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hidrulica e hidrologa
con aplicaciones para
la administracin
del agua pluvial
CUARTA
E DI C I N
John E. Gribbin, P. E.
Essex County College
Traduccin:
Mara Paulina Surez Moreno
Traductora profesional
Revisin tcnica:
M. en C. Javier Len Crdenas
Departamento de Formacin Bsica
Escuela Superior de Ingeniera Qumica
e Industrias Extractivas
Instituto Politcnico Nacional
Australia Brasil Corea Espaa Estados Unidos Japn Mxico Reino Unido Singapur
Impreso en Mxico
1 2 3 4 5 6 7 19 18 17 16
Contenido
Prefacio
ix
Reconocimientos
CAPTULO 4
Hidrodinmica fundamental
xii
CAPTULO 1
Objetivos
3
Historia de la ingeniera del agua
3
Prctica moderna de la administracin
del agua pluvial
5
Problemas legales y ambientales
6
Agencias pblicas
7
Diseo en ingeniera
8
Clculos en ingeniera
9
Conversin al sistema mtrico
14
Problemas
15
Lecturas adicionales
15
CAPTULO 2
Mecnica de fluidos
17
19
Dispositivos hidrulicos
5.1
5.2
5.3
5.4
Objetivos
83
Flujo a travs de un orificio
83
Flujo por un vertedero
87
Flujo debajo de una compuerta
94
Flujo en un sifn
96
Problemas
98
Lecturas adicionales
101
25
Objetivos
25
Presin hidrosttica
25
Presin sobre superficies planas
Presin sobre superficies curvas
Medicin de la presin
38
Flotabilidad
40
Problemas
46
Lecturas adicionales
49
83
CAPTULO 6
CAPTULO 3
Hidrosttica fundamental
Objetivos
51
Movimiento del agua
51
Tipos de flujo
53
Carga de energa
54
Leyes de la conservacin
55
Medicin del flujo
67
Problemas
75
Lecturas adicionales
81
CAPTULO 5
17
Objetivos
17
2.1 Conceptos fundamentales
2.2 Peso especfico y densidad
2.3 Viscosidad
21
Problemas
23
Lecturas adicionales
23
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
51
28
34
103
Objetivos
103
Conceptos fundamentales
103
Tipos de canales
106
Profundidad normal
107
Profundidad crtica
108
Problemas
112
Lecturas adicionales
116
CAPTULO 7
119
Objetivos
119
7.1 Ecuacin de Manning
119
7.2 Flujo en canales
121
vi
Contenido
CAPTULO 8
CAPTULO 12
139
Objetivos
139
Conceptos fundamentales
139
Perfil de remanso
142
Entrada a un canal
147
Salto hidrulico
151
Problemas
154
Lecturas adicionales
155
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
CAPTULO 9
Hidrulica de alcantarillas
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
CAPTULO 10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
Objetivos
265
Conceptos fundamentales
266
Investigacin de diseo
269
Diseo del sistema
271
Diseo hidrulico
274
Desembocaduras del drenaje pluvial
Estudio de caso
298
Problemas
315
Lecturas adicionales
321
CAPTULO 13
Diseo de alcantarillas
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
175
Objetivos
175
Ciclo hidrolgico
175
rea de drenaje
177
Tiempo de concentracin
182
Precipitacin
187
Hidrgrafo de escurrimiento
191
Subcuencas
200
Enrutamiento
203
Problemas
205
Lecturas adicionales
217
323
Objetivos
323
Conceptos fundamentales
323
Investigacin de diseo
331
Diseo de una alcantarilla nueva
332
Reemplazo de alcantarillas
338
Estudio de caso 1
347
Estudio de caso 2
354
Problemas
360
Lecturas adicionales
371
CAPTULO 14
373
Objetivos
373
Embalse de agua pluvial
373
Estructura de salida
379
Vertedor de demasas
387
Enrutamiento del depsito
390
Problemas
396
Lecturas adicionales
398
CAPTULO 11
289
157
Objetivos
157
Conceptos fundamentales
157
Tipos de flujo
160
Control de entrada
162
Control de salida
165
Eficiencia de entrada
169
Problemas
170
Lecturas adicionales
172
Hidrologa fundamental
265
219
Objetivos
219
Mtodo racional
219
Mtodo racional modificado
Mtodo NRCS
233
Clculos del mtodo NRCS
CAPTULO 15
Diseo de detencin
231
237
401
Objetivos
401
15.1 Conceptos fundamentales
402
15.2 Diseo de detencin en el sitio
409
15.3 Estudio de caso 1
413
Contenido
APNDICE E
Smbolos
APNDICE F
APNDICE A
Conversin de unidades
523
479
Glosario
529
Respuestas para problemas
seleccionados
535
ndice analtico
539
527
vii
Hidrulica e
hidrologa en
ingeniera
L
OBJETIVOS
Despus de completar este captulo, el
lector ser capaz de:
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
FIGURA 1-1
Captulo 1
D E L AG UA PL UVIAL
Los ingenieros civiles trabajan con agua dondequiera que sta afecte las estructuras y la
infraestructura de la civilizacin. El papel del ingeniero civil y del tcnico, en conexin
con los muchos efectos diversos del agua, se puede agrupar en tres amplias categoras:
1. Control de inundaciones: administracin del flujo natural del agua pluvial
para prevenir daos en las propiedades y la prdida de vidas.
