DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
INGENIERA MECATRNICA

x
x

ASIGNATUR
A
NRC

MECANISMOS
2425

GUIA DE LABORATORIO No.

INFORME DE LABORATORIO
No.

DOCENTE

ING. LENIN ABATTA JCOME

INTEGRANTES
Esteban Guayasamn
Michelle Males
Sergio Portugal
Pablo Vaca
Richard Vergara

FECHA

7
7

23 DE ENERO DEL 2017

TEMA: MOTOR MULTICILINDRICO, BALANCEO, FUERZAS Y MOMENTO NO ROTATORIO DE SACUDIMIENTO

OBJETIVOS:
1. Analizar fuerzas y momentos de sacudimiento en motores de 4 cilindros.
MATERIALES Y EQUIPOS:

Aparato experimental (Motor Multicilndrico)

Control de velocidad E3

PROCEDIMIENTO/TEORA:
TEORA
Los motores multicilindricos estn diseados en una amplia variedad de configuraciones desde la simple disposicin de
cilindros en lnea hasta las disposiciones de cilindros en V, cilindros opuestos o motor boxer y radiales.

Diagrama de fase de la manivela

Para una mxima cancelacin de fuerzas inerciales, que tiene un perodo de una revolucin, el ngulo fase ptimo ser:

360
n

Donde n es el nmero de cilindros.

Fuerzas de sacudimiento en motores en lnea
Cada uno de los cilindros contribuir en forma individual a la fuerza total de sacudimiento.

r
Fsx (t ) mb r 2 ((cos( t )) cos( 2 t )) Motor monocilnd rico
l
Fsy (t ) 0
Se supondr que todos los cilindros en el motor son de igual desplazamiento y que todos los pistones y todas las bielas son
intercambiables.
Se considerar a cada una de las masas de las bielas, por lo tanto:

Se sustituye la identidad cos (a-b) = cos a cos b + sen a sen b

(cos( t ) cos( i ) sen( t ) sen( i ))

Fsx(t ) mb r r

cos( 2 t ) cos( 2 i ) sen(2 t ) sen(2 i )

i 1
l

La solucin se la obtendr resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

cos 1 cos 2 cos 3 cos 4 0

cos 21 cos 2 2 cos 23 cos 2 4 0

sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 0

sin 21 sin 2 2 sin 23 sin 2 4 0

Momento de sacudimiento en motores con cilindros en lnea
Puesto que el motor multicilndrico es un cuerpo tridimensional, se debe analizar todas las posibilidades de movimiento. Y se
observa que aunque es posible cancelar las fuerzas de sacudimiento, an se puede desequilibrar por momentos en el plano del
bloque del motor por lo que es necesario aplicar criterios para equilibrio dinmico.

zi Fsi
i 1

i 1

i 1

Ms (t ) mb r

cos( t ) z i cos(i ) sen( t ) z i sen (i )

n
n
r

cos(
2

t
)
z

cos(
2

sen
(
2

t
)
z i sein (2 i )

i
i
i 1
i 1

l

No es deseable un gran momento de sacudimiento ya que ocasionar un cabeceo en el motor hacia delante y hacia atrs. La
solucin se la obtendr resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

z1 0 ; z 2 1 ; z3 2 ; z 4 3

z1 cos 1 z 2 cos 2 z3 cos 3 z 4 cos 4 0

z1 cos 21 z 2 cos 22 z3 cos 23 z 4 cos 24 0

z1 sin 1 z 2 sin 2 z3 sin 3 z 4 sin 4 0

z1 sin 21 z 2 sin 22 z3 sin 23 z 4 sin 24 0

En este caso la solucin que minimiza el momento de sacudimiento es: 0 - 180 - 180 - 0, y es el esquema ms utilizado
porque con la disposicin plana se crea un patrn de encendido uniforme y uniformidad de los pulsos de potencia.
Momentos y Fuerzas transmitidas
Fuerza transmitida en motores con cilindros en lnea

cos( t i )

Ft (t ) mb r
2

i 1

nv

La frecuencia natural vertical es nv =980 rpm

r cos( 2 ( t i ))

2

l
2

nv

Momento de sacudimiento transmitido en motores con cilindros en lnea

cos( t i )

Mt (t ) z i mb r
2

i 1

nM

r cos( 2 ( t i ))

2

l
2

nM

La frecuencia natural correspondiente al momento no rotatorio de sacudimiento es

nM =1490 rpm

PROCEDIMIENTO
Se dispone el motor de lnea para cada caso propuesto:

Colocar los ngulos de fase a 0 , 0, 0, 0, para cada mecanismo manivela- corredera del motor.
Ir variando la velocidad angular
Analizar el comportamiento del motor para dicha disposicin de ngulos.
Cambiar la disposicin de los ngulos de fase a 0 , 90, 180, 270 para el segundo caso.
Variar la velocidad angular
Analizar el comportamiento del motor y comparar los resultados con los observados en el caso anterior.
Implementar el caso 3 cambiando los ngulos de fase por 0 , 180, 180, 0.
Variar la velocidad angular
Analizar el comportamiento del motor y comparar los resultados con los dos casos anteriores.
Finalmente implementar el caso 4 usando la disposicin para los ngulos de fase de 0 , 180, 0,180
Variar la velocidad angular
Analizar el comportamiento del motor y comparar con los casos anteriores.
Concluir en base a lo observado que caso es el recomendable para el diseo de un motor.

ANLISIS DE RESULTADOS
Si notamos las diferentes las diferentes configuraciones de los motores (0 , 0, 0, 0 | 0 , 90, 180, 270 | 0 , 180,
180, 0 | 0 , 180, 0,180 ). Podemos notar que en el primer caso al aumentar las revoluciones se observa claramente que
aparece una gran componente vertical, lo cual produce vibracin.
Por otro lado, en la segunda configuracin, al ir aumentando las revoluciones se genera un momento adicional que causa
un desequilibrio y por ende una vibracin anormal en el motor.
En la cuarta configuracin a cierto rgimen de revoluciones se observa una componente vertical que causa vibraciones,
evitando el encendido regular del motor y mucho descontrol.
La configuracin que trabaja mejor es la tercera. La 0 , 180, 180, 0 posee dos componentes que suben y dos que bajan
en esta disposicin y a medida que se aumenta las revoluciones se observa la aparicin de una componente vertical. Por tanto,
se da una compensacin de las fuerzas de subida y de bajada.

En vista de lo anterior, de la facilidad de movimiento de un motor, se puede decir que la mejor configuracin es la tercera.
De igual forma si se hace un anlisis de fuerzas en ese momento de la configuracin 3, se puede observar que las fuerzas
se equilibran.

CUESTIONARIO:
1) Describir y analizar el comportamiento visto del motor de 4 cilindros en los 4 casos realizados en la prctica de
laboratorio.

Caso 1:
Disposicin [0, 0, 0,0].- Los codos del cigeal se encuentran en la misma posicin y aparentemente a un bajo
rgimen de revoluciones no hay un movimiento considerable o como tal un desequilibrio, sin embargo al aumentar
las revoluciones, se observa claramente que aparece una gran componente vertical causada por el desequilibrio en la
disposicin del ngulo de desfase en los codos del cigeal.

Caso 2:
Disposicin [ 0 ,90, 180 ,270].- para este caso los codos del cigeal tienen un desfase de 90 uno con respecto del
anterior, aparentemente y a simple vista esta disposicin es adecuada ya que para una mxima cancelacin de fuerzas
inerciales con un periodo de una revolucin el ngulo de desfase debe ser 90, sin embargo al ir aumentando las
revoluciones se genera un momento adicional que causa un desequilibrio y por ende una vibracin anormal en el
motor, por lo que dicha disposicin no es recomendada para el diseo de motores.

Caso 3:
Disposicin [0, 180, 180, 0].-el ngulo de desfase para este caso es de 180,al tener dos componentes que suben y
dos que bajan en esta disposicin, a medida que se aumenta las revoluciones se observa la aparicin de una
componente vertical, adems gracias a esta configuracin de ngulos de fase, las oscilaciones del momento rotatorio
se pueden reducir por lo que no aparece el momento adicional que causa vibracin en el motor, es por esta razn que
esta configuracin es la ms recomendable para el diseo de motores.

Caso 4:
Disposicin [0, 180, 0 ,180].- Para obtener un orden de encendido regular del motor es necesario un desfasamiento
de 180 para el cigeal, teniendo en cuenta que los ngulos de desfase son menores a 360, esta es una

configuracin posible, sin embargo a cierto rgimen de revoluciones se observa una componente vertical que causa
vibraciones, evitando el encendido regular del motor.

2) Efectuar los grficos de Fuerzas y Momentos no rotatorios de sacudimiento para todos los casos realizados en
la prctica, considerando lo siguiente:
r=29 [mm]
r/l=0.248
w=550 [rpm]
t=0,0.001.. 0.5
mb=0.111 [kg]
n=4 [cilindros]

CASO A (Disposicin [ 0 ,0, 0 ,0])

MOMENTO NO ROTATORIO

FUERZAS

CASO B (Disposicin [ 0 ,90, 180 ,270])

MOMENTO NO ROTATORIO

FUERZAS

CASO C (Disposicin [0, 180, 180, 0])

MOMENTO NO ROTATORIO

FUERZAS

CASO D (Disposicin [0, 180, 0 ,180])

MOMENTO NO ROTATORIO

FUERZAS

3) Consulte N configuraciones que incluyan motores en lnea, V y W, adems realice un grfico simplificado a
mano en formato A4 rotulado y explique.
Donde:
N = Integrantes del grupo.
Ejemplo de grfico simplificado:

ANEXOS EJEMPLOS DE CLCULO

2 CILINDROS

1 0
2

2 180

180
2

cos i 0

i 1

sin i 0

i1

Fsxd ( t )

i 1

Fsxd( t )

5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5

0.05

i1

mB r cos t i

0.1

r
l

0.2

cos 2 t i

0.15

cos 2 i 2

sin 2 i 0

i1

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Momentos

i1

z cos i 1
i

i 1

z sin i 0
i

i1

z cos 2 i 1
i

i1

z sin 2 i 0
i

Monorot ( t )

2
1.6
1.2
0.8
0.4
M onorot ( t )
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2

mB r z a cos t i
i

i 1

0.05

0.1

0.15

0.2

r
l

cos 2 t i

0.25

0.3

0.35

3 CILINDROS

1 0
3

2 120

180
3

cos i 0

iFsxd
1 ( t )

i 1

3 240

180
3

sin i 0

cos 2 i 0

2 1
r
mB r icos
t i cos 2i 1 t i

i1

sin 2 i 0

0.4

0.45

0.5

Momentos

z 0

z 1

z 2

70
1000
3

i1

Monorot ( t )

i 1
3

i 1

z cos i 1.5
i

mB r z a cos t i
i
2

i1

z cos 2 i 1.5
i

r
l

cos 2 t i

i1

z sin i 0.866
i

z sin 2 i 0.866
i

4 CILINDROS

1 0
4

2 180

3 180

180
4

cos i 0

i 1

sin i 0

i 1

4 0

180

i1

mB r cos t i

i1

Fsxd ( t )

r
l

180

cos 2 i 4

cos 2 t i

sin 2 i 0

i1

Momentos

zmB
r1 2 z a cosz t2 i r zcos 23 t i a 70
1
2
3
i
l 4

1000
z cos i i
01

z 0 ( t)
Monorot
4

5 CILINDROS

1 0
5

2 72

3 144

180
4

cos i 0

i 1

180
4

sin i 0.951

i 1

Fsxd ( t )

i 1

r
l

5 288

180

cos 2 i 0.809

i1

mB r cos t i

4 216

cos 2 t i

i 1

180

sin 2 i 0.588

Momentos

z 0

z 1

z cos i 2.5
i

i 1

Monorot ( t )

i 1

z 2

z 3

z 4

z sin i 3.441

z cos 2 i 2.5

i
i

2
r i1

1
mB r z a cos t i cos 2 t i
i
l

i1

70
1000

z sin 2 i 0.812
i

6 CILINDROS

1 0
6

2 120

3 240

180
6

cos i 0

i 1

180
6

sin i 0

i1

Fsxd ( t )

i 1

r
l

5 120

180

cos 2 i 0

i1

mB r cos t i
2

4 240

i 1

6 0

180

180
15

sin 2 i 1.554 10

cos 2 t i

Momentos

z 0

z 1

z 2

Monorot ( t )

i 1

z 3

mB r z a cos t i
i
2

z 4

r
l

cos 2 t i

z 5
6

70
1000

Conclusiones y Recomendaciones

En todo mecanismo se pueden observar deslizamientos u oscilaciones con respecto a un eje de referencia, por lo que
se realizan estudios para reducir dichas vibraciones.

Para el motor que estamos estudiando con los ngulos de 0,90,180,270 los torques de sacudimiento y transmitidos
generan grandes vibraciones, caso contrario a lo que sucede con las fuerzas de sacudimiento y transmitidas.

Debemos eliminar de cualquier manera el momento de sacudimiento o reducirlo al mnimo por lo que se usa la fase
del cigeal 0,180,180,0. Esta representacin nos da como resultado un momento transmitido muy bajo, lo que
beneficia al mecanismo.

Segn el anlisis mostrado y realizado en Mathcad mediante la representacin grfica del mecanismo, el momento
transmitido aumenta, a medida que aumenta la velocidad.

Colocar en los ngulos indicados por el profesor revisar que estn en la posicin deseada