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Alfred Bge

Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik

Lehr- und Lernsystem


Technische Mechanik
Technische Mechanik (Lehrbuch)
von A. Bge
Aufgabensammlung Technische Mechanik
von A. Bge und W. Schlemmer
Lsungen zur Aufgabensammlung Technische Mechanik
von A. Bge und W. Schlemmer
Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik
von A. Bge

Alfred Bge

Formeln und Tabellen


zur Technischen Mechanik
22., erweiterte Auflage
unter Mitarbeit von Walter Schlemmer,
Gert Bge und Wolfgang Bge
STUDIUM

Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek


Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der
Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber
<http://dnb.d-nb.de> abrufbar.

1. Auflage 1960
2., verbesserte und erweiterte Auflage 1963
3., berarbeitete Auflage 1966
4., berarbeitete Auflage 1968
5., berarbeitete Auflage 1970, 2 Nachdrucke
6., vollstndig neu bearbeitete und erweiterte Auflage 1974, 1 Nachdruck
7., durchgesehene Auflage 1976
8., berarbeitete Auflage 1979
9., berarbeitete und ergnzte Auflage 1980
10., berarbeitete Auflage 1981, 2 Nachdrucke
11., berarbeitete Auflage 1983
12., berarbeitete Auflage 1984, 1 Nachdruck
13., verbesserte Auflage 1986, 3 Nachdrucke
14., berarbeitete Auflage 1991
15., erweiterte Auflage 1992
16., berarbeitete Auflage 1995
17., berarbeitete Auflage 1999
18., berarbeitete und erweiterte Auflage 2000
19., berarbeitete und erweiterte Auflage 2002, 1 Nachdruck
20., berarbeitete Auflage 2006
21., korrigierte Auflage 2009
22., erweiterte Auflage 2011
Alle Rechte vorbehalten
Vieweg +Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2011
Lektorat: Thomas Zipsner | Imke Zander
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von jedermann benutzt werden drften.
Umschlaggestaltung: KnkelLopka Medienentwicklung, Heidelberg
Technische Redaktion: Stefan Kreickenbaum, Wiesbaden
Druck und buchbinderische Verarbeitung: Strtz GmbH, Wrzburg
Gedruckt auf surefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier
Printed in Germany
ISBN 978-3-8348-1445-6

Vorwort zur 22. Auflage


Diese Formelsammlung ist Teil des vierbndigen Lehr- und Lernsystems Technische Mechanik
von A. Bge fr Studierende an Fach- und Fachhochschulen Technik. Sie enthlt die physikalischen, mathematischen und technischen Daten (Gleichungen, Tabellen, Diagramme) zum Lsen
der Aufgaben aus der Aufgabensammlung und beruflicher Arbeit.
Die vier Bcher sind in jeder Auflage inhaltlich aufeinander abgestimmt. Im Lehrbuch sind nach
jedem greren Bearbeitungsschritt die Nummern der zugehrigen Aufgaben angegeben. Entsprechend der Bearbeitung des Kapitels Hydrodynamik wurden neu die Formeln zu den drei Erhaltungsstzen fr Masse, Energie, Impuls aufgenommen.
Die aktuellen Auflagen des Lehr- und Lernsystems sind

Lehrbuch
Aufgabensammlung
Lsungsbuch
Formelsammlung

29. Auflage
20. Auflage
15. Auflage
22. Auflage.

Das Lehr-und Lernsystem Technische Mechanik hat sich auch an Fachgymnasien, Fachoberschulen, Bundeswehrfachschulen und in Bachelor-Studiengngen bewhrt. In sterreich wird damit
an den Hheren Technischen Lehranstalten gearbeitet.
Bedanken mchte ich mich beim Lektorat Maschinenbau des Vieweg+Teubner Verlags, insbesondere bei Frau Imke Zander und den Herren Thomas Zipsner und Stefan Kreickenbaum fr ihre
engagierte und immer frderliche Zusammenarbeit bei der Realisierung der vorliegenden Auflage.
Fr Zuschriften steht die E-Mail-Adresse aboege@t-online.de zur Verfgung.
Braunschweig, Januar 2011

Alfred Bge

Inhalt

Statik
1.1
Zentrales Krftesystem .......................................................................................... 1
1.2
Momentensatz, rechnerisch und zeichnerisch ........................................................ 2
1.3
3-Krfte-Verfahren ............................................................................................... 2
1.4
4-Krfte-Verfahren ............................................................................................... 3
1.5
Schlusslinienverfahren ........................................................................................... 3
1.6
Rechnerische Gleichgewichtsbedingungen ........................................................... 3
1.7
Cremonaplan .......................................................................................................... 4
1.8
Culmannsches Schnittverfahren ........................................................................... 4
1.9
Rittersches Schnittverfahren ................................................................................. 4
1.10 Schwerpunktsbestimmung ..................................................................................... 5
1.11 Flchenschwerpunkt .............................................................................................. 5
1.12 Linienschwerpunkt ................................................................................................ 6
1.13 Guldinsche Regel.................................................................................................. 6
1.14 Reibung, allgemein ................................................................................................ 7
1.15 Reibung auf der schiefen Ebene ............................................................................ 7
1.16 Zylinderfhrung ..................................................................................................... 9
1.17 Prismenfhrung...................................................................................................... 9
1.18 Reibung an der Schraube ..................................................................................... 10
1.19 Seilreibung ........................................................................................................... 10
1.20 Reibung am Tragzapfen (Querlager) ................................................................... 10
1.21 Reibung am Spurzapfen (Lngslager) ................................................................. 10
1.22 Bremsen ............................................................................................................... 11
1.23 Rollreibung .......................................................................................................... 12
1.24 Fahrwiderstand .................................................................................................... 12
1.25 Feste Rolle ........................................................................................................... 12
1.26 Lose Rolle ............................................................................................................ 12
1.27 Rollenzug (Flaschenzug) ..................................................................................... 12

Dynamik
2.1
Gleichmig beschleunigte geradlinige Bewegung .............................................
2.2
Gleichmig verzgerte geradlinige Bewegung ..................................................
2.3
Gleichfrmige Kreisbewegung ............................................................................
2.4
Gleichmig beschleunigte Kreisbewegung ........................................................
2.5
Gleichmig verzgerte Kreisbewegung .............................................................
2.6
Waagerechter Wurf ..............................................................................................
2.7
Schrger Wurf ......................................................................................................
2.8
Schnittgeschwindigkeit ........................................................................................
2.9
bersetzung ........................................................................................................
2.10 Kreuzschubkurbelgetriebe (Kreuzschleife) .........................................................

VI

13
13
14
14
14
15
15
15
15
16

2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28

Schubkurbelgetriebe ........................................................................................... 16
Dynamisches Grundgesetz fr Translation ......................................................... 17
Dichte ................................................................................................................... 17
Gewichtskraft ....................................................................................................... 17
Impuls ................................................................................................................. 17
Mechanische Arbeit und Leistung bei Translation ............................................. 17
Wirkungsgrad....................................................................................................... 17
Dynamisches Grundgesetz fr Rotation............................................................... 18
Gleichungen fr Trgheitsmomente (Massenmomente 2. Grades) ...................... 18
Mechanische Arbeit, Leistung und Wirkungsgrad bei Rotation ......................... 19
Energie bei Translation ....................................................................................... 19
Gerader zentrischer Sto ...................................................................................... 19
Energie bei Rotation ............................................................................................ 20
Zentripetalbeschleunigung und Zentripetalkraft ................................................. 20
Gegenberstellung der translatorischen und rotatorischen Gren ..................... 20
Harmonische Schwingung .................................................................................. 21
Pendelgleichungen .............................................................................................. 22
Harmonische Welle .............................................................................................. 23

Fluidmechanik (Hydraulik) .......................................................................................... 24


3.1
Hydrostatik .......................................................................................................... 24
3.2
Hydrodynamik .................................................................................................... 25

Festigkeitslehre
4.1
Zug- und Druckbeanspruchung............................................................................ 28
4.2
Abscherbeanspruchung ........................................................................................ 28
4.3
Flchenpressung und Lochleibungsdruck ............................................................ 28
4.4
Flchenmoment 2. Grades zusammengesetzter Flchen ...................................... 29
4.5
Verdrehbeanspruchung (Torsion) ....................................................................... 29
4.6
Biegebeanspruchung ............................................................................................ 29
4.7
Knickbeanspruchung............................................................................................ 30
4.8
Knickung im Stahlbau (DIN 18 800) .................................................................. 30
4.9
Zusammengesetzte Beanspruchung .................................................................... 33
4.10 Kerbspannung ..................................................................................................... 33
4.11 Dauerbruchsicherheit im Maschinenbau ............................................................. 33
4.12 Sttzkrfte, Biegemomente und Durchbiegungen bei Biegetrgern von
gleich bleibendem Querschnitt ............................................................................. 34
4.13 Axiale Flchenmomente 2. Grades I, Widerstandsmomente W und
Trgheitsradius i fr Biegung und Knickung ....................................................... 35
4.14 Polare Flchenmomente 2. Grades Ip und Widerstandsmomente Wp
fr Torsion ........................................................................................................... 37
4.15 Trger gleicher Biegebeanspruchung................................................................... 38
4.16 Festigkeitswerte fr Walzstahl ............................................................................. 39
4.17 Festigkeitswerte fr verschiedene Stahlsorten .................................................... 39
4.18 Festigkeitswerte fr verschiedene Gusseisen-Sorten .......................................... 39
4.19 Richtwerte fr die Kerbwirkungszahl k ............................................................ 40
VII

4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31

Oberflchenbeiwert b1 und Grenbeiwert b2 fr Kreisquerschnitte ................. 40


Stahlbezeichnungen ............................................................................................ 40
Zulssige Spannungen im Stahlhochbau ............................................................. 41
Zulssige Spannungen im Kranbau fr Stahlbauteile und ihre
Verbindungsmittel ............................................................................................... 41
Warmgewalzter gleichschenkliger rundkantiger Winkelstahl ............................. 42
Warmgewalzter ungleichschenkliger rundkantiger Winkelstahl ......................... 43
Warmgewalzte schmale -Trger ...................................................................... 44
Warmgewalzte T-Trger ..................................................................................... 44
Warmgewalzte -Trger, PE-Reihe ................................................................ 45
Mechanische Eigenschaften von Schrauben ....................................................... 45
Warmgewalzter rundkantiger U-Stahl ................................................................ 46
Niete und zugehrige Schrauben fr Stahl- und Kesselbau ................................ 46

Gewindetabellen
5.1
Metrisches ISO-Gewinde ..................................................................................... 47
5.2
Metrisches ISO-Trapezgewinde........................................................................... 48

Allgemeine Tabellen
6.1
Werte fr e in Abhngigkeit vom Umschlingungswinkel und
von der Reibungszahl ...................................................................................... 49
6.2
Vorsatzzeichen zur Bildung von dezimalen Vielfachen und Teilen ................... 49
6.3
Bevorzugte Mae in Festigkeitsrechnungen ....................................................... 49
6.4
Umrechnungsbeziehungen fr die gesetzlichen Einheiten .................................. 50
6.5
Das griechische Alphabet .................................................................................... 51

Mathematische Hilfen ................................................................................................... 52

Sachwortverzeichnis ................................................................................................................ 56

VIII

1 Statik
1.1 Zentrales Krftesystem
Wie wird rechnerisch die Resultierende Fr
ermittelt?

Lageskizze mit den Komponenten der gegebenen


Krfte zeichnen:
mit folgender Tabelle die Komponenten Fx, Fy fr
jede Kraft berechnen:
n Fn
n
Fnx = Fn cosn Fny = Fn sinn
1 8 N 30
6,928 N
4N
Fr n ist immer der Winkel einzusetzen, den die Kraft Fn
mit der positiven x-Achse einschliet (Richtungswinkel).

Die Teilresultierenden Frx und Fry ergeben sich durch


algebraische Addition:
Frx = F1x + F2x + ... Fnx Fry = F1y + F2y + ... Fny
Die Resultierende Fr =

Frx2 + Fry2 und deren

Neigungswinkel r zur x-Achse berechnen:


|Fry | Quadrantenlage und Richtungswinkel r aus den Vorzeichen
r = arctan
|Frx | von F und F bestimmen.
rx
ry

F1

F1y = F1 sin 1

Wie werden rechnerisch unbekannte Krfte


ermittelt?
Es muss sein:
I. Fx = 0
II. Fy = 0
(Vorzeichen beachten)

F1x = F1 cos 1

Wie wird zeichnerisch die Resultierende Fr


ermittelt?

Wie werden zeichnerisch unbekannte Krfte


ermittelt?

Lageskizze mit den Komponenten aller Krfte zeichnen, auch der noch unbekannten; fr diese zunchst
den Richtungssinn annehmen;
die Komponenten Fnx und Fny der gegebenen Krfte
berechnen:
Fnx = Fn cos n n = spitzer Winkel zur x-Achse
Vorzeichen ( + ) oder () aus der
Fny = Fn sin n
Lageskizze;
Gleichgewichtsbedingungen mit Hilfe der Lageskizze
ansetzen (Vorzeichen beachten);
Gleichungen auflsen (bei negativem Vorzeichen war
der angenommene Richtungssinn falsch; Gegensinn);
gefundene Kraftrichtungen in den Lageplan bertragen.
Lageplan des frei gemachten Krpers mit den Wirklinien der gegebenen Krfte zeichnen;
Krfteplan der gegebenen Krfte F1, F2, F3 zeichnen
durch Parallelverschiebung der Wirklinien aus dem
Lageplan in den Krfteplan;
Krfte F1, F2 F3 in beliebiger Reihenfolge mastabgerecht aneinander reihen, sodass sich ein fortlaufender
Krftezug ergibt;
Resultierende Fr zeichnen als Verbindungslinie vom
Anfangspunkt A der zuerst gezeichneten zum Endpunkt E der zuletzt gezeichneten Kraft.
Lageplan des frei gemachten Krpers mit den Wirklinien aller Krfte zeichnen, auch der noch unbekannten; Krfteplan der gegebenen Krfte zeichnen durch
Parallelverschiebung der Wirklinien aus dem Lageplan in den Krfteplan;
Krafteck mit den Wirklinien der gesuchten Gleichgewichtskrfte schlieen (Einbahnverkehr); Richtungssinn der gefundenen Krfte im Krfteplan ablesen und in den Lageplan bertragen.

A. Bge, Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik, DOI 10.1007/978-3-8348-8116-8_1,


Vieweg+Teubner Verlag |Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2011

1 Statik
1.2 Momentensatz, rechnerisch und zeichnerisch
Betrag und Richtungssinn der Resultierenden Fr ebenso
bestimmen wie beim zentralen Krftesystem;
Lage der Resultierenden berechnen nach dem Momentensatz:
Fr l0 = F1 l1 + F2 l2 + ... Fn ln
darin sind
die gegebenen Krfte oder deren
F1, F2, , Fn
Komponenten Fx und Fy
deren Wirkabstnde vom gewhll1, l2, , ln
ten (beliebigen) Bezugspunkt D
l0
der Wirkabstand der Resultierenden vom gewhlten Bezugspunkt
F1l1, F2 l2, , Fn ln die Momente der gegebenen
Krfte fr den gewhlten Bezugspunkt (Vorzeichen beachten).

Wie wird rechnerisch die Resultierende Fr


ermittelt?
l4
l3
l1 = 0

l2

D
F3
F1

F4

F2
l0

Lageskizze

Fr = F1 F2 + F3 F4

Fr

Wie wird zeichnerisch die Resultierende Fr


ermittelt? (Seileckverfahren)
0
F2

F1

Polstrahl

2
1

F1

Seilstrahl

S
Fr

F2

Fr

Lageplan Lngenmastab:

Krfteplan

m
cm
(1 cm = ... m)
ML = ...

Krftemastab:
N
MK = ...
cm
(1 cm = ... N)

Lageplan des frei gemachten Krpers mit den Wirklinien der gegebenen Krfte zeichnen;
Krfteplan der gegebenen Krfte F1, F2 zeichnen
durch Parallelverschiebung der Wirklinien aus dem
Lageplan in den Krfteplan;
Resultierende Fr zeichnen als Verbindungslinie vom
Anfangspunkt zum Endpunkt des Krftezugs; damit
liegen Betrag und Richtungssinn von Fr fest;
Polpunkt P beliebig whlen und Polstrahlen zeichnen;
Seilstrahlen im Lageplan zeichnen durch Parallelverschiebung aus dem Krfteplan, dabei ist der Anfangspunkt beliebig;
Anfangs- und Endseilstrahl zum Schnitt S bringen;
Schnittpunkt der Seilzugenden ergibt Lage von Fr im
Lageplan, Betrag und Richtungssinn aus dem Krfteplan.

1.3 3-Krfte-Verfahren
Drei nichtparallele Krfte sind im Gleichgewicht, wenn das Krafteck geschlossen ist und
die Wirklinien sich in einem Punkt schneiden.
A

FB

S
F1

F1

W
L

vo
n

FA

FB

FA

Lageplan

Krfteplan

Lngenmastab:
m
ML = ...
cm
(1 cm = ... m)

Krftemastab:
N
MK = ...
cm
(1 cm = ... N)

Lageplan des frei gemachten Krpers zeichnen und


damit die Wirklinien der Belastungen und der einwertigen Lagerkraft F1 festlegen; bekannte Wirklinien
zum Schnitt S bringen;
Schnittpunkt S mit zweiwertigem Lagerpunkt B verbinden, womit alle Wirklinien bekannt sein mssen;
Krafteck mit nach Betrag, Lage und Richtungssinn
bekannter Kraft F1 beginnen; Krafteck zeichnen
(schlieen);
Richtungssinn der gefundenen Krfte in den Lageplan
bertragen.

1 Statik
1.4 4-Krfte-Verfahren
Vier nichtparallele Krfte sind im Gleichgewicht, wenn die Resultierenden je zweier
Krfte ein geschlossenes Krafteck bilden und
eine gemeinsame Wirklinie (die Culmannsche
Gerade) haben.
F1

F1
Cu
ad

er

.G
lm

F4

Fr3,4

F2

F2

Fr1,2
F3

F4

Lageplan

F3

Lageplan des frei gemachten Krpers zeichnen und


damit die Wirklinien der Belastungen und Lagerkrfte
festlegen;
Wirklinien je zweier Krfte zum Schnitt I und II bringen; gefundene Schnittpunkte zur Wirklinie der beiden Resultierenden verbinden (der Culmannschen
Geraden);
Krfteplan mit der nach Betrag, Lage und Richtungssinn bekannten Kraft beginnen;
Die Krfte eines Schnittpunkts im Lageplan ergeben
ein Teildreieck im Krfteplan.

Krfteplan

Lngenmastab:
m
ML = ...
cm
(1 cm = ... m)

Krftemastab:
N
MK = ...
cm
(1 cm = ... N)

1.5 Schlusslinienverfahren
ist universell anwendbar, insbesondere fr paral- Lageplan des frei gemachten Krpers mit Wirklinien
lele Krfte bzw. solche, die sich nicht auf dem
aller Krfte zeichnen;
Zeichenblatt zum Schnitt bringen lassen.
Krafteck aus den gegebenen Belastungskrften zeichnen;
Seileck und Krafteck mssen sich schlieen.
Pol P beliebig whlen;
F1

F2
FB

FA

Schlus

slinie S

0
2
Lageplan
Lngenmastab:
m
ML = ...
cm
(1 cm = ... m)

Polstrahlen zeichnen;

FA

FB

0
Teilpunkt T
S
F1
P
1
F2

2
Krfteplan
Krftemastab:
N
MK = ...
cm
(1 cm = ... N)

Seilstrahlen im Lageplan zeichnen, Anfangspunkt bei


parallelen Krften beliebig, sonst Anfangsseilstrahl
durch Lagerpunkt des zweiwertigen Lagers legen;
Anfangs- und Endseilstrahl mit den Wirklinien der
Sttzkrfte zum Schnitt bringen;
Verbindungslinie der gefundenen Schnittpunkte als
Schlusslinie im Seileck zeichnen;
Schlusslinie S in den Krfteplan bertragen und damit
Teilpunkt T festlegen;
Sttzkrfte nach zugehrigen Seilstrahlen in das
Krafteck einzeichnen.

