TABLA 1

LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES

FUENTE DEL
PROBLEMA
DESEQUILIBRIO DE
MASA
A. DESEQUILIBRIO
ESTATICO
B. DESEQUILIBRIO
TIPO PAR

C. DESEQUILIBRIO
DINMICO

ESPECTRO
TPICO

RELACIN DE
FASE

1X RADIAL

El Desequilibrio Tipo Par origina un movimiento fuera de fase de 180 en el mismo

eje. 1X RPM siempre se presenta y por lo general domina al espectro. La amplitud
vara con el cuadrado de la velocidad en incremento debajo de la primera velocidad
crtica del rotor. Puede causar una alta vibracin axial as como radial. Para su
correccin se requiere colocar pesos de equilibrio en por lo menos 2 planos.
Observe que debe existir una diferencia de fase de 180 aprox. entre los
horizontales OB e IB, as como entre los verticales OB e IB. Adems, por lo general
existe una diferencia de fase de 90 aprox. entre las lecturas horizontales y
verticales en cada apoyo (30).
El Desequilibrio Dinmico es el ms comn y es una combinacin de desequilibrio
de esttico y de par. 1X RPM domina el espectro, y realmente requiere una
correccin de 2 planos. Aqu, la diferencia de fase radial entre los apoyos internos y
externos puede abarcar un rango de 0 a 180. Sin embargo, la diferencia en fase
de los apoyos horizontales ser similar a la diferencia entre las fases verticales
(30). As mismo, en caso de que predomine el desequilibrio, una diferencia de
fase de 90 aprox. resultar entre las lecturas horizontal y vertical de cada apoyo
(40).
El Desequilibrio del Rotor En Cantilibre causa 1X RPM alto en ambas direcciones
axial y radial. Las lecturas axiales tienden a estar en fase mientras que las lecturas
radiales pueden ser inestables. Sin embargo, las diferencias de la fase horizontal
coincidirn por lo general con las diferencias de fase vertical en el rotor
desequilibrado (30). Estos rotores presentan desequilibrios esttico y par. Por lo
tanto, los pesos de correccin siempre tendrn que colocarse en 2 planos para
contrarrestarlos.

1X RADIAL

1X RADIAL

ABANICO

D. DESEQUILIBRIO
DE ROTORES EN
CANTILIBRE

ROTOR EXCNTRICO

La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin est fuera de la lnea central

geomtrica de una polea, un engrane, un rodamiento, una armadura del motor, etc.
La vibracin mayor ocurre en 1X RPM del componente excntrico en una direccin
a travs de las lneas centrales de los dos rotores. Las lecturas comparativas de
Abanico fase horizontal y vertical por lo general difieren en 0 o en 180 (cada una de las

MOTOR

1X

OBSERVACIONES
El Desequilibrio Esttico estar en fase y fijo. La amplitud debida al desequilibrio se
elevar al cuadrado de la velocidad de giro debajo de la primer frecuencia crtica del
rotor (un incremento de velocidad de 3X = vibracin ms alta en 9X). 1X RPM
siempre est presente y por lo general domina al espectro. Se puede corregir al
colocar nicamente un peso de correccin de equilibrio en un plano en el centro de
gravedad (CG) del Rotor. Debe existir una diferencia de fase de 0 aprox. entre los
horizontales OB e IB, as como entre los verticales OB e IB. Adems, por lo general
existe una diferencia de fase de 90 aprox. entre las lecturas horizontales y
verticales en cada apoyo de rotor desequilibrado (30).

1X
R
ADIAL

cuales indica un movimiento rectilneo). Con frecuencia, el intentar equilibrar los

Motor rotores
excntricos dar como resultado una reduccin en la vibracin en una
direccin radial, pero incrementa la vibracin en la otra direccin radial
(dependiendo de la cantidad de excentricidad).

EJES FLEXIONADOS

Los problemas relacionados ejes flexionados causan una vibracin axial alta con
diferencias de fase axial con tendencia hacia los 180 en el mismo componente de
la mquina. La vibracin dominante por lo general ocurre en 1X si la flexin est
cerca del centro del eje, pero en 2X en caso de que la flexin est cerca del
acoplamiento. (Asegrese de compensar las fases axiales en caso de que se haya
invertido la direccin del sensor). Utilice indicadores de cartula para confirmar la
flexin del eje.

DESALINEACIN

La Desalineacin Angular se caracteriza por una vibracin axial alta, 180 fuera de
fase a travs del acoplamiento. Tendr una vibracin axial alta tanto en 1X como en
2X RPM. Sin embargo, no es inusual que 1X, 2X 3X dominen. Estos sntomas
tambin pueden indicar problemas de acoplamiento. Una desalineacin angular
severa puede presentar muchas armnicas de 1X RPM. A diferencia de la Holgura
Mecnica del Tipo 3, estas armnicas mltiples no cuentan con un piso de ruido
elevado en los espectros.
La Desalineacin Paralela tiene caractersticas de vibracin similares a la
Desalineacin Angular pero presenta una vibracin radial alta que se aproxima a
180 fuera de fase a travs del acoplamiento. Frecuentemente 2X es mayor que 1X,
pero su altura relativa a 1X la impone el tipo de acoplamiento. Cuando la
Desalineacin Angular o Radial es severa, pueden generar picos de amplitud altos
en armnicas mucho ms altas (4X - 8X), o incluso toda una serie de armnicas de
alta frecuencia similares en apariencia a la holgura mecnica. El tipo de
acoplamiento y el material con frecuencia influyen enormemente en el espectro total
cuando la desalineacin es severa. Generalmente no presenta piso de ruido
elevado.
El Rodamiento Inclinado generar una vibracin axial considerable. Causar un
Movimiento Torcido con un cambio de fase de aprox. 180 entre la parte superior e
inferior, izquierda y derecha de la caja que soporta el rodamiento. El tratar de alinear
el acoplamiento o equilibrar el rotor no solucionar el problema. Por lo general se
debe retirar el rodamiento e instalarse correctamente.

