Instituto

Tecnolg
ico
Superior
Asignatura: Sistemas Integrados Por
Manufactura De
Misantla
Titular: Ing. Roberto Carlos Cabrera Jimnez

Unidad: IV
SISTEMAS DE INSPECCION POR VISION

Trabajo: Investigacin Documental

Periodo: Agosto 16 - Enero 16

Carrera: Ingeniera Electromecnica

Grupo: 704

Opcin: Ordinario

Presenta: Elias Salazar Candanedo

Introduccin
En los ltimos aos se han realizado un sin nmero de trabajos en el campo de la
visin artificial. Institutos como el MIT (Massachusetts Institute of Technology),
llevaron la delantera durante los aos 70 y marcaron pautas en los estudios en
estos temas. Uno de los investigadores ms relevantes de este instituto result ser
David Marr, el cual estableci una metodologa modular tipo Botton/Up. Para
lograr realizar el procesamiento de una imagen percibida, Marr plante tres
grandes bloques para el procesamiento de la informacin. Otros estudiosos se
dedicaron a profundizar en estos estudios dentro de los que podemos mencionar a
Nishihara el cual plante en 1978 que la informacin acerca de la geometra y la
reflectancia de las superficies visibles se codifica en la imagen de varias formas y
puede ser decodificada por procesos casi independientes.
La comprensin de esta frase fue el comienzo que dio lugar a la aparicin de
mltiples teoras sobre los procesos de decodificacin. Muchos de estos procesos
de decodificacin permanecen hoy en da como reas activas de investigacin. De
entre los ms importantes podemos citar: la estereoscopa, la derivacin de la
estructura a partir del movimiento aparente, la selectividad de direccin, el clculo
de la profundidad a partir del flujo ptico, el clculo de la orientacin de la
superficie a partir de su textura, el clculo de la forma a partir de la sombra, la
estereoscopa fotomtrica, etc.
Con la llegada de las primeras computadoras digitales en los aos 50-60, se
comienza a necesitar de disponer de tcnicas para la transmisin y procesamiento
de imgenes desde satlite, uno de los empujes dados a estas tcnicas de
trasmisin, realce y restauracin de imgenes fueron realizados por el Jet
Propulsion Laboratory (EE.UU.), encargado del procesamiento de las imgenes
mandadas por los primeros satlites y por el National Institute of Health (EEUU)
dedicado al estudio de imgenes de rayos X, microscopa ptica y electrnica.

Contenido
Principios y limitaciones de un sistema de inspeccin por visin.............................4
Condiciones ambientales del rea de inspeccin.....................................................9
Generacin de patrones de inspeccin...................................................................11
Inspeccin de piezas...............................................................................................21
Conclusin...............................................................................................................25
Referencias bibliogrficas........................................................................................26

Principios y limitaciones de un sistema de inspeccin por visin

La necesidad de ver artificialmente evoluciona a medida que el ser humano es
capaz de estudiar su propio cuerpo y demostrar que cerca del 60% de la corteza
cerebral del hombre se dedica a procesar la informacin visual.
Los sistemas de visin artificial han evolucionado poco a poco a medida que la
tecnologa ha evolucionado y ha permitido la creacin de sensores, computadoras
y algoritmos de procesamiento ms potentes.
De forma bsica un sistema de visin artificial est conformado por varios
subsistemas capaces de realizar dos funciones bsicas:
1. Captar la informacin de la escena real mediante la proyeccin en una
imagen.
2. Analizar las imgenes para extraer la informacin que contienen.
Los sensores, la iluminacin y las tarjetas digitalizadoras son los dispositivos ms
importantes en la captura de la informacin de las escenas reales; en cambio el
mayor peso del anlisis de las imgenes captadas se encuentra a nivel de
software aunque en ocasiones se encuentran dispositivos que realizan la
extraccin de la informacin utilizando hardware especializado, un ejemplo de esto
son las tarjetas digitalizadoras que contienen incorporadas funciones de
procesamiento como es el caso de filtrado para detectar contornos construidas por
la compaa Matrox.
Sensores
Existe gran diversidad de sensores a partir de los cuales se pueden obtener
imgenes. Su principal clasificacin es a partir de la naturaleza de la seal que
conforman la imagen, dentro de ellos podemos mencionar, los sensores de Rayos
X, Rayos Gamma, luz ultravioleta, infrarroja, etc. Por otra parte podemos
mencionar los sensores basados en el principio del eco como es el caso de los
radares y los equipos de ultrasonido.
La variedad de sensores utilizados en sistemas de visin artificial se ha expandido
hasta dominios insospechados en este aspecto estos sistemas superan
ampliamente al sistema de visin humano el cual slo puede tomar informacin
visual dentro del espectro visible. Sin embargo no cabe duda que los sensores
ms utilizados, en aplicaciones que requieran de este tipo de sistemas, son la
cmaras ya sean estas fotogrficas o de video.
Las cmaras son las encargadas de captar la informacin luminosa de la escena a
analizar y convertirla en una seal, analgica o digital, para ser utilizada por los
sistemas de procesamiento. Existen varios tipos de cmaras digitales, las cuales
se dividen en funcin de:

 Modo de captar la informacin de la escena. Dentro de esta categora se pueden

mencionar las cmaras basadas en tecnologa Vidicom, Orticom y CCD.
Modo de exploracin. Aqu se encuentran las cmaras de exploracin de lnea y
rea.
Estado slido y no slido.
Iluminacin
La iluminacin de una escena es uno de los puntos sensibles en un sistema de
visin. Las fuentes de luz se deben escoger en funcin de la aplicacin que se
desea realizar, una fuente mal escogida puede traer consigo un sin nmero de
anormalidades difciles de eliminar como son el caso de las sombras, las
reflexiones y el bajo contraste. Es por ello que el conocimiento del tipo de
iluminacin a utilizar se debe tener muy en cuenta.
Iluminacin tipo LED
La luz emitida por este tipo de fuente presenta como ventaja fundamental que
tiene naturaleza monocromtica, estos dispositivos presentan una larga vida til,
alto rendimiento y requieren de una fuente de alimentacin de muy baja potencia
adems presentan un costo excesivamente bajo. Sus principales desventajas son
que emiten poca intensidad y que en ocasiones dos LEDs similares presentan
diferencias en la longitud de onda de la luz que emiten.
Flash
Normalmente se utilizan para captar imgenes en movimiento, son fuentes de luz
de gran intensidad luminosa que se ve poco afectada por la luz ambiente. Su
principal desventaja es la fuente de alimentacin las cuales deben estar bien
sincronizadas con le sistema de captura de la imagen, presentan gran disipacin
de calor y pierden luminosidad con el tiempo. A su favor podemos decir que son
fuentes extremadamente rpidas.
Lser
Muchos hemos escuchado hablar de lo extremadamente direccional de la luz
emitida por este tipo de fuente adems presenta la caracterstica de ser
monocromtica. Se postula como una fuente de luz casi perfecta aunque su
inconveniente principal es su costo y la necesidad de colocarle dispositivos
auxiliares para realizar barridos de la zona de inters.
Lmpara Incandescente
Su iluminacin es bastante homognea aunque presenta las dificultades de ser
consumidoras y disipadoras de calor. No presentan tiempos de vida largo aunque
si son muy baratas.

Lmparas Fluorescentes
Su iluminacin es muy clara aunque presentan tiempos de vida cortos y las
prdidas de iluminacin con el tiempo son acentuadas. El costo de este tipo de
fuente es bajo.
Tarjetas digitalizadoras
La funcin de estas tarjetas es captar la seal que ofrece el sensor de imagen y
convertirla a formato digital y entregarla al dispositivo inteligente, llmese PC o
PLC, para su posterior anlisis. Una muestra de este tipo de dispositivo se
observa en la siguiente figura.
Las funciones principales que realiza este tipo de dispositivo son:
1. Recoger la seal analgica procedente de la cmara.
2. Convertir la seal analgica en digital.
3. Almacenar la seal digital en memoria.
Las tarjetas comerciales incluyen: Memoria propia, funciones de procesado,
conversores digital-analgico y analgico-digital e incluso presentacin en pantalla
de la imagen.
Anlisis de Imgenes Digitales
Una vez captada la imagen por el sensor y transmitida al dispositivo donde ser
procesada, el paso siguiente es realizar la extraccin de la informacin explcita
que encierra dicha imagen, por ejemplo posicin de los objetos, forma, textura etc.
Las tcnicas utilizadas para realizar la extraccin de esta informacin se dividen
en cuatro grupos fundamentales:
1.
2.
3.
4.

Preprocesado.
Segmentacin.
Descripcin.
Reconocimiento.

Preprocesado
Este grupo de funciones se especializa en realizarle mejoras a la imagen captada,
es decir resalta un sin nmero de caractersticas que conllevan a elevar la calidad
de la imagen a la hora de ser analizada. Dentro de las funciones ms comunes se
encuentra la eliminacin del ruido, el cambio de contraste y brillo, las
transformaciones geomtricas dentro de otras.
Definicin
Los sistemas de inspeccin por visin, evalan la superficie de un substrato u

objeto en bsqueda de eventuales defectos que afecten la calidad del mismo.

Los sistemas de visin examinan las caractersticas externas, tales como forma y
apariencia. Para las caractersticas internas, los procesadores pueden recurrir a la
tecnologa de rayos-X cuando necesitan ir ms all de la deteccin de metales.
Principales ventajas

Casi todo puede ser inspeccionado en cierto grado

Puede ser de muy bajo costo
Se puede recurrir a equipo relativamente simple
Se requiere un mnimo de entrenamiento
Amplio
alcance
en
usos
y

en

beneficios

Principales limitaciones de la inspeccin visual

Solamente pueden ser evaluadas las condiciones superficiales

Se requiere una fuente efectiva de iluminacin
Es necesario el acceso a la superficie que requiere ser inspeccionada
Los mtodos de inspeccin visual ven cada uno de los productos
elaborados, no solamente unas cuantas muestras de cuando en cuando.
Aunque los detectores de metal y verificadores de peso proveen el ltimo
chequeo de los productos antes de que dejen la planta, se necesitan otros
mtodos que se anticipen en el proceso, es decir, que vayan antes del
empacado.
En aos recientes, los procesadores han empezado a utilizar los sistemas
de
visin
pticos
y las mquinas de visin para lograr mejoras en la calidad.
Mquinas de visin
Los sistemas de mquinas de visin capturan imgenes y luego las
procesan, analizan e interpretan para dar una retroalimentacin a tiempo.
La mayora de las veces los resultados se usan para rechazar productos
con
forma
incorrecta
o
daada.
Por ejemplo, algunas de estas mquinas pueden hallar las orillas de
galletas orientadas inadecuadamente, controlando as los robots usados en

