Ligaes soldadas

Regras simplificadas de clculo dos cordes

Norma ENV 1993-1-1: 1998: mtodo simplificado baseado nas tenses de

corte no plano da garganta e aplicando o critrio de Von Mises,
/ 3
F (al) u
YM

u a tenso-limite do material
YM um coeficiente de segurana em relao ao material,
um coeficiente de correlao que depende do material,
F a fora mxima que o cordo pode transmitir, a a espessura do cordo e l o
comprimento do cordo. Este mtodo no aplicvel aos casos de cargas actuando
fora do plano dos cordes.

Regras empricas para o clculo de juntas de ngulo (soldadura de igual

resistncia ao material de base) :
a a espessura da garganta;
W a dimenso do cateto de
W = 3/4 t;
soldadura;
a = 0,5 t
t a espessura da chapa
ou a = 0,7 t (para soldaduras mais solicitadas) mais fina que constitui a junta
Admite-se que a chapa soldada dos dois lados e em toda a sua extenso.
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Ligaes soldadas

Regras simplificadas de clculo dos cordes

Se as soldaduras no transmitem directamente esforos pode-se reduzir as

dimenses dos cordes para entre 1/2 e 1/3 das dimenses das soldaduras
equivalentes que tenham de transmitir directamente os esforos, ou seja:

W = 1/4 t a 3/8 t ;

a = 0,18 t a 0,26 t.
Se a soldadura feita de um s lado, a dimenso do cordo dever ser dupla.
Espessura mnima de acordo funo da espessura das chapas a unir, de acordo
com a AWS
Espessura da chapa mais espessa, t (mm)
t 6,4
6,4 < t 12,7
12,7 < t 19
t > 19

Dimenso mnima do cateto, w (mm)

3
5
6
8

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Ligaes soldadas

Fadiga: introduo

Principais parmetros da resistncia fadiga de uma junta soldada:

a descontinuidade geomtrica;
as tenses residuais;
a tenso mdia;
os tratamentos trmicos ou mecnicos;
os defeitos de soldadura;
o meio-ambiente;
o processo de soldadura.

Descontinuidade geomtrica: resulta da configurao geral das peas a unir,

da configurao local dos detalhes da junta e de descontinuidades do cordo
de soldadura tais como porosidades, incluses, falta de fuso, falta de
penetrao ou fendas. Em termos gerais, a resistncia fadiga diminui
medida que aumenta a severidade da descontinuidade geomtrica, dado que
aumenta a concentrao de tenses e, consequentemente, diminui o perodo
de iniciao das fissuras de fadiga.
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Ligaes soldadas

Fadiga: introduo

Diferentes velocidades de arrefecimento dos vrios pontos da junta e ao aparecimento

de deformaes plsticas localizadas durante o ciclo trmico, originam depois do
arrefecimento tenses residuais de traco na superfcie, que podem ser da ordem
da tenso de cedncia do material de base, ced. Estas tenses alteram a tenso
mdia do ciclo de tenses, obtendo-se, para ciclos de carga total ou parcialmente
positivos, ciclos efectivos que variam desde ced a ced - 2a.
No entanto, para ciclos com R 0, as tenses residuais no afectam significativamente
a resistncia fadiga. Pelo contrrio, para ciclos com R = -1 ou mais fortemente
negativos, obtm-se, com o tratamento de relaxao de tenses residuais, um
aumento significativo da resistncia fadiga da junta, na medida em que o valor
de R efectivo reduzido, tornando-se negativo (ou altamente negativo). (Como se
sabe, a parte negativa do ciclo de tenses no contribui para a propagao das
fendas de fadiga.)
O tratamento de relaxao de tenses ainda vantajoso para os casos em que as cargas
so predominantemente estticas. As vantagens do tratamento trmico para alvio
de tenses devem, em qualquer caso, ser ponderadas tendo em conta o elevado
custo de operao.
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Fadiga: introduo

Defeitos de soldadura: fissuras, incluses de escria, porosidades, falta de fuso e falta

de penetrao.
Os defeitos mais graves so os defeitos planos: fissuras e falta de penetrao. Os
defeitos volumtricos reduzem a resistncia fadiga apenas na medida em que
estes defeitos diminuem a seco til resistente do cordo. No entanto, se estes
defeitos existem em zonas com elevadas tenses de traco e prximas da
superfcie, o seu efeito pode ser importante. Os defeitos planos comportam-se
como fissuras, reduzindo o perodo de iniciao, principalmente se o nvel das
tenses for elevado.
A presena destes defeitos no p dos cordes, associada concentrao de tenses
induzida na seco do p do cordo, conduz a uma drstica reduo da fase de
iniciao das fissuras de fadiga, sendo a vida de fadiga consumida essencialmente
na fase de propagao, o que explica a reduzida resistncia fadiga dos cordes de
ngulo.
Um meio-ambiente com presena de humidade ou outro elemento corrosivo provoca
uma diminuio da resistncia fadiga, na medida em que se passa a ter o efeito
combinado de fadiga e corroso, obtendo-se um menor perodo de iniciao e uma
maior velocidade de propagao. Nestes casos, a resistncia fadiga afectada
pelo tipo de onda do ciclo de tenso e pela frequncia, aumentando medida que a
frequncia cresce.
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Fadiga: Dimensionamento