2. Recursos hidrulicos: explotacin de los recursos hidrulicos disponibles para
propsitos benficos, como suministro de agua, irrigacin, energa hidroelctrica y navegacin.
3. Calidad del agua: gestin del uso del agua para prevenir su degradacin debido a contaminantes, tanto naturales como producidos por el hombre.
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
Captulo 1
inundacin, no se debe culpar a nadie. Sin embargo, en el momento en que las personas
alteran su tierra, como ocurre cuando desean cambiar el curso del agua pluvial, son
responsables de cualquier dao causado como resultado de esa modificacin. Las dos
formas en que la urbanizacin por lo general afecta una propiedad aguas abajo son al
concentrar el flujo del agua pluvial y al incrementar la cantidad de dicho flujo.
La prctica de la administracin del agua pluvial debe tomar en cuenta esos
problemas y mitigarlos. La mitigacin se logra con una variedad de mtodos como
la desviacin del flujo, la dispersin del flujo, el revestimiento del suelo con proteccin contra la erosin y la provisin de una cuenca de detencin.
Otro problema que se presenta en el diseo hidrulico e hidrolgico es la contaminacin del agua pluvial. La urbanizacin por lo regular da como resultado que
diferentes contaminantes no deseados se mezclen con el agua pluvial, conforme
abandona el lugar urbanizado Estos incluyen sales y aceites de reas pavimentadas
o fertilizante, pesticidas y partculas de cieno provenientes de reas con vegetacin.
La administracin del agua pluvial mitiga estos problemas al proporcionar filtros
vegetativos, cuencas de sedimentacin, cuencas de recepcin y cuencas de recarga.
Los pantanos son una caracterstica ambiental que se ha vuelto prominente a lo
largo de las ltimas dos dcadas. En general se trata de reas que se han formado de
manera natural y que retienen agua durante gran parte del ao. Son benficos para los
ecosistemas y particularmente sensibles a la alteracin debida a los efectos de la urbanizacin. Se debe tener cuidado extra al identificar, demarcar y proteger estas reas
cuando se encuentren sobre un proyecto de urbanizacin o estn adyacentes a l.
Los ingenieros de diseo trabajan junto con supervisores para abordar y resolver los problemas que surgen a causa de los problemas legales y ambientales.
En la siguiente seccin resumiremos brevemente las agencias supervisoras y los
papeles que desempean.
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
regulatorio sobre el proyecto. Adems, el Natural Resources Conservation Service (NRCS), antes llamado Soil Conservation Service, regula los aspectos relacionados con la erosin del suelo de las obras de urbanizacin a travs de oficinas
locales en todo el pas. En muchas reas reciben el nombre de Soil Conservation
District (SCD) y son agencias regulatorias semiautnomas que emplean regulaciones promulgadas por el NRCS, una dependencia federal.
El siguiente nivel de regulacin consiste en algunas agencias semiautnomas
regionales especialmente creadas que tienen jurisdiccin sobre ciertas reas geogrficas problema. Por lo regular estn asociadas con reas sensibles en el aspecto
ambiental que requieren un escrutinio ms intenso que el resto del terreno que se
va a urbanizar. Estas incluyen distritos de control de inundaciones, distritos de
pantanos y distritos de bosques madereros.
El siguiente nivel de regulacin es el estatal. Las leyes estatales que gobiernan
la urbanizacin son administradas por agencias especialmente creadas como el
Department of Environmental Protection del estado el cual, de manera habitual,
tiene jurisdiccin sobre cualquier proyecto que afecta la entidad regulada por el
estado, incluyendo, por ejemplo, pantanos, corrientes y frentes de agua o entidades propiedad del estado como autopistas y alcantarillas.
Por ltimo, el principal nivel de regulacin es el gobierno federal. Las leyes federales, como la Clean Water Act de 1972, son administradas por agencias federales, incluyendo la Environmental Protection Agency (EPA) y el U.S. Army Corps
of Engineers. Otra agencia federal que afecta el diseo hidrulico e hidrolgico es
la Federal Highway Administration, una divisin del Department of Transportation. Esta agencia afecta los proyectos locales diarios, principalmente a travs de
la publicacin de manuales de diseo desarrollados mediante investigacin.
