance thermique dissipe par effet joule :

P = U i = R i 2.
Soit ici :
rV ce dTc
Tc
300
Q f = rV ce T f ln
= 100 103 4 185
288
300
= 4 920,2 106 J = 4 920,2 MJ
288 ln
288
c) La temprature de la source chaude ntant
pas constante, on ne peut pas utiliser lexpression
de lefficacit de Carnot, mme si le cycle est
rversible. Do :
e P AC =
Chapitre 10
2
fmax = R i max
.
La rsistance lectrique du cble de cuivre vaut

L
Rlec =
, o g est la conductivit lectrique
gS
du cuivre. Cette expression est rapprocher de
L
, o
celle de la rsistance thermique : Rth =
lS
l est la conductivit thermique.
1
Rsistivit du cuivre : r =
g
rL
On a donc :Rlec =
.
S
608
i
i
i
fmax S
2
i max
=
, soit avec L = 1 et S = pR2 2 ,
s rL
fmax p R22
i max =
r
A.N. : fmax = 94,3 W (calcul pour un DT max ,
cest--dire avec T2 = 100 C) et imax = 680 A.
10.2 On suppose que le fil est infiniment long
et donc on dtermine le coefficient dchange
partir des corrlations correspondant aux conditions dcoulement forc autour dun cylindre
infini.
La temprature moyenne de lair est :
Tair + T f il
25 + 75
=
= 50 C
Tm =
2
2
On calcule le nombre de Reynolds :
Reair =
ud
1,2 1,5 103
= 100,3
=
nair
17,95 106
On utilise la corrlation (tableau 10.1, ligne 3)

pour dterminer le nombre de Nusselt :
0,466 0,33
Nuair = 0,683 Reair
Prair
Le coefficient dchange est alors :

lair
0,0283
= 5,19
d
0,0015
11.4 a) On a, par dfinition,
o T est la priode de londe.

b) Lindice de lair est n = 1,00029, trs proche
de 1. Il est donc justifi dassimiler la longueur
donde dans lair celle dans le vide.
c) Lindice de leau est neau = 1,33. On a
l = l0 /n = 700/1,33 = 526,3 nm.
= 97,92 W.m2 .K1

Le flux de chaleur, par unit de longueur du fil,
chang avec lair est donc :
w = p dh T f il Tair
11.3 La formule de lexercice 11.2 crite aux

petits angles (le sinus est approxim par son argument) conduit au rsultat.
n = c/v = (cT/vT) = l0 /l,
= 0,683 100,30,466 0,6980,33 = 5,19
h = Nuair
11.2 La formule du cours donne n = sin(( A +

D)/2)/ sin(A/2) = 1,509. En diffrentiant cette
formule, on trouve dn = (dD/2) cos(( A +
D)/2)/ sin( A/2) = 0,011 avec dD lincertitude
sur la dviation D exprime en radian (sinon,
problme dhomognit). Au final, on a : n =
1,51 0,01.
= p 0,0015 97,92(75 25)

= 23,06 W m1
Chapitre 11
11.1 La droite JC ne coupe jamais le cercle de
rayon n2 : il ny a pas de rayon rfract.
d) Le poisson est toujours peru comme rouge

car lil est sensible la frquence de londe, pas
sa longueur donde.
11.5 a) Langle i 0 est langle entre la verticale au point B et le rayon AB. Langle r0
est langle entre la verticale (en pointills
sur le schma) et le rayon BC. On a :
sin i0 = e/(e2 + l2 )1/2 = 10/(100 + 4)1/2 = 0,9806.
Les deux angles sont relis par la troisime loi de
Snell-Descartes :
n sin i 0 = N sin r0 .
609
i
i
i
Chapitre 12
b) Tout rayon traversant lchantillon et tant

rfract dans le bloc rfractant aura un angle dincidence i 6 i 0 , donc un angle rfract r 6 r0 .
Comme tous ces rayons atteignent la surface suprieure du bloc rfractant en des points situs
gauche de B, les rayons rfracts atteindront la
surface infrieure du bloc rfractant gauche
de C.
c) La zone claire de la surface infrieure du
bloc rfractant a pour tendue la longueur DC.
Cette longueur dpend de n, sa mesure permet
donc de dterminer lindice de rfraction du
liquide.
11.6 a) Soit H lintersection de la normale en
B avec DC. On a :
R = DH + HC = e + BH tan r0 = e + L tan r0. .
Or :
tan r0 =
sin r0
sin r0
a
=p
=
2
cos r0
1 a2
1 sin r0
avec a = sin r0 = (n sin i0 )/N

Do le rsultat propos.
b) Application numrique. On trouve :
g=
g
avec
a= p
1 + g2
145 100
Re
=
= 1,125
L
40
soit a = 0,7474. On en dduit :

n = Na / sin i0
= (1,75 0,7474) / 0,9806 = 1,334.
Cette valeur est bien suprieure 1, et est proche
de lindice optique de leau pure.
N
da.
c) On a simplement dn =
sin i 0
d) Avec da = 0,007, on trouve
dn = (1,75 / 0,9806) 0,007 = 0,0125
que lon approxime par dn 0,02 si lon veut
tre conservatif (dn 0,01 convient aussi).
Chapitre 12
12.1 Limage du soleil (considr linfini) se
forme dans le plan focal image du tlescope. Le
rayon de limage dans le plan focal est :
R = fa = 60 (16/60) (p/180) = 0,28 cm.
12.2 Soit x = O P et h = P P = x O P.
La relation de conjugaison des lentilles minces
donne une quation du second degr en x dont les
solutions sont :
p
h h 2 4h f
.
x=
2
La solution recherche est ici celle qui correspond la plus petite valeur (pour que lon
puisse former limage de la lampe sur le
sol), soit x = 0,105 m. Lincertitude relative est
df/f = |fmesur f| / fmesur 0,05, soit 5 %.
12.3 On applique la relation de conjugaison
pour chacune des lentilles et on suppose les
centres confondus. En combinant les deux quations, on obtient le rsultat.
12.4 Pour quil y ait formation dune image, il
faut que la lentille quivalente soit convergente,
donc que f > 0. Il faut donc que f1 < f2 avec
f2 ngative (lentille divergente).
12.5 a) Les prolongements arrires des rayons
ne se coupent pas en un point unique. Il ny a donc
pas dimage du point P. Le dioptre plan nest pas
rigoureusement stigmatique.
a( ) 0
b( ) 0
10
13,3
25
34,2
30
41,7
40
58,8
45
70,1
b) La pupille de lil slectionne un petit pinceau de rayons suffisamment parallles pour que
leurs prolongements arrires se croisent au voisinage dun point unique, image P de P au sens du
stigmatisme approch. Cest une image virtuelle
puisquelle se trouve au croisement des prolongements arrires des rayons et non pas au croisement des rayons eux-mmes.
c) Soit I le point dincidence sur le dioptre
eau-air du rayon vertical issu de P, et soit J le
point dincidence dun rayon voisin. On voit que
lon a tan a = IJ/PI et tan b = IJ/PI, soit, aux
610
i
i
i
petits angles, a/b = IP/IP. Or la 3e loi de SnellDescartes applique aux petits angles pour le
dioptre eau-air donne a/b = 1/n. On en dduit :
I P /I P = 1/n = 0,75.
T = 2p(l/g)1/2 = 15,1 s. Ce rsultat ne dpend

pas de la masse de lobjet oscillant.
13.5 T = 2p(l/g)1/2 = 35,3 s. On a
1/2mv2 = 1/2m(v0 A)2
soit :
v = v0 A = (g/l)1/2 A = 2,3 cm s1 .
Limage P de P est vue 25 % plus proche de la

surface de leau que la position relle de P.
13.6 T = r(2Ln1 )2 = 0,4 103 (2 1 440)2

310 N.
13.7 On applique la formule pour un tuyau
ferm lune de ses extrmits : V = v/ 4L (pour
le mode 1), avec V = 340 m s1 la vitesse du
son dans lair 20 C. On trouve n = 340/(4
0,03) = 2,9 kHz. On est bien dans le domaine des
sons audibles (20-20 000 Hz).
Remarque
Le mme rsultat peut tre obtenu partir de la
relation de conjugaison dun dioptre plan.
Chapitre 13
13.1 Lquation est Ldi/ dt + q/C = 0 qui
conduit : d2 q/ dt2 + q/LC = 0. Cest lquation dun oscillateur harmonique de pulsation
v0 = 1/(LC)1/2 indpendante du temps. On vrifie
que [v0 ] = 1/T2 .
13.2 On trouve l1 = l0 + mg/k. Lquation
dvolution de llongation x est :
md2 x/dt2 = kx k (l1 l0 mg/k).
Le dernier terme est nul et on a md x/ dt = kx.

Cest lquation dun oscillateur harmonique de
pulsation v0 2 = k/m comme dans le cas dun ressort oscillant sur un plan horizontal sans frottement. La diffrence ici est que loscillation se fait
autour de la nouvelle position dquilibre l1 .
13.3 On a Ldi/ dt + R i + q/C = 0, qui devient
d2 q/ dt2 + R dq/ dt + q/LC = 0, de la forme de
lquation (13.5) du cours avec g = R. Lamortissement est d la prsence de la rsistance.
Il y amortissement critique si v0 = g/2, soit
g = 2/(LC)1/2 .
13.4 La priode dun pendule de longueur l dans le champ de pesanteur g est
Chapitre 14
14.1 Si les deux

p intensits sont diffrentes,
p on a
Imax = I1 + I2 +2 I1 I2 et Imin = I1 + I2 2 I1 I2 ,
do le rsultat.
14.2 Daprs le cours, on a :
Dl =
l
577,1
=
= 2,106 nm.
N
274
Lincertitude sur cette mesure est :

d(Dl) = Dl
dN
N
8 103 .
Do, Dl = 2,106 0,008 nm.