Juntas de ao: Eurocode 3 (norma ENV 1993-1-1: 1998) juntas de aos estruturais
(ao carbono, carbono-mangans, aos de gro fino e temperados e revenidos
com tenses de cedncia at 700 N/mm2), com proteco anticorroso adequada
e ambientes moderadamente corrosivos a temperaturas inferiores a 150 C.
Uso de aos de alta resistncia pode ser vantajoso, quando a resistncia esttica for
um factor determinante no projecto:
Quando o nmero de ciclos aplicado baixo (fadiga oligocclica);
Quando as solicitaes tm tenso mdia elevada;
Quando o espectro de cargas contm sobrecargas (tenses elevadas aplicadas
durante um pequeno nmero de ciclos);
Em juntas em que foram usadas tcnicas de melhoria da resistncia fadiga que
produzem melhores resultados em aos de alta resistncia por aumentarem o
perodo de iniciao;
Em cordes com perfil muito bom, em que a resistncia fadiga da junta mais
elevada em juntas de ao de alta resistncia do que em aos de baixa ou mdia
resistncia.

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Fadiga: Dimensionamento

A resistncia fadiga duma junta depende fundamentalmente de:

A gama da tenso aplicada, =mx-min;
A concentrao de tenses na junta.

Metodologia

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Ligaes soldadas

Clas
se

Fadiga: Dimensionamento

Pormenor de construo

Descrio

160

Barras, perfis laminados e tubos sem costura,

com arestas vivas e imperfeies superficiais
rectificadas.

140

Chapas cortadas por corte mecnico sem

guiamentos nemu autogneo. Todas as
descontinuidades nos bordos devem ser
rectificadas. No devem ser reparadas por
soldadura. Se existirem aberturas, deve-se calcular
a tenso de traco em relao rea til.

125

Chapas cortadas por corte mecnico com

guiamentos pouco profundos ou autogneo
manual. Todas as descontinuidades nos bordos
devem ser rectificadas. No devem ser reparadas
por soldadura. Se existirem aberturas, deve-se
calcular a tenso de traco em relao rea til.

125

Soldaduras longitudinais contnuas executadas

por processo automtico, de ambos os lados. Se
existir cobrejunta, a sua extremidade deve ser
verificada de acordo com esse pormenor. No so
tolerados traos de paragem/arrangue da
soldadura.

112

Soldaduras longitudinais contnuas executadas

por processo automtico, de ambos os lados,
contendo traos de paragem/arrangue da
soldadura, ou soldaduras de topo contnuas
executadas por processo automtico, de um dos
lados com cobrejunta no lado oposto, sem traos
de paragem/arrangue da soldadura. Pormenor da
classe
100
se
existirem
traos
de
paragem/arrangue da soldadura.

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Ligaes soldadas

80

Fadiga: Dimensionamento
b

Cordes de topo transversais em barras,

chapas, perfis laminados ou compostas. Soldadura
executada de ambos os lados e com altura
saliente do cordo inferior a 20% da sua largura.

36

Soldadura de topo transversal, executada s de

um lado e sem cobrejunta de apoio.

71

Soldadura de topo transversal, executada com

cobrejunta de apoio permanente terminando a
soldadura de fixao da cobrejunta a mais de 10
mm do bordo (se a soldadura de fixao da
cobrejunta terminar a menos de 10 mm do bordo
ou no for garantido um bom alinhamento, deve
considerar-se na classe 50).

80

Soldadura longitudinal sem transferncia de

carga, com L 50 mm.
Caso 50 < L 100 mm, deve considerar-se na
classe 71.
Caso L > 100 mm, deve considerar-se na classe
50.
Juntas em T ou cruciformes com transferncia
de carga, com penetrao total e isentas de
defeitos.
Caso tenha apenas penetrao parcial,
necessrio verificar a fissurao da raiz
considerando a classe 36 para w e a classe 80
para w. O p do cordo deve ser verificado pela
classe 71.

71

rgos de Mquinas

Ligaes soldadas

Fadiga: Dimensionamento

45

Junta sobreposta com cordo de ngulo, com

transferncia de carga. A tenso deve ser
calculada na chapa sobreposta. A extremidade do
cordo deve ficar a mais de 10 mm do bordo. A
resistncia ao corte deve ser verificada segundo a
classe 80.