1.5 D I S E O E N I NGENIERA
Todos los ingenieros y tcnicos, elctricos, mecnicos o civiles, estn comprometidos con el diseo. El diseador civil trabaja en proyectos cuyos alcances pueden desalentar a cualquiera, como una presa de 500 pies (152.40 m) de alto con
estacin de energa hidroelctrica, o tan mundanas como una tubera de concreto
colocada en una fosa.
Independientemente del tamao del proyecto, el proceso de diseo requiere
una especificacin completa de todos los aspectos de la estructura, de tal forma
que despus se pueda construir con base en las especificaciones resultantes. Es decir, el ingeniero o tcnico debe pensar en cada detalle de la estructura y transmitir
con xito sus pensamientos al constructor.
PROCESO DE DISEO
Al disear una estructura se requiere dar diferentes pasos importantes para
transformar una idea inicial en un documento claro y por completo desarrollado
listo para la construccin. El ejemplo de una tubera de drenaje pluvial puede
usarse para ilustrar los pasos generales de un diseo comn:
1. Concepto. Determinar el concepto bsico del diseo. En este caso, se debe
llevar el agua pluvial de una ubicacin a otra.
2. Mapa base. Preparar un mapa base que muestre las caractersticas topogrficas del sitio del proyecto junto con cualquier lmite de propiedad pertinente.
Un buen mapa base es fundamental para un proceso de diseo exitoso.
3. Desarrollo del diseo. Esbozar diseos alternativos de la tubera en el mapa
base. Adems, investigar otros factores que afecten el diseo, como las condi-
Captulo 1
Todas las estructuras deben disearse con base en todos estos factores, al margen de su aparente simplicidad. En captulos posteriores observaremos la forma
de emplear los principios del diseo que se enumeran aqu en proyectos que se
encuentran relacionados con la ingeniera hidrulica e hidrolgica.
10
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
CIFRAS SIGNIFICATIVAS
El concepto de cifras significativas debe ser familiar para cualquier persona comprometida con los diferentes aspectos del proceso de diseo. El nmero de cifras
significativas de una cantidad es el nmero de dgitos utilizados para formar la
cantidad (excepto por los ceros en ciertas circunstancias, como se explica ms
adelante). Por tanto, las cantidades 429, 1.02 y 0.00315 tienen tres cifras significativas cada una. Los ceros en el tercer ejemplo no son significativos porque slo
son marcadores de posicin. Tambin pueden utilizarse como marcadores de posicin en el extremo derecho de una cantidad, cuando sta no tiene punto decimal. Por
tanto, las cantidades 450, 1 500 y 92 000 tienen cada una dos cifras significativas.
Sin embargo, si se agrega un punto decimal al final de dicha cantidad, los ceros se
vuelven significativos. Por tanto, las cantidades 450., 1500. y 92 000. tienen tres,
cuatro y cinco cifras significativas, respectivamente.
En general, los nmeros sujetos a las reglas de las cifras significativas son
cantidades que se han medido. Por ejemplo, si la longitud de una tubera mide
229 pies se dice que la longitud se midi al pie ms cercano y que la medicin
tiene tres cifras significativas. Una tubera de 229.0 pies se midi a la decena ms
cercana de un pie y la medicin tiene cuatro cifras significativas. Una tubera cuya
medida es de 230 pies se midi a los 10 pies ms cercanos y la medicin slo tiene
dos cifras significativas. Sin embargo, una de 230. pies se midi al pie ms cercano y la medicin tiene tres cifras significativas.
Los nmeros no sujetos a las reglas de las cifras significativas son nmeros
puros, que no pueden variar a cualquier grado. stos incluyen nmeros naturales
y cantidades supuestas. Por ejemplo, en la frmula c 5 2pr, el 2 es un nmero
natural y, por tanto, perfectamente preciso. Es lo mismo que si se expresara como
2.00000. Adems, si el radio r, se supone hipotticamente como 4 pies y no se
mide, entonces la cantidad 4 tambin es perfectamente precisa e igual que si se escribiera 4.00000 pies. (Por supuesto, si r se mide, se debe expresar con el nmero
de cifras significativas correspondiente a la precisin de la medicin). Las reglas
para los clculos son las siguientes:
1. Multiplicacin y divisin. La respuesta al clculo de una multiplicacin o
divisin no debe tener ms cifras significativas que el nmero menor de cifras
significativas en cualquier cantidad en el clculo.
2. Suma y resta. La respuesta al clculo de una suma o resta no debe tener ms
dgitos a la derecha del punto decimal que el nmero menor de dgitos a la
derecha del punto decimal en cualquier cantidad en el clculo.
3. Clculos en una serie. Si se va a realizar una serie de clculos en donde la
respuesta para uno se usa como una cantidad en el siguiente, entonces slo
la respuesta final del ltimo clculo se debe redondear a las cifras significativas. En dicho caso, el nmero de cifras significativas se basara en todas las
cantidades utilizadas en todos los clculos.
EJEMPLO 1-1
Problema
Encuentre la circunferencia de un tubo que tiene un dimetro medido de 4.00 pies.