las
operaciones
de
ensamblado
de
galletas
empaque.
Las aplicaciones de la tecnologa de mquinas de visin comprenden el
manejo y empaque as como la inspeccin y clasificacin. Este mtodo
tambin confirma la
presencia o ausencia de materiales.
Por ejemplo, se puede observar la cola de caballo de cada bolsa de pan
para asegurarse de que tienen la banda flexible o clip (evitando ms
atascamientos debido a bandas que se cayeron), un gran beneficio para las
operaciones
de
carga
automtica.
Las aplicaciones donde la variacin de tamao es una variable crtica, como
el estibado de tortillas o el empacado de galletas, mejoran cuando cada
artculo presentado est correctamente configurado y orientado.
Los estilos de la cmara varan y van desde los que parecen sistemas de
vdeo domsticos hasta los slidos sistemas digitales en los que la luz
reflejada crea un patrn de cargas elctricas en una microficha.
El programa (software) determina lo que el sistema har con los datos
recolectados. La mayora de los sistemas de visin emplea estilos de
"enseanza," lo que permite al operador programar puntos fijos usando
ejemplos de productos aceptables que muestra a la cmara.
Debido a que la iluminacin es muy importante para la adecuada operacin
de los sistemas de mquinas de visin, la mayora emplea iluminacin
suplementaria en vez de confiar slo en las condiciones de la planta.
La luz estructurada, como una lnea lser o patrn de franja oscurabrillante, permite la determinacin del grosor y ayuda a encontrar las orillas
del producto.
Algunos sistemas "ven" en distintos tonos de gris. Los sistemas de visin a
color son capaces de registrar puntos de datos de tinte, saturacin e
intensidad de la luz que los alcanza, en tanto que otro mide el contenido
actual de la luz reflejada por los tres colores primarios: rojo, amarillo y azul.
Todos procesan sus imgenes para realzar la resolucin de la imagen,
resaltar caractersticas importantes e ignorar pequeas discrepancias sin
importancia.
Cuando se mide el color, los productos pueden pasarse delante de un color
de fondo con valor conocido, ya sea un color idntico o aceptable en
contraste con l. El programa separa las lecturas generadas por los fondos
y los transportadores.

Condiciones ambientales del rea de inspeccin

Limpieza:
Es un requisito bsico para una buena inspeccin visual; es imposible
obtener datos visuales a travs de capas de suciedad.
Cambios de color:
La evaluacin del color y cambios de color es uno de los principios bsicos
de
la
mayora
de
las
inspecciones
visuales.
Caractersticas de brillo (brillantez)
El contraste del brillo es considerado el factor ms importante en la vista.
Condicin superficial
La herrumbre, el pulido, fresado, paleado, ataque qumico, la limpieza con
arena, granalla, etc., y las formas torneadas, todas son condiciones
posibles de una superficie que afectan la habilidad de verla
adecuadamente.
Forma o configuracin de los objetos.-Diferentes ngulos de la superficie
de un objeto, causan que sean reflejadas diferentes cantidades de luz hacia
el ojo. La forma del objeto y su superficie determinan el ngulo en el que
debe realizarse la inspeccin.
Tamao del objeto inspeccionado
Si el objeto es ms grande que el haz de luz, ser necesario iluminar en
pasos mltiples.
Temperatura
El calor excesivo obstruye la vista, esto se debe a la distorsin de la onda
de calor. Por ejemplo, en un ambiente desrtico o cuando existe agua en un
recipiente reactor, ambas condiciones pueden producir distorsin debido a
la onda de calor.
Textura y reflexin
La visin depende de la luz reflejada que entra al ojo. La reflexin y la
textura de la superficie son caractersticas relacionadas.

Factores ambientales
Las reflexiones y sombras de paredes, techo, muebles y equipo deben
considerarse durante la inspeccin visual. Deben ocurrir reflexiones
ambientales o la habitacin podra ser muy oscura para que sea prctica.
Se ha demostrado que los colores de las paredes y el diseo tienen un
efecto en la actitud, lo que es importante cuando se inspeccionan
componentes
crticos
o
pequeos.
Todos los colores en una habitacin deben ser tonos claros, ya que hasta el
50% de la luz disponible puede ser absorbida por las paredes oscuras y el
piso. Los colores fros (azul) son recomendados para reas de trabajo con
altos niveles de ruido y esfuerzo fsico excesivo.
Factores

fisiolgicos

(Efectos

de

la

fatiga)

Proceso activo en el cual el observador mantiene seguimiento a las

acciones personales a travs de alimentacin informativa, por lo que las
cosas percibidas pueden ser alteradas por las acciones o condicin fsica
del observador; como sucede con todos los otros procesos que requieren
participacin activa, la fatiga reduce la eficiencia del observador para
realizar
una
interpretacin
exacta
del
dato
visual
Adems tomar en consideracin:

LUCES DE LA PLANTA
LUZ SOLAR.
VIBRACIONES.

OTROS PROBLEMAS
o La luz solar puede ser un factor que afecte al Sistema
y que lo haga inviable.
o La luz Directa puede producir reflejos que afecten a la
medicin del Sistema.
o La posicin solar vara a lo largo del da y vara a lo
largo del ao.
o Se utilizan las iluminaciones y cmaras a implantar o
similares.
o No resulta necesaria la construccin de un til. Se
realiza el posicionado con amarres manuales
Pruebas no destructivas (PND).