1.6 Rechnerische Gleichgewichtsbedingungen


Wie werden rechnerisch unbekannte Krfte
ermittelt?

Lageskizze des frei gemachten Krpers zeichnen;


rechtwinkliges Achsenkreuz so legen, dass mglichst
wenig Krfte zerlegt werden mssen;
Es muss sein:
alle Krfte auch die noch unbekannten in ihre
M (I) = 0
I. Fx = 0
Komponenten zerlegen;
II. Fy = 0 oder M (II) = 0
Gleichgewichtsbedingungen ansetzen;
Meist enthlt Gleichung III nur eine Unbekannte;
III. M = 0
M (III) = 0
damit beginnen.
Die Momentengleichgewichtsbedingungen kn- Auch der dreimalige Ansatz der Momentengleichgenen fr jeden beliebigen Punkt (auch auerhalb wichtsbedingung fhrt zum Ziel. Aber: Die drei Punkte I, II, III drfen nicht auf einer Geraden liegen.
des Krpers) angesetzt werden.
3

1 Statik
1.7 Cremonaplan (zeichnerische Bestimmung der Stabkrfte)
Lageplan des Fachwerks zeichnen; Sttzkrfte
zeichnerisch oder rechnerisch bestimmen;
Krafteck der ueren Krfte zeichnen; Kraftecke der Stbe anbauen, fr jeden Knoten eins;
mit dem Knoten beginnen, an dem nicht mehr
als zwei unbekannte Krfte und mindestens eine
bekannte Kraft angreifen, dabei an jedem Knoten den gewhlten Kraftfolgesinn beibehalten;
Reihenfolge der Knoten beliebig; nach jeder
Krafteckzeichnung sofort Richtungssinn der
Stabkrfte durch Pfeile im Lageplan kennzeichnen (in Bezug auf den Knoten). Im Krfteplan
Stabkrfte durch (+) oder () als Zug- oder
Druckkrfte kennzeichnen.

1.8 Culmannsches Schnittverfahren (zeichnerische Bestimmung einzelner Stabkrfte)


Lageplan des Fachwerks zeichnen; Sttzkrfte
bestimmen; Fachwerk durch Schnitt in zwei
Teile (A) und (B) zerlegen: Schnitt darf hchstens drei Stbe treffen (4, 5, 6), die nicht zum
selben Knoten gehren; fr einen Schnittteil (B)
die Resultierende (F ) der ueren Krfte (einschlielich der Sttzkrfte) bestimmen; Resultierende (F ) mit einer der gesuchten Stabkrfte
zum Schnitt (II) bringen; Verbindungslinie zwischen diesem und dem Schnittpunkt (I) der beiden anderen gesuchten Stabkrfte ist die Culmannsche Gerade l, nach 4-Krfte-Verfahren
das Krafteck zeichnen.

1.9 Rittersches Schnittverfahren (zeichnerische Bestimmung einzelner Stabkrfte)


Lageskizze des Fachwerks zeichnen; Sttzkrfte
bestimmen; Fachwerk wie bei Culmann zerlegen und die drei unbekannten Stabkrfte als
Zugkrfte annehmen; Stbe, fr die die Rechnung negative Betrge ergibt, sind Druckstbe.
Wirkabstnde, l1, l2 berechnen oder aus dem
Lageplan abgreifen: Momentengleichgewichtsbedingungen fr ein Schnittteil (B) ansetzen
(mit den gesuchten drei Stabkrften und den
ueren Krften am Schnittteil), z.B. um Drehpunkt D fr Fachwerkteil B:
M(D) = + F lF S4 l4 und daraus S 4 =

F lF
l4

1 Statik
1.10 Schwerpunktsbestimmung
Die Lage des Schwerpunkts einer beliebigen Linie oder Flche wird
rechnerisch mit dem darauf zugeschnittenen Momentensatz (1.2) bestimmt,
zeichnerisch mit dem Seileckverfahren (1.2).
Dabei fasst man die Einzellinien oder Einzelflchen als parallele Krfte auf und bestimmt den Wirkabstand
der Resultierenden von einer beliebigen Bezugsachse. Das ist dann der gesuchte Schwerpunktsabstand.
Momentensatz fr zusammengesetzte
Flchen (Bohrungen haben entgegengesetzten Drehsinn)

A x0 = A1x 1 + A2 x2 + ... + An xn
A y0 = A1 y 1 + A2 y2 + ... + An yn

die bekannten Teilflchen in mm2 oder cm2

A1, A2
n
1
2
3

An

x n yn

A n xn

An yn

An xn = An yn =

A = An

Momentensatz fr zusammengesetzte
Linienzge

x1, x2
y1, y2

die bekannten Schwerpunktsabstnde der Teilflchen von den Bezugsachsen in mm oder cm

die Gesamtflche (A1 + A2 + + An) in mm2


oder cm2

x 0 , y0

die Schwerpunktsabstnde der Gesamtflche


von den Bezugsachsen in mm oder cm

l x0 = l 1x 1 + l2 x2 + ... + ln xn
l y0 = l1 y 1 + l2 y2 + ... + ln yn

die bekannten Teillngen in mm oder cm

l1, l2
n
1
2
3

ln

x n yn

l = ln

l n xn

ln yn

ln xn = ln yn =

x1, x2
y1, y2

die bekannten Schwerpunktsabstnde der Teillinien von den Bezugsachsen in mm oder cm

die Gesamtlnge (l1 + l2 + + ln) des Linienzugs in mm oder cm

x0, y0

die Schwerpunktsabstnde des Linienzugs von


den Bezugsachsen in mm oder cm

1.11 Flchenschwerpunkt
a

y0 =

h
3

A
S

y0

y0

b
2

y0

Seitenhalbierende

Dreiecksschwerpunkt
a

y0

Diagonale

a
2

Parallelogrammschwerpunkt

y0 =

h
2

Trapezschwerpunkt

y0 =

h a + 2b

3 a+b

y0' =

h 2a + b

3 a+b
5

1 Statik
Bogen b

Bogen b
Bogenhhe h

Sehne s

Flche A

Sehne s

y0

y0

r
M

Kreisausschnitt-Schwerpunkt

2 R
180
s = 2 R sin

Kreisringstck-Schwerpunkt

Kreisabschnitt-Schwerpunkt

s3
12 A
R(b s ) + sh
A=
2

( R3 r 3 )sin
y0 = 38,197
( R2 r 2 )

b=

sR

sR

Mittelpunkt M

2 Rs
y0 =
3 b

diu

diu

Ra

Ra

y0

y0 =

y0 = 0,4244 R fr Halbkreisflche
y0 = 0,6002 R fr Viertelkreisflche
y0 = 0,6366 R fr Sechstelkreisflche

h = 2 R sin 2 ( / 2)

1.12 Linienschwerpunkt

Kreisbogen
Strecke

x0 =

Dreiecksumfang

l
2

y0 =

h
a+b

2 a+b+c

Rs
b

y0 =

2 R
180
s = 2 R sin

b=

y0 = 0,6366 R fr Halbkreisbogen
y0 = 0,9003 R fr Viertelkreisbogen
y0 = 0,9549 R fr Sechstelkreisbogen

1.13 Guldinsche Regel

Ringflche A

Drehachse =

Linienschwerpunkt S

x0

l = Lnge der
erzeugenden
Linie
(Profillinie)

Mantelflche A = 2 l x0 = 2 l x

fr Krperinhalt (Volumen) V
Symmetrieachse

Beachte:
Die Produkte lx0
und Ax0 werden
mit dem Momentensatz (Seite 5)
berechnet.

x0

S = Flchenschwerpunkt
Ringvolumen V

A
Drehachse =

Symmetrieachse

fr Mantelflche (Oberflche) A

A = erzeugende Flche
(Profilflche)

Volumen V = 2 Ax0 = 2 A x

1 Statik
1.14 Reibung, allgemein

Reibungskraft FR = Normalkraft FN Reibungszahl


FR = FN

= tan r

Reibungszahl

r Reibungswinkel

maximale
FR0 max = Normalkraft FN Haftreibungszahl 0 Haftreibungs- 0 = tan r 0
Haftreibungszahl
kraft
r 0 Haftreibungswinkel
FR0max = FN 0
Reibungszahlen
0 und

Werkstoff

(Klammerwerte sind die


Gradzahlen fr die
Stahl auf Stahl
Winkel r 0 und r )
Stahl auf Grauguss oder Bronze
Grauguss auf Grauguss
Holz auf Holz
Holz auf Metall
Beachte:
Lederriemen auf Gusseisen
r = arctan
Gummiriemen auf Gusseisen
Textilriemen auf Gusseisen
Bremsbelag auf Stahl
Lederdichtungen auf Metall

Haftreibungszahl 0
trocken
gefettet
0,15 (8,5) 0,1 (5,7)
0,19 (10,8) 0,1 (5,7)
0,16 (9,1)
0,5 (26,6) 0,16 (9,1)
0,7 (35)
0,11 (6,3)
0,3 (16,7)

0,6 (31)

Gleitreibungszahl
trocken
gefettet
0,15 (8,5) 0,01 (0,6)
0,18 (10,2) 0,01 (0,6)
0,1 (5,7)
0,3 (16,7) 0,08 (4,6)
0,5 (26,6) 0,1 (5,7)

0,4
0,4
0,5
0,2 (11,3) 0,2

(21,8)
(21,8)
(26,6) 0,4 (21,8)
(11,3) 0,12 (6,8)

1.15 Reibung auf der schiefen Ebene


1.15.1 Allgemeine Flle
Verschieben nach oben
F = FG

sin + cos
cos ( ) + sin ( )

Halten auf der Ebene


F = FG

sin 0 cos
cos ( ) 0 sin ( )

Verschieben nach unten


F = FG

sin cos
sin ( ) cos ( )

1 Statik
1.15.2 Spezielle Flle

(Beachte: r = arctan und r0 = arctan 0)

Kraft F wirkt parallel zur schiefen Ebene


Verschieben nach oben
F = FG

sin ( + r)
cos r

F = FG (sin + cos )
Halten auf der Ebene
F = FG

sin ( r0 )
cos r0

F = FG (sin 0 cos )
Verschieben nach unten
F = FG

sin (r )
cos r

F = FG ( cos sin )
Kraft F wirkt waagerecht
Verschieben nach oben

F = FG tan ( + r)
F = FG

sin + cos
cos sin

Halten auf der Ebene

F = FG tan ( r 0 )
F = FG

sin 0 cos
cos + 0 sin

Verschieben nach unten

F = FG tan (r )
F = FG

cos sin
cos + sin

1 Statik
1.16 Zylinderfhrung

Die Fhrungsbuchse klemmt sich fest, solange die


Wirklinie der resultierenden Verschiebekraft F durch
die berdeckungsflche der beiden Reibungskegel geht.
Dann stehen die Sttzkrfte (= Ersatzkrfte aus Reibungskraft FR und Normalkraft FN) mit der Kraft F im
Gleichgewicht; ihre Wirklinien schneiden sich in einem
Punkt, der innerhalb der berdeckungsflche liegt.
Die drei Gleichgewichtsbedingungen ergeben:
I. Fx = 0 = + FR1 + FR2 F
II. Fy = 0 = + FN1 FN2
also FN1 = FN2 und damit auch FR1 = FR2
III.M(II) = 0 = FR1d + FN1l F(la d /2)
Mit FR = FN und F = 2 FR aus Gleichung I wird
Gleichung III weiterentwickelt:
III.

d
2

FN d FN l + 2FN la = 0

d l + 2 la 2

d
=0
2

Bei l < 2 la klemmt sich die Buchse fest,


bei l > 2 la gleitet sie. Festklemmen oder
Gleiten ist unabhngig von der verschiebenden Kraft F.

Daraus ergibt sich die Fhrungslnge


l = 2 la

l
la
mm mm

Krfte an der Zylinderfhrung

1.17 Prismenfhrung

F, FV, FN1, FN 2, FR
N

, '
1

Verschiebekraft

FV = F

1 cos 2 + 2 cos 1
sin ( 1 + 2 )

Normalkrfte

FN1 = F

cos 2
sin ( 1 + 2 )

FN2 = FN1

Reibungskrfte

cos 1
cos 2

FR1 = FN1 1

FR2 = FN2 2

Fr die symmetrische Prismenfhrung ist 1 = 2 =


Normalerweise sind auch die Reibungszahlen gleich gro: 1 = 2 =
Unter diesen Bedingungen wird:
Verschiebekraft
(Reibungskraft FR)

FV = FR = F '

Keilreibungszahl

' =

sin

ist der halbe Keilwinkel


9

1 Statik
1.18 Reibung an der Schraube
Fu = F tan ( r' )

Umfangskraft

Fu , F

MRG , MA d2 , ra , P

N
d
= F 2 tan ( r' )
2

Gewindereibungsmoment

M RG

Anzugsmoment

M A = F 2 tan ( r ' ) + a ra
2

tan
tan ( + r' )

mm

Beachte:
r' = arc tan ' = arc tan

( + ) fr Anziehen, () fr Lsen

Wirkungsgrad
fr Schraubgetriebe

Nmm

Fu Umfangskraft am Gewinde
F Schraubenlngskraft = Vorspannkraft

cos ( / 2)

Selbsthemmung des Schraubgetriebes


bei 0,5

Gren am Gewinde siehe 5.1 und 5.2


a Reibungszahl der Mutterauflage (1.14)
d2 Flankendurchmesser
Steigungswinkel des Gewindes ra Reibungsradius 0,7 d bei Sechskantmutter
P
r' Reibungswinkel im Gewinde
d Gewindenenndurchmesser,
P Steigung
= arc tan
d2
z.B. bei M10: d = 10 mm
( 9 fr Stahl auf Stahl)

tan r' = ' =

cos ( / 2)

Flankenwinkel des Gewindes


' 0,16 bei metrischem Regelgewinde und Stahl auf Stahl

1.19 Seilreibung (Werte fr e siehe 6.1)

Seilzugkraft

F1 = F2 e

Seilreibungskraft FR = F1 F2 = F2 (e 1) = F1

1.20 Reibung am Tragzapfen (Querlager)

PR
W=

Nm
s

e 1
e

1.21 Reibung am Spurzapfen (Lngslager)

FR MR

N Nm m m/s

rad 1
=s
s

Tragzapfenreibungszahl und Spurzapfenreibungszahl


0,002 0,01

Lagerreibungskraft FR = F
Reibungsmoment

Reibungsleistung

10

M R = FR r
MR = F r
PR = FR
PR = M R

Reibungsmoment

M R = F rm

Reibungsleistung

PR = M R

Wirkungsradius
der Reibungskraft

rm =

r 1 + r2

1 Statik
1.22 Bremsen

F = FN

(l1 l2 )
l

F = FN

(+) bei Rechtslauf, () bei Linkslauf

l1 l2

Selbsthemmungsbedingung

M = FR r = Fr

l
(e 1)
l1

Bremsmoment
Selbsthemmung nicht mglich

(l1 B l2 )
l

() bei Rechtslauf, (+) bei Linkslauf

l1 l2

l1
l
gleiche Hebelkraft F fr
Rechts- und Linkslauf
Selbsthemmung nicht mglich
F = FN

Selbsthemmungsbedingung

Wellendrehmoment

M = FG l

Wellenleistung

P=

FG l n
9550

l e 1
M = FR r = Fr
l1 e + 1
Bremsmoment
Selbsthemmung nicht mglich

Wellendrehmoment
Wellenleistung

FG l

kW N m min1
Zahlenwertgleichung

M = FR r = Fr l

e 1
l2 l1 e

Bremsmoment
l2 = l1 e Selbsthemmungsbedingung

M = ( F1 F2 ) r

P F1, F2
( F1 F2 ) r n
9550
kW N
Zahlenwertgleichung
P=

min1

11

1 Statik
1.23 Rollreibung

1.24 Fahrwiderstand

Fahrwiderstand Fw = FN f
Rollbedingung

0 f

Erfahrungswerte fr Fahrwiderstandszahl f
Rollkraft

f
F = FG
r

F, FG
N

f
cm

r
cm

Eisenbahn
Straenbahn mit Wlzlagern
Straenbahn mit Gleitlagern
Kraftfahrzeug auf Asphalt
Drahtseilbahn

f 0,05 cm fr Gusseisen und Stahl auf Stahl


f 0,0005 0,001 cm fr Wlzlager

1.25 Feste Rolle

0,0025
0,005
0,018
0,025
0,01

1.26 Lose Rolle

f =

Wn
F s F
= G = G
Wa
Fs
F

Wirkungsgrad = FG
f
der losen Rolle
2F

Wirkungsgrad
der festen Rolle
Erfahrungswert: f 0,95
s Kraft- und Lastweg

Zugkraft

F =

FG
1 + f

1.27 Rollenzug (Flaschenzug)

Kraftweg

s1 = n s2

Zugkraft

F = FG

Wirkungsgrad
des Rollenzugs

r =

s2 Lastweg
n Anzahl der
tragenden
Seilstrnge

1
(1 n )

Wirkungsgrad
0,96
fr Seile

(1 n )
n (1 )

Werte fr den Wirkungsgrad r des Rollenzugs in


Abhngigkeit von der Anzahl n der tragenden
Seilstrnge ( = 0,96)
n

1
0,960

2
0,941

3
0,922

4
0,904

5
0,886

6
0,869

7
0,852

8
0,836

9
0,820

10
0,804

r
r
[

12

2 Dynamik
2.1 Gleichmig beschleunigte geradlinige Bewegung

Beachte: Erfolgt die Bewegung aus der Ruhelage heraus, ist in den Gleichungen die Anfangsgeschwindigkeit 0 = 0 zu setzen. Die Flche unter der -Linie ist dann ein Dreieck.
Die Gleichungen gelten mit a = g = 9,81 m/s2 (Fallbeschleunigung) auch fr den freien Fall.
t

t2 0 2

2 s
v-L

t = 0 + = 0 + a t
t = 0

s =

v0

Endgeschwindigkeit

2 + 2a s

s =

Wegabschnitt
s =

Zeitabschnitt

t =

0 + t
2

t = 0t +

a (t ) 2
2

inie

v0 + vt
t
2
t

2a

v-

t 0
a

2s
0 +
a
a
a

t2 0 2

vt

t 0

Li

ni

e
vt

a=

Beschleunigung

vt t
2

s =
0

2.2 Gleichmig verzgerte geradlinige Bewegung

Beachte: Wird die Bewegung bis zur Ruhelage verzgert, ist in den Gleichungen die Endgeschwindigkeit t = 0 zu setzen. Die Flche unter der -Linie ist dann ein Dreieck.
Die Gleichungen gelten mit a = g = 9,81 m/s2 (Fallbeschleunigung) auch fr den senkrechten Wurf nach
oben.
Verzgerung

a=

0 t
t

0 2 t2

2 s

s =

t = 0 2 2a s

ni

t =

2 2s
= 0
a
a
a

Li

Zeitabschnitt

0 t

v-

t = 0t
2
2 t2
s = 0
2a

a(t )2

v0

Wegabschnitt

0 + t

v0 + vt
t
2
t

s =

inie

v0

Endgeschwindigkeit

t = 0 = 0 a t

vt

v-L

s =

v0 t
2

A. Bge, Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik, DOI 10.1007/978-3-8348-8116-8_2,


Vieweg+Teubner Verlag |Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2011

13

2 Dynamik
2.3 Gleichfrmige Kreisbewegung

Winkelgeschwindigkeit, n Drehzahl, Drehwinkel, u Umfangsgeschwindigkeit, r Radius,


z Anzahl der Umdrehungen, t Zeitabschnitt
2 z
=
t
t
= 2n

Grundgleichung
der gleichfrmigen
Drehbewegung

u = 2 r n = r

rad
s

1
s

rad

1 rad 57,3o

z
1

1
s

m
s

1o 0,0175 rad

n
30

1
s

1
min

Zahlenwertgleichung

2.4 Gleichmig beschleunigte Kreisbewegung

Beachte: Erfolgt die Bewegung aus der Ruhelage heraus, ist in den Gleichungen die Anfangswinkelgeschwindigkeit 0 = 0 zu setzen. Die Flche unter der -Linie ist dann ein Dreieck.

