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4.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
ii
Indice general
Tema 4
4.1.
Sea V un conjunto cualquiera en el que estan definidas una ley de composicion interna + y
una ley de composici
on externa , con dominio de operadores en R (sin ninguna dificultad podra
generalizarse la definici
on que sigue considerando un cuerpo cuanquiera K).
Se dice que (V, +, ) es un espacio vectorial sobre R si se verifican las siguientes propiedades:
(V, +) es un grupo abeliano, es decir, la operacion + verifica las propiedades
Asociativa: u, v, w V,
(u + v) + w = u + (v + w).
u V .
Elementos sim
etricos: u V, (u) V tal que u + (u) = (u) + u = 0.
Conmutativa: u, v V,
u + v = v + u.
La ley de composici
on externa cumple las propiedades siguientes:
, R, u V,
( + ) u = u + u.
R, u, v V,
(u + v) = u + v.
, R, u V,
( u) = () u.
u V,
1 u = u.
Espacios vectoriales
Ejemplos 4.1.
1. El conjunto
Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R}
es un espacio vectorial sobre R con las operaciones
(x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn )
Este es el espacio vectorial con el que nosotros trabajaremos casi siempre.
2. Tambien es espacio vectorial sobre R el conjunto Mmn (R) de las matrices de orden m n
con las operaciones ya conocidas de suma de matrices y producto de una matriz por un
escalar.
3. Asimismo, el conjunto de los polinomios de grado menor o igual que n con coeficientes
reales, Rn [x], es espacio vectorial real con las operaciones de sobra conocidas.
Propiedades inmediatas
Sean u, v V y , R vectores y escalares cualesquiera. Se verifican las propiedades
0 u = 0.
0 = 0.
Si u = 0, entonces = 0
o u = 0.
( u) = () u = (u).
Si u = u y u 6= 0, entonces = .
Si u = v y 6= 0, entonces u = v.
4.1.1.
Subespacios vectoriales
Y puesto que
x + x0 + y + y 0 + z + z 0 = (x + y + z) + (x0 + y 0 + z 0 ) = 0 + 0 = 0,
se deduce que (x, y, z) + (x0 , y 0 , z 0 ) U1 .
2. El subconjunto
U2 = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 2} R3
no es subespacio vectorial.
Soluci
on:
y sin embargo,
(1, 1, 0) + (3, 0, 1) = (4, 1, 1)
/ U2 .
4.2.
Intersecci
on de subespacios
Sea (V, +, ) un espacio vectorial y sean U1 y U2 dos subespacios vectoriales.
La intersecci
on
U1 U2 = {v V : v U1 y v U2 }
es subespacio vectorial.
En general, si {Ui : i I} es una familia (finita o no) de subespacios, el conjunto
\
Ui = {v Ui , i I}
iI
es subespacio vectorial.
Ejemplo 4.3. Halla la intersecci
on de los subespacios de R3
U1 = {(x, y, z) R3 : x = 0},
U2 = {(x, y, z) R3 : z = 0}.
Soluci
on:
Espacios vectoriales
Se tiene que
U1 U2 = {(x, y, z) R3 : x = 0, z = 0} = {(0, y, 0) R3 : y R}.
U1 U2 es subespacio vectorial.
Suma de subespacios
La union de dos subespacios U1 U2 no es, en general, subespacio.
Para comprobarlo, basta considerar los subespacios de R3
U1 = {(x, y, z) R3 : x = y = 0},
U2 = {(x, y, z) R3 : y = z = 0}.
Por definici
on de uni
on,
U1 U2 = {(x, y, z) R3 : (x, y, z) U1 o (x, y, z) U2 }.
y se verifica entonces que (0, 0, 2) U1 U2 , (3, 0, 0) U1 U2 y sin embargo, (0, 0, 2)+(3, 0, 0) =
(3, 0, 2)
/ U1 U2 .
As pues, U1 U2 no es subespacio vectorial.
Definici
on 4.1. Se llama suma de los subespacios U1 y U2 al conjunto
U1 + U2 = {v = u1 + u2 : u1 U1 , u2 U2 }.
