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Dipl.-Ing.

Matthias Kttler
Prfingenieur fr Baustatik

KTTLER UND PARTNER


Ingenieurbro fr Baukonstruktionen

Tel.: 0221/9636290
Fax: 0221/636090

Stabilitt
Besondere Probleme und Lsungsstrategien

Brointernes Seminar
Dipl.-Ing. Matthias Kttler

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Brointernes Seminar.............................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.


Stabilitt besondere Probleme und praktische Lsungsstrategien............................................................................3

1 Grundlagen am Beispiel des Knickstabes ...............................................................................3


1.1
Die DGL .............................................................................................................................................................3
1.1.1
Mathematische Lsung des Problems: ........................................................................................................3
1.2
Stabilittsfaktoren.............................................................................................................................................4
1.3
Anwendung auf einen Knickstab .....................................................................................................................6
1.3.1
Problemstellung...........................................................................................................................................6
1.3.2
Lsung mit dem Weggrenverfahren........................................................................................................7
1.4
Schlufolgerungen: ...........................................................................................................................................9
1.5
Verallgemeinerung des Falles ..........................................................................................................................9

2 Praktische Nachweisfhrung ............................................................................................................11


2.1
Nachweisfhrung mit Rechenprogrammen ..................................................................................................11
2.1.1
Allgemeines zu FEM Programmen ........................................................................................................11
2.1.2
Berechnung mit FEM Stabwerken .........................................................................................................12
2.1.3
Der DISCHINGER Test.........................................................................................................................14
2.1.4
Die Vollstndigkeit der Lsung (Sturmsche Folge) ..................................................................................14
2.1.5
Ungewollte Ausmitte.................................................................................................................................15
2.2
Bestimmung von Knicklngen mit Diagrammen und Programmen ..........................................................16
2.2.1
Berechnung mit FEM Programm und Diagrammen..................................................................................17
2.2.2
Knicklngen bei verschieblichen Rahmen ................................................................................................20
2.2.3
Verfahren bei aussteifenden Bauteilen ohne eigene Normalkrfte ...........................................................22
2.3
Poltreues Knicken ...........................................................................................................................................23
2.4
Berechnungen nach Theorie II. Ordnung .....................................................................................................24
2.4.1
Berechnung mit EUROSTAHL oder Microfe...........................................................................................24
2.4.2
Berechnungen im Stahlbetonbau...............................................................................................................25
2.4.3
Gesamtsysteme aus Stahlbeton .................................................................................................................27

3 Berechnung mit Variationsanstzen (Energiemethode) .............................................28


3.1
3.2
3.3

Einleitung.........................................................................................................................................................28
Potential eines Knickstabes ............................................................................................................................28
Nherungsverfahren mit der Energiemethode .............................................................................................30

4 Instabilitten mit Verdrehungen......................................................................................................34


4.1
Drillknicken .....................................................................................................................................................34
4.2
Kippen..............................................................................................................................................................36
4.3
Biegedrillknicken.............................................................................................................................................38
4.3.1
Biegedrillknicken (klassische Nachweise) ................................................................................................38
4.3.2
Biegedrillknicken mit Programmen ..........................................................................................................38
4.3.3
Die Mitwirkung von Verstrkungen..........................................................................................................39
4.3.4
Wlbfedern zur Verstrkung der BDK-Verhaltens ...................................................................................41
4.3.5
Beispiel zu Kippeigenwerten.....................................................................................................................42
4.3.6
Biegedrillknicken durch Berechnungen nach Theorie II. Ordnung...........................................................47
4.3.7
Zur Aussteifung von Dachbindern ............................................................................................................53
4.4
Kippen von Stahlbetonbindern ......................................................................................................................53
4.4.1
bliche Nherungsanstze in der Literatur ...............................................................................................54

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Stabilitt besondere Probleme und praktische Lsungsstrategien

1 Grundlagen am Beispiel des Knickstabes


1.1

Die DGL

Fr den Biegestab gilt die bekannte DGL

p ( x ) = E ( x ) I ( x ) II

II

Gering gekrmmte Stbe sind Stbe, bei denen die Krmmung

II

K=

1+ I

II gilt.

Existiert eine Normalkraft, so fhrt diese bei der Krmmung der Stabachse zu Umlenkkrften von

Pu ( x ) = K (x ) N
Somit wird fr E I const

0 = IV +

N
II
EI

Diese Gleichung ist eine homogene DGL, die fr = 0 immer erfllt ist. Nichttriviale Lsungen er-

N
. Diese Lsungen nennt man Eigenwerte der Gleichung.
EI

geben sich nur fr bestimmte Werte

1.1.1 Mathematische Lsung des Problems:


Die DGL ist eine homogene DGL mit konstanten Koeffizienten. Sie wird mit dem e x -Ansatz gelst

( x ) = e x .
Da gilt

( )

d x
e = e x ,
dx
0 = 4 +

1 = i
Damit
1

2
l

2 = i

wird

0 = 4 + 2

mit

=l

( x ) = A1 e l + A2 e
ix

3 = 0

ix
l

N
EI

bzw.

N
(Stabkennzahl)
EI

4 = 0

+ A3 x + A4 und mit der Eulerschen Formel1:

Die EULERsche Formel (nach dem Mathematiker Leonhardt Euler 1707 1783) gilt fr alle komplexe Zahlen:

e ix = cos x i sin x

zu Einzelheiten vergleiche ein Lehrbuch der Funktionentheorie


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x


( x ) = C1 cos x + C2 sin x + C3 + C4 ,
l

wobei die Konstanten aus den Randbedingungen gewonnen werden knnen. Diese Gleichung beschreibt die Verformung im Knickfall.

1.2

Stabilittsfaktoren

Aus dieser Differentialgleichung knnen die Einheitsfaktoren gewonnen werden, die zur Berechnung Theorie II. Ordnung mit dem Weggrenverfahren bentigt werden. Die Ableitungen der Lsungsgleichung sind:
w ( x)
C 1 cos ( x ) + C 2 sin ( x ) + C 3 x + C 4
d
w ( x)
C 1 sin ( x ) + C 2 cos ( x ) + C 3
dx
d

dx

C 1 cos ( x )

w ( x)

C 2 sin ( x )

Fr den beidseits eingespannten Stab mit Randverdrehungen und einer Randverschiebung gilt damit:
w ( 0)

Durchbiegung links

w ( 1)

Durchbiegung rechts

( 0)

d
w ( o)
dx

d
w ( 1)
dx

( 1)

0


b
a

Verdrehung links
Verdrehung rechts

0
1

sin( )
cos ( )
sin( ) cos ( )

0 1 C1
1 1 C2

1 0 C3
1 0 C4

Aus diesem Gleichungssystem lassen sich die Lsungen fr die Integrationskonstanten gewinnen:
(Fr die weitere Betrachtung sind nur C1 und C2 von Interesse da nur diese zur Ermittlung des Biegemomentes bentigt werden)
C1 ( )
C2 ( )

1 + cos ( )
2

2 cos ( ) + 1 + cos ( ) + sin( ) sin( )

sin( )

2
2
( 2 cos ( ) 1 cos ( ) sin( ) + sin( ) )

sin( )
2
2
cos ( ) 1 cos ( ) sin( ) + sin( ) +
2

Ma

Eingesetzt in

Ma

b +

1 cos ( )

2
2
( 2 cos ( ) 1 cos ( ) sin( ) + sin( ) )

EI C 1( ) cos ( 0) + C 2( ) sin ( 0)
2

sin( ) + cos ( )

2
2
( 2 cos ( ) 1 cos ( ) sin( ) + sin( ) )

b +

sin( ) + cos ( )

2
2
( 2 cos ( ) 1 cos ( ) sin( ) + sin( ) )

d 2w
ergibt sich fr das Moment am linken Trgerende (a):
dx 2

( 1 cos ( ) )
+
2
2
(
)
2 cos + 1 + cos ( ) + sin( ) sin( )

EI

Mit den Substitutionen:


Geht die Gleichung ber in:

( ) :=

sin( )

2
2
( 2 cos ( ) + 1 + cos ( ) + sin( ) sin( ) )

( sin ( ) cos ( ))

2 2 cos ( ) sin ( )

Ma

sin( ) cos ( )

2
2
( 2 cos ( ) + 1 + cos ( ) + sin( ) sin( ) )

( ) :=

sin ( )
2

2 2 cos ( ) sin ( )

( ( ) + ( ) ) + ( ) a + ( ) b

Die Stabsteifigkeitsmatrix lautet damit (ohne Stabsehnenlngennderungen) fr bezogene Lngen


ausgeschrieben:

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2
( ( ) + ( )) 2 2
( ) + ( )
( ( ) + ( ) ) 2 ( ) + ( )

( ) + ( )
( )
( ( ) + ( ) )
( )

( ( ) + ( ) ) 2 2 ( ( ) + ( ) ) ( ( ) + ( ) ) 2 2 ( ( ) + ( ) )

( ) + ( )
( )
( )
( ( ) + ( ) )

Eine analoge Berechnung ist fr den einseitig eingespannten Stab mglich. Die Randbedingungen
werden nun:
w( 0)

Durchbiegung links

w( 1)

Durchbiegung rechts

( 0)

Verdrehung links

M ( 1)

1
0

cos ( )
sin ( )

2 cos ( ) 2 sin ( )

Biegemoment rechts

Es ergibt sich daraus:

C1 ( )
C2

sin( )
sin( )
+
a
(
)
(
)
(
)
sin cos
sin cos ( )
cos ( )
cos ( )
+
a
sin( ) + cos ( )
sin( ) + cos ( )

EI sin( ) + a

Ma

C1

1 1
C2
0 0 C3

1 0 C4
0 1

sin( ) + cos ( )

sin ( )
Und so wird substituiert:
( ) :=
( ) 2 ( )
( sin () cos () )
Damit
wird
die
Stabsteifig
( )
keitsmatrix:
( )

Die Stabilittsfaktoren , und ergeben sich damit (siehe Dia- () + 2 ( )


gramm):

0
0
2

Mit diesen Stabilittsfaktoren ist eine Berechnung


nach Theorie II. Ordnung mit dem Weggrenverfahren mglich. Es werden einfach die Stabsteifigkeitsmatrizen nach Theorie II. Ordnung an Stelle
der bekannten Matrizen verwendet.
Fr die bekannten Eulerflle wird hier:
Eulerfall 1:
Matrix des gelenkigen
( ) 2 ( ) ( ) + 2 0
Stabes; gehaltene Frei
( )
0
( )
( )
heitsgrade gestrichen.

2
2
Es folgt:
( ) + ( ) ( ) 0

( )

()

( ) +

( )
( )

0
0

( ) = 2.47
( ) = 2.47

( ) = 0.00
1

Alpha
Betha
Gamma
0

0.5

cr

1.5

2.5

3.5

Eulerfall 2: Nach Streichung der gehaltenen Zeilen und Spalten wird:


0

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

2 sin( ) ( 1 cos ( ) ) + cos ( ) 1

0
d. h.

2 sin( ) ( cos ( ) + 1)

Eulerfall 3:

( )

2
3 2 sin( ) cos ( ) + cos ( ) + 2 sin( )
2

( 2 cos ( ) 2 + sin( ) )

2 sin( ) ( cos ( ) + 1) ( 1 cos ( ) )


cr

und damit schlielich:

D.h. es ergeben sich die


bekannten Ergebnisse.

( sin( ) cos ( ) )
2 2 cos ( ) sin( )

sin( ) cos ( )

cr

1.43029665312

Der Eulerfall 4 fhrt auf andere Berechnungen, die weiter unten gezeigt werden sollen.
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1.3 Anwendung auf einen Knickstab


1.3.1 Problemstellung
F

l1

Als Beispiel sei der Fall untersucht, da eine Sttze


ber zwei Geschosse durchluft und federnd gehalten
wird.

l2

Hier ergeben sich 2 DGL (fr jeden Stab eine). Es wird:

1 ( ) = C1 cos (11 ) + C2 sin (11 ) + C31 + C4


2 ( ) = C5 cos ( 22 ) + C6 sin ( 2 2 ) + C7 2 + C8
mit

1 (l1 = 0)

Durchbiegung oben

1 II (l1 ) = 0

Moment oben

2 ( l 2 ) = 0

Durchbiegung unten

2 II ( l 2 ) = 0

Moment unten

1 (0) = 2 (0)

Durchbiegung an Feder

1 II (0 ) = 2 II (0)

Moment an Feder

1 III (0) 2 III (0 ) =


1 (0) = 2 (0)
I

2 = 1

C
1 (0 )
EI

Querkraft und
Durchbiegung an Feder
Verdrehung an Feder

l2
l1

Die Lsungsstrategien sind:


- Mathematische Lsung durch das Aufstellen der Gleichungen und die Lsung fr C1 C8
sowie die Suche der Werte, bei denen nichttriviale Lsungen mglich sind.
- Ansatz einer Verformungsfigur und Auswertung des Potentials der Krfte. (Siehe Kap. 3)

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In Spezialfllen (z.B. bei l1 = l 2 ) knnen die Eigenformen zutreffend eingegrenzt werden.


So lassen sich die antimetrischen Formen unmittelbar anschreiben, die symmetrischen
Formen durch einfache Gleichungen angeben.
Lsung mit den Anstzen des Weggrenverfahrens nach Theorie II. Ordnung.
Lsung mittels FEM Anstzen.

1.3.2 Lsung mit dem Weggrenverfahren


Die allgemeine Lsung des Problems kann durch die Gleichung des
Weggrenverfahrens nach Th. II. Ordnung gefunden werden.
Die Steifigkeitsmatrix des Systems wird aus der Stabsteifigkeitsmatrix
des gelenkig gelagerten Stabes gewonnen, wobei die Verschiebung und
die Verdrehung des Punktes vor der Feder gesucht werden. Zusammengesetzt aus dem unteren und dem oberen Stab lautet die Matrix:

3
1

l13
2
2 l1

3 2 + 2 3 1 2 3 +
l2
l2

l1

1 2
2

2
l
l2
1

mit

1
l12

1
l1

2
l2

0
0

0
0

Verdrehung des
gesttzten Punktes

Verschiebung des

gesttzten Punktes

l22

( ) 2 ( ) ( ) + 2

( )
( )
( )

2
( ) + ( ) ( ) 2

0
0
0

C l13
.
EI

Mit der Definition =

l2
2 sin
; =
ergibt sich fr die Determinante der Matrix
l1
sin cos

0 = sin sin (1 + ) (sin cos + sin cos ) ( 2 (1 + ))


Ist die Zwischensttzung unendlich starr, so wird daraus nach Division durch

0 = sin sin (1 + ) (sin cos + sin cos )


Diese Gleichungen sind Bestimmungsgleichungen fr , die selbstverstndlich nur numerisch
ausgewertet
4
werden knnen.

3( )

1+

Im

=1

Sonderfall

(l1 = l 2 )

10

15

20

25

30

35

40

45

Lsung in Abhngigkeit von der Feder fr = 0.75

C
EI

l1

wird daraus:

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0 = sin 2 sin cos ( 2 2 ) = sin ( sin ( 2 2 )cos )


Diese Gleichung hat eine Nullstelle fr sin = 0 , d.h. = . Dieser Eigenwert ist offenbar von der
Federkonstanten unabhngig. Diese Lsung erfllt auch die Gleichung fr starre Zwischensttzung. Fr alle vereinfacht sich die Gleichung dann wegen sin 0 durch Division
durch sin 2 zu

tan = ( 2 2 )
Diese Gleichung fhrt fr = zu

0 = ( 2 2 ) ,
woraus sich die kritische Feder ermitteln lt, d.h.

crit = 2

Ccrit

und
2

EI = 1050kN m

2 2 E I
=
3
l1

( 1)

l1 = 3 m

1500
2
Knicklast in kN

Fr diese Feder sind offenbar beide Lsungen gleich.

2.8

1000

500

10

12

14
16
Bezogene Feder

18

20

22

24

26

28

Symmetrisch
Antimetrisch

Knicklasten der beiden Knickformen fr unterschiedliche Federn


Zur Bestimmung der Eigenform mssen die Lsungen in die DGL eingesetzt werden. Es ergibt
sich ein Gleichungssystem fr die Konstanten und damit die Lsung fr die Eigenformen.
6

x
x1

( x , 2 2 ) , 1 ( x 1 )

Symmetrisache Knickform
Antimetrische Knickform

0.5

1.5

Knickform bei C crit


Knickfigur bei schwacher Feder
nicht mgliche Knickfigur 1.4 C crit

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Schlufolgerungen:

Zur Beurteilung eines Stabilittsproblems sind gelegentlich recht aufwendige Rechnungen erforderlich. Um festzustellen, ob die niedrigste Knicklast gefunden wurde, mssen die Untersuchungen
vollstndig sein, d.h. es gengt nicht, eine Knicklast gefunden zu haben, sondern die niedrigst
mgliche Knicklast ist zu suchen.
Knickstabilisierungen wie Federn haben einen Schwellenwert, von dem an die Federn als steif eingeschtzt werden knnen. Daraus kann allgemein geschlossen werden, da sehr steife Federn
(z.B. Befestigungen von Sttzen am Gebude) ohne Fehler als starre Sttzung angenommen werden drfen. Im Zweifelsfall ist leicht zu berprfen, ob gilt Cvorh Ccrit .
Die Knicklngenbeiwerte ermitteln sich dann aus einem Vergleich mit dem Euler Stab aus

2
N cr = EI 2 = EI 2 2
l
l

1.5

zu:

Verallgemeinerung des Falles


Sind in den verschiedenen Stababschnitten unterschiedliche Lngskrfte,
so wirkt sich das auf die Bestimmung der kritischen Last aus, da in den
Knickfaktoren die Normalkraft des Stabes steht.