A. DESALINEACIN
ANGULAR
B. DESALINEACIN
PARALELA

C. RODAMIENTO
DESALINEADO
INCLINADO EN EL EJE

FASE
1 2:00
2 5:00
3 8:00
4 11:00

RESONANCIA
Amplitud

Fase
1a. Velocidad Crtica

2da. Velocidad Crtica

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La resonancia ocurre cuando una Frecuencia de Oscilacin Forzada coincide con la

Frecuencia Natural del Sistema, y puede causar una drstica amplificacin en la
amplitud que puede resultar en una dao prematuro, o incluso catastrfico. Puede
excitarse la frecuencia natural del rotor pero puede originarse frecuentemente en la
base, en el cimiento, en la caja de engranes o incluso en las correas (bandas) de
poleas. Si un rotor se encuentre en resonancia o cerca de ella, puede ser casi
imposible que se pueda lograr un equilibrado debido al cambio importante de fase
que experimenta (90 en resonancia; casi 180 cuando pasa a travs). Con
frecuencia se requiere que la frecuencia natural cambie a una frecuencia ms alta o
ms baja. Las frecuencias naturales generalmente no se alteran con cambios en
velocidades de giro, lo cual facilita su identificacin (con excepcin de aquellos
equipos con un cantilibre significativo).

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TABLA I
DE
DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DELLISTA ILUSTRADA
ESPECTRO
RELACIN DE

PROBLEMA
HOLGURA
MECNICA

La Holgura Mecnica se indica a travs de un espectro de vibracin de Tipo A, B o C.

El Tipo A se debe a una holgura/fragilidad Estructural de las bases de la mquina, de la
placa base o del cimiento; tambin se debe a un mortero deteriorado, a pernos de sujecin
sueltos en la base; y a la distorsin del armazn o de la base (i.e. pata suave). El anlisis
de fase puede revelar una diferencia de fase de aprox. 90 a 180 entre las lecturas
verticales en el perno, en la base de la mquina, en la placa base y en la base en s.
El Tipo B por lo general se debe a pernos de soporte flojos, a fracturas en la estructura del
armazn o en el pedestal del rodamiento.
El Tipo C normalmente se genera a causa de un ajuste inadecuado entre las partes
componentes originando muchas armnicas debido a la respuesta no lineal de las partes
sueltas a las fuerzas dinmicas del rotor. Causa un truncamiento de la forma de onda y un
piso de ruido mayor en el espectro. Con frecuencia el Tipo C se debe a que el aro exterior
del rodamiento est flojo en su tapa, a un rodamiento suelto y que da vueltas en su eje, a
un claro excesivo en cojinetes planos y rodamientos, o por un impulsor suelto en su eje,
etc. Con frecuencia la Fase del Tipo C es inestable y puede variar entre lectura y lectura,
sobre todo si el rotor cambia de posicin en el eje de un arranque a otro. A menudo, la
Holgura Mecnica es altamente direccional y puede provocar lecturas notablemente
diferentes si se comparan los niveles en incrementos de 30 en direccin radial en toda la
caja del rodamiento. Adems, tenga en cuenta que la holgura con frecuencia provoca
mltiples sub-armnicas a exactamente 1/3 RPM (.5X, 1.5X, 2.5X, etc.).

PLACA
BASE

RADIAL

TIPO A

PATA DE LA MAQUINA
BASE DE CONCRETO

TIPO B

TIPO C
OBSERVE EL PISO DE RUIDO
ELEVADO QUE INDICA LA
HOLGURA

Un rozamiento del rotor produce un espectro similar al de la Holgura Mecnica cuando las
partes rotativas tocan los componentes estacionarios. El contacto puede ser parcial o a lo

ROZAMIENTOS DEL
ROTOR
ONDA

RADIAL

largo de toda la revolucin del eje. Normalmente se genera una serie de frecuencias, que
por lo general excitan una o ms resonancias. Con frecuencia excitan sub-armnicas de 1X
(1/2, 1/3, , 1/5, ..... 1/n), dependiendo de la ubicacin de las frecuencias naturales del
rotor. El rozamiento puede excitar muchas altas frecuencias (similar al ruido de banda
ancha cuando un gis se pasa por el pizarrn). Puede ser muy serio y de corta duracin si
se debe a un eje que toca el metal babbit del cojinete plano. En el caso de cojinetes planos
el problema ser puede convertir en severo cuando se presenta rozamiento en toda la
periferia del cojinete y el rotor se encuentra vibrando a la frecuencia de latigueo de aceite.

APLANADA
TRUNCADA

COJINETES PLANOS

Un mapa espectral que

Las ltimas etapas de desgaste de los cojinetes planos por lo general se evidencian por la
presencia de series completas de armnicas de la velocidad de giro (hasta 10 20). A
menudo los cojinetes planos soldados permiten amplitudes verticales altas en comparacin
con las horizontales, pero pueden mostrar slo un pico pronunciado en 1X RPM. Los
cojinetes planos con un holguras excesivas tendrn mayores niveles de vibracin cuando
se presenta un desequilibrio o desalineamiento. Estos niveles sern menores cuando las
holguras entre eje y carcaza se encuentran dentro de las especificaciones.
La inestabilidad del Remolino de Aceite ocurre a .40 - .48X RPM y con frecuencia es muy
severo. Se considera excesivo cuando la amplitud excede el 40% de los espacios de los
cojinetes. El Remolino de Aceite es una vibracin excitada de pelcula de aceite en donde
las desviaciones en condiciones de operacin normales (ngulo y proporcin de
excentricidad) causan que la cua de aceite empuje al eje dentro del cojinete. La fuerza
desestabilizadora en direccin de la rotacin resulta en un remolino (o en una precesin
hacia adelante). El remolino de Aceite es inestable ya que incrementa las fuerzas
centrfugas que aumentan las fuerzas del remolino. Pueden hacer que el aceite ya no
soporte al eje y se vuelva inestable cuando la frecuencia del remolino coincide con la
frecuencia natural del rotor. Los cambios en la viscosidad del aceite, la presin de la
lubricacin y las precargas externas pueden afectar el remolino de aceite.
El Latigueo de Aceite puede ocurrir si la mquina opera en o por arriba de la frecuencia

