Distribuio de Potncias Ativas e Reativas entre Mquinas Sncronas Operando em Paralelo

Obedecidos todos os critrios necessrios para a colocao em paralelo de mquinas sncronas entre
si, ou com a fonte de suprimento de energia ou barramento, as mquinas podem ser colocadas em paralelo.
Nesta situao todas as mquinas ficam sincronizadas entre si. Entre as vantagens da operao em paralelo
podem citar; distribuio da carga entre as mquinas, confiabilidade no fornecimento de energia e
estabilidade. Ser estudado aqui com se procede a distribuio das potncias ativas e reativas entre as
mquinas.

Mtodos para Anlise

A figura 1 mostra uma carga sendo alimentada por dois geradores em paralelo. Inicialmente,
suponhamos apenas S1 fechada, nesta situao o gerador responsvel pelo fornecimento de energia o
nmero 1, o qual gerando uma fem E1, determina a tenso V do barramento. Deste modo, desejando-se
colocar o segundo gerador em paralelo com o barramento, devemos fazer com que a mquina gere uma fem
E2 que relativamente a V, dever obedecer a todas as condies impostas para que seja estabelecido o
paralelismo.

Figura 01 - Esquema Bsico de um Sistema de Gerao

 lgico que a queda de tenso no interior de gerador 1 igual diferena entre E 1 e V. Ainda
necessrio lembrar que o barramento deve estar prximo aos terminais do gerador, pois assim as
impedncias dos cabos que ligam o gerador ao barramento, so desprezadas.
Analisaremos diagrama fasorial de uma mquina sncrona operando com gerador e alimentando
uma carga que absorve potncias ativa e reativa. A equao da fem :
Eo = V + j XS I + R.I
R pode ser desprezada em relao a XS, pois de valor bem menor, resultando no digrama fasorial da figura
2.

Figura 2 - Diagrama Fasorial para um Gerador de Plos no Salientes

A potncia ativa, por fase, entregue pela mquina a carga :
P = V.I.cos
Admitindo que o barramento seja infinito, V constante, a potncia entregue ser proporcional ao produto
I.cos. Por outro lado, da figura 2 podemos escrever: BC = X S.I.cos, sendo XS constante, BC representa a

potncia ativa entregue por uma mquina. De forma semelhante sendo Q = V.I.sen, o seguimento AC
corresponde a potncia reativa entregue pelo gerador.
Pela figura 2, podemos ainda ver que para um mesmo V e Eo, quanto maior o ngulo maior ser a potncia
ativa entregue pela mquina, sendo, pois, este defasamento de suma importncia no estudo da distribuio
de potncias, sendo denominado por ngulo de potncia. Por outro lado, mantendo o defasamento entre V e
Eo constante, e aumentando a amplitude de Eo (pelo aumento da excitao do enrolamento de campo), a
potncia reativa alterada.
Existem dois mtodos para analisar a distribuio das potncias ativas e reativas:
- Corrente de circulao;
- ngulo de potncia;
Corrente de Circulao:
A corrente de circulao estudada dividindo a corrente fornecida pela mquina em duas componentes:
- A primeira corresponde a parcela da corrente fornecida pelo gerador, que se destina carga;
- A segunda, considerando uma corrente de circulao, devido possveis fems diferentes entre as mquinas
em paralelo, ou entre uma mquina e o barramento;
Quando estas fems so diferentes, h uma tenso resultante para uma malha interna, formada, por exemplo,
por duas mquinas, surgindo uma corrente que circular entre elas. Esta corrente tomada como uma
componente daquela total fornecida por uma mquina e, analisando a contribuio do gerador alimentando
uma carga, ela no aparece isoladamente, dando a impresso de que ela no exista. Quando, entretanto, as
mquinas operam a vazio, caso haja a citada diferena entre as fems, ento, a corrente que se registraria
seria a prpria corrente de circulao (IC).
Atuao na Excitao
A figura 3 mostra duas mquinas monofsicas operando em vazio, ou seja, no h carga ligada no
barramento.

Figura 3 Duas Mquinas em Paralelo a Vazio

Da figura 2, E1 (fem da mquina 1) igual a E 2 (fem da mquina 2), e nenhuma corrente de circulao
surgir na malha formada pelas mquinas. Da podemos escrever:
E1 = E2 = V, resultando no seguinte diagrama fasorial.

Figura 4 Diagrama Fasorial para as Mquinas Operando em Vazio ( visto do barramento)

Figura 5 Diagrama Fasorial Visto da Malha Interna

Supondo agora que haja um aumento na corrente de excitao da mquina 1, que ocasionar um
aumento de sua fem. Portanto, E1 torna-se- maior que E2, resultando no diagrama fasorial da figura 6.