F2

l1

N2

F1
N1=
F1+
F2

Mit dem Verhltnis

2 2

l 2 sin
2

sin( )
sin( ) cos( )

l1

l 1 sin

l 2
l 1

l 1+ l 2cos

l 2 sin
2

sin( )
sin( ) cos( )
2
l1

l 1 sin

l 2

l 2
l 1

l 2
l 1

l 2

l 2
l 1

sin( )
sin( ) cos( )
3

l1

l 2

2
l 2
l 2
sin( )
l 1+ l 2cos
l 1 sin

sin( ) cos( )
l 1
l 1

2
2
l1
l2

l 2
2 2 2

l 2 sin
2
l 1

l2

l 2
l 2

l
l 1+ l 2cos
l 1 sin
2
1

C
l 1
l 1

+
3
3
3
EI
l2
l1
l2

2 2

l 1

l 1+ l 2cos
2
l2

lt sich die Steifigkeitsmatrix des Sy-

l 2 sin

l 1

l2
2 2

N2
N1

stems anschreiben:

l2

l 1

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Durch Nullsetzen der Determinante ergibt sich die Knickbedingung zu:


0

1 + 2 ( sin ( ) cos ( ) + cos ( ) sin ( ) ) +


1 + 2 2 2 + 2 + 1 sin ( ) sin ( )

N2
ausgewertet ergibt sich fr eine beliebige Feder und eine beliebiN1

In Abhngigkeit von =
ges Lngenverhltnis:

Stabkennzahl unterer Teil


Stabkennzahl oberer Teil
0

0.5

1.5

Kritische Stabkennzahl fr = 0.85 und die Feder C

2.5

3.5

N2
N1
2 EI
.
3

l1

Ermittelt man fr diesen Stab die Knicklngenfaktoren , so ergeben sich wegen der unterschiedlichen Stabkennzahlen in den beiden Stabteilen verschiedene - Werte:
10

Knicklngenbeiwert unterer Teil


Knicklngenbeiwert oberer Teil
8

0.5

1.5

2.5

3.5

N2

Hier zeigt sich, da der Knicklngenbeiwert fr den oberen Stab (Stab 2) gegen unendlich geht,
d.h. die Stabschlankheit bersteigt jede Grenze. Gleichwohl ist dieser Stab nur formal im Widerspruch zu DIN 18800 T. 2, denn seine Knicklast ist genau das 2 fache des unteren Stabteiles,
d.h. die Berechnung hat zu theoretischen Knicklngen gefhrt, die bei gleichmiger Laststeigerung oben und unten zum gleichzeitigen Versagen beider Stabteile fhren wrden.
Dieser Effekt tritt praktisch bei allen Rahmenberechnungen auf, deren obere Sttzen regelmig
geringere Normalkrfte haben als die unteren. Zu bedenken ist, da dieser Einflu lastfallabhngig
ist und damit die - Werte lastfallabhngig werden.

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2 Praktische Nachweisfhrung
2.1

Nachweisfhrung mit Rechenprogrammen

2.1.1 Allgemeines zu FEM Programmen


Die Bemessung von stabilittsgefhrdeten Tragwerken ist in Normen geregelt. Bei den festgeschriebenen Rechenverfahren sind jedoch die Lsungen des Stabilittsfalles vorher zu erledigen,
d.h. die eigentliche Stabilittsbetrachtung ist, wenn mit dem Programm Stahltrger gerechnet
wird, vorher zu erledigen. Es sind dann die Knicklngenbeiwerte einzugeben, die vorher bestimmt wurden. Der weitere Nachweis folgt dann einem in der Norm vorgeschriebenen Formalismus, der sich zur programmierten Abarbeitung eignet.
Die Bestimmung der Knicklnge bzw. des Knickeigenwertes ist mit einem FEM Stabwerksprogramm mglich (z.B. microfe oder Eurostahl). Dieses Programm arbeitet im Prinzip mit der Deformationsmethode wie vorn gezeigt. Im Unterschied zur vorn gezeigten Berechnung wird vom
Programm nur eine numerische Lsung herbeigefhrt. Auch werden die Stabilittsfaktoren ,
und durch die jeweils ersten TAYLER Reihenglieder2 ersetzt:
T A Y L E R E N T W I C K L U N G der Stabilittsfunktionen:

Funktion

TAYLER-Reihe
2

( x) :=

x sin ( x) x cos ( x)

2 ( 1 cos ( x) ) x sin ( x)

2
15

( x) :=

x x sin ( x)

2+

2 ( 1 cos ( x) ) x sin ( x)
2

( x) :=

Funktion

x sin ( x)

sin ( x) x cos ( x)

1. Glied

2. Glied

11

15
1
30
1
5

= 0.133

= 0.033

= 0.2

= 1.746 10

13

1
175

13 4
11
6
x +
x
12600
378000

1 2
1 4
2
6
x
x
x
5
175
7875

= 1.032 10

= 5.714 10

27000
3

12600

1
4
6
x
x
6300
27000

x +

11

3. Glied
3

6300

1
30

= 3.704 10

11

378000
2
7875

= 2.91 10

= 2.54 10

Diese Nherung trifft nur bei kleinen Stabkennzahlen zu. So mu stets kleiner als 1 sein, um
den Fehler kleiner als 0.57% zu halten. Dies erreichen die Programme, indem sie Balken in mindestens 5 gleiche Teile teilen. Der grte Wert der Stabkennzahlen bei nicht gebetteten Stben
betrgt = 2 (Stabkennzahl einer beidseitig eingespannten Sttze Eulerfall 4). Durch Teilung
2

Die Herleitung der Elementsteifigkeitsmatritzen wird blicherweise nicht wie hier mit der Differentialgleichung vorgenommen, sondern durch die Variation der Formnderungsarbeit (sh. Kap. 3). Bei dieser Berechnung werden die Winkelfunktionen jeweils durch die ersten TAYLER Glieder ersetzt (Nach dem Mathematiker Brook TAYLER 1685 1731).
Es entstehen so die gleichen Funktionen, wie bei der Berechnung mit der DGL und der Begrenzung auf das jeweils 2.
Reihenglied.
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des Stabes in 5 Teile wird 1 = 0.4 = 1.257 und der Fehler wird maximal (0.4)2x 0.005714 =
0.009 = 0.9%.

2.1.2 Berechnung mit FEM Stabwerken


Lastfall 1

60

500

500

Als Beispiel wird ein Rahmen berechnet: Stiele I PE 270, Riegel I PE


360. Der Rahmen wird in zwei Lastfllen untersucht. Im Lastfall 1 befindet sich die Last im wesentlichen auf
der unteren Ebene. Die Knicklngenbeiwerte der Stbe ergeben sich
aus der Systemknicksicherheit des
Rahmens und der in diesem Lastfall
errechneten Stablngskraft:

1. Eigenknickform der LK 1 mit Systemknicksicherheit 1.25


Unten links:
N = 569 kN
L=6m
Ncrit = 1.25 x 569 = 711.25 kN

cr = 6m
=

711.25kN 160.01
=
EI
EI

= EI 0.0235596
cr

= 2.165
Unten rechts:
N=509 kN
Ncrit = 636.25 kN

636.25kN
6m
EI

= 2.289

Oben links:
N = 56.9 kN
L=4m

0.3059

= 10.269

Oben rechts: N = 3.61 kN

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0.07705

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= 40.77

Die Unterschiedlichkeit der Ergebnisse zeigt, da sich diese Berechnung nicht fr einen praktischen Nachweis eignet. Trotzdem soll noch ein zweiter Lastfall untersucht werden:

Lastfall 2
85

85

1. Eigenknickform der LK 2 mit


Systemknicksicherheit 7.81
Untere Stbe:
N = 85 kN
Ncrit = 7.81 x 85 kN = 663.85 kN

cr = 6m
=

663.85kN 154.59
=
EI
EI

cr

= 2.241
Obere Stbe:
N = 85 kN

= 3.361
Selbstverstndlich wird man ein solches System immer nach Theorie II.
Ordnung berechnen, und so die Problematik der - Werte umgehen. Dabei ist das so aufgezeigte Problem jedoch nicht beseitigt, da die stark unterschiedlichen Schlankheiten im System auf eine nur begrenzte Gltigkeit
der elastischen Anstze schlieen
lassen. Bei der groen Schlankheit
sind auch Vorverformungen von groer Auswirkung.
Bei der Berechnung nach Theorie II.
Ordnung mu darum eine ungewollte
Ausmitte bercksichtigt werden. Diese
Ausmitte ist so anzusetzen, da sie
die Wirkung des Knickens verstrkt,
d.h. sie ist in Richtung der Knickeigenform anzusetzen. Im Zweifelsfall mu
die Knickeigenform erst durch eine
Knickuntersuchung des entsprechenden Lastfalles festgestellt werden.
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2.1.3 Der DISCHINGER Test


EuroStahl bietet die Berechnung eines sogenannten Dischingertestes3 an. Der Test beruht auf folgendem einfachen Modell:
Sind die Verformungen eines Tragwerken aus Last affin zu seiner Eigenform (Knickbiegelinie), so
bewirkt die Normalkraft (die Theorie II. Ordnung) eine lineare Erhhung smtlicher Schnittkrfte,
weil der Einflu der Normalkrfte genau diesen Schnittkraft- und Verformungszustand aus Last erhht. Die so vergrerte Durchbiegung fhrt nun wieder zu einem Anwachsen des Momentes.
Man kann leicht an jedem beliebigen statischen System zeigen, da diese Erhhungen eine geometrische Reihe darstellen mit der Summe M II = M I

4
1
. Nach DIN 18800 T.2 darf die
N
1
N ki

Wirkung der Theorie II. Ordnung vernachlssigt werden, wenn sie die Schnittkrfte nicht um mehr
als 10% erhht. Dies ist immer erfllt, wenn

1
N
1
N ki

nicht grer als 1.1 ist. Der

DISCHINGER Test bestimmt diesen Faktor und kann somit zur Entscheidung herangezogen
werden, ob ein System auf einer bestimmten Eigenform auf Knicken nachgewiesen werden mu.
Da die wirkliche Lastbiegelinie aber nicht affin zur Knickbiegelinie ist, liefert der Faktor nur eine
Nherung fr die Schnittkrfte.

2.1.4 Die Vollstndigkeit der Lsung (Sturmsche Folge)


Das Programm ermittelt die Knickeigenwerte, indem es wie erlutert die Eigenwerte der Matrizengleichung des Weggrenverfahrens [K ] [u ] = V 0 auswertet, d.h. den Fall sucht, bei dem gilt:

[ ]

[ ] [u] . Mit der Beschrnkung der Stabilittsfaktoren auf das jeweils 1. Taylerglied (siehe

0= K
2.1.1)

II

Steifigkeitsmatrix linear abhngig von N, d.h. fr jeden Stab gilt


K = K + N K , womit die Gleichung des Weggrenverfahrens in eine einfache Eigenwertgleichung bergeht, der Form:

wird

[ ] [ ]
II

die

[ ]
N

[ ]

[ ]

0 = det K I + [N ] K N

mit

[N ] = [N krit ]

Diese Eigenwertgleichung fhrt bekanntlich auf ein Polynom n-ten Grades fr , dessen Nullstellen
zu suchen sind, wobei n die Anzahl der kinematischen Unbekannten ist. Dieses Polynom kann, da
n im allgemeinen sehr gro ist, nicht unmittelbar gelst werden. Es mu auf numerischen Verfahren zurckgegriffen werden, die Lsungen des Polynoms suchen. Dabei werden nicht alle n Lsungen der Gleichung gesucht. Es ist nicht auszuschlieen, da nun unter den ermittelten Lsungen nicht alle mageblichen Eigenformen sind. Mit diesem Fehler ist bei programmierter Eigenwertsuche immer zu rechnen. Hufig ist durch einen kritischen Vergleich der Eigenformen ein solcher Fehler zu bemerken.
Microfe verwendet zur Kontrolle der Vollstndigkeit der Lsung die sog. Sturmsche5 Folge. Mit dieser wird die Anzahl der Nullstellen in einem bestimmten Intervall von berprft, d.h. es wird festgestellt, ob in dem geprften Intervall alle Eigenwerte, d.h. alle Nullstellen des charakteristischen
Polynoms gefunden wurden. (Zu Bedenken ist jedoch, da Eurostahl keine Instabilitt finden kann,
die in einer reinen Verdrehung eines Stabes besteht. Instabilitten, die aus Verdrehungen nicht
wlbfreier Stbe hervorgehen, werden falsch gefunden) Die Anzahl der zu findenden Eigenwerte
3

Nach Prof. DISCHINGER (1887 - 1953) D. war Leiter der Schalenabteilung von Dyckerhoff & Widmann, spter Professor an der TU Berlin. Prof. DISCHINGER hat in den 1937 das Verfahren von VIANELLO weiterentwickelt. In diesem Zusammenhang ist die hier benutzte Beziehung von ihm verffentlicht worden. Dieses Verfahren war unter der Bezeichnung f Verfahren in DIN 4114 enthalten.
4
Das f Verfahren nach DIN 4114 verbessert diesen Erhhungsfaktor mit einem Summanden , der die Abweichung
der Lastbiegelinie von der Knickbiegelinie einrechnet zu: MII =(MI
5

Nki
N
+) ki 1
N
N

Nach dem Schweizer Mathematiker Jacques Charles Francois STURM (1803 - 1855)
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ergibt sich in dem gesuchten Intervall durch die Berechnung der Anzahl der Vorzeichenwechsel
von bestimmten Partialbruchdivisionen am oberen und unteren Ende des Intervalls6. Das Ergebnis
wird im Protokoll der Berechnung ausgegeben. Es teilt also mit, ob zwischen dem oberen und dem
unteren ermittelten Eigenwert noch solche liegen, die der Gleichungslser nicht gefunden hat. Im
allgemeinen ist es in einem solchen Falle richtig, die Anzahl der Eigenwerte zu erhhen und zu suchen, welche Eigenwerte im zuerst untersuchten Bereich noch gefunden werden. Fehlen magebliche Eigenwerte, so kann dies die gesamte Stabilittsberechnung entwerten und damit zum Errichten eines nicht standsicheren Bauwerkes beitragen.

