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Se trata de una aplicacin software especialmente diseada

Generalidades de Sistemas SCADA (Noviembre

2016)
M. Sandoval, Jr., Member, IEEE
Abstract SCADA systems are widely used in industry for
Supervisory Control and Data Acquisition of industrial
processes. Companies that are members of standardisation
committees (e.g. OPC, OLE for Process Control) and are thus
setting the trends in matters of IT technologies generally develop
these systems. As a matter of fact, they are now also penetrating the
experimental physics laboratories for the controls of ancillary
systems such as cooling, ventilation, power distribution, etc. More
recently they were also applied for the controls of smaller size
particle detectors such as the L3 muon detector and the NA48
experiment, to name just two examples at CERN.
SCADA systems have made substantial progress over the recent
years in terms of functionality, scalability, performance and
openness such that they are an alternative to in house development
even for very demanding and complex control systems as those of
physics experiments. This paper describes SCADA systems in terms
of their architecture, their interface to the process hardware, the
functionality and application development facilities they provide.
Some attention is paid to the industrial standards to which they
abide, their planned evolution as well as the potential benefits of
their use.[4]

I.

INTRODUCCIN

L objetivo principal de la automatizacin industrial

consiste en gobernar la actividad y la evolucin de
los procesos sin la intervencin continua de un
operador humano. En los ltimos aos, se ha estado
desarrollado un sistema, denominado SCADA, el cul permite
supervisar y controlar, las distintas variables que se encuentran
en un proceso o planta determinada. Para ello se deben utilizar
distintos perifricos, softwares de aplicacin, unidades
remotas, sistemas de comunicacin, etc.., los cuales permiten
al operador mediante la visualizacin en una pantalla de
computador, tener el completo acceso al proceso. Existen
como sabemos varios sistemas que permiten controlar y
supervisar, como lo son: PLC, DCS y ahora SCADA, que se
pueden integrar y comunicar entre s, mediante una red
Ethernet, y as mejorar en tiempo real, la interfaz al operador.
Ahora no slo se puede supervisar el proceso, sino adems
tener acceso al historial de las alarmas y variables de control
con mayor claridad, combinar bases de datos relacionadas,
presentar en un simple computador, por ejemplo, una plantilla
excel, documento word, todo en ambiente Windows, siendo
as todo el sistema ms amigable.
II. TEORA

SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data

Adquisition", es decir: Adquisicin de datos y control de
supervisin.

para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin,

proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo
(controladores autnomos, autmatas programables, entre
otros.) y controlando el proceso de forma automtica desde la
pantalla del ordenador.
Adems, provee de toda la informacin que se genera en el
proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel
como de otros supervisores dentro de la empresa: control de
calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que
efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como
tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin
se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto
se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para
dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y
controlar dichos procesos. Los programas necesarios, y en su
caso el hardware adicional que se necesite, se denomina en
general sistema
SCADA. [1]
Entre las principales prestaciones que ofrece un
sistema
SCADA, estn [1]:
Posibilidad de crear paneles de alarma,
que exigen la presencia del operador para
reconocer una parada o situacin de
alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de
planta, que pueden ser volcados para su
proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la
ley de control, o incluso anular o modificar
las tareas asociadas al autmata, bajo
ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica,
que permite realizar clculos aritmticos
de elevada resolucin sobre la CPU del
ordenador.
Estos son algunos de los requisitos que debe
cumplir un sistema SCADA para sacarle el
mximo provecho [2]:
Deben ser sistemas de arquitecturas
abiertas, capaces de crecer o adaptarse
segn las necesidades cambiantes de la
empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y
de forma transparente para el usuario con
el equipo de planta (drivers) y con el
resto de la empresa (acceso a redes
locales y de gestin).

Los programas debern ser sencillos de

instalar, sin excesivas exigencias, y fciles
de utilizar, con interfaces amables con el
usuario (sonido, imgenes, pantallas
tctiles, etc.).

Figura 1.