14.3 Limage est une tache centre sur le foyer
image de la lentille de diamtre
1,22 lf / D = 5 mm.
14.4 Avec l = 550 nm, on a f = 1, 22l
dil /d = 7, 4106 m, soit 7,4 mm. Limage dun
point loign se forme dans le plan de la rtine
(plan focal du cristallin). Il faut que les deux
images soient spares sur la rtine, donc que
leurs centres soient distants dau moins 7,4 mm.
la limite, les images sont distantes de 7,4 mm,
et langle sous lesquelles les toiles sont vues est :
f/dil = 7, 4 103 /22 = 3, 4 104 radians.
611
i
i
i
Chapitre 15
14.5 La taille (entre deux minimas dintensit) de la tache principale de diffraction dune
fente de largeur a observe dans le plan focal
dune lentille convergente de focale f pour
une longueur donde l est d = 2lf/a. On en
dduit a = 101,2 mm. Lincertitude est da = a
(dd/d) = 2 105 m (on suppose f et l parfaitement connus).
Chapitre 15
15.1 Daprs la loi de Wien, on trouve, pour
T = 310 K, lmax = 9,4 mm. Lmission a lieu
dans le domaine des infrarouges.
15.2 La formule donnant lindice au minimum
de dviation est (voir chapitre 11) :
sin( A + D)
2
n=
A
sin
2
Sur [ p/2, p/2], le sinus est une fonction croissante, et on a n dautant plus grand que D est
grand. Or n est dautant plus grand que l est petit
(loi de Cauchy). On en dduit que les petites longueurs donde sont plus dvies que les grandes
( le bleu est plus dvi que le rouge ).
15.3 Le nombre N de fentes du rseau clair
est N = n f. Le pouvoir de rsolution du rseau
limit par diffraction est dans lordre p :R =
pN = p n f = 6 000 dans lordre 1, et
12 000 dans lordre 2. Pour rsoudre le doublet
du sodium, il faut au minimum :
R=
l
589,3
=
= 982.
Dl
0,6
Le doublet est rsolu dans lordre 1, il lest a fortiori dans les ordres plus levs, qui sont plus
dispersifs.
15.4 Daprs la formule des rseaux, on a
l = (sin i)/(p n). (n est linverse du pas d du
rseau, et on est en incidence normale : i0 = 0).
Do :
l = sin (14,07)/(500 106 ) = 482,2 nm.
Chapitre 16
16.1 Force lectrostatique :
Fe =
ee
= 8,2 108 N ;
4p0 a0 a0
force gravitationnelle :
Fg = G
mM
= 3,6 1047 N ;
a0 a0
le rapport des deux forces est indpendant de la

distance entre llectron et le proton et est de
Fe
= 2 1039 .
lordre de
Fg
Q
16.2 La densit linique vaut l =
; le
pR
champ lmentaire cr en C par une charge lmentaire dq = l dl situe autour dun point P du
#
dq
u
#
demi-cercle scrit d E (C) =

; ici
4p0 (PC)2
PC = R quel que soit le point P du demi cercle ;
par symtrie, le champ total est port par laxe
perpendiculaire au diamtre passant par les extrmits du demi cercle et son intensit vaut :
E(C) =
Q
l
=
2p0 R
20 (pR)2
16.3 a) Le champ lmentaire cr en A par

une charge lmentaire dq = l dx situe autour
dun point P du segment, dabscisse x, scrit :
#
#
dq
u
l dx
u
#
d E ( A) =
=
2
4p0 (P A)
4p0 (a x)2
Daprs le principe de superposition, le champ
#
total en A sobtient par intgration de d E ( A),
pour x variant de ( D) (+ D). On obtient :
#
lD
u
#
2
E ( A) =
2p0 a D 2
b) Par symtrie, le champ total en B sera port
par laxe (Oy) ; en utilisant le mme principe de
calcul que dans la question prcdente et en pro#
jetant le champ lmentaire d E (B) suivant laxe
(Oy), on obtient :
E(B) =
l
D
2
2p0 y
a + D2
612
i
i
i
16.4 a) Le potentiel lmentaire cr en O

par une charge lmentaire dq = s dS situe
autour dun point P du disque scrit : dV (O) =
s dS
avec V = 0 linfini ; on exprime dS
4p0 O P
et OP en coordonnes polaires et on intgre sur
lensemble du disque :
ZZ
sR
sr dr df
=
V (O) =
4p
.r
20
0
r,f
b) Le principe est le mme avec
s(r) = A/(R2 r2 )1/2
Ap
avec V = 0 linfini.
On obtient : V (O) =
40
ZZ
ZZ
Ar dr df
p
c) Q =
dq =
R 2 r2
disque
disque
= 2p AR = 80 R V (O)
#
#
16.5 On utilise la relation E = grad V en
coordonnes sphriques ; partir des drives
partielles de V, on obtient les composantes de
#
E:

3 3 cos2 u 1 qd 2
Er =
4p0 r 4
et E u =
3 sin(2u) qd 2
4p0 r 4
x
lR
suivant l axe O x
3
2
20
R + x2
#
#
b) On a E = grad V , ce qui conduit ici :
E(M) =
#
E (M) =
l
u#r .
2p0 R
Si r > R on obtient
l + 2psR #
#
ur.
E (M) =
2p0 r
Le champ est discontinu la traverse de la surface charge du cylindre (pour r = R).
16.8 a) On calcule la charge totale Q par intgration de m(r) = kr (o k est un coefficient de
proportionnalit dterminer) sur tout le volume
de la boule ; on obtient :
Q = pk R 4 , soit m(M) =
16.6 a) Pour un point M dabscisse x sur laxe

(Ox) du cercle (droite passant par O et perpendiculaire au plan du cercle), on a :
lR
x
V
=
x
20 3 R 2 + x 2
En intgrant cette expression, on obtient :
V (M) =
M(r,w,z), le champ E(M) et le potentiel V(M)

ne dpendent ni de z (la distribution de charges
est invariante par translation le long de laxe Oz)
ni de w (la distribution de charges est invariante
par rotation dangle w autour de laxe Oz) ; les
surfaces quipotentielles sont donc les surfaces
latrales de cylindres daxe Oz et la direction de
#
E (M) est suivant u#r . On choisit comme surface
de Gauss un cylindre daxe Oz, de rayon r et de
hauteur h.
Si 0 < r < R on obtient
1
lR
+ constante ;
2
20
R + x2
ceci est valable pour les points M situs sur laxe

du cercle.
16.7 En coordonnes cylindriques, en choisissant laxe Oz concidant avec le fil, en un point
Qr
pR 4
b) Par symtrie, la distribution de charge tant

invariante par rotation dangle u et dangle w, le
#
champ E (M) et le potentiel V(M) ne dpendent
que de r ; les surfaces quipotentielles sont des
sphres de centre O et le champ est radial (suivant u#r ). On choisit comme surface de Gauss
une sphre de centre O et de rayon r. On obtient
alors :
r2
Q
#
si r 6 R : E (M) =
4 u#r
4p0 r
1 #
Q
#
si r > R : E (M) =
ur
4p0 r 2
Chapitre 17
17.1 I. a) La force magntique subie par la par#
#
ticule f = q #
v B est toujours normale la
vitesse, donc au dplacement lmentaire et son
travail est nul quel que soit le dplacement pas
613
i
i
i
Chapitre 17
de variation dnergie cintique pas dacclration.

b) Thorme
r de lnergie cintique : DEc = eU
2eU
.
do v B = v 2A +
m
c) La force magntique est suivant #
u y et le mouvement reste dans le plan #
u x , #
u y ; dans le
repre de Frenet, on a :

dv # v 2 #
#
#
#
ut +
un
F =q v B =m
dt
R
dv
mv
= 0 et R =
dt
eB
pm
eB
pR
1
II. a) t =
=
, et f =
=
v
eB
2t
2pm
r
2eU
b) v0 est ngligeable, do vn = n
et
m
r
1
2mU
mvn
=
n
Rn =
eB
B
e
Pour N = 10, n = 20 et R20 = 19,3 cm.
do
c) R = 35 cm , do N = 33 tours, Ec = 13,2 MeV

et t = 1,4 ms.
r
2qU
1
2
17.2 a) v > v0 : 2 mv = qU do v =
m
s
2 2mU
mv
et x = 2R = 2
=
qB
B
q
s

2 2U
b) amax = Dx =
m2 m1
B
q
= 1, 24 mm
m0 I
m0 I
, do R =
17.3 On a B =
2 R
2 B
= 25 cm.
17.4 Daprs le principe de superposition,

1
1
I .m0
.
= 4,7 mT.
B(C) =
4
R1
R2
17.5 Le champ magntique cr par un fil infini

en un point M situ une distance D de ce fil
m0 I #
#
vaut : B (M) =
u f ; on en dduit :
2p D
D=
m0 I
= 1, 67 cm.
2p B
17.6 Le champ magntique cr au centre C

de la spire par chacun des cts du carr a la
mme direction, le mme sens et la mme intensit ; la distance D entre C et un ct du carr
vaut D = a/2 ; le champ cr au point C par un
I #
m0
#
#
k o k
ct de la spire vaut B (C) =
ap 2 D
est un vecteur unitaire, normal au plan de la spire,
et dont le sens dpend du sens de circulation du
courant dans la spire (il peut tre dtermin par
la loi de Biot et Savart) ; on en dduit le champ
total cr en C :
#
m0
#
#
I 2 2 k
Btotal (M) = 4 B (C) =
pa
17.7 a) Les 4 points P1 , P2 , P3 , P4 sont lintrieur du carr ; le contour du carr est orient dans
le sens des aiguilles dune montre et le sens positif de la normale une surface simple sappuyant
sur ce contour est celui de u#z (voir le 17.3.2).
Daprs le thorme dAmpre, la circulation C
du champ magntique le long du contour ABCDA
vaut C = m0 ( I + 2I 3I + 4I) = 2m0 I.
b) Cest la mme car les 4 points P1 , P2 , P3 , P4

sont aussi lintrieur du cercle dans lequel est
inscrit le carr et le calcul prcdent est indpendant de la forme du contour (pourvu que lorientation du contour reste la mme).
m0 I #
#
u f , le vecteur
17.8 On a B (M) =
2p
#u correspondant au vecteur u#d de la base assof
f
cie aux coordonnes cylindriques dont laxe
(Oz) concide avec laxe du fil, le sens positif
tant celui du sens du courant. On a alors B(M)
= 2 108 T.
17.9 a) La norme B(M) dpend a priori de r et
z mais est indpendante de w car la distribution
de courants est invariante par rotation dangle w
autour de laxe Oz.
#
b) Daprs les lignes de champ, B (M) est colinaire et dans le mme sens que le vecteur u# .
f
c) Un contour dAmpre bien adapt au problme est donc un cercle de centre O et de

rayon r.
d) Pour a < r < b, on a Iint = N i et B =
N im0
.
2pr
614
i
i
i
N him0
ln
e) w =
2p