2.1.5 Ungewollte Ausmitte


Wie oben erwhnt, ist die ungewollte Ausmitte immer in Richtung der erwarteten Knickbiegelinie
anzusetzen. Whrend das bei einfachen Systemen hufig eine einfache Schiefstellung ist, mu bei
besonderen Systemen die Knickbiegelinie durch eine entsprechende Berechnung bestimmt werden oder mit einiger Erfahrung geschtzt werden. Die Gre der ungewollten Ausmitte ist in DIN
18800-02 festgelegt. Sie sind fr eine elastisch plastische Berechnung folgendermaen anzunehmen:
Stabart
(Zuordnung zur KnickspanStich der Vorverformung
Beiwert
nungslinie)
a
l/300
0.21
b
l/250
0.34
c
l/200
0.49
d
l/150
0.76
Mehrteiliger Stab
l/500
Der Ansatz mu zwar in die gleiche Richtung gehen, wie die Eigenform, braucht aber nicht affin
zur Eigenform gewhlt zu werden. Er ist jedoch so zu whlen, da die Schnittkrfte aus Lasten
durch die Ausmitte vergrert werden. Ist das nicht ohne weitere Untersuchungen erkennbar, so
mssen beide Richtun1
gen der Ausmitte unterKnickspannungslinie "a"
Knickspannungslinie "b"
sucht werden.
Knickspannungslinie "c"
0.9
Die ungewollte Ausmitte
Knickspannungslinie "d"
Biegedrillknicken
bercksichtigt die zu erEulerhyperbel
wartenden
geometri0.8
schen Ausmitten und die
Wirkung der Eigenspan0.7
nungen
aus
dem
Schweioder
Walzvor0.6
gang ebenso, wie die
Wirkung einer Teilplasti0.5
kappa
zierung
bercksichtigt
wird, die sich in den An0.4
nahmen fr ausdrkken.
0.3
Mit diesen Beiwerten
kann die Profilform be0.2
rcksichtigt werden, da
die verschiedenen Profile
sich beim Knicken unter0.1
schiedlich verhalten. Da
spielen Eigenspannun0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3
gen aus der Fertigung
ebenso eine Rolle, wie
Lambda quer
6
Einzelheiten zum Verfahren der Sturmschen Folge, die aus dem Fundamentalsatz der Algebra hergeleitet werden
kann, sowie zu der praktischen Berechnung vergleiche Zurmhl: Praktische Mathematik

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fertigungsbedingte Imperfektionen.
Bei verschieblichen Systemen ist eine Vorverdrehung (Schiefstellung) zu bercksichtigen. Diese ist unabhngig von der Querschnittsform mit 0 =

1 5 1
1
wo 1 +
400 l 2
n

bei n die Anzahl der gleichen, an der Tragwirkung beteiligten Stbe ist und l die Lnge
in m eingesetzt wird.
Die Knickspannungslinien nach DIN 18800 bercksichtigen die Querschnittsform und
den Effekt, da die Querschnitte, wenn sie in die Nhe ihrer plastischen Grenztragfhigkeit geraten, weicher werden, als in unserer elastischen Rechnung angesetzt (Tetmayer Gerade). Diesen Effekt kann eine Berechnung nach Theorie II. Ordnung nicht
ohne weiteres bercksichtigen, da die blichen Programme auf der Grundlage elastischen Materialverhaltens beruhen. So berechnet das Programm die Wirkung des Biegeknickens praktisch nach der klassischen Elastizittstheorie, d.h. auf der Eulerhyperbel. Damit ist die Berechnung nach Theorie II. Ordnung je nach der Stabschlankheit
und der Art des Stabes ungenauer als die Berechnung mit den - Werten, wie sie in
der DIN angegeben werden. Vor allem bei Stben mit quer = 0.8 . . .1 werden die Tragfhigkeiten mit der Theorie II Ordnung an sich berschtzt. Um dies zu vermeiden, ist
es bei Berechnungen nach Th. II. O. untersagt, die plastische Tragfhigkeit fr Momente voll anzusetzen.
Wpl ist in diesen Fllen auf 1.25 Wel zu begrenzen DIN 18800/02 EL(123). Damit wird
die Tragfhigkeit im genannten Bereich quer = 0.8 . . .1 nur noch leicht berschtzt. Bei
quer = 3 wird sie allerdings um ber 5 % unterschtzt. So kann mit dem in der Norm beschriebenen Ersatzstabverfahren im Einzelfall ein wirtschaftlicheres Ergebnis ermittelt
werden.
Bei der Festlegung der ungewollten Ausmitte ist das Verfahren der Interaktion zwischen
Normalkrften und Biegemomenten mit eingerechnet. Die Werte sind so gewhlt, da
sich unter Beachtung der Grenze pl = 1.25 mit den Interaktionsbeziehungen aus DIN
18800 T.1 EL(755) hinreichend sichere Ergebnisse im gesamten Bemessungsbereich
ergeben. Bei der Berechnung nach EC 3 sind andere Interaktionsbeziehungen vorgesehen, so
da dort die ungewollten Ausmitten in den vorliegenden Fllen anders geregelt wurden.

2.2

Bestimmung von Knicklngen mit Diagrammen und Programmen

Es ist auch mglich, Stabwerke mit vorher bestimmten Knicklngen zu berechnen. Diese Berechnung Arbeitet dann mit den Schnittkrften nach Theorie I. Ordnung. Die Knickgefhrdung wird im
Nachweis erst eingefhrt. Zu beachten ist, da auch Auswirkungen aus der Verformung auf Stbe
und Stababschnitte ohne eigene Normalkrfte eingearbeitet werden mssen. Da in einer praktischen Berechnung die Knicklngen nicht lastfallweise eingegeben werden knnen, mu hier eine
Nherungslsung gefunden werden, die es erlaubt, nur aus den Systemdaten begrndete Knicklngenbeiwerte anzugeben. DIN 18800 enthlt dazu Hilfswerte und Diagramme. Das sind vor allem die Gleichungen fr spezielle Baukonstruktionen (Gittersttzen u..) und die Diagramme fr
beliebig teileingespannte Sttzen (Bilder 28 und 29).
Die Diagramme Bild 27 und Bild 29 aus DIN 18800 fr unverschiebliche bzw. verschiebliche Rahmen stellen die Lsung des Knickproblems an einem einzelnen Stab dar.
2.2.1 Knicklngen in unverschieblichen Rahmen
Die rechnerischen Bedingungen fr Diagramm Bild 27 lautet (Mit KR = CRl/EI) lautet:
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( )
( ) + K 1

( ) + K 2
( )

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Daraus:
0

( ) + ( ) K R2 + K R1 ( ) + K R1 K R2 ( )

Die fr Diagramm Bild 28 ist die Knickbedingung:

( )
( ( ) + ( ) )
( ) + K 1

( ( ) + ( ) ) ( ( ) + ( ) ) 2 2 ( ( ) + ( ) )

( ( ) + ( ) )
( )
( ) + K 2

und ausgeschrieben:

0 2 () K R1K R2 K R1K R2 K R1 () + 2 () K R1K R2 + () K R2 + K R1 () () K R1 () + () () K R2 () K R2

P1

P4
5

P2

P5

h1

P6

P3
3

h2

7
h3

l1

l2

Diese Graphiken entsprechen den in DIN


18800/02 enthaltenen Diagrammen. Dabei ist die
Drehfeder an der Ober- und Unterseite des Stabes als bezogene Drehfeder gefat worden.
Auch die Ausweitung des Diagramms fr unverschiebliche Systeme auf einseitig negative Federn ist erforderlich und sinnvoll, weil diese Stbe
an der Stabilisierung des anschlieenden Stabes
mitwirken knnen, das heit, eine negative Drehfeder erhalten knnen.
Dies ist durch Auswertung der gegebenen Knickbedingung leicht mglich.

2.2.1 Berechnung mit FEM Programm und


Diagrammen
Berechnungsbeispiel

Damit enthlt Bild 27 die exakte Lsung fr eingeschossige, unverschiebliche Tragwerke. Die
Lsung fr mehrgeschossige Rahmentragwerke
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ist jedoch nicht eindeutig, da nach DIN 18800/02 Bild 27 die Aufteilung von K3 bis K6 beliebig ist.,
d.h. die fr einen Stab anzurechnende Federsteifigkeit aus den Riegeln grundstzlich frei gewhlt
werden kann, wenn nur die Gesamt-Riegelsteifigkeit am Knoten fr die dort angeschlossenen
Sttzen eingesetzt wird. Die elastizittstheoretisch richtige Lsung ergibt sich, wenn fr smtliche
Sttzen gilt: 1 = 2 = ... = n . Diese Lsung wre auch mit einem Rahmenprogramm zu ermitteln.
Rechenwerte zum Beispiel:

I R = 25170 cm 4
I St = 3290 cm 4
h1 = h 2 = 4,5 m
h3 = 6 m
l1 = 6 m

Es ergibt sich fr die Riegel:

l2 = 4 m
25170
= 41,95 cm 3
600
25170
K5 = K6 = K7 = K8 =
= 62 ,925 cm 3
400

K1 = K 2 = K 3 = K 4 =

Fr den Fall, da
P1 = P2 = P3 = P4 = P5 = P6

Die Berechnung mit dem Diagramm:


Aus der berlegung, da fr alle Stbe gilt:

= const = l i

Ni
E Ii

folgt, da die beiden Sttzenzge gleiche Bedingungen haben mssen. So sind die Federsteifigkeiten aus den Riegeln jeweils gleich auf beide Seiten aufzuteilen:
KR =

K1 + K 5
= 52 , 44 cm 3
2

Da die Knickgefhrdung des unteren Geschosses am grten ist, wird die maximale Steifigkeit
dort angesetzt:
C o3 = C u 3 =

1
= 0 ,0947
52 , 44
1+
3290
600

und aus Bild 27 (DIN) ergibt sich:

3 = 0,53

( genau 0,5344 )

Die Knicksicherheit der Stbe des nchsten Geschosses kann nun keine sttzende Feder von unten in Anspruch nehmen.
Es wird:

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1
= 0 ,1224
52 , 44
1+
3290
450
C u = 1,0
Co =

2 = 0 ,72

( 0 ,7226 )

Die Knicklnge im OG ergibt sich gleich, da hier wiederum die Riegelsteifigkeit von oben zur Verfgung steht.
Zur Kontrolle der Nherung kann die Stabkennzahl fr den Knickstab verglichen werden (P =
1000 kN).
3000
3 = 600 cm 3
EI

= 2,113

2 = 450 cm 2

2000
EI

= 1,750
1 = 1, 24
Damit wird

3
= 1, 207 < 1, 25
2

bzw.

2
= 1, 41 > 1, 25
1

Bei der Verwendung von 1 ist also Vorsicht geboten!


Mit einer sehr genauen Auswertung der Knickbedingungen ergibt sich die exakte Lsung zu

1 = 1,2315

2 = 0,8708

3 = 0,5332

Die Abweichungen bei den oberen Stben sind insofern sicherheitstechnisch unbedenklich, als
diese Stbe beim Nachweis sich dann als sicherer herausstellen, als dies mechanisch zutreffend
wre. Da aber I s = const in der Berechnung angesetzt wurde, mu diese scheinbare Sicherheit
im System verbleiben, d.h. fhrt nicht zu falscher Konstruktion. 7
Der Vorteil dieser Berechnung ist, da die Knicklngenermittlung von der Belastung unabhngig
definiert wird. Die Lsung ist jedoch nur dann hinreichend zutreffend, wenn die Stabkennzahlen
benachbarter Stbe
0 ,8

n
1, 25
n +1

gilt.

Dies ist im Einzelfall mit Hilfe der Aufteilung der Verdrehsteifigkeiten zu erreichen. In diesem Zusammenhang werden auch negative Steifigkeiten mglich.
Die Anwendung des Diagramms setzt voraus, da in den Riegeln keine wesentliche Druckkraft ist.
DIN 18800 T 2 nennt die Grenze Riegel 1,0 .

Die hier durchgefhrte Berechnung ist wesentlich genauer als eurostahl dies kann. Mit eurostahl ergeben sich Knicklngenbeiwerte von 1 = 1 , 29 ; 2 = 0 , 91 ; 3 = 0 , 56
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2.2.2 Knicklngen bei verschieblichen Rahmen


Jedes unverschiebliche System mu an einem verschieblichen System befestigt sein. Dieses System nennt man das aussteifende das angehngte System wird das ausgesteifte System genannt.
Die Berechnung eines Rahmens als ausgesteiftes System ist nur zulssig, wenn das aussteifende
System mindestens 5 mal so steif ist wie das ausgesteifte:
S Ausst . 5 S Ra
v
mit
S=

Ist ein System verschieblich, so ergibt sich fr ein eingeschossiges System die Knickbedingung
aus der oben dargestellten Determinante fr smtliche Sttzen:
( ( ) + ( ) )
( )
( ) + K 1

2
( ( ) + ( ) ) ( ( ) + ( ) ) 2 ( ( ) + ( ) )

( ( ) + ( ) )
( )
( ) + K 2

Zur Anwendung des Diagramms gelten praktisch alle berlegungen wie bei unverschieblichen Systemen. Hier wird der Verzweigungspunkt jedoch von drei (unbekannten) Formnderungen bestimmt. Insofern gelingt es nicht, die Knicklngenbeiwerte in nebeneinanderstehenden Sttzen in
ihrem Unterschied abzulesen. Die Umrechnung
NKj
j =

N j Ks
fhrt dann die Bedeutung der verschiedenen Belastung noch ein. In Extremfllen (sehr unterschiedliche Steifigkeit der einzelnen Stiele bzw. stark verschiedene Belastung) kann die Anwendung des Diagramms 29 mit o.g. Gleichung zu geringeren Knicklngen fhren, als sie fr ein unverschiebliches System ermittelt werden konnte. Dann gilt die Knicklnge des unverschieblichen
Teilsystems. (Es handelt sich dann um ein teilweises Versagen). Mit diesem Diagramm lassen sich
auch sehr vorteilhaft Systeme mit angekoppelten Sttzen berechnen.
P1

P1

P3

P3

Berechnungsbeispiel:

IR
h1
P2

P2

P4

P4

IR

l = 4m
h1 = 4 ,5 m
h 2 = 5 ,5 m
I R = I S = 25170 cm 4

IS

IS

h2

P1 = 500 kN
P2 = 800 kN
P3 = 1000 kN
P4 = 2000 kN

l
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Zur Sttzensteifigkeit tragen offenbar nur die eingespannten Sttzen bei.


So gilt:
25170
= 91,53 cm 3
K su = 2
550
25170
= 111 ,87 cm 3
K so = 2
450
25170
= 62 ,925 cm 3
K Ru =
400
62 ,925 cm 3
K Ro =
Damit fr das untere Stockwerk:
1
Co =
= 0 , 447
4 62 ,925
1+
91,53 + 111 ,87
Cu = 0
fr das obere Stockwerk:
1
= 0 ,3077
4 62 ,925
1+
111 ,87
(Riegel ist unten )
Cu = 1
Co =

Damit wird abgelesen:


u = 2 , 29 ( genau 2 , 2924 )
o = 1, 38 ( genau 1, 3847 )
Umrechnung wegen der verschiedenen Belastung:

1 = 2 = 2 .29

(2 500 kN

+ 2 1000 kN ) 55 ,935 cm 3
500 kN 111 ,87 cm 3

= 3,95

3 = 4 = 1, 25

(2 1300 kN

+ 2 3000 kN ) 45 , 765 cm 3
1300 kN 91 ,53 cm 3

= 2 , 273
Das richtige Ergebnis aus einer Berechnung der exakten Knickdeterminante:

1 = 4, 210

3 = 2,136

Der Unterschied der Knicklngen ist recht erheblich. Er ist darauf zurckzufhren, da das Nherungsverfahren nicht imstande ist, die unterschiedlichen Normalkrfte in den Stielen der verschiedenen Geschosse zu bercksichtigen.
Sinnvollerweise sollten verschiebliche Rahmen wie oben nach Theorie II. Ordnung berechnet werden, da die Ermittlung von Knicklngen mit Hilfsmitteln wie den genannten nur begrenzt zutreffende Ergebnisse liefern kann.

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2.2.3 Verfahren bei aussteifenden Bauteilen ohne eigene Normalkrfte


N

Haben die aussteifenden Bauteile keine eigenen Normalkrfte (das


kommt zum Beispiel bei Stabilisierungsrahmen in Hallen hufig vor), so
versagt die hier gezeigte Knicklngenberechnung. Das gilt auch fr aussteifende Bauteile, die nur geringe eigene Normalkrfte haben. In diesen
Fllen ist die Berechnung von Knicklngen mit dem Verfahren sehr unscharf.

Die Berechnung solcher Systeme gestaltet sich jedoch sehr einfach, da die Knickbiegelinie hier der
Biegelinie unter Last entspricht.
Wird die Wirkung des aussteifenden Bauteils in eine Feder umgerechnet mit K =

(wobei die

Durchbiegung unter 1 kN Horizontalkraft ist), so lt sich die Ermittlung der Ausmitte aus Theorie
II. Ordnung in einer geometrischen Reihe schreiben:
2

u II =

H
H
N
H N
H N
H N
+

+ ... +

K
K lK
K lK
K lK
K lK

wobei die Summe sich fr N < l K anschreiben lt zu:

u II

NCr

H s
1

=
1+
lK

K
1

was gleichbedeutend ist mit

II

= M I 1 +
lK

und wegen des Verzweigungspunktes


u N Cr = u K l
N Cr = K l

ist dies die Gleichung des VIANELLO8 - Verfahrens

II

=M

N Cr
N
N Cr
1
N

=M

N
N Cr

Die Schnittkrfte in Aussteifungsrahmen sind also regelmig mit dem Faktor

Nach dem Ingenieur Luigi VIANELLO, der 1898 ein Iterationsverfahren verffentlicht hat.
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1
Nd
1
Kd l

zu erhhen, um den Einflu der Verformung zu bercksichtigen.


Zu beachten ist, da zur Ermittlung von K = 1 der designete E-Modul anzusetzen ist:

Ed

E
=
1,1

Zur Beachtung der Vorverformungen ist nach DIN 18800 T 2 mit dem Vervielfacher
1
1 1,15 N d / N Cr

2.3

zu rechnen.

Poltreues Knicken

Knickberechnungen wie bisher gezeigt, gingen von einer richtungstreuen


Last aus, das bedeutet, die Last behlt whrend des Knickvorganges stets
ihre Richtung bei. Diese Annahme ist jedoch nicht bei jeder Konstruktion
gegeben. So kann auch die Vorstellung von poltreuen Krften eine sinnvolle
und der Baukonstruktion entsprechende Annahme sein. Poltreue Belastungen fhren zu Knicklngen, die im gesamten mglichen Knicklngenbereich

Richtungstreue Kraft

Betha

Knickbedingung 1 +

a
l

tan ( )

l
5

Polabstand a/l

Poltreue Kraft

Eulerfall 2
Eulerfall 1
Fr a = +-
Eulerfall 3

des Stabes liegen. Sie knnen damit


eine statische Berechnung unbrauchbar werden lassen, da sie zu
vollstndig anderen Ergebnissen
fhren, als eine Berechnung mit
richtungstreuen Krften. Dies ist ein
hufiger Fehler von Berechnungen
und Konstruktionen im Stahlbau.

