Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Eltrica

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

Tecnologia de Mquinas Eltricas

Parte 1
Campos magnticos
Circuitos magnticos
Mtodo de elementos finitos

Conceitos Bsicos
Campos magnticos x Campos Eltricos
Maior densidade de energia em dispositivos magnticos (J/m3);
Wmag =

1
2

B2
= 3,98.10 5 J/m 3
0

Wele =

1
2

0 .E2 = 39 ,8 J / m3

Produo de campos magnticos:

Correntes Eltricas;
ms;
Campos eltricos variando no tempo (campos
eletromagnticos);

1o. Semestre/2002

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Conceitos Bsicos
r r
r r
= H .d l = J .dA = N .i

Lei de Ampere

A integral de linha da intensidade de campo (H) em um caminho fechado

igual a corrente total englobada pelo caminho.

A
H

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Conceitos Bsicos
Relao B-H
Lei Faraday-Lenz

B = r 0 .H

r r
d d
=
= B.dA
dt
dt
S
r r r
r r
r r r
E = vB
u = E.d l u = v B.d l

u=N

Lei de Laplace (Fora de Lorentz)

r
r r
dF = i.d l B

dF
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Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos sem Entreferro:
= N .i = H .l H =
i

B = .H =
N

r r

N .i
l

= B.dA = B. A =
S

Relutncia do circuito magntico =

Permencia do circuito magntico = P

rea da seo do ncleo magntico = A

Indutncia prpria = L

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N .i
N .i N .i
.A =
=
l
l

l
1
=
A P

= N. = L.i =
L=

N .i
l

N2
i

N2
= N 2P

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Circuitos Equivalentes

Circuito magntico

=
i
Circuito eltrico

R
v

v = Ri + e = Ri + L
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di
dt
6

Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos com Entreferro:
= N.i = H Fe .l + H g .g

i
Efeito
de
espalhamento

Bg
BFe
.l +
.g
Fe
0
r r
= B.dA = B.A
N.i =

Considerando que A Fe = A g = A BFe = Bg

l
g
= .( Fe + g )
N.i = .
+
A
A

Fe
N2
= L.i = N. L =
(Fe + g )

Fe

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Materiais Magnticos
Saturao Magntica
Fe = r . 0

onde

0 = 4.10 7 Wb / A

r = 500 4000

Histerese Magntica

Densidade de fluxo residual = Br

Campo coercitivo = Hc
Perdas por histerese

PH = k H .B nmax .f

onde n = 1,5 a 2,5

Br

Efeito de Correntes de Foucault

Impedir a passagem de fluxo sobre o ncleo magntico
Perdas Foucault PF = k F .B

2
max

.f

Hc

Reduo de perdas:
Incluir Si (4%) no ferro
Laminao do ncleo
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Exemplos
Exemplo 1: Rel eletromecnico

N = 500 espiras;
Comprimento do ferro = 360 mm;
g = 1,5 mm;
B = 0,8 Tesla;

a)

i=? l g
g
+ = H Fe .l + B.
N.i = B
0
Fe 0
2.0,0015
N.i = 510.0,36 + 0,8.
i = 4,19A
4.10 7

i
N

B
0,8 T

Fe = ?

b)

Fe =
r =

BFe 0,8
=
= 1,57.10 3
H Fe 510

510 A.esp/m

Fe
1250
0

Se o gap for nulo, qual a corrente? i =

c)

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510.0,36
= 0,368A
500

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Circuitos Magnticos Estacionrios

m1

d1
dt
d
v 2 = r2 .i 2 + 2
dt
1 = N1.1
v1 = r1.i1 +

m2

i1

i2

v1

N1

l1

v2

N2

2 = N 2 . 2

l2

1 = l1 + m1 + m 2
2 = l 2 + m1 + m 2

l1 =

N1.i1
l1

l 2 =

N 2 .i2
l 2

1 =

m1 =

N1.i1
m

m 2 =

N 2 .i2
m

N2
N2
N .N
2 = 2 i 2 + 2 i 2 + 2 1 i1
l2
m
m

m1+ m2

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N12
N2
N .N
i1 + 1 i1 + 1 2 i 2
l1
m
m

Fe
1

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l2

l2

10

Circuitos Magnticos Estacionrios

2
1

N12
L l1 =
l1

2
1

N
N
N .N
i1 +
i1 + 1 2 i 2
l1
m
m

1 =
2 =

2
2

2
2

N
N
N .N
i2 +
i 2 + 2 1 i1
l2
m
m

N 22
Ll2 =
l 2

L m1 =

N12
m

L m2 =

N 22
m

L12 =

N 1 .N 2
m

L 21 =

N 2 .N 1
m

L12 = L21 !! Ambas as indutncias mtuas so positivas j que

implicitamente est sendo considerada a polaridade aditiva dos fluxos
produzidos pelas bobinas;
Define-se:
Indutncia prpria da bobina 1: L11= Ll1+Lm1
Indutncia prpria da bobina 2: L22= Ll2+Lm2
1 = L11.i1 + L12 .i 2

2 = L 22 .i 2 + L 21.i1

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Circuitos Magnticos em Movimento

x

v = r.i +
= N.

i
+
v
_

d
dt

= l + m

l =

N.i
l

m =

N.i
m

N2 N2
i = (L l + L m )i
=
+
l m
m = Fe + 2. g

Fe

l
=
Fe . AFe

AFe = Ag = A m =
1o. Semestre/2002

x
g =
0 . Ag

1 l
+ 2 x
0 A r

Lm =

N 2 0 A
l

+ 2 x
r

Se r for muito alto, tem - se L m ( x ) =

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k
, x 0
x
12

Mquina de Relutncia Elementar

r

r = w r ().d + r (0)
0

= (L l + L m ).i

onde L m ( r )

i
+

Lm(0) = Lmax => Eixos alinhados

Mnimo entreferro;
o
Lm(90 ) = Lmin => Eixos desalinhados
Mximo entreferro.

Lm
LB

L m ( r ) = L A + L B cos(2. r )

LA

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Energia e Co-energia
A energia armazenada em um campo
conservativo funo apenas dos
estados das variveis do sistema, e no
da forma nas quais estes estados so
atingidos.
Logo, se dx = 0, tem-se:
Wm = 0

d
dt

ef =

Wf = e fj .i j .dt
j=1
J

Wf = i j .d j
j=1

Define-se co-energia:
J

W 'f = j .di j

Wf + W 'f = j .i j

j=1

j=1

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Fora e Conjugado
K

W 'f (i, x )
f
(
i
,
x
).
dx
.dx k
=

ek
k

x k
k =1
k =1

W 'f (i, x )
f ek (i, x ) =
k = 1,2,...K
x k
K

Tek (i, ) =

Wf (, x )
x k

k = 1,2,...K

W 'f (i, )
k

Tek (, ) =

1o. Semestre/2002

f ek (, x ) =

k = 1,2,...K

Wf (, )
k

k = 1,2,...K

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Exemplo Clculo de Conjugado

r

i
+

r = w r ().d + r (0)

= (L l + L m ).i

onde L m ( r )

L m ( r ) = L A + L B cos(2. r )
Wf = W 'f = 12 [L l + L m ( r )].i 2
Te =

W 'f (i, r ) 1 2 L m ( r )
= 2i .
= 12 i 2 .2.L B . sen(2. r )
r
r

Te = i 2 .L B . sen(2. r )
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16

Exemplo Clculo de Conjugado

Se o dispositivo alimentado em corrente alternada:

i = I max . sen(e )
e = e .t + e

e = 2..f e

Obtm-se que:
Te = (I max . sen e ) 2 .L B . sen(2. r ) = I 2max .L B . sen 2 e . sen(2. r )
Te = I 2max .L B .[ 12 12 cos(2.e )] sen(2. r )
Te = I 2max .L B .[ 12 sen(2. r ) 12 cos(2.e ) sen(2. r )]

Te = I 2max .L B .{12 sen(2. r ) 14 [sen(2. r + 2.e ) + sen(2. r 2.e )]}

Para existncia de conjugado mdio, os argumentos das funes senoidais

devem ser constantes (independentes do tempo), logo:

r = 0
r = e
r = e
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17

Mtodo dos Elementos Finitos

Soluo numrica do problema

magntico pela discretizao do
domnio em regies com
geometria simples:
Permite o clculo da distribuio
de campo em dispositivos com
estrutura complexa;
Os mtodos clssicos de clculo
de campo pela soluo analtica
das equaes de Maxwell so
limitados a estruturas com alto
grau de simetria;

FEMM: programa de clculo de

campos. Freeware:
http://femm.berlios.de

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Equaes de Maxwell
r
r r r D
H = J +
t
r
r r
B
E =
t
r r
D =
r r
B = 0

Lei de Ampere

Lei de Faraday
Lei de Gauss

Equaes auxiliares

r
r
F = qE
r
r r
dF = ( I B)dl
r
r
r r
D = E = 0 E + P
r
r
r r
B = H = 0 ( H + M )

r
r
J = E
r r

J =
t
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19

Problema Magnetoesttico
Em problemas que envolvam frequncias baixas, as
correntes de disperso podem ser desprezadas.
Problema magnetoesttico: campos invariantes no
tempo.
r r r
As equaes de Maxwell simplificam para:

Materiais no lineares:

H = J
r r
B = 0
r
r
B = H

B
H (B )
r

Vetor Potencial magntico: B = A

r 1 r r r
r A = J
( B)

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20

Problemas em 2 dimenses
Em geral (3D), o vetor potencial magntico possui trs
componentes (x,y,z).
Neste curso, os problemas esto limitados duas
dimenses (x,y) ou (z,). Assume-se que o campo
magntico esta no plano em anlise e no possui
componentes perpendiculares ao plano.
Consequentemente, o vetor potencial magntico possui
apenas uma componente perpendicular ao plano do
campo magntico.
Isto simplifica a soluo do problema pois apenas uma
componente do vetor potencial magntico precisa ser
calculada.
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21

Condies de contorno
Imposio da soluo do problema em um determinado
contorno;
Necessrio para bom condicionamento do problema;
FEMM utiliza trs tipos de condies de contorno:
Dirichlet: A definido explicitamete no contorno (ex: A = 0);
Neumann: Esta condio de contorno especifica a derivada
normal de A no contorno (A/n). A condio A/n=0 fora um
ngulo de 90o entre o fluxo e o contorno.
Robin: uma mistura das condies anteriores, onde A e sua
derivada normal no contorno so especificados.

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22

FEMM

http://femm.berlios.de
Preprocessador:
Permite o desenho da
geometria pela insero de
pontos, linhas, arcos e blocos.
Definio do problema:

Tipo da anlise;
Fontes;
Condies de contorno;
Materiais;

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23

FEMM

Gerador de malha:
Gera a malha de elementos
finitos com elementos
triangulares;
A densidade da malha pode
ser especificada. A malha
dever ser mais densa nas
regies onde a variao do
fluxo mais acentuada ou em
regies onde maior preciso
necessria.

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FEMM

Ps processador:
Permite a anlise dos
resultados aps o processo de
clculo;
Linhas de fluxo e densidade
de campo;
Grandesas integrais;
Etc.

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