t2 02
2

r= u
t
t

Tangentialbeschleunigung

aT = r =

Endwinkelgeschwindigkeit

t = 0 + = 0 + t

Zeitabschnitt

=
t =

0 +t
2

t = 0t +

Lin

ie

v0 + vt
t
2

t = 0 2 + 2
Drehwinkel

v-

vt

(t )2
2

t2 02
2

2 2
t 0

= 0 0 +

-L

in

vt t
2

=
0

ie
vt

t 0

v0

Winkelbeschleunigung

2.5 Gleichmig verzgerte Kreisbewegung

Beachte: Wird die Bewegung bis zur Ruhelage verzgert, ist in den Gleichungen die Endwinkelgeschwindigkeit t = 0 zu setzen. Die Flche unter der -Linie ist dann ein Dreieck.
t

02 t2
2

Tangentialverzgerung

aT = r =
r= u
t
t

Endwinkelgeschwindigkeit

t = 0 = 0 t

v
v-

in
ie

Zeitabschnitt

-L

02 t2
2

2 2
t 0
t = 0
=
0

v0

(t ) 2

14

Drehwinkel

t = 0t

v0 + vt
t
2

0+t

ie

t = 02 2

Lin

0 t

vt

v0

Winkelverzgerung

v0 t
2

2 Dynamik
2.6 Waagerechter Wurf

h=

2 x2

sx = x

2.7 Schrger Wurf

h = sx tan
sx 2 = k sx 2 Gleichung der Wurfbahn

2h
g

Gleichung der Wurfbahn


smax =

Wurfweite

g
sx 2 = k1sx k2 sx 2
212 cos 2

12 sin 2
g

grte Wurfweite
h=

g
2 x2

sx 2

T=

2 1 sin
g

Wurfzeit

Fallhhe
h max =

12 sin 2
2g

Scheitelhhe

ts =

1 sin
g

Steigzeit

2.8 Schnittgeschwindigkeit

d n
1000

m
min

d
mm

n
U
min

Schnittgeschwindigkeit
an Drehmaschinen, Frsmaschinen usw.

min 1

d n
60 000

m
s

d
mm

n
U
min

= min 1

Schnittgeschwindigkeit
fr Schleifscheiben

2.9 bersetzung

Teilkreis- = mz
Grundkreis- = d cos n
Kopfkreis- = d + 2 m
Fukreis- = d 2,5 m
Teilung = s + w = m
Modul = p/ (genormt nach
DIN 780 von 0,3 75 mm)
Herstell-Eingriffswinkel (20)
s
Zahndicke = p/2
w Lckenweite = p/2
ha Zahnkopfhhe = 1 m
hf Zahnfuhhe = 1,25 m
EL Eingriffslinie

d
db
da
df
p
m

i=

n1

d
z
= 1= 2= 2
n2 2
d1
z1

iges =

nan
= i1 i2 i3 ... in
nab

n=

Anzahl Umdrehungen z
Zeitabschnitt t
15

2 Dynamik
2.10 Kreuzschubkurbelgetriebe (Kreuzschleife)

s, r , u , max a, amax

rad

1
s

m
s2

m
s

Drehwinkel im
Zeitabschnitt t

= t

Schieberweg s
(Auslenkung)

s = r (1 cos )

Geschwindigkeit
(Hin- und Rckweg)

= u sin = r sin
max = u = r
u 2

in Mittelstellung

a=

Beschleunigung a
(Hin- und Rckweg)

amax =

cos = r

u 2
r

cos

n
30
u = r

1
s

1
min

m
s

n
30
u = r

1
s

1
min

m
s

= r2

2.11 Schubkurbelgetriebe

s, r , u , max a, amax

rad

1
s

m
s

m
s2

Drehwinkel im
Zeitabschnitt t

= t

Schubstangenverhltnis

Kolbenweg s

s = r (1 cos 0,5 sin 2 )

Kurbelradius r
r
=
Schubstangenlnge l
l

(+) fr Hingang, () fr Rckgang


Kolbengeschwindigkeit

= r (sin 0,5 sin 2 )

max = r (1+ 0,5 2 )


Beschleunigung a

a = r 2 (cos cos 2 )
amax = r 2 (1+ )

16

2 Dynamik
2.12 Dynamisches Grundgesetz fr Translation

resultierende
= Masse m Beschleunigung a
Kraft Fres

Gewichts= Masse m Fallbeschleunigung g


kraft FG

Fres = m a

Fres

Dynamisches
Grundgesetz

N=

kgm
s2

FG = mg

FG n = m g n

kg

m
s2

Dynamisches
Grundgesetz fr
Gewichtskrfte

Normgewichtskraft

Dichte r =

2.13 Dichte
2.14 Gewichtskraft

Masse m
Volumen V

r=

m
V

r
kg
m3

FG = mg = V r g = Al r g

m V A

kg m3 m2 m

g FG
m
s2

1 N = 1 kgm /s2

Fres (t2 t1 ) = m (2 1 )

2.15 Impuls

gn = 9,80665 m/s2
Normfallbeschleunigung

m 2 = m 1 = konstant

Impulserhaltungssatz

Kraftsto = Impulsnderung

2.16 Mechanische Arbeit und Leistung bei Translation

W = Fs
Arbeit
P=F

Momentanleistung

Wh = FG h = mgh

Hubarbeit
P=

W
t

Mittlere Leistung
whrend der Zeit t

WR = FR sR
WR = FN sR
Reibungsarbeit

Wf =

R 2
( s s12 )
2 2

R=

Federarbeit

1 Joule (J) = 1 Nm = 1

Federkraft F
Federweg s

Federrate
kgm 2
= 1 m 2 kg s2
s2

J
Nm
1 Watt (W) = 1 = 1
= 1 m 2 kgs3
s
s
W

J = Nm W = Nm
s

F, FG s, h

m
s

kg

m
s2

N
m

2.17 Wirkungsgrad

Nutzarbeit Wn
<1
aufgewendete Arbeit Wa

Wn
P
P
= n = 2 <1
Wa
Pa
P1

Wirkungsgrad

ges = 1 2 3 ... n =

Pab
P
= 2 <1
Pan
P1

Gesamtwirkungsgrad
Beispiele fr Wirkungsgrade:
Gleitlager
Verzahnung
E-Motor
Ottomotor

= 0,98
= 0,98
= 0,9
= 0,25

(98 %)
(98 %)
(90 %)
(25 %)
17

2 Dynamik
2.18 Dynamisches Grundgesetz fr Rotation
resultierendes
Drehmoment M res =

M res = J

Trgheitsmoment

Mres
Nm =

kg m2
s2

Winkel beschleunigung

J, J0 , Js m
kgm2

rad
s2

kg m

rad
s

J 0 = J s + ml 2
Verschiebesatz

mred =

Js
r2

mred Ersatzmasse
(reduzierte Masse)

M res (t2 t1 ) = J ( 2 1) gilt fr




M = konstant
res
t

Momentensto = Drehimpulsnderung

Js = m i2

Js
m

J 2 = J 1 = konstant

i=

Impulserhaltungssatz fr Drehung

Trgheitsradius

Js auf die Schwerachse bezogenes Trgheitsmoment


m Masse

2.19 Gleichungen fr Trgheitsmomente (Massenmomente 2. Grades)

Krperform

Trgheitsmoment J (Jx um die x-Achse; Jz um die z-Achse)

Kreiszylinder

1
1
1
1
Jx = m r 2 = m d 2 = r d 4 h = r r 4 h
2
8
32
2

1 2 4 2 1
4
Jz = m d + h = r d 2 h d 2 + h 2

16
64
3
3

Hohlzylinder

1
1
1
Jx = m ( R 2 + r 2 ) = m ( D 2 + d 2 ) = r h ( D 4 d 4 )
2
8
32
1
Jx = r h ( R 4 r 4 )
2
1
1 1
4
Jz = m R 2 + r 2 + h 2 = m D 2 + d 2 + h 2
4
3 16
3

Kugel und
Halbkugel

2
1
1
8
Jx = m r 2 = m d 2 = r d 5 = r r 5
5
10
60
15

Ring

3 1
3
Jz = m R 2 + r 2 = m D 2 + d 2

4 4
4

Jz =

18

3 2

1
3 1
r 2 D d 2 D 2 + d 2 = m D 21+ d

16
4 D
4 4

2 Dynamik
2.20 Mechanische Arbeit, Leistung und Wirkungsgrad bei Rotation

Wrot = FT s = M

Prot = FTu

Rotationsarbeit

Prot = M = M 2 n

Wrot

Prot

J = Nm W =

FT

Nm
s

Mn
9550

Prot =

M
Nm

M = 9550

Rotationsleistung

rad

m
s

rad
s

s, r
m

Prot
n

n
U
s

Prot

Nm kW

1
s

s 1

n
U
min

min 1

Zahlenwertgleichungen

M2 1

M1 i

M2 Abtriebsmoment
M1 Antriebsmoment

Wirkungsgrad

2.21 Energie bei Translation

2.22 Gerader zentrischer Sto

potenzielle Energie Epot = Hubarbeit Wh

elastischer Sto:

Epot = FG h = m g h

potenzielle Energie
(Hhenenergie)

Wh = m g (h2 h 1) = Epot
nderung der potenziellen Energie
Spannungsenergie Es = Federarbeit Wf

Es =

Fs R 2
= s
2
2

Wf =

F1 + F2
R
s = ( s2 2 s12 ) = Es
2
2

Spannungsenergie

nderung der Spannungsenergie


kinetische
Energie Ekin

Ekin =

m 2

Geschwindigkeit beider Krper


am Ende des ersten Stoabschnitts
(m1 m2 ) 1 + 2 m2 2
c1 =
Geschwindigkeiten
m1 + m2
beider Krper nach
(m2 m1 ) 2 + 2 m1 1
dem Sto
c2 =
m1 + m2

c=

m1 1 + m2 2
m1 + m2

unelastischer Sto:

E =

1 m1 m2 (1 2 ) 2
2
m1 + m2

m2
1
=
m1 + m2 1 + m1
m2

Wirkungsgrad beim
Schmieden

Energieabnahme beim
unelastischen Sto

Wirkungsgrad beim
Rammen

= Beschleunigungsarbeit Wa

wirklicher Sto:

kinetische Energie
(Bewegungsenergie)

1 m1 m2 (1 2 ) 2 (1 k 2 )
E =
2
m1 + m2

m
Wa = (2 2 12 ) = Ekin
2
nderung der kinetischen Energie
EE = EA + Wzu Wab
Energieerhaltungssatz

k=

c2 c1
1 2

Stozahl

k=1
k=0
k = 0,35
k = 0,7

m1 1 + m2 2 m2 (1 2 ) k
m1 + m2
m1 1 + m2 2 + m1 (1 2 ) k
c2 =
m1 + m2
c1 =

1
m
1+ 2
m1

Energieverlust
beim wirklichen
Sto
elastischer Sto
unelastischer Sto
Stahl bei 1100 C
Stahl bei
20 C

Geschwindigkeiten nach dem


wirklichen Sto

19

2 Dynamik
2.23 Energie bei Rotation
Rotationsenergie Erot =

Erot =

J 2

2.24 Zentripetalbeschleunigung und


Zentripetalkraft

Beschleunigungsarbeit W

Erot , W

az =
J

J = Nm kgm2

rad
s

u 2

= rs 2 Zentripetalbeschleunigung

rs

Fz = m az = m rs 2 = m

u 2

Zentripetalkraft

rs

Rotationsenergie
Fz
J
W = ( 22 12) = Erot
2

N=

nderung der Rotationsenergie

kgm
s2

az

rs

kg

m
s2

rad
s

m
s

Beachte: Der Radius rs ist der Abstand des


Krperschwerpunkts von der Drehachse.

2.25 Gegenberstellung der translatorischen und rotatorischen Gren


Geradlinige (translatorische) Bewegung

Gre

Definitionsgleichung Einheit

Drehende (rotatorische) Bewegung

Gre

Zeit t

Basisgre

Zeit t

Verschiebeweg s

Basisgre

Drehwinkel

Definitionsgleichung Einheit
Basisgre

b
r

rad

b ist der Bogen des


Winkels , s. S. 53

Masse m

Basisgre

kg

Trgheitsmoment J

J = m r 2

Geschwindigkeit
( = konstant)

s
t

m
s

Winkelgeschwindigkeit

Arbeit W

W=Fs

Dreharbeit Wrot

Wrot = M = FT r

W
=F
t

Drehleistung Prot

Prot =

m
s2

Winkelbeschleunigung

Beschleunigungsmoment Mres

Rotationsenergie Erot

P=

Leistung P
Beschleunigung a
Beschleunigungskraft Fres
kinetische
Energie Ekin

a=

Fres = m a
Ekin =

m 2

Fres (t2 t1) = m ( 2 1)


Kraftsto = Impulsnderung
20

kgm2
rad
s

Wrot
= M
t

Mres = J
Erot =

W
rad
s2

Nm

J 2

Mres (t2 t1) = J ( 2 1)


Momentensto = Drehimpulsnderung

2 Dynamik
2.26 Harmonische Schwingung

T, t

f
Hz =

1
s

Periodendauer T
Frequenz f
Phasenwinkel
und Kreisfrequenz
Auslenkung y
(A Amplitude = ymax)

1
s

y, l

ay, g

FR

MR

D, R

Rd

N
m

Nm
rad

kg

kgm2

m
m
N
Nm
s
s2
Zeitabschnitt t
t
1
=
=
T=
Anzahl der Perioden z
z
f
Anzahl der Perioden z
z
1
=
=
f=
Zeitabschnitt t
t T

rad

= 2 z = t = 2 f t

=2

z
2
= 2 f =
T
t

y = A sin = A sin ( t) = A sin (2 f t) =


y
umlaufender Punkt
y = A sin = A sin (t)
2t
= A sin
T
A=y
max

T = 1 = 2
2

Momentangeschwindigkeit y y = A cos = A cos ( t) = A cos (2 f t) =


vy
vu
2t
vy
vy = vu cos = A cos (t)
= A cos

T
vy

Momentanbeschleunigung ay

ay = A 2 sin = A 2 sin ( t) = A 2 sin (2 f t) = A 2 sin


ay = y 2

ay

ay

a y = a z sin = A 2 sin (t)


t

az

ay

Schwingungsbeginn bei
Phasenwinkel 0

y = A sin ( + 0) = A sin ( t + 0)

Rckstellkraft FR

F R = Dy = Ry

D Richtgre (Federrate R)

und Rckstellmoment MR

MR = Rd

Rd Federrate der Torsionsfeder

Periodendauer T

T = 2

Periodendauer T
berlagerung bei f1 = f2
und A1 A2
berlagerung bei f1 f2
und A1 A2
Schwebungsfrequenz f

m
R
(Schraubenfeder)

l
T = 2
g
(Schwerependel)

T = 2

J
Rd

l
2g
(Flssigkeitssule)

T = 2

4 2
=D
T2
J Trgheitsmoment
Rd Federrate der Torsionsfeder
l Pendellnge und Lnge
der Flssigkeitssule
R=m

(Torsionsfeder)

yres = A1 sin 1 + A2

2t
T

ergibt wieder eine harmonische Schwingung

yres = A1 sin 1 + A2 sin 2

ergibt keine harmonische Schwingung

f = f1 f2
21

2 Dynamik
2.27 Pendelgleichungen

FR, FG MR

l, s, y, A

RF

Nm
rad

kg

m
s2

N
m

RT
Nm
rad

Schwerependel

rad

1
s

kgm2

m
s

1
s

Torsionspendel

Schraubenfederpendel

Pendelart

Rckstellkraft FR
Rckstellmoment MR

FR = FG sin = m g sin
mg
FR =
s = Ds
l

Richtgre D
Federrate RF, RT

D=

FR = RF y = m

mg
l

RF = m

4 2
y
T2

MR = RT

4 2
T2

RT =

Ip G
MR
=
l

(G Schubmodul, Ip polares
Flchenmoment 2. Grades)

Periodendauer D

T = 2

l
g

T = 2

m
RF

J
RT

T = 2

J Trgheitsmoment

maximale
Geschwindigkeit 0
maximale Winkelgeschwindigkeit 0
experimentelle
Bestimmung des
Trgheitsmoments
J2 eines Krpers

0 = 2 g l (1 cos max )

0 = A

gilt bis max < 14

J2 = J1

T22 T12
T12

RF
m

RT
J

0 =

J Trgheitsmoment

J1 bekanntes Trgheitsmoment
J2 unbekanntes Trgheitsmoment

T1 gemessene Schwingung
bei Krper 1 allein
T2 bei Krper 1 und 2 zusammen

Prfkrper K 2

mit unbekanntem J2

Krper K1

22

2 Dynamik
2.28 Harmonische Welle

Ausbreitungsgeschwindigkeit c
der Welle

c=

Gleichung der harmonischen


Welle

t x
y = Asin 2

c, B, E , A, y, l, x, x0

Momentanbild der Welle zur


Zeit t0

t
x
y = A sin 2 0

T, t, t0

f, f0, f1

1
s

Auslenkung eines Oszillators


der Welle zur beliebigen Zeit t

t x
y = A sin 2 0
T

Bedingung fr die grtmgliche Verstrkung der Welle

x = 2 n

Bedingung fr die grtmgliche Schwchung der Welle

x = (2 n 1)

= f

Wellenlnge

m
s

n natrliche Zahl

n natrliche Zahl

Bedingung fr die Auslschung x = (2 n 1)


2
der Welle, wenn zugleich
n
natrliche
Zahl
A1 = A2 ist.
Brechungsgesetz

sin
c
= 1
sin c2

Doppler-Effekt bei still stehendem Erreger und bewegtem


Beobachter ( B)


f1 = f01 B

Doppler-Effekt bei bewegtem


Erreger ( E) und still stehendem Beobachter
Grundfrequenz f0
(stehende Welle auf einem
Trger der Lnge l )
berlagerung stehender Wellen
A1 = A 2 )
( f 1 = f2

f1 = f 0

f0 =

Einfallswinkel
Brechungswinkel

1
1B

E
c

c
2l

Trger mit zwei festen Enden

Beobachter bewegt sich


auf den Erreger zu
Beobachter entfernt sich
vom Erreger
Erreger bewegt sich auf
den Beobachter zu
Erreger entfernt sich vom
Beobachter
c
4l
Trger mit einem festen
und einem losen Ende
f0 =

t x
yres = 2 A sin 2 cos 2
T

23

3 Fluidmechanik (Hydraulik)
3.1 Hydrostatik

p=

Kraft F
Flche A

Pa =

F A
N
m2

p =rgh

m2

Druck infolge der


Schwerkraft

hydrostatischer
Druck

Hydraulischer Hebebock

Druckkraft
auf
gewlbte
Bden

kg

m
s2

m3

F1
A
= 1
F2
A2

Die Kolbenkrfte verhalten sich zueinander


wie die Kolbenflchen.

s1
A
= 2
s2
A1

Die Kolbenwege verhalten sich umgekehrt


zueinander wie die Kolbenflchen.

s1 d 2 2
=
s2
d12

Die Kolbenwege verhalten sich umgekehrt


zueinander wie die Quadrate der Kolbendurchmesser.

