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Ingeniera Mecnica 3 (2004) 53-58

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Clculo de tensiones en uniones soldadas con costuras


de filete asimtricas sometidas a flexin.
H. Hernndez Herrera, R. Goytisolo Espinosa, J. Moya Rodrguez, I. M. Jackson.
Centro de Estudios y Desarrollo de la Oleohidrulica y la Neumtica,
Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez. Carretera a Rodas, km. 4, Cienfuegos, Cuba.
E-mail: ragoyti@fmec.ucf.edu.cu
Centro de Estudios CAD-CAM-CAE. Universidad Marta Abreu de Las Villas, Cuba.
E-mail: jorgemr@fim.uclv.edu.cu

(Entregado el 12 de Septiembre de 2003, aprobado el 27 de enero de 2004)


Resumen.
En el trabajo se presenta el clculo de las tensiones de cortante en la seccin de la garganta para las uniones soldadas
sometidas a flexin con costuras de filete de seccin transversal asimtrica cuando el plano de carga no pasa por el centro
de flexin o no coincide con los ejes centroidales principales de inercia. Los resultados obtenidos por las expresiones de
clculo propuestas se comparan con los obtenidos por el Mtodo de los Elementos Finitos demostrando de esta manera la
validez de las mismas.

Palabras claves: Flexin, uniones soldadas, soldadura de filete.

1. Introduccin.
Ninguno de los autores de Diseo de Elementos de
Mquinas
consultados
[1,2,3,5,6,7,9,11,12,13]
contempla la aplicacin de la Teora de los Perfiles de
Paredes Delgadas al clculo de las tensiones
tangenciales que surgen en el plano de la garganta de
una unin soldada con costuras de filete de perfil en U
sometido a flexin transversal, en el cual se presenta la
particularidad de que el plano de carga no coincide con
el centro de flexin. En este caso, como se ver, la carga
provoca en la garganta del cordn no slo efectos de
cortante directo y flexin, sino que al no coincidir el
plano de carga con el centro de flexin aparece en el
cordn de soldadura un efecto de torsin suplementario.
Tampoco es analizado en la literatura cmo enfrentar
el clculo de una unin soldada con costuras de filete de
seccin asimtrica sometida a flexin, en la cual el
plano de carga no coincide con ninguno de los dos ejes
centroidales principales de inercia y por lo tanto la
unin est sometida a flexin oblicua.
El objetivo del presente trabajo es proponer
metodologas y expresiones para realizar el clculo de
las tensiones de cortante en la seccin de la garganta en
estos casos particulares de uniones soldadas con
costuras de filete sometidas a flexin.

2. Clculo de las tensiones en la


seccin de la garganta de una unin

soldada en la cual el plano de carga no


coincide con el centro de flexin.
Para ilustrar la metodologa en este caso se analizar
la unin soldada de un perfil canal segn GOST 824056 [8], tamao No. 20 donde h1 = 21 cm, b1 = 8,1 cm la
longitud de la viga analizada se tom l = 100 cm, tal
como se muestra en la figura 1.
La carga P provoca sobre el cordn de soldadura una
fuerza cortante transversal Q = P y un momento flector
con relacin al eje centroidal X-X del cordn igual a:
Mf = P l .
La carga P provoca sobre el cordn de soldadura una
fuerza de cortante transversal Q = P y un momento
flector con relacin al eje centroidal X-X del cordn
igual a: M f = P l .
La tensin tangencial provocada por la fuerza cortante
transversal Q se puede calcular por la ecuacin de
Zhuravski [4] proyectando convencionalmente el
resultado en el plano de la garganta, dividiendo entre
cos 45.
Q =

Q Sx

I x c cos 45

En la figura 2a se muestra la seccin transversal del


cordn de soldadura en el plano paralelo a la carga P y
en la figura 2b la distribucin de las tensiones
tangenciales en el plano de la garganta calculadas por
Zhuravski en la lnea media del contorno.

2004 Ediciones MECANICA.

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H. Hernndez Herrera, R. Goytisolo Espinosa, J. Moya Rodrguez, I. M. Jackson.

l
y
P

x
x

h
z

b
Fig. 1 Perfil canal soldado con una costura de filete en U, sometido a flexin transversal

Fig. 2 Perfil del cordn de soldadura y distribucin de la tensin tangencial Q provocada por
la fuerza de cortante transversal Q en el plano de la garganta.

En la figura 2a se muestra tambin la posicin del


centro de flexin segn Feodosiev [4] para un perfil en
U como el analizado. El centro de flexin es aquel punto
para el cual el momento de las fuerzas internas
tangenciales que surgen en la seccin producto de la
fuerza cortante transversal Q es igual a cero, o sea, si la
fuerza Q se aplicara en el centro de flexin, el perfil
abierto asimtrico analizado no se vera sometido a
torsin.
En este caso, como la carga Q est aplicada en el
centroide de la unin soldada, las tensiones tangenciales
que surgen en la seccin inducen un momento torsor,
cuya magnitud, segn la Teora de la Flexin de Perfiles
Abiertos de Paredes Delgadas Asimtricos es igual a:
M t = Q X cf

Donde:
X cf : es la distancia entre el centroide de la seccin y
el centro de flexin. Esta distancia en este caso, segn
Feodosiev [6] es:
4 b1 (h1 + 3 b1 )
(h1 + 6 b1 ) (h1 + 2 b1 )
2

X cf =

Las tensiones tangenciales suplementarias originadas


por la torsin se distribuyen uniformemente a lo largo
de toda la periferia del contorno de la seccin segn las
leyes de la Torsin en los Perfiles Abiertos
Desarrollables, o sea:

Clculo de tensiones en uniones soldadas con costuras de filete asimtricas sometidas a flexin

3 Mt
c S cos 45
Donde:
S es la longitud del contorno.

mt =

El momento de inercia de la seccin respecto al eje x


es:
c
3
2
Ix =
h1 + b1 c 2 + 6 b1 h1
12

S = 2 b1 + h1
c 2 (h1 + 6 b1 ) (h1 + 2 b1 ) 2 cos 45

En el alma la tensin tangencial resultante ser:


alma = max + Mt , o sea:
alma =

3 P (h1 + 4 b1 )
12 P b (h1 + 3 b1 )
+
2 h1 c (h1 + 6 b1 ) 0.707 c 2 (h1 + 6 b1 ) (h1 + 2 b1 )2 0.707
2
1

alma =

h1 + 4 b1 4 b1 (h1 + 3 b1 )
3 P b1
+

0.707 c (h1 + 6 b1 ) 2 h1 b1
c (h1 + 2 b1 ) 2

Ymx =

21 + 4 8.1 4 8.1(21 + 3 8.1)


3 P 8.1
+

0.707 1 (21 + 6 8.1) 2 21 8.1


c (21 + 2 8.1) 2

alma = 0.493 P 1.22 = 0.60 P

alma = 301 kgf / cm 2

mf

P l (h1 + c)
6 P l (h1 + c)
2
=
=
3
2
3
2
c (h1 + b1 c 2 + 6 b1 h1 ) 0.707 c (h1 + b1 c 2 + 6 b1 h1 ) 0.707
12

Y para el perfil analizado:


mf =

6 P 100 (21 + 1)
= 0.62 P
c (213 + 8.1 12 + 6 8.1 212 ) 0.707

mf =

6 P 100 ( 21 + 1)
= 0.62 P
c (213 + 8.1 12 + 6 8.1 212 )

6 P b1
12 P b1 (h1 + 3 b1 )
+
h1 c (h1 + 6 b1 ) 0.707 c 2 (h1 + 6 b1 ) (h1 + 2 b1 )2 0.707
2

ala =

1 2 b1 (h1 + 3 b1 )
6 P b1
+

0.707 c (h1 + 6 b1 ) h1
c (h1 + 2 b1 ) 2

ala =

1 2 8.1 ( 21 + 3 8.1)
6 P 8.1

+
0.707 c (21 + 6 8.1) 21
c ( 21 + 2 8.1) 2

ala = 0.98 P 0.577 = 0.56 P


ala = 284.94 kgf / cm 2
En el ala aparece adems una tensin tangencial
provocada por el momento flector que se calcula
convencionalmente por la ecuacin de Navier
proyectando las tensiones en el plano de la garganta:

mf =

M f y mx
I x cos 45

mf = 310.97 kgf / cm 2
La tensin tangencial resultante ser:

En el ala la tensin resultante ser: ala = q ala + Mt


o sea:
ala =

1
(h1 + c )
2

Sustituyendo se obtiene:

Para el perfil analizado se tiene que:


alma =

Donde:

12 P b1 (h1 + 3 b1 )
2

mt =

55

res = ala2 + mf 2 =

(0.56P)2 + (0.62 P)2

= 0.6987 P 2 = 0.835 P

res = 417 kgf / cm 2


Evidentemente en el ala est el punto ms peligroso.
En la figura 3 se muestra esta unin procesada por el
Mtodo de los Elementos Finitos para la cual se obtiene
un valor de la tensin equivalente de Von Mises igual a
eq = 877 kgf/cm2. Como se conoce de las Hiptesis de
Resistencia la relacin entre la tensin equivalente de
Von Mises y la tensin tangencial mxima es max = eq
/ 3 , de donde la tensin tangencial mxima obtenida
por el MEF ser max= 509.8 Kgf/cm2, valor que est en
adecuada correspondencia con el obtenido por el
mtodo propuesto. El hecho de que por el Mtodo de
los Elementos Finitos, la tensin tangencial mxima da
un poco mayor se debe a que este mtodo registra el
efecto de la concentracin de tensiones, que no fue
contemplada en la expresin propuesta. El factor de
concentracin de tensiones segn la literatura vara en el
rango k = 1,0 a 3,0; por lo que la diferencia se
corresponde con ese rango.

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H. Hernndez Herrera, R. Goytisolo Espinosa, J. Moya Rodrguez, I. M. Jackson.

Fig. 3 Resultados de la modelacin por el Mtodo de Elementos Finitos


de una seccin canal sometida a flexin transversal.

2.1 Clculo de las tensiones en la seccin de la


garganta en uniones soldadas con costuras de filetes
de elementos para los cuales el plano de carga no
coincide con los ejes centroidales principales de
inercia y por lo tanto estn sometidos a flexin
oblicua.
Para ilustrar el mtodo se analizar el caso de la unin
soldada para un angular de alas iguales sometido a la
accin de un momento Mf aplicado en el plano vertical
que pasa por el centroide de la costura, tal como se
muestra en la figura 4.
La unin soldada est sometida a flexin oblicua ya que
el plano de carga no coincide con ninguno de los ejes
centroidales principales de inercia. Los ejes centroidales
principales de inercia en el caso del angular son el eje x
(eje de simetra) y el eje y perpendicular al anterior.
Esta condicin de que el cordn de soldadura est
sometido a flexin oblicua no es considerada por
ninguno de los autores de la literatura consultada.
Las expresiones propuestas en el presente trabajo para
el clculo de las tensiones tangenciales en el plano de la
garganta de los puntos 1 y 2 del cordn son las
siguientes:
Mx ' y 1

mx 1 =

Ix '

Mx ' y 2

mx 2 =

Ix '

My ' x 1
1

'

Iy
cos 45

My ' x 2
1

'

Iy
cos 45

Fig. 4 Angular de alas iguales soldado con costuras de filete


sometido a flexin oblicua.

Donde:
Mx y My - son las componentes del momento
aplicado Mf con relacin a los ejes centroidales
principales de inercia x e y respectivamente.
Ix y Iy- los momentos de Inercia de la costura
soldada con relacin a los ejes x e y respectivamente.
x1, y1, x2, y2 - las coordenadas de los puntos 1 y 2 de
la costura ms alejados con relacin a la lnea neutra.
La ecuacin de la lnea neutra de acuerdo con la
Teora de la Flexin Oblicua es:
Ix '
y = x
cot
Iy '

Clculo de tensiones en uniones soldadas con costuras de filete asimtricas sometidas a flexin.

La inclinacin de la lnea neutra con relacin a los


ejes centroidales principales de inercia depende de la
Ix '
relacin entre los momentos de inercia
, pero para
Iy '
cualquier inclinacin que tenga la lnea neutra es
evidente que los puntos de la costura ms alejados son
los puntos 1, 2 sealados en la figura 4.
Las coordenadas de estos puntos con relacin a los
ejes centroidales de inercia pueden ser halladas por los
mtodos de la Mecnica Terica obtenindose:
2
2 b
( 2 b + c ),
y1 =
,
8
2
2
y2 = 0,
x2 =
( 2 b 3 c ),
8

x1 =

Los momentos de inercia con relacin a los ejes


principales de inercia tambin pueden ser hallados
obtenindose:
c (2 b + c ) 3
24
Ix=

c (2 b + c ) 3
96
Iy=

Las componentes Mx y My del momento aplicado


son:
2
Mf
Mx= My= 2
Sustituyendo para el punto 1 se obtiene:
6 M f (18 b + c )
mx 1 =
2 c (2 b + c )3

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y para el punto 2 se obtiene:


3 M f (2 b 3 c )
mx 2 =
c (2 b + c ) 3
Evidentemente la tensin tangencial mxima se
producir siempre para el punto:
6 M f (18 b + c )
mx 1 =
2 c (2 b + c )3
Si se calcula este valor para una viga con las
siguientes caractersticas:
Mf = 50 000 Kgf-cm. b = 19 cm. c = 1 cm

mx1 =

6 Mf (18 b + c)
c (2 b + c)3

6 50000 (18 19+ 1)


= 1008kgf / cm2
1 (2 19+ 1)3

2.2 Anlisis por la metodologa propuesta por Hall.


Esta configuracin es analizada por Hall, el cual
propone las expresiones para calcular las tensiones, sin
aplicar la Teora de la Flexin Oblicua. La expresin
general propuesta es:
Mf
Mf =
I
Donde:
d 2 (4 b d + d )
I = 0,707 c Iu ;
Iu =
6 (2 b + d )

Fig. 5 Resultados de la modelacin por el Mtodo de Elementos Finitos de una seccin angular de alas iguales sometida a flexin.

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H. Hernndez Herrera, R. Goytisolo Espinosa, J. Moya Rodrguez, I. M. Jackson.


8.4853 Mf (2 b + d )
Mf
=
0,707 c d 2 (4 b d + d )
c d 2 (4 b d + d )
6 (2 b + d )
8.4853 50 000 (2 19 + 19) 24 183 105
=
=
= 45.7kgf / cm 2
528 143
1 19 2 (4 19 19 + 19)

Mf =

Mf

Las tensiones calculadas considerando la tensin


oblicua son 20 veces superiores a las calculadas por esta
expresin.
Con el objetivo de validar el mtodo propuesto esta
seccin tambin fue modelada por el Mtodo de los
Elementos Finitos obtenindose valores de las tensiones
que estn acordes a los obtenidos analticamente por el
mtodo propuesto si se contempla la concentracin de
tensiones, o sea, max = 3 152 Kgf/cm2.

3. Conclusiones.
1- De la revisin de la bibliografa que aborda el
clculo de las uniones soldadas con costuras de filete se
puede comprobar que los mtodos y expresiones de
clculo empleados por los diferentes autores no
contemplan la Teora de la Flexin y la Torsin de los
Perfiles de Paredes Delgadas, en el clculo de las
tensiones que surgen en la garganta de los cordones lo
que conduce a imprecisiones y contradicciones
importantes con relacin a la Teora General de la
Mecnica de Materiales.
2- Aplicando la Teora de la Flexin Transversal y la
Teora de la Flexin y Torsin en Perfiles de Paredes
Delgadas se desarroll el mtodo y las expresiones para
el clculo de las uniones soldadas con costuras de filete
de perfil asimtrico sometidas a flexin transversal
cuando el plano de carga no pasa por el Centro de
Flexin. Ninguno de los autores consultados considera
en los clculos el efecto de torsin que se genera en
estas uniones debido a la no coincidencia del plano de
carga con el Centro de Flexin por lo que el mtodo
utilizado y las expresiones obtenidas resultan novedosos
en el clculo de uniones soldadas con costuras de filete.
3- Aplicando la Teora de la Flexin Oblicua se
desarroll el mtodo y las expresiones para el clculo de
las tensiones tangenciales convencionales en la seccin

de la garganta para el caso de una unin soldada con


costuras de filete sometidas a flexin pura, en el cual el
plano de carga no coincide con ninguno de los dos ejes
centroidales principales de inercia de la seccin. Esta
condicin de que el cordn esta sometido a flexin
oblicua tampoco es considerada por ninguno de los
autores consultados en la literatura revisada y constituye
tambin un resultado novedoso del presente trabajo.

4. Bibliografa.
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Resistencia de Piezas de Mquinas. Mosc: Editorial
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3- Faires V.M. Diseo de Elementos de Mquinas.
Mxico: Editorial UTEHA, 1985.-- 802 p.
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Editorial MIR, 3 Ed.1985.583 p.
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6- Iusilievich G.V. Elementos de Mquinas. Moscu:
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10- Schimpke P., Horn H.A., Ruge J. Tratado General de
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11- Shigley, J. E.; Mitchell, L. D./ Diseo en Ingeniera
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12- Shigley, J.E ; Mischkie, C., Diseo en Ingeniera
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Interamericana. 2001.943 p.
13- Wilson Ch. Computer Integred Machine Design.New
Jersey: Prentice Hall, 1997.646 p.

Bending shear stresses calculation in welded joints with asymmetric


welding fillets.
Abstract.
In this paper is presented the bending shear stresses calculation in the throat area for asymmetric welded joints with fillet
weldings, when the load plane does not go by the flexion center or it do not coincide with the mains inertia centroidal axes.
The results obtained by the proposed expressions are compared with those obtained by the Finite Elements Method
demonstrating by this way the validity of the same ones.

Key words: Bending, welded joints, fillet weldings.

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