Facult des Sciences de Monastir

Dpartement de Physique

MECANIQUE DU
POINT MATERIEL
EXERCICES CORRIGES
PREMIER CYCLE UNIVERSITAIRE SCIENTIFIQUE

L OTFI BEJI
AHMED REBEY
BELKACEM EL JANI

>0

Cinmatique du point matriel (I)

Exercice 1
Soit un repre fixe R0 (0,x,y,z) de base ( i , j , k ) et M un point dfini dans R0 par ces cordonnes :
x=cos , y= sin , z=sin2 , ; avec un paramtre rel .
Soit M0 la position de M pour =0, et S la longueur de larc M0M.
a-Trouver les vecteurs unitaires et n de Serret-Frenet en M.
b-Calculer le rayon de courbure . Pour =0, vrifier que =

1
5

Exercice 2
Soit un point matriel repr par ces cordonnes cylindriques , , et z telles que :

= at 2 ,z = at , = t , o a et sont des constantes.

1-Calculer les composantes cylindriques du vecteur vitesse.
2- On dduire les composantes cylindriques du vecteur acclration.
3- Calculer les modules des vecteurs Vet .

Exercice 3
Soit un mobile M se dplaant sur une branche dhyperbole dans un repre R (o, i , j , k ).
M est repr par le vecteur position OM =x(t) i +

a
j , avec a constante positive et x(t) = at.
x (t )

1- Dterminer les vecteurs unitaires de Serret-Frenet en fonction des vecteurs i , j , et k

2- Calculer le rayon de courbure (t ) et le centre de courbure C.
3- Tracer lhodographe

Exercice 4
Dans le plan (Oxy), le mouvement dun point P est dtermin par les quations paramtriques :
x=v0 t cos , y = v0t sin

1 2
gt o v0 est la vitesse initiale de P et est langle que fait v0 avec
2

laxe Ox.
1-

quelle est la nature de la trajectoire ?

2-

Dterminer :

Les acclrations normales et tangentielles.

Le rayon de courbure (t ) ainsi que le centre de courbure C(t)

Les expressions des vecteurs unitaires de Serret-Frenet.

3-

Trouver langle entre les vecteurs vitesses et acclrations au point o la trajectoire

recoupe laxe Ox.

Exercice 5
Le mouvement dun point matriel M dans un plan est dfini par les quations paramtriques
suivantes :

r( t ) = r0 exp(

t2

); ( t ) =

t2

o r0 et tant deux constantes positives.

On appellera u r le vecteur unitaire port par OM et u le vecteur qui lui est directement

perpendiculaire (voir figure).

ur
r
O

1-

Calculer le vecteur vitesse V (M ) ainsi que son module.

2-

Evaluer langle entre le vecteur unitaire u r de la tangente la trajectoire en M et le vecteur

unitaire radiale. Que peut on dire de cet angle ?

3-

Calculer lacclration ( M ). En dduire ses composantes tangentielle et normale dans la

base de Serret-Frenet ( u r , u N , B) .
4-

Calculer le rayon de courbure ainsi que le centre de courbure de la trajectoire linstant t.

Exercice 6
Un mobile assimil un point matriel M a pour coordonnes linstant t
X(t) = v0 t cos t ; y(t) = v0 t sin t ; z(t)=0
o v0 et sont des constantes positives.
1- Donner les expressions vectorielles de la vitesse instantane et de lacclration instantane
de M ainsi que leurs modules.
2- Calculer les composantes tangentielles et normales de lacclration ainsi que le rayon de
courbure.
3- Lorsque v0= 50 m / s et =

2
, dterminer entre linstant t=0 et ts= 6 mn
3

a-

Lquation de la trajectoire. Tracer cette trajectoire

b-

La longueur curviligne S parcourue par M.

c-

Reprsenter les diffrents vecteurs vitesses et acclrations aux instants : t= 0, t =3 mn et

t = 4 mn 30 s.

Exerciice 7
Soit un plan
p
rapporrt au systm
me daxes (O
Oxy) (voir figgure).

O = r estt anime duun mouvemeent circulairre

Dans ce plan une manivelle OA
A tel que OA
uniform
me autour du
u point fixe 0,
0 ce qui revient dire que
q langle = ( Ox ,OA ) = t avecc = cte.

Dans son point A, laa manivelle est

e articulee sur la bielle AB tel quee AB =l, ceette derniree met en
ment par lin
ntermdiairee dune articculation un point
p
matrriel B qui se dplace suiv
vant Ox
mouvem
entre deeux glissirees de guidagge parallles.
1-

Don
nner lquattion du mouvement du point
p
matriel B. (On po
osera =

r
)
l

Lquaation du mo
ouvement seera donn en
n fonction de r ,l , , , et t
2-

En dduire la vitesse
v
et laccclration du point B.

3-

Dan
ns lhypothse o << 1 donner des expressio
ons approch
hes de lqu
uation du

mouvem
ment, de la vitesse
v
et de lacclratio
on du point B.

Solution des exercices

Exercice 1
a-

v=

d OM d OM d
=
= ( sin i + cos j + 2 sin 2 k )
dt
dt dt
1 + sin 2 2

v =

d
v sin i + cos j + 2 sin2 k
=
=
; uN = ds ;
2
d
v
1 + sin 2
ds

d d d dt
1
d
=
=
2
ds d dt ds
1 + sin 2 d

2
2
d cos ( 1 + sin 2 ) + sin sin4 i sin ( 1 + sin 2 ) + cos sin4 j + 2 cos 2 k
=
3
d
( 1 + sin2 2 ) 2

d
5 3 sin2 2
=
3
ds
2
( 1 + sin 2 ) 2

uN =

b-

d
=
ds

uN

cos ( 1 + sin2 2 ) + sin sin4

1
5 3 sin 2 1 + sin 2
2

d
=
ds
1

pour = 0 ; 0 =

sin ( 1 + sin2 2 ) cos sin4

2 cos 2
3

(1 + sin 2 2 ) 2

(5 3 sin 2 )
2

1
2

1
5

Exercice 2 :
1- OM = u + zk ; v =
Or :

du
dt

du
d OM
= u +
+ zk
dt
dt

du d
= u
d dt

v = 2atu + at 2u + ak

2- = 2at u + 2at u + 2at u at 2 2u

1

3- v = a ( 4t 2 + t 4 2 + 1) 2

= ( 2a at 2 2 ) u + 4 at u
1

; = a ( 4 + t )2

Exercice 3
1- v = ai

=
1+

b =k

1
j
t2

1
(at 2 ) 2

; v

(i

= a 2 (1 +

1
j)
at 2
1

; n = b =

(1 +

2- n =

v2

; = 2t

1
)
(at 2 ) 2

1
)
a t

1
2

1
i + j)
at 2

2 4

n = n =

t 3( 1+

0C = OM + MC = OM + n OC =

2
1 2
)
2 4
at

1
1
= a 2 t 3 (1 + 2 4 ) 2
2
a t

at
1
1
1
(3+ 2 4 ) i +
( 2 + a2 t 4 ( 1 + 2 4 ) ) j
2
at
2t
at

3- Lhodographe :

Vy

V x = a = cte
V =

Vy =

1
t2
a

Vx

Exercice 4
1- OP = v0t cos i + ( v0t sin

x = v0t cos
dy
=0
dx

1 2
gt )i
2

t=
v0 cos

1
x2
y= g
+ x tan g
2
2
v0 cos 2

gx
v02 sin 2
+ tan g = 0 x M =
2
2g
v0 cos 2
x M = v02

sin 2
2g

y M = v02

sin2
2g

Mouvement parabolique admettant une tangente horizontale au point M :

y
M
yM

v0

2-

OP =

xM

x = v0 t cos

v0 cos
1 2 v =
v0 sin gt
y = v0 t sin gt
2

0
g

v = ( v0 + g 2t 2 2gtv0 sin )21

*

t =
n =

dv
g 2t v0 g sin
=
;
2
dt
v0 + g 2t 2 2gtv0 sin

2 = t2 + r2 n = ( 2 t2 ) 2

v0 gcos
2

v0 + g 2t 2 2 gtv0 sin
3

* Rayon de courbure : n =

(v 2 + g 2 t 2 2 gtv 0 sin ) 2
= 0
v 0 g cos

* OC = OP + PC = OP + un

un =
u =

u
=?
n
v v0 cos i + ( v0 sin gt ) j
=
v
v02 + g 2t 2 2gtv0 sin

u =
un =

g 2t v0 g sin
( v0 cos i + ( v0 sin gt ) j
v02 + g 2t 2 2gtv0 sin

( v0 sin g t ) i v0 cos j
v02 + g 2t 2 2gtv0 s in

v0 sin gt ) v02 + g2t 2 2 gt v0 sin

(
OC = v0t cos +

v0 gcos

1 2 1 2
2 2
v0 t sin gt v0 + g t 2 gt v0 sin j
g
2

) i +

* OC =

(v

v0 sin

2
0

3v0 t g sin + 3 g2t 2 g3t 3

v0 g cos

v02
3
2
i + 3 tv0 sin g t j
2
g

* b = u un = k

3-

La trajectoire recoupe laxe Ox y c = 0 t c = 2

v = v t = v cos cos =

v t

gt v0 sin
= t cos =

v
v02 + g2t 2 2 gtv0 sin
v0 sin

A linstant t c cos c =

v + 4v sin 4v sin
2
0

v0
v2
sin xc = 0 sin 2
g
g

2
0

2
0

= sin c =

Exercice 5
1- OM = r(t )ur ; v( M ) =

dOM
t
t2
= r( t )ur + r( t ) u v( M ) = 2 2 r0 exp( 2 )( ur + u )
dt

t2
v ( M ) = 2 2 2 r0 exp 2

2- v ur = v ur cos cos =

vur 1
3
=
=
= cte
v
4
2

est langle que fait le vecteur unitaire tangent la trajectoire en M avec le vecteur unitaire
radiale. Il nous donne lorientation du vecteur vitesse par rapport OM = cte
lorientation du vecteur vitesse par rapport OM ne change pas au cours du temps.

t2
t 2
dv
r0
2r0
t2
= 2 2 exp 2 ur + 2 exp 2 1 4 2 u
3- =

dt

t =

t2
dv
r
t2
= 2 2 02 1 2 2 exp 2
dt

4- Rayon de courbure :

n =

v2

OC = OM + CM = OM + uN ;

t
2
uN =
=
N
4 2t2
uN =

t2
= 2r0 exp 2
n

v2

ut =

v
1
=
v
2 ( ur + u )

t2
t2
t2
2ur + 2 1 4 2 u + 2 1 2 2 ur 2 1 2 2 u

2
1
( ur u ) OC = r0 exp t 2 u
2

Exerccice 6
x(t ) = v0t cos t
y(t ) = v0t sint

OM
M=

1-

w cos t + v0 sint = 2v0 cos wt

w v0t 2 sin
s t
v = v0tw

z(t ) = 0
1
2 2 2

v = v0 1 + t
dv
=
2- t =
dt

N = ( 2

N =
4-

2v0 sint v0t 2 cos

c t

v0t sint + v0 cos t

0

= v0 ( 4 + t
2

1
2 2

v0 2t
1
2 2 2

(1 + t )

1
2 2
t

4 + 2t 2 4 + 2t 2
N = v0

1 + 2t 2

(
(

3
2 2 2

(1 + t )

(4 + t ( 4 + t ))

v0

2 2

)
)

2
2 + 2t 2
= v0
1

1 + 2t 2 2

2 2

3
2 2 2

1
2

(
)
(2 + t )

v0 1 + t

2 2

a- Equation
E
dee la trajectoire :

r = v0t
x 2 + y 2 = v0t En coordonnes polaaires :
= t

r ( ) =

v0

: EEquation duun

mouvem
ment spiralee.
t (s)

90

1800

270

360

x (t)

-9

18

4.5

y (t) 0

-13 .5

s
dS
b- v=
dS = vdt S = v0 ( 1 + 2t 2 )2 dt
dt
0

On posee t = shu dt =

chuu

du

v0

v
s = ch
h udu = 0

2w

Argsht s

1 + sh
h2udu

0
M(t1)
x
M(t0)

v1

v0

2
v2
M(t2)

S =

v0
1

Argsh ( t s ) + sh2 Argsht s

2
2

AN : S

61 mm

t = 0 ; v0 = v0 i ; 0 = 2v0 j

t = 180s ; v1 = v0 ( i + j ) ; 1 = v0 ( i 2 j )
t = 270s ; v2 = v0 (

3
3
i j ) ; 2 = v0 ( 2i +
j)
2
2

Exercice 7

A
r
O

1- Equation du mouvement du point matriel B.

x = OB = OC + CB = r cos + l cos
On a AC = r sin = l sin sin =

r
sin = sin
l

sin 2 = 1 cos2 = 2 sin 2 cos = 1 2 sin 2

Finalement :

x = r cos t + l

2- Vitesse :

v=

Acclration : =

1 2 sin2 t

dx
1
sin2t
= r sint 2l
dt
2
1 2 sin2 t

d2 x
cos 2t
4l 2 sin2t
2
2
2
=

+
r

cos

2
2
dt 2
1 2 sin2 t 2 1 sin t

3- Expressions approches pour 1 :

(1 ) 2

2
x = r cos t + l 1 sin2 t
2

v = r sint

l sin2t
2
= r 2 cos t 2l 2 cos 2t

10

1
1
2

Cinmatique du point matriel (II)

Exercice 1
Accompagn par son fil, un pcheur de Saumon remonte contre courant une rivire
bord dune barque. Prvenue par son fil davoir perdu, 4 mn plutt, sa canne pche, il fait alors
demi-tour et rcupre la canne emporte par le courant.
Constatant un dplacement de la canne de 400 m par rapport son point de chute, la garon
veut dterminer pour son pre la vitesse Vc du courant sachant que la vitesse Vb de la barque
reste constante.
Faites le calcul pour lui.

Exercice 2
Dans un plan fixe xoy, une droite D tourne autour du point O avec une vitesse angulaire
(t)=

d
, = ( Ox ,D ) ; un point M est mobile sur la droite D. A linstant t on a OM = r ( t ) ,
dt

soit ur Le vecteur unitaire port par la droite D tel que OM = rur .

1-

Calculer la vitesse de M dans le rfrentiel li D.

2-

Calculer la vitesse de M dans le repre (Oxy).

3-

Calculer lacclration (M ) par rapport au repre et montrer quelle est la somme de trois

termes. On utilisera pour ceci la notion du point concident. Si =ct, dmontrer que

e = ( OM )

Exercice 3
On considre un repre absolu R0 , et deux repres distincts R1 et R2 en mouvement de
rotation quelconque lun par rapport lautre et les deux par rapport R0
1-

Montrer la relation gnrale suivante :

VE (2 / 0) ( M ) = VE (2 / 1) ( M ) + VE (1 / 0) ( M )
2-

Montrer quune relation du mme type que la prcdente est facilement vrifiable pour

[ E + C ](2 / 0)
NB :

VE (i / 0) ( M ) , E (i / 0)

(M )

et

C ( i / 0) ( M )

signifient,

respectivement,

la

vitesse

dentrainement, lacclration dentrainement, lacclration de Coriolis de M lorsque Ri est le

repre relatif et R0 le repre fixe.

11

Exercice 4
On considre un avion supersonique qui se dplace le long dun cercle parallle de lOuest
vers lEst avec la vitesse de 500 ms-1. On donne la latitude de ce parallle : = 60 et le rayon de
la terre R =

40000
km . On nglige la hauteur de lavion.
2

1-

Calculer le vecteur acclration de Coriolis C de lavion.

2-

Comparer

C au module de lacclration dentrainement E de lavion.

Reprsenter C et E en M sur le schma ci-joint.

3-

Calculer C et

C si lavion se dplace le long dun cercle mridien. En dduire sa valeur

lquateur sans faire de calcul ; t =0, lavion est au ple nord.

N .B : Les applications numriques sont demandes.
z

Parallle
O

E
yx

Mridien
S

Exercice 5
Soit R0 (O,X,Y,Z) un repre absolu de base

( I , J ,K ) , soit un fil rigide ayant une forme

parabolique dquation z = ax 2 , dispos verticalement dans le plan xOy dun repre mobile
R(O,x,y,z).

12

R / R = t 2 K : est le vecteur rotation instantane du repre R par rapport R0. A t= 0, les

2
0

deux repres concident.

Un mobile M, initialement au repos en 0, se dplace sur le fil de faon que la composante de sa
vitesse suivant Ox est constante : Vx=V0
1-a- Etablir la relation entre les vecteurs unitaires des deux bases.
b- Dterminer dans R : le vecteur position, le vecteur vitesse dentrainement et le vecteur
acclration de Coriolis.
2- Quelle est la longueur parcourue par M lorsque le fil fait un tour complet.
Z

.M

Exercice 6
Un mange denfants, constitu dun disque de rayon a, au bout duquel sont fixes des
petites voitures, tourne autour de laxe OZ avec une vitesse angulaire constante 0. Un homme
debout sur laxe OZ et qui surveille les enfants sur les voitures, peut se dplacer sur le disque
tournant.
Une personne place sur laxe OX au point fixe A(x0, 0, 0), dans le mme plan que le disque,
commande la rotation du mange.
Le repre R(O,X,Y,Z) de vecteurs de base ( I , J ,K ) est fixe.
1-

M se trouve en O mais li au disque, observe la voiture en B. On demande de calculer dans

le repre fixe R ( O ,I , J ,K ) :
a-

Le vecteur position de B par rapport O. En dduire la vitesse absolue V B et lacclration

absolue B .
b-

Le vecteur position de B par rapport A .En dduire la vitesse VB / A et lacclration B / A

de B par rapport A.

13

2-

Le surveillant
s
M se dirige maintenant
m
tout droit vers
v
la voiturre B avec un
ne vitesse dee module

constant V0.
a-

O (t ) si M quitte O t=0. En ddduire la vitesse Va et

primer dans R le vecteur position OM
Exp

lacclrration absolue a .
b- Traceer lallure de
d la trajecctoire de M dans R san
ns faire de calcul, dan
ns les cas suivants
s
:

a0 >> V0 ; a0 = V0 et a0 <<
< V0
3-

On veut tudierr ce mme mouvement

m
de M avec la composition des vitessses.

a-

port R et donner
d
le vecteur
v
rotaation instanttane de
Dffinir un repre mobile R1 par rapp

R1 / R .
b-

olue V M
Calcculer la viteesse dentraainement Ve et la vitessse V r , en dduire la vvitesse abso

exprime dans R1.

4-

La voiture B est
e mainten
nant place sur des reessorts qui lui permetttent deffecctuer un

mouvem
ment sinusodal verticall entre z=0 et z=2d de position dquilibre z=d et de pulssation
constante. A linstant initiale laa voiture B est
e place en
n B0(a,o,o) avec une viteesse initiale nulle.
a- Donn
ner les quattions param
mtriques dee la trajectoire de B par rapport R1 puis par rapport
r

R.
ver la relatiion entre et 0 pour que
q la voitu
ure B viennee sa posittion initiale B0 aprs
b- Trouv
avoir efffectu un tour complet.
c- Calcu
uler la vitessse et lacclration abso
olues exprim
mes dans R1.
5- A la fin du specctacle, le mange
m
est frein
f
pour tre arrt. Sa vitesse angulaire devient
dcroisssante avant de sannuleer (t) =-t + 0
a- Quel est
e le tempss ncessaire pour larrtt total en fon
nction de et
e 0
b- La vitesse
v
et lacclration
n absolues de la quesstion 3b et 3c changent-elles ? De
D quelle
maniree ?

14

Exercice 7

Soit R0 O, I , J , K

( )

un repre absolu, et soit un disque tournant autour de laxe O, k , de

centre O1 et de rayon a, le centre tant dfini par : OO1 = h(t ) K (o h(t) est une fonction du

temps) . Le disque tant dans un plan parallle O, i , j .

Soit R1 ( O1 , i , j , k = K ) , le repre relatif li au disque et on pose langle ( I , J ) = (t ) .
Soit M, un point matriel en mouvement qui dcrit lextrmit du disque et dont la position est
repre par langle

( t ) = ( i ,u ) , avec u un vecteur unitaire port par O1M .

On associe au point M la base cylindrique u ,u ,k .

1- Donner le vecteur position de M par rapport R0
2- Calculer les vecteurs vitesses : Va ,Ve et Vr
3- Calculer les vecteurs acclrations : a et r . En dduire les vecteurs acclrations : e et c
Z
y

O1

i
M

K
O

J
I

Exercice 8
Un disque plan vertical de centre O1 tourne autour de son axe horizontal OO1 avec la vitesse
angulaire constante . Lensemble (disque + axe) tourne autour de laxe vertical OZ la vitesse
angulaire constante .

15

Un point matriel M se dplaace sur un rayon

r
du disque avec une vitessee uniforme. On pose

O1M ( t ) = r(t ) = r .
On dfin
nit les repres :

R0 (O,I , J ,K ) : Reppre absolu

ue avec k = K
R1 ( O1 ,ii , j ,k ) : Repre li laaxe du disqu

R2 (O1 ,u
ur ,u ,i ) : Reepre li au disque

( )

O 1 ; ur portt par O1M;; = langgle I ,i ; = langle j ,ur

Avec i port par OO
ner le vecteu
ur rotation in
nstantan
1- Donn

2 / 1 de R2 par rapportt R1

En ddu
uire et exprim
mer dans R2 .
a- La vittesse de M par
p rapport R1 : VR1 ( M )
b- Lacclration dee M par rapp
port R1 : R1 ( M )
4-

Don
nner le vecteeur rotation
n instantan

1 / 0 de R1 par rappoort R0 , en dduire et exprimer

e

dans R1
a- La vitesse
v
abso
olue : VR0 ( M )
b- Laccclration absolue
a
: R0 ( M )

16

Exercice 9

Soit un cercle de centre O ' et de diamtre OB= 2R, contenu dans le plan O' x1 y1

du repre

R1 (O' , x1 , y1 ,z1 ) de base orthonorme directe i1 , j1 ,k1 . Soit une tige AC=2R articul en O '

(AO

'

= O ' B = R en rotation autour de laxe O' z1 // Oz avec une acclration angulaire

constante

d 2
=
dt 2

Soit R2 (O' , x2 , y2 ,z2 ) le repre mobile li la tige de base orthonorme directe i2 , j2 ,k2 .
un mobile oscillant autour de O ' le long de la tige. Llongation de M, compte

Soit

positivement de O ' vers C, est O M = R sint . A t = 0, la tige est porte par laxe Ox1 est au
'

repos.
I- Dans cette partie, on suppose que le repre li au cercle (R1) est fixe.
1- Calculer la vitesse absolue de M

(V

R1

( M ) , en utilisant la composition des vitesses, dans la

base i2 , j2 ,k2 .
2- De mme, calculer les acclrations dentrainement, de Coriolis et absolue dans la mme
base.
II- Dans la suite du problme, on considre que le repre R1, li au cercle est en rotation par

( i , j ,k )

rapport un repre absolue R0 ( o, x , y ,z ) , de base

avec une vitesse angulaire

constante 0, autour de Oz. On se propose dtudier le mouvement de M par rapport R0.

Sachant que le mobile M continue davoir le mme mouvement relatif que prcdemment.
A t=0, Ox1 est confondu avec Ox de mme Oy1 est confondu avec Oy.
1- Reprsenter sur un schma clair, ce mouvement un instant t.
2- Vrifier les deux relations suivantes.

VE ( R2 / R0 ) = VE ( R2 / R1 ) + VE ( R

y
y1

/ R0 )

( E + C )R2 / R0 = ( E + C )R

/ R1

+ ( E + C )R

y2
/ R0

On donne : VE (Ri / R j ) vitesse dentrainement

(t

de Ri par rapport Rj et ( E + c )Ri / R j acclration

dentrainement et de Coriolis de Ri par rapport Rj

O
A

17

x2
x
B

x1

Exercice 10
Soit OA laiguille des heures dun rveil et OB laiguille des minutes, tel que

OB = 2 OA = 2a
Soit un repre fixe R0 (O,x,y,z) de base ( i , j ,k ) constituant un tridre direct et tel que les axes
Ox et Oy indiquent en permanence 3h00 (figure1). Soit un mobile M se trouvant toujours au
milieu du segment AB joignant les extrmits de la petite et de la grande aiguille.
Initialement le rveil indique 12h00
I- Seulement dans cette partie, on suppose que la petite aiguille reste immobile sur midi
(figure1) et seul la grande aiguille est en mouvement.

Soit R2 ( 0 ,x2 , y2 ,z ) est un repre orthonorm mobile de base i2 , j2 ,k tel que OB = OB j2

1-a- Dterminer le vecteur rotation instantan

2 / 0 du repre mobile R2 par rapport R0. On

pose 2 / 0 = 0

( i , j ,k ) et ( i , j ,k )
c- Dterminer le vecteur position du mobile M dans la base ( i , j ,k ) . Il est conseill dintroduire

b- Etablir les relations entre les deux bases

a
2

un point 01 ( 0 , ,0 )
Y

y2
12

12
M

y1

B
A

a
9

3
O
O

y2

x2

Figure 2

Figure 1

x1

d- Montrer que la trajectoire de M est un cercle dont on dterminera le centre et le rayon.

2-a- Calculer dans R0, la vitesse dentrainement par deux mthodes. Puis, dterminer la vitesse
absolue dans R0 en fonction de a et 0 t.

18

b- Calculer dans R0, lacclration relative R2 ( M ), lacclration dentrainement E (2 / 0) ( M ) et

lacclration de Coriolis C (2 / 0) ( M )
c- Reprsenter sur un schma clair la vitesse absolue ainsi que lacclration absolue.
II- Dans la suite du problme, on considre le cas rel c'est--dire quen tiendra compte du
mouvement de la petite aiguille (figure 2).

Soit un deuxime repre mobile R1 (0, x1, y1, z) li OA , la petite aiguille , de base i , j ,k
1- a- Dterminer les vecteurs rotations instantanes 2 / 1 et

1 / 0 respectivement du repre R2

par rapport R1 et du repre R1 par rapport R0. On pose 2 / 1 = 2et 1 / 0 = 1

c-

Tracer, point par point, la trajectoire de M lorsque le temps varie de midi 14 h 12 mn. Il est

conseill de procder par intervalle de 12 mn

d-

Comparer les acclrations dentrainement

E( 1 / 0 ) et E( 2 / 1 ) respectivement du repre

R1 par rapport R0 et du repre R2 par rapport R1.

( )

Lapproximation faite en premire partie OA demeure fixe est elle bonne ?

19

Solution des exercices

Exercice 1
Soit A le point o la canne est tombe, B le point o la barque fait demi-tour et C le point o la
canne est rcupre. t1 le temps mis pour aller de A B et t2 le temps mis pour aller de B en C.

vC

+
*
C

AB AC =AC

*
A

*
B

soit :

( vb vc )t 1 ( vb + vc ) t 2 = vc (t 1 + t 2 )

vb ( t 1 t 2 ) vc ( t 1 + t 2 ) = vc ( t 1 + t 2 )
vb ( t 1 t 2 ) = 0

t 1 = t 2 et AC = 2vc t 1

400
= 0 ,86 ms 1
2 4 60

vc =

Exercice 2 :

'

Soit R O, i , j , k le repre fixe et R O, u r , u , k le repre mobile li (D)

y
(D)
M

ur

1- VR' ( M ) =

d OM '
/ R = ru r
dt

2- VR ( M ) =

du
d du r
d OM
VR (M ) = ru r + rw(t )u
/ R = ru r + r r = ru r + r
dt d
dt
dt

x
O

3-

d ( rur + r ( t )u )
d 2 OM
dV ( M )
R ( M )) =
= R
=
dt / R
dt / R
dt
/R
d
u r 2 ( t )ur
R ( M ) = rur + r (t )u + r ( t )u + r ( t )u + r
dt
d
rur
u r 2 (t )ur
=
+ 2r ( t )u + r
dt
(M)
r

Acclration relative

c ( M )

Acclration de Coriolis

E ( M )

Acclration d'entrainement

20

r =

dVR' ( M )
dt

; c = 2 V R' ( M )

La relation seffectue autour de laxe oz = k

e =

d
d 2 OM
(M fixe dans R ' )= r
u r 2 ( t )ur
dt
dt / R
d
= 0 et e = r 2 ( t )ur = k k rur = OM
dt

Si = cte

Exercice 3
dOM

1- VE ( 2 / 0 ) ( M ) =
dt

(M fixe dans R2)

/ R0

O : est le centre du repre R0, O1 celle du repre R1 et O2 celle de repre R2.

dOM
dOO1
dO M
(M fixe dans R2)=
(M fixe dans R2)
+ 1
dt / R0
dt / R0
dt / R0

dO1M
dO M
= 1
+ R1 / R0 O1M
dt / R0
dt / R1

dO1M
dO O
dO M
= 1 2 + 2 / R1
dt / R1
dt / R1
dt
VR1 ( O2 )

dO2 M
=
dt / R1

dO2 M
dt / R2

+ R2 / R1 O2 M

0 car M est fixe dans R2

VE ( 2 / 0 ) ( M ) = VR1 ( O2 ) + R2 / R1 O2 M + VR0 ( O1 ) + R1 / R0 O1M

VE ( 2 / 1) ( M )

VE ( 1/ 0 ) ( M )

2- Va( 2 / 0 ) ( M ) = VE ( 2 / 0 ) ( M ) + VR2 ( M )

VR2 ( M ) =

dO2 M
dt / R2

a( 2 / 0 ) = E ( 2 / 0 ) + C ( 2 / 0 ) + R ( M )
2

M(R ) =
2

d 2 O2 M
dt / R2

a( 2 / 0 ) =

dVE ( 2 / 0 )
dt

dVR2 ( M )
dt

/ R0

/ R0

dVR2 ( M )
dt

dVR2 ( M )
dt

/ R1

/ R0

+ R1 / R0 VR2 ( M )

21

dVR2 ( M )
dt

/ R0

/ R1

dVR2 ( M )
dt

+ R2 / R1 VR2 ( M )

VR2 ( M ) = R1 / R2 VR1 ( M ) VE ( 2 / 1) = R1 / R0 VR1 ( M ) R1 / R0 VE ( 2 / 1)

a( 2 / 0 ) =

dVE ( 2 / 0 )
dt

[ E + C ]( 2 / 0 ) =

/ R0

dVE( 2/1)

dt

/ R0

dVE( 2/1)

dt

[ E + C ]( 2/0) =
dVE ( 1 / 0 )
dt
d O 1M
dt

/ R0

/ R0

dVE ( 1 / 0 )
dt

/ R0

dVE ( 2 / 1)
dt

/ R1

+ R1 / R0 VR1 ( M ) R1 / R0 VE ( 2 / 1) + R2 / R1 VR2 ( M ) + R2 ( M )

dVE ( 2 / 0 )
/ R0

+ R1 / R0 VR1 ( M ) R1/ / R0 VR1 / R0 + R2 / R1 VR2 ( M )

dVE ( 2 / 0 )

Daprs la question 1 ;

dt

/ R2

dt

dt

/ R0

dVE (1/ 0 )

dt

/ R0

/ R1 +R1 / R0 VE( 2/1)

dVE(1/0)
dt

dVE( 2/1)

/ R0

dt

d O 1M
dt

/ R1

/ R1

+R1 / R0 VR1 ( M) +R2 / R1 VR2 ( M)

dO1M
d R1 / R0
+
dt / R0
dt

= R0 ( O1 ) + R1 / R0
=

dVE ( 2 / 1)

R1 / R0

O1M

O 1M

= R0 ( O1 ) + R1 / R2 R1 / R0 O1M +

= R1 ( O2 ) + wR2 / R1

/ R0

d R2 / R0
dt

/ R0

O1M + R1 / R0 VR1 ( M )

dwR2 / R1
dO2 M
/ R1 +
/ R1 O2 M
dt
dt

dO2 M
dO2 M
=
+ R2 / R1 O2 M
dt / R1
dt / R2
dVE ( 2 / 1)
dt

/ R1

= R1 ( O 2 ) + R2 / R1 R2 / R1 O 2 M +

d R2 / R1
dt

/ R1

O 2 M + R2 / R1 VR2 ( M )

d R2 / R1
[ E + C ] ( 2 / 0 ) = R1 ( O2 ) + R2 / R1 R2 / R1 O2 M +
O2 M + 2 R2 / R1 VR2 ( M ) +
dt / R1

d R1 / R0

R0 ( O1 ) + R1 / R0 R1 / R0 O1M +
dt

/ R0

O1M + 2 R1 / R0 VR1 ( M )

= [ E + C ] ( 2 / 1) + [ E + C ] ( 1/ 0 )

22

Exercice 4

Soit R( O ,i , j ,k ) un repre fixe et R 0' ,i ' , j ' ,k ' un repre mobile li la terre.

/R

= k : Avec est la vitesse de rotation de la terre autour delle mme.

Lavion est en mouvement de rotation dans le repre R ' avec une vitesse angulaire 1. Soit,

u1 ,u1 et uz les vecteurs unitaires lis au mouvement de lavion :

1- VR1 ( M ) =

du1
dO' M
= R cos
dt / R1
dt

C = 2 R

AN : C = 2

E = R

2-

AN :

/R

= R1 cos u1 VR1 ( M ) = Vu1

VR1 ( M ) = 2V u1 ;

2 500
;
24 3600
/R

/ R1

C = 2V

C = 7 ,27 10 2 ms 2

2
2
R1 / R O' M = R cos u1 et E = R cos

E = 1,68102 ms 2 E << C

3- V R1 ( M ) = Vu ; soit = ON , OM u = cos i sin k

C = 2wR / R VR ( M ) = 2w k u V = 2wV cos j '

1

et

C = 2wV cos

AN :

C = 7.27102 cos ms 2

Au pole nord = 0 C = 2V
A lquation =

C = 0

Exercice 5
1-a- :

i = cos I + sin J ; J = sin I + cos J

avec =

1 2
t
4

b-

OM = x i + z k = v0t i + ax 2 k = v0t i + av02t 2 k

1
VE = R / R0 OM = v0t 2 j
2

E = R / R0 R / R0 OM +

d R / R0
dt

1
1
OM = v0t 3 2 i + k v0t i
4
2

1
1
= v0t 3 2 i + v0 t j
4
2

C = 2R / R0 Vr ; Vr =

dOM
/ R = v0 i + 2av02tk C = v0 tj
dt

23

dS
4
= vr = v02 + 4a 2v0 t 2
2dt

1
2

1
2 2 2 2

= v0 1 + 4v0 a t

dS = v0 (1 + 4v02 a 2t 2 ) 2 dt

1
2

1
8
= 2 = T 2 T =
s = v0
4

1
2 2 2 2
0

( 1 + 4v a t )

dt

On pose : u 2 = 4v02 a 2t 2 u = 2v0 at

v
du
s=
= dt s = 0
2v0 a
2v0 a

2v0 a

1 + u2 du;

1
1 + u = 1 + sh x = chx s =
2a
2

s=

si on pose u = shx du = chxdx

Argsh ( 2v0 a

1
(ch2x + 1)dx
ch x dx =
4a 0
2

1
8
1
8
Argsh( 2v0 a
)+
sh( 2( Argsh( 2v0a
)))

4a
8a

Exercice 6
1- a- OB = auOB = acos I + a sin j avec = 0t

VB =

dOB
2
= a0 sin I + a0 cos J B = a0
dt

(cos

I + sin J

b- AB = AO + OB = ( X 0 acos )I + a sin J

VB / A = VB / O et B / A = B / O
2-

OM = v0t uOB = v0t cos I + v0t sin j

Va = ( v0 cos vOt0 sin ) I + ( v0 sin ) + ( v0 sin + v0t0 cos ) J

a = ( 2v00 sin + v002 cos ) I + ( 2v00 cos v002t sin ) J

3-a :

R1 ( O ,x , y ,z ) : repre mobile li au disque.

z

R / R = 0k
1

b- ve = R1 / R OM = v0t j ; vr = v0 i

vM = ve + vr = v0 i + v0t j

I
2

c- e = R1 / R R1 / R OM = 0 v0t i

r = 0 ; C = R1 / R vr = 20v0 j

a = e + C + r = v ti + 20v0 j
2
0 0

/R

K
O

B
x

24

4-a :
X = acos 0t

OB / R Y = a sin0t
Z = 2d sin t

x = a

OB / R1 y = 0
z = 2d sin t

b- z(T ) = 0 sin T = 0 T = n / n N =
c- Va / R1 = a0 j + 2d cost j

a / R1 = a02 i 2d 2 sint k

(t ) = t + 0 (t a ) = 0 t a =

5-a :

n
0 / n N
2

va = v0 i + v0t (0 t ) j a = v0t ( t + 0 ) i + v0 ( 20 3 t ) j
2

b- :

Exercice 7
1- OM = OO1 + O1M = h(t )k + au
2- va =

du
dt

ve =

/ R0

du
dt

/ R1

/ R0

du
/ R0

du
dva
= hk + a + u + a +
dt / R0
dt

du
dt

/ R1

/ R0

+ w R1 / R0 u = + u

a = hk + a + u + a +

du

) dt

/ R0

r = a u a 2u
e =

+ R1 / R0 u = u + u = + u v a = h ( t ) k + a + u

dOM
(M fixe dans R1) ve = hk + a u et vr = v a ve = au
dt / R0

3- a =

dt

du
dOM
= h( t )k + a
dt / RO
dt

d 2 OM
(M fixe dans R1) e = hk + a u a 2 u
dt / R0

c = a e r c = 2a u

Exercice 8
1- 2 / 1 = i
a- OM ) = rur v R ( M ) =
1

d O1 M
/ R1 = ru r + ru
dt

25

2
b- R1 ( M ) = ru + ru r ur R1 ( M ) = r ur + 2ru

2- 1/ 0 = k
a- OM = OO1 + O1O = OO1 i + rur

vRO ( M ) = vR1 ( M ) + ve
ve = vR0 (O1 ) + R1 / R0 O1M
vR0 (O1 ) = OO1

/ R0

di
= OO1 j
dt / R0

O 1 M = k r u r = k r (cos j + sin k ) = r cos i

ve = d j r cos i
v ( M )R

On pose OO1 = d

/ R1

v ( M )R

= r cos j + sin k + r

( sin j + cos k )
)

= r cos i + d + r cos r sin j + ( r sin + r cos ) j

/ R1

b- ( M )R0 / R1 = ?

R (M ) =
0

dvR0 ( M )
dt

/ R0

= r cos i + r sin i r 2 cos j + r sin r sin r 2 cos j

d 2 + r cos r sin

i+

(r

cos + r cos r 2 cos k

R ( M ) / R1 = ( d 2 + 2r cos 2r sin ) i 2r sin + r cos ( 2 + 2 ) j

0

+( 2r cos r 2 cos ) k

Exercice 9

Y1

I-

j1

i2

j2

x1

26

i1

d 2
d
d
=
=t +
2
dt
dt
dt

1-

d
dt

=0
t =0

; la tige est au repos t= 0

t =0

d
1
= t (t ) = t 2 + (t = 0 )
dtt
2

Or t=0
0, la tige est porte
p
par Ox
O 1 0 = 0 ( t ) =

1 2
t
2

R1 O ' , x1 , y1 , z 1 Repre
R
li au
u cercle sup
ppos fixe.

R2 O ' , x 2 , y 2 , z 2 Repre li la tige.

O ' z1 // O ' z 2 // O ' z

vR1 ( M ) = vR2 ( M ) + R2 / R1 O' M

= k = tk

O' M = R sinti2

/ R1

v R2 ( M ) =

/ R1

O' M = R t sin t

( k i ) = R t sint j
2

dO' M
os t i 2 + R t sint j2
= R cos t i2 vR1 ( M ) = R co
dt / R2

'
2- E ( M ) = R2 / R1 ( R2 / R1 O M ) +

d R2 / R1
O' M = R 2t 2 sint k j2 + k R sinti2
dt / R1

E = R 2t 2 sint i2 + R siint j2
c = 2 R2 / R 1 vR1 ( M ) = 2 t k R ccos t i2 = 2 tR cos t j 2
R2 ( M ) =

d R2 ( M )
dv
dt

/ R2

= R 2 sint i2

a = Rc ( M ) + t + c = R 2 sint + R 2t 2 sint i2 + ( R sint + 2 tR cos t ) j2

II/ 1-

27

2- = ( t ) + ( t ) =

1 2
d
k = (0 + t ) k
t + 0t R2 / R0 =
2
dt

( )

vE ( R2 / R0 ) = vR0 O' + R2 / R0 O M = R0 j1 + (0 + t ) k R sinti2

'

= R0 j1 + ( w0 + t ) R sintj2

( )

vE ( R2 / R1 ) = vR1 O' + R1 / R2 O' M = R t sintj2

0

( )

vE ( R1 / R0 ) = vR0 O' + R1 / R0 O' M

( )

v R0 O' = R

di1
= R0 j1 ;
dt / R0

/ R0

O' M = 0 k1 R sinti2 = R0 sintj2

vE ( R2 / R1 ) + vE ( R1 / R0 ) = R0 j1 + ( t + 0 ) R sintj2 = vE ( R2 / R0 )

Exercice10
I-1-a :

2 / 0 = 0k

b-

i2 = cos 0ti sin0tj ; j2 = sin0ti + cos 0tj

c-

OM = OO1 + O1M =

a
j + aj2
2

Autre mthode : OM = OA + AM = OA +

OM = (

a
+ acos 0t ) j + a sin0ti
2

a
OM j = acos 0tj + a sin0ti
2

d-

AB
a
= OA + OB = j + aj2
2
2

OM
2

j = a2 C(O1 ,a)

vE = 2 / 0 OM

2-a

vE = a0 + cos 0t i a0 sin0tj
2

vR2 ( M ) =
Or

dOM
a dj
a
=
= 0/2 j
dt / R2 2 dt / R2 2

0 / 2 = 2/0 = 0k

a
vR2 ( M ) = 0 i
2

Autre mthode :

j = sin0ti + cos 0tj2

i = cos 0ti + sin0tj2

28

dj
= 0 (cos 0t i + sin 0t j2 ) = 0 i
dt / R2
a
vR2 ( M ) = 0 i
2

( )

E ( R2 / R0 ) = R0 O' + R2 / R0 ( R2 / R0 O' M ) +

( )

d R 2 / R0
dt

/ R0

O' M

R0 O = R i
'

2
0 1

R2 / R0 ( R2 / R0 O' M ) = (0 + t ) k (0 + t ) R sint j2
= (0 + t ) R sint i2
2

d R 2 / R0
dt

/ R0

O' M = k R sinti2 = R sint j2

E ( R2 / R0 ) = R02 i1 (0 + t ) R sint i2 + R sint j2

2

c ( R2 / R0 ) = 2 R2 / R0 vR2 ( M ) = 2 (0 + t ) k R cos ti2

c ( R2 / R0 ) = 2 (0 + t ) R cos t j2
( c + E )( R2 / R0 ) = R02 i1 (0 + t ) R sint i2 + ( R sint + 2 (0 + t ) R cos t ) j2
2

( )

( c + E )( R2 / R1 ) = R1 O' + ( R2 / R1 ) ( R2 / R1 ) O' M +

d ( R2 / R1 )
O' M + 2 ( R2 / R1 ) vR2 ( M )
dt

= R t sin ti2 + ( R sin t + 2 tR cos t ) j2

2 2

( )

( c + E )( R1 / R0 ) = R0 O ' + R1 / R0 ( R1 / R0 O ' M ) + 2 R1 / R0 vR1 ( M )

( )

R0 O ' = R02 i1
R1 / R0 ( R1 / R0 O ' M ) = 0 k (0 k R sin ti2 ) = R02 sin ti2

2 R1 / R0 vR1 ( M ) = 20 k ( R cos ti2 + R t sin tj2 ) = 2 R0 cos tj2 2 R t sin ti2

R sin t + 2 Rt cos t
( c + E )( R2 / R1 ) + ( c + E )( R1 / R0 ) = R 2t 2 sin t 2 R t0 sin t i2 +
j2
+2 R0 cos t

R02 sin ti2 R02 i1 = R ( t + 0 ) sin ti2 + ( R sin t + 2 R (0 + t ) cos t ) j2 R02 i1

2

( c + E )( R2 / R0 ) = ( c + E )( R2 / R1 ) + ( c + E )( R1 / R0 )
va = a0 cos 0ti a0 sin 0t j = a0 i2
b- R2 ( M ) =

dvR2 ( M )
dt

/ R2

a
= 02 j
2

29

 E (2 / 0) ( M ) = R

/ R0

c ( 2 / 0 ) ( M ) = 2 R

1

( R2 / R0 O' M ) = a02 sin
s 0ti + + cos 0 t j
2

/ R0

vR2 ( M ) = a02 j

a = E + c + r = a02 ( siin0ti + coss 0tj ) = a02 j2

c-

II-1-a

2 / 1 = 2k et
OM =

b-

1// 0 = 1k

a
s 0ti + co
os 0tj ; j1 = sin1ti + co
os 1tj aveec 0=1+2
j1 + a j2 j2 = sin
2

1
1

OM = a sin0t + sin1t i + a cos 0t + cos 1t j

2
2

2 =

2
T2

1 =

t-12h

avec

2 =

T2 =1h=3600s

2
2
rd
ds 1 ; 1 =
3600
T1

avec

T1 =12h=43200s

rds 1
43200

0
0m
n

12mn

24mn

36m
mn

48mn

60mn

72m
mn

15

84mn

96mn

108
8mn

120mn

24mn

3
10

30

4
15

11
30

W 1t

30

15

100

W 2t

2
5

4
5

6
5

8
5

12
5

14
5

16
5

188
5

22
5

x
a

1 ,030

0,510

1,10
05

-0,539

0,750

1,24
44

1,143

-0,622

0,0
095

1,299

1,12

y
a

3
2

0,705

-0,424

0,16
66

1,125

1,299

0,09
95

-0 ,216

0,230

1,2
244

0,750

-0,530

W 0t

13
30

13
15

13
5

13
6

13
5

81
30

399
10

13
3

26
15

30

52
15

143
30

N .B : Les axes ne sont pas

gradus de la mme faon.

c-

j1 + aj2
2

E ( 1,0 ) = 1 / 0 ( 1 / 0 O' M ) = 12 k k

a
a

= 12 k i1 ai2 = 12 j1 a12 j2
2
2

1
2

1
2

E ( 1 / 0 ) = a12 cos 1t + cos 0 t j + sin 1t + sin 0 t i

2

= a 2 14 + cos( 0 1 )t = a 214 + cos( 2 t

4

E ( 1 / 0 ) = a 2 14 + 1 + cos 1t cos 0 t + sin 1t sin 0 t

j1 + aj2
2

E ( 1 / 2 ) = 1 / 2 ( 1 / 2 OM ) = 22 k k

1

= a22 cos 1t + cos 0 t j + sin 1t + sin 0 t i

2

2
1

E ( 1,2 )
E ( 1,2 )
E ( 1,0 )

5
2
= a + cos 2 t
4

2
2

22
12

or

2 >> 1 E( 1,2 ) >> E ( 1,0 )

Lapproximation faite en premire partie est bonne.

31

Dynamique du point matriel

Exercice 1
Un point matriel M de masse m se dplace dans un plan () dfini par le systme daxes Oxy,
qui constitue le rfrentiel galilen Ra. Un systme daxes OXY mobile (par rapport Ra) du plan
() constitue un repre relatif Rr. Le mouvement de M par rapport Ra sera dit mouvement
absolue de M , et le mouvement de M par rapport Rr sera dit mouvement relatif de M
On dsigne par :

=t , langle que fait OX avec Ox , tant une constante positive et t le temps.

X et Y les coordonnes de M dans le systme daxes OXY. I et J les vecteurs unitaires des axes
OX et OY.
Le point M soumis la force F de composantes Fx et Fy suivant I et J .
1- Montrer que la loi fondamentale de la dynamique peut scrire : mr = F + Fe + Fc
O r est lacclration de M par rapport Rr , Fe , Fc sont des forces que lon explicitera en
fonction de X, Y et leurs drives sil y a lieu .
2- Dmontrer que dans le mouvement relatif de M lune des deux forces Fe et Fc ne travaille
pas et que lautre drive dun potentiel dont on donnera lexpression. (On considrera pour cela
les puissances relatives de Fe et Fc ).

Exercice2
Etude de lusure des rails de chemin de fer
Soit un repre galilen R0 (O, X, Y, Z). Centr au centre de la terre et dont laxe OZ concide avec
laxe passant par les ples Sud et Nord (S-N).
Soit un repre mobile R(O,x,y,z) , li la terre , dont laxe Ox est initialement confondu avec laxe
OX. Soit le vecteur rotation instantan de R par rapport R0.
Soit un train de masse m, assimil un point matriel M, se trouve sur une voie ferre, situ en
Afrique du Nord et reliant une gare de dpart M0 et le nord Est du pays.

' Est langle que fait la direction de la voie ferre avec le Nord. est la latitude de la gare M0.
I-

Cas du train en arrt la gare de dpart

On considre le train en arrt en M0 (Figure 1)

1-

Dterminer lacclration absolue de M, en appliquant la loi de composition des

acclrations, dans la base sphrique.

2-

a- Etablir le bilan des forces dans R.

b-

Ecrire le principe fondamental de la dynamique dans R.

32

a- En
E projetantt le PFD sur la base ur ,u
ntes de la raaction.
, ,u , dterminer les composan

3-

b-Pour quelle comp

posante la raction
r
non
n galilennee est trs ngligeable ? on appellera cette
composante R1.
c-

udier les difffrentes com

mposantes de
d la raction en fonctio
on de la latittude . Concllure.
Etu

d-

A .N
N : On donne =30, g= 10 ms-2, m=
= 100 tonnes, rayon da la
l terre = 64
400 Km.

II- Cass du train en

n mouvemen
nt uniforme :
Le train se dplace vers
v
le Nord
d-Est avec une vitesse relative
r
consstante(V0).
ouve en M . (figure
(
2).
A linstaant t, il se tro
1-a Dteerminer le vecteur
v
M0 M . Etant quee le train se dplace en Afrique du Nord, cette nouvelle
latitude sera-t-elle trs diffren
nte de la prcdente ?
ntale de la dy
ynamique dans R .
b- Ecrirre le principe fondamen
b- Monttrer

que la
l composaante

quement
R1 dee la ractioon oppose au poids reste pratiq

inchangge par rapport au cas I.

A.N : t= 100 mn , V0 = 100 Km//h , = 45. Calculer
C
la tension
t
de cette
c
composante en garrdant les
ntes.
donness numriquees prcden
Calculer les nouveelles corrections non galilennes
g
affectant
a
less deux autres composan
ntes de la

raction
n R2 ,et R 3

On prop
pose de dco
omposer R2 + R3 dans le cas II com
mme suit :

(R

+ R3

II

= Rc + R2 + R3

avec Rc : la nouvelle correction non galilen

nne

(R

cas I. Dterminer laa direction, le sens et lin

ntensit de Rc . Dterm
miner R2 , R3 , et Rc

Fiigure 2

33

+ R3 du
I

Exerciice 3
Un homme se tient
t
deboutt et immobille au bord dun
d
plateau circulaire h
horizontale de
d rayon
OXYZ) le rep
pre fixe
R , autour de son axxe OZ avec une vitesse angulaire constante . Soient R(O
d
lorigin
ne O concid
de avec le pied de lhomme.
au sol ett R(O xyz) le repre li au plateau dont
Langle (OX ,Ox) estt gale = t .
1-

Calcculer les vecteurs

v
vittesses denttrainement Ve et accllration deentrainemen
nt e de

lhommee.
2-

A linstant t=0,, lhomme lche sans viitesse initialle une bille M de masse m, dun point M0

de laxe OZ situ une hauteurr h au dessu

us du plateau
u.

a- Queelle est la vittesse initialee Va (M,t=0

0) de la bille ?
b- Dtterminer less coordonnes X,Y,Z de la
l bille en fo
onction du teemps .
c-

La bille tombe- t- elle sur le

l plateau ou
u lextrieur ?

0) par rappo
ort au centree du plateau
u.
Calculerr la distancee du point dimpact (Z=0
3- A lin
nstant t=0, lhomme
l
lan
nce du poin
nt O la bille sur le plateeau, dirige vers le centtre O. Le
mouvem
ment seffecttue sans frotttement.

a-

Ecrrire la relattion fondam

mentale de la
l dynamique appliqu la bille dans le rfrentiel

R(O x y z).
b-

Dtterminer less coordonnes x(t), y(t),, et z(t) de laa bille.

Exerciice 4
Soitt R0 (O x y z)
z le rfren
ntiel du labo
oratoire quee lon suppo
ose galilen de vecteurss de base

(i , j , k ) . Une tige , dont la partie

p
infrieeure est fixe en O, tell que [(Oz, ) = = cte] , tourne
uniform
mment auto
our de Oz.

34

Un anneau M de masse m peut coulisser sans frottement sur . Lacclration de la pesanteur

dans R0 est g. Soit R1(O x1 y1 z1) un rfrentiel de vecteurs de base i1 , j1 , k

) tel que la tige soit

constamment dans le plan x1oz.

1re partie
Tout dabord lanneau se dplace sur la tige avec une vitesse uniforme vr .
1-

Calculer directement les composantes des vecteurs : vitesse et acclration absolues de M,

en dduire les expressions dans R1.

2-

En utilisant les thormes de la composition des vitesse et acclration calculer :

a-

La vitesse relative et dentrainement dans R1.

b-

Lacclration relative, lacclration dentrainement et lacclration de Coriolis dans R1

z

Y1

0t
X1

2me partie
Maintenant linstant (t=0) lanneau est lch sans vitesse initiale dun point M0 tel que OM0 = r0.

1- Quelles sont les forces appliques M si lon se dplace dans le repre R1

2-

Dterminer lquation horaire du mouvement de lanneau r(t) ?

3- A quelle distance r0=r de lorigine lanneau reste-t-il immobile ?

4- Calculer la composante de la raction de la tige sur lanneau M suivant Oy
N .B : On rappelle que lquation diffrentielle suivante :

f ( t ) 2 f (t ) = A, admet pour solution f ( t ) = A1e t + A2 e t

Exercice 5
Une particule assimile un point matriel de masse m, se dplace sur la rainure intrieure dun
cerceau de centre 0, de rayon a et daxe horizontale Oz, avec une force de frottement visqueux

f = bmv o v dsigne la vitesse relative de la particule par rapport au cerceau et b un

coefficient positif constant.

35

La particule est repre par = OX ,OM .

posera pettit dans toutt le problm
me.
On supp
La particule est abaandonne linstant
l
t=0 dep
puis la positiion = 0 sans
s
vitessee initiale.
A- Le cerceau
c
est immobile :
1-

Etablir lquation diffrenttielle du

o
vrifie par (t ) .
second ordre
2-

a Quelle valeur ac faut--il donner au

a rayon du
u cerceau pour que laa particule atteigne

bre le plus raapidement possible

p
? Dterminer alors la loi ho
oraire (t).
lquilib
b- Calcu
uler dans cees condition
ns la valeur maximale du
d module de la vitessse la particcule et la
raction
n correspond
dante.
B- Lee cerceau esst anim du
un mouvemeent oscillato
oire de rotattion, de faible amplitud
de autour
de son axe
a Oz.

= 0 sin
s t o = Ox ,OA , OA dsign
ne un rayon
n fixe de cercceau.
1-

Etaablir lquation diffren

ntielle du seccond ordre vrifie
v
par (t ) .

2-

Dtterminer lam
mplitude M de llongaation (t ) ainsi que le rayon
r
aR du cerceau qui permet

dobteniir la rsonaance dampllitude. (Il esst conseill dutiliser dans

d
cette q
question la mthode
m
complexxe)

Exerciice 6
autour
Un plateeau horizonttale(P) tourrne vitessee angulaire constant
c
a
dun axe verticall OZ dun
repre fixe
f (O, X, Y, Z).
Un poin
nt matriel M de massee m est mob
bile sans fro
ottement su
ur un guide rectiligne Ax
A li au
plateau la distance OA=a du centre
c
O. Ce point est rappel vers A par une fo
orce de rappel F
deur k et dee masse nggligeable
Proporttionnelle x = AM ( F = kx ) grce un resssort de raid
(figure 1)
1
1-

En prenant
p
un repre entrain dorigin
ne A : (A,x,y
y,z) :

a-

Etablir le bilan de toutes lees forces agiissant sur M par rapporrt ce repree.

b-

mental de la dynamiqu
ue par rapp
port ce reepre et projeter la
Ecrrire le principe fondam

relation vectorielle obtenue sur laxe Ax. In

ndiquer si lee point M peeut tre en quilibre reelatif par
rapport au plateau ?
c-

o dtermin
ner les posittions dquilibre relatif.. Etudier leu
urs stabilitss.
Si oui,

36

2-

u point A, ill y est lch avec unee vitesse rellative v0 . Dmontrer

A linstant initiial, M est au

qu'on pourrait
p
av
voir deux solutions pour x(t) dont on dtermineera les am
mplitudes
correspo
ondantes : Un
U mouvement relatif oscillatoire
o
dont
d
on ddu
uit la priod
de des oscillations et
un mouv
vement o la particule sloigne
s
ind
dfiniment.
3-

Maiintenant la force de raappel est supprime et le point maatriel M esst un petit cube
c
qui

glisse saans frottemeent sur le plateau(P). Mais

M sappuiie sur un gu
uide verticall avec un fro
ottement
de coeffficient f (voirr figure2).
Le pointt M est dabo
ord fix au point
p
A (x=0
0) et lch linstant t=0
0 avec une vvitesse initiaale v0 .
On dsiggne par R1 la raction du plateau sur M et paar R 2 = T + N , la ractio
on du guidee vertical
sur M (M dsignee le petit cube)
c
; T ett N sont respectivemen
nt les comp
posantes tan
ngentielle
(parallle Ax )et normale
n
( paarallle Ay) telles que : T = f N
a-

Ecrrire le princiipe fondameental de la dy

ynamique par
p rapport au
a repre (A
A,x,y,z).

b-

Pro
ojeter cette relation surr les trois axes Ax, Ay et Az.

Dmonttrer que la lo
oi horaire en x(t) vrifie lquation
n diffrentiellle :

d2x
dxx
+ 2 f
2 x = f 2a
2
dtt
dtt
Intgrerr cette qu
uation diffrrentielle et montrer que
q
le mou
uvement dee M suivantt Ax est
apriodique.

37

Exercice 7

Soit un repre galilen R0 (OXYZ), de base I , J , K , centr au centre de la terre O et dont

OZ concide avec laxe passant par les deux ples .
Soit une zone dexploration gologique situe a une profondeur L dun point O1, de latitude fixe
la surface de la terre. Laccs cette zone se fait grce un forage (~ un puits) cylindrique dont
laxe de symtrie O1z passe par le centre de la terre O.
On se propose dtudier le mouvement dune masse m, assimile un point matriel M, lche
en chute libre, de O1 sans vitesse initiale par rapport la terre.
On nglige les variations du module de lacclration de la pesanteur g .

Soit un repre direct R1 (O1,x,y,z) de base i , j ,k tel que laxe O1x est port par la tangente
la surface de la terre et dirig vers lEst . A t=0 s , M est en O1 dans le plan XOZ (voir figure) .
I-1-a-

Le repre R1 est-t-il galilen ? Dterminer le vecteur rotation instantane de R1 par

rapport R0
1-c

Ecrire le principe fondamentale de la dynamique (PFD) appliqu M dans R1.

1-a-

Dterminer le module de la force de Coriolis.

1-b-

Dterminer le module de la force dentrainement.

1-c-

On peut ngliger un terme par rapport un autre sil est 20 fois plus petit. Pour =

et g = 10m / s , trouver les domaines de profondeur L o on peut ngliger les effets de la force
de Coriolis Fc devant ceux de la force dentrainement Fe et vice-versa.
On donne : T (priode de la terre)=24 Heures ; Rt (Rayon de la terre)=6400 Km
III- Dans le cas o Fe << Fc , on se propose dtudier la dviation de la particule M par rapport
O1z.

1-a-

Exprimer le vecteur K dans la base i , j ,k .

1-b-

Rcrire le PDF appliqu M dans R1.

1-c-

En dduire les quations du mouvement de M.

2-a-

Montrer que labscisse x(t) de la masse m scrit sous la forme suivante :

x(t ) = ( gcos ) / 4 2 [ 2t sin2t ]

2-b-

Quelle est la priode T de la fonction sin2t ?

2-c-

Pour des dures de chutes libres t <<T, et en effectuant un dveloppement limit de x(t)
au premier terme non nul, dterminer le sens de la dviation compt sur le cercle
parallle passant par O1 .

38

3-a-

C
Calculer
lorrdonne y dee M l instaant t.

3-b-

E dduire le
En
l sens de laa dviation compt
c
sur le
l mridien de O1

3-c-

C
Cette
dviattion se fait elle dans le
l mme sen
ns lorsque O1 est situ dans lhm
misphre
n
nord
ou lorssquil est situ
u dans lhmisphre Su
ud ?

4-

Q
Quelle
est la position du
u point dimp
pact de la masse
m
au fond
d dun foragge, situ en Tunisie,
T
par rapportt son axe.

our une qu
uation diffrentielle de la
l forme x + A2 x = B o A est un
ne constantee et B est
N .B : Po

B
2
A

une foncction du tem

mps, sa soluttion gnrale est de la fo
orme : x(t ) = acos At + b sin At +

avec a et b des consstantes dinttgration qu

uon dtermiinera partiir des condittions initialees.

39

Correction des exercices

Exercice 1
y
Y

O
1-

F = Fx I + Fy J

Ra un repre galilen ma = F

a = r + e + c r = a e c m r = m a m e m
F e = m e et F c = m

dOM
dI
dJ
dI d
dJ d
/
=X
+Y
=X
+Y
dt
dt
dt
dt dt
dt dt
R , avec X ,Y = cte
a
dV e
/
= 2 OM
V e = XI YJ e =
R
,
avec
X
,Y
cte
=
dt
a

OM = X I + Y J V e =

F e = m 2 OM = m 2 ( XI + YJ )

c = 2 V r F c = 2 m ( XI YJ )

2-

Puissances relatives

Vr = X I + Y J

( )

P F e = F e V r = m 2 ( XX + YY )
m 2 2
U e = P F e dt =
X + Y 2 + cte
2

( )

F e ne travaille pas.

( )

P F e = 2m ( XX YY ) = 0

3-

Condition ncessaire et suffisante pour que F drive du mme potentiel dans les deux

mouvements absolu et relatif.

Il faut que F .Va = F .Vr = F Vr + Ve F .Ve = 0

40

)(

XI
X YJ Fx I + Fy J = 0 XFy YF
Fx = 0 OM
M F =0 F

est une force cen

ntrale de

centre O

Exerciice 2
I-

Cass du train en
n arrt la gare de dpaart

1- r = 0 ; c = 0 a = e = ( OM 0 )

k = coss ur sin u = sin ur cos u e = a = R 2 cos ( cos ur + siin u )

P = mgur ; R = R1ur + R2u : Forrces relles
2
s u ) : Fo
orces fictivees
Fc = 0 ; Fe = R c os ( cos ur + sin

2-a : bilaan des forcees dans R :

RFD
D dans R

c-

reeles

+ F fictives = m r

m
mgur + R1ur + R2u + mR 2 cos ( cos
c ur + sin
n u ) = 0

3-a- Pro
ojection de laa RFD sur ur R1 = m g R 2 co
os 2

Projjection de la
l RFD sur u R2 = mR 2 cos sin
b-Si g >> R 2 coss 2 R1

mg la corrrection non galilenne est

e ngligeab
ble

c-

m g Rw 2 l'quateu
ur = 0 ( R1 est min)

2
2
R1 = m g Rw coss =

no
g au pole
ord = ( R2 est max)
mg

ur =0
0 pou

2
r
R 2

R 2 = m
2 = m
( R2 est
e min)
pour =
sin2
2
2
4

0 pourr = 2
d - A.N : R1 = 999
9975 N,

R2 = 1466 Newton

n mouvemen
nt uniforme.
II- Cass du train en

M 0 M ? soiit langle (M
( 0M)

1-a-

M0 M = v0t = R

sin

M0 M
2R

M0 M = 2R sin
s

M0 M = M0 M u = 2R sin

On considre maintenant
m
l triangle OM
le
O 0A avec laangle (M0OA
A)= '

41

 '
'

v0t
'
'
M0 A = M0 M cos = 2R sin
sin
= sin cos = cos sin
2
2R
2
2
'

Le dplacement en Afrique du Nord vers le Nord-Est sera trs limit cause de la mditerran

'
v0t
'

<< sin
0
2R
2

La nouvelle latitude ne sera pas trs diffrente de la prcdente ( '

b-

e = 2 k ( k ur ) or k = sin ' ur cos ' u e = R cos ' cos ' ur + sin ' u
c = 2k vr or vr = v0u avec u = cos ' u + sin ' u

c = 2v0 ( sin' ur cos ' u ) ( cos ' u + sin ' u )

c = 2v0 ( sin'(cos ' u + sin ' u ) + cos ' sin ur )

2-

M0

R .F .D dans R

Mouvement uniforme r = 0

mgur + R1ur + R2u + R3u + mR 2 cos ' cos ' ur + sin ' u +
2m0 v0 sin ' (cos ' u + sin ' u ) + 2mv0 cos ' sin ' ur = 0
b- Projection de la R.F.D sur ur R1 = mg mR 2 cos 2 ' 2mv0 cos ' sin '
Projection de la R.F.D sur u R2 = mR 2 cos ' sin ' 2mv0 cos ' sin '
Projection de la R.F.D sur u R3 = 2mv0 sin cos
'

mg R 2 cos 2 ' or ' = R1 ]I

R >> v0 R1

'

R1 ]II

A.N : R1 = 397405 N
3-a- Voir 2b.
b- On a Rw >> v0 la nouvelle correction non galilenne affectant la composante R2 nest pas
trs importante.

R3 ]I = 0et R3 ]II 0 La correction non galilenne est importante.

4- Rc = R2 + R3

) (R
II

+ R3

R 2

Rc = m
sin2' sin2 2mv0 sin ' sin ' u 2mv0 sin ' cos ' u
2

Rc = Au + Bu
On a '

Rc = 2mv0 sin ( sin ' u + cos ' u )

42

Rc = Rc uRc ; Rc = 2m v0 sin
n et uRc = sin ' u cos ' u
A.N :

R c =202 N.
Cest cettte composaante qui prov
voque lusure
des railss de chemin de fer.

Exerciice 3
1-

e =

ve =

dOO'
dt

/R

d( Ri )
= R j = R ( sin I + coss J )
dt

d 2 OO' d
+
O' M + ( O' M )
2
d
dt
dt

d
O' M + ( O' M ) = 0
dt

e =

d 2 OO'
= R 2 i = r 2 cos
c I + sin J
2
d
dt

2-a- Viteesse initiale de la bille :

c-

va ( M ,t = 0 ) = vhommee ( t = 0 ) = ve ( t = 0 ) = R j

Coo
ordonnes de
d la bille en
n fonction du
u temps :

P.F.D : m a = mg a = g

d2 X
X
dX
= Cx
2 =0

dtt
dt
C x = 0

d 2Y
Y

dY
condition
ns initiale C y = R
=Cy
2 =0
dtt
dt

2
C Z = 0
Z
dZ
d Z
gt
C
=

+
=

g
Z
2
dt

dt
dX

dt = 0
'
'

X(
(
t
)
=
C
C
=
R
X( t ) = R

x
x

dY
condition sinittiales C ' y = 0 Y ( t ) = Rt
= R Y ( t ) = Rt + C ' y

C ' = h
dt
1
1
Z
Z( t ) = gt 2 + C ' Z
Z( t ) = gt 2 + h
dZ
gt

2
2
dt

43

2h
2h
0
; X(t0 ) = R;Y(t0 ) = R
g
g

c - La bille mis du temps pour Z=0 ; t 0 =

la bille

tombe lextrieur du plateau

2h
2 2 h

=
+

R
1
0

g
g

2
2 2
Point dimpact : 0 = R + R

3- Relation fondamentale de la dynamique applique la bille dans le rfrentiel R ' (O ' xyz )

O' M = x i + y j + zk
a- m r = mg + Fe + Fc + R = Fe + Fc car mg + R = 0

Fe = m e = m 2 Ri
FC = 2m vr
0
x

0 ; vr y Fc = 2m( zi xj )

z


b-

x = R 2 + 2 z ( 1)

(2)
y = 2 x
z = 0
(3)

(3) z = cte , t =0 , z=cte=0

(1) x = R 2 x = R 2t + C1

x = 2 Rt v0 x (t ) =

, t=0 ,

x = v0 = C1

R 2t 2
v0t + C '1
2

t =0, x=0 C '1 = 0 x( t ) =

(2) y = 2 x = 2 2 Rt v0 = 2 3 Rt + 2v0

y = 2 3 R

t2
+ 2 v0 t + C 2
2

t=0 , y = 0 C 2 = 0

1
y = 3 Rt 2 + 2v0t y(t ) = 3 Rt 3 + v0t 2 + C' 2
3
t=0 , y=0 C 2' donc y( t ) =

3
3

Rt 3 + v0 t 2

44

1
R 2t 2 v0t
2

Exercice 4
1re partie

1-

OM = rur = vrtur

ux

sin cos 0t

= sin sin 0t
ur

cos
i , j , k )

y1

w0t
x1
x
* Composantes de vecteur vitesse absolue dans R0

vr sin cos 0t 0 r sin sin 0t

VM / R0
= vr sin sin 0t + 0 r sin cos 0t

v cos
i , j , k

r
* Composantes de vecteur acclration absolue dans R0

2vr0 sin sin 0t 2 r sin cos 0t

= 2vr0 sin cos 0t 2 r sin sin 0t

M / R0

i , j , k 0

* Dans le repre R1

2r sin
vr sin

= 0 r sin ; M / R0
= 2vr 0 sin
VM / R0

v cos
0
i1 , j1 ,k
i , j ,k

2- Thormes de la composition des vitesses et des acclrations :

a- OM = rur = r cos k + sin i1

vr sin

= 0
vitesse relative : VM / R1

v cos
i1 , j1 ,k

r
Vitesse dentrainement :

ve = R1 / R0 OM = 0 k r cos k + sin i1 ve ( M )
b-

Acclration relative

45

( i1 , j1 ,k )

= 0 r sin j1

 ( M )/ R = r =

d( v ( M )
dt

/ R1

)
/ R1

- Acclration dentrainement

d
vr cos k + vr sin i1
r = 0
/ R1
dt

e = R

/ R0

( R1 / R0 OM ) e = 02 r sin i1

-Acclration de Coriolis c = 2 R1 / R0 VM / R1 = 20 vr sin j1

2me partie
1-

R1 est un repre non galilen :

Forces relles : Poids P = m g ; Raction R

Forces fictives :

Fe = m e = m02r sin i1
Fc = m c = 2m0r sin j1

2- Lquation horaire du mouvement de lanneau

P.F.D : m r = P + R + Fe + Fc
Projection sur :

m r ur = Pur + Rur + Feur + Fc ur or Rur = Fc ur = 0

d 2r
2
r (0 sin ) r = gcos
2
dt
gcos
sin t
+ C 2e ( 0 ) + 2 2
0 sin

mgcos + m02r sin2 = m

r(t ) = C1e (

0 sin )t

g cos

r = r0 C1 + C2 = r0 2 2
0 sin
Condition initiale t=0
r = 0 C C = 0
1
2

1
gcos
C1 = C 2 = ( r0 2 2 )
2
0 sin
r(t ) = ( r0

gcos
gcos
)ch (0t sin ) + 2 2
2
2
0 sin
0 sin

3- Lanneau est immobile r (t ) = 0

r (t ) = (r0

g cos
) 0 sin sh (0t sin ) = 0
02 sin 2

r0 =

g cos
02 sin 2

4- La composante de la raction de la tige sur lanneau M suivant Oy1

Projection du P .F .D sur j1 :

P j1 = 0; R j1 = Ry ; Fe j1 = 0 ; Fc j1 = 2m0 r sin

(M ) / R j1 = r j1 = 0
1

R y 2m0 r sin = 0 R y = 2m0r sin

46

Exercice 5
A- Le cerceau est immobile :
1-

Equation diffrentielle du second ordre vrifi par (t) :

R(Oxyz) est galilen

P.F.D : m =

Fappliqu

Forces : Poids : P = mg i

Raction : R = ru r
Frottement visqueux : f = bmV
Dans la base (u r , u ) , on a OM = aur V = a u

a 2
0

mg cos
R
=
; P =

; R = et f =
mg sin
0
bma
a
Projection suivant ur : ma 2 = mgcos R
Projection suivant u : ma = mg sin bma

: petit sin

g
a

+ b + = 0

2-a Le retour lquilibre le plus rapidement possible seffectue suivant le rgime critique
Le discriminent du polynme caractristique doit tre nul :

r 2 + br +

g
g
4g
b
= 0 ; = b 2 4 = 0 ac = 2 , alors r1 = r2 =
a
a
b
2

b
t
La loi horaire : ( t ) = ( At + B ) e 2 avec (0) = 0 et (0 ) = 0 0 = B et

2b t
Bb
B
b
= + A=0 = 0 + A
( At + B ) 2 + A e
2
2

t =0
bt

bt 2
+ 1 e
2

Soit ( t ) = 0
b-

Valeur maximale du module de la vitesse

b
b
t
b b2
b 2t
ac b2
2
0 t e
On a v = v = ac = ac0 t + e =
2
4
2 4

ac b2
bt b2 t
v est max pour
=0=
[1 ] e
dt
4
2
dv

47

b
t
ac b2
Soit v =
0 t e 2
4

Soit t =

a b
2
v
= c 0 ;
max
b
2e

max

2 g 0
eb

- La raction : on a mac 2 = mgcos R R = mgcos + mac 2

avec =

20
V 2 2g0 b 2 b0
et ac 2 =
=
=
e
ac
eb 4 g 2e

2
R = m gcos 0
e

mb0
+ 2e

B- Le cerceau est anim dun mouvement oscillatoire de rotation, de faible amplitude autour de
son axe Oz

1- va = vr + ve a u = Vr + a u vr = a u

P.F.D suivant u : ma = m g sin bma + b +

g
= b
b

( t ) = 0 sin t = 0 cos t
Soit + b +

g
= b 0 cos t
b

2- L a solution est de type ( t ) = M cos( t + )

Mthode complexe : ( t ) (t ) = M e

Soit 2 + j b +

o M =

j ( t + )

( t ) (t ) = b 0 e j t

g
b0
M e j e j t = b0 e j t M e j =

g
a
2 + j b
a

b 0
g
( 2 ) 2 + 2b 2
a

. Le phnomne de rsonance est obtenu lorsque M est max.

d M
g
d g
g
2
2 2
=0
= 2 aR = 2
+ b = 0
aR
d
d a

Remarque : On peut aboutir la mme quation A-1 , en utilisant le thorme de moment

cintique

L0 = OM mv = aur ma u = ma 2 k

M 0 ( R ) = aur ( Rur ) = 0; M 0 ( f ) = aur bmV = a 2bm k

M 0 ( mg ) = aur [ mg cos ur mg sin u ] = mga sin k
dL0
g
= M 0 ( R ) + M 0 ( f ) + M 0 (mg ) ma 2 = a 2bm mga sin + b + = 0
dt
a

48

Exercice 6
Poids :mg

1- a- Forces relles : Raction : R Ax

Force de rappel du ressort : F

y
O

a
M
x

Fe
Fc

2
Force dentrainement : m e = m OM

Forces fictives :

Force de Coriolis : m c = 2m v

v est port par Ax, donc ( m c ) Ax

b- Le principe fondamental de la dynamique.

m r = m

dv
= mg + R + F + m 2 OM 2m v
dt

Projection sur Ax

d2x
d2x
2
2
m 2 = kx + m x = x( k m ) m 2 = x( k m 2 )
dt
dt
Equilibre relatif : solution x=0 , (

d 2x
= 0)
dt 2

Si x 0 , la force suivant Ax est x(k mw2 ) est de rappel, donc lquilibre sera stable si

k > m 2 . Lquilibre est instable si k < m 2 . Il est indiffrent si k = m 2

2-

* Si k > m 2 , soit 2 =

Condition initiales : x=0 ,

x( t ) =

v0

k m 2
; x(t ) = A cos t + B sin t
m

v
dx
= 0 pour t=0 donnent A=0 , B= 0
dt

sin t ; T =

= 2

m
k m 2

49

* -Si k < m 2 , soit =

m 2 k
m

; x(t ) = e t + e t

x(0) = = v0
v0
= et ( ) = v0 =
x(0) = + = 0
2

x(t ) =

v0

et =

v0
2

sh t : Le point M sloigne indfiniment.

3-a - Principe fondamental de la dynamique :

m
b-

dv
= mg + R1 + N + T + m 2 OM 2m v
dt

Projection sur laxe Ax :

d2x
m 2 = T + m 2 x
dt

Projection sur laxe Ay : 0 = N m 2 a 2m

Projection sur laxe Az :

dx
dt

d2x
m 2 = fN + m 2 x
dt

(1)

(2)

0 = R1 mg

Pour trouver lquation diffrentielle vrifiant la loi horaire en x(t).

(2) N = m 2 a + 2m

dx
, remplaant N dans lquation (1)
dt

d2x
dx
d2x
dx

2
2
=

+
+

+ 2 f
2 x = f 2a

f
m
a
2m
m
x

2
2
dt
dt
dt
dt

Rsolution de cette quation diffrentielle : r 2 + 2 f 2 = 0 ; ' = 2 ( f + 1)

r1,2 = f f 2 + 1 rels, le mouvement est donc apriodique.

t=0, x=0 et

dx
= v 0 . La solution gnrale est:
dt

x(t ) =

a(1 f )
r1e r2t r2 e r1t + af
r1 r2

o af est une solution particulire

Exercice 7
I- 1-a R1 est en mouvement de rotation autour de R0 (fixe), R1 nest pas galilen.

/ R0

= K

1-b Bilan des forces dans R1 :

- Forces relles : Poids : P = mgk
- Forces fictives :

Force de Coriolis Fc = m c = 2m k vR ( M )
1

Force d'entrainement Fe = m e = m O1 / R + O1M

1-c P.F.D appliqu M dans R1

50

))

m R1 ( M ) = mgk 2mK VR1 ( M ) m

VR1 ( M ) =

d O1M
dt

)/R

or O1 M =

d 2 OO1
/ R m O1M
dt 2

1 2
gt k VR1 ( M ) = gtk
2

( )

2-a- Force de Coriolis . Fc = 2m gt sin K , k = 2 m gt cos

2-b- Force dentrainement :

d 2 OO1

Fe = m
+ O1M
2
dt / R

= m R gt 2 2 K K k
2

= m OO1 + O1M

k = cos u + sin K ;( u , i , K ) tridre direct

K k = cos i

Fe = m R gt 2 2 cos
2

3- Cas o Fc 20 Fe

1
1

2m gt cos 20m R gt 2 2 cos gt + 10 R + g t 2 0

2
2

2
2
2
5 gt + gt 10 R 0; = g + 200 g R > 0

t1 =

g
g +
< 0 : a rejet ; t 2 =
10 g
10g

t2

5 gt 2 + gt 10R

Pour t [0, t 2 ] : 5 gt 2 + gt 10R 0

or L =

1 2
1

gt L 0 , gt 22 : Domaine o on peut ngliger Fc devant Fe

2
2

A.N : pour que Fc 20 Fe il faut que L [0;3300 ] km

- Cas o Fe 20 Fc

gt 2 + 80 gt 2R 0 ; ' = ( 40 g ) + 2Rg 2 > 0

2

51

t1 =

40 g '
40 g + '
< 0 arejet ; t 2 =
>0
g
g

gt 2 + 80 gt 2R

t2

Pour t t2 on a gt 2 + 80 gt 2 R 0 L

1
2
gt 2
2

A.N : L 6 m
II- On se place dans le cas o Fe << Fc
1-a-

K = cos k + sin j or =

; K = sin k + cos j

1-b- PFD appliqu M dans R1

m R1 ( M ) = mgk 2m K VR1 ( M )
d2x
dx
2
dt
dt
0

d2 y

dy
m 2 = mgk 2m cos
dt
sin dt
2

d z
dz
2
dt

dt
1-c- Equations du mouvement de M :

d2x
dz
dy

sin
2 = 2 cos
dt
dt

dt
2
d y
dx
2 = 2 sin
dt
dt
2
d z
dx
2 = g + 2 cos
dt
dt

( 1)

2-a :

dx
dt = 2 ( cos z sin y )
0
0

dy

t = 0 M enO1 0 et VR1 (O1 ) 0
1re intgration = 2 sin x
dt
0
0
R1

dz

gt
2
x
cos
=

+
dt

52

En remplaant dans (1) les expressions de

dy
dz
et
dt
dt

On obtient :

d2x
= 2 gt cos 4 2 x cos 2 4 2 x sin2 = 4 2 x + 2 gt cos
2
dt
d2x
2 + 4 2 x = 2 gt cos
dt
Solution particulire : x p =

gt cos
2

Solution gnrale : x = x p + A sin2t + B cos 2t

t=0, x=0 et
Soit

x( t ) =

2-b : T ' =

dx
gcos
= 0 B = 0 et A =
4 2
dt
gcos
( 2t sin2t )
4 2

2 T
= = = 12 heures
2 2

2-c : sin2t

( 2t )
2t
3!

x( t ) = g
3-a :

3-b :
3-c

pour une dure de chute t << T '

t3
cos 0 la dviation est vers lEst.
3

dy
= 2 x sin
dt
y(t ) =

2 2 3
gt sin cos
3

2 4
2 4
gt sin cos =
gt sin2
6
12

0, sin 2 > 0 y < 0 la dviation est vers le sud.
2

Dviation vers le sud
2

* O1 situ dans lhmisphre nord 0,

, 0 y > 0 Dviation vers le nord
2

* O1 situ dans lhmisphre sud

4- La Tunisie est situ en hmisphre nord dviation vers le Sud Est.

53

Energie
e
Exerciice 1
Un poin
nt matriel de
d masse m se
s dplace dans
d
le plan xOy de fao
on que son vvecteur posiition soit
donn par
p :
r

a cos
c t

b sin t j

o a et b sont deux constantes positives

p
tellles que a>b
b
1-a- Mon
ntrer que lee point matriel se dplaace sur une ellipse.
b- Monttrer que la fo
orce agissan
nt sur le poin
nt matriel est
e en tout point
p
dirigee vers lorigiine.
c- Montrrer que cette force driv
ve dun poteentiel.
2- a- Callculer lnerrgie cintiqu
ue du point matriel
m
auxx points A (aa, 0) et B (0, B).
b- Calcu
uler le travaiil fourni par le champ de force en dplaant le point
p
matrriel de A B..
c- Monttrer que le travail total, effectu en
e faisant faaire au poin
nt matriel une fois le tour de
lellipse,, est nul.
d- En uttilisant le rssultat de la question
q
(c)), calculer lnergie poteentielle aux p
points A et B.
B
e- Calculer lnergiee totale du point
p
matriiel et montreer quelle esst constante,, en dautress termes,
nservation de
d lnergie.
dmontrer le princiipe de la con
Exercice 2
1-

Dtterminer

avec :

Fx
F
F

2-

l
lnergie

p
potentielle

Ep

dontt

drive

la

force

(Fx,

Fy,

Fz)

az

2bxy a et b sont deux constantes. On vrifierra que la forcce est conseervative.

ay b

ne bille P dee masse m en un point A dun cerceeau (C1) ;

On abandonne sans vitesse initiale un

b de (C1)), on supposse que la traajectoire dee P dcrit un

n deuximee cerceau
au pointt O le plus bas
(C2), de centre C et de diamtree OB = 2R, in
ntrieur ceelui de (C1).. On suppose que le mou
uvement
s
ngligeeables.
de P sefffectue sans roulement et que les frrottements sont
a-

Calcculer la vitesse minimalle de P au po

oint B.

b-

En dduire laaltitude min

nimale h du point de dpart A de P en appliquant la loi de

conserv
vation de ln
nergie.
c-

Don
nner

lexp
pression

d
de

lnerggie

potentille de P en un point M en fonction

n
de , m, R et g.
d-

d
Dtterminer less positions dquilibre

de P et discuter leu
urs natures.

54

Exercice 3
Dans un repre R (O, x, y, z) fixe, on considre un tube circulaire de rayon a et de centre O1
(0,0,a) en rotation autour de laxe Oz avec une vitesse angulaire =cte. La masse et la section du
tube sont ngligeables.
Soit R1 (O1, x1, y1, z) un repre mobile tel que le plan x1O1z contient le tube. A t=0, ce plan
concide avec le plan xOz. Une masse ponctuelle mtallique m se dplace sans frottement
lintrieur du tube.
I-

Calcul de lnergie :

a-

Etablir le bilan des forces appliques la masse m dans R1.

b-

Quelles sont les forces qui ne travaillent pas ? Montrer que les forces restantes sont

conservatives.
c-

En prenant Ep(= 0) =0, montrer que lnergie potentielle totale est de la forme :
1
m r
2

mga cos

cste

avec r : distance du point M par rapport laxe Oz. = OO O M .

d-

Calculer lnergie mcanique totale. Justifier sa conservation.

II- Etude des positions dquilibres relatives

Dterminer les positions dquilibres relatives et tudier leur stabilit.
III- Etude du mouvement relatif :
Dans la suite du problme, on considre le cas o 2<g/a et on sintresse seulement aux petits
mouvements par rapport la position dquilibre relatif stable.
En utilisant le dveloppement limit de Ep() en srie de Taylor au voisinage de la position
dquilibre considre :

En se limitant aux deux premiers termes du dveloppement :

a-

Montrer que lquation du mouvement est de la forme :

b-

Donner la signification physique de 0 aprs lavoir dterminer en fonction de g, a et .

Quelle est la nature du mouvement relatif de la masse m?

Exercice 4
Un point matriel M de masse m de coordonnes (x,y,z) est plac dans un champ scalaire
dnergie potentielle U x, y, z

mgz

; avec g et sont deux constantes.

1- a -

Dterminer lquation cartsienne de la surface quipotentielle U0.

1- b -

Quelle est la nature de cette surface ?

1- c -

Le point M dcrit la parabole z

x dans le plan y=0, voit-il une variation de son

nergie potentielle le long de cette courbe ? Quel est le travail effectu ?

55

1- d -

Le point M au repos est lch partir dun point P de la parabole prcdente pour

atteindre le point P0(x0, y0, z0). Dduire sa vitesse en ce point.

2- a -

Calculer les composantes cartsiennes de la force qui drive de ce potentiel U.

2- b -

A partir du principe fondamental de la dynamique, dduire lquation paramtrique de la

trajectoire pour un point partant du repos dun point S (a, 0, 0) ; a0.

Exercice 5
Un point matriel A, de masse m, est entrain se dplacer, sans frottement, sur la surface
intrieure dune demi-sphre creuse S. cette surface tourne uniformment, la vitesse angulaire
, autour de son axe de rvolution vertical.
Sur la figure suivante on a reprsent le rfrentiel terrestre not R0 ( O x0 y0 z0 ), suppos
galilen. Oz0 tant la verticale ascendante et le rfrentiel R( O x y z0 ) li S.
On se propose dtudier le mouvement de A par rapport (R). Pour cela on projette les relations
vectorielles dans la base de (R), et on introduit la quantit

gr , g tant lintensit du

champ de pesanteur terrestre et r0 le rayon de la demi-sphre S.

z0

y0

O
x

x0

1-

Exprimer, en fonction des coordonnes (x, y, z) de A dans (R), de leurs drives par rapport

au temps (x, y, z et de : la vitesse dentrainement de A, son acclration dentrainement et son

acclration de Coriolis qui interviennent dans la composition des mouvements de A par rapport
(R) et (R0).
2-

Ecrire vectoriellement la loi fondamentale de la dynamique pour A dans son mouvement

par rapport (R). En dduire les quations diffrentielles aux quelles satisfont x, y et z ; on

56

mettra la force de raction R quexerce S sur A sous la forme suivante que lon justifiera :
o
3- a -

Quelle est, en fonction de z, lnergie potentielle de pesanteur de A ? On prendra lorigine

de lnergie potentielle z=0.

3- b -

Montrer que la force dinertie dentrainement drive aussi de lnergie potentielle

m z , lorsque lon prend lorigine z=0.

3- c -

En dduire lnergie potentielle totale Ep de A.

4- a -

Tracer le graphe de la fonction :

Montrer que
4- b -

Discuter qualitativement la nature des diffrents mouvements en z, suivant la valeur de

lnergie mcanique totale Em de A dans (R).

4- c -

Pour quelle valeur de lnergie Em le point A volue- t il en contact avec S dans un plan

horizontal ? Quelle est la cote zm correspondante en fonction de r0 ?

57

Correction des exercices

Exercice 1
1a-

c..d.
c..d.

1 : quation dune ellipse de centre O et daxes a et b.

b-

or

c-

il sagit dune force centrale.

2w

bt

VB

M(t)
VA

M(t=0)
a

-a

-b
d-

Pour dmontrer que F drive dun potentiel scalaire, il suffit de dmontrer que rot F

effet :
0
F

0
0
0

V tel que

Calcul de V :
1
2
0

V= V(x, y, z)

3
,

(1)
,

4
,

58

0. En

0
Conclusion :
, ,
: Cest lnergie potentielle dont drive .

, ,
Autre mthode :

=
2
Remarque : le potentiel scalaire est dtermin une constante additive prs.
2-a- Energie cintique :

t= 0, M en A,

M est en B,
b-

Travail fourni par le champ de force en dplaant le point matriel de A B.

or dl

MM

dr

Conclusion :
;
=

c-

: Rsultante des forces sexerant sur le point M.

=0

Il est normal de trouver que le travail de

le long de toute lellipse est nul car

est un vecteur

de gradient.
d-

Energie potentielle Ep tel que

Lnergie potentielle est dfinie une constante additive prs.

;

Au point A :
Au point B :

Remarque : la constante C peut tre dtermin en prenant lorigine des nergies potentielles en
un point particulier.
Exemple :
Nous prenons lorigine des nergies potentielles au point A. Nous trouvons
et

59

e- Energie mcanique totale est la somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle.

Conclusion :

conservation de lnergie mcanique totale.

Remarque : Lnergie mcanique totale se conserve si les forces auxquels sont soumis les points
matriels sont conservatives.
Exemple de force non conservative : force de frottement (la conservation de E cesse dtre
valable).

Exercice 2
1- Force conservative

0
2

0
0

est conservative.

,
2

2- a- Vitesse minimale de P au point B.

En B :
b- laltitude minimale h du point de dpart A de P.
2

60

c- lnergie potentielle de P en un point M en fonction de , m, R et g.

1
d- Positions dquilibre :
E

mgR sin

Nature des positions dquilibre :

E

mgR cos

Pour = 0,

Pour = ,

= - mgR <0

Equilibre instable.

= mgR >0

Equilibre stable.
z

Exercice 3

cos

sin

sin

cos

I-

Calcul de lnergie :

a-

Forces appliques M dans R1.

Forces relles
H

Poids :

La raction du tube sur M :

O
plan au tube au point M, donc cest le plan engendr par les

Pas de frottement
et

vecteurs unitaires
Forces fictives :

: Force dinertie dentrainement

sin

ou bien

O M

sin

: Force dinertie de Coriolis (complmentaire).

2m V

2m

O M

cos

b.

61

et la force de Coriolis ne travaillent pas

La raction
.

sin
.

sin cos
Le poids

et la force dentrainement

sont conservatives.

csin

1
2
,

2
,
0

Or

0,

0
1

Donc

cos

sin ;
d-

Energie mcanique totale :

E= Ec + Ep o
1

cos

Comme cest seulement les forces conservatives qui travaillent

II- Etude des positions dquilibre relatives :

Rappel : soit

une position dquilibre. Cet quilibre est dit stable, si lnergie correspondant

est minimale. Faisons le dveloppement de Taylor au voisinage de

E

0 car

est une position dquilibre.

correspond lnergie minimale si

est > 0.

Finalement :
E

est

0
0
0

62

au second ordre.

Positions dquilibres relatives :

0

cos

sin

sin
nest acceptable que si

ou cos

Pour

1 on a 4 positions dquilibre :

Pour

1 on a 2 positions dquilibres :

Etude de la stabilit :

0,

et

cos

0 et

Nature de

lquilibre

<0

Instable

<0

Instable

>0

Stable

>0

Stable

>0

Stable

<0

Instable

-2mag

Indiffrent
<0

Instable

III- Etude du mouvement relatif :

Lquilibre stable pour

Equation diffrentielle dun mouvement sinusodale de pulsation

Exercice 4
1-

a- quation cartsienne de la surface quipotentielle

b- Nature de cette surface : cest une parabolode daxe Oz.

63

est :

c- Si y = 0 et

, ,

0 pas de variation de lnergie potentielle U.

Le travail effectu sur cette courbe quipotentielle

0 car

d- Lnergie totale est conserve puisque la force applique drive de

, ,

On prend deux tats :

(1) sur la parabole : E = (Ec + Ep) parabole Ec = 0 car au repos et Ep = 0 (Voir c- )
(2) Sur le point

,
,

1
2

0
2-

2
2

a Les composantes de la force

, ,

, ,
;

b- Principe fondamental :

Conditions initiales :
0

0 . On obtient

t= 0, x= a, y= 0, z=0 et

Exercice 5
1-

Vitesse dentrainement de A :

OA

0,

Acclration dentrainement de A.

O R

O A

O A

64

 OA

xU

yU

Acclration de Coriolis :
C

2 VA R ;

2 xU U

2 xU

2-

VA R
y U U

zU

y U

Loi fondamentale de la Dynamique :

m A =

F
F

=P + R

relles

relles

Fictives

= Fe + Fc

Fictives

Soit m A = P + R + Fe + Fc
R

A = xux + y u y + zuz0
R

P = - mgk, R = -

R
( x ux + y u y + z uz0
r0

Fe = -m e = m 2 ( x ux + y u y )

Fc = -m c = - 2 m ( x u y y ux

Projection de P. F. D sur (Ox) :

mx = 0-

Rx
+ m 2x + 2 m y
r0

Projection sur ( Oy ) : my = 0 -

Ry
+ m 2 y -2 m x
r0

Projection sur ( Oz0 ) : mz = -mg -

Rz
r0

Finalement:

R
2
m x = + m x + 2 m y
r0

my = R + m 2 y 2 m x

r0

mz = -mg - R z

r0

3-a- Energie potentielle de pesanteur de A

65

P = - grad E p1 -m g = z = 0 , E p1 ( 0 ) = 0 C = 0

E p1
z

E p1 ( z ) = mgz + C

E p1 ( z ) = mgz
b- Energie potentielle de la force dinertie dentranement :

Fe =
E p2
x
E p2
y

=
=

E p2 =
=
E p2 =

E p2

2
+ m x = x

- grad E p 2
+ m 2 y = - E p2

y
1
- m 2 x E p2 = - m 2 x 2 + C1 ( y )
2
1
C1
-m 2 y
= - m 2 y C1 ( y ) = - m 2 y 2 + C 2
2
y
1
- m 2 x 2 + y 2 + C2
2
1
2
- m 2 r0 z 2 + C 2 puisque r0 = constante = x 2 + y 2 + z 2
2

1
1
2
m 2 z 2 + C 2 m 2 r0
2
2

Lorsque lon prend lorigine z=0

z = 0 E p2 = 0 C 2 -

1
2
m 2r0 = 0
2

Finalement E p2 =

c- Energie potentielle totale Ep de A :

E p = E p1 + E p2 ;

1
E p = mgz + m 2 z 2
2

4- a Etude de la fonction : f ( u ) = u +
2

2 0 u

u = 0

df
= 0 ou
du

2
u = - 20

66

1
m 2z2
2

02

f (u)
f (u)

+
4

0
4

f (u)

2
1
1
1
2g
2g
2 2
2 2 z
2 2 z
E p = mgz +
m z =
m r0 2 + 2 2 z =
m r0 + 2 2 z
r0 r0

2
2
r0
r0
2

2
2

1
2 0 z
2 2 z
m r0 +
=

r0
2 r0
2

On pose : u =

z
z
1
1
E p = m 2r0 2 f = m 2r0 2 f ( u )
r0
2
2
r0

b- E m : nergie mcanique totale de A dans (R)

Soit E m E p = {A, B}
gauche de A et droite de B pour que E m = E p + E c ;

Ec doit tre ngatif ce qui est

impossible. Entre A et B E c > 0 . En A et B, E c = 0

La particule oscille entre A et B autour dune position stable z = - r0

67

0
2

Choc
Exercice 1
Un neutron (A) de masse m et un noyau lourd (B) de masse M ne sont soumis aucune
forces extrieure. Ils entrent en collision, dans le rfrentiel de laboratoire R suppos Galilen.
Avant le choc, (B) est au repos et (A) la vitesse
particule (AB) de masse (m+M) de vitesse
1-

. On constate quaprs le choc, il se forme une

dans RL (rfrentiel de Laboratoire).

Montrer que cette collision ne conserve pas lnergie cintique du systme. Calculer la

variation

de lnergie cintique au cours du choc en fonction de m, M et de lnergie cintique

E0 de la particule avant le choc.

2-

On se place dans le rfrentiel RG du centre de masse G de (A) et (B).

a-

Montrer que RG est Galilen.

b-

Calculer lnergie cintique de (AB) aprs le choc dans RG.

c-

Calculer lnergie cintique E* du systme [(A) + (B)] avant le choc dans RG. Lcrire en

fonction de E0 et la comparer

Exercice 2
Une particule de masse m1 et de vitesse
de vitesse

[ ,

entre en collision avec une particule de masse m2 et

// xx].

1-

Calculer la vitesse

2-

Quelles sont les vitesses

du centre de masse des deux particules.

et

dans le systme de centre de masse avant la collision ? On

exprimera ces vitesses en fonction de la masse rduite et la vitesse relative

- .

Que vaut alors la quantit totale de mouvement dans ce systme ? Quen dduire lors dune
collision ?
3-

Calculer, avant la collision, lnergie cintique totale du systme :

a-

dans le rfrentiel du centre de masse.

b-

dans le rfrentiel du laboratoire.

Montre que E = Er + EG, o

Er : nergie cintique dune particule de masse et de vitesse Vr.
EG : nergie cintique du centre de masse.
4-

Lorsque la collision est inlastique, que peut-on dire sur

Exercice 3
Soit deux masses M1= 85g et M2 = 200g qui se dplacent dans un plan horizontal et qui entrent
en collision. Avant le choc les vitesses des deux masses dans le rfrentiel (L) li au laboratoire
sont :

= 6,4 et

= -6,7 -2

Aprs le choc la masse M2 a pour vitesse :

= -4,4 +1,9

68

et

sont les vecteurs unitaires dun repre orthonorm (Oxy) (

1; .

0 ) et les

vitesses sont exprimes en mtre par seconde.

1- Trouver la vitesse de centre de masse dans le rfrentiel (L).
2- Trouver les vitesses des deux masses avant le choc dans le rfrentiel du centre de masse.
3- Trouver la vitesse

de la masse M1 aprs le choc.

4- Trouver les vitesses relatives

et

. Le choc et t-il lastique

o inlastique ? Justifier votre rponse.

Exercice 4
1-

Une balle de masse m, arrive sur un sol horizontal sous langle dincidence i, heurte le sol

sans frottement et rebondit.

a-

Le choc est suppos lastique, dterminer langle de rflexion r de la balle.

b-

Dans le cas dun choc inlastique, on dfinie le coefficient de restitution e par le rapport des

composantes normales des vitesses relatives des deux particules avant et aprs le choc (Voir
figure).
Dterminer langle de rflexion r de la balle en fonction de i et e.
A.N : i=30 ; calculer r pour un choc lastique et un choc inlastique dfini par e= 0,5.

Normale

r
Sol

2-

On suppose le choc lastique. Dterminer la force moyenne exerce sur le sol par la balle

arrivant normalement au sol, pendant lintervalle de temps gal la priode de rebondissement

de la balle. On admettra que la force exerce par la balle sur le sol est constante pendant le choc.
3-

On considre le choc lastique de molcules monocintiques (de mme vitesse v, de mme

masse m0) sur le piston. On dsigne par n, le nombre de molcule par unit de volume de
faisceau de molcules. Quelles forces faut-il exercer sur le piston, de section S pour quil reste
immobile ?
A. N : molcule dArgon (A=40), de vitesse v= 400 m/s. Nombre dAvogadro N= 6 1023, section de
piston S= 0,2 m2; n= 5 1020 molcules/m3.

69

Exerciice 5
Dans ce problme, on se propo
ose dtudier le cas du bombardem
b
ment dune m
molcule diaatomique
dhydrogne par dees neutrons. Cette molccule peut trre matrialise par deu
ux masses identiques
d rigidit k et de longu
ueur vide x0.
(H et H)) relies parr un ressort non tendu de
Le resso
ort matrialise la liaison
n chimique H-H. la molcule est iniitialement aau repos. Le neutron
(N), de masse m, est
e anim dune vitessee v0 perpend
diculaire HH.
H Il heurtte un seul des
d deux
ule, soit H, lo
ors dun cho
oc suppos parfaitemen
p
nt lastique.
atomes de la molcu

1-

ude des choccs :

Etu

a-

Queelles sont less grandeurss physiques conserves lors de ce ch

hoc ? Pourquoi ?

b-

Ecrrire les lois de

d conservattion. En dd
duire les viteesses de H ett N juste aprrs le choc.

2-

Etu
ude de mouvement de la molcule aprs le choc
c

Aprs le choc le sy
ystme form
m par la mo
olcule seul est suppos isol : le n
neutron nin
ntervient
pas. Ce systme
s
serra tudi, daans la suite du problm
me, par rapport au rfrrentiel lie au
a centre
de massse : RCM.
a-

Queelles sont less grandeurss physiques conserves dans ce cas ?

b-

Dtterminer :

La vitesse
v
du ceentre de maasse.

Less vitesses dee H et H, justte aprs le choc,

c
par rap
pport au RCM
M.

c-

Lorrs de lallonggement maxximal du resssort (x= x0+a)

+ les vitesses par rapp
port au RCM
M de H et

H seron
nt de nouveaau perpendiiculaires au ressort HH et respectiv
vement galles (+V) ett (-V).
Ecrire lees lois de co
onservation
n du momen
nt cintique et de lnerrgie du systtme (H et H) juste
aprs le choc (x x0) et linstaant de lallon
ngement maximal (x= x0+a).
Montrerr que :
2

et

1
2

uis dterminer les vaaleurs de (a)

( pour
pu

/ 2

70

Exercice 6
Un pendule simple P1 est constitu par une sphre homogne S1 de petit rayon r, de
masse m1, suspendue un fil de longueur (l-r) inextensible et de masse ngligeable, fix
lui mme en un point O1. La distance

de O1au centre C1 de S1 est donc l.

O1

O2
2r
l-r

h
C1

C2

S1

S2

a Etablir lquation qui permet de dterminer la priode T des oscillations de petite amplitude
de ce pendule.
b- Indiquer brivement la correction faire sur lexpression de la priode T du pendule simple
prcdent si lon tient compte du rayon r de la sphre. Dans la suite on la ngligera.
2- Un deuxime pendule simple P2 a la mme longueur l que le prcdent, mais la sphre S2 de
rayon r suspendue au fil et de masse m2 (m2m1). Le pendule P2 est suspendu en un point O2,
situ dans le plan horizontal de O1, une distance O1O2 = 2r de O1.
A lquilibre, les 2 sphres sont donc tangentes entre elles.
On carte le pendule P1 de sa position dquilibre en maintenant le fil tendu, dans le plan vertical
de O1O2 ; le centre C1 de la sphre S1 monte dune hauteur h. On lche alors le pendule P1 sans lui
donner de vitesse initiale.
a- Quelles sont, immdiatement avant le choc, les vitesses v1 et v2 des centres C1 et C2 des
sphres S1 et S2 ?
b- quelles est la relation entre les vitesses v1 et v2 et les vitesses v1 et v2 de C1 et C2
immdiatement aprs le choc ?
c- Si lnergie cintique tait conserve dans le choc, quelles serait les vitesses v1 et v2 ? A
quelle hauteur maximales h1 et h2 slverait alors C1 et C2 aprs le choc ?
Examiner en particulier le cas m1=m2.
d- On constate en ralit que le pendule P1 slve la hauteur h2=h. En dduire quelle tait la
vitesse initiale v2 de C2 juste aprs le choc. Examiner la perte dnergie cintique
choc en fonction de m1, m2, g et h. Examiner le cas m1=m2.

71

dans le

e- O et quand se produira le deuxime choc ? Quelles seront immdiatement avant ce deuxime

choc les vitesses des deux pendules P1 et P2 ?

Exercice 7
Un enfant lance son ballon sur un mur, situ en face de lui une distance x0=5m, avec une vitesse
v0 = 20 m/s faisant un angle

45 avec lhorizontal. Son chien se dispose de telle faon

quaprs le choc (suppos parfaitement lastique et trs bref) il attrape le ballon son arriv au
sol.
I-

On se propose dtudier le mouvement de ballon de masse m, assimil un point matriel

M, afin daider le chien sa rception. On dfini le repre dire et R (Oxyz) de base ( , ,

qui est

fixe et tel que le mouvement se fait dans le plan (Oxy). (Voir figure) On nglige la rsistance de

lair.

-x0
1-

Quelle est la position du point dimpact de ballon sur le mur ?

2-

Dterminer la vitesse

de ballon juste avant le choc, en dduire son angle

avec

lhorizontal.
3-

On suppose que le systme (mur-ballon) est isol

a-

Quelles sont les grandeurs physiques conserves lors de ce choc ?

b-

Dterminer la vitesse (

4-

Dterminer la position que devrait prendre le chien pour recevoir le ballon.

aprs le choc.

II- Maintenant, le systme (mur, ballon, enfant et chien) se trouve sur une plate forme qui peut
tourner autour de laxe (Oz) avec une vitesse angulaire .
Soit un repre direct R1(O, x1, y1, z) de base

, ,

li la plate forme. Ce systme se met

tourner juste aprs le choc. Cet instant sera pris comme origine de temps.
1- Dterminer la vitesse dentrainement
de Coriolis

, lacclration dentrainement

2- Indiquer au chien la direction de la dviation subie par le ballon.

3- Dans cette question, on nglige

a- Ecrire le principe fondamental de la dynamique appliqu au ballon dans R1.

b- Dterminer les quations paramtriques de M. On donne g=10 m/s.

72

et lacclration

Solutions des Exercices

Exercice 1
1- Le systme nest soumis aucune force extrieure
Systme isol donc on a conservation de la quantit de mouvement.

Eci (avant le choc) = m

Ecf (aprs le choc) = (m+M)
Ecf = (m+M)

Eci

Pas de conservation de lnergie cintique.

W : variation de lnergie cintique au cours du choc.

W= Ecf-Eci =

1 = - E0

E0

W=
1-

Pour que RG soit galilen il faut que

/ RG soit constante.

Soit O le centre de rfrentiel RL galilen :

/RL =

/RL =

Avant le choc :
/ RL =

/RL =

Aprs le choc :
/ RL =

/ RL=

/ RL (avant le choc) =

/ RL (aprs le choc).

RG est Galilen.
RG est en mouvement de translation uniforme par rapport RL (Galilen)
b- Ec(AB) /RG = (m+M)

/RG

/RL(Vitesse absolue) =
/RG =0

/RL(Vitesse dentrainement) +

Ec(AB)/RG =0

c- Avant le choc :
Ec/RG= m
Avec

/RG+ M

/RG

/ RG : vitesse de A dans RG avant le choc.

/ RG : vitesse de B dans RG avant le choc.

/ RL= / RG +
/ RL(=0) =

/ RL

/ RG +

RG est Galilen.

/ RL(=

Ec/RG =

73

/RG(Vitesse relative)

=
1

=
Ec/RG =

Exercice 2
1- G centre de masse de M1 et M2 : Cest le barycentre des points M1 et M2 affect des coefficients
m1 et m2.
0
0

Donc VG
2-

: Rfrentiel de centre de masse.

Quantit de mouvement dans RG :

0
La quantit du mouvement total dans le rfrentiel du centre de masse est nulle.
3- Calcul de lnergie cintique total du systme avant le choc.
a- Dans RG :
Ec/RG =

Ec/RG = V

74

Cette nergie est gale lnergie cintique dune particule de masse et de vitesse Vr.
b- Dans RL :
Ec/RL =
=

Er

EG

Donc Ec/RL = Er + EG
4- 1er cas : Collision lastique :
9

Conservation de la quantit de mouvement (1).

Conservation de lnergie cintique (2)

(1) :

(2) :
Er + E G =
Or daprs (1)
: Conservation de

lors dun choc lastique.

2eme cas : Collision inlastique :

9

Conservation de la quantit de mouvement

Pas de conservation de lnergie cintique

conservation de

.
: il nya pas de

Exercice 3
1- Vitesse du centre de masse dans (L) :
2,79

1,4

21
9,19

1,4

3,9

0,59

3- La vitesse

de la masse M1 aprs le choc.

75

9,1
4- Vitesses relatives :
;

13,1

2j

5,4

11j

Le choc est inlastique puisquil ny a pas conservation des vitesses relatives

Exercice 4
1-a- La variation de la quantit de mouvement de la balle (m1) au cours de choc :

On suppose que le choc a lieu sans frottement

est au plan de contact pendant la

dure du choc.

0
Vr sin r = Vi sin i

Au cours du choc il ya conservation de lnergie cintique

Ec(m1) =Ec(m2)

Vi=Vr do

b9

Dfinition : soit une particule A anime dune vitesse

anime dune vitesse

qui rencontre une particule B

. Aprs le choc ces vitesses sont respectivement VA et VB . on appelle

coefficient de restitution ou dlasticit e, le rapport :

Choc lastique : e=1

Choc inlastique : 0<e<1
Choc mou: e=0
9
On a conservation des composantes tangentielles
cotg r = e cotg i

Pour un choc lastique e= 1

Pour un choc inlastique e= 0,5

r = 30
r = 41

76

2- Pendant la dure du choc , la force exerce par la masse m sur le sol est
principe de laction et de la raction ;

daprs le

r=0 et Vr = Vi

Or i=0
2

z
max

m1

Ep=0

sol

Conservation de lnergie mcanique totale :

2
La priode de mouvement correspond une dure

cest un temps de dure de

rebondissement.
: Ce qui correspond une raction par le sol gal au poids de la masse m.
3- pendant la dure du choc il y a N particules qui se dirige vers le piston.
. . .
2

nombre de choc subit par la surface S du piston pendant la dure .

2
AN : FN= 2.13 Newton.

Exercice 5
1-a- Grandeurs physiques conserves lors du choc:
9

Systme isol :Conservation de moment cintique L, quantit de mouvement

mcanique E.
9

Choc lastique : Conservation de lnergie cintique Ec.

77

et lnergie

b-

Donc

c qui revien
ce
nt

2-a- Graandeurs phy

ysiques consserves danss ce cas :
Systmee isol

Conservaation de ,

b- Vitessse de centree de masse :

2

0
c- Soit x= HH ; mH=m
mN
9
et

c
:
Justte aprs le choc

Lorrs de lallonggement maxx : x=x0+a

78

et

do

2
2

tend vers zro

tend vers linfinie

Exercice 6

1-a- mouvement de rotation de la masse m1 autour de O1. Thorme de moment cintique par
rapport un axe passant par O1 et normal au plan de la figure.

: Vecteur unitaire port par .

, ,

tridre de Serret-Frenet. avec

79

: faiblee

. =

, On po
ose

On obtieent

b- Si le rayon
r
de la sphre nesst pas ngliggeable, puisq
que la sphre est en ro
otation autou
ur de .
La loi fondamentalee dun solidee en rotation
n autour du
un axe estt :

e une quaantit scalaiire qui dp

est
pend que dee la gomttrie du solide, appel moment

dinertiee par rapporrt .

Thorme d HU
UYGENS :

Soit un
u axe passant par le centre
c
de masse
m
et soit un autrre axe paraallle do
ont il est
distant de
d d
On a :

o R est la distan
nce laxe .

est le moment dinertie

d
de la sphre par rapport son diamtre port p
par . (La sp
phre est

pleine et homognee)

1
0

On posee

donc

2-a- Viteesses avant le choc.

Massses C2 li au
u pendule 2 est en quillibre. VC2=0

Massse C1 li au pendule 1 qui

q est cartt de sa posiition

dquilib
bre une haauteur h.
Conserv
vation de ln
nergie mcaanique entre (1) et (2) :
(2) : origgine dnerggie potentiellle
2
b- Quelque soit la nature
n
du ch
hoc il y a con
nservation de
d la
ment du systme de deu
ux penduless :
quantit de mouvem

80

(1)
c-

La conservation de lnergie cintique :

2
3

( 2) v
( 1) C

+ v ' C1 = v ' C 2

(3) dans (1) v C1 =

'

(3)

m1 m2
vC
m1 + m2 1

En remplaant v ' C 1 par son expression dans (1)

v' C2 =

2m1
vC
m1 + m2 1

Aprs le choc :
On dtermine les valeurs de h1' et h'2 en appliquant chaque pendule le thorme de la
conservation de lnergie mcanique.
O2

O1
l

(1)

(2)

C1

C2

(2)

(1)
E1= E1
E2= E2
Cas m1 = m2
d-

h2= h

et
2

h1= 0, h2= h.
;

Conservation de la quantit de mouvement :

1
Perte dnergie cintique :

81

e-

Les priodes T des deux pendules sont gales car T est indpendante de la masse. Ils se

rencontrent donc nouveau la verticale de O1 et O2 au bout de T/2, et les vitesses

seront identiques mais de sens opposs.

Exercice 7

Mur

-x0

I-1- Position de point dimpact :

0
0
;
0

cos
0

sin
Le temps mis pour que le ballon atteigne le mur c--d: x =0 =
; A.N :

cos

0,35
A.N : h= 4,375 m

Hauteur atteinte
2- La vitesse avant le choc : c..d. au point (0, 0, h)

82

cos

cos

sin
2

sin

A.N :

17,67

On trouve le mme rsultat si on applique la conservation de lnergie totale entre z=0 et z=h

Langle entre

V
A.N :

3696

3-a- Grandeurs physiques conserves lors de ce choc.

Systme isol :

Conservation de la quantit de mouvement.

Conservation de lnergie totale.

Conservation de moment cintique.

Choc lastique :

Conservation de lnergie cintique.

b- Aprs le choc :

Conservation de la composante tangentielle.

Inversion de la composante normale.

cos

Donc

0
sin

4- Le chien reois le ballon :

Coordonnes aprs le choc :

0

cos

cos
0

sin

sin
Donc

A.N : 5

10,6

10,6

sin
4,375

16,95
10

0;

287,36

10,6

Donc x(t2) = - V1 cos t2 A.N : x(t2) = 38,949 m

II- 1

83

16,95

16,95
10

2,755

.
2

2
2 Direction de dviation subie par le ballon : Dans le repre relatif va subir leffet des forces
dinerties et le poids.

2
Le mouvement nest plus dans le plan (Ox1z) mais dans lespace. Puisque (

admet une

composante suivant j et une composante suivant . Donc le mouvement de M va subir deux

modifications suivant Ox1 et Oy1.
2-

a- P. F. D dans R1 :

ngligeable

ngligeable.

: Poids :
:

b- Equations paramtriques de M :

k
0

2
3

(3)

sin

84

(1)

t= 0

t= 0

C1 + C2 = 0
cos

cos

cos

cos

(2)
0

C1= - C2

0
0

0
sin

85

Force Centrale
Exercice 1
Le potentiel de gravitation cre par une masse m la distance r de son centre O a pour
expression
1-

.
correspondant ce potentiel dans un repre

Calculer les composantes de

, , ,

en utilisant la relation reliant r x, y , et z.

2-

, ainsi que

Calculer les composantes de champs de gravitation correspondant

son module.
3-

Faire lanalogie avec la thorme de Gauss en lectrostatique.

4-

Dterminer les quations des quipotentielles ?

5-

Dterminer lexpression du champ de pesanteur terrestre g. Calculer sa valeur au sol en

assimilant la terre une sphre.

Rayon de la terre : R=6400 km.
Masse : M

kg , G

6. 10

6,7. 10

M. K. S

Exercice 2
Un satellite de masse m, suppos ponctuel est plac sur une orbite circulaire de centre O et de
rayon R autour de la terre.
1-

Dtmontrer que sa vitesse v est constante et calculer v en fonction de G, M, R.

Donner la valeur numrique de v. que devient cette valeur si le satellite tait en orbite autour de
la lune.

et

2-

En dduire la priode de rvolution T du satellite sur cette orbite (3me loi de Kepler).

3-

On creuse un tunnel traversant la terre suivant le diamtre qui joint la ligne des ples. A

partir dun des ples on laisse tomber dans le tunnel, sans vitesse initiale, une capsule de masse
m suppos ponctuelle.
Expliquer quel va tre son mouvement et calculer la priode de ce mouvement. Comparer avec la
priode T calcule prcdemment.

Exercice 3
La terre est suppose forme de couches sphriques homognes. La masse volumique variant
suivant la loi :
1-

Dterminer les constantes 0 et a sachant que la masse volumique la surface terrestre est
2,5 .

et la masse volumique moyenne de la terre est

5,5 .

2-

Dterminer la force dattraction sur la masse unit la distance r du centre O (r < R).

3-

a- Calculer le rapport y de lattraction maximale lattraction la surface de la terre.

86

b- Calculer le rapport z de lattraction la profondeur h, au-dessous de la surface de la terre,

lattraction la surface.
c- Application : Quelle est dans un puits de mine de profondeur 352m ; laugmentation relative
de lattraction de la pesanteur par rapport au sol.

Exercice 4
Rappel sur les coniques

M
P

avec

P conique

coefficient dexcentricit de la conique.

e > 1 : hyperbole
e=1 : parabole
e <1 : ellipse.
La force qui sexerce sur un point matriel P de masse m plac dans un champ gravitationnel
cre par une masse M est de la forme :
1
1-

Etude de la trajectoire :

a-

En utilisant

, montrer que :

2 et 2

En dduire que :
b-

Aprs avoir effectuer un changement de variable appropri ; montrer quon peut mettre

lexpression prcdente sous la forme :

(Formule de Binet)
c-

Vrifier que lexpression

(4)
1

cos
6

diffrentielle (4). En dduire que :

2-

5 est une solution de lquation

Dtermination de lexcentricit e

87

Pour cela, on suppose que le systme plante - particule est isol.

et

sont les donnes initiales.

a-

Montrer dabord que

b-

Montrer quon a conservation de lnergie totale E du systme. En dduire lexpression de E.

c-

Calculer lnergie totale au point initial P0 et vrifier que E ne dpend ni de r, ni de .

En dduire que :
d-

drive du potentiel U, quon calculera.

Discuter la nature de la conique en fonction du signe de lnergie totale E. Quel est le signe

de E pour le systme soleil terre.

3-

Aprs avoir dtermin la phase

en appliquant les conditions initiales nonces en 2/,

valuer la priode T de la particule (P). Calculer la longueur du grand axe de lellipse (faire =0
et =

dans lquation (6)). Vrifier la troisime loi de Kepler

On donne :

Exercice 5
Un point matriel de masse m est soumis de la part de lorigine O dun repre Galilen une
force centrale de la forme :

,o

est son rayon vecteur. La constante k est positive ou

ngative suivant que la force soit rpulsive ou attractive.

A trs grande distance de O, la particule se dplace vers O paralllement Ox et dans le sens
positif de cet axe une ordonne positive b et la vitesse

. On prendra laxe Ox comme origine

des angles polaires dans le plan xOy.

1-

Dterminer les expressions de lnergie mcanique de la particule et son moment cintique

par rapport O et montrer sils sont des constantes de mouvement.

En dduire que le mouvement est plan et montrer que la constante des aires C a pour valeur :

88

2-

Exprimer lacclration de la particule en fonction de

et de la constante des aires C.

3-

Montrer que lquation polaire de la trajectoire se met sous la forme :

1

cos
sont des constantes (P>0 et e>0).

o P, e et

On distinguera les deux cas : k>0 et k<0. Etudier, pour k>0 et k<0, le cas limite
4-

Exprimer la drive temporelle de r et montrer quelle scrit :

sin

5- Dterminer les expressions de P, e et

en fonction de k, b et

Exercice 6
Une particule A de masse m est soumise une force

, k tant une constante,

1-

Donner lexpression de lnergie potentielle Ep(r), sachant que pour r infini Ep est nul.

2-

En calculant le moment cintique en O, montrer que le mouvement est plan. On note Oxy ce

plan. Exprimer en coordonnes polaires (r,) le moment cintique

3-

et lnergie cintique Ec.

Montrer que r satisfait lquation diffrentielle :

Em tant lnergie mcanique de A et Epef un terme nergtique que lon crira sous la forme
, k tant une constante que lon dterminera en fonction de m, k et du carr du
moment cintique.
4-

Les conditions initiales sont

0. Dans le cas o k=0, quelle est la variation de r

en fonction du temps.
5-

On considre le cas gnral o

0. Exprimer en fonction de u=r lquation diffrentielle

prcdente.
En dduire lquation diffrentielle du second ordre laquelle satisfait u. quelle est alors la
relation entre r et t en fonction de Em, r0 et

6-

Reprsenter graphiquement r en fonction de t pour

a-

Ltat li dfini par Em<0.

b-

Ltat libre dfini par Em >0.

0 dans les deux cas suivants :

Exercice 7
Soit O un point fixe dun rfrentiel galilen (R).
On note r la distance O dun point M quelconque de lespace et on pose

Une particule de dimensions ngligeables assimile un point matriel de masse m est anim
dans R dune vitesse . Elle subit en M la seule force.

89

(k constante positive)
I- 1- montrer que le moment cintique en O du point matriel reste constant au cours du
mouvement
En dduire que ce mouvement seffectue dans un plan contenant le centre de forces O et quil
seffectue suivant la loi des aires.
2- Dans le plan de la trajectoire, On reprera la position du point M laide des coordonnes
polaires (r, ) dorigine O. On posera
En appliquant M le principe fondamental de la dynamique et en tenant compte de la loi des
aires, montrer que r considr comme fonction de t est solution dune quation diffrentielle du
second ordre. Donner lquation polaire de la trajectoire dans le cas gnral.
II- Etude nergtique :
3- Montrer que f drive dune nergie potentielle E p . Etablir lexpression de cette nergie
potentielle en la prenant nulle linfini.
4- Dfinir lnergie mcanique du point matriel. Montrer que cest une constante du
mouvement.
5- Les conditions initiales du mouvement sont dfinies par :

r = r0 ; = 0 ; v = v0 ; ( u, v0 ) = 0 .
Exprimer E et C en fonction de k , m, r0 , v0 et 0 .
6- Montrer que lnergie mcanique de la particule peut se mettre sous la forme :

E=

1
m r 2 + E' (r )
2

avec E ' ( r ) = -

k
m c2
+
m
2 r2

7- Montrer que la fonction E(r) admet un minimum Em pour r=rm. Exprimer Em en fonction de

k , m, r0 , v0 et 0 . Tracer lallure du graphe E(r).

8- Dfinir la condition que doit satisfaire E pour que le point matriel reste prisonnier du centre
des forces.
9- Quelle est, en fonction de k, m, r0 la valeur minimale v0m de v0 pour que le point matriel
chappe au centre des forces ?
10- Quelle est la nature du mouvement lorsque E = Em ?

Exercices 8
Soit un satellite terrestre assimil un point matriel M de masse m, lanc du sol avec la vitesse
initiale v0 suivant une trajectoire elliptique (voir schma).
Soit langle entre la vitesse v0 et la verticale Ox 0 avec O le centre de la terre, R son rayon et mt
sa masse.

90

Soit le repre R0 ( O, x0 , y0 , z0 ) suppose galilen de base orthonorme I , J,K . Soit un repre

mobile R ( O, x , y , z0 ) tel que Ox parallle OM , de base orthonorme i , j, k .

Soit et les coordonnes polaires de M dans le plan ( O , x 0 , y0 ) .
Le systme terre satellite est considr comme isol.
1-a Montrer que lacclration absolue est centrale.
1-b Ecrire la loi des aires pour M. En dduire lexpression de la constante des aires C en fonction
de R, r0 et sin .
1-c En appliquant le principe fondamentale de la dynamique, retrouver le rsultat prcdent et
lquation diffrentielle du mouvement.
2-a Montrer que la force laquelle est soumis le satellite drive dun potentiel scalaire U.
b- Montrer que m

v2
U = h , avec v la vitesse de M et h est une constante quon dterminera
2

partir des conditions initiales. Quelle est la signification physique de h ?

c- Retrouver lquation diffrentielle du mouvement.
3-a Dterminer la vitesse minimale de libration vl permettant au satellite dchapper
lattraction terrestre.
b- En dduire une expression simple de h en fonction de m, v0 et vl.
c- Quelle sont les trajectoires de M pour v0 >vl, v0<vl et v0 =vl ?
4- Dans la suite du problme, on considre uniquement le cas v0<vl

du

a- Moyennant un changement de variable, montrer que : v 2 = C 2 u 2 +

b- En admettant que C =

a 1-e 2 G mt , dduire une nouvelle expression de h en fonction de

G, m, mt et a.
5-a Dterminer le carr de la vitesse du satellite en un point quelconque de la trajectoire en
fonction de G , , mt et a
b- En dduire la vitesse vs de M lapoge S de la trajectoire.
6-a Si partir de S, le satellite dcrivait un cercle de centre O et de rayon s = a ( 1 + e ) , quelle
serait la vitesse W du satellite.
b- Calculer le supplment de vitesse v , communiquer M lorsquil est en S, pour le mettre
sur lorbite circulaire.
c- Dans la pratique, ce type de changement dorbite est-il possible ? Comment ?

91

Remarques importa
antes :
Equation dune conique : = OM
O =

a (1 e

1- e cos ( - 0 )

A lapogge S, on a = 0 et s = OS = a ( 1 + e )
e: excen
ntricit; a: demi- grand axe.

92

Solution des exercices

Exercices 1
1- U = G

m
; r = x 2 + y2 + z2 )
r

1
2

xi + yj + zk
r
1 ( 2x ) i + ( 2 y ) j + ( 2z ) k
= mG
= mG 3
gradU = mG
3
3
r
2
x 2 + y2 + z2 2
x 2 + y2 + z2 2

2- Champ de gravitation :

G = mG

r
mG
G = 2
3
r
r

3- Analogie avec la thorie de Gauss en lectrostatique :

Mcanique
U = G

Electrostatique

m
r

V=

1
,q
4 0

G,m

G = mG

1 q
4 0 r

r
r3

E=

r
4 0 r 3

EdS =

gdS = 4 Gmint

Qint

4- Equations des quipotentielles :

U= cte r = cte sphre de centre O
5-Champ de pesanteur : g =
Au niveau de sol : g =

Gm
Gm
ur = g = 2
2
r
r

Gm
A.N : g =9,81 N /kg
R2

Exercice 2
1- Le satellite de masse m est soumis la seule force de gravitation : F = G

93

Mm
ux
R2

P.F.D :

F = m = m ( N ur + t u )

ur

dv

t = dt = 0 v = cte

2
N = v = G M v = GM = GM

R
R2
R
R0 + h

m
R
R0

A.N : R = RT

Terre : v =

GMT
= 7 ,9km / s
RT

Lune : v' =

GML
= 1,67km / s
RL

2-Priode de rvolution :

T=

; =

v
R
R
4 2 R 3
T = 2 T = 2 R
T2 =
R
v
GM
GM

Loi de Kepler : T 2 R 3
3- La corpuscule tombe en chute libre avec une acclration g variable.
Calcul de g lintrieur de la terre (Thorme de Gauss).
Surface de Gauss = Sphre de centre O et de rayon r < R.

gds = 4 G d

ds

g
r

On suppose que la masse volumique est constante.

4 r 2 g = 4 G
P.F.D :

4
3M
GM
r3
g = 3 rur
3
3
4 R
R

F = mg = m

r = Asin (t + )
GMm
GM
r = mr r + 3 r = 0
3
R
R
r = A cos (t + )

R = A
R = Asin

Condition initiales : t = 0 r = R et r = 0;
0 = A cos =
2

r(t ) = Rcos

GM
t : Mouvement oscillatoire autour du centre de la terre sans que le capsule
R3

sorte de lintrieur de la terre.

94

R3
T = T = 2
gale la priode de rvolution du satellite sur une orbite circulaire de
GM
rayon R (rayon de la terre).

Exercice 3

= 0 1 a

1-a

moy =

M=

r2
;
R2

( R ) = 0 (1 a ) = 2,5 g/ cm 3

(1)

Masse da la terre
M
=
Volume de la terre 4 R 3
3

d =

2 R

0 0 0

0 1 a

r2
R2

2
4 R 3
r
sin

dr
d

0
3

3
moy = 0 1 a = 5 ,5 g / cm3
5
(1) et (2)

a=

3a

1 5

(2)

3
et 0 = 10 g / cm3
4

2- F = m g , masse unit

F = g F = g

gdS = 4 G ( r ) dv
r

r4
4 r 2 g( r ) = 4 G 4 0 r 2 a 2
R
0

r3
r5
2
dr
=

16

5R 2

1 a r2
= 16 2G 0 r 3
2
3 5 R

1 a r2
r < R; g( r ) = 4 G 0 r
et F = 4 G 0
2
3 5 R

1 3 r2
r
2
3 20 R

3-a- Attraction maximale correspond gmax

dg
9a r 2
r
5
= 0 1
=0 m =
= 0 ,86
2
dr
5 R
R
9a

y=

gmax
gau sol

3a rm2

5 R2
rm
= =
= 1,04
3a
R

1 5

b-

3a R h
1
g ( R h)
Rh
h
3a h2 2h
5 R
=z=
=
= 1 1
2
3a
g( R )
R
R
R 5 3a R
1
5

95

c- On cherche

g
g

g ( R h) g(R )
gR

h
h

<< 1 1
h faible devant R :
R
R

= z(R h) z(R )
2

2h
R

h
6ah
h 9a 5
7 h

z 1
1+
1+
= 1+

R
5 3aR
k 5 3a
11 R

g
7 h

=
= 3 , 5 .1 0 5
g
11 R

Exercice 4
1- F = m =

mM
r2

ur

a- OM = r ur

v = rur + r u

= rur + r u + r u + r ur r 2 ur = (r r 2 ) ur + ( 2r + r ) u

mM
F = m = m r - r 2 ur + r + 2r u = - 2 ur

2
d 2r
mM
d
m 2 r = 2
r
dt
dt
r + 2r = 0

1d 2
1
dr d d 2
dr d
r = r 2 + 2r
= r 2 + 2
=0

r dt
r
dt dt dt
dt dt
Donc r 2

b-

r =

d
= cte = A
dt
= r r

M
r

d 2r
d dr
d dr d
d dr du d d
d
=
=
=
=
2

dt
dt dt d dt dt
d du d dt dt d

2
d du

2
2 2 d u

A
A
u
A
u

d d
d 2

1 2 4
A u = A2u 3
u
M
M
d 2u
d 2u
A2u 2 2 Au 3 = 2 = Mu 2 2 + u = 2
d
r
d
A

r 2

96

1 du
2 d
u 2 d Au dt

c- u =

M
A

( 1 + e cos ( ) ) ddu = e AM sin ( )

2

d 2u
M
= e 2 cos ( )
2
d
A
2
d u
M
M
M
+ u = e 2 cos ( ) + 2 (1 + e cos ( ) ) = 2
2
d
A
A
A
A2

1
M
r= =
u 1 + ecos ( )
2- r = ro i

et

V = vo j

a-

rot F = o; dU = F dr =
U =

mM
r

mM
dr U = mM dr
r 2 = r + c avec c =

mM
r

b- Systme isol, lnergie totale est conserve.

E=

1 2 mM 1
du mM
= mA2 u 2 +
mv
+ r ; =o
2
r
2
d

2
2
1
e 2 som 2 mM 2
2 1 + 2e cos + e cos
= mA
+

( 1 + e cos )

A4
A4
2
A2
2M 2
2M 2

E =

2 M 2m
2A2

( e + 1)( e 1)

de>1 : hyperbole E>0

e<1 : Ellipse

E<0

e=1 : Parabole

E=0

Systme soleil-terre E<0 (Loi de Kepler)

4

A 2 2 d
d
M
dt =
dt = r 2
2
A
A ( 1 + ecos )

d
3- = 0 ; r 2
= A
dt

2A3
T= 2 2
M

( 1 + ecos )
0

2A3

= 2 2
M 1 e2

97

A2

M
1+ e
A2
= rM = M
1 e

= 0 rM =

A2 1
1 A2 1 e + 1 + e
2A2
2A2
+
=
=
=
= 2a
M 1 + e 1 e M 1 e 2 M 1 e 2 M 1 e 2

T2
4 A6
2
=
a3 4 M 4 1 e 2

3M 3 (1 e2 )
A6

4 2
=
= cste
M

Exercice 5
1 F = km

r
km
Ep =
3
r
r

1 2
mv avec v = rur + r u
2
2
1
Ec = m r 2 r

2
Ec =

( )

Energie mcanique : E = Ec + E p =

1
km
m r 2 + r 2 2 +
2
r

Moment cintique :

L = r p = r m ru r + r u = m r 2 k
dL
= r F = o L = cste mr 2 = cste o r 2 = c
dt

pour = ,

v = vo

Lo = mvo b

or

c=

( )

y = b L o ( ) = mvo i b j = mvobk

et

L
c = Vob
m

2- = r r 2 u r + 2 r + r u = r u r + u avec = o ( force centrale )

d 2r
1
dr d 1 d 1 d
r 2 ; u =

= =

2
dt
r
dt dt u d u dt
1 du d
du
r= 2
= C .
u d dt
d
2
d
du d
du d
d 2u
2 2 d u
=

r = C
C
C

C
u

dt
d d
d dt
d 2
d 2

98

1 4 2
r = u 3c 2
3
r
d 2u

r = c 2 u 2 2 + u
d

r 2 =

3- P.F.D :

d 2u
k m u = mc u u + 2
d

d 2u
k
ou
+u = 2
2
d
c
2

Solution : u = A cos ( o )

k >0 r =

k <0 r =

Avec
*

k
c2

c2

1
k
A cos ( o ) 2
C

c2
k

Ac
cos ( o ) + 1
k

Ac
cos ( o ) 1
k

P
e cos ( o ) + 1

et
correspond

0 .

k 0 :
1 + e cos = 0
k 0 : 1 e cos o = 0
= o
k 0 :
k 0 :

P
= rmin
e 1
P
= rmin
r=
e +1
r=

Dans les deux cas, r est minimum pour = o o correspond au point de la trajectoire pour
lequel le point matriel est le plus proche de l'origine.
4-

p e sin ( o ) .
r 2 p 2 e sin ( o )
dr
=
=
dt ( e cos ( o ) + 1)2 pr 2 ( e cos ( o ) + 1)2
ev b
dr
= 0 sin ( o )
dt
P
5- pour = le mouvement est rectiligne le long de Ox, avec v =

99

dr
= vo ; soit dans ur , u :
dt

v = vo u r
e
P
vob sin o = vo e sin o =
P
b
Soit tg o =

bv 2
P C 2 vo2 b 2
=
=
= o ;
b kb
kb
k

tg o =

bvo2
k
1

P2
d'autre part, e 2 cos 2 + e 2 sin 2 = 1 + 2 = e 2 e =
b

b2Vo4 2
1 + k 2

Exercice 6
F=

k
r
u , k = cste , r = OM , u =
3
r
r

1- Il s'agit d'une force centrale F drive d'une nergie potentielle.

k
k
dr E P = 2 + C
3
r
2r
k
E P () = 0 C = 0 E P = 2
2r

dE P = Fd r =

2- Lo = r p = r m

d Lo
= r m : Thorme de moment cintique.
dt

d Lo
kr
= r 4 = o Lo = cste Mouvement plan.
dt
r

Lo = r m = mru r rur + r u = mr 2 k
1
1
Ec = mv 2 = m r 2 + r 2 2
2
2

3-

E m = Ec + E P =

Em =

1
1
k
mr 2 + mr 2 2 + 2 = cste
2
2
2r

1 2
k
L2
1
k 1
mr + 2 + o 2 = mr 2 + 2 = mr 2 + EPef
2
2r
2mr
2
2
r

4- Dans le cas o k = 0

1
1
1
k
Em = mr 2 = mro2 + mro2 + 2
2
2
2
2ro
Lo = mr 2 = mro2 o2 k = mro4o2 mro2o2 =

k
r2

1 2 1 2
mr = mro r = ro r = rot + C r = rot + ro
2
2

100

avec k =

L2o k
+
2m 2

5-

r 2 (t ) =

2 Em 2
t + 2 ro ro t + ro2
m

6- r o = 0

r 2 (t ) =

2 Em 2
t + ro2
m

a- Em <O

r2 +

2 Em

t 2 = ro2

Ellipse de grand axe

m
r0 et de petit axe r0.
2 Em
r
r0

b- Em >0
1

2E
2E

2
r m t 2 = ro2 r = ro2 + m t 2
m
m

t
m
r0
2 Em

t Emm
dr
dr
=
> 0;
dt
dt
ro2 + 2 mEm t 2

=0
t =0

Branche dune parabole :

r

r0
O

101

Exercice 7
1- Par dfinition, le moment cintique par rapport O du point matriel.

L0 = OM mV dans
Le rfrentiel tant galilen
ici

d L0
= OM f
dt

OM
d L0
= OM k 3 = O
dt
r

Les vecteurs

et

Le moment cintique est donc constant.

sont par dfinition, perpendiculaires , vecteur constant, donc le

point M appartient au plan perpendiculaire

constant et passant par O.

Loi des aires :

d
d
dr

L o = ru r m u r + r
u = m r 2
k = mC k
dt
dt
dt

C = cte Car

dS =

1 2
r d
2

L 0 = cte

dS 1 2 d C
= r
=
dt 2
dt
2

Tel que

ds 1 2 d C
= r
= = cte
dt 2
dt
2
2- Principe fondamental de la dynamique :

F = m or V = ru r + r u

= ( r r 2 ) u r + ( 2r + r ) u

( )

1d 2
r
r dt

102

km

2
m r r = r 2

1 d r 2 = 0
r dt

( )

On pose u =

r 2 = c

c
r2

1
r

= r r 2 u r

r 2 =

c2
= C 2U 3
r3
1
d d ( u ) du d
=

dt du d dt

r=

d d d dr du d
r =
dt dt dt du d dt

r=

2
d du
d du
d 2u d
d 2u
2 2 d u
C
C
C

r
C
u
=

dt d u 2
dt d
d 2 dt
d 2
d 2

d 2u

= c 2u 2 2 + u u r : Formule de Binet
d

d 2u

d 2u
k
1
F = m = mc 2u 2 2 + u u r = ku 2 u r 2 + u =
=
2
d
mC
P
d

d 2 ( u P1 )
1
1
d 2u
0
+
u

+ u = 0

2
2
d
P
d
P

1
1
u = A cos ( + ) u = (1 + AP cos ( + ) )
P
P

r =

P
: Equation gnrale d'une conique de paramtre P et d'excentricit e
1 + ecos ( + )

mC 2
mC 2
Tel que P =
et e = A
k
k

Hyperbole si e > 1
si e < 1 :
Remarque : La trajectoire est une : Ellipse
Parabole si e = 1
3-

f =

k
u r ; rot f = o;
r2

f =

k
OM
r3

kr 3x

rot f = f =

103

ky
r3

kr 3z

 y ( kz r 3 ) + z ( kyr 3 )

3kzyr 5 + 3kyzr 5 = 0

= z ( kx r 3 ) + x ( kyr 3 ) = 3kxzr 5 + 3kzxr 5 = 0

x ( kyr 3 ) + y ( kxr 3 )

rot f = 0

3kyxr 5 + 3kxyr 5 = 0

E p telque f = grad p

grad p =

p
r

ur +

p k
= 2

r r
1 p

=0
r
p
=0

p
1 p
u +
k
r
z

p =

k
en prenant lim p = 0
r
r

4- Lnergie mcanique E = EC + E p =

1
k
mV 2
2
r

Le point matriel nest pas soumis dautres forces que celle prise en compte dans la dfinition
de lnergie mcanique

Lnergie mcanique est une constante du mouvement.

5- Les conditions initiales du mouvement sont dfinies par :

( )

r = r0 ; = 0 ; V = V0 ; u,V0 = 0
E = cte du mouvement = E0
1
k
E0 = mV02
2
r0
V0 = V0 cos 0 ur + V0 sin 0 u
L0 = m r0ur (V0 cos 0 ur + V0 sin 0 u ) = mr0 v0 sin 0 k = mCk
C = r0 v0 sin 0
62
1
k 1
k 1 2 1
k
2
2
2 2
2 C
E = mV = m r + r = mr + m r 4
2
2
r 2
r 2
r
r
2
1
mC
k 1
= mr 2 +
= mr 2 + E ' (r )
2
r 2
2
2r
k mC2
E ' (r ) = +
r 2r 2

7- E ' ( r ) =

k mC 2
dE ' ( r ) k mC 2
dE ' ( r )
mC 2

=
=
+
0
pour
r
m
r 2r 2
dr
r2
r3
dr
k

104

d 2 E ' (r ) 1
3mC 2
(
2

+
)
k
=
drr 2
r2
r
3mC 2
d 2 E ' (r )
d 2 E ' (r )
k
=
0
pour
r
e
et
= 3 >0
=
2
2
dr
2k
dr
rm
r =r

mC 2
Il existe un minimum pour : r = rm =
k
Em' =

k2
k2
=

2 mC 2
2 m ( r0 v0 sin 0 ) 2

mc2
2k

rm =

mc2
k

mc 2
2k

d2 E '
dr 2
dE
E'
drr

E'

pelons que E =
8- Rapp

-k 2
2 2
2mc

'
1 2
mr + E ' ( r ) doncc E E ( r )
2

Pour qu
ue le mobilee puisse schapper dee lattraction
n du centree de force, il faut que r puisse
devenir infini et don
nc que E ( r ) puisse devenir
d
nullee.
'

onc que E 0.
Il faut do
Au contrraire, pour quil
q
reste prisonnier
p
il faut que E < 0.
9- Nous traduisons la condition
n E0

105

2k 2
1
k
mV02 0 la valeur minimale de la vitesse en norme est Vom =

2
r0
mr0
10- Quand E = E m' ; r = 0 r = cte le muvement est circulaire.

Exercice 8
1-a- R0 ( M ) est centrale OM R0 ( M ) = 0
Le mouvement se fait suivant Ox, et la seule force est la force de gravitation.

( M )R // F

OM ( M )R0 = 0

F // OM

b-Loi des aires :

0 = R

2 = C ; pour t = 0, 0 00 = C , avec
= V sin
0
0 0
2
= RV0 sin
c- En appliquant le P .F.D :

OM = i

VR 0 ( M ) = i + j

R ( M ) = ( 2 ) i + ( 2 + ) j
0

P.F.D : m R0 ( M ) = G

mt m

2 + = 0

mt

2
= G 2

(1)
(2)

d
2 = 0 2 = C
dt
2 2
2
R V0 sin Gmt
(2) =
(3)
2
3
(1)

2 + 2 = 0

2-a- F : est centrale rotF = 0 F = gradU U = G

b-Dtermination de h :
Lnergie : E ( t ) = Ec U =
t=0 E ( t = 0 ) =

mmt
1
mv 2 G

1 2 Gmmt
mv0
=h

Systme isol conservation de E

106

mmt

c-

1 2 Gmmt 1 2 Gmmt
mv
= mv0
2

2
R

v 2 = v02
Soit

2Gmt
Gm
R 2v02 sin2
+ 2 t et dautre part : v 2 = 2 +
R

=
2

R2v02 sin2

1 1
+ v02 2Gmt
R

En drivant on trouve : 2 =

2 R 2v02 sin2

Gmt

En simplifiant par 2 on trouve lquation (3) : =

R 2v02 sin2

Gmt

3-a- Vitesse de libration minimale : c..d. et v = 0

2

Daprs c- v = vl

2Gmt 2Gmt
2Gmt
2Gmt
2
+
vl =
donc 0 = vl
R

b- Expression simple de h : h = E =

1
m v02 v l2
2

c- Trajectoire :

v0 > vl E > 0 Hyberbole

v0 = vl E = 0 Parabole
v0 < vl E < 0 Ellipse
4-a- Changement de variable : u =

u
1 du
= 2

2
u
u d
2

du
du 2 2 2
2
2 du
2
= c
v2 =
c + c u v = c [
+u ]
d
d
d

b- c = a ( 1-e2 ) Gmt 2 u =

1 e cos ( 0 )
a (1 e

loi de Binet

du e sin ( 0 )
=
d
a (1 e2 )

1 2 Gmmt

E = 2 mv

donne

du 2

2
2
2
v =c

+u

e2 sin 2 ( 0 ) + 2e cos ( 0 ) 2 + 1 e cos ( 0 )

1
E = Gmmt
2
a (1 e2 )

107

soit E = -

Gmmt
=h
2a

5a

Carr de la vitesse en un point de la trajectoire

2 1
Gmmt Gmmt
1 2 Gmmt
+E =

mv =
et par suite v 2 = Gmt

2
2a
a
Gmmt 1 e
2a
1+ e

b pour = 0 s = a ( 1 + e ) vs =

6-a Si M dcrivant un cercle partir de S

R (M ) =
0

w2

i + wj =

Gmt

2
S

i W =

Gmt
a

1
1+ e

Gmt 1
1 1 e
a
1+ e
c oui , ce type de changement d'orbite est possible .
b V = w Vs =

108

O
Oscillate
eur Harm
moniqu
ue
Exerciice 1
Une maasse m est relie
r
deu
ux ressorts identiques, placs verticalement. Les extrm
mits des
ressortss sont distan
nces de 2a. Chaque
C
resso
ort non tend
du a une lon
ngueur
1-

Calcculer l'qu
uilibre les longueurs

et

ur est k.
l0 a ; sa raideu

des resssorts.
Montrerr que si mg2ka on peu
ut prendre
2-

La masse
m
m peu
ut se dplaccer horizonttalement

de x paartir de sa position
p
d'q
quilibre.
Etab
blir l'quatio
on compltee de mouvem
ment.
3-

Rssoudre cettee quation en

n supposantt xa

Exerciice 2
Soit un repre fixee R (O, x, y,
y z) de basee

( I , J ,K )

dont le plaan XOY est matrialis par un

p
matriel de masse m relie au
a point 0 par
p un ressort de consstante de
plateau. M est un point
de
rigidit k et de longueur vid

. Le ressort
r
est port
p
par l'aaxe Ox , de vecteur unitaire i ,

nt sur le plaateau XOY autour de l'axe

l
vec la vitessse angulairee = consttante . Le
tournan
OZ av
mouvem
ment du poin
nt M, astrein
nt se dplaacer sur l'axe Ox , est gn par unee force de fro
ottement

dx
k
F f = i avvec coefficient de frotttement. On donne 2 .
dt
m

1-

Dan
ns un premier temps, le systme osscillant n'estt pas forc.

109

a-

En appliquant le principe fondamenta

f
al de la dynaamique en M dans le rep
pre ( oxy ) , dduire

on diffrenttielle rgissaant le mouveement de M sur l'axe Oxx .

l'quatio
b-

Aprrs avoir faiit les changeements de variables

v
ap
ppropris, montrer
m
que cette quattion peut

d 2u
du
+ 2 o
+ o2u = 0
2
dt
dt

se mettrre sous la forme :

En ddu
uire la pulsaation propree de ce systme oscillan
nt en fonctio
on de , k ett m (la rsollution de
l'quatio
on diffrenttielle n'est pas demande)
2-

En un deuxime temps,, le point M est sou

umis unee force excitatrice exxtrieure

F = kxxo cos t i , qui lui imp

pose sa pulssation. On se
s propose d'tudier
d
le systme lo
orsque le
rgime permanent
p
s
s'tablit.
Alo
ors, la vitessse relative de M est :

dxx
= Vo cos ( t )
dtt

a-

En utilisant
u
la notation
n
com
mplexe, dteerminer l'am
mplitude de la vitesse ett sa phase.

b-

Calcculer l'impdance mcanique Z de ce systme. Discu

uter Z en fonction de
d et .

Reprseenter Z ( ) dans le cass ou le coeffiicient de frottement estt nul.

Exercice 3
dule de masse m et de lo
ongueur
Un pend

du en un point A du plaffond d'un wagon

w
qui
est suspend

(voir figure)
est en mouvement
m
s une voiee rectiligne horizontale
sur
h

On supp
pose que le mouvementt du pendule s'effectue dans le plaan vertical (A, y, z)
par le point
p
A et qui
q contientt l'axe OY de
d la voie. La position
n

qui
q passe

instantan
ne du pen
ndule est

repre par l'angle = k , A

p
est cart d'un angle 0 , puis
p
il est
AM . Initiaalement, le pendule
nn lui mme sans vittesse initialee.
abandon

110

I- Le mouvement du wagon par rapport au repre fixe R0 est uniforme.

1- On ne considre pas les forces de frottement.
a- Etablir l'quation diffrentielle du mouvement du pendule en appliquant le thorme du
moment cintique.
b- Ecrire la solution de cette quation diffrentielle pour les petits mouvements. En dduire
lexpression de la pulsation propre 0 du mouvement du pendule et faire une reprsentation
graphique de ( t ) .
2- On tient compte du frottement et on va considrer uniquement la force exerce par le
frottement du l'air sur le pendule et que l'on prend sous la forme F = k.

o k est une

constante positive et v est la vitesse relative du pendule par rapport au wagon.

a- Etablir l'quation diffrentielle du mouvement du pendule et montrer qu'elle se mettre sous
2

la forme : + 2 + 0 = 0
Expliciter et 0 et donner leurs significations physiques.
b-

Dterminer le degr d'amortissement qui est dfini par =

c-

On considre le cas dun amortissement faible ( 1)

Etablir la loi du mouvement du pendule

Faire une reprsentation graphique de ( t )

Dterminer la constante de temps =

Calculer le dcrment logarithmique .

Dterminer la pseudo-priode T =

To =

et prciser sa signification physique.

et l'exprimer en fonction de la priode propre

et . Que devient son expression lorsque est faible?

d- On considre le cas de l'amortissement critique ( = 1) et le cas d'un amortissement fort

( 1) .

Ecrire la loi du mouvement du pendule dans chaque rgime.

Donner l'allure de ( t ) dans les deux cas.

II- Le wagon effectue un mouvement uniformment acclr avec lacclration = e y .

On prend les nouvelles conditions initiales 0 = 0 et 0 = 0 pour le mouvement du pendule.

111

On ne nglige pas le frottement de l'air.

1-

Ecrire l'quation diffrentielle qui dcrit le mouvement relatif du pendule. A quelle forme

se rduira telle lorsque est faible?

2-

Donner une solution de cette quation diffrentielle pour chaque rgime et faire une

reprsentation graphique de ( t ) .
III- Le wagon effectue un mouvement sinusodal de pulsation et dont l'amplitude est a.
On ne nglige pas le frottement de l'air.
1-

Ecrire l'quation diffrentielle qui dcrit le mouvement du pendule, on supposera que est

faible.
2-

La solution gnrale de cette quation diffrentielle fait intervenir deux rgimes

d'oscillations, libre et forc. Au bout d'un certain temps, le rgime libre disparait compte tenu de
l'amortissement et seul subsiste le rgime forc. Dans ce rgime, le mouvement du pendule est
dcrit par : ( t ) = C sin ( t + )
Expliciter en fonction des donnes du problme l'amplitude C et le dphasage du mouvement
du pendule.
3- Dterminer la pulsation et lamplitude de rsonance.
4- Donner les allures de lamplitude C et du dphasage en fonction de la pulsation .

Exercice 4
On considre un ressort, de masse ngligeable et de raideur k. lextrmit suprieur de ce
ressort est fixe un bti. A son extrmit infrieur est attach une boule P de masse m. Au
cours de son mouvement verticale, la boule est soumise une force de frottement

f = v ( > 0 ) . On appelle x le dplacement vertical de la boule par rapport sa position

dquilibre statique. On impose la boule un mouvement sinusodal forc grce une fore
extrieur F = F0 cos tex
1.

Etablir lquation diffrentielle du mouvement de la boule P. On posera :

2

m0 = k ; = 2 m0 ; F0 = ma
2.

Le rgime doscillation force correspondant la solution :

x = x0 cos (t ) = A sin t + B cos t

A et B sont respectivement lamplitude dabsorption et lamplitude lastique.
a- Calculer A et B on fonction de est tracer leur graphes. Pour ceci on suppose que dans
lexpression de A et B au voisinage de la rsonance, les variation son presque entirement dues
au facteur

( 0 )

. On pourra donc remplacer par 0 sauf dans le terme 0 .

112

b- Montrer que la puissance moyenne absorbe par loscillateur est P =

1
m Aa .
2

On rappelle que la valeur moyenne dune fonction f(t) sur une priode Test :

f (t )

1
=
T

f ( t ) dt
0

c- Pour quelle valeur de , la puissance moyenne P est maximale ?

Pour quelles valeurs 1 et 2 de , a t on P =

1
P
2

max

Calculer = 1 2 et vrifier que = 1 avec =

On rappel que (1 + ) n

1
20

. Interprter ce rsultat.

1 + n pour << 1

3-a- Transformer lquation diffrentielle de la question (1) en une quation diffrentielle du

second ordre avec la variable v.
b- En prenant une solution de type v = v0 e

i ( t )

i t
et en remplaant a sin (t ) par ae , donner

les expressions de v0 et tg . Etudier leurs variations en fonction de .

4- On dsigne par Z limpdance mcanique complexe du systme par analogie limpdance
lectrique telle que : vZ = ka
i
a- Trouver lexpression de Z et Z en fonction des donnes du problme. On pose Z = Z e .

b- Etudier la fonction de , les variation de Z .

Montrer que la position de la courbe reprsentative de Z par rapport ses asymptotes permet
de distinguer deux cas. Donner une interprtation par analogie un circuit lectrique.

113

Co
orrectio
ons des exercice
es
Exerciice 1
1-

Le ressort
r
suprieur ayantt la longeur l1, lquation dquilbree est :

mg + k (l2 l0 ) k (l1 l0 ) = 0 mg + k (l2 l1 ) = 0

l1 et l2 sont
s
donnss par le systtme d quaations
l1 + l2 = 2a

mg d ' o
l1 l2 = k

mg

l1 = a + k

l = a mg
2
k

Si mg <<
< 2ka, on peut
p prendrre l1 = l2 = a, ce qui reevient nglliger le poidds
m
devantt les tensionns des ressoorts .
de la masse
2- A lq
quilibre , la tension
t
de chaque
c
resso
ort est T0 = k ( a l0 )
Lorsquee la masse est
e dplace horizontaalement de x, les tenssions devien
nnent en su
upposant
encore l1 = l2 ; T1 = T2 = k

F = 2k

a 2 + x 2 l0

) et la force ded rappel F pour moddule .

a 2 + x2 l0 sin avec sin =

x
2

a + x2

Lquatiion de mouv
vement est donc
d
:

d 2x
= 2k
dt 2

a 2 + x 2 l0

x
a2 + x2

qui peuut s'crire :

m

l0
d 2x
= 2k 1
2
dt
a2 + x2

3-Si x <<
eut prendre
< a , On pe

a2 + x2

ce qui donne comm

me quation du
d mouvem
ment

d 2x
a l0
+ 2k
x =0
2
dt
ma
Qui est celle
c
dun osscillateur haarmonique de
d pulsation dfinie par : 2 = 2

Exerciice 2
1-a PFD
D dans le reepre (oxy)

m r = P + R + F f + T + Fc + Fe

114

k
( a l0 )
m

poids P = mgk ; raction R ; frottement F f =

Forces relles :

dx
i et la Tension
dt

T = k ( x l0 ) i
Forces fictives : entrainement Fe et Coriolis Fc
Fc = 2 m k VR1 = 2 m

dx
j
dt

Fe = m k k xi = m xi
2

d 2x
dx
Projection du P.F.D sur laxe (Ox) : m 2 = k ( x l0 )
+ m 2 x
dt
dt

d 2 x dx k

+
+ ( x l0 ) 2 x = 0
soit
2
dt
m dt m

d 2 x dx k
k
d 2x
dx
k l0
2
2
+
+

+ 20 + 0 x
=0
x
l
0

2
2
2
dt
m dt m
m
dt
dt
m

tel que 0 =

2 et 2 0 =
m
m

k l0
d 2u
du
2
lquation devient
b- En posant u = x
+ 20
+ 0 u = 0
2
2
m 0
dt
dt
k
2
m

Pulsation propre 0 =

kx
d 2u
du
2
+ 20
+ 0 u = 0 cos t
2
dt
dt
m

2- lquation scrit :
a-

Amplitude et phase de la vitesse :

kx
dx
j t )
= V0 cos(t ) x = V0 e (
; F = 0 e j t
m
dt

x=

V0 j ( t )
V
= j 0 e j ( t ) x = jV0 e j ( t )
e

do V0 e j ( t ) j

k x0 jt
e
+ 20 =

m

0 2

k2x 2

j
0 2
kx0
0 2
2
2
2
0

soit V0 j

+
2
=

e
V0

+ 4 0 =
0
2

m
m

V0 =

kx0
m

1
2

0
2
2

+ 4 0

115

La phasee :

0 2
kx0
0 2
j
2

cos

j
sin

+
0

0 sin = 0
+
(
)
j

cos 2
0
m

20

tg =

Donc

0 2

b-Impd
dance mcaanique Z :

Z=

Am
mplitude dee F kx0
=
A
Amplitude
dee v V0
2

2
Z= m 0 + 2

Exerciice 3
I-

Le mouvement
m
t de wagon est
e uniformee :

1- On nee considre pas les forcces de frottement

dL
= M P + Fe + Fc + T avec l'aaxe Ax
dt

L = i LA

)
= i ( AM mV ) = i ( lu

+ ml u L = ml
m 2

P = mgk
m = mg ( coos ur sin u )
T = Tuur avec T = T

Fe = m e = 0
Fc = m c = 0

) (

M P + Fe + Fc + T = i AM P + T
donc :

) ) = mgl sin

dL
g
= ml 2 = mgl sinn + sin = 0
l
dt

(1)

(1) : Eqquation diffrentielle dcrivant le mouvement

m
relatif du pendule.
p
b- Pourr les petits mouvements
m
s, sin

g
(1) + = 0 (2) (t ) = C cos (0t + )
l
avec 0 =

g
p
pullsation proppre du mouvvement du pendule.
l

116

 ( t = 0 ) = C cos = 0

( t = 0 ) = C sin = 0

= 0 et C = 0 ( t ) = 0 cos 0t (3)

2- On tient compte du frottement et on vaa considrerr uniquemen

nt la force exerce parr lair. Le
pendulee sera soumiis, en plus des forces prcdentes laction de cette force.

F = kv = kl u

M P + T + F + Fe + Fc = mgl sinn kl 2
dL
k
g
= ml
m 2 = mg
gl sin kl 2 + + sin = 0
dt
m
l

k
4) scrit :
= 2 , lquation (4
m

Pour less petits mou

uvements ( ( : faible ) et
e en posantt

+ 2 + 0 2 = 0
=
b- =

k
2m

(4)

(5)

esst le coefficieent damortiissement

=
d
degr
damo
ortissement
0 2m

c- < 1

( amortisssement faibble )
2

r 2 + 2 r + 0 = 0 Equation caaractristiquue
r = i

avec = 0 : pseud
do-pulsation
n
2

( t ) = Be
B t cos (t ) = e t ( C cos t + D sin t )

( t = 0) = 0 et (tt = 0) = 0 ( t ) = 0et cos t +

On peutt crire ( t ) sous la forrme : ( t ) =

sin t

0 e t cos( t ) (6), avec tgg ( ) =

Mouvvement sinussodal amorti

117

2m
: constante du teemps
k

out duquel lamplitude des

d oscillatiions est divise par e.
est le temps au bo
ogarithmiqu
ue du mouv
vement. Il caractrise
c
lla dcroissaance des
= T est le dcrment lo
longatiions maximaales chaqu
ue priode. En
E pratiquee, la dtermination de se fait parrtir de la
mesure des longattions maxim
males du mou
uvement.

(t )
1 (t )
= e nT = e n = ln

( + nT
n )
n ( t + nT )
1

2 2
T = T0 1 + 2 si << 1 T
T=

4
2

2
T0 1 + 2
8

d- = 1 Rgime crritique

( t ) = e t ( C t + D )
( t = 0 ) = 0
C = 0 et D= 0

( t = 0 ) = 0
( t ) = 0 e t ( t + 1)
> 1 Rgime apriodiqu
ue.

( t ) = e t ( c ch t + D sh t ) avec 2 = 2 0 2
( t = 0 ) = 0

C = 0 et D = 0

( t = 0 ) = 0

h t + sh t
( t ) = 0 e t ch

Dans les
l deux rggimes, le reto
our
la positiion dquilib
bre se fait saans oscillatio
ons.
Le retour la position dquillibre se fait
plus rap
pidement daans le rgim
me critique que dans
le rgim
me apriodiq
que.
II- Le

wagon

effectue

un

m
mouvement

mment acclr
uniform

= ey
Nouvellles condition
n initiale : 0 = 0 et 0 = 0

( ) (

M Fe = ml
m i ur j
1- Fe = m e = m ey M Fe = i AM

118

( )

s ur + cos u M Fe = ml
m cos
Or j = sin
dL
= ml
m 2 = mggl sin kl 2 ml cos
dt
k
g

+ + sin + cos = 0
(6)
m
l
l
2

Pour faible,
f
lquaation diffreentielle(6) se
s simplifie et
e scrit : + 2 + 0 +

=0

>1

( t ) = p e t ch
c t +

= 0
2

sh t + P

=1

( t ) = p e t ( t + 1) + p

<1

( t ) = P e t cos
c t +

s t + P
sin

2 = 0 2 2

P =

solutio
on particulire de lquaation diffrentielle.
2
l0

(t) ten
nd vers la vaaleur P =

de fao
on priodique ou aprio
odique suivaant la valeurr de .
2
l0

III- L e wagon effecctue un mou

uvement sin
nusodal de pulsation
p
et damplittude a.
1- Les oscillations du
d pendule sont
s
entreteenues par la force dinerrtie dentrain
nement.

119

Fe = m e = m 2 a cos t ey

( ) (

M Fe = e AM Fe = m a l 2 cos t cos

( )

pour faible M Fe = mal 2 cos t et l'quation diffrentiellle du mouveement s'criit :

+ 2 + 0 2 =

a 2
cos t
l

(8)

Rgime forc ( t ) = C sin (t + )

Chercho
ons une solu
ution complte de la form
me ( t ) = Ce (

i t + )

En remp
plaant cos

Cei
2 + 2i + 0
d'o C =

2-

=a

2
l

a 2 l

2 2
0

tg =

exp
p

2
+ 4

2
2
= 2 0 2 =
2
2
0
0

2
1

a
l

2 / 0

2
1

2
2 2
2
1 2 + 4 2 2
0
0

0
2

0 2

A laa rsonnance, lamplitud

de est maxim
male.
2

0
0
dC
=
= 0 2 =
2
d
1 2
1 2 2
a
1
Cmax =
l 2 1 2

120

Exerciice 4
1- mxex = xex kxe
k x + F0 coos tex

F
k
x = 0 cos t
m
m
m
F
k

on posee :
= 2
0 ; = 0 2 et 0 = a
m
m
m
2
l'quatiion devient : x + 20 x + 0 x = a cos
c t
x+

x+

2-a- Le rgime
r
dosccillations forrces corresspond la so
olution :

x = A siin t + B coss t
x = A cos t B sin t
x = A 2 sin t 2 B cos t

( A

( A

2
2

s t 2 B cos t ) + 20 ( A coos t B siin t ) + 0 ( A sin t + B cos t ) = a cos t

sin
2

2 B0 + 0 A sin t + B 2 + 2 A0 + 0 B cos t = a cos t

donc

2
A 2 2 B0 + 0 2 A = 0 0 A 2 B0 = 0

2
2
2
2

B
+
2

B
=
a

2 A0 + 0 B = a
0
0

A=

2 a 0

0 2 2

+ 4 20 2

(
a (
B=
( )

)
)

+ 4 20 2

Graphess A() et de B().

On rem
mplace dans les
l expressions de A et B,

a
; B
2
4
2 (0 ) + 2 20

par

sauf dans lee terme (

a ( 0 )

20 (0 ) + 2 20
2

121

0)

b-La puiissance abso

orbe par lo
oscillateur est
e donne par
p :

P = F v = F0 cos t [ A cos t B sin t ]

T

F A
F A
F B
1
P = Pdt = 0
cos t sinn t dt = 0
cos 2 t dt 0

T 0
T 0
T
T 0
F0 = maa P =

1
m Aa
2

our = 0 P max =
c P = P max po

P =

ma 2
40

1
ma 20 2
ma 2
2
2
=
4 20 ( 2 2 + 1) 2 + 0 = 0
P max
2
2
2
2
2
2
2
80
0 + 4 0

les soluutions sont

2 = (1 + 2 2 ) 0 2 20 2 2 + 1
est faaible 2

2
2
2
2
2
1
2

2
+

1
+
(
) 0

0 (1 2 )
0
2

= 0 (1 )
= 2
0=

avvec le tepms d'amorttissement dees oscillatioons libres .

geur de la baande passan

nte
= 2 1 : Larg

r
au temps lquaation diffreentielle prcdente en x. On trouve
3-a- On drive par rapport

d 2v
dv
2
+ 20
+ 0 v = a siin t
2
dt
dt
b- On prend
p
une solution de type V = V0 ei (t ) et on
o remplacee a sin ( t )
partir dee lquation en v on obttient :

122

it

par a = ae

v0 e i =
tg =
V0 =

a
2
0

2 + 2i0

20
2 0 2
a

2
0

+ 4 20 2

V0 auraa la mme allure que A

0
V0 0 masse reeste immobiile

+
+

Z = ka
4- Z imp
pdance mccanique com
mplexe de lo
oscillateur ZV
a-

Z=
Z =

En remplaantt V et a paar leurs exprressions V0 ei ( wt ) et aeeiwt , on obtieent

ka i m 0
e =
V

2
m 0
2

2
0

+ 4 20 2 e i
2

+ 4 2 0 2

2
d Z
m0
=
b- Etudee de la variation de Z en fonction de .
d
2

0
Z +

+
+

(
(

0
0

)(
)
) + 4
2

2 0 + 2
2

Losccillateur estt quivalentt un circuitt lectrique ouvert.

123