Solucin
Puesto que el dimetro se midi con una precisin de tres cifras significativas, se
expresa con tres cifras significativas. La frmula para la circunferencia es c 5 pd.
c 5 pd
5 (p)(4.00)
5 12.6 pies (Respuesta)
Captulo 1
11
Problema
Encuentre la circunferencia de un tubo comn de 4 pies de dimetro.
Solucin
En este caso, el dimetro es un valor terico y no est sujeto a cifras significativas.
c 5 pd
5 (p)(4)
5 12.566371 pies
(Respuesta)
A pesar de que todas las cifras que se han mostrado antes se pueden utilizar en
la respuesta, por razones prcticas, en general slo se usan tres o cuatro. Sin embargo, si la circunferencia se utiliza en otro clculo, deben usarse tantas cifras
como sea posible y slo la respuesta final estara sujeta al redondeo de cifras significativas. Vase el ejemplo 1-3.
EJEMPLO 1-3
Problema
Encuentre el volumen de un cilindro que tiene un dimetro medido de 2.3 pies y
una longitud medida de 8.25 pies.
Solucin
Primer clculo:
a 5 pd 2 /4
5 p(2.3) 2 /4
5 4.1547563 pies 2 (mostrado en la calculadora)
Segundo clculo:
V 5 aL
5 (4.1547563)(8.25)
5 34.276739 pies3 (como se muestra en la calculadora)
5 34 pies3 (Respuesta)
La respuesta final est redondeada a dos cifras significativas porque la cantidad
2.3 en el primer clculo tiene dos cifras significativas.
Nota: Si la primera respuesta se hubiera redondeado a dos cifras significativas antes de efectuar el segundo clculo, la respuesta hubiera sido 35 pies3.
Hidrosttica
fundamental
E
OBJETIVOS
Despus de completar este captulo, el
lector ser capaz de:
3 .1 P R E S I N HIDROSTT ICA
La presin se define como la fuerza por unidad de rea. Por tanto,
p5
F
A
(3-1)
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
tanto una fuerza normal como una fuerza de corte en cualquier superficie, debido
a la naturaleza de las molculas que componen al slido.
Como una consecuencia de la ausencia de una fuerza de corte en el agua, la presin en cualquier punto del agua en reposo es igual en todas direcciones. La figura
3-1 muestra elementos infinitesimales de agua en varias formas. En cada caso, la
presin que acta sobre la superficie del elemento tiene la misma magnitud.
Para calcular la presin en cualquier punto en un recipiente con agua, podemos usar la ecuacin 3-1, pero debemos encontrar una forma de evaluar F, la
fuerza. Para determinar la fuerza, considere una superficie horizontal imaginaria
o un plano ubicado a una distancia z por debajo de la superficie, como se muestra
en la figura 3-2.
El peso de una columna vertical de agua por encima de la superficie es igual a
la fuerza ah ejercida. Sin embargo, el peso del agua, W, se expresa como
W 5 gV
donde g 5 peso especfico lb/pie3 (N/m3) y
V 5 volumen, pies3 (m3).
El peso especfico del agua se toma como 62.4 lb/pie3 (9.81 kN/m3). El volumen, V, es igual al rea de la base por la altura, o V 5 Az. Por tanto, la presin se
puede escribir como
Az
5 gz
A
FIGURA 3-1
(3-2)
P
a) Cubo
FIGURA 3-2
P
P
P
b) Esfera
P
P
c) Punto
p5g
Superficie
horizontal con
rea A
26
Captulo 3
27
a)
b)
FIGURA 3-3
Hidrosttica fundamental
P
c)
Por tanto, la presin del agua a una profundidad, z, por debajo de una superficie libre se calcula con la ecuacin 3-2. Tambin es importante observar que la presin a
cualquier profundidad dada slo depende de la profundidad y no del volumen o de
la forma del recipiente. Entonces, las presiones son iguales en los tres ejemplos
de la figura 3-3.
En la figura 3-3 c), la presin en el punto P es igual a gz aunque no haya una
columna vertical real de agua desde P hasta la superficie. La presin es la misma
como si una columna vertical de agua con altura z se apoyara sobre ella.
Problema
Un depsito de agua est conectado a una tubera, como se muestra en la figura
adjunta. La vlvula de la tubera est cerrada, lo cual impide cualquier flujo. Encuentre la presin del agua en el centro de la tubera en la vlvula. La elevacin
de la superficie del depsito es 550.0 pies (NGVD) y la del centro de la vlvula es
525.0 pies (NGVD).
