Formulario de sistemas de un grado de libertad

Vibracin libre

.
Vibracin forzada
.
Resortes en paralelo
Resortes en serie
.
.
2
.
1

0
0
.
Ke
Ke k1 + k2
2
X x0 +
x (t) sin ( t) + x0 cos (w t)
.
1
1
.

+
.
k1 k2
.
Sin amortiguamiento
.
.
x (t) X sin ( t + )
.
1 x0
X0
F0
tan
.

.
x (t) X sin ( t + ) + sin ( t)
r
X0
(t) X cos ( t + )
0
2
.

k
1r
.
2
.
(t) X sin ( t + )
.
Resonancia
.
Con amortiguamiento
.
.
c
X0 t
.

Cc 2 m
.
x (t) X sin ( t + ) +
sin ( t)
1 2 r
Cc
.
tan
2
2
Sub-amortiguado
.
1r
.
Con amortiguamiento
.

.
t 0 + x0
x (t)
.
sin d t + x0 cos wd t
X0
.
t
d

sin d t + +
sin ( t )
. x (t) X
.
2

2
Crtico
.
1 r 2 + (2 r)
.
.
t
.
x (t)
{ [ (0) + x (0) ] t + x (0) }
.
.
.
Sobre-amortiguado
Exitacin arbitraria
.
.
.
. Integral de Duhamen (de convulcin)

2
2
.
+

1 t
1 t
t
(
)
.
x t A
+B
.

x (t) F () h (t ) d
.

2
2
.

0
0 + + 1 x0
0 1 x0
.
A B
.
.
2
2
. Sin amortiguamiento
2
1
2
1
.
t
.
0
.
1
Decremento logartmico
. x (t) x0 cos ( t) + sin ( t) +
F () sin () (t ) d
.

0
.
.
2
ti

2
Xi
.
(2 n ) +
. Sistemas amortiguados
ln
ln
n Td n
(
t
+
n

T
)
.
1
d
(
)
Xin

t
(
t )
1
0
0
(
)
x cos t +
x (t)
sin d t + F ()
sin d (t ) d
0
d
md 0
d

Sin amortiguamiento

2
T