PROSAFE PLC

BLOCS FONCTIONS

CENTRE DE FORMATION

BLOCS FONCTION

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SOMMAIRE

BLOCS FONCTIONS
VARIABLES
EXERCICE BLOCS FONCTIONS
BLOCS FONCTIONS RESSOURCES

CENTRE DE FORMATION

BLOCS FONCTION

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Blocs fonctions

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Blocs fonctions
Diffrents types de bloc fonction:
-Bloc fonction standard
-Bloc fonction driv
-Bloc fonction utilisateur

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Bloc fonction standard

Le bloc fonction standard (FB) est
caractris par:
-Un contour en trait simple
-Un nom dintanciation (Instance
name)
- Un type de bloc (type name)
-Des entres et des sorties

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Exemples de blocs standard

La bibliothque standard est

compose denviron 200 blocs

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Blocs fonctions standards extensibles

Certains blocs peuvent avoir
un nombre dentres / sorties
variable (caractris par la
double barre en bas du bloc):
-ET, OU
-ADD, MUL
-MOVE
-.
Lextension peut tre ralise
jusqu 16 entres / sorties
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Types de bloc fonction standard (1)

DYNAMIC: toute sorte de blocs PID, INTEG, DERIVE, LIMITEUR, RAMPE
COMPARE: bloc GE, GT, EQ, NE, LT, LE
SELECT: bloc MIN, MAX, SEL, MIDSEL, LIMIT, MUX
LOGIC: bloc AND, OR, XOR, NOT, SR, RS, R_TRIG, F_TRIG, Registres
dcalage.

MATH: bloc ADD, MUL, SUB, DIV, SQRT, ABS, W_AVG, MOV_AVG, LOG,
EXP, CONVERT,

MOVE: bloc MOVE, SET_VAL, SET_BIT

DERIVED: toute sorte de blocs, choisis dans la bibliothque
COMM: toute sorte de bloc SEND, RCV, READ, WRITE,
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Types de bloc fonction standard (2)

TIMER: blocs TON, TOF, ROT, TP, REPCYCL
COUNTER: blocs CTU, CTD, CTUD
ALARM: blocs HLLAALM, HLLDALM, HLLAA4, HLLDA1
PRESENT: blocs LOOP, ANALOG, MDISCRT
QUALITY: blocs QUAL_CK, QUALBAS, SETQUAL
CHRTMOD: bloc CHRTMOD (li au SFC)
ACTIONS: blocs daction (idem SFC)
MATRIX: bloc pour la gestion des matrice (ARRAY: tableau)
RSCBLKS: bloc pour la gestion du systme (Cf bloc par dfaut)
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Types de bloc fonction standard (3)

STRING: blocs CONCAT, INSERT, DELETE, FIND, REPLACE, LEFT, MID,
SCMBLKS: (Satellite Control Module)
HLDBLKS: blocs Hold.

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Bloc fonction driv

Le bloc fonction driv (DFB) est
caractris par:
-Un contour en trait double
-Un nom dintanciation (Instance
name)
- Un nom de programme
Ce bloc correspond un sous
programme de la feuille actuelle et
nest utilisable quune seule fois
Un bloc fonction driv cre au plus haut niveau (Resource)
est appel Programm
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Bloc fonction utilisateur

Le bloc fonction utilisateur (UDFB)
est caractris par:
-Un contour en trait double
-Un nom dintanciation (Instance
name)
- Un nom de programme
Ce bloc correspond un sous
programme de la feuille actuelle et
peut tre utilis de faon illimite.
La modification du bloc entrane la
modification de tous les autres.
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Entres / sorties des blocs

Les blocs DFB et UDFB peuvent galement disposer dentres et de
sorties (Nub).
Celles-ci sont
dfinies lors de la
cration du bloc:
-Nom (utilis
ensuite dans le
sous-programme)
-Type (Int, Real,
Boolean,.)

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Liaison entre les blocs fonctions (1)

Les liens entre les blocs peuvent tre ralis laide de:
-Lien direct (wire)
-Variables locales
-Variables globales
-Stub (>Var>)

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Liaison entre les blocs fonctions (2)

-Rfrence entre feuilles de programmation:
Variable locale: Resource.Programm.Sheet.Variable
E/S dun bloc: Resource.Programm.Sheet.Bloc.Nub
Paramtre dun bloc: Resource.Programm.Sheet.Bloc.Param

Des commentaires peuvent tres insrs entre ces dlimiteurs: (*

Commentaire *)

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Variables

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Variables
2 types de variables (hors
entres/sorties) sont utilisables dans les
programmes:
-Variables locales: elles ne sont
utilisables que dans la feuille courante.
-Variables globales: elles sont utilisables
dans toutes les feuilles de lapplication.
La valeur dune variable dclare
Retain sera conserve lors dun
redmarrage warm

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Pour chaque variable, il est ncessaire

de prciser le type, cohrent avec
lutilisation de la variable

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Tableaux

2 types de tableaux sont utilisables

dans les programmes:
-Tableau local: utilisable que dans
la feuille courante.
-Tableau global: utilisable dans
toutes les feuilles de lapplication.

