Sistemas de Partículas: Grandjeté

Sistemas de
partculas
Si una persona salta hacia adelante, es probable que su cabeza y torso sigan una trayectoria parablica,
como lo hara una pelota de bisbol lanzada desde el fondo del parque. Sin embargo, cuando una bailarina
de ballet experimentada salta en el escenario en un grandjet,. la trayectoria tomada por su cabeza y torso
es casi horizontal
durante gran parte
del salto; ella parece
estar flotando en la
escena. El pblico
quiz no sepa mucho
del movimiento de
proyectiles, pero tiene
la sensacin de que
algo poco comn ha
ocurrido.
196
Captulo 9 Sistemas de partculas
9-1
Un punto especial
A los especialistas en fsica les agrada ver algo complicado y hallar en eso algo sencillo y conocido. He aqu un ejemplo. Si un deportista mueve un bat de bisbol en el
aire, el movimiento del bat cuando gira es evidentemente ms complicado que el de una
pelota que al ser lanzada no gira (Fig. 9-1a), y se mueve como una partcula. Cada parte del bat se mueve en forma diferente con respecto a las dems partes, por lo que el bat
no se puede representar como una partcula lanzada; en lugar de eso, es un sistema de
partculas.
Sin embargo, si vemos ms de cerca, encontraremos que un punto especial del bat
se mueve en una trayectoria parablica simple, igual que como se movera una partcula si fuera lanzada al aire (Fig. 9-lb). En realidad, ese punto especial se mueve como si 1) la masa total del bat estuviera concentrada ah y 2) la fuerza gravitacional
sobre el bat actuara slo ah. Se dice que ese punto especial es el centro de masa del
bat. En general:
a)
El centro de masa de un bat de bisbol se encuentra a lo largo de su eje central. Es

posible localizarlo al balancear el bat en forma horizontal sobre un dedo extendido: el
centro de masa est en el eje del bat justo encima del dedo.
A"
9-2
b)
Fig. 9-1 a) Una pelota lanzada al

aire sigue una trayectoria
parablica. b) El centro de
masa (el punto negro) de un bat
de bisbol que se lanza al aire
tambin sigue la misma
trayectoria, pero todos los otros
puntos del bat siguen
trayectorias curvas ms
complicadas.
El centro de masa
Ahora dedicaremos cierto tiempo a determinar cmo hallar el centro de masa de varios
sistemas. Comenzaremos con un sistema de algunas partculas y luego consideraremos
otro de una gran cantidad de partculas (como en un bat de bisbol).
Sistemas de partculas
La figura 9-2a muestra dos partculas de masas m 1 y m2 separadas por una distancia d.
Hemos escogido de manera arbitraria el origen del eje x para que coincida con la partcula de masa m1. Definimos la posicin del centro de masa (cdm) de este sistema de
dos partculas como
(9-1)
Supongamos, por ejemplo, que m2 = O. Por lo que slo hay una partcula, de masa
m1, y el centro de masa debe encontrarse en la posicin de esa partcula; en consecuencia, la ecuacin 9-1, se reduce a xcdm = O. S m1 = O, de nuevo hay slo una partcula (de
masa m 2)', y tenemos, como esperbamos, xcdm = d. Si m1 = m 2 , las masas de las partculas son iguales y el centro de masa debe estar a la mitad entre ellas; la ecuacin 9-1
se reduce a xcdm = ~d, otra vez como esperbamos. Por ltimo, la ecuacin 9-1 nos indica que si ni m1 ni m2 son cero, xcdm slo puede tener valores que se encuentran entre
cero y d; es decir, el centro de masa debe estar en algn punto entre las dos partculas.
La figura 9-2b muestra una situacin ms generalizada, en la cual el sistema de
coordenadas se ha desplazado a la izquierda. La posicin del centro de masa ahora
est definida como
(9-2)
92 El centro de masa
a)
197
b)
Fig. 92 a) Dos partculas de masas m1 y m 2 estn separadas una distancia d. El punto marcado
cdm muestra la posicin del centro de masa, calculado de la ecuacin 9-1. b) Igual que a),
excepto que el origen se localiza a mayor distancia de las partculas. La posicin del centro
de masa se calcula de la ecuacin 9-2. La ubicacin del centro de masa (con respecto a las
partculas) es la misma en ambos casos.
Ntese que si ponemos x 1 = O, x2 se convierte en d y la ecuacin 9-2 se reduce a la

9-1, como debe. Ntese que a pesar del desplazamiento del sistema de coordenadas, el
centro de masa an est a la misma distancia desde cada partcula.
Podemos escribir la ecuacin 9-2 tambin como
(9-3)
donde M es la masa total del sistema. (Aqu, M= m1 + m 2 .) Podemos extender esta

ecuacin a una situacin ms general en la que n partculas se insertan a lo largo del eje
x. Por tanto la masa total es M = m1 + m 2 + ... + mn, y la ubicacin del centro de
masa es
(9-4)
Aqu el subndice i es un nmero corriente, o ndice, que toma todos los valores enteros de 1 a n. Identifica las varias partculas, sus masas y sus coordenadas x
Si las partculas estn distribuidas en tres dimensiones, el centro de masa debe identificarse por tres coordenadas. Por extensin de la ecuacin 9-4, son
Tambin podemos definir el centro de masa con el lenguaje de vectores. Primero

recordemos que la posicin de una partcula en las coordenadas X;, Y; y Z; est dada por
un vector de posicin:
(9-6)
Aqu el ndice identifica la partcula, e i, j y k son vectores unitarios que apuntan, respectivamente, en la direccin positiva de los ejes x, y y z. Del mismo modo, la posicin
del centro de masa de un sistema de partculas est dada por un vector de posicin:
(9-7)
198
Las tres ecuaciones escalares de la ecuacin 9-5 ahora pueden sustituirse por una sola
ecuacin vectorial,
donde de nuevo M es la masa total del sistema. Se puede comprobar que esta ecuacin
es correcta al sustituir las ecuaciones 9-6 y 9-7 en ella, y luego separar las componentes x, y y z. El resultado son las relaciones escalares de la ecuacin 9-5.
Cuerpos slidos
Un objeto ordinario, por ejemplo un bat de bisbol, contiene tantas partculas (tomos)
que la mejor forma de tratarlas es como una distribucin continua de materia. Las "partculas" se convierten entonces en elementos diferenciales de masa dm, las sumas de la
ecuacin 9-5 se hacen integrales y las coordenadas del centro de masa se definen como
donde M es ahora la masa del objeto.

Evaluar estas integrales para la mayor parte de objetos (como un televisor o un alce) sera difcil, de modo que aqu consideraremos slo objetos uniformes. Un objeto
como stos tiene densidad uniforme, o masa por unidad de volumen, es decir, la densidad es la misma para cualquier elemento dado del objeto que para todo el objeto:
dm M
p=dv=v
(9-10)
donde dV es el volumen ocupado por un elemento de masa dm y V es el volumen total

del objeto. Si sustituimos dm = MIV dV de la ecuacin 9-10 en la 9-9, encontramos que
Podemos omitir una o ms de estas integrales si un objeto tiene un punto, una recta o un plano de simetra. El centro de masa de tal objeto se encuentra entonces en ese
punto, o en esa recta, o en ese plano. Por ejemplo, el centro de masa de una esfera uniforme (que tiene un punto de simetra) est en su centro (que es el punto de simetra).
El centro de masa de un cono uniforme (cuyo eje es una recta de simetra) se encuentra
sobre su eje. El centro de masa de un banano (cuyo plano de simetra lo divide en dos
partes iguales) se encuentra en algn punto de ese plano.
El centro de masa de un objeto no tiene que estar dentro del mismo. No hay pan en
el centro de masa de una dona, ni hierro en el centro de masa de una herradura.
PREGUNTA DE REPASO 1:
La figura muestra una placa

cuadrada uniforme de la cual se van a eliminar cuatro cuadros idnticos en las esquinas. a) Dnde est originalmente
el centro de masa de la placa? Dnde est despus de quitar
b) el cuadro 1; e) los cuadros 1 y 2; d) los cuadros 1 y 3;
e) los cuadros 1, 2 y 3; f) los cuatro cuadros? Conteste en
trminos de cuadrantes, ejes o puntos (sin hacer clculos,
por supuesto).
9-2 El centro de masa
199
Problema modelo 9-1

Tres partculas de masas m 1 = 1.2 kg, m2 = 2.5 kg y m3 = 3.4
kg forman un tringulo equiltero de longitud a = 140 cm por
lado. Dnde est el centro de masa de este sistema de tres partculas?
SOLUCIN: Una idea bsica para empezar es que tratamos con partculas en lugar de un cuerpo slido extendido, por lo que podemos usar la ecuacin 9-5 para localizar su centro de masa. Como
las partculas estn en el plano del tringulo equiltero, slo necesitamos las primeras dos ecuaciones. Una segunda idea bsica es
que podemos simplificar los clculos si se escogen los ejes x y y
de modo que una de las partculas se localice en el origen y el eje
x coincida con uno de los lados del tringulo (Fig. 9-3). Por tanto las tres partculas tienen las siguientes coordenadas:
Ma~a
Partcula
(kg)
x (cm)
Fig. 9-3 Problema modelo 9-1. Tres partculas forman un

tringulo equiltero de longitud a por lado. El centro de masa
est ubicado por el vector de posicin 7 cctm
y (cm)
1.2
2.5
140
o
o
3.4
70
121
La masa total M del sistema es de 7.1 kg.

De la ecuacin 9-5, las coordenadas del centro de masa son
_ _!_ ~
Xcdm -
_ _!_ L~
_ my + mzYz + m3y3
m;Y; - ---'"'--'----'=-"'----=-"
Ycctm -
_ m 1x 1 + m 2 x2 + m3x 3
M;~t
(1.2 kg)(O)
L._ mX -
M;~t
M
= (1.2 kg)(O) + (2.5 kg)(140 cm) + (3.4 kg)(70 cm)
7.1 kg
= 83 cm
(Respuesta)
=58 cm.
(2.5 kg)(O) + (3.4 kg)(l21 cm)

7.1 kg
(Respuesta)
En la figura 9-3, el centro de masa est localizado por el vector

de posicin 7 cdm que tiene componentes xcdm y y cdm"
Problema modelo 9-2

La figura 9-4a muestra una placa metlica uniforme P de radio
2R de la cual se ha cortado (removido) un disco de radio R en una
lnea de produccin en serie. Si se utiliza el sistema de coordenadas xy que se muestra, localice el centro de masa cdmP de la
placa.
SOLUCIN: Primero, localicemos en forma aproximada el centro

de la placa P por medio de la idea bsica de simetra. Observamos
que la placa es simtrica alrededor del eje x (obtenemos la porcin bajo ese eje al hacer girar la porcin superior alrededor del
eje). As, cdmP debe estar sobre el eje x. La placa (con el disco removido) no es simtrica alrededor del eje y; sin embargo, como
hay un poco ms de masa a la derecha del eje y, cdmP debe estar
un poco a la derecha de ese eje. Por tanto, la ubicacin del cdmp
debe estar aproximadamente como se indica en la figura 9-4a.
Otra idea bsica aqu es que como la placa P es un cuerpo slido extendido, podemos usar las ecuaciones 9-11 para hallar las
coordenadas reales de cdmP. Sin embarP;o, ese procedimiento es
difcil. Una forma mucho ms fcil es usar esta idea bsica: al trabajar con centros de masa, podemos suponer que la masa de un
objeto uniforme se concentra en una partcula en el centro de masa del objeto. Vase a continuacin cmo lo hacemos:
Primero, volvemos a su lugar el disco removido (que aqu

llamamos disco S) (Fig. 9-4b) para formar la placa original combinada (placa C). Debido a su simetra circular, el centro de masa cdms para el disco S est en el centro de S, en x = - R (como
se muestra). Del mismo modo, el centro de masa cdmc para la
placa combinada e est en el centro de e, en el origen (como se
muestra). Entonces tenemos lo siguiente:
Placa
Centro
de masa
Ubicacin
del cdm
Masa
cdmP
Xp
=?
mP
cdms
x 8 = -R
ms
cdmc
xc =O
me= ms
+ mP
Ahora utilizamos la idea bsica de masa concentrada: supngase

que la masa ms del disco S se concentra en una partcula en xs =
- R, y la masa mp se concentra en una partcula en xP (Fig. 9-4c).
A continuacin tratemos estas dos partculas como un sistema
200
Capitulo 9 Sistemas de partculas
de dos partculas, usando la ecuacin 9-2 para hallar su centro de

masa, xS+P' Obtenemos
(9-12)
En seguida observamos que la combinacin del disco S y la
placa P es la placa combinada C. As, la posicin xs+P del
cdms+P debe coincidir con la posicin X e del cdmC' que est en
el origen; por tanto, xS+P = xc = O. Al sustituir esto en la ecuacin 9-12 y despejar xP' resulta
ms
(9-13)
xP = - x s -
mp
Ahora parece que tenemos un problema, porque no conocemos las masas en la ecuacin 9-13, pero podemos relacionar las
masas con las reas de las caras de S y P si observamos que
masa = densidad X volumen
=
densidad X grosor X rea.