b
= 1,8 108 Wb
a
17.10 Lorsque le barreau est parcouru par un

courant dintensit I et plac dans un champ
magntique uniforme B, il subit une force (force
de Laplace) qui, pour une valeur I 0 de lintensit du courant, compense le poids du barreau et
lempche de tomber.
#
# #
La force de Laplace est donne par F = I L B
et doit tre ici dans le plan de la figure et dirige
vers le haut ; compte tenu du sens du courant, il
faut donc que le champ magntique soit normal
au plan de la figure et dirig vers larrire. On a
I 0 LB = mg.
# #
j B
#
#
.
v B =
a) On a EH = #
mm
b) Daprs la loi de Faraday : e =
e = Ri b ; on en dduit :

v
m0
b
N h ln
I0 sin(vt)
ib =
2p
a
R
c) Lanneau de la pince comporte un bobinage

analogue celui de la bobine torique ; il faut placer le fil sur laxe de lanneau ; en mesurant le
courant dans le tore, on a accs I 0 . La pince
ne fonctionne pas en courant continu car dans ce
cas, il ny a pas de variation de flux magntique
et donc pas de courant induit.
df
et
18.3 a) e =
dt
f = N Bpa 2 = N nm0 pa 2 i(t)
b) La densit volumique de charges libres mm

scrit ici mm = ne, do on dduit que n =
jB
= 2,5 1028 lectrons par m3 .
eE H
NA r
= 2,5 1028 atomes par m3 ; il y a
c) n a =
M
en moyenne 1 lectron libre par atome de sodium.
Chapitre 18
18.1 a) w(t) = B(S) +
pa 2
dw
= Bv
sin(vt)
dt
2
pa 2
Umax = Bv
et v = 2p f ; on en dduit
2
Umax
= 3,2 105 T.
B=
f p2 a 2
ZZ
#
#
18.2 a) Par dfinition : f =
B dS
spire
do :
m0
i
2p
ZZ
spire
dr
m0
dz =
i h ln
r
2p

b
a
Pour N spires :
ftotal = N f = N
m0
i h ln
2p
e(t) = N nm0 pa 2
b) e(t) =
di
dt
0 N nm0 pa 2 I
Iinduit
dw
=
=
dt
Dt
R
1 Dq
R Dt
On en dduit la quantit dlectricit induite pendant cette annulation :
=
Dq = N nm0 pa 2 I R
pa 2
cos(vt)
2
b) e =
f=
dftotal
et
dt

b
.
a
18.4 a) On peut faire le calcul en coordonnes

sphriques ou en coordonnes cylindriques :
#
quation de Maxwell-Gauss : on calcule div E et
m
#
on obtient div E = .
0
De mme, en coordonnes cartsiennes ou en
coordonnes sphriques :
#
# #
quation de Maxwell-Faraday : rot E = 0 car
la densit de courant est nulle ici.
A 2 #
#
#
r u r = E u#r = grad V
b) E (M) =
40
donc :
V
dV
A 2
V
=
= 0 et
=
r
u
w
dr
40
On en dduit V (r ) =
A r3
+ constante
40 3
615
i
i
i
Chapitre 19
18.5 a) quation de Maxwell-Ampre : en coordonnes cartsiennes ou en coordonnes cylin#

# #
driques, rot B = 0 car cette expression du
champ magntique est valable lextrieur
# # du
fil, o il ny a donc pas de courant j = 0 .
#
# # #
b) On obtient rot B = 0 (pas de courant lin#
trieur du solnode) et div B = 0.
#
E
# #
18.6 a) rot B = 0 m0
t
i0
= m0
sin(vt) u#z
pR 2
b) Daprs la formule prcdente, les variations
temporelles du champ lectrique sont quivalentes un courant dont le vecteur densit de
courant scrit :
i0
#
#
# #
sin(vt) u#z avec rot B = m0 jd
jd =
pR 2
Ce courant, et donc le champ magntique, sont
invariants par translation de z et par rotation
dangle w. B ne dpend donc que de r.
De plus, le plan (M, u#r , u#z ) est un plan de symtrie pour la distribution de courant et le champ
magntique est donc normal ce plan.
#
# #
c) rot B = m0 jd , ce qui conduit en utilisant les
coordonnes cylindriques :
#
B = m0
i0
r sin(vt) u#u
2pR 2
#
B
# #
= m0 ni 0 v sin(vt) u#z
18.7 rot E =
t
Par analogie avec lexercice prcdent, on en
dduit :
dq = S v dt n e or i = dq/dt, donc :
v=
=
i
neS
10
82,5 1027 1,6 1019 2,5 106
0,3 mm s1
b) N =
i dt
10 1
dq
=
=
e
e
1,6.1019
= 6,25.1019 lectrons
19.2 a) dw = q u = e u
= 1,6 1019 5
= 8 1019 J
b) dw > 0 donc llectron a acquis de lnergie.

c) Llectron se dplace du potentiel le plus lev
au plus faible, donc le courant circule dans lautre
sens, il est donc positif du potentiel le plus faible
au plus lev. Le diple est gnrateur (u et i
positif en convention gnrateur), il fournit de
lnergie llectron qui lchangera son tour
avec le circuit extrieur.
19.3 a) W = 60 2 = 120 W h,
W = 60 2 3600 = 432 kJ
b) W = 12 60 = 720 W h,
W = 12 60 3600 = 2 592 kJ
c) P = u i = 12 30 = 360 W,
720
W
=
=2h
P
360
c
19.4 a) RAB = r
ab
T=
= 17 109
ni 0 v
#
E = m0
r sin(vt) u#u
2
Chapitre 19
19.1 a) Soit N le nombre dlectrons traversant la section par unit de temps , la quantit de
charge correspondante sexprime par dq = N e
(en valeur absolue), or N = S v dt n o S v dt
reprsente le volume balay par ces charges.
= 4,25 mV
b) RCD = r
0,05
0,01 0,02
0,01
a
= 17 109
cb
0,05 0,02
= 0,17 mV
c) Un lment conducteur na pas de rsistance

intrinsque, tout dpend du trajet du courant, la
grandeur caractristique est sa rsistivit.
616
i
i
i
19.5 La source de tension impose sa tension e

la rsistance R, donc i = e/R, la puissance fournie par la source vaut ps = e i et celle dissipe
par la rsistance vaut pR = R i 2 .
La source de courant impose son courant j la
rsistance R, donc u = R j , la puissance fournie
par la source vaut ps = u j et celle dissipe par
la rsistance vaut pR = R j 2 .
c) Rsistance quivalente aux deux lampes en

parallle :
RAB =
I =
pS
pR
i
u
Source 10 mA
de
tension 10 V
0,1 W
0,1 W
20 mA
0,2 W
10 V
Source 10 mA
de
courant 10 V
0,1 W
0,1 W
10 mA
0,05 W 0,05 W
5V
pS
pR
0,2 W
E
12
= 20 A
=
R1 + R
0,5 + 0,1
U = R1 I = 0,5 20 = 10 V
R = 500 V
R = 1 kV
i
u
b) I =
12
E
=
27,7 A
RAB + R
0,33 + 0,1
U = RAB I = 0,33 27,7 9,2 V

20.3 Circuit (a) :
Source 9,5 mA
18 mA
de
9,5 V
0,095 W 0,09 W
0,18 W 0,16 W
tension
9,1 V
relle
19.6 a) q = C u = 10 106 10 = 100 mC,

1
1
w = C u 2 = 10 106 102 = 500 mJ
2
2
i
0,005
Dt =
0,01 = 5 V,
b) Du =
C
10 106
5
Du
= 10 106
Dt = C
= 2,5 ms
i
0,02
1
1
19.7 a) w = Li 2 = 0, 01 22 = 20 mJ
2
2
u
10
0,02 = 20 A. Il faut
b) Di = Dt =
L
0,01
une variation de Di = 20 A, soit une tension
Di
20
= 0,01
= 40 V.
u =L
Dt
0,005
Chapitre 20
20.1 I1 = 2 A, I3 = 0 A, I2 = 1 A,
U3 = 3 V, U1 = 4 V, U2 = 3 V
20.2 a) Lampe 1 :
R1 =
102
U2
=
= 0,5 V
P
200
Lampe 2 :
R2 =
U2
102
=
=1V
P
100
0, 5 1
R1 R2
=
0,33 V
R1 + R2
0, 5 + 1
RTh =
R3 (R1 + R2 )
R1 + R2 + R3
E Th =
R1 R3 I
R1 + R2 + R3
Circuit (b) :
RTh =
R2 R3
R2 + R3
E Th =
R3 E
R2 + R3
20.4 u + R i = E ; u = L
di
;
dt
L di
E
L du
i+
= ; u+
=0;
R
dt
R
R
dt

i(t) = E 1 et/t
R
;
u(t) = E et/t
L
t=
R
di
u
du
20.5 u + L
=E;i = +C
dt
R
dt
L du
d2 u
u+
+LC 2 =E
R dt
dt
1
v0 =
31623 rad s1
L r
C
1
L
m=
0,32
2R C
u(t) = (K1 cos(v t) + K2 sin(v t))et/t +E
u(0) = K1 + E = 0
K1 = E
617
i
i
i
Chapitre 21
du
K1
(0) =
+ K2 v = 0
dt
t
mE
E
=
K2 =
tv
1 m2
v 29 960
rad
s t 100 ms

m
sin(vt) et/t +
u(t) = E cos(vt) +
1 + m2
E
21.4
j v/v0
j RC v
=
1+ j RC v
1 + j v/v0
jx
H (x) =
1+ j x
H (v) =
lim |H (x)| = 0
lim |H (x)|dB =
x0
x0
lim argH (x) = 90
Chapitre 21
21.1 i 1 = 10 cos(p/3) + j 10 sin(p/3)
i 2 = 5 cos(p/3) j 5 sin(p/3)
i 3 = 5 cos(vt + 2p/3 p/2)
= 5 cos(p/6) + j 5 sin(p/6)
i 1 + i 2 = 5 3 cos(vt + p/6)
i 1 + i 3 = 16,54 cos(vt + 0,97)
21.2 RL srie : Z = R + j L v
1
RC srie : Z = R j
Cv
RL parallle :
Z=
RLv
+ (Lv + j R)
R (Lv)2
2
RC parallle :
Z=
R
(1 j R C v)
1 + (R C v)2
21.3 I =
230
U
=p
2
Z
10 + (0,066 2p 50)2
10 A

