Mantenimiento Industrial

Mantenimiento Industrial

rea de Ingeniera Mecnica

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Introduccin e historia

Concepto y objetivos

Tipos

Definiciones

Planificacin

Tcnicas

INTRODUCCIN
Sistema productivo de un bien o servicio

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Fase de operacin

Fallos, interrupcin temporal o definitiva del sistema

El slo paso del tiempo provoca en algunos bienes disminuciones
evidentes de sus cualidades

HISTORIA
Afilar herramientas y armas
Coser y remendar las pieles,...

Mantenimiento de urgencia (correctivo)

Muchos y graves accidentes
Mantenimiento
predictivo en el proceso productivo)
Concepto de mantenimiento preventivo
(evitar interrupciones

Mantenimiento Total
Calidad

Actualmente Seguridad e Higiene

Medio Ambiente

CONCEPTO DE MANTENIMIENTO
Control constante de las instalaciones y/o componentes, as como del
conjunto de trabajos de reparacin y revisin necesarios para
garantizar el funcionamiento regular y el buen estado de conservacin
de un sistema

OBJETIVOS

Evitar, reducir y, en su caso, reparar los fallos

Disminuir la gravedad de los fallos que no se puedan evitar

Evitar detenciones intiles o paros de mquina

Evitar accidentes

Conservar los bienes productivos en condiciones seguras de operacin

Reducir costes

Prolongar la vida til de los bienes

TIPOS DE MANTENIMIENTO

Mantenimiento correctivo

Mantenimiento preventivo

Mantenimiento predictivo

Mantenimiento productivo total

Total Productive Maintenance (TPM)

MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Conjunto de actividades de reparacin y sustitucin de elementos
deteriorados, que se realiza cuando aparece el fallo
APLICABLE A SISTEMAS:

Complejos (ej: electrnicos)

En los que es imposible predecir los fallos

Admiten ser interrumpidos en cualquier momento y

con cualquier duracin

INCONVENIENTES:

El fallo puede aparecer en el momento ms inoportuno

Fallos no detectados a tiempo pueden causar daos

irreparables en otros elementos

Gran capital en piezas de repuesto

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Conjunto de actividades programadas de antemano encaminadas a
reducir la frecuencia y el impacto de los fallos
INCONVENIENTES:

Cambios innecesarios (del propio elemento o de otros)

Problemas iniciales de operacin

Coste de inventarios medio

Mano de obra

Caso de mantenimiento no efectuado

PLANIFICACIN

Definir los elementos objeto de mantenimiento

Establecer su vida til

Determinar los trabajos a realizar en cada caso

Agrupar temporalmente los trabajos

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Conjunto de actividades de seguimiento y diagnstico continuo
que permiten una intervencin correctora inmediata como
consecuencia de la deteccin de algn sntoma de fallo
MONITORIZACIN DE DIFERENTES PARMETROS
(Presin, Temperatura, Vibraciones, Ruido, etc.)

VENTAJAS

Registro de la historia de los anlisis

Programacin del mantenimiento en el momento ms adecuado

MANTENIMIENTO PRODUCTIVO TOTAL

TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE (TPM)

MANTENIMIENTO: Mantener las instalaciones siempre en buen estado

PRODUCTIVO: Enfocado al aumento de productividad

TOTAL: Implica a la totalidad del personal (no slo al servicio de mantenimiento)

El operario realiza pequeas tareas de mantenimiento de su

puesto (reglaje, inspeccin, situacin pequeas cosas,...)