80

Cordo ao corte. Cordes contnuos com

transferncia de carga. As tenses devem ser
calculadas com base na espessura do cordo.
Para cordes de topo com penetrao total ao
corte, pode-se usar a classe 100.

> 10 mm

80

Cordo ao corte. Ligao de um conector, com

transferncia de carga. A tenso de corte deve ser
calculada na seco transversal nominal do
conector.

50

Soldadura de topo na extremidade de uma

flange intermdia, com transferncia de carga.
Cordo isento de defeitos.

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Ligaes soldadas

Fadiga: Dimensionamento

A norma ENV 1993-1-1: 1998,

em particular, relaciona uma
gama de tenso equivalente num
plano normal ao eixo do cordo,
(ou uma gama de tenso
equivalente segundo o eixo do
cordo, ) (para um conjunto
de detalhes geomtricos) com o
nmero de ciclos de durao.
Quando so usadas as tenses
de corte , o factor m que
define a inclinao das curvas
igual a 5 em todo o intervalo at
108 ciclos. As curvas no tm
em conta o efeito de tratamentos
de relaxao de tenses
residuais.
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Fadiga: Dimensionamento
log N = log a m log R

Classe
C (N/mm2)
160
140
125
112
100
90
80
71
63
56
50
45
40
36

Log a para N < 108

N 5,106
N 5,106
(m = 3)
(m = 5)
12,901
17,036
12,751
16,786
12,601
16,536
12,451
16,286
12,301
16,036
12,151
15,786
12,001
15,536
11,851
15,286
11,701
15,036
11,551
14,786
11,401
14,536
11,251
14,286
11,101
14,036
10,951
13,786

rgos de Mquinas

D (N/mm2)

E (N/mm2)

117
104
93
83
74
66
59
52
46
41
37
33
29
26

64
57
51
45
40
36
32
29
26
23
20
18
16
14

(N = 5,106)

(N = 108)

Ligaes soldadas

Fadiga: Dimensionamento

Correco da espessura para juntas transversais e a espessuras das peas soldadas

superiores a 25 mm
Rt = R (25 / t ) 0,25

= max min

= w = p2 + p2

= mx min

= w = l

YFf

R
YMf

YFf o factor parcial de segurana para as aces de fadiga (1)

YMf o factor parcial de segurana para a resistncia fadiga
Valores de YMf recomendados na norma ENV 1993-1-1:1998
Inspeco e acesso
Peas crticas
Peas no crticas
Pormenores de fcil acesso, sujeitos a
1,25
1,0
inspeco e manuteno peridicas
Pormenores de difcil acesso, sujeitos a
1,35
1,15
inspeco e manuteno peridicas

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Fadiga: Dimensionamento (solicitaes de amplitude varivel)

Lei de danos acumulados de Palmgren-Miner

ni
N 1
i

No caso mais geral, em que a curva S-N tem dois valores de m (m = 3 e m = 5) e um

patamar correspondente a 100 milhes de ciclos, Ni pode ser calculado por:

Se

6 D

/ YMf
Ni = 5x10

YFf i

YFf i D / YMf

Se

D / YMf > YFf i E / YMf

/ Y
Ni = 5x10 6 D Mf
YFf i

Se

YFf i < E / YMf

Ni =

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Ligaes soldadas

Fadiga: Dimensionamento (juntas de alumnio)

Pode usar-se a norma BS 8118: Parte 1: 1991, que usa uma metodologia
semelhante norma ENV 1993-1-1: 1998 para juntas em ao. Define oito
detalhes geomtricos aos quais correspondem curvas de projecto (denominada
pela tenso de projecto para uma vida de fadiga de 2 x 106 ciclos). Estas curvas
so obtidas a partir de resultados experimentais, considerando-se para o efeito a
curva mdia menos dois desvios-padro. O andamento destas curvas igual
aodescrito para os aos, mas o valor de m varivel entre 3 e 4,5 de acordo
com a classe seleccionada.
A classe seleccionada em funo do tipo de alumnio, da localizao da iniciao
duma fenda potencial, dos requisitos dimensionais da junta, do processo de
soldadura e das tcnicas de inspeco utilizadas. Tal como nos aos, no
considerado o efeito da reduo de tenses residuais, tcnicas de melhoria da
resistncia fadiga e, no caso de solicitaes de amplitude varivel, o dano
acumulado obtido atravs da lei de Miner.
O dimensionamento ou verificao da junta , neste caso, feito por comparao
da gama da tenso principal no detalhe (sem entrar em considerao com a
concentrao de tenses provocada pelo cordo, uma vez que este efeito j
considerado quando da definio do detalhe).
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Ligaes soldadas