muestra un Remolino de
Aceite convertirse en
inestabilidad del Latigueo
de Aceite a medida que
el eje alcanza su 2X
crtica.

crtica de rotor 2X. Cuando al rotor se eleva a una velocidad del doble de la crtica, el
remolino estar muy cerca del punto crtico del rotor y puede ocasionar una vibracin
excesiva por lo que la pelcula de aceite ya no ser capaz de soportar. De hecho, la
velocidad del remolino se cerrar en el punto crtico del rotor y este pico no pasar a
travs aunque a la mquina se lleve a velocidades ms y ms altas.

A. PROBLEMAS DE
DESGASTE/
OBSERVE EL PISO DE
HOLGURAS
RUIDO ELEVADO QUE
INDICA HOLGURAS

B. INESTABILIDAD
POR REMOLINO DE
ACEITE

(.40 - .48 X RPM)

RADIAL

C. INESTABILIDAD
DE LATIGUEO DE
ACEITE

OBSERVACIONES

FASE

TPICO

LATIGUEO DE ACEITE

DESEQUILIBRIO DE LA MASA

VELOCIDAD DEL ROTOR

REMOLINO DE ACEITE

FRECUENCIA
VELOCIDAD CRTICA

RODAMIENTOS

ETAPA 1

ZONA C
Regin de frec.
naturales de comp.
de rod.

ZONA D
COMPONENTE
ENERGIA DE
PERNO (HFD)

gSE/HFD

ZONA B
Regin de
frec. de
defecto en
rodamientos

ETAPA 2

FRECUENCIAS DE DEFECTO DEL COJINETE:

FTF = 1 1-Bd COS

2
Pd

fn
(cos )

X RPM

ETAPA 3

X RPM

Donde:
BPFI = Frecuencia de la Pista Interna
BPFO = Frecuencia de la Pista Externa
BSF = Frecuencia de Giro de Bola / Rodillo
FTF = Frec. Fundamental de la Jaula.
Nb = Nmero de Bolas o Rodillos
Bd = Dimetro de Bola / Rodillo (pulg. o mm)
= ngulo de Contacto (grados)

Rodamiento

Bd
Pd

2BPFI

1-

X RPM

BPFI

1 - Bd cos
Pd

BPFO

BSF = Pd
2Bd

X RPM

= FRECUENCIA DE
BANDA LATERAL

4 ETAPAS DE DAO DEL RODAMIENTO

ETAPA 1: Las primeras indicaciones de problemas en los rodamientos aparecen en las
frecuencias ultrasnicas que oscilan entre 250,000 - 350,000 Hz; luego, a medida que se
incrementa el desgaste, cae a aproximadamente 20,000 - 60,000 Hz (1,200,000 3,600,000 CPM). stas son frecuencias evaluadas por el filtro Spike Energy (gSE), por
HFD(g) y por el Pulso de Choque (dB). Por ejemplo, la energa de Spike Energy puede
aparecer por primera vez a aproximadamente .25 gSE en la Etapa 1 (el valor real depende
de la ubicacin de la lectura y de la velocidad de giro de la mquina). La adquisicin de
espectros envolventes de alta frecuencia confirma si el cojinete se encuentra o no en la
Etapa 1 de Dao.
ETAPA 2: Los defectos ligeros del rodamiento comienzan a excitar las frecuencias
naturales (fn) de sus componentes, que generalmente ocurren en un rango de 30K - 120K
CPM. Dichas frecuencias naturales tambin pueden ser resonancias de las estructuras de
apoyo del rodamiento. Las frecuencias de bandas laterales aparecen arriba y abajo del pico
de frecuencia natural al final de la Etapa 2. La energa Spike Energy crece (por ejemplo, de
.25 a .50 gSE).
ETAPA 3: Aparecen armnicas y frecuencias de defectos del rodamiento. A medida que el
desgaste progresa, aparecen ms armnicas de frecuencias de defecto y el nmero de
bandas laterales crecen, tanto alrededor de stas y de las frecuencias naturales del
componente del cojinete. La energa Spike Energy contina incrementndose (por ejemplo,
de .5 a ms de 1 gSE). En esta etapa por lo general el desgaste es visible y se puede
extender a toda la periferia del cojinete, sobre todo cuando varias bandas laterales bien
formadas acompaan a las armnicas de frecuencias de defecto del rodamiento. Los
espectros demodulados de alta frecuencia y envolventes ayudan a confirmar la Etapa III.
Reemplace los rodamientos ahora! (independientemente de las amplitudes de
frecuencia defectuosas del rodamiento en los espectros de vibracin).

1X

BPFO = Nb
2

1 + Bd cos
Pd

ETAPA 4

VIBRACIN DE ALEATORIA
DE ALTA FRECUENCIA

3X
2X

BPFI = Nb
2

Rodamiento

fn

fn = Frecuencias Naturales de Los

Componentes y de la Estructura
de Soporte del Rodamiento
Instalado.

ZONA A

1X
3X
2X

PANORAMA DE AVERA DOMINANTE

(4 Etapas de dao)

gSE / HFD ETAPA 4: Hacia el final, incluso se afecta la amplitud 1X RPM. Crece, y normalmente
DISMINUYE AL causa el crecimiento de muchas armnicas de 1X. Las frecuencias naturales discretas de
PRINCIPIO, AL rodamientos y de componentes comienzan a desaparecer y se reemplazan con piso de
FINAL HAY UN

ruido de alta frecuencia, de banda ancha y aleatorio. Adems, las amplitudes tanto del

AUMENTO
SIGNIFICATIVO piso

de ruido de alta frecuencia y de Spike Energy pueden en efecto disminuir; sin

embargo, justo previo al paro catastrfico, la energa Spike Energy y HFD por lo general
crecen a amplitudes excesivas.

FUENTE DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TPICO

FUERZAS HIDRULICAS Y AERODINMICAS

2BPF
1XRPM

A.PASO DE ALABES/
PASO DE ASPAS

BPF

B.TURBULENCIA DEL
FLUJO

C. CAVITACIN
1X

Engrane fn

1X PION
1X ENGRANE

FRECUENCIA NATURAL DE LO S ENGRANES

1X PION
1X ENGRANE

G. PROBLEMAS DE
FASE EN EL ENSAMBLAJE
DEL ENGRANE

FRECUENCIA DE
ENCUENTRO DE
DIENTES

DE ONDA

DEL ENGRANE CON DIENTES

ROTOS O ESTRELLADOS

1X PION
1 X ENGRANE

ESTRELLADO/ROTO

1 X ENGRANE RPM

F. DIENTE

ENGRANE fn

1X PION

1X ENGRANE

E. DESALINEACIN
DEL ENGRANE

El indicador clave del Desgaste del Diente es la excitacin de la Frecuencia Natural del
Engrane (fn), junto con las bandas laterales alrededor de sta, espaciadas en la velocidad
de giro del engrane defectuoso. La Frecuencia de Engranaje (GMF) puede o no cambiar
la amplitud, aunque las bandas laterales de amplitud alta y el nmero de bandas laterales
que rodean el GMF por lo general ocurren cuando se nota el desgaste. Las bandas
laterales pueden ser un mejor indicador del desgaste, que las frecuencias GMF en s.
Adems, las altas amplitudes ocurren por lo general en 2XGMF o en 3XGMF
(especialmente en 3XGMF), aun cuando la amplitud GMF sea aceptable.
Normalmente las Frecuencias de Engranaje son muy sensibles a la carga. Las altas
amplitudes GMF no necesariamente indican un problema, sobre todo si las amplitudes de
las bandas lateral permanecen en un nivel bajo, y no se excitan las frecuencias naturales
del engrane. Cada anlisis debe realizarse a mxima carga para poder tener espectros
comparativos en un programa de monitoreo.

Las bandas laterales de amplitud relativamente alta alrededor de las armnicas GMF
normalmente sugieren una excentricidad de engranes, un backlash inapropiado, o ejes no
paralelos que permiten que la rotacin de un eje module la amplitud GMF o la velocidad
de giro del otro engrane. Se puede diferenciar el engrane defectuoso por el espaciado de
las frecuencias de las bandas laterales. Adems, el nivel 1XRPM del engrane excntrico
por lo general ser alto si la excentricidad es el problema principal. Normalmente, el
backlash inapropiado excita a la armnica GMF y a la Frecuencia Natural del Engrane,
ambas tendrn bandas laterales de 1X RPM. En el caso de backlash inapropiado, las
amplitudes disminuirn al incrementar la carga del sistema.
La Desalineacin de Engranes casi siempre excita armnicas GMF de segundo orden o
ms altas, las cuales tienen bandas laterales de la velocidad de giro. Con frecuencia slo
muestra una amplitud pequea de 1X GMF, pero niveles mucho ms altos en 2X 3X
GMF. Es importante fijar el FMAX lo suficientemente alto para capturar por lo menos una
armnica de 3 GMF. Adems, las bandas laterales alrededor de 2XGMF con frecuencia
sern espaciadas a 2X RPM. Observe que las amplitudes de las bandas laterales no son
iguales en los lados izquierdo y derecho del GMF y de las armnicas GMF debido a la
desalineacin del diente. Causa un patrn de desgaste disparejo.
Un Diente Quebrado o Agrietado generar una alta amplitud en 1X RPM en este engrane
TIEMPO DE FORMACIN nicamente en la forma de onda, adems de que excitar la frecuencia natural del engrane

Engrane fn

D. EXCENTRICIDAD
DEL ENGRANE Y
BACKLASH

H.

El Espectro Normal muestra las Velocidades del Engrane y del Pin junto con la
Frecuencia de engranaje de Engranes (GMF) y armnicas de GMF muy pequeas. Las
armnicas GMF cuentan por lo general con bandas laterales de velocidad de giro a su
alrededor. Todos los picos son de amplitud baja, y no se alteran las frecuencias naturales
de los engranes. Se recomienda FMAX en 3.25X GMF (mnimo) cuando se conoce el
nmero de dientes. Si no se conoce el nmero de dientes, fije el FMAX en 200X RPM en
cada eje.

ENGRANE
PION
1X
1X

1X PION
1X ENGRANE

C. CARGA
DEL DIENTE

BANDAS LATERALES

GMF = #TG X RPM G = #TP X RPMP

ENGRANES

B. DESGASTE
DEL DIENTE

BPF = # ALABES X RPM Frecuencia de Paso de Alabes (BPF por sus siglas en ingls) = Nm. de Alabes (o Aspas)
X RPM. Esta frecuencia es inherente en bombas, ventiladores y compresores y por lo
general no presenta problemas. Sin embargo, un BPF de amplitud grande (y armnicas)
puede generarse en una bomba en caso de que el espacio entre los labes y los difusores

estacionarios no sea igual en toda la periferia. Adems, el BPF (o armnicas) puede

coincidir algunas veces con una frecuencia natural del sistema causando alta vibracin. El
BPF alto puede generarse en caso de que el anillo de desgaste del impulsor se atore en el
2X
eje, o en caso de que fallen las soldaduras de los difusores. As mismo, el BPF alto puede
deberse a doblamientos abruptos en la tubera (o en el ducto), a obstrucciones que
interrumpen el flujo, a los ajustes del amortiguador o si la bomba o el rotor del abanico se
VIBRACIN
posicionan de forma excntrica dentro de la caja.
ALEATORIA
Con frecuencia la turbulencia del flujo ocurre en los sopladores debido a variaciones en la
BPF = FRECUENCIA DEL presin o en la velocidad del aire que pasa a travs del abanico o de los ductos
PASO DE ALABES O DE conectados. Este trastorno de flujo causa una turbulencia que generar una vibracin de
ASPAS
1X
BPF
baja frecuencia aleatoria, tpicamente en el rango de 50 a 2000 CPM. En caso de que
ocurra una sacudida dentro del compresor, puede haber una vibracin de alta frecuencia
de banda ancha aleatoria. La turbulencia excesiva tambin puede generar alta frecuencia
en la banda ancha.
La cavitacin normalmente genera una energa de banda ancha de frecuencia ms alta y
VIBRACIN DE ALTA
aleatoria que algunas veces se sobrepone con las armnicas de frecuencia de paso de
FRECUENCIA ALEATORIA
labes. Por lo general, indica presin insuficiente de succin. La cavitacin puede ser
BPF
destructiva en la parte interna de la bomba si no se corrige. Puede daar en especial a los
labes del impulsor. Cuando est presente, con frecuencia se oye como si pasara arena a
120 K
travs de la bomba. Por lo general, la cavitacin se debe a un flujo interno insuficiente.
CPM
Puede ocurrir durante una inspeccin y desaparecer en la siguiente inspeccin (si se hacen
cambios en los ajustes de la vlvula de succin.)

1X

A. ESPECTRO
NORMAL

OBSERVACIONES

mostrando bandas laterales de 1X. Se detecta mejor en la forma de onda que mostrar un
pico pronunciado cada vez que el diente con el problema haga contacto con los dientes en
el engrane complementario. El tiempo entre los impactos ( ) corresponder a 1/RPM de un
engrane con problemas. Las amplitudes de los Picos de Impacto en la forma de onda sern
normalmente 10 a 20 veces ms altas que aqullas a 1X RPM en el espectro!
La Frecuencia de Fase del Ensamble del Engrane (GAPF) puede resultar en Frecuencias
de engranaje fraccionales (si NA >1). Literalmente significa que el diente de engrane
(TG/NA) contactar a los dientes del pin (Tp/NA) y generar patrones de desgaste NA,
donde NA en una combinacin de diente dada equivale al producto de los factores primos
comunes al nmero de dientes en el engrane y en el pin (NA = Factor de Fase de
Ensamblaje). GAPF (o armnicas) pueden aparecer desde el principio si existieron
problemas de manufactura. Adems, su aparicin repentina en un espectro de monitoreo
peridico puede indicar un dao en caso de que las partculas contaminantes pasen a
travs del endentado, resultando en un dao a los dientes de ambos eng.anes por los cua
les pas la partcula.

La Frecuencia de Encuentro de Dientes (fHT) ocurre cuando se presentan daos tanto en el

engrane como en el pin, que pudieron haber ocurrido durante el proceso de manufactura
debido al mal manejo, o en el campo. Puede causar una alta vibracin, pero ya que esto
ocurre en frecuencias bajas predominantemente menores a 600 CPM, por lo general se
pasa por alto. Un juego de engranes con este problema repetitivo del diente normalmente
emite un ronquido . El efecto mximo ocurre cuando los dientes daados del pin y del
engrane se encuentran (en algunas transmisiones, esto puede ocurrir nicamente en 1 de
cada 10 a 20 revoluciones, dependiendo de la frmula fHT). Observe que TENGRANE y TPIN
se refieren al nmero de dientes en el engrane y el pin respectivamente. NA es el Factor
de Fase de Ensamble definido anteriormente. Con frecuencia modular los picos del GMF
y RPM del Engrane.

TABLA 1
LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES

1. AJUSTE HOLGADO DEL

COJINETE

MOTORES DE INDUCCIN AC
A. EXCENTRICIDAD DEL
ESTATOR, LAMINACIN
EN CORTOCIRCUITO O
ESTATOR SUELTO
B. ROTOR EXCNTRICO

(Entrehierro variable giratorio)

FL= Frec. de lnea elctrica
Ns = Velocidad sncrona = 120 FL / P
Fs = Frec. de deslizamiento = Ns RPM
Fp = Frec. del paso de polos = Fs X P
P = # de Polos

C. PROBLEMAS EN EL
ROTOR
Estator
Barras del Rotor
Rotor
Motor de 2 Polos
Entrehierro
Conductores
Campo Magntico

D. PROBLEMAS DE FASE
(Conector suelto)
MOTORES SINCRNICOS
DE CA
(Bobinas sueltas del Estator)

MOTORES DE C.D. Y SUS

CONTROLES
A. ESPECTRO NORMAL

B. EMBOBINADO DE LA
ARMADURA PARTIDO,
PROBLEMAS DE TIERRA O
SISTEMA DE SINTONIZACIN
DEFECTUOSO
C. TABLILLA DE DISPARO
DEFECTUOSA Y/O FUSIBLES
FUNDIDOS

D. SCR DEFECTUOSO, TABLILLA

DE CONTROL CON
CORTOCIRCUITO,
CONEXIONES SUELTAS Y/O
FUSIBLES FUNDIDOS
E. TARJETA COMPARADORA
DEFECTUOSA

F. PASO DE LA CORRIENTE
ELCTRICA A TRAVS DE LOS
RODAMIENTOS DE LOS
MOTORES DC

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1X RPM ARMNICA

FUENTE DEL
ESPECTRO
PROBLEMA
TPICO
ENGRANES (CONTINUACIN)

OBSERVACIONES

El huelgo excesivo de los rodamientos que sostienen los engranes no nicamente pueden
excitar las armnicas de velocidad de giro, sino que a menudo tambin causar una
respuesta de amplitud alta en GMF, 2GMF y/o 3GMF. En realidad, estas amplitudes altas
en GMF, responden a, y no son la causa de, la holgura dentro de los rodamientos que
sostienen a los engranes. Este huelgo excesivo puede ser causa de un desgaste mayor en
los rodamientos o por un ajuste inapropiado de un cojinete plano durante la instalacin. Si
no se corrige, puede causar un desgaste excesivo en los engranes y daar otros
componentes.
LNEA FFT 3200
Los problemas en el estator generan una alta vibracin a 2X la frecuencia de la lnea
elctrica (2FL). La excentricidad del estator produce un entrehierro irregular estacionario
entre el rotor y el estator, lo cual produce una vibracin muy direccional. El entrehierro no
debe exceder ms del 5% para motores de induccin y el 10% para motores sincrnicos.
FL = FREC. DE LNEA
Las patas suaves y las bases torcidas pueden dar como resultado un estator excntrico. El
estator suelto a su carcaza se debe a una holgura o debilidad en el soporte del estator. Las
laminaciones del estator con cortocircuito pueden causar un calentamiento irregular, el cual
puede distorsionar al estator en s. Esto produce una vibracin inducida por efectos
trmicos que puede incrementarse significativamente con el tiempo de operacin,
causando una distorsin en el estator y problemas en el entrehierro.
LNEA FFT 3200
El rotor excntrico produce un entrehierro variable entre el rotor y el estator, lo cual produce
una vibracin pulsante (normalmente entre 2FL y la armnica de velocidad de giro ms
cercana). Por lo regular se requiere un espectro de zoom para separar 2FL y la armnica
BANDAS LATERALES Fp de velocidad de giro. Los rotores excntricos generan 2FL, rodeados por bandas laterales
de frecuencia de Paso de Polos (Fp), as como por bandas laterales
de Fp que se
ALREDEDOR DE 2FL
encuentran alrededor de la velocidad de giro. Fp aparece por s misma a una frecuencia
baja (Frecuencia de Paso de Polo = Frecuencia de Deslizamiento X # de Polos). Los
valores comunes de Fp oscilan entre 20 y 120 CPM (0.3 - 2.0 Hz). Una pata suave o un
desalineamiento provoca a menudo un entrehierro variable debido flexiones mecnicas (de
hecho, es un problema mecnico; no elctrico).
LNEA FFT 3200
Las barras del rotor Rotas o agrietadas o anillos de corto circuito rotos o agrietados;
uniones en mal estado entre las barras del rotor y los anillos de cortocircuito; o
BANDAS LATERALES Fp ALREDEDOR DE LAS
laminaciones del rotor en cortocircuito, producirn una alta vibracin de velocidad de giro
ARMNICAS DE VELOCIDAD DE GIRO
en 1X con bandas laterales de frecuencia del paso de polos (Fp). Adems estos problemas
a menudo generarn que las bandas laterales Fp estn alrededor de la segunda, tercera,
cuarta y quinta armnica de velocidad de giro. Las barras del rotor abiertas o sueltas se
indican mediante bandas laterales de frecuencia de lnea 2X (2FL) que rodean la frecuencia
LNEA FFT 1600
RBPF = FREC. DE PASO DE LA BARRA DEL ROTOR = # BARRAS X RPM
de paso de las barras del rotor (RBPF) y/o su armnica (RBPF = nmero de barras X
BANDAS LATERALES 2FL ALREDEDOR DE RBPF Y/O 2X RBPF
RPM). A menudo causar niveles altos en 2X RBPF, con slo una pequea amplitud en 1X
RBPF. La produccin de chispas elctricamente inducidas entre las barras sueltas del rotor
y los anillos de sujecin mostrarn niveles altos en 2X RBPF (con bandas laterales 2F L);
360K CPM
pero sin incremento o con un incremento muy pequeo en las amplitudes de 1X RBPF.
Los problemas de fase debido a conectores sueltos o rotos pueden causar una vibracin
excesiva en la frecuencia de lnea de 2X (2FL), la cual presentar bandas laterales
alrededor de sta, con un espaciado de 1/3 de la frecuencia de lnea (1/3 FL). Los niveles
BANDAS LATERALES
en 2FL pueden exceder 1.0 pulg/seg. si no se corrigen. ste es un problema en particular si
ALREDEDOR DE 2F L
el conector defectuoso slo hace un contacto espordico. Los conectores sueltos o partidos
se deben reparar para prevenir un dao mayor.
Las bobinas sueltas del estator en motores sincrnicos generarn una vibracin bastante
LNEA FFT1600
alta en la Frecuencia de Paso de la Bobina (CPF) que equivale al nmero de bobinas del
estator X RPM (# de bobinas del estator = # de Polos X # Bobinas/Polos). La Frecuencia de
FREC. DE PASO DE LA BOBINA
Paso de la Bobina estar rodeada por las bandas laterales 1X RPM. Los problemas en los
motores sincrnicos tambin pueden indicarse por picos de amplitud alta de 60,000 a
90,000 CPM aproximadamente, acompaadas por bandas laterales 2FL. Tome al menos un
BANDAS LATERALES
espectro con Fmax mayor a 90,000 CPM en cada caja apoyo del motor.
FREC. SCR = 6FL (Rectificado de onda completa)
Varios Problemas en los Motores DC y sus controles pueden detectarse con un anlisis de
= 3FL (Rectificado de onda media)
vibracin. Los motores DC rectificados de onda completa (6 SCR) producirn una seal en
la frecuencia de lnea en 6X (6FL = 360 Hz = 21,600 CPM); en tanto que los motores DC
FREC. SCR
rectificados de onda media (3 SCR) producen una frecuencia de lnea en 3X (3FL = 180
Hz = 10,800 CPM). La frecuencia de disparo de los SCR normalmente se presenta en el
espectro de los motores DC, pero en una amplitud baja. Note la ausencia de otros picos en
los mltiples de FL.
Cuando los espectros del Motor CD estn dominados por niveles altos en SCR o 2x SCR,
esto por lo general indica que los Embobinados del Motor estn rotos o que hay un defecto
FREC.
en el Sistema de Sintonizacin del control elctrico. La sintonizacin correcta en s puede
SCR
reducir significativamente la vibracin a SCR y a 2X SCR, en caso de que predominen los
problemas de control. Las amplitudes altas en estas frecuencias normalmente estaran
arriba de .10 pulg/seg, con pico en 1X SCR y cerca de .04 pulg/seg. en la frecuencia de
actividad 2X SCR.
Cuando una tarjeta de disparo falla, entonces se est perdiendo 1/3 de energa y puede
causar cambios momentneos y repetidos de velocidad en el motor. Esto puede provocar
FREC.
amplitudes altas en las frecuencias SCR de 1/3X y 2/3X (Frecuencia SCR 1/3X = 1XFL para
SCR
rectificados de onda media, y 2X FL para SCR rectificados de onda completa).
Precaucin: Se deben conocer las configuraciones del SCR / tarjetas antes de reparar el
motor (#SCR, # de tarjetas de disparo, etc.)
FREC.
SCR

BANDAS LATERALES CASI IGUALES

QUE LAS VARIACIONES DE
VELOCIDAD

ESPECTRO DE LNEA 3200

FREC. SCR

Los SCR defectuosos, las tablillas de control con cortocircuito y/o las conexiones sueltas,
pueden generar picos de amplitud notable en diversas combinaciones de frecuencias de
lnea (FL) y en las frecuencias de encendido SCR. Normalmente un SCR defectuoso puede
causar niveles altos en FL y/o en 5FL en motores con 6 SCR. Lo que hay que sealar es
que ni FL, 2FL, 4FL as como tampoco 5FL deben presentarse en los espectros de los
motores DC.
Las tarjetas comparadoras defectuosas causan problemas con fluctuaciones en las RPM.
Esto causa un colapso o una regeneracin constante del campo magntico. Estas bandas
laterales a menudo se aproximan a la fluctuacin en RPMs y requieren de una alta
resolucin en el espectro para su deteccin. Dichas bandas laterales tambin pueden ser
causa de la generacin y regeneracin del campo magntico.

LNEA

Por lo general, el fluting elctricamente inducido se detecta mediante una serie de

frecuencias diferentes con el espacio a menudo ubicado en la frecuencia de defecto de la
pista externa (BPFO) an y cuando dicha fluctuacin est presente tanto en las pistas
interiores como en las exteriores. Por lo regular se presentan en un rango centrado de
100,000 a 150,000 CPM aproximadamente. Se recomienda un espectro de 180K CPM con

ESPECTRO 1600

1600 lneas de resolucin tomados en ambos rodamientos del motor.

LAS BANDAS LATERALES SON IGUALES A

BPFO SI LA FLUCTUACIN EST
PRESENTE

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TABLA I
LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TPICO
1X IMPULSADAS

ARMNICAS DE FRECUENCIA DE BANDA

VERTICAL
POLEA 1

1X IMPULSOR

FREC. DE LA BANDA =

PROBLEMAS EN POLEAS Y CORREAS (BANDAS)

A. BANDAS DESGASTADAS,
HOLGADAS O MAL
ACOPLADAS
PERPENDICULAR A LA
TENSIN DE LA BANDA

OBSERVACIONES
FREC. DE LA BANDA DENTADA = FREC. DE LA BANDA X # DE DIENTES DE LA BANDA
= RPM DE LA POLEA X # DIENTES DE LA POLEA

RADIAL EN
LNEA CON
LAS BANDAS

PARALELO A LA TENSIN
DE LA BANDA
POLEA 2

HORIZ.

DIAM. DEL PASO 1 X RPM1 = DIAM DEL PASO2 X RPM2

1X IMPULSOR O IMPULSADO

ABIERTO

NGULO

C. POLEAS EXCNTRICAS
POLEA EXCNTRICA 1X RPM

D. RESONANCIA DE LA
BANDA

VIBRACIN DE PULSACIN

RESONANCIA DE LA BANDA

DOS FRECUENCIAS EN FASE

DOS FRECUENCIAS
180 FUERA DE FASE
DOS MOVIMIENTOS
ARMNICOS SIMPLES
DE FRECUENCIA
DIFERENTE
F1 Y F2
FB = F2 - F1= FRECUENCIA DE PULSACIN

El desalineamiento de las poleas produce una alta vibracin en 1X RPM, sobre todo en la
direccin axial. La proporcin de amplitudes entre los equipos motriz y conducido
depender del lugar donde se tomaron las lecturas, as como de la masa y rigidez de las
estructuras. A menudo con el desalineamiento de las poleas, la vibracin axial ms alta en
el motor estar en las RPM del abanico o viceversa. Se puede confirmar midiendo la fase
con el filtro a las RPM de la polea con mayor nivel de vibracin axial, y enseguida
comparando las lecturas axiales en cada rotor.
Las poleas excntricas causan una alta vibracin en 1X RPM de la polea excntrica.
Normalmente la amplitud es ms alta cuando est en lnea con las bandas y se debe
presentar tanto en los apoyos del equipo motriz como en el conducido. En ocasiones es
posible equilibrar las poleas excntricas, al colocar arandelas en los pernos de seguridad.
No obstante, aunque se equilibren, la excentricidad provocar una vibracin y tensiones de
fatiga reversibles en la banda. La excentricidad de la polea se puede confirmar con un
anlisis de fase en donde se muestren diferencias en la fase vertical y horizontal de casi 0
o 180.
La Resonancia de la Banda puede causar amplitudes altas si la frecuencia natural de la
banda se acerca, o coincide con el las RPMs de los equipos motriz o conducido. La
Frecuencia Natural de la Banda se puede alterar al cambiar la tensin de la misma, la
longitud de la banda o la seccin transversal. La frecuencia natural se puede medir con el
mtodo de prueba de impacto con el equipo fuera de operacin. Sin embargo, cuando se
encuentra en operacin, la Frecuencia Natural de la Banda tiende a ser ligeramente ms
alta en la parte ms tensada y a ser ms baja en la parte ms holgada.
Una Frecuencia de Pulsacin es el resultado de dos frecuencias espaciadas cercanas, las
cuales entran y salen de sincronizacin la una respecto a la otra. El espec tro de banda
ancha normalmente mostrar un pico pulsando hacia arriba y hacia abajo. Si se enfoca en
este pico (espectro inferior) en realidad presenta dos picos espaciados cercanos. La
diferencia en estos dos picos (F2 - F1) es la frecuencia de la pulsacin, la cual aparece por
s misma en el espectro. Por lo general la frecuencia de pulsacin no se puede apreciar en
lecturas de monitoreo peridico, ya que es una frecuencia inherentemente baja que por lo
regular se encuentra en el rango de 5 a 100 CPM aproximadamente.
La vibracin mxima se presenta cuando la onda de tiempo de una frecuencia (F1) entra en
fase con la onda de otra frecuencia (F2). La vibracin mnima ocurre cuando las ondas de
estas dos frecuencias se colocan a 180 fuera de fase.
AMPLITUDES
PULSANTES

FRECUENCIA DE PULSACIN GENERADA

POR DOS FRECUENCIAS ANTERIORES

LA VIBRACIN MNIMA OCURRE

CUANDO DOS FRECUENCIAS
ESTN A 180 FUERA DE FASE

Las frecuencias de las bandas se encuentran debajo de las RPM del motor o de la mquina
impulsada. Cuando estn desgastadas, flojas o mal colocadas, por lo regular causan de 3 a
4 mltiples de frecuencias de banda. A menudo la frecuencia de banda 2X es el pico
dominante. Por lo regular, las amplitudes son inestables, algunas veces emiten pulsaciones
por cercana con frecuencias del motor y del equipo conducido. En el caso de poleas
dentadas, el desgaste o la desalineacin de las poleas se manifiesta por medio de
amplitudes altas en la frecuencia de la banda reguladora del tiempo. En sistemas de
sprocket y cadenas los problemas se vern en la Frecuencia de Paso de la Cadena que

equivale al # de dientes de la Rueda X RPM.

B. DESALINEAMIENTO DE BANDAS / POLEAS

PARALELO

3.142 X POLEA RPM X DIAM PASO

LONGITUD DE LA BANDA

LA MXIMA VIBRACIN OCURRE

CUANDO DOS FRECUENCIAS
ESTN EN FASE

PATA SUAVE, PATA RESORTE Y

RESONANCIA RELACIONADA
CON LA PATA

ESPECTRO DE BANDA ANCHA

= FRECUENCIA DE PULSACIN
ESPECTRO ZOOM

Pata suave es cuando la base o la estructura de una mquina se flexiona en gran

medida cuando se afloja un perno de sujecin y esto causa que la base se levante ms de
.002 -.003 pulgadas aproximadamente. Esto no siempre causa un gran incremento en la
vibracin. Sin embargo, puede suceder as en caso de que la pata suave afecte la
alineacin o el entrehierro del motor.
RADIAL
1 X RPM (TIPO)

Pata Resorte puede causar una gran distorsin en la estructura y trae como resultado un
incremento en la vibracin, fuerza y tensin en la estructura, en la caja del rodamiento, etc.
Esto ocurre cuando un perno de sujecin se aprieta en la pata resorte intentando as
nivelar la base.
Resonancia relacionada con la pata puede causar incrementos drsticos en la
amplitud de 5 a 15 veces o ms, segn se compara con la amplitud cuando se afloja el
perno (o la combinacin de pernos). Al estar apretado, este perno puede cambiar de forma
notoria la frecuencia natural de la pata o de la estructura de la mquina en s.
La Pata Suave, la Pata resorte o la Resonancia Relacionada con la Pata, con frecuencia
afecta la vibracin a 1X RPM, pero tambin puede afectarla en la frecuencia de 2X, 3X , 2X
Fl, en la frecuencia de paso de labes, etc. (en particular la Resonancia Relacionada con la
Pata).

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