0,066 2p 50
1
f = tan
10
1,12 rad 64
P = 230 10 cos(1,12) = 10 102

= 1 000 W
Q = 230 10 sin(1,12)
lim |H (x)| = 1
x+
lim |H (x)|dB = 0 dB
x+
lim argH (x) = 0
x+
1
|H (1)| =
2
|H (1)|dB = 3 dB
argH (1) = 45
ve (t) V
, asymptote dquaR
tion |H (x)|dB +20 log(x) cest une droite de
pente +20dB/dcade. Lorsque v v0 , asymptote horizontale |H (x)|dB 0 dB
1
avec
21.5 H (v) =
2m
1
1+
( j v) + 2 ( j v)2
v0
v0
r
L
1
1
et m =
v0 =
2R C
LC
L 255 mH et C 8 mF
Lorsque i(t) =
Chapitre 22
22.1 a) La condition de conduction de la diode
est, compte tenu de la convention choisie sur la
figure 22.9 : i(t) > 0.
La dmarche consiste dterminer partir de
quelle valeur de la tension dentre ve (t) la diode
conduit. Lquation de maille le long du circuit
nous permet dcrire :
ve (t) V R i(t) = 0 soit i(t) =
= 0,066 2p 50 102
= 2 070 V.A.R
Il faut que la puissance ractive totale soit nulle,
donc le condensateur doit fournir 2 070 V.A.R.
C=
x0
2 070
125 mF
2p 50 2302
ve (t) V
R
ve (t) V
> 0.
R
On remarque que lorsque la diode conduit, la tension V ses bornes est nulle, on en dduit la
condition sur ve (t) : ve (t) > 0.
soit en remplaant dans I :
618
i
i
i
En conclusion, en labsence de tension de seuil

pour la diode, ds que la tension ve (t) devient
positive (entre 0 et T/2), la diode devient passante
et la tension aux bornes de la charge est gale
ve (t). Dans le cas contraire (entre T/2 et T), elle
est bloque, le courant est nul et la tension gale
0.
VL(t)
E0 =10 volts
T/2
Il sagit dun signal redress mono alternance

(ou simple alternance) dans la mesure o il ne
redresse quune seule des deux alternances sinusodales du signal dentre. Ce signal est positif
et lon pourrait calculer sa valeur moyenne (ou
composante continue) vLmoy .
1
1
ve (t) dt =
T 0
T
E0
= 3,18 V
=
p
v L moy =
v L moy
Lorsque la diode est bloque, le courant est nul et

la tension vL (t) galement.
VL (t)
T/2
c) Le gnrateur de fcem V s est associ la rsistance Rs = 5 V.

La condition de conduction de la diode nest pas
modifie ici aussi, ce qui donne :
i(t) > 0 soit
ve (t) V
> 0 et par consquent
R
ve (t) > Vs = 0,7 V.
Cette condition tant vrifie, le courant I qui circule dans le circuit sexprime par :
i(t) =
T /2
E 0 sin vt dt
0
Ve (t)
E0 VS = 9,3 volts
ve (t) Vs
R + Rs
do :
R (ve (t) Vs )
R + Rs
v L (t) = R i(t) =
La fonction de redressement est trs utilise en

lectronique, elle permet de transformer un signal
priodique dont la valeur moyenne est nulle en
un signal priodique (positif ou ngatif) valeur
moyenne non nulle. Cette composante continue
peut tre conserve et traite. Par exemple, cest
la fonction lmentaire qui permet de raliser une
alimentation continue partir du secteur 50 Hz
(chargeur de batterie ou daccumulateurs...).
b) On tient compte maintenant de la tension de
seuil V s de la diode mais ceci ne change en rien
la condition de conduction de la diode. Il suffit de
considrer le schma quivalent associ. Dans la
mesure o la tension aux bornes de la diode est
gale Vs lorsquelle est passante, on peut crire :
ve (t) V
> 0 soit ve (t) > Vs = 0,7 V
R
Dans ce cas, la tension vL (t) sexprime par :
v L (t) = ve (t) Vs = ve (t) 0,7
= 0,87 (ve (t) Vs )

VL (t)
Ve (t)
0,87(E0 VS) = 8,1 volts

T/2
On note que linfluence de la tension de seuil V s

sera dautant plus sensible sur vL (t) que lamplitude du signal dentre ve (t) est faible. la limite,
si ve (t) dcroit jusqu 0,7 V, le signal de sortie
devient nul.
22.2 a) Au mme titre que lexercice prcdent,
la condition de conduction de la diode nest pas
modifie, soit I > 0 et il sagit de notre hypothse
pour rsoudre lexercice.
Il reste exprimer I en fonction de V e , de V et
des lments rsistifs du montage. Lapplication
de la loi de Kirchhoff nous permet dcrire :
I = I1 + I2 avec : I1 =
Ve VL
Vl
et I2 =
R1
R2
619
i
i
i
Chapitre 22
En notant que, lorsque la diode est passante, la

tension ses bornes V est gale V s . En remplaant dans lexpression de I, il vient :
b)
VL (t)
E0 = 2 volts
Vs
(Ve Vs )
>0
I =
R1
R2
Ve (t)
0,7 volts
T/2
1,38 volts
Soit :
Ve > Vs
R1 + R2
R2
= 1,45 0,7 = 1 V
Nous constatons que lorsque la tension dentre

excde 1 V, la diode devient passante et impose
en sortie une tension gale V s = 0,7 V.
Lorsque la diode est bloque, elle est associe
un circuit ouvert. Il ne reste que les deux rsistances R1 et R2 qui forment un pont de rsistances.
Lexpression de la tension de sortie est alors :
VL = Ve
R2
R1 + R2
= 0,69 Ve
Le signal de sortie est limage du signal dentre

un coefficient prs.
Nous avons dtermin les conditions de fonctionnement du circuit limiteur. La synthse des rsultats que nous avons obtenus est facilite par la
reprsentation graphique de V L = f (Ve ).
VL
Diode passante
22.3 La capacit C est initialement dcharge

(U c = 0).
Lorsque la tension ve (t) augmente et devient suprieure Vs = 0,7 V, la diode devient passante tandis que la capacit se charge travers la diode
jusqu atteindre la tension maximale :
UCmax = E 0 Vs = 1,3 V
Notons que la charge de C travers la diode est
trs rapide (elle suit la variation de ve (t)) dans la
mesure o la rsistance srie de la diode est considre comme nulle alors que R de valeur leve,
na pas dinfluence sur la charge de C.
Lors de la phase de dcroissante de ve (t), la diode
se bloque.
T tant la constante de temps du circuit, on
remarque que :
t = R C = 1 s T = 10 ms
La capacit na, par consquent, pas le temps de
se dcharger dans R et elle conserve sa valeur de
1,3 V.
Tout se passe comme si C se comportait comme
un gnrateur de tension de valeur :
VS = 0,7 volts
UCmax = 1,3 V
1 volt
Diode bloque
Ve
Lapplication de la loi de Kirchhoff dans le montage nous permet dcrire :

VL = ve (t) UCmax
La tension de sortie est limage de la tension dentre laquelle on a rajout une composante continue gale (E0 Vs ) = 1,3 V.
620
i
i
i
VL (t)
VLmax =VS = 0,7 volts
t
T/2 T
(E0 Vs) = 1,3 volts

(2E0 Vs) = 3,3 volts
Chapitre 23
23.1 a) Le schma quivalent statique est le suivant :
VCC
IC
RB
RC
VCE
RE
Do lon tire lquation de la droite de charge

statique suivante :
o V CE et IC sont respectivement les composantes

instantanes de la tension et du courant dans le
transistor. Celles-ci rsultent de la superposition
des composantes variables (vce (t) et ic (t)) et des
composantes continues ou statiques (VCE0 et IC0 ).
En utilisant ces notations, lquation de la droite
de charge dynamique scrit :
VC E VC E0 = RC (IC IC E0 )
Il reste reprsenter graphiquement les deux
droites dans le rseau de caractristiques en
notant que, pour faciliter les calculs, on choisira
judicieusement deux points qui correspondent
aux intersections des droites avec laxe des abscisses et laxe des ordonnes.
Aprs calculs, on trouve les couples de points suivants pour le trac des deux droites:
[I C = 0, VCE = 10 volts] et [IC = 4 mA, VCE = 0]
pour la droite de charge statique,
[I C = 0, VCE = 8,6 volts] et [IC = 4,7 mA,
VCE = 0] pour la droite de charge dynamique.
Ic (mA)
VCC = VC E + (RC + R E ) IC
avec lapproximation I E IC
Le schma quivalent dynamique sobtient en
teignant la source de tension continue V CC soit :
Droite de charge dynamique

4,7
4
Q
Droite de charge statique
ic(t)
5
VCE (volts)
Vcemax = 3,6 v
vce(t)
RB
8,6 10
RC
vs(t)
Do lon tire lexpression de la droite de charge

dynamique :
vce (t) = RC i c (t)
Lapplication du thorme de superposition nous
permet dcrire que :
VC E = vce (t) + VC E0 et IC = i ce (t) + IC0
b) On constate que le trac nous apporte de prcieuses informations. En effet, lintersection entre
les droites de charge statique et dynamique correspond au point de fonctionnement Q du montage.
De plus, nous pouvons dduire de ce trac lamplitude maximale de la tension de sortie alternative
vsmax = vcemax .
Cette amplitude, limite par la droite de charge
dynamique, est de 3,6 V. Au-del de cette valeur,
il y a crtage du signal en sortie. Nous ne pouvons plus faire alors lhypothse dun fonctionnement linaire de lamplificateur.
621
i
i
i
Chapitre 23
La solution qui permettrait de symtriser la tension de sortie consisterait placer le point de

fonctionnement au milieu de la droite de charge
dynamique. Il faudra prendre soin dans tout montage satisfaire cette condition, si lon souhaite
faire fonctionner le montage dans des conditions
optimales. On comprend bien que lapproche qui
consiste dissocier ltude statique et ltude
dynamique reste valide. Pour autant, quel que soit
la valeur du gain du montage (que nous dtaillerons un peu plus loin), lamplitude du signal de
sortie ne pourra jamais excder vsmax = 3,6 V.
On observera un signal de sortie en opposition de