Elev. 550.0
Vlvula cerrada
Elev. 525.0
EJEMPLO 3-1
28
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
Solucin
La profundidad vertical desde la superficie hasta el punto en cuestin es la diferencia en las elevaciones:
z 5 550.0 2 525.0
5 25.0 pies
Por tanto, con la ecuacin 3-2, tenemos
p 5 gz
5 (62.4)(25.0)
5 1560 lb/pie2 (Respuesta)
FIGURA 3-4
FR
gz
gz
An
Superficie plana
horizontal
a) Vista ortogrfica
o
ch
FR
Captulo 3
Hidrosttica fundamental
29
(3-3)
SUPERFICIE VERTICAL
Si la superficie del plano sumergido es vertical, la distribucin de la presin adopta
una de las formas que se representan en la figura 3-5. En este caso, la magnitud se
incrementa con la profundidad por debajo de la superficie libre. Si el plano vertical
se extiende hasta la superficie libre, como se muestra en la figura 3-5 a), la distribucin
de la presin es triangular. Si comienza a cierta distancia por debajo de la superficie
libre, como se muestra en la figura 3-5 b), la distribucin de presin es trapezoidal.
Las superficies verticales que se ilustran en la figura 3-5 se proyectan fuera
del plano de la pgina, justo como lo hace la superficie en la figura 3-4. Por tanto,
la superficie se representa como una lnea vertical y la distribucin de presin
tridimensional aparece como una forma bidimensional. Para facilitar el anlisis,
supondremos que el ancho es uniforme e igual a w.
Los centros de presin y las fuerzas resultantes para las superficies representadas en la figura 3-5 se muestran en la figura 3-6. Para cada caso, a) y b), la
magnitud de la fuerza resultante es igual al rea de la distribucin de presin multiplicada por w, el ancho de la superficie. Por tanto, para el caso a),
FR 5 12 (z)(gz)w 5
(3-4)
g z1
z1
z2
gz
Superficie
plana vertical
a)
g z2
Superficie
plana vertical
b)
FIGURA 3-5
gz2
w
2
30
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
FIGURA 3-6
z1
z2
FR
FR
yR
yR
a)
b)
La ubicacin de FR es el centro de presin, el cual es el centroide de la distribucin de presin triangular. Por tanto,
1
yR 5 z
3
(3-5)
gly
gz1 1 gz2
ly w 5
w(z1 1 z2 )
[
2
2
(3-6)
EJEMPLO 3-2
(3-7)
Problema
Una superficie vertical con una altura de 2.5 pies y un ancho de 2.0 pies est sumergida 1.0 pie por debajo de la superficie del agua. Encuentre la fuerza hidrosttica resultante y la ubicacin del centro de presin.
Solucin
La fuerza resultante se calcula a partir de la ecuacin 3-6:
(62.4)(2.5)(2.0)
(1 1 3.5)
2
5 702 lb (Respuesta)
FR 5
Captulo 3
Hidrosttica fundamental
31
yR 5
SUPERFICIE INCLINADA
Si la superficie plana sumergida est inclinada, la presin es perpendicular a la
superficie y la distribucin de presin es como se muestra en la figura 3-7.
Para deducir la fuerza resultante y su ubicacin en el centro de presin, consideraremos tres fuerzas que actan sobre la superficie inclinada AB, como se muestra en la figura 3-8:
1. FH, la fuerza resultante que acta sobre la proyeccin horizontal, BC
2. FV, la fuerza resultante que acta sobre la proyeccin vertical, AC
3. W, el peso del agua que ocupa el espacio triangular ABC entre la superficie y
sus proyecciones
FIGURA 3-7 DISTRIBUCIN DE PRESIN SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA INCLINADA
SUMERGIDA.
z1
z2
xR
z1
C
z2
B
W
Fv
yR
FH
A
xW
Superficie plana
inclinada con
ancho w
FIGURA 3-8
32
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
(3-8)
glyw
2
(z1 1 z2 )
gw
(z 1 z2 )l senu
2 1
(3-9)
El valor de W es
W 5 gV 5 g(12l sen u l cos u)w
gwl 2
5
sen u cos u
2
(3-10)
S MA 5 2FR (lR )
FIGURA 3-9 FUERZA RESULTANTE Y CENTRO DE PRESIN PARA UNA SUPERFICIE PLANA INCLINADA
SUMERGIDA.
q
FR
Captulo 3
Hidrosttica fundamental
33
EJEMPLO 3-3
1
[FV (yR ) 1 W(xW ) 1 FH (xR ) ]
FR
(3-12)
Problema
Una superficie plana con una longitud de 4.0 pies y un ancho de 3.0 pies est
inclinada 30 grados con la horizontal y est sumergida 1.0 pie por debajo de la superficie libre de un recipiente con agua. Encuentre la fuerza hidrosttica resultante
y la ubicacin del centro de presin.
Solucin
Primero, calcule las fuerzas FH, FV y W, con las ecuaciones 3-8, 3-9 y 3-10,
respectivamente:
FH 5 (62.4)(1.0)(3.0)(4.0) cos 30 5 648 lb
FV 5
(62.4)(3.0)
(1 1 3)(4.0) sen 30 5 749 lb
2
W5
(62.4)(3.0)(4.0)2
sen 30 cos 30 5 648 lb
2
2.0 2(1) 1 3
5 0.83 pies
3 [ 113 [
La ubicacin de W es xW, la cual es un tercio de la proyeccin horizontal de la superficie inclinada. Por tanto,
1
xw 5 (4.0) cos 30 5 1.15 pies
3
A continuacin, calcule FR con la ecuacin 3-11. As,
FR 5
749
1 (648 1 648)2
5 1497 lb
(Respuesta)
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
Por ltimo, calcule lR, la ubicacin de FR, con la ecuacin 3-12. Por tanto,
lR 5
1
[749(0.83) 1 648(1.15) 1 648(1.73) ]
1497
FR
z1
z2
FR
r
f
fR
Vista isomtrica
Vista ortogrfica
a) Curva convexa
O
f
zz
z1
fR
FR
Vista ortogrfica
Vista isomtrica
b) Curva cncava
34
Captulo 3
FIGURA 3-11
Hidrosttica fundamental
35
xH
f
z2
fR
FH
r
z1
C
FR
FV
yV
xW
Para calcular la fuerza resultante y la ubicacin del centro de presin, consulte la figura 3-11. La superficie curva AB que se muestra en la figura 3-11 tiene
un radio constante, r, y un ancho constante, w, proyectado fuera de la pgina. La
lnea OA es vertical. Las tres fuerzas que actan sobre la superficie FH, FV y W se
definen como en el anlisis de la superficie inclinada en la seccin 3.2.
La fuerza FH es la resultante de la presin que acta sobre la proyeccin horizontal BC de la superficie curva. FH se localiza en el centroide de la distribucin,
que es el centro de la lnea BC. La fuerza FV es la resultante de la presin que
acta sobre la proyeccin vertical AC de la superficie curva. FV se localiza en el
centroide de la distribucin de la presin. La fuerza W es el peso de la cua de
agua que ocupa el volumen dentro de ABC. W se localiza en el centroide de ABC.
La fuerza FH es el rea de la distribucin de presin horizontal multiplicada
por el ancho, w. Por tanto,
FH 5 gz1wr sen f
(3-13)
FV 5
f
r2
(3-15)
pr2 2 sen f cos f [
360
2
donde w 5 ancho de la superficie que se proyecta fuera de la pgina.
Para determinar la fuerza resultante FR, encuentre la suma vectorial de FH, FV
y W. La magnitud de FR se calcula a partir de la ecuacin 3-11.
La ubicacin de FR se determina al sumar los momentos de todas las fuerzas
en A. Por tanto, al utilizar las dimensiones en la figura 3-11, tenemos
W 5 gV 5 gw[
36
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
Sin embargo, la suma de los momentos en A tambin se puede expresar en trminos de FR a partir de la figura 3-10 como
S MA 5 2FR (r sen fR )
donde fR es el ngulo creado por FR con la vertical. Al igualar los momentos se
produce
FR (r sen fR ) 5 FV (yV ) 1 W(xW ) 1 FH (xH )
o
fR 5 sen21
1
[F (y ) 1 W(xW ) 1 FH (xH ) ]
rFR V V
(3-16)
Las dimensiones yV y xH son las ubicaciones de los centroides de las distribuciones de fuerza respectivas y xW es la ubicacin del centroide de la cua de agua
ABC sobre la superficie.
Problema
Encuentre la fuerza hidrosttica resultante y la ubicacin del centro de presin
sobre la porcin circular, AB, del tanque que aqu se muestra. El tanque tiene un
ancho de 8.0 pies que se proyecta fuera de la pgina.
Revestimiento
del tanque
6.09
A
3.09
B
EJEMPLO 3-4
Solucin
A partir de la geometra del problema, la profundidad hasta el fondo de la superficie, z2, es 3.0 pies. Adems, z1 5 0, r 5 3.0 pies, y f 5 90. Las fuerzas FH, FV y
W se calculan con las ecuaciones 3-13, 3-14 y 3-15, respectivamente:
FH 5 0
FV 5
(62.4)(8.0)
(3.0)(3.0 2 3.0 cos 90) 5 2246 lb
2
(3.0)2
90
2
W 5 (62.4)(8.0)
p(3.0) 2
sen 90 cos 90 5 3529 lb
[ 360
[
2
Captulo 3
Hidrosttica fundamental
37
1
(3.0) 5 1.0 pie
3
xW 5
4(3.0)
5 1.27 pies
3p
4r
3p
FV
1 (FH 1 W)2
2 246
5 3 5292
5 4 183 lb
(Respuesta)
1
[(2 246)(1.0) 1 (3 529)(1.27) 1 0 ]
(3.0)(4 183)
(Respuesta)
Un procedimiento alternativo para ubicar FR es calcular el ngulo de inclinacin wR mediante un anlisis vectorial simple. Puesto que la componente x de FR
es FV y la componente y es FH 1 W, el ngulo entre FR y el eje vertical es
wR 5 tan21
wR 5 tan21
FV
FH 1 W
2 246
3 529
wR 5 32.5
(Respuesta)
38
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
3.4 M E D I C I N D E L A PRESIN
Con los aos se han desarrollado diferentes dispositivos para medir la presin hidrosttica. stos van desde dispositivos simples, como el piezmetro y el manmetro, hasta los ms complejos, como el manmetro de Bourdon y el medidor de
deformacin elctrico. Algunos de ellos se describen a continuacin.
PIEZMETRO
Como se muestra en la figura 3-12, un piezmetro es un tubo simple conectado a
un cuerpo de agua con su otro extremo abierto hacia la atmsfera. El agua entra al
piezmetro y sube hasta que alcanza una altura proporcional a la presin. (Un piezmetro no mide la presin directamente en lb/pulg2, sino que mide una cantidad
relacionada llamada carga de presin, un trmino que se define en el captulo 4).
Como se muestra en la figura 3-13, en un sistema hidrulico esttico, un piezmetro
colocado en el punto B muestra un nivel igual al nivel del estanque en el punto A.
En un sistema dinmico, un piezmetro colocado en el punto B con agua en movimiento, muestra un nivel menor que el nivel del estanque en el punto A. Esta cada
de presin debida al movimiento de agua y la aplicacin de los piezmetros para la
medicin de la presin, se abordarn en el captulo 4.
Para construir un piezmetro de forma correcta, su longitud debe ser suficiente
para adaptarse al incremento anticipado de agua sin derramarse. Adems, el dimetro debe ser suficientemente grande para evitar la distorsin debida a la adhesin
en las paredes del tubo. Por lo regular, un dimetro de 0.5 pulgadas (12 mm) es
suficiente. Adems, si el piezmetro medir agua que se mueve por una tubera, la
interfaz entre el tubo del piezmetro y la pared de la tubera se ajustar cuidadosamente para evitar imponer cualquier efecto en la corriente de agua. Por lo general,
esto significa colocar el tubo de manera perpendicular a la tubera y hacer que la
interfaz quede al ras.
MANMETRO
Cuando la presin del agua que se va a medir es relativamente alta, un piezmetro
podra ser inadecuado, por lo que ser preciso usar un manmetro. Una presin
alta requerira un tubo de piezmetro largo; sin embargo, un manmetro resuelve
este problema mediante el uso de un lquido pesado, como el mercurio.
Como se muestra en la figura 3-14, la presin del agua en una tubera empuja
el agua hacia arriba del tubo AB, lo que fuerza el mercurio hacia arriba del tubo
PIEZMETRO UTILIZADO PARA MEDIR LA PRESIN DEL AGUA EN UNA TUBERA. TANTO
EN a) COMO EN b), SI LAS PRESIONES SON IGUALES, LOS NIVELES DE AGUA EN LOS
PIEZMETROS SON IGUALES.
Piezmetro
Piezmetro
Altura del
agua
a)
Tubo
b)
FIGURA 3-12
Captulo 3
FIGURA 3-13
Hidrosttica fundamental
39
Piezmetro
A
B
Vlvula
cerrada
a) Sistema esttico
Piezmetro
A
B
Descarga
libre
b) Sistema dinmico
FIGURA 3-14
Vlvula
B
Mercurio u
otro lquido
D
Lectura del
manmetro
C
y
Cengage Learning 2014
Tubo
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
FIGURA 3-15
Tubo
flexible
Indicador
Tubera
40
Los manmetros tambin pueden utilizarse para medir una presin negativa (vaco) en una tubera de agua. En este caso, el nivel de mercurio en C ser superior a su
nivel en D. La presin negativa por lo regular se encuentra asociada con el bombeo.
MANMETROS MECNICOS
La presin del agua se mide convenientemente de manera directa en lb/pulg2 mediante manmetros mecnicos, como el manmetro de Bourdon, cuyo esquema se
muestra en la figura 3-15. En el manmetro de Bourdon, un tubo curvo y delgado
conectado al agua que se va a medir se deflecciona ante la influencia de la presin del agua y provoca que el indicador gire. Entonces, el indicador se calibra en
lb/pulg2. Los manmetros de Bourdon tambin se pueden calibrar para medir la
presin negativa.
Tambin se usa un medidor de deformacin elctrico para medir la presin del
agua. En este caso se permite que el agua que se va a medir impacte un diafragma
flexible que se mueve ante la influencia de la presin cambiante. El movimiento
es detectado por un medidor de deformacin elctrico que est conectado a un
amplificador y a una pantalla numrica y/o a un registrador grfico.
3.5 F LOTA B I L I DA D
La flotabilidad es la fuerza de levantamiento ejercida por el agua sobre un objeto
slido sumergido. La experiencia comn nos indica que una roca pesada parece
ms ligera cuando se sostiene bajo el agua. Esto se debe a la flotabilidad del agua.