Generacin de patrones de inspeccin

Como su nombre lo indica, las PND son pruebas o ensayos de carcter no
destructivo, que se realizan a los materiales, ya sean stos metales, plsticos
(polmeros), cermicos o compuestos. Este tipo de pruebas, generalmente se
emplea para determinar cierta caracterstica fsica o qumica del material en
cuestin.
Las principales aplicaciones de las PND las encontramos en:

Deteccin de discontinuidades (internas y superficiales).

Determinacin de composicin qumica.
Deteccin de fugas.
Medicin de espesores y monitoreo de corrosin.
Adherencia entre materiales.
Inspeccin de uniones soldadas.

Las PND son sumamente importantes en l contino desarrollo industrial.

Gracias a ellas es posible, por ejemplo, determinar la presencia defectos en los
materiales o en las soldaduras de equipos tales como recipientes a presin, en los
cuales una falla catastrfica puede representar grandes prdidas en dinero, vida
humana y dao al medio ambiente.
Las principales PND se muestran en la siguiente Tabla, en la cual, se han
agregado las abreviaciones en Ingls, ya que ests en Mxico son comnmente
utilizadas.

Tipo de prueba
Inspeccin visual
Lquidos penetrantes
Pruebas
Magnticas,
principalmente
Partculas Magnticas
ultrasonido
Pruebas Radiogrficas
Pruebas
Electromagnticas,
principalmente
Corrientes Eddy
Pruebas de fuga
Emisin acstica
Pruebas infrarrojas

Abreviacin en espaol
IV
LP
PM

Abreviacin en ingles
VI
PT
MT

UT
RX
PE

UT
RT
ET

PF
EA
PI

LT
AE
IT

Inspeccin visual
La inspeccin visual (IV), es sin duda una de las Pruebas No Destructivas (PND)
ms ampliamente utilizada, ya que gracias a esta, uno puede obtener informacin
rpidamente, de la condicin superficial de los materiales que se estn
inspeccionando, con el simple uso del ojo humano. Durante la IV, en muchas
ocasiones, el ojo humano recibe ayuda de algn dispositivo ptico, ya sea para
mejorar la percepcin de las imgenes recibidas por el ojo humano (anteojos,
lupas, etc.) o bien para proporcionar contacto visual en reas de difcil acceso, tal
es el caso de la IV del interior de tuberas de dimetro pequeo, en cuyo caso se
pueden utilizar baroscopios, ya sean estos rgidos o flexibles, pequeas
videocmaras, etc.
Es importante marcar que, el personal que realiza IV debe tener conocimiento
sobre los materiales que est inspeccionando, as como tambin, del tipo de
irregularidades o discontinuidades a detectar en los mismos. Con esto, podemos
concluir que el personal que realiza IV debe tener cierto nivel de experiencia en la
ejecucin de la IV en cierta aplicacin (Por ejemplo, la IV de uniones soldadas).

Figura 4.2: Inspeccin visual.

Lquidos penetrantes
El mtodo o prueba de lquidos penetrantes (LP), se basa en el principio fsico
conocido como "Capilaridad" y consiste en la aplicacin de un lquido, con buenas
caractersticas de penetracin en pequeas aberturas, sobre la superficie limpia
del material a inspeccionar. Una vez que ha transcurrido un tiempo suficiente,
como para que el lquido penetrante recin aplicado, penetre considerablemente
en cualquier abertura superficial, se realiza una remocin o limpieza del exceso de
lquido penetrante, mediante el uso de algn material absorbente (papel, trapo,
etc.) y, a continuacin se aplica un lquido absorbente, comnmente llamado
revelador, de color diferente al lquido penetrante, el cual absorber el lquido que
haya penetrado en las aberturas superficiales.
Por consiguiente, las reas en las que se observe la presencia de lquido
penetrante despus de la aplicacin del lquido absorbente, son reas que
contienen discontinuidades superficiales (grietas, perforaciones, etc.)

En la siguiente Figura, se puede visualizar el procedimiento general de ejecucin

del mtodo de LP.

Figura 4.3: ejecucin del mtodo de LP.

En general, existen dos principales tcnicas del proceso de aplicacin de los LP: la
diferencia entre ambas es que, en una se emplean lquidos penetrantes que son
visibles a simple vista o con ayuda de luz artificial blanca y, en la segunda, se
emplean lquidos penetrantes que solo son visibles al ojo humano cuando se les
observa en la oscuridad y utilizando luz negra o ultravioleta, lo cual les da un
aspecto fluorescente.
Estas dos principales tcnicas son comnmente conocidas como: Lquidos
Penetrantes Visibles y Lquidos Penetrantes Fluorescentes.
Cada una de las tcnicas existentes en el mtodo de LP, tiene sus ventajas,
desventajas y sensibilidad asociada. En general, la eleccin de la tcnica a utilizar
depender del material en cuestin, el tipo de discontinuidades a detectar y el
costo.
Pruebas magnticas
Este mtodo de Prueba no destructiva, se basa en el principio fsico conocido
como Magnetismo, el cual exhiben principalmente los materiales ferrosos como el
acero y, consiste en la capacidad o poder de atraccin entre metales. Es decir,
cuando un metal es magntico, atrae en sus extremos o polos a otros metales
igualmente magnticos o con capacidad para magnetizarse.
De acuerdo con lo anterior, si un material magntico presenta
discontinuidades en su superficie, stas actuarn como polos, y por tal, atraern
cualquier material magntico o ferro magntico que est cercano a las mismas. De
esta forma, un metal magntico puede ser magnetizado local o globalmente y se le
pueden esparcir sobre su superficie, pequeos trozos o diminutas Partculas
Magnticas y as observar cualquier acumulacin de las mismas, lo cual es

evidencia de la presencia de discontinuidades sub-superficiales y/o superficiales

en el metal. Este mecanismo puede observarse en la siguiente figura:

Figura 4.4: Prueba magntica.

Este mtodo de PND est limitado a la deteccin de discontinuidades superficiales

y en algunas ocasiones sub-superficiales. As mismo, su aplicacin tambin se
encuentra limitada por su carcter magntico, es decir, solo puede ser aplicada en
materiales ferro-magnticos. Aun as, este mtodo es ampliamente utilizado en el
mbito industrial y algunas de sus principales aplicaciones las encontramos en:
El control de calidad o inspeccin de componentes maquinados.
La deteccin discontinuidades en la produccin de soldaduras.
En los programas de inspeccin y mantenimiento de componentes crticos
en plantas qumicas y petroqumicas (Recipientes a presin, tuberas,
tanques de almacenamiento, etc.)
La deteccin de discontinuidades de componentes sujetos a cargas cclicas
(Discontinuidades por Fatiga).
En general, existen dos principales medios o mecanismos mediante los cuales se
puede aplicar las partculas magnticas, estos son: va hmeda y va seca.
Cuando las partculas se aplican en va hmeda, stas normalmente se
encuentran suspendidas en un medio lquido tal como el aceite o el agua. En la
aplicacin de las partculas magnticas va seca, stas se encuentran
suspendidas en aire.
As mismo, existen dos principales tipos de partculas magnticas: aquellas que
son visibles con luz blanca natural o artificial y aquellas cuya observacin debe ser
bajo luz negra o ultravioleta, conocidas comnmente como partculas magnticas
fluorescentes.
Cada medio de aplicacin (hmedo o seco) y cada tipo de partculas magnticas
(visibles o fluorescentes) tienen sus ventajas y desventajas. El medio y el tipo de
partcula a utilizar lo determinan distintos factores entre ellos podemos enunciar: el

tamao de las piezas a inspeccionar, el rea a inspeccionar, el medio ambiente

bajo el cual se realizar la prueba, el tipo de discontinuidades a detectar y el costo.
El personal que realiza este tipo de pruebas, generalmente realiza un anlisis de
los factores anteriores para determinar cul es el medio y tipo ptimo de partcula
magntica a utilizar para cierta aplicacin especfica. Otro factor importante a
considerar, es la forma o mecanismo mediante el cual se magnetizarn las piezas
o el rea a inspeccionar, lo cual puede conseguirse de distintas formas, ya sea
mediante el uso de un yugo electromagntico, puntas de contacto, imanes
permanentes, etc.
Ultrasonido
El mtodo de Ultrasonido se basa en la generacin, propagacin y deteccin de
ondas elsticas (sonido) a travs de los materiales. En la figura de abajo, se
muestra un sensor o transductor acsticamente acoplado en la superficie de un
material. Este sensor, contiene un elemento piezo-elctrico, cuya funcin es
convertir pulsos elctricos en pequeos movimientos o vibraciones, las cuales a su
vez generan sonido, con una frecuencia en el rango de los megahertz (inaudible al
odo humano). El sonido o las vibraciones, en forma de ondas elsticas, se
propaga a travs del material hasta que pierde por completo su intensidad hasta
que topa con una interfase, es decir algn otro material tal como el aire o el agua
y, como consecuencia, las ondas pueden sufrir reflexin, refraccin, distorsin, etc.
Lo cual puede traducirse en un cambio de intensidad, direccin y ngulo de
propagacin de las ondas originales.

Figura 4.5: Mtodo de ultrasonido.

De esta manera, es posible aplicar el mtodo de ultrasonido para determinar

ciertas caractersticas de los materiales tales como:
Velocidad de propagacin de ondas.
Tamao de grano en metales.
Presencia de discontinuidades (grietas, poros, laminaciones, etc.)
Adhesin entre materiales.
Inspeccin de soldaduras.
Medicin de espesores de pared.

Como puede observarse, con el mtodo de ultrasonido es posible obtener una

evaluacin de la condicin interna del material en cuestin. Sin embargo, el
mtodo de ultrasonido es ms complejo en prctica y en teora, lo cual demanda
personal calificado para su aplicacin e interpretacin de indicaciones o resultados
de prueba.
Radiografa
La radiografa como mtodo de prueba no destructivo, se basa en la capacidad de
penetracin que caracteriza principalmente a los Rayos X y a los Rayos Gama.
Con este tipo de radiacin es posible irradiar un material y, si internamente, este
material presenta cambios internos considerables como para dejar pasar, o bien,
retener dicha radiacin, entonces es posible determinar la presencia de dichas
irregularidades internas, simplemente midiendo o caracterizando la radiacin
incidente contra la radiacin retenida o liberada por el material.
Comnmente, una forma de determinar la radiacin que pasa a travs de un
material, consiste en colocar una pelcula radiogrfica, cuya funcin es cambiar de
tonalidad en el rea que recibe radiacin. Este mecanismo se puede observar ms
fcilmente en la figura de abajo. En la parte de arriba se encuentra una fuente
radiactiva, la cual emite radiacin a un material metlico, el cual a su vez presenta
internamente una serie de poros, los cuales por contener aire o algn otro tipo de
gas, dejan pasar ms cantidad de radiacin que en cualquier otra parte del
material. El resultado queda plasmado en la pelcula radiogrfica situada en la
parte inferior del material metlico.