densidadS
grosors
reas
------"X--X--.
densidad?
grosorP
reap
Entonces
Como la placa es uniforme, las densidades y grosores son iguales; nos queda entonces
1
ms = reas
mp
reaP
Al sustituir esto y
3'
Xs
= - R en la ecuacin 9-13, tenemos
(Respuesta)
Tctica 1. Problemas de centro de masa

Los problemas modelo 9-1 y 9-2 dan al estudiante tres estrategias
para simplificar problemas de centro de masa. 1) Hacer completo uso de la simetra del objeto, ya sea alrededor de un punto, una
recta o un plano. 2) Si el objeto puede dividirse en varias partes,
tratar cada una de stas como una partcula, ubicada en su propio
9-3
Fig. 9-4 Problema

modelo 9-2. a)
La placa de metal
P de radio 2R,
tiene un agujero
a)
circular de radio
R. El centro de
masa de P est en
el punto cdmP.
b) El disco S se
ha puesto de nuevo en su lugar
para formar una
placa combinada
X
C. Se muestran el
centro de masa
cdms del disco S
y el centro de
masa cdmc de la
placa C. e) El
centro de masa
cdms+P de la
b)
combinacin de S
y P coincide con -----4--~>---<>-----cdmc, que est en
cdms cdmc cdmp
x = O.
e)
c.entro de masa. 3) Escoger sus ejes de manera juiciosa: si el sistema es un grupo de partculas, se escoge una de las partculas
como origen; si el sistema es un cuerpo con una recta de simetra, sea la recta el eje x o el y. La eleccin del origen es totalmente arbitraria; la ubicacin del centro de masa es la misma
cualquiera que sea el origen desde el cual se mide.
Segunda ley de Newton para un sistema

de partculas
Si se hace chocar una bola de billar contra otra que est en reposo, se espera que el sistema formado por las dos bolas contine con algn movimiento hacia adelante desps
del impacto. Es sorprendente, por ejemplo, que ambas bolas regresen hacia el jugador
o que las dos se muevan a la derecha o a la izquierda.
93
Segunda ley de Newton para un sistema de particulas
201
Lo que contina movindose hacia adelante, con su movimiento constante en absoluto afectado por la colisin, es el centro de masa del sistema formado por las dos bolas. Si nos concentramos en este punto, que siempre est a la mitad entre estos cuerpos
porque tienen masas idnticas, es fcil convencerse uno mismo de que esto es as en un
billar real. Sin importar si la colisin es indirecta, de frente o intermedia, el centro de
masa contina movindose hacia adelante, como si la colisin nunca hubiera ocurrido.
Veamos con ms detalle el movimiento de este centro de masa.
Para hacerlo as, sustituimos el par de bolas de billar con un conjunto de n partculas de (posiblemente) masas diferentes. No nos interesan los movimientos individuales
de estas partculas, sino slo el movimiento de su centro de masa. Aunque el centro de
masa es slo un punto, ste se mueve como una partcula cuya masa es igual a la masa
total del sistema; de nuevo asignamos una posicin, una velocidad y una aceleracin a
la masa. Expresamos (y lo demostraremos a continuacin) que la ecuacin (vectorial)
que gobierna el movimiento del centro de masa de este sistema de partculas es
Esta ecuacin es la segunda ley de Newton para el movimiento del centro de masa
de un sistema de partculas. Ntese que tiene la misma forma (F neta = ma) que se cumple para el movimiento de una sola partcula. Sin embargo, las tres cantidades que aparecen en la ecuacin 9-14 deben evaluarse con cuidado:
l.
Fneta es la fuerza neta de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema. Las
fuerzas sobre una parte del sistema, provenientes de otras partes (juerzas internas),
no se incluyen en la ecuacin 9-14.
2. M es la masa total del sistema. Suponemos que ninguna masa entra o sale del sistema cuando ste se mueve, por lo que M permanece constante. Se dice que el sistema
es cerrado.
3.
es la aceleracin del centro de masa del sistema. La ecuacin 9-14 no da informacin acerca de la aceleracin de ningn otro punto del sistema.
acctm
La ecuacin 9-14 equivale a tres ecuaciones en las que intervienen componentes de

y acdm a lo largo de los tres ejes de coordenadas. Estas ecuaciones SO}\
;neta
Ahora podemos regresar y examinar el comportamiento de las bolas de billar. U na

vez que una de las bolas (la llamada tiradora, o blanca) empieza a rodar por la mesa,
ninguna fuerza neta externa acta sobre el sistema (dos bolas). Entonces, como Fneta= O,
la ecuacin 9-14 tambin nos indica que acctm =O. Dado que la aceleracin es la rapidez de cambio de velocidad, concluimos que la velocidad del centro de masa del
sistema de dos bolas no cambia. Cuando las dos bolas chocan, las fuerzas que actan
son internas, sobre una bola por parte de la otra. Estas fuerzas no contribuyen a la fuerza neta Fneta' que permanece cero. As, el centro de masa del sistema, que se mova hacia adelante antes de la colisin, debe continuar su movimiento hacia adelante despus
de la colisin, con la misma rapidez y en la misma direccin.
La ecuacin 9-14 aplica no slo a un sistema de partculas sino tambin a un cuerpo slido, por ejemplo el bat de la figura 9-1b. En ese caso, en la ecuacin 9-14 M es la
masa del bat y ;neta es la fuerza gravitacional sobre el bat. La ecuacin 9-14 nos indica entonces que d = g. En otras palabras, el centro de masa del bat se mueve como
cm
si ste fuera una sola partcula de masa M, con la fuerza F g actuando sobre l.
202
Fig. 9-5 Un cohete de fuegos

artificiales explota en vuelo.
En ausencia del efecto del aire,
el centro de masa de los
fragmentos seguira la
trayectoria parablica original
hasta que los fragmentos
empezaran a llegar al suelo.
La figura 9-5 muestra otro caso interesante. Supngase que en una exhibicin de
fuegos artificiales, se lanza un cohete en una trayectoria parablica y en cierto punto,
explota en fragmentos. Si la explosin no hubiera ocurrido, el cohete hubiera continuado a lo largo de la trayectoria que se muestra en la figura. Las fuerzas de la explosin
son internas al sistema (primero el cohete y luego sus fragmentos); esto es, son fuerzas
que actan sobre partes del sistema y que provienen de otras partes. Si despreciamos la
resistencia del aire, la fuerza neta externa Fneta que acta sobre el sistema es la fuerza
gravitacional sobre el sistema, ya sea que el cohete explote o no. As, de la ecuacin
9-14, la aceleracin acdm del centro de masa de los fragmentos (cuando estn en vuelo) permanece igual ag. Esto significa que el centro de masa de los fragmentos sigue
la misma trayectoria parablica que el cohete hubiera seguido de no haber explotado.
Cuando una bailarina de ballet salta en el escenario en un grand jet, levanta los
brazos y estira las piernas horizontalmente tan pronto como sus pies se levantan del piso
(Fig. 9-6). Estas acciones desplazan su centro de masa hacia arriba por su cuerpo.
Aunque el desplazamiento del centro de masa sigue con toda fidelidad una trayectoria
parablica en la escena, su movimiento relativo al cuerpo reduce la altura alcanzada por
la cabeza y el torso de la bailarina, con relacin a un salto normal. El resultado es que la
cabeza y el torso de la bailarina siguen una trayectoria casi horizontal, dando la ilusin
de que la bailarina est flotando.
Prueba de la ecuacin 914

Ahora demostremos esta importante ecuacin. De la ecuacin 9-8 tenemos, para un sistema de n partculas,
(9.16)
donde M es la masa total del sistema y cdm es el vector que localiza la posicin del
centro de masa del sistema.
Al derivar la ecuacin 9-16 con respecto al tiempo resulta
(9.17)
Aqu vi(= dr)dt) es la velocidad de la i-sima partcula, y

velocidad del centro de masa.
vcdm
(= drcdm/dt) es la
Trayectoria de la cabeza
Fig. 9-6 Un grand jet. (Adaptado de The Physics of Dance, por Kenneth Laws, Schirmer
Books, 1984.)
9-3
Segunda ley de Newton para un sistema de partculas
203
Al derivar la ecuacin 9-17 con respecto al tiempo lleva a

Macctm = ma
+ m2a2 + m3a3 + ... + mnan.
(9.18)
Aqu a(= dv)dt) es la aceleracin de la i-sima partcula, y acctm (= dvcctmfdt) es la

aceleracin del centro de masa. Si bien el centro de masa es slo un punto geomtrico,
tiene posicin, velocidad y aceleracin como si fuera una partcula.
De la segunda ley de Newton, m a es igual a la fuerza resultante F que acta sobre la i-sima partcula. As, podemos reescribir la ecuacin 9-18 como
(9.19)
Entre las fuerzas que contribuyen al lado derecho de la ecuacin 9-19 estarn aquellas
que las partculas del sistema ejercen entre s (fuerzas internas), y aquellas ejercidas sobre las partculas desde fuera del sistema (fuerzas externas). Por la tercera ley de Newton, las fuerzas internas forman pares de fuerza de la tercera ley y se cancelan en la
suma que aparece en el lado derecho de la ecuacin 9-19. Lo que resta es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema. La ecuacin 9-19 se reduce entonces a la 9-14,-la relacin que pretendamos demostrar.
PREGUNTA DE REPASO 2: Dos patinadores en hielo sin friccin sostienen extremos

opuestos de un poste de masa despreciable. Un eje corre a lo largo del poste, y el origen del
eje est en el centro de masa del sistema de los dos patinadores. Uno de ellos, Fred, pesa
el doble que la otra patinadora, Ethel. Dnde se encuentran los patinadores si a) Fred tira con
sus dos manos a lo largo del poste de modo que se jala a s mismo hacia Ethel, b) Ethel tira
con sus dos manos para jalarse a s misma hacia Fred, y e) ambos patinadores tiran con ambas
manos?
Problema modelo 9-3