phase par rapport au signal dentre.
23.2 a) Le gnrateur dalimentation alternative ve tant dconnect, le schma quivalent
statique est reprsent ci-dessous. Dans un souci
de simplification, on dterminera le gnrateur
quivalent de Thvenin vu entre le point A et la
masse.
VCC
RC
c) Le schma quivalent dynamique, lorsque la

source continue est dsactive est le suivant :
IB
IC
Rth
VCE
ic
ib
ve
IE
RE
vs
RC
RB
VBE
Eth
Avec :
En remplaant le transistor par son modle quadripolaire en H, on obtient :
ib
ve
RB
h11
RTh =
ic
h21ib
RC
R1 R2
= 10,2 kV et
R1 + R2
E Th =
vs
R2 VCC
= 2,25 V
R1 + R2
E Th VBE
= 13,9 mA,
RTh + (b + 1) RE
IC = b IB = 1,39 mA
do : IB =
partir duquel on dtermine le gain en tension Av .
ve = h 11 i b ; vs = h 21 i b RC
h 21 RC
do Av =
= 138,5
h 11
On note que le gain en tension est lev, caractristique du montage metteur commun. Pour
autant, nous avons montr que lamplitude maximale du signal de sortie vsmax ne pourra pas dpasser 3,6 V soit donc un signal appliqu en entre
damplitude maximale gale 65 mV.
Le gain ngatif indique un dphasage temporel
de 180 entre les signaux dentre et de sortie.
et
VCE = 12 (b IB ) RC (b + 1) I B R E
= 7,07 V > 0
VCE > 0 et VBE > 0, le transistor fonctionne en
mode actif direct.
b) Pour dterminer les grandeurs Av , Ze et Zs ,
il est ncessaire dtablir le schma quivalent
dynamique petits signaux. Dans un souci de simR1 R2
plification, on posera R B =
R1 + R2
622
i
i
i
ie
ib
is
h11
RB
h21ib
On remarque que si ve = 0 alors ie = ib . Lquation de maille lentre conduit :
RC
RL
vs
ve
Si ib = 0, le gnrateur h21 ib = 0, il est donc

dsactiv. On en dduit limpdance de sortie :
Z s = RC = 4 700 V
RE
Nous pouvons crire :

ve = h 11 i b + (h 21 + 1) R E i b et vs = R L i s
en remarquant que i s =
vs =
h 21 i b RC
soit
RC + R L
h 21 RC R L
vs
=
ve
(RC + R L ) [h 11 + (h 21 + 1) R E ]
= 3, 1
c) Impdance dentre
ve
Par dfinition Z e =
ie
ve
ve
+ i b avec i b =
RB
h 11 + (h 21 + 1) R E

1
1
+
soit donc i e = ve
R B h 11 + (h 21 + 1)
RE

1
1
1
+
=
soit
Ye =
R B h 11 + (h 21 +
1) R E
Z e
R B [h 11 + (h 21 + 1) R E ]
Ze =
= 9 280 V
R B + h 11 + (h 21 + 1) R E
ie =
d) Impdance de sortie (hors

charge)

vs
Par dfinition Z s =
ce qui revient au
i s ve =0
schma suivant :
ie
ib
e) Impdance de sortie (en charge)

La dfinition reste identique. Il suffit de rajouter la rsistance RL en parallle avec RC . On en
RC R L
= 3 197 V
dduit Z s =
RC + R L
Remarques
h 21 i b RC R L
RC + R L
Le gain scrit alors :

Av =
h 11 i b + (h 21 + 1) RE i b = 0 soit i b = 0
i's
Il est judicieux de comparer la valeur du gain

de cet amplificateur avec celui du montage de la
figure 23.10 o lon avait obtenu 138,5 (montage metteur commun) et ceci mme si les deux
montages sont quelque peu diffrents. En effet, on
remarque que le gain en tension est sensiblement
diminu ( 3,1) lorsque la rsistance dmetteur
nest pas dcouple.
Les valeurs des impdances dentre et de sortie
seront qualifies de moyennes (quelques centaines dohms quelques centaines de kilo ohms).
On ne peut par consquent pas classer ce montage parmi les 4 types damplificateurs dont nous
avons parl (tension, courant, transrsistance ou
transconductance). En effet, cette classification est
tablie selon les valeurs des impdances dentre
et de sortie (idalement, elles doivent tendre vers
zro ou linfini).
Chapitre 24
24.1 a) LAOP tant idal, ceci implique que
= 0. De plus, Z e est infinie ce qui veut dire
quaucun courant ne rentre dans les entres inverseuse et non inverseuse de lAOP. Dans ce cas, on
peut crire :
i 2 = i 1 par consquent ve1 = (R3 + R4 ) i 1 + vs
v+ =
RB
h11
h21ib
RC
vs
RE
R2 ve2
= v
R1 + R2
R2 ve2
ve1 = R3 i 1 + v + = R3 i 1 +
R1 + R2

1
ve2 R2
i1 =
ve1
R3
R1 + R2
623
i
i
i
Chapitre 24
do

ve2 R2
R3 + R4
ve1
+ vs
ve1 =
R3
R1 + R2
(R3 + R4 ) ve1 (R3 + R4 ) R2 ve2
vs = ve1
+
R3
R3 (R1 + R2 )
En rduisant au mme dnominateur, il vient :

R4 (R3 + R4 ) R2 ve2
+
R3
R (R + R2 )
3 1

R4
(R3 + R4 ) R2 ve2
vs =
ve1
R3
R4 (R1 + R2 )
vs = ve1
b) Pour que le signal de sortie puisse se mettre

sous la forme vs = K ve1 ve2 , il faut que :
(R3 + R4 )
(R1 + R2 )
(R3 + R4 ) R2
=1
=
R4 (R1 + R2 )
R4
R2
R1
R3
soit
=
R4
R2
Cette relation vrifie, le signal de sortie scrit :

vs =

R4
R4
ve1 ve2 avec K =
R3
R3
On constate ici aussi que lexpression du signal

de sortie est indpendante de Ad gain de lAOP.
Celui-ci tant infini, lexpression de vs ne dpend
que des rsistances du montage.
24.2 a) La tension diffrentielle = 0 car
lAOP est ici aussi idal. La borne inverseuse de
lAOP se comporte alors comme une masse virtuelle et ramne un potentiel nul entre les diples
constitus par R1 dun cot et R2 en parallle avec
C de lautre. Ces deux diples tant traverss par
le mme courant i dans la mesure o limpdance
diffrentielle de lAOP Ze est ici infinie. Le gnrateur dlivrant une tension sinusodale, nous utiliserons ici la notation complexe. Nous pouvons
par consquent crire :
Ve = R1 I et Vs = Z I avec
R2
R2
jCv
=
Z=
1
1 + j R2 Cv
R2 +
jCv
do : Av =
Expression que lon peut identifier avec la fonction de transfert dun filtre actif passe-bas du premier ordre de la forme :
Av0
Av =
f
1+ j
fc
Par identification, on en dduit que le gain maxiR2
= 10
mum Av0 =
R1
do Av0 (en dB) = 20 log |Av0 | = 20 dB
1
et la frquence de coupure du filtre f c =
2pR2 C
= 159 Hz.
Par opposition aux filtres passifs dont le gain
maximum ne peut tre suprieur 0 dB, il est
donc possible ici dajuster le gain dans la bande
passante par un choix judicieux des rsistances
R1 et R2 . La frquence de coupure ne dpendant
que de R2 et C.
Nous pouvons reprsenter graphiquement lvolution frquentielle du module de la fonction de
transfert.
(Av) dB
20
17
Pente 20 dB/dcade
f (Hz)
159
b) Lorsque la frquence de travail f > f c , le

terme R2 Cv devient prpondrant devant 1 (soit
R2 Cv > 1) dans lexpression du gain Av . Celui-ci
scrit alors :
Av =
1
j R1 Cv
Le schma du montage simplifi est le suivant :

uc (t)
i
R1
ve
R2
1
R1 1 + j R2 Cv
vs
v+
624
i
i
i
En effet, la condition R2 Cv > 1 implique que

1
1
R2 >>
, le terme
reprsentant limpCv
Cv
dance de la capacit. Pratiquement, cela signifie
que le courant circule majoritairement dans la
capacit C, celui qui circule dans la rsistance R2
est infiniment petit et tend vers 0.
c) En rgime temporel, nous pouvons crire :
du c (t)
avec u c (t) = vs (t) ce qui
i(t) = C
dt
dvs (t)
revient crire i(t) = C
dt
De mme, nous avons :
ve (t) = R1 i(t) i(t) =
ve (t)
R1
ve (t)
dvs (t)
= C
R1
dt
Z
1
ve (t) dt
R1 C
Le signal de sortie est par consquent lintgrale
du signal appliqu lentre condition que celuici soit de frquence suprieure f c .
soit vs (t) =
vs = +VCC = +15 V
si v + < v ( < 0), alors
vs = VCC = 15 V
Lentre inverseuse tant relie la masse, dterminons le potentiel sur lentre non inverseuse.
Par application du thorme de Millman, nous
pouvons crire :
vs
ve
+
R
R2
v+ = 1
1
1
+
R1 R2
soit v + =
(ve R2 + vs R1 )
R1 + R2
i. Partons de lhypothse o vs = +VCC , il en

dcoule que :
v+ =
(ve R2 + VCC R1 )
R1 + R2
vs basculera de +VCC VCC si et seulement si

v+ < 0 soit :
v+ =
(ve R2 + VCC R1 )
<0
R1 + R2
Remarque
Ce circuit est particulirement intressant. Il a,
dune certaine faon, une double utilisation. Son
comportement frquentiel est celui dun filtre actif
passe-bas dont le gain et la frquence de coupure
peuvent tre ajustes selon les valeurs de R1 , R2 et
C. Il peut galement raliser la fonction dintgration si la frquence du signal lentre est suprieure fc . A ce titre, on trouvera ce circuit dans
la littrature sous lappellation pseudo-intgrateur
dans la mesure o la fonction dintgration nest
pas assure dans toute la bande de frquence.
24.3 a) On remarque que la rtroaction seffectue sur lentre non inverseuse de lAOP ce
qui laisse penser quil sagit dune rtroaction
positive. Par un effet cumulatif du potentiel sur
lentre non inverseuse (voir 24.2.2 (b)), lAOP
fonctionne alors en rgime non linaire et sa tension de sortie ne pourra prendre que deux valeurs,
soit + V CC , soit V CC .
LAOP fonctionne alors en comparateur. Le signe
de la tension de sortie dpend du signe de selon
le principe suivant :
si v + > v ( > 0), alors
soit ve <
VCC R1
= ve = 5 V
R2
En dautres termes, tant que la tension dentre ve

reste suprieure 5 V (ve ), la tension de sortie
vs reste au potentiel + 15 V.
ii. Partons maintenant de lhypothse o
vs = -VCC , il en dcoule que :
v+ =
(ve R2 VCC R1 )
R1 + R2
vs basculera de -VCC +VCC si et seulement si

v+ > 0, soit :
v+ =
(ve R2 VCC R1 )
>0
R1 + R2
soit ve >
VCC R1
= ve+ = +5 V
R2
En dautres termes, tant que la tension dentre ve

reste infrieure + 5 V (ve+ ), la tension de sortie
vs reste au potentiel 15 V.
625
i
i
i
Chapitre 25
On dduit de ces deux rsultats, la caractristique

de transfert vs = f (ve ).
25.2 Deux ionisations de Li (Z = 3) donnent

lhydrognode Li2+ , donc
vs
W 13 = W 0 Z2 122 eV.
+VCC = 15 V
Ve+ = +5 V
ve
Ve = 5 V
25.3 Daprs la formule de Rydberg, pour la

srie n :

