Introduccin a los fluidos en movimiento:

Hidrodinmica.
Anlisis integral del movimiento de los Fluidos:
Concepto de volumen de control. Leyes de conservacin
de masa, cantidad de movimiento lineal y angular y de
energa para fluidos no - viscosos.

Anlisis diferencial del movimiento de los

fluidos

Campos de velocidad y de presin, lneas de trayectoria y

de corriente. Ecuacin de continuidad. Funcin de
corriente. Ecuaciones de cantidad de movimiento.
Irrotacionalidad y potencial de velocidad. Ecuacin de
Bernoulli.

Prof. Jess Muoz

Introduccin a los fluidos en movimiento

Hidrodinmica:
estudia
las
caractersticas
comportamiento de los fluidos en movimiento.

Introduccin a los fluidos en movimiento

Es necesario hacer una clasificacin de la mecnica de
fluidos con base en las caractersticas observables de los
campos de flujo en movimiento y sealar los tipos de flujo
que se pueden considerar.

Introduccin a los fluidos en movimiento

FLUJOS VISCOSOS Y NO VISCOSOS

Los flujos en donde el efecto de la viscosidad se desprecia se denomina no viscoso, la viscosidad
se supone igual a cero. Este tipo de fluidos no existen, sin embargo, en muchos problemas
despreciar las fuerzas viscosas simplificar el anlisis y al mismo tiempo se obtienen resultados
significativos si la precisin es razonable.
Todos los fluidos poseen viscosidad, siendo importante su estudio en la mecnica de fluidos de
medios continuos. En un flujo viscoso el fluido en contacto directo con una frontera slida tiene
la misma velocidad que la de la propia frontera; no hay deslizamiento en ella. Puesto que la
mayor parte del fluido se encuentra en movimiento, los gradientes de velocidad y por
consiguiente los esfuerzos de corte, deben estar presentes en el flujo. El movimiento de fluido
alrededor de un ala delgada o de un caso de barco puede representarse mediante una burda
aproximacin de flujo sobre una placa plana. Se observar la zona de flujo libre y la capa lmite o
zona adyacente al flujo en donde los esfuerzos cortantes son significativos.

Introduccin a los fluidos en movimiento

En base a la figura, en un flujo no viscoso la simetra de la distribucin de presin lleva a la
conclusin de que no hay fuerza neta sobre el cilindro en cualesquiera de las direcciones x o y. La
fuerza neta en la direccin x se denomina arrastre, as, el arrastre es cero; conclusin contraria a
la experiencia, ya que los cuerpos experimentan arrastre cuando se sitan en un flujo real. La
situacin real muestra una capa lmite delgada entre los puntos A y C de la figura y el campo de
presin es cualitativamente el mismo que el del caso no viscoso. Como la presin disminuye
entre los puntos A y B, un elemento de fluido dentro de la capa lmite experimenta una fuerza de
presin neta en la direccin del flujo suficiente para superar la fuerza de corte resistente. Ms all
del punto B se experimenta una fuerza de presin neta opuesta al movimiento y en algn punto,
el momento del fluido es insuficiente para llevar el elemento ms adentro de la regin de presin
creciente, las capas de fluido adyacentes a la superficie slida se llevan al reposo y el flujo se
separa de la superficie, formando una regin de baja presin detrs del cuerpo de deficiente
momento, denominada estela. Esto produce un desbalance neto de fuerzas de presin en la
direccin del flujo, lo que produce fuerza de arrastre sobre el cuerpo. Cuanto mas grande es la
estela, mayor resulta la fuerza de arrastre.

Introduccin a los fluidos en movimiento

Como se puede reducir el tamao de la estela producto de una separacin de capa lmite debido
a la presencia de un gradiente de presin adverso (aumento de la presin en la direccin del
flujo) y as, disminuir la fuerza de arrastre. La reduccin del gradiente de presin adverso debe
retrasar la separacin. Mediante una forma aerodinmica, un cuerpo reduce el gradiente de
presin adverso dispersando un aumento de presin determinado a una gran distancia,
retardando el principio de separacin, aunque el rea superficial incrementada del cuerpo
ocasiona el aumento de la fuerza de corte total, el arrastre se reduce significativamente.

Introduccin a los fluidos en movimiento

FLUJOS LAMINARES Y TURBULENTOS

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la
estructura interna del flujo. En un rgimen laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el
movimiento de lminas o capas. La estructura del flujo en un rgimen turbulento por otro lado,
se caracteriza por los movimientos tridimensionales, aleatorios, de las partculas de fluido,
superpuestos al movimiento promedio.
En un flujo laminar no existe un estado macroscpico de las capas de fluido adyacentes entre s.
Un filamento delgado de tinta que se inyecte en un flujo laminar aparece como una sola lnea; no
se presenta dispersin de la tinta a travs del flujo, excepto una difusin muy lenta debido al
movimiento molecular. Por otra parte, un filamento de tinta inyectado en un flujo turbulento
rpidamente se dispersa en todo el campo de flujo; la lnea del colorante se descompone en una
enredada maraa de hilos de tinta. Este comportamiento del flujo turbulento se debe a las
pequeas fluctuaciones de velocidad superpuestas al flujo medio de un flujo turbulento; el
mezclado macroscpico de partculas pertenecientes a capas adyacentes de fluido da como
resultado una rpida dispersin del colorante. El filamento rectilneo de humo que sale de un
cigarrillo expuesto a un ambiente tranquilo, ofrece una imagen clara del flujo laminar. Conforme
el humo contina subiendo, se transforma en un movimiento aleatorio, irregular; es un ejemplo
de flujo turbulento.

Introduccin a los fluidos en movimiento

El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del caso. As, por ejemplo, la
naturaleza del flujo (laminar o turbulento) a travs de un tubo se puede establecer teniendo en
cuenta el valor de un parmetro adimensional, el nmero de Reynolds, Re = rVD/, donde r es
la densidad del fluido, V la velocidad promedio, D el dimetro del tubo y la viscosidad.
El flujo dentro de una capa lmite puede ser tambin laminar o turbulento; las definiciones de
flujo laminar y flujo turbulento dadas anteriormente se aplican tambin en este caso. Como
veremos ms adelante, las caractersticas de un flujo pueden ser significativamente diferentes
dependiendo de que la capa. lmite sea laminar o turbulenta. Los mtodos de anlisis tambin
son diferentes para un flujo laminar que para un flujo turbulento. Por lo tanto, al iniciar el anlisis
de un flujo dado es necesario determinar primero si se trata de un flujo laminar o de un flujo
turbulento. Veremos ms detalles a este respecto en captulos posteriores.

El flujo laminar es ms predecible, y

existen varias leyes que describen
su comportamiento. Su nombre
obedece a que las molculas parecen
desplazarse en lminas de igual
velocidad, que se envuelven unas a
otras en forma concntrica:

Introduccin a los fluidos en movimiento

FLUJO COMPRESIBLE Y FLUJO INCOMPRESIBLE

Aquellos flujos donde las variaciones de la densidad son insignificantes se denominan
incompresibles; cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden despreciar,
se llaman compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en la definicin
de fluido, lquido y gas, se podra caer en el error de generalizar diciendo que todos los flujos
lquidos son flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos compresibles. La
primera parte de esta generalizacin es correcta en la mayor parte de los casos prcticos, es
decir, casi todos los flujos lquidos son esencialmente incompresibles. Por otra parte, los flujos de
gases se pueden tambin considerar como incompresibles si las velocidades son pequeas
respecto a la velocidad del sonido en el fluido; la razn de la velocidad del flujo, V, a la velocidad
del sonido, c, en el medio fluido recibe el nombre de nmero de Mach, M, es decir, M=V/c
Los cambios en densidad son solamente del orden del 2% de valor medio, para valores de M <
0.3. As, los gases que fluyen con M < 0.3 se pueden considerar como incompresibles; un valor de
M = 0.3 en el aire bajo condiciones normales corresponde a una velocidad de aproximadamente
100 m/s.
Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniera. Entre los
ejemplos ms comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la
operacin de herramienta de taller y de equipos dentales, las tuberas de alta presin para
transportar gases, y los sistemas censores y de control neumtico o fludico. Los efectos de la
compresibilidad son muy importantes en el diseo de los cohetes y aviones modernos de alta
velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores.
Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos supersnicos, mediante
las cuales las propiedades del fluido como la presin y la densidad cambian bruscamente

Introduccin a los fluidos en movimiento

FLUJOS INTERNOS Y EXTERNOS

Los flujos delimitados completamente por superficies slidas se llaman internos o de ducto. Los
flujos sobre cuerpos sumergidos en un fluido sin fronteras reciben el nombre de flujos externos.
Tanto los flujos internos y externos pueden ser laminares o turbulentos, compresibles o
incompresibles. Los flujos externos ocurren sobre cuerpos sumergidos en un fluido sin fronteras.
El flujo sobre una placa plana semiinfinita y el flujo sobre un cilindro son ejemplos de flujos
externos.
El flujo interno de lquidos en los que el ducto no est lleno, donde hay una superficie libre
sometida a una presin constante, se denomina flujo en canal abierto. Ejemplos comunes del
mismo abarcan los flujos en los ros, canales de irrigacin y acueductos.
El flujo a travs de maquinas trmicas e hidraulicas se consideran flujos internos.
Flujo interno: el flujo esta
confinado por la superficie
slida de la tubera

Flujo externo: el flujo no est

confinado por superficies
slidas. El cuerpo se
encuentra sumergido en el
fluido e interacta con ste.

Introduccin a los fluidos en movimiento

Introduccin a los fluidos en movimiento

FLUJOS EN UNA, DOS Y TRES DIMENSIONES
El campo de velocidades es una funcin en las tres coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal
naturaleza se denomina tridimensional (tambin constituye un flujo no estacionario) debido a que la velocidad de
cualquier punto del campo del flujo depende de las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en
el espacio.
No todos los campos de flujo son tridimensionales. Considrese por ejemplo el flujo a travs de un tubo recto y
largo de seccin transversal constante. A una distancia suficientemente alejada de la entrada del tubo.

Un flujo se clasifica como de una, dos o tres dimensiones dependiendo del nmero de coordenadas espaciales
necesarias para especificar el campo de velocidades.
En numerosos problemas que se encuentran en ingeniera el anlisis unidimensional sirve para proporcionar
soluciones aproximadas adecuadas.
Puesto que todos los fluidos que satisfacen la hiptesis del medio continuo deben tener una velocidad cero
relativa a una superficie slida (con objeto de satisfacer la condicin de no deslizamiento), la mayor parte de los
flujos son intrnsecamente de dos o tres dimensiones. Sin embargo, para propsitos de anlisis muchas veces
resulta conveniente introducir la idea de un flujo uniforme en una seccin transversal dada. Se dice que un flujo es
uniforme en una seccin transversal dada, si la velocidad es constante en toda la extensin de la seccin
transversal normal al flujo
El trmino campo de flujo uniforme (opuesto al flujo uniforme en una seccin transversal) se emplea para
describir un flujo en el cual la magnitud y la direccin del vector velocidad son constantes, es decir, independiente
de
todas
las
coordenadas
espaciales
en
todo
el
campo
de
flujo.

Introduccin a los fluidos en movimiento

Flujo bidimensional a travs

de un difusor

Flujo unidimensional a travs de un difusor

considerando flujo uniforme a travs de las
secciones de flujo. Las propiedades como la
velocidad (promedio V=Q/A) cambian slo
en la direccin del flujo

Introduccin a los fluidos en movimiento

1

El flujo a travs de los canales entre los alabes de una turbomquina se considera unidimensional, con las
propiedades uniformes en las secciones de entrada (1) y salida (2), lo que permite resolver fcilmente las
integrales de superficie de las ecuaciones de conservacin cuando se hace un anlisis integral o
macroscpico. Observe que los tringulos de velocidades en toda la seccin de entrada (1) son idnticos
pero diferentes a los tringulos de velocidades idnticos en toda la seccin de salida (2).

Introduccin a los fluidos en movimiento

En la figura se muestra un ejemplo de flujo en un canal abierto,

en donde el flujo puede considerarse como uniforme o como no
uniforme segn el comportamiento que presenta.

Introduccin a los fluidos en movimiento

LINEAS DE TRAYECTORIA, LINEAS DE TRAZA Y LINEAS DE CORRIENTE
En el anlisis de problemas de mecnica de fluidos frecuentemente resulta ventajoso disponer de una
representacin visual de un campo de flujo. Tal representacin se puede obtener mediante las lneas de
trayectoria, las lneas del traza y las lneas de corriente.
Una lnea de trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento por una partcula de fluido.
Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una partcula de fluido en un instante dado, por
ejemplo, mediante el uso de un colorante (tinta), y tomar fotografas de su movimiento con un tiempo de
exposicin adecuado. La lnea trazada por la partcula constituye entonces una trayectoria.

En esta lnea se indican los sucesivos puntos

que ocupa una de las partculas del fluido.

Por otra parte, podemos preferir fijar nuestra atencin en un punto fijo del espacio, e identificar, empleando
tambin un colorante, todas las partculas que pasan a travs de este punto. Despus de un corto periodo
tendremos entonces cierta cantidad de partculas de fluido identificables en el flujo, todas las cuales han
pasado en algn momento a travs del punto fijo previamente seleccionado. La lnea que une todas estas
partculas define una lnea del traza.
Tambin se puede llamar Filete o lnea
de humo: se trata de los lugares en el
espacio en el que se encuentran todas
las partculas que pasaron por un
punto especfico.

Introduccin a los fluidos en movimiento

Por su parte, las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera que en un instante
dado se encuentran siempre tangentes a la direccin del flujo en cada punto del campo de flujo. La forma de
las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es una funcin del tiempo,
es decir, si se trata de un flujo no estacionario. Dado que las lneas de corriente son tangentes al vector
velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de corriente.
En un flujo estacionario, la velocidad en cada punto del campo permanece constante con el tiempo y en
consecuencia, las lneas de corriente no cambian de un instante a otro. Lo anterior implica que una partcula
localizada en una lnea de corriente determinada permanecer en la misma lnea de corriente. Lo que es ms,
partculas consecutivas que pasan a travs de un punto fijo del espacio se encontrarn en la misma lnea de
corriente y permanecern en ella. Se concluye, entonces, que en el caso de flujo estacionario, las trayectorias,
las lneas de traza y las lneas de corriente son idnticas para todo el campo. En el caso de un flujo no
estacionario las tres curvas no coinciden.

Introduccin a los fluidos en movimiento

La lnea de corriente es la
envolvente de los vectores
velocidad de las partculas fluidas.
La orientacin de las lneas de
corriente ser variable con el paso
del tiempo cuando el flujo es no
permanente y permanecer fija
cuando el flujo es permanente.
Tubo de corriente: Es el conjunto de todas las lneas de corriente
que atraviesan una superficie cerrada concreta. Las caractersticas
principales de un tubo son:

Un tubo de corriente puede tener distinta seccin a lo largo

de las lneas de corriente.

El nmero de lneas de corriente es el mismo para cualquier

seccin del tubo de corriente.

Las lneas de corriente nunca se cruzan unas con otras en el

tubo de corriente.

El flujo del fluido a travs del tubo de corriente es constante.

Esto quiere decir que no existen perdidas de flujo a travs de
las paredes laterales del tubo.

Para cualquier seccin de un tubo de corriente, la velocidad

de las partculas que atraviesan la seccin A tienen todas la
velocidad VA

Introduccin a los fluidos en movimiento

Daniel Bernoulli (1700-1782) experiment con tubos por los que flua una corriente de agua y descubri que
cuanto mayor es la velocidad del fluido menor es la presin.

Un modelo para explicar el comportamiento de los fluidos en movimiento consiste en considerar unas lneas
llamadas lneas de corriente. Un elemento del fluido que pasa por el punto 1, llegar al punto 2 siguiendo su
lnea de corriente (fig. A).
La cantidad de fluido que pasa por una seccin del tubo es siempre igual y esto es independiente de que el
tubo se haga ms ancho o ms angosto. Esto significa que en los puntos en los cuales el tubo es ms
angosto, la velocidad es mayor y en los puntos en los cuales es ms ancho, la velocidad es menor (fig. B).

Introduccin a los fluidos en movimiento

Puedes observar que en los sectores del tubo en los que la velocidad del fluido es mayor, las lneas de corriente estn ms juntas que en
los sectores en los que la velocidad es menor. Puesto que en los sectores en que la velocidad es menor, la presin en el fluido es mayor
podemos concluir que donde el tubo es ms angosto, la presin es menor y donde es ms ancho, la presin es mayor. El
comportamiento de los fluidos en movimiento permite explicar el vuelo de los aviones.

En el perfil del ala puedes observar que su curvatura es mayor en la superficie superior que en la superficie inferior. Esto ocasiona que el
aire circule ms rpido por encima del ala y ms despacio por debajo. Esta diferencia de velocidades da lugar a una diferencia de
presiones, de forma que la presin que se ejerce sobre la superficie inferior del ala es mayor que la presin que se ejerce en la parte
superior, y as se produce una fuerza hacia arriba, llamada fuerza ascensional.
Sobre un avin en vuelo tambin actan una fuerza de friccin ofrecida por el aire. La friccin ocasiona que no todos los fluidos fluyan
con la misma velocidad. Algunos lquidos, como el aceite, fluyen con menor rapidez que el agua cuando se vierten de un recipiente a
otro. Por esta razn, se dice que el aceite es ms viscoso que el agua.

Debido a lo complejo del estudio de los fluidos en

movimiento, en muchas aplicaciones se consideran las
siguientes simplificaciones:

Anlisis Integral

1.
2.
3.
4.

El propsito de este captulo es aplicar

nuestras cuatro leyes bsicas a volmenes
de control, para el anlisis a escala
macroscpica de los flujos:
Conservacin de la masa.
Conservacin de la cantidad de movimiento.
Conservacin del momento cintico.
Ecuacin de la energa.

Sistema y volmen de control

Un sistema se define como una cantidad

de materia o una regin en el espacio
elegidas para su estudio. La masa o regin
que se encuentra afuera del sistema se
conoce como los alrededores. La
superficie real o imaginaria que separa el
sistema de sus alrededores se llama
frontera y puede ser fija o movible. La
frontera tiene espesor cero y no ocupa
ningn volumen. Si el sistema es cerrado
conocido como masa de control consta de
una cantidad fija de masa y ninguna masa
puede cruzar la frontera, pero la energa
en forma de calor y trabajo si, y el
volumen no tiene que ser fijo. En un caso
especial cuando no se permite que la
energa cruce la frontera, se conoce como
sistema aislado.

O alrededores

Frontera
fija

Frontera
mvil

Sistema y volumen de control

Un sistema abierto o volumen de control

es una regin seleccionada de modo
adecuado en el espacio. Suele encerrar un
aparato con flujo de masa, como un
compresor, una turbina o una tobera, etc.
Tanto masa como energa pueden cruzar
las fronteras de un volumen de control.
Cualquier regin arbitraria puede ser el
volumen de control y la eleccin adecuada
hace el anlisis mucho ms fcil. Puede
ser de tamao y forma fijos como un
difusor o puede tener fronteras mviles.

Volumen de control
Tubo
Flujo

Volumen de
Control

Superficie de Control

Es una regin en el espacio a travs de la cual puede

pasar la materia y la energa La frontera geomtrica del
volumen de control se denomina superficie de control.

Importancia del Anlisis Integral

Aplicar las leyes bsicas a regiones

especficas en lugar de a masas concretas se
justifica por las siguientes razones:

1. Es difcil identificar y seguir la misma masa

de fluido todo el tiempo.
2. Es de inters el efecto del movimiento del
fluido en algn dispositivo o estructura.

Anlisis Integral

Importancia del Anlisis Integral

3. Es importante para analizar la interaccin
mutua entre un objeto y el fluido que
conforma su entorno.

Sistemas
Sistemas: son cantidades arbitrarias de masa de
identidad fija.
Conservacin de la masa:

dm
=0
dt

msist = const

Segunda ley de Newton:

dV d
F = ma = m dt = dt (mV )
En Mecnica de Fluidos, la segunda ley de Newton se
denomina ley de conservacin de la cantidad de
movimiento

Sistemas
Conservacin del momento cintico

dH
T = dt
sistema

H sistema = r V dm = r V dV
masa

Conservacin de la energa:
dQ dW dE

=
dt
dt
dt

Teorema de Transporte de Reynolds

dm
=0
dt
d
F = dt (mV )

dH
T = dt
dQ dW dE

=
dt
dt
dt

Teorema de Transporte de Reynolds

Sea B una propiedad extensiva cualquiera (masa,
cantidad de movimiento, momento cintico, energa) y
sea el valor intensivo de B.

Bvc = dV
vc

Bvc = m,

Bvc = mV ,

Bvc = H ,
Bvc = E ,

dB
=
dm

= 1,

=V,

= r V ,
=e

Volumen de control fijo unidimensional

Seccin

Sistema 1

Seccin

Sistema 2

Sistema 3
x, V(x)

Tiempo, t

Volumen de control fijo

en el espacio
b
a
Tiempo, t+dt

1
dVent = AaVa dt

dVsal = AbVb dt

Teorema de Transporte de Reynolds

para un Volumen de Control fijo unidimensional
Bvc(t + dt ) Bvc(t )
d
(Bvc ) =
=
dt
dt
1
1
[B2 (t + dt ) (dV )sal + (dV )ent ] [B2 (t )] =
=
dt
dt
1
= [B2 (t + dt ) B2 (t )] (AV )sal + (AV )ent
dt

d
d
(Bsist ) = dV + (AV )sal (AV )ent
dt
dt vc

Teorema de Transporte de Reynolds para Flujo

Unidimensional

Teorema de Transporte de Reynolds

para un Volumen de control fijo unidimensional
B es cualquier propiedad extensiva

(Bsist ) = dV + (AV )sal (AV )ent

dt
t vc

Variacin temporal
de B en el sistema

Variacin temporal
de B dentro del VC

Flujo de B hacia el Flujo de B hacia el

exterior del VC a
interior del VC a
travs de la SC.
travs de la SC.

Teorema de Transporte de Reynolds

para un Volumen de Control Arbitrario

nV
sal
dA

dA

Vent

Sistema
VC

y
x

Tiempo, t

Tiempo, t+dt

En general, cada elemento diferencial de rea dA tendr una velocidad V que

formar un ngulo tambin distinto con el vector normal a dA.

V .dA = VdA cos

Permite distinguir entre flujo entrante y flujo saliente

Flujo saliente si es positivo
y flujo entrante si es negativo

Teorema de transporte de Reynolds para un

volumen de control fijo arbitrario

(Bsist ) =
dt
t
Variacin temporal
de B en el sistema

( dV )+
vc

Variacin temporal de B
dentro del VC

SC

V .dA

Relacin neta de flujo de

B a travs de la SC.

Teorema de Transporte de Reynolds

para un Volumen de Control Arbitrario
Superficie de
control

Superficie de
control

Aproximaciones unidimensionales al
trmino de flujo
El flujo que atraviesa la superficie de control en ciertas
entradas
y
salidas
es
aproximadamente
unidimensional; es decir, las propiedades del flujo son
casi uniformes a travs de la seccin transversal de
entrada o salida.

SC

( )

V .dA = (i iVi Ai ) (i iVi Ai )ent

Vn
n A

sal

Vn

n A

( )

V .dA sal = VdA cos = VndA = VdA V .dA ent = VdA cos = VndA = VdA

= 0

ngulo entre la velocidad

normal y el vector diferencial
de rea en la entrada

= 180

ngulo entre la velocidad

normal y el vector diferencial
de rea en la salida

Si el flujo no es uniforme en cualquier

entrada o salida

SC

V .dA

Se debe integrar

Ecuacin Integral de
Conservacin de la Masa

Bvc = m = 1
0

d
d
(msist ) =
dt
dt

( dV )+
vc

SC

V .dA

Ecuacin Integral de
Conservacin de la Masa
Flujo Estable unidimensional:

( V A )
i

sal

ent

(m )

( V A )

(m )
i

ent

SC

sal

Flujo Estable no unidimensional:

0=

V .dA

Ecuacin Integral de
Conservacin de la Masa
Flujo Estable, incompresible unidimensional:

(V A )
i

(V A )
i

ent

(Q )
i

ent

sal

(Q )
i

sal

Flujo Estable, incompresible, no unidimensional:

0 = V .dA
SC

Ecuacin Integral de
Conservacin de Cantidad de Movimiento

Bvc = mV = V

( )

d
mV
dt

sist

d
=
dt

d
Fvc = dt

vc

vc

VdV + VV .dA

SC

VdV + VV .dA
SC

Ecuacin Integral de
Conservacin de Cantidad de Movimiento
Ecuaciones escalares

Fx = t

Fy = t

Fz = t

( udV )+

( vdV )+ vV .dA

( wdV )+ wV .dA
vc

SC

vc

SC

vc

uV .dA

SC

Ecuacin Integral de
Conservacin de Cantidad de Movimiento

Fvc = t

vc

VdV + VV .dA
SC

Fuerzas Msicas debido a la gravedad

Fvc =

Corte
slidos
Fuerzas de Superficie

de

g
cuerpos

Fuerzas debido a la
viscosidad y presin en
el fluido del contorno.

Fuerzas sobre el VC
Superficie de
control

F fa

FC

Fp1
F fs

Fp 2

Ecuacin Integral de
Conservacin de Cantidad de Movimiento
Pasos para usar las ecuaciones escalares
1. Seleccionar un VC y un sistema de ejes
coordenados asignando las direcciones positivas a
los ejes.
2. Asignar los signos de las componentes u, v, w y de
las fuerzas que actan sobre el VC en las
direcciones x, y, z de acuerdo a las condiciones
establecidas en el punto
1.
3. Determinar el signo de V .dA
4. Determinar el signo total de la integral.

Ecuacin Integral de
Conservacin de Cantidad de Movimiento
y

1
FB
2
x

p1

1
FB
2
Flujo Estable
Fluido incompresible

Patm = 0 _(manomtrica )
Ecuacin de Conservacin de la masa
0

0=
dV + V .dA

SC
t VC

V .dA = 0 V2 A2 V1 A1 = 0
SC

m 1 = m 2 = m

Ecuacin Integral de
Conservacin de Cantidad de Movimiento
Ecuacin de Conservacin de Cantidad de Movimiento
0

Fvc = t

( VdV )+
vc

SC

VV .dA

Ecuacin de Momento en x

FB + p1 A1 = u2V2 A2 u1V1 A1
FB = p1 A1 m (u2 u1 )

Volmenes de control fijos, mviles y deformables

Superficie de
control

Volumen de
control fijo

Superficie de
control

Volumen de
control mvil

Superficie de
control

Volumen de control
deformable

Volumen de control de forma constante movindose a velocidad constante

(Bsist ) =
dt
t

( dV )+
vc

SC

Vr .dA

Volumen de control con deformacin y

movimiento arbitrario

Sistema de Referencia No Inercial

Todas las deducciones hechas presuponen que el sistema de coordenadas es
inercial, o sea, que est en reposo o movindose a velocidad constante .
En muchos casos es conveniente es conveniente utilizar un sistema de
coordenadas no inercial o acelerado. Un sistema de coordenadas fijo a un
cohete durante su despegue servira de ejemplo. Cualquier flujo sobre la
superficie de la Tierra, la cual presenta aceleraciones respecto a estrellas fijas
debido a su rotacin. Los flujos atmosfricos y ocenicos experimentan la
llamada aceleracin de Coriolis, normalmente pequea del orden de 10-5
veces la gravedad, pero su efecto acumulado en grandes distancias puede ser
dominante en flujos geofsicos.

Sistema de Referencia No Inercial

ai =

y
r

Y
R

dV
F
=
ma
=
m
a
+

i
arr
dt

dV
F

ma
=
m

arr
dt

Coordenadas no
inerciales mviles y
giratorias
z
Si = r + R

Vi = V +

X
Z

dV
+ aarr
dt

Sistema de referencia
inercial

Desplazamiento absoluto
de la partcula

dR
+ r
dt

Velocidad absoluta

dV d 2 R d
+ 2 +
r + 2 V + ( r )
ai =
dt
dt
dt

aarr

Sistema de Referencia No Inercial

Calcular la fuerza que soporta el apoyo para mantener el labe fijo

Para este caso de volumen de control de forma contante se tiene:

Ecuacin de continuidad
2

Flujo estable, incompresible

V j1 A j1 = V j 2 A j 2
= cons tan te

A j1 = A j1

Vj

V j1 = V j 2 = V j

m 1 = m 2 = m

F Ecuacin de cantidad de movimiento

F = V j1V j1 A j1 V j 2V j 2 A j 2
F = m 1V j1 + m 2V j 2
F = 2m V j

Ecuacin de continuidad
Flujo estable, incompresible

Vr = V j Vc
V j1 Vc A j1 = V j 2 Vc A j 2

Vc
F

Vj

A j1 = A j 2

(V

j1

) (

Vc = V j 2 Vc = (V j Vc )

m 1 = m 2 = m

Ecuacin de cantidad de movimiento

F = (V j1 Vc )(V j1 Vc )A j1 (V j 2 Vc )(V j 2 Vc )A j 2
F = m 1 (V j1 Vc ) + m 2 (V j 2 Vc )

F = 2m (V j Vc )

Ecuacin Integral de Momento Cintico o Momento Angular

La variable muda B es el vector momento cintico H . En fluidos el sistema es
un grupo de partculas fluidas no rgidas con velocidad variable y tenemos que
integrar sobre cada masa elemental dm para obtener el momento cintico
instantneo. Si O es el punto con respecto al cual queremos conocer los
momentos, se tiene:

Bvc = H = r V

dH o
=
M
O dt = (r F )o
sistema

H o = r Vdm

r Fs + r gdV + T flecha

d
=
dt

vc

r VdV + r VVr .dA
SC

Ecuacin Integral de Momento Cintico o Momento Angular

La ley de conservacin de momento cintico al igual que la ley de Newton
supone la velocidad V de la partcula relativa a un sistema de coordenadas
inercial, si no es as, debe incluir el momento producido por los trminos de
aceleracin de arrastre respecto al punto O.

= (r F )o

(rxa )dm
arr

VC

As el caso ms general del teorema del momento cintico para un volumen de

control deformable y un sistema de coordenadas no inercial:

d
(rxF )O (rxaarr )dm = dt
VC

vc

r VdV + r VVr .dA
SC

Calcular el torque To que debe aplicarse a los alabes para

producir el flujo a travs de la bomba
Cr 2
B2

2
B 1 z, k

C r1
1

C 2
C1

El flujo es estacionario e incompresible

Cr1 2r1 B1 = Cr 2 2r2 B2

m 1 = m 2 = m

Cr 2
2
z, k

C r1
1

C 2
C1

To = r VV .dA
SC

To = m (r2 C2 r1 C1 )
r2 C2 = r2C2 sen 2 = r2C 2 sen90
r1 C1 = r1C1sen 2 = r1C 1sen90

Cr 2
2
z, k

C 2

C r1
1

C1
O

To k = m (r2C 2 r1C 1 )k

W mec = .To = (r2C 2 r1C1 )m

U 2 = r2
U1 = r1
W mec = (U 2C 2 U1C1 )m

Aplicacin de la ecuacin de momento cintico a un rociador

Ve
de N brazos
d
e

dV = Adr
R

Ve

Rociador con N =2

Rociador con N =1

Aplicacin de la ecuacin de momento cintico a un rociador con

Estudiando un solo brazo y multiplicando por N se tiene:

(rxF )O (rxaarr )dm =

VC

= T f k

VC

dt

d
dt

vc

brazos.

0

r VdV + r VVr .dA (1)

SC

M = (rxF )
0
0
0
d 2 R d

(rxaarr )dm = rx 2 + xR + 2xV + x(xr ) dm

O

VC

dt

(rxa )dm = (rx(2xV ))dm = N ( (

ri x 2k xVi dV

arr

VC

VC

))

VC

2
(rxaarr )dm = 2NVA rdrk = NAVR k
R

dV = Adr

SC r VVr .dA = N SC Ri Ve cosj + Ve senk Ve dA

2
2
r VVr .dA = NVe Ae R cosk NVe Ae Rsenj

VC

SC

T f NAVR 2 = NVe Ae R cos

2

V e = Ve cos j + Ve senk

(2)

 T f NAVR = NVe Ae R cos

2

Ecuacin Integral de Energa

El trabajo de las fuerzas gravitatorias ya ha sido incluido como energa potencial. El trabajo
motor o trabajo de partes mviles es el trabajo realizado por una mquina (labes o pistones,
etc.) cuyo eje atraviesa la superficie de control hacia el interior del volumen de control, siempre
presente en el clculo de la actuacin de la turbomquinas. El trabajo de las fuerzas de presin
se produce en la superficie, e igual a la fuerza elemental por la componente normal de la
velocidad hacia el volumen de control.

Ecuacin Integral de Energa

El trabajo de presin total, por unidad de tiempo, es la integral sobre la superficie de control:

Aproximaciones unidimensionales de los trminos de flujo de energa de la

Ecuacin Integral de Energa
Si el volumen de control tiene una serie de salidas y entradas unidimensionales , la integral de superficie se
reduce a la suma de los flujos de salida menos los flujos de entrada:

Ecuacin Integral de energa para flujo estacionario con flujos unidimensionales de

los trminos de flujo de energa, una entrada y una salida

Ecuacin Integral de energa para flujo estacionario con flujos

unidimensionales de los trminos de flujo de energa, una entrada y una
salida, aplicacin a turbomquinas trmicas

Ecuacin de Bernoulli Generalizada