Las tareas de mantenimiento se realizan por todo el personal en

pequeos grupos, con una direccin motivadora

CONCEPTOS ASOCIADOS AL
MANTENIMIENTO

Fiabilidad y tasa de fallos

Mantenibilidad y tasa de reparacin

Disponibilidad

CONCEPTO DE FIABILIDAD
Probabilidad de que un bien funcione adecuadamente durante
un periodo determinado bajo condiciones operativas
especficas
Definiciones

T: Vida del componente (variable aleatoria)

F(t): Funcin de distribucin acumulada

F(t) P( t)
T
f(t): Funcin de densidad de probabilidades

f(t) dF(t
) dt
R(t): Funcin de fiabilidad o de supervivencia

R(t) P(T t) 1
F(t)

Tasa de fallos

P{t
T

t s t}
T

P{t
T

t s}

F(t s) F(t)

P{T
t}
F(t s) F(t) f(t)
R(t)
R(t)
(t) s0 s
1
lim

FUNCIN TASA DE FALLOS

FUNCIN DE RIESGO
TASA INSTANTNEA DE FALLOS

R(t
)

Probabilidad de fallo del componente en un tiempo infinitamente

pequeo cuando en el instante t anterior estaba operativo (Para
valores suficientemente pequeos de t)

Evolucin de la tasa de fallos. Curva de baera

ETAPAS EN LA VIDA DE UN EQUIPO

Juventud

Madurez

Mortalidad

Periodo de vida til

Fallo al poco tiempo de

la puesta en marcha
Errores de
diseo
Defectos fabricacin
y/o montaje
Ajuste difcil

Fallos de carcter
aleatorio

Envejecimiento

Deterioro

Evolucin de la tasa de fallos. Curva de baera

Mortalidad infantil

Vida til
Tasa de fallos
constante

Envejecimiento

Modelos matemticos de distribucin de probabilidad de fallos

TASA DE FALLOS CONSTANTE

(t) =

La probabilidad de que una unidad falle es independiente

de cunto tiempo haya estado funcionando

La unidad no presenta sntomas de envejecimiento

F(t) 1 e
t

f(t) e

LEY EXPONENCIAL

R(t) e
t

Modelos matemticos de distribucin de probabilidad de fallos

TASA DE FALLOS CRECIENTES O DECRECIENTES

(t) t 1 siendo y 0
,

rea de Ingeniera Mecnica

Cuando > 1, (t) es creciente

Cuando 0 < < 1 , (t) es decreciente

rea de Ingeniera Mecnica

Modelos matemticos de distribucin de probabilidad de fallos

TASA DE FALLOS CRECIENTES O DECRECIENTES

(t) t 1 siendo y 0
,
R(t) e

para toda t 0

F(t) 1 e

para toda t 0

DENSIDADES DE LA
DISTRIBUCIN DE
WEIBULL
rea de Ingeniera Mecnica

FIABILIDAD DE SISTEMAS

R1(t)
R2(t)

R3(t)
R4(t)
Rn(t)

R (t)

FIABILIDAD DE SISTEMAS. Sistemas en serie

Sistemas en los que el fallo del mismo equivale al de uno slo de sus
componentes. El sistema funciona si todos los componentes
funcionan correctamente

Para n componentes

R t Ri

FIABILIDAD DE SISTEMAS. Sistemas en paralelo

Sistemas en los que el sistema falla si todos los componentes fallan
en su operacin

F(t) = F1(t) F2(t) Fn(t)

R(t) = 1 - F(t)

Para n componentes

R(t) 1

(1 Ri

(t)

Sistemas en paralelo. Redundancia

La REDUNDANCIA es una caracterstica inherente al modelo paralelo

Redundancia activa
Todos los elementos
redundantes estn
activos simultneamente

Redundancia secuencial (stand-by)

El elemento redundante
funciona slo como
consecuencia del elemento
primario

R(t) = R1(t) + F(t1) R2(t-t1)

OTRAS MEDIDAS DE LA FIABILIDAD

Tiempo medio entre ciclos de mantenimiento o el tiempo medio entre
dos fallos consecutivos (Mean Time Between Failures; MTBF)
N

T: Periodo de tiempo

MTBF T
n

n: Nmero medio de
averas

n
n i
i0 N

N: Nmero de componentes

Tiempo medio hasta la avera (Mean Time to Failure; MTTF)

N

MTTF

i 1

t: Tiempo de funcionamiento hasta que se produce

la avera

N: Nmero de elementos idnticos ensayados

CONCEPTO DE MANTENIBILIDAD
Caracterstica inherente al elemento, asociada a su capacidad de ser
recuperado para el servicio cuando se realiza la tarea de
mantenimiento necesaria
Definiciones
T: Duracin de la intervencin
M(t): Funcin de mantenibilidad

M(t) P(T t)
f(t): Funcin de densidad de probabilidades

g(t) dM(t
) dt
(t): Funcin de tasa de reparacin

(t)

g(t)
1
M(t)

OTRAS MEDIDAS DE LA MANTENIBILIDAD

Media de los tiempos tcnicos de reparacin (MTTR)
T= f (factores personales, condicionales y ambientales)
Factores personales

Habilidad
Motivacin
Experiencia
Capacidad
fsica

Factores condicionales

...

Ambientales

Consecuencias del fallo

sobre el propio
elemento
Geometra
Condicin
...

 Temperatura

Ruido

Humedad

Iluminacin
...

CONCEPTO DE DISPONIBILIDAD
Probabilidad de un sistema de estar en funcionamiento o listo para
funcionar en el momento requerido

El sistema no debe tener fallos

En caso de haber sufrido fallos, han sido reparados en un tiempo

menor que el permitido para su mantenimiento

MTBF = 1 /

(Tiempo medio entre fallos)

MTTR = 1 /

(Tiempo medio de

reparacin) A (Availability):
sistema

Disponibilidad del

(t) =
(t) =

CONCEPTO DE DISPONIBILIDAD
MTBF = 1 /

(Tiempo medio entre fallos)

MTTR = 1 /

(Tiempo medio de reparacin)

A (Availability):

Disponibilidad del sistema

Tiempo

total

en
condiciones

(t) =
(t) =

de servicio

Tiempo total del

intervalo

estudiado

CONCEPTO DE DISPONIBILIDAD

Tiempo tota
l

Si

K MTBF

A

K MTBF MTTR 1 1

K: Nmero de ciclos - reparacin

en condiciones
servicio
de
Ti tot del
intervalo
MTTR
=0
e al
m
p
o

estudiado

FIABILIDAD MANTENIBILIDAD - DISPONIBILIDAD

PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Factores externos a
largo plazo:
Obsolescencia
Ventas
Coste del capital

Estrategia
corporativa
Factores internos a
corto plazo:
Coste de
mantenimiento
Coste de operacin

Plan de mantenimiento (reparacin, modificacin,

sustitucin de piezas..)

PLAN DE MANTENIMIENTO. LNEAS GENERALES

Programa de mantenimiento preventivo
Lneas maestras del mantenimiento correctivo

POLTICAS DE MANTENIMIENTO: PREVENTIVO Y

CORRECTIVO
Combinacin de polticas de mantenimiento para cada equipo
PLAN DE MANTENIMIENTO
Poltica de reparacin o
sustitucin a intervalo fijo antes
del fallo
Poltica de mantenimiento segn condicin
Poltica de mantenimiento de oportunidad
Poltica de operacin hasta
fallo y mantenimiento
correctivo

1.- Reparacin o sustitucin a intervalo fijo antes del fallo

Para modelos de fallo claramente dependientes del tiempo
Se espera a que se agote la vida del elemento
Costes totales de sustitucin mucho menores que los de fallo y
reparacin

ADECUADO PARA ELEMENTOS DE FCIL SUSTITUCIN

Cuanto ms complicado es un elemento hay menos probabilidad de que su

patrn de fallo dependa del tiempo

Los elementos complejos son caros de sustituir o reparar y tienen

problemas despus de la manipulacin

2.- Mantenimiento segn condicin

Para determinar cuando se debe realizar el mantenimiento correctivo
Se monitoriza algn parmetro caracterstico del funcionamiento
del elemento