Las tres partculas de la figura 9-7 a estn inicialmente en reposo. Cada una experimenta una fuerza externa debida a cuerpos
fuera del sistema de las tres partculas. Las direcciones estn
indicadas y las magnitudes son F 1 = 6.0 N, F 2 = 12 N yF3 =
14 N. Cul es la aceleracin del centro de masa del sistema, y
en qu direccin se mueve?
SOLUCIN: La posicin del centro de masa, calculada por el mtodo del problema modelo 9-1, est marcada por un punto en h1 figura. Una idea bsica aqu es que podemos tratar el centro de masa
como si fuera una partcula real, con una masa igual a la masa total del sistema M = 16 kg. Tambin, podemos tratar las tres fuerzas externas como si actuaran en el centro de masa (Fig. 9-7b).
Pi
F;/
1-'
4.( kg
r./\ so
,.---
cdm
-- --- ---- -l
-3
-1
8.0 kg
--j
-, 4
L-~--~~~~OL_~-7--~~~~~x
",e Okg
~
"
----
-3 -2 -1
b)
-occc
a)
V
Fig. 9-7 Problema modelo 9-3. a) Tres partculas, inicialmente en reposo en las posiciones que se muestran, estn sometidas a las
fuerzas externas ilustradas. Est marcado el centro de masa (cdm) del sistema. b) Las fuerzas se transfieren ahora al centro de masa
del sistema, que se comporta como una partcula de masa M igual a la masa total del sistema. Se muestran la fuerza neta externa
i! neta y la aceleracin cdm del centro de masa.
204
Una segunda idea bsica es que ahora podemos aplicar la segunda ley de Newton (F neta = m a) al centro de masa, si escribimos
F neta =Ma cdm
A lo largo del eje y, tenemos

F 1y
acdm,y
(9-20)
(9-21)
La ecuacin 9-20 nos indica que la aceleracin acdm del centro

de masa est en la misma direccin que la fuerza externa neta
Fneta que acta sobre el sistema (Fig. 9-7 b). Como las partculas
estn inicialmente en reposo, el centro de masa tambin debe
estar en reposo. A medida que el centro de masa empieza a acelerar, debe moverse en la direccin comn de cdm y F' neta
Podemos evaluar el lado derecho de la ecuacin 9-21 directamente en una calculadora de vectores, o podemos volver a escribir la ecuacin 9-21 en forma de componentes, hallar las
componentes de cdm y luego cdm' A lo largo del eje X, tenemos
acdm,x =
+ O=
0. 530 m/s 2 .
A partir de estos componentes, encontramos que

magnitud
= 1.16 m/s 2
= 1.2 m/s 2
cdm
tiene la
(Respuesta)
y el ngulo (desde la direccin positiva del eje x)
+ F 2y + F 3y
= O + (12 N) sen45
16 kg
luego entonces
(J
acdm,y
=tan -1 -=
270
(Respuesta)
acdm,x
= -6.0 N
+ (12 N) cos 45 +
16 kg
9-4
14 N = l.0 3 m/s 2
Momento lineal
Momento es una palabra que tiene varios significados en el lenguaje diario pero slo un
significado preciso en fsica. El momento lineal de una partcula es un vector p, definido como
en el que m es la masa de la partcula y es su velocidad. (Es frecuente que el adjetivo lineal se deseche, pero sirve para distinguir p de momento angular, que se introduce en el captulo 12 y que est asociado con rotacin.) Como m siempre es una cantidad
escalar positiva, la ecuacin 9-22 nos indica que p y tienen la misma direccin. De
la ecuacin 9-22, la unidad del SI para momento es el kilogramo-metro por segundo.
En realidad, Newton expres su segunda ley de movimiento en trminos de
momento:
En forma de ecuacin esto se convierte en
95
El momento lineal de un sistema de partculas
205
Al sustituir por p de la ecuacin 9-22 resulta

~
Fneta=
dp
dt =
d
~
dv
~
dt (mv) =m dt = ma.
Por tanto, las relaciones Fneta = dp /dt y Fneta = m son expresiones equivalentes de
la segunda ley de Newton del movimiento para una partcula.
PREGUNTA DE REPASO 3: La figura da el momento

lineal contra tiempo para una partcula que se mueve a
lo largo de un eje. Una fuerza dirigida a lo largo del eje
acta sobre la partcula. a) Clasifique las cuatro regiones indicadas segn la magnitud de la fuerza, la mayor
primero. b) En cul regin reduce su velocidad la
partcula?
9-5
El momento lineal de un sistema

de partculas
Ahora considere un sistema de n partculas, cada una con su propia masa, velocidad y
momento lineal. Las partculas pueden interactuar entre s, y sobre ellas tambin pueden
actuar fuerzas externas. El sistema como un todo tiene un momento lineal total P, definido como el vector suma de los momentos lineales de las partculas individuales. As,
p =pl +p2 +p3
+ '' +pn
(9-24)
Si comparamos esta ecuacin con la 9-17, vemos que
que nos da otra forma de definir el momento lineal de un sistema de partculas:
Si tomamos la derivada de tiempo de la ecuacin 9-25, encontramos
dvcctm
~
dt =M~= Macdm
iP
(9-26)
Comparar las ecuaciones 9-14 y 9-26 nos permite escribir la segunda ley de Newton para un sistema de partculas en la forma equivalente
donde F 1 es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema. Esta ecuacin es la gene a
neralizacin de la ecuacin F neta = dp /dt de una sola partcula para un sistema de muchas partculas.
206
Problema modelo 9-4

La figura 9-8a muestra un auto de carreras de juguete de 2.0 kg
antes y despus de tomar una vuelta en una pista. Su rapidez es
0.50 mis antes de la vuelta y 0.40 mis despus de tomarla.
Cul es el cambio !!..P en el momento lineal del auto debido a la
vuelta?
SOLUCIN: Tratamos el auto como un sistema de partculas. Por

tanto, una ide bsica es que, para obtener !!..P, necesitamos los
momentos lineales del auto antes y despus de la vuelta. Sin embargo, eso significa que primero necesitamos su velocidad vi antes de la vuelta y su velocidad 1 despus de la vuelta. Utilizando
el sistema de coordenadas de la figura 9-8a, escribimos v y v1
como
vi=
-(0.50 mis)]
v1 =
(0.40 mls)i.
La ecuacin 9-25 nos da entonces los momentos lineales P y P1

antes y despus de la vuelta, respectivamente.
b)
Fig. 9-8 Problema modelo 9-4. a) Un auto de juguete toma una

curva. b) El cambio !!..P en el momento lineal del auto es el
vector suma de su mom~nto lineal final P1 y el negativo de su
momento lineal inicial Pi .
P = Mv = (2.0 kg)( -0.50 mis)] = (-1.0 kg mls).J

P1 = Mv1 = (2.0 kg)(0.40 mls)i = (0.80 kg mls)i.
Una segunda idea bsica es que, como estos momentos lineales no

estn dirigidos a lo largo del mismo eje, no podemos hallar el
cambio en momento lineal!!..P con slo restar la magnitud de P.
de la magnitud de Pr En lugar de ello, debemos escribir el cam~
bio en momento lineal como la ecuacin vectorial
(9-28)
9-6
y luego como
!!..Pi=
(0.80kg mls)i- (-l.Okg mis)]

A
= (0.8 i
+ l.Oj) kg mis.
(Respuesta)
La figura 9-8b muestra !!..P, P1 y -P .. Ntese que restamos

--+
L..
de P 1 en la ecuacin 9-28 al sumar -Pi a P r
P.
l
Conservacin de momento lineal
Supngase que la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partculas es cero
(el sistema est aislado) y que ninguna partcula sale o entra (el sistema est cerrado).
Si se pone Fneta en la ecuacin 9-27 resulta entonces iP /dt = O, o bien
En palabras,
Este resultado se denomina ley de conservacin de momento lineal. Tambin se puede escribir como
(sistema cerrado, aislado).
En palabras, esta ecuacin indica que, para un sistema cerrado, aislado,

momento lineal total en) = ( momento lineal total en )
( algn tiempo inicial t
algn tiempo posterior _t1
(9-30)
96
207
Las ecuaciones 9-29 y 9-30 son vectoriales y, como tales, cada una es equivalente
a tres ecuaciones correspondientes a la conservacin de momento lineal en tres direcciones mutuamente perpendiculares, por ejemplo, el sistema de coordenadas xyz. Dependiendo de las fuerzas que actan sobre un sistema, el momento lineal podra
conservarse en una o dos direcciones pero no en todas. Sin embargo,
Por ejemplo, supngase que lanzamos una toronja en un cuarto. Durante su vuelo, la nica fuerza externa que acta sobre la fruta (que tomamos como el sistema) es
la gravitacional Fg' que se dirige verticalmente hacia abajo. Por tanto, cambia la componente vertical del momento lineal de la toronja, pero, como ninguna fuerza horizontal externa acta sobre ella, la componente horizontal del momento lineal no puede
cambiar.
Ntese que nos centramos en las fuerzas externas que actan sobre un sistema cerrado. Aunque las fuerzas internas pueden cambiar el momento lineal de porciones del
sistema, no pueden cambiar el momento lineal total de todo el sistema.
PREGUNTA DE REPASO 4:
Un dispositivo inicialmente inmvil, sobre un piso sin friccin,

xplota en dos partes que luego se deslizan por el piso. Una parte se desliza en la direccin
ositiva de un eje x. a) Cul es la suma de los momentos de las dos partes despus de la
xplosin? b) La segunda parte, puede moverse a un ngulo con respecto aleje x? e) Cul
s la direccin del momento de la segunda parte?
Problema modelo 9-5

Una caja de votacin, con masa m = 6.0 kg, se desliza con una
rapidez v = 4.0 m/s en un piso sin friccin en la direccin positiva de un eje x. De pronto se rompe en dos partes, una de las cuales, con masa m 1 = 2.0 kg, se mueve en la direccin positiva del
eje x con rapidez v1 = 8.0 m/s. Cul es la velocidad de la segunda parte, con masa m2 ?
SOLUCIN: Hay dos ideas bsicas aqu. Primero, podriamos obtener

la velocidad de la segunda parte si supiramos su momento, porque ya conocemos que su masa es m2 = m - m1 = 4.0 kg. En
segundo trmino, podemos relacionar los momentos de las dos
partes con el momento original de la caja si se conserva el momento. Comprobemos esto.
Nuestro marco de referencia ser el del piso. Nuestro sistema formado inicialmente por la caja y luego por las dos partes, es
cerrado pero no aislado, porque la caja y las partes experimentan,
cada una, una fuerza normal proveniente del piso y una fuerza
gravitacional. Sin embargo, estas fuerzas son verticales y, por
tanto, no pueden cambiar la componente horizontal del momento del sistema. Tampoco pueden hacerlo las fuerzas producidas
por la explosin, porque son internas al sistema. As, la componente horizontal del momento del sistema se conserva, y podemos aplicar la ecuacin 9-30 a lo largo del eje x.
El momento inicial del sistema es el de la caja:
P=mv.
Del mismo modo, podemos escribir los momentos finales de las

dos partes como
P11 = m 1v 1
P12 = m 2v2 .
El momento total final P1 del sistema es la suma vectorial de los

momentos de las dos partes:
Como todas las velocidades y lo& momentos de este problema

son vectores a lo largo del eje x, podemos escribirlos en trminos
de sus componentes x. Al hacerlo as cuando se aplica la ecuacin 9-30, se obtiene
o bien
Al sustituir los datos conocidos, encontramos
(6.0 kg)(4.0 m/s) = (2.0 kg)(8.0 m/s)
y entonces
v2 = 2.0 mis.
+ (4.0 kg)v2
(Respuesta)
Como el resultado es positivo, la segunda parte se mueve en la