1
1
RH
n2
(n + 1)2

1
1
1
1
6 6 RH
= RH 2
l
n2
n
La srie n est spare de la srie n 1 pour :
VCC = 15 V
On notera le sens de parcours de ce cycle, appel

galement compte tenu de sa forme, cycle dhystrsis.
b) Le signal de sortie, compte tenu du cycle
dhystrsis, est le suivant :
ve(t) vs(t)
RH

1
1
1
<
, soit
H
n2
(n 1)2
(n 1 + 1)2
n2 4n + 2 < 0 n 6 3
25.4 Il faut remplacer Z par 1 et me par la

masse rduite me /2 du systme lectron-positron
dans les formules donnant a0 , R1 , W0 , W i et v1
pour un ion hydrognode. On trouve :
R1 = 2a0 1,05 1010 m ,
+15 volts
Wi = W0 /2 6,83 eV
E0 = 10 volts
+5 volts
T/2
5 volts
7
1
R = R
H /2 0,549 10 m ,
v1 = v0 2,2 106 ms1 .
15 volts
Remarque
Ce montage est galement appel circuit de mise
en forme. La prsence de seuils, ajustables par les
rsistances R1 et R2 , dans la bascule de Smith permet de supprimer lventuel bruit parasite superpos au signal utile.
Chapitre 25
25.1 a) Pl / (hc) 1,9 1034 s1
et Pl2 / (hc2 ) 1,1 1029 /priode
b) ISl / (hc) 14 000 s1

et ISl2 / (hc2 ) 2,6 1011 /priode.
25.5 Sz (ou Sy ou Sx !) ne peut prendre que

les valeurs ~ m s = ~ /2 : Sz = ~ /2, puis
Sy = ~ /2, et enfin Sz = ~ /2 (Sy ayant
une valeur dtermine lentre dans lappareil,
sa coordonne Sz tait indtermine car on ne
peut connatre simultanment deux coordonnes
dun moment cintique) ; cest en ce sens que la
mesure perturbe invitablement le systme.
25.6 Lintgrale donne est la moyenne du
champ magntique vu par llectron.
#
#
gp e Sp
ge e Se #
#
Avec me =
, mp =
et
2me
2mp
1
#
|c1 0 0 ( 0 )|2 =
:
pa30
626
i
i
i
D
E
# #
DE m
B ( #
r)
e
[ = 1 m = 1,0, +1] cart minimal

dE = e~ B/(2me ).
ge gp # #
m0 e2
#
|c1 0 0 ( 0 )|2
Se Sp
6
memp
c) DE SF = DE SO + DE EC
!

# # # # # #
1
1
3
S S Se Se Sp Sp
m0 e2 ge gp
4
2
= a me c
=
3 m m
1/2
4n
+
1/2
2n3
2
6 pa0
e p
m0 e2 ~ 2 ge gp
6 pa30 me mp

S (S + 1) (3/4) (3/4)
Par la mthode de la figure 25.4, on trouve S = 1

et 0 pour le nombre quantique de spin total.
DE S=0 = 3A/4 et DE S=1 = A/4 o
2
ge gp
m0 e ~

A=
3
6pa0 me mp
A
E1 +
4
SF
DE
= (5/128)a4 me c2 ;
dE SF = (1/32)a4 me c2
dE / dE SF =

3A
E1
4
hc
21 cm.
hn = A 5,9 106 eV l =
A
Cette transition interdite (thorme 25.37) de probabilit infime est observe dans lespace intergalactique.
25.7 La ligne n commence par llment de
couche priphrique ns1 et se termine par llment de couche priphrique ns2 2p6 . Daprs la
rgle de Klechkowski, les lments de la ligne 5
sont []5s1 []5s2 4d10 5p6 , soit 2 + 10 + 6
= 18 colonnes ; les lments de la ligne 6 sont
[]6s1 []6s2 5f14 5d10 6p6 , soit 2 + 14 + 10 + 6
= 32 colonnes.
25.8 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 3d8 . Smax = 1 puis
Lmax = 3 donnent 3 F. La sous-couche d incomplte tant plus qu moiti remplie, J est maximal ; la valeur maximale de mJ = mL + mS tant
3 + 1 = 4, J = 4, soit (3,1,4), not 3 F4 .
# #
# #
25.9 a) DE = m
L B ms B
#
#
e L # ge e S #
B +
B
=
2me
2me
e~ B
eB
b) DE =
L z + ge Sz =
(m + 2ms )
2me
2me
o ge 2.
ms = 1/2, +1/2 et
hc
hn =
=
l
DE +SF = (1/128)a4 me c2 ;
16e~ B
a4 m2e c2
2
a2 me c/4
0,78 T
e~
25.10 a) Le nombre en indice haut des

# #
niveaux est 2 S + 1 S = 0 S = 0
# #
# #
DE = m
L B = [e/(2me )] L B
= [e/(2me )] L z B
= [eB/(2me )] m L ~
(L = 0, m L = 0) DE = 0 E 0 = E 0
(L = 1, m L = 0, 1) E = E 1 , E = E 1
1
1
= E 1 eB~ /(2me )
b) Les trois transitions entre E 0 et E 1 sont autorises (DL = 1 ; DS = 0 ; DmL = 0, 1) et ont
pour frquence respective :
# #
n0 = (E 1 E 0 ) / h comme pour B = 0 et

e B~
E0
n = E 1
2 me
e B
= n0
4 p me
c) B >
/h
2 p me n0
2 p me c
=
e R
e R l0
2,9 T
627
i
i
i
Chapitre 26
137
Chapitre 26
26.1 Conservation de lnergie classique entre
r = et r = D :
EC + 0 = 0 + Z
D=Z
Z a e2
4p0 D
Z a e2
26,4 fm
4p0 E C
26.2 En notant R le rayon du noyau de nombre

de masse A et m0 la masse du nuclon : r A
m0 / (4pR3 / 3). Avec R R 0 A1/3 et m0 1 g
mol1 1,7 10-27 kg :
r 3m0 / (4pR0 3 )
15
3
0,3 10 g cm . Pour une toile neutrons
(mlange dlectrons, protons et surtout neutrons)
r* > r !
gp eB
# #
Sz
26.3 E = m
s B =
2mp
gp eB ~
=
2mp 2
gp eB
E+ E
n =
=
42,6 MHz
h
4pmp
2
26.4 T = E R mp c = g(v) mp c mp c
= [g(v) 1] mp c
donne g(v) :
p
1 + 2(mp c2 /T )
v = c
1 + (mp c2 /T )
v =c
7/4 0,66 c 1,98 108 m s1
au lieu de :
v =c
q
p
2T /mp = c 2/3
0,82 c 2,46 108 m s1

en mcanique classique.
26.5 Comme pour un photon, dans ce cas :
l = c/n = h c/E 1,2 1015 m.
137
26.6 M(137
57 La) < M( 58 Ce) dsintgra
tion b impossible.
137
M(137
57 La) < M( 56 Ba) + 2me dsintgration
+
b impossible.
137
M( 56 Ba)c2 M( 57 La)c2 + E X 0,465 MeV

> 0 capture possible.
26.7 Dans le rfrentiel o le nuclide parent
est au repos (rfrentiel du centre de masse
du systme), la conservation de lnergie relativiste scrit, en masses atomiques ou en masses
nuclaires : MMo c2 = 2(MSc c2 + K Sc )
La dsintgration nest nergtiquement possible
que si la somme des nergies cintiques finales
est positive :
2K Sc = MMo c2 2MSc c2 > 0
soit MMo > 2MSc , ce qui est le cas.
236
236
26.8 235
92 U + n 92 U* = 92 U + Q e
236
2
Q e = [M(235
92 U) + mn M( 92 U)] c
6,5 MeV ;
235
92 U
+ n(0,04 eV)
94
38 Sr
+ 140
54 Xe + 2n + Q
94
140
2
Q = [M(235
92 U) M(38 Sr) M( 54 Xe) m n ]c
184,7 MeV
26.9 Le nombre de nuclons se conservant,
la fission en 90 Kr et 143 Ba aprs capture dun
neutron par 235 U saccompagne de ljection de
(235 + 1) (90 + 143) = 3 neutrons. Chaque
dsintgration b- laisse A inchang et augmente
Z de 1 ; Kr (Z = 36) se transforme en Zr (Z = 40)
par 40 36 = 4 dsintgrations et Ba (Z = 56)
en Nd (Z = 60) par 60 56 = 4 dsintgrations.
235
92 U
90
143
+ n 236
92 U* 36 Kr + 56 Ba + 3n
143
90
40 Zr + 60 Nd + 3n + 8e + 8 n
En masses nuclaires m et en masses atomiques M :

90
Q = [m(235
92 U) m(40 Zr)
2
m(143
60 Nd) 2mn 8me c

2
90
143
= M(235
92 U) M(40 Zr) M( 60 Nd) 2mn c
197,6 MeV
26.10 a) Le remplissage des sous-couches