Figura 6 Diagrama Fasorial para E1 > E2

Existem aqui dois casos a serem analisados:
10 Qual ser a consequncia do aparecimento de ER ?
20 Qual o valor da tenso no barramento V?
10 caso: Como ER a resultante da diferena entre E1 e E2 , que o prprio valor da tenso aplicada
malha interna (que anteriormente era zero devido a E 1 ser igual a E2 ) ocasiona, ento, o aparecimento de
uma corrente, a qual denominada de corrente de circulao, cujo nico circuito possvel aquele formado
pelas armaduras das mquinas, conforme mostrado na figura 7.

Figura 7 Existncia da Corrente de Circulao na Malha Formada pelas Mquinas

O circuito da malha interna por ser formado pelas armaduras, possui baixa impedncia, portanto,
dependendo do valor de ER pode atingir altos valores de corrente de circulao (IC).

ER = (R1 + R2 + j.(XS1 + XS2 )) IC

Esta corrente de circulao esta praticamente da tenso de excitao de 90 0, pois o circuito da
mquina praticamente indutivo, resultando no diagrama fasorial da figura 8.

Figura 8 Diagrama Fasorial incluindo a Corrente de Circulao

Esta corrente estando atrasada de 900, provoca fluxos de reao de armadura que atuam nas
mquinas 1 e 2, no sentido de diminuir o fluxo principal existente na mquina 1 (efeito desmagnetizante),
de tal forma que a tenso agora fornecida pela mquina 1 est diminuda de j.X S1.IC de E1 ( V = E1
j.XS1.IC ). Na mquina 2 o fluxo de reao de armadura ir atuar no sentido de aumentar o fluxo principal
(efeito magnetizante) fazendo com que a fem E2 seja acrescida da parcela j.XS2.IC, dando a tenso (V = E2 +
j.XS2.IC).
Enquanto E1 for maior que E2 permanecer a corrente de circulao. Esta corrente s ser passvel de
desaparecimento se atuarmos no sentido de igualarmos as fems.
Atuao na Potncia Mecnica Fornecida no Eixo do Gerador
Aps obedecidas todas as condies de paralelismo de duas mquinas, os fasores representativos das fems
tem a mesma frequncia angular e a fem resultante ser nula, para qualquer instante considerado, conforme
figura 9.

Figura 09 - Representao de duas Mquinas em Paralelo com todas as Condies do Paralelismo

Verificadas
.
Supondo um aumento da fora motriz que aciona a mquina 1, a rotao no eixo da mquina 1 aumentada
e consequentemente a frequncia da mquina 1 aumenta havendo uma velocidade relativa entre E1 e E2
durante um perodo transitrio, e, para um instante qualquer aps ter cessado o transitrio, ter-se-ia um novo
posicionamento entre os fasores E1 e E2, resultando no diagrama da figura 10.

Figura 10 Posio dos Fasores aps um Aumento na Potncia Mecnica no Eixo da Mquina 1 e Cessado
o Transitrio
Observando a figura 10, o deslocamento de E1 com relao a E2 faz com que aparea uma f.e.m resultante
ER, que analogamente ao caso analisado anteriormente, far aparecer uma corrente de circulao entre as
armaduras das mquinas. Por outro lado, h um jogo de potncias ativas entre as mquinas dado por:

P1 = E1. IC. cos1 e P2 = E2. IC. cos2

Observando a figura 10 verifica que IC est atrasada de E1 de um ngulo 1 e adiantada de E2 de um ngulo
2, evidentemente P1 e P2 possuiro sinais contrrios, onde pode-se afirmar que a mquina 2, alm de