direccin positiva del eje x.
208
Problema modelo 9-6

La figura 9-9a muestra una nave espacial y mdulo de carga, de
masa total M desplazndose a lo largo de un eje x en el espacio
profundo. Tienen una velocidad inicial V; de magnitud 2100
km/h respecto al Sol. Con una pequea explosin, la nave expulsa el mdulo de carga, de masa 0.20M (Fig. 9-9b). La nave se
desplaza entonces a 500 km/h ms rpido que el mdulo a lo largo del eje x, es decir, la rapidez relativa vrel entre la nave y el mdulo es de 500 km/h. Cul es entonces la velocidad vHs de la
nave con respecto al Sol?
SOLUCIN: La idea bsica aqu es que, como el sistema formado por

la nave y el mdulo de carga es cerrado y aislado, su momento
lineal total se conserva, es decir,
-->
VMS
Nave
Mdulo de carga
0.20M
-->
VHS
1>
0.80M
a)
b)
Fig. 9-9 Problema modelo 9-6. a) Nave espacial, con un mdulo

de carga, movindose a una velocidad inicial V; b) La nave ha
expulsado el mdulo de carga. Ahora este ltimo tiene una
velocidad vMS y la nave tiene velocidad vHS
(9-31)
donde los subndices i y f se refieren a valores antes y despus
de la expulsin, respectivamente. Como el movimiento sucede a
lo largo de un solo eje, podemos escribir momentos y velocidades en trminos de sus componentes x. Antes de la expulsin,
tenemos
o bien,
Al sustituir esta expresin por vMs en la ecuacin 9-33, y luego
sustituir las ecuaciones 9-32 y 9-33 en la 9-31, encontramos que
(9-32)
que nos da
Sea vMS la velocidad del mdulo expulsado con respecto al Sol.
El momento lineal total del sistema despus de la expulsin es
entonces
P1 = (0.20M)vMs
+ (0.80M)vHs
( velocidad )
de la nave
respecto
al mdulo
VHS =
+ 0.20vrei'
2100 kmfh
+ (0.20)(500 km/h)
= 2200 km/h.
(9-33)
donde el primer trmino de la derecha es el momento lineal del

mdulo y el segundo trmino es el de la nave.
Desconocemos la velocidad vMS del mdulo con respecto al
Sol, pero podemos relacionarla con las velocidades conocidas con
velocidad )
de la nave
( respecto
al Sol
VHS = V
(Respuesta)
PREGUNTA DE REPASO 5: La tabla siguiente da velocidades de la nave y mdulo (despus de la expulsin y con respecto al Sol), y la rapidez relativa entre la nave y el mdulo
para tres situaciones. Cules son los valores faltantes?
( velocidad )
del mdulo
respecto
al Sol
Velocidades (kmlh)
(a)
En smbolos, esto nos da
Mdulo
Nave
1500
2000
(b)
(9-34)
(e)
Rapidez relativa
(kmlh)
3000
400
1000
600
Problema modelo 9-7

Un petardo puesto dentro de un coco de masa M, inicialmente en
reposo sobre un piso sin friccin, hace explotar el coco en tres
partes que se deslizan por el piso. En la figura 9-lOa se muestra
una vista superior. La parte C, con masa 0.30M, tiene una rapidez final v1c = 5.0 mis.
a)
Cul es la rapidez de la parte B, con masa 0.20M?
SOLUCIN: Una idea bsica aqu es ver si el momento lineal se conserva. Observamos que 1) el coco y sus partes forman un sistema
cerrado, 2) las fuerzas de explosin son internas al sistema y 3) nin-
guna fuerza externa acta sobre el sistema. Por tanto, el momento

lineal del sistema se conserva.
Para empezar, superponemos un sistema de coordenadas xy
como se muestra en la figura 9-10b, con la direccin negativa del
eje x que coincida con la direccin de 1A. El eje x est a 80 con
la direccin de Vc y 50 con la direccin de vfB'
Una segunda idea bsica es que el momento lineal se conserva por separado a lo largo de los ejes x y y. Utilicemos el eje y y
escribamos
(9-35)
9-6
donde el subndice i se refiere al valor inicial (antes d~_,la e~lo

sin) y el subndice y se refiere a la componente y de Pi y P f'
La componente Piy del momento lineal inicial es cero, porque el coco est inicialmente en reposo. A fin de obtener una expresin para Pfy' encontramos la componente y del momento
lineal final de cada parte, usando la versin de la componente y
de la ecuacin 9-22 (py = mv):
PA,y
PB,y
-0.20MvfB,y
-0.20Mv18 sen 50,
a)
Pc,y = 0.30Mvc,y = 0.30Mvc sen 80.

(Ntese que PA,y = O por nuestra seleccin de ejes.) La ecuacin
9-35 se puede escribir ahora como
piy
209
pfy = PA,y
Fig. 9-10 Problema modelo 9-7. Tres partes de un coco que se

desintegra se alejan en tres direcciones a lo largo de un piso sin
friccin. a) Vista superior del evento. b) El mismo con un sistema de ejes en dos dimensiones sobrepuesto.
+ PB,y + Pe,y
As, con vrc = 5.0 mis, tenemos

O= O- 0.20Mv18 sen 50
+ (0.30M)(5.0 mis) sen 80,

La ecuacin 9-36 se puede escribir ahora como
de la cual encontramos
v18 = 9.64 mis= 9.6 mis.
(Respuesta)
SOLUCIN: Como el momento lineal tambin se conserva a lo

largo del eje x, tenemos
(9-36)
donde P ix = O porque el coco est inicialmente en reposo. Para
obtener Pfx' encontramos las componentes x de los momentos
finales, al saber que la parte A debe tener una masa de 0.50M
(=M- 0.20M- 0.30M):
=
+ PB,x + Pc,x
Por tanto, con Vc = 5.0 mis y v18 = 9.64 mis, tenemos
b) Cul es la rapidez de la parte A?
PA,x
pix = pfx = PA,x
-0.50MvfA'
PB,x = 0.20MvfB,x = 0.20Mv18 COS 50,

Pc,x = 0.30MvfC,x = 0.30Mvc cos 80.
Tctica 2. Conservacin de momento lineal

Para problemas en los que iiterviene la conservacin de momento lineal, primero debemos asegurarnos de que se ha seleccionado un sistema cerrado, aislado. Cerrado quiere decir que ninguna
materia (ni partculas) pasa por las fronteras del sistema en ninguna direccin. Aislado significa que la fuerza externa neta que
acta sobre el sistema es cero. Si no est aislado, recordemos
que cada componente de momento lineal se conserva por separado si la componente de la fuerza externa neta correspondiente es
cero. Por tanto, debe conservarse una componente y no otra.
0 = -0.50MvfA
+ 0.20M(9.64 mis) cos 50
+ 0.30M(5.0 mis) cos 80,

de la cual encontramos
VJA = 3.0 mis.
(Respuesta)
PREGUNTA DE REPASO 6: supongamos que el coco que

explota acelera en la direccin negativa de y en la figura 9-10
(digamos que est en una rampa que se inclina hacia abajo en
esa direccin). Se conserva el momento lineal a lo largo de
a) el eje x (como se expresa en la ecuacin 9-36) y b) el eje y
(como se expresa en la ecuacin 9-35)?
A continuacin, se seleccionan dos estados apropiados del

sistema (que se pueden escoger para denominar el estado inicial
y el estado final) y se escriben expresiones para el momento lineal del sistema en cada uno de estos dos estados. Al escribir estas expresiones, debemos asegurarnos de saber qu marco
inercial de referencia se emplea, y asegurarnos tambin de incluir todo el sistema sin perdernos de ninguna parte del mismo ni
incluir objetos ajenos al sistema.
Por ltimo, se igualan entre s las expresiones para P; y i'
y se despeja lo que se pida.
210
9-7
Sistemas con masa variable: un cohete
En los sistemas que hemos tratado hasta aqu, hemos supuesto que la masa total del sistema permanece constante. A veces, como en un cohete (Fig. 9-11), no es as. Lamayor parte de la masa de un cohete colocado en su plataforma de lanzamiento es
combustible, todo el cual se consumir con el tiempo y se expulsa el depsito de las
toberas del motor del cohete.
Manejamos la variacin de masa del cohete, a medida que ste acelera, al aplicar
la segunda ley de Newton, no al cohete solo sino a ste y sus productos de combustin
expulsados tomados juntos. La masa de este sistema no cambia a medida que el cohete
acelera.
Para hallar la aceleracin
Fig. 9-11 Despegue de la nave

espacial del proyecto Mercury.
Supngase que estamos en reposo con respecto a un marco de referencia inercial, observando que un cohete acelera en el espacio profundo sin fuerzas gravitacionales o de
resistencia atmosfrica que acten sobre l. Para este movimiento en una dimensin, sea
M la masa del cohete y v su velocidad en un tiempo arbitrario t (vase la Fig. 9-12a).
La figura 9-12b muestra cmo estn las cosas en un intervalo de tiempo dt posterior. El cohete tiene ahora una velocidad v + dv y masa M + dM, donde el cambio en
masa dM es una cantidad negativa. Los productos de escape expulsados por el cohete
durante el intervalo dt tienen una masa -dM y velocidad U con respecto a nuestro marco de referencia inercial.
Nuestro sistema est formado por el cohete y los productos de escape expulsados
durante el intervalo dt. El sistema es cerrado y aislado, por lo que el momento lineal del
sistema debe conservarse durante dt; es decir,
(9-37)
donde los subndices i y f indican los valores al principio y final del intervalo de tiempo dt. Podemos volver a escribir la ecuacin 9-37 como
Mv = -dM U
+ (M + dM)(v + dv),
(9-38)
donde el primer trmino de la derecha es el momento lineal de productos de escape expulsados durante el intervalo dt y el segundo trmino es el momento lineal del cohete
al final del intervalo dt.
Podemos simplificar la ecuacin 9-38 si usamos la rapidez relativa vrel entre el
cohete y los productos de escape, que est relacionada con velocidades relativas al marco
con
(
velocidad del cohete )

respecto al marco
velocidad del cohete ) + ( velocidad de productos ) .

