FSICA COMN

FC -07

UNIDAD N3
CINEMTICA

Conceptos bsicos

Movimiento relativo

Movimiento rectilneo
uniforme (MRU)

Movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
(MRUA)

Cada libre

Lanzamientos verticales

SECCIN I
Cinemtica Rectilnea

DATO:
Cinemtica proviene del
griego
KINEO
que
significa
mover,
o
tambin del KINEEMA
que significa movimiento.

La Cinemtica es la rama de la fsica que estudia el movimiento

de los cuerpos, sin preocuparse de las causas que lo generan.
En esta unidad se tratarn conceptos como distancia,
desplazamiento, rapidez, velocidad y aceleracin. Para ello, los
cuerpos o mviles sern tratados como partculas, o sea, no
interesan sus dimensiones, forma, masa, etc.

De qu depende el movimiento de un cuerpo o partcula?

El movimiento de un cuerpo visto por un observador, depende del
punto o sistema de
referencia en el cul se halla situado.
Suponga que un avin que vuela horizontalmente deja caer un
objeto, si se observara la cada de ste desde el interior del avin,
se vera que cae en lnea recta verticalmente. Por otra parte, si se
estuviera de pie sobre la superficie de la Tierra, se advertira que
describe una curva llamada parbola. Como conclusin, el
movimiento es relativo, ya que depende del sistema de referencia
seleccionado.
El problema surge en la eleccin de ejes coordenados que estn en
reposo absoluto, a los cuales referir todos los movimientos. Esto en
realidad es imposible, ya que no disponemos de ningn punto de
referencia que sea inmvil. En nuestro estudio, que veremos a
continuacin, consideraremos ejes coordenados ligados a la Tierra,
porque generalmente estamos acostumbrados a
considerar el
movimiento de los cuerpos suponiendo que la Tierra est en reposo
(por convencin).
Para reforzar estos
contenidos accede a:

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CONCEPTOS BSICOS DE CINEMTICA

i) Sistema de Referencia:

Unidad 3: Cinemtica.
Mdulo 1: Conceptos
bsicos del movimiento.

Es el punto arbitrario que se elige para medir el movimiento de

un cuerpo. A veces coincide con el punto de partida.

ii) Punto de Partida:

Es el punto en donde un cuerpo comienza su movimiento. No
tiene por qu coincidir con el sistema de referencia.

iii) Trayectoria:
Es la lnea que une las distintas posiciones por las cuales pasa
un mvil. Se puede clasificar en rectilnea y curvilnea.

iv) Distancia (d):

Es la longitud de la trayectoria, es una magnitud escalar y es
siempre positiva.

v) Desplazamiento

o r

NOTA

Es el cambio de posicin que experimenta un cuerpo. Es decir,

es la unin de la posicin inicial (A) y final (B) de la
trayectoria, y es una magnitud vectorial. Su ecuacin queda
expresada por:

r = r - r
B
A
El desplazamiento puede ser positivo, negativo o nulo.
Recuerde que el signo negativo de un vector indica slo
cambio de sentido.
Trayectoria
B

desplazamiento d
A

vi) Rapidez media (vM):

Es una magnitud escalar siempre positiva que relaciona la
distancia total recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla.

V =
M

d
distancia recorrida
=
t
tiempo total

o tambin

d
V = total
M
ttotal

Slo si la trayectoria es
rectilnea
(una
direccin y un sentido)
el desplazamiento y la
distancia recorrida por el
cuerpo tendrn
el
mismo
valor.
En
cualquier otro caso, la
distancia ser siempre
mayor
que
el
desplazamiento.

IMPORTANTE
V e l o c i d a d
instantnea (v(t)): un
cuerpo no siempre puede
viajar con velocidad
constante, por esta razn
es til hablar de este
concepto, el cual
cor re spo nde a l a
velocidad que posee el
mvil
en
un
determinado instante de
tiempo de su recorrido.
Una forma matemtica
de
calcular
esta
velocidad, se mostrar
ms adelante cuando se
analicen los tipos de
movimientos.

vii) Velocidad media

VM :

Es una magnitud vectorial y relaciona el cambio de posicin

(desplazamiento total) y el tiempo que tarda en recorrerlo.

d
desplazamiento total
=
t
tiempo total

tambin

vM =

dtotal
ttotal

El
desplazamiento y la velocidad siempre tienen igual
direccin y sentido.

