Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

2 . Sistemas Lineares
Um sistema com n equaes lineares pode ser escrita na forma:
a11. x1 + a12. x2 + ......... + a1n. xn =
b1
a21. x1 + a22. x2 + ......... + a2n. xn =
b2
.....................................................................................
an1. x1 + an2. x2 + ......... + ann. xn =
bn

na forma matricial fica:

Ax = b
onde
a11
a21

A=

a12
a22

an1

an2

......
......

a1n
a2n

......

ann

x=

x1
x2

xn

b=

b1
b2

:
bn

A matriz A conhecida como matriz dos coeficientes ( An x n ).

O vetor x vetor das incgnitas ( xn x 1 ).
O vetor b vetor dos termos independentes ( bn x 1 ).

Resolver um sistema linear obter o valor do vetor x.

2.1. Classificao de um sistema linear com relao ao nmero de solues
a) Compatvel e determinado: quando houver uma nica soluo
b) Compatvel e indeterminado: quando houver uma infinidade de solues
c) Incompatvel: quando o sistema no admite soluo.
2.2. Mtodos numricos para resoluo de Sistemas de Equaes Lineares
So divididos em dois grupos:
a) Mtodos Diretos
produzem uma soluo exata (a menos de erros de arredondamento) atravs da execuo de um
nmero finito de operaes aritmticas
Exemplo de mtodo direto: Regra de Cramer. Nesse mtodo um sistema n x n o nmero de
operaes envolvidas (n+1).(n!).(n-1) + n. Se um computador efetua uma operao em 10-8
segundos, gastaria cerca de 36 dias para resolver um sistema de ordem n = 15.
Os mtodos mais conhecidos so: Mtodo de Gauss e Mtodo da Decomposio LU.
b) Mtodos Iterativos
permitem calcular uma seqncia de aproximaes para valores de x at uma preciso prestabelecida.
Entre os mtodos mais conhecidos temos: Mtodo de Jacobi e Mtodo de Gauss-Siedel.
Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

15/Maro/2013

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

2.3. Mtodos Iterativos

Vamos considerar os sistema linear do tipo:
Ax = b
escrito na forma:
a11.x1 + a12.x2 + ......... + a1n. xn =
b1
a21. x1 + a22. x2 + ......... + a2n. xn =
b2
........................................................................................
an1. x1 + an2. x2 + ......... + ann. xn =
bn

(I)

Na gerao de aproximaes sucessivas para o vetor soluo x, partimos de um vetor aproximao

inicial x(0) , e, ento, construmos sucessivamente os vetores:
x(1) , x(2) , x(3) , ....
Os dois mtodos iterativos mais conhecidos so os de Jacobi e Gauss-Siedel. A diferena entre eles est
na maneira como o novo valor do vetor x calculado.
2.3.1. Teste de Parada
O processo iterativo repetido at que o vetor x(k+1) esteja suficientemente prximo do vetor x(k). Dado
uma preciso , uma soluo aproximada de x pode ser escolhida quando a distncia d(k) entre x(k+1) e
x(k) obedecer o seguinte critrio:

d ( k ) = mx xi( k ) xi( k 1) <

1 i n

Podemos tambm utilizar um teste de parada baseado no erro relativo ( dr(k) ), ou seja:

d r( k )

d (k )
=
<
mx xi( k )
1i n

Alm disso, muito comum na computao dos mtodos iterativos combinarmos o teste de parada com
um dos critrios acima e tambm fixando um nmero mximo de iteraes. Portanto, ou o mtodo
converge atingindo o erro admissvel ou ele pra quando se alcana um nmero mximo de iteraes.
Isso til quando temos problemas cuja convergncia muito lenta.
2.3.2. Condies de Convergncia
Teorema:
Teorema (Critrio das linhas)
Seja o sistema linear Ax = b e seja
n

akj
k =
Se

= max k < 1
1 k n

j =1
j k

akk

ento o Mtodo de Jacobi e o Mtodo de Gauss-Siedel gera uma

sequncia convergente para a soluo do sistema, independente da escolha da aproximao