Figura 4.6: Radiografa.

Como puede observarse el mtodo de radiografa es sumamente importante, ya

que nos permite obtener una visin de la condicin interna de los materiales. De
aqu que sea ampliamente utilizada en aplicaciones tales como:
Medicina.
Evaluacin de Soldaduras.
Control de calidad en la produccin de diferentes productos.

Sin embargo, este mtodo tambin tiene sus limitaciones. El equipo necesario
para realizar una prueba radiogrfica puede representar una seria limitacin si se
considera su costo de adquisicin y mantenimiento. Ms an, dado que en este
mtodo de prueba se manejan materiales radiactivos, es necesario contar con un
permiso autorizado para su uso, as como tambin, con detectores de radiacin
para asegurar la integridad y salud del personal que realiza las pruebas
radiogrficas
Pruebas electromagnticas
Las pruebas electromagnticas se basan en la medicin o caracterizacin de uno
o ms campos magnticos generados elctricamente e inducidos en el material de
prueba. Distintas condiciones, tales como discontinuidades o diferencias en
conductividad elctrica pueden ser las causantes de la distorsin o modificacin
del campo magntico inducido (ver figura abajo).
La tcnica ms utilizada en el mtodo electromagntico es la de Corrientes de
Eddy. Esta tcnica puede ser empleada para identificar una amplia variedad de
condiciones fsicas, estructurales y metalrgicas en materiales metlicos ferro
magnticos y en materiales no metlicos que sean elctricamente conductores. De
esta forma, la tcnica se emplea principalmente en la deteccin de
discontinuidades superficiales. Sus principales aplicaciones se encuentran en la
medicin o determinacin de propiedades tales como la conductividad elctrica, la
permeabilidad magntica, el tamao de grano, dureza, dimensiones fsicas, etc.,
tambin sirve para detectar, traslapes, grietas, porosidades e inclusiones.

Figura 4.7: Pruebas electromagnticas.

Este tipo de pruebas ofrecen la ventaja de que los resultados de prueba se

obtienen casi en forma instantnea, adems dado que lo nico que se requiere es
inducir un campo magntico, no hay necesidad de tener contacto directo con el
material de prueba, con esto se minimiza la posibilidad de causar algn dao al
material de prueba. Sin embargo, la tcnica est limitada a la deteccin de
discontinuidades superficiales y a materiales conductores.
Pruebas de fuego

Las pruebas de deteccin de fugas son un tipo de prueba no destructiva que se

utiliza en sistemas o componentes presurizados o que trabajan en vaco, para la
deteccin, localizacin de fugas y la medicin del fluido que escapa por stas. Las
fugas son orificios que pueden presentarse en forma de grietas, fisuras,
hendiduras, etc., donde puede recluirse o escaparse algn fluido.
La deteccin de fugas es de gran importancia, ya que una fuga puede afectar la
seguridad o desempeo de distintos componentes y reducen enormemente su
confiabilidad.

Figura 4.8: Prueba de fugas.

Generalmente, las pruebas de deteccin de fugas se realizan:

Para prevenir fugas de materiales que puedan interferir con la operacin
de algn sistema.
Para prevenir fuego, explosiones y contaminacin ambiental, o dao al
ser humano.
Para detectar componentes no confiables o aquellos en donde el
volumen de fuga exceda los estndares de aceptacin.
El propsito de estas pruebas es asegurar la confiabilidad y servicio de
componentes y prevenir fallas prematuras en sistemas que contienen fluidos
trabajando a presin o en vaci. Los componentes o sistemas a los cuales
generalmente se les realiza pruebas de deteccin fugas son:

Recipientes y componentes hermticos

Para prevenir la entrada de contaminacin o preservar internamente los fluidos
contenidos. Por ejemplo: dispositivos electrnicos, circuitos integrados, motores y
contactos sellados.
Sistemas hermticos

Para prevenir la prdida de los fluidos contenidos. Por ejemplo: sistemas

hidrulicos y de refrigeracin; en la industria petroqumica: vlvulas, tuberas y
recipientes.
Recipientes y componentes al vaco
Para asegurar si existe un deterioro rpido del sistema de vaco con el tiempo. Por
ejemplo: tubos de rayos catdicos, artculos empacados en vaco y juntas de
expansin.
Sistemas generadores de vaco
Para asegurar que las fugas se han minimizado y mejorar su desempeo.
Emisin acstica
Hoy en da, uno de los mtodos de pruebas no destructivas ms recientes y, que
ha venido teniendo gran aplicacin a nivel mundial en la inspeccin de una amplia
variedad de materiales y componentes estructurales, es sin duda el mtodo de
Emisin Acstica (EA).
Este mtodo detecta cambios internos en los materiales o dicho de otra manera,
detecta micro-movimientos que ocurren en los materiales cuando por ejemplo:
existe un cambio micro-estructural, tal como lo son las transformaciones de fase
en los metales, el crecimiento de grietas, la fractura de los frgiles productos de
corrosin, cedencia, deformacin plstica, etc. La deteccin de estos mecanismos
mediante EA, se basa en el hecho de que cuando ocurren, parte de la energa que
liberan es transmitida hacia el exterior del material en forma de ondas elsticas
(sonido), es decir, emiten sonido (emisin acstica). La deteccin de estas ondas
elsticas se realiza mediante el uso de sensores piezo-elctricos, los cuales son
instalados en la superficie del material. Los sensores, al igual que en el mtodo de
ultrasonido, convierten las ondas elsticas en pulsos elctricos y los enva hacia
un sistema de adquisicin de datos, en el cual se realiza el anlisis de los mismos.