viii) Aceleracin media

am :

Es una magnitud vectorial y se relaciona con el cambio de

velocidad en un intervalo de tiempo.
La aceleracin y la variacin de velocidad siempre tienen
igual direccin y sentido.

a=

v
vinicial
v
= final
tfinal tinicial
t

Nota:
Si un cuerpo aumenta la magnitud de su velocidad, el vector
aceleracin y el vector velocidad deben tener el mismo sentido. Si
un cuerpo disminuye su velocidad, el vector aceleracin y el vector
velocidad deben tener distinto sentido. Por lo tanto, el vector
aceleracin con signo negativo no significa necesariamente que el
cuerpo est retardando.
En la imagen se muestra lo
que comnmente se llama
velocmetro,
que
en
realidad corresponde a un
rapidmetro porque indica
una magnitud escalar la
cual seala la distancia
recorrida por unidad de
tiempo.

NO OLVIDAR
La dimensin de la longitud es L mientras que la dimensin del
tiempo es T.
Adems en el Sistema Internacional la unidad de medida de la
longitud y del tiempo son respectivamente m (metros) y s
(segundo)
Esto es til, por ejemplo, para indicar que tanto la rapidez y
velocidad tienen dimensin L/T, y que a pesar de que en nuestro
pas la rapidez se mide en km/h en unidades del Sistema
Internacional se mide en m/s.

RELACIONES PARA EL MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE DOS

CUERPOS, QUE VIAJAN A VELOCIDAD CONSTANTE

Si viajan en sentido opuesto:

d
v1 v2
t

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contenidos accede a:

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Unidad 3: Cinemtica.

Si viajan en igual sentido:

d
| v1 v2 |
t

Mdulo 2: Movimiento
relativo y movimiento
rectilneo uniforme.

Donde V1 y V2 son los valores de la velocidad de cada cuerpo.

VELOCIDAD MVIL A RESPECTO A MVIL B:

v = v -v
AB
B A
En los tipos de ejercicios donde una embarcacin se mueve en un
ro, la ecuacin necesaria es
vembarcacin-borde = vembarcacin-ro + vro-borde
A continuacin se muestra el caso de un bote a travs de un ro, por
ejemplo si la rapidez del ro es de 5 m/s y la del bote respecto al ro
es de 7 m/s, entonces la rapidez del bote respecto al borde del ro, se
obtiene como
Borde del ro
velocidad del bote respecto al ro
velocidad del ro
respecto al borde

velocidad del bote respecto al borde

Borde del ro

Aplicando la ecuacin anterior se tendr que el resultado es

v = 7 5 = 2 m/s

SECCIN II
Movimientos Rectilneos Uniformes y Acelerados
La interpretacin de grficos en cinemtica utiliza algunas
herramientas matemticas, como la ecuacin de pendiente de la
recta y el rea bajo la curva.
Dependiendo de las variables que presente el grfico y el tipo de
movimiento que estemos estudiando, la ecuacin de la recta y el
rea bajo la curva nos entregarn informacin importante.

NOTA

Es por esto que a continuacin se realiza una pequea resea

respecto a la pendiente de una recta y al rea bajo la curva:

Pendiente de la recta
(m) que pasa por los
puntos (x1, y1) y (x2, y2)

m=

y
x

y - y
1
2
x - x
1
2

Se denomina REA BAJO LA CURVA al espacio que queda

encerrado entre la grfica y el eje de las abscisas (X)

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U)

Cuando un cuerpo se desplaza con rapidez constante no nula a lo
largo de una trayectoria rectilnea, se dice que describe un MRU.
Por ejemplo, supongamos que un automvil se desplaza por una
carretera recta y plana, y su velocmetro siempre indica una rapidez
de 60 km/h, lo cual significa que: en 1 h el auto recorrer 60 km, en
2 h recorrer 120 km, en 3 h recorrer 180 km. Si estos datos los
llevamos a un grfico de posicin (x) versus tiempo (t), su
comportamiento sera el siguiente:
X [m]
pendiente

x
medida de la velocidad(v)
t

X0
t [s]

La ecuacin de la recta nos permitir encontrar la informacin de

cada posicin de la partcula en el tiempo. sta se denomina
ecuacin de itinerario o de movimiento.
Para reforzar estos
contenidos accede a:

X (t) = x0 + v t
Donde X0 = posicin inicial, v = velocidad y t = tiempo
Si X0 = 0 (m), tenemos x(t) = v t, conocida como la expresin

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Unidad 3: Cinemtica.
Mdulo 2: Movimiento
relativo y movimiento
rectilneo uniforme.

d=vt

En cambio el rea bajo la curva para este tipo de grfico no nos

entrega ningn tipo de informacin.
Tal como se seala en la grfica la pendiente nos da la magnitud de
la velocidad, que en este caso es constante ya que la pendiente es
nica.
El signo de la velocidad se debe respetar para el clculo de
desplazamientos. Recuerda que un vector con signo negativo slo
indica cambio de sentido.

De esta forma, el grfico de velocidad (v) versus tiempo (t)

quedar:
v [m/s]
pendiente

v
medida de la aceleracin(a)
t

t [s]

Como la velocidad es constante, implica que la aceleracin en un

MRU siempre mide cero. Esto se puede determinar, tal como
muestra la grfica, calculando la pendiente de la recta.
El rea bajo la curva de este grfico nos indicar la distancia
recorrida por el mvil. (Esto se explicar mas ampliamente en la
pgina 11)

a [m/s2]

Finalmente, el grfico aceleracin (a) versus

tiempo (t) quedar expresado por:
|a| = 0 [m/s2]

t [s]

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO (M.R.U.A)

Este movimiento se presenta cuando el cuerpo experimenta cambios
de velocidades iguales en intervalos de tiempos iguales, lo que
implica una aceleracin constante no nula en el tiempo. Adems, el
vector velocidad y el vector aceleracin tendrn la misma direccin.
IMPORTANTE
Si la velocidad y la aceleracin tienen igual direccin y sentido
el cuerpo aumentar su rapidez de manera uniforme.
Si la velocidad y la aceleracin tienen igual direccin pero
sentidos opuestos el cuerpo disminuir su rapidez de manera
uniforme. A esto se le denomina MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE RETARDADO (M.R.U.R)

Cmo se expresan los grficos en un MRUA?

Tren ms rpido del

mundo.
El
tren
japons
MAGLEV alcanz en el
ao 2015 un mximo de
603 km/h. Su nombre se
debe a que funciona
mediante rieles de
levitacin magntica.

Imaginemos un mvil estacionado en una posicin x0 a la derecha

del origen (posicin 0 m), ste comienza a moverse en lnea recta,
alejndose del origen aumentando su velocidad proporcional con el
tiempo, lo cual implica que su aceleracin es constante. La situacin
anterior representa un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, el cual ser analizado grficamente:
Para reforzar estos
contenidos accede a:

x [m]

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En este grfico se observa que la
pendiente est aumentando, es
decir, aumenta el valor de la
velocidad

x0
t [s]
La ecuacin de itinerario generalizada est representada por:

x (t) = x0 + v0 t +

1
2

a t2

Unidad 3: Cinemtica.
Mdulo 3: Movimiento
r e c t i l n e o
uniformemente

El comportamiento de la velocidad en funcin del tiempo es el

siguiente:
v [m/s]

Usain Bolt, el hombre ms

rpido del mundo.
El 16 de Agosto de 2009
en el mundial de atletismo
de Berln Usain Bolt
registr un tiempo de 9,58
s en los 100 m planos
convirtindolo en el
hombre ms veloz de la
historia.
Su
movimiento
corresponde
a
un
movimiento rectilneo
acelerado, y la rapidez
media de l en esta prueba
es de aproximadamente
10,438 m/s.

pendiente

v
medida de la aceleracin(a)
t

V0
t [s]
De esta grfica se puede determinar la velocidad instantnea que
posee el mvil, encontrando la ecuacin de la recta:
v (t) = v0 + a t
As como tambin se puede obtener la medida de la aceleracin, tal
como se seala en el grfico, calculando la pendiente de la recta. La
pendiente de una recta es nica por lo tanto esto nos indica que la
aceleracin tiene un valor constante tal como se muestra en el
siguiente grfico:
a [m/s2]

Para reforzar estos

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Unidad 3: Cinemtica.
Mdulo 4: Movimiento
r e c t i l n e o

t [s]

IMPORTANTE:

Las ecuaciones mostradas en el MRUA son genricas, esto quiere

decir que sirven para el MRU teniendo en cuenta que la aceleracin
es nula (a = 0) as como tambin sirven para el MRUR, solo hay
que poner cuidado con el signo de las velocidades y aceleraciones.
GRFICOS M.R.U.R.
Posicin v/s tiempo

Velocidad v/s tiempo

v[m/s]

Aceleracin v/s tiempo

a[m/s2]

x[m]

t[s]

t[s]

10

t [s]

EXPLICACIN MATEMTICA de lo que indica el rea bajo la

curva en un grfico:
Analizando dimensionalmente, el rea (grfico x versus t) genera
una multiplicacin de posicin y tiempo, lo cual en cinemtica no
implica ningn concepto fsico.

x [m]

t [s]
En cambio, si se analiza dimensionalmente, el rea de un grfico
velocidad versus tiempo, como el que se muestra a continuacin, se
genera una multiplicacin de velocidad por tiempo con lo cual se
puede obtener la distancia recorrida en un intervalo de tiempo
determinado, para el cual hay que tomar el valor absoluto del rea a
calcular. Tambin se puede obtener la medida del desplazamiento
total teniendo en cuenta el signo.
v [m/s]
v1

v0

t1
t

t [s]

Con el grafico de la figura se puede demostrar la ecuacin de

itinerario de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado,
para la cual tomaremos como posicin inicial el origen (x 0 = 0 m).
Para calcular el rea de este grfico se puede calcular el rea
(trapecio) en el intervalo de tiempo t o se puede calcular el rea
del tringulo mas el rectngulo:
rea = rearectngulo + reatringulo = reatrapecio
Realizando el clculo se obtiene:
rea = v0 t +

1
2

(v1 v0) t

11

Utilizando un recurso matemtico, se multiplicar la ecuacin por el

neutro multiplicativo la expresin del rea del tringulo:
rea = v0 t +

1
2

(v1 v0) t

t
t

1
rea = x (t) = v0 t +

1
2

(v1 v0 )
t2
t

X t = V0 t +

1
a t 2
2

Por ltimo, el clculo del rea de un grfico a versus t genera una

multiplicacin entre aceleracin y tiempo, con lo cual se puede
obtener la variacin de velocidad (respetando los signos).
a [m/s2]

t [s]
Cmo analizar la velocidad instantnea en un grfico
versus t?

x [m]

t1

t2

t [s]

Las pendientes de las rectas tangentes en t1 y t2, son un indicador

de la velocidad instantnea en los respectivos instantes de tiempo.
Con esto logramos verificar que la rapidez de la partcula va
aumentando en el sentido positivo. Con esta tcnica podemos
analizar un problema desde el punto de vista cualitativo.

12

PRINCIPALES ECUACIONES DE CINEMTICA

Ecuacin de itinerario o de posicin:
1
2
X t = X + V t +
a t
0
0
2

Ecuacin de velocidad instantnea:

V t = v + a t
0

Ecuacin de Torricelli:
2
2
V
= 2 a d + V
F
0

Rapidez media:

d
distancia recorrida
V =
=
M t
tiempo total

Velocidad media:

d
desplazamiento total
v =
=
M t
tiempo total

Velocidad media (con aceleracin constante):

V +V0
Vm = f
2

13

SECCIN III
Movimientos Rectilneos Verticales

CADA LIBRE

Galileo
Galilei
(15641642), fue un
astrnomo, filsofo,
i n g e n i e r o ,
matemtico y fsico
italiano, relacionado
estrechamente con
la revolucin cientfica.
Sus logros incluyen la
mejora del telescopio,
una gran variedad de
observaciones
astronmicas,
la primera ley del
movimiento y un apoyo
determinante
e
i m p o r t a n t e
al copernicanismo. Ha
sido considerado como
el padre de la
astronoma moderna,
el padre de la fsica
moderna y el padre
de la ciencia.

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En cinemtica, la cada libre es un movimiento dnde solamente

influye la gravedad. En este movimiento se desprecia el
rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se estudia en el
vaco.
El movimiento de la cada libre es un movimiento uniformemente
acelerado (M.R.U.A).
Segn Galileo Galilei, la aceleracin instantnea es independiente de
la masa del cuerpo, es decir, si soltamos un silln y una revista,
ambos cuerpos tendrn la misma aceleracin, que coincide con la
aceleracin de la gravedad (g). Esto ltimo implica que, si dejamos
caer (en t = 0 s) cuerpos de diferentes masas desde la misma
altura, llegarn al suelo con la misma velocidad y en el mismo
instante.
Antes de analizar las ecuaciones para este tipo de movimiento, es
conveniente hacer algunos comentarios generales.
En problemas que tratan con cuerpos en cada libre y lanzamientos
verticales, es demasiado importante elegir una direccin como la
positiva y seguir este criterio en forma consistente al sustituir los
valores conocidos. El signo de la respuesta es necesario para
determinar desplazamiento y velocidad en tiempos especficos, no
as cuando se desea determinar distancia recorrida y rapidez, ya
que en ese caso tomamos el mdulo (magnitud) del resultado.
Si la direccin ascendente se elige como positiva, un valor positivo
para x(t) indica un desplazamiento hacia arriba; si x(t) es negativo,
representa un desplazamiento hacia abajo. En forma similar los
signos de v0 (velocidad inicial) y la velocidades instantneas v(t).

Unidad 3: Cinemtica.
Mdulo 5: Cada libre y
lanzamientos verticales.

14

La siguiente figura muestra el comportamiento de un cuerpo en

cada libre.
Por simplicidad en los clculos, se tomar X 0 = 0 m, esto quiere
decir que la posicin inicial del mvil se considerar como 0 m.

El austriaco Felix
Baumgartner el 14 de
O c t ub r e d e 201 2
consigui realizar un
salto sin precedentes
desde el borde del
espacio, a una altura
aproximada de 39
kilmetros. En cuanto a
la velocidad alcanzada
por el austraco, logr
una de sus metas,
convertirse en el primer
paracaidista en romper la
barrera del sonido.

Para cada libre las ecuaciones sern:

Ecuacin de itinerario o posicin :

1
x(t) g t2
2

Ecuacin de velocidad :
v(t) g t

Ecuacin de aceleracin :
a(t) g cons tan te

15

LANZAMIENTOS VERTICALES
El lanzamiento vertical hacia abajo es similar a la cada libre
(movimiento rectilneo uniformemente acelerado), con la diferencia
que la velocidad inicial es diferente de cero.
El lanzamiento vertical hacia arriba, es un movimiento rectilneo
uniformemente retardado debido a que la velocidad y la aceleracin
tienen sentidos opuestos.
Si tomamos positivo hacia arriba las ecuaciones que rigen a estos
movimientos son las siguientes:
Se denomina velocidad
de escape a la velocidad
mnima con que debe
lanzarse un cuerpo para
poder escapar a la
atraccin de gravedad
(en nuestro caso a la
gravedad de la Tierra).
Este valor es de 40320
km/h.

Ecuacin de itinerario o posicin :

x(t) V0

1
g t2
2

Ecuacin de velocidad :
v(t) V0 g t

Ecuacin de aceleracin :
a(t) g cons tan te

IMPORTANTE:
Recuerde que por conveniencia, la velocidad inicial es positiva si el
lanzamiento es vertical hacia arriba y viceversa, todo esto para el
clculo de desplazamiento y velocidad instantnea.
En el caso que se requiera distancia recorrida o rapidez instantnea,
se debe tomar la magnitud del resultado.
Para la mayora de los ejercicios se usar |g| 10 m/s2.

16

Anlisis del movimiento de ida y vuelta en un lanzamiento vertical hacia arriba:

Al observar la grfica se puede observar que existe una simetra en el movimiento, lo que
implica que el tiempo de ida y vuelta es el mismo; la distancia total recorrida, equivale al
doble de la altura mxima alcanzada por el cuerpo.

Importante destacar que la aceleracin siempre est actuando, y en la altura mxima slo
se anula la velocidad instantnea.
La aceleracin es constante y siempre est dirigida hacia abajo.
Las expresiones que se dan a continuacin nos permiten calcular el tiempo de subida y la
altura mxima alcanzada por el cuerpo.

t subida

v0
g

hmax

v20

2g

ANLISIS GRFICO DEL MOVIMIENTO DE IDA Y VUELTA

X [m]

hmax
tsubida
ida

2t

subida

t [s]

a [m/s2]

vuelta

v0

t [s]

-g
t [s]
-v0
DMDSFC-07

17