( respecto a productos
respecto al marco
Frontera de sistema
Fig. 9-12 a) Cohete de masa M

que acelera en el tiempo t, visto
desde un marco inercial de
referencia. b) Lo mismo, pero en
el tiempo t + dt. Se muestran
productos de escape liberados
durante el intervalo dt.
-----------------------X
a)
--------------------------X
b)
9-7
211
En smbolos, esto significa
+ dv) = vrel + U,
U = V + dv - Vrel"
(v
(9-39)
Al sustituir este resultado por U en la ecuacin 9-38 da, con un poco de lgebra,
-dM vrel
= M dv.
(9-40)
La divisin de cada litdo entre dt nos da

dM
- -;vrel
dv
=M dt'
(9-41)
Sustituimos dM/dt (la rapidez con la cual el cohete pierde masa) por - R, donde R es la
rapidez de consumo de combustible en masa (positiva), y reconocemos que dv/dt es
la aceleracin del cohete. Con estos cambios, la ecuacin 9-41 se convierte en
La ecuacin 9-42 se cumple en cualquier instante, con la masa M, la rapidez R de consumo de combustible y la aceleracin a evaluadas en ese instante.
El lado izquierdo de la ecuacin 9-42 tiene las dimensiones de una fuerza (kg
m/s 2 = N) y slo depende de las caractersticas de diseo del motor del cohete, a saber,
la rapidez R con la cual consume masa de combustible y la rapidez Trel con la que esa
masa es expulsada con respecto al cohete. A este trmino de Rv re! se le denomina empuje del motor del cohete y se representa por T. La segunda ley de Newton surge con
claridad si escrihmos la ecuacin 9-42 como T = Ma, en la que a es la aceleracin del
cohete en el momento en que su masa es M.
Para hallar la velocidad

Cmo cambia la velocidad de un cohete a medida que consume su combustible? De la
ecuacin 9-40 tenemos
dM
dv =
-vrel
--;;
-vrel
iMtdM
-,
M
M
La integracin de esto nos lleva a
dv
la que M; es la masa inicial del cohete y Mf es la masa final. La evaluacin de las inda entonces
para el aumento en la rapidez del cohete durante el cambio en masa de M; a Mf' (El smbolo "ln" de la ecuacin 9-43 significa logaritmo natural.) Aqu vemos la ventaja de cohetes de etapas mltiples, donde M se reduce al descartar etapas sucesivas cuando su
combustible se agota. Un cohete ideal llegara a su destino con slo su carga til.
212
Problema modelo 9-8

Un cohete cuya masa inicial M 1 es 850 kg consume combustible
a razn de R = 2.3 kg/s. La rapidez Trel de los gases de escape
con respecto al motor del cohete es de 2800 m/s.
a) Qu empuje proporciona el motor del cohete?
SOLUCIN: La idea bsica aqu es que el empuje Tes igual al producto de la rapidez de consumo de combustible R y la rapidez
relativa Vrel a la cual los gases de escape son expelidos.
T
Rvre!
6440 N
(2.3 kg/s)(2800 m/s)
= 6400 N.
(Respuesta)
b) Cul es la aceleracin inicial del cohete?
SOLUCIN: Podemos relacionar el empuje T de un cohete con la

magnitud a de la aceleracin resultante con T = M a, donde M es
la masa'del cohete. Sin embargo, la idea bsica, es que M se reduce y a aumenta a medida que el combustible se consume. Como
aqu buscamos el valor inicial de a, debemos emplear el valor
inicial M 1 de la masa, y encontramos que
T
M1
6440 N
850 kg
a = - = - - - = 7.6 mjs2.
(Respuesta)
Para ser lanzado desde la superficie terrestre, un cohete debe tener una aceleracin mayor que g = 9.8 m/s 2 . Dicho de otro modo, el empuje T del motor del cohete debe exceder la fuerza
gravitacional inicial sobre el cohete, que aqu tiene la magnitud
9-8
M1g, que nos da (850 kg)(9.8 m/s 2), o sea 8330 N. Como el requisito de aceleracin o empuje no se satisface (aqu T = 6400 N),
nuestro cohete no podra ser lanzado por s solo desde la superficie terrestre; requerira de otro cohete ms poderoso.
e) En lugar de lo anterior, supngase que el cohete es lanzado
desde una nave espacial que ya se encuentra en el espacio profundo, donde podemos despreciar cualquier fuerza gravitacional
que acte sobre el cohete. La masa M 1 del cohete cuando su combustible se agota es de 180 kg. Cul es la rapidez respecto de la
nave espacial en ese momento? Supngase que la nave espacial
es tan grande que el lanzamiento no altera su rapidez.
SOLUCIN: La idea bsica aqu es que la rapidez final v1 del cohete

(cuando el combustible se agota) depende de la razn M/M1 entre sus masas inicial y final, como se da en la ecuacin 9-43. Con
la rapidez inicial v1 = O, tenemos
M
V= V,01 ln......!.
850
kg
180 kg
(2800 m/s) ln 4.72 = 4300 m/s.
= (2800 m/s) ln
=
(Respuesta)
Ntese que la rapidez mxima del cohete puede rebasar la velocidad de escape vrel'
Cambios en fuerzas externas y

energa interna
Cuando la patinadora de la figura 9-13a se empuja para alejarse del pasamanos, hay una
fuerza F que acta sobre ella y que procede del pasamanos a un ngulo 4> con la horizontal. Esta fuerza acelera a la patinadora, aumentando su rapidez hasta que suelta el
pasamanos (Fig. 9-13b ). Por tanto, la energa cintica de la patinadora se incrementa por
medio de la fuerza. Este caso difiere en dos formas de los ejemplos anteriores en los que
la energa cintica de un objeto cambia por la accin de una fuerza:
l. Previamente, cada parte de un objeto se mova con rigidez en la misma direccin.
Aqu, el brazo de la patinadora no se mueve como el resto de su cuerpo.
2. Previamente, se transfera energa entre el objeto (o sistema) y su entorno mediante
una fuerza externa, es decir, la fuerza realizaba trabajo. Aqu la energa se transfiere
de manera interna (de una parte del sistema a otro) mediante la fuerza externa F. En
particular, la energa se transfiere de la energa bioqumica interna de los msculos
de la patinadora a energa cintica de su cuerpo como un todo.
Buscamos relacionar la fuerza externa F con esa transferencia de energa interna.
A pesar de las dos diferencias que aqu se mencionan, podemos relacionar F con
el cambio en energa cintica en forma muy semejante a como lo hicimos para una partcula en la seccin 7-3. Para hacerlo as, primero concentramos mentalmente la masa
M de la patinadora en el centro de masa de ella para que podamos tratarla como una partcula en el centro de masa. Entonces consideremos que la fuerza externa F acta sobre
9-8
Cambios en fuerzas externas y energla Interna
213
la partcula (Fig. 9-13c). La componente de fuerza horizontal F cos cp acelera esa partcula, lo cual resulta en un cambio !l.K en su energa cintica durante un desplazamiento de
magnitud d. Como lo demostraremos ms adelante, podemos relacionar estas cantidades con
!l.K
Fd cos
cp.
(9-44)
Podemos imaginar casos en los que la fuerza externa tambin cambiara la altura
del centro de masa de la patinadora y as causar un cambio !l. U en la energa potencial
gravitacional del sistema formado por la patinadora y la Tierra. Para incluir este cambio !l. U, podemos reescribir la ecuacin 9-44 como
a)
!l.K
+ !l.U = Fd cos cp.
(9-45)
El lado izquierdo aqu es !l.Emec' el cambio en la energa mecnica del sistema. As, en
el caso general, tenemos
b)
--=:--!>
V
--d.,...,.--____,1>
---------------------X
e)
Fig. 9-13 a) Cuando una

patinadora se empuja para
alejarse del pasamanos, la
fuerza que este ltimo ejerce
sobre ella es F. b) Despus de
que la patinadora se aleja del
pasamanos, su centro de masa
tiene velocidad v. e) La fuerza
externa F se considera para
actuar en el centro de masa de
la patinadora, a un ngulo cp
con un eje horizontal x. Cuando
el centro de masa pasa por el
desplazamiento d, su velocidad
cambia de 0 a por la
componente horizontal de F.
Ahora consideremos las transferencias de energa en la patinadora, que ahora tomamos como el sistema. Aunque una fuerza externa acta sobre el sistema, la fuerza no
transfiere energa hacia o desde el sistema. Por tanto, la energa total E del sistema
no puede cambiar: !l.E = O. Cuando la patinadora se empuja desde el pasamanos, sabemos que hay un cambio no slo en la energa mecnica de su centro de masa, sino tambin en la energa de sus msculos. Sin entrar en detalles del cambio en energa
muscular, representemos con !l.Eint (para un cambio en energa interna). As podemos
escribir !l.E = O como
!l.Eint
o bien
+ !l.Emec = O,
!l.Eint
= -
!l.Emec'
(9-47)
(9-48)
Esta ecuacin quiere decir que a medida que Emec aumenta para la patinadora, Eint decrece. exactamente en la misma magnitud. Al sustituir por !l.Emec en la ecuacin 9-48,
de la ecuacin 9-46, tenemos
v v
Esta ecuacin r~acio!!,a el cambio !l.Eint en energa interna que se hace por medio de la
fuerza externa F . Si F no es constante en magnitud, podemos sustituir el smbolo F de
las ecuaciones 9-46 y 9-49 con el smbolo Fprom por la magnitud promedio de F.
Si bien hemos empleado una patinadora para deducir las ecuaciones 9-46 y 9-49,
stas se cumplen para otros objetos en los que un cambio !l.Eint en la energa interna de
un sistema lo realiza una fuerza externa. Por ejemplo, considere un vehculo con traccin en las cuatro ruedas (impulsadas por el motor) a medida que su rapidez aumenta.
Durante la aceleracin, el motor hace que los neumticos empujen hacia atrs sobre la
superficie del camino. Este empuje produce fuerzas de friccin que actan sobre cada
neumtico en direccin hacia adelante (Fig. 9-14). La fuerza externa neta F, que es la
suma de estas fuerzas de friccin, da al centro de masa del auto una aceleracin a. Por
tanto, hay una transferencia de energa de la energa interna almacenada en el combustible a la energa cintica del auto. Si F es constante, para un desplazamiento dado d
del centro de masa del auto a lo largo del camino a nivel, podemos relacionar el
214
cambio !J.K de la energa cintica del auto a la fuerza externa F con la ecuacin 9-45,
con !J.U = O y 1>= O.
___,
Si el conductor aplica los frenos, la ecuacin 9-45 todava se cumple. Ahora F debida a las fuerzas de friccin es hacia atrs, y 1> = 180. Ahora se transfiere energa de
la energa cintica del centro de masa del auto a energa trmica de los frenos.
Fig. 9-14 Un vehculo acelera
a la derecha usando traccin
en las cuatro ruedas. El camino
ejerce cuatro fuerzas de friccin
(se muestran dos) en las
superficies inferiores de
las ruedas. Tomadas juntas,
estas cuatro fuerzas conforman
la fuerza neta externa F que
acta sobre el auto.
Prueba de la ecuacin 9-44

Regresemos a la patinadora de la figura 9-13. Supngase que durante un desplazamiento d del centro de masa de ella, la velocidad de su centro de masa cambia de 0 a
Entonces la magnitud de es, por la ecuacin 2-16,
v v.
v2 = v02
+ 2aX d '
(9-50)
donde ax es su aceleracin. Al multiplicar ambos lados de la ecuacin 9-50 por la masa

M de la patinadora y reacomodar trminos, resulta
(9-51)
El lado izquierdo de la ecuacin 9-51 es la diferencia entre la energa cintica final K
1
del centro de masa y la energa cintica inicial K .. Esta diferencia es el cambio !J.K en
'
--->
la energa cintica del centro de masa debido a la fuerza F . Con esta sustitucin, y sustituyendo el producto F cos 1> por el producto Max! segn la segunda ley de Newton,
obtenemos
!J.K
Fd cos cf>,
como pretendamos demostrar.
Problema modelo 9-9

Cuando un escarabajo click est de espaldas sobre el suelo, salta
hacia delante al arquear de pronto el lomo y transferir a energa
mecnica la energa almacenada en uno de sus msculos. Este mecanismo de salto produce un sonido de "click" que le da este
nombre al escarabajo. Una grabacin de video que se tom de un
salto de un escarabajo muestra que el centro de masa de un escarabajo click, de masa m = 4.0 X 10- 6 kg se movi directamente
hacia arriba 0.77 mm durante el salto y luego a una altura mxima de h = 0.30 m. Cul fue la magnitud promedio de la fuerza
externa F sobre el lomo del escarabajo, desde el piso, durante el
salto?
SOLUCIN: La idea bsica aqu es que, durante el salto, se transfiere

energa de una energa interna del escarabajo a energa mecnica
del sistema formado por el escarabajo y la Tierra, en una cantidad 11EmeC' La transferencia se hace por medio de la fuerza externa F. Para hallar la magnitud de la fuerza con la ecuacin
9-46, primero necesitamos una expresin para 11Emec
Sea Emec,O la energa mecnica del sistema justo antes del
salto y Emec,l al final de ste. Por tanto, el cambio 11Emec es
(9-52)
Ahora debemos hallar expresiones para Emec,O y Emec,l' Sea U0 =