(rgle de Klechkowski) montre que les Ca et Sr
628
i
i
i
ont la mme structure lectronique priphrique

et donc des proprits chimiques analogues :
Ca (Z = 10) : 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 ;
Sr (Z = 39) : 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 4p6 5s2 .
b) Lactivit dun chantillon de n noyaux
tant ln et la masse molaire M du strontium
tant approximativement donne en grammes
par son nombre de masse (M 90 g) : a = ln
n = a / l r = [ nM / NA ] = aM / [NA l].
Avec l = ln (2) / T : r = [nM / NA ]
= aMT / [NA ln (2)] 7 1015 g cm3 .
26.11 a) Par le calcul du thorme 26.23 :
NU (t) = NU (0) exp(lt) et
NP (t) = [NU (0) NU (t)]
= NU (0) [1 exp(lt)]
= exp(lt) 1
1
ln(1 + )
l
ln(1 + )
3,6 109 ans.
t=T
ln 2
t=
b) x tant le nombre da et y le nombre de b, la

conservation de A et Z donne : {238 = 206 + 4x
et 92 = 82 + 2x y} soit x = 8 et y = 6.
26.12 e+ + e g + g
Les deux photons sont mis dans des directions
opposes avec des quantits de mouvement (et
donc nergies) gales pour que la quantit de mouvement du systme reste nulle.
Conservation de lnergie relativiste : lorigine de
laxe tant au centre de laxe,
m e c2 + m e c2 = E g + E g
E g = m e c2 0, 51 MeV
(R x)
(R + x)
et t2 =
c
c
(t1 t2 ) c
x=
15 5,5 cm
2
t1 =
Une statistique sur un grand nombre dannihilations amliore la prcision.
Chapitre 27
27.1 14 lectrons, donc :
1ssg 2 1ssu *2 2ssg 2 2ssu *2 2ppu 4 2psg 2 ;
lordre de liaison est 5 2 = 3. Par exemple :
1ssg 2 1ssu *2 2ssg 2 2ssu *2 2ppu 4 2psg 1
2px pg *1 .
27.2 La partie du plan 100 qui est dans la
maille cubique est un carr de ct a avec,
chacun de ses 4 sommets, un atome commun
4 carrs analogues, soit 1 atome pour laire a2 ,
soit n100 = 1 / a2 0,11 2 . La partie du plan
110 qui est dans la maille
cubique est un rectangle de cts a et a 2 avec, chacun de
ses 4 sommets, un atome commun
4 carrs
analogues, soit1 atome pour laire a 2 2, soit
n110 = 1 / (a 2 2)2 0,0786 1 . La partie du
plan 111 qui est dans la maille
cubique est un
triangle quilatral de ct a 2 avec, chacun
de ses 3 sommets, un atome commun
6 triangles
2
analogues, soit 1 atome pour laire a 3, soit :

n 111 = 1/ a 2 3 0,064 2 .
27.3 Le volume peut tre calcul par
#
#
"volume( #
a , b , #
c ) = |( #
a b ) #
c |" en prenant
pour vecteurs de la maille primitive les vecteurs
dorigine O et dextrmit la plus proche de O ;
leurs coordonnes sont [0,1/2,1/2], [1/2,0,1/2], et
[1/2,1/2,0].
"

# # !#
# # !
# # !
j
k
i
k
i
j
+
+
+

2
2
2
2
2
2
1 h # # # #
= j i + j k
8
# # # #i # #
+k i + k k i + j
1 h # # # #i # #
= k + i + j + 0 i + j
8
1
1
= 2=
8
4
soit un volume a3 / 4.
629
i
i
i
Chapitre 27
27.4 Le rayon des sphres jointives places

aux sommets de la maille cubique simple de
paramtre a est a / 2, soit un volume par sphre
pa 3 /6. Chacun des 8 nuds de la maille tant
commun 8 mailles, il y a une sphre entire par
maille, soit une compacit :
(pa 3 /6) / a 3 = p/6 52 % < 74 %.

2Q 2Q
2Q
Q

+
+
E1 =
4p0
a
2a
3a
=
2q 2 ln 2
4p0 a
Pour N ions, N E1 compterait deux fois chaque

paire de charges, donc :
27.5 Lnergie dun ion Q = q dans le

champ des autres est :
E=
q 2 ln 2
E1
=
.
2
4p0 a
630
i
i
i
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633
i
i
i
i
i
i
INDEX
A
absorption 220
absorptivit 220
acclration 37
absolue 69
dentranement 71
de Coriolis 71
gravitationnelle 50
relative 70
accommodation 266
adiabatique 167
admittance 419
affinit lectronique 479
Albert Einstein 14
amortissement 277, 288
critique 279
sous-critique 278
sur-critique 280
Ampre 370, 371, 373, 375
amplificateur
diffrentiel 459, 467
oprationnel 459
amplitude 273, 284
complexe 418
analyse harmonique 423
angle
dEuler 90
de nutation 90
de prcession 90
de rotation propre 90
solide 216
antisymtrie 351, 356
P 352
aplantisme 251
Aristote 3
atome 11
auto-induction 368, 370
autocollimation 264
bande-passante 426, 461, 465