La suma de dos subespacios U1 + U2 es subespacio vectorial.
En general, si (V, +, ) es espacio vectorial y U1 , U2 , . . . , Un son subespacios de V , el conjunto
U1 + U2 + + Un =
n
X
Ui
i=1
es subespacio vectorial.
Ejemplo 4.4. Halla el subespacio suma de los subespacios de R3
U1 = {(x, y, z) R3 : x = y = 0},
U2 = {(x, y, z) R3 : y = z = 0}.
Soluci
on:
Se tiene que
U1 + U2 = {(x, y, z) R3 : y = 0}.
U1 + U2 es subespacio vectorial.
Observaciones sobre las operaciones
Podemos observar, respecto de las operaciones que acabamos de definir, que
1. Dos subespacios U1 y U2 se llaman disjuntos si
U1 U2 = {0}.
2. El subespacio intersecci
on de dos o mas subespacios es el mayor subespacio contenido
a la vez en todos y cada uno de ellos.
3. El subespacio U =
n
P
i=1
Ui .
4.2.1.
Suma directa
Soluci
on:
y U2 = {(x, 0, 0) R3 }
vemos que
U1 + U2 = {(x, y, z) R3 : y = 0} = {(x, 0, z) R3 }
Adem
as, puede observarse que que cada elemento (x, 0, z) U1 + U2 solo puede expresarse
de la forma
(x, 0, z) = (x, 0, 0) + (0, 0, z)
como suma de elementos de U1 y U2 , de modo que la suma es directa.
2. Halla la suma de los subespacios de R3
U1 = {(x, y, z) R3 : x = 0},
U2 = {(x, y, z) R3 : z = 0}.
Soluci
on:
4.2.2.
Espacios vectoriales
Subespacios independientes
4.3.
Espacios vectoriales
Sistemas equivalentes
El subespacio hu1 , u2 , . . . , un i es el conjunto de las combinaciones lineales de los vectores u1 ,
u2 , . . . , un ya que es inmediato comprobar que
v es combinacion lineal de {u1 , u2 , . . . , un }
v = 1 u1 + 2 u2 + + n un
v hu1 , u2 , . . . , un i.
Definici
on 4.6. Dos sistemas de vectores {u1 , u2 , . . . , un } y {v1 , v2 , . . . , vm } son equivalentes
si, y solo si,
hu1 , u2 , . . . , un i = hv1 , v2 , . . . , vm i.
Observaci
on 4.1. A prop
osito de esta definicion podemos observar que
Dos sistemas de vectores son equivalentes si, y solo si, cada vector de uno de los sistemas
es combinaci
on lineal de los del otro y recprocamente.
Un sistema de vectores cualquiera {u1 , u2 , . . . , un } es equivalente al sistema {v, u2 , . . . , un },
siendo v = u1 + 2 u2 + + n un .
Este hecho es consecuencia de la anterior observacion, y puede enunciarse diciendo que si
a un vector cualquiera de un sistema de vectores le sumamos una combinacion lineal de
los restantes vectores del sistema, el sistema as obtenido es equivalente al inicial.
Si el vector u1 del sistema {u1 , u2 , . . . , un } es combinacion lineal de los restantes, entonces
los sistemas {u1 , u2 , . . . , un } y {u2 , . . . , un } son equivalentes.
Ejemplo 4.9. En R3 los sistemas {(1, 2, 0), (1, 1, 0)} y {(1, 0, 0), (0, 1, 0)} son equivalentes.
En efecto:
Por ser
(1, 2, 0) = (1, 0, 0) + 2 (0, 1, 0),
se deduce que
h(1, 2, 0), (1, 1, 0)i h(1, 0, 0), (0, 1, 0)i.
Recprocamente, por ser
(1, 0, 0) =
1
2
(1, 2, 0) (1, 1, 0),
3
3
(0, 1, 0) =
1
1
(1, 2, 0) + (1, 1, 0),
3
3
se tiene que
h(1, 0, 0), (0, 1, 0)i h(1, 2, 0), (1, 1, 0)i,
lo que completa la igualdad.
