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MAR 1984

ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas

NBR 8400

Clculo de equipamento para


levantamento e movimentao de
cargas

Sede:
Rio de Janeiro
Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar
CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680
Rio de Janeiro - RJ
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NORMATCNICA

Procedimento

Copyright 1984,
ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados

Origem: ABNT 04:010.01-002/1983


CB-04 - Comit Brasileiro de Mecnica
CE-04:010.01 - Comisso de Estudo de Pontes Rolantes
NBR 8400 - Cranes and lifting appliances - Basic calculation for structures and
components - Procedure
Descriptors: Cranes. Lifting
Esta Norma incorpora as Erratas n 1, 2 e 3
Palavras-chave: Pontes rolantes. Guindastes

Sumrio
1 Objetivo
2 Documentos complementares
3 Definies
4 Smbolos literais
5 Estruturas
6 Mecanismos
7 Compatibilizao entre grupos de estruturas e de
mecanismos
ANEXO A - Exemplos de classificao dos equipamentos
e seus componentes mecnicos
ANEXO B - Clculos das solicitaes devidas s aceleraes dos movimentos horizontais
ANEXO C - Execuo das junes por meio de parafusos
de alta resistncia com aperto controlado
ANEXO D - Tenses nas junes soldadas
ANEXO E - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem
ANEXO F - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem localizada
ANEXO G - Verificao dos elementos de estrutura submetidos fadiga
ANEXO H - Determinao das tenses admissveis nos
elementos de mecanismos submetidos fadiga
ANEXO I - Consideraes sobre determinao dos dimetros mnimos de enrolamento de cabos

1 Objetivo
1.1 Esta Norma fixa as diretrizes bsicas para o clculo
das partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de cargas,

108 pginas

independendo do grau de complexidade ou do tipo de


servio do equipamento, determinando:
a) solicitaes e combinaes de solicitaes a serem consideradas;
b) condies de resistncia dos diversos componentes do equipamento em relao s solicitaes
consideradas;
c) condies de estabilidade a serem observadas.
1.2 Esta Norma no se aplica a guindastes montados sobre pneus ou lagartas.

2 Documentos complementares
Na aplicao desta Norma necessrio consultar:
NBR 5001 - Chapas grossas de ao carbono para
vaso de presso destinado a trabalho a temperaturas
moderada e baixa - Especificao
NBR 5006 - Chapas grossas de ao carbono de baixa
e mdia resistncia mecnica para uso em vasos de
presso - Especificao
NBR 5008 - Chapas grossas de ao de baixa liga e
alta resistncia mecnica, resistente corroso
atmosfrica, para usos estruturais - Especificao
NBR 6648 - Chapas grossas de ao-carbono para
uso estrutural - Especificao
ISO R-148 - Essai de choc pour I'acier sour aprouvtte
bi appuye (entaille ENV)

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DIN 17100 - Allgemeine bausthle; Gtevorschriften

3.8 Direo

ASTM A 36 - Structural steel

Deslocamento horizontal do carro do equipamento.

ASTM A 283 - Low and intermediate tensile strength


carbon steel plates of structural quality

3.9 Orientao

ASTM A 284 - Low and intermediate tensile strength


carbon silicon steel plates for machine parts and
general construction
ASTM A 285 - Pressure vessel plates, carbon steel,
low and intermediate tensile strength

Deslocamento angular horizontal da lana do equipamento.

4 Smbolos literais
A - Designao genrica de rea, em m2

ASTM A 440 - High strength structural steel

Ar - Superfcie real exposta ao vento (diferena entre a


superfcie total e a superfcie vazada)

ASTM A 441 - High strength low alloy structural


manganese vanadium steel

At - Superfcie total exposta ao vento (soma da superfcie


real com a superfcie vazada)

ASTM A 516 - Pressure vessel plates, carbon steel,


for moderate and Iower temperature service

a - Distncia entre eixos

3 Definies
Para os efeitos desta Norma so adotadas as definies
de 3.1 a 3.9.
3.1 Carga til
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento
de iamento (eletrom, caamba, etc.).
3.2 Carga de servio
Carga til acrescida da carga dos acessrios de iamento
(moito, gancho, caamba, etc.).
3.3 Carga permanente sobre um elemento
Soma das cargas das partes mecnicas, estruturais e
eltricas fixadas ao elemento, devidas ao peso prprio
de cada parte.
3.4 Servio intermitente

B - Distncia entre faces (ver Figura 4)


b - Largura til do boleto de um trilho, em mm
C - Coeficiente aerodinmico
C' - Coeficiente aerodinmico global
c - Classe de partida dos motores
c1 - Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
sendo funo da rotao da mesma
c2 - Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
sendo funo do grupo a que pertence o mecanismo
ca - Constante de aproveitamento do motor
cr - Coeficiente de reduo para frenagem eltrica
D - Dimetro de polia, em mm
De - Dimetro de enrolamento sobre as polias e tambores
medidos a partir do eixo do cabo

Servio em que o equipamento deve efetuar deslocamentos da carga com numerosos perodos de parada durante
as horas de trabalho.

D r - Dimetro de uma roda

3.5 Servio intensivo

d c - Dimetro externo do cabo de ao, em mm

Servios em que o equipamento quase permanentemente utilizado durante as horas de trabalho, sendo os
perodos de repouso muito curtos; particularmente o
caso dos equipamentos que esto includos em um ciclo
de produo, devendo executar um nmero regular de
operaes.

dn - Dimetro nominal do parafuso, em mm

d. - Designao genrica para os dimetros

e - Designao genrica de espessura


F - Designao genrica de carga
f

- Freqncia de Iigao admissvel

3.6 Turno
Perodo de 8 h de trabalho.

Fp - Foras paralelas ao plano de juno de uma unio


aparafusada

3.7 Translao

Fr - Carga mdia sobre uma roda

Deslocamento horizontal de todo o equipamento.

Fs - Carga de servio, em N

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Ft

- Esforo de trao nominal a ser introduzido no


parafuso, em daN

Fu

- Carga til

Fw

- Fora devida ao do vento, em N

Fpa

- Fora admissvel paralela ao plano de juno de


uma unio aparafusada

Fmx. - Carga mxima


FS

- Coeficiente de segurana em relao s tenses


crticas

- Designao genrica de torque

Mm

- Torque mdio de um motor eltrico

Ma

- Torque de aperto a ser aplicado a um parafuso,


em m.daN

Mx

- Coeficiente de majorao aplicvel ao clculo


das estruturas

M1

- Torque no eixo do motor necessrio para manuteno de um movimento horizontal, em N.m

- Nmero de planos de atrito

FSe

- Coeficiente de segurana em relao ao limite


de escoamento

- Fora de trao perpendicular ao plano de juno


de uma unio aparafusada

FSp

- Coeficiente de segurana em relao s foras


paralelas ao plano de uma juno aparafusada

Na

- Fora de trao admissvel perpendicular ao plano de juno de uma unio aparafusada

FSN - Coeficiente de segurana em relao s foras


normais ao plano de uma juno aparafusada

Nx

- Nmero convencional de ciclos de classes de


utilizao do mecanismo

FSr

- Coeficiente de segurana em relao ruptura

- Rotao nominal de um motor, em rpm

- Folga lateral entre a superfcie de rolamento da


roda e o boleto do trilho (ver Figura 16)

np

- Nmero de partidas completas por hora

ni

- Nmero de impulses ou de partidas incompletas

nf

- Nmero de frenagens

Pm

- Potncia mdia de um motor eltrico em movimentos horizontais, em kW

GDi2 - Soma das inrcias das massas mveis em translao e em rotao referidas rotao norninal
do motor
2
- Inrcia do rotor do motor
GDm

- Profundidade total do gorne de uma polia menos


o raio do gorne, em mm

P1

- Potncia necessria de um motor eltrico para a


manuteno de um movimento horizontal, em kW

H1

- Coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre polias e tambores e
funo do grupo a que pertence o mecanismo

P2

- Potncia necessria de um motor eltrico para o


movimento de levantamento, em kW

Pa

- Presso aerodinmica, em N/m2

- Coeficiente que incide sobre o dimetro do enrolamento dos cabos sobre polias e tambores, e
funo do prprio sistema de polia e dos tambores

Pd

- Presso diametral sobre as paredes dos furos

Plim

- Presso limite sobre uma roda

- Altura de uma viga

- Frao da carga mxima (ou da tenso mxima)

- ReIao entre a inrcia total do mecanismo ligado ao eixo motor e a inrcia do motor

pmn. - Frao mnima da carga mxima (ou da tenso


mxima)

- Mdia cbica

- Coeficiente para determinao do dimetro dos


cabos de ao

Kf

- Coeficiente de concentrao de tenses obtidas


em ensaio

- Coeficiente que depende do grupo em que est


classificado no mecanismo

- Coeficiente de flambagem em casos de compresso ou flexo

- Relao entre tenso mnima e tenso mxima


na verificao a fadiga

- Coeficiente de flambagem em casos de cisalhamento puro

- Raio do boleto do trilho (ver Figura 16)

- Coeficiente de enchimento dos cabos de ao

rt

- Coeficiente determinando as reaes transversais devidas ao rolamento das rodas

- Largura total do boleto de um trilho (ver Figura 16)

- Designao genrica de solicitao

H2

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SA

- Solicitao devida ao vento sobre uma superfcie

SRW25 - Solicitao SR devida a um vento que exerce


presso de 25 daN/mm2

SG

- Solicitao devida ao peso prprio

SRWmx. - Solicitao SR devida ao verto mximo com o


equipamento fora de servio

SH

- Solicitao devida aos movimentos horizontais

SI

- Solicitao parcial constante

SL

- Solicitao devida carga de servio

SM

- Solicitao devida a torques dos motores e


freios sobre mecanismo

SR

- Solicitao devida s reaes no equilibradas


por torques

ST

- Solicitao devida a choques

SV

- Solicitao devida carga de vento e aos movimentos horizontais, multiplicada por

SW

- Solicitao devida ao vento limite de servio

SW8

- Solicitao devida a um vento que exerce presso de 8 daN/mm2

si e sf

- Coeficientes fixados pelo fabricante do motor,


que dependem do tipo do motor, do gnero de
frenagem eltrica adotada, etc.

- Esforo mximo de trao nos cabos de ao,


em daN

Ta

- Esforo de trao limite admissvel

Tp

- Esforo de trao em um parafuso aps ter recebido aperto

- Designao genrica de tempo

Tc

- Tempo de funcionamento de um mecanismo


durante um ciclo

te

- Tempo total de utilizao efetiva do equipamento

tm

- Tempo mdio de funcionamento dirio estimado

- Solicitao devida a um vento que exerce presso de 25 daN/mm2

ts

- Durao mdia de um ciclo de manobra completo

SWmx. - Solicitao devida a um vento mximo com o


equipamento fora de servio

- Vo de uma viga de uma ponte ou prtico rolante

- Solicitao SM devida a aceleraes e frenagens

- Velocidade linear

vL

- Velocidade de elevao da carga, em m/s

vt

- Velocidade de translao

vw

- Velocidade do vento, em m/s

WS

- Carga de servio

Wi

- Diferena entre a carga de servio e a carga til

Wu

- Carga til iada

- Perda na cablagem do cabo de ao

- ndice de avaliao genrico

Zp

- Coeficiente de segurana prtica dos cabos

Zt

- Coeficiente de segurana terica dos cabos

- Relao entre o tempo de funcionamento do


perodo de acelerao e o tempo total de funcionamento de um mecanismo

SW25

SMA

SMCmx. - Solicitao SM devida ao torque mximo do motor


SMF

- Solicitao SM devida ao atrito

SMG

- Solicitao SM devida ao iamento de cargas


mveis do equipamento, com exceo da carga
de servio

SML

- Solicitao SM devida ao iamento da carga em


servio

S MW

- Solicitao SM devida ao efeito do vento limite


de servio

SRA

- Solicitao SR devida a aceleraes e frenagens

SRG

- Solicitao SR devida ao peso prprio de elementos atuando sobre a pea considerada

SRL

- Solicitao SR devida carga de servio

SMW8

- Solicitao SM devida a um vento que exerce


presso de 8 daN/mm2

- ngulo do gorne da polia em relao ao plano


mdio da mesma

SMW25 - Solicitao SM devida a um vento que exerce


presso de 25 daN/mm2

- Relao (Fs - Fu )/Fs

- Relao entre a solicitao a que submetido


o mecanismo para movimentar-se sem vento e
a solicitao total SMmx. II

SRW8

- Solicitao SR devida a um vento que exerce


presso de 8 daN/mm2

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- Relao entre Fu e Fs, ou seja, Fu /Fs

cp

- Tenso de comparao

- Coeficiente de majorao para verificao fadiga nos mecanismos

cr

- Tenso crtica

mx.

- Tenso mxima

- Desvio lateral do cabo em relao ao plano mdio da polia, em mm

Ecr

- Tenso crtica de Euler

- Rendimento total do mecanismo

v
cr

- Tenso crtica de flambagem

- Relao das tenses de borda

mn.

- Tenso mnima

- Coeficiente de esbeltez

90%

- Coeficiente de atrito

- Tenso correspondente a 90% de vida nos corpos-de-prova ensaiados fadiga

- Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento

- Tenso de cisalhamento

- Tenso de cisalhamento admissvel

xy

- Tenso de cisalhamento agindo no plano normal direo de x (ou y)

v
cr

- Tenso de cisalhamento crtica de flambagem

mx.

- Tenso mxima

mn.

- Tenso mnima

- Coeficiente de reduo

- Coeficiente dinmico a ser aplicado solicitao


devida carga de servio

- Coeficiente de flambagem que depende da esbeltez da pea

- Coeficiente de sobrecarga do ensaio dinmico

- coeficiente de sobrecarga do ensaio esttico

- Designao genrica de tenso

- Tenso resultante das solicitaes devidas ao


peso prprio

- Tenso resultante das solicitaes variveis

- Tenso admissvel trao ou compresso

af

- Tenso admissvel fadiga

- Tenso de compresso

- Limite de escoamento

- Tenso de flexo

fa

- Tenso limite de resistncia fadiga

- Tenso ideal flambagem localizada

- Limite de ruptura

- Tenso de trao

- Tenso alternada

a) classe de utilizao;

- Tenso normal ao plano yz nos esforos combinados

b) estado de carga.

- Tenso normal ao plano xz nos esforos combinados

5 Estruturas
5.1 Classificao da estrutura dos equipamentos
As estruturas dos equipamentos sero classificadas em
diversos grupos, conforme o servio que iro executar, a
fim de serem determinadas as solicitaes que devero
ser levadas em considerao no projeto. Para determinao do grupo a que pertence a estrutura de um equipamento, so levados em conta dois fatores:

5.1.1 Classe de utilizao da estrutura dos equipamentos

e0,2

- Limite convencional do escoamento a 0,2% de


alongamento percentual

a52

- Tenso admissvel do ao de 52 daN/mm2

e52

- Tenso de escoamento do ao de 52 daN/mm2

r52

- Tenso de ruptura do ao de 52 daN/mm2

cg

- Tenso de compresso entre roda e trilho

A classe de utilizao caracteriza a freqncia de utilizao dos equipamentos. No se podendo classificar a estrutura dos equipamentos em funo de seus diversos ciclos de manobras, convencionou-se classific-la em funo da utilizao do movimento de levantamento, definindo-se quatro classes de utilizao, conforme a Tabela 1, que servem de base para o clculo das estruturas.
Para cada uma destas classes estipula-se um nmero total terico de ciclos de levantamento que o equipamento
dever efetuar durante sua vida. Estes nmeros de ciclos
de levantamento constantes na Tabela 1 servem de base
para a determinao do nmero de ciclos de variaes

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de tenses, em um elemento da estrutura, ou um elemento


no giratrio dos mecanismos, na verificao fadiga.

5.2 Classificao dos elementos da estrutura do


equipamento

Notas: a) Este nmero de ciclos de variaes de tenses pode


ser superior, igual ou inferior ao nmero de ciclos de
levantamento. Leva-se em conta esta observao para
a determinao do grupo de elemento na verificao
fadiga.

Para determinao das tenses a serem levadas em


considerao no projeto dos elementos da estrutura, estes
so classificados em grupos, seguindo os mesmos princpios j apresentados para a estrutura dos equipamentos.
Para a determinao do grupo a que pertence um elemento, so levados em conta dois fatores:

b) Em caso algum estes nmeros convencionais de ciclos


podem ser considerados como garantia da vida do
equipamento.
c) Considera-se que um ciclo de levantamento iniciado
no instante em que a carga iada e termina no
momento em que o equipamento est em condies
de iniciar o levantamento seguinte.
5.1.2 Estado de carga

a) classe de utilizao;
b) estado de tenses.
5.2.1 Classe de utilizao dos elementos da estrutura

So idnticas s da classificao da estrutura dos equipamentos (ver Tabela 1).


5.2.2 Estado de tenses

O estado de carga caracteriza em que proporo o equipamento levanta a carga mxima, ou somente uma carga
reduzida, ao longo de sua vida til. Esta noo pode ser
ilustrada por diagramas que representam o nmero de
ciclos para os quais uma certa frao p da carga mxima
(F/Fmx.) ser igualada ou excedida ao longo da vida til
do equipamento, caracterizando a severidade de servio
do mesmo. Consideram-se, na prtica, quatro estados
convencionais de cargas, caracterizados pelo valor de p.
Estes quatro estados de carga esto definidos na Tabela 2 e representados pelos diagramas da Figura 1.

Os estados de cargas indicados em 5.1.2 no correspondem aos estados de tenses de todos os elementos da
estrutura do equipamento. Alguns elementos podem ficar
submetidos a estados de tenses menores ou maiores
que os impostos pelas cargas levantadas. Estes estados
de tenses so convencionalmente definidos de modo
anlogo ao dos estados das cargas, segundo as definies da Tabela 3, com os mesmos diagramas da Figura 1, porm p representando uma frao de tenso mxima, ou seja, /mx..

Tabela 1 - Classes de utilizao


Classe de utilizao

Freqncia de utilizao do movimento de levantamento

Numero convencional de
ciclos de levantamento

Utilizao ocasional no regular, seguida de longos perodos


de repouso

6,3 x 104

Utilizao regular em servio intermitente

2,0 x 105

Utilizao regular em servio intensivo

6,3 x 105

Utilizao em servio intensivo severo, efetuado, por exemplo,


em mais de um turno

2,0 x 106

Tabela 2 - Estados de carga


Estado de carga
0 (muito leve)

Definio

Frao mnima da carga mxima

Equipamentos levantando excepcionalmente


a carga nominal e comumente cargas muito
reduzidas

P=0

1 (leve)

Equipamentos que raramente levantam a carga


nominal e comumente cargas de ordem de 1/3 da
carga nominal

P = 1/3

2 (mdio)

Equipamentos que freqentemente levantam a


carga nominal e comumente cargas
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga nominal

P = 2/3

3 (pesado)

Equipamentos regularmente carregados com a


carga nominal

P=1

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Figura 1-a) - Classe de utilizao A 6,3 . 104 ciclos

Figura 1-b) - Classe de utilizao B 2 . 105 ciclos

Figura 1-c) - Classe de utilizao C 6,3 . 105 ciclos

Figura 1-d) - Classe de utilizao D 2 . 106 ciclos

Nota: O eixo das ordenadas (p) representa F/Fmx. no caso apresentado em 5.1.2 e /mx. no caso apresentado em 5.2.2.

Figura 1 - Diagrama de estados de cargas (ou estados de tenses)

5.3 Classificao em grupos da estrutura dos


equipamentos e seus elementos

do equipamento; nestes casos deve-se determinar para


tais elementos o grupo a ser utilizado na verificao fadiga.

A partir das classes de utilizao e dos estados de cargas


levantadas (ou dos estados de tenses para os elementos), classificam-se as estruturas ou seus elementos em
seis grupos, conforme a Tabela 4. No Anexo A exemplificada a classificao de um equipamento.

5.5 Solicitaes que interferem no clculo da estrutura


do equipamento

5.4 Classificao das estruturas em grupos


Os diversos grupos indicados na Tabela 4 classificam a
estrutura para os equipamentos como um conjunto e determinam o valor do coeficiente da majorao Mx, que por
sua vez caracteriza o dimensionamento da estrutura.
Entretanto, para os clculos de fadiga, no sempre possvel utilizar o grupo do equipamento como critrio nico
para a verificao de todos os elementos da estrutura, pois
o nmero de ciclos de solicitao e os estados de tenses
podem, para certos elementos, ser sensivelmente
diferentes da classe de utilizao e dos estados de carga

O clculo da estrutura do equipamento efetuado determinando-se as tenses atuantes na mesma durante o seu
funcionamento. Estas tenses so calculadas com base
nas seguintes solicitaes:
a) principais exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto imvel, no estado de carga mais
desfavorvel (ver 5.5.1);
b) devidas aos movimentos verticais;
c) devidas aos movimentos horizontais;
d) devidas aos efeitos climticos;
e) diversas.

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Tabela 3 - Estados de tenses de um elemento


Estado de tenses

Definio

Frao mnima de tenso mxima

0 (muito leve)

Elemento submetido excepcionalmente sua


tenso mxima e comumente a tenses muito
reduzidas

P=0

1 (leve)

Elemento submetido raramente sua tenso


mxima, mas comumente a tenses da ordem
de 1/3 da tenso mxima

P = 1/3

2 (mdio)

Elemento freqentemente submetido sua tenso


mxima e comumente a tenses compreendidas
entre 1/3 a 2/3 da tenso mxima

P = 2/3

3 (pesado)

Elemento regularmente submetido sua tenso


mxima

P=1

Tabela 4 - Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos


Estado de cargas (ou estado
de tenses para um elemento)

Classe de utilizao e nmero convencional de ciclos de


levantamento (ou de tenses para um elemento)
A
6,3 x 104

B
2,0 x 105

C
6,3 x 105

D
2,0 x 106

0 (muito leve)
P=0

1 (leve)
P = 1/3

2 (mdio)
P = 2/3

3 (pesado)
P=1

5.5.1 Solicitaes principais

As solicitaes principais so:


a) as devidas aos pesos prprios dos elementos, SG;
b) as devidas carga de servio, SL.
Os elementos mveis so supostos na posio mais
desfavorvel. Cada elemento de estrutura calculado
para uma determinada posio do equipamento, cujo
valor da carga levantada (compreendida entre 0 e a carga
de servio) origina, no elemento considerado, as tenses
mximas. Em certos casos a tenso mxima pode corresponder ausncia de carga de servio.
5.5.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais

As solicitaes devidas aos movimentos verticais so provenientes do iamento relativamente brusco da carga de
servio, durante o levantamento, e de choques verticais
devidos ao movimento sobre o caminho de rolamento.
Nas solicitaes devidas ao levantamento da carga de
servio, levam-se em conta as oscilaes provocadas

pelo levantamento brusco da carga, multiplicando-se as


solicitaes devidas carga de servio por um fator chamado coeficiente dinmico (). O valor do coeficiente dinmico a ser aplicado solicitao devida carga de servio
dado na Tabela 5.
5.5.2.1 Para certos equipamentos, as solicitaes devidas

ao peso prprio e as devidas carga de servio so de


sinais contrrios e convm, nestes casos, comparar a
solicitao do equipamento em carga, aplicando o
coeficiente dinmico carga de servio, com a solicitao
do equipamento em vazio, levando em conta as oscilaes
provocadas pelo assentamento de carga, ou seja:
a) determinar a solicitao total no assentamento da
carga pela expresso:
SG - SL

( - 1)
2

b) comparar com a solicitao do equipamento em


carga determinada pela expresso:
SG + SL
c) utilizar para os clculos o valor mais desfavorvel.

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Esta frmula baseia-se no fato de que o coeficiente dinmico determina o valor da amplitude mxima das oscilaes que se estabelecem na estrutura no momento de
levantamento da carga. A amplitude mxima destas oscilaes tem para valor:
SL ( - 1)
Quando se baixa a carga, admite-se que a amplitude da
oscilao que se forma na estrutura a metade da provocada no momento do levantamento. A Figura 2 mostra as
curvas de levantamento e de descida quando SL e SG so
de sinais contrrios.

de utilizao do equipamento e as velocidades a serem


atingidas. Deduz-se o valor da acelerao, a qual serve
para o clculo do esforo horizontal conforme as massas
a movimentar. Se os valores das velocidades e das aceleraes no so estabelecidos pelo usurio, podero
ser escolhidos, a ttulo indicativo, os tempos de acelerao
em funo das velocidades a atingir conforme as seguintes condies de utilizao:
a) equipamentos de velocidade lenta mdia, porm
devendo percorrer um longo curso;
b) equipamentos de velocidade mdia e alta em
aplicaes comuns;

5.5.2.2 Pode-se estender a aplicao do coeficiente din-

mico a outros equipamentos, como por exemplo os prticos com balano, nos quais para a parte da viga principal
em balano usa-se o coeficiente dinmico dos guindastes
com lana; para a parte entre pernas, o coeficiente dinmico de pontes rolantes. O coeficiente dinmico leva em
conta o levantamento relativamente brusco de carga de
servio, que constitui o choque mais significativo. As solicitaes devidas s aceleraes ou desaceleraes no
movimento de levantamento, assim como as reaes verticais devidas translao sobre caminhos de rolamento
corretamente executados(1), so desprezadas.

c) equipamentos de alta velocidade com fortes


aceleraes.
Nota: No caso c), deve-se quase sempre motorizar todas as
rodas.

a) os efeitos da inrcia devidos s aceleraes ou


desaceleraes dos movimentos de direo, de
translao, de orientao e de levantamento de
lana, calculveis em funo dos valores destas
aceleraes ou desaceleraes;

A Tabela 6 fornece os valores de tempos de acelerao e


aceleraes recomendadas para estas trs condies. O
esforo horizontal a considerar deve ser no mnimo de
1/30 da carga sobre as rodas motoras e no mximo 1/4
desta carga. No caso de movimentos de orientao e de
levantamento da lana, o clculo efetuado considerando
o momento acelerador ou desacelerador que se exerce
no eixo do motor dos mecanismos. O valor das aceleraes depende do equipamento; na prtica escolhe-se
uma acelerao na ponta de lana, podendo variar entre
0,1 m/s2 e 0,6 m/s2 conforme a rotao e o raio da lana,
de maneira a obter tempos de acelerao da ordem de
5 s a 10 s nos casos comuns. No Anexo B apresentado
um mtodo para o clculo dos efeitos de acelerao dos
movimentos horizontais.

b) os efeitos de foras centrfugas;

5.5.3.2 Efeitos da fora centrfuga

c) as reaes horizontais transversais provocadas


pela translao direta;

Os efeitos da fora centrfuga so levados em considerao nos guindastes, devido ao movimento de orientao.
Na prtica, basta determinar o esforo horizontal na ponta
da lana, resultante da inclinao do cabo que recebe a
carga. Em geral desprezam-se os efeitos da fora centrfuga nos demais elementos do equipamento.

5.5.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais

As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so:

d) os efeitos de choque.
5.5.3.1 Efeitos horizontais devidos s aceleraes ou
desaceleraes

Os efeitos horizontais devidos s aceleraes ou desaceleraes so levados em considerao a partir das


aceleraes ou desaceleraes imprimidas nos elementos mveis, quando das partidas ou frenagens, calculando-se as solicitaes resultantes nos diferentes elementos
da estrutura. No caso de movimento de direo e translao, este clculo efetua-se considerando um esforo horizontal aplicado banda de rodagem das rodas motoras,
paralelamente ao caminho de rolamento. Os esforos devem ser calculados em funo do tempo de acelerao
ou desacelerao, obtido conforme sejam as condies

5.5.3.3 Coeficiente que determina as reaes transversais


devidas ao rolamento

O caso de reaes horizontais transversais ocorre quando


duas rodas (ou dois truques) giram sobre um trilho, originando um movimento formado pelas foras horizontais
perpendiculares ao trilho. As foras componentes deste
momento so obtidas multiplicando-se a carga vertical
exercida nas rodas por um coeficiente (), que depende
v (2)
. Os
da relao entre o vo e a distncia entre eixos
a
valores deste coeficiente , que determina as reaes
transversais devidas ao rolamento, so dados na Figura 3.

(1)

Supe-se que as juntas dos trilhos estejam em bom estado. Os inconvenientes apresentados por um mau estado do caminho de
rolamento so muito elevados nos equipamentos de levantamento tanto para a estrutura quanto para os mecanismos e se faz
necessrio estabelecer, a princpio, que as juntas dos trilhos devem ser mantidas em bom estado. Nenhum coeficiente de choque
deve ser levado em considerao devido s deterioraes provocadas por juntas defeituosas. A melhor soluo para os equipamentos
rpidos a de soldar topo a topo os trilhos, a fim de suprimir completamente os choques devidos s passagens nas juntas.

(2)

Chama-se distncia entre eixos a distncia entre os eixos das rodas extremas ou, quando se trata de truques, a distncia entre os
eixos das articulaes na estrutura dos dois truques ou conjuntos de truques. Caso existam rodas de guias horizontais, a distncia
entre eixos a distncia que separa os pontos de contato com o trilho entre duas rodas horizontais.

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Tabela 5 - Valores do coeficiente dinmico


Equipamento

Pontes ou prticos rolantes

Guindaste com lanas

Coeficiente dinmico

Faixa de velocidade de
elevao da carga (m/s)

1,15

0 < vL 0,25

1 + 0,6 vL

0,25 < vL < 1

1,60

vL 1

1,15

0 < vL 0,5

1 + 0,3 vL

0,5 < vL < 1

1,3

vL 1

Nota: O coeficiente dinmico menor quando o esforo de levantamento se faz sobre um elemento de estrutura mais flexvel, como no
caso de guindaste com lanas.

Figura 2 - Curva de levantamento e de descida quando SL e SG so de sinais contrrios

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Tabela 6 - Tempos de acelerao e aceleraes


Velocidade a
atingir

(m/s)

(m/min)

4,00
3,15
2,50
2,00
1,60
1,00
0,63
0,40
0,25
0,16

240
189
150
120
96
60
37,8
24
15
9,6

Equipamentos de
velocidade lenta e mdia
Tempos
de
acelerao
(s)

Aceleraes

9,1
8,3
6,6
5,2
4,1
3,2
2,5

Equipamentos de
velocidade mdia e alta
(aplicaes comuns)
Aceleraes

(m/s2)

Tempos
de
acelerao
(s)

0,22
0,19
0,15
0,12
0,098
0,078
0,064

8,0
7,1
6,3
5,6
5,0
4,0
3,2
2,5
-

Equipamentos de alta
velocidade com fortes
aceleraes
Aceleraes

(m/s2)

Tempos
de
acelerao
(s)

0,50
0,44
0,39
0,35
0,32
0,25
0,19
0,16
-

6,0
5,4
4,8
4,2
3,7
3,0
-

0,67
0,58
0,52
0,47
0,43
0,33
-

(m/s2)

Figura 3 - Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento


5.5.3.4 Efeitos de choques contra batentes ou pra-choques

Os choques podem ocorrer:


a) na carga suspensa;
b) na estrutura.
Para choques ocorrendo na estrutura distinguem-se dois
casos:
a) quando a carga suspensa pode oscilar;
b) quando guias fixas impedem a oscilao (exemplo:
ponte empilhadeira).
No caso em que a carga suspensa pode oscilar no se
levam em considerao os efeitos de choque para velocidades de deslocamento horizontal menores que 0,7 m/s.
Para as velocidades de deslocamento horizontais superiores a 0,7 m/s, levam-se em conta reaes provocadas
na estrutura pelos choques contra os pra-choques. Admite-se que o pra-choque capaz de absorver a energia
(3)

cintica do equipamento (sem carga de servio) a uma


frao da velocidade nominal de translao fixada em
0,7 vt. Os esforos resultantes na estrutura so calculados
em funo da desacelerao imposta pelo batente ao
equipamento. Para velocidades elevadas (superiores a
1 m/s), a utilizao de dispositivos de frenagem (entrando
em ao com a aproximao das extremidades dos
caminhos de rolamento) permitida, com a condio de
que a ao dos mesmos seja automtica e imponha ao
equipamento desacelerao efetiva, reduzindo a velocidade de translao para que se atinjam os batentes com
a velocidade reduzida prevista. Neste caso considera-se
como valor vt para o clculo do pra-choque a velocidade
reduzida obtida aps frenagem (3). No caso em que a carga suspensa no pode oscilar, verifica-se o efeito do amortecimento da mesma maneira, entretanto levando-se em
conta o valor da carga de servio. Quando o choque ocorre na carga suspensa, levam-se em considerao as solicitaes provocadas por tal choque somente nos equipamentos em que a carga guiada rigidamente. O clculo
destas solicitaes pode ser feito considerando o esforo
horizontal, aplicado perpendicularmente carga, capaz
de provocar basculamento sobre duas rodas do carro.

Utilizar sempre um dispositivo seguro e eficaz para prever o amortecimento antes do choque contra o batente.

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Pa a presso aerodinmica, em N/m2

5.5.4 Solicitaes devidas aos efeitos climticos

Os valores do coeficiente aerodinmico so dados na


Tabela 8.

As solicitaes devidas aos efeitos climticos so as resultantes das seguintes causas:

Quando uma viga (ou parte de uma viga) protegida


contra o vento pela presena de uma outra viga, determina-se o esforo do vento na viga (ou parte da viga) protegida, aplicando-se ao esforo calculado, conforme as
prescries anteriores, um coeficiente de reduo , cujos
valores so dados na Tabela 9 e na Figura 5.

a) ao do vento;
b) variao de temperatura.
5.5.4.1 A ao do vento depende essencialmente da forma
do equipamento. Admite-se que o vento possa atuar horizontalmente em todas as direes. Esta ao traduzida
pelos esforos de sobrepresso e de depresso cujos
valores so proporcionais presso aerodinmica. A
presso aerodinmica determinada pela frmula:

Pa =

Nota: Admite-se que a parte protegida da segunda viga


delimitada pela projeo na direo do vento do contorno
da primeira viga sobre a segunda. O esforo do vento nas
partes externas a estas projees calculado sem a
aplicao do coeficiente de reduo.

v2w
1,6

O coeficiente de reduo depende das relaes Ar/At e


B/h, sendo B a distncia entre faces e h a altura da viga,
conforme indicado na Figura 4.

Onde:
vw = velocidade do vento, em m/s

Quando, para as vigas em trelia, a relao Ar/At superior


a 0,6, o coeficiente da reduo o mesmo que para uma
viga cheia. No caso particular das torres de seo quadrada, em trelias de perfilados, os clculos so feitos aplicando-se superfcie dos componentes de uma das faces
um coeficiente aerodinmico global, C, dado pela expresso:

Para determinar os valores das presses aerodinmicas,


determina-se a velocidade do vento limite de servio alm
do qual qualquer utilizao do equipamento deve cessar,
e a mxima velocidade do vento admitida para o clculo
do equipamento fora de servio. A velocidade do vento
limite deve ser prevista na direo mais desfavorvel. A
Tabela 7 fornece os valores de presso aerodinmica
em funo da altura, em relao ao solo, e das velocidades do vento. Em casos particulares em que ventos excepcionais devem ser previstos, podero ser impostas condies mais desfavorveis para a velocidade do vento
fora de servio(4). O esforo devido ao do vento em
uma viga uma fora cujo componente na direo do
vento dado pela relao:

a) C = 1,6 (1 + ), no caso de vento soprando perpendicularmente face considerada, ou


b) C = 1,76 (1 + ), no caso de vento soprando diagonalmente face considerada.
Nota: Nas frmulas de C o coeficiente de reduo, ,
B
determinado em funo de Ar/At para
= 1.
h

Fw = CAPa

A ao do vento sobre a carga suspensa calculada


considerando-se a maior superfcie que esta pode expor.
O esforo resultante determinado tomando-se C = 1 para valor do coeficiente aerodinmico. Para cargas diversas, inferiores a 250 kN, para as quais as superfcies expostas ao vento no podem ser determinadas de modo
preciso, pode-se tomar, a ttulo indicativo, os seguintes
valores de superfcie:

Onde:
A deve ser interpretada como sendo a superfcie exposta ao vento pela viga, isto , a superfcie da projeo dos elementos constituintes da viga em um plano
perpendicular direo do vento
C o coeficiente aerodinmico que depende da configurao da viga e considera sobrepresso nas diferentes superfcies

a) 1m2 por 10 kN para a faixa at 50 kN;


b) 0,5 m2 por 10 kN para a faixa de 50 kN a 250 kN.

Tabela 7 - Valores da presso aerodinmica


Altura em relao
ao solo

Velocidade

(4)

Vento mximo
(equipamento fora de servio)

Vento limite de servio

(m)

(m/s)

(km/h)

0 a 20
20 a 100
Mais de 100

20

72

Presso
aerodinmica
(N/m2)
250

Velocidade
(m/s)

(km/h)

Presso
aerodinmica
(N/m2)

36
42
46

130
150
165

800
1100
1300

No seria vantajoso aumentar o limite superior pela simples observao de uma acelerao, medida por um anemmetro, que
corresponde geralmente a uma rajada localizada que no pode colocar o equipamento em perigo. Os valores indicados na Tabela 7
decorrem da experincia e fornecem toda a segurana.

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Tabela 8 - Valores de coeficiente aerodinmico


Tipo de viga

Croqui

Trelia composta
por perfis

Relao

Coeficiente aerodinmico
(C)

Viga de alma cheia ou


caixa fechada

Elementos tubulares e
trelia composta por
tubos (d em m)

1,6

l
= 20
h

1,6

l
= 10
h

1,4

l
=5
h

1,3

l
=2
h

1,2

d Pa / 10 1

1,2

d Pa / 10 > 1

0,7

Nota: Os valores do coeficiente aerodinmico podem ser diminudos se ensaios em tneis de vento mostrarem que os valores da
tabela so demasiado elevados.

Figura 4 - Distncia entre faces


5.5.4.2 As solicitaes devidas s variaes de temperatura somente devem ser consideradas em casos particulares, entre os quais aquele em que os elementos no podem se dilatar livremente. Neste caso toma-se como limite
de variao de temperatura:

- 10C a + 50C
5.5.5 Solicitaes diversas

c) 300 N de esforo horizontal nos guarda-corpos e


corrimos.
5.6 Casos de solicitao
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
a) caso I - servio normal sem vento;
b) caso II - servio normal com vento limite de servio;
c) caso III - solicitaes excepcionais.

Para o dimensionamento de acessos e passadios, cabinas, plataformas, prev-se como cargas concentradas:
a) 3000 N para acessos e passadios de manuteno, onde podem ser depositados materiais;
b) 1500 N para acessos e passadios destinados
somente passagem de pessoas;

As diversas solicitaes determinadas como indicado em


5.5 podem, em certos casos, ser ultrapassadas devido s
imperfeies de clculo ou a imprevistos. Por esse motivo
leva-se ainda em conta um coeficiente de majorao (Mx)
que depende do grupo no qual est classificado o equipamento, que deve ser aplicado no clculo das estruturas.
Os valores deste coeficiente de majorao, Mx, so apresentados em 5.7.

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Tabela 9 - Valores do coeficiente de reduo


Ar
At

B
h

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,5

0,75

0,4

0,32

0,21

0,15

0,05

0,05

0,05

0,92

0,75

0,59

0,43

0,25

0,1

0,1

0,1

0,95

0,8

0,63

0,5

0,33

0,2

0,2

0,2

0,88

0,76

0,66

0,55

0,45

0,45

0,45

0,95

0,88

0,81

0,75

0,68

0,68

0,68

Figura 5 - Valores do coeficiente de reduo


5.6.1 Caso I - Equipamento em servio normal sem vento

Consideram-se as solicitaes estticas devidas ao peso


prprio SG, as solicitaes devidas carga de servio SL
multiplicadas pelo coeficiente dinmico , e os dois efeitos
horizontais mais desfavorveis SH entre os definidos em
5.5.3 com excluso dos efeitos do choque. O conjunto
destas solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente
de majorao Mx (ver 5.7). Quando a translao um
movimento de posicionamento do equipamento usado
para deslocamentos de cargas, no se combina o efeito
deste movimento com outro movimento horizontal; o
caso, por exemplo, de um guindaste porturio, onde, posicionando o equipamento, uma srie de operaes se
efetua com o guindaste estacionado.

eventualmente, a solicitao devido variao de


temperatura, ou seja:
Mx (SG + SL + SH) + SW
Nota: Os efeitos dinmicos de acelerao e de desacelerao
no tm os mesmos valores de 5.6.1 e 5.6.2, pois os tempos de partida e de frenagem so diferentes com e sem
vento.
5.6.3 Caso III - Equipamento submetido a solicitaes
excepcionais

As solicitaes excepcionais referem-se aos seguintes


casos:
a) equipamento fora de servio com vento mximo;

5.6.2 Caso II - Equipamento em servio normal com vento


limite de servio

b) equipamento em servio sob efeito de um amortecimento;

s solicitaes de 5.6.1 adicionam-se os efeitos do vento


limite de servio SW, definido em 5.5.4.1 (Tabela 7) e,

c) equipamento submetido aos ensaios previstos em


5.1.5.

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5.6.3.1 Nos clculos leva-se em considerao a mais


elevada das seguintes combinaes:

a) solicitao devida ao peso prprio, acrescida da


solicitao Swmx. devida ao vento mximo, citada
em 5.5.4.1 (incluindo-se as reaes das ancoragens), ou seja, SG + Swmx.;
b) solicitaes SG devidas ao peso prprio, acrescidas de solicitao SL devida carga de servio,
s quais acrescenta-se o mais elevado dos efeitos de choques ST previstos em 5.5.3.4, ou seja,
SG + SL + ST(5);
Nota: No caso de uso de dispositivos de frenagem prvia,
antes do contato com o pra-choque, toma-se
para ST a mais elevada das solicitaes resultantes, seja de desacelerao provocada pelo dispositivo, seja a imposta pelo choque contra o batente.

c) solicitao SG devida ao peso prprio, acrescida


da mais elevada das duas solicitaes 1SL e
2SL, onde 1 e 2 so os coeficientes de sobrecarga previstos nos ensaios dinmico e esttico definidos em 5.15.1 e 5.15.2, ou seja, SG + 1SL ou
SG + 2SL.
Nota: A verificao da alnea c) s til no caso em que
a carga de servio, suposta exercendo-se individualmente, provoque tenses de sentido oposto
s resultantes dos pesos prprios, desde que a
carga de ensaio esttico imposta no ultrapasse
1,5 vez a carga nominal.

5.8 Mtodo de clculo


Para os trs casos de solicitao definidos em 5.6, determinam-se tenses nos diferentes elementos da estrutura
e nas junes e verifica-se a existncia de um coeficiente
de segurana suficiente em relao s tenses crticas,
considerando as trs seguintes causas de falha possveis:
a) ultrapassagem do limite de escoamento;
b) ultrapassagem das cargas crticas de flambagem;
c) ultrapassagem do limite de resistncia fadiga.
A qualidade dos aos utilizados deve ser indicada e as
propriedades mecnicas e as composies qumicas devem ser garantidas pela usina produtora do material. As
tenses admissveis do material so determinadas nas
condies de 5.8.1, 5.8.7, 5.8.8 e 5.9, referentes s tenses
crticas do material. Aquelas tenses crticas so as correspondentes ou ao limite elstico (que traduzido pela fixao de uma tenso correspondente ao limite de alongamento crtico) ou tenso crtica de flambagem ou fadiga
ou tenso correspondente aos ensaios com uma
probabilidade de sobrevivncia de 90%. O clculo das
tenses atuantes nos elementos de estrutura efetuado
a partir dos diferentes casos de solicitaes previstos em
5.6, aplicando os processos convencionais da resistncia
dos materiais.
5.8.1 Verificao em relao ao limite de escoamento dos
elementos de estrutura sem junes

5.7 Escolha do coeficiente de majorao Mx

5.8.1.1 Nos elementos solicitados trao (ou compresso)

5.7.1 Equipamentos industriais

simples, a tenso de trao (ou compresso) calculada


no deve ultrapassar os valores da tenso admissvel, a,
dados pela Tabela 12, para os aos com e /r < 0,7.

O valor do coeficiente de majorao Mx depende do grupo


no qual est classificado o equipamento e dado na Tabela 10.
Tabela 10 - Valores do coeficiente de majorao para
equipamentos industriais
Grupos

Mx

1,06

1,12

1,20

5.7.2 Equipamentos siderrgicos

Devido s condies ambientais de servio excepcionalmente severas, os equipamentos de levantamento utilizados na siderurgia recebem um coeficiente de majorao
especial. Para os classificados nos grupos de 1 a 5, so
os mesmos da Tabela 10; para os equipamentos classificados no grupo 6 os coeficientes de majorao so os
constantes na Tabela 11.

(5)

Para os aos com e/r > 0,7, deve-se utilizar a seguinte


frmula para o clculo da tenso admissvel:

a =

e + r
a52
e52+ r52

Onde a52 obtido a partir da Tabela 12.


Nota: Nos casos em que o ao no possuir patamar de escoamento definido, toma-se para e a tenso que corresponde
a 0,2% de alongamento percentual, ou seja, e0,2.
5.8.1.2 Nos elementos solicitados ao cisalhamento puro,

a tenso admissvel ao cisalhamento dada pela frmula:


a =

a
3

Levar em conta as solicitaes criadas pela carga de servio, mas desprezar o efeito de oscilao resultante do choque; esta oscilao somente solicita a estrutura quando os demais efeitos j esto praticamente absorvidos. Esta observao no se aplica s
cargas guiadas rigidamente, nas quais no podem oscilar.

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Tabela 11 - Valores do coeficiente de majorao para equipamentos utilizados na siderurgia e classificados no


grupo 6
Equipamento

Mx

Pontes, semiprticos e prticos para ptio de sucata com ou sem eletrom


Pontes, semiprticos e prticos sem guia para manuseio de chapas, tarugos, trefilados,
bobinas, barras e perfis
Pontes para recozimento e decapagem
Pontes com gancho para transporte de lingoteiras

1,20

Pontes para carregamento de metal lquido, mistura de metal e vazamento (ponte panela)
Pontes com caamba para sucata do forno eltrico
Prticos para quebra de casca e carepa
Prticos para bacia de decantao (limpeza de gua)
Pontes de quebra de gusa e crosta

1,25

Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para manuseio de chapas, tarugos,
trefilados, bobinas, barras e perfis
Pontes de viga giratria
Pontes para recuperao de carepa
Pontes, semiprticos e prticos sem guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem)

1,35

Pontes para carregamento de sucata na aciaria


Semiprticos para carregamento da caamba do BOF
Pontes e prticos para transporte da panela de escria
Prticos para coqueria
Prticos para coleta e mistura de minrios
Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem)
Pontes para manuseio de lingotes e lingoteiras
Pontes estripadoras

1,45

Pontes para forno poo


Pontes para carregamento de forno
Pontes com virador de forja

Tabela 12 - Tenses admissveis trao (ou compresso) simples


Casos de solicitao

Caso I

Caso II

Caso III

e
1,5

e
1,33

e
1,1

Tenso admissvel
a

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5.8.1.3 Nos elementos solicitados a esforos combinados,


deve-se verificar no ponto considerado que:

a) cada uma das duas tenses normais, x e y, seja


igual ou inferior a a;
b) o esforo de cisalhamento xy seja igual ou inferior
a a;
c) a tenso de comparao, cp, seja igual ou inferior
a a, isto :
cp = 2x + 2y - x y + 32xy a
Notas: a)Para a aplicao da frmula da tenso de comparao
por simplicidade, devem ser tomados os valores mximos de x, y e xy. Tal clculo conduz a uma tenso
de comparao muito elevada para os casos em que
impossvel que cada uma das trs tenses ocorra, simultaneamente, com o seu valor mximo; no entanto,
aceitvel por ser este mtodo de clculo favorvel
segurana.
b) Caso se deseje efetuar os clculos de forma mais precisa, convm procurar a combinao mais desfavorvel que possa efetivamente ocorrer. Na prtica utilizase a maior tenso de comparao resultante das seguintes combinaes:
- x mximo e as tenses y e xy correspondentes;
- y mximo e as tenses x e xy correspondentes;
- xy mximo e as tenses x e y correspondentes.
c) No caso em que duas das trs tenses sejam sensivelmente de mesmo valor e superiores metade da tenso
admissvel, a combinao mais desfavorvel dos trs
valores pode ocorrer para casos de cargas diferentes
das correspondentes ao mximo de cada uma das
trs tenses.
d) Caso particular:
- trao (ou compresso) combinada com cisalhamento.

b) 0,2 a e 0,8 a, para o cisalhamento duplo.


5.8.2.4 A presso diametral sobre as paredes dos furos,

Pd, deve obedecer seguinte relao:


a) Pd 1,5 a, para o cisalhamento simples;
b) Pd 2 a, para o cisalhamento duplo.
Nota: Rebites trabalhando trao no devero ser utilizados
nos elementos principais e devero ser evitados nos demais elementos. Qualquer juno deve se realizar no mnimo por meio de dois rebites, alinhados na direo da fora.
5.8.3 Verificao das junes aparafusadas

As verificaes a efetuar supem um aparafusamento realizado em boas condies, isto , utilizando-se parafusos
calibrados (torneados ou estampados), cujo comprimento
do corpo liso seja igual soma das espessuras das peas
a montar, sendo obrigatrio o uso de arruelas. Os furos
devem ser abertos e mandrilhados com tolerncia adequada. Os parafusos no calibrados so somente aceitos
para junes secundrias, no transmitindo grandes esforos, e so proibidos nas junes submetidas fadiga.
5.8.3.1 Nos parafusos trabalhando trao, a tenso calculada para a trao no fundo de filete no deve ultrapassar:

= 0,65 a
5.8.3.2 Nos parafusos trabalhando ao cisalhamento, a ten-

so calculada na seo da parte no rosqueada no deve


ultrapassar os valores determinados para os rebites em
5.8.2.1. A parte rosqueada no dever ser submetida a
tenses de cisalhamento.
5.8.3.3 Nos parafusos trabalhando trao e cisalhamento

combinados, devem-se verificar as seguintes condies:


a) 0,65 a e 0,6 a, no caso de cisalhamento
simples;
b) 0,65 a e 0,8 a, no caso de cisalhamento
duplo;
c)

Verifica-se a relao:

+ 3 a
2

2 + 3 2 a .

5.8.3.4 Para presso diametral, os valores indicados em

5.8.2 Verificao das junes rebitadas

5.8.2.4 so aplicveis aos parafusos.

5.8.2.1 No caso de rebites trabalhando ao cisalhamento,

5.8.4 Junes com parafusos de alta resistncia com aperto


controlado

tendo em vista a influncia do esforo de aperto, a tenso


de cisalhamento calculada no deve ultrapassar o seguinte valor:
a) = 0,6 a, para o cisalhamento simples;
b) = 0,8 a, para o cisalhamento duplo ou mltiplo.
5.8.2.2 No caso de rebites trabalhando trao, a tenso

de trao calculada no deve ultrapassar o valor:


= 0,2 a
5.8.2.3 No caso de rebites trabalhando simultaneamente
trao e ao cisalhamento, devem-se verificar as seguintes condies:

a) 0,2 a e 0,6 a, para o cisalhamento simples;

Neste tipo de juno as peas montadas por parafusos


de alta resistncia so solicitadas pelos seguintes esforos:
a) foras paralelas ao plano de juno;
b) foras perpendiculares ao plano de juno;
c) combinaes das foras indicadas em a) e b).
Nota: Convm salientar que os clculos para verificao do comportamento das montagens com parafusos de alta resistncia so vlidos para as montagens realizadas em conformidade com as prescries usuais, ou seja, dando um
aperto controlado nos parafusos e preparando as superfcies em contato, a fim de obter os coeficientes de atrito
convenientes. O anexo C fornece mais indicaes sobre
este tipo de montagem.

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5.8.4.1 As foras paralelas ao plano de juno, Fp, tendem

a fazer deslizar as peas em contato e a transmisso do


esforo realiza-se por atrito. Para determinar o esforo
limite admissvel, Fpa, que pode ser transmitido por atrito
por cada parafuso, considera-se o esforo de trao Tp
que se exerce no parafuso aps aperto, multiplicado pelo
coeficiente de atrito, , das superfcies em contato e aplicase a este esforo limite o coeficiente de segurana FSp
indicado na Tabela 13, multiplicando-se o resultado pelo
nmero de planos de atrito m, ou seja(6):

Fpa =

Tp
FSp

b) a = 0,8e0,2, tomando-se precauo contra arrancamento dos filetes do parafuso.


5.8.5 Determinao das tenses nos demais elementos das
junes aparafusadas

Para os elementos solicitados em trao, distinguem-se


dois casos:
a) parafusos dispostos em uma nica linha perpendicular ao sentido do esforo;
b) parafusos dispostos em vrias linhas perpendiculares ao sentido do esforo.

5.8.5.1 Nos parafusos dispostos em uma nica linha per-

Tabela 13 - Fator de segurana FSp

pendicular ao sentido do esforo, deve-se verificar:

Caso de solicitao

Caso I

Caso II

Caso III

FSp

1,5

1,33

1,1

a) o esforo total na seo bruta;

Nota: O valor Tp depende do torque de aperto aplicado ao parafuso e o valor de depende do material das peas em
contato e do estado das superfcies.
5.8.4.2 As foras de trao perpendiculares ao plano de

juno, N, tendem a provocar uma descompresso das


peas em contato, que deve ser limitada a um valor que
permita ainda um contato suficiente aos fins que se destina
a juno. O valor admissvel, Na, deste tipo de esforo externo, suposto exercendo-se no eixo do parafuso, determinado dividindo-se o esforo de trao no parafuso aps
o aperto, Tp, pelo coeficiente de segurana FSN dado pela
Tabela 14, ou seja:

Na =

b) 60% do esforo total na seo lquida (seo bruta


menos a seo dos parafusos dos furos).
5.8.5.2 Nos parafusos dispostos em vrias linhas perpendiculares ao sentido do esforo, calcula-se a seo mais
carregada (correspondente linha 1 para a pea A da figura 6), verificando-se duas condies:

a) esforo total na seo bruta;


b) o esforo total na seo lquida das linhas 2 e 3
(2/3 do esforo total da junta no caso da figura 6),
aumentando de 60% do esforo recebido pela linha 1.
Supe-se para isso que o esforo repartido igualmente
entre todos os parafusos e que o nmero de linhas de parafusos pequeno, pois se for grande demais os ltimos
parafusos trabalham pouco. recomendado no ultrapassar duas linhas de parafusos ou, excepcionalmente, trs.

Tp
FSN

Tabela 14 - Fator de segurana FSN


Caso de solicitao

Caso I

Caso II

Caso III

FSN

1,65

1,45

1,1

5.8.4.3 Para os efeitos das solicitaes combinadas devem-se fazer as seguintes verificaes:

5.8.6 Junes soldadas

Nas junes soldadas supe-se que o metal da solda


possui caractersticas pelo menos to boas quanto as do
metal-base. A tenso de ruptura dos eletrodos utilizados
dever ser no mnimo igual do metal-base.

a) para o parafuso mais tensionado, a soma dos esforos de trao devida solicitao N deve permanecer inferior ao esforo de trao admissvel
definido em 5.8.4.2;
b) o esforo mdio transmitido por atrito deve permanecer inferior ao seguinte valor:

Fp =

) .m

Tp - N
FSp

5.8.4.4 A tenso admissvel trao nos parafusos de alta


resistncia est limitada a:

a) a = 0,7e0,2, para execuo normal;


(6)

O Anexo C complementa as informaes contidas nesta.

Figura 6 - Fixao por trs linhas de parafusos

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5.8.6.1 As tenses desenvolvidas nas junes soldadas,


quando sujeitas trao e compresso longitudinal, no
devem ultrapassar as tenses admissveis, a, determinadas em 5.8.1.1.
5.8.6.2 Para o cisalhamento nos cordes de solda e tenso
admissvel, a, tem para valor:

a =

car se esta tenso majorada permanece abaixo da tenso


limite determinada em 5.8.1.1. O Anexo E indica como
fazer a aplicao de diferentes processos clssicos, levando-se em considerao as diretrizes estabelecidas
nesta Norma.
5.8.8 Verificao dos elementos submetidos flambagem
localizada

Verifica-se que a tenso calculada no excede a tenso


crtica de flambagem localizada, dividida pelo coeficiente
de segurana da Tabela 16.

5.8.6.3 Para certos tipos de solicitaes, em particular as


tenses transversais nos cordes de solda, as tenses
de comparao mximas devem ser diminudas. A Tabela 15 fornece, em funo do tipo de solicitao, os valores
da tenso de comparao que no deve ser ultrapassada
para aos de 37 daN/mm2, 42 daN/mm2 e 52 daN/mm2 de
tenso de ruptura. O anexo D fornece alguns dados complementares sobre junes soldadas.
5.8.7 Verificao dos elementos submetidos flambagem

5.8.9 Construes submetidas a altas deflexes


5.8.9.1 Nos casos de altas deflexes, as tenses nos ele-

mentos, aps a deformao, no so iguais s tenses


antes da deformao. o caso, por exemplo, das tenses
que surgem na base de um guindaste, no qual o momento
no proporcional s foras aplicadas em conseqncia
do aumento do brao (Figura 7).
Nestes casos os clculos so feitos da seguinte maneira:

Em princpio admite-se calcular as peas submetidas a


flambagem com a mesma segurana que a adotada em
relao ao limite de escoamento, isto , caso se determine
a tenso crtica de flambagem, a tenso limite admitida
ser a tenso crtica dividida pelos seguintes coeficientes:
Caso de solicitao

a) efetuar as verificaes previstas em 5.8.1 a 5.8.8,


calculando as tenses resultantes dos diferentes
casos de solicitao, verificando se existe uma segurana suficiente em relao s tenses crticas
(limite de escoamento e flambagem). Para clculo
das tenses deve-se ter em conta o efeito das deformaes pela aplicao das cargas;

Coeficiente

I
II
III

1,5
1,33
1,1

b) a seguir fazer uma verificao suplementar, calculando as tenses resultantes da aplicao das
solicitaes multiplicadas pelo coeficiente de segurana correspondente, levando em conta as deformaes resultantes desta aplicao majorada, verificando se as tenses assim calculadas permanecem inferiores s tenses de limite de escoamento
e flambagem.

O mtodo de clculo adotado deixado a critrio do fabricante, que deve justificar sua origem. Se o mtodo usado
majora as tenses calculadas por um coeficiente de flambagem que depende da esbeltez da pea, deve-se verifi-

Tabela 15 - Tenses de comparao mximas admissveis em cordes de solda


Tenso de ruptura do ao daN/mm2

37

42

52

Casos de solicitao
Caso I

Caso II Caso III Caso I

Caso II Caso III Caso I

Caso II Caso III

Tipos de solicitao
Tenses de comparao
longitudinais para qualquer
tipo de cordo de solda

16,0

18,0

21,5

17,5

19,5

24,0

24,0

27,0

32,5

16,0

18,0

21,5

17,5

19,5

24,0

24,0

27,0

32,5

14,0
11,3

15,8
12,7

18,5
15,2

15,3
12,4

17,0
13,8

21,0
17,0

21,0
17,0

23,6
19,1

28,5
24,0

a) solda topo a topo e solda em K


b) solda em ngulo

16,0
13,0

18,0
14,6

21,5
17,5

17,5
14,2

19,5
15,8

24,0
19,5

24,0
19,5

27,0
22,0

32,5
26,5

Cisalhamento em todos os tipos


de solda

11,3

12,7

15,2

12,4

13,8

17,0

17,0

19,1

24,0

Tenses transversais em trao:


a) solda topo a topo e solda em K,
qualidade especial
b) solda em K, qualidade comum
c) solda em ngulo
Tenses transversais em
compresso:

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Tabela 16 - coeficiente de segurana na flambagem localizada


Caso de solicitao
Caso I

Caso II

Caso III

Tipos de solicitao
Flambagem localizada
de elementos planos

Painel inteirio

(A)

1,71 + 0,180 ( - 1)

1,50 + 0,125 ( - 1)

1,35 + 0,075 ( - 1)

Painel parcial

(B)

1,50 + 0,075 ( - 1)

1,35 + 0,050 ( - 1)

1,25 + 0,025 ( - 1)

1,70

1,50

Flambagem localizada de elementos curvos

1,35

(A)

Considera-se painel inteirio a superfcie total da chapa que est sendo verificada, sem levar em conta os enrijecedores.

(B)

Considera-se painel parcial a rea de chapa delimitada por enrijecedores.

Nota: A relao das tenses de borda, , varia de -1 a +1, conforme a Tabela 46 do Anexo F, e que indica um mtodo para determinao
dessas tenses.

Figura 7 - Aumento do brao na base de um guindaste devido deflexo


5.8.9.2 Tendo em vista que as solicitaes variveis Sv

(solicitaes devidas carga multiplicada por , devido


ao vento e aos movimentos horizontais) so mais crticas
do que a solicitao constante no peso prprio SG, podese praticamente considerar os dois seguintes casos:
a) quando o peso prprio SG e a carga varivel SV
ocasionam deformaes de sentidos opostos,
determinam-se a tenso G, resultante da aplicao do peso prprio SG (sem majorao), e a tenso V, resultante das cargas variveis SV multiplicadas pelo coeficiente de segurana correspondente (em 5.8.1 a 5.8.8); verifica-se se esta tenso
inferior tenso crtica, ou seja, a tenso resultante de (SG + FS SV) < cr;
b) quando o peso prprio e a carga varivel ocasionam deformaes de mesmo sentido, determina-se a tenso resultante da aplicao da carga varivel multiplicada pelo coeficiente FS e do
peso prprio multiplicado pelo coeficiente
FS = 1 + (FS - 1) r, onde r = G/(G + V) calculado no estado inicial das deformaes. Verifica-se ento a tenso resultante de
(FS . SG + FS.SV) < cr.

5.9 Elementos submetidos fadiga


H risco de fadiga quando um elemento submetido a
solicitaes variveis. Na verificao fadiga levam-se
em conta os seguintes parmetros:
a) o nmero convencional de ciclos e o diagrama de
tenses a que est submetido o elemento;
b) o material empregado e o efeito de entalhe no
ponto considerado;
c) a tenso mxima a que est submetido o elemento;
d) a relao entre a tenso mnima e a tenso mxima.
O Anexo G fornece dados para a verificao dos elementos de estrutura submetidos fadiga.
5.9.1 Nmero convencional de ciclos e diagrama de tenses

O nmero de ciclos de variaes de solicitaes e o diagrama de tenses a levar em considerao so os previstos em 5.1.1 e 5.2.2. Estes dois parmetros so definidos
unicamente pelo grupo em que est classificado o elemento da estrutura conforme 5.3 e 5.4.

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5.9.2 Material utilizado e efeito de entalhe

A resistncia fadiga de um elemento depende, entre


outros fatores, da qualidade do material usado, da forma
da pea e de como ficar montada. A maneira como a pea fica montada e seu mtodo de fabricao provocam
concentraes de tenses, diminuindo consideravelmente a resistncia fadiga do elemento.

Desde que haja acordo entre comprador e fabricante, pode-se:


a) usar meios de ancoragem ou de estaiamento para
assegurar a estabilidade do equipamento quando
fora de servio;
b) determinar posies para o equipamento, ou seus
elementos, quando em repouso;

5.9.3 Determinao da tenso mxima

A tenso mxima a que est submetido o elemento de


estrutura a tenso mais elevada em valor absoluto (seja
em trao, seja em compresso) que pode ser imposta
ao elemento no caso I de solicitao exposta em 5.6.1,
sem a aplicao do coeficiente de majorao Mx. Para as
peas comprimidas no se leva em conta na verificao
fadiga a aplicao do coeficiente de flambagem citado
em 5.8.7 e no Anexo E.
5.9.4 Relao entre as tenses mnima e mxima

A relao entre as tenses mnima e mxima determinada calculando-se os valores extremos das tenses a que
est submetido o elemento no caso I de solicitao. Esta
relao pode ser diferente conforme os ciclos de manobras, porm favorvel segurana determin-la prevendo os dois valores mais extremos que se pode encontrar
durante as manobras possveis do caso I de solicitao.
A relao R = mn./mx. (ou mn./mx., no caso de cisalhamento) varia de +1 a -1; positiva se as tenses extremas
permanecem no mesmo sentido e negativa se as tenses
forem de sentido oposto.
5.10 Verificao dos elementos obtidos fadiga
Em funo dos parmetros definidos em 5.9.1, 5.9.2 e
5.9.4, assegura-se que a resistncia adequada dos elementos de estrutura e junes submetidos fadiga verificando-se o mx., definida em 5.9.3, no superior
tenso admissvel de resistncia fadiga do elemento
considerado. Esta tenso admissvel fadiga determinada a partir de uma tenso crtica, definida como sendo a
que corresponde nos ensaios em corpos-de-prova a uma
vida provvel de 90%, na qual se aplica um coeficiente
de segurana 4/3, ou seja:
af = 0,75 90%
A determinao das tenses admissveis fadiga complexa e convm, nos casos gerais, consultar obras especializadas abordando este problema. O Anexo G fornece
algumas indicaes prticas, baseadas em resultados
de pesquisas neste campo, para determinar estas tenses
admissveis para os aos de (37, 42 e 52) daN/mm2, em
funo dos diferentes grupos em que esto classificados
os elementos e dos efeitos de entalhe das principais junes usadas na construo dos equipamentos de levantamento.
5.11 Estabilidade ao tombamento
A estabilidade ao tombamento verificada pelo clculo,
supondo-se o limite de tombamento atingido para majoraes de carga de servio e efeitos dinmicos e climticos
determinados na Tabela 17. O caminho de rolamento
sempre suposto horizontal e rgido. Para os guindastes
flutuantes, leva-se em conta a inclinao assumida pelo
equipamento.

c) estabelecer livre deslocamento de alguns elementos do equipamento (lana de guindaste, por


exemplo).
Nota: Para os clculos de estabilidade, as solicitaes no devem ser acrescidas dos coeficientes (em 5.5.2), (em
5.5.3.3) e Mx (em 5.7).

Os dispositivos de ancoragem, de estaiamento, de travamento e outros semelhantes devem ser considerados nos
clculos como momento de antitombamento.
5.12 Segurana contra o arrastamento pelo vento
Independentemente da estabilidade ao tombamento,
convm verificar se o equipamento no ser arrastado
pelo vento mximo majorado de 10%. Esta verificao
efetua-se admitindo um coeficiente de atrito nas rodas
freadas igual a 0,14 e uma resistncia ao rolamento das
rodas no freadas igual a 10 N/kN para as rodas montadas
sobre rolamentos e 15 N/kN para as rodas sobre buchas.
Caso haja perigo de arraste, um dispositivo de bloqueio
deve ser previsto (corrente, garra manual ou automtica,
etc.). Para o clculo das garras trabalhando por atrito sobre
o trilho, admite-se um coeficiente de atrito igual a 0,25.
5.13 Contraflecha
As vigas principais dos equipamentos devero ser projetadas com uma contraflecha cujo valor ser igual deflexo
ocasionada pelo peso prprio das vigas mais 50% da soma do peso prprio do carro e da carga mxima. Ficar a
critrio do fabricante a aplicao da contraflecha nos seguintes casos:
a) quando o valor calculado for inferior a 5 mm ou
1/2000 do vo (o que for maior);
b) para vigas fabricadas de perfis simples.
5.14 Critrio para escolha dos aos
5.14.1 As verificaes efetuadas nas regras de clculo re-

lativas segurana das estruturas dos equipamentos contra escoamento, instabilidade e ruptura fadiga no proporcionam segurana contra a ruptura frgil. Para se obter
uma segurana suficiente contra a ruptura frgil, deve-se
escolher um certo tipo de ao em funo da influncia
desta ruptura. As principais influncias que afetam a sensibilidade ruptura frgil so:
a) influncias combinadas das tenses de trao devidas ao peso prprio e das tenses devidas carga;
b) espessura da pea;
c) influncias de baixas temperaturas.
As influncias so avaliadas por um nmero de pontos
cuja soma determina o tipo de ao a utilizar.

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Tabela 17 - Condies de estabilidade
Verificao a efetuar

Verificao esttica

Equipamento
em carga
Verificao
dinmica
Equipamento
em vazio

Solicitaes a considerar

Coeficientes de majorao

- Carga nominal
- Efeitos horizontais
- Vento

1,6
0
0

- Carga nominal
- Efeitos dos movimentos
horizontais (A)
- Vento de servio (B)

1,35
1
1

- Carga nominal
- Efeitos de dois movimentos
horizontais (A)
- Vento de servio (B)

Verificao para o vento mximo


(tempestade)

- Carga nominal
- Efeitos horizontais
- Vento mximo

Verificao em caso de ruptura


de eslinga

- Carga nominal
- Efeitos de dois movimentos
horizontais sem carga (A)
- Vento de servio (B)

- 0,1
1
1
0
0
1,1
- 0,3(C)
1
1

(A)

considerado separadamente movimento de translao para posicionamento. Um clculo para a estabilidade deste movimento
deve ser previsto separadamente. Em caso de choque o clculo de estabilidade feito fazendo-se consideraes dinmicas.

(B)

Vento limite de servio na direo mais desfavorvel.

(C)

A menos que o clculo possa justificar um valor inferior.

5.14.2 Avaliao das influncias de ruptura frgil:

a) combinao de tenses de trao devidas ao peso


prprio com tenses devidas carga:
Caso I - no h cordo de solda ou somente um
cordo transversal (linha I da Figura 8).
Za =

G
- 1 somente para G 0,5 a.
0,5 a

Caso II - Cordo de solda longitudinal (linha ll da


Figura 8)
Za =

G
0,5 a

Caso III - Cruzamento de cordes de solda (linha III da figura 8)


Za =

G
+1
0,5 a

Nota: a = tenso admissvel de trao em relao ao


limite elstico para o caso I de carregamento.
G = tenso de trao devido ao peso prprio.
Za = ndice de avaliao para a influncia a.

O perigo de ruptura frgil aumenta quando h forte


concentrao de tenses, especialmente tenses
de trao triaxiais como o caso no cruzamento
de cordes de solda. Se os elementos forem recozidos aps a soldagem (aproximadamente
600 - 650C) e as tenses forem baixas, pode-se
utilizar para todos os tipos de cordo de solda a linha I da Figura 8.

b) espessura e da pea.
- para 5 mm e < 20 mm
9
Zb =
e2
2500
- para 20 mm e 100 mm

Zb = 0,65 e - 14,81- 0,05


Para os perfis laminados deve-se incluir uma espessura ideal e*, cujo valor o seguinte:

d
*
- para barras redondas: e =
1,8
e
*
- para barras quadradas: e =
1,8
b
*
- para sees retangulares: e =
1,8
onde b o lado maior do retngulo e a razo entre
b
b
lados
1,8 para
> 1,8 tem-se e* = e.
e
e
c) influncia de baixas temperaturas: esta influncia
somente existe em temperaturas negativas. Para
este caso:
Zc = 0,4
5.14.3 Determinao do tipo de ao

A qualidade mnima do ao estrutural a ser utilizado


determinada pela soma dos valores de Za, Zb e Zc. A Tabela 18 apresenta os grupos de ao em funo da soma
daqueles ndices.

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5.14.4 Qualidade dos aos

Neste critrio, entende-se por qualidade dos aos a propriedade deste em apresentar um comportamento de rigidez sob certas temperaturas. Os aos esto divididos
em quatro grupos de qualidade. O grupo no qual o ao
utilizado deve ser classificado funo de sua resilincia
verificada no teste de impacto sob determinada temperatura. A Tabela 19 fornece as resilincias e as temperaturas
de teste para os quatro grupos.

no caso de perfilados laminados e de tubulao


at uma espessura de 6 mm;
b) elementos de construo de espessura maior que
50 mm somente podem ser utilizados em estruturas
principais soldadas se o fabricante tiver uma grande experincia em soldagem de chapas grossas.
Neste caso a qualidade do ao e sua verificao
devem ser determinados por tcnicos especializados;

5.14.5 Diretrizes especiais

Na escolha das qualidades de ao, alm das diretrizes


descritas, devem-se levar em conta os seguintes fatores:
a) os aos efervescentes do grupo I somente podem
ser utilizados em peas de estruturas principais

c) se uma pea for obtida por dobramento a frio com


uma razo entre o raio e a espessura da chapa
< 10, deve-se utilizar ao na qualidade adequada
para tal dobramento.

Za - Funo das tenses e cordes de solda

Figura 8

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Figura 9 - Curva de correlao entre e e Zb


Tabela 18 - Classificao dos grupos de qualidade em funo da
soma dos ndices de avaliao
Soma dos ndices de avaliao
Z = Za + Zb + Zc

Grupo de qualidade

1
4
8
10

1
2
3
4

Tabela 19 - Grupos de qualidade dos aos


Grupo de
qualidade

Resilincia(A)
(daNm/cm2)

Temperaturas de teste
(C)

3,5

+ 20

Designao do ao
Tipo

Norma

CG-26
A-36
RSt 37-1
RSt 42-1

NBR 6648
ASTM
DIN
DIN

CG-24
CG-26
Tipo II
A-283 C/D
A-36
A-440
RSt 37-2
RSt 42-2

NBR 6648
NBR 6648
NBR 5008
ASTM
ASTM
ASTM
DIN
DIN
/continua

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/continuao
Grupo de
qualidade

Resilincia(A)
(daNm/cm2)

3,5

(A)

Temperaturas de teste
(C)

3,5

- 20

Designao do ao
Tipo

Norma

CG-26
Tipo II
A-284 D
A-36
A-441
St 37-3u
St 42-3u
St 52-3u

NBR 6648
NBR 5008
ASTM
ASTM
ASTM
DIN
DIN
DIN

BM-19
BT-21
Tipo II
A-285-B
A-516-55
A-441
St 37-3N
St 42-3N
St 52-3N

NBR 5006
NBR 5001
NBR 5008
ASTM
ASTM
ASTM
DIN
DIN
DIN

Teste de entalhe da Norma ISO R 148.

Notas: a)As resilincias indicadas so valores mnimos tomados como sendo a mdia de trs testes nos quais nenhum valor pode ser
inferior a 2,0 daN.m/cm2.
b) Aos de grupos diferentes podem ser soldados entre si.

5.15 Ensaios

6 Mecanismos

Antes da colocao em servio os equipamentos devem


sofrer os seguintes ensaios:

6.1 Classificao dos mecanismos em funo do


servio

a) dinmico;
b) esttico.

Os mecanismos so classificados em diferentes grupos


conforme o servio que efetuam; os fatores tomados em
conta para a escolha do grupo a que pertence um determinado mecanismo so:

5.15.1 Ensaio dinmico

a) classe de funcionamento;

Efetua-se o ensaio dinmico com um coeficiente de sobrecarga 1 = 1,2, ou seja, com uma carga igual a 120%
da carga nominal. Todos os movimentos so executados
sucessiva e cuidadosamente, sem verificao das velocidades nem do aquecimento dos motores.

b) estado de solicitao.

5.15.2 Ensaio esttico

Efetua-se o ensaio esttico com um coeficiente de sobrecarga 2 = 1,4, ou seja, com uma carga igual a 140%
da carga nominal. Este ensaio deve ser executado sem
vento e consiste em levantar a carga nominal a uma pequena distncia do cho e acrescentar sem choque o
adicional necessrio.
Nota: comum efetuar-se simultaneamente com os ensaios
uma medio da deformao sofrida pela estrutura do
equipamento. O valor da flecha dever ser limitado unicamente por consideraes do uso do equipamento. Caso o
usurio queira impor uma flecha limite, esta deve ser indicada na sua especificao.

6.1.1 Classe de funcionamento

A classe de funcionamento caracteriza o tempo mdio, estimado em nmero de horas de funcionamento dirio do
mecanismo. Um mecanismo somente considerado em
funcionamento quando est em movimento. A noo de
tempo mdio define-se para os mecanismos regularmente
utilizados durante o ano, considerando somente os dias de
trabalho normal (excluso dos dias de descanso). Durante
este tempo mdio assim definido, o mecanismo suposto
submetido a uma solicitao varivel resultante do estado
de solicitao estabelecido em 6.1.2. Para os mecanismos
no utilizados regularmente durante o ano, o tempo de funcionamento dirio determinado dividindo-se por 250 dias
o tempo de funcionamento anual. A Tabela 20 fornece as
correspondncias entre classe de funcionamento e o tempo
mdio de funcionamento dirio estimado. O captulo 7 mostra como harmonizar a classe de utilizao das estruturas
com a classe de funcionamento dos mecanismos.

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Tabela 20 - Classe de funcionamento


Classe de
funcionamento

V0,25
V0,5
V1
V2
V3
V4
V5

Tempo mdio de funcionamento


dirio estimado
(h)

0,5 <
1 <
2 <
4 <
8 <

tm
tm
tm
tm
tm
tm
tm

Durao total terica


da utilizao
(h)

0,5
1
2
4
8
16
>16

800
1600
3200
6300
12500
25000
50000

Notas: a)Os tempos dirios de funcionamento so considerados para uma utilizao na velocidade nominal do mecanismo.
b) As classes V1 a V5 referem-se a mecanismos utilizados de modo regular.
c) A classe V0,5 refere-se principalmente a movimentos para trazer o equipamento a uma posio determinada e a partir da qual
uma srie de operaes se efetua sem utilizao deste movimento (por exemplo: translaes de grua porturia).
d) A classe V0,25 se refere a movimentos de utilizao casual.
e) As duraes de uso da terceira coluna devem ser consideradas como valores convencionais, servindo de base ao clculo de
elementos de mecanismos, para os quais o tempo de utilizao serve de critrio para a escolha do elemento (rolamentos,
engrenagens em certos mtodos).
f) A durao total de utilizao no pode em caso algum ser considerada como garantia de vida til.
6.1.2 Estado de solicitao

O estado de solicitao (analogamente s estruturas) caracteriza em que proporo um mecanismo, ou um elemento de mecanismo, submetido sua solicitao
mxima ou somente a solicitaes reduzidas. Distinguemse trs estados de solicitao caracterizados pela frao
da solicitao mxima, p, correspondente menor solicitao do mecanismo durante o servio, analogamente
s estruturas. Os trs estados de solicitao so caracterizados por p = 0, p = 1/3 e p = 2/3, sendo os diagramas correspondentes os da Figura 10.
Nota: O valor p = 1, correspondente a um servio contnuo a
plena carga, no praticamente utilizado nos mecanismos
dos equipamentos de levantamento, caracterizados por
solicitaes variveis.

Os estados de solicitao dos mecanismos so definidos


na Tabela 21.
6.1.3 Mdia cbica

Quando se pode estabelecer um diagrama de funcionamento de um mecanismo, importante situ-lo em relao


aos trs diagramas citados em 6.1.2. Esta comparao
pode ser feita considerando o valor da mdia cbica do
diagrama estabelecido, determinada pela frmula:

K=3

S3i ti
ti

Nota: Solicitaes parciais constantes Si so aplicadas durante


os tempos correspondentes ti.

Na Tabela 22 so dados os valores convencionais de K,


calculados partindo-se dos diagramas de base.
6.1.3.1 No caso do movimento de levantamento, os estados de solicitao definidos na Tabela 21 podem ser representados pelos diagramas da Figura 10 e as mdias
cbicas pelas curvas da Figura 11.

6.1.3.2 No caso dos movimentos horizontais, para calcular

a mdia cbica determinam-se primeiramente os dois


seguintes parmetros:
a) relao () entre tempo de funcionamento do perodo de acelerao (positivas e negativas) e o
tempo total de funcionamento do mecanismo;
b) relao () entre a solicitao a que submetido o
mecanismo para movimentar-se sem vento e a solicitao total SMmx. II, conforme 6.5.2.
As curvas da figura 12 fornecem, em funo de e , os
valores das mdias cbicas K para os movimentos horizontais.
6.1.3.3 Os valores de K determinados nas curvas das Fi-

guras 11 e 12 permitem escolher o estado de solicitao


do mecanismo, considerando:
a) K 0,53, estado de solicitao 1;
b) 0,53 < K 0,67, estado de solicitao 2;
c) 0,67 < K 0,85, estado de solicitao 3.
Nota: Os valores de K superiores a 0,85, correspondente ao
diagrama p = 1, no so, em princpio, levados em considerao (ver nota de 6.1.2).

6.2 Classificao dos mecanismos em grupos


A partir das classes de funcionamento e dos estados de
solicitao, classificam-se os mecanismos em seis grupos
conforme a Tabela 23.
Os mecanismos executando tarefas consideradas perigosas (transporte de material em fuso, de produtos qumicos, de corrosivos, etc.) devero ser classificados em um
grupo imediatamente superior do que seria, combinandose estado de solicitao e classe de funcionamento. O
Anexo A fornece exemplos de classificao de mecanismos em funo das classes de funcionamento e estados
de solicitao para os equipamentos mais comuns.

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Tabela 21 - Estado de solicitao dos mecanismos


Estados de solicitao

Definio

Frao da solicitao mxima

Mecanismos ou elementos de mecanismos sujeitos a


solicitaes reduzidas e raras vezes a solicitaes mximas

Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos,


durante tempos sensivelmente iguais, a solicitaes
reduzidas, mdias e mximas

P = 1/3

Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos na


maioria das vezes a solicitaes prximas solicitao
mxima

P = 2/3

Tabela 22 - Mdias cbicas convencionais


Estados de solicitao

0,53

0,67

0,85

Nota: A relao de um valor de K para outro de ~ 1,25.

Abscissas - frao de tempo total


Ordenadas - frao de carga total

Figura 10 - Diagrama das cargas levantadas

Figura 11 - Mdias cbicas no movimento de levantamento

P=0

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Figura 12 - Valores de K para movimentos horizontais


Tabela 23 - Grupos dos mecanismos
Classes de funcionamento
Estados de solicitao
V 0,25

V 0,5

V1

V2

V3

V4

V5

1Bm

1Bm

1Bm

1Am

2m

3m

4m

1Bm

1Bm

1Am

2m

3m

4m

5m

1Bm

1Am

2m

3m

4m

5m

5m

6.3 Solicitaes a considerar nos clculos dos


mecanismos

b) as SML correspondentes ao deslocamento vertical


da carga de servio;

Os mecanismos so submetidos a duas espcies de solicitaes:

c) as SMF correspondentes aos atritos que no foram


levados em conta no clculo do rendimento do
mecanismo;

a) as originadas por torques dos motores e freios,


representadas por SM;
b) as que no dependem de ao dos motores ou
dos freios, mas que so determinadas pelas reaes que se exercem sobre as peas mecnicas e
no equilibradas por um torque atuando sobre os
eixos motores(7), representadas por SR.
6.3.1 Solicitaes do tipo SM

As solicitaes do tipo SM a considerar so:


a) as SMG correspondentes ao deslocamento vertical
do centro de gravidade dos elementos mveis do
equipamento, exceto a carga de servio;
(7)

d) as SMA correspondentes acelerao ou frenagem do movimento;


e) as SMW correspondentes ao efeito do vento limite
de servio SW (ver 5.5.4.1).
6.3.2 Solicitaes do tipo SR

As solicitaes do tipo SR a considerar so:


a) as SRG devidas ao peso prprio dos elementos
atuando sobre a pea considerada;
b) as SRL devidas carga de servio;

Por exemplo, em um movimento de translao, as solicitaes que resultam da reao vertical sobre as rodas, assim como os esforos transversais que solicitam o eixo da roda, no se transmitem aos elementos acionadores do movimento.

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c) as SRA devidas s aceleraes ou desaceleraes


dos diferentes movimentos do equipamento, ou
de seus elementos, calculadas conforme 5.5.3.1,
desde que a ordem de grandeza destas solicitaes no seja desprezvel em relao s solicitaes SRG e SRL;
d) as SRW devidas ao vento limite de servio SW ou
ao vento mximo fora de servio SWmx. (ver
5.5.4.1), desde que a ordem de grandeza destas
solicitaes no seja desprezvel.

6.4.3 Caso III - Solicitaes excepcionais

As solicitaes mximas que servem de base para os


clculos no caso IIl so as seguintes:
a) a solicitao mxima SMmx. III, do tipo SM, que determinada considerando-se a solicitao mxima
que o motor pode efetivamente transmitir ao mecanismo, levando-se em considerao as limitaes
resultantes das condies prticas de funcionamento; os valores de SMmx. III so dados em 6.5;

6.4 Casos de solicitaes


So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
a) caso I - servio normal sem vento;
b) caso II - servio normal com vento;
c) caso III - solicitaes excepcionais.
Determina-se para cada um destes casos uma solicitao
mxima que serve de base para os clculos.
Nota: No caso dos equipamentos no submetidos ao vento, os
casos I e II sero iguais.
6.4.1 Caso I - Servio normal sem vento

As solicitaes mximas que servem de base para os


clculos no caso I so as seguintes:
a) a SMmx. I, do tipo SM, que determinada pela frmula:
SMmx. I = SMG + SML + SMF + SMA
b) a solicitao mxima SRmx. I, do tipo SR, que determinada pela frmula:
SRmx. I = SRG + SRL + SRA
Nota: Tanto para a) como para b) no se deve considerar a
combinao dos valores mximos de cada um dos termos
desta relao, mas o valor resultante da combinao mais
desfavorvel, podendo efetivamente produzir-se durante
o servio.
6.4.2 Caso II - Servio normal com vento

As solicitaes mximas que servem de base para os


clculos no caso II so as seguintes:
a) a solicitao mxima SMmx. II, do tipo SM, que determinada pela maior das combinaes seguintes:
SMmx. II = SMG + SML + SMF + SMA + SMW8 ou

b) a solicitao mxima SRmx. III, do tipo SR, que determinada pela frmula:
SR mx. III = SRG + SRW mx.
Esta frmula adotada visto que as conseqncias de
uma sobrecarga devida a um amortecimento (choque,
batida) ou um enganchamento so menos graves para
um mecanismo do que para a estrutura, toma-se ento
como solicitao excepcional a correspondente ao equipamento fora de servio com vento mximo (ver 5.6.3 alnea a)).
Nota: No caso em que meios complementares de ancoragem
ou de estaiamento so adotados para assegurar a imobilidade ou a estabilidade por vento fora de servio, convm
ter em conta o caso eventual da ao destes dispositivos
sobre os mecanismos.

6.5 Aplicao das consideraes anteriores no clculo


de SM
Os mecanismos dos equipamentos realizam:
a) deslocamentos puramente verticais do centro de
gravidade das massas mveis (por exemplo: movimentos de levantamento);
b) deslocamentos puramente horizontais do centro
de gravidade do conjunto das massas mveis (por
exemplo: movimentos de direo, de translao,
de orientao ou de levantamento de lana equilibrada);
c) movimentos combinando uma elevao do centro
de gravidade das massas mveis com um deslocamento horizontal (por exemplo: levantamento de
lana no equilibrada).
6.5.1 Movimento de levantamento

As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM


so as seguintes:

SMmx. II = SMG + SML + SMF + SMW25


b) a solicitao mxima SRmx. II, do tipo SR, que determinada pela frmula:

a) casos I e II:
SMmx. I = SML + SMF

Sendo SMmx. I = SMmx. II

SRmx. II = SRG + SRL + SRA + SRW25


Nota: Tanto para a) como para b) se aplica a nota de 6.4.1.

Nota: Despreza-se neste caso a solicitao devida acelerao


do levantamento que pequena em relao a SML.

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b) caso III:
SMmx. III = 1,6 (SML + SMF)
Nota: Admite-se que as solicitaes mximas que podem ser
transmitidas aos mecanismos de levantamento so
limitadas na prtica a 1,6 vez a solicitao SMmx. I(8).
6.5.2 Movimentos horizontais

As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM


so as seguintes:
a) caso I:
SMmx. I = SMF + SMA
b) caso II: toma-se o valor mais elevado entre os seguintes:
SMmx. II = SMF + SMA + SMW8 ou
SMmx. II = SMF + SMW25
c) caso III: toma-se para SMmx. III a solicitao correspondente ao torque do motor (ou do freio), a menos
que as condies de funcionamento limitem o torque efetivamente transmitido, seja por escorregamento das rodas sobre os trilhos, seja por meios
de controle adequados (acoplamento hidrulico,
limitador de torque, etc.). Neste caso toma-se efetivamente o valor transmitido(9).

dos centros de gravidade das massas mveis


desprezvel em relao potncia necessria para
vencer as aceleraes ou os efeitos do vento;
quando, contrariamente, os efeitos das aceleraes ou do vento so desprezveis em relao ao
efeito do deslocamento vertical dos centros de gravidade das massas mveis, este valor demasiado
elevado e pode-se calcular SMmx. III pela frmula:
SMmx. III = 1,6 SMmx. II
Entre estes dois limites extremos deve-se examinar cada
caso particular em funo do motor escolhido, de seu
modo de partir, do valor relativo das solicitaes devidas
aos efeitos de inrcia do vento e devidas elevao dos
centros de gravidade. Quando as condies de funcionamento limitam o torque efetivamente transmitido ao mecanismo (conforme 6.5.2, alnea c), este torque limite tomado com o valor de SMCmx., se inferior aos valores anteriormente calculados.
6.6 Mtodo de clculo
Os elementos de mecanismo so calculados de modo
que os mesmos apresentem uma segurana suficiente
em relao s suas possveis causas de falha (ruptura,
flambagem, fadiga e desgaste). Alm disso outras consideraes podem interferir, devendo particularmente ser
evitado os aquecimentos exagerados ou as deformaes
que podem dificultar o bom funcionamento dos mecanismos.

6.5.3 Movimentos combinados

6.6.1 Verificao em relao ruptura(11)

As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM


so as seguintes:

A verificao dos elementos dos mecanismos em relao


ruptura efetua-se considerando que a tenso calculada
no ultrapasse uma tenso admissvel relacionada com
a tenso de ruptura do material utilizado. O valor da tenso
admissvel a(12) dado por:

a) casos I e II: para os casos I e II determina-se a


solicitao SMmx. II(10) pela aplicao das frmulas
gerais definidas em 6.4.1 e 6.4.2;
b) caso III: pode-se tomar como valor mximo
SMmx. III a solicitao provocada pela aplicao do
torque mximo do motor SMCmx.. Este valor, freqentemente muito elevado, sempre aceitvel
pois favorvel segurana e deve ser considerado quando a potncia em jogo para a elevao

a =

r
q.FSr

Os valores de q so dados na Tabela 24.


Os valores de FSr so dados na Tabela 25.

(8)

Em um movimento de levamentamento impossvel, em uso normal, transmitir ao mecanismo esforos superiores aos resultantes
do levantamento da carga (os efeitos da acelerao so desprezveis). Um esforo maior provm de uma manobra errada (m
avaliao de carga, etc.). Pela experincia adquirida com equipamentos os mais diversificados, admitiu-se que o coeficiente 1,6 uma
segurana suficiente. Motores com potncia excessiva devero ser evitados.
(9)
Se no caso do movimento de levantamento os esforos transmitidos normalmente ao mecanismo so limitados pela carga levantada,
nos movimentos horizontais o torque mximo do motor pode sempre ser transmitido ao mecanismo, caso no exista limitao
mecnica; por isso admite-se um critrio de avaliao que difere dos valores de SMmx. III conforme se trata de um movimento de
levantamento ou de outro movimento.
(10)

Ou SMmx. I para os equipamentos no submetidos ao do vento.

(11)

O critrio de verificao em relao ruptura foi escolhido, em que possa parecer mais lgico verificar em relao ao limite elstico
como indicado no captulo 5 (Estruturas), pois este valor constitui em princpio o limite a no ultrapassar no uso dos materiais; para os
aos comumente usados nas estruturas, existe uma grande diferena entre o limite elstico e a carga de ruptura, diferena esta que
protege contra uma ruptura brusca, mesmo no caso excepcional de ultrapassagem do limite elstico; no entanto, o emprego nos mecanismos de certos aos, tendo limite elstico muito prximo carga de ruptura, levaria a construir peas frgeis; caso se ultrapasse a
tenso limite admissvel em relao ao limite elstico, uma ultrapassagem casual deste limite levaria imediatamente ruptura.
(12)
O coeficiente q leva em conta certa possibilidade de se ultrapassar a tenso calculada, devido s imperfeies do clculo e aos
imprevistos.

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de variaes de solicitaes no caso I de solicitao. Determina-se assim para cada elemento do mecanismo:

Tabela 24 - valores de q
Grupos de mecanismos

1 Bm

1 Am

2m

1,12

3m

1,25

4m

1,40

5m

1,60

a) f mn. e f mx., tenses extremas flexo;


b) t mn. e t mx., tenses extremas trao ou
compresso;

Tabela 25 - Valores de FSr


Casos de solicitao

FSr

Casos I e II

2,8

Caso III

Nota: Os valores de q e FSr so acrescidos de 25% para o ferro


fundido cinzento. As seguintes relaes entre as tenses
calculadas e as tenses admissveis devem ser consideradas:
a) trao pura:
1,25 t a
b) compresso pura:
c a
c) flexo pura:
f a
d) flexo e trao combinadas:
1,25 t + f a
e) flexo e compresso combinadas:
c + f a
f) cisalhamento puro:

3 a
g) trao, flexo e cisalhamento combinados:

(1,25 t + f )2 + 3 2 a
h) compresso, flexo e cisalhamento combinados:

( c + f )2 + 3 2 a
6.6.2 Verificao em relao flambagem

Calculam-se as peas submetidas flambagem em conformidade com 5.8.7, verificando-se que a tenso calculada no ultrapassa uma tenso limite, determinada em
funo da tenso crtica, alm da qual existe o risco de
haver flambagem. Leva-se em considerao para esta
verificao o valor do coeficiente q, que depende do grupo
no qual classificado o mecanismo conforme a Tabela 24. Algumas indicaes gerais relativas verificao
dos elementos flambagem so fornecidas no Anexo E.
6.6.3 Verificao em relao fadiga

Para verificar o comportamento dos elementos fadiga,


determina-se um ciclo de solicitaes, calculando-se as
tenses extremas resultantes de todas as possibilidades

c) mn. e mx., tenses extremas ao cisalhamento.


Nota: As tenses so consideradas com valores algbricos:
f mx., t mx. e mx. representando em cada caso a maior
das duas tenses extremas em valor absoluto.

O clculo da resistncia fadiga feito considerando-se:

a) a relao R = mn. ou mn. ou o valor mdio


mx.
mx.
md. =

mx. + mn.

+
ou md. = mx. mn. ;
2
2

b) uma tenso mxima majorada pela aplicao de


um coeficiente , determinado na Tabela 26, em
funo do grupo a que pertence o mecanismo.
c) um nmero de ciclos deduzido do nmero convencional de horas de uso do mecanismo e da rotao
para as peas giratrias; para os elementos no
giratrios, o nmero de ciclos determinado a partir
do nmero convencional de ciclos de levantamento definido em 5.1.1, tendo em conta o nmero de
ciclos de variao de esforo sofrido pelo elemento
durante um ciclo de levantamento; este nmero
de ciclos deve ser triplicado para as peas dos
mecanismos de levantamento e do levantamento
da lana, cuja falha pode ocasionar a perda do
controle do movimento da carga. A partir da relao
R e do nmero de ciclos, verificado se a tenso
limite de fadiga correspondente maior que o valor
. mx..
No caso em que o elemento considerado submetido simultaneamente a dois ou trs tipos de solicitao alternadas, pode-se verificar se o elemento capaz de suportar,
sem ruptura, uma seqncia de ciclos resultantes da combinao de extremos de cada um dos tipos de esforos,
exercendo-se simultaneamente, ou levar em considerao o fato de que, em certos casos, impossvel que os
valores extremos dos diversos esforos produzam-se simultaneamente; verificar ento o comportamento do elemento, determinando a combinao mais desfavorvel
efetivamente possvel. Os mtodos a usar para efetuar
aquelas verificaes so deixados a critrio do fabricante,
que deve justificar a origem dos mtodos adotados. So
importantes os fatores condicionando o comportamento
de um elemento fadiga, tais como: a qualidade do material, as dimenses dos elementos, sua forma e a qualidade
da usinagem, a que preciso adicionar a influncia da
corroso que, em certas condies, ocasiona uma reduo muito sensvel da tenso admissvel fadiga. O Anexo H d algumas indicaes sobre a fadiga.
6.6.4 Verificao em relao ao desgaste

Para as partes submetidas ao desgaste, devem-se determinar as grandezas especficas que o influenciam, tais
como a presso superficial e a velocidade circunferencial.
Os valores obtidos devem ser tais que no levem a um
desgaste excessivo dessas partes.

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Tabela 26 - Valores de

Grupo de mecanismo
1 Bm

1 Am

2m

1,06

3m

1,12

4m

1,18

5m

1,25

6.7.1.2 Para levar-se em considerao as solicitaes do


tipo SR nos rolamentos, determinam-se as solicitaes
extremas SR mx. e SR mn., desenvolvidas no caso I de solicitao para os equipamentos no submetidos ao vento,
ou o caso II de solicitao para os equipamentos submetidos ao vento e calcula-se o rolamento com uma solicitao mdia constante dada pela expresso:

SRmdio =

2 SRmx. + SR mn.
3

Esta solicitao mdia aplicada durante a durao de


vida terica determinada na Tabela 20.

6.7 Clculo dos elementos mecnicos


6.7.1.3 Para os rolamentos submetidos simultaneamente
6.7.1 Rolamentos

Para a escolha dos rolamentos deve-se, em primeiro lugar,


verificar se eles so capazes de suportar:
a) a carga esttica qual o mesmo pode ser submetido na situao mais desfavorvel dos casos I, II
ou III de solicitao; e
b) a carga dinmica mxima no caso mais desfavorvel I ou II de solicitao.
Sob a solicitao mdia constante definida em 6.7.1.1 e
6.7.1.2, os rolamentos devem proporcionar a durao total
terica de utilizao indicada na Tabela 20 em funo da
classe de funcionamento do mecanismo.
6.7.1.1 Para levar-se em considerao as solicitaes do

tipo SM nos rolamentos durante os ciclos de manobras,


determina-se uma solicitao mdia equivalente SM mdia suposta aplicada de modo constante, a fim de satisfazer vida determinada na Tabela 20; SM mdia obtida
pela frmula:

s solicitaes dos tipos SM e SR, determinam-se, conforme as indicaes anteriores, as solicitaes mdias equivalentes para cada um dos tipos de esforos SM e SR supostos que se exeram individualmente e escolhe-se o
rolamento para uma carga mdia equivalente resultante
da combinao das duas solicitaes mdias SM e SR.
6.7.2 Cabos de ao

O critrio de escolha do cabo de ao deve assegurar


uma vida satisfatria do mesmo. O mtodo apresentado
nesta Norma aplicvel para cabos formados por mais
de 100 fios, com resistncia ruptura de 160 daN/mm2 a
220 daN/mm2, polidos ou galvanizados retrefilados, tendo
alma de ao ou fibra. Supe-se que a lubrificao seja
correta e os dimetros de enrolamento sobre as polias e
tambores conforme estabelecido em 6.7.3. A escolha do
dimetro dos cabos e dos dimetros de enrolamento
feita em funo do grupo de mecanismo de levantamento;
entretanto, para equipamentos para os quais prev-se
freqentemente desmontagem (tais como guindastes de
obra), o que impe trocas de cabo freqentes, admite-se
efetuar esta escolha no grupo imediatamente inferior ao
do mecanismo de levantamento, no podendo ser inferior
ao grupo 1 Bm.

SM mdia = K . SM mx. II (ver Tabela 22)


6.7.2.1 O dimetro externo mnimo do cabo determinado
Nota: Utilizar SM mx. I em vez de SM mx. II para elementos no
submetidos ao vento.

No caso de movimentos combinando uma elevao do


centro de gravidade dos pesos mveis com um deslocamento horizontal (por exemplo, levantamento da lana
no equilibrado), determina-se a solicitao mdia
SM mdia compondo-se:
a) a solicitao mdia correspondente s aceleraes e a ao do vento determinada pela frmula
apresentada acima para SM mdia; e
b) a solicitao da mdia correspondente ao deslocamento vertical do centro de gravidade das massas mveis, determinada pela expresso:
2 SMmx.+ SMmn.
3
Nota: SM mx. e SM mn. so os valores mximo e mnimo das solicitaes correspondentes ao deslocamento vertical do
centro de gravidade das massas mveis.

pela frmula:

dc = Q T
O esforo mximo de trao T em daN que atua sobre o
cabo no caso I de solicitao (ou no caso II se o vento tem
uma ao sobre a trao do cabo) determinado a partir
do esforo esttico (incluindo o peso prprio do cabo e
do moito) ao qual se adiciona o esforo resultante do
atrito nas polias e as foras de acelerao, caso sejam
estas ltimas superiores a 10% das cargas verticais; despreza-se o efeito da inclinao dos cabos no fim do curso,
caso o ngulo das pernas seja inferior a 45 (Figura 13).
O coeficiente Q depende do grupo no qual est
classificado o mecanismo do cabo (normal ou norotativo) e do tipo de levantamento efetuado. Para
operaes perigosas (levantamento de material em
fuso, produtos corrosivos, etc.), escolher Q no grupo
imediatamente superior. Os valores mnimos do
coeficiente Q so dados na Tabela 27. Nos casos de
equipamentos com caambas, em que o peso da carga
no est repartido sempre de maneira igual entre os

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cabos de fechamento e de suspenso durante toda a


durao do ciclo, procede-se do seguinte modo para
determinar o valor de T na frmula:

dc = Q T
a) se o sistema usado assegura automaticamente
uma repartio igual da carga pelos cabos de
fechamento e de suspenso, onde, conseqentemente, o desequilbrio entre as reaes sofridas
pelos cabos limitado a um curto perodo no fim
do fechamento ou incio da abertura, determinase T do seguinte modo:

W = 0 para polias de compensao


O total WT, obtido sobre os enrolamentos onde passa efetivamente o cabo, fornece os valores de H2 conforme a
Tabela 29.
Caso os dois planos de enrolamento faam entre si um
ngulo inferior a 120, convencionou-se que no h curvatura em S (Figura 14).

- para cabos de fechamento, T = 66% do peso da


caamba carregada dividido pelo nmero de
cabos de fechamento; e

Nota: Quando a partir da frmula dada em 6.7.2 determina-se


um dimetro mnimo de cabo e da deduzem-se dimetros mnimos de enrolamentos nos tambores e polias,
tais dimetros de enrolamentos podem ser mantidos mesmo que o dimetro real do cabo utilizado seja at 25%
maior que o dimetro calculado dc, desde que o esforo de
trao no cabo no ultrapasse o valor T.

- para cabos de suspenso, a mesma porcentagem;

O Anexo I faz alguns comentrios sobre a determinao


dos dimetros de enrolamento dos cabos.

b) se o sistema usado no assegura um equilbrio


automtico entre os cabos de fechamento e de
suspenso durante o levantamento, e que na prtica quase toda a carga est aplicada sobre os cabos
de fechamento, determina-se T do seguinte modo:

A Figura 15 fornece os valores de H2 para alguns moites.

- para cabos de fechamento, T = peso total da caamba carregada dividido pelo nmero de cabos
de fechamento; e

6.7.4 Rodas

No clculo das rodas devem ser levados em considerao:


a) a carga suportada pela roda;
b) o material que a constitui;
c) o tipo do trilho em que rola;

- para cabos de suspenso, T = 66% do peso total


da caamba carregada dividido pelo nmero de
cabos de suspenso.
6.7.2.2 O ngulo de desvio mximo permitido entre o cabo

e as ranhuras dos tambores 3,5. Para as polias mveis


e de compensao o desvio mximo permitido para o cabo, a uma distncia de 1000 mm do centro da polia, ser
dado pela frmula:
2
= 1000 tg .
1 + D/g
6.7.3 Polias e tambores

A escolha das polias e tambores feita a partir da determinao do dimetro mnimo de enrolamento de um cabo,
que dado pela frmula:
De H1 x H2 x dc

d) a sua rotao;
e) o grupo em que est classificado o mecanismo.
No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a
mesma capaz de suportar a carga mxima a que deve
ser submetida e se capaz de assegurar, sem desgaste
excessivo, o servio normal do equipamento; estas
condies so verificadas pelas seguintes frmulas(13):
a) nos casos I e II de solicitao:
Fr
Plim . c1 . c2
bDr
b) no caso III de solicitao:
Fr
1,4 Plim
bDr

6.7.3.1 Os valores do coeficiente H1, que depende do gru-

po em que est classificado o mecanismo, so dados na


Tabela 28.
6.7.3.2 Para os tambores e polias de compensao, H2 = 1
seja qual for o tipo de sistema de cabos. Para as polias mveis, os valores do coeficiente H2 dependem do nmero de
polias no circuito e do nmero de inverses dos sentidos
de enrolamento (curva em S); as polias de compensao
no entram no clculo das inflexes. Dando-se os valores,

W = 1 para tambor
W = 2 para cada polia, no gerando inverso de sentido de enrolamento no percurso do cabo
W = 4 para cada polia que provoca uma inverso de
sentido de enrolamento (curva em S)
(13)

Figura 13 - Inclinao dos cabos

Estas frmulas somente so aplicveis para as rodas cujo dimetro no ultrapasse 1,250 m; para dimetros superiores, a experincia
mostra que as presso limites admissveis entre trilho e roda devem ser reduzidas. A utilizao de rodas de grandes dimetros no
aconselhada.

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34

Tabela 27 - Valores mnimos de Q


Valores mnimos de Q
Grupo de mecanismo
Cabo normal

Cabo no rotativo

0,265
0,280
0,300
0,335
0,375
0,425

0,280
0,300
0,335
0,375
0,425
0,475

1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
5m

Tabela 28 - Valores de H1
Tambores
Grupo de mecanismo

Cabo normal

1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
5m

16
16
18
20
22,4
25

Polias

Cabo no
rotativo
16
18
20
22,4
25
28

Cabo normal
16
18
20
22,4
25
28

Polia de compensao

Cabo no
rotativo
18
20
22,4
25
18
31,5

Nota: Para cabos de classificao 6 x 19 adotar os mesmos valores dos cabos no rotativos.

Tabela 29 - Valores de H2
WT

6a9

10

H2

1,12

1,25

Figura 14 - ngulo entre planos de enrolamento

Cabo normal

Cabo no
rotativo

14
14
14
16
16
18

16
16
16
18
18
20

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Figura 15 - Valores de H2 em funo do tipo de moito


6.7.4.1 Para determinar as cargas mdias, Fr, tomam-se as
cargas mximas e mnimas suportadas pelas rodas no caso
de solicitao considerado, seja com o equipamento em
servio normal (sem levar em conta o coeficiente dinmico
) nos casos I e II, seja com o equipamento fora de servio
no caso III, e determina-se Fr pela seguinte frmula:

Fr =

Fr mn. + 2 Frmx.
3

Nota: Frmn. determinado com o carro sem carga nominal, na


extremidade oposta roda considerada; Frmx. determinado com o carro sustentando a carga nominal, na extremidade em que est a roda considerada.

6.7.4.2 Para determinar a largura til do boleto do trilho

(b), utilizam-se as seguintes frmulas:


a) para trilhos com superfcie de rolamento plana:
b=l-2r
b) para trilhos com superfcie de rolamento curva
4
b=l- r
3
Nota: Estas frmulas do, para uma mesma largura do boleto do
trilho, uma superfcie de rolamento mais larga para um
trilho curvo, considerando-se, portanto, um melhor contato
roda-trilho para um trilho ligeiramente curvo.

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36

Figura 16
6.7.4.3 Os valores da presso limite(14) so dados na Tabe-

la 30, em funo do limite de ruptura do material da roda.


No caso de rodas com banda de rodagem sobreposta,
esta deve ser suficientemente espessa para evitar problemas de autolaminao quando em funcionamento. Para
rodas executadas em ao com alta resistncia e tratadas
para a obteno de uma dureza mais elevada, limita-se o
valor de Plim qualidade do ao da roda antes do tratamento superficial, conforme a Tabela 30, pois um valor
superior poderia acarretar um desgaste prematuro do
trilho. Rodas com banda de rodagem tratadas apresentam
uma durao de utilizao muito superior das rodas de
menor dureza superficial, o que torna o seu uso recomendvel para equipamentos de servio intensivo. Podemse utilizar rodas de ferro fundido comum (em particular
sob forma de ferro fundido coquilhado, que apresenta
uma boa dureza superficial), observando-se que estas
rodas so frgeis e seu uso deve ser restrito aos equipamentos com translao manual ou com velocidades baixas, cargas leves e quando a incidncia de choques no
for elevada; quando estas rodas so utilizadas, determinase o seu dimetro tomando-se Plim = 0,5 daN/mm2.
6.7.4.4 Os valores de c1 so dados na Tabela 31 em funo
da rotao da roda ou na Tabela 32 em funo do dimetro
da roda e da velocidade de translao.
6.7.4.5 O coeficiente c2 depende do grupo em que est
classificado o mecanismo, e seus valores so dados na
Tabela 33.
6.7.4.6 Folga lateral entre a superfcie de rolamento da
roda e a largura total do boleto do trilho (f):

a) carro:
- A folga lateral mnima, em qualquer caso, deve
ser de 10 mm;

(14)

b) equipamento:
- a folga lateral mnima deve ser de 20 mm para
vos at 25 m; para vos superiores a esse valor,
a folga mnima deve ser calculada pela frmula:
fmn. = 10 + 0,40 V
para V em metros e fmn. em milmetros. Entretanto,
o valor de fmn. no dever ser superior a 50 mm;
c) a folga lateral efetiva a ser utilizada no carro ou no
equipamento dever ser determinada pelo seu fabricante, respeitados os limites inferiores indicados
acima, baseados nas condies de funcionamento
dos mesmos, bem como nas suas caractersticas
geomtricas. Cuidados especiais devem sempre
ser tomados quando houver curvaturas no caminho de rolamento.
6.7.5 Engrenagens

A escolha do mtodo de clculo das engrenagens deixada a critrio do fabricante, que deve indicar a origem do
mtodo usado; as solicitaes que devem ser levadas
em considerao so determinadas conforme 6.4.
No caso em que o clculo considera as duraes de funcionamento, tomam-se os nmeros de horas convencionais dados em 6.1.1.
6.8 Motores eltricos
6.8.1 Determinao dos elementos para a escolha dos
motores

Para a escolha do motor eltrico, deve-se estabelecer o


torque mximo necessrio para provocar o movimento
no caso mais desfavorvel e uma potncia suficiente para
executar o servio previsto sem aquecimento excessivo;
esta condio pode ser caracterizada por uma potncia
nominal ligada a um fator de durao do ciclo (intermitncia) e, em certos casos, a uma classe de partida.

Convm notar que a presso limite uma presso fictcia, determinada supondo-se que o contato entre a roda e o trilho efetua-se
em uma superfcie cuja largura a largura til e o comprimento igual ao dimetro da roda; o mtodo de clculo exposto origina-se
da frmula de Hertz.

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Tabela 30 - Presso limite


r do material
(daN/mm2)

Presso limite
Plim (daN/mm2)

> 50
> 60
> 70
> 80

0,50
0,56
0,65
0,72

Nota: Os valores tabelados so vlidos para aos fundidos, forjados, laminados e ferros fundidos nodulares.

Tabela 31 - Valores de c1 em funo da rotao da roda


Rotao da roda
(rpm)

Rotao da roda
(rpm)

c1

200
160
125
112
100
90
80
71
63
56

0,66
0,72
0,77
0,79
0,82
0,84
0,87
0,89
0,91
0,92

c1

50
45
40
35,5
31,5
28
25
22,4
20
18

Rotao da roda
(rpm)

c1

16
14
12,5
11,2
10
8
6,3
5,6
5

1,09
1,1
1,11
1,12
1,13
1,14
1,15
1,16
1,17

0,94
0,96
0,97
0,99
1
1,02
1,03
1,04
1,06
1,07

Tabela 32 - Valores de c1 em funo do dimetro e da velocidade de translao


Dimetro da
roda em mm

Velocidade de translao em m/min


10

12,5

16

20

25

31,5

40

50

63

200
250
315
400
500
630
710
800
900
1000
1120

1,09
1,11
1,13
1,14
1,15
1,17
-

1,06
1,09
1,11
1,13
1,14
1,15
1,16
1,17
-

1,03
1,06
1,09
1,11
1,13
1,14
1,14
1,15
1,16
1,17
-

1
1,03
1,06
1,09
1,11
1,13
1,13
1,14
1,14
1,15
1,16

0,97
1
1,03
1,06
1,09
1,11
1,12
1,13
1,13
1,14
1,14

0,94
0,97
1
1,03
1,06
1,09
1,1
1,11
1,12
1,13
1,13

1250

1,17

1,15

1,14

80

100

125

160

200

250

0,91
0,94
0,97
1
1,03
1,06
1,07
1,09
1,1
1,11
1,12

0,87
0,91
0,94
0,97
1
1,03
1,04
1,06
1,07
1,09
1,1

0,82
0,87
0,91
0,94
0,97
1
1,02
1,03
1,04
1,06
1,07

0,77
0,82
0,87
0,91
0,94
0,97
0,99
1
1,02
1,03
1,04

0,72
0,77
0,82
0,87
0,91
0,94
0,96
0,97
0,99
1
1,02

0,66
0,72
0,77
0,82
0,87
0,91
0,92
0,94
0,96
0,97
0,99

0,66
0,72
0,77
0,82
0,87
0,89
0,91
0,92
0,94
0,96

0,66
0,72
0,77
0,82
0,84
0,87
0,89
0,91
0,92

0,66
0,72
0,77
0,79
0,82
0,84
0,87
0,89

1,13

1,11

1,09

1,06

1,03

0,97

0,94

0,91

Tabela 33 - Valores de c2
Grupo do mecanismo

c2

1 Bm - 1 Am
2m
3m
4m-5m

1,12
1
0,9
0,8

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38

6.8.1.1 O fator de durao do ciclo expresso, em porcentagem, pela relao:

tempo de funcioname nto


. 100
tempo de funcioname nto + tempo de repouso

Nota: Esta relao aplicvel somente quando a durao o ciclo no ultrapassa 10 min.

Os valores dos fatores de durao do ciclo geralmente


considerados so: 25%, 40%, 60% e 100%. O Anexo A
indica alguns exemplos de fatores de durao do ciclo
para diferentes tipos de equipamentos.
6.8.1.2 A classe de partida definida pela frmula:

c = np + si ni + sf nf
Os valores de si so prximos de 0,25 para os motores
com rotor bobinado e 0,5 para os motores com rotor em
curto-circuito. Os valores de sf para frenagem em contracorrente so da ordem de 0,8 para rotores bobinados e 3
para rotores em curto-circuito. Os valores geralmente considerados para as classes de partida so: 150, 300 e
600. O Anexo A fornece alguns exemplos de classe de
partida que podem ser considerados para diferentes tipos
de equipamentos.
6.8.1.3 Para a determinao da potncia necessria e do
torque mximo dos motores, os mesmos so subdivididos
em:

a) motores para os movimentos de levantamento (ou


similares), cuja potncia necessria do motor, em
kW, dada pela frmula:
F .v
P2 = s L
1000
Nota: O valor corresponde ao rendimento total do
mecanismo e deve levar em conta o rendimento
dos redutores, engrenamento do tambor, moito
propriamente dito e tambm, em certos casos,
as resistncias mecnicas provenientes do deslizamento em guias.

b) motores para os movimentos horizontais sem


deslocamento vertical do centro de gravidade das
massas mveis, cujo torque mximo necessrio
determinado em funo das solicitaes definidas
em 6.5.2 e cuja potncia necessria deve ser superior a:
P1 =

M1 . n
9550

Nota: Para o clculo de M1, utilizam-se SMF para o caso I


de solicitao e SMF + SMW8 para o caso II.

A frmula de P1 permite determinar uma potncia


nominal mnima que pode, na maioria dos casos,
ser insuficiente; de fato, a escolha do tipo do motor
depende essencialmente do valor, do nmero e
da durao das aceleraes e das frenagens eltricas.

Um mtodo prtico para controlar o valor da potncia nominal do motor a utilizar consiste em verificar
se o torque nominal do motor superior ao torque
mdio equivalente, suposto desenvolvido de um
modo contnuo durante um ciclo de manobra, dado
pela frmula:

Mm =

M2i ti
ti

Onde:
ti so os tempos durante os quais so aplicados
os torques Mi
Nota: Durante os tempos de parada M = 0.

Ao torque mdio, Mm, corresponde uma potncia necessria, Pm, dada pela frmula:

Pm =

Mm . n
9550

c) motores para os movimentos horizontais com deslocamentos verticais do centro de gravidade das
massas mveis, cujas consideraes da alnea "b"
se aplicam, somando-se s mesmas os valores
correspondentes elevao do centro de gravidade das massas mveis.
6.8.2 Escolha dos motores
6.8.2.1 Para a escolha dos motores eltricos de corrente

contnua, devem-se calcular os valores de torques e potncias (conforme 6.8.1), observando-se tambm as condies reais de funcionamento do motor.
6.8.2.2 Para a escolha dos motores assncronos corrente
alternada trifsica, considera-se, alm do citado em
6.8.2.1, a classe de partida do mesmo conforme 6.8.1.2.
6.8.2.3 Os motores com rotor bobinado para os movimen-

tos de levantamento so escolhidos de modo que a sua


potncia nominal seja maior ou igual que a potncia necessria definida em 6.8.1.3, alnea a, estabelecendo
tambm o fator de durao do ciclo (intermitncia) e a
classe de partida.
6.8.2.4 Os motores com rotor bobinado para movimentos

horizontais ou combinados so escolhidos de modo que


o seu torque de partida seja maior ou igual a 1,2 vez o torque mximo necessrio (conforme 6.8.1.3, alnea b). A
potncia nominal determinada de modo que o motor
seja capaz de suportar o mais desfavorvel dos seguintes
servios:
a) fornecer uma potncia P1 com o fator de durao
do ciclo correspondente ao servio do mecanismo;
b) fornecer uma potncia Pm com um fator de durao
do ciclo de 100%.
Nota: Dever ser definida tambm a classe de partida.

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6.8.2.5 Para a escolha dos motores com rotor em curtocircuito, alm das condies estabelecidas para os motores com rotor bobinado, deve-se determinar a freqncia
de ligao admissvel, f, do motor escolhido, dada pela
frmula:

2
ca cr
GDm
+ GD2i
, que deve ser maior
, onde J =
2
J
GDm
que a freqncia de ligao real em servio.

f=

Para o coeficiente de reduo, cr, consideram-se os seguintes valores:

e compatibilizar assim os elementos de estrutura e de


mecanismos de um mesmo equipamento, deve-se utilizar
a seguinte diretriz:
a) determinar, em funo do servio do equipamento,
a durao mdia de um ciclo de manobra completo, isto , o tempo necessrio para realizar todas
as manobras, desde a suspenso da carga at,
inclusive, a retirada da carga, excluindo-se as pausas eventuais entre dois ciclos. O tempo total de
utilizao efetiva te do equipamento, expresso em
horas, durante sua vida, dado pela frmula:
Nx . t s
3600

a) cr = 1, se no h frenagem eltrica;

te =

b) cr = 0,5 a 0,6, frenagem em corrente contnua com


corrente de excitao de cerca de 1,5 vez a corrente
nominal;

A Tabela 34 fornece as duraes de utilizao do


equipamento para ciclos de 30 s a 480 s;

c) cr = 0,4 a 0,5, frenagem em contracorrente para


motores de potncia 15 kW;
d) cr = 0,3 a 0,4, frenagem em contracorrente para
motores de potncia < 15 kW.

7 Compatibilizao entre grupos de estruturas e


de mecanismos
A compatibilizao ou harmonizao entre grupos de estruturas e de mecanismos deve ser a primeira etapa do
processo de classificao em grupos de cada equipamento. Desta forma, sempre possvel obter-se equipamentos coerentes, o que em muitos casos no aconteceria se
a estrutura e os mecanismos fossem classificados independente e separadamente. Essa compatibilizao feita
apenas em funo da classe de utilizao e da classe de
funcionamento. Para relacionar uma classificao outra

b) determinar para cada mecanismo a relao


i = tc/ts, ou seja, a razo entre o tempo de funcionamento do mecanismo (tc) considerado durante um
ciclo e o tempo ts do ciclo completo.
A Tabela 35 indica as duraes totais de utilizao ti do
mecanismo durante a vida do equipamento em funo
da durao de utilizao do prprio equipamento te e das
diferentes relaes i. Na mesma Tabela, esto indicadas
tambm as classes de funcionamento dos mecanismos.
Para determinar as classes de funcionamento dos mecanismos, suficiente fixar a classe de utilizao atravs da
Tabela 1, a durao do ciclo mdio e os valores de i. As
curvas da Figura 17 permitem determinar as classes de
funcionamento dos mecanismos em funo daqueles trs
parmetros.

Tabela 34 - Durao de utilizao dos equipamentos de levantamento


T = Durao de utilizao do equipamento para as classes de utilizao
t
Tempo mdio de um ciclo
(s)

30
60
75
95
120
150
190
240
300
380
480

A
Nx = 6,3.104 ciclos
(h)

B
Nx = 2.105 ciclos
(h)

C
Nx = 6,3.105 ciclos
(h)

D
Nx = 2.106 ciclos
(h)

530
1050
1320
1660
2100
2650
3320
4200
5300
6650
8400

1660
3320
4200
5300
6650
8400
10500
13200
16600
21000
26600

5300
10500
13200
16600
21000
26500
33200
42000
53000
66500
84000

16600
33200
42000
53000
66500
84000

> 84000

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40

Tabela 35 - Durao de utilizao dos mecanismos em funo de te e i


i
1

0,63

0,40

0,25

0,16

0,10

530

530

335

210

132

85

53

1050

1050

660

420

265

165

105

1320

1320

830

530

335

210

132

1660

1660

1050

660

420

265

166

2100

2100

1320

830

530

335

210

2650

2650

1660

1050

660

420

265

3320

3320

2100

1320

830

530

335

4200

4200

2650

1660

1050

660

420

5300

5300

3320

2100

1320

830

530

6650

6650

4200

2650

1660

1050

660

8400

8400

5300

3320

2100

1320

830

10500

10500

6650

4200

2650

1660

1050

13200

13200

8400

5300

3320

2100

1320

16600

16600

10500

6650

4200

2650

1660

21000

21000

13200

8400

5300

3320

2100

26600

26600

16600

10500

6650

4200

2650

33200

33200

21000

13200

8400

5300

3320

42000

42000

26600

16600

10500

6650

4200

53000

53000

33200

21000

13200

8400

5300

66500

66500

42000

26600

16600

10500

6650

84000

84000

53000

33200

21000

13200

8400

Classe
de
funcionamento

>

te (h)

Durao total ti da utilizao do mecanismo (h)

V0,25

>

>
V0,5

>

>
V1

>

>
V2

>

>
V3

>

>
V4

>

>
V5

>

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41

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Figura 17 - Classe de utilizao das estruturas e mecanismos

/ANEXO A

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42

ANEXO A - Exemplos de classificao dos equipamentos e seus componentes mecnicos

A.1 Generalidades
Este Anexo tem como finalidade agrupar as diretrizes
constantes nos captulos 5, 6 e 7 desta Norma, apresentando-as sob forma de exemplos, no que se refere classificao das partes estruturais e mecnicas dos equipamentos, bem como compatibilizao de tais classificaes em funo do modo de utilizao dos equipamentos.
Para classificar corretamente o equipamento, devem ser
obtidas previamente informaes completas envolvendo
todas as peculiaridades do servio que dever ser desempenhado pelo mesmo. Para evitar de se incorrer no
erro de uma classificao por comparao com equipamentos semelhantes, devem ser quantificados os ciclos
de operao e caracterizada da forma mais aproximada
possvel a proporo em que o equipamento sofrer solicitaes mximas e fraes destas solicitaes mximas.

A.2 Exemplo de classificao de um equipamento


A.2.1 Guindaste porturio para movimentao de
cargas diversas, que atender ao servio de
carregamento e descarregamento de navios
A.2.1.1 Caractersticas principais:

a) carga - a carga mxima que o guindaste necessitar iar ser de 20 toneladas. A capacidade nominal
do guindaste dever ser portanto 20 t; a carga mxima prevista para ser iada ser manuseada com
certa freqncia, entretanto a maioria das cargas
dever se situar na faixa entre 35% a 60% da carga
mxima;
b) percursos - considerando as dimenses dos navios
que atracam no porto, os locais de descarregamento e armazenamento e as folgas sobre os eventuais
obstculos, tem-se:
curso mdio vertical do grancho: 12 m;
curso mdio horizontal de translao: 25 m;
rotao mdia da lana: 180;
c) velocidade - considerando a capacidade do guindaste, os cursos de deslocamento vertical, horizontal e angular e ainda as caractersticas de desempenho que o equipamento dever apresentar,
foram escolhidas as seguintes velocidades:

A.2.2 Compatibilizao entre grupos de estruturas e


de mecanismos
A classificao da estrutura e dos mecanismos deve ser
feita somente aps a compatibilizao, conforme indicado
no captulo 5:
a) caracterizao do ciclo de manobras - no caso
deste guindaste, o ciclo compreender:
- iamento de carga, orientao da lana, translao do guindaste, abaixamento da carga, retirada da carga, iamento do gancho, orientao da
lana, translao do guindaste e abaixamento
do gancho, preparao da carga para ser iada.
Com os percursos e velocidades de cada movimento (A.2.1.1), obtm-se o tempo mdio de durao do ciclo, ts = 480 s;
b) definio da classe de utilizao - o nmero de
ciclos de funcionamento Nx dado por:
Nx = 3600

td
ts

Onde td a durao terica de utilizao, em horas.


Considerando o turno normal de trabalho de 8 h
por dia, deduzidos os tempos de preparao e retirada de carga, translao do guindaste e orientao da lana, estimou-se que o tempo mdio de
funcionamento dirio, tm, da elevao de 5 h.
Com este tempo, entrando-se na Tabela 20, obtmse a durao terica de utilizao de 12500 h.
Desta forma tem-se:
Nx = 3600 x

12500
480

Com o valor de Nx na Tabela 1, obtm-se classe


de utilizao: A. Na Tabela 34, com o valor de
ts = 480, obtm-se a durao de utilizao de te de
8400 h, para classe de utilizao A;
c) definio da classe de funcionamento - lembrando
que i = tc/ts, obtm-se:
- para o levantamento (subida ou descida):
i =

360
= 0,75
480

- para a orientao:
i =

iamento: 8,0 m/min;

60
= 0,125
480

- para a translao:
orientao da lana: 1,0 rpm;
translao do guindaste: 50 m/min.

Nx = 9,38x 104 ciclos

i =

60
= 0,125
480

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43

NBR 8400:1984

A Tabela 35 indica para as duraes de utilizao ti dos


mecanismos e para os valores de i calculados:
levantamento i = 0,75

ti = 6300 h
Classe de funcionamento V3

orientao

i = 0,125 ti = 1050 h
Classe de funcionamento V0,5

translao

i = 0,125 ti = 1050 h
Classe de funcionamento V0,5

A.4 Classificao do mecanismo


Seja o movimento de translao do guindaste considerado. Verificou-se que o valor de i para a translao de
0,125, o que representar: 0,125 x 5 = 0,625 h de funcionamento mdio dirio. Conforme a Tabela 20, a classe de
funcionamento ser: V0,5. Considerando que o mecanismo
de translao est submetido, na maioria das vezes, a
solicitaes prximas mxima, tem-se caracterizado
conforme a Tabela 21 o estado de solicitao 3.
Com a classe de funcionamento V0,5 e o estado de solicitao 3, entra-se na Tabela 23 e obtm-se que o mecanismo de translao do guindaste dever ser classificado
no grupo 1 Am.

A.3 Classificao da estrutura


Para a aplicao da estrutura alm da classe de utilizao,
deve-se caracterizar o estado de carga. Conforme verificado nas caractersticas principais do equipamento, esta
dever manusear a carga mxima com certa freqncia;
entretanto a maioria das cargas dever se situar na faixa
entre 35% a 60% da mxima, o que caracteriza o estado
de carga 2.
Com a classe de utilizao A, o estado de carga 2, estrutura do equipamento, dever ser classificado no grupo 3.

A.5 Exemplos gerais de classificao


As tabelas a seguir fornecem uma relao de exemplos
de classificao de estruturas e de mecanismos. Tais tabelas foram includas a ttulo ilustrativo, porm cada exemplo
citado abrange a maioria dos equipamentos de cada categoria. Convm lembrar, entretanto, que cada caso deve
ser estudado em particular, pois o equipamento poder
ter requisitos especiais que impliquem uma classificao
diferente da indicada nas Tabelas.

Tabela 36 - Exemplos de classificao de equipamentos de levantamento quanto estrutura


Tipo de equipamento

Classe de utilizao

Estado de carga

Grupo

1. Ponte rolante para casa de fora

0-1

1-2

2. Ponte ou prtico rolante para depsito de materiais

B-C

1-2

3-4-5

3. Ponte, prtico rolante ou guindaste com caamba

B-C-D

5-6

4. Ponte rolante para ptio de sucata, ou ponte


rolante com eletrom

B-C

5-6

5. Ponte rolante de panela, estripadora, ou para


forno poo

C-D

6. Ponte rolante viradora, para forja

C-D

2-3

5-6

7. Ponte, prtico rolante ou guindaste para servios


de montagem

A-B

1-2

2-3-4

8. Prtico rolante para continer

B-C

4-5

9. Guindaste porturio com gancho

B-C

4-5

10.Guindaste porturio com caamba

B-C

5-6

11.Guindaste para canteiro de obra

B-C

4-5

12.Guindaste para desempedimento em via frrea

1-2

2-3

13.Guindaste para bordo de embarcaes

2-3

4-5

14."Derrick"

A-B-C

3-4-5

15.Monovia (conforme utilizao)

1a6

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44

Tabela 37 - Exemplos de classificao de mecanismos


Abreviaturas utilizadas:
L

- levantamento principal

O - orientao (rotao)

LA - levantamento auxiliar

R - levantamento da lana

F - fechamento da caamba

- direo (translao do carro)

DA - direo do guincho auxiliar


T

P - aperto da pina estripadora

- translao do equipamento

Tipo de equipamento

1. Ponte rolante para casa de fora

2. Ponte ou prtico rolante depsito de materiais

3. Ponte ou prtico rolante com caamba

4. Ponte rolante para ptio de sucata

Movimento

Classe de
funcionamento

Estado de
solicitao

Motores eltricos
Grupo
Intermitncia %

Classe da partida

L - LA

V0,5 - V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40 (a)

150

V0,5 - V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

V0,5 - V1

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

L - LA

V1 - V2

1 Am - 2m

25 - 40

150 - 300

V1 - V2

1 Am - 2m

25 - 40

150 - 300

V1

2-3

1 Am - 2m

25 - 40

150 - 300

V2 a V4

3ma5m

40 - 60

300 - 600

V2 a V4

3ma5m

25 - 60

300 - 600

V2 a V4

3ma5m

60

300 - 600

40 - 60

(b)

V2 a V3

3ma4m

300 - 600

V2 - V3

3m-4m

40 - 60

150 - 300

LA

V2 - V3

2-3

2ma4m

25 - 40

150 - 300

V2 - V3

3m-4m

40 - 60

150 - 300

V2

3m

40 - 60

150 - 300
/continua

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Tipo de equipamento

5. Ponte ou prtico rolante contineres

6. Ponte rolante de fundio

7. Ponte rolante estripadora e ponte rolante


forno poo

8. Ponte viradora para forja

9. Ponte ou prtico para servios de montagem

Movimento

Classe de
funcionamento

Estado de
solicitao

Motores eltricos
Grupo
Intermitncia %

Classe da partida

V2 a V4

2-3

2ma5m

40 - 60

150 - 300

V2 a V4

3ma5m

40 - 60

150 - 300

V2 a V4

2-3

2ma5m

40 - 60

150 - 300

V2 a V3

2-3

2ma4m

40 - 60

300 - 600

LA

V2 a V3

2-3

2ma4m

40

300 - 600

V2 a V3

3m-4m

40

300 - 600

DA

V2 a V3

2-3

2ma4m

40

300 - 600

V2

3m

40

300 - 600

V3 a V4

4m-5m

60

600

LA

V2 a V3

2m-3m

25 - 40

300

V3 a V4

4m-5m

60

300 - 600

V3 a V4

4m-5m

60

300 - 600

P-O

V3 a V4

4m-5m

40

300

V3 a V5

4m-5m

60

300 - 600

V2 a V3

3m-4m

60

300 - 600

V3 a V5

4m-5m

60

300 - 600

L - LA

V0,5 a V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40(a)

150

V0,5 a V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

V0,5 a V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

NBR 8400:1984

/continuao

/continua

45

Cpia no autorizada

46

/continuao

Tipo de equipamento

10. Guindaste para servios de montagem

11. Guindaste porturio com gancho

12. Guindaste para bordo de embarcaes

13. "Derrick"

Movimento

Classe de
funcionamento

Estado de
solicitao

Motores eltricos
Grupo
Intermitncia %

Classe da partida

L - LA

V0,5 a V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

V0,5 a V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

V0,5 a V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

V0,5 a V1

1-2

1 Bm - 1 Am

25 - 40

150

V2 a V3

2m-3m

40

150

V2 a V3

2m-3m

40

150

V2 a V3

2m-3m

40

150

V1

2-3

1 Am - 2 m

40

150

V2

1-2

1 Am - 2 m

25 - 40

150

LA

V2

2-3

2m-3m

40

150

V2

2-3

2m-3m

25

150

V1 - V2

1 Am - 2 m

25

150

V1 - V2

2m-3m

25 - 40

150

V1 - V2

1 Am - 2 m

25 - 40

150

V1 - V2

1 Am - 2 m

25 - 40

150

V1 - V2

1 Am - 2 m

25 - 40

150

Notas: a) Para grande altura e longa durao de levantamento, deve-se considerar uma intermitncia limitada a 10 min de funcionamento.
b) Se a translao for um movimento de posicionamento de durao inferior a 10 min, usar uma intermitncia de 25%. Se a durao for superior a 10 min, usar 100%.

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/ANEXO B

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ANEXO B - Clculos das solicitaes devidas s aceleraes dos movimentos horizontais

B.1 Mtodo de clculo


Para calcular as solicitaes devidas s aceleraes dos
movimentos horizontais, devem ser consideradas as
grandezas de B.1.1 a B.1.8.

F = fora horizontal fictcia que tem a mesma direo que V, aplicada no ponto de suspenso da
carga e produzindo o mesmo efeito sobre o movimento considerado como o torque acelerador
ou desacelerador aplicado pelo motor ou freio

B.1.1 Massa equivalente

m = massa equivalente

A inrcia de todas as partes mveis, outras que a carga,


no movimento considerado, substituda por uma nica
equivalente m, suposta concentrada no ponto de suspenso da carga e fornecida pela relao:

m1 = massa da carga propriamente dita

I w2
m = mo + i . i 2 i
v

m = massa equivalente
mo = massa do conjunto dos elementos, outra que a
carga, sofrendo o mesmo movimento de translao pura que o ponto de suspenso da carga
= momento de inrcia de uma parte sofrendo rotao, durante o movimento considerado, momento de inrcia este calculado em relao ao
eixo de rotao

w i = velocidade angular da parte citada anteriormente, correspondente velocidade de translao v, do ponto de suspenso da carga, em
relao ao seu eixo de rotao
v

A durao mdia da acelerao ou desacelerao dada


pela frmula:
Tm =

Onde:

li

B.1.3 Durao mdia de acelerao ou desacelerao

= velocidade de regime horizontal do ponto de


suspenso da carga, seja no incio do perodo
de frenagem, ou no final do perodo de acelerao, conforme se considere um fenmeno
de acelerao ou frenagem

v
Jm

Onde:
Tm = durao mdia da acelerao ou desacelerao
B.1.4 Fora de inrcia mdia
Obtm-se a fora de inrcia mdia exercida sobre um
elemento como segue:
a) calcular a acelerao correspondente acelerao Jm para cada elemento em movimento, aplicada no ponto de suspenso da carga;
b) multiplicar a acelerao Jm pela massa do elemento considerado. Em particular para a carga propriamente dita, conforme a seguinte expresso:
Fcm = m1 x Jm
B.1.5 Perodo de oscilao
Para obter-se o perodo de oscilao, usar a expresso:

A somatria estende-se a todas as partes em rotao no


curso do movimento considerado, tais como:
a) estrutura;

T1 = 2

l
g

Onde:

b) mecanismo;
T1 = perodo de oscilao
c) motor.
Entretanto, para os mecanismos propriamente ditos,
pode-se desprezar a inrcia dos elementos diferentes
dos diretamente solidrios ao eixo do motor.

l = comprimento de suspenso de carga, quando


esta se acha na posio mais alta de trabalho.
No devem ser considerados valores inferiores
a2m

B.1.2 Acelerao ou desacelerao mdia

g = acelerao da gravidade

A acelerao ou desacelerao mdia dada pela frmula:


F
Jm =
m + m1
Onde:
J m = acelerao ou desacelerao mdia

B.1.6 Coeficientes
=

m1
m

Quando o sistema comandando o movimento controla a


acelerao ou desacelerao e a mantm com valor
constante, toma-se = 0, sejam quais forem as massas m
e m1.

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48

B.1.7 Coeficientes
=

Tm
T1

B.1.8 Coeficiente h
Com os valores de e , entra-se no diagrama da Figura 19 e determina-se o valor correspondente de h.
As foras de inrcia devidas aos efeitos dinmicos a considerar nos clculos da estrutura so:
a) fora de inrcia devida carga = h . Fcm;
b) fora de inrcia sobre as partes mveis diferentes
da carga = dobro das foras mdias de inrcia.

B.2 Justificativa do mtodo de clculo


B.2.1 Exposio dos problemas
B.2.1.1 Um equipamento de levantamento um sistema
fsico basicamente constitudo de:

a) massa concentrada da carga til, do contrapeso,


etc.;

B.2.2 Clculo das solicitaes no caso de um


movimento de translao
B.2.2.1 Frenagem no movimento de translao

Examina-se o caso particular de frenagem do movimento


de translao de uma ponte rolante, tendo uma carga
suspensa no cabo de levantamento (Figura 18). Os demais casos podem ser tratados de modo anlogo, designando-se:
m1 = massa da carga suspensa.
m = massa total da ponte rolante propriamente
dita, inclusive a do carro, e o momento de inrcia
do motor e dos mecanismos de comando dos
movimentos
x = coordenada marcando a posio da ponte
rolante ao longo do caminho de rolamento; x
representar mais precisamente a coordenada
do ponto de suspenso do cabo de levantamento com relao a um eixo paralelo direo de
translao
x1 = uma coordenada marcando a posio do centro de gravidade da carga suspensa, em relao
a um eixo de mesma direo, sentido e origem
que o eixo dos x

b) massas distribudas das vigas, dos cabos, etc.;


c) ligaes elsticas entre estas massas, como vigas,
cabos, etc.
B.2.1.2 Estando o sistema em equilbrio e sendo submetido
a uma solicitao varivel, ele no tende de modo progressivo para um novo estado de equilbrio, mesmo que a nova solicitao seja constante. O mesmo executa um movimento oscilatrio mais ou menos complexo, em redor
deste novo estado de equilbrio. No decorrer deste movimento, as diversas solicitaes e tenses internas no sistema podem assumir valores que excedem s vezes substancialmente os valores que as mesmas assumiriam se o
sistema estivesse em equilbrio esttico sob a influncia
da nova solicitao.
B.2.1.3 Tal situao se apresenta quando da acelerao
ou da desacelerao de um movimento de translao.
Assim, partindo de uma posio de repouso, quando um
equipamento ou parte do mesmo inicia um movimento
de translao ou de rotao, os diversos elementos deste
sistema sofrem aceleraes e, portanto, so submetidos
a fora de inrcia. Quando a velocidade de regime alcanada, a acelerao se anula, as foras de inrcia desaparecem e a solicitao sofre uma nova variao.
B.2.1.4 O ngulo percorrido por um sistema em rotao
durante o tempo de aplicao das foras de inrcia de
modo geral relativamente pequeno (por exemplo, a parte
giratria de um guindaste). Pode-se ento, sem cometer
erro aprecivel, considerar que cada um destes pontos
percorre um trajeto retilneo durante este perodo. Como
por outro lado no h diferenas de princpio entre o tratamento de um movimento de translao e o de rotao,
ser considerado o primeiro com maiores detalhes em
B.2 e ser limitado a uma curta nota sobre o movimento
de rotao em B.3.

= x1 - x - uma coordenada indicando o deslocamento relativo no plano da carga em relao


ponte rolante

= comprimento de suspenso da carga

Supondo que no momento t = 0 a ponte se mova no sentido


positivo do eixo dos x com velocidade v e que a carga se
encontre em repouso relativo em relao ponte com:
z = z' =

dz
=0
dt

Se o freio aplicado ao mecanismo de translao no


momento t = 0, aparecer neste momento uma fora de
frenagem horizontal, paralela ao eixo dos x, mas de
sentido oposto a este, em cada ponto de contato entre
uma roda motora e o trilho. Admite-se, para maior
facilidade, que o carro esteja colocado no meio das vigas
principais da ponte; pode-se admitir, por razo de simetria,
que a fora total em cada um dos dois trilhos idntica.
F
Designando-se sua projeo no eixo dos x por (com
2
F > 0) de modo que a fora de frenagem total atuando sobre o sistema em movimento (ponte mais carga) seja igual
a F em valor absoluto. Se o sistema fosse composto de
massas rigidamente ligadas entre si, resultaria uma desacelerao de valor absoluto Jm, dado pela relao:
Jm =

F
m + m1

(1)

F origina-se do torque aplicado ao mecanismo de translao e deve, alm de frenar a inrcia de translao da
ponte e da carga, frenar tambm a inrcia de rotao do
motor e dos mecanismos intermedirios. Geralmente pode-se desprezar a inrcia de rotao de todos os elemen-

Cpia no autorizada

49

NBR 8400:1984

tos que no estejam solidrios ao eixo do motor. Em numerosos casos, entretanto, a inrcia destes ltimos deve ser
levada em conta e a equao (1) somente vlida quando
se tem incorporada uma massa equivalente me, definida
pela relao:
2

mev

Em que g a acelerao devida gravidade. Neste caso,


o cabo exerce sobre a ponte uma fora horizontal cuja
projeo Fcm sobre o eixo dos x dada por:
Fcm= m1 . Jm

(4)

= Im wm2

Onde:
l m = momento de inrcia de todos os elementos solidrios ao eixo do motor (inclusive o motor)
w m = velocidade angular do motor correspondente
velocidade de translao v da ponte
Sob a influncia da desacelerao Jm, o cabo de suspenso no pode conservar a posio vertical. Sua nova posio de equilbrio inclinada, fazendo um ngulo m
com a vertical, dado por:
m = arctg

Jm
g

Na realidade, o sistema no rgido, a desacelerao


no constante e no , portanto, fornecida pela equao
(1); a carga e seu cabo de suspenso executam um movimento oscilatrio e a fora horizontal desenvolvida pelo
cabo sobre a ponte pode tomar valores muito diferentes
da equao (4). Atravs de um raciocnio anlogo, podese concluir que a desacelerao do sistema faz aparecer
foras de inrcia sobre cada elemento constituinte da
ponte e carro, porm em virtude da elasticidade das vigas
este sistema executar um movimento oscilatrio durante
o qual as tenses sofrero flutuaes que convm considerar.

(3)

Figura 18

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NBR 8400:1984

50

A soluo destas equaes, com as condies iniciais


impostas, dada por:

B.2.2.2 Efeitos das foras de inrcia sobre a carga

Para a determinao do movimento executado pela carga


aps aplicao do freio, pode-se desprezar o movimento
do ponto de suspenso, devido flexibilidade das vigas
em um plano horizontal. A amplitude deste movimento ,
sem dvida, muito pequena em relao amplitude do
movimento da carga. Os clculos podero ser efetuados
considerando-se a ponte como sistema indeformvel. A
projeo Fc sobre o eixo dos x da fora exercida pelo cabo sobre a ponte fornecida pela equao:
x -x
z
Fc = m1 . g 1
= m1 g
l
l

z' =

dx
dt

x" =

dz
dt

z" =

d2x
dt2
dz
dt2

(12)

A expresso completa de x no interessa diretamente,


sendo:
Jo
= zm
wr2

(13)

V-se que zm a posio de equilbrio que pode ocupar


a carga, quando sob uma desacelerao da ponte igual
ao valor Jm definido pela equao (1); isto para a desacelerao que seria obtida aplicando-se a fora de frenagem F massa total (ponte e carga) em movimento, esta
massa sendo suposta formar um conjunto rgido.

(14)

Se a fase de desacelerao da ponte em uma durao td


tal que:

x1 - x
l

(6)

x1 - x
-F
l

(7)

Supondo-se que x = 0 para t = 0, as condies iniciais


so as seguintes:

wr.td
V-se que Fc atinge em certos momentos o dobro de Fcm,
em outros termos, que o valor mximo Fc mx. fornecido
pela relao:
Fc mx. = 2 Fcm

(15)

Se a condio wr.td no est satisfeita, significa que a


ponte parou antes que a carga tenha atingido seu alongamento mximo Z = 2 zm. Entretanto, aps a parada da
ponte, a carga continuar, em geral, efetuando um movimento oscilatrio; o cabo continuar ento desenvolvendo uma fora horizontal varivel sobre a ponte e convm
procurar o mximo que esta pode atingir. Verifica-se que
o movimento da carga, aps a parada da ponte, descrito
pela expresso:

para t = 0, x1 = x = 0
x'1 = x' = v
z = x1 - x = 0
z' = x'1 - x' = 0
Fazendo:

z = zd cos w1 (t - td ) +

g
= w21
l

z' d
sen w1 (t - td )
w1

(16)

com:

m1 g
= w 22
m l

zd = zm(1 - cos wrtd)


z'd = wr zm sen wr td

w 21 + w 22 = wr2

em que td o menor valor positivo de t que anula a expresso da equao (12) de x'. O valor mximo Fc mx. tomado
por Fc dado ento pela relao:

F
= Jo
m
As equaes (6) e (7) logo se tornam:

Fc mx. = Fcm (1- cos wr td )2 +

x" + z" + w12 z = 0

(8)

x" - w 22 z = - Jo

(9)

z" + wr2 z = Jo

w22 . Jo
w12
sen wr t
J
.
t
o
wr2 wr
wr2

Fc = Fcm (1 - cos wr t)

As equaes do movimento so:

m x" = m 1 g

(11)

Ao valor z = zm do deslocamento da carga, corresponde a


fora horizontal Fcm, definida pela equao (4), exercida
pelo cabo sobre a ponte. Comparando as equaes (5),
(11) e (13), resulta:

x" = Jm

m1z" + m1x" = - m1g

Jo
(1- cos wr t)
wr

x' = v -

(5)

Nota-se que Fc proporcional ao deslocamento z da carga em relao sua posio de equilbrio inicial, como
se tratasse de uma fora elstica.
x' =

z=

wr2
sen2 wr td
w1

(17)

Tem-se, em geral:

(10)

Fc mx.
= h
Fcm

(18)

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51

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Para a determinao de h, prtico introduzir as grandezas abaixo:


v
Tm =
Jm Durao que teria a fase de desacelerao
da ponte rolante se a mesma fosse constante e o sistema mvel indeformvel
2
T1 =
w1 Perodo de oscilao do sistema pendular
formado pela carga suspensa (ponte parada)
T1 = 2

l
g

Pode-se verificar que h, depende de dois parmetros


sem dimenso e definidos pelas relaes:
=

m1
m

Tm
T1

A equao (12) pode ser escrita:


(w t) + sen (w t)
r
r
x' = v 1
2 1 +

(19)

e em conseqncia:

(wr td ) + sen (wr td )


2 1 +

=1

(20)

Esta equao permite determinar o valor de wr td que deve ser introduzido na equao (17).
A Figura 19 considera os valores de h em funo de ,
para alguns valores de . Se < 1, geralmente o caso
para os movimentos de translao da ponte tais como o
do exemplo considerado, a anlise do problema mostra
que h no pode em caso algum ultrapassar o valor 2.
Este valor atingido durante a fase de desacelerao da
ponte, se a condio wr.td no satisfeita, ou, se
atinge ou ultrapassa um certo valor crtico crit., funo de
. Alm deste valor crtico, h permanece constante e
igual a 2, seja qual for . Se > 1, o que pode ocorrer para movimentos de direo, onde m representa essencialmente a massa do carro ou dos movimentos de giro, a
mesma anlise mostra que, sempre que atingir ou ultrapassar um certo valor crtico, crit., funo de , h pode ultrapassar 2 e atingir um mximo dado por:
h = 2 + +

(21)

Este mximo no pode ser efetivamente atingido, salvo


durante o movimento pendular da carga, consecutivo
imobilizao de seu ponto de suspenso. O valor crtico
crit. tal que a parada da ponte sobrevm antes que a
condio wr.td esteja satisfeita, ou ainda, antes que Fc
atinja 2 Fcm. Porm qualquer valor superior a crit. provoca a realizao daquela condio e Fc passa necessariamente pelo valor 2 Fcm, onde h > 2. Nota-se, outrossim,
que uma frenagem a partir da velocidade inicial:

crit.
. v,

leva necessariamente ao valor mximo de h fornecido


pela equao (21). Razo pela qual, na Figura 19, os valores de h foram mantidos constantes para qualquer valor
> crit..
No que diz respeito escolha de T1, convm notar que a
possibilidade crtica de se atingir valores elevados para h
tanto maior quanto menor for o comprimento de suspenso da
carga, pois atinge ento mais rapidamente seu valor crtico.
Portanto, devem-se efetuar os clculos supondo a carga na
sua posio mais elevada. Na prtica, l estar geralmente
situado em uma faixa variando de 2 m a 6 m. O quadro abaixo
fornece o valor de T1, para alguns valores de l:
T1(s)

2,84

347

l (m)

401 449
4

491 531
6

567
8

Resta examinar a influncia da fora horizontal Fc mx.


sobre o estado das solicitaes sofridas pela estrutura.
Esta fora manifesta-se realmente, e os elementos que a
devem transmitir diretamente, tal como o carro, devem
ser calculados levando-a em considerao. A configurao da solicitao atuando sobre a viga em seu conjunto
merece, entretanto, alguma ateno. Ser considerado
em primeiro lugar o caso em que Fc mx. se manifesta antes
que a ponte esteja imobilizada. Deve-se considerar esta
como uma viga apoiada em suas duas extremidades e
solicitada em seu centