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Captulo 4

Integraci
on de funciones de una
variable
4.1.

INTEGRAL INDEFINIDA

En los dos captulos anteriores nuestro objetivo ha sido estudiar el comportamiento y


forma de las funciones; la derivaci
on ha sido la herramienta fundamental para ello.
En este captulo abordamos el estudio inverso: conociendo, en general por observaciones,
la variaci
on de una magnitud con respecto a otra de la que depende, es decir lo que sera la
derivada, pretendemos encontrar la funcion que define la relacion entre ambas magnitudes
respondiendo a lo observado.
Utilizaremos frecuentemente la notacion diferencial: si y = f (x) es derivable, hemos
dy
df
usado indistintamente las notaciones y 0 , dx
, f 0 (x) o dx
. Otra notacion habitual es la diferen0
0
cial: dy = y dx, o df = f (x) dx, dx se lee diferencial de x y no es un n
umero (analogamente
dy, df , etc.). Con esta notaci
on hubieramos escrito, por ejemplo, la derivada del producto de
dos funciones u = u(x) , v = v(x) como d(u.v) = u dv + v du.

4.1.1.

PRIMITIVAS

Definici
on 1. Dada una funci
on f (x), se dice que F (x) es una primitiva o integral inde0
finida de f (x) si F (x) = f (x) y lo denotamos
Z
F (x) = f (x) dx.
Una funci
on puede tener diferentes primitivas, pero como todas ellas tienen la misma derivada
se diferencian en una constante. De ah que muchas veces escribamos
Z
f (x) dx = F (x) + C ,
con C una constante sin determinar.
Es muy facil deducir de las propiedades de las derivadas que, si f y g son funciones que tienen
primitiva, para cualesquiera , R se tiene que
Z 
Z
Z

f (x) + g(x) dx = f (x)dx + g(x)dx.

Si bien disponemos de metodos para derivar cualquier funcion elemental, el repertorio de


metodos para integrar funciones no es muy amplio. No solo eso, hay funciones elementales
cuya integral no podemos expresar como combinacion de funciones elementales, por ejemplo
Z
2
ex dx.
A continuaci
on, expondremos las f
ormulas basicas de integracion y metodos para integrar
otras funciones. Se adquiere habilidad en el proceso de integracion memorizando las formulas
basicas y haciendo muchos ejercicios.

4.1.2.

FORMULAS
BASICAS
DE INTEGRACION

Si u = u(x), la siguiente lista de formulas basicas


segundo miembro:
R
n+1
(1) un u0 dx = un+1 + C (n 6= 1)
R
(3) eu u0 dx = eu + C
R
(5) (sen u)u0 dx = cos u + C
R
R
(7) (sec2 u)u0 dx = (1 + tg2 u)u0 dx = tg u + C
R sen u 0
(9) cos
2 u u dx = sec u + C
R
(11) (tg u)u0 dx = log | cos u| + C
R
0
(13) u2u+a2 dx = a1 arc tg ua + C

R
0
(15) uu2 a2 dx = log |u + u2 a2 | + C
R
(17) (senh u)u0 dx = cosh u + C

se comprueba facilmente derivando el


(2)
(4)
(6)
(8)

u0
u dx = log |u| + C
R u 0
1
au + C
a u dx = loga
R
(cos u)u0 dx = sen u +

(cosec2 u)u0 dx

(10)

(12)

(14)

(16)

(a > 0)
C

= cotg u + C

cos u 0
u dx = cosec u + C
sen2 u
(cotg u)u0 dx = log | sen u| +
u0
u2 a2

dx =

0
u
a2 u2

1
2a

log | ua
u+a | + C

dx = arc sen ua + C

R
(18) (cosh u)u0 dx = senh u + C

Observar que si u(x) = x se obtienen las formulas basicas estudiadas en bachillerato.


En la mayora de los casos, la integral que debemos calcular no encaja en ninguna de estas
formulas b
asicas. Hay unas cuantas tecnicas que permiten transformar una integral en una
combinaci
on de integrales b
asicas. Algunos ejemplos:
Ejemplo. Separar el numerador:
Z
Z
Z
x+1
x
1
dx =
dx +
dx (Tipos 2 y 13).
x2 + 1
x2 + 1
x2 + 1
Ejemplo. Dividir si en una funci
on racional el grado del polinomio del numerador es mayor
o igual que el del denominador:
Z
Z 
x2
1 
dx
=
1

dx (Tipos 1 y 13).
x2 + 1
x2 + 1
Ejemplo. Sumar y restar terminos en el numerador:
Z
Z
Z
Z
2x
2x + 2 2
2x + 2
2
dx =
dx =
dx
(Tipos 2 y 1).
2
2
2
x + 2x + 1
x + 2x + 1
x + 2x + 1
(x + 1)2
Ejemplo. Usar identidades trigonometricas:
Z
Z
tg2 x dx = (sec2 x 1) dx

(Tipos 7 y 1).

Ejemplo. Multiplicar y dividir por un factor adecuado:


Z
Z 
Z
 1 sen x 
1
1
1 sen x
dx =
dx =
dx =
1 + sen x
1 + sen x 1 sen x
1 sen2 x
Z
Z
Z
1 sen x
sen x
2
=
dx
=
sec
x
dx

dx (Tipos 7 y 9).
2
cos x
cos2 x
2

4.1.3.