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Da bei poltreuem Kraftangriff mit jeder Verschiebung eine zustzliche auslenkende Kraft
hervorgerufen wird, lassen sich diese Flle berechnen indem man an der Krafteinleitungsstelle
eine negative Feder mit der Gre K ers

P
eingibt. Mit diesem Ansatz lassen sich sowohl
a

Knickeigenwerte ermitteln, als auch Berechnungen nach Theorie


II. Ordnung durchfhren. Auf diese Weise rechnet das Programm
Allgemeines Sttzensystem von mb im Stahlbetonbau.
Konstruktiv ist hier an die Ausfhrung steifenloser Auflagerkonstruktionen zu denken, die in DIN 18800 als steifenlose
Lasteinleitungen beschrieben sind. Diese Konstruktionen
l
verbieten sich, wenn die Sttze, die den Trger sttzt, nicht
wirksam an seitlichem Ausweichen gehindert ist. Aus diesem
Grunde
sind
auch
in
Aussteifungsrahmen
von
Baugrubensicherungen
immer
Rippen vorzusehen. Der Fehler
dieser Bauweise ist hufig und wird von Statik Aufstellern gern
mit dem Hinweis auf die Regeln fr steifenlose Lasteinleitung in
DIN 18800 verteidigt.
N1

Die Wirkung angehngter, durch die Sttze stabilisierter Sttzen


lt sich ebenso als poltreues Knicken verstehen.
Durch die Wirkung der angehngten Sttze kommt es zu einer
negativen Feder von K ers =
poltreuen Belastung mit aers

2.4

N1
, womit sich die Verbindung zur
l
N
= l 1 ermitteln lt.
N

Berechnungen nach Theorie II. Ordnung

2.4.1 Berechnung mit EUROSTAHL oder Microfe


In vielen Fllen wird eine praktische Berechnung nach Theorie II. Ordnung erfolgen. Auf die erforderliche Eingabe der ungewollten Ausmitten wurde bereits hingewiesen. Der Vorteil solcher Berechnungen ist, da sich alle Knickeffekte im Gesamtsystem abbilden und keine weiteren Untersuchungen erforderlich werden. Im allgemeinen ist folgende Vorgehensweise zu empfehlen:
1. Eingeben von System und Belastung.
2. Berechnung des Systems nach Theorie 1. Ordnung mit automatischer Lastfallwahl
3. Bestimmung der kritischen Lastflle
4. Berechung der Knickeigenform fr diese Lastflle
5. Durchfhrung des DISCHINGER Testes fr diese Lastflle.
6. Berechnung und Eingabe der ungewollten Ausmitten.
7. Durchfhrung der Berechnung nach Theorie II. Ordnung mit anschlieender Bemessung.
Diese Aufwendige Bearbeitung ist erforderlich, weil moderne Programme es erlauben, sehr umfangreiche und unbersichtliche Systeme zu untersuchen, die nicht erkennen lassen, welcher Lastfall kritisch ist und in welche Richtung die ungewollte Ausmitte anzusetzen ist.
Bei den Ergebnissen wird immer die Gleichungsnummer angegeben, die zur Bemessung des Stabes gefhrt hat. Handelt es sich bei dieser Gleichung um einen Biegedrillknicknachweis, so ist der
Nachweis mit EUROSTAHL mglicherweise nicht der wirklich magebende. Es gibt im Programm
viele Mglichkeiten, Einstellungen fr den Biegedrillknicknachweis vorzunehmen, aber die Berechnung mit dem Programm bleibt eine Nherung, die durch genauere Berechnungen verbessert
werden kann. (Einzelheiten siehe unten)

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2.4.2 Berechnungen im Stahlbetonbau


Interaktionsdiagramm

Bemessungspunkt der gedrungenen Sttze

Tragfhigkeitsgrenze
Grdrungene Sttze
Schlanke Sttze

16

14

12

Normalkraft

10

Punkt, an dem die Stabilitt erschpft ist. Gegen das Erreichen dieses Punktes ist das System zu sichern

Bemessungspunkt an dem die Erschpfung des Querschnittes nachgewiesen wird

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Nutzungszustand (Berechnung der Verformungen)

Moment

Knickberechnungen im Stahlbetonbau werden durch die nichtlineare Arbeitslinie von Stahlbetonquerschnitten sehr erschwert. So ist schon seit 1972
kein Knickzahlverfahren mehr genormt. Im Stahlbetonbau mu nach Theorie II. Ordnung gerechnet werden.
Wenn keine modernen fr den Stahlbetonbau geeigneten Programme vorliegen, so kann auch nach neuer
Norm mit den abgeminderten Steifigkeiten gerechnet
werden, wie sie seit vielen Jahren im Betonkalender beschrieben werden (Werte gelten im GZT):
Fr Sttzen

EI ef = (0,2 + 15 (1 + 2 ))EI

Fr Riegel
Fr Zugstbe

EI ef =10 EI

EI ef =15( 1 + 2 )

In DIN 1045/01 ist als Regelverfahren ein Ersatzstabverfahren angegeben, das auf der einfachen berlegung beruht, da im Stahlbetonbau wohl die Randdehnungen in den Bemessungsquerschnitten
bekannt sind, wenn auch die Bewehrung noch zu bestimmen ist. Im GZT ist die Bewehrung planmig an der Streckgrenze (0,22%) und der gedrckte Rand wird bei Druckgliedern bei = -0,2%
nachgewiesen. Kennt man diese beiden Stauchungen, so errechnen sich die Krmmungen zu

k=

s + c
d

und, wenn man einen Krmmungsverlauf ber die Trgerlnge annimmt, so ermittelt

sich elementar die Verformung zu u =

k (x )dxdx . Der Vorteil dieser Berechnung ist, da sich der


s

Einflu der Theorie II. Ordnung ohne jede Iteration errechnen lt, da die Verformung nach Theorie II. O. lastunabhngig geworden ist. Die Annahme des Verlaufes der Krmmung ber die
Trgerlnge stellt freilich eine Nherung dar, diese ist jedoch relativ genau, da die Krmmung an
der Bemessungsstelle (Einspannstelle) immer dominant ist und der von dort aus angenommene
Verlauf nur einen kleinen Fehler hervorruft.
Die dazu in DIN 1045/01 genannten Gleichungen bercksichtigen noch den Ausnutzungsgrad des
Querschnittes. Werden stabilisierte Sttzen an der fraglichen Sttze angehngt, so ergibt sich das
Moment nach Theorie II. Ordnung einfach unter Beachtung der auslenkenden Krfte dieser Sttzen.

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DIN 1045-01 gibt im weiteren noch die Regeln zu nicht weniger als drei unterschiedlichen Berechnungsanstzen an, mit denen die Verformung nach Theorie II. Ordnung ermittelt werden kann.
Diese Berechnungen fhren naturgem zu unterschiedlichen Ergebnissen, die in Versuchsberechnungen durchaus um ber 50% voneinander abweichende Bewehrungsmengen ermitteln lassen. Die Grundlagen dieser Berechnungen sollen hier einander gegenbergestellt werden:
Das R - Konzept
Das R Konzept ist in DIN 1045 01 in Abschnitt 5.2(2)b und
8.5.1 dargestellt. Es beruht auf folgenden Anstzen:
Die
Druck Stauchungslinie ist nach Abschnitt 9.1.5 anzunehmen. Die zugehrige Beziehung lautet:

Mit

= c

k 2

=
fc
1 + (k 2 )

c1

k = Ec 0 m

c1

fc

Die Arbeitslinie des Stahles ist die in DIN 1045 01 Abschn.


9.2.4 gegebene Arbeitslinie. Fr alle Materialwerte (Elastizittsmoduli, Bruchfestigkeit und Streckgrenze) sind die rechnerischen Mittelwerte einzusetzen. Die Mitwirkun g des Betons
zwischen den Rissen wird durch die abgebildete Arbeitslinie
angenhert. Zur Herstellung der erforderlichen Sicherheit sind
die Festigkeiten und die Steifigkeiten des Querschnittes durch
den globalen Sicherheitsfaktor R = 1.3 zu teilen.
Bei dieser Art der Berechnung wird die Biegesteifigkeit hochbewehrter Sttzen jedoch unterschtzt und es wird ein zu groes Moment nach Theorie II. Ordnung ermittelt. Bei gering
bewehrten Querschnitten fhrt das Verfahren zu wirtschaftlichen Ergebnissen. Die Programme S407 und S404 von mb
arbeiten mit diesem Verfahren.
Konzept nach Abschn. 8.6.1 (7)
DIN 1045 01 gibt in einer Anwendungsregel die Genehmigung, eine gleiche Berechnung mit Bemessungswerten durchzufhren, d.h. jeweils mit Werten wie
(fcm/c, Ecm/c, fy/s). Zur Berechnung der Querschnittstragfhigkeit sind dann die entsprechenden
Rechenwerte (fck/s) einzusetzen. Diese Berechnung fhrt gerade bei hochbewehrten Querschnitten zu wirtschaftlichen Ergebnissen. Der Nachteil, da hier die Querschnittstragfhigkeit mit anderen Festigkeitswerten zu berechnen ist, als die Verformungsfhigkeit, spielt bei programmierten
Berechnungen keine groe Rolle.
Das Bemessungswertkonzept
Wird die Berechnung der Verformung mit dem Parabel Rechteck
Diagramm ermittelt, so nennt man dies das Bemessungswertkonzept.
Diese Berechnung entspricht dem entsprechenden groen Sttzenprogramm aus der alten DIN 1045 (S406).
Die Ergebnisse liegen in der Mitte zwischen den genannten Verfahren, knnen aber bei schlanken Sttzen mit geringen planmiger Ausmitte durchaus 30 % ber den
Ergebnissen des Verfahrens nach
Abschn. 8.6.1 (7) liegen.

Mit der Bewertung von unterschiedlichen Ergebnissen beim Prfen programmierter Berechnungen
ist also groe Vorsicht geboten.

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2.4.3 Gesamtsysteme aus Stahlbeton


Die mb Programme zum Knicken im Stahlbeton knnen regelmig nur eine Sttze berechnen,
fr diese aber die unterschiedlichsten Randbedingungen bercksichtigen knnen. Mit diesen Mitteln ist es mglich, alle Sttzen zu berechnen, da eine falsche Aufteilung der Einspannungen und
Sttzungen stets zu einem Ergebnis auf der sicheren Seite fhrt. Es ist jedoch streng darauf zu
achten, jede Sttzung nur einmal anzusetzen. Insofern gelten die gleichen Regeln, wie im Kapitel
2.2.1 und 2.2.2. Zur Demonstration sei ein Beispiel gezeigt:
GR = 360 kN
VR = 240 kN

Aus Windeinflu (Die


Windkrfte
werden
nach den Regeln der
Elastizittstheorie ermittelt)
Randsttze:

Gm = 720 kN
Vm = 480 kN

1
6,5 3,705 = 26,62 kNm
2
Md = 39,93 kNm

M = 2,4 6,5 2

Innensttze:

M = 0.36kN 6.5m = 2,34kNm


M d = 3.51kNm

Auch die Aussteifung


der Vertikalkrfte kann
gleichmig auf alle Sttzen aufgeteilt werden. Damit ist die Randsttze zu rechnen mit folgenden
Annahmen:
Das bedeutet, die Mittelsttzen knnen an den
GR = 360 kN
Randsttzen stabilisiert werden. Im Gegenzug knnen
VR = 240 kN
die Mittelsttzen mit einer Kopffeder gerechnet werden.
Diese Feder betrgt fr den Eigengewichtslastfall:
GR = 180 kN
180 kN
kN
VR = 120 kN
= 27,692
K Feder =

6.5 m

Fr die Gesamtlast betrgt die Feder damit:

K Feder =

300 kN
kN
= 46.154
6.5 m
m

Bei dieser Berechnung ist mit der gleichmigsten Aufteilung der Beanspruchung zu rechnen, was dann zur
geringsten Gesamtbewehrung fhren wird.

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3 Berechnung mit Variationsanstzen (Energiemethode)


3.1

Einleitung

In moderner Literatur werden Stabilittsuntersuchungen hufig nicht durch die Lsung der Differentialgleichung, sondern durch eine Variation des Potentials der Krfte durchgefhrt. Diese Berechnungen fhren zur gleichen Lsung und sind insofern mit den hier vorgestellten Anstzen austauschbar. Dieses Verfahren ist darber hinaus allgemeiner gltig und soll hier dem Prinzip nach
vorgestellt werden. Es ist insbesondere bei Aufgaben des Biegedrillknickens unumgnglich.
Das Verfahren geht von der Arbeit aus, die ein System bei der Verformung verrichtet bzw. der Energie, die im System gespeichert ist. Unter dem Gesamtpotential des Systems versteht man
die Summe der im System gespeicherten Energie (inneres Potential i) und dem negativen Betrag
der Arbeit der ueren Krfte a.
Nimmt man eine bestimmte Verformung unter einer konkreten Last, so ist genau dann die Last im
Gleichgewicht mit den Spannungen im System, wenn = 0 gilt, d.h. wenn das Potential sich
nicht ndert, wenn die Verformung um einem unendlich kleinen Betrag gendert wird. Die zweite
Variation des Potentials gibt Auskunft ber die Art des Gleichgewichtes. Es gilt:
Stabiles Gleichgewicht:
2 f 0
Indifferentes Gleichgewicht: 2 = 0
2 p 0
Labiles Gleichgewicht:
Der gesuchte Punkt der Stabilitt (Verzweigungspunkt) ist durch das indifferente Gleichgewicht
gegeben. Es mu also die Verformung gesucht werden, fr die gilt 2 = 0 .
3.2

Potential eines Knickstabes


F

Geht man zur Vereinfachung von einem Stab


ohne Lngsdehnung aus,
so ergibt sich fr die Verschiebung den verschieblichen Auflagers die Verkrzung, die sich aus der
Krmmung der Stabachse
ergibt. Fr diese gilt
l

l =
0

dw 2
1 +
dx l
dx

was bei kleinen Verformungen wegen


4

dw

0 zu
dx

2
1 dw 2 1 dw 4
ds
dw
= 1+
= 1 +

dx
dx
dx
2

4 dx

mit

2
l
1 dw 2
1 dw

l 1 +
dx l =
dx wird9.
2 dx
2 0 dx
0

F dw
Damit wird das uere Potential zu a = l F = x
dx , whrend das innere Potential
2 0 dx

Einfacher wird die Herleitung, indem

1+

dw
dx

als

dw
dw
sin
dx

aufgefat wird und der Sinus in eine Taylerreihe ent-

wickelt nach dem 2. Glied abgebrochen wird.


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1
EI w 2 dx wird10.
2 0

zu i =

1
Das Gesamtpotential ergibt sich so zu = a + i = ( F w + EI w)dx . Wird die Verfor20
mung um einen kleinen Betrag w variiert, so ergibt sich damit: = (w + w) (w)
l

1
1
2
2
F (w + w) + EI (w + w) dx F w 2 +EIw 2 dx

20
20

und ausmultipliziert:
l

= F w w + EI w wdx (die erste Variation des Potentials)


0

2 =

und

1
F w 2 + EIw 2 dx

20

(die zweite Variation des Potentials)

Als Beispiel sei die Knicklast einer Sttze im Eulerfall 2 ausgerechnet. Wir mssen von einem Ansatz fr die Eigenform ausgehen. Es sei hier gegenbergestellt:
Ansatzfunktion sei eine Parabel 2. Ordnung
Ansatzfunktion sei eine Sinuskurve
2

l l 2

w1 = K1 x

2
4


w2 = K 2 sin x
l

10

10

l1

)2

( ) 2 dx

F k 1 2 x l1 + EI 2k 1

l
1
2

2
2

F k 2 cos x

+ EI k 2 sin x

dx
2
2
l 1 l1
l1

12

EI

l1

2 EI
2

l1

9.87

EI
2

l1

Es zeigt sich: Wenn der zutreffende Ansatz fr die Eigenform gewhlt wurde, ergibt sich der exakte
Wert fr den Knickeigenwert. Eine angenherte Knickeigenform fhrt zu einer zu hohen Knicklast,
ist also eine Nherung auf der unsicheren Seite. Es besteht also die Aufgabe, diejenige Eigenform
zu finden, auf der das System ausknicken wird. Diese Berechnungen beruhen auf der Erkenntnis
von G.W. LEIBNITZ11, da die Natur diejenigen Lsungen aus allen mglichen auswhlt, die mit
einem Minimum an Formnderungsenergie auskommen.
In der Mathematik nennt man diese Methode, Eigenformen zu finden, das DIRICHLETprinzip 12

10

Dies ist der Satz von CLAPERYON (nach dem franzsischen Ingenieur Benoit-Perre- Emile Claperyon 1799 1864)
Gottfried Wilhelm LEIBNITZ (1646 1716) Mathematiker, Universalgelehrter und Philosoph
12
Nach dem Mathematiker Peter Gustav Lejeune DIRICHLET (1805 1859), der gezeigt hat, da der Wert, der das Minimum des Potentials beschreibt, stets ein Gleichgewichtszustand ist.
11

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3.3

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Nherungsverfahren mit der Energiemethode

Die praktische Berechnung mit den oben genannten Formeln fhrt auf den RAYLEIGH13l

Quotienten Fcr =

E I w 2 dx
0
l

mit dem die Eigenwerte ermittelt werden. Wie das Beispiel oben

w dx
2

zeigt, ist das Ergebnis aber sehr stark von der Genauigkeit der angesetzten Eigenform ab. Es ist
also der Fall zu suchen, fr den gilt: Fcr min . Dies wird nherungsweise mit dem nach RITZ14
benannten Verfahren berechnet.
Zur Untersuchung mu also eine Eigenform angenommen, aus der dann die kritische Last ermittelt
werden kann.
Wenn die Eigenform jedoch unbekannt ist, so kann mit dem Verfahren von RITZ ein Ansatz von
mehreren Funktionen gewhlt werden, die jede fr sich den Randbedingungen gengen. Diese
Funktionen werden durch verschiedene Faktoren so gut an die wirkliche Eigenform angepat, wie
dies ntig erschein. Es wird also angenommen:

wR (x ) = a1w1 ( x ) + a2 w2 ( x ) + ... + an wn (x )
Die Verzweigungslast ist nun dadurch gekennzeichnet, da das Potential15 der Krfte ein Minimum
wird, d.h. seine erste und zweite Variation verschwinden

0 = 2 =

1
1
1
2
2
2
2

+
=

w
EI

w
dx
EI

w
dx
F

w
dx
R
R
R
cr
R
0
2 0
2 0
2

ein Minimum wird. Dieses Minimum lt sich durch Ableitung nach ak

i a
=0=

ak
a k
ak

k = 1 ... n

auf n algebraische Gleichungen zurckfhren, mit denen die Faktoren a i = a1 , a 2 , ..., a n bestimmt
werden knnen.

i
a

a1

1 a1

a
0 i
a2 a2
a2
0 = i Fcrit a a3



M
a
a

3 M
3

M
M an

0
i
a
a
a
n
n

Dies ist ein verallgemeinertes Eigenwertproblem16, da die nichttriviale Lsung bedeutet, da:

13

Nach Lord RAYLEIGH eigentlich John William STRUTT, seit 1873 der 3. Baron von Rayleigh (1842 1919), Englischer Physiker
14
Nach Walter RITZ (1878 1909), Schweizer Mathematiker und Physiker. Die Bezeichnung der Verfahren von Rayleigh und Ritz ist in der Literatur unterschiedlich, da beide Wissenschaftler zu beiden Verfahren verffentlicht haben.
15
Von den Nichtkonservativen Systemen, bei denen dieses Verfahren nicht anwendbar ist, weil sich ein ueres Potential nicht angeben lt, soll hier nicht die Rede sein, da diese Systeme im Bauwesen normalerweise keine Rolle spielen.
16

Ein verallgemeinertes Eigenwertproblem ist ein Problem der Art:

0 = [K ] + [G ] , das durch Linksmultiplikation mit

[G ]1 in ein klassisches Eigenwertproblem 0 = [G ]1 [K ] + [E ] bergeht.


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i
a

a1
1

i
a
a2
a2

0 = det i Fcrit a


a3
a3
M
M
i
a
a
a
n
n

d.h.

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a 1 i

a1 a1

a i

a a
2
2

0 = det a i [Fcrit [E ]]

a3 a3

M M

a i

a a

n n

Aus der Lsung dieses Eigenwertproblems gewinnt man unmittelbar gesuchten die Nherungen
fr die Knicklast
Demonstrationsbeispiel
4

Zur Demonstration des Verfahrens


sei eine Sttze mit vernderlichem
Querschnitt untersucht. Der Querschnitt sei ein Rechteckquerschnitt
mit 10 cm Breite. Ein Knicken aus
der Bildebene sei aus konstruktiven
Grnden ausgeschlossen. Gesucht
ist die kritische Last und die erste Eigenform.

3.5

2.5

40cm
20cm

Als Ansatz werde ein dreigliedriger


Sinusansatz gewhlt. Es ist hier
sinnvoll, ausschlielich symmetrische Ansatzfunktionen zu verwenden, da die gesuchte Eigenform
ebenfalls symmetrisch ist.
wR

1.5

x
3x
5x
a1 sin + a2 sin + a3 sin
l
l

0.5

Aufbau der Sttze

1 .10

2 .10

3 .10

Trgheitsmoment

Ansatzfunktionen
l

2
1 1
3
5


1
3
5
a1 cos x + a2 cos x + a3 cos x dx

2 4
4
4
4

4

0

Das innere und das uere


Potential werden nun

2
2 9 a sin 3 x 2 25 a sin 5 x 2 dx
1
1

Ee
Ie ( x) a1 sin x

16 2
16 3
16
4

4

0

Die zugehrigen Ableitungen


ergeben sich zu:

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d2

1
E I( x )
2 w ( x ) dx
2

dx

d
da1
d
da2
d
da3
d
da1
d
da2
d
da3

8
9

a1
2

a2

25

1 a sin 1 x 2 9 a sin 3 x 2 25 a sin 5 x 2 dx


E I( x )

4
4

16 2
16 3
16 1 4

a3

4375 4 + 13125 2 2625 a + 70875 2 + 23625 a + 153125 2 21875 a


32

16
2 1 8
2 2 24
54 3

70875 2 + 23625 a + 354375 4 + 118125 2 2625 a + 12403125 2 + 590625 a

2 1 32
16
2 2
64
2 3
8

153125 2 21875 a + 12403125 2 + 590625 a + 2734375 4 + 328125 2 2625 a

54 1
64
2 2 32
16
2 3
24

Daraus ergibt sich die Determinante des Eigenwertes mit:

70875 2 23625
153125 2 21875
4375 4 + 13125 2 2625
1 2 0

+

0
32
8
16
2
2
54
8
24

70875 2 23625
354375 4 118125 2 2625
12403125 2 590625

+ F 0 9 2

+
+

+
0
cr

8
32
64
8

2
16
2
2

153125 2 21875
12403125 2 590625
2734375 4 328125 2 2625
25 2

0

+
+

0
54
2
16
2
24
64
32
8

71087.039
Fcr 11304.64

313891.979
0

0.646 0.996 0.25


ai 0.738 0.089 0.557

0.195 0.01 0.792

Der zweite Wert ist offenbar der


kleinste , d.h. Fcr 11304.64kN

0.5

1.5

2.5

3.5

0.5

Etwas genauer wird das Ergebnis, wenn man einen viergliedrigen Ansatz verwendet. Hier wurde
ein Potenzreihenansatz verwendet mit (Die Berechnung ist wie oben):
w (x)

1 ( x 2 ) 2 1 a + 1 ( x 2 ) 4 1 a + 1 ( x 2 ) 6 1 a + 1 ( x 2 ) 8 1 a
4
1 16
2 64
3 256
4

0.5

1.5

2.5

3.5

0.5

Seite 32

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17500
14350

14250

15050

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4 8 12 16
3 5 7 9

666400
8 16 8 32
34200
48375

11
5 7 3 11

892500 16012500 Fcr

12 8 36 48
48375

143
11
7 3 11 13
666400 16012500 2136400
16 32 48 64
143
13
11

9 11 13 15
14350

406024.927

191555.273
Fcr
60908.987

11078.073

14250

15050

0.121

0.523
ac
0.764

0.357

0.35

0.195 0.705

0.79 0.374 0.644

0.502 0.839 0.179


0.031 0.344 0.237

Der vierte Wert ist offenbar der richtige. Es wird somit Fcr = 11078,07kN , d.h. 2% weniger als
oben berechnet.
Das Programm BK-spezial (unter RUBSTAHL 2005) fhrt diese Berechnung fr einen einseitig federnd gelagerten Stab aus. Als Ansatzfunktionen werden dort Sinusfunktionen verwendet (Bis zu
40 Funktionen).

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4 Instabilitten mit Verdrehungen


4.1

Drillknicken

Neben den Biegeknickerscheinungen knnen Stbe auch durch Drehung versagen.


Eine Sttze, die in der Achse ihres Schubmittelpunktes durch eine Normalkraft beansprucht wird,
kann durch Drillknicken versagen, wenn kein zustzliches Biegemoment zur Entstehung des Biegedrillknickens beitrgt.
Die Differentialgleichung des Drillknickens lautet:

E I

d 4
d 2
2
2

N
i
+
i
+
z
r
+
y
r
+
G
I
=0
x
y
M Mz
M My
t
d x4
d x2

[ (

Diese Gleichung lt sich exakt auflsen. Die entsprechenden Eigenformen sind wieder
Sinusfunktionen. Der erste Eigenwert lautet:

N Ki

+ G It
s K2
= 2
i x + i y2 + z M rMz + y M rMy
E I

wobei die Beiwerte rM (Kindemsche Lngen) sind:

y 3 dF + z 2 ydF

F
F

1 3
z dF + z y 2 dF
=

Iz F
F

rMy =
rMz

1
Iy

z M und y M sind die Schubmittelpunktsabstnde.


Bei doppeltsymmetrischen Querschnitten werden diese 4 Werte zu 0, bei einfachsymmetrischen
jeweils, wenn die z-Achse die Symmetrieachse ist, rMz sowie z M = 0.
Drillknicken wird in der Norm im allgemeinen als Sonderfall des Biegedrillknickens behandelt. Ein
spezieller Nachweis ist nur in wenigen
Sonderfllen erforderlich. Dies ist zum
l
Beispiel bei Sttzen mglich, die durch
3
Fachwerksverbnde mittig gehalten werden.
l
Whrend das Knicken um die schwa3
che Achse hier mit einer Knicklnge
untersucht werden mu,
von s K l
l
3

Anschlu Verband

ist Drillknicken mit einer Knicklnge von


l mglich.17 Damit ist die Bemerkung von
DIN 18800 EL 306 2. Satz hier nicht anzuwenden, da sie sich nur auf Stbe bezieht, die mit gleicher Knicklnge Biege- und Drillknicken
knnen.
17

Im Hinblick auf das Biegedrillknicken ist bei diesem Stab ebenfalls von einer Lagerung an den Verbandsanschlssen
auszugehen. Die Begriffe sind jedoch nicht eindeutig. Drillknicken wird gelegentlich auch als Sonderfall des Biegedrillknickens mit gebundener Achse bzw. mit Lastangriff im Schubmittelpunkt behandelt.
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Die Eulerlast fr Drillknicken ist (bei doppeltsymmetrischen Profilen)


E I
s

N cr =

+ G It

2
K

I
= E

i x2 + i y2

2
K

+ It

1
2 (1 + )

i x2 + i y2

= E

s K2

I + 0 , 03897 s K2 I t
i x2 + i y2

Wenn sich dieses N cr kleiner ergibt, als das des Knickens um die schwache Achse, so ist dieser
Wert in die Berechnung des Knickens einzusetzen.
Beispiel:
1500 kN

1500 kN = Nd

Sttze S 240
4m

Nachweis

4m

HEA 300

N Krit BK = 21000

N Krit

DK

4m

= 21000

6310 = 8173 ,9 kN

400 2

1200
= 3960 kN

1 . 200 . 000 + 1200 2 0 , 03897 85 , 7


12 , 7 2 + 7 , 49 2

d.h., es tritt der Nachweis des Drillknickens an die Stelle des Biegeknickens.

K =

24 112
= 0 ,824
3960

Aus Knickspannungslinie c wird K = 0,648


damit

1500
= 0 ,947 < 1
24
112 0 , 648
1,1

Eine Berechnung des Biegeknickens in der schwachen Achse htte ergeben:


400
7 , 49
=
= 0 ,57
92 ,9
Nd

zul

= 0 ,803

= 1962 , 24

d.h. der Stab wre um 24 % berschtzt worden.


Es ist hier darauf hinzuweisen, da die blichen Programme diese Betrachtung nicht anstellen und
damit dieser notwendige Nachweis leicht vergessen wird.
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4.2

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Kippen

Kippen ist der Sonderfall des Biegedrillknickens, bei dem keine Normalkraft auftritt. Unter Kippen
wird klassisch nur der (normalkraftfreie) Fall verstanden, bei dem die Biegung in nur einer Hauptachse auftritt. Dieser Fall ist fr symmetrische Querschnitte bei Biegung senkrecht zur Symmetrieachse gut untersucht.
Das Stabilittsproblem fhrt auf zwei gekoppelte Differentialgleichungen, die nicht mehr geschlossen gelst werden
knnen.

My
y; v

Die DGL lauten:

E I y v IIII + M y II = 0
z; w

E I IIII G I t II + M y v II M y rMz II q z y = 0

Diese Differentialgleichungen sind nicht mehr auf elementare Weise zu lsen, d.h. es ist nur mit
einschrnkenden Annahmen mglich, Funktionen anzugeben, die Differentialgleichungen erfllen.
Man verwendet zur Suche von Lsungen das unter 3.3 vorgestellte Verfahren von RAYLEIGH
RITZ, mit dem die Verformungsfigur gesucht wird, die mit einem Minimum an Formnderungsenergie auskommt.
Beim Kipp-Problem ergeben sich diese Gleichungen erheblich komplizierter, als vorn kr die Stabknickung gezeigt wurde, da hier zwei unbekannte Funktionen (u ( x ) und ( x )) gesucht werden. Die
Rechnung soll hier nicht gezeigt werden. Sie ist in dem Programm BDK-spezial, der RUBstahl CD
fr die Ansatzfunktionen sin

nxl

programmiert. Mit diesem Programm lt sich die Lsung der

Kippeigenform exakt feststellen.


Die Lsung fr das Kipp-Problem mit einem konstanten Moment ist mit dem Ansatz
x
x mglich. Die Lsung fr
M Krit wurde in DIN 18800 T 2 durch eine
u = a sin
und = b sin
L

Nherung angegeben mit:


M

Ki y

= N Ki z 0 , 5 z p +

(0 ,5 z )

+ c 2

Diese Gleichung setzt (mit einigen Rundungen) voraus, da der Trger ein Einfeldtrger ist (gabelgelagert) und die Kippeigenform eine Sinus-Halbwelle ist. Durch den Faktor soll die Form der
Momentenflche, d.h. die Biegeeinspannung bercksichtigt
werden. Durch Linearkombinationen dieser Werte lassen
sich Zwischenwerte ermitteln, die der Berechnung zugrundegelegt werden knnen. Dabei sind die einzelnen Werte
nach dem Anteil ihrer Momentenflche am Gesamtmoment
zu werten. Hat man z.B. ein Moment aus Gleichlast (Nr. 2)
von 20 kNm mit 35 kNm aus mittiger Einzellast (Nr. 3) zu
berlagern, so ergibt sich: =

1
20
35
55 + 55
1.12 1.35

= 1.256 .

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Die richtigen Beiwerte sind jedoch auch vom Verhltnis I /( I t l 2 ) abhngig. Die in DIN
18800 angegebenen Werte sind jedoch im allgemeinen auf der sicheren Seite. Weitere Werte
knnen aus der Literatur entnommen werden.
Es ist mit dem Formelapparat von DIN 18800 auch mglich, Kipphalterungen in Form von angeschlossenen Quertrgern oder Trapezblechen zu bercksichtigen. Diese Anstze werden weiter
hinten im einzelnen behandelt.
Bei den Gleichungen von DIN 18800 T 2 wird immer darauf aufmerksam gemacht, da sie nur fr
Trger ohne eigene Torsionsbeanspruchung gelten. Dies ist im konkreten Fall zu prfen. So sind
U-Profile, die ohne aussteifende Konstruktionen belastet werden, nie mit den Normgleichungen
nachweisbar. Hier mu auf eine gefhrliche Vereinfachung im Programm Eurostahl hingewiesen
werden: Eurostahl bercksichtigt die primre Drillsteifigkeit, beachtet diese Schnittkraft im Nachweis jedoch nicht. Es wird jedoch ein Hinweis ausgegeben, der vom Anwender nicht berlesen
werden darf.
Bei der Berechnung von U Trgern kommt es nur dann zu torsionsfreier Bemessung, wenn die
Belastung in der Schubmittelpunktsachse des Trgers angreift. Das ist immer dann gegeben,
wenn die Last ber biegesteif angeschlossene Quertrger eingetragen wird. Im Stahlleichtbau ist
dabei zu beachten, da die Sttzweite der Quertrger durch den Abstand der Schubmittelpunkte
gegeben ist.

Sttzweite

Sttzweite

Auch wenn die Lasteintragung am Schubmittelpunkt gesichert ist, kann es zum Kippen von UTrgern kommen. Das Statikprogramm mb 320 bietet bei der Berechnung von U Trgern verschiedene Lasteintragungslinien an. Nur wenn Lasteintragung im Schubmittelpunkt gewhlt wird,
kann das Programm die Biegedrillknicksicherheit nach Norm berechnen. Es wird dann mit den
Gleichungen der Norm gerechnet, obwohl diese einen Querschnitt mit Belastung in der Symmetrieachse voraussetzt. In der Praxis kommen solche Flle nur selten vor. Die oben dargestellten
Trger, deren Belastung durch den Schubmittelpunkt verluft, sind
an den Lasteintragungsstellen gegen Kippen gehalten.
Im allgemeinen Fall der Belastung von U Trgern ist die Torsion zu
beachten. S320 berechnet diese Werte, kann aber keinen Kippnachweis fhren. Nach einem Vorschlag von Prof. Kindmann kann
folgendermaen gerechnet werden:
Wobei M der Wert aus DIN 1880002 ist, der mit der o.g. Gleichung ermittelt wird.
Zu numerischen Berechnungen siehe
weiter unten.

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4.3 Biegedrillknicken
4.3.1 Biegedrillknicken (klassische Nachweise)
Die Differentialgleichungen des allgemeinen Biegetorsionsproblems sind mit beiden Knickrichtungen gekoppelt. Eine vollstndige theoretische, d.h. formelmige Lsung kann nicht angegeben
werden.
Die Gleichungen und Rechenverfahren in der Norm gelten nach dem Beuth-Kommentar als
Faustformeln fr den Nachweis die Biegedrillknicksicherheit. Sie sollten bei allen nicht elementaren Fllen durch Berechnungen mit geeigneten Programmen oder mit den Ergebnissen der Literatur ersetzt werden.
Eurostahl fhrt Biegedrillknicknachweise mit den Gleichungen der Norm, insbesondere mit Gleichung (27). Die Bedingungen zur Anwendung dieser Gleichung werden im Programm nicht abgeprft. Dies ist unbedingt vom Anwender zu leisten. Hier ist darauf hinzuweisen, da diese Gleichungen nur fr Walzprofile und Profile mit hnlichen Abmessungen gelten, da keine planmigen Torsionsmomente auftreten drfen (hier ist Eurostahl unbedingt kritisch zu werten), und da
bestimmte Profile in der Norm ausgeschlossen werden. Den Einsatz von gewalzten T Profilen
hlt der Beuth Kommentar fr nachweisfhig, wenn ky = 1,0 und n = 1,5 angesetzt wird.
Der Nachweis des allgemeinen Biegedrillknickens ist mit der angegebenen Normformel nicht zu
erbringen. In DIN 18800 T 2 wird auf zwei Werke verwiesen:
Statik und Stabilitt der Baukonstruktionen
- PETERSEN:
- ROIK, CARL, LINDNER: Biegetorsionsprobleme gerader dnnwandiger Stbe
Beide Werke sind als Erluterung zur (alten) DIN 4114 aufgebaut. Die jeweils in Diagrammen dargestellten Berechnungen fr M Ki sind jeweils verwendbar. Auch die in der alten Norm genannten
Gleichungen knnen noch verwendet werden. Insbesondere die Gleichung von CHWALLA18 soll
hier wegen ihrer Allgemeingltigkeit genannt werden:
2

2 z P ry

2 EI z 2 z P ry
2
M ki =

z
c

+
+

M
M

2 3
2 3
(l )2

Diese Gleichung gilt fr gabelgelagerte Einfeldtrger mit einfachsymmetrischem Querschnitt.

4.3.2 Biegedrillknicken mit Programmen


Die Berechnung von BDK-Nachweisen mit Programmen kann im Grundsatz mit den Verfahren der
DIN 18800/02 erfolgen. Dies ist jedoch mit den genannten Nachteilen verbunden. Die BDKSicherheit wird in einigen Fllen sogar signifikant unterschtzt. Bei Nachweisen mit Schubfeldern
und Drehfedern sind die Anstze nicht unbedingt auf der sicheren Seite.
Nach Angaben von Prof. KINDMANN kann das Nachweisverfahren der DIN um bis zu 40 % zu
kleine Verzweigungslasten ergeben, d.h. es knnen sich wesentlich ungnstigere Bemessungen
ergeben als erforderlich. Das sollte aus wirtschaftlichen Grnden vermieden werden.
Desweiteren sind programmierte Berechnungen mit dem Ritzschen Verfahrens mglich, die im
Grundsatz die Diagramme von PETERSEN bzw. von ROIK, CARL, LINDNER ersetzen, da die Berechnungen denen entsprechen, die zur Herstellung der Diagramme verwendet wurden. Der besondere Vorteil dieser elektronischen Berechnungen ist, da weder die Einarbeitung in Bezeichnungen und Funktionen von Diagrammen, noch die Interpolation zwischen verschiedenen Diagrammen erforderlich werden. Die praktischen Nachweise lassen sich dann mit den Gleichungen
der DIN 18800 fhren. Diese Berechnungen sind mit dem Programm BDK-spezial mglich.
Als Beispiel sei ein Innenfeld eines Durchlauftrgers aus IPE 360 mit 20 m Lnge gezeigt. Wie
man deutlich erkennt, ist die Eigenform keine Sinushalbwelle. So ergibt sich eine anderer Eigenwert als mit der Normformel, die zu folgendem Ergebnis fhrt:
2 21000 1040
2

Ki y

= 1 . 12

2000

0 . 5 18 +

(0 ,5 18 )

+ 118706 = 20258 kNcm

18

Ernst CHWALLA (1901 1960) Professor fr Baustatik in Brnn (bis 1945) und Graz (ab 1955). Chwalla gilt als wesentlicher Vater von DIN 4114.
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Berechnung von Mki fr beidseitig gabelgelagerte Trger aus I-Querschnitten


E=

21.000 kN/cm2

G=

8.100 kN/cm2

IZ =
h* =

freie Drehachse

Momentenzustandslinie
-0,8
-0,6

1040,00 cm4
cm

a1 =

1,0000

-0,4
-0,2
0,000
0,0

IT =

37,50 cm4

a2 =

0,2525

I =

313.600 cm6

a3 =

-0,3131

0,2

a4 =

-0,1010

0,4
0,6

c =

15,0 kNcm/cm

L=

2.000 cm

a5 =

0,0303

zp =

-18,00 cm

a6 =

0,0101

y0

a7 =

0,0000

0,30 = M yA / M yB

a8 =

0,0000

1,6

a9 =

0,0000

1,4

=
k=
max ai =

-0,67 = M yB / M

25 15 max a i 100

a10 =

0,0000

1,2

M ki =

0,005 0

a11 =

0,0000

1,0

T=

18,69 [-]

a12 =

0,0000

0,8

c=

374 [-]

a13 =

0,0000

0,6

c=

1,03 [-]

a14 =

0,0000

0,4

a15 =

0,0000

0,2

ki B

0,750

1,000

0,750

1,000

0,8

4 der a i

0,0
0,000

34.676 kNcm

0,500

1. Eigenform fr

Dezimalstellen =

M ki,0 =
M ki,0 =

0,250

0,250

0,500

Abbruchkriterium der Berechnung : Minimum


Kontrolle der Berechnung : o.k.

Der Unterschied der Ergebnisse ist typisch und zeigt, da die Berechnung mit der Normformel
nicht wirtschaftlich ist.
Die komfortabelsten Programme zur Bearbeitung dieser Probleme sind FEM-Programme, die den
Biegedrillknickvorgang abbilden. Dazu sind grundstzlich zwei Wege mglich:
a) Die Berechnung mit 3 D Elementen mit 7 Freiheitsgraden, d.h. den 3 Verschiebungen und
3 Verdrehungen sowie der Verwlbung,
b) das Modellieren der Struktur mit funktionsfhigen Schalenelementen, um alle Effekte des
Problems abbilden zu knnen.
Beide Modellbildungen werden von verschiedenen Anbietern auf dem Markt angeboten. So existiert ein Programm mit 7 Freiheitsgraden pro Element bei NEMETSCHEK (Stahltrger DIN
18800), Dlubal (RSTAB) hat solche Elemente im 3 D Stabwerk. KStab von RUBstahl bietet diesen Ansatz ebenso. Mb arbeitet intern mit einem solchen Ansatz im Programm 750 (Kranbahntrger).
Ein verwendbares Programm der Sorte b bieten CSI an. Hier ist auch mit anderen 3 D Flchentragwerksprogrammen eine Berechnung mglich. Vor dem Einsatz dieser Berechnungen sollte
man sich jedoch von der Richtigkeit und Vollstndigkeit der Lsung berzeugt haben. Mit microfe
sind solche Untersuchungen auch mglich. Die Trger mssen jedoch aus Einzelflchen modelliert
werden. Vorverformungen sind dann durch Ersatzkrfte abzubilden.

4.3.3 Die Mitwirkung von Verstrkungen


DIN 18800 T 2 gibt ein Verfahren an, die Mitwirkung von Drehfedern aus Trapezblechdeckungen
zu bercksichtigen. Dabei wird die vorhandene Drehfeder unter Beachtung aller Verschiebungsmglichkeiten (das sind: die Feder der Dachdeckung, die Anschlufeder und die Feder im Trger
selbst) ermittelt. Der Algorithmus ist in der Norm nachvollziehbar beschrieben. In der Stahlbaupraxis ist es jedoch blich geworden, die Trapezprofilbleche mit Setzbolzen auf den Trgern zu befestigen, statt Schrauben zu verwenden, wie dies in der Norm vorausgesetzt wurde. Das Einrechnen
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der Trapezprofile ist auch bei Verwendung von Setzbolzen mglich, wobei sich die Berechnung in
folgender Weise gestaltet: (Die Feder wird hier von der Auflagerkraft abhngig).

c ,k =

1
cM ,k

1
1
cA,k

mit

cP ,k

c A,k = kb kt k A cA,k
mit dem Werten cA,k :
Zeile
1
2
3
4

Positiv- Negativ Schrauben abstand


lage
lage
e/br
2,0
1,0
X
X
X
X
X
X
X
X

Schrauben 6,3mm
D = 22

Setzbolzen
ENP2-21L15

5,2
3,1
3,1
2,0

4,0
3,1
3,1
2,0

vorh b
vorh b
kb =
fr
1,15

100
100
vorh b
vorh b
kb = 1,15
fr 1,15
1,60

100
100
t
kt =
bei Positivlage
0.75
1, 5

t
kt =
bei Negativlage

0,75
k A = 1,0 + ( A 1,0 )0,16 bei t = 0,75mm
k A = 1,0 + ( A 1,0)0,095 bei t = 1,00mm
A in kN

t in mm

vorh b in mm

Die Korrekturfaktoren ersetzen die Faktoren in DIN 18800-2. Diese Werte gelten fr t = 0.75 mm
und A = 1,0 kN/m. In allen fllen sind, wenn die Maximalwerte fr vorh b/100 berschritten sind,
die Werte von 1,6 bzw. 2,0 einzusetzen.
Hat diese Feder eine bestimmte Gre, so ist die Biegdrillknickgefahr gebannt, d.h. es gengt
dann der statische Spannungsnachweis. Fr diese kritische Feder gibt es zwei Werte: einen fr
freie und einen fr eine gebundene Drehachse, d.h. wenn die Drehachse des Trgers horizontal
gehalten ist, mu die Drehfeder nicht so gro werden, wie wenn der Trger horizontal ausweichen
kann.
Ist diese kritische Drehfeder nicht erreicht, so ist die Feder trotzdem wirksam. Geht man davon
aus, da die Biegedrillknickfigur eine Sinushalbwelle ist, so lt sich zeigen, da die Drehfeder
sich als Erhhung der Torsionssteifigkeit verstehen lt. Es kann einfach gesetzt werden:

I = It +
*
t

c l 2

2 G

Mit der so variierten Torsionssteifigkeit werden alle weiteren Nachweise gefhrt. Das ist auf der sicheren Seite, da eine andere Eigenform immer einen greren Gradienten besitzt, als die Sinuswelle. So kann diese Berechnung angenommen werden. Die Gre des Fehlers wurde oben im
Beispiel gezeigt.
Es ist natrlich mglich, mit diesen Gleichungen auch die Aussteifung durch Quertrger und hnliches zu untersuchen. Dazu mu man aber auch, Angaben zu den Anschlusteifigkeiten besitzen.
Trapezbleche wirken neben der Federwirkung auch als Scheiben, die eine Horizontalverschiebung
des Trgers behindern. Man nennt diese Wirkung Schubfeldwirkung. Die Berechnung von Schubfeldern ist in DIN 18807 geregelt. Dabei gehen material- und systemspezifische Beiwerte ein, die
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der DIN oder den entsprechenden Zulassungen der Bleche entnommen werden mssen. DIN
18800 T 2 gibt einen Grenzwert fr die Schubfeder an. Ist dieser Grenzwert berschritten, dann ist
die Drehachse als gebunden anzunehmen. Ist der Wert nicht erreicht, so ist die Drehachse nicht
gebunden, wohl aber durch das Schubfeld an der Verformung gehindert.
In der Literatur findet sich ein Ansatz fr die Wirkung des Schubfeldes auf das Kippmoment, der in
dem Bereich gilt, in dem S < S Krit gilt.
Die angegebene Gleichung lautet:
*

M Ki , y = M Ki , y +

2 2 3 S vorh h
M
3 ( 2 + 3)2

Sie wurde wiederum aus der Vorstellung gewonnen, da die BDK-Eigenform eine Sinushalbwelle
darstellt.
Es existiert in der Literatur auch eine Gleichung, mit der das Schubfeld in eine adquate Horizontalfeder umgerechnet wird. Auch diese Gleichung setzt die Sinushalbwelle voraus.
Damit ist es mglich, die gleichzeitige Wirkung von Schubfeldern und Drehfedern zu bercksichtigen. Das ist besonders wertvoll, weil nach DIN 18800 02 auch ohne konstruktives Ausbilden eines Schubfeldes 20 % der Wirkung des vollen Schubfeldes angenommen werden drfen.
Numerische Untersuchungen von Prof. KINDMANN zeigen, da die Kippeigenform bei einer gebundenen Drehachse bzw. wenn das Schubfeld grer und die Drehachse stark behindert wird,
keine Sinushalbwelle mehr ist. Die Berechnung mit den hier genannten Formeln ist dann nicht auf
der sicheren Seite, wenn beide Aussteifungen angesetzt werden. Es sollte hier eine numerische
Lsung gewhlt werden, wie sie weiter unten beschrieben wird.

4.3.4 Wlbfedern zur Verstrkung der BDK-Verhaltens


Eine besonders effiziente Methode zur Herstellung von BDK-Sicherheit sind Wlbfedern, die sich
relativ einfach einbauen lassen und eine groe Wirkung entfalten. Das Problem des Nachweises
solcher Wlbfedern ist durch programmierte Lsungen einfach zu behandeln (z.B. RUBstahl - Programme).
Eine Stirnplatte setzt der Verdrillung durch die Verwlbung des Querschnittes mit ihrer Torsionssteifigkeit entgegen. Es ergibt sich eine Einzelwlbfeder von
b t3
h
3
Aus der Anschauung lt sich leicht
erkennen, da nur sehr dicke Kopfplatten von nennenswerter Wirkung
sind.
C = G I t Blech h = G

Wirksamer sind eingeschweite UProfile, die durch ihre BREDTsche


Torsionssteifigkeit erhebliche Wlbbehinderungen darstellen. Es wird
wieder
4 Am2
h
bi
t
i
Dies sind, an der richtigen Stelle angeordnet, sehr wirksame Wlbaussteifungen.

C = G I T h = G

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4.3.5 Beispiel zu Kippeigenwerten


St 52

29,0 kN / m

HEA 240 auf OG belastet


ausgesteift durch Drehfeder aus Trapezblech (und
Schubfeld, d.h. das Schubfeld, das noch DIN 18800-02
Element 803 immer angenommen werden kann)

10,0

1.) Berechnung mit Hand bzw. mit mb Stahltrger


c = 13 ,13 kNm / m
S = 1959 ,66 kN

Die Berechnung mit Hand erfolgt mit Hilfe des aus der Annahme sinusfrmiger Kippform folgender Erkenntnis, da sich die Drehfeder als Erhhung der reinen Torsion einsetzen lt:
I t ges = I t +

c l 2

2 G

= 41, 6 cm 4 +

13 ,13 kN 1000 2 cm 2
= 206 ,35 cm 4
3,14 2 8100 kN / cm 2

Damit ergibt sich

M Ki y = N Ki c 2 + 0,25 z 2p + 0,5 z p = 333 kNm


2 . 6 328500
= 0 ,004
1000 2 206
Damit bei Bercksichtigung des Schubfeldes:

mit = 1, 29

M Ki , y =

(aus ROIK, CARL, LINDNER 19 Bild 5.21)

333kNm 2 2 3 1959 ,66 kN 0,23m


+
= 449 kNm
1,1
3 ( 2 + 3)2
1 .1

ohne die Feder wird:


= 1,31
und M Ki y = 131 , 0 kNm
Das mb - Programm enthlt diesen Ansatz, dessen Gltigkeit in jedem Einzelfall untersucht
werden mu.
2.) Die Berechnung mit dem Rubstahl-Programm fr freie Drehachse
BDK spezial bringt fr den Fall freier Drehachse:
M Ki y = 874 ,17 kNm (fr das Sttzmoment wird

2
874,17kNm = 582,78kNm fr das Feldmo3

ment damit 296,39kNm)


Damit gilt M ki ( x ) = M ki y

M ( x)

M0

M0 =

q l2
8

19

Die Diagramme im Buch Biegetorsionsprobleme gerader dnnwandiger Stbe sind nicht besonders genau abzulesen, die im Buch Statik und Stabilitt der Baukonstruktionen von Petersen dargestellten sind jedoch noch weniger genau ablesbar.
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Die zugehrige Eigenform ist in grober Nherung eine Sinuskurve.


Berechnung von Mki fr beidseitig gabelgelagerte Trger aus I-Querschnitten
E=

21.000 kN/cm2

G=

8.100 kN/cm2

IZ =
h* =

freie Drehachse

-0,8

2770,00 cm4
cm

-0,6

a1 =

1,0000

IT =

41,60 cm4

a2 =

0,0000

I =

328.500 cm6

a3 =

-0,0500

a4 =

0,0000

c =

13,1 kNcm/cm

L=

1.000 cm

a5 =

0,0100

zp =

-12,00 cm

a6 =

0,0000

-0,67 = M yB / M y0

a7 =

0,0000

k=

1,00 = M yA / M yB

a8 =

0,0000

a9 =

0,0000

a10 =

0,0000

max ai =

25 15 max a i 100

Dezimalstellen =

4 der a i

M ki =

0,005 0

a11 =

0,0000

T=

4,95 [-]

a12 =

0,0000

c=

20 [-]

a13 =

0,0000

c=

0,89 [-]

a14 =

0,0000

a15 =

0,0000

M ki,0 =

Momentenzustandslinie

-0,4
-0,2
0,000
0,0

0,500

0,750

1,000

0,750

1,000

0,2
0,4

1. Eigenform fr
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,000

87.417 kNcm

0,250

0,250

0,500

Ein hnlicher Effekt entsteht beim einseitig eingespannten Trger, dessen Obergurt gehalten
ist. Die Verdrehung der Eigenform ist wieder durch die Sttzmomente bestimmt. Es ergibt sich
der unten dargestellte Zusammenhang:
Berechnung von Mki fr beidseitig gabelgelagerte Trger aus I-Querschnitten
E=

21.000 kN/cm2

G=

8.100 kN/cm2

IZ =
h* =

freie Drehachse

-1,2
-1,0

2770,00 cm4
cm

-0,8

a1 =

1,0000

IT =

41,60 cm4

a2 =

0,1800

I =

328.500 cm6

a3 =

-0,0300

a4 =

-0,0200

c =

13,1 kNcm/cm

L=

1.000 cm

a5 =

0,0000

zp =

-12,00 cm

a6 =

0,0000

-1,00 = M yB / M y0

a7 =

0,0000

k=

0,00 = M yA / M yB

a8 =

0,0000

a9 =

0,0000

max ai =

25 15 max a i 100

Dezimalstellen =

4 der a i

a10 =

0,0000

M ki =

0,005 0

a11 =

0,0000

T=

4,95 [-]

a12 =

0,0000

c=

20 [-]

a13 =

0,0000

c=

0,89 [-]

a14 =

0,0000

a15 =

0,0000

M ki,0 =

57.089 kNcm

Momentenzustandslinie

-0,6
-0,4
-0,20,000
0,0

0,250

0,500

0,750

1,000

0,750

1,000

0,2
0,4
0,6
0,8

1. Eigenform fr
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,000

0,250

0,500

Die Berechnungen mit dem Programm BDK spezial erlaubt keine gleichzeitige Bercksichtigung
von Schubfeld und Drehfeder. Es kann lediglich die vollstndige Behinderung der Horizontalverschiebung untersucht werden (gebundenes Kippen).

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3.) Berechnung fr gebundene Drehachse


Berechnung von Mki fr beidseitig gabelgelagerte Trger aus I-Querschnitten
E=

21.000 kN/cm2

G=

8.100 kN/cm2

IZ =

gebundene Drehachse

Momentenzustandslinie
-1,2
-1,0

2770,00 cm4

-0,8

h* =

23,00 cm

a1 =

1,0000

-0,6

IT =

41,60 cm4

a2 =

0,0000

-0,4

a3 =

0,2600

a4 =

0,0000

-0,20,000
0,0

I =

cm

c =

13,1 kNcm/cm
1.000 cm

a5 =

0,0500

0,4

zp =

cm

a6 =

0,0000

0,6

-0,67 = M yB / M

y0

a7 =

0,0100

1,00 = M yA / M yB

a8 =

0,0000

0,9

a9 =

0,0000

0,8

max ai =

25 15 max a i 100
4 der a i

a10 =

0,0000

0,7

M ki =

0,6

0,005 0

a11 =

0,0000

4,44 [-]

a12 =

0,0000

c=

18 [-]

a13 =

0,0000

c=

0,94 [-]

a14 =

0,0000

a15 =

0,0000

| M ki,B | =

1,000

0,750

1,000

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,000

125.224 kNcm

0,750

1. Eigenform fr

Dezimalstellen =

T=

0,500

0,2

L=

k=

0,250

0,250

0,500

Die Lsung fr das Beispiel ist bei voller Wirksamkeit des Schubfeldes hier mit dem Programm
angegeben:
M Ki y = 1252 , 24 kNm d.h. das Sttzmoment betrgt M Ki , A =

2
1252,24kNm = 834,83kNm
3

Hier zeigt sich, da sich die Eigenform stark von einer Sinuswelle abweicht.
Berechnung von Mki fr beidseitig gabelgelagerte Trger aus I-Querschnitten
E=

21.000 kN/cm2

G=

8.100 kN/cm2

IZ =

gebundene Drehachse

-1,2
-1,0

2770,00 cm4

-0,8

h* =

23,00 cm

a1 =

1,0000

IT =

41,60 cm4

a2 =

-0,5540

I =

cm6

a3 =

0,3150

a4 =

-0,1390

c =

Momentenzustandslinie

13,1 kNcm/cm

-0,6
-0,4
-0,20,000
0,0

a5 =

0,0650

zp =

cm

a6 =

-0,0270

-1,00 = M yB / M

y0

a7 =

0,0130

0,00 = M yA / M yB

a8 =

-0,0060

1,6

a9 =

0,0030

1,4

25 15 max a i 100

0,750

1,000

0,8

1. Eigenform fr

4 der a i

a10 =

-0,0020

1,2

M ki =

0,005 0

a11 =

0,0010

1,0

T=

4,44 [-]

a12 =

-0,0010

0,8

c=

18 [-]

a13 =

0,0000

0,6

c=

0,94 [-]

a14 =

0,0000

0,4

a15 =

0,0000

0,2

138.941 kNcm

1,000

0,6

Dezimalstellen =

| M ki,B | =

0,750

0,4

1.000 cm

max ai =

0,500

0,2

L=

k=

0,250

0,0
0,000

0,250

0,500

Das Ergebnis ist nur 88% des oben mit dem Ansatz von Roik usw. berechneten Wertes, der
der Gleichung aus der Norm entspricht. Das ist auf die Abweichung der Eigenform von einer
Sinushalbwelle zurckzufhren. Diese Abweichungen wirken sich immer zu einer berschtzung des Kippeigenwertes in der Nherung aus, da bei der Nherung nicht die Lsung gefunden wurde, die das geringste Energieniveau darstellt. Die Berechnung mit dem Ritzschen Ansatz gibt fr den Stab ohne Feder fr das Feldmoment:
M Ki y = 102 , 23 kNm .
Zur Vervollstndigung ist noch der einseitig eingespannte Trger vorgestellt.
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Berechnung mit der Wirkung von Drehfeder und Schubfeld


Mit dem Programm K-STAB von Prof. KINDMANN lt sich das Problem mit einem FEMAnsatz lsen. Hier ist der gleichzeitige Ansatz des Schubfeldes und der Drehfeder mglich.
Lager und Punktfedern
Stelle x =
uS =
vM =
vM ' =
wM =
wM ' =
=
' =

0
-1
-1
0
-1
-1
-1
0

Lagerung in w und w'-Richtung

Lagerung in u-Richtung

1000
-1
0
-1
-1
-1
0

Lagerung in und '-Richtung

Lagerung in v und v'-Richtung

Gleichstreckenlasten
von x
[cm]
0

bis x
[cm]
1.000

yq
[cm]

qz
[kN/cm]
0,2900

Vorverformungen
von x
[cm]
0

bis x
[cm]
1.000

Art:
w-A
[cm]
0,00

zq
[cm]

qy
[kN/cm]

yq
[cm]

zq
[cm]

nx
mx
[kN/cm][kNcm/cm]

geradlinig + Parabel

w-E
[cm]
0,00

w-M
[cm]
3,50

v-A
[cm]
0,00

v-E
[cm]
0,00

v-M
[cm]
3,50

-A
[rad]

-E -M
[rad] [rad]

Querschnittstragfhigkeit mit dem Teilschnittgrenverfahren


Anzahl nicht erfllter Querschnittsstellen:

max. Ausnutzung:

1,044

Ausnutzung TSV

2,00
1,00
0,00
0,00
ohne

2,00

0,20

0,40

x/l

0,60

0,80

1,00

Begrenzung von pl =1,25 nach DIN 18800 Ausgabe 11/ 90

Eigenform des Systems


unterer Grenzwert fr ki =
oberer Grenzwert fr ki =
Mittelwert fr ki =

(Werte unterhalb der x/l-Achse positiv)

5,668335
5,668640
5,668488

Verschiebung v

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

x/l

0,70

0,80

0,90

Verdrehung

1,00

x/l

Das Kippmoment in
Feldmitte ergibt sich
zu
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

29kN / m 102 m 2
5,6685
24
M ki = 684,94kNm
M ki =

Auch hier zeigt sich, da die Eigenform keine Sinuswelle ist. Das Ergebnis liegt wie erwartet
zwischen den Werten fr freie und gebundene Drehachse.
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Zum Vergleich sei noch die Kippsicherheit bei vollem, d.h. bei dem 5 fachen Schubfeld gezeigt.

29kN / m 102 m 2
6,992
24
M ki = 844,87kNm
M ki =

Nachweisschnittgren
0,0

0,2

0,4

Gleichgewichtsschnittgren

Theorie II. Ordnung

0,6

0,8

x/l

0,0

1,0

0,2

0,4

Theorie II. Ordnung


0,6

0,8

1,0

x/l

0,0

0,0
1,0
2,0
3,0

0,5
1,0

-30000
-20000
-10000 0,0
0
10000
20000

My
0,2

0,4

0,2

0,4

-200,0
-100,0 0,0

x/l
0,6

0,8

0,6

0,8

Vz

1,0

x/l
1,0

0,0

0,4

Mz

0,6

0,8

x/l

1,0

20
40
-0,5
0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,0
0,5

-10000,00
0

0,2

0,4

-200,0

0,6

0,8

0,6

0,8

x/l

Vz

-100,0 0,0

1,0

1,0

x/l
Mxp

Mxs

-50 0,0
0
50
100
150
200

0,2

0,4

Mz 0,6

0,8

0,0

0,2

0,4

Vy 0,6

0,8

1,0

x/l

x/l

Vy

-2000

0,4

200,0
0,2

-60
-40
-20 0,0
0
20
40
60

0,2

x/l

100,0

200,0

0,0

My

0,0

100,0

-20 0,0

-30000
-20000
-10000 0,0
0
10000
20000

0,5

1,0

1,0

x/l

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
-60
-40
-20 0,0
0
20
40
60

x/l

Mx
0,2

0,4

0,6

0,8

0,60

0,80

1,0

x/l

M
0,50

1,00

1000
2000

-2000

x/l

-10000,00
0

0,20

0,40

1,00

1000
2000

Eigenform des Systems


unterer Grenzwert fr ki =
oberer Grenzwert fr ki =
Mittelwert fr ki =

(Werte unterhalb der x/l-Achse positiv)

Im Falle einseitiger Einspannung bringt K-Stab die folgende Lsung:

9 29kN / m 10 2 m 2
3,6035
128
M ki = 734,78kNm

3,604492
3,604614
3,604553

Verschiebung v

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

x/l

0,70

0,80

0,90

1,00

M ki =

Der Wert ki ist so definiert, da er fr Berechnungen


nach DIN 18800 02 als Verzweigungslastfaktor verwendet werden kann.

Verdrehung

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

x/l

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

Zusammenfassung: Die Berechnung mit den zum Teil in der Literatur vorhanden Gleichungen fhrt
schon bei einfachen Systemen, die mit Schubfeldern und Drehfedern ausgesteift sind, zu Ergebnissen, die auf der unsicheren Seite falsch sind. Die Berechnung mit dem Programm K Stab ermglicht eine zutreffendere und sichere Berechnung. Sie ist in diesen Fllen unbedingt vorzuziehen.
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4.3.6 Biegedrillknicken durch Berechnungen nach Theorie II. Ordnung


K-STAB bietet eine Bemessung nach Theorie II. Ordnung an. Diese Bemessung wird mit Schnittgren durchgefhrt, die auf die verformte Stabachse bezogen sind. Diese Schnittgren nennt
das Programm Nachweisschnittgren. Die auf die unverformte System bezogenen Schnittgren werden unter dem Namen Gleichgewichtsschnittgren ausgegeben.
Bei der Bemessung werden die Torsionsspannungen (primre und sekundre Torsion) beachtet.
Die Bemessung selbst erfolgt mit dem Verfahren elastisch plastisch. Die plastischen Tragfhigkeiten werden nach den von Prof. Kindmann verffentlichten Regeln ermittelt, die gegenber den
Gleichungen von Prof. Rubin (DIN 18800 T.1) immer sicher sind und sich dadurch unterscheiden,
da der Schubmittelpunkt des plastischen Querschnittes mit dem des elastischen Querschnittes
bereinstimmt.
Mit den von K Stab berechneten Schnittkrften ist auch eine elastische Berechnung mglich.
Das Ergebnis der Berechnung ist in der Form des abgebildeten Diagramms dargestellt.
Beispiel: Durchlauftrger ber drei Felder mit Einzellasten
P = 750 kN

5.00

5.00

5.00

Auer diesen Lasten hat das System


nur sein Eigengewicht von 5 kN/m zu
tragen.
Eingabe des Systems:
Die Lager sind smtlich als Gabellager auszufhren, d.h. es sind in jedem
Lager Aussteifungsbleche anzuordnen.
HEM 1000
A=
444,21 cm2
Iz =
18.459 cm4
Iy =
722.299 cm4
IT =
1.701,27 cm4
I =

43.015.036 cm6

5.00

5.00

14.00

8.00

Querschnittswerte

5.00

Querschnitt Typ: 3
yM =
0,00 cm
zM =
0,00 cm
ry =

0,00 cm

rz =

0,00 cm

r =

0,00

Als nicht ausgesteifter Trger ist ein


HEM 1000 erforderlich.

8.00

Projekt:
Beispiel:
Kommentar:Dreifeldtrger mit Einzellasten
Berechnung nach der E-Theorie II.Ordnung
Elastizittsmodul:
21.000 kN/cm
Schubmodul:
8.100 kN/cm
ki = 1,0850
ki berechnen?
ja

Stababschnitte
Abschnitt:
Lnge [cm]:
Elemente:

1
800
16

Trgerlnge:

Stelle x =
uS =
vM =
vM ' =
wM =
wM ' =
=
' =

gewhlte Iterationsschritte:
n=

3000 cm

2
1400
28

Lager und Punktfedern

f y,k = 36,00 kN/cm


= 1,10 Abminderung von f y,k, E, G
Genauigkeitsschranke fr ki = 1,0E-04

3
800
16

60

40

max. Querschnittsausnutz.: 0,954

-1=fest; 0=frei; Wert>0:Feder; -2= alle fest (im Stab)


2200
3.000

0
-1
-1

800
-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

Lagerung in u-Richtung

Lagerung in v und v'-Richtung

Lagerung in w und w'-Richtung

Lagerung in und '-Richtung

Lasteingaben:

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Eingabe des Eigengewichtes


Einzellasten
Stelle x =
Fx =
Fy =
MzL=
Fz=
MyL=
MxL=
ML=
yFx =
zFx =
yFy =
zFy =
yFz =
zFz =

Einheiten: kN und cm
500
1.000
1.500

750,00

750,00

750,00

2.000

2.500

750,00

750,00

Bei der Eingabe der Vorverformungen ist zu beachten,


da die Verformung im Sinne der ersten Kippeigenform
gestaltet wird. Im weiteren ist die hhere Vorverformung in der schwachen Achse zu beachten.
Die Ausgabe der Verformungen erlaubt eine einfache
Kontrolle der Eingabe.
Gleichstreckenlasten
von x
[cm]
0

-50,00

-50,00

-50,00

-50,00

von x
[cm]
0
800
2.200

Art:

Anzahl nicht erfllter Querschnittsstellen:

ohne

bis x
[cm]
800
2.200
3.000

w-A
[cm]
0,00
0,00
0,00

w-E
[cm]
0,00
0,00
0,00

w-M
[cm]
-3,00
5,00
-3,00

v-A
[cm]
0,00
0,00
0,00

0,00

max. Ausnutzung:

0,40

v-E
[cm]
0,00
0,00
0,00

v-M
[cm]
3,00
-5,00
3,00

-A
[rad]

-E -M
[rad] [rad]

re gerade zu tolerieren.

0,954
x/l

Ausnutzung TSV

0,20

zp
[cm]
0,00

geradlinig + Parabel

Querschnittstragfhigkeit mit dem Teilschnittgrenverfahren


2,00
1,00
0,00
0,00

yp
[cm]

-50,00

Vorverformungen

Das Ergebnis der Berechnung ist die Darstellung der Profilausnutzung:


Die maximale Auslastung
betrgt 0,954, d.h. sie w-

qz
[kN/cm]
0,050

bis x
[cm]
3.000

0,60

0,80

1,00

Begrenzung von pl =1,25 nach DIN 18800 Ausgabe 11/ 90

Die Schnittkrfte bezogen auf das verformte System, die dieser Auslastung zugrunde liegen: Die
Normalkrfte entstehen durch die Verformungen.
Krfte in kN und kNcm
Verschiebung v
x/l
-10
########
0,2

-5 0,0

0,4

0,6

0,8

1,0

0,8

1,0

0
5

Verschiebung w
-1

0,0

0,2

0,4

x/l

0,6

0
1
2
x/l

Verdrehung

-0,2
-0,15
-0,1
-0,05 0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0
0,05

Die Auslastung des Profils wird sehr stark


durch die Torsionsspannung beeinflut, da
das Torsionswiderstandsmoment des Trgers
nicht sehr gro ist. Eine Berechnung elastisch
plastisch fordert jedoch, diese Beanspruchungen zu ermitteln und in der Berechnung
zu verfolgen.

Vorverformung v0

x/l

-1,00E+01
-5,00E+00 0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,6

0,8

1,0

0,00E+00
5,00E+00
x/l

Vorverformung w0
-5,00E+00

0,0

0,2

0,4

0,00E+00
5,00E+00
1,00E+01

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Nachweisschnittgren
-20,0 0,0

Die Beanspruchung des Trgers ist sehr


stark von dem Einflu der Verformung
bestimmt, da sich = 1,1134 ergeben
hat.

0,2

Theorie II. Ordnung

0,4

0,6

0,8

x/l

1,0

0,0
20,0
40,0
-400000

x/l

My

-200000 0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

0,4 Mz

0,6

0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0
200000

In diesem Fall ist ein groer Effekt zu


erwarten, wenn die unter 4.3.4 beschriebene Torsionsaussteifung eingebaut
wird. Es wird ein HEA 900 gewhlt und
unter der 2. und 4. Last wird ein Kasten
aus 2 U 400 eingeschweit. So ergibt
sich:
4 Am2
C = G I T h = G
h =
bi
t
i
8100 kN
=

1 .1 cm 2
4 (38 .2 cm 25 . 2 cm )

2
1
2
1

38 .2 cm 1 .4 cm 25 .2 cm 1 .8 cm
84 cm =
= 2 ,923 10 10 kNcm 3
Die Eingabe ndert sich hier indem die
Verdrehfeder eingegeben wird:

400000
-2000,0

Vz

-1000,0 0,0

x/l
1,0

0,0
1000,0
2000,0
-20000 0,0

x/l

1,0

0
20000
40000
-100,0

x/l

Vy

-50,0 0,0

1,0

0,0
50,0
100,0
-10000
-5000

Mxp

x/l

Mxs

0,0

0,5

1,0

0
5000
10000
-2000000

x/l

-10000000,00
0

0,50

1,00

1000000
2000000

Lager und Punktfedern


Stelle x =
uS =
vM =
vM ' =
wM =
wM ' =
=
' =

-1=fest; 0=frei; Wert>0:Feder; -2= alle fes


1000
2.000
2.200
3.000

0
-1
-1

800
-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

2,923E+10 2,9E+10

Querschnittswerte
Das Profil kann auf ein HEA 900
gendert werden:

Die Auslastung ergibt sich hier zu:


0,777 < 1 (<0.954)

HEA 900
A=
320,53 cm2
Iz =
13.547 cm4
Iy =
422.075 cm4
IT =
736,77 cm4
I =

24.961.500 cm

Querschnitt Typ: 3
yM =
0,00 cm
zM =
0,00 cm
ry =

0,00 cm

rz =

0,00 cm

r =

0,00

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Querschnittstragfhigkeit mit dem Teilschnittgrenverfahren


Anzahl nicht erfllter Querschnittsstellen:

0,00

max. Ausnutzung:

x/l

Ausnutzung TSV

1,00
0,50
0,00
0,00

0,20

0,40

0,60

0,777

0,80

1,00

Begrenzung von pl =1,25 nach DIN 18800 Ausgabe 11/ 90

ohne

Der Faktor zur Instabilitt wird hier: = 1,1433

Es zeigt sich, da hier etwa 25% des Materials


eingespart werden konnte und die Sicherheit
leicht zunimmt.

Eigenform des Systems


unterer Grenzwert fr ki =
oberer Grenzwert fr ki =
Mittelwert fr ki =

(Werte unterhalb der x/l-Achse positiv)

1,143311
1,143372
1,143341

Verschiebung v

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

x/l

0,60

0,70

0,80

0,90

Verdrehung
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,2

0,4

Die Schnittkrfte der beiden Systeme knnen verglichen werden:

x/l
0,60

0,70

Nachweisschnittgren
-20,0 0,0

1,00

0,80

0,90

1,00

Theorie II. Ordnung

0,6

0,8

x/l

1,0

0,0
20,0
40,0
-400000
-200000 0,0

x/l

My
0,2

0,4

0,2

0,4

0,6

0,8

0,6

0,8

1,0

0
200000
400000
-2000,0
-1000,0 0,0

Vz

x/l
1,0

0,0
1000,0
2000,0
-10000 0,0

0,2

0,4 Mz

0,6

0,8

0,6

0,8

Besonders zu beachten ist die nderung


der Torsionsmomente. Die Torsion wird
nun hauptschlich durch sekundre
Torsion (Wlbkrafttorsion) getragen.

x/l

1,0

0
10000

Der Beispielfall ist insofern ein kritischer


Fall, als schon geringe Horizontalkrfte
zum Versagen des Systems fhren drften. Mithin ist die Konstruktion aber wie
nachgewiesen zulssig.

20000
-40,0
-20,0 0,0

x/l

Vy
0,2

0,4

1,0

0,0
20,0
40,0
-6000
-4000
-2000 0,0
0
2000
4000
6000
-1000000
-5000000,00
0

Mxp

x/l

Mxs
0,5

1,0

Auch an der Eigenform ist die Wirkung


der eingeschweiten U Profile zu erkennen.

x/l

M
0,50

1,00

500000
1000000

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Eine weitere konstruktive Mglichkeit wre es, den Obergurt durch einen Verband auszusteifen.
Auch diese Berechnung soll mit dem Programm gezeigt werden:
Das Fachwerk wird am Obergurt angebracht. Es stabilisiert gleichzeitig einen
ebenso belasteten parallelen Trger.
Dieses Fachwerk steift den Trger im Abstand von 2 m aus. Es besteht aus den Trgerobergurten und Rundstahldiagonalen
2d=20 sowie Druckstreben aus Winkelstahl.
Es sind zwei Formen des Stabilitts8m
versagens vorstellbar: Der Trger kann auf
einer Welle kippen, die aller 2 m gehalten ist oder er kann unter Verformung des Fachwerkes kippen. Beide Flle sind nachweispflichtig. Fr den Nachweis des Kippens auf der Welle, die aller 2 m
gehalten wird, eignet sich das Verfahren, den Obergurt als Druckstab zu betrachten. Die Berechnung ist bekannt und wird hier nicht betrachtet.
Das Kippen mit Verformung des Fachwerkes mu mit KSTAB nachgewiesen werden. Die Wirkung
des Fachwerkes ist im wesentlichen eine Schubverformung, da Fachwerke dieser Art sich durch
die Verformungsarbeit der Diagonalen durchbiegen. Die Schubsteifigkeit des Trgers ermittelt sich
zu
Mit diesem zustzlichen Verband wird nun die Berechnung mit
h
KSTAB durchgefhrt. Es zeigt sich, da nunmehr der HEA
tef := 2.6
3
3
3
900 gut ausreicht, um die Standsicherheit herzustellen. Im
1
h
1
d
+
+

+
FD Fv 12 Fo Fu
einzelnen werden die Ergebnisse:
tef = 0.24 mm
E
t h
T1 :=
2.6 ef

T1 = 38733 kN

T1
Twirks :=
2

Twirks = 19366 kN

Schubfeld Sd*:

1,8E+04 kN

zS* =

-45,00 cm Abstand der Schubfeldsteifikeit Sd*


vom Schwerpunkt

Hier zeigt sich, da die Verstrkung mit eingeschweiten U


Profilen hnlich wirksam ist, wie der Einbau eines Verbandes.

Querschnittstragfhigkeit mit dem Teilschnittgrenverfahren


Anzahl nicht erfllter Querschnittsstellen:

0,00

max. Ausnutzung:

x/l

Ausnutzung TSV

1,00
0,50
0,00
0,00

0,20

0,40

0,60

0,727

0,80

1,00

Begrenzung von pl =1,25 nach DIN 18800 Ausgabe 11/ 90

ohne

unterer Grenzwert fr ki =
oberer Grenzwert fr ki =
Mittelwert fr ki =

(Werte unterhalb der x/l-Achse positiv)

1,730957
1,731201
1,731079

Verschiebung v

x/l

Die Eigenform ist hier dargestellt. Der Eigenwert


ergibt sich hier etwas hher als mit der Wlbeissteifung.

Das Fachwerk kann mit den Ergebnissen der Berechnung nach Theorie II. Ordnung erfolgen. Da an
dem Fachwerk zwei Trger stabilisiert werden
x/l
Verdrehung
mssen, ist der Bemessung des Fachwerkes die
doppelte Schubfeldkraft zuzuweisen. Die Schubfeldkraft wird von Kstab ausgegeben. Zur Berechnung ist es auch mglich, die Schubfeldkrfte numerisch auszugeben. Schubfeldkrfte sind die
Querkrfte im nachzuweisenden Fachwerk. So kann die Diagonale nachgewiesen werden:
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

d = 2 20kN 2 / 2 = 9,003

kN
cm 2
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QS* in [kN]

Schubfeldkrfte QS*
-30,0
-20,0
-10,00,00
0,0
10,0
20,0
30,0

0,20

0,40

0,60

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x/l

0,80

1,00

Ersatzblechdicken fr Fachwerke nach Roik:

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4.3.7 Zur Aussteifung von Dachbindern


Dachbinder oder Dachtrger werden
hufig durch Verbnde ausgesteift. Diese Verbnde bernehmen dann Windund Stabilisierungslasten. Die anzusetzenden Aussteifungslasten sind nicht in
DIN 18800 festgelegt. Es ist auf den EC
3 zurckzugreifen. Von einem Versto
gegen das Mischungsverbot ist nicht
auszugehen, da andere Festlegungen
nicht existieren. Eine Arbeit von Prof.
Gerold versucht, diesen Ansatz durch
eine geschlossene Theorie zu ersetzen,
die zu wesentlich geringeren Beanspruchungen fhrt. Ein hnlicher Ansatz findet sich auch bei Petersen. Beide
Theorien gehen aber von Fachwerktrgern aus. Sind als Hallenrahmen
jedoch Vollwandtrger auszusteifen, so
liegen die Verhltnisse gnstiger, da
diese
Trger
auch
eine
Torsionssteifigkeit besitzen. So ist diese
Beanspruchung
auch
aus
den
Ergebnissen von Kstab zu entnehmen.
Da die Berechnung hier aber ein
Sicherheitselement darstellt, ist auf exakte Eingabe der Vorverformung zu
achten.

4.4

Kippen von Stahlbetonbindern

Auch Stahlbetontragwerke sind grundstzlich auf Kippen zu untersuchen. DIN 1045-01 gibt eine
Grenze an, bei der auf einen Nachweis verzichtet werden darf. Demnach sind Binder ohne Kippnachweis zulssig, solange gilt:
3

l
b 4 0t h
50
mit:

b
h
l0t

Breite des Druckgurtes


Trgerhhe
Die Lnge des Druckgurtes zwischen seitlichen Sttzen.

Wird diese Begrenzung nicht eingehalten, so ist ein Nachweis nach Theorie II. Ordnung erforderlich. DIN 1045 gibt fr diesen Nachweis eine ungewollte Torsionsbelastung (im Sinne einer ungewollten Ausmitte) an. Diese betrgt

l
q . Die Auswirkung dieser ungewollten Ausmitte ist re300

gelmig auch fr die Aussteifungskonstruktion des Auflagers zu untersuchen.


Nach den Angaben der Norm ist die Kippsicherheit nichtlinear zu untersuchen mit dem beschriebenen Ansatz nach Abschnitt 8.6.1(7) (siehe 2.4.2). Fr eine solche Berechnung mu ein geeignetes Programm vorliegen.
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4.4.1 bliche Nherungsanstze in der Literatur


Das Verfahren nach Stiglat
Ein sehr gebruchlicher Verfahren zum Nachweis der Kippsicherheit hat Stiglat 1971ein Nherungsverfahren vorgeschlagen, da auf einer einfachen Auswertung der Gleichungen der elastischen Lsung fr einen gabelgelagerten wlbfreien Einfeldtrger beruht. Im Unterschied zu einer
elastischen Berechnung wird die Torsionssteifigkeit (Reine Torsion) auf 60% des elastischen Wertes abgemindert. Die besonderen Eigenschaften des Stahlbetons, d.h. die Nichtlinearitt der LastVerformungskurve wird mit einer tabellierten Funktion eingearbeitet. Die Gleichungen von Stiglat in
der Form von 199120 vollstndig mit den Anstzen von DIN 1045 01 kompatibel. Sie zeichnen
sich durch sehr einfache Handhabung aus.
Ein ganz hnliches Verfahren war in TGL 33405/01 vorgeschrieben. Mit diesem Verfahren lt
sich der Kippeigenwert in einer Gleichung ausdrcken.
Das Verfahren nach Mehlhorn
Beim Verfahren von Mehlhorn wird der Kippeigenwert des Stahlbetonbalkens mit einem sinusfrmigen Verformungsansatz bei einer parabelfrmigen Momentenflche bestimmt. Fr den Verlauf
der Steifigkeit wird ein Ansatz der dargestellten Form gewhlt. DaEI( ) := E I0 E I0 sin ( )
mit knnen die Kippeigenwerte bereitgestellt werden. Die Schnittkrfte aus Theorie II. Ordnung werden nun mit dem VIANELLOGIt( ) := G It G It sin ( )
Verfahren aus denen aus der ungewollten (und der planmigen)
Ausmitte ermittelt. Zur Berechnung der Eigenwerte werden Hilfswerte in Tafeln angeboten, so da sich das Verfahren durchaus zur
Handrechnung eignet. Es besteht jedoch das Problem, die wirksamen Steifigkeiten zu erfassen. Dies kann grundstzlich durch Auswertung der Bemessungsregeln erfolgen, da diese Anstze fr die
Berechnung von Kippproblemen empfohlen wird. Es werden verschiedene weniger genaue Nherungen empfohlen, bei denen es
mglich ist, auf genaue Berechnung der Steifigkeiten zu verzichten.
Das Verfahren nach Mehlhorn ist damit ohne weiteres im
E Iz G It
M m c
Rahmen der DIN 1045-01 anzuwenden.
l
Verlauf von EI

1000

500

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Verlauf von GI_t

15
10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

mit
c

k1 c1 +

E Ir
p z l az zM
2
c1 + k3 + k4
+ k5
G It
G It

Kritisches Moment
5000

4800

wobei

E Iz

k1
z k
G It M 2

k1 = 1.283
2
2
448
k2
+
xb
3
2
3

27
3
8
k3 1 + xb xt
xb + xt
4
3
2
448
2
k4

+
x
3
2
3 b
27

8
1
k5

x
2
3 b
3

4600

4400

4200

Kippmoment

c1

Itm=Itr
Itm=0.9Itr
Itm=0.8Itr
Itm=0.7Itr
Itm=0.6Itr
Itm=0.5Itr
Itm=0.4Itr
Itm=0.3Itr
Itm=0.2Itr
Itm=0.1Itr
Itm=0

4000

3800

3600

3400

3200

3000

0.2

0.4

0.6

0.8

Biegesteifigkeit mitte zu Rand

Mit diesen Werten wird eine Erhhung des Biegemomentes nach Theorie II. Ordnung ermittelt.
Diese ergibt sich zu:
20

Abgedruckt in Beton- und Stahlbetonbau 1991 Seite 237 - 240


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Die Anwendung des Vianelloverfahrens ergibt:


ki

Mm

M.m

l M y.I

0.M.m

ki
2

ki 1

und damit die Verformung:

II

ki
M m M.m
+ 0.93 0.93M m ( az zM ) 0
2
ki 1

+ 0
1.15G It ( 1 0.85xt) + 0.53E Ir 2zM M m + 0.93M m ( az zM )

Als Nherung wird die Torsionssteifigkeit konstant angenommen:

II

2
2
ki

F M y.I M.m
+1
+ 4
3
2

ki 1

+
0
2

G It

Wird als weitere Nherung die Biegesteifigkeit in der starken Achse konstant angenommen,
ergibt sich

II

ki
F M y.I M.m
+ 0.81
2
ki 1

+
0
G I

Mu

l M y.I 1 + II

Dieses Moment ist der Bemessung zugrunde zu legen. Das Problem dieser Berechnung ist die
Bestimmung der wirksamen Steifigkeiten. Diese knnen mit den von Rder beschriebenen Verfahren errechnet werden. Die Berechnungen lassen sich programmieren und damit fr die Praxis
handhabbar machen.

Seite 55