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MECANICO
1.- INTRODUCCION:
La necesidad de conducir un vehculo lleva, implcitamente, la necesidad de detenerse
cuando el conductor deba y desee hacerlo.
A finales del siglo XIX, el sistema de frenos que utilizaban los automviles consista en
una guaya que, al accionarse desde el pedal del freno, bloqueaba la rueda para lograr
la detencin del vehculo. El problema de este sistema es que el conductor deba tener
muchsima fuerza para lograr parar el auto, cosa que no siempre lograba con xito.
Adems, slo se usaba el freno de atrs, pues se pensaba que, si un auto tena frenos
en su parte delantera, podra causar, al momento de la detencin, un inevitable
volcamiento.
Durante estos primeros aos, se presentaron los primeros accidentes de trnsito de la
historia. Henry Wells, un prestante hombre de negocios de Nueva York, atropell el 30
de mayo de 1896 a Evelyn Thomas, quien conduca una bicicleta. Aunque la mujer no
sufri lesiones graves gracias a la poca velocidad de los vehculos de entonces, s fue
ingresada al hospital para curarle algunas heridas. La peor parte la llev el seor Wells,
que fue aprehendido algunos das, despus que la polica descubri que aquel monstruo
metlico y desconocido no se conduca solo.
A partir de los aos 1950, el sistema de frenos cambi para dar paso al servofreno o
boster, un mecanismo que funciona aprovechando el vaco del motor, inyectando
presin a un sistema hidrulico a travs de mangueras que a su vez accionaban las
pastillas de los discos de los frenos de los vehculos. Con este adelanto, ya el conductor
no tena que usar su fuerza para frenar el automvil, gracias a los avances que ofrece la
fuerza hidrulica actual. En 1965, Volvo aadi una vlvula limitadora de presin. En
1963, Mercedes comenz a instalar de serie sistemas de frenos con 3 circuitos. En la
carrera por disipar mejor el calor, en 1966 Porsche lanz el disco autoventilado. En
1985 comenz a ofrecerse el ABS, en lo que fueron los inicios de la aplicacin de la
electrnica
los
sistemas
de
frenado.
de tiempo: en 1986 lleg el control de traccin (ASD y ASR) que funciona en conexin
con el ABS; en 1994, el ESP; en 1996, y posteriormente la asistencia a la frenada.
La tecnologa actual ha llevado a que los vehculos modernos tengan frenos ms
efectivos y confiables. Pero los conductores no parecen prestarle atencin a su
mantenimiento peridico y su desgaste normal puede ocasionar que fallen cuando ms
lo necesitamos.
refrigeracin
no eran
lo
ayuda al esfuerzo que ejerce el conductor sobre el pedal; y en 1965, Volvo aadi una
vlvula limitadora de presin. En 1963, Mercedes comenz a instalar de serie sistemas
de frenos con 3 circuitos. En la carrera por disipar mejor el calor, en 1966 Porsche lanz
el disco autoventilado. En 1985 comenz a ofrecerse de serie (Mercedes Clase S y Ford
Scorpio, los primeros) el ABS, en lo que fueron los inicios de la aplicacin de la
electrnica a los sistemas de frenado.
Abierto ya el camino, la llegada de ms sistemas electrnicos a los frenos fue cuestin
de tiempo: en 1986 lleg el control de traccin (ASD y ASR) que funciona en conexin
con el ABS; en 1994, el ESP; en 1996, y posteriormente la asistencia a la frenada.
El desarrollo de los frenos se produce de una manera muy importante debido al empuje
de la industria automovilstica, la cual desde que fue creada a finales del siglo
XIX, se produjeron muchas vacilaciones con respecto a la adopcin de unos frenos
verdaderamente eficaces. Cierto que las velocidades obtenidas en aquellos tiempos no
eran muy elevadas, ni las transmisiones tampoco lo permitan, de forma que los
frenos se requeran ms para rampas empinadas. De momento no se haba
conseguido sistemas de frenos que se accionaran de forma progresiva, de hecho al
accionar la palanca de freno, lo ms probable era la total ineficacia o el bloqueo de la
rueda.
Se muestra en la Figura 1 un esquema que indica el procedimiento que se utiliz
durante muchos aos.
frenos y posteriormente Perrot posibilit una mayor seguridad con el diseo que se
observa en la Figura 2.
En 1906 Frederick Lanchester aplico los primeros frenos de disco, que tenan una
estructura muy parecida a lo que muestra la Figura 2. El disco dispona de dos pastillas
de friccin, y tanto pastillas como disco posean dimensiones reducidas. Los hitos
fundamentales que hicieron efectivos los frenos fue la aplicacin de los forros de
asbesto y la creacin de un sistema de accionamiento hidrulico. El primer gran
problema que surgi fueron las grandes temperaturas que podan alcanzar, que
provocaba que se quemara el material. Una solucin importante que se adopt fueron
las guarniciones de asbesto, que tienen una gran resistencia al calor adems de estar
dotados de grandes cualidades de resistencia a la friccin. Otro de los grandes hitos fue
el empleo del accionamiento hidrulico, que sustituy el empleo del cable el cual
resultaba peor para equilibrar.
hace largos viajes La necesidad del este proyecto es disear un freno de emergencia
para Camin NISSAN CONDOR MK122CS-00017 muy aparte del que ya tiene un freno
de mano para aumentar la seguridad del camin tambin del conductor y la carga que
transporta El aumento de las accidentes ocurre por falta de un freno de emergencia
para su seguridad
3.- OBJETO DE ESTUDIO:
-
FRENOS DE EMERGENCIA:
Los frenos de emergencia son mecnicos que se emplean ampliamente para frenar o
detener el vehculo, aunque la mayora de los camiones NISSAN CONDOR MK122CS00017 poseen un freno de emergencia accionado mecnicamente. Los frenos
mecnicos incorporan elementos que articulan el pedal del freno con los dispositivos
accionados de fuerzas que componen un freno de emergencia adecuado para este tipo
de camin que utiliza estos elementos para su frenado:
-
Mecanismo de rodillos
Palancas
Mecanismo de contrapeso
Ejes de soporte
Una vez elegidos los componentes que finalmente formarn parte de nuestro sistema
de frenado y de haber seleccionado los fabricantes con los que trabajaremos,
procederemos a la modelizacin de cada uno de ellos mediante la herramienta de
trabajo autodes inventor.
Terminado el ensamblaje de dichos componentes, se nos permitir asignar las
propiedades caractersticas de cada uno de los materiales para su respectivo funcin
que a de cumplir.
4.- OBJETIVOS:
Innovacin.
Evolucin.
Economa.
Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantnea del movimiento tienen el
mismo valor en todo momento
V f =V 0 +at
1
d=V 0t+ at 2
2
(V f )2=V 20 +2 ad
7.2- FUERZA DE ROZAMIENTO:
Es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy
importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por
ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con
poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por
ejemplo, un suelo rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que
estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo,
si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el
armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone
al movimiento. Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en
que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda
mover, tal como podemos observar enla animacin que os mostramos aqu. Una vez
que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta
fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:
Fr = N
Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y el cintico, mc, siendo el
primero mayor que el segundo:
>
7.4.-TENSIN ADMISIBLE:
Es la Tensin mxima permitida, que se calcula segn el tipo de estructura, el material
utilizado, el uso previsto y el grado de deterioro tensin final: Tensin existente en una
pieza de hormign pretensado despus de que se hayan producido todas las prdidas
de tensin carga admisible
Carga que induce la mxima fatiga admisible en una seccin crtica de un miembro
estructural carga admisible de un pilote: Carga mxima de fatiga admisible de un pilote
10
que proporciona seguridad ante un posible movimiento de tal magnitud que podra
poner en peligro la estructura soportada por ste tensin residual, Tensin que se
desarrolla en el interior de un metal debido a cambios bruscos de temperatura, la
deformacin plstica u otras causas.
F
A
Ejes de apoyo
Palancas
Plancha curveada
Mecanismo de rodillos
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a
una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se
aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el
de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos
casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o de bujes insertas en el
centro de la pieza permite que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la rueda
gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que
soporta el eje.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.
-
Vigas curvas la teora de la flexin de vigas curvas se considera solo vigas que
tengan un eje de simetra de su seccin recta situada en el plano longitudinal de las
vigas se trata nicamente el caso elstico con las suposicin usual del mdulo de
elstico es el mismo de la tensin a la compresin. Las vigas curvadas que permite
el estrs que se determinen por las formas como ganchos de la grua los anillos
cuando las dimensiones de la seccin transversal son pequeas en comparacin con
el radio de curvatura del eje longitudinal la teora de flexin puede ser
11
Los rodillos de goma son elemento que usaremos para el frenado sometido a una
fuerza de compresin y tiene alta coeficiente de friccin con el neumtico del
automvil.
v =20
km
hr
Angulo de pendiente
=12
Distancia de frenado
d=6 m
W =mg 12
m=Wb+ Wc W t =8920+10000=18920 kg
W =18920 kg9.81
m
F=185605.2 N
2
s
W x =sen
W 12W W x =sen 12185605.2 N =38589.491 N
sen 12 = x
w
Wy=cos 12 W
Wy=cos 12 185605.2 Wy=181549.281 N
Calculo de N normal
Dnde:
N=Wy N =181549.281 N
V f =V 0 +at
1
2
d=V 0t+ at
2
(V f )2=V 20 +2 ad
13
Donde
Vf = 0
V 0=20
km
h
m
5
s
d= 6m
(V f )2=V 20 +2 ad
a=
(V 0)2
2d
a=
52
m
a=2.083 2
26
s
V f =V 0 +at
Donde
t=
V f =0
V0
t=2.4 s
a
Fx=ma
FrW =ma
14
Fr=ma+W
Donde
a=2.083
m
s2
Fr=189202.083+(189209.8sen 20 )
Fr=39410.36+38589.491
Fr=77999.851 N Fr =7953.771 Kgf
8.5.- CALCULO DE COEFICIENTE DE FRICCION EN LOS NEUMATICOS:
Fr=N
Donde:
N fuerza normal=181549.28 N
Fr
N
77999.851 N
=0.44
181549.281 N
77999.851 N
Asumiendo una fuerza del hombre en los pies ejerce una fuerza aproximada de
35 kgf
343.233 N
W =mg
15
W =3940.54 kg9.81
m
=38656.692 N
s2
w=3941.886 kgf
MATERIAL ACERO SAE 4340
adm =65
kg
mm2
adm=6500
Tencin efectiva
Donde K es factor de seguridad
efectiva =
kg
2
cm
kg
=5416.7 2
1.2
cm
6500
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
16
adm
K
kg
cm2
D=
43941.886 kgf
=7.9 cm normalizando 8 cm
kg
5416.7 2
cm
w=3976.885 kgf
MATERIAL ACERO SAE 4340
adm=6500
kg
cm2
a la fluencia
Tencin efectiva
Donde K es factor de seguridad
efectiva =
kg
2
cm
kg
=5416.7 2
1.3
cm
6500
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
17
adm
K
D=
43976.885 kgf
=9.6 cmnormalizando 10 cm
kg
5416.7 2
cm
w=35 kgf
Material ST-37
adm=140
efectiva =
N
kg
1427.552 2
2
mm
cm
adm
K
1427.552
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
D=
a la fluencia
kg
cm2
1.2
=1189.62
kg
cm 2
F
A
F
2
D
4
4F
efectiva
435 kgf
kg
1189.62 2
cm
=2 cm
18
F
A
F
ba
MOMENTO FLECTOR
M f =F(
D
e )
2 1
( 8225)=815261.425 kgcm
M f =3976.885
-
TRACCION EN EL PUNTO 1
t =
-
3
Mf
bh
W =I
=
W1
12
10523
=117173.32 cm3
12
COMPRESIN EN EL PUNTO 2
3
Mf
bh
c=
= I
=
W1
12
52103
=4333.3 cm3
12
1 t=
Mf F
+
W1 A
2 c=
Mf F
W1 A
815261 3976.885
2
1) t = 117173.3 + 520 =14.6 kg /cm
19
815261 3976.885
2
2) c = 4333.3 + 520 =195.78 kg /cm
8.11.-CALCULO DE LAS PALANCA SOMETIDO A FLEXXION:
F
A
F
3976.885
kg
2
=
=331.4 2 917.7 kg/cm
ba
2.6
cm
2
Escogemos es material ST-37 adm=917.7 kg/cm
F1 = 1988.442kgf ; F2 =1988.442kgf
F
A
1988.442 kgf
kg
=10.9 2 adm
36.2
cm
10.9
kg
917.7 kg /cm 2
2
cm
adm=917.7 kg/cm2
III = 2+ 4 T 2 adm
T=
Mt
Wt
20
W e=
d 3 53
=
=24.54 cm3
16
16
T =
75560.796 kgcm
kg
=3079 2
3
24.54 cm
cm
F
3976.885
kg
= ===
=324.11 2
2
A
19.63 cm
cm
3079
2
(324.11)2+ 4
III =
III =1230
kg
kg
1427 2
2
cm
cm
1427
kg
2
cm
adm=140
efectiva =
N
kg
1427.552 2
2
mm
cm
a la fluencia
adm
K
21
1427.552
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
D=
kg
2
cm
1.1
=1297.8
kg
2
cm
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
43976.885 kgf
=1.9 2cm cm
kg
1297.8 2
cm
9.- CONCLUSIONES:
-
diseo y el desarrollo del presente proyecto, se ha tenido que adquirir una gran
cantidad de conocimientos. Tambin se han realizado tareas de gran importancia
como son la bsqueda de varias alternativas y la toma de decisiones realmente
importantes las cuales determinarn, en cierto modo, el comportamiento del
mecanismo.
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10.-RECOMENDACIONES:
-
el frenado
a cada elemento siempre se analiza con mas su factor de seguridad para asi
garantizar el material seleccionado que fue diseado para ese fin
11.- BIBLIOGRAFIA:
https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica
https://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n
tablas para industrias metalrgicas de eduard scharkus
http://www.monografias.com/trabajos89/fuerzas-desarrolladas-frenadovehiculos-dinamica/fuerzas-desarrolladas-frenado-vehiculos-dinamica.shtml
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Fuerzas_de_frenado_de_un_autom
%C3%B3vil
ANEXOS:
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24