CAMBIO DE VARIABLE

A veces nos encontramos con integrales que no parece facil calcular a primera vista pero
que se pueden transformar en otras inmediatas (o casi inmediatas) mediante un cambio de
variable.
R
Si en una integral F (x) = f (x)dx se realiza un cambio de variable dado por una aplicaci
on
biyectiva x = g(u), con inversa u = h(x), deberemos sustituir en el integrando f (x) por
f (g(u)) y, aplicando la regla de la cadena, dx = g 0 (u) du. Por tanto, se obtiene la integral
equivalente
Z 

G(u) = f g(u) g 0 (u)du.
Se tiene que F (x) = G(h(x)) es una primitiva de la integral inicial, ya que, otra vez por la
regla de la cadena:


G(h(x))0 = G0 (u)h0 (x) = f g(u) g 0 (u)h0 (x) = f (x)dx.
Informalmente escribimos
Z
Z 



f (x)dx = f g(u) g 0 (u)du = G h(x) + C.
El mecanismo de este metodo es sencillo de dominar. Sin embargo, la cuestion de saber que
cambio de variable simplificar
a una integral complicada, no es facil de contestar. Veamos los
cambios recomendables en algunos casos.
Z

Ejemplo. Calcular x x 1 dx.

Efectuamos el cambio u = x 1 = (x 1)1/2 , entonces x = u2 + 1 y dx = 2u du. Escribimos


ahora la integral en terminos de la nueva variable u:
Z
Z
 u5 u3 
(u2 + 1) u 2u du = 2 (u4 + u2 ) du = 2
+
+C
5
3
Por u
ltimo, deshacemos el cambio efectuado y resulta


Z

1
1
5/2
3/2
x x 1 dx = 2
(x 1) + (x 1)
+C
5
3
2
2
= (x 1)3/2 (3(x 1) + 5) + C = (x 1)3/2 (3x + 2) + C
15
15
Ejemplos. Muchas veces una buena mirada a la integral nos permite transformarla directamente en una b
asica. Basta con que identifiquemos que el integrando es el producto de una
funcion y su derivada:
Z
x
ex
dx, ex es la derivada de ex 5 la funcion que aparece como argumento de
En
e 5
Z
du
x

la raz cuadrada, luego el cambio u = e 5 transforma la integral en


.
u
Z
En

(log x)7
x

Z
integral en

dx,

1
x

es la derivada de log x, luego el cambio u = log x transforma la

u7 du.

4.1.4.

POR PARTES
INTEGRACION

Es otra tecnica fundamental de integracion. Se basa en la formula de derivacion de un producto: si u y v son dos funciones derivables de x, entonces:
d(uv) = udv + vdu udv = d(uv) vdu.
Integrando ambos miembros obtenemos la formula de integracion por partes:
Z
Z
Z
Z


0
u dv = uv v du
o tambien uv dx = uv vu0 dx .
Notar que la f
ormula de integraci
on por partes expresa la integral original en terminos de
otra integral. Su aplicaci
on tendr
a interes cuando la segunda integral resulte mas sencilla que
la primera. Esta f
ormula es aplicable a una gran variedad de problemas y es particularmente
u
til para integrandos que contengan productos de funciones.
Sugerencias para el uso de la integracion por partes:
1. Tomar como v 0 o dv la porci
on mas complicada del integrando que pueda integrarse
facilmente.
2. Tomar como u la porci
on del integrando que tenga como derivada u0 o diferencial du
una funci
on m
as simple que la propia u.
3. Si usamos la integraci
on por partes varias veces, no conmutar las elecciones de u y v 0
en sucesivas aplicaciones.
La integraci
on por partes es recomendable en los siguientes casos:
Z
Integrales de la forma P (x)R(x) dx, donde P (x) es un polinomio y R(x) una funci
on
repetitiva (que vuelve a aparecer tras derivarla unas cuantas veces; por ejemplo: ex ,
sen x, cos x).
Z
Integrales de la forma
R1 (x)R2 (x) dx, donde R1 (x) y R2 (x) son funciones repetitivas. Tomar como u siempre R1 (x) y sus derivadas.
Z
Integrales de la forma F (x)I(x) dx, donde F (x) es una funcion que sabemos integrar
e I(x) es una funci
on que no sabemos integrar pero cuya derivada tiene mejor aspecto
(por ejemplo: log x, arc tg x, arc sen x).
En estos casos habitualmente habr
a que aplicar integracion por partes reiteradamente.
Z
Integrales de la forma
P (x)R(x) dx, con P (x) polinomio y R(x) repetitiva.
En este caso, tomaremos u = P (x), v 0 = R(x) y aplicaremos la integracion por partes un
n
umero de veces igual al grado del polinomio (en cada paso, el grado del polinomio disminuye
en una unidad). Ejemplo:


Z
u = x2 + 5x + 6
u0 = 2x + 5
2
(x + 5x + 6) cos(2x) dx =
v 0 = cos(2x)
v = 12 sen(2x)


Z
1
1
u = 2x + 5
u0 = 2
= (x2 + 5x + 6) sen(2x)
(2x + 5) sen(2x) dx =
v 0 = sen(2x) v = 12 cos(2x)
2
2


Z
1 2
1
1
= (x + 5x + 6) sen(2x)
(2x + 5) cos(2x) + cos(2x) dx
2
2
2
1
1
1
= (x2 + 5x + 6) sen(2x) + (2x + 5) cos(2x) sen(2x) + C
2
4
4
4

Z
R1 (x)R2 (x) dx, con R1 (x) y R2 (x) repetitivas.

Integrales de la forma

En este caso tomaremos como u siempre R1 (x) y sus derivadas. Tras aplicar la integraci
on
por partes unas cuantas veces (en general dos), aparecera un m
ultiplo de la primera integral.
Ejemplo:


Z
u = cos x
du = sen x dx
x
e cos x dx =
dv = ex dx
v = ex


Z
u = sen x du = cos x dx
x
x
= e cos x + e sen x dx =
dv = ex dx
v = ex
Z
= ex cos x + ex sen x ex cos x dx
Observar que aparece, con signo menos, la integral original. Pasandola al lado izquierdo de
la igualdad con signo positivo se obtiene:
Z
2 ex cos x dx = ex (sen x + cos x).
Por tanto,

1
ex cos x dx = ex (sen x + cos x) + C.
2

Z
Integrales de la forma

F (x)I(x) dx, con F (x) una funcion que sabemos integrar e I(x)

una funci
on cuya derivada tiene mejor aspecto.
En este caso, tomar u = I(x) y usar la integracion por partes. Ejemplo:
)
(
Z
1
u = arc sen x u0 = 1x
2
arc sen x dx =
v0 = 1
v=x
Z
p
x
= x arc sen x
dx = x arc sen x + 1 x2 + C.
1 x2
Notar que la u
ltima integral es casi inmediata haciendo el cambio de variable u = 1 x2 .

4.1.5.

DE FUNCIONES RACIONALES
INTEGRACION
Z

Dados dos polinomios P (x) y Q(x), la tecnica para calcular

P (x)
Q(x)

dx consiste en descompo-

ner el integrando en suma de funciones racionales con primitiva inmediata o casi inmediata.
Para ello, se siguen los siguientes pasos:
1. Si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del denominador, se divide
P (x) entre Q(x) para obtener
P (x)
P1 (x)
= (Un polinomio) +
,
Q(x)
Q(x)
donde el grado
Z de P1 (x) es menor que el grado de Q(x). El problema se reduce a calcular
la integral

P1 (x)
Q(x)

dx.

2. Se calculan las races del polinomio Q(x), descomponiendolo en factores que seran de
la forma
(px + q)m por cada raz real pq de multiplicidad m.
5

(ax2 + bx + c)n por cada par de races complejas conjugadas de multiplicidad n.


3. Se descompone

P1 (x)
Q(x)

en suma de fracciones simples:

Por cada factor de Q(x) de la forma (px + q)m , la descomposicion tiene que incluir
la siguiente suma de m fracciones
Am
A2
A1
+ +
.
+
px + q (px + q)2
(px + q)m
Por cada factor de la forma (ax2 +bx+c)n , la descomposicion en fracciones simples
tiene que incluir la siguiente suma de n fracciones
B 1 x + C1
B2 x + C2
B n x + Cn
+
+ +
.
2
2
2
ax + bx + c (ax + bx + c)
(ax2 + bx + c)n
Z
Z
dx
En consecuencia, el problema se reduce al calcular integrales de la forma (px+q)i y

Bx+C
dx.
(ax2 +bx+c)j

Las primeras ya las sabemos hallar: son integrales basicas de los tipos potencial (i 6= 1)
o logartmica (i = 1).
Para calcular las segundas utilizaremos
Si n = 1: el metodo de completar cuadrados.
Si n 2: la f
ormula de Ostrogradski.
Completar cuadrados Esta tecnica algebraica permite escribir cualquier polinomio de segundo grado como una suma o diferencia de dos cuadrados. En efecto, el polinomio x2 +bx+c
puede reescribirse como
 b 2  b 2

 b 2 i
b 2 h
x2 + bx + c = x2 + bx +
.

+c= x+
+ c
2
2
2
2
Esto es u
til para hallar integrales de la forma
Z
mx + n
dx y
2
x + bx + c

mx + n
dx.
x2 + bx + c

Las primeras (si el denominador no tiene races reales) son las que estamos buscando y son,
en general, de la forma log+arc tg. Las segundas las veremos mas adelante en la secci
on
Integraci
on de funciones irracionales.
Z
x1
Ejemplo. Hallar
dx.
x2 +2x+2
Como el denominador no tiene races reales y el numerador tiene grado 1, debemos escribir
x 1 como la suma de la derivada de x2 + 2x + 2 (nos dara la parte log) y un polinomio
constante (nos dar
a la parte arc tg):
1
x 1 = (2x + 2) 2.
2
Ahora descomponemos la integral en la siguiente suma:
Z
Z
Z
x1
1
2x + 2
1
dx =
dx 2
dx.
2
2
2
x + 2x + 2
2
x + 2x + 2
x + 2x + 2
La primera integral es inmediata haciendo el cambio u = log(x2 + 2x + 2). Para la segunda,
debemos escribir el denominador como suma de cuadrados (notar que no puede ser una
diferencia, porque en ese caso el denominador tendra races reales):
x2 + 2x + 2 = (x + 1)2 + 1
6

Z
Ahora la integral

dx
(x+1)2 +1

es inmediata (hacer el cambio u = x + 1). Por tanto, la integral

original resulta:
Z

x1
1
dx = log(x2 + 2x + 2) 2 arc tg(x + 1) + C.
x2 + 2x + 2
2

F
ormula de Ostrogradski Consideramos la igualdad
Z
Z
R(x)
Ax + B
P (x)
dx
=
+
dx ,
2
n
2
n1
(ax + bx + c)
(ax + bx + c)
ax2 + bx + c
donde R(x) es un polinomio de grado menor que 2(n1). Podemos determinar los coeficientes
del polinomio
R(x) y las constantes A, B derivando Zla igualdad anterior. De esta forma, para
Z
calcular

P (x)
(ax2 +bx+c)n

dx solo necesitamos hallar

Ax+B
ax2 +bx+c

dx, integral que ya sabemos

hacer.
Z
Ejemplo. Hallar

x2 +3x2
(x1)(x2 +x+1)2

dx.