F1 = F2 = p d 2
4

F1, F2

F1 = F2 = 0,1 p d 2
4
Zahlenwertgleichung

F1, F2

bar

mm

Zahlenwertgleichung
pd
2 zul

Pa =

F = 0,1 p d l

s=

F = pd l

Beanspruchung einer
Kessel- oder Rohrlngsnaht

Pa =

N
m2

Wanddicke

s=

p d Zahlenwert20 zul gleichung

F2 = F1

d2 2
d12

Presskraft bei
reibungsfreiem
Betrieb

F2' = F1'

Presskraft bei
d2 2
Bercksichtigung
2
d1
der Reibung

d
N
m2

Pa =

d, l
N
m2

F
N

p
bar

d, l
mm

zul

N
m2

Pa =

N
m2

zul

mm

bar

mm

N
mm2

h2
d2
=
h
1 + 4 1
d1
1 4

Wirkungsgrad

Hydraulische Presse
24

A. Bge, Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik, DOI 10.1007/978-3-8348-8116-8_3,


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3 Fluidmechanik (Hydraulik)
h2

h1

r2

h1 r 2
=
h2
r1

Fb = p A = r g h A Bodenkraft

kommunizierende
Rhren

r1

Fb

Pa =

kg

m
s2

m3

A y0 , y, e

m4 m2

kg

m
s2

m m2

m3

y = y0 + e Abstand des
Druckmittelpunkts
vom Flssigkeitsspiegel

Fs = r g A y0 Seitenkraft
y0 Schwerpunktsabstand
der belasteten Seitenflche vom Flssigkeitsspiegel

Fs

N
m2

e=

I
A y0

Ganz
eingetauchter
Krper :
Verdrngungsschwerpunkt F
fllt mit Krperschwerpunkt K V verdrngtes Flssigkeitszusammen.
volumen
r
Dichte
der Flssigkeit
Fa = V r g
g Fallbeschleunigung
Auftriebskraft

Abstand des
Druckmittelpunkts
vom Schwerpunkt
Schwimmender
Krper :
Verdrngungsschwerpunkt F
liegt unter dem
Krperschwerpunkt K.
Fa

N m3

kg

m
s2

m3

3.2 Hydrodynamik
3.2.1 Strmungsgren

Massenstrom m
m =

A s

= A v

Volumenstrom V
V =

= Av

m V A s
kg m3 m2 kg m
3
s
m
s

t
s

v
m
s

m Masse
V Volumenstrom
A Rohrquerschnittsflche
Dichte des Fluids
s Strmungsweg
t Zeitabschnitt
v Strmungsgeschwindigkeit

3.2.2 Die drei Erhaltungsstze der Hydrodynamik

1. Massenerhaltungssatz

V = A1 v1 = A2 v2 = konstant
Massenerhaltungssatz
(Kontinuittsgleichung)

V A
2
m3 m
s

v
m
s

V Volumenstrom

25

3 Fluidmechanik (Hydraulik)
2. Energieerhaltungssatz
Wie fr feste Krper gilt auch fr reibungsfrei strmende Flssigkeiten: Die Energie am Ende eines
Vorgangs (Querschnitt A2) ist gleich der Energie am Anfang (A1). Das beschreibt auch die Benoullische Gleichung.

r
r
p1 + v 12 = p2 + v 22
2
2

Pa =

Bernoullische Druckgleichung
fr horizontale Strmung

N
m2

kg

m
s

m3

r
r
p 1 + r g h 1 + v12 = p2 + r g h 2 + v2 2
2
2
Bernoullische Druckgleichung
fr nichthorizontale Strmung
p
g
r

Pa =

kg

N
m2

m
s2

m3
1

Impulsstrom

v1

I = m v = V v

m 2 v2 = m 1 v1
I2 = I1 = I

Impulskraft

FI = I = m v

Hydrostatische Druckkraft

Ausgang
m = r V1

I

FI = V v = A v 2

FD = p A

FD

26

F = FI + FD

FI2 = FI1
v2

v V
m kg m 3
s m3 s

m
kg
s

F1 ,I m

Gesamtdruckkraft

m
s

Kontrollvolumen KV
m = r V2

N
Impulserhaltungssatz fr Fluide

d2

FI1

d1

Wie fr feste Krper gilt auch fr reibungsfrei


strmende Flssigkeiten: Der Impuls am Ende
eines Vorgangs (Querschnitt A2) ist gleich dem
Impuls am Anfang (A1).

Eingang

3. Impulserhaltungssatz

V

kg

kg

p
Pa =

A
N
m2

m2

A
m2

3 Fluidmechanik (Hydraulik)
Ausfluss aus Gefen
v=
h=

2gh

theoretische
Ausflussgeschwindigkeit

ve = v = 2 g h

wirkliche Ausflussgeschwindigkeit

w2
2g

Geschwindigkeitshhe

V = Av = A 2 g h

theoretischer
Volumenstrom

ist abhngig von der Zhigkeit des


Fluids und betrgt fr Wasser
0,97 0,99

V = V = A 2 g h

wirklicher Volumenstrom

Strahlkontraktion

V

m
s

m
s2

m3
s

m2 Pa =

N kg
m 2 m3

v=

Ausfluss unter
dem
Flssigkeitsspiegel

1
theoretische
Ausflussgeschwindigkeit

2 g (h 1 h 2 )

Ve = A 2 g ( h 1 h 2 )

wirklicher
Volumenstrom

p p0
v = 2 g h + 1

rg

p p0
Ve = Av = A 2 g h + 1

rg

theoretische
Ausflussgeschwindigkeit

p
Ve = A 2 g h +
rg

Ausfluss bei berdruck p1


im Gef

wirklicher Volumenstrom

bei teilweiser Entleerung:


vm = v 1 v2 =

Ausfluss bei
sinkendem
Flssigkeitsspiegel

Ausflusszahlen fr Wasser

r ,

2g h1 + 2g h 2
2

bei vlliger Entleerung:


vm =

2g h1
2

mittlere theoretische
Ausflussgeschwindigkeit

2g h1 + 2g h 2
Ve m = A
2

2g h1
Ve m = A
2

V
2 Ve
t= e =
Ve m
A( 2 g h 1 + 2 g h 2 )

t=

2 Ve

A 2g h1

mittlerer
wirklicher
Volumenstrom
wirkliche
Ausflusszeit

27

4 Festigkeitslehre
4.1 Zug- und Druckbeanspruchung

Die Gleichungen gelten mit den entsprechenden Bezeichnungen auch fr die Druckbeanspruchung.
FN

erforderlicher
Querschnitt

Aerf =

vorhandene
Spannung

z vorh =

maximale
Belastung

FN max = z zul A

Dehnung

Hookesches
Gesetz

= E =

z zul

sz =

FN
z zul
A

FN
N
in
A
mm2
F

Stabachse

l l l0
=
l0
l0

l
E
l0

N
mm2

l, l, l0

mm2

mm

E
N
mm2

E Elastizittsmodul (4.19 und 4.20)

Reilnge

lr =

Rm Zugfestigkeit
r Dichte
g Fallbeschleunigung

Rm
rg

Wrmespannung = l T E
Verlngerung

l = l0 l T

R
lr = 103 m
rg
Zahlenwertgleichung

lr

Rm (zB)

km

N
mm2

kg
m3

m
s2

T Temperaturdifferenz
l Lngenausdehnungskoeffizient
fr Stahl ist l = 12 106 1/K
K Kelvin ist die SI-Basiseinheit
der Temperatur (1 K  1 C)

, E l T
1
K

N
mm2

4.2 Abscherbeanspruchung

erforderlicher
Querschnitt

Aerf =

Fq

= G =

a zul
Fq

A
Stabachse

Hookesches Gesetz
fr Schub

vorhandene
Spannung

a vorh =

maximale
Belastung

Fq max = A a zul

l
G
l0

, Rm F A

a zul

N
mm2

a =

l, l0

Fq
A

mm

in

N
mm 2

l, l0

N mm2 mm

N
mm 2

aB = 0,85 Rm fr Stahl
aB = 1,1 Rm fr Gusseisen

G Schubmodul

4.3 Flchenpressung und Lochleibungsdruck

Flchenpressung
in Gleitlagern und
Bolzenverbindungen

p=

Lochleibungsdruck

l =

F
F
=
pzul
A proj d l
F
A proj

Flchenpressung
im Gewinde

F
l zul
n d1 s

d1 Durchmesser des geschlagenen Niets


n Anzahl der Niete

28

p=

F
FP
=
A proj d 2 H1 m

P
H1
d2
m

Gewindesteigung
Tragtiefe
Flankendurchmesser
Mutterhhe

kleinste Blechdickensumme in einer


Kraftrichtung

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Tabellen
5.1 und 5.2

4 Festigkeitslehre
4.4 Flchenmoment 2. Grades zusammengesetzter
Flchen

Verschiebesatz
von Steiner

I = I1 + A1 l12 + I 2 + A2 l2 2 + ... + I n + An ln 2

Beachte: Fallen Teilschwerachsen und


Bezugsachsen zusammen, dann sind
die Abstnde l1, l2 gleich null und
es wird I = I1 + I2 + + In, d.h. die
Teilflchenmomente 2. Grades werden einfach addiert.

4.5 Verdrehbeanspruchung (Torsion)

M
Wperf = T
erforderliches

t zul
Widerstandsmoment
vorhandene
Spannung
maximales
Torsionsmoment

t vorh

M T max = Wp t zul

Beachte: Das
(uere) Drehmoment M ist gleich
dem (inneren) Torsionsmoment MT
(M = MT)

G Schubmodul (4.18)

tt =

MT
N
in
Wp
mm2

F
MT

N
mm2

t l 180

MT

Stabachse

t , G MT

16 M T
t zul

Gr

M, MT P
n
Nm
kW min1

P
n

Zahlenwertgleichung

M
= T t zul
Wp

erforderlicher
d erf =
Durchmesser
fr Kreisquerschnitt
Verdrehwinkel
in Grad

M = M T = 9550

Wp

l, r

Ip

Nmm mm3 mm4 mm

M T l 180

Wp r G

M T l 180

Ip G

Wp , Ip (4.14)

4.6 Biegebeanspruchung

M b max
erforderliches
Werf =
b zul
Widerstandsmoment
vorhandene
Spannung

b vorh =

M b max
W

sb =
Mb

Mb
N
in
W
mm2
Mb

b zul

maximales
M b max = W b zul
Biegemoment
erforderlicher
32 M b
d erf = 3
Durchmesser
b zul
fr Kreisquerschnitt

b
N
mm 2

Stabachse

Mb

Nmm mm3 mm4

e1, e2, d
mm

Spannungsverteilung im unsymmetrischen Querschnitt

grte
Zugspannung

z max =

M b e1
Mb
=
I
W1

grte
Druckspannung

d max =

M b e2 M b
=
I
W2

29

4 Festigkeitslehre
4.7 Knickbeanspruchung

Knickkraft
nach Euler

FK =

E I min 2
s2

s freie

F s2

vorh > 0

Fall 1
s=2l

Knicklnge

Fall 2
s=l
F

erforderliches
Flchenmoment
2. Grades
nach Euler

I erf =

Knickspannung
nach Euler

K =

Sicherheit
gegen Knicken

FK
K
=
F
d vorh

Schlankheitsgrad

s
i

E 2

Fall 3
s = 0,707 l

Fall 4
s = 0,5 l
F

E 2

Eulerbedingung

2
3 10
im Maschinenbau

Trgheitsradius i =

I
A

K, E

FK, F

N
mm2

mm4

mm2

i, d, s, l
mm

Grenzschlankheitsgrad 0 fr Eulersche Knickung und Tetmajergleichungen


E-Modul in

Werkstoff
Nadelholz
Gusseisen
S235JR
E295 und E335
Al Cu Mg
Al Mg3

10 000
100 000
210 000
210 000
70 000
70 000

N
mm 2

Tetmajergleichungen
N
fr K in
mm 2
K = 29,3 0,194
K = 776 12 + 0,053 2
K = 310 1,14
K = 335 0,62

Grenzschlankheitsgrad 0
100
80
105
89
66
110

Die Tetmajergleichungen sind Zahlenwertgleichungen mit K in N/mm2.

4.8 Knickung im Stahlbau

Druckstbe (Sttzen) werden im Stahlbau nach DIN 18 800 auf Tragsicherheit berechnet.
Tragsicherheit besteht dann, wenn in der Ausweichrichtung des Stabs bei planmig mittigem Druck
die Tragsicherheits-Hauptgleichung erfllt ist.
F

Fpl

Fpl

F Belastung (Normalkraft) in Richtung der Stabachse, Fpl Normalkraft im vollplastischen Zustand


(Tabelle 4.18), Abminderungsfaktor (Arbeitsplan, Seite 30, Nr. 8).
Eine Bemessung der Stabquerschnitte ist ber den Tragsicherheitsnachweis nicht mglich, weil die
Tragsicherheits-Hauptgleichung keine direkte Bezugsgre fr einen Stabquerschnitt enthlt. Man
nimmt daher versuchsweise einen Stabquerschnitt an und ermittelt damit der Reihe nach die im folgenden Arbeitsplan aufgefhrten Gren. Ist am Ende die Bedingung F/( Fpl) 1 nicht erfllt, muss die
Rechnung mit genderten Annahmen wiederholt werden.
30

4 Festigkeitslehre
Arbeitsplan zum Tragsicherheitsnachweis fr einteilige Knickstbe

Gegeben: Querschnittsabmessungen (Profil), Werkstoff, Belastung F des Druckstabs


Gesucht: Tragsicherheitsnachweis
sK
mm

sK = l

1. Knicklnge sK
2. Knicklngenbeiwert
und Systemlnge l
nach Bild in 4.7

Fall 1
=2

3. Trgheitsradius i

i=

4. Schlankheitsgrad K

K =

Fall 2
=1

l
mm

Fall 3

Fall 4

= 0,7

= 0,5

I
A

mm

mm4 mm2

sK
i

i Trgheitsradius, I Flchenmoment 2. Grades


A Querschnittsflche, (i, I und A in den Tabellen 4.13 4.15).
5. bezogener Schlankheitsgrad K =

K
a

K
1

K a
1

K Schlankheitsgrad, a Bezugsschlankheitsgrad
6. Bezugsschlankheitsgrad a

a=

E
Re

Re

N
mm 2

N
mm2

E Elastizittsmodul = 210 000 N/mm2, Re Streckgrenze nach Tabelle 4.16.


Danach ergibt sich a fr die im Stahlbau verwendeten Werkstoffe:
S235JR mit Re = 240 N/mm2 und einer Erzeugnisdicke t 40 mm zu a = 92,9,
S335J2G3 mit Re = 360 N/mm2 und einer Erzeugnisdicke t 40 mm zu a = 75,9.
Stahlbezeichnungen siehe Tabelle 4.21.
7. Festlegen einer Knickspannungslinie in
Abhngigkeit von der
gewhlten StabQuerschnittsform 1)

Ausknicken Knickrechtwinklig spannungszur Achse linie

Querschnittsformen
Gewalzte
Doppel-T-Profile
(siehe Tabelle
4.26, 4.27)
U-, L-, T-Querschnitte
(siehe Tabelle 4.24, 4.25)
1)

h/b > 1,2 und

t 40 mm

h/b > 1,2 und 40 < t 80 mm


h/b 1,2 und
t 80 mm
t 80 mm

x
y
x
y
x und y
x und y

a
b
b
c
d
c

nach DIN 18 800, Teil 2, Tabelle 5

31

4 Festigkeitslehre
8. Abminderungsfaktor

Der Abminderungsfaktor fr die Knickspannungslinien a, b, c und


d wird mit den folgenden Formeln berechnet:
Bereich K 0,2

Bereich K > 0,2

=1

Bereich K > 0,3

k 2 K2

k+

K ( K + )

mit
k = 0,5 [1+ ( K 0,2) + K2

9. Der Parameter ist abhngig von den Knickspannungslinien:

Knickspannungslinie

10. Normalkraft Fpl

Fpl = Re A

0,21

0,34

0,49

0,76

Fpl

Re

N
mm2

mm2

Fpl ist diejenige Druckkraft, bei der im Werkstoff des Stabs vom Querschnitt A vollplastischer
Zustand erreicht wird. Als Widerstandsgre kann die Streckgrenze Re oder die obere Streckgrenze
ReH eingesetzt werden.
Normalkraft Fpl = Re A in kN fr verschiedene Walzprofile:
Profil
L406
L506
L606
L707
L808
L8010
L909
L10010
L12013
L14015
L15016
L16019
L18018
L20020
1)

A
mm2
448
569
691
940
1230
1510
1550
1920
2970
4000
4570
5750
6190
7640

Fpl 1)
kN
96
122
149
202
264
325
333
413
639
860
983
1236
1331
1643

Fpl 2)
kN
105
134
162
221
289
355
364
451
698
940
1074
1351
1455
1795

32

IPE 80
IPE 100
IPE 120
IPE 140
IPE 160
IPE 180
IPE 200
IPE 220
IPE 240
IPE 270
IPE 300
IPE 360
IPE 400
IPE 500

mit Re = 215 N/mm2 gerechnet,

11. Tragsicherheitsnachweis

Profil

2)

A
mm2
764
1000
1320
1640
2010
2390
2850
3340
3910
4590
5380
7270
8450
11600

Fpl 1)
kN
164
215
284
353
432
514
613
718
841
987
1157
1563
1817
2494

Fpl 2)
kN

Profil

A
mm2

Fpl 1)
kN

Fpl 2)
kN

180
235
310
385
472
562
670
785
919
1079
1264
1708
1986
2726

U50
U80
U100
U140
U160
U180
U200
U220
U240
U260
U280
U300
U350
U400

712
1100
1350
2040
2400
2800
3220
3740
4230
4830
5330
5880
7730
9150

153
237
290
439
516
602
692
804
909
1038
1146
1264
1662
1967

167
259
317
479
564
658
757
879
994
1135
1253
1382
1817
2150

mit Re = 235 N/mm2 gerechnet

Zum Abschluss der Rechnung ist mit der Tragsicherheits-Hauptgleichung F / ( Fpl) 1 die zulssige Querschnittswahl nachzuweisen oder
mit einem anderen Profil oder mit einem anderen Stabquerschnitt die
Prfung zu wiederholen.

4 Festigkeitslehre
4.9 Zusammengesetzte Beanspruchung
Biegung und Zug

resultierende
Zug(Druck-)Spannung

Mb F
+ = bz + z
W
A
Mb F
=
= bd z
W
A

res Zug =
res Druck

Biegung und Torsion


(bei Wellen mit Kreisquerschnitt)

Vergleichsspannung

v =

Vergleichsmoment

Mv =

erforderlicher
Wellendurchmesser

d erf =

N
mm2

mm2

Mb

Nmm mm3

0 = Anstrengungsverhltnis =
b2 + 3 (0 t ) 2

b zul
1,73 t zul

0 1 wenn b und t im gleichen


Belastungsfall

M b2 + 0,75 ( 0 M T ) 2
3

0 0,7 wenn b wechselnd (III)


und t schwellend (II) oder ruhend (I)

32 M v
b zul

Mv , Mb , MT

N
mm2

Nmm

mm

4.10 Kerbspannung

Spannungsspitze
infolge Kerbwirkung

max = n k
max Spannungsspitze im Kerbgrund
n rechnerische (Nenn-)spannung

Kerbwirkungszahl

k = 1 + ( k 1)k

k-Werte siehe 4.19


k Kerbformzahl
k Kerbempfindlichkeitszahl

4.11 Dauerbruchsicherheit im Maschinenbau


4.11.1 Sicherheit SD bei ruhender Belastung

Zugehriger Festigkeitswert ist fr Baustahl die Streckgrenze Re des


verwendeten Werkstoffs und der vorliegenden Beanspruchungsart
(Zug, Druck, Biegung, Torsion). Bei festeren Stahlsorten wie Vergtungsstahl tritt an die Stelle der Streckgrenze die 0,2 %-Dehngrenze Rp 0,2 (siehe Tabelle 4.17). n ist die Nennspannung.
Bei Werkstoffen ohne ausgeprgte Fliegrenze wie Gusseisen
werden die Zugfestigkeit Rm und die Bruchfestigkeiten dB , bB
aus Tabelle 4.18 verwendet.

