UNIVERSIDAD DE HOLGUN OSCAR LUCERO MOYA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

COLECTIVO DE MQUINAS HERRAMIENTAS

ESQUEMAS CINEMTICOS DE LAS MQUINAS

HERRAMIENTA

Autores:

Dr. Roberto Prez Rodrguez

Dra. Ana Mara Quesada Estrada
M.Sc. Luis Wilfredo Hernndez Gonzlez

2010

Conferencia 1 Esquema cinemtico de las mquinas herramienta

1

Tabla de Contenido
Nr.
1.
2.
3.
4.
5
6
7.

Denominacin
Introduccin
Concepto de relacin de transmisin
Relacin de transmisin de una cadena cinemtica compleja
Esquema cinemtico. Ecuacin de la cadena cinemtica
Gama de revoluciones y de avances
Ejemplo de la caja de velocidad del Torno 1K62
Referencias Bibliogrficas

Prez R.,R.; Quesada E.,A.M.; Hernndez G.,L.W.;

Departamento de Ingeniera Mecnica

UHo

pg
2
3
6
7
9
11
13

2008

Esquema cinemtico de las mquinas herramienta

1. Introduccin.
Como se conoce las mquinas herramientas estn formadas por un conjunto de
mecanismos que se encargan de trasmitir el movimiento desde el rgano motriz
al rgano de trabajo. Los elementos que intervienen en la transmisin, tales
como dos poleas conectadas, dos ruedas engranadas, y otros, se denominan
eslabones cinemticos.
Cada elemento cinemtico se puede representar grficamente por medio de
smbolos, lo cual es muy til para el estudio de las mquinas herramientas.
El movimiento es trasmitido por los elementos cinemticos de un rbol a otro.
El nmero de r.p.m. de un rbol conducido depende del nmero de vueltas en
esa unidad de tiempo del rbol conductor y esa dependencia se caracteriza por
la relacin de transmisin.
2. Concepto de relacin de transmisin.
El nmero de r.p.m. de un rbol conducido depende del nmero de vueltas en
esa unidad de tiempo del rbol conductor y esta dependencia se caracteriza por
la relacin de transmisin. Si n 1 es el nmero de vueltas del rbol conductor y n 2
las r.p.m. del rbol conducido la relacin de transmisin entre los rboles se
muestra en (1).

n
n

(1)

Transmisin por correa (un par de poleas) (Fig. 1).

Fig. 1. Transmisin por polea y correa.

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Esquema cinemtico de las mquinas herramienta

La velocidad perifrica se muestra en (2).

V

Dn
m/min.
1000

(2)

Pero como sta es igual en ambas poleas (3) considerando el resbalamiento de

la correa en la polea, se obtienen las ecuaciones (4) y (5).

D1 n1 D2 n2

1000
1000

(3)

n2
D
1
n1 D2
i

(4)

D1
0.985
D2

(5)

Donde:
D 1 - dimetro de la polea conductora (mm).
D 2 - dimetro de la polea conducida (mm).
Mediante la ecuacin (5) se calcula tambin la relacin de transmisin para las
transmisiones por friccin.
Transmisin por ruedas dentadas.
Partiendo de las condiciones de igualdad de las velocidades perifricas (Fig. 2),
se obtienen (6), (7) y (8), donde m es el mdulo de la transmisin dentada.
m Z1 n 1 m Z 2 n 2
=
1000
1000

(6)

n 2 Z1
=
n1 Z2

(7)

Z1
Z2

(8)

i=

Donde:
Z 1 y Z 2 : nmeros de dientes de las ruedas conductoras y conducidas.
Con esta misma

frmula se calcula la relacin de transmisin para la

transmisin por cadenas.

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Esquema cinemtico de las mquinas herramienta

Fig. 2. Transmisin por dos ruedas dentadas.

Fig. 3. Ruedas dentada libre.

Fig. 4 Rueda dentada con chaveta gua.

Fig. 5 Rueda dentada unida al rbol con estras.

Generalmente se desea conocer nII conociendo nI e i, nII = nI i, donde i representa la

relacin de transmisin total desde el rbol conductor hasta el rbol al cual se le
calcula la frecuencia de rotacin. O sea, i t = i1.i2.i3...im

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Transmisin rueda y correa sin fin

i

K
Z

(9)

Donde:
K: nmero de entradas del tornillo.
Z: nmero de dientes de la rueda.
3. Relacin de transmisin de una cadena cinemtica compleja.
La cadena cinemtica compleja consta de varios elementos sencillos (simples),
integrados en orden sucesivo, ver Fig. 6

Fig. 6. Cadena cinemtica compleja.

Supongamos que el rbol I es el motriz. La relacin de transmisin de la cadena

se muestra en (10).
it

nIV
nI

(10)
nIV =nI it
nII =nI it
nIII= nII.i2= nI .i1.i2

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nIV= nIII.i3 =nI.i1. i2. i3

Entonces (11).
it= i1. i2 .i3.....in

(11)

Por lo que la relacin de transmisin de la cadena cinemtica compleja es igual al

producto de las relaciones de transmisin de las cadenas simples.
Para el caso de la relacin de

transmisin con pin intermedio, la rueda

intermedia (parsita) Z2 est situada entre las ruedas conductora y conducida (Z 1,

Z3).
it i1 i2
it

Z1 Z 2

Z 2 Z3

(12)

Z1
Z2

(13)

La utilizacin de un pin intermedio no influye en la magnitud de la relacin de

transmisin, el pin solo cambia el sentido de rotacin del rbol conducido.
4. Esquema cinemtico. Ecuacin de la cadena cinemtica.
La transmisin del movimiento desde el motor elctrico hasta el rgano portador
de la herramienta o de la pieza se realiza a travs de la llamada cadena
cinemtica. La misma puede tener eslabones constantes y cambiables.
Para el clculo de las cadenas cinemticas se emplea la frmula que se obtiene
de la ecuacin (14).
ncd = ncr.i

(14)

Donde:
ncr: es el nmero de revoluciones por minuto del rbol conductor.
ncd: es el nmero de revoluciones por minuto del rbol conducido.
i: relacin de transmisin general de la cadena cinemtica.
Esta frmula expresa la correlacin entre los movimientos de los eslabones
iniciales y final de una cadena cinemtica y se llama ecuacin del balance
cinemtico de la cadena. La misma se emplea ampliamente para el clculo de
velocidades del movimiento principal, del avance y para la determinacin de la
relacin de transmisin de los eslabones (escalones) de afinado de la cadena

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Esquema cinemtico de las mquinas herramienta

cinemtica para el clculo del nmero de dientes de las ruedas intercambiables de

la guitarra.
Para los clculos y estudio de las cadenas cinemticas de la mquinas
herramientas es muy prctico emplear las formulas estructurales, las que
representan, convencionalmente, la trayectoria del movimiento, el orden de los
eslabones y su relacin entre s.
Esquema cinemtico
La transmisin del movimiento desde el motor elctrico o desde un rbol conductor
hasta el rgano portador de la herramienta o la pieza se realiza a travs de la
cadena cinemtica. La misma puede tener eslabones constantes y cambiables.
Para

los clculos y estudios de las cadenas cinemticas de las mquinas

herramientas es muy prctico emplear las frmulas estructurales los que

presentan el orden de los eslabones y su relacin en s.
Por ello analizaremos la caja de velocidad del torno 1616 (Fig. 7) y plantearemos
la frmula estructural:

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Esquema cinemtico de las mquinas herramienta

Fig. 7. Esquema cinemtico de la caja de velocidad del torno 1616 [Nikolev, A., 1985a]

Por ejemplo, para la caja anterior la frmula estructural de la cadena cinemtica se

muestra en (15).

Nh = nm

Za
(I)
Zb

Z1
Z2
Z3
(II)
Z4
Z5
Z6

Z7
Z8
Z 9 (III)
Z 10

D1
D2

0,985 (IV)

(15)

= 6 revoluciones diferentes

(16)

Para determinar el nmero diferente de velocidades de la caja, en este caso, se

multiplican las posibilidades de cambio entre cada rbol segn (16). Si se utilizan
los valores reales la frmula estructural se muestra en (17).

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Esquema cinemtico de las mquinas herramienta

Nh = 1440

57
(I)
57

31
47
38
(II)
40
45
33

27
71
50 (III)
48

200
0,985 (IV)
200

(17)
Sobre la base de la frmula estructural, se puede conocer fcilmente la ecuacin
del balance cinemtico de la cadena para cualquier nmero de r.p.m. del husillo,
por ejemplo, para la rotacin ms alta se obtiene segn (18).

nmx = 1 440

57
57

200
45
33
50

0,985 = 2 014 r.p.m.

48
200

(18)

5. Gama de regulacin de revoluciones y de avance

Definamos el concepto de gama de regulacin de revoluciones (R n) y (RS). Al
determinar las caractersticas tcnicas de la mquina fueron establecidos los
valores lmites de los nmeros de revoluciones del husillo n mn y nmx y de los
avances smn y smx.
La relacin de los valores lmites de los nmeros de revoluciones del husillo o de
los recorridos dobles se llaman gama de regulacin de los nmeros de
revoluciones (19).
Rn

nmx
nmn

n mx

1000 Vmx
Dmn

nmn

1000 Vmn
Dmx

Rn

(19)

nmx Vmx Dmx

Rv Rd
nmn Vmn Dmn

Donde:
Rv y Rd: son la gama de regulacin de la velocidad corte y de los dimetros
de elaboracin respectivamente.
La relacin de los valores lmites de los avances se llama gama de regulacin de
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los avances se obtiene por (20).

Rs

S mx
S mn

(20)

Rn y Rs dependen de la aplicacin de la mquina, del carcter del proceso

tecnolgico que se desarrolla en ella, del tipo de herramienta de corte y en
especial del grado de universalidad de la mquina; cuando ms universal es la
mquina que se proyecta, ms amplia es la nomenclatura de las herramientas que
en ella se utilizan y mayor la gama de Rn y Rs.
6. Ejemplo de la caja de velocidad del Torno 1K62 (Fig. 8).

Fig. 8. Esquema cinemtico de la caja de velocidad del torno 1K62 [Nikolev, A., 1985a].

El movimiento se transmite desde un motor elctrico trifsico de potencia N=10

kW y n = 1 450 r.p.m. a travs de las poleas trapezoidales de dimetros 142 y 254
mm respectivamente.
Desplazando a la izquierda el embrague M queda fijo el bloque 56-51 al rbol I,
transmitindose al husillo 24 velocidades hacia delante.

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Los bloques de ruedas dentadas 34-39 y 47-55-38, permiten, al desplazarse, seis

velocidades en el rbol III, las que pueden pasar directamente al husillo a travs
de las ruedas dentadas 65 y 43, siendo las seis rotaciones ms altas del husillo
(desde 630 hasta 2 000 r.p.m.).
Si el bloque 43-54 se desplaza a la derecha, se obtienen las velocidades
reducidas al pasar el movimiento por el tren reductor (rboles IV y V) dando las
cuatro relaciones de transmisin 1:1, 1:4, 1:4, 1:16. Puede verse que dos de estas
relaciones coinciden, entonces el husillo puede recibir los tres campos de
variaciones de las rotaciones siguientes: de 200 a 650, de 50 a 160 y de 12,5 a 40
r.p.m., cada uno de ellos compuesto de seis revoluciones diferentes.
La ecuacin cinemtica para el movimiento principal se observa en (21).

nh = 1 450 rpm

142
0,985
254

21
51
55
29
39
(I)
(II)
(III)
56
47
38
34
38

22
22
88 (IV) 88 (V) 27 (VI)
45
45
54
45
45

(21)
65
34

50 36
24 38

12 rotaciones inversas

6 rotaciones directas

Para la cadena larga (de baja velocidad):

nh = 1 450 rpm

142
254

0,985

21
51
55
29
(I) 39 (II)
(III)
56
47
38
34
38

22
22
88 (IV) 88 (V) 27 (VI)
45
45
54
45
45

(21)

1 = 24

Para la cadena corta (de alta velocidad):

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nh = 1 450 rpm

142
0,985
254

12

21
51
55
29
(I) 39 (II)
(III)
56
47
38
34
38

(VI)

(21)

65
34

En total, sumando ambas, se obtienen 30 revoluciones, pero existen 6 valores

repetidos, por lo que en realidad resultan 24 revoluciones diferentes.
Los valores mnimos de las relaciones de transmisin se colocan en la parte
superior de la cadena, as, para el valor de n mn se multiplican las fracciones
superiores para los valores constantes (22).
nmn = 1450

142
254

0,985

51
39

21
55

22
22
27
88
88
54

= 12,5 rpm

(22)
De la misma forma, el valor mximo de rotacin ser segn (23).
nmx = 1450

142
254

0,985

56
34

38
= 2 000 r.p.m.
38

(23)

La gama de revoluciones se determina segn (24).

Rn =

nmx
2000
=
= 160
12,5
nmn

(24)

Si se desplaza el embrague M hacia la derecha (Fig. 8), se obtienen 12 rotaciones

inversas. La ecuacin cinemtica para el movimiento de inversin se observa en
(25).

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nh = 1450 rpm

13

21
55
142
50 36
(III)
0,985 (I) 24 38 (II) 29
254
47
38
38

22
22
88 (IV) 88 (V) 27 (VI)
45
45
54
45
45

(25)

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3 x

2 x

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1 = 12 rev.

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Referencias Bibliogrficas
1. Nikolev, A., 1985a. Mquinas Herramienta. Tomo I. Editorial Pueblo y
Educacin. Ciudad de la Habana. 345 p.
2. Nikolev, A., 1985b. Mquinas Herramienta. Tomo III. Editorial Pueblo y
Educacin. Ciudad de la Habana. 356 p.
3. Chernov, N., 1974. Mquinas Herramienta para metales. Editorial Mir.
Mosc. 378 p.
4. Quesada Estrada, A.M., et al., 2001. Plan de Clases de Mquinas
Herramienta. Editorial Universidad de Holgun. Holgun.
5. Pelez Vara, J. y Pascua Frades, J., 2000. Multimedia Mquinas
Herramientas y Procesos de Mecanizado. Espaa.
6. Pelez Vara, J. Coleccin de la Revista Metalurgia y Electricidad. La
Mquina Herramienta. Espaa. 1985-2005.
7. Rossi, M., 1992. Mquinas Herramientas Modernas. Parte I. Editorial
Cientfico Mdica. Barcelona. 567 p.

Prez R., R; Quesada E., A. M.; Hernndez G., L.W.;

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