Primero calculamos la descomposicion en fracciones simples del integrando:


x2 + 3x 2
A
Bx + C
Dx + E
=
+ 2
+ 2
.
2
2
(x 1)(x + x + 1)
(x 1) (x + x + 1) (x + x + 1)2
Para determinar A, B, C, D y E, hacemos denominador com
un y sumamos en el segundo
miembro, obteniendo la siguiente igualdad entre los numeradores:
x2 + 3x 2 = A(x2 + x + 1)2 + (Bx + C)(x 1)(x2 + x + 1) + (Dx + E)(x 1)
= A(x2 + x + 1)2 + Bx(x 1)(x2 + x + 1) + C(x 1)(x2 + x + 1) + Dx(x 1) + E(x 1)
= A(x4 + 2x3 + 3x2 + 2x + 1) + B(x4 x) + C(x3 1) + D(x2 x) + E(x 1)
Podemos calcular A, B, C, D y E planteando un sistema de ecuaciones de dos maneras
diferentes:
Dando valores a x en la primera o en la segunda expresion:

x=1:
2 = 9A

x = 0 : 2 = A 3C E
x = 1 :
4 = A 2B + 2C + 2D 2E

x=2:
8 = 49A + 7B + 7C + 2D + E

x = 2 : 4 = 9A + 18B 6C + 6D 3E
Igualando los coeficientes de terminos de igual grado en la u
ltima expresion:
4

x :
0 = A+B
B = A

0 = 2A + C
x3 :
C = 2A
D = 1 3A
x2 :
1 = 3A + D

3 = 2A + A (1 3A) + (2 + 3A)

x:
3 = 2A B D + E

E = 2 + A C = 2 + 3A
1 : 2 = A C E
= A = 2/9, B = 2/9, C = 4/9, D = 3/9 = 1/3, E = 24/9 = 8/3.
De esta decomposici
on en suma de fracciones simples se sigue que
Z
Z
Z
Z
x2 + 3x 2
2
dx
2
x+2
1
x+8
dx =

dx +
dx.
2
2
2
2
(x 1)(x + x + 1)
9
x1 9
x +x+1
3
(x + x + 1)2
7

Las dos primeras integrales sabemos calcularlas usando los metodos anteriores:
Z
dx
= log |x 1|
x1
Z
Z
Z
x+2
1
2x + 1 + 3
1
3
1
2
dx =
dx = log(x + x + 1) +
dx
2
2
2
x +x+1
2
x +x+1
2
2
x +x+1
Z
Z
Z
1
1
1
 dx
dx =
dx =
3
4
1 2
1
3
2
2
x +x+1
(x + 2 ) + 4
4 3 (x + 2 ) + 1
Z



2
4 3
2
1
2
3
=
dx = arctg x +

2
3 2
3
3
3
2 x + 1
+
1
3
3
Para hallar la u
ltima integral primero escribimos el numerador como la suma de la derivada
de x2 + x + 1 m
as otro polinomio:
Z

Z
Z
Z
x+8
(2x + 1) + 15
2x + 1
1
1
dx
.
dx =
dx =
dx + 15
(x2 + x + 1)2
2
(x2 + x + 1)2
2
(x2 + x + 1)2
(x2 + x + 1)2
La primera integral es casi inmediata, de tipo potencial, usando el cambio de variable u =
x2 + x + 1. Para la segunda integral usamos la formula de Ostrogradski:
Z
Z
1
Cx + D
Ax + B
dx
=
+
dx.
2
2
2
2
(x + x + 1)
(x + x + 1)
(x + x + 1)
Derivando esta expresi
on
1
C(x2 + x + 1) (Cx + D)(2x + 1) (Ax + B)(x2 + x + 1)
=
+
(x2 + x + 1)2
(x2 + x + 1)2
(x2 + x + 1)2
A(x3 + x2 + x) + B(x2 + x + 1) + C(x2 + 1) + D(2x 1)
=
(x2 + x + 1)2
Igualando coeficientes:
3
x :

2
x :
x:

1:

0
0
0
1

=
=
=
=

A=0

C=B
B

D= 2

1=B+B

A
A+BC
A + B 2D
B+C D

B
2

3B
2

= A = 0, B = 2/3, C = 2/3, D = 1/3. Por tanto,


Z
Z
dx
2
1
1
2x + 1
=
+
dx.
(x2 + x + 1)2
3 (x2 + x + 1)2 3
(x2 + x + 1)2
Esta u
ltima integral es casi inmediata de tipo potencial aplicando el cambio de variable
u = x2 + x + 1. Por tanto, la integral original resulta:
Z
Z
Z
Z
2
dx
2
x+2
1
1
x2 + 3x 2
dx =

dx +
dx
(x 1)(x2 + x + 1)2
9
x1 9
x2 + x + 1
3
(x2 + x + 1)2
2
log |x 1|
9



2 1
3
2
2
1
arctg x +

log(x2 + x + 1) +
9 2
2
3
3
3


Z
1 2
1
1
1
+

dx
3 3 (x2 + x + 1)2 3
x2 + x + 1
=

4.1.6.

INTEGRALES TRIGONOMETRICAS

Producto de senos y/o cosenos de


angulos mx, nx. Seran integrales de alguno de los
siguientes tipos:
Z
Z
Z
sen (mx) cos (nx) dx,
sen (mx) sen (nx) dx,
cos (mx) cos (nx) dx ,
con m, n R. Para resolverlas, se utilizan las identidades trigonometricas:


2 sen (mx) cos (nx) = sen (m n)x + sen (m + n)x


2 sen (mx) sen (nx) = cos (m n)x cos (m + n)x


2 cos (mx) cos (nx) = cos (m n)x + cos (m + n)x ,
que las transforman en una suma de integrales basicas de los tipos (5) y (6). Por ejemplo:
Z
Z


i

7x
1 h
sen( ) cos(9x) dx =
sen ( 75 + 9)x + sen ( 75 9)x dx
5
2
1 5
1 5
=
x) +
cos( 52
cos( 38
5
5 x) + C.
2 52
2 38
Funci
on racional de seno y coseno. Para resolverlas, se utiliza el cambio de variable
universal t = tg( x2 ). Esto implica que sustituiremos
cos x =
Por ejemplo:
Z

1 t2
1 + t2

dx
=
1 + sen x + cos x

sen x =

Z
1+
Z

2t
1 + t2

2t
1+t2

1t2
1+t2

dx =

2 dt
=
1 + t2

2 dt
.
1 + t2
2 dt

(1+t2 +2t+1t2 )(1+t2 )


1+t2

dt
= log |t + 1| + C = log |1 + tg (x/2)| + C.
1+t

En algunos casos, es m
as eficiente realizar otros cambios:
Si el integrando es impar en sen x, es decir, cambia de signo al sustituir sen x por sen x,
el cambio
optimo es:
p
cos x = t
sen x = 1 t2
sen x dx = dt
Por ejemplo:
Z

dx
=
sen x(2 cos2 x 1)

Z
dt
dt

=
2
2
(1 t )(2t 1)
(t + 1)(t 1)( 2t + 1)( 2t 1)

Z 
1 1
1 1
1
1
=

+
+

dt
2 t+1 2 t1
2t + 1
2t 1




2t + 1
t 1
1
1




= log
+ log
+C
2t 1
2
t + 1
2




2 cos x + 1
cos x 1
1
1


+ log
= log
+ C.
2 cos x 1
2
cos x + 1
2
Z

Si el integrando es impar en cos x, es decir, cambia de signo al sustituir cos x por cos x,
el cambio
optimo es:
p
sen x = t
cos x = 1 t2
cos x dx = dt
9

Si el integrando es par en sen x y cos x, el cambio optimo es:


cos x =

tg x = t

1
1 + t2

sen x =

t
1 + t2

dx =

dt
.
1 + t2

Por ejemplo:

Z
Z
Z 4
Z 
dx
1 + t2
dt
t + 2t2 + 1
1
2 2
2
=
(1 + t )
=
dt =
t + 2 + 2 dt
sen2 x cos4 x
t2
1 + t2
t2
t
3
3
t
1
tg x
1
=
+ 2t + C =
+ 2 tg x
+ C.
3
t
3
tg x
R
Integrales de la forma senn x cosm x dx. El procedimiento para calcular estas integrales
depende de los enteros m y n.
Si n es impar y positivo: reservar un factor seno y convertir los demas en cosenos usando
la identidad sen2 x + cos2 x = 1. Despues desarrollar e integrar:
Z
Z
2k+1
m
sen
x cos x dx = (sen2 x)k cosm x sen x dx
Z
Z
2
k
m
= (1 cos x) cos x sen x dx = (1 t2 )tm dt.
Analogamente, si m es impar y positivo, reservar un factor coseno y convertir los dem
as
en senos. Por ejemplo:
Z
Z
Z
4
5
4
2
2
sen x cos x dx = sen x(1 sen x) cos x dx = t4 (1 t2 )2 dt
Z
t5 2t7 t9

+ +C
= (t4 2t6 + t8 ) dt =
5
7
9
5
7
9
sen x 2 sen x sen x
=

+
+ C.
5
7
9
Si n y m son pares y positivos: usar las identidades trigonometricas
sen2 x =

1 cos(2x)
2

cos2 x =

1 + cos(2x)
2

hasta convertir el integrando en potencias impares del coseno. Por ejemplo:


Z

Z 

2

Z

1
1 + 2 cos(2x) + cos2 (2x) dx
4


Z
1 + cos(4x)
1
=
x + sen(2x) +
dx
4
2


1
x sen(4x)
=
x + sen(2x) + +
+C
4
2
8
3
sen(2x) sen(4x)
+
+ C.
= x+
8
4
32

cos4 x dx =

1 + cos(2x)
2

dx =

Si n y m son pares y negativos: utilizar las igualdades trigonometricas


1
1
=1+ 2
2
sen x
tg x

1
= 1 + tg2 x.
cos2 x

10

4.1.7.

INTEGRALES IRRACIONALES

Estudiamos dos tipos de integrales irracionales.


Integrales de potencias racionales de x o de binomios
Para integrales de la forma
Z

R(x, xm1 /n1 , . . . , xmp /np )dx,

donde R es una funci


on racional, haciendo el cambio de variable x = tk con k el mnimo
com
un m
ultiplo de n1 , . . . , np , queda una integral racional normal. Por ejemplo:
Z
Z 3
Z 8
x1
t 1 5
t t5

dx
=
6t
dt
=
6
dt,
3
t2 + 1
t2 + 1
x+1
donde se ha aplicado el cambio x = t6 .
Para integrales de la forma


R x,

ax + b
cx + d

 m1
n1


,...,

ax + b
cx + d

 mp !
np

dx,

ax + b
= tk con k el mnimo com
un m
ultiplo de n1 , . . . , np , queda
cx + d
una integral racional normal. Por ejemplo:
Z
Z
dx
2t3

dt.
=
t2 t
2x 1 4 2x 1

haciendo el cambio

Cambios trigonom
etricos

Si en la integral aparece el radical a2 b2 x2 , es aconsejable realizar el cambio bx =


a cos t (o bx = a sen t). De esta forma, se elimina la raz cuadrada:
p
p
a2 b2 x2 = a2 (1 cos2 t) = a sen t.
Por ejemplo, utilizando el cambio de variable
x = 2 sen t

x
(t = arc sen )
2

dx = 2 cos t dt

Z
Z
Z
x2
4 sen2 t
1 cos(2t)

dx =
2 cos t dt = 4 sen2 t dt = 4
dt
2
2
2
4x
4

4
sen
t
Z 

=
2 2 cos(2t) dt = 2t sen 2t + C = 2t 2 sen t cos t + C
r
x
x2
= 2 arc sen + x 1
+ C.
2
4

Si en la integral aparece el radical b2 x2 a2 en lugar de a2 b2 x2 , es aconsejable


hacer el cambio bx = a sec t para eliminar la raz cuadrada:
p
p
b2 x2 a2 = a2 (sec2 t 1) = a tg t.
11

Por ejemplo, utilizando el cambio de variable 2x = sec t:


Z
Z
Z
dx
1
dt
1 sec t tg t dt

=
,
=
tg t
2
2
cos t
4x2 1
que es una integral trigonometrica normal. El cambio sen t = z transforma la integral
en una racional muy sencilla:
Z
Z
Z
Z
dt
1
dz
dz
dz

=
=
=
2
cos t
1z
(1 z)(1 + z)
1 z2 1 z2

Z 
1
1
1
1
dz = (log |1 + z| log |1 z|) + C
=
+
2
1+z 1z
2


1 z
1
+ C.
= log
2
1 + z
Deshaciendo todos los cambios realizados, el resultado es:




1 sen arc cos 1
1 sen t
1
1
2x
+ C = log
log
1 + C
1 + sen arc cos 2x
2
1 + sen t
2

a2 + b2 x2 , haciendo bx = a tg t se tiene que:


q
p
a2 + b2 x2 = a2 (1 + tg2 t) = a sec t.

Si en la integral aparece el radical

Por ejemplo, utilizando el cambio de variable 3x = 2 tg t:


Z
Z
dx
dt

.
=
2
cos
t
4 + 3x

Si en la integral aparece el radical ax2 + bx + c, se transforma en una de los casos


b
anteriores sin m
as que usar el cambio x = t 2a
, que es lo mismo que completar
cuadrados. Por ejemplo:


Z
Z
dx
dx
x + 1 = tg t

p
=
=
dx = cos12 x dt
(x + 1)2 x2 + 2x + 2
(x + 1)2 (x + 1)2 + 1
Z
Z
1
1
1
1
p
q
dt =
dt
=
2
2
2
2
tg t 1 + tg t cos t
tg2 t cos12 t cos t


Z
Z
cos t
1
sen t = z
=
dt =
dt =
cos t dt = dz
sen2 t
tg2 t cos t
Z
1
dz
1
1
cos t
=
dt
=
+
C
=
+
C
=

sen t + C
z2
z
sen t
cos t
q
p

1
tg2 t + 1
x2 + 2x + 2
cos2 t
= sen t + C =
+C =
+C
tg t
x+1
cos t
Z
Integrales de la forma
Z

P (x)
ax2 +bx+c

dx con P (x) un polinomio. Se hace uso de la igualdad

Z
p
P (x)
1
2

dx = Q(x) ax + bx + c +
dx,
2
2
ax + bx + c
ax + bx + c

12

donde es una constante y Q(x) un polinomio de grado menor que el grado de P (x).
Para obtener Z
y los coeficientes de Q(x), se deriva la igualdad anterior. Por ejemplo:
2
x
x2 +2x

para calcular
Z

dx hallamos A, B, planteando la igualdad

p
x2
dx = (Ax + B) x2 + 2x +
x2 + 2x

dx.
2
x + 2x

Derivando ambos miembros


x2
A(x2 + 2x) + (Ax + B)(x + 1)

=
+
.
2
2
2
x + 2x
x + 2x
x + 2x
Igualando los numeradores, obtenemos A = 1/2, B = 3/2, = 3/2. En consecuencia,
Z


p
p
1
3 p 2
x2

dx = (x 3) x2 + 2x +
2 x + 2x + log (x + 1) + x2 + 2x + C.
2
2
2
x + 2x

13

4.2.
4.2.1.

INTEGRAL DEFINIDA
LA INTEGRAL DEFINIDA: LA INTEGRAL DE RIEMANN

La definici
on de integral definida se entiende facilmente como area de la region del plano
limitada por la gr
afica de una funci
on f : [a, b] R n negativa y acotada, el eje OX(y = 0)
y las rectas x = a, x = b, que denotamos por A(f, [a, b]).

Dividimos el intervalo [a, b] en n partes P = {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b}, que
llamamos partici
on del intervalo [a, b].
Definici
on 2. Sean f : [a, b] 7 R una funcion acotada en el intervalo [a, b] y P = {x0 , x1 , . . . , xn }
una partici
on de [a, b].
Llamaremos suma inferior de f correspondiente a P a
s(f, P) =

n
X

mi (xi xi1 ),

donde mi = nf{f (x) | x [xi1 , xi ]}.

i=1

Llamaremos suma superior de f correspondiente a P a


S(f, P) =

n
X

Mi (xi xi1 ),

donde Mi = sup{f (x) | x [xi1 , xi ]}.

i=1

En los siguientes gr
aficos, el
area gris representa el valor de la suma inferior y superior
respectivamente.

Es claro que, si f es positiva en [a, b], para cualquier particion P de [a, b] se verfica
s(f, P) A(f, [a, b]) S(f, P)
Definici
on 3. Sea f : [a, b] R acotada en [a, b]. Llamaremos:
14

Integral inferior de f en el intervalo [a, b] a


b

f = sup{s(f, P) | P es una particion de [a, b]}.


a

Integral superior de f en [a, b] a


Z

f = nf{S(f, P)| P es una particion de [a, b]}.


a

Tambien es claro que, si f es positiva, entonces


Z

Z
f A(f, [a, b])

f .

Definici
on 4. Sea f : [a, b] R acotada en [a, b]. Diremos que f es integrable (en el
sentido de Riemann) en [a, b] si su integral inferior coincide con su integral superior. Es
decir:
Z b
Z b
f=
f.
a

En ese caso, llamaremos integral (definida) de f entre a y b al valor de dichas integrales


y la denotaremos por
Z b
Z b
f o
f (x)dx.
a

Al punto a se le llama lmite inferior de integraci


on y al punto b lmite superior de integraci
on.
En consecuencia, si f es no negativa e integrable Riemann en [a, b], entonces
b

f (x)dx = A(f, [a, b]).


a

Teorema 1 (Condiciones necesarias para que una funcion sea integrable). Sea f : [a, b] R
acotada. Se verifica:
1. f mon
otona f es integrable.
2. f continua en [a, b] salvo en un n
umero finito de puntos f es integrable.
3. Si modificamos f en un n
umero finito de puntos no cambia la integrabilidad ni el valor
de la integral.
Teorema 2 (Propiedades de la integral de Riemann). Si f y g son integrables Riemann en
[a, b], se verifica:
1. Para cada k R, kf es integrable y
Z

Z
kf (x)dx = k

f (x)dx.
a

2. f + g es integrable y
Z

Z
(f + g)(x)dx =

Z
f (x)dx +

15

g(x)dx.
a

g(x)dx.

f (x)dx

3. f (x) g(x) x [a, b]

Z b
Z b



4.
f (x)dx
|f (x)|dx.
a

Z
f (x)dx =

5.
a

Z
f (x)dx +

f (x)dx,

f (x)dx.
b

f (x)dx =

f (x)dx = 0,

Se usan los convenios

4.2.2.

c [a, b].

CALCULO
DE INTEGRALES DEFINIDAS: REGLA DE BARROW

Definici
on 5. Sea f : [a, b] R. Diremos que F : [a, b] R es una primitiva de f si F
es continua en [a, b], F es derivable en (a, b) y F 0 (x) = f (x) , x (a, b).
El siguiente teorema, consecuencia del T.V.M., nos indicara un metodo para calcular integrales sin necesidad de tener que hacer las sumas de Riemann que vimos anteriormente.
Teorema 3 (Regla de Barrow). Si f es integrable en [a, b] y F es una primitiva de f , entonces
Z

f (x)dx = F (b) F (a).


a

Teorema 4 (F
ormulas de integraci
on por partes y de cambio de variable).
1. Sean f y g
dos funciones integrables en [a, b], con primitivas F y G respectivamente. Entonces
Z
a

b Z b

F (x)g(x)dx = F (x)G(x)
f (x)G(x)dx.
a

Usando la notaci
on u = F (x), du = f (x)dx, v = G(x), dv = g(x)dx la f
ormula de
integraci
on por partes puede escribirse abreviadamente como
Z b
b Z b

udv = uv
vdu.
a

2. Sea : [, ] I derivable y con derivada continua. Sea f continua en I. Entonces


Z

()

f ((t)) (t)dt =

4.2.3.

f (x)dx.
()

CALCULO
DE AREAS
PLANAS

Si f : [a, b] R es una funci


on integrable y f (x) 0 en [a, b], llamamos R al recinto plano
limitado por la gr
afica de f , el eje OX y las rectas x = a, x = b. Denotamos por A(R) el
Rb
area de este recinto que, seg
un la definicion, esta dada por A(R) = a f .
Si f no cumple la condici
on f (x) 0, se obtiene la misma formula sin mas que considerar la
funcion f + c con c R lo suficientemente grande para que (f + c)(x) 0.
El caso m
as general es el de un recinto limitado en su parte superior e inferior por funciones
integrables. Sean f, g : [a, b] R integrables, tales que 0 f (x) g(x) en [a, b] y designemos
por R el recinto limitado por la gr
afica de Rg, la gr
Rabfica de
R b f y las rectas x = a y x = b.
b
Entonces el
area del recinto R ser
a: A(R) = a g a f = a (g f ).
16

Y
Y
y = f (x)

y = g(x)

..
..
..
..
.. R1
..
..
..
..
..
.

..
..
.

y = f (x)

R2

Si f, g verifican f (x) g(x) en [a, b], se verifica tambien


0 (f + c)(x) (g + c)(x) en [a, b].
Como las funciones son acotadas, existe c R tal que R0 es un recinto situado en el semiplano
positivo de la misma forma (y, por tanto, area, que R).
Y
Y

a
..
..
.

R
f

..
..
..
.. b
..
..
..
..
..
..
.

R0

..
..
.

f +c

X
a

Por tanto,
0

g+c

A(R) = A(R ) =

Z
[g + c (f + c)] =

..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
X

(g f )
a

Tambien podemos interpretar el


area de R como la suma de las areas de los infinitos rectangulos
infinitesimales obtenidos al dividir el intervalo [a, b] en infinitas partes. El area de cada uno
de estos, llamado diferencial de
area es dA = (g(x) f (x)) dx.

4.2.4.
4.2.4.1.

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA


C
alculo de vol
umenes

Siguiendo con la interpretaci


on que acabamos de dar de la integral definida en terminos
de areas, si queremos calcular el volumen de un solido o cuerpo en R3 bastara sumar las
areas de las secciones obtenidas al cortar el solido por planos paralelos, por ejemplo, los
perpendiculares al eje OX en un intervalo a x b.
Si conocemos el
area S(x) de la seccion del cuerpo por un plano perpendicular al eje OX en
cada punto x [a, b], entonces el volumen del cuerpo es la suma de dichas areas:
Z b
V =
S(x)dx
a

La dificultad estriba en conocer el area de dichas secciones tan diversas en forma como
podamos imaginar. Es sencillo en el caso de que sean rectangulos, triangulos, etc. que nos
pueden dar el volumen de paralelpedos, piramides, etc. Nos vamos a ocupar del caso en que
las secciones sean crculos: son los llamados s
olidos de revoluci
on. Si una region plana se
hace girar alrededor de una recta, el solido engendrado se llama solido de revolucion y la
recta eje de revoluci
on.
17

.......................

.............

.....................



Cono





Cilindro





Paraboloide



V1.- Consideramos una funci


on f : [a, b] R continua y no negativa en [a, b]. Sea R el
recinto que determinan la gr
afica de f , OX, x = a, x = b. Al girar R alrededor de OX se
genera el s
olido de revoluci
on siguiente:

Dividimos el intervalo [a, b] en infinitas partes y cortamos el solido por planos perpendiculares al eje de giro OX obteniendo discos infinitesimales. El volumen de cada uno de estos
discos, llamado elemento de volumen es dVX = f (x)2 dx.
Y

..
..
..
..
..
..
..
.
a

y = f (x)
..
..
..
..
..
..
R
..
..
..
..
.
x

y
.................
X

dV = y 2 dx

dx

Entonces el volumen del s


olido se obtiene sumando todos los elementos de volumen, es decir:
Z
VX (R) =

f (x)2 dx

V2.- Si suponemos que f (x) es inyectiva, escribimos x(y) = f 1 (y) y hacemos girar alrededor
del eje OY la regi
on S acotada por el arco de curva en el primer cuadrante, el eje OY y las

18

rectas y = f (a) e y = f (b), el volumen del solido obtenido vendra dado por:
Z

f (b)

VY (S) =

x(y)2 dy

f (a)

V3- Si 0 a < b y giramos la region R alrededor del eje OY se obtiene la figura de la


derecha.

Se obtienen distintas f
ormulas para el volumen del solido seg
un que tipo de secciones se
consideren.
Por tubos: giramos R alrededor del eje OY el volumen generado entre dos puntos
a x1 < x2 b es un tubo cuyo volumen es
dVY = x22 y x21 y = (x22 x21 )y = 2

x2 + x1
(x2 x1 )y = 2x dx y
2

y



dVY = 2xy dx

Por lo tanto, sumando los vol


umenes de los infinitos tubos, obtenemos:
Z
VY (R) = 2

Z
xy dx = 2

xf (x) dx
a

Por arandelas: si cortamos el solido por planos paralelos perpendiculares al eje de giro
para cada y [f (a), f (b)] obtenemos coronas circulares de area (b2 x(y)2 ) y (b2 a2 )
19

si 0 y f (a). Sumando los vol


umenes de las infinitas arandelas infinitesimales,
obtenemos:
Z f (b)
Z f (a)


2
2
VY (R) =
b x(y) dy +
b2 a2 dy
f (a)

La misma f
ormula obtenemos si, como hara un escultor, partimos del cilindro macizo
de volumen b2 f (b) y le vamos quitando el material necesario para obtener la figura:
Z f (b)
2
2
x(y)2 dy
VY (R) = b f (b) a f (a)
f (a)

Situaciones an
alogas a las descritas se dan si giramos los recintos en torno al eje OX.
4.2.4.2.

Longitud de un arco de curva

Consideramos el arco de curva continua comprendido entre los puntos A = (a, f (a)) y
B = (b, f (b)) y denotamos su longitud por L. Aproximando este arco por segmentos infinitesimales de rectas podemos calcular el elemento de longitud dl y, por tanto, la medida del
arco de curva.
Y
.
f (b)....................................... B
y = f (x)
L
dl

A
f (a).........


b

2
2
2
2
2
0
dl = dx + dy = (1 + y )dx
a

La siguiente f
ormula nos permite hallar la longitud del arco de curva de la funcion f en el
intervalo [a, b] :
Z bp
L=
1 + [f 0 (x)]2 dx
a

Si la curva viene dada por una ecuacion parametrica (x(t), y(t)), con t [a, b], la longitud de
la curva es:
Z bp
L=
[x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt
a

4.2.4.3.

Area
de superficies de revoluci
on

Las figuras y los razonamientos utilizados para calcular un volumen de revolucion se pueden
utilizar para encontrar la f
ormula de la correspondiente area, llamada
area lateral del s
olido
de revoluci
on.
S1.- Giro de y = f (x) en torno al eje OX:
Z b
p
SX = 2
|f (x)| 1 + [f 0 (x)]2 dx
a

S2.- Giro en torno al eje OY con x(y) = f 1 (y) y f inyectiva:


Z f (b)
p
SY = 2
|x(y)| 1 + [x0 (y)]2 dy
f (a)

20