SD =

Re

Rp 0,2

S min = 1,5

n
gilt fr Stahl (n Nennspannung)
SD =

Rm

Smin = 2,0

(gilt fr Gusseisen)

4.11.2 Sicherheit SD bei dynamischer Belastung

b b
SD = D 1 2 Smin = 1,2
Der zugehrige Festigkeitswert ist die Dauerfestigkeit D des
k n
verwendeten Werkstoffs bei der vorliegenden Beanspruchungsart
(fr Bauteile mit Kerbwirkung)
(Zug/Druck, Biegung, Torsion). Bei festeren Stahlsorten wie Vern Nennspannung
gtungsstahl tritt an die Stelle der Streckgrenze die 0,2 %b1 Oberflchenbeiwert, siehe Diagramm
4.20
Dehngrenze Rp 0,2 (siehe Tabelle 4.17). n ist die Nennspannung.
b2 Grenbeiwert, siehe Diagramm 4.20
Die Dauerfestigkeit D des Probestabs wird durch die Faktoren
k Kerbwirkungszahl siehe Tabelle 4.19
b1, b2, k verringert.
Dauerfestigkeitswerte D in 4.17 und 4.18. Kerbwirkungszahlen k sowie Oberflchenbeiwert b1 und
Grenbeiwert b2 in 4.19 und 4.20.
33

4 Festigkeitslehre
4.12 Sttzkrfte, Biegemomente und Durchbiegungen bei Biegetrgern von
gleichbleibendem Querschnitt

FB = F

F A = FB =

Mmax = F l
f=

F l3
3EI

tan =

Mmax =

tan =

FB = F = F ' l
Fl
Mmax =
2

tan =

6EI

4f
3l

f=

tan 1 =

F a (l + a)
2 EI

F al
2 EI

FA = FB =

FA = FB = F
Mmax = F a
4a
F l3 a2
f=
1
2
3l
2EIl
3

Fl a
4 a2
1 2
fmax=
8 E I l
3l
tan A =

F a (a + c)
2EI

tan C = tan D =

tan A =

F ' a2
2
'
F l 2 1 a 2
MC =

2 4 l

MA =

F l3
EI

F l2
16 f
=
24 E I
5l

fA=
tan A =

34

F ac
2 EI

F A = FB = F ' + a
2

F' l
2

Mmax = 0,125 F l
f 0,013

l+a l+a
3a
3b

1
1
tan B = f +
b 2a

1 1
tan A = f +
a 2b

F al2
8EI

tan A =

ab
l

F a 2 b2
3EIl

fmax = f

F A = FB = F
Mmax = F a
F a2 a l
f1 =
+
E I 3 2
f2 =

F l2
3f
=
16 E I
l

Mmax = F

F l3
f=
8EI

F l2

Fl
4

F l3
48 E I

f=

F l2
3f
=
2 EI
2l

F
2

F 'l 3 1 a 2

4 EI 6 l

F 'l 4 a a 3 1 a 4

4 EI 6 l l 2 l
fC =

F 'l 4 5 a 2

16 EI 24 l

4 Festigkeitslehre
4.13 Axiale Flchenmomente 2. Grades I, Widerstandsmomente W und
Trgheitsradius i fr Biegung und Knickung

Ix =

b h3
12

b h2
6
ix = 0,289 h

Wx =

Iy =

hb3
12

Ix = Iy = ID =

hb 2
6
iy = 0,289 b

h3
6
i = 0,289 h

Wy =

Wx = Wy =

5 3 4
s = 0,5413 s 4
16
W = 0,5413 s3

6 b 2 + 6 bb 1 + b 12 3
h
36 (2 b + b 1)

6 b 2 + 6 bb 1 + b 12 2
h
W =
12 (3 b + 2 b 1)
1 3b + 2 b1
e=
h
3 2b + b1
d4 d4

64
20

d3 d3

32
10
d
i =
4

W=

Ix =

a3 b
4

a2 b
4
a
ix =
2

Wx =

Iy =

a h3
36

2
e= h
3

W=

a h2
24

i = 0,236 h

I =

( D4 d 4 )
64

W =

D4 d 4
32
D

Ix = (a3 b a13 b 1)
4
2
Ix a d ( a + 3 b )
4
I

W = x a d ( a + 3 b)
a
4

b3 a
4

b2 a
4
b
iy =
2

Wy =

Iy = 0,0245 d 4

Wx1 = 0,0238 d 3

Wx2 = 0,0323 d 3

Wy = 0,049 d 3

ix = 0,132 d

Wy =

e1 =

Rr
R+r

Wx1 =

(R4 r 4 )
8R

Wx2 =

Ix = 0,1098 (R4 r4) 0,283 R2 r2


R4 r 4
8

I=

i = 0,25 D 2 + d 2

Ix = 0,0068 d 4

Iy =

h3
12

I =

i = 0,456 s

I=

WD = 2

5 3 4
s = 0,5413 s 4
16
5
W = s 3 = 0,625 s 3
8
i = 0,456 s

I =

I =

h4
12

4r
= 0, 4244 r
3

Ix
e1
Ix
e2

e1 =

2 ( D3 d 3 )
3 ( D 2 d 2 )

35

4 Festigkeitslehre
Ix =

b
( H 3 h3 )
12

Wx =

b
( H 3 h3 )
6H

ix =

H 3 h3
12 ( H h)

Iy =

b3
( H h)
12

Wy =

b2
( H h)
6

iy = 0,289 b

I=

b (h3 h 13) + b 1 (h 13 h 23)


12

W=

b (h3 h 13) + b 1 (h 1 h 23)


6h

I=

BH 3 + b h3
12

W=

BH 3 + b h3
6H

I=

BH 3 b h3
12

W=

BH 3 b h3
6H

I=

1
( B e13 b h3 + a e2 3 )
3

e1 =

1 a H 2 + bd2

2 a H + bd

e2 = H e1

1
I = ( B e13 b h3 + B1 e23 b 1 h 13)
3
1 a H 2 + b d 2 + b 1 d1 (2 H d1 )
e1 =
2
a H + b d + b 1 d1
e2 = H e1
36

4 Festigkeitslehre
4.14 Polare Flchenmomente 2. Grades Ip und Widerstandsmomente Wp fr Torsion

Querschnitt

Widerstandsmoment
Wp

Flchenmoment
Ip

Bemerkung

Wp =

3 d3
d
16
5

Ip =

4 d4
d
32
10

grte Spannung in
allen Punkten des
Umfangs

Wp =

d a4 di 4

16
da

Ip =

(da4 di 4 )
32

grte Spannung in
allen Punkten des
Umfangs

Wp =

3
nb
16

Ip =

h
= n> 1
b

in den Endpunkten der


kleinen Achse:
M
t max = T
Wp

n3 b 4

16 n 2 + 1

in den Endpunkten der


groen Achse:

t =

ha
h
= i = n> 1
ba
bi
hi bi
=
= < 1
ha
ba

Wp =
nb 3 (1 4 )
16 a

Ip =

Wp = 0, 208 a3

I p = 0,14 a 4 =

Wp = 0,05 b3 =

h3 2 I t
Wp =
=
13
h

h3
7,5 3

n3

16 n +1

ba4 (1 4 )

Ip =

h4
15 3

b4
Ip =
46, 2

a4
7,1

t max
n

in den Endpunkten der


kleinen Achse: t max
in den Endpunkten der
groen Achse:

t =

t max
n

in der Mitte der Seite:

t max
in den Ecken: t = 0

in der Mitte der Seite:

t max
in den Ecken: t = 0

37

4 Festigkeitslehre
4.15 Trger gleicher Biegebeanspruchung

Lngs- und Querschnitt


des Trgers

Begrenzung des
Lngsschnitts

Gleichungen zur Berechnung


der Querschnitts-Abmessungen

Die Last F greift am Ende des


Trgers an:

6F
x
b zul

6Fl
b zul

obere Begrenzung:
Gerade

y=

untere Begrenzung:
Quadratische Parabel

Durchbiegung in A: f =

y=
Gerade

6F
x
h 2 zul

h=

b=

Kubische Parabel

32 F
x
zul

d=

8 F l 3

b E h

6 Fl
h 2 zul

y=

bx
l

y= d

6 F l 3

b E h

Durchbiegung in A: f =

y=3

x
l

y=h

32 F l
zul

x
l

3 F l3
d4
I=
Durchbiegung in A: f =
5 EI
64

Die Last F ist gleichmig


ber den Trger verteilt:

Gerade

y=x

3F
bl zul

3Fl
b zul

h=

y=

hx
l

y=

b x2
l2

F = F' l

y=
Quadratische Parabel

3 F x 2

l zul h

b=

3Fl
h2

Durchbiegung in A: f =

38

zul

3 F l 3

b E h

4 Festigkeitslehre
4.16 Festigkeitswerte fr Walzstahl (Bau- und Feinkornbaustahl)
Werkstoff
Baustahl1)

Bezeichnung

Feinkornbaustahl1)

Streckgrenze
Re
N/mm2

t 40

240

40 < t 80

215

S235JR
S235JRG1
S235JRG2
S235J0

Baustahl1)

Erzeugnisdicke
t
mm

t 40

360

40 < t 80

325

t 40

360

40 < t 80

325

E295
E355

Zugfestigkeit
Rm
N/mm2

360
510
700

Hinweis: Weitere Festigkeitswerte in DIN 18 800 Teil 1, Tabelle 1. Der Elastizittsmodul E


betrgt fr alle Bausthle E = 210 000 N/mm2.
1) Bezeichnungen fr Bausthle siehe Tabelle 4.21

4.17 Festigkeitswerte in N/mm2 fr verschiedene Stahlsorten1)


Werkstoff
S235JR
S275JO
E295
S355JO
E335
E360
50CrMo42)
20MnCr53)
34CrAlNi74)
1)
2)
3)
4)

ElastizittsRm
moduls E
210 000
360
210 000
430
210 000
490
210 000
510
210 000
590
210 000
690
210 000 1100
210 000 1200
210 000
900

Re
Rp 0,2
235
275
295
355
335
360
900
850
680
5)

Richtwerte fr dB < 16 mm,


Vergtungsstahl
Einsatzstahl
Nitrierstahl

6)

zd Sch

zd W

b Sch5)

b W

t Sch6)

t W

158
185
205
215
240
270
385
365
335

160
195
220
230
265
310
495
480
405

270
320
370
380
435
500
785
765
650

180
215
245
255
290
340
525
510
435

115
140
160
165
200
220
350
335
300

105
125
145
150
170
200
315
305
260

Schubmodul G
80 000
80 000
80 000
80 000
80 000
80 000
80 000
80 000
80 000

berechnet mit 1,5 bW


berechnet mit 1,1 tW

4.18 Festigkeitswerte in N/mm2 fr verschiedene Gusseisen-Sorten1)


Werkstoff
GJL-150
GJL-200
GJL-250
GJL-300
GJL-350
GJMW-400-5
GJMB-350-10
1)

Elastizittsmodul E

Rm

Re
Rp 0,2

dB

bB

zd W

b W

t W

Schubmodul G

82 000
100 000
110 000
120 000
130 000
175 000
175 000

150
200
250
300
350
400
350

90
130
165
195
228
220
200

600
720
840
960
1 080
1 000
1 200

250
290
340
390
490
800
700

40
50
60
75
85
120
1 000

70
90
120
140
145
140
120

60
75
100
120
125
115
100

35 000
40 000
43 000
49 000
52 000
67 000
67 000

Richtwerte fr 15 bis 30 mm Wanddicke; fr 8 mm bis 15 mm 10 % hher, fr > 30 mm 10 % niedriger,


Dauerfestigkeitswerte im bearbeiteten Zustand; fr Gusshaut 20 % Abzug.

39

4 Festigkeitslehre
4.19 Richtwerte fr die Kerbwirkungszahl k 1)
Kerbform
Hinterdrehung in Welle (Rundkerbe)
Hinterdrehung in Welle (Rundkerbe)
Eindrehung fr Axial-Sicherungsring
in Welle
abgesetzte Welle (Lagerzapfen)
abgesetzte Welle (Lagerzapfen)
Passfedernut in Welle
Passfedernut in Welle
Passfedernut in Welle
Passfedernut in Welle
Querbohrung in Achse (Schmierloch)
Flachstab mit Bohrung
Flachstab mit Bohrung
Welle an bergangsstelle
zu fest sitzender Nabe
1)

Beanspruchung
Biegung
Torsion
Biegung
Torsion
Biegung
Torsion
Biegung
Biegung
Torsion
Torsion
Biegung und Torsion
Zug
Biegung
Biegung
Torsion

genauere und umfangreichere Werte in DIN 743-2

2)

Rm2)
600
600
1000
600
600
600
1000
600
1000
600
360
360
1000

2,2
1,8
3,5
2,5
2,2
1,4
2,5
3,0
1,5
1,8
1,6
1,7
1,4
2,7
1,8

Zugfestigkeit in Rm in N/mm2

4.20 Oberflchenbeiwert b1 und Grenbeiwert b2 fr Kreisquerschnitte

Fr andere Querschnittsformen kann etwa gesetzt werden:


bei Biegung fr Quadrat: Kantenlnge = d; fr Rechteck: in Biegeebene liegende Kantenlnge = d
bei Verdrehung fr Quadrat und Rechteck: Flchendiagonale = d

4.21 Stahlbezeichnungen 1)
EN10027-1
und
ECISS IC 10
(1993)
S235JR
S235JRG1
S235JRG2
S235JO
S235J2G3
S275JR
1)

frhere Bezeichnungen
nach
EN 10025
DIN 17100
(1990)
Fe 360 B
St 37-2
Fe 360 FBU
U St 37-2
Fe 360 FBN
R St 37-2
Fe 360 C
St 37-3 U
Fe 360 D1
St 37-3 U
Fe 430 B
St 44-2

EN 10027-1
und
ECISS IC 10
(1993)
S275J2G3
S355J2G3
E295
E335
E360
S275JO

frhere Bezeichnungen
nach
EN 10025
DIN 17100
(1990)
Fe 430 C
St 44-3 U
Fe 430 D1
St 44-3 N
Fe 510 D1
St 52-3 N
Fe 490-2
St 50-2
Fe 590-2
St 60-2
Fe 690-2
St 70-2

Auszug aus der Deutschen Fassung der Europischen Norm EN 10025 (Mrz 1990) mit Anhang C (1993)
Erluterung der Bezeichnungen (Beispiel):
S235JRG2 S
Kennbuchstabe fr mechanische Eigenschaft Streckgrenze ReH (H = obere Streckgrenze, von high)
235 Kennzahl fr den Mindestwert der (oberen) Streckgrenze in N/mm2 fr Probe-Dicken s 16 mm:
ReH = 235 N/mm2 (mit zunehmender Dicke wird ReH kleiner,
z.B. fr s > 150 mm < 200 mm wird ReH = 185 N/mm2)
J
Kennbuchstabe fr Gtegruppe bezglich Schweieignung und Kerbschlagarbeit
RG2 Kennbuchstabe und -zahl fr Gtegruppen z. B. bezglich Lieferzustand, Erschmelzungsverfahren,
chemische Zusammensetzung

40

4 Festigkeitslehre
4.22 Zulssige Spannungen im Stahlhochbau
a) Zulssige Spannungen in N/mm2 fr Stahlbauteile 1)
S235JR

Spannungsart
Druck und Biegedruck,
wenn Stabilittsnachweis nach DIN 18 800 erforderlich ist
Zug und Biegezug, Biegedruck,
wenn Stabilittsnachweis nach DIN 18 800 erforderlich ist
Schub
1)

Werkstoff
S355JO
Lastausfall
H
HZ

HZ

140

160

210

160
92

180
104

240
139

E360
H

HZ

240

410

460

270
156

410
240

460
270

Lastfall H: alle Hauptlasten, Lastfall HZ: alle Haupt- und Zusatzlasten

b) Zulssige Spannungen in N/mm2 fr Verbindungsmittel 1)


Niete (DIN 124 und DIN 302) Passschrauben (DIN 7968)
4.6
5.6
fr Bauteile
fr Bauteile fr Bauteile fr Bauteile
aus S235JR
aus S355JO aus S235JR aus S355JO
Lastfall
H
HZ
H
HZ
H
HZ
H
HZ
140
160
210
240 140 160 210 240
280
320
420
480 280 320 420 480
48
54
72
81 112 112 150 150

Spannungsart

Abscheren
Lochleibungsdruck
Zug
1)

a zul
l zul
z zul

Rohe
Schrauben
(DIN 7990)
4.6
H
112
240
112

HZ
126
270
112

Lastfall H: alle Hauptlasten, Lastfall HZ: alle Haupt- und Zusatzlasten

4.23 Zulssige Spannungen im Kranbau fr Stahlbauteile und ihre Verbindungsmittel


a) Zulssige Spannungen in N/mm2 fr Bauteile
Spannungsart
Zug- und Vergleichsspannung
Druckspannung, Nachweis auf Knicken
Schubspannung

Werkstoff
S235JR
S355JO
H
HZ
H
HZ
160
180
240 270
140
160
210 240
92
104
138 156

Auer dem Allgemeinen Spannungsnachweis


auf Sicherheit gegen Erreichen der Fliegrenze ist fr Krane mit mehr als 20 000 Spannungsspielen noch ein Betriebsfestigkeitsnachweis auf Sicherheit gegen Bruch bei
zeitlich vernderlichen, hufig wiederholten
Spannungen fr die Lastflle H zu fhren.
Zulssige Spannungen beim Betriebsfestigkeitsnachweis siehe Normblatt.

b) Zulssige Spannungen in N/mm2 fr Verbindungsmittel

Spannungsart

Abscheren

einschnittig
zweischnittig

Lochleibungsdruck einschnittig
zweischnittig
Zug

einschnittig
zweischnittig

Niete
Passschrauben (DIN 7968) Schrauben (DIN 7880)
(DIN 124 und DIN 302)
4.6
5.6
4.6
5.6
USt36
USt44
USt36
USt44
USt36
USt44
fr Bauteile fr Bauteile fr Bauteile fr Bauteile fr Bauteile fr Bauteile
aus S235JR aus S355JO aus S235JR aus S355JO aus S235JR aus S355JO
Lastfall
H
HZ
H
HZ
H
HZ
H
HZ
H
HZ
H
HZ
84
96 126 144
84
96 126 144
70
80
70
80
112
128 168 192 112 128 168 192
210
240 315 360 210 240 315 360 160 180 160 180
280
320 420 480 280 320 420 480
30
30
45
45 100 110 140 154 100 110 140 154
30
30
45
45 100 110 140 154

41

4 Festigkeitslehre
4.24 Warmgewalzter gleichschenkliger rundkantiger Winkelstahl (Auswahl)
Beispiel fr die Bezeichnung eines gleichschenkligen
Winkelstahls und fr das Auswerten der Tabelle:
L 40 6 S235JRG1
Schenkelbreite
a = 40 mm
Schenkeldicke
s = 6 mm
Flchenmoment 2. Grades
Ix = 6,33 104 mm4
Widerstandsmoment
Wx1 = 5,28 103 mm3
Wx2 = 2,26 103 mm3
Oberflche je Meter Lnge
A'0 = 0,16 m2/m
Profilumfang
Trgheitsradius
Kurzzeichen

20 4
25 5
30 5
35 5
40 6
45 6
50 6
50 8
55 8
60 6
60 10
65 8
70 7
70 9
70 11
75 8
80 8
80 10
80 12
90 9
90 11
100 10
100 14
110 12
120 13
130 12
130 16
140 13
140 15
150 12
150 16
150 20
160 15
160 19
180 18
180 22
200 16
200 20
200 24
200 28
1)

42

a/s

Querschnitt
A

e1 / e2

Ix = Iy

mm

mm2

mm

104 mm4

20/ 4
25/ 5
30/ 5
35/ 5
40/ 6
45/ 6
50/ 6
50/ 8
55/ 8
60/ 6
60/10
65/ 8
70/ 7
70/ 9
70/11
75/ 8
80/ 8
80/10
80/12
90/ 9
90/11
100/10
100/14
110/12
120/13
130/12
130/16
140/13
140/15
150/12
150/16
150/20
160/15
160/19
180/18
180/22
200/16
200/20
200/24
200/28

145
226
278
328
448
509
569
741
823
691
1110
985
940
1190
1430
1150
1230
1510
1790
1550
1870
1920
2620
2510
2970
3000
3930
3500
4000
3480
4570
5630
4610
5750
6190
7470
6180
7640
9060
10500

6,4 / 13,6
8 / 17
9,2 / 20,8
10,4/ 24,6
12 / 28
13,2/ 31,8
14,5/ 35,5
15,2/ 34,8
16,4/ 38,6
16,9/ 43,1
18,5/ 41,5
18,9/ 46,1
19,7/ 50,3
20,5/ 49,5
21,3/ 48,7
21,3/ 53,7
22,6/ 57,4
23,4/ 56,6
24,1/ 55,9
25,4/ 64,6
26,2/ 63,8
28,2/ 71,8
29,8/ 70,2
31,5/ 78,5
34,4/ 85,6
36,4/ 93,6
38,0/ 92
39,2/100,8
40,0/100,0
41,2/108,8
42,9/107,1
44,4/105,6
44,9/115,1
46,5/113,5
51,0/129,0
52,6/127,4
55,2/144,8
56,8/143,2
58,4/141,6
59,9/140,1

0,48
1,18
2,16
3,56
6,33
9,16
12,8
16,3
22,1
22,8
34,9
37,5
42,4
52,6
61,8
58,9
72,3
87,5
102
116
138
177
235
280
394
472
605
638
723
737
949
1150
1100
1350
1870
2210
2340
2850
3330
3780

Wx 1 = Wy 1 Wx 2 = Wy 2

103 mm3

103 mm3

0,75
1,48
2,35
3,42
5,28
6,94
8,83
10,7
13,5
13,5
18,9
19,8
21,5
25,7
29,0
27,7
32,0
37,4
42,3
45,7
52,7
62,8
78,9
88,9
115
130
159
163
181
179
221
259
245
290
367
420
424
502
570
631

0,35
0,69
1,04
1,45
2,26
2,88
3,61
4,68
5,73
5,29
8,41
8,13
8,43
10,6
12,7
11,0
12,6
15,5
18,2
18,0
21,6
24,7
33,5
35,7
46,0
50,4
65,8
63,3
72,3
67,7
88,7
109
95,6
119
145
174
162
199
235
270

Die Zahlenwerte geben zu gleich den Profilumfang U in m an.

