Frank Ebel, Siegfried Idler, Georg Prede, Dieter Scholz

Pneumatik
Elektropneumatik
Grundlagen
Lehrbuch

1. Auflage

Bestellnummer 55600

Haben Sie Anregungen oder Kritikpunkte zu diesem Produkt?

Dann senden Sie eine E-Mail an 55600_001@bv-1.de
Autoren und Verlag freuen sich auf Ihre Rckmeldung.

Das Werk entstand in Zusammenarbeit mit der Firma Festo Didactic GmbH & Co. KG,
Denkendorf.

www.bildungsverlag1.de
Bildungsverlag EINS GmbH
Sieglarer Strae 2, 53842 Troisdorf
ISBN 978-3-427-55600-8
Copyright 2010: Bildungsverlag EINS GmbH, Troisdorf
Das Werk und seine Teile sind urheberrechtlich geschtzt. Jede Nutzung in anderen als den
gesetzlich zugelassenen Fllen bedarf der vorherigen schriftlichen Einwilligung des Verlages.
Hinweis zu 52a UrhG: Weder das Werk noch seine Teile drfen ohne eine solche Einwilligung
eingescannt und in ein Netzwerk eingestellt werden. Dies gilt auch fr Intranets von Schulen und
sonstigen Bildungseinrichtungen.

| Inhalt | 3 |

Vorwort

11

Anwendungen in der Automatisierungstechnik

13

1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3

berblick
Eigenschaften der Pneumatik
Kriterien fr Arbeitsmedien
Kriterien fr Steuermedien
Entwicklung pneumatischer Steuerungssysteme

13
14
15
15
16

Grundbegriffe der Pneumatik

17

2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3

Physikalische Grundlagen
Newtonsches Gesetz
Druck
Eigenschaften der Luft
Boyle-Mariottsches Gesetz
Gay-Lussacsches Gesetz
Allgemeine Gasgleichung

17
17
18
19
19
20
21

Drucklufterzeugung und Druckluftzufuhr

22

3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.6

Aufbereitung der Druckluft

Auswirkungen unzureichend aufbereiteter Druckluft
Druckniveau
Verdichter (Kompressoren)
Hubkolbenverdichter
Membranverdichter
Drehkolbenverdichter
Schraubenverdichter
Strmungsverdichter
Regelung
Einschaltdauer
Druckluftspeicher
Lufttrockner
Kltetrockner
Adsorptionstrockner
Absorptionstrockner
Luftverteilung
Dimensionierung der Rohrleitungen
Durchflusswiderstand
Rohrmaterial
Rohranordnung
Wartungseinheit

22
22
23
23
23
24
24
25
25
25
26
27
29
30
30
31
34
34
34
35
36
37

| 4 | Inhalt |

3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4

Druckluftfilter
Druckregelventil
Druckluftler
Gertekombinationen

37
39
41
43

Antriebe und Ausgabegerte

45

4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4

Einfachwirkende Zylinder
Bauart
Fluidic Muscle
Doppeltwirkende Zylinder
Zylinder mit Endlagendmpfung
Tandemzylinder
Zylinder mit durchgehender Kolbenstange
Mehrstellungszylinder
Drehzylinder
Schwenkantrieb
Kolbenstangenlose Zylinder
Bandzylinder
Dichtbandzylinder
Zylinder mit magnetischer Kupplung
Handhabungstechnik
Schwenk-Lineareinheit
Pneumatische Greifer
Vakuumsauger
Vakuumsaugdsen
Zylindereigenschaften
Kolbenkraft
Hublnge
Kolbengeschwindigkeit
Luftverbrauch
Motoren
Kolbenmotoren
Lamellenmotoren
Zahnradmotoren
Turbinenmotoren (Strmungsmotoren)

45
46
47
48
48
49
49
50
51
51
52
52
52
53
53
53
54
56
56
57
58
59
60
60
62
63
63
64
64

Wegeventile

65

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3

Aufgaben
Magnetventile
Ansteuerung eines einfachwirkenden Zylinders
Ansteuerung eines doppeltwirkenden Zylinders

65
65
65
66

| Inhalt | 5 |

5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.5
5.5.1

5.5.4
5.5.5
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.7
5.7.1
5.7.2
5.8
5.9
5.9.1
5.9.2