Visualisation dune cellule dun tableau :

exemple TABLEAU[1,1]

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Affichage des Variables

Quelques rgles
Nom limit 16 caractres
Le nom doit obligatoirement commencer par un caractre alphabtique
Le nom respecte la casse

ABCDEFGH
|ABCDEFGH|
[OUT_1]
%R01S04C11
%PT_1234
(*ABC DEF*)

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Variable locale
Variable globale|
Variable passe
Adressage d entre/Sortie directe
Nom d Entre/Sortie
Commentaire

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Exercice blocs fonction

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Exercice:
START_
PB

STOP

LEVEL

&

PILOT
BURNER

MAIN
BURNER

COMP
>50

TEMP.

FLAME
DETECT

>1
=

IGNITION C

>1
=

0-t

t-0
30 sec Delay-On

15 sec Delay-Off

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Blocs fonction ressources

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Blocs fonction ressources:

Les 2 feuilles de configuration par dfaut contiennent des blocs fonctions: 1)
Feuille Resource, 2) Feuille ResourceStatus
Feuille ResourceStatus

Feuille Ressource

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Blocs fonction ressources : Resource sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

CONTROL
RSCCTRL

Type de
dmarrage

Temps
de cycle

Basculement
des CPUs

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Variables forces

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Type de dmarrage aprs coupure dalimentation

T=0

Warm time

Hot restart: Toutes les

variables gardent leur
valeur davant la
coupure.

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Cold time

Warm restart: seules

les variables rtentives
gardent leur valeur
davant la coupure, les
autres sont mises 0.

BLOCS FONCTION

Cold restart: Toutes

les variables sont mises
0.

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Blocs fonctions ressources : Resource sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

SECURITY
QL_SECR

Security switch
Position scurit
Position hors scurit

EN

CWE

DWE

CONF

YES

YES

NO

NO

YES

NO

NO

YES

YES

YES

CENTRE DE FORMATION

DATA
EN :

True met en scurit

CWE :
modification configuration permise mme si le
systme est en scurit
DWE:
en scurit

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forage des valeurs permis mme si le systme est

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Blocs fonctions ressources : Resource sheet

CCM+

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

Serial port 1

Serial port 2

USER_SERIAL_PORT
SERIAL

Ce bloc permet de dfinir le paramtrage de la liaison

modbus (vitesse, parit, .)
EN permet dinhiber la liaison.
Les sorties donnent les codes derreur.

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Blocs fonctions ressources : Resource sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

Total_IOShutDown
TOT_IOSD

Ce bloc permet la scrutation des E/S

Erreur de classe >=2: REPAIR = 1
Erreur de classe 4: DEGRAD = 1
Dfaut sur 2 CPU: FAILED = 1
Failed=TRUE

SHUTDN=TRUE

AUTOSD=TRUE

RST_EN: Condition de shutdown disparue

SCANTM: Temps de scrutation I/O
ERRCOD: code derreur sur srcutation I/O

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Blocs fonctions ressources : Resource Status sheet

ResourceStatus Sheet

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Blocs fonctions ressources: Resource Status sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

STATISTICS
STATS
Ce bloc donne les informations sur le temps de
scrutation du programme:
- Informations absolues
- Informations en pourcentage

Statistiques programmes

Statistiques communication

Statistiques programmes + communication

Statistics occupation mmoire

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Blocs fonctions ressources: Resource Status sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

REAL_TIME_CLOCK
RTC

Horloge systme: valeur actuelle (CDT) et rglage (PDT)

La modification sera effective si la valeur de EN est TRUE

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Blocs fonctions ressources: Resource Status sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

TIME_SYNC_MNET
TIMESYNC

Permet aux abonns sur le

Mnet de synchroniser leurs
horloges.
Un maitre est
automatiquement lu et sera
chang automatiquement si
dfaut.

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Blocs fonctions ressources: Resource Status sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

ERROR_STATUS_A
SYSINFO
Il y a un bloc SYSINFO par carte CPU.
Redundancy

Ce bloc donne les information sur les CPU:

-Etat de la redondance
-CPU active ou standby
-Codes derreurs

Displayed error

Statistics about memory

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Blocs fonctions ressources: Resource Status sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

ERROR_LOG
ERR_LOG

Ce bloc permet de visualiser lensemble des

erreurs apparues sur lautomate.
-NEXT_E: dfilement des erreurs
-PURGE: Vide la pile derreurs

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Blocs fonctions par dfaut: Resource Status sheet

Inom
d nstanciation
Nom de
Programme

CCM_ERROR_STATUS
MODINFO

1 bloc par carte dentres/sorties.

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