U = 0,16 m
ix = I x /A = 11,9 mm
Oberflche
je Meter Lnge

Gewichtskraft
je Meter Lnge

A'0

FG'

m /m
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,17
0,19
0,19
0,21
0,23
0,23
0,25
0,27
0,27
0,27
0,29
0,31
0,31
0,31
0,35
0,36
0,39
0,39
0,43
0,47
0,51
0,51
0,55
0,55
0,59
0,59
0,59
0,63
0,63
0,71
0,71
0,79
0,79
0,79
0,79

1)

N/m
11,2
17,4
21,4
25,3
34,5
39,2
43,8
57,1
63,4
53,2
85,2
75,9
72,4
91,6
110,1
88,6
94,7
116,7
138,3
119,4
144,0
147,9
201,8
193,3
228,7
231,0
302,6
269,5
308,0
268,0
351,9
433,6
355,0
442,8
476,7
575,3
475,9
588,3
697,7
808,6

4 Festigkeitslehre
4.25 Warmgewalzter ungleichschenkliger rundkantiger Winkelstahl (Auswahl)
Beispiel fr die Bezeichnung eines ungleichschenkligen
Winkelstahls und fr das Auswerten der Tabelle:
L 30 20 4 S235JRG1
Schenkelbreite
Schenkeldicke
Flchenmoment 2. Grades
Widerstandsmoment
Widerstandsmoment
Oberflche je Meter Lnge

U = 0,097 m
ix = I x /A = 9,27 mm

Profilumfang
Trgheitsradius

Kurzzeichen

Querschnitt

mm mm mm mm2
30 20 4
40 20 4
45 30 5
50 40 5
60 30 7
60 40 6
65 50 5
65 50 9
75 50 7
75 55 9
80 40 6
80 40 8
80 65 8
90 60 6
90 60 8
100 50 6
100 50 8
100 5010
100 65 9
100 75 9
120 80 8
120 8010
120 8012
130 6510
130 7510
130 7512
130 9010
130 9012
150 75 9
150 7511
150 9010
150 9012
15010010
15010012
15010014
160 8012
20010010
20010014
250 9010
250 9014
1)

a = 30 mm, b = 20 mm
s = 4 mm
Ix = 1,59 104 mm4
Wx1 = 1,54 103 mm3
Wx2 = 0,81 103 mm3
A'0 = 0,097 m2/m

30
40
45
50
60
60
65
65
75
75
80
80
80
90
90
100
100
100
100
100
120
120
120
130
130
130
130
130
150
150
150
150
150
150
150
160
200
200
250
250

20
20
30
40
30
40
50
50
50
55
40
40
65
60
60
50
50
50
65
75
80
80
80
65
75
75
90
90
75
75
90
90
100
100
100
80
100
100
90
90

4
4
5
5
7
6
5
9
7
9
6
8
8
6
8
6
8
10
9
9
8
10
12
10
10
12
10
12
9
11
10
12
10
12
14
12
10
14
10
14

185
225
353
427
585
568
554
958
830
1090
689
901
1100
869
1140
873
1150
1410
1420
1510
1550
1910
2270
1860
1960
2330
2120
2510
1950
2360
2320
2750
2420
2870
3320
2750
2920
4030
3320
4590

Oberflche

ex1/ey1
mm
10,3/5,4
14,7/4,8
15,2/7,8
15,6/10,7
22,4/7,6
20,0/10,1
19,9/12,5
21,5/14,1
24,8/12,5
24,7/14,8
28,5/8,8
29,4/9,5
24.7/173
28,9/14,1
29,7/14,9
34,9/10,4
35,9/11,3
36,7/12,0
33,2/15,9
31,5/19,1
38,3/18,7
39,2/19.5
40,0/20.3
46,5/14,5
44,5/17,3
45,3/18,1
41,5/21,8
42,4/22,6
52,8/15,7
53,7/16,5
49,9/20,3
50,8/21,1
48,0/23,4
48,9/24,2
49,7/25,0
57,2/17,7
69,3/20,1
71,2/21,8
94,5/15,6
96,5/17,3

Ix

Wx1

Wx2

Iy

Wy1

Wy2

104 mm4 103 mm3 103 mm3 104 mm4 103 mm3 103 mm3
1,59
3,59
6,99
10,4
20,7
20,1
23,1
38,2
46,4
59,4
44,9
57,6
68,1
71,7
92,5
87,7
116
141
141
148
226
276
323
321
337
395
358
420
455
545
532
626
552
650
744
720
1220
1650
2170
2960

1,54
2,44
4,60
6,67
9,24
10,1
11,6
17,8
18,7
24,0
15,8
19,6
27,6
24,8
31,1
25,1
32,3
38,4
42,5
47,0
59,0
70,4
80,8
69,0
75,7
87,2
86,3
99,1
86,2
101
107
123
115
133
150
126
176
232
230
307

0,81
1,42
2,35
3,02
5,50
5,03
5,11
8,77
9,24
11,8
8,73
11,4
12,3
11,7
15,4
13,8
18,0
22,2
21,0
21,5
27,6
34,1
40,4
38,4
39,4
46,6
40,5
48,0
46,8
56,6
53,1
63,1
54,1
64,2
74,1
70,0
93,2
128
140
192

0,55
0,60
2,47
5,89
3,41
7,12
11,9
19,4
16,5
26,8
7,59
9,68
40,1
25,8
33,0
15,3
19,5
23,4
46,7
71,0
80,8
98,1
114
54,2
82,9
96,5
141
165
78,3
93,0
145
170
198
232
264
122
210
282
161
216

1,02
1,25
3,17
5,50
4,49
7,05
9,52
13,8
13,2
18,1
8,63
10,2
23,2
18,3
22,0
14,7
17,3
19,5
29,4
37,0
43,2
50,3
56,0
37,4
47,9
53,3
65,0
73,0
49,9
56,0
71,0
81,0
85,0
96,0
106
69,0
104
129
103
125

0,38
0,39
1,11
2,01
1,52
2,38
3,18
5,39
4,39
6,66
2,44
3,18
8,41
5,61
7,31
3,86
5,04
6,17
9,52
12,7
13,2
16,2
19,1
10,7
14,4
17,0
20,6
24,4
13,2
15,9
20,9
24,7
25,8
30,6
35,2
19,6
26,3
36,1
21,7
29,7

Gewichtskraft

je Meter Lnge je Meter Lnge


A'0
FG'

m2/m1)

N/m

0,097
0,117
0,146
0,177
0,175
0,195
0,224
0,224
0,244
0,254
0,234
0,234
0,283
0,294
0,294
0,292
0,292
0,292
0,321
0,341
0,391
0,391
0,391
0,381
0,401
0,401
0,430
0,430
0,441
0,441
0,469
0,469
0,489
0,489
0,489
0,469
0,587
0,587
0,667
0,667

14,2
17,4
27,2
32,9
45,0
43,7
42,7
73,7
63,8
84,2
53,1
69,3
84,9
66,9
87,9
67,2
88,2
108,9
108,9
115,7
119,6
147,1
174,6
143,2
151,0
179,5
162,8
193,2
150,0
182,4
178,5
211,8
186,3
221,6
255,9
211,8
225,6
309,9
255,9
353,0

Die Zahlenwerte geben zugleich den Profilumfang U in m an.

43

4 Festigkeitslehre
4.26 Warmgewalzte schmale

-Trger (Auswahl)
Beispiel fr die Bezeichnung eines schmalen -Trgers mit
geneigten inneren Flanschflchen und fr das Auswerten der
Tabelle:
80 DIN 1025 S235JRG1

h
b
Ix
Wx
A0'

Hhe
Breite
Flchenmoment 2. Grades
Widerstandsmoment
Oberflche je Meter Lnge

U = 0,304 m
ix = I x /A = 32 mm

Profilumfang
Trgheitsradius
Kurzzeichen

80
100
120
140
160
180
200
220
240
280
320
360
380
425
475
550

Querschnitt

Ix

Wx

Iy

Wy

mm
80
100
120
140
160
180
200
220
240
280
320
360
380
425
475
550

mm
42
50
58
66
74
82
90
98
106
119
131
143
149
163
178
200

mm
3,9
4,5
5,1
5,7
6,3
6,9
7,5
8,1
8,7
10,1
11,5
13,0
13,7
15,3
17,1
19,0

mm
5,9
6,8
7,7
8,6
9,5
10,4
11,3
12,2
13,1
15,2
17,3
19,5
20,5
23,0
25,6
30,0

mm2
758
1060
1420
1830
2280
2790
3350
3960
4610
6110
7780
9710
10700
13200
16300
21300

104 mm4
77,8
171
328
573
935
1450
2140
3060
4250
7590
12510
19610
24010
36970
56480
99180

103 mm3
19,5
34,2
54,7
81,9
117
161
214
278
354
542
782
1090
1260
1740
2380
3610

104 mm4
6,29
12,2
21,5
35,2
54,7
81,3
117
162
221
364
555
818
975
1440
2090
3490

103 mm3
3,00
4,88
7,41
10,7
14,8
19,8
26,0
33,1
41,7
61,2
84,7
114
131
176
235
349

Oberflche

Gewichtskraft

je Meter Lnge
A'0

je Meter Lnge
F G'

m2/m1)
0,304
0,370
0,439
0,502
0,575
0,640
0,709
0,775
0,844
0,966
1,09
1,21
1,27
1,41
1,55
1,80

Die Zahlenwerte geben zugleich den Profilumfang U in m an.

4.27 Warmgewalzte T-Trger (Auswahl)

Beispiel fr die Bezeichnung eines T-Trgers und fr das Auswerten der Tabelle:

Kurzzeichen
T
30
35
40
50
60
70
80
100
120
140

Querschnitt
b=h
mm
30
35
40
50
60
70
80
100
120
140

mm
4,00
4,50
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
11,00
13,00
15,00

mm2
2,26
2,97
3,77
5,66
7,94
10,60
13,60
20,90
29,60
39,90

2%
Profilschwerpunkt
s

ex

= b = 80 mm
=h
= 73,7 104 mm4
= 12,8 103 mm3

2%

h
b
Ix
Wx

Gewichtskraft

Ix

Wx

Iy

Wy

104 mm4 103 mm3 104 mm4 103 mm3


1,72
0,80
0,87
0,58
3,10
1,23
1,57
0,90
5,28
1,84
2,58
1,29
12,10
3,36
6,60
2,42
23,80
5,48
12,20
4,07
44,50
8,79
22,10
6,32
73,70
12,80
37,00
9,25
179,00
24,60
88,30
17,70
366,00
42,00
178,00
29,70
660,00
64,70
330,00
47,20

je Meter Lnge
F G'

N/m
17,35
22,84
29,01
43,51
61,06
81,54
104,87
160,73
227,38
306,76

T 80 DIN 10025 S235JR


Hhe
Breite
Flchenmoment 2. Grades
Widerstandsmoment

44

N/m
58,4
81,6
110
141
176
215
258
305
355
471
599
746
824
1020
1256
1638

1)

= 80 mm
= 42 mm
= 77 104 mm4
= 19,5 103 mm3
= 0,304 m2/m

4 Festigkeitslehre
4.28 Warmgewalzte

-Trger,

PE-Reihe (Auswahl)
Beispiel fr die Bezeichnung eines mittelbreiten -Trgers
mit parallelen Flanschflchen und fr das Auswerten der
Tabelle:
PE 80 DIN 1025 S235JRG1

Hhe
h
Breite
b
Flchenmoment 2. Grades
Ix
Widerstandsmoment
Wx
Oberflche je Meter Lnge
A'0
Profilumfang
U
Trgheitsradius
ix = I x /A

Kurzzeichen

1)

Querschnitt

= 80 mm
= 46 mm
= 80,1 104 mm4
= 20,0 103 mm3
= 0,328 m2/m
= 0,328 m
= 32,4 mm

Oberflche

Ix

PE

mm

mm

mm

mm

mm

mm2

104 mm4

80
100
120
140
160
180
200
220
240
270
300
330
360
400
450
500
550
600

46
55
64
73
82
91
100
110
120
135
150
160
170
180
190
200
210
220

5,2
5,7
6,3
6,9
7,4
8,0
8,5
9,2
9,8
10,2
10,7
11,5
12,7
13,5
14,6
16,0
17,2
19,0

80 3,8
100 4,1
120 4,4
140 4,7
160 5,0
180 5,3
200 5,6
220 5,9
240 6,2
270 6,6
300 7,1
330 7,5
360 8,0
400 8,6
450 9,4
500 10,2
550 11,1
600 12,0

5
7
7
7
9
9
12
12
15
15
15
18
18
21
21
21
24
24

764
1030
1320
1640
2010
2390
2850
3340
3910
4590
5380
6260
7270
8450
9880
11600
13400
15600

80,1
171
318
541
869
1320
1940
2770
3890
5790
8360
11770
16270
23130
33740
48200
67120
92080

Wx

Iy

Wy

103 mm3 104 mm4 103 mm3


20,0
34,2
53,0
77,3
109
146
194
252
324
429
557
713
904
1160
1500
1930
2440
3070

8,49
15,9
27,7
44,9
68,3
101
142
205
284
420
604
788
1040
1320
1680
2140
2670
3390

Gewichtskraft

je Meter Lnge je Meter Lnge


A'0
FG'

3,69
5,79
8,65
12,3
16,7
22,2
28,5
37,3
47,3
62,2
80,5
98,5
123
146
176
214
254
308

m2/m1)

N/m

0,328
0,400
0,475
0,551
0,623
0,698
0,768
0,848
0,922
1,041
1,155
1,254
1,348
1,467
1,605
1,738
1,877
2,014

59
79
102
126
155
184
220
257
301
353
414
482
560
651
761
893
1032
1200

Die Zahlenwerte geben zugleich den Profilumfang U in m an.

4.29 Mechanische Eigenschaften von Schrauben


Kennzeichen

4.6

Mindest-Zugfestigkeit Rm in N/mm2

4.8

5.6

400

5.8

6.6

500

6.8

6.9

600

8.8

10.9

800

1000 1200

12.9

Mindest-Streckgrenze Re
oder Rp 0,2-Dehngrenze in N/mm2

240

320

300

400

360

480

540

640

900

1080

Bruchdehnung A5 in %

25

14

20

10

16

12

12

45

4 Festigkeitslehre
4.30 Warmgewalzter rundkantiger U-Stahl (Auswahl)
Beispiel fr die Bezeichnung eines U-Stahls und fr das
Auswerten der Tabelle:
U 100 DIN 1026 S235JRG1
Hhe
h = 100 mm
Breite
b = 50 mm
Flchenmoment 2. Grades
Ix = 206 104 mm4
Widerstandsmoment
Wx = 41,2 103 mm3
Flchenmoment 2. Grades
Iy = 29,3 104 mm4
Widerstandsmoment
Wy1 = 18,9 103 mm3
Wy2 = 8,49 103 mm3
Oberflche je Meter Lnge
A'0 = 0,372 m2/m

U = 0,372 m
ix = I x /A = 39,1 mm

Profilumfang
Trgheitsradius
Kurzzeichen

Querschnitt

mm

mm mm

mm2

30 15
30
40 20
40
50 25
50
60
65
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
350
380
400

30
30
40
40
50
50
60
65
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
350
380
400

15
33
20
35
25
38
30
42
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
100
100
102
110

221
544
366
621
492
712
646
903
1100
1350
1700
2040
2400
2800
3220
3740
4230
4830
5330
5880
7580
7730
8040
9150

1)

4
5
5
5
5
5
6
5,5
6
6
7
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10
10
14
14
13,5
14

e1/e2
mm
5,2/ 9,8
13,1/19,9
6,7/13,3
13,3/21,7
8,1/16,9
13,7/24,3
9,1/20,9
14,2/27,8
14,5/30,5
15,5/34,5
16,0/39,0
17,5/42,5
18,4/46,6
19,2/50,8
20,1/54,9
21,4/58,6
22,3/62,7
23,6/66,4
25,3/69,7
27,0/73,0
26,0/74,0
24,0/76,0
23,8/78,2
26,5/83,5

Ix

Wx

Iy

Wy1

Wy2

104 mm4 103 mm3 104 mm4 103 mm3 103 mm3
2,53
6,39
7,58
14,1
16,8
26,4
31,6
57,5
106
206
364
605
925
1350
1910
2690
3600
4820
6280
8030
10870
12840
15760
20350

1,69
4,26
3,79
7,05
6,73
10,6
10,5
17,7
26,5
41,2
60,7
86,4
116
150
191
245
300
371
448
535
679
734
829
1020

0,38
5,33
1,14
6,68
2,49
9,12
4,51
14,1
19,4
29,3
43,2
62,7
85,3
114
148
197
248
317
399
495
597
570
615
846

0,73
4,07
1,70
5,02
3,07
6,66
4,98
9,93
13,4
18,9
27,0
35,8
46,4
59,4
73,6
92,1
111
134
158
183
230
238
258
355

Oberflche

Gewichtskraft

je Meter Lnge
A'0

je Meter Lnge
FG'

0,39
2,68
0,86
3,08
1,47
3,75
2,16
5,07
6,36
8,49
11,1
14,8
18,3
22,4
27,0
33,6
39,6
47,7
57,3
67,8
80,7
75,0
78,6
101

m2/m1)

N/m

0,103
0,174
0,142
0,200
0,181
0,232
0,215
0,273
0,312
0,372
0,434
0,489
0,546
0,611
0,661
0,718
0,775
0,834
0,890
0,950
0,982
1,05
1,11
1,18

17,0
41,9
28,2
47,8
37,9
54,8
49,7
69,5
84,7
104,0
130,9
157,1
184,8
215,6
248,0
288,0
325,7
372
410,5
452,8
583,7
595,3
619,1
704,6

Die Zahlenwerte geben zugleich den Profilumfang U in m an.

4.31 Niete und zugehrige Schrauben fr Stahl- und Kesselbau


d1 in mm

A1 in mm2 = d12
4
d in mm (Rohnietdurchmesser)
Sechskantschraube

11

13

(15)

17

(19)

21

23

25

28

31

(34)

95

133

177

227

284

346

415

491

616

755

908 1075

10
12
M10 M12

(14)

16
M16

(18)

20
M20

22
24
27
30 (33) 36
M22 M24 M27 M30 M33 M36

d1 Durchmesser des geschlagenen Nietes = Nietlochdurchmesser

46

37

Gren in ( ) mglichst vermeiden

5 Gewindetabellen
5.1 Metrisches ISO-Gewinde

Bezeichnung des Metrischen Regelgewindes z.B.


M 12

Gewinde-Nenndurchmesser
d = D = 12 mm

Mae in mm
GewindeStei- Steigungs- FlankenNenndurchmesser gung
winkel durchmesser
d=D
d2 = D2

P
in Grad
Reihe 1 Reihe 2
3
3,5
4
4,5
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
42
45
48
52
56
60
64
68
1)

Kerndurchmesser

d3

D1

Gewindetiefe 1) Spannungsquerschnitt
As
mm2
h3
H1

polares Widerstandsmoment
Wps
mm3

0,5
0,6
0,7
0,75

3,40
3,51
3,60
3,40

2,675
3,110
3,545
4,013

2,387
2,764
3,141
3,580

2,459
2,850
3,242
3,688

0,307
0,368
0,429
0,460

0,271
0,325
0,379
0,406

5,03
6,78
8,73
11,3

3,18
4,98
7,28
10,72

0,8
1
1,25
1,5

3,25
3,40
3,17
3,03

4,480
5,350
7,188
9,026

4,019
4,773
6,466
8,160

4,134
4,917
6,647
8,376

0,491
0,613
0,767
0,920

0,433
0,541
0,677
0,812

14,2
20,1
36,6
58,0

15,09
25,42
62,46
124,6

1,75
2

2,94
2,87

10,863
12,701

9,853 10,106 1,074


11,546 11,835 1,227

0,947
1,083

84,3
115

218,3
347,9

2
2,5
2,5

2,48
2,78
2,48

14,701
16,376
18,376

13,546 13,835 1,227


14,933 15,294 1,534
16,933 17,294 1,534

1,083
1,353
1,353

157
192
245

554,9
750,5
1082

2,5
3
3

2,24
2,48
2,18

20,376
22,051
25,051

18,933 19,294 1,534


20,319 20,752 1,840
23,319 23,752 1,840

1,353
1,624
1,624

303
353
459

1488
1871
2774

3,5
3,5
4

2,30
2,08
2,18

27,727
30,727
33,402

25,706 26,211 2,147


28,706 29,211 2,147
31,093 31,670 2,454

1,894
1,894
2,165

561
694
817

3748
5157
6588

4
4,5
4,5
5
5
5,5

2,00
2,10
1,95
2,04
1,87
1,91

36,402
39,077
42,077
44,752
48,752
52,428

34,093
36,479
39,479
41,866
45,866
49,252

2,454
2,760
2,760
3,067
3,067
3,374

2,165
2,436
2,436
2,706
2,706
2,977

976
1120
1300
1470
1760
2030

8601
10574
13222
15899
20829
25801

5,5
6
6

1,78
1,82
1,71

56,428
60,103
64,103

53,252 54,046 3,374


56,639 57,505 3,681
60,639 61,505 3,681

2,977
3,248
3,248

2360
2680
3060

32342
39138
47750

34,670
37,129
40,129
42,587
46,587
50,046

H1 ist die Tragtiefe (siehe Festigkeitslehre: Flchenpressung im Gewinde)

A. Bge, Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik, DOI 10.1007/978-3-8348-8116-8_5,


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47

5 Gewindetabellen
5.2 Metrisches ISO-Trapezgewinde
Bezeichnung fr
a) eingngiges Gewinde z.B.

Tr 75 10

Gewindedurchmesser
d = 75 mm
Steigung P = 10 mm = Teilung

b) zweigngiges Gewinde z.B.

Tr 75 20 P 10 Gewindedurchmesser
d = 75 mm
Steigung Ph = 20 mm
Teilung P = 10 mm
Gangzahl z =

Steigung Ph
20 mm
=
= 2
Teilung P
10 mm

Mae in mm
Gewinde- Steigung Steigungsdurchmesser
winkel
d
P

48

Tragtiefe
H1

FlankenKerndurchmesser durchmesser
D2 = d 2
d3

in Grad

H1 = 0,5 P

D2 = d Hl

Kernquerschnitt

polares Widerstandsmoment

A3 = 4 d32
mm2

3
Wp = 16
d3

mm3

8
10
12
16
20

1,5
2
3
4
4

3,77
4,05
5,20
5,20
4,05

0,75
1
1,5
2
2

7,25
9
10,5
14
18

6,2
7,5
9
11,5
15,5

30,2
44,2
63,6
104
189

46,8
82,8
143
299
731

24
28
32
36
40

5
5
6
6
7

4,23
3,57
3,77
3,31
3,49

2,5
2,5
3
3
3,5

21,5
25,5
29
33
36,5

18,5
22,5
25
29
32

269
398
491
661
804

1243
2237
3068
4789
6434

44
48
52
60

7
8
8
9

3,15
3,31
3,04
2,95

3,5
4
4
4,5

40,5
44
48
55,5

36
39
43
50

1018
1195
1452
1963

9161
11647
15611
24544

65
70
75
80

10
10
10
10

3,04
2,80
2,60
2,43

5
5
5
5

60
65
70
75

54
59
64
69

2290
2734
3217
3739

30918
40326
51472
64503

85
90
95
100

12
12
12
12

2,77
2,60
2,46
2,33

6
6
6
6

79
84
89
94

72
77
82
87

4071
4656
5281
5945

73287
89640
108261
129297

110
120

12
14

2,10
2,26

6
7

104
113

97
104

7390
8495

179203
220867

6 Allgemeine Tabellen
6.1 Werte fr e in Abhngigkeit vom Umschlingungswinkel und von der
Reibungszahl

36
72
108
144
180
216
252
288
324
360
540
720
900
1080
1260
1440
1620
1800

0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
3
4
5
6
7
8
9
10

0,05
1,032
1,065
1,099
1,134
1,170
1,207
1,246
1,286
1,327
1,369
1,602
1,874
2,193
2,566
3,003
3,514
4,111
4,810

Reibungszahlen
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
1,065
1,099 1,134 1,170
1,207
1,246
1,134
1,207 1,286 1,369
1,458
1,552
1,207
1,327 1,458 1,602
1,760
1,934
1,286
1,458 1,653 1,874
2,125
2,410
1,369
1,602 1,874 2,193
2,566
3,003
1,458
1,760 2,125 2,566
3,099
3,741
1,552
1,934 2,410 3,003
3 741
4,662
1,653
2,125 2,733 3,514
4,518
5,808
1,760
2,336 3,099 4,111
5,455
7,237
1,874
2,566 3,514 4,810
6,586
9,017
2,566
4,111 6,586 10,55
16,90
27,08
3,514
6,586 12,35 23,14
43,38
81,31
4,810 10,55 23,14 50,75 111,3
244,2
6,586 16,90 43,38 111,3
285,7
733,1
9,017 27,08 81,31 244,2
733,1
2202
12,35
43,38 152,4 535,5
1881
6611
16,90
69,49 285,7
1174
4829 19 850
23,14 111,3 535,5
576
12 390 59 610

0,4
1,286
1,653
2,125
2,733
3,514
4,518
5,808
7,468
9,602
12,35
43,38
152,1
535,5
1881
6611
23 230
81 610
286 800

0,45
0,5
1,327
1,369
1,760
1,874
2,336
2,566
3,099
3,514
4,111
4,810
5,455
6,586
7,237
9,017
9,602
12,35
12,74
16,90
16,90
23,14
69,49
111,3
285,7
535,5
1174
2576
4829
12 90
19850
59 610
81 610
286 800
335 500 1 379 000
1 379 000 6 636 000

Die Tabelle gibt einen berblick ber den Verlauf der e-Werte. Zur Berechnung beliebiger Werte benutzt man die

lnx-oder ex-Taste des Taschenrechners. Dabei ist im Bogenma einzusetzen: = /180.

6.2 Vorsatzzeichen zur Bildung von dezimalen Vielfachen und Teilen von
Basiseinheiten oder abgeleiteten Einheiten mit selbstndigem Namen
Vorsatz
Tera
Giga
Mega
Kilo
Hekto
Deka
Dezi
Zenti
Milli
Mikro
Nano
Pico

Kurzzeichen
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
P

1012
109
106
103
102
101
101
102
103
106
109
1012

Bedeutung
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten
Einheiten

1 Terameter (Tm)
1 Gigagramm (Gg)
1 Megagramm (Mg)
1 Kilogramm (kg)
1 Hektoliter (hl)
1 Dekameter (dam)
1 Deziliter (dl)
1 Zentimeter (cm)
1 Millisekunde (ms)
1 Mikrometer (m)
1 Nanosekunde (ns)
1 Picofarad (pF)

Beispiel
= 1012 m
= 109 g = 106 kg = 103 t = 1000 t
= 106 g = 103 kg = 1 t
= 103 g = 1000 g
= 102 l = 100 l
= 10 m
= 0,1 l
= 0,01 m = 102 m
= 0,001 s = 103 s
= 0,000 001 m = 106 m
= 109 s
= 1012 F

6.3 Bevorzugte Mae in Festigkeitsrechnungen

Beispiel: Die Wellenberechnung ergibt als erforderlichen Durchmesser derf = 20,4 mm. Als Ergebnis
wird d = 21 mm festgelegt.
0,1
1
4
10
24
46
70
100
170
280
390
550

0,12
1,1
4,5
11
25
48
71
105
175
290
400
560

0,16
1,2
5
12
26
50
72
110
180
300
410
580

0,2
1,4
5,5
13
28
52
75
115
185
310
420
600

0,25
1,5
6
14
30
53
78
120
190
315
430
630

0,3
1,6
7
15
32
55
80
125
195
320
440
650

0,4
1,8
8
16
34
56
82
130
200
330
450
670

0,5
2
9
17
35
58
85
135
210
340
460
700

0,6
2,2

0,8
2,5

2,8

3,2

3,5

18
36
60
88
140
220
350
470
710

19
38
62
90
145
230
355
480
750

20
40
63
92
150
240
360
490
800

21
42
65
95
155
250
370
500
850

22
44
67
98
160
260
375
520
900

23
45
68

A. Bge, Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik, DOI 10.1007/978-3-8348-8116-8_6,


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165
270
380
530
950

49

6 Allgemeine Tabellen
6.4 Umrechnungsbeziehungen fr gesetzliche Einheiten
Gesetzliche Einheit
Gre

Name und
Einheitenzeichen

Kraft F

Newton N

Druck p

Newton
N
Quadratmeter m 2

Frher gebruchliche Einheit (nicht


mehr zulssig) und Umrechnungsbeausgedrckt als Potenzprodukt der Basiseinheiten ziehung
1 N = 1 m kg s2

N
= 1 m1 kg s2
m2

N
= 1 Pascal Pa
m2
1 bar = 105 Pa

Die gebruchlichsten Vorstze und


deren Kurzzeichen

Mechanische
Spannung , ,
ebenso Festigkeit,
Flchenpressung,
Lochleibungsdruck

fr das Millionenfache
(106fache) der Einheit:
fr das Tausendfache
(103fache) der Einheit:
fr das Zehnfache
(10fache) der Einheit:
fr das Hundertstel
(102fache) der Einheit:
fr das Tausendstel
(103fache) der Einheit:
fr das Millionstel
(106fache) der Einheit:
Newton
N
Quadratmillimeter mm 2
1

Mega M
Kilo k
Deka da
Zenti c
Milli m
Mikro

N
= 106 m 1 kg s 2
mm 2

N
N
= 106 2 = 106 Pa
mm 2
m
= 1 MPa = 10 bar

Kilopond kp
1 kp = 9,80665 N 10 N
1 kp 1 daN
Meter Wassersule mWS
1 mWS = 9,806 65 103 Pa
1 mWS 0,1 bar
Millimeter Wassersule
mm WS
N
1 mm WS 9,806 65 2 10 Pa
m
Millimeter Quecksilbersule
mmHg
1 mmHg = 133,3224 Pa
Torr
1 Torr = 133,3224 Pa
Technische Atmosphre at
kp
= 9,80665 104 Pa
1 at = 1
cm 2
1 at 1 bar
Physikalische Atmosphre atm
1 atm = 1,01325 105 Pa 1,01 bar
kp
kp
und
mm 2
cm 2
1

kp
N
N
= 9,80665
10
mm 2
mm 2
mm 2

kp
N
N
= 0,0980665
0,1
cm 2
mm 2
mm 2

Drehmoment M
Biegemoment Mb
Torsionsmoment MT

Newtonmeter Nm

1 Nm = 1 m2 kg s2

Kilopondmeter kpm
1 kpm = 9,80665 Nm 10 Nm
Kilopondzentimeter kpcm
1 kpcm = 0,0980665 Nm 0,1 Nm

Arbeit W
Energie E

Joule J

1 J = 1 Nm = 1 m2 kg s2

Kilopondmeter kpm
1 kpm = 9,80665 J 10 J

Leistung P

Watt W

1 W = 1 m2 kg s3

Kilopondmeter kpm
Sekunde
s
kpm
1
= 9,80665 W 10 W
s
Pferdestrke PS
kpm
1 PS = 75
= 735,49875 W
s

1 J = 1 Nm = 1 Ws

J
Nm
1 W =1 = 1
s
s

50

6 Allgemeine Tabellen
Gesetzliche Einheit
Gre

Name und
Einheitenzeichen

ausgedrckt als Potenzprodukt der Basiseinheiten

Frher gebruchliche Einheit (nicht


mehr zulssig) und Umrechnungsbeziehung

Impuls F t

Newtonsekunde Ns
kgm
1 Ns = 1
s

1 Ns = 1 m kg s1

Kilopondsekunde kps
1 kps = 9,80665 Ns 10 Ns

Drehimpuls M t

Newtonmetersekunde Nms
kgm 2
1 Nms = 1
s

1 Nms = 1 m2 kg s1

Kilopondmetersekunde kpms
1 kpms = 9,80665 Nms 10 Nms

Trgheitsmoment J

Kilogrammmeterquadrat kgm2

1 m2 kg

Kilopondmetersekundequadrat kpms2
1 kpms2 = 9,80665 kgm2 10 kgm2

Wrme,
Wrmemenge Q

Joule J
1 J = 1 Nm = 1 Ws

1 J = 1 Nm = 1 m2 kg s2

Kalorie cal
1 cal = 4,1868 J
Kilokalorie kcal
1 kcal = 4186,8 J

Temperatur T

Kelvin K

Basiseinheit
Kelvin K

Grad Kelvin K
1 K = 1 K

Temperaturintervall T

Kelvin K
und
Grad Celsius C

Basiseinheit
Kelvin K

Grad grd
1 grd = 1 K = 1 C

Celsius-Temperatur
t,

Grad Celsius C

Basiseinheit
C

Lngenausdehnungskoeffizient l

Eins durch Kelvin

1
K

1
= K1
K

1 1
,
grd C
1
1
1
=
=
grd C K

6.5 Das griechische Alphabet

Alpha
Beta
Gamma
Delta
Epsilon
Zeta
Eta
Theta

A
B

E
Z
H

Jota
Kappa
Lambda
My
Ny
Xi
Omikron
Pi

I
K

M
N

Rho
Sigma
Tau
Ypsilon
Phi
Chi
Psi
Omega

T
Y

51

7 Mathematische Hilfen
1 Rechnen mit null
2 Quotient
Binomische

3 Formel,

Polygon

4 arithmetisches Mittel

a b = 0 heit a = 0 oder b = 0

0a=0

0:a=0

b
a = = b : n n 0 b Dividend n Divisor
n
Division durch null gibt es nicht.
(a + b)2 = (a + b) (a + b) = a2 + 2 ab + b2
(a b)2 = (a b) (a b) = a2 2 ab + b2
a2 b2 = (a + b) (a b)
(a + b + c)3 = a3 3a2b + 3 ab2 b3
x + x2 + ... + xn
2+3+6
xa = 1
Beispiel:
xa =
= 3,67
n
3

geometrisches

xg = n x1 x2 ... xn
Beispiel:
xg = 3 2 3 6 = 3 36 = 3,3
5 Mittel
Beispiel:
71 = 7 70 = 1
6 erste und nullte Potenz a1 = a a0 = 1
1
1
1
1
an = n a 1 =
Beispiel:
72 = 2 7 1 =
7 negativer Exponent
a
7
a
7
100 = 1
106 = 1 Million
101 = 0,1
101 = 10
109 = 1 Milliarde
102 = 0,01
8 Zehnerpotenzen
102 = 100
1012 = 1 Billion
103 = 0,001
3
15
10 = 1000
10 = 1 Billiarde usw.
104 = 0,0001 usw.
n

9 Wurzel-Definition

c = a an = c
a 0 und c 0

Beispiel:

1
=
c

Beispiel:

81 = 3 34 = 81

immer positiv
Wurzeln sind Potenzen
mit gebrochenen Ex10 ponenten, es gelten die
Regeln der Potenzrechnung
Quadratische Gleichung

11 (allgemeine Form)
Quadratische

12 Gleichung

(Normalform)

c = cn

c= c

1
n

1
1

cn

1
=
nc

Quadratische
Gleichung
mit Beispiel)

x2 +

Kontrolle der

52

4 81 =

81 4 = 3

a1
a
x + 0 = x2 + p x + q = 0
a2
a2

2
p
p
q
2
2
Beispiel:

25 x 2 70 x + 13 = 0

70
13
2
x x + = 0

25
25

x1 + x2 = p
14 Lsungen (Vita)

n 1
c

a2 x2 + a1 x + a0 = 0 (a2 0)

x1,2 =
13 (Lsungsformel

x1 x2 = q

Die Lsungen x1 und x2 sind


a) beide verschieden und
reell, wenn der Wurzelwert positiv ist
b) beide gleich und reell,
2
70 70 13
wenn der Wurzelwert
x1,2 =+
null ist
50 50 25
c) beide konjugiert komplex,
7
49 13 13
1 wenn der Wurzelwert
x1 =+ +
= ;x =
5
25 25 5 2 5 negativ ist.

70
13
und q =
also
25
25
13 1 14 70
x1 + x2 = + =
=
= p
5 5
5
25
13 1 13
x1 x2 = =
=q
5 5 25

Im Beispiel ist p =

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7 Mathematische Hilfen
a2
3
4
a
r=
3
3
a
r=
3
6
A=

15
Dreieck
(gleichseitiges)

Viereck (Quadrat)

a2
25 + 10 5
4
a
50 + 10 5
r =
10
a
r=
25 + 10 5
10

3
A = a2 3
2
r=a

A=
16
Fnfeck

17
Rhombus

Sechseck

Trapez

Parallelogramm

a+ c
h
2
A = mh
a+ c
m=
2
A=

19
regelmiges
Sechseck

r=

a
3
2

A = a h = ab sin
U = 2 ( a + b)

d d
A = ah = 1 2
2
U = 4a

A=

18

A = a2
a
2
r=
2
a
r=
2

d1 =

(a + h cot ) 2 + h 2

d2 =

(a h cot ) 2 + h 2

A = A1 + A2 + A3
c1 h1 + c2 h2 + c2 h3
2

A=
Vieleck

3 2
a 3
2

Schlsselweite:
Eckenma:

S=a 3
e=2a

A=

gh
2

Dreieck

A = (ra2 ri2 )

20
Kreis

= 3,141592

br
=
r2
2
360
r2
=
2
Bogenlnge b:
r
b = r =
180

A=

21
Kreissektor

2
(d a di2 )
4
= dm s
d di
s= a
2
da + di
dm =
2

d2
=
A=
4
U=2r=d
r2

Kreisring

( R2 r 2 ) = l s
360
mittlere Bogenlnge l:
R+ r

l=

2
180
Ringbreite s:
s=Rr
A=

53

7 Mathematische Hilfen

r 2

sin

2 180
1
A = [ r (b s ) + s h ]
2
2
A sh
3
Sehnenlnge s:

A=

22
Kreisabschnitt

s = 2 r sin

Kreisradius r :

Bogenhhe b:

s + h2

r = 2
2h
Bogenhhe h:

h = r 1 cos

2
s

h = tan
2
4

b=

b=

s2 +

r
180

16 2
h
3
= r

Der ebene Winkel (kurz: Winkel , im Gegensatz zum


Begriff des
Raumwinkel) zwischen den beiden Strahlen g1, g2 ist die
23
ebenen Winkels Lnge des Kreisbogens b auf dem Einheitskreis, der im
Gegenuhrzeigersinn von Punkt P1 zum Punkt P2 fhrt.
Bogenma des
ebenen Winkels
kohrente Ein25 heit des ebenen
Winkels
24

26

Vollwinkel und
rechter Winkel

Die Lnge des Bogens b auf dem Einheitskreis ist das Bogenma des Winkels.
Die kohrente Einheit (SI-Einheit) des ebenen Winkels ist der Radiant (rad). Der Radiant ist der ebene Winkel, fr den das Verhlt- 1 rad = b = 1
r
nis der Lnge des Kreisbogens b zu seinem Radius r gleich eins ist.
Fr den Vollwinkel betrgt der Kreisbogen b = 2 r. Es ist demnach:
b 2 r
rad = 2 rad
= =
Vollwinkel = 2 rad
r
r
Ebenso ist fr den rechten Winkel (1):
b 2 r

= 1 = =
rechter Winkel 1 = rad
rad = rad
2
r
4r
2
Ein Grad (1) ist der 360ste Teil des Vollwinkels (360). Folglich gilt:
b
2 r
2

rad =
rad =
rad
1 = =
r 360 r
360
180

27

1 180 180
rad 0,0175 rad oder durch Umstellen: 1 rad =
=
57,3
Umrechnung von 1 =
180

Winkeleinheiten

Beispiel:
a) = 90 =
90 rad = rad
180
2
180
b) = rad =
= 180

Sinus =
Kosinus =
28

Tangens =
Kotangens =
Sekans =
Kosekans =

54

Gegenkathete
Hypotenuse
Ankathete
Hypotenuse
Gegenkathete
Ankathete
Ankathete
Gegenkathete
Hypotenuse
Ankathete
Hypotenuse
Gegenkathete

a
c von

b 1... + 1
cos = OB =
c
a
tan = AD =
b von

b ... +
cot = EF =
a
c von
sec = OD =
b ... +

und
c
cosec = OF =
d +1... +
sin = BC =

Beachte: Winkel werden vom festen


Radius OA aus linksdrehend gemessen.

7 Mathematische Hilfen
Trigonometrische Funktionen:
y = cos x
29 y = sin x
y = tan x
y = cot x

30

Vorzeichen der
Funktion
(richtet sich nach dem
Quadranten, in dem der
bewegliche Radius liegt)

Quadrant
I
II
III
IV
Funktion
sin
cos
tan
cot

Funktionen fr
31 Winkel zwischen
90 360

Gre des Winkels


von 0 bis 90
von 90 bis 180
von 180 bis 270
von 270 bis 360

= 90
+ cos
sin
cot
tan

sin
+
+

cos
+

tan
+

= 180
sin
cos
tan
cot

cot
+

= 210
cos
sin
cot
tan

sec
+

cosec
+
+

= 360
sin
+ cos
tan
cot

Beispiel 1): sin 205 = sin (180 + 25) = (sin 25) = 0,4226

Sinussatz
32 Kosinussatz (bei
stumpfem Winkel
wird cos negativ)

a
b

sin b sin c
sin
; =
; =
sin c
sin a sin

a2 = b2 + c2 2 b c cos ;
a2 = (b + c)2 4 b c cos2 (/2) ;
a2 = (b c)2 + 4 b c sin2 (/2) ;

Die Punkte weisen darauf hin, dass sich durch zyklisches Vertauschen von a, b, c und , , , zwei weitere Gleichungen ergeben.

Funktionen fr negative Winkel werden auf solche fr positive Winkel zurckgefhrt:


sin ( ) = sin
cos ( ) = cos
33
tan ( ) = tan
cot ( ) = cot
Beispiel 1) : sin ( 205) = sin 205

Funktionen fr Winkel ber 360 werden auf solche von Winkeln zwischen 0 360 zurckgefhrt (bzw. zwischen 0 180 ); n ist ganzzahlig:
sin (360 n + ) = sin
34
Beispiel 1):
cos (360 n + ) = cos
sin ( 660) = sin 660 = sin (360 1 + 300) =
tan (180 n + ) = tan
cot (180 n + ) = cot
= sin 300 = sin (270 + 30) = + cos 30 = 0,8660
sin
1
cos
2
2
sin + cos = 1 tan =
cot =
=
35 Grundformeln
cos
tan
sin
sin
Umrechnung zwischen Funktionen
desselben Winkels
36 (die Wurzel erhlt
das Vorzeichen des
Quadranten, in dem
der Winkel liegt)

sin =

sin

1 cos 2

cos =

1 sin 2

cos a

sin

1 cos 2
cos

tan =
cot =

1)

cos

1 sin 2
1 sin 2
sin

cos
1 cos 2

tan

cot

tan

1 + cot 2
cot

1 + tan 2

1 + cot 2

tan

1
cot

1
tan

cot

1+

tan 2

Der Rechner liefert die Funktionswerte direkt, z.B. ist sin ( 660) = 0,866 025 403 8

55

7 Mathematische Hilfen

37

AdditionsTheoreme

sin ( + ) = sin cos + cos sin ;


sin ( ) = sin cos cos sin ;
tan + tan
tan ( + ) =
1 tan tan
tan ( ) =

tan tan
1 + tan tan


cos
2
2
+

sin sin = 2sin
sin
2
2
sin ( + )
tan + tan =
cos cos
sin( )
tan tan =
cos cos
sin ( + ) + sin ( ) = 2 sin cos
sin + sin = 2sin

38

Summenformeln

sin ( + ) sin ( ) = 2 cos sin

cos + sin = 2 sin(45+ )

cos ( + ) = cos cos sin sin


cos ( ) = cos cos + sin sin
cot cot 1
cot ( + ) =
cot + cot
cot ( ) =

cot cot + 1
cot cot


cos
2
2
+

cos cos =2sin
sin
2
2
sin ( + )
cot + cot =
sin sin
sin ( )
cot cot =
sin sin
cos ( + ) + cos ( ) = 2 cos cos
cos + cos = 2cos

cos ( + ) cos ( ) = 2 sin sin

cos sin = 2 cos (45+ )

= 2 cos(45 )
1+ tan
= tan (45+ )
1 tan

= 2 sin (45 )
cot +1
= cot (45 )
cot 1

Sachwortverzeichnis
3-Krfte-Verfahren 2
4-Krfte-Verfahren 3

Ausflusszeit 27
Auslenkung 21, 23

A
Abminderungsfaktor 30, 32
Abscherbeanspruchung 28
Abtriebsmoment 19
Additions-Theoreme 56
Amplitude 21
Antriebsmoment 19
Anzugsmoment 10
Arbeit 17, 50
, mechanische 17
Arbeitsplan zum
Tragsicherheitsnachweis 31
arithmetisches Mittel 52
Auftriebskraft 25
Ausbreitungsgeschwindigkeit 23
Ausfluss 27
aus Gefen 27
Ausflussgeschwindigkeit 27
Ausflusszahl 27

B
Backenbremszaum 11
Bandbremszaum 11
Basiseinheiten 49 f.
Baustahl 39
Bernoullische Druckgleichung 26
Beschleunigung 13, 16
Beschleunigungsarbeit 19 f.
Bewegung, gleichmig
beschleunigte geradlinige 13
verzgerte geradlinige 13
Bezugspunkt 2
Bezugsschlankheitsgrad 31
Biegebeanspruchung 29
, Trger gleicher 38
Biegemoment 29, 34, 50
Biegetrger 34
Biegung 35
und Torsion 33

56

und Zug 33
Binomische Formel 52
Boden, gewlbter 24
Bodenkraft 25
Bogen 6, 54
Bogenhhe 6, 54
Bogenlnge 53
Bogenma 49
des ebenen Winkels 54
Bolzenverbindung 28
Brechungsgesetz 23
Brechungswinkel 23
Bremsband 11
Bremsen 11
Bremsmoment 11
Bremsscheibe 11
C
Celsius-Temperatur 51
Cremonaplan 4
Culmannsche Gerade 4
Culmannsches Schnittverfahren 4

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D
Dauerbruchsicherheit im
Maschinenbau 33
Dauerfestigkeitswert 33, 39
Dehnung 28
Dichte 17
der Flssigkeit 25
Division 52
Doppler-Effekt 23
Drehimpuls 51
Drehmoment 50
Drehwinkel 14, 16
Dreieck 53
Dreiecksschwerpunkt 5
Dreiecksumfang 6
Druck 24, 50
, hydrostatischer 24
Druckbeanspruchung 28
Druckmittelpunkt 25
Druckstab 30
Durchbiegung 34, 38
Durchmesser, erforderlicher 29
Dynamisches Grundgesetz fr
Rotation 18
Dynamisches Grundgesetz fr
Translation 17
E
Eckenma 53
Einbahnverkehr 1
Einfallswinkel 23
Eingriffslinie 15
Eingriffswinkel 15
Einheit, abgeleitete 49
Einheitenzeichen 50
Einheitskreis 54
Einsatzstahl 39
elastischer Sto 19
Elastizittsmodul 39
Endgeschwindigkeit 13
Energie 50
bei Rotation 20
Energieerhaltungssatz 19, 26
Erreger 23
Eulersche Knickung 30
Eulerbedingung 30
Exponent 52
F
Fachwerk 4
Fahrwiderstand 12
Fahrwiderstandszahl 12
Fallhhe 15
Faserschicht, neutrale 29
Federarbeit 17, 19
Federkraft 17
Federrate 17, 21, 22
Federweg 17
Feinkornbaustahl 39
feste Rolle 12

Festigkeitsrechnung, bevorzugte
Mae 49
Festigkeitswerte fr verschiedene
Graugusssorten 39
Stahlsorten 39
Walzstahl 39
Flchenmoment 29, 35
2. Grades 42
, polarer 37
Flchenpressung 28, 50
Flchenpressung im Gewinde 28, 47
Flchenschwerpunkt 5
Flankendurchmesser 10, 28, 47, 48
Flankenwinkel des Gewindes 10
Fluidmechanik, Hydraulik 24
Flssigkeitssule 21
Flssigkeitsvolumen 25
freier Fall 13
Frequenz 21
Fhrungslnge 9
Fnfeck 53
Fukreisdurchmesser 15
G
Ganzzahl 48
geometrisches Mittel 52
Gesamtwirkungsgrad 17
Geschwindigkeitshhe 27
gesetzliche Einheiten,
Umrechnungsbeziehungen 50
Gewichtskraft 17
Gewindedurchmesser 48
Gewinde-Nenndurchmesser 47
Gewindereibungsmoment 10
Gewindesteigung 28
Gewindetiefe 47
Gleichgewichtsbedingung 3
Gleichgewichtskraft 1
Gleichung, quadratische 52
Gleitreibungszahl 7
Grenzschlankheitsgrad 30
griechisches Alphabet 51
Gre, translatorische und
rotatorische 20
Grenbeiwert 33, 40
Grundfrequenz 23
Grundkreisdurchmesser 15
Guldinsche Regel 6
H
Haftreibungskraft 7
Haftreibungswinkel 7
Haftreibungszahl 7
Halbkreisflche 6
harmonische Schwingung 21
harmonische Welle 23
Hebebock, hydraulischer 24
Hhenenergie 19
Hookesches Gesetz 28
Hubarbeit 17

I
Impuls 17, 51
Impulserhaltungssatz 26
Impulserhaltungssatz fr Drehung
18
Impulskraft 26
I-Trger 44
IPE-Reihe 45
J
Joule 50
K
Keilreibungszahl 9
Keilwinkel 9
Kelvin 51
Kerbwirkung 33
Kerbwirkungszahl 33, 40
Kerndurchmesser 47, 48
Kernquerschnitt 48
Kessellngsnaht 24
Kilopond 50
kinetische Energie 19
, Bewegungsenergie 19
Knickbeanspruchung 30
Knickkraft, Euler 30
Knicklnge 30, 31
Knicklngenbeiwert 31
Knickspannung 30
Knickspannungslinie 31, 32
Knickstab 31
Knickung 35
im Stahlbau 30
Knoten 4
Kolbendurchmesser 24
Kolbenflche 24
Kolbengeschwindigkeit 16
Kolbenkraft 24
Kolbenweg 16, 24
kommunizierende Rhren 25
Komponente 1
Kopfkreisdurchmesser 15
Krper, schwimmender 25
Krperinhalt (Volumen) 6
Kosekans 54
Kosinus 54
Kotangens 54
Kraft 50
Krafteck 3
Krfteplan 1 ff.
Krftesystem, zentrales 1
Krftezug 2
Kraftweg 12
Kreis 53
Kreisabschnitt 54
-Schwerpunkt 6
Kreisausschnitt-Schwerpunkt 6
Kreisbewegung, gleichfrmige 14
, gleichmig beschleunigte 14
, gleichmig verzgerte 14

57

Kreisbogen 6
Kreisfrequenz 21
Kreisradius 54
Kreisring 53
Kreisringstck-Schwerpunkt 6
Kreissektor 53
Kreuzschubkurbelgetriebe,
Kreuzschleife 16
Kulissenstein 16
Kurbelradius 16
Kurzzeichen 50
L
Lageplan 1, 2, 3, 4
Lagerkraft 2
Lagerreibkraft 10
Lageskizze 1, 2, 4
Lngenausdehnungskoeffizient 51
Lastkolben 24
Lastweg 12
Leistung 50
Linienschwerpunkt 6
Linienzug 5
Lochleibungsdruck 28, 41, 50
Lose Rolle 12
Lckenweite 15
M
Mantelflche, (Oberflche) 6
Massenmoment 18
Massenstrom 25
Mechanische Arbeit 17
, Leistung und Wirkungsgrad bei
Rotation 19
Metrisches ISO-Gewinde 47
Metrisches ISO-Trapezgewinde 48
Modul 15
Momentanbeschleunigung 21
Momentangeschwindigkeit 21
Momentengleichgewichtsbedingung
3
Momentensatz 2, 5
Mutterauflage 10
Mutterhhe 28
N
Neigungswinkel 1
Newton 50
Newtonmeter 50
Niete 41, 46
Nietlochdurchmesser 46
Nitrierstahl 39
Normalkraft 9
fr verschiedene Walzprofile 32
Normfallbeschleunigung 17
Normgewichtskraft 17
Nutzarbeit 17
O
Oberflche fr Winkelstahl 42

58

Oberflchenbeiwert 33, 40
Oszillator 23
P
parallele Kraft 3
Parallelogramm 53
Parallelogrammschwerpunkt 5
Parallelverschiebung 1
Passschrauben 41
Pendelart 22
Pendelgleichung 22
Pendellnge 21
Periodendauer 21, 22
Phasenwinkel 21
Polpunkt 2
Polstrahl 2, 3
Polygon 52
Potenzen mit gebrochenen
Exponenten 52
potenzielle Energie, Hhenenergie
19
Presse, hydraulische 24
Presskraft 24
Prismenfhrung 9
, symmetrische 9
Profilflche 6
Profilschwerpunkt 42
Profilumfang 42
Q
Quadrantenlage 1
quadratische Gleichung 52
Querschnitt, erforderlicher 28
Querschnittswahl 32
Quotient 52
R
Radiant 54
rechter Winkel 54
Regelgewinde 47
Reibradius 10
Reibung, allgemein 7
am Spurzapfen 10
am Tragzapfen 10
an der Schraube 10
auf der schiefen Ebene 7
Reibungsarbeit 17
Reibungskraft 7, 9
Reibungsleistung 10
Reibungsmoment 10
Reibungswinkel 7
im Gewinde 10
Reibungszahl 7, 49
Reilnge 28
Resultierende 2
Rhombus 53
Richtgre 21, 22
Richtungssinn 2
Richtungswinkel 1
Ringbreite 53

Ringvolumen 6
Rittersches Schnittverfahren 4
Rohnietdurchmesser 46
Rohrlngsnaht 24
Rollbedingung 12
Rollenzug, Flaschenzug 12
Rollkraft 12
Rollreibung 12
Rotationsarbeit 19
Rotationsenergie 20
Rotationsleistung 19
Rckstellkraft 21, 22
Rckstellmoment 21, 22
S
Scheitelhhe 15
Schenkelbreite 42
Schenkeldicke 42
Schieber 16
Schieberweg, Auslenkung 16
Schlankheitsgrad 30, 31
Schlsselweite 53
Schlusslinie 3
Schlusslinienverfahren 3
Schnittgeschwindigkeit 15
schrger Wurf 15
Schraube 41, 45
Schrauben fr Stahl- und Kesselbau
46
Schraubenfeder 21
Schraubenfederpendel 22
Schraubenlngskraft 10
Schubkurbelgetriebe 16
Schubmodul 28, 29, 39
Schubstangenlnge 16
Schubstangenverhltnis 16
Schwebungsfrequenz 21
Schwerependel 21, 22
Schwerpunktsabstand 5
Schwerpunktsbestimmung 5
Sechseck 53
, regelmiges 53
Sechstelkreisflche 6
Sehnenlnge 54
Seileck 3
Seileckverfahren 2, 5
Seilreibung 10
Seilreibungskraft 10
Seilstrahl 2, 3
Seilzugkraft 10
Seitenkraft 25
Sekans 54
Selbsthemmung des
Schraubgetriebes 10
Selbsthemmungsbedingung 11
senkrechter Wurf 13
Sicherheit gegen Knicken 30
Sinus 54
Spannung, vorhandene 28
Spannungsenergie 19

Spannungsquerschnitt 47
Spannungsverteilung 29
Spurzapfenreibungszahl 10
Stabkraft 4
Stahlbau 30
Stahlbauteile, zulssige Spannungen
41
Stahlbezeichnung 40
Steigung 47, 48
Steigungswinkel 47, 48
Steigzeit 15
Sto 19
Streckgrenze 32, 39
Strmung, horizontale 26
Sttze 30
Sttzkraft 34
Sttzkraftberechnung,
programmierte 9
Summenformel 56
Systemlnge 31
T
T-Trger 44
Tangens 54
Tangentialbeschleunigung 14
Tangentialkraft 19
Tangentialverzgerung 14
Teilkreisdurchmesser 15
Teilschwerachse 29
Teilung 15
Temperatur 51
Temperaturintervall 51
Tetmajergleichung 30
Torsionsfeder 21
Torsionsmoment 29, 50
Torsionspendel 22
Trger gleicher Biegebeanspruchung
38
Trgheitsmoment 18, 21, 22, 51
Trgheitsradius 31, 35, 42
Tragsicherheit 30
, Arbeitsplan 31
Hauptgleichung 30
Nachweis 30, 32
Tragtiefe 28, 48
Tragzapfenreibungszahl 10
Translation 19
, Leistung 17

Trapez 53
Trapezschwerpunkt 5
Triebkolben 24
trigonometrische Funktion 55
U
berdruck 27
berlagerung 21
stehender Wellen 23
bersetzung 15
Umfangskraft 10
am Gewinde 10
Umrechnung zwischen Funktionen
55
Umschlingungswinkel 49
U-Stahl 46
V
Verdrngungsschwerpunkt 25
Verdrehbeanspruchung, Torsion 29
Verdrehwinkel 29
Vergleichsmoment 33
Vergleichsspannung 33
Vergtungsstahl 39
Verlngerung 28
Verschiebekraft 9
Verschiebesatz 18
von Steiner 29
Verzgerung 13
Vieleck 53
Viereck 53
Viertelkreisflche 6
Vollwinkel 54
Volumenstrom 27
Vorsatz 50
Vorsatzzeichen 49
Vorspannkraft 10
W
waagerechter Wurf 15
Wrme 51
Wrmemenge 51
Wrmespannung 28
Wassersule 50
Wegabschnitt 13
Welle, Auslschung 23
, Schwchung 23
, Verstrkung 23

Wellendurchmesser 33
Werte fr e 49
Widerstandsmoment 29, 35, 42
fr Torsion 37
, erforderliches 29
, polares 47, 48
Winkel 54
, ebener 54
, negativer 55
, rechter 54
Winkelbeschleunigung 14, 18
Winkeleinheit 54
Winkelstahl 42
, gleichschenkliger 42
, Oberflche 42
, ungleichschenkliger 43
Winkelverzgerung 14
Wirkabstand 2
Wirklinie 1
Wirkungsgrad 17, 19, 24
der losen Rolle 12
des Rollenzugs 12
, Schraubgetriebe 10
Wurf, schrger 15
Wurfbahn 15
Wurfweite 15
Wurfzeit 15
Wurzel-Definition 52
Z
Zahndicke 15
Zahnfuhhe 15
Zahnkopfhhe 15
Zapfenreibungszahl 10
Zehnerpotenz 52
Zeitabschnitt 13
Zentrales Krftesystem 1
Zentripetalbeschleunigung 20
Zentripetalkraft 20
Zugbeanspruchung 28
Zugfestigkeit 39
zulssige Spannungen fr
Stahlbauteile 41
Verbindungsmittel 41
im Kranbau 41
im Stahlhochbau 41

59