Por tanto, h(1, 0, 0), (0, 1, 0)i = h(1, 2, 0), (1, 1, 0)i y los sistemas son equivalentes.
Definici
on 4.7. Un sistema de vectores {u1 , u2 , . . . , un } es linealmente independiente o es
un sistema libre, si la expresi
on
1 u1 + 2 u2 + + n un = 0
implica que 1 = 2 = = n = 0.
Si los vectores {u1 , u2 , . . . , un } no son independientes, se dice que son linealmente dependientes; en tal caso se puede escribir
1 u1 + 2 u2 + + n un = 0
con alg
un i 6= 0.
Es inmediato observar que
Un sistema {u1 , u2 , . . . , un } es linealmente dependiente si, y solo si, uno de los vectores ui
es combinaci
on lineal de los restantes.
Un sistema {u1 , u2 , . . . , un } es linealmente independiente si, y solo si, se verifica la igualdad
hu1 , u2 , . . . , un i = hu1 i hu2 i hun i.
Propiedades
1. Cualquier vector no nulo forma el mismo un sistema linealmente independiente.
2. Si 0 {u1 , u2 , . . . , un } entonces el sistema es linealmente dependiente.
3. Si el sistema {u1 , u2 , . . . , un } es linealmente dependiente, tambien lo es el sistema
{u1 , u2 , . . . , un , v1 , v2 , . . . , vm }, cualesquiera que sean los vectores v1 , v2 , . . . , vm a
nadidos.
4. Si el sistema {u1 , u2 , . . . , up , up+1 , . . . , un } es linealmente independiente, tambien lo es el
sistema {u1 , u2 , . . . , up } obtenido eliminando n p vectores cualesquiera en el sistema
inicial.
5. Si {u1 , u2 , . . . , un } es linealmente independiente y v
/ hu1 , u2 , . . . , un i entonces el sistema
{v, u1 , u2 , . . . , un } es linealmente independiente.
Ejemplos 4.10.
1. El sistema {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (2, 3, 0)} de R3 es linealmente dependiente, pues se observa
que
(2, 3, 0) = 2 (1, 0, 0) + (3) (0, 1, 0).
2. El sistema {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (2, 3, 1)} de R3 es linealmente independiente, ya que no se
puede expresar ning
un vector del sistema como combinacion lineal de los otros dos.
En particular, la igualdad (2, 3, 1) = (1, 0, 0) + (0, 1, 0) es imposible, pues nos lleva a
1 = 0.
4.4.
Base y dimensi
on de un espacio vectorial
10
Espacios vectoriales
Un espacio vectorial de tipo finito admite por lo general mas de un sistema de generadores.
De entre estos, son particularmente importantes los que estan formados por vectores linealmente
independientes.
Definici
on 4.8 (Base). Se llama base de un espacio vectorial de tipo finito, a cualquier sistema
de generadores formado por vectores linealmente independientes.
Si (V, +, ) es espacio vectorial y B = {e1 , e2 , . . . , en } es una base, cada vector de V se puede
expresar, de forma u
nica, como combinacion lineal de los vectores de B, es decir, v V
existen escalares x1 , x2 , . . . xn R, u
nicos, tales que
v = x1 e1 + x2 e2 + + xn en .
Definici
on 4.9. Se llaman coordenadas de v en la base B a los escalares x1 , x2 , . . . , xn R
de la expresi
on anterior.
Los vectores xi ei se llaman componentes de v en la base B.
Se suele escribir el vector v como
v = (x1 , x2 , . . . , xn ),
confundiendolo deliberadamente con el vector de Rn formado por sus coordenadas en B.
Se verifican los siguientes teoremas:
Teorema 4.5. Todo espacio vectorial (V, +, ) de tipo finito, V 6= {0}, admite al menos una
base.
Teorema 4.6. En un espacio vectorial de tipo finito, todas las bases tienen el mismo n
umero
de elementos.
Estos teoremas nos llevan a la siguiente definicion:
Sea (V, +, ) un espacio vectorial de tipo finito.
Definici
on 4.10. Se llama dimensi
on de V al n
umero de elementos que tiene una cualquiera
de sus bases. Se representa por
dim(V ).
El espacio vectorial {0} es de tipo finito pero no tiene base. Por convenio, se escribe
dim({0}) = 0.
A partir de ahora, puesto que todo espacio vectorial de tipo finito es, en particular, un espacio
vectorial de dimensi
on finita, hablaremos de espacios vectoriales de dimension finita.
Ejemplo 4.11. El espacio vectorial R3 es de dimension finita. En concreto dim(R3 ) = 3. Una
base es C = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}. Se llama base can
onica.
Las coordenadas de un vector en dicha base se obtienen de forma inmediata.
As, si tomamos v = (1, 3, 5) resulta
(1, 3, 5) = 1 (1, 0, 0) + 3 (0, 1, 0) + 5 (0, 0, 1),
luego las coordenadas de v son (1, 3, 5).
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12
Espacios vectoriales
1
2
5
4
1
0
5
3
5
3 1 5
0
v2 4v1
3
v3 5v1
3 v4 3v1
3
1
2
5 0
0 7 20 3
0 7 20 3
0 7 20 3
y v2 4v1 = v4 3v1
y v4 = v2 v1 .
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4.5.
14
Espacios vectoriales
Proposici
on 4.9. Sea V un espacio vectorial, U , W subespacios de V y v, v 0 V . Las variedades vectoriales v + W y v 0 + U son iguales si, y s
olo si, W = U y v v 0 W = U .
Se verifica que
v + U = v 0 + U si, y s
olo si, v v 0 U .
Si u v + U entonces u + U = v + U .
0 + U = U y, en general, si u U entonces u + U = U .
S
V =
(v + U ).
vV
(v + U ) + (v 0 + U ) = (v + v 0 ) + U.
(v + U ) = ( v) + U.
4.5.1.
15
4.6.
16
Espacios vectoriales
As, se obtiene
v = x1 e 1 + x2 e 2 + + xn e n
= x1 (a11 u1 + a21 u2 + + an1 un ) + x2 (a12 u1 + a22 u2 + + an2 un )
+ + xn (a1n u1 + a2n u2 + + ann un )
= (x1 a11 + x2 a12 + + xn a1n )u1 + (x1 a21 + x2 a22 + + xn a2n )u2
+ + (x1 an1 + x2 an2 + + xn ann )un
y como tenamos que v = y1 u1 + y2 u2 + + yn un y la expresion de v en la base B 0 es u
nica,
obtenemos las igualdades
.
.
.
.
.
y1
y2
..
.
yn
B0
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
an1 an2
. . . a1n
. . . a2n
..
..
.
.
. . . ann
x1
x2
..
.
xn
A = MBB 0 =
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
an1 an2
. . . a1n
. . . a2n
..
..
.
.
. . . ann
se llama matriz del cambio de base, de la base B a la base B 0 . Sus columnas son las
coordenadas de los vectores de B expresados en funcion de (como combinacion lineal de) los de
la base B 0 .
Ejemplo 4.15. Dada la base B = {v1 , v2 , v3 } de R3 con
v1 = (0, 1, 2), v2 = (1, 1, 2), v3 = (1, 1, 0),
determinar las coordenadas del vector v R3 respecto de B sabiendo que dicho vector tiene,
respecto a la base can
onica, las coordenadas (4, 1, 6).
4.7 Ejercicios
17
Soluci
on: Si llamamos C a la base canonica, como tenemos los vectores de B expresados en
funcion de los de C podemos escribir la expresion matricial del cambio de la base B a la base
C, que viene dada por la igualdad
MBC XB = XC
Puesto que en nuestro caso conocemos XC , resulta
4
0 1 1
x1
1 1 1 x2 = 1
6
2 2 0
x3
Multiplicando a la izquierda por la matriz inversa de MBC , se obtiene
MBC XB = XC
1
1
MBC
MBC XB = MBC
XC
1
XB = MBC
XC
de modo que
x1
4
x2 = M 1 1
BC
6
x3
1
1
0
4
5
1 1/2 1 = 2
= 1
2 1 1/2
6
6
Por tanto, v = 5v1 2v2 +6v3 , es decir, las coordenadas de v respecto de B son (5, 2, 6)B .
4.7.
Ejercicios
1. Razonar, en cada caso, si R2 con las operaciones indicadas tiene o no estructura de espacio
vectorial sobre R.
a) (x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , 0)
k(x, y) = (kx, ky)
c)
(x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 )
k(x, y) = (kx, ky)
e) (x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 + 1, y + y 0 2)
k(x, y) = (kx + k 1, ky 2k + 2)
b)
d) (x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 )
k(x, y) = (kx, 0)
f ) (x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 )
k(x, y) = (x, y)
2. En el espacio vectorial (R[x], +, ), razonar cuales de los siguientes subconjuntos son subespacios vectoriales:
a) S1 = {p(x) R[x] : grado(p(x)) 3}
18
Espacios vectoriales
(n N)
e) S5 = {(x, y, z) R3 : 2x + y + z = 4}
b) S2 = {(x, y, 2) R3 : x, y R}
c) S3 = {(x, y, z) R3 : x, y, z Z}
f ) S6 = {(x, y, z) R3 : 2x + y + z = 0}
g) S7 = {(x, y, z) R3 : x = 2y, y = z}
d ) S4 = {(2x, x, 3x) R3 : x R}
h) S8 = {(x, y, z) R3 : x2 = y = z}
4. En los casos del ejercicio anterior en que sea afirmativa la respuesta, obtener un sistema
generador del correspondiente subespacio.
5. Probar que en el espacio vectorial usual (R3 , +, ) se verifican las igualdades
a) h(1, 2, 1), (1, 3, 2)i = h(1, 1, 0), (3, 8, 5)i.
b) h(1, 1, 1), (0, 1, 0)i = h(2, 3, 2), (1, 0, 1)i.
6. Dados los sistemas de vectores de R4 , S = {u1 , u2 , u3 , u4 } y T = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 }, siendo
u1 = (1, 2, 1, 1)
u3 = (2, 5, 1, 3)
u2 = (1, 1, 2, 1)
u4 = (0, 1, 3, 2)
v1 = (2, 1, 3, 2)
v4 = (0, 4, 2, 1)
v2 = (1, 0, 1, 1)
v5 = (1, 0, 1, 0)
v3 = (3, 2, 1, 0)
f2 (x) = cos(x);
f3 (x) = sen(2x).
4.7 Ejercicios
19
10. Razonar si las siguientes matrices constituyen un sistema libre o un sistema ligado en el
espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden 2:
1
3
0 1
6 2
1 1
2 1
2
0
4
2
3
2
11. Sea M el conjunto de matrices reales de la forma
a
0
b+c
0
a+b
0
bc
0
a+b+c
con a, b, c R.
Demostrar que M es un espacio vectorial con las operaciones usuales suma de matrices
y producto de un n
umero real por una matriz y hallar una base suya.
12. Sea V un espacio vectorial tal que
hv1 , v2 , . . . , vn i = V
u2 = (2, 3, 4, 1),
u3 = (3, 4, 1, 2),
u4 = (4, 1, 2, 3).
Demostrar que forman una base de R4 y hallar las coordenadas de v = (1, 1, 1, 1) respecto
de ella.
14. En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que 2 con coeficientes
reales se consideran los polinomios
p1 = 3 + x + 2x2 ,
p2 = 1 + 2x2 ,
p3 = 1 + x + 3x2
p = 2 + 3x x2 .
Se pide:
a) Demostrar que B 0 = {p1 , p2 , p3 } es una base del espacio.
b) Hallar las coordenadas de p en la base usual B = {1, x, x2 } y en la base B 0 .
15. En R3 se considera la base B = {(2, 1, 3), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}.
a) Si el vector v tiene coordenadas (3, 1, 1) en esta base, cuales son sus coordenadas
en la base can
onica?
b) Si el vector w tiene coordenadas (2, 1, 3) en la base canonica, cuales son sus coordenadas en la base B?
16. Dadas las bases de R3
B = {(2, 0, 0), (1, 2, 0), (3, 2, 1)}
hallar la expresi
on matricial del cambio de coordenadas de B a B 0 . Cual sera la expresi
on
matricial del cambio de coordenadas de B 0 a B?
20
Espacios vectoriales
17. En el espacio vectorial de las funciones reales de variable real se consideran las funciones
f1 , f2 , f3 , f4 , f5 y f6 definidas por
f1 (x) = 1
f2 (x) = sen(x)
f3 (x) = cos(x)
f4 (x) = sen(x + 1)
a) Hallar el rango del sistema S = {f1 , f2 , f3 , f4 , f5 , f6 } y dar una base del subespacio
engendrado por S.
b) Dar las coordenadas de los vectores de S respecto de la base hallada en a).
c) Averiguar cu
ales de los siguientes vectores pertenecen al anterior subespacio:
f (x) = cos(2x),
g(x) = sen(2x),
W = hv1 + v2 + v3 , v1 + 2v4 i.
4.7 Ejercicios
21
= h(0, 0, 0, 1)i,
= {(x, y, z, t) : x y + z t = 0, x 3z + t = 0, 2y 8z + at = 0}.
v = (1, 1 i, 2 + i, 4 + i),
w = (1, 5 + i, 4 i, 4 i).
22
Espacios vectoriales
H2 = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0}.
Prueba que U y V son subespacios vectoriales y halla unas ecuaciones parametricas y unas
implcitas de los subespacios U , V , U + V y U V .
31. Considera, en el espacio vectorial M22 (R) de las matrices cuadradas de orden 2 con
elementos reales, los subespacios
a b
a
b
V =
: a, b R
W =
: a, b, c R
b a
c a
Halla la dimensi
on y una base de los subespacios V , W , V + W y V W .
32. En R3 se consideran los subespacios
U = {(x, y, z) : z = 0}
Halla la dimensi
on y una base de los subespacios U , V , U + V y U V .
4.7 Ejercicios
23
33. En R4 se consideran los subespacios definidos por las ecuaciones que siguen:
x + y + z + t = 0
2x y + 2z t = 0
V
4x + y + 4z + t = 0
y
W
z
=
+ + 2
=
+
= +
=
3 + 3
Halla la dimensi
on y una base de los subespacios V , W , V + W y V W .
34. Se consideran los subespacios U y W de (R4 , +, ) cuyos vectores (x, y, z, t) satisfacen,
respectivamente,
x +
2x
U:
y + z = 0
y + z = 0
3y + z = 0
y
W :
z
=
+ + 2
= +
= 3 +
3
= + 2 +
a) Determnese la dimensi
on y una base de cada uno de ellos.
b) H
allense los subespacios U W y U + W . Son U y W suplementarios?
35. Hallense unas ecuaciones parametricas de la variedad vectorial E de (R5 , +, ) definida por
las ecuaciones implcitas
2x
x
3x
+ y + z 2t
+ y + 3z 6t
2y + 3z + t
+ 2y + 4z 8t
+ 3u
+ 8u
2u
+ 11u
=
=
=
=
2
7
5
9
36. Hallense unas ecuaciones implcitas de la variedad vectorial E de (R4 , +, ) definida por
las ecuaciones parametricas
y
z
=
1 + +
=
2 + +
=
2 + + 2
= 1 + 3 + 2 +
V1
x z = 0
y + t = 0
x1
x2
V2
x
3
x4
= + +
=
+
=
+
=
+
24
x1 =
x2 =
V1
x =
3
x4 =
Espacios vectoriales
+ + + 2
+
+ 3
+ 3
+ 2 +
x +
2x
V2
y + z = 5
y + z = 4
3y + z = 6
Se pide:
a) Hallar la dimensi
on, un elemento y la direccion de cada una de estas variedades.
b) Localizar V1 V2 y V1 + V2 , dando un punto y la direccion de cada una.
c) Obtener unas ecuaciones implcitas de V1 , unas parametricas de V2 y unas parametricas y otras implcitas de V1 V2 y V1 + V2 .