battements 297
bilan thermique 208
bobine 393, 420
bobine quivalente 400
boson de Higgs 18
boussole 363
branche 398
bras de levier 79
C
capacit thermique 157, 206
caractristique
statique 388, 389
tension-courant 433
cleste 65
centre de forces 81, 83
chaleur 145, 155
spcifique 206
champ
de moment de torseur 92
lectromoteur 365368, 371, 372, 375
lectrostatique 330, 332, 337
quiprojectif 92
charge 329
lectrique 325327, 382
lmentaire 327, 382
chemin optique 234
Christian Huyghens 97
chronologie 31
chute 48, 78
cinmatique 89
circuit
du premier ordre 405
filiforme 347, 348
circulation 333, 349, 352, 356, 358, 372
classification priodique 475
635
i
i
i
Index
coefficient
dchange 210
dchange convectif 211
dmission 220
de dilatation thermique 213
de performance 186, 190
local dchange 211
collimateur 315
compacit 554
composition du mouvement 66, 93
condensateur 392, 420
quivalent 401
condition
aux limites 209
de Dirichlet 209
de Gauss 248, 249
de Neumann 209
de Newton 210
initiale 209
conducteur 205, 383
ohmique 390
conductivit thermique 205
configuration lectronique dune molcule 549
coniques 84
conservation de la charge 383
conservative 55, 56, 59
constante
de Rydberg 484
de Stefan-Boltzmann 220
de structure fine 485
de temps 406
des aires 82
constructions gomtriques 256, 261
convection 210
force 210, 211
naturelle 210, 213
coordinence 553
coordonnes gographiques 30
corde vibrante 286
corps 44, 46, 48, 50, 78
noir 15, 218, 219, 312, 320
courant 356
base 446
dmetteur 446
de collecteur 446
de dplacement 371, 373, 375
de diffusion 433, 441
de Foucault 370
de saturation 433, 441
lectrique 384
induit 364, 365, 367, 369, 375
cristaux
covalents 555
ioniques 555
mtalliques 556
critre de Rayleigh 317, 318
cycle
de Carnot 189, 195
de Rankine 194
ditherme 187
monotherme 186
D
dcibels 425
densit 329, 356
de charge 328, 329
de courant 352
de flux 205
volumique 375
volumique de charge 371, 372
dphasage 418
dsexcitation dun atome 314
dsintgrations nuclaires 526
dviation 240, 242, 243
diagramme
de Bode 425
de Clapeyron 189
de Raveau 188
entropique 189
diffrence
de marche 293
de potentiel 385
diffraction 234, 298, 299, 308
de Bragg 551
par une ouverture circulaire 301
par une ouverture rectangulaire 301
diffusivit thermique 206
dilatation thermique 213
diode
capacit variable 440
jonction 432
lectroluminescente 440
Schottky 439
636
i
i
i
Index
Zner 439
dioptre 229, 249, 250, 254256, 258, 266, 270
diple
actif 389
lectrique 387
linaire 388
passif 389, 422
ractif 405, 409
dispersion 237, 316, 321
dissipatif 389
dissymtrie 465
distances focales 253, 264
distribution
continue 336
continues de charges 328, 332
de charges 339
diviseur
de courant 402
de tension 402
droite de charge
dynamique 451
statique 437, 449
potentielle 55
potentielle de la pesanteur 107
potentielle du systme 106
potentielle lectrostatique 337
relativiste 516
nonc
de Clausius 195
de Thomson 186
enthalpie 166
entre
inverseuse 460, 467
non inverseuse 460, 467
entropie 145
quation
dtat 151
de la chaleur 208
de Schrdinger 488, 490
quilibre thermique 204
ther 3, 12
excitation dun atome 314
exprience dYoung 292, 298
E
clairement 218
coulement
externe 211
interne 211
effet
Hall 355
Joule 390
Zeeman 508
efficacit 186, 190, 191, 197
lectrisation 325
lectron 11, 383
lectroscope 327
lectrostatique 339
missivit 220
mittance 217
nergie 145, 154
cintique 57
dun condensateur 393
dune bobine 394
lectrique 385
interne 154
mcanique 59
f..m
auto-induite 369
induite 366, 367, 375
facteur
damortissement 410
de qualit 423
faible impdance 467
Faraday 363, 370373
fermions 503
fibre optique 238240
fil rectiligne infini 348
fluide
frigorigne 184, 196, 198
moteur 184
fluorescence 503
flux 337, 339
conservatif 349, 356, 358, 373
de chaleur 204
magntique 364, 366, 367, 369, 371, 373, 375
fonction
dtat 154
donde 488, 490
637
i
i
i
Index
fonctionnement
linaire 467
non linaire 467
force 45, 48
centrale 81
centrifuge 78
dinertie 76
de Coriolis 76
de Laplace 352354, 358, 363
de Lorentz 346, 353, 355, 358, 363, 367
lectrique 330
formule
de conjugaison 259
de Newton 264, 266
des rseaux 307
Foucault 374
Fourier 204
foyer 255, 260
et plan focal 252
image 252
objet 252
franges
brillantes 294, 295
localises 298
sombres 294, 295
frquence 228, 273, 416
de coupure 426, 465
frottement 50, 60
G
gain 453
boucl de lamplificateur 464
diffrentiel 460, 467
en courant statique 446, 447
en mode commun 460, 461, 467
en tension diffrentiel 461
Galile 5
galilen 44, 66
Gauss 371, 372, 375
gnrateur 386, 388
gocentrique 5
grandissement 254
linaire 252
Grashof 213
gravitation 48
graviton 18
H
hamiltonien 489
hliocentrique 4
hmisphrique 216, 217
Henry 363, 370
homogne 216
hybridation des orbitales atomiques 550
I
image 245
relle 246, 247
virtuelle 246, 247
impdance 419, 420
dentre 454, 460, 461, 467
de sortie 454, 460, 461
indice optique 235, 237
inductance propre 369
induction 364, 368, 370, 371
intensit 293, 294, 297
dun courant 349352
interactions fondamentales 16
interfrence 292, 295
constructive 295
destructive 295
interfromtre de Michelson 12
interrupteur idal 389
invariant 348, 351
Isaac Newton 8
isolant 205, 383
isotherme 151, 204
isotopes 512
isotrope 216
J
jonction PN 431
L
lampe spectrale 313
Large Hadron Collider 18
latitude 30, 78
lentille
convergente 259, 264, 269
divergente 259, 265, 270
mince 258, 261, 308
638
i
i
i
Index
liaison
chimique 543
cristalline 555
ponctuelle 100
lignes de champ 331, 334, 339
limite de rsolution 309, 316
logarithme dcimal 425
loi
dOhm gnralise 419
de Biot et Savart 347, 348, 351, 358
de Coulomb 329, 340
de Faraday 365, 367, 375
de gravitation 9
de Kirchhoff 221, 398
de Lenz 364, 370, 375
de Newton 211, 340
de Planck 218
de Snell-Descartes 229, 231
de Wiedmann-Franz 206
de Wien 219, 313
des mailles 399
des nuds 398
longueur donde 215, 228, 243, 284
Lorentz 364
lumire visible 228
luminance 216, 217
lunette 315
M
machine
vapeur 184, 192
ditherme 187
frigorifique 195
monotherme 186
motrice 184, 189
rceptrice 184, 189
thermique 184
maille 398
masse 46
Max Planck 15
Maxwell 364, 370, 371, 373375
mcanique quantique 487
mthode de Badal 265
milieu transparent homogne 226
miroir
plan 248, 255
sphrique 250, 254, 256
mode de fonctionnement
linaire 461
non linaire 462
mode de rsonance 286
modle
de Bohr 483
de la diode 434
de la goutte liquide 521
du corps noir 312
en couches 523
ondulatoire 226
quantique de latome 313
standard 17, 536
moment
cintique 80
cintique de spin 497
cintique orbital 491
de la force 79
dynamique 98
monochromatique 228, 293
moteur thermique ditherme 190
mouvement brownien 11
N
nerf optique 266
Neumann 364
nud 285, 398
nombre
dAvogadro 474
de Grashof 213
de Nusselt 211
de Prandtl 211
de Rayleigh 213
de Reynolds 211
magique 513
nuclide 512
numro atomique 512
Nusselt 211
O
objet
rel 247
virtuel 247
639
i
i
i
Index
oculaire 268
il 266268, 309
hypermtrope 267
myope 267
Oersted 363, 370
ombres 236
onde 228, 298
de L. de Broglie 486
priodique 228
plane 228
sphrique 228
stationnaire 284, 286
optique
gomtrique 229, 234
orbitale
anti-liante 547
liante 547
ordre de diffraction 306
oreille 289
orientation 349, 350, 358
oscillateur harmonique 273, 275, 278, 282, 288
oscillation 271, 288
amortie 272
entretenue 280
entretenue (ou force) 272
priodique 272
Ostrogradsky 370
P
paquet dondes 478
parallle 400
paramtres hybrides 451
passe-bande 428
passe-bas 427, 428
passe-haut 430
pendule 275, 288
priode 288
de rvolution 85
permabilit magntique 348, 371
permittivit lectrique du vide 330
phase 273, 293
lorigine 416
photon 16, 476
physique 2
moderne 11
plan dincidence 229
planit 81
plantes 84
plans
focaux 255, 260
principaux 253
PNP 445
poids 49
point 25, 30, 53, 80, 84
conjugu 246
de fonctionnement 389
de fonctionnement statique 436, 449
polarisation du transistor 449
pompe chaleur 195
positronium 486
potentiel 337
lectrique 385
lectrostatique 333, 335
pouvoir
de rsolution 316, 317
sparateur 268
Prandtl 211
presbytie 268
pression partielle 153
principe
de conservation des puissances 422
de Fermat 234, 235
de Huygens-Fresnel 298, 299, 301
de relativit 7
de superposition 332, 336
fondamental en repre non galilen 103
prisme 240, 243, 321
propagation 370, 373375
proprit
macroscopique 381, 397, 415
pseudo pulsation 410
Ptolme 4
puissance
active 421
dissipe 99
lectrique 385, 421
ractive 421
pulsation 416
de rsonance 423
propre 410
punctum
proximum 267
remotum 267
640
i
i
i
Index
Q
quanta 15
quarks 536
R
radioactivit 12
raies dabsorption 480
rapport de rjection en mode commun 460
Rayleigh 213
rayon 227, 229, 234
de courbure 30, 39
rayonnement thermique 215
rayons particuliers 256, 262
rayons X 12, 477
ractance 419
ractif 389
ractions nuclaires 530
rcepteur 386, 388
rfrentiel 26, 31, 33, 34, 37, 44, 46, 56, 58, 59
rflectivit 220
rflexion 220
totale 232, 233
rfractomtre 237, 244
rfringence 230
rgime
dynamique 437
dynamique petit signal 451
forc 406
laminaire 212
libre 406, 410
permanent 207
statique 447
transitoire 207, 405
turbulent 212
rgle
de Klechkowski-Madelung 506
de loctet 544
relation
de conjugaison 252, 254, 255, 263
de Fourier 204
de Lambert 218
de Stefan-Boltzmann 220
relativit galilenne 75
rendement 186, 190
repre 26, 32
reprsentation
complexe 276, 418
de Lewis 544
rseau 305, 321
blaz 307
de caractristiques 447
rsistance 390, 419
dynamique 438, 441
quivalente 399, 403, 404
rsonance 281, 285, 289, 423
ressort 274
rsultante dynamique 102
rtine 266, 267
retour inverse 246
rtroaction 463
rversibles 159
Reynolds 211
rotation 72
S
schma quivalent 451, 461
seau deau de Newton 75
section efficace 533
semi-conducteur 431
semi-conducteurs 383
srie 399
seuil de raction 518
solnode infini 352, 358, 366, 369
solides
amorphes 204
cristallins 204
indformables 89
source
de chaleur 171, 208
de tension idale 391
indpendante 403, 404
luminescente 313
relle 392
thermique 312
spectre 312
continu 312
de raies 314
en absorption 314
en mission 314
641
i
i
i
Index
spectroscope
prisme 315, 318
rseau 315, 319
interfrentiel 320
spectroscopie 312
Stokes 370
surfaces
donde 227
quipotentielles 334, 339
symtrie 348, 351, 356
systme 146
aplantique 247
centr 251
de coordonnes 26
dispersif 315
optique centr 246
optique mince 253
statique 100
totale 217
transformateur 368, 370
transformation 152, 159
de Lorentz 13
transistors
NPN 445
NPN, PNP 445
transitoire 207
translation 71
transmission 220
transmissivit 220
transmittance 424
travail 52, 57, 105, 155
turbine vapeur 193
tuyau sonore 287
V
T
tlescope 257
temprature 145, 204
absolue 148
temps 31
tension 385
de seuil 435, 441
tesla 346
thorme
dAmpre 349352, 356, 358, 373
dOstrogradsky 372, 373
de Carnot 190, 191, 197, 198
de gauss 337
de Gauss 338, 339, 372
de lnergie cintique 108
de Norton 404
de Stokes 372, 373
de superposition 403
de Thvenin 403
des actions rciproques 101, 105
thorie gnrale de la relativit 14
thermique 203
titre 177
torseur
cinmatique 100
cintique 94
dynamique 98
valeur efficace 416

vapeur
saturante 175
surchauffe 174
vecteur
densit de courant 371, 372, 375
dplacement lmentaire 54
position 26, 3234
rotation 73, 74
vecteur-surface 337
ventre 285
vergence 265
vibration 271
visibilit 295, 308
vitesse 32, 37, 38
absolue 67
arolaire 83
dentranement 69
de la lumire 12, 374
relative 67
Z
zone
de claquage 448
de saturation 447
linaire 448
642
i
i

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gautron prelim Page I Mardi, 15.

juin 2010 3:27 15

Maitre de confrences l'universit Paris Sud

PRAG l'universit Paris-Est Marne-la-Valle

Ingnieur physicien au CEA

Matre de confrences l'universit Paris-Est

PRAG l'universit Paris-Est Marne-la-Valle

Professeur l'universit Pierre et Marie Curie (UPMC)

Professeur l'universit Bordeaux 1

Matre de confrences l'universit

Professeur l'Ecole Nationale d'Ingnieurs de Tarbes

Matre de confrences l'Ecole Nationale

gautron prelim Page II Mardi, 15. juin 2010 3:27 15

Dunod, Paris, 2010

La Physique pour comprendre la nature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La physique et les questions sur le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La physique science exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La physique ou la nature modlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vers une physique unifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reprage dun point matriel dans lespace et dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La vitesse du point matriel M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lacclration du point matriel M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 2 DYNAMIQUE DU POINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Principes de la Dynamique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 3 MCANIQUE TERRESTRE ET CLESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dynamique en rfrentiel non galilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Thorme du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 4 MCANIQUE DES SOLIDES INDFORMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cinmatique du solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Statique des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 5 FLUIDES PARFAITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Rsultante des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 6 FROTTEMENT VISQUEUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

coulement en conduit rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temprature dun corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pression dans un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

nergie et transfert dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Validit des formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 8 LES DEUX PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le second principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application aux gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les gaz rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

CHAPITRE 9 LES MACHINES THERMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gnralits sur les machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les machines thermiques dithermes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moteur thermique ditherme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Machine frigorifique et pompe chaleur ditherme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Machine ditherme fonctionnant au contact de sources de tempratures variables . . . .

CHAPITRE 10 INITIATION AUX TRANSFERTS THERMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Le phnomne de conduction de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Transfert de chaleur par convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Convection naturelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 Le rayonnement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

11.2 Nature de la lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 12 FORMATION DES IMAGES EN OPTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 Approximations de gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4 Lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5 Notions de physiologie de lil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 13 OSCILLATIONS ET ONDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .