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Tema 2. Maquinas Herramientas de CNC

TEMA 2. MQUINAS HERRAMIENTAS DE CNC.

1. Caractersticas de las mquinas herramientas de CNC
Las mquinas de CNC se caracterizan por poseer un montaje que aseguran
mayor rigidez y mayor capacidad de amortiguar vibraciones que las mquinas
convencionales. Habitualmente los movimientos de los carros se efectan con
cojinetes y husillos con muy poco juego, usualmente husillo de bolas. Los motores y
elementos de transmisin deben estar muy bien equilibrados y las guas deben ser
muy estables con el mnimo rozamiento.
De igual modo en prcticamente todas las mquinas de CNC del sector de
arranque de viruta es comn encontrar cambiadores de herramienta. Estos permiten
intercambiar herramientas de un almacn integrado en la mquina. Existen soluciones
como los cambiadores tipo revolver tpicamente de los tornos, almacenes de cadena,
plato, o disco usuales en fresadoras y centros de mecanizado.
Son comunes en las mquinas CNC los sistemas de cambio de pieza. En las
mquinas tipo fresadora, mandrinadora o centro de mecanizado esto se efecta a
travs de dispositivos de cambio tipo palet. En los tornos a travs de sistemas de
alimentacin de barras o incluso robot. En talladoras de engranajes, rectificadoras,
etc., mediante sistemas robotizados.
Por ltimo entre los dispositivos de las mquinas de CNC se encuentra los
sistemas de reglaje de herramientas. En menor medida dispositivos de control
dimensional o de anlisis de las vibraciones.

2. Ejes de un CNC.
En una mquina de CNC es muy importante identificar, con toda claridad, el
sistema de ejes que permite determinar en todo momento la posicin de la
herramienta con respecto a la pieza. Para ello se fij internacionalmente una
nomenclatura basada en la regla de la mano derecha de tal modo que si el pulgar es el
eje X, el ndice el Y y el medio el Z y las puntas de los dedos sealan el sentido
(+)., este triedro que se forma ser el que se utilice como base para asignar los ejes
en las mquinas herramientas de CNC.
Por otro lado, A, B, C son ejes giratorios sobre X, Y, Z cuyo sentido (+) es el
contrario a las agujas del reloj desde un punto (+) del eje. Tambin, X,Y,Z, son ejes
con la misma direccin y sentido contrario a X,Y,Z y U,V,W definen movimientos
secundarios paralelos a X,Y,Z.

Y
B

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El criterio, una vez establecido el sistema cartesiano, es que el eje Z se har

coincidir con el husillo principal. Si no existe se toma la normal saliente al plano de
sujecin de la pieza. Sentido (+) cuando se aleja la hta. de la pieza. El eje X si es
posible, ser horizontal y paralelo a la superficie de sujecin, la direccin est en
funcin del tipo de mquina (UNE 71-018, ISO-841).

En CNC el concepto de eje se entiende como cualquier movimiento de la

mquina que realice un posicionamiento. Mediante el movimiento coordinado de 2 o
ms ejes es posible describir todo tipo de trayectorias o interpolaciones, tanto en un
plano como en el espacio.
Un eje no tiene por que estar asociado slo a un movimiento lineal sino que en
CNC es habitual que tambin lo est a un movimiento angular. Cuando en un sistema
de CNC uno de los ejes tiene un posicionamiento forzado, es decir, su movimiento
obedece a una condicin geomtrica, por ejemplo el eje es siempre perpendicular a
un plano formado por otros dos ejes, este eje no es considerado completo y se
denomina 1/2 eje.

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3. Mquinas con CNC

Entre las mquinas herramientas con CNC se encuentran:

Taladradoras.

Estas mquinas poseen un cabezal, husillo vertical-eje z, que aloja la

herramienta y ejecuta el movimiento de avance. La bancada sobre la que se amarra la
pieza se hace coincidir con el plano XZ.
Las versiones ms sencillas slo disponen de mesas de coordenadas con CN de
control de puntos y no trayectorias. En otras mquinas es posible el cambio
automtico de piezas, mediante palets, la seleccin y programacin del avance y
velocidad de giro. Existen tambin mquinas que disponen de sistemas de captacin
del giro, encoders, y es posible realizar ciclos de taladrado, roscado, compensacin de
herramienta, etc.

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Mandrinadoras de CNC.

Son grandes mquinas con husillo principal horizontal. Las piezas son
proporcionalmente grandes y, por tanto, no es habitual el cambio de piezas
automtico. Para mandrinadoras simples es suficiente con visualizadoras de cotas. En
las mandrinadoras modernas, no obstante, se incorpora muy a menudo controles.

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Fresadoras de CNC.

Son mquinas muy verstiles a las que el CNC les ha incorporado aun mayor
capacidad. En funcin de la posicin del husillo se distinguen entre fresadoras
horizontales, estructura de columna, y fresadoras verticales, mquinas de prtico. En
mquinas sencillas y pequeas se ha conservado la mquina de consola

convencional.

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Centros de mecanizado de CNC.

Se entiende asa a una mquina de CNC de al menos tres ejes para fresado y/o
taladrado que puede realizar las tareas de arranque de viruta de al menos cuatro lados
de una pieza cbica sin intervencin manual. Habitualmente en un centro de
mecanizado existen las siguientes caractersticas:

3 ejes de CNC lineales.

Mesa giratoria.

Gran almacn de herramientas.

Dispositivos para el cambio de piezas. (palets).

Programacin asistida.

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Tornos de CNC.

Son mquinas muy polifacticas y automatizadas que mediante el CNC se hicieron

ms universales y flexibles. Existen de construccin horizontal y vertical. De bancada
plana y oblicua, con uno o varios carros transversales, con uno o varios revlveres de
herramientas, etc.
Entre los componentes de automatizacin que se pueden disponer se citan:

Almacn de piezas con cambio automtico.

Almacn de herramientas con cambio automtico.

Herramientas motorizadas.

Lunetas y contrapuntos controlados con CNC.

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Otras mquinas de CNC.

Existen hoy da multitud de mquinas y procesos de fabricacin que incorporan

CNC. No es nuestro objetivo describir las singularidades de dichas mquinas. Con
objeto de enumerar alguna de las ms usuales aplicaciones, tenemos:

Rectificadora.

Curvadoras de tubos.

Punzonadoras.

Corte: lser, oxicorte, chorro de agua, electroerosin.

Mquinas para medicin.

Cizallas.

Plegadoras.

Sierras y tronzadoras.

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