Aufbau
Sitzventile
Schieberventile
Pneumatische Leistungsdaten
Bettigungsarten von Wegeventilen
2/2-Wegeventile
3/2-Wegeventile
3/2-Wege-Handschiebeventil
3/2-Wege-Stelventil
3/2-Wege-Pneumatikventil
3/2-Wege-Magnetventil
Vorgesteuerte Wegeventile
Funktionsweise der Vorsteuerstufe bei manuell und mechanisch
bettigten Wegeventilen
Vorgesteuertes 3/2-Wege-Rollenhebelventil
Funktionsweise der Vorsteuerstufe bei elektrisch
bettigten Wegeventilen
Vorgesteuertes 3/2-Wege-Magnetventil
Vergleich vorgesteuerter und direktgesteuerter Ventile
5/2-Wegeventile
5/2-Wege-Pneumatikventil
5/2-Wege-Pneumatikimpulsventil
Vorgesteuertes 5/2-Wege-Magnetventil
Vorgesteuertes 5/2-Wege-Magnetimpulsventil
5/3-Wege-Pneumatikventile
Vorgesteuertes 5/3-Wege-Magnetventil mit gesperrter Mittelstellung
Einfluss der Mittelstellung
Durchflusswerte von Ventilen
Zuverlssiger Betrieb von Ventilen
Montieren von Rollenhebelventilen
Einbau der Ventile

80
80
81
82
82
83
85
86
87
88
90
91
92
92
92

Sperr-, Strom- und Druckventile, Ventilkombinationen

94

6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.2

Sperrventile
Rckschlagventile
Verarbeitungselemente
Zweidruckventil: Logische UND-Funktion
Wechselventil: Logische ODER-Funktion
Schnellentlftungsventil
Absperrventile
Stromventile

94
94
94
94
95
96
97
97

5.5.2
5.5.3

67
67
68
68
71
72
72
72
73
74
75
77
77
78

| 6 | Inhalt |

6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
6.4.1

Drosselventile
Drossel-Rckschlagventile
Zuluftdrosselung
Abluftdrosselung
Druckventile
Druckregelventil
Druckbegrenzungsventil
Druckschaltventil
Ventilkombinationen
Verzgerungsventile

97
98
99
99
100
100
100
101
101
102

Ventilinseltechnik

104

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6
7.5.7

Manahmen zur Optimierung von Einzelventilen

Vorteile optimierter Einzelventile
Optimierte Ventile fr Blockmontage
Elektrischer Anschluss von Ventilblcken
Moderne Installationskonzepte
Vorteile moderner Installationskonzepte
Steuerungskomponenten fr reduzierten Installationsaufwand
Installationsinsel
Verdrahtung mit Multipolanschluss
Aufbau eines Feldbussystems
Arbeitsweise eines Feldbussystems
Feldbustypen

104
104
105
106
107
107
107
108
109
109
110
110

Proportionalpneumatik

111

8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.3
8.3.1
8.3.2

Proportional-Druckregelventile
Aufgabe eines Proportional-Druckregelventils
Anwendung eines Proportional-Druckregelventils
Steuerung der Prfvorrichtung
Ersatzschaltbild eines Proportional-Druckregelventils
Funktionsweise eines Proportional-Druckregelventils
Proportional-Wegeventile
Aufgaben eines Proportional-Wegeventils
Anwendung eines Proportional-Wegeventils
Ersatzschaltbild eines Proportional-Wegeventils
Durchfluss-Signalfunktion eines Proportional-Wegeventils
Pneumatischer Positionierantrieb
Anwendung eines pneumatischen Positionierantriebs
Aufbau eines pneumatischen Positionierantriebs

111
111
112
112
113
113
114
114
115
115
116
117
117
117

| Inhalt | 7 |

Grundlagen der Elektrotechnik

118

9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.5
9.6
9.7
9.7.1
9.7.2
9.7.3
9.7.4
9.7.5
9.7.6
9.7.7

Gleichstrom und Wechselstrom

Ohmsches Gesetz
Elektrischer Leiter
Elektrischer Widerstand
Quellenspannung
Elektrische Leistung
Funktionsweise eines Elektromagneten
Aufbau eines Elektromagneten
Anwendungen von Elektromagneten
Induktiver Widerstand bei Wechselspannung
Induktiver Widerstand bei Gleichspannung
Funktionsweise eines elektrischen Kondensators
Funktionsweise einer Diode
Messungen im elektrischen Stromkreis
Definition: Messen
Sicherheitshinweise
Vorgehensweise beim Messen im elektrischen Stromkreis
Spannungsmessung
Strommessung
Widerstandsmessung
Fehlerquellen beim Messen im elektrischen Stromkreis