O la energa potencial gravitacional del sistema formado por el
escarabajo y la Tierra, cuando el primero est sobre el suelo.
Igualmente, justo antes del salto, la energa cintica del centro
de masa del escarabajo es K 0 = O, por lo que la energa mecnica inicial Emec,o es O. Desafortunadamente, cuando tratamos
de hallar Emec,l quedamos atorados porque no conocemos la
energa cintica K 1 ni la rapidez v 1 del escarabajo al final del
salto.
Para continuar, debemos utilizar una segunda idea bsica: la
energa mecnica del sistema no cambia desde el momento en
que salta el escarabajo hasta que alcanza su mxima altitud. Podemos hallar esta energa mecnica Emec 1 en su altura mxima
porque conocemos la rapidez del escarabajo (v = O) y la altura
(y = h) al. Por tanto, tenemos
Emec,l = K
Al sustituir esto y
U = 12 mv2
Emec,o =
/1Emec =
+ mgy = O + mgh =
mgh.
O en la ecuacin 9-52 nos da ahora
mgh - O = mgh.
(9-53)
Ejercicios y problemas
217
magnitudes (en kg m/s) para los momentos p1, p2 y p3 de las

partes. Clasifique los conjuntos segn la rapidez inicial del recipiente, la mayor primero.
(a)
(e)
10
2 6
2 10 6
(b) 10 6
(d)
10
6 2
' a)
b)
X
e)
Fig. 9-19 Pregunta 7.
8. U na nave espacial que se est moviendo a lo largo de un eje x

se separa en dos partes, como la nave de la figura 9-9. a) Cul
de las grficas de la figura 9-20 podra, posiblemente, dar laposicin contra tiempo para la nave y las dos partes? b) Cul de
las rectas numeradas pertenece a la parte posterior? e) Clasifique
las posibles grficas de acuerdo con la rapidez relativa entre las
partes, la mayor primero.
9. Considere una caja, como la del problema modelo 9-5, que se
desintegra en dos partes cuando se mueve con una velocidad
constante positiva a lo largo de un eje x. Si una pieza; con masa
m 1, termina con velocidad positiva 1' la segunda pieza, con masa m2 , podra terminar con a) una velocidad positiva 2 (Fig. 92la), b) una velocidad negativa v2 (Fig. 9-21b) o e) velocidad
cero (Fig. 9-2lc). Clasifique estos tres posibles resultados para la
segunda pieza segn la magnitud correspondiente de 1, la
mayor primero.
vs
d)
e)
&:
2
j)
a)
e)
b)
SEC. 9-2
El centro de masa
1E. a) A qu distancia se encuentra el centro de masa del sistema formado por la Tierra y la Luna desde el centro de la Tierra?
(El apndice C da las masas de la Tierra y la Luna y la distancia
entre las dos.) b) Exprese la respuesta para a) como una fraccin
del radio Re de la Tierra.
2E. Existe una distancia de 1.131 X 10- 10 m entre los centros de

los tomos de carbono y oxgeno de una molcula de gas de monxido de carbono (CO). Localice el centro de masa de una
molcula de CO con respecto al tomo de carbono. (Encuentre las
masas de C y O en el apndice F.)
3E. Cules son las coordenadas

a) x y b) la coordenada y del
centro de masa del sistema de
tres partculas que se muestra en
la figura 9-22? e) Qu ocurre al
centro de masa a medida que la
masa de la partcula situada en
la parte ms alta aumenta de
manera gradual?
4E. Tres varillas delgadas, cada

una de longitud L, estn dispuestas como una U invertida,
como se muestra en la figura
9-23. Las dos varillas de los
brazos de la U tienen una masa
M cada una; la tercera varilla
tiene masa 3M. Dnde est el
centro de masa del conjunto?
y (m)
8.0 kg
~"'
4.0 kg
3.0 ~g
x(m)
Fig. 9-22 Ejercicio 3.

3M
218
r
j
5E. A una placa cuadrada uniforme de 6 m de lado se le ha removido una pieza cuadrada de 2
m en un costado (Fig. 9.24). El
centro de esa pieza est en x = 2 m
6
m, y = O. El centro de la placa
cuadrada est en x = y = O. En,
cuentre las coordenadas a) x y b)

y del centro de masa de la pieza
restante.
9P*. Una lata cilndrica recta con

masa M, altura H y densidad uniforme est llena inicialmente con
soda de masa m (Fig. 9-28). Hacemos un pequeo orificio en la parte
superior e inferior de la lata para
drenar la soda; entonces consideraX
mos la altura h del centro de masa
de la lata y cualquier cantidad de
soda que haya quedado dentro.
Fig. 9-28 Problema 9.
Cul es h a) inicialmente y b)
cuando toda la soda se haya drenado? e) Qu ocurre ah durante el drenado de la soda? d) Si x es la
altura de la soda restante en cualquier instante dado, encuentre x
(en trminos de M, H y m) cuando el centro de masa alcance su
punto ms bajo.
T
1
6P. La figura 9-25 muestra las

dimensiones de una placa combinada; la mitad de la placa es de aluminio (densidad = 2.70
g/cm3) y la otra mitad es de hierro (densidad = 7.85 g/cm3).
Dnde est el centro de masa de la placa?
SEC. 9-3 Segunda ley de _Newton para un sistema de partculas

lOE. Dos patinadores, cuyas masas son de 65 kg y de 40 kg, de
pie sobre una pista de patinar, sostienen un poste de 10m de longitud y masa despreciable. Comenzando desde los extremos del
poste, los patinadores tiran uno del otro a lo largo del poste hasta que se encuentran. Cunto se mueve el patinador de 40 kg?
11E. Un viejo auto Chrysler con masa de 2400 kg se mueve a lo

largo de un tramo recto de camino a 80 km/h. Es seguido por un
Ford con masa de 1600 kg a 60 km!h. Con qu rapidez se mueve el centro de masa de los dos autos?
lJ.oc
111~
7P. En la molcula de amoniaco (NH3) (vase Fig. 910.14xl0- 11 m

26), los tres tomos de
hidrgeno (H) forman un H ~-T::~~~ H
tringulo equiltero; el cen9.40X l0- 11 m
tro de ste se sita a 9.40 X
H
w- 11 m de cada tomo de
hidrgeno. El tomo de niFig. 9-26 Problema 7.
trgeno (N) est en la cspide de la pirmide, mientras que los tres tomos de hidrgeno
forman la base. La razn entre la masa atmica del nitrgeno y
el hidrgeno es 13.9, y la distancia entre el nitrgeno y el hidrgeno es 10.14 X 10- 11 m. Localice el centro de masa de la
z
molcula con respecto al tomo
de nitrgeno.
8P. La figura 9-27 muestra una

caja cbica construidapor placa
metlica de densidad uniforme y
.
grosor despreciable. La caja est 40
abierta eri la parte superior y la
longitud de sus lados es de 40
cm. Encuentre las coordenadas
a) x, b) y y e) z del centro de
masa de la caja.
12E. Un hombre de masa m cuelga

de una escalera de cuerdas suspendida debajo de un globo de masa
M; vase figura 9-29. El globo est
inmvil con respecto al suelo. a) Si
el hombre empieza a subir por la
escalera a una rapidez v (con respecto a la escalera), en qu direccin y con qu rapidez (con
respecto al suelo) se mover el globo? b) Cul es el estado del movimiento despus de que el hombre
deje de subir por la escalera?
13P. Una piedra se deja caer en un
tiempo t = O. Una segunda piedra,
que duplica en masa a la primera,
se deja caer tfesde el mismo punto
fig. 9-29 Ejercicio 12.
en t = 100 ms. a) A qu distancia
abajo del punto donde se dejan caer est el centro de masa de las
dos piedras en t = 300 ms? (Ninguna de las piedras ha llegado al
suelo;} b) Con qu rapidez se mueve el centro de masa del sistema formado por las dos piedras en ese instante?
14P. Un automvil de 1000 kg est en reposo frente a un semforo. En el instante que se enciende la luz verde, el automvil empieza a moverse con una aceleracin constante de 4.0 rn!s2 . Al
mismo instante, un camin de 2000 kg, que se mueve a una rapidez constante de 8.0 n11s, alcanza y rebasa al automvil. a) A
qu distancia est el centro de masa del sistema formado por el
automvil y el camin con respecto al semforo en t = 3.0 s? b)
'y
Cul es entonces la rapidez del centro de masa del sistema formado por el automvil y el camin?
1SP. Una granada es disparada con una velocidad inicial 0 de 20

mis, a un ngulo de 60 con la horizontal. En lo ms alto de la
trayectoria, la granada explota en dos fragmentos de igual masa
(Fig. 9-30). Un fragmento, cuya velocidad inmediatamente despus de la explosin es cero, cae de manera vertical. A qu distancia del can cae el otro fragmento, suponiendo que el terreno
est a nivel y que la resistencia del aire es despreciable?
encuentre a qu distancia est entonces el perro de la orilla. (Sugerencia: vase la Fig. 9-32b. El perro se
mueve a la izquierda y el bote a la
derecha, pero, se mueve el centro
de masa del sistema formado por el
bote + el perro?)
SEC. 9-5 El fTIOmento lineal de un

sistema de partculas
219
.'',~1~'
a)
Desplazamiento
del perro dd
<le--..:::.~--
Desplazamiento del bote (jb
20E. Con qu rapidez debe desplab)

zarse un auto VW de 816 kg a) para
tener el mismo momento lineal que
un Cadillac de 2650 kg que avanza a 16 kmlh y b) para tener la
misma energa cintica?
V16P. Una aceituna grande (m = 0.50 kg) se encuentra en el origen

y una nuez del Brasil grande (M = 1.5 kg) se encuentra en el
punto (l. O, 2.0) m en un plano xy. En t = O, una fuerza F g=
(2i
+ 3 N e;npieza a actuar sobre la aceituna, y una fuerza F n =
(- 3i - 2j) N empieza a actuar sobre la nuez. En notacin de
vector unitario, cul es el desplazamiento del centro de masa del
sistema formado por la aceituna y la riuez en t = 4.0 s, con respecto a su posicin en t = O?
I)
A
17P. Dos recipientes de azcar idnticos estn conectados por un cordn sin masa que pasa sobre una
polea sin masa y Sin friccin con un
dimetro de 50 min (Fig. 9-31). Los
dos recipientes estn al mismo nivel. Cada uno de ellos originalmente tiene una masa de 500 g. a) Cul
es la posicin horizontal del centro
de masa de ambos? b) Ahora sepasan 20 g de azcar de un recipiente
al otro, pero se evita que stos se
muevan. Cul es la nueva posicin horizontal del centro de masa de los recipientes, con respecto al eje central que pasa por el
recipiente ms ligero? e) Los dos recipientes se sueltan ahora.
En .qu direccin se mueve el centro de masa? d) Cul es su
aceleracin?
18P. Ricardo, de 80 kg de masa, y Carmelita, que es ms liviana,
estn disfrutando en el Lago Merced un atardecer en una canoa
de 30 kg. Cuando sta permanece en reposo en aguas tranquilas,
intercambian asientos, que estn a 3.0 m de distancia y ubicados
simtricamente con respecto al centro de la canoa. Ricardo observa que la canoa se mueve 40 cm con respecto a un tronco sumergido durante. el intercambio y calcula la masa de Carmelita,
que ella no le ha dicho a l. Cul es esa masa?
19P. En la figura 9-32a, un perro de 4.5 kg est parado en \}na lancha de 18 kg de fondo plano y a 6.1 m de la orilla. El perro
camina 2.4 m a lo largo del bote hacia la orilla y luego se detiene. Suponiendo que no haya friccin entre el bote y el agua,
21E. Supngase que la masa de una persona es de 80 kg. Con

qu rapidez debe correr para tener el mismo momento lineal que
un auto de 1600 kg que se mueve a 1.2 kmlh?
22E. Una pelota de 0.70 kg se mueve horizontalmente con una rapidez de 5.0 mis cuando golpea una pared vertical. La pelota rebota con una rapidez de 2.0 mis. Cul es la magnitud del cambio
en el momento lineal de la pelota?
23P. Un camin de 2100 kg que se mueve hacia el norte a 41
kmlh da vuelta hacia el este y acelera a 51 km/h. a) Cul es el
cambio en la energa cintica del camin? Cules son b) la mag. nitud y e) la direccin del cambio en el momento lineal del
camin?
24P. Una bola tiradora de 0.165 kg
con una rapidez inicial de 2.00
mis rebota en la baranda de una
mesa de billar, como se muestra
en una vista superior en la figura
9.33. Para los ejes x y y localizados como se muestra, el rebote
invierte la componente y de la velocidad de la bola pero no altera
la componentex. a) Cul es 8enla
figura 9-33? b) Cul es el camFig. 9-33 Problema 24.
bio en el momento lineal de la bola
en notacin de vectores unitarios? (El que la bola ruede sobre la
mesa no es relevante para ninguna pregunta.)
25P. Un objeto es rastreado por una estacin de radar y se encuentra que tiene un vector de posicin dado por r = (3500 - 160t)i
+ 2700] + 3001(, con en metros y ten segundos. El eje X de la
estacin de radar apunta al este, su. eje y apunta al norte, y su eje
z verticalmente hacia arriba. Si el objeto es un proyectil meteorolgico de 250 kg, cules son a) su momento lineal, b) su direccin de movimiento y e) la fuerza neta que acta sobre l?
26P. Una pelota de softbol de 0.30 kg tiene una velocidad de 15

mis a un ngulo de 35 abajo de la horizontal justo arites de hacer contacto con el bat. Cul es la magnitud del cambio en momento de la pelota mientras est en contacto con el bat, si la
pelota sale del bat con una velocidad de a) 20 mis, verticalmente hacia abajo y b) 20 mis, horizontalmente alejndose del bateadar y regresa hacia el lanzador?
220
SEC. 9-6
27E. Un hombre de 91 kg, que se encuentra sobre una superficie

de friccin despreciable, lanza una piedra de 68 g dndole una
rapidez de 4.0 mis. Qu velocidad adquiere el hombre como
resultado de esto?
28E. Dos bloques de masa 1.0 kg y 3.0 kg estn unidos por un resorte y descansan sobre una superficie sin friccin. A ambos se
les comunican velocidades que los acercan entre s, de modo que
el bloque de 1.0 kg se mueve inicialmente a 1.7 mis hacia el centro de masa, que permanece en reposo. Cul es la velocidad
inicial del otro bloque?
29E. Un hombre de 75 kg viaja en un carro pequeo de 39 kg que
se desplaza a una rapidez de 2.3 mis. El hombre salta del carro
con rapidez horizontal cero con respecto al suelo. Cul es el
cambio resultante en la velocidad del carro?
30E. Un juguete mecnico se desliza a lo largo de un eje x sobre
una superficie sin friccin, con una velocidad de ( -0.40 mls)i,
cuando dos resortes internos separan el juguete en tres partes,
como se indica en la tabla. Cul es la velocidad de la parte A?
Parte
Masa (kg)
Velocidad (mis)
0.50
0.60
0.201
0.20
0.301
31E. Un vehculo espacial vuela a 4300 kmlh con respecto a la

Tierra cuando el motor del cohete consumido se desprende y
regresa con una rapidez de 82 kmlh con respecto al mdulo de
comando, La masa del motor es el cudruple la masa del mdulo. Cul es la rapidez del mdulo de comando con respecto a la
Tierra justo antes de la separacin?
32E. Una plataforma de ferrocarril, de peso W, puede rodar sin

friccin a lo largo de una va horizontal recta. Inicialmente, un
hombre de peso w est de pie sobre la plataforma, que se mueve
a la derecha con rapidez v0 (vase Fig. 9-34). Cul es el cambio
en velocidad del carro si el hombre corre a la izquierda (en la figura) de modo que su rapidez con respecto al carro es v,et?
Movimiento
del hombre
33P. La ltima etapa de un cohete, que se mueve a una rapidez de

7600 mis, consta de dos partes que estn sujetas con una abrazadera: la caja de un cohete con una masa de 290.0 kg y una cpsula de carga til con una masa de 150.0 kg. Cuando se suelta la
abrazadera, un resorte comprimido ocasiona que las dos partes se
separan con una rapidez relativa de 910.0 mis. Cul es la rapidez de a) la caja del cohete y b) de la carga til despus que se
han separado? Supngase que todas las velocidades ocurren a lo
largo de la misma recta. Encuentre la energa cintica total de las
dos partes e) antes y d) despus de que se separan; compense
cualquier diferencia.
34P. Un juego de cubiertos de 4.0 kg, que se desliza sobre una

superficie sin friccin, se desintegra en dos partes de 2.0 kg,
una movindose a 3.0 mis, rumbo al norte y la otra a 5.0 mis,
30 al norte del este. Cul es la velocidad original del juego de
cubiertos?
35P. Cierto ncleo radiactivo puede transformarse en otro ncleo
si emite un electrn y un neutrino. (El neutrino es una de las partculas fundamentales de fsica.) Supngase que en una de estas
transformaciones, el ncleo iniciai est inmvil, el electrn y
neutrino se emiten a lo largo de trayectorias perpendiculares,
y las magnitudes de los momentos lineales son 1.2 X 10- 22
kg mis para el electrn y 6.4 X 10- 23 kg mis para el neutrino.
Como resultado de las emisiones, el nuevo ncleo se mueve
(retrocede). a) Cul es la magnitud de su momento lineal? Cul
es el ngulo entre su trayectoria y la trayectoria de b) el electrn
y e) el neutrino? d) Cul es su energa cintica si su masa es
5.8 x 10- 26 kg?
36P. Las partculas A y B se mantienen juntas con un resorte
comprimido entre ellas. Cuando se .~ueltan, el resorte las separa
y salen volando en direcciones opuestas, libres del resorte. La
masa de A es 2.00 veces la masa de B, y la energa almacenada
en el resorte era de 60 J. Supngase que el resorte tiene masa
despreciable y que toda su energa almacenada se transfiere a las
partculas. Una vez completa la transferencia, cules son las energas cinticas de las partculas a) A y b) B?
37P. Un cuerpo de 20.0 kg se mueve en la direccin x positiva
con una rapidez de 200 mis cuando, debido a una explosin intema, se desintegra en tres partes. Una parte, con una masa de
10.0 kg, se aleja del punto de explosin con una rapidez de 100
mis en la direccin y positiva. Un segundo fragmento, con una
masa de 4.00 kg, se mueve en la direccin x negativa con una rapidez de 500 mis. a) Cul es la velocidad del tercer fragmento
(6.00 kg)? b) Cunta energa se libera en la explosin? Desprecie los efectos debidos a la fuerza gravitacional.
lJ~!
38P. Un objeto, con masa m y rapidez v con respecto a un observador, se desintegra en dos partes, una de ellas con masa tres
veces mayor que la de la otra parte; la explosin tiene lugar en
el espacio profundo. La parte con menor masa se detiene con
respecto al observador. Cunta energa cintica se suma al sistema en la explosin, medida en el marco de referencia del observador?
39P. Al explotar una embarcacin en reposo, se desintegra en tres
partes. Dos de ellas, con masas iguales, vuelan en direcciones
perpendiculares entre s con la misma rapidez de 30 mis. La tercera tiene una masa tres veces mayor a la masa de cada una de
las otras piezas. Cul es la magnitud y la direccin de su
velocidad inmediatamente despus de la explosin? i!~~;
40P. Un cuerpo de 8.0 kg se desplaza a 2.p ni/s cuando ninguna
fuerza externa acta sobre l. En cierto instante ocurre una
explosin interna que parte el cuerpo en dos trozos de 4.0 kg de

masa cada uno. La explosin da a los trozos una energa cintica
adicional de 16 J. Ninguno de los trozos se sale de la lnea de movimiento original. Determine la rapidez y la direccin de movimiento de cada trozo despus de la explosin.
SEC. 9-7
221
lado y que las fuerzas de friccin entre las barcazas y el agua no

dependen de la masa de las primeras.
41E. Una sonda espacial de 6090 kg, que se mueve de frente hacia Jpiter a 105 mis con respecto al Sol, enciende su motor y expulsa 80.0 kg de escape a una rapidez de 253 mis con respecto a
la sonda espacial. Cul es la velocidad final de la sonda?
42E. Un cohete se aleja del sistema solar a una rapidez de 6.0 X
103 mis. Enciende su motor, que expulsa gases de escape con una
rapidez de 3.0 X 103 mis con respecto al cohete. La masa delcohete en este tiempo es 4.0 X 104 kg y su aceleracin es 2.0 mis 2.
a) Cul es el empuje del motor? b) Con qu rapidez, en kilogramos por segundo, se expulsan gases de escape durante el
encendido?
43E. Un cohete, que est en el espacio profundo e inicialmente
en reposo con respecto a un marco de referencia inercial, tiene
una masa de 2.55 X 105 kg, de la cual 1.81 X 105 kg es de combustible. El motor del cohete se enciende entonces por 250 s,
durante los cuales se consume combustible a razn de 480 kg/s.
La rapidez de los productos de escape con respecto al cohete es
de 3.27 kmls. a) Cul es el empuje del cohete? Despus de los
250 s de encendido, cules son b) la masa y e) la rapidez del
cohete?
44E. Considere un cohete que est en el espacio profundo y en reposo con respecto a un marco de referencia inercial. El motor del
cohete se encender durante cierto intervalo. Cul debe ser la
razn de masa del cohete (razn entre las masa inicial y final) en
ese intervalo si la rapidez original del cohete con respecto al marco inercial debe ser igual a a) la rapidez de escape (rapidez de los
productos de escape con respecto al cohete) y b) 2.0 veces la
velocidad de escape?
45E. Durante una misin a la Luna, es necesario aumentar la rapidez de una nave espacial en 2.2 mis cuando se mueve a 400 mis
con respecto a la Luna. Larapidez de los productos de escape del
motor del cohete es de 1000 mis con respecto a la nave espacial.
Qu fraccin de la masa inicial de la nave espacial debe ser
quemada y expulsada para lograr aumentar la rapidez?
46E. Un carro de ferrocarril se mueve a una rapidez constante de
3.20 mis bajo un elevador de granos. El grano cae en el carro a
razn de 540 kg/min. Cul es la magnitud de lafuerza necesaria para conservar el movimiento del carro a rapidez constante si
la friccin es despreciable?
47P. En la figura 9-35, dos barcazas largas se mueven en la misma direccin en aguas tranquilas, una con una rapidez de 10
kmlh y la otra con una rapidez de 20 km/h. Mientras se pasan la
una a la otra, se palea carbn de la ms lenta a la ms rpida arazn de 1000 kg/min. Cunta fuerza adicional deben proporcionar los motores de impulsin de la barcaza a) ms rpida y b) la
lenta si ninguna debe cambiar de rapidez? Supngase que la maniobra de pasar el carbn con palas siempre es perfectamente de

48P. Un cohete de 6100 kg se posiciona para encendido vertical
desde tierra. Si la rapidez de escape es de 1200 mis, cunto gas
debe expulsarse en cada segundo si el empuje a) es igual a la
magnitud de la fuerza gravitacional que acta sobre el cohete y
b) debe dar al cohete una aceleracin inicial hacia arriba de 21
mis2?
SEC. 9-8
Cambios en fuerzas externas y energa interna
49E. En 1981 Daniel Goodwin subi 443 m por el exterior del

edificio Sears en Chicago, usando ventosas de succin y sujetadores metlicos. a) Aproxime la masa de Goodwin y luego calcule cunta energa tuvo que transferir de energa bioqumica
(interna) a la energa potencial gravitacional del sistema formado por l y la Tierra para levantar su centro de masa a esa altura.
b) Cunta energa hubiera tenido que transferir si hubiera subido por las escaleras dentro del edificio (a la misma altura)?
50E. La cima del monte Everest est a 8850 m sobre el nivel del
mar. a) Cunta energa gastara un escalador de 90 kg contra la
fuerza gravitacional que acta sobre l al trepar hasta la cima
desde el nivel del mar? b) Cuntas barras de dulce, de 1.25 MJ
por barra, proporcionaran una energa equivalente a esto? La
respuesta debe sugerir que el trabajo realizado contra la fuerza
gravitacional es una parte muy pequea de la energa requerida
para trepar por una montaa.
51E. Un velocista que pesa 670 N corre los primeros 7.0 m de una
carrera en 1.6 s, arrancando desde el reposo y _acelerando de manera uniforme. Cules son a) la rapidez y b) la energa cintica
del velocista al final de los 1.6 s? e) Qu potencia promedio genera el velocista durante el intervalo de 1.6 s?
52E. El vapor de lujo Queen Elizabeth 2 tiene una planta de energa diesel elctrica con una potencia mxima de 92 MW a una rapidez de crucero de 32.5 nudos. Qu fuerza de avance se ejerce
sobre el barco a esta rapidez? (1 nudo = 1.852 km/h.)
222
53E. Un nadador se mueve en el agua a una rapidez promedio de

0.22 m/s. La fuerza de resistencia promedio que se opone a este
movimiento es de 110 N. Qu potencia promedio se requiere
por parte del nadador?
54E. Un automvil con pasajeros pesa 16 400 N y se mueve a 113
kmJh cuando el conductor aplica los frenos hasta detenerse. La
fuerza de friccin sobre las ruedas, proveniente del camino, tiene

una magnitud de 8230 N. Encuentre la distancia de frenado.
55E. Una mujer de 55 kg salta verticalmente desde una posicin

encogida cuyo centro de masa est 40 cm sobre el suelo. A medida que sus pies se despegan del piso, su centro de masa est 90
cm sobre el suelo; se eleva a 120 cm en lo ms alto de su salto.
a) Cuando presiona sobre el suelo durante el salto, cul es la
magnitud promedio de la fuerza sobre ella proveniente del suelo?
b) Qu rapidez mxima alcanza?
56P. Un auto de 1500 kg arranca desde el reposo sobre un camino horizontal y alcanza una rapidez de 72 kmJh en 30 s. a) Cul
es la energa cintica del auto al final de los 30 s? b) Cul es la
potencia promedio requerida del auto durante el intervalo de 30
s? e) Cul es la potencia instantnea al final del intervalo de
30 s, si se supone que la aceleracin es constante?
57P. Una locomotora con capacidad de poli<fncia de 1.5 MW puede acelerar un tren desde una rapidez de 10 m/s a 25 m/s en 6.0
min. a) Calcule la masa del tren. Encuentre b) la rapidez del tren
y e) la fuerza que acelera el tren como funciones del tiempo (en
segundos) durante el intervalo de 6.0 min. d) Encuentre la distancia recorrida por el tren durante el intervalo.
58P. La resistencia al movimiento de un automvil la forman la

friccin del camino, que es casi independiente de la rapidez, y
la resistencia del aire, que es proporcional al cuadrado de la rapidez. Para cierto auto con un peso de 12 000 N, la fuerza total
de resistencia F est dada por F = 300 + 1.8v2 , donde F est en
newtons y ven metros por segundo. Calcule la potencia (en caballos de fuerza) necesaria para acelerar-el auto a 0.92 m/s2 cuando la rapidez sea de 80 km/h.
Problema adicional
59. La lava solidificada tiene un patrn de capas horizontales de
burbujas separadas verticalmente con pocas burbujas intermedias. (Los investigadores deben cortar la lava solidificada para
ver estas burbujas.) En apariencia, a medida que la lava se enfra,
las burbujas que se elevan desde el fondo de la lava se separan en
estas capas y luego quedan atrapadas en su lugar cuando la lava
se solidifica. Se han estudiado capas semejantes de burbujas en
ciertas cervezas cremosas recin salidas de la vlvula y se vacan
en vasos transparentes. Las burbujas ascendentes rpidamente se
colocan en capas (Fig. 9-36). Las burbujas atrapadas dentro de
una capa ascienden a una rapidez T 1; las burbujas libres entre las
capas suben a una mayor velocidad vf Las burbujas que se desprenden de lo alto de una capa se elevan para unirse a las de la
parte inferior de la siguiente capa. Supngase que la rapidez con
la que una capa pierde altura en su parte superior es dyldt = vf
y que la rapidez con la que gana altura en su parte inferior es
dyldt = vf Tambin, supngase que vf = 2.0v1 = 1.0 cm/s. Cules son la rapidez y la direccin -de movimiento del centro de
masa de la capa?
y
Capa de burbujas
Colisiones
Ronald McNair, fsico y uno de los astronautas que muri en la explosin del transbordador espacial
Challenger; ostentaba el grado de cinta negra en karate. Aqu se ve cuando rompe varias losas de concreto
de un solo golpe. En estas demostraciones de karate, por lo general se emplea una tabla de pino o un
bloque de concreto de "patio".
Cuando se golpea, la tabla o
el bloque se dobla y almacena
energa como lo hace un
resorte estirado, hasta que
alcanza una energa crtica.
Entonces el objeto se rompe.
la energa requerida para
romper una tabla es de
alrededor de tres veces la
necesaria para romper un
bloque.
la respuesta est en este captulo.
224
Captulo 10 Colisiones
10-1
Qu es una colisin?
En nuestro lenguaje diario, una colisin ocurre cuando unos objetos chocan entre s.
Aunque aqu aclaramos esa definicin, lleva suficientemente bien su significado y abarca colisiones comunes, por ejemplo las que vemos en bolas de billar, un martillo y un
clavo, y, con ms frecuencia, en automviles. La figura 10-la muestra el resultado
duradero de una colisin (un choque impresionante) que ocurri hace unos 20 000 aos.
Las colisiones varan desde escala microscpica de partculas subatmicas (Fig. 10-lb)
hasta escala astronmica de estrellas y galaxias que chocan. Si bien tambin se presentan a escala humana, a veces son demasiado breves para ser visibles aunque comprendan distorsin considerable de los cuerpos en colisin (Fig. 10-lc).
Utilizaremos la siguiente definicin ms formal de colisin:
Debemos poder distinguir tiempos que son antes, durante y despus de una colisin,
como se sugiere en la figura 10-2. sta muestra un sistema de dos cuerpos en colisin e
indica que las fuerzas que los cuerpos ejercen entre s son internas al sistema.
Ntese que nuestra definicin formal de colisin no requiere el "choque" de nuestra
definicin informal. Cuando una sonda espacial gira alrededor de un planeta grande para acelerarse (en un encuentro de "honda"), esa tambin es una colisin. La sonda y el
planeta no se tocan en realidad, pero una colisin no requiere contacto, y una fuerza de
colisin no tiene que implicar contacto; con la misma facilidad puede ser una f~erza
gravitacional, como en este caso.
a)
b)
Fig. 10-1 Las colisiones varan ampliamente en escala. a) El

Meteor Crater en Arizona mide unos 1200 m de ancho y 200 m
de profundidad. b) Una partcula alfa, que entra desde la
izquierda (cuyo trazo es de color amarillo en esta fotografa de
color falso), rebota en un ncleo de nitrgeno que haba estado
inmvil y ahora se mueve hacia abajo a la derecha (rastro rojo).
e) En un encuentro de tenis, la pelota est en contacto con la
raqueta durante unos 4 ms en cada colisin (para un tiempo
acumulado de slo 1 s por juego).
e)

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Sistemas de

Captulo 9 Sistemas de partculas

El centro de masa de un bat de bisbol se encuentra a lo largo de su eje central. Es

Fig. 9-1 a) Una pelota lanzada al

Ntese que si ponemos x 1 = O, x2 se convierte en d y la ecuacin 9-2 se reduce a la

donde M es la masa total del sistema. (Aqu, M= m1 + m 2 .) Podemos extender esta

Tambin podemos definir el centro de masa con el lenguaje de vectores. Primero

Captulo 9 Sistemas de partculas

donde M es ahora la masa del objeto.

donde dV es el volumen ocupado por un elemento de masa dm y V es el volumen total

La figura muestra una placa

9-2 El centro de masa

Problema modelo 9-1

Fig. 9-3 Problema modelo 9-1. Tres partculas forman un

La masa total M del sistema es de 7.1 kg.

(2.5 kg)(O) + (3.4 kg)(l21 cm)

En la figura 9-3, el centro de masa est localizado por el vector

Problema modelo 9-2

SOLUCIN: Primero, localicemos en forma aproximada el centro

Primero, volvemos a su lugar el disco removido (que aqu

Ahora utilizamos la idea bsica de masa concentrada: supngase

Capitulo 9 Sistemas de partculas

de dos partculas, usando la ecuacin 9-2 para hallar su centro de

densidad X grosor X rea.

= - R en la ecuacin 9-13, tenemos

Tctica 1. Problemas de centro de masa

Fig. 9-4 Problema

Segunda ley de Newton para un sistema

Segunda ley de Newton para un sistema de particulas

La ecuacin 9-14 equivale a tres ecuaciones en las que intervienen componentes de

Ahora podemos regresar y examinar el comportamiento de las bolas de billar. U na

Capitulo 9 Sistemas de partculas

Fig. 9-5 Un cohete de fuegos

Prueba de la ecuacin 914

Aqu vi(= dr)dt) es la velocidad de la i-sima partcula, y

Segunda ley de Newton para un sistema de partculas

Al derivar la ecuacin 9-17 con respecto al tiempo lleva a

+ m2a2 + m3a3 + ... + mnan.

Aqu a(= dv)dt) es la aceleracin de la i-sima partcula, y acctm (= dvcctmfdt) es la

PREGUNTA DE REPASO 2: Dos patinadores en hielo sin friccin sostienen extremos

Problema modelo 9-3

Captulo 9 Sistemas de partculas

F neta =Ma cdm

A lo largo del eje y, tenemos

La ecuacin 9-20 nos indica que la aceleracin acdm del centro

A partir de estos componentes, encontramos que

y el ngulo (desde la direccin positiva del eje x)

En forma de ecuacin esto se convierte en

El momento lineal de un sistema de partculas

Al sustituir por p de la ecuacin 9-22 resulta

PREGUNTA DE REPASO 3: La figura da el momento

El momento lineal de un sistema

p =pl +p2 +p3

Si comparamos esta ecuacin con la 9-17, vemos que

que nos da otra forma de definir el momento lineal de un sistema de partculas:

Si tomamos la derivada de tiempo de la ecuacin 9-25, encontramos

Captulo 9 Sistemas de partculas

Problema modelo 9-4

SOLUCIN: Tratamos el auto como un sistema de partculas. Por

La ecuacin 9-25 nos da entonces los momentos lineales P y P1

Fig. 9-8 Problema modelo 9-4. a) Un auto de juguete toma una

P = Mv = (2.0 kg)( -0.50 mis)] = (-1.0 kg mls).J

Una segunda idea bsica es que, como estos momentos lineales no