Fadiga: Tcnicas de melhoria

Existem vrios mtodos para melhorar a resistncia fadiga das juntas soldadas, mtodos
esses que se baseiam nos seguintes princpios bsicos:
Reduo da concentrao de tenses atravs da modificao da forma do cordo;
Introduo de tenses residuais de compresso na zona do p do cordo;
Isolamento do cordo da atmosfera ou de um ambiente corrosivo.
Tcnicas baseadas na reduo da concentrao de tenses
Nas juntas soldadas, a concentrao de tenses mais importante verifica-se no p ou
na raiz do cordo. Numa junta em que a rotura por fadiga ocorre a partir do p do
cordo, a alterao do seu perfil de forma a obter uma transio suave entre o cordo
e a placa conduz a um aumento significativo da resistncia fadiga da junta. Na
prtica, as tcnicas de melhoria baseadas na alterao do perfil do cordo conseguem
um aumento da resistncia tambm, em parte, por removerem os defeitos de
soldadura existentes no p do cordo.
As tcnicas de melhoria da resistncia fadiga baseadas na melhoria da geometria do
cordo so: o afagamento m ou com limas, a passagem suplementar no cordo
pelos processos TIG ou plasma e o uso de elctrodos especiais.

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Ligaes soldadas

Fadiga: Tcnicas de melhoria

Custos comparativos dos vrios mtodos de melhoria da resistncia fadiga

Tcnica
Homem Custo das matrias
hora/metro de
consumveis/metro de cordo
cordo
(libras)
Afagamento com disco abrasivo
0,5
0,2
Afagamento do p com lima e lixa
0,9
0,3
Afagamento completo com lima e
3,0
1,0
lixa
Acabamento TIG e plasma
0,25
5
Martelamento
com
quatro
0,083
0
passagens

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Fadiga: Tcnicas de melhoria
Uma passagem suplementar pelo processo TIG, junto ao p do cordo, provoca-se a refuso do
material nesta regio e consegue-se um cordo com boa transio e baixo nvel de defeitos.
400
350

R=0

[MPa]

300
Preparao plasma
Contorno rectificado

200
150
Sem tratamento

100
105

Com disco

106
Nmero de ciclos, Nr

107

A passagem suplementar por plasma semelhante ao mtodo de refuso com TIG. A principal
vantagem deste mtodo usar uma quantidade de calor duas vezes mais elevada, o que
permite maiores velocidades de execuo. Outras vantagens em relao ao processo TIG so
a baixa manuteno do elctrodo, o mais fcil controlo do processo e a eficcia do processo
ser menos sensvel posio da torcha. Os melhores resultados obtm-se com a torcha a
incidir na placa de base a uma distncia entre 0 mm e 3 mm do p do cordo, com colocao
1 mm acima da placa.
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Fadiga: Tcnicas de melhoria

Tcnicas baseadas na introduo de tenses residuais

A introduo, no p do cordo, de tenses residuais de compresso pode impedir a
iniciao de fendas de fadiga ou, no caso de haver iniciao, permitir uma propagao
mais lenta devido ao abaixamento da razo de tenso, R.
As tenses residuais de
compresso so obtidas por
deformao plstica, por trabalho a
frio na superfcie do metal
(martelagem e grenalhagem), por
pr-esforo de traco
(sobrecargas), compresso
localizada ou aquecimento
localizado. As tcnicas por
introduo de tenses residuais de
compresso mais utilizadas so a
martelagem, a grenalhagem e o
pr-esforamento.
rgos de Mquinas

Ligaes soldadas

Fadiga: Tcnicas de melhoria

A eficincia dos processos de melhoria da resistncia fadiga de juntas soldadas depende do

material de base. O usa destas tcnicas conduz a cordes com menos defeitos e menor
concentrao de tenses, o que se traduz num aumento do perodo de iniciao das fissuras de
fadiga. Dado que a iniciao de fendas de fadiga mais difcil para aos de alta resistncia, a
eficincia das tcnicas de melhoria maior nestes casos. Por outro lado, o perodo de
iniciao mais significativo para nveis de tenses baixos, sendo esta a situao em que a
utilizao dos processos de melhoria de resistncia fadiga mais vantajosa.
300
R=0

250

[MPa]

200
Grenalhado
150
Grenalhado com
Sem tratamento distenso

100
2x105

106

2x10

Nmero de ciclos,r N

10

Nas juntas tratadas por martelagem ou

grenalhagem em que o nvel de tenses
residuais de compresso elevado, o aumento
de resistncia fadiga por estes processos
depende da razo de tenses da solicitao, o
que no acontece geralmente nas juntas no
tratadas. Este efeito deve-se ao facto de a
resistncia fadiga crescer quando a razo de
tenses diminui, porque a componente de
traco do ciclo de tenses decresce.

rgos de Mquinas