118
119
119
120
120
120
121
122
122
122
123
123
124
125
125
126
126
126
127
127
128

10

Bauelemente und Baugruppen des elektrischen

Signalsteuerteils

130

Netzteil
Tastschalter und Stellschalter
Schlieer
ffner
Wechsler
Sensoren zur Positions- und Druckerfassung
Grenztaster
Nherungsschalter
Relais und Schtze
Aufbau eines Relais
Anwendungen von Relais
Remanenzrelais
Zeitrelais
Aufbau eines Schtzes
Kleinsteuerungen

130
131
131
132
132
133
133
134
140
140
141
142
142
143
145

10.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.5

| 8 | Inhalt |

11

Arbeitsablaufbeschreibungen

149

11.1
11.1.1
11.1.2
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.2.7
11.2.8

Funktionsdiagramme von Arbeitsmaschinen und Fertigungsanlagen

Geltungsbereich des Funktionsdiagramms
Weg-Schritt-Diagramm
Ablaufbeschreibung durch GRAFCET nach EN 60848
Das Grundprinzip eines GRAFCET
Schritte
bergangsbedingung
Aktionen
Ablaufauswahl
Rckfhrungen und Sprnge
Strukturierung von GRAFCETs
Beispiel Nutenfrsvorrichtung

149
149
150
151
152
152
152
154
158
159
159
160

12

Aufbau von Schaltplnen

162

12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.3
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6

Pneumatischer Schaltplan
Anordnung der Symbole im pneumatischen Schaltplan
Stellung von Zylindern und Wegeventilen
Kennzeichnungsschlssel fr Bauelemente
Elektrischer Schaltplan
bersichtsschaltplan
Funktionsschaltplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan einer elektropneumatischen Steuerung
Klemmenanschlussplan
Anforderungen an die Verdrahtung
Verdrahtung mit Klemmleisten
Aufbau von Klemmen und Klemmenleisten
Klemmenbelegung
Aufbau eines Klemmenanschlussplans
Erstellung eines Klemmenanschlussplans

162
162
162
163
166
166
166
166
167
172
172
172
174
174
175
175

13

Sicherheitsmanahmen bei elektropneumatischen

Steuerungen

180

Gefahren und Schutzmanahmen

Wirkung des elektrischen Stromes auf den Menschen
Wirkung des elektrischen Stromes
Elektrischer Widerstand des Menschen
Einflussgren auf die Unfallgefahr
Schutzmanahmen gegen Unflle durch elektrischen Strom
Schutz gegen direktes Berhren

180
181
181
182
183
184
184

13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.3
13.3.1

| Inhalt | 9 |

13.3.2
13.3.3
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.5
13.5.1

Erdung
Schutzkleinspannung
Bedienfeld und Meldeeinrichtungen
Hauptschalter
NOT-AUS
Bedienelemente einer elektropneumatischen Steuerung
Schutz elektrischer Betriebsmittel gegen Umwelteinflsse
Kennzeichnung der Schutzart

184
185
185
185
186
186
189
190

14

Symbole und Schaltzeichen

192

14.1
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4

Symbole fr pneumatische Bauelemente

Symbole fr den Energieversorgungsteil
Symbole fr Ventile
Symbole fr Wegeventile
Symbole fr Rckschlagventile, Drosselventile und
Schnellentlftungsventile
Symbole fr Druckventile
Symbole fr Arbeitselemente
Symbole fr weitere Bauelemente
Schaltzeichen fr elektrische Bauelemente
Schaltzeichen fr Grundfunktionen
Schaltzeichen fr elektromechanische Antriebe
Schaltzeichen fr Relais und Schtze
Schaltzeichen fr Sensoren

192
192
194
194
197
198
199
201
202
202
204
205
206

Normen

207

Stichwortverzeichnis

208

14.1.5
14.1.6
14.1.7
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4

| Vorwort | 11 |

Vorwort
Luft als Arbeitsmedium lsst sich ber Jahrtausende zurckverfolgen. Der Wind als
Antrieb fr Segelschiffe und Windmhlen ist jedem bekannt.
Das Wort Pneumatik leitet sich von dem griechischen Wort Pneuma ab, das so viel wie
Atem oder Hauch bedeutet. Allgemein versteht man unter Pneumatik die Lehre von
Luftbewegungen und Luftvorgngen.
Pneumatik und Elektropneumatik werden in vielen Bereichen der industriellen Automatisierungstechnik erfolgreich eingesetzt. Fertigungs-, Montage- und Verpackungsanlagen werden weltweit mit elektropneumatischen Steuerungen betrieben. Technologische
Fortschritte bei Material, Konstruktions- und Produktionsverfahren haben die Qualitt
und Vielfalt der pneumatischen Bauelemente zustzlich verbessert und somit zu einem
verbreiteten Einsatz beigetragen.
Der Wandel in den Anforderungen und die technischen Entwicklungen haben das Aussehen der Steuerungen deutlich verndert. Im Signalsteuerteil ist das Relais in vielen
Anwendungsbereichen zunehmend durch die speicherprogrammierbare Steuerung ersetzt worden, um der gestiegenen Anforderung nach Flexibilitt gerecht zu werden.
Moderne elektropneumatische Steuerungen weisen auch im Leistungsteil den Ansprchen der industriellen Praxis angepasste neue Konzepte auf. Als Beispiele seien hier
nur die Schlagworte Ventilinsel, Busvernetzung und Proportionalpneumatik genannt.
Jede Leserin und jeder Leser dieses Buches sind eingeladen, durch Tipps, Kritik und
Anregungen zur Verbesserung des Buches beizutragen. Wir bitten, Hinweise und Anregungen an did@de.festo.com oder Festo Didactic GmbH & Co. KG, Postfach 10 07 10,
73707 Esslingen zu richten.

Die Verfasser

| Kapitel 2 | Grundbegriffe der Pneumatik | 19 |

2.2 Eigenschaften der Luft

Charakteristisch fr die Luft ist die sehr geringe Kohsion, d.h. die Krfte zwischen den
Luftmoleklen sind bei den in der Pneumatik blichen Betriebsbedingungen zu vernachlssigen. Wie alle Gase hat daher auch die Luft keine bestimmte Gestalt. Sie verndert
ihre Form bei geringster Krafteinwirkung und nimmt den maximalen ihr zur Verfgung
stehenden Raum ein.

2.2.1 Boyle-Mariottsches Gesetz

Die Luft lsst sich verdichten (Kompression) und hat das Bestreben sich auszudehnen
(Expansion). Diese Eigenschaften beschreibt das Boyle-Mariottsche Gesetz: Das Volumen einer abgeschlossenen Gasmenge ist bei konstanter Temperatur umgekehrt
proportional zum absoluten Druck, oder das Produkt aus Volumen und absolutem Druck
ist fr eine bestimmte Gasmenge konstant.
p1 V1 = p2 V2 = p3 V3 = konstant

Bild 2.2: Boyle-Mariottsches Gesetz

Rechenbeispiel
Luft wird bei atmosphrischem Druck auf 1/7 ihres Volumens verdichtet. Welcher
Druck stellt sich ein, wenn die Temperatur konstant bleibt?
p1 V1 = p2 V2
V1
V2
1
p2 = p1 , Anmerkung: =
V2
V1
7
p1 = pamb = 100 kPa = 1 bar
p2 = 1 7 = 700 kPa = 7 bar absolut

| Kapitel 3 | Drucklufterzeugung und Druckluftzufuhr | 41 |

Bild 3.16: Druckregelventil ohne Entlastungsffnung Symbol und Schnittbild

3.6.3 Druckluftler
Im Allgemeinen sollte die erzeugte Druckluft nicht gelt werden. Sollten bewegliche Teile
in Ventilen und Zylindern eine externe Schmierung bentigen, so muss die Druckluft
ausreichend und fortlaufend mit l angereichert werden. Das len der Druckluft sollte
sich immer nur auf die Abschnitte einer Anlage beschrnken, in denen gelte Luft bentigt wird. Das vom Verdichter an die Druckluft abgegebene l eignet sich nicht zum
Schmieren von pneumatischen Bauteilen.
Zylinder mit hitzebestndigen Dichtungen sollten nicht mit gelter Druckluft betrieben
werden, da das Spezialfett vom l ausgewaschen werden kann.
Werden Systeme, die mit Schmierung betrieben wurden, auf nicht
gelte Druckluft umgestellt, muss
die Originalschmierung der Ventile
und Zylinder erneuert werden, da
diese unter Umstnden ausgewaschen wurde.

1 Steigleitung
2 Ventildrosselstelle
3 Kugelsitz
4 Steigrohr

5 l
6 Rckschlagventil
7 Kanal
8 Tropfraum

Bild 3.17: Druckluftler Symbol und Schnittbild

| 48 | Kapitel 4 | Antriebe und Ausgabegerte |

4.2 Doppeltwirkende Zylinder

Die Bauweise hnelt der des einfachwirkenden Zylinders. Es gibt jedoch keine Rckstellfeder, und die beiden Anschlsse werden jeweils zur Be- und Entlftung benutzt.
Der doppeltwirkende Zylinder hat den Vorteil, dass er Arbeit in beide Richtungen ausfhren kann. Daher gibt es vielfltige Einsatzmglichkeiten. Die auf die Kolbenstange
bertragene Kraft ist fr den Vorhub etwas grer als fr den Rckhub, da die beaufschlagte Flche auf der Kolbenseite grer ist als die auf der Kolbenstangenseite.

Bild 4.5: Doppeltwirkender Zylinder Symbol und Schnittbild

Entwicklungstendenzen
Die Entwicklung des Pneumatikzylinders geht in die folgenden Richtungen:
Berhrungsloses Abtasten Verwendung von Magneten auf der Kolbenstange fr
Reedschalter
Bremsen von schweren Lasten
Kolbenstangenlose Zylinder bei engen Rumlichkeiten
Andere Herstellungsmaterialien wie Kunststoff
Schutzbeschichtung/-mantel gegen schdigende Umwelteinflsse, z. B. Surebestndigkeit
Hhere Belastbarkeit
Roboteranwendungen mit besonderen Eigenschaften wie verdrehgesicherte Kolbenstangen oder hohle Kolbenstangen fr Vakuumsaugnpfe.

4.2.1 Zylinder mit Endlagendmpfung

Werden von einem Zylinder groe Massen bewegt, so verwendet man eine Dmpfung
in der Endlage, um hartes Aufschlagen und Beschdigungen des Zylinders zu vermeiden. Vor Erreichen der Endlage unterbricht ein Dmpfungskolben den direkten Abflussweg der Luft ins Freie. Dafr bleibt ein sehr kleiner, oft einstellbarer Abflussquerschnitt
frei. Whrend des letzten Teils des Hubwegs wird die Fahrgeschwindigkeit zunehmend
reduziert. Es ist darauf zu achten, dass die Einstellschrauben nie ganz zugedreht sind,
da dann die Kolbenstange die jeweilige Endlage nicht erreichen kann.

| 60 | Kapitel 4 | Antriebe und Ausgabegerte |

4.5.3 Kolbengeschwindigkeit
Die Kolbengeschwindigkeit von Pneumatik-Zylindern ist abhngig von der Gegenkraft,
dem vorhandenen Luftdruck, der Leitungslnge, dem Leitungsquerschnitt zwischen
dem Stellelement und dem Arbeitselement sowie der Durchflussmenge durch das Stellelement. Weiter wird die Geschwindigkeit von der Endlagendmpfung beeinflusst.
Die mittlere Kolbengeschwindigkeit von Standardzylindern liegt bei etwa 0,1 bis 1,5 m/s.
Mit Spezialzylindern (Schlagzylindern) werden Geschwindigkeiten bis zu 10 m/s erreicht.
Die Kolbengeschwindigkeit kann mit Drossel-Rckschlagventilen gedrosselt werden. Mit
Schnellentlftungsventilen kann die Kolbengeschwindigkeit erhht werden.

Bild 4.24: Mittlere Kolbengeschwindigkeit unbelasteter Kolben

4.5.4 Luftverbrauch
Fr die Bereitstellung der Luft bzw. um Kenntnisse ber Energiekosten zu bekommen,
ist es wichtig, den Luftverbrauch der Anlage zu kennen. Der Luftverbrauch wird in Liter
angesaugter Luft pro Minute angegeben. Bei bestimmten Werten fr Arbeitsdruck, Kolbendurchmesser, Hub und Hubzahl pro Minute, berechnet sich der Luftverbrauch aus:
Luftverbrauch = Verdichtungsverhltnis Kolbenflche Hub Hubzahl pro Minute

| Kapitel 5 | Wegeventile | 69 |

Bei der Auswahl eines geeigneten Ventils ist eine schrittweise Vorgehensweise zweckmig.
1. Zunchst wird, ausgehend von Aufgabenstellung und gefordertem Verhalten bei
Energieausfall, der Ventiltyp ermittelt (z. B. federrckgestelltes 5/2-Wegeventil).
2. Im zweiten Schritt wird anhand der in den Herstellerkatalogen aufgelisteten Leistungsdaten das Ventil bestimmt, das die durch die Aufgabenstellung vorgegebenen
Anforderungen bei mglichst geringen Gesamtkosten erfllt. Dabei sind nicht nur
die Kosten des Ventils, sondern auch der Aufwand fr Installation, Wartung, Ersatzteilhaltung usw. zu bercksichtigen.
In Tabelle 5.1 und Tabelle 5.2 sind die am hufigsten verwendeten Ventiltypen, ihre
Symbole und ihre Anwendungen zusammengefasst.

Ventiltyp

Symbol

vorgesteuertes, federrckgestelltes 2/2-Wegeventil

12

Anwendungen
Absperrfunktion

vorgesteuertes, federrckgestelltes 3/2-Wegeventil

(Ruhestellung geschlossen)

12

vorgesteuertes, federrckgestelltes 3/2-Wegeventil

(Ruhestellung geffnet)

10

vorgesteuertes, federrckgestelltes 4/2-Wegeventil

vorgesteuertes, federrckgestelltes 5/2-Wegeventil

einfachwirkende Zylinder

Zu- und Abschalten der

Druckluft

doppeltwirkender Linearbzw. Schwenkzylinder

14

1 3

14

Tabelle 5.1: Anwendungen und Symbole fr federrckgestellte elektrisch bettigte Wegeventile

| Kapitel 5 | Wegeventile | 85 |

5.6.3 Vorgesteuertes 5/2-Wege-Magnetventil

Bild 5.21 und Bild 5.22 zeigen die beiden Schaltstellungen eines vorgesteuerten
5/2-Wege-Magnetventils.
In der Ruhestellung befindet sich der Kolben am linken Anschlag (Bild 5.21). Die
Anschlsse 1 und 2 sowie die Anschlsse 4 und 5 sind verbunden.
Fliet Strom durch die Magnetspule, bewegt sich der Ventilkolben bis zum rechten
Anschlag (Bild 5.22). In dieser Stellung sind die Anschlsse 1 und 4 sowie 2 und 3
verbunden.
Wird die Magnetspule stromlos, schaltet der Ventilkolben durch die Federkraft zurck
in die Ruhestellung.
Durch den Anschluss 84 wird die Steuerluft abgefhrt.

Bild 5.21: Vorgesteuertes 5/2-Wege-Magnetventil, unbettigt

Bild 5.22: Vorgesteuertes 5/2-Wege-Magnetventil, bettigt

| Kapitel 6 | Sperr-, Strom- und Druckventile, Ventilkombinationen | 101 |

6.3.3 Druckschaltventil
Dieses Ventil arbeitet nach demselben Prinzip wie das Druckbegrenzungsventil. Das
Ventil ffnet, wenn der an der Feder eingestellte Druck berschritten wird.
Der Durchfluss von 1 nach 2 ist gesperrt. Der Ausgang 2 wird erst dann geffnet, wenn
sich an der Steuerleitung 12 der voreingestellte Druck aufgebaut hat. Ein Steuerkolben
ffnet den Durchgang 1 nach 2.

Bild 6.11: Druckschaltventil, einstellbar

Die Druckschaltventile werden in pneumatischen Steuerungen eingebaut, wenn ein

bestimmter Druck fr einen Schaltvorgang ntig ist (druckabhngige Steuerungen).

6.4 Ventilkombinationen
Ventile aus verschiedenen Ventilgruppen knnen zu einer Baueinheit zusammengesetzt
werden. Die Eigenschaften und Konstruktionsmerkmale dieser Baueinheiten ergeben
sich aus den verwendeten Ventilen, man nennt sie auch Kombinationsventile. Die jeweiligen Bildzeichen setzen sich aus den Bildzeichen der einzelnen Bauteile zusammen.
Folgende Einheiten gehren zur Gruppe der Kombinationsventile:
Verzgerungsventil: Verzgerung der Signalweitergabe
Luftsteuerblock: Ausfhrung von Einzel- und Oszillationsbewegungen bei doppeltwirkendem Zylinder

| Kapitel 9 | Grundlagen der Elektrotechnik | 119 |

I

U = 12 V

Bild 9.2: Gleichstromkreis

Technische Stromrichtung
Wird der Stellschalter geschlossen, fliet ein Strom I ber den Verbraucher. Die Elektronen bewegen sich vom Minus- zum Pluspol der Spannungsquelle. Bevor die Existenz
der Elektronen bekannt war, wurde die Stromrichtung von plus nach minus festgelegt. Diese Definition ist in der Praxis auch heute noch gltig. Man bezeichnet sie als
technische Stromrichtung.

9.2 Ohmsches Gesetz

Der Zusammenhang zwischen Spannung, Stromstrke und Widerstand wird durch das
Ohmsche Gesetz beschrieben. Es besagt, dass sich in einem Stromkreis mit gegebenem elektrischen Widerstand die Stromstrke im gleichen Verhltnis wie die Spannung ndert, d. h.:
Wchst die Spannung, steigt auch die Stromstrke an.
Sinkt die Spannung, geht auch die Stromstrke zurck.
U=RI
U Spannung
R Widerstand
I Stromstrke

Einheit: Volt (V)

Einheit: Ohm ()
Einheit: Ampre (A)

9.2.1 Elektrischer Leiter

Unter einem elektrischen Strom versteht man die gerichtete Bewegung von Ladungstrgern. Ein Strom kann in einem Werkstoff nur flieen, wenn dort gengend freie Elektronen vorhanden sind. Werkstoffe, fr die dies zutrifft, heien elektrische Leiter. Besonders gute elektrische Leiter sind die Metalle Kupfer, Aluminium und Silber. In der
Steuerungstechnik wird hauptschlich Kupfer als Leitermaterial eingesetzt.

| Kapitel 10 | Bauelemente und Baugruppen des elektrischen Signalsteuerteils | 137 |

Einweg-Lichtschranke
Die Einweg-Lichtschranke weist rumlich voneinander getrennte Sender- und Empfngereinheiten auf. Die Bauteile sind so montiert, dass der Sender direkt auf den Empfnger strahlt. Bei Unterbrechung des Lichtstrahls wird der Ausgang geschaltet.

Bild 10.10: Einweg-Lichtschranke Prinzipdarstellung, Symbol

Reflexions-Lichtschranke
Bei der Reflexions-Lichtschranke sind Sender und Empfnger nebeneinander in einem
Gehuse angeordnet. Der Reflektor wird so montiert, dass der vom Sender ausgesandte Lichtstrahl praktisch vollstndig auf den Empfnger reflektiert wird. Bei Unterbrechung des Lichtstrahls wird der Ausgang geschaltet.

Bild 10.11: Reflexions-Lichtschranke Prinzipdarstellung, Symbol

Reflexions-Lichttaster
Sender und Empfnger des Reflexions-Lichttasters sind nebeneinander in einem Bauteil angeordnet. Trifft das Licht auf einen reflektierenden Krper, so wird es zum Empfnger umgelenkt, und der Ausgang des Sensors wird geschaltet. Aufgrund des Funktionsprinzips kann ein Lichttaster nur dann eingesetzt werden, wenn das zu erkennende
Werkstck bzw. Maschinenteil ein hohes Reflexionsvermgen (z. B. metallische Oberflchen, helle Farben) aufweist.

Bild 10.12: Reflexions-Lichttaster Prinzipdarstellung, Symbol

| Kapitel 11 | Arbeitsablaufbeschreibungen | 159 |

11.2.6 Rckfhrungen und Sprnge

Ablufe werden blicherweise zyklisch durchlaufen, sie stellen also eine Schleife dar.
Um die Schleifenstruktur darzustellen, muss eine Linie von unten nach oben verlaufen.
Da diese Richtung der blichen Richtung eines Ablaufs von oben nach unten entgegengesetzt ist, muss ein Pfeil angebracht werden.

Bild 11.9: Beispiel zu einer Rckfhrung in einer Ablaufstruktur

11.2.7 Strukturierung von GRAFCETs

Die beschriebenen Elemente reichen aus, um Ablufe ohne Hierarchieebenen exakt und
przise zu beschreiben. Die Norm bietet noch die zur Strukturierung der Hierarchie
erforderlichen Elemente an.
Hierarchieebenen sind notwendig fr exakt definierte Grob-Fein-Strukturen des Steuerungsverhaltens, fr Betriebsarten und fr die NOT-AUS Funktion von komplexen
Steuerungen.
Wird mit unterschiedlichen Hierarchieebenen gearbeitet, so wird ein GRAFCET in mehrere Teile zerlegt. Die Teile werden als Teil-GRAFCET bezeichnet. Sie erhalten einen
Namen. Dem Namen vorangestellt ist ein G.
Die wesentlichen Elemente zur Strukturierung sind:
zwangssteuernde Befehle
einschlieende Schritte
Makroschritte
Die Strukturierungselemente werden in diesem Kapitel nicht beschrieben.

| 168 | Kapitel 12 | Aufbau von Schaltplnen |

Strompfade
Die einzelnen Strompfade einer elektropneumatischen Steuerung werden im Stromlaufplan
nebeneinander eingezeichnet und durchnummeriert. Der in Bild 12.4 dargestellte Stromlaufplan einer elektropneumatischen Steuerung weist 10 Strompfade auf. Die Strompfade
1 bis 8 zhlen zum Steuerstromkreis, die Strompfade 9 und 10 zum Hauptstromkreis.
1
24 V
3

S1
3

S2

13

K1
4

1B3 >p

1B1
14

13

K3
4

14

13

K4

1B2
4

10

23

K3
14

23

K1
24

24

13

K2
14

31

41

K3

31

K4
32

K2
42

31

32

S3

K4
32

2
A1

A1

K1

A1

K3

K2
A2

A2

A1

K4

P1

A2

1M1

A2

0V

3
10

S1 = Hauptschalter
S2 = Starttaster
S3 = Quittiertaster

6
9

2
5

1B1/1B2 = Grenztaster
1B3 = Druckschalter

Bild 12.4: Elektrischer Schaltplan (Stromlaufplan) einer elektropneumatischen Steuerung

Kennzeichnung von Bauelementen

Die Bauelemente im Stromlaufplan einer Steuerung werden durch einen Buchstaben
gekennzeichnet. Bauelemente mit gleicher Kennzeichnung werden fortlaufend nummeriert (z. B. mit 1B1, 1B2 usw.).
Sensoren und Ventilspulen mssen sowohl im Pneumatikschaltplan als auch im Stromlaufplan dargestellt werden. Um die Eindeutigkeit und leichte Lesbarkeit sicherzustellen,
sollten die Symbole in beiden Plnen auf gleiche Weise bezeichnet und nummeriert
werden. Wurde z. B. ein bestimmter Grenztaster im Pneumatikschaltplan mit 1B1 bezeichnet, so ist die gleiche Kennzeichnung auch im Stromlaufplan zu verwenden.

| 176 | Kapitel 12 | Aufbau von Schaltplnen |

Anwendungsbeispiel
Nachfolgend wird ein Verfahren zur Klemmenbelegung erlutert, mit dem man eine
bersichtliche, leicht nachvollziehbare Verdrahtung erhlt. Ausgangsbasis fr die
Erstellung des Klemmenanschlussplanes sind:
der Stromlaufplan einer Steuerung ohne Markierung der Klemmen (Bild 12.12),
ein Vordruck fr eine Klemmenbelegungsliste (Bild 12.13).
1

1A1

24 V

1B1

1B2

S1
1B1

BN

13

K2

1B2

14

BK

1V1

13

2
K1
BU

14

1M1
5

23

K2
24

3
A1

K1

A1

K2

1M1

A2

A2

4
5

0V

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Ziel
Anschluss Bezeichnung

Bauteil Bezeichnung

Klemmen - Nr. X . . .

Verbindungsbrcke

Anschluss Bezeichnung

Bauteil Bezeichnung

Ziel

Bild 12.12: Pneumatischer Schaltplan und Stromlaufplan einer elektropneumatischen Steuerung

Bild 12.13: Vordruck fr eine Klemmenbelegungsliste