receber potncia em seu eixo, tambm recebe potncia advinda

da mquina 1, que est neste caso

funcionando como gerador, e, por isso a mquina 2 est agora funcionando como motor, que ir permanecer
desta maneira at que haja uma atuao na potncia mecnica de uma das mquinas no sentido de igualar
outra, caso em que a corrente de circulao desaparecer.
Concluses:
- Atuando quer na excitao das mquinas, quer na potncia mecnica fornecida nos seus correspondentes
eixos, teremos o aparecimento de uma corrente de circulao, que por si s, capaz de alterar as
caractersticas de operao (tenso, frequncia), e restaurar o equilbrio.
- Na primeira anlise, onde foi estudada a influncia da excitao, conclumos que a frequncia do sistema
permanece inalterada. Entretanto, uma das mquinas tem sua f.e.m aumentada, e a outra, tem sua f.e.m
diminuda, at que tenhamos a nova posio de equilbrio.
Verifica-se que a tenso do barramento tem seu valor alterado. Sendo, porm, tal afirmativa vlida quando
analisamos um sistema de gerao isolado, onde para efeito de raciocnio, temos apenas duas mquinas de
mesmo porte. Quando o sistema for do tipo interligado, ou isolado, com uma grande mquina em paralelo
com outra de pequemo porte, o problema diferente. Neste caso, temos o gerador em paralelo com um
barramento infinito.
- Observao anloga, poder-se-ia fazer para o caso de alterao de potncia no eixo de qualquer uma das
mquinas. Neste caso a grandeza a ser alterada ser a frequncia, a pulsao passou de W para W 1, que
poder ser maior ou menor que W, dependendo de um aumento ou diminuio da potncia no eixo da
mquina 1.
Geradores em Paralelo
Considere dois geradores alimentando uma carga indutiva, conforme a figura 11.

Figura 11 - Geradores em Paralelo na Alimentao de uma Carga Indutiva

A corrente drenada pela carga :
I = I1 + I2 (fasorial)
Como eletricamente a1 e a2 esto no mesmo potencial, assim como b1 e b2, as tenses nos terminais dos
geradores sero as mesmas para as duas mquinas, sendo que para cada uma delas, pode-se escrever:
V = E1 j.XS1.I1
figura 12.

e V = E2 j.XS2.I2, dando o diagrama fasorial, olhando pelo lado da carga, conforme

Figura 12 - Diagrama Fasorial para as Duas Mquinas, Visto pelo Lado da Carga
As potncias ativas e reativas fornecidas pelas mquinas so:
P1 = B1.C1 e P2 = B2.C2
Q1 = A.C1 e Q2 = A.C2
A carga exige do sistema de gerao:
P = P1 + P2 e Q = Q1 + Q2
Supondo, por exemplo, que a carga alimentada permanea inalterada, quando atuamos nas caractersticas
das mquinas, com o propsito de alteramos as contribuies de ativo e reativo, podemos alterar P 1 e P2,
porm a soma P 1 + P 2 (novas potncias fornecidas), dever permanecer constante, isto se P 1 aumenta P2
diminui e vice versa. O mesmo deve acorrer com as potncias reativas.
Distribuio da Potncia Ativa
Na figura 11 , suponhamos que a carga seja inicialmente alimentada pela mquina 1, resultando no digrama
fasorial representado na figura 13.

Figura 13 Diagrama Fasorial Considerando a Existncia de um Gerador 2 flutuando no Barramento. Carga

Totalmente Alimentada pela Mquina 1
Com o fornecimento de I1 = I (corrente necessria para a carga), a tenso no barramento ser V, que difere
de E1 pela queda interna XS1.I1. Em seguida, sincronizamos a segunda mquina com o barramento. Desde
que todas as condies de paralelismo sejam satisfeitas, o gerador 2 estaria gerando uma f.em E 2 de mesmo
valor eficaz que V, e, representada por um vetor conforme indicado na figura 13. Deste modo, fechando-se a
chave que estabelece o paralelismo, teremos a nova mquina flutuando no barramento, ou seja, a mesma
est em operao, porm, sem fornecer nenhuma potncia (observe AC e BC correspondente).
Aumentando-se a potncia entregue mquina motriz que aciona G2, teremos em consequncia um
aumento da potncia no eixo do gerador. O efeito de tal acrscimo de potncia, ser imediatamente de
aumentar a velocidade da mquina, que teria como efeito, um adiantamento de E 2. O diagrama fasorial da
figura 14 mostra este efeito.

Figura 14 Efeito do Aumento da Potncia no Eixo do Gerador 2

XS1.I1 ER
Haver, assim, um f.em resultante entre a tenso V do barramento e a f.e.m gerada pela nova mquina. Para
maior clareza, deslocamos este vetoro resultante (ER) para a origem do sistema, e ali, representamos a
corrente de circulao que seria estabelecida entre a malha interna formada pelas duas mquinas
(considerando a existncia de apenas XS, a corrente estaria atrasada de 900 de ER). A figura 15 mostra o
sentido de circulao de IC.

Figura 15 A Corrente de Circulao na Malha formada pelas Mquinas

Para o primeiro gerador, a corrente fornecida ao sistema para a ser agora I 1 = I1 - IC, para o segundo
gerador, teremos que este estaria contribuindo com I 2 = IC. A figura 16 mostra o diagrama fasorial
resultante.