Figura 4.9: Prueba de emisin acstica.

Rayos infrarrojos
La principal tcnica empleada en las pruebas infrarrojas es la Termografa
Infrarroja (TI). Esta tcnica se basa en la deteccin de reas calientes o fras
mediante el anlisis de la parte infrarroja del espectro electromagntico. La
radiacin infrarroja se transmite en forma de calor mediante ondas
electromagnticas a travs del espacio. De esta forma, mediante el uso de
instrumentos capaces de detectar la radiacin infrarroja, es posible detectar
discontinuidades superficiales y sub-superficiales en los materiales.
Generalmente, en la tcnica de TI se emplean una o ms cmaras que
proporcionan una imagen infrarroja (termograma), en cual las reas calientes se
diferencian de las reas fras por diferencias en tonalidades. Como ejemplo,
podemos observar la Termografa de abajo, en la cual los tonos amarillos y rojizos
representan las reas calientes y los tonos azules y violetas representan las reas
fras.

Figura 4.10: Prueba de rayos infrarrojos.

Inspeccin de piezas
La inspeccin en lo referente a la calidad consiste en examinar y medir las
caractersticas de calidad de un producto, as como sus componentes y materiales
de que est elaborado, o de un servicio o proceso determinado, todo ello
utilizando instrumentos de medicin, patrones de comparacin o equipos de
pruebas y ensayos, para ver si cumple o no los requisitos especificados.
Por tanto, los sistemas de inspeccin sirven para confirmar que el sistema de
calidad funciona segn lo previsto. Normalmente se hace por muestreo y solo se
usa el control 100% para caractersticas importantes de seguridad, funcionalidad o
normas.
Otra definicin de inspeccin segn la normativa ISO 8402/94 sera, las
actividades tales como la medicin, examen, el ensayo o la constatacin con un
patrn de una o ms caractersticas de una entidad y la comparacin de los
resultados son los requisitos especificados para establecer si se ha logrado
conformidad en cada caracterstica.

Figura 4.11: Sistemas de inspeccin.

Tipos de inspeccin
En una primera clasificacin, los tipos de inspeccin podran diferenciarse entre la
inspeccin 100% y la inspeccin por muestreo.
Inspeccin 100%. El proceso de inspeccin 100% es aquel proceso que consiste
en verificar todas las unidades de un lote.
Una inspeccin al 100% permite aceptar solo piezas de la calidad especificada,
pero cuando la inspeccin al 100% es realizada manualmente, se presentan 2
tipos de problemas, uno sera, el gasto involucrado y el otro, la precisin de la
inspeccin, considerados como errores tipo I y tipo II.

Inspeccin por muestreo

Por el contrario, los sistemas de inspeccin por muestreo, tambin conocidos
como muestreo de aceptacin o muestreo de lotes, es un procedimiento en el que
se verifica una o ms muestras del lote para determinar su calidad. El muestreo es
usado para reducir la necesidad de inspeccionar cada artculo o producto, y
reducir as el tiempo y gastos de inspeccin. La inspeccin por muestreo tiene
cierto nmero de ventajas sobre la inspeccin 100%. La fatiga de los inspectores
originada por operaciones repetitivas puede ser un obstculo serio para una buena
inspeccin 100%, es ms econmica y requiere de menor tiempo para su
realizacin.
Es por ello que se llevaron a cabo investigaciones en el campo de las teoras de
las probabilidades y la estadstica, llegndose a la conclusin de que para tomar
decisiones sobre la calidad de la produccin en proceso y terminada, no hay
necesidad de efectuar una inspeccin 100% sobre todos los artculos, sino que
basta con inspeccionar slo una parte del lote, o sea, una muestra, mediante una
inspeccin por muestreo.
Algunos de los factores por considerar en la inspeccin por muestreo sern el
nivel de confianza en los proveedores, el costo en que se incurre al aceptar
productos defectuosos, y el riesgo del muestreo, que siempre existir por la
naturaleza estadstica del proceso. En general, existen dos tipos de errores con
probabilidad de ocurrir, el primero es llamado error tipo I, y ocurre cuando
rechazamos un lote que cumple con las especificaciones de calidad y el segundo
es llamado error tipo II, y ocurre cuando aceptamos un lote que no cumple con las
especificaciones de calidad.
Dentro de la inspeccin por muestreo de la calidad, se distinguen principalmente
dos tipos de inspeccin para controlar los procesos productivos. Estos procesos
son los llamados Inspeccin por Atributos e Inspeccin por Variables.

Figura 4.12: Inspeccin por muestreo.

La inspeccin por atributos se puede considerar aquel tipo de inspeccin de

muestras aleatorias de n unidades en el que cada artculo o producto es
clasificado
Inspeccin por atributos
De acuerdo con ciertos atributos como aceptable o defectuosa, es decir, consiste
en averiguar si el material en consideracin cumple o no cumple con lo
especificado, sin interesar la medida de la caracterstica.
Para la inspeccin por atributos el tamao de las muestras y el intervalo entre las
mismas debe ser tal que se inspeccione aproximadamente un 5 % de la
produccin. En procesos muy masivos que no presentan dificultades frecuentes o
el porcentaje de produccin defectuosa no es grave, este porcentaje se puede
reducir a menos de un 5 % donde se recomienda que debe existir como mnimo
25 defectuosos en cada muestra para lograr establecer un comportamiento
adecuado del proceso.

Figura 4.13: Inspeccin por atributos.

Inspeccin por variables

La inspeccin por variables se trata de un tipo de inspeccin que consiste en
medir y registrar una unidad de medida en la que una caracterstica especfica de
calidad es medida con una escala continua para posteriormente ser anotada,
como podra ser kilogramos, centmetros, metros por segundo, etc
Los mtodos estadsticos aplicables a la inspeccin por variables se basan sobre
el supuesto de una distribucin normal y no sobre una distribucin de proporciones
como sucede con la inspeccin por atributos. Para los mtodos aplicables, y con
las mediciones obtenidas, se calcular un estadstico, que generalmente estar en
funcin de la media y la desviacin estndar muestral, y dependiendo del valor de
este estadstico al compararlo con un valor permisible, se aceptar o rechazar
todo el lote.

Las ventajas que tiene este mtodo con respecto al mtodo de inspeccin por
atributos seran que se puede obtener la curva caracterstica de operacin con un
tamao muestral menor que lo requerido por un plan de muestreo por atributos,
adems, cuando se utilizan pruebas destructivas, el muestreo por variables es
particularmente til para reducir los costos de inspeccin. Por otra parte, los datos
de mediciones proporcionan normalmente ms informacin sobre el lote que los
datos de atributos.
Por el contrario, se debe de conocer la distribucin de la caracterstica de calidad,
se debe de usar un plan para cada caracterstica de calidad que hay que
inspeccionar y es posible que el uso de un plan de muestreo por variable lleve al
rechazo de un lote aunque la muestra que se inspecciona realmente no tenga
ningn artculo defectuoso.
En el caso de la inspeccin del proceso por variables los tamaos muestra ms
empleados son entre 1 y 25 unidades. Las muestras de 2 o 3 unidades son poco
empleadas por su baja sensibilidad, emplendose slo cuando el costo de las
mediciones es muy alto. Por tanto cuanto queramos una mayor sensibilidad en el
grfico, los tamaos de muestras debern ser mayores.
Tabla 4.1: Ejemplos de inspeccin por muestreo

INSPECCION POR VARIABLES

INSPECCION POR ATRIBUTOS
Medicin de la longitud de una Medir una pieza cilndrica mediante calibres
determinada pieza.
pasa/no pasa para determinar si se
encuentra dentro de las tolerancias.
Medicin de la temperatura de Determinar la tasa de fraccin de defectos
un horno de un horno de de una muestra de partes de produccin.
coccin.
Medicin de la resistencia Contar el nmero de defectos por automvil
elctrica de un determinado conforme este deja la planta de ensamble
componente electrnico.
final
Medicin del tiempo que puede Contar el nmero de faltas de los
aguantar un material al fuego.
empleados por turno en una empresa.
Procedimiento de inspeccin
Las operaciones a ejecutar en el proceso de inspeccin seran:
1.
2.
3.
4.
5.

Interpretacin de la especificacin requerida.

Muestreo de los lotes.
Medicin de la caracterstica de calidad.
Comparacin de lo interpretado con lo medido.
Enjuiciamiento de la conformidad.

6. Registro de los datos obtenidos.

Conclusin
Cuando se lleva a cabo el proceso de maquinado pueden surgir ciertos
inconvenientes como lo pueden ser fracturas, zonas rugosas, etc. La inspeccin
visual es de importancia ya que al hacer la prctica de esta podemos verificar si
la pieza maquinada cumple con las especificaciones y de tal manera con la
normativa de fabricacin.
Cuando se quiere realizar la inspeccin visual a una pieza se tiene que tomar en
cuenta los distintos mtodos de inspeccin y saber cul mtodo es el indicado
para inspeccionar a la pieza en cuestin.
En s, este tema fue de gran importancia y sobre todo de conocimiento para
nosotros como estudiantes porque con ello se complementa nuestro aprendizaje,
ya que, con ello estaremos ms preparados para las adversidades que nos
encontremos en el mbito laboral, as mismo podremos resolver algn
inconveniente que se presente sobre el tema, ya que llevaremos la preparacin
sobre este tema.

Referencias bibliogrficas
1. https://www.ecured.cu/Visi%C3%B3n_Artificial
2. http://www.logicelectronic.com/vision/inspeccionautomatizada.html
3. https://prezi.com/b8jmqm17gagj/principios-y-limitaciones-de-un-sistemade-inspeccion-con-vi/
4. http://oa.upm.es/247/1/Tesis_Carlos_Platero.pdf
5. https://prezi.com/2kpaehp5yfkx/sistema-de-inspeccion-con-vision/
6. http://www.softeingenio.com/tecnologia/hardware/51-hardwareindustria/56-vision-artificial.html