Figura 0 [4] Generic Software Architecture

Los principales mdulos que conforman un
sistema
SCADA, son[1]:
Configuracin: permite al usuario definir
el entorno de trabajo de su SCADA,
adaptndolo a la aplicacin particular que
se desea desarrollar.
Interfaz grfico del operador: proporciona
al operador las funciones de control y
supervisin de la planta. El proceso se
representa mediante grficos sinpticos
almacenados en la computadora. Tambin
se puede generar grficos desde el editor
incorporado en el SCADA o importarlos
desde otra aplicacin.
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones
de mando pre programadas a partir de los
valores actuales de variables ledas.
Gestin y archivo de datos: se encarga
del
almacenamiento
y
procesado
ordenado de los datos, de forma que otra
aplicacin o dispositivo pueda tener
acceso a ellos.
Comunicaciones: se encarga de la
transferencia de informacin entre la
planta y la arquitectura hardware que
soporta el SCADA, y entre sta y el resto
de elementos informticos de gestin.
Esquema de un sistema tpico Figura 1[3]:

Dentro
de
los
principales
proveedores
comerciales de sistemas
SCADA, cabe destacar los siguientes[1]:
Empresa Intellution : IFIX
Empresa Omrom: SCS
Empresa Siemens: WinCC
Empresa Rockwell Automation: RS-View
Empresa GE-Fanuc: Cimplicity
Empresa Festo: CIROS Industrial
Empresa Wonderware: InTouch
Un sistema SCADA, como aplicacin de software
industrial
especfica,
necesita
ciertos
componentes inherentes de hardware en su
sistema, para poder tratar y gestionar la
informacin captada. [2]

Figura 2. Estructura bsica de un sistema SCADA

a nivel Hardware

Ordenador Central o MTU (Master Terminal

Unit) Figura 2: Se trata del ordenador
principal del sistema el cual supervisa y
recoge la informacin del resto de las
subestaciones,
bien
sean
otros
ordenadores conectados (en sistemas

complejos) a los instrumentos de campo o

directamente sobre dichos instrumentos.
Este ordenador suele ser un PC, el cual
soporta el HMI. De esto se deriva que el
sistema SCADA ms sencillo es el
compuesto por un nico ordenador, el cual
es el MTU que supervisa toda la estacin.
Las funciones principales de la MTU son:
Interroga en forma peridica a las
RTUs, y les transmite consignas;
siguiendo usualmente un esquema
maestro-esclavo.
Acta como interfase al operador,
incluyendo la presentacin de
informacin de variables en tiempo
real, la administracin de alarmas,
y la recoleccin y presentacin de
informacin historizada.
Puede
ejecutar
software
especializado
que
cumple
funciones especficas asociadas al
proceso supervisado por el SCADA.
Por
ejemplo,
software
para
deteccin de prdidas en un
oleoducto.
Ordenadores Remotos o RTUs (Remote
Terminal Unit) Figura 2: Estos ordenadores
estn situados en los nodos estratgicos
del sistema gestionando y controlando las
subestaciones del sistema, reciben las
seales de los sensores de campo, y
comandan los elementos finales de control
ejecutando el software de la aplicacin
SCADA.
Se encuentran en el nivel intermedio o de
automatizacin, a un nivel superior est el
MTU y a un nivel inferior los distintos
instrumentos de campo que son los que
ejercen la automatizacin fsica del
sistema, control y adquisicin de datos.
Estos ordenadores no tienen porque ser
PCs, ya que la necesidad de soportar un
HMI no es tan grande a este nivel, por lo
tanto suelen ser ordenadores industriales
tipo armarios de control, aunque en
sistemas muy complejos puede haber
subestaciones intermedias en formato
HMI. Una tendencia actual es la de dotar a
los PLCs (en funcin de las E/S a
gestionar) con la capacidad de funcionar
como RTUs gracias a un nivel de
integracin mayor y CPUs con mayor
potencia de clculo. Esta solucin
minimiza costes en sistemas donde las
subestaciones no sean muy complejas
sustituyendo el ordenador industrial
mucho ms costoso. Un ejemplo de esto
son los nuevos PLCs (adaptables a su
sistema SCADA Experion PKS (Power

Knowledge System)) de Honeywell o los

de Motorola MOSCAD, de implementacin
mucho ms genrica.