SU CONVENIENCIA Y PERIORICIDAD DEPENDEN DE LAS

CARACTERSTICAS DE DETERIORO DEL EQUIPO Y DE LOS COSTES DE
MONITORIZACIN

Equipos de fcil sustitucin: Se comprueban a intervalos cortos con poco

coste
Equipos de difcil sustitucin: Se comparan los costes de monitorizacin con los
de reparacin y prdidas por indisponibilidad

3.- Mantenimiento de oportunidad

Acciones de mantenimiento realizadas cuando en otros elementos:

Se ha producido el fallo y hay que para para reparacin

Se han realizado reparaciones o sustituciones a

intervalo fijo o segn el estado

CONVENIENTE PARA ELEMENTOS DE DIFCIL SUSTITUCIN O EN

FUNCIONAMIENTO CONTINUO, CON ALTOS COSTES DE PARADA Y/O
INDISPONIBILIDAD

4.- Operacin hasta fallo y mantenimiento correctivo

Mantenimiento
correctivo

Cuando un elemento falla

Basado en la condicin

ELECCIN DEL MTODO MS ECONMICO PARA LA RECUPERACIN DEL EQUIPO

REPARACIN IN-SITU

SUSTITUCIN DEL
ELEMENTO COMPLETO

Indisponibilidad
Indisponibilidad

Funcin de los costes de reparacin y sustitucin

5.- Mantenimiento modificativo

INTENTA ELIMINAR LAS CAUSAS DEL FALLO

Ingeniera

Mantenimiento

ETAPAS DEL PLAN DE MANTENIMIENTO (I)

1.

Clasificacin e identificacin de equipos

2.

Recogida de informacin
i.

Modelo de produccin (continuo, fluctuante,

intermitente,...)

ii.

Naturaleza del proceso

iii.

Recomendaciones de los fabricantes

iv.

Caractersticas de fallo

v.

Caractersticas de reparacin

vi.

Factores econmicos

vii. Factores de seguridad y medio ambiente

ETAPAS DEL PLAN DE MANTENIMIENTO (II)

3.

Seleccin de la poltica individual

i.

Sustituciones a intervalo fijo: Equipos de fcil

ii.

Mantenimiento basado en condicin: Equipos de

iii.

Equipos con alto coste de mantenimiento:

iv.

sustitucin, de bajo coste

difcil sustitucin, de elevado coste

Conveniencia de modificar el diseo

No es efectivo el mantenimiento preventivo

ni el modificativo: El equipo operar hasta su
fallo

4.

Programa de mantenimiento preventivo total

5.

Lneas generales del programa de mantenimiento

correctivo

MANTENIMIENTO EN PLANTAS COMPLEJAS

DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (I)

DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (II)

DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (III)

TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

(Segn condicin o estado)
Ventajas
Ms eficiente y flexible que cualquier otro tipo de mantenimiento
Se puede programar la parada del equipo con antelacin
al fallo
Se reducen la cantidad de piezas sustituidas innecesariamente

Casos no convenientes
No todas las causas de fallo de la planta pueden ser
detectadas con antelacin
Monitorizacin demasiado costosa en mano de obra y equipos
de monitorizacin
Reduccin
esperada
de costes ydedisponibilidad
Costes de monitorizacinCostes
< Reduccin
esperada <de
costes de
mantenimiento
y disponibilidad
APLICACIN
Necesario pormantenimiento
seguridad y medio
ambiente
Necesario por seguridad y medio ambiente

TIPOS DE CONTROL

CONTROL SIN INTERRUPCIN DE LA OPERACIN

DEL EQUIPO

CONTROL QUE REQUIERE LA PARADA DEL

EQUIPO O CON CONDICIONES DE
FUNCIONAMIENTO DIFERENTES A LAS
NORMALES

TCNICAS DE CONTROL EN MARCHA

1.
i.

v.

Inspeccin visual, acstica y tctil de los componentes accesibles

Holgura de componentes no rotativos
ii.

Restos de material de desgaste o corrosin (uniones,

remaches, juntas de friccin...)

iii.

Desplazamiento relativo dos componentes (1m)

iv.

Laca frgil sobre una junta , desplazamiento relativo entre las

dos partes

Partes internas inaccesibles mediante tcnicas pticas

vi.

Movimiento de juntas con holgura, golpeteo

TCNICAS DE CONTROL EN MARCHA

2.

Control de temperatura
i.
ii.

Se monitorizan las variaciones de temperatura

Termmetros, termopares, termistores, pinturas, infrarrojos,
etc.

Temperatura del lubricante a la salida del cojinete

Temperatura del agua de refrigeracin de una mquina
....

3.

Control de lubricante
i.

Filtros magnticos

ii.

Anlisis del aceite y de los filtros

Desgaste de los engranajes e inicio de la fatiga (Anlisis de
la forma de las virutas)
....

TCNICAS DE CONTROL EN MARCHA

4.

Deteccin de prdidas
i.

5.

Varios mtodos (Ej: agua jabonosa)

Monitorizado de vibraciones
i.

Detecta gran cantidad de fallos

ii.

Tcnica mayoritariamente empleada

iii.

Gran cantidad de informacin

Vibraciones cerca de los cojinetes: Detecta y diferencia

entre desequilibrio, desalineamiento, fallo de cojinetes, fallo
de engranajes...
Desgaste
Cavtacin
....

TCNICAS DE CONTROL EN MARCHA

6.

7.

Control de ruidos
i.

Sonidos especiales (Ej: Fugas)

ii.

Anlogo al control de vibraciones

Control de corrosin
i.

Cambio de la resistencia elctrica de probetas de medida con

la corrosin

TCNICAS DE CONTROL EN PARADA

1.

2.

Inspeccin visual, acstica y tctil de los componentes en

movimiento o inaccesibles
i.

Estado de la superficie de los dientes de los engranajes

(sobrecarga, fatiga, desgaste, pobre lubricacin,...)

ii.

.....

Deteccin de fisuras
i.

Lquidos penetrantes en las superficies de las fisuras (hasta

0,025 m a simple vista)

ii.

Pulverizado de partculas magnticas

iii.

Resistencia elctrica

iv.

Corrientes inducidas

v.

Ultrasonidos

TCNICAS DE CONTROL EN PARADA

3.

Deteccin de fugas
i.

4.

Ensayo de vibraciones
i.

5.

Ej: Mediante ultrasonidos

Respuesta del sistema ante una vibracin

Control de corrosin
i.

Instalacin de probetas en el equipo, e inspeccin peridica

(Ej: mediante ultrasonidos)

TCNICAS DE CONTROL DE APLICACIN GENERAL

CONTROL DE LUBRICANTES

CONTROL DE TEMPERATURA

MONITORIZACIN DE VIBRACIONES Y RUIDOS

CONTROL DE LUBRICANTES

Residuos depositados (Partculas ms grandes)

FILTROS: - Extraccin del filtro
-

Anlisis de los residuos

Tamao, contorno, composicin

Cambios en los componentes en contacto con el aceite

COLECTORES MAGNTICOS:

Recogida de componentes ferrosos

CONTROL DE LUBRICANTES

Residuos en suspensin (Partculas ms pequeas)

ANLISIS CON ESPECTRMETRO:
-

Medida de concentracin de partculas

Velocidad de formacin

ANLISIS FERROGRFICO:
- Decantacin de partculas
magnticas, distribuidas en funcin
del tamao
- Anlisis de las partculas por concentracin,
tamao, distribucin y forma

CONTROL DE LUBRICANTES

Estado del aceite usado

Espuma

Snto
ma

Emulsin
Se separa naturalmente
Se separa con centrifugacin

Caus
as
Exceso de agitacin o paso bajo presin a travs de restricciones
Contaminacin por detergentes

Acci
n
Revisar el sistema
Cambiar el aceite

Agua mezclada

Drenar el agua

Agua mezclada

Cambiar el aceite

Oxidacin del aceite

Color oscurecido

Exceso de temperatura
Combustin o existencia de otros productos en el aceite

Cambiar el aceite

ANOMALAS DETECTADAS MEDIANTE EL CONTROL DE

LUBRICANTES

Cambio en la cantidad de residuos recogida

Cambio en la condicin de la mquina

VIDA NORMAL
PUESTA EN MARCHA
% de residuos

% de residuos
composicin
tamao
forma

CONSTANTES

ANOMALAS DETECTADAS MEDIANTE EL CONTROL DE

LUBRICANTES

Partculas normales
Planas

Partculas desprendidas por corte o abrasin

Espiral

Partculas producidas por fatiga

Angulares ms largas

CONTROL DE TEMPERATURA

OBJETIVOS
Control manual de la temperatura de un proceso

Deteccin de un incremento de generacin de calor,

producido por mal funcionamiento de algn
componente

Deteccin de cambios en la transmisin de calor de

la mquina al exterior

LOCALIZACIN DE LAS MEDIDAS DE TEMPERATURA

Punto interior: Temperatura del agua de una caldera

Ms complejo
La instalacin del
sensor puede
modificar la
temperatura

Punto de la superficie: Componente cualquiera

Rodamiento

INSTRUMENTOS PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA

1.

Sensores de contacto

i.

ii.

Basados el dilatacin o expansin de lquidos

Muy grandes, inadecuados para medidas superficiales

Precisos, pero frgiles

Para medidas a distancia

Sensores bimetlicos de expansin

Se pueden fabricar compactos

Para temperaturas elevadas

Menos precisos que los anteriores

INSTRUMENTOS PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA

1.

Sensores de contacto

iii.

Termopares

Los ms pequeos y adaptables

Cobre, constantan, cromo alumen

iv.

Gradientes de
superficiales

temperatura

elevados

Termorresistencias

Elementos que cambian su resistencia con la

temperatura

Ej: Medida de la temperatura del agua de

recirculacin en mquinas de combustin
interna

INSTRUMENTOS PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA

2.

Pinturas, testigos de color y bolas

3.

Sensores sin contacto

i.

Pirmetro ptico

i.

Pirmetro de radiacin

i.

Cmara infrarroja

E T

AVERAS DETECTABLES MEDIANTE CONTROL DE TEMPERATURA

Daos en rodamientos

Fallos de refrigeracin

Incorrecta generacin de calor en una mquina de

combustin interna o una caldera

Depsito de material en lugares inadecuados

Daos en el aislamiento

Fallos en componentes elctricos

MONITORIZACIN DE VIBRACIONES Y RUIDOS

Todas las mquinas vibran

RUIDOS
Ms fciles de medir
Interferencias
por ruidos
parsitos

MICRFONO

VIBRACIONES
Medida ms
selectiva y
repetible
La mayora de las
vibraciones estn
asociadas a partes
mecnicas mviles

ACELERMETRO
PIEZOELCTRICO

MONITORIZACIN DE VIBRACIONES Y RUIDOS

SEALES DE RUIDO O VIBRACIN

pico

2 Vr .m.s.

Vr .m.s.

1T 2
V dt
T0

(VrT.m.s. 2) (Vr n.m.s.)2

n

TCNICAS PRCTICAS DE MONITORIZACIN DE VIBRACIONES

Mediciones peridicas con instrumentos porttiles

Monitorizacin

continua
con
instrumentos permanentes

Transductores montados sobre elementos que transmitan

vibracin adecuadamente, con frecuencia natural elevada

la

Frecuencia de vibracin asociada a un problema en concreto

Anlisis de seales pico en elementos daados que
producen impulsos en la vibracin

MTODOS DE DIAGNSTICO EN EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Diagnstico basado en modelos

MTODOS DE DIAGNSTICO EN EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Diagnstico basado en sistemas expertos

MTODOS DE DIAGNSTICO EN EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Diagnstico basado en redes neuronales