inicial, x(0).
Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

15/Maro/2013

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

Obs.:Em outras palavras o critrio das linhas diz que em cada linha da matriz de coeficientes
(A) o valor absoluto do elemento da diagonal maior que a soma dos elementos fora da
diagonal.
O Critrio das linhas estabelece que se os elementos diagonais forem dominantes nas
linhas, ento os mtodos iterativos como o Jacobi e Gauss-Siedel, convergem
independentemente da soluo inicial.
uma condio suficiente, mas no necessria, pois, h casos em que mesmo que
no seja satisfeita ela convergir.
2.4. Mtodo de Jacobi
Supomos que os elementos da diagonal da matriz A so diferentes de zero (aii 0). Caso isso no
acontea, as equaes devem ser reorganizadas.
A partir do sistemas de equaes lineares ( I ), podemos isolar o vetor x da seguinte forma:
x1 =

b1 - a12.x2 - a13.x3 - ..... - a1n.xn

a11.

x2 =

b2 - a21.x1 - a23.x3 - ..... - a2n.xn

a22.

:
:
:

:
:
:

xn =

bn - an1.x1 - an2.x2 - ..... - ann-1.xn-1

ann.

O mtodo de Jacobi consiste na seguinte seqncia de passos:

a) Escolher uma aproximao inicial x(0) arbitrria.
x(0) =

x1(0)

x2(0)

x3(0)

xn(0)

b) Gerar seqncias sucessivas x(k+1) a partir de x(k) com base nas seguintes equaes de iterao:

b1 - a12.x2(k) - a13.x3(k) - ..... - a1n.xn(k)

a11.

x2(k+1) =

b2 - a21.x1(k) - a23.x3(k) - ..... - a2n.xn(k)

a22.

:
:
:

:
:
:

xn(k+1) =

bn - an1.x1(k) - an2.x2(k) - ..... - ann-1.xn-1(k)

ann.

x1

(k+1)

c) Interromper o processo quando um dos critrios abaixo for satisfeito

1.

d r( k )

d (k )
=
<
mx xi( k )
1i n

2. k > MAX, onde MAX o nmero mximo de iteraes

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

15/Maro/2013

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

2.4.1. Algoritmo do Mtodo de Jacobi

Para k = 1 at MAX faa
| Para i = 1 at n faa
|
|
bi - ai1.x1(k) - ai2.x2(k) - ..... - aij.xj(k)
fazer x1(k+1) =
|
|
aii
|
|
|
|
d (k )
(k )
|
|
d
=
<
ento
r
|
| se
mx xi( k )
|
|
1i n
|
|
|
|
|
| fazer x = x(k+1)
e
FIM
|
|
|
|
| fim-se
| fim-para
| x(k) = x (k + 1)
fim-para
No converge em MAX iteraes

j > 1, j i

2.4.2. Exemplo: Resolva o sistema linear abaixo pelo mtodo iterativo de Jacobi
10 x1
x1
2 x1

+
+
+

2 x2
5 x2
3 x2

+
+
+

x3
x3
10x3

=
=
=

7
-8
6

= 0,05

Suponha :
0,7
-1,6
0,6

(0)

x =

Soluo:
O processo iterativo de Jacobi determina as seguintes equaes:

Iterao k = 0

x1(k+1) =

7 - 2.x2(k) - x3(k)
10

x2(k+1) =

-8 - x1(k) - x3(k)
5

x3(k+1) =

6 - 2.x1(k) - 3.x2(k)
10

x1(1) =

7 - 2.x2(0) - x3(0)
10

7 + 2 x 1,6 - 0,6
10

0,96

(1)

-8 - x1(0) - x3(0)
5

- 8 - 0,7 - 0,6
5

-1,86

6 - 2.x1(0) - 3.x2(0)
10

6 - 2 x 0,7 + 3 x 1,6
10

0,94

x2

x3(1) =

x(1) =

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

0,96
-1,86
0,94
15/Maro/2013

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

Critrio de Parada
( )

( )

( )

( )

= |1,86 (1,60)| = 0.26

( )

( )

= |0,94 0,60| = 0.34

= |0,96 0,70| = 0.26

( )

0.34

( )

0.34
= 0.183 > !
1.86

Iterao k = 1
(1)

(1)

7 + 2 x 1,86 - 0,94
10

0,978

-8 - x1(1) - x3(1)
5

- 8 - 0,96 - 0,94
5

-1,98

6 - 2.x1(1) - 3.x2(1)
10

6 - 2 x 0,96 + 3 x 1,86
=
10

0,966

x1

(2)

7 - 2.x2 - x3
10

x2

(2)

x3

(2)

0,978
-1,980
0,966

x(2) =

Critrio de Parada
( )

( )

( )

( )

= |1,980 (1,86)| = 0.12

( )

( )

= |0,966 0,94| = 0.026

= |0,978 0,96| = 0.018

( )

0.12

( )

0.12
= 0.061 > !
1,980

Iterao k = 2
7 - 2.x2(2) - x3(2)
10

x1(3) =

x2

(3)

-8 - x1

(2)

- x3

7 + 2 x 1,98 - 0,966
10

0,9994

- 8 - 0,978 - 0,966
5

-1,9888

6 - 2 x 0,978 + 3 x 1,98
=
10

0,9984

(2)

5
6 - 2.x1(2) - 3.x2(2)
10

x3(3) =

0,9994
-1,9888
0,9984

(3)

x =

Critrio de Parada
( )

( )

= |0,9994 0,978| = 0.0214

( )

( )

= |1,9888 (1,980)| = 0.0088

( )

( )

= |0,9984 0,966| = 0.0324

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

15/Maro/2013

( )

0.0324

( )

0.0324
= ". ""#$ < &
1,9888

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

Resultado final :
(3)

x=x =

0,9994
- 1,9888
0,9984

2.5. Mtodo de Gauss-Siedel

Este mtodo pode ser considerado como uma modificao do Mtodo de Jacobi com o objetivo de
acelerar o processo de convergncia.
No Mtodo de Gauss-Siedel os valores calculados nas iteraes anteriores de cada componente so
utilizados durante a execuo dos clculos, ou seja, o valor recm-calculado para x1(k+1) ser utilizado
para calcular o valor de x2(k+1).
Vamos considerar os sistema linear do tipo:
Ax = b
escrito na forma:
a11.x1 + a12.x2 + ......... + a1n. xn =
b1
a21. x1 + a22. x2 + ......... + a2n. xn =
b2
........................................................................................
an1. x1 + an2. x2 + ......... + ann. xn =
bn

(I)

Da mesma forma que no Mtodo de Jacobi, supomos que os elementos da diagonal da matriz A so
diferentes de zero (aii 0). Caso isso no acontea, as equaes devem ser reorganizadas.
A partir do sistemas de equaes lineares ( I ), podemos isolar o vetor x da seguinte forma:

x1 =

b1 - a12.x2 - a13.x3 - ..... - a1n.xn

a11.

x2 =

b2 - a21.x1 - a23.x3 - ..... - a2n.xn

a22.

:
:
:

:
:
:

xn =

bn - an1.x1 - an2.x2 - ..... - ann-1.xn-1

ann.

O Mtodo de Gauss-Siedel consiste na seguinte seqncia de passos:

a) Escolher uma aproximao inicial x(0) arbitrria.
x(0) =

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

x1(0)

x2(0)

x3(0)

15/Maro/2013

xn(0)

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

b) Gerar seqncias sucessivas x(k+1) a partir de x(k) com base nas seguintes equaes de iterao:

x1

(k+1)

x2

(k+1)

x3

(k+1)

b1 - a12.x2(k) - a13.x3(k) - ..... - a1n.xn(k)

a11.
b2 - a21.x1

b2 - a31.x1

(k+1)

(k+1)

- a23.x3
a22.

- a32.x2

(k+1)

(k+1)

- ..... - a2n.xn(k)

- a34.x4
a33.

:
:
:
xn

(k)

(k)

- ..... - a3n.xn(k)

:
:
:
=

bn - an1.x1(k+1) - an2.x2(k+1) - ..... - ann-1.xn-1(k+1)

ann.

c) Interromper o processo quando um dos critrios abaixo for satisfeito

(a)

(b)

xi(k+1) - xi (k)
xi (k)

<

para i = 1, 2, 3, .. n

k > MAX, onde MAX o nmero mximo de iteraes

2.5.1. Algoritmo do Mtodo de Gauss-Siedel

Para k = 1 at MAX faa

| Para i = 1 at n faa
| |
bi - ai1.x1(k+1) - ai2.x2(k+1) - .. - aii-1.xi-1(k+1) - aii+1.xi+1(k) ...- ain.xn(k)
fazer x1(k+1) =
| |
aii
| |
| |
xi(k+1) - xi (k)
se
ento
<
| |
xi (k)
| |
|
(k+1)
| |
|
e
FIM
fazer x = x
| |
|
| | fim-se
| fim-para
| x(k) = x (k + 1)
fim-para
No converge em MAX iteraes

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

15/Maro/2013

i = 1, 2, .., n

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

2.5.2. Exemplo: Resolva o sistema linear abaixo pelo Mtodo Iterativo de Gauss-Siedel
10 x1
x1
2 x1

+
+
+

2 x2
5 x2
3 x2

+
+
+

x3
x3
10x3

=
=
=

7
-8
6

= 0,05

Suponha :
0,7
-1,6
0,6

(0)

x =

Soluo:
O processo iterativo de Gauss-Siedel determina as seguintes equaes:
=

7 - 2.x2(k) - x3(k)
10

x2(k+1) =

-8 - x1(k+1) - x3(k)
5

x3(k+1) =

6 - 2.x1(k+1) - 3.x2(k+1)
10

x1

Iterao k = 0

(0)

(k+1)

(0)

7 + 2 x 1,6 - 0,6
10

0,96

-8 - x1(1) - x3(0)
5

- 8 - 0,96 - 0,6
5

-1,91

6 - 2.x1(1) - 3.x2(1)
10

6 - 2 x 0,96 + 3 x 1,91
10

0,98

x1(1) =

7 - 2.x2 - x3
10

x2(1) =
x3(1) =

0,96
-1,91
0,98

x(1) =

Critrio de Parada
( )

( )

( )

( )

= |1,91 (1,60)| = 0.31

( )

( )

= |0,98 0,60| = 0.38

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

= |0,96 0,70| = 0.26

15/Maro/2013

( )

0.38

( )

0.38
= 0.199 > !
1,91

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

Iterao k = 1

x1

(2)

x2

(2)

x3

(2)

7 - 2.x2(1) - x3(1)
10
-8 - x1

(2)

- x3

6 - 2.x1

(2)

7 + 2 x 1,91 - 0,98
10

0,98

- 8 - 0,98 - 0,98
5

-1,99

6 - 2 x 0,98 + 3 x 1,99
10

1,00

(1)

- 3.x2

(2)

10

0,98
-1,99
1,00

x(2) =

Critrio de Parada
( )

( )

( )

( )

= |1,99 (1,91)| = 0.08

( )

( )

= |1,00 0,98| = 0.02

= | 0,98 0,96| = 0.02

( )

0.08

( )

0.08
= ". "( < &
1,99

Resultado final :

x = x(3) =

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

0,98
-1,99
1,00

15/Maro/2013

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

2.6. Critrio de Sassenfeld

Quando estudamos o Mtodo de Gauss-Siedel para resolver um sistema linear, apresentamos um
critrio de convergncia, denominado de Critrio das Linhas que estabelecia uma condio suficente
para a convergncia, dado por:

Teorema:
Teorema (Critrio das linhas)
Seja o sistema linear Ax = b e seja
n

akj
k =
Se

= max k < 1

j =1
j k

akk

ento o Mtodo de Jacobi e o Mtodo de Gauss-

1 k n

Siedel gera uma sequncia convergente para a soluo do sistema,

independente da escolha da aproximao inicial, x(0).
Obs.:

Em outras palavras o critrio das linhas diz que em cada linha

da matriz de coeficientes (A) o valor absoluto do elemento da
diagonal maior que a soma dos elementos fora da diagonal.
O Critrio das linhas estabelece que se os elementos diagonais
forem dominantes nas linhas, ento os mtodos iterativos como
o Jacobi e Gauss-Siedel, convergem independentemente da
soluo inicial.
uma condio suficiente, mas no necessria, pois, h casos
em que mesmo que no seja satisfeita ela convergir.

Para o mtodo de Gauss-Siedel vamos introduzir um outro critrio que tambm estabelece condies
suficientes de convergncia, mas um pouco mais eficiente que o Critrio das Linhas. Este critrio
chamado de Critrio de Sassenfeld.
Considere um sistema com n equaes lineares pode ser escrita na forma:
a11. x1 + a12. x2 + ......... + a1n. xn =
b1
a21. x1 + a22. x2 + ......... + a2n. xn =
b2
.....................................................................................
an1. x1 + an2. x2 + ......... + ann. xn =
bn

na forma matricial fica:

Ax = b
onde

A=

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

a11
a21

a12
a22

an1

an2

15/Maro/2013

......
......

a1n
a2n

......

ann

10

Uni SantAnna

Disciplina: Clculo Numrico

2. Sistemas Lineares

Considere 1 calculado da seguinte forma:

1 =

a12 + a 13 + a 14 + ... + a 1n
a 11

Os outros j para j = 2, 3, ..., n, sero calculados da seguinte forma

2 =

a 21 1 + a 23 + a 24 + ... + a 2n
a 22

3 =

a 31 1 + a 32 2 + a 34 + a 35 + ... + a 3n
a 33

4 =

a 41 1 + a 42 2 + a 43 3 + a 45 + a 46 + ... + a 4n
a 44

:
:

j =

Seja

a j1 1 + a j2 2 + .... + a jj-1 j 1 + a jj+1 + ... + a jn

a jj

, j = 2,3,...., n

= mx { j }
1 j n

Critrio de Sassenfeld:

Se < 1 , ento o Mtodo de Gauss-Seidel converge, qualquer que seja o

vetor inicial. Alm disso, quanto menor for o valor de mais rpida a
convergncia.
Observaes:
1. Podemos verificar que se o critrio das linhas for satisfeito, automaticamente o critrio de
Sassenfeld satisfeito tambm.
2. Observamos que o critrio de Sassenfeld pode ser satisfeito, mesmo que o critrio das linhas
no o seja. Veja o exemplo abaixo.

Exemplo:
Verifique a convergncia do seguinte sistema linear ao resolv-lo pelo Mtodo de Gauss-Siedel:

3x1 + x3 = 3

x1 x2 = 1

3x + x + 2 x = 9
2
3
1

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

15/Maro/2013

11

Uni SantAnna

2. Sistemas Lineares

Disciplina: Clculo Numrico

TDE_02 Sistemas Lineares com entrega em 04/Abril

1. Considere o seguinte Sistema Linear:
)

*+# ,+* = -0
(+# + +* = /

Suponha a soluo inicial +(") = 1

*
2 e 3 = ". "",
". *

a) Aplicando o Critrio das Linhas no sistema acima, no podemos garantir a convergncia do Mtodo
de Gauss-Siedel. Mostre um sistema equivalente ao apresentado onde o critrio de linhas a
convergncia (mostre os parmetros 4s desse novo sistema linear equivalente).
b) A partir do sistema linear equivalente apresentado no item a, execute o Mtodo Jacobi e de
Gauss-Siedel, at que o erro relativo seja menor do que epsilon, considerando a soluo inicial
dada. (use 3 casas decimais nas operaes).

2. Utilizando o SCILAB, resolver os sistemas lineares pelo Mtodo de Jacobi e Gauss-Siedel:

a)
5 x1
2 x1
3 x1

+
+
+

1 x2
3 x2
2 x2

+
-

2 x3
x3
4 x3

=
=
=

9
23
11

Considere
(0)

x =

0
0
0

5 = 0,05

MAX=10

b)
10 x1 + 2 x2 +
x3
=
- 15 x2 +
x3
=
x1
2 x1 + 3 x2 + 10 x3 =

7
32
6

Considere
(0)

x =

Prof. Andr al.marquesi@santanna.br

0
0
0

5 = 0,002

15/Maro/2013

MAX=10

12