Figura 3. Funcin bsica de un RTU en sistemas

SCADA (Relacin E/S)

Red de comunicacin: ste es el nivel que

gestiona
la
informacin
que
los
instrumentos de campo envan a la red de
ordenadores desde el sistema. El tipo de
BUS utilizado en las comunicaciones
puede ser muy variado segn las
necesidades del sistema y del software
escogido para implementar el sistema
SCADA, ya que no todos los softwares (as
como los instrumentos de campo como
PLCs) pueden trabajar con todos los tipos
de BUS.
Hoy en da, gracias a la estandarizacin
de las comunicaciones con los dispositivos
de campo, podemos implementar un
sistema SCADA sobre prcticamente
cualquier tipo de BUS. Podemos encontrar
SCADAs sobre formatos estndares como
los RS-232, RS-422 y RS-485 a partir de
los cuales, y mediante un protocolo
TCP/IP, podemos conectar el sistema
sobre un bus en configuracin DMS ya
existente; pasando por todo tipo de buses
de campo industriales, hasta formas ms
modernas
de
comunicacin
como
Bluetooth (Bus de Radio), Micro-Ondas,
Satlite, Cable...
A parte del tipo de BUS, existen interfaces
de comunicacin especiales para la
comunicacin en un sistema SCADA como
puede ser mdems para estos sistemas
que
soportan
los
protocolos
de
comunicacin SCADA y facilitan la
implementacin de la aplicacin.
Otra caracterstica de las comunicaciones
de un sistema SCADA es que la mayora
se implementan sobre sistemas WAN de
comunicaciones, es decir, los distintos
terminales
RTU
pueden
estar
deslocalizados geogrficamente.
Instrumentos de Campo Figura 2.: Son
todos aquellos que permiten tanto
realizar la automatizacin o control del

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sistema (PLCs, controladores de
procesos industriales, y actuadores en
general) como los que se encargan de
la captacin de informacin del
sistema (sensores y alarmas).
Una caracterstica de los Sistemas SCADA
es que sus componentes son diseados
por
distintos
proveedores,
sin
coordinacin entre s. As, se tienen
diferentes proveedores para las RTUs
(incluso es posible que un sistema utilice
RTUs de ms de un proveedor), modems,
radios, minicomputadores, software de
supervisin e interfase con el operador,
software de deteccin de prdidas, etc

No todos los sistemas SCADA estn limitados a procesos

industriales sino que tambin se ha extendido su uso a
instalaciones experimentales como la fusin nuclear o los
colisionadores del CERN donde la alta capacidad de gestionar
un nmero elevado de E/S, la adquisicin y supervisin de
esos datos; convierte a estos, en sistemas ideales en procesos
que pueden tener canales entorno a los 100k o incluso cerca de
1M. [2]
REFERENCIAS
[1]

[2]
[3]

III. APLICACIONES
Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos,
sistemas de transmisin de energa elctrica, yacimientos de
gas y petrleo, redes de distribucin de gas natural,
subterrneos, generacin energtica(convencional y nuclear)...

[4]

Control y supervisin de un sistema pick & place neumtico a travs de

un PLC y un Sistema SCADA, Jimy Alexander Corts Osorio, Jairo
Alberto Mendoza Vargas, Jos Agustn Muriel Escobar, Universidad
Tecnolgica de Pereira, Pereira, Colombia, Abril de 2012.
Sistemas SCADA. Jaume Romagosa Cabs. David Gallego Navarrete.
Ral Pacheco Porras. 25/05/2004, Universidad Politcnica de Catalua.
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/SCADA_schema
tic_overview-s.svg
WHAT IS SCADA?, A. Daneels, CERN, Geneva, Switzerland W.Salter,
CERN, Geneva, Switzerland, International Conference on Accelerator
and Large Experimental Physics Control Systems, 1999, Trieste, Italy