Para comprender la flotabilidad, considere el objeto que se ilustra en la figura
3-16. Bsicamente, tres fuerzas verticales actan sobre l: la presin hacia abajo
del agua por encima del objeto, la presin hacia arriba del agua por debajo del
objeto y la gravedad, o el peso del objeto. Sobre la superficie superior del objeto
(lnea BEC), la componente vertical de la fuerza es igual al peso del volumen del
agua arriba del objeto, volumen ABECD en la figura 3-16(a). Sobre la superficie
inferior del objeto (lnea BFC), la componente vertical de la fuerza es igual al
peso del volumen del agua arriba de la superficie inferior del objeto, volumen ABFCD en la figura 3-16(b). Este es el volumen imaginario de agua que existira si
Captulo 3
FIGURA 3-16
Hidrosttica fundamental
41
D
Fuerza resultante, F1
Presin que acta sobre la
superficie superior BEC
E
C
B
F
D
E
F
c) Vista isomtrica
slo la superficie inferior del objeto estuviera presente y no el objeto real. Esto
sigue la regla que se explica en la seccin 3.1: la presin en cualquier punto se determina mediante la profundidad del punto, ya sea que est presente una columna
fsica de agua directamente por encima o no, y que la presin en cualquier punto
es igual en todas direcciones.
Puesto que el volumen de agua sobre la superficie inferior es mayor que el
volumen de agua sobre la superficie superior, la fuerza que empuja el objeto hacia
arriba es mayor que la fuerza que empuja el objeto hacia abajo. La fuerza de flo-
42
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
tacin, FB, es la diferencia entre estas dos fuerzas y es igual al peso del agua que
ocupara el espacio desplazado por el objeto. Por tanto,
F1 5 peso del volumen de agua ABECD
F2 5 peso del volumen de agua ABFCD
y
FB 5 F2 2 F1
5 peso del volumen de agua BECF
Por tanto, la fuerza de flotacin se proporciona como
FB 5 gV
(3-17)
Problema
Una pelota de plstico de 50 libras con un dimetro de 2.0 pies se coloca en agua.
Cul es la fuerza de flotacin que acta sobre la pelota? La pelota flotar o se
hundir?
Solucin
La fuerza de flotacin es igual al peso del agua desplazada por la pelota. Por tanto,
FB 5 gV
donde V es el volumen de la pelota.
4
V 5 pr3
3
4
5 p(1)3
3
5 4.19 pies3
Por tanto,
FB 5 (62.4)(4.19)
5 261 lb (Respuesta)
La fuerza de flotacin sobre la pelota es de 261 libras. Ya que el peso de la pelota
es menor que la fuerza de flotacin, la pelota flotar. (Respuesta)
Si un objeto flota sobre la superficie de un cuerpo de agua, se debe a que FB
es mayor que el peso del objeto. Pero, cunto ms arriba de la superficie del agua
reposar el objeto? Nos dicen que la punta de un iceberg representa aproximadamente 10% de su volumen total. Pero, cmo podemos calcular la cantidad exacta
del iceberg que comprende la punta?
Captulo 3
FIGURA 3-17
43
Hidrosttica fundamental
Altura sobre la
superficie del agua, h
FB
(3-18)
EJEMPLO 3-6
Problema
Una caja de 100 libras que mide 120 3 180 3 180 se coloca en agua. Si la caja
flota, cul es su altura sobre la superficie del agua?
Solucin
Primero determine si la caja flotar. La fuerza de flotacin se calcula con la ecuacin 3-17, despus de calcular el volumen de la caja
V 5 (1.0)(1.5)(1.5) 5 2.25 pies3
FB 5 gV
5 (62.4)(2.25)
5 140.4 lb
Puesto que el valor de FB es mayor que el peso de la caja, esta ltima flotar.
44
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial
W
g
100
62.4
5 1.60 pies 3
Puesto que el volumen sumergido es 1.60 pies3, la profundidad sumergida se calcula con las dimensiones de la caja.
18
18
12
Problema
Un cilindro de 2.0 toneladas que mide 4.09 de dimetro por 8.09 de largo se coloca
en agua. Si el cilindro flota, cul es su altura sobre la superficie del agua?
Solucin
Primero determine si el cilindro flotar. La fuerza de flotacin se calcula con la
ecuacin 3-17 despus de calcular el volumen del cilindro.
V 5 p(2.0)2(8.0) 5 100.53 pies3
FB 5 gV
5 (62.4)(100.53)
5 6 273 lb
(3.14 tons)
Puesto que el valor de FB es mayor que el peso del cilindro, este ltimo flotar.
Captulo 3
Hidrosttica fundamental
45
Vr 5
u
2
r 2h
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Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial sigue el
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en forma detallada, con ejemplos de cada uno.
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ingeniero profesional certicado y consultor.