Figura 16 Nova Distribuio de Cargas

Evidentemente, devido alterao da corrente I 1 para I1, a queda no gerador 1 que era X S1.I1 passa para
XS1.I1 , possuindo as caractersticas:

- outro sentido;
- outro mdulo;
Isto faz com que E1 assuma a nova posio E1, com o mesmo mdulo (pois no atuamos na excitao),
porm um ngulo 1 < 1. Este efeito causa novas mudanas de E R, como conseqncia em IC, e, o
processo seguir at que:
B1.C1 + B2.C2 = BC (potncia ativa desenvolvida = potncia ativa consumida)
Nesta situao, teremos o novo regime de equilbrio, caracterizado por oura frequncia e outra tenso no
barramento. Da conclui-se que todo controle da potncia ativa entre mquinas operando em paralelo feito
por atuao nas correspondentes mquinas primrias. Sendo vlida a firmao de que, quando desejamos
que um gerador fornea mais potncia ativa, aumentamos a potncia mecnica fornecida em seu eixo, e,
vice-versa. evidente que se aumentamos a potncia fornecida ao eixo da mquina 2, para que a carga
continue inalterada, deve-se reduzir a potncia no eixo da mquina 1.
Distribuio da Potncia Reativa
Da figura 13, a potncia reativa fornecida para o sistema Q = AC. Colocando o segundo gerador na
condio de flutuao e, em seguida, aumentando a sua excitao, teremos o diagrama fasorial da figura
17.

Figura 17 Efeito do Aumento da Excitao do Gerador 2

Como no houve aumento da potncia mecnica, o fasor E2 passa para E2, porm, mantm-se a mesma
direo e sentido anteriores. Assim, como no item anterior, o aparecimento de um f.e.m resultante, origina
tambm a corrente de circulao (IC) fazendo com que as contribuies de cada mquina sejam:
I1 = I1 - IC e I2 = IC, resultando no diagrama fasorial da figura 18.

Figura 18 Nova Distribuio de Reativos

Como no caso anterior, a contribuio do primeiro gerador que era I 1, passa para I1. Em conseqncia, a
queda XS1. I1 tambm muda para XS1. I1, determinado uma nova f.e.m E1 ( pois como j comentado a
corrente de circulao tem carter desmagnetizante para uma das mquinas e magnetizante para a outra).
Esta nova posio para a f.e.m gerada pelo primeiro gerador, corresponde ao fornecimento de uma potncia
reativa dada pelo segmento AC2 que como vemos, inferior quela solicitada pela carga. Em compensao
a segunda mquina supre o restante conseguindo-se deste modo a continuidade de fornecimento de ativos e
reativos da carga (entretanto aqui se a carga permanecer constante poderemos ter uma alterao na tenso V.
Conclui-se que para a distribuio da potncia reativa entre duas ou mais mquinas, suficiente um jogo
com as correspondentes excitaes.
Complementao Prtica
Nas duas distribuies estudadas, quando da passagem de uma condio de equilbrio para outra, se o
sistema de gerao constitudo, por exemplo, de duas mquinas de mesmo porte, a nova posio de
equilbrio seria caracterizada por nova frequncia e nova tenso do barramento. Esta anlise foi rapidamente
realizada, e as passagens intermedirias durante o regime de transio so difceis de concluir. Em termos
prticos, entretanto, o problema se torna simples, visto que as mquinas dispem sempre de reguladores de
velocidade. Neste caso, a frequncia do barramento fica inalterada e indo um pouco mais longe, se as
mquinas so equipadas tambm com reguladores de tenso e velocidade, teremos neste caso:
- Tenso constante;
- Frequncia constante;
Assim, as mquinas passaro por um transitrio e, no final (equilbrio), teremos o barramento com as
mesmas caractersticas e os geradores com outra distribuio de cargas. importante ainda dizer que
atuando simultaneamente na excitao e na potncia entregue aos geradores, podemos alterar em um mesmo
tempo, as potncias ativa e reativa fornecida pelos geradores.
Anlise da Distribuio de Potncias pela Variao do ngulo de Potncia ()

Conforme figura 19, gerador ligado no barramento infinito, e suponhamos que o gerador esteja fornecendo
uma potncia ativa ao barramento proporcional ao segmento BC. Admitindo um aumento da corrente de
excitao, teramos que a f.e.m assumiria um novo valor E1 > E1 , representado na figura 20.

Figura 19 Gerador em Paralelo com um Barramento Infinito

Figura 20 Efeito da Atuao na Excitao de um Gerador Conectado a um Barramento Infinito

Como no atuamos na potncia no eixo do gerador, o ngulo ficaria a princpio inalterado, entretanto, o
vetor E1 corresponderia a um ponto que nos permitiria obter um novo segmento B1.C1 > BC, o que
equivale a dizer que a mquina est entregando mais potncia que recebe. Este efeito faz com que o gerador
sofra uma desacelerao e o vetor E1 aproxima-se mais da horizontal originando um novo ngulo ,
fazendo com que a mquina passe a entregar uma potncia menor. Este processo seguir at que tenhamos a
condio de equilbrio entre as potncias fornecidas e recebidas pelo gerador.
Na nova condio temos: B2.C2 = BC, observa-se ainda a alterao substancial da corrente fornecida pelo
gerador, onde I1 apresenta a condio de um fornecimento maior daquilo que a mquina recebe (vide a
componente de I1 sobre o eixo V). A corrente I1 j corresponde a situao de equilbrio, pois, conforme
referimos, teremos para esta condio, um diagrama fasorial para o qual B2.C2 = BC.
Finalmente, o diagrama correspondente ao equilbrio, nos indica um acrscimo de fornecimento de reativo
pelo gerador, pois antes tnhamos.
Q1 = AC e finalmente, Q1 = A.C2, havendo um acrscimo dado por: Q = C.C2.

Embora no tenhamos nos referido, a mquina sofreu uma desacelerao, devido entrega de uma potncia
maior que aquela recebida, porm medida que o ngulo vai diminuindo a velocidade vai retornando ao
normal e, no final a frequncia de E1 (que est diretamente relacionada com a velocidade) volta ao normal.
Desde modo, a variao da velocidade se faz necessria unicamente para alterar o ngulo de modo a
restaurar o equilbrio entre as potncias de entrada e sada do gerador.
A Operao em Paralelo de Geradores uma Condio Estvel
Se por um motivo qualquer, um gerador alimentando um barramento infinito tem uma oscilao da posio
correspondente a sua f.e.m, ento, o ngulo da mquina oscila em torno daquele valor correspondente ao
equilbrio (no atuamos na excitao ou na potncia). Por exemplo, o que ocorreria caso a f..e.m adiantasse
da posio correspondente a potncia fornecida mquina igual a potncia entregue pela mesma. Neste
caso, ter-se-ia para um ponto qualquer, um ngulo > caracterizando pois, um fornecimento maior
daquilo que recebe. Nestas circunstncias o gerador sofre uma ao retardadora, tendendo fazer com que o
vetor E volte a posio de equilbrio.
Evidentemente, devido inrcia do sistema mvel, quando a mquina retorna ao ngulo , a mesma no
estaciona nesta posio, mas sim a ultrapassa. Da em para frente, o processo inverso ( < ) e, a
mquina tende a acelerar. Ou seja, existe uma oscilao amortecida em torno da posio de equilbrio e, a
mquina atingir aps um pequeno intervalo de tempo a posio correspondente ao ngulo .
No devemos, entretanto, nos prendermos a idia de que sempre a mquina retorna ao equilbrio, pois
conforme o primeiro balano ( > ), o sistema poder perder por completo a estabilidade.
A Operao de Geradores em Srie no Estvel
Esta condio de funcionamento representada na figura 21.

Figura 21 - Geradores em Srie

Conforme j foi dito, este tipo de acoplamento somente seria justificvel caso tenhamos que aplicar ou
fornecer a carga uma tenso superior aquela gerada por um nico gerador. Entretanto, o uso de
transformadores j resolveria o problema, sendo uma das causas que contribuem para o no emprego deste
tipo de conexo. O outro motivo ser analisado a seguir, sendo que para tanto, apresentamos na figura 22 o
diagrama equivalente da figura 21, tomando com referncia a corrente.

Figura 22 Diagrama Fasorial para dois Geradores em Srie

Nestas condies, as potncias ativas fornecidas pelas mquinas seriam:
P1 = V1.I.cos1 e P2 = V2.I.cos2 P = P1 + P2 = V.I.cos

Se ocorrer uma pequena variao da potncia no eixo do gerador 2, ento V 2 adianta-se da posio anterior.
Com isto, a potncia fornecida pelo segundo gerador, diminui pois cos2 tambm sofre uma reduo de
valor (2 aumenta). Como ouve um aumento da potncia fornecida segunda mquina, ocorrer ento um
excesso de potncia em seu eixo que tender a acelerar ainda mais o gerador e o equilbrio no mais ser
restabelecido.