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Fs
Dpartement : Gnie industriel
LST de Gnie Industriel
Projet de Fin dEtudes
Ralis par :
MOUNIA BERRAD
Soutenu le 14 Juin 2013 devant le jury compos de :
-Pr .H.Kabaj.
(Encadrent FST)
-Pr.N.Elouazzani
(Examinateur FST)
-Pr. S .Haouache
(Examinateur FST)
Remerciement
Ce rapport est le rsultat d'un effort constant. Cet effort n'aurait pu aboutir sans la
contribution de nombre de personnes. Ainsi se prsente l'occasion de les remercier :
Tout d'abord, Madame A.BOUALI mon parrain de stage, qui a fait preuve d'une grande
disponibilit mon gard.
Mes remerciements vont galement Monsieur HMAMA le responsable de mon stage
ainsi son aide et sa disponibilit durant la priode de stage Sans oublier Monsieur
DAANOUN, JABIR , FAHMI, CHIHANNE et FALAHI Et toutes les personnes qui mont aid de
prs ou de loin, fin dtablir mon stage. Ils nont jamais cess de me fournir leurs prcieux
renseignements et de me remettre le moral pour que ce stage puisse se drouler dans les
meilleures conditions.
Je profite aussi loccasion pour remercier mes encadrants au sein de la Facult des
Sciences et Techniques M .KABBAJ pour son collaboration, son bont et son assistance
durant la priode de ce stage.
Le rapport ne peut tre cltur sans que jadresse mes vifs remerciements la
direction gnrale du groupe office chrifien des phosphates, ainsi qu tous mes
professeurs au sein de la facult des Sciences et Techniques.
Introduction
Pour faire face aux volutions acclres dun march de plus en plus concurrentiel et
aux nouveaux enjeux en termes de gestion, les entreprises ne cessent de chercher les
moyens daugmenter leur productivit.
Sur le plan industriel, les technologies numriques et les systmes automatiss et
superviss jouent un rle primordial dans lamlioration de la productivit, en effet, la
maitrise de tels systmes permet, aux entreprises, le pilotage des processus de
production pour rpondre aux attentes des clients et aux besoins du march.
Dans le cadre dune vision stratgique, le groupe OCP a opt pour lautomatisation, et
la supervision de lensemble des units de Maroc Phosphore en implantant des systmes
numriques de contrle commande afin de garantir un fonctionnement fiable et rentable
des units de production.
Lobjectif de mon projet consiste, dune part en ltude et lanalyse des diffrents
systmes de contrle commande existants au sein du complexe industriel Maroc
Phosphore de JORF LASFAR, et dautre part, en la proposition dune solution
dautomatisation des pompes de secours de circuit dhuile du groupe turbo alternateur
(GTA) , puis en la ralisation d une application de supervision qui assure le contrle
commande des pompes.
SOMMAIRE
Chapitre1 :6
Description de lorganisme daccueil .......................................................................... 6
1.1 Introduction ......................................................................................................................... 6
1.2 Prsentation de loffice chrifien des phosphates :............................................................. 6
1.3 Prsentation du complexe chimie Jorf Lasfar : .................................................................... 9
1.4 Prsentation du complexe chimie Maroc Phosphore.10
1.5 Prsentation du projet et cahier de charges:.. 16
Introduction................................................................................................................... 32
CHAPITRE 1:
Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe OCP
coule 95% de sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur
international et moteur de lconomie nationale, le Groupe OCP joue pleinement son rle
dentreprise.
10
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Cet ensemble, qui stend sur 1.700 hectares, permet de produire chaque anne 2
millions de tonnes de P2O5 sous forme dacide phosphorique. Les besoins en nergie du
complexe sont satisfaits par une centrale de 111 MW utilisant la chaleur de
rcupration.
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Il comprend 4 units de production dans lesquels sont produits les 4 types dengrais
suivants :
Un poste de 60 KV.
Un poste 10KV.
Les trois groupes des pompes de la station de pompage refoulent dans trois conduites
de Diamtres DN=2500cm, afin dalimenter un dversoir situ 2 Km de la station de
pompage. Ce dernier fournit leau de mer aux trois stations de reprise savoir :
Leau de mer trouve son utilisation dans les diffrents ateliers du complexe, au niveau
de latelier phosphorique, elle est utilise lunit dattaque filtration et lunit de
concentration dacide phosphorique.
Dans latelier sulfurique leau de mer est utilise pour le refroidissement de lacide
laide des refroidisseurs tubulaires, et cela pour le maintenir des tempratures
prescrites.
La station de traitement de leau douce(TED) :
L'installation de traitement des eaux a pour rle le traitement, le stockage et la
distribution des diffrentes qualits d'eaux aux consommateurs.
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1.6 Conclusion:
Dans le prsent chapitre, on sest intress dabord la description de lorganisme
daccueil, aprs on a dfini le contexte gnral du projet, savoir ses objectifs ainsi que
le processus de dveloppement adopt pour sa mise en uvre. Dans le chapitre qui suit,
on va procder une tude dtaille des principaux lments de la centrale
thermolectrique ainsi que le systme numrique de contrle commande qui assure le
pilotage de ces lments.
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CHAPITRE 2:
Siemens
Yokogawa
Honeywell
Mitsubishi
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Delta V
Rockwell
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Le contrleur :
Les principales fonctionnalits confies au contrleur du SNCC rsident dans
lacquisition des donnes du chantier, le traitement analogique, logique ou squentiel de
ces donnes et llaboration des signaux de commande mettre vers les sorties.
Sa structure matrielle doit prsenter sous la forme suivante :
Un bloc dalimentation (PS) redondant qui fournit les tensions ncessaires au
fonctionnement des autres circuits logiques et analogiques.
Unit centrale de traitement (CPU) redondante : chaque unit est dote dun
processeur qui assure le traitement de linformation, des mmoires RAM et
EEPROM ncessaires pour stocker les donnes et des circuits priphriques de
gestion des E/S.
Les modules dentres/sorties
Des modules dentres/ sorties qui sont en gnral sous forme de cartes logiques et
analogiques quon peut intgrer dans des slots extensibles.
On trouve par exemple des modules de tempratures spciaux tels que les
PT100 et les thermocouples TC
Le poste ingnieur :
Le poste ingnieur est une station HMI partir duquel les responsables maintenance
modifient les configurations du contrle commande et de supervision, et hirarchisent
aussi les droits daccs au contrle commande du process.
Linterface homme-machine :
Cette interface, appele aussi le poste oprateur (OS) remplie les fonctions suivantes :
La surveillance ainsi que le pilotage du process par lintermdiaire des vues
synoptiques cres au niveau de la supervision.
Larchivage des donnes
La gestion des alarmes et la gnration des courbes
Les rseaux de communication :
Afin dassurer la communication entre le contrleur, les modules dentres/sorties, le
poste ingnieur, et les poste oprateurs, ou autrement dit la communication entre le
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actions
des
oprateurs :
dmarrage/arrt
dun
quipement,
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contrle
22
Principe de fonctionnement
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marque Siemens qui est un systme hybride bas sur des automates S7-400 permettant
la supervision, la gestion et larchivage des donnes.
Le systme de contrle et de commande, doit tre fiable et dterministe. Ainsi,
plusieurs exigences doivent tre prises en considration. Par exemple, la disponibilit et
la scurit des systmes de communication. Ainsi, lintgration dune architecture
redondante savre indispensable pour garantir une haute disponibilit des
quipements. Cela signifie que tous les composants constituants le systme sont
redondants et fonctionnent en permanence (par exemple Rseaux Ethernet, station
ingnieur).
Et en cas dune dfaillance, le composant redondant oprationnel prend la relve sans
interrompre le service.
Donc plus les cots dun arrt de production sont levs, plus il est rentable dutiliser
un systme redondant assurant une haute disponibilit de linstallation.
Larchitecture propose par SIEMENS pour assurer le contrle commande de la
centrale thermolectrique est prsente ci-dessous :
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Niveau terrain
Niveau contrle et commande
Niveau conduite
Cartes cbles
RACK 1
RACK 2
RACK 3
RACK 4
RACK 5
RACK 6
Total
Total
Cartes
Total
Voies
ETOR
8
3
STOR
EANA
ETOR
STOR
EANA
SANA
4
8
4
8
1
11
15
12
13
240
192
104
12
Dsignation
Rfrence
Quantit
installe
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Module de communication
CPU 417-4H
6ES7 417-4HL01-0AB0
PS407 10A R
6ES7 407-0KR00-0AA0
CP443-1
6GK7 443-1EX11-0XE0
2x3
2x3
2x3
PS307 2A
6ES7 307-1BA00-0AA0
12x3
ET200M-IM153-2
6ES7 153-2AA01-0XB0
12x3
******
6x3
UR2-H
6ES7 400-2JA00-0AA0
1x3
SM322 DO 16xDC24v/0.5A
6ES7 322-1BH01-0AA0
12x3
SM321 DI 16xDC24V
6ES7 321-1BH02-0AA0
16x3
SM332 AO 4x12bit
6ES7 332-5HD01-0AB0
3x3
SM331 AI 8x12bit
6ES7 331-7KF02-0AB0
7x3
SM331 AI 8x16bit
6ES7 331-7NF00-0AB0
2x3
SM331 AI 8xTC
6ES7 331-7PF10-0AB0
2x3
SM331 AI 8xRTD
6ES7 331-7PF00-0AB0
2x3
Module
dextension
dalimentation
Coupleurs
Rack dextension
Rack de base
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Lunit centrale de traitement utilise est la CPU 417-4H, le tableau ci-dessous illustre
quelques caractristiques de cette unit :
Caractristiques
Spcifications
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Mmoire de travail
Temps dexcution
Interfaces
Nombre des blocs fonctionnels FB
Nombre de fonctions FC
Nombre de blocs de donnes
Cest le bus systme qui relie les systmes dautomatisation au poste ingnieur. Sa
vitesse de transfert de donnes est de 100Mbit/s, sa connexion est assure au niveau
des systmes dautomatisation par des processeurs de communication CP 443-5, et au
niveau du poste ingnieur par des cartes rseaux CP 1613.
Ce bus usine relie les poste ingnieur aux postes oprateurs, ce rseau avec le
protocole TCP/IP, assure un transfert de donnes rapide et fiable rpondant des
caractristiques techniques volues.
Profibus DP :
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Les cots de cblage : un seul cble rseau permet de vhiculer toutes les
informations ncessaires sur le procd
Le cot de la maintenance
CHAPITRE 3:
circuit
3.1 Introduction
Le systme actuel de gestion du circuit dhuile du groupe turbo-alternateur
est mis en service depuis le dmarrage de linstallation en 1986, ce qui explique
lutilisation de fonctionnalits technologie techniquement dpasse, celle de reliage
lectromcanique classique.
De nos jours, le dveloppement des technologies des systmes numriques entraine
Une remise en cause des concepts classiques de commande lis lutilisation de relais.
Consciente de laspect nvralgique du circuit dhuile du turbo-alternateur de la
centrale thermique, la direction du lot utilit de Maroc Phosphore projette de
renouveler son automatisme existant dans le but dviter toute perte
considrable.
Dans ce chapitre on va dcrire la dmarche dintgration de lautomatisme des
pompes du circuit dhuile du GTA de la centrale thermolectrique.
Inconvnients
Avantages
Inconvnients
Avantages
du stock.
Tableau 3.2 : Avantages /Inconvnients des API.
Principe de fonctionnement
La vapeur HP est admise par les soupapes dadmission puis subit une dtente dans le
distributeur fixe par les aubages (transformation de lnergie thermique en nergie
cintique) cette vapeur entrane les ailettes pour faire tourner larbre de la turbine une
vitesse de 3000 tr/min, ce dernier est accoupl avec celui de lalternateur par un
accouplement rigide boulons.
La station de cration du vide, comme son nom lindique a pour rle de crer un vide
dans le condensateur principal, et ce pour permettre la vapeur BP se trouvant dans le
dernier tage de la turbine de se condenser.
Le condensateur principal est constitu de milliers de tubes de petits diamtres dans
lesquels circule un fluide rfrigrant (eau de mer), et autour de ces tubes circule la
vapeur qui se condense par un simple contact, et leau condense est renvoye vers la
bche condensats.
Les groupes turboalternateurs dont la capacit 37.6MW assurent la production de
lnergie lectrique une tension de 11Kv, coupls au poste 60Kv (PJ5), situ la
centrale, travers des transformateurs lvateurs 11/60Kv.
Ce poste est lui aussi li la boucle lectrique 60Kv par deux liaisons ariennes.
Le poste PJ5 alimente les divers consommateurs lintrieur de lusine travers des
transformateurs abaisseurs 60/10Kv.
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35
36
dtente pour abaisser sa pression la pression rgle 1.7 bar pour le graissage
des paliers.
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38
39
3em pompe de secours 20AP04 : pompe courant continu utilise comme source
dalimentation des batteries. Elle dmarre en cas de perte des sources lectriques
externes et internes.
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est un dispositif tournant avec 33 tr/min pendant larrt de la turbine pour viter la
flche ou la dformation de son arbre.
Apres le dclenchement du groupe, on dmarre la pompe ultime secours alimente
par des batteries pour sauver le groupe et assurer le graissage ; elle refoule lhuile vers
les paliers sans refroidissement et sans filtration car on sintresse seulement au
graissage pour la mise en service rapide de groupe turbo alternateur.
Aprs quon est bien assur lalimentation en huile des paliers du groupe on peut
scurit.
Dans le but daugmenter galement la scurit globale de linstallation lquipe
technique adopte chaque semaine des essais de scurit de ces pompes pour tester la
fiabilit de systme, il les essayer en simulant un dfaut sur la pression dhuile de
graissage.
Au cours de la description des dispositifs de lubrification conue pour tout le groupe
nous avons mentionn les diffrents niveau de secours prvus pour assurer
automatiquement en cas d incident un maintien de la fonction graissage quelle que
soient les conditions ce fonctionnement de la machine .
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CHAPITRE 4:
Daprs le cahier de charge quil nous a t prsent, et qui optait pour le 2me choix,
on va intgrer lautomatisme grant ces pompes par le systme actuel tant le
SIMATIC PCS7.
Maintenant, on va sintresser aux caractristiques du systme dans lequel on va
intgrer les pompes de secours de circuit dhuile du GTA.
Caractristiques du systme existant SIMATIC PCS7 :
Le systme numrique de commande et contrle de la gamme SIMATIC PCS7 est une
plateforme dautomatisation base sur des automates S7-400H redondants, qui se
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Chaque priphrique dcentralise ET200M gre des cartes entres/sorties qui sont
lis aux diffrents capteurs et actionneurs du procd automatiser.
4.2.2
4.2.2.1
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instructions fait penser aux schmas de circuits. CONT permet de suivre facilement le
trajet du courant entre les barres d'alimentation en passant par les contacts, les
lments complexes et les bobines.
Le langage LIST :
La liste d'instructions (LIST) est un langage de programmation textuel proche de la
machine.
Dans un programme LIST, les diffrentes instructions correspondent, dans une large
mesure, aux tapes par lesquelles la CPU traite le programme.
Pour faciliter la programmation, LIST a t complt par quelques structures de langage
volu (comme, par exemple, des paramtres de blocs et accs structurs aux donnes).
Le langage LOG :
Le logigramme (LOG) est un langage de programmation graphique qui utilise les botes
de
l'algbre de Boole pour reprsenter les oprations logiques. Les fonctions complexes,
comme par exemple les fonctions mathmatiques, peuvent tre reprsentes
directement combines avec les botes logiques.
Configuration du matriel
Cette application est utilise pour configurer et paramtrer le matriel d'un projet
d'automatisation.
On dispose des fonctions suivantes :
affecte les modules slectionns aux emplacements souhaits dans les racks.
priphrie centralise.
4.3
4.3.1
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Le projet quon va cre englobera lensemble des donnes et des programmes qui nous
sont ncessaires dans notre tache dautomatisation des pompes de secours de circuit
dhuile du GTA. Afin de crer un nouveau projet sous step 7 on doit :
Lancer Simatic step 7 v5.4
Fichier/Nouveau
Donner un nom au projet cre
Prciser son emplacement
Valider la cration du projet en appuyant sur OK
Une fois la phase de cration du nouveau projet est termine, une fentre dorganisation
du projet est affiche, elle est partage en 2 volets :
Le volet gauche prsente larborescence du projet
Le volet droit prsente le contenu du projet
Une fois le projet est cre, on est amen configurer la station SIMATIC dans
laquelle on va insrer nos programmes.
4.3.3.2 Configuration matrielle :
48
49
La figure ci-dessus prsente la configuration quon a adopt pour la station Simatic 417H.En ce qui concerne le choix de ces composants, il nous a t impos puisque nous
tions amens proposer une extension du SNCC existant, donc on devait respecter les
rfrences des modules utiliss.
Dabord la configuration seffectue sur un chssis redondant, dans lequel on va insrer
les diffrents modules.
Aprs avoir insrer ce chssis on passe linsertion de ces diffrents modules en
respectant les rgles denfichage des modules.
Les diffrents composants utiliss sont les suivants et sont similaires pour les 2 chssis :
2 profils supports UR2-H, comportant chacun 8slots qui reoivent les diffrents
modules.
Un module dalimentation (Power Supply) PS407 10A, qui senfiche sur le
premier emplacement du rack et dont la rfrence est : 6ES7 407-0KR00-0AA0
Un module unit de traitement (CPU) 417-4 H, qui occupe les emplacements 2 et
3 daprs les rgles denfichage et qui est constitu des lments suivants:
2 modules de synchronisation H
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Aprs avoir insrer les diffrentes composants prcits on clique sur le bouton
enregistrer et compiler puis on ferme lapplication HW config.
4.3.3.3
Table de mnmoniques :
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Dans ce qui suit, on va prsenter les diffrents programmes quon a ralis et qui grent
le fonctionnement du groupe lectrogne.
4.3.3.4 Elaboration des programmes :
En ce qui concerne la programmation, on a opt pour le langage Ladder, vue sa
proximit des schmas lectriques qui reprsentent la base de lautomatisation du
process.
On a subdivis lautomatisme du groupe lectrogne en plusieurs (FC) qui le grent,
auxquels on fait appel simultanment dans le programme principal OB1.
Dans la figure ci-dessous et dans le volet droit de la fentre dorganisation du projet, est
prsent les diffrentes fonctions quon a programmes:
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Le langage Ladder tant illisible par tout le monde, on a essay de traduire les
programmes raliss en des organigrammes afin de simplifier la lecture du programme.
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Cest grce ce simulateur quon peut vrifier si le programme quon a ralis fonctionne
correctement ou non.
Dans ce simulateur, est reprsente la CPU ncessaire au traitement et lexcution du
programme, les entres et les sorties intervenant dans les systmes, les bits mmoires internes
la CPU, ainsi que les temporisateurs. Lexemple suivant illustre la procdure pour tester la
validit du programme.
Aprs avoir ouvert le simulateur, on y charge le programme tout entier en cliquant sur le bouton
charger:
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Cest grce ce simulateur quon peut vrifier si le programme quon a ralis fonctionne
correctement ou non.
Dans ce simulateur, est reprsente la CPU ncessaire au traitement et lexcution du
programme, les entres et les sorties intervenant dans les systmes, les bits mmoires internes
la CPU, ainsi que les temporisateurs. Lexemple suivant illustre la procdure pour tester la
validit du programme.
Une fois notre programme est charg dans le simulateur, on va maintenant tester par
exemple la fonction FC1 qui gre lenclenchement et le dclenchement des disjoncteurs
darrives de la 1er pompe de secours motopompe 20AP03
Pour cela :
4.4 La supervision
Dans le but de satisfaire les exigences accrues ces dernires annes en termes de
supervision, pilotage des processus industriels dune part, et dautre part larchivage et
le traitement informatique des diffrents donnes du process (alarmes, dfauts,), de
nouveau systmes IHM (interface homme machine) ont t dvelopp.
Le WINCC est lun de ces systmes, et cest lui quon a utilis afin de superviser en
permanence les diffrents tats dautomatisme.
*Prsentation du logiciel :
Le WinCC Advanced
Le WinCC Runtime RT
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WinCC flexible Runtime est galement excut sur l'ordinateur de configuration pour
tester et simuler le fichier projet compil.
Donc, pour conclure, WinCC flexible Runtime est un logiciel performant et facile
utiliser pour la visualisation du processus des projets crs avec le logiciel de
configuration WinCC flexible Advanced.
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Le pupitre quon a choisi, cest le Multi-Panel : MP377 12 Touch, aprs avoir choisir
le type du pupitre quon va utiliser, on valide notre choix en cliquant sur OK, la
fentre suivante souvre :
Cette fentre affiche les diffrentes vues de notre interface utilisateur quon
prsentera tout de suite :
Vue de projet : dans cette vue est prsente le type du pupitre quon a choisi,
les vues quon va crer, les paramtres de communication entre le
superviseur et lautomate, le paramtrage des alarmes analogiques et
numriques, etc
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Vue doutils : dans cette vue on trouve les diffrents outils graphiques quon
peut utiliser lors de la cration des diffrentes vues, ces outils peuvent tre
simples (bouton, ligne, commutateur, bargraphe), complexes (vue des
alarmes, vue des utilisateurs), et peuvent tre aussi des graphiques.
Aprs avoir cre notre projet de supervision sous Simatic WinCC, on doit lintgrer dans
notre programme dautomatisation quon a cre sous Simatic step 7, pour cela :
Projet
*Cration du vue :
Normalement, loprateur, ou toute personne possdant le droit daccs au WinCC
Runtime, a besoin dune vue principale partir de laquelle il peut naviguer entre les
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diffrentes vues du systme de supervision, dans notre cas, la vue de circuit dhuile de
GTA reprsente la vue principale.
4.4 Conclusion
Aprs avoir termin avec les diffrentes interfaces de supervision et effectu des tests
vrifiant le fonctionnement sur lAPI de simulation, on aura rsolu le problme
rencontr dans ltat actuel de linstallation o la supervision du systme est manquante.
Cette solution propose permet dassurer un suivi en temps rel du fonctionnement et
ltat de circuit dhuile , ainsi quun diagnostic des dfauts permettant pour les quipes
de maintenance de localiser la source de la panne et donc gagner beaucoup plus de
temps lors de la remise en tat des quipements dfaillants aprs une anomalie
dtecte.
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Conclusion gnrale
Ce travail qui sinscrit dans le cadre du stage , consiste en une tude des systmes de
contrle commande implants Maroc Phosphore, savoir SIMATIC PCS 7 de Siemens,
qui assure le contrle et la commande de la centrale thermolectrique .
La premire phase prsente une tude des systmes numriques de contrle commande
existants Maroc Phosphore, et travers lanalyse de leurs architectures et de leurs
plateformes matrielle et logicielle, nous avons pu faire ressortir les points forts et les
limites techniques da chaque systme, puis on sest intress spcialement au systme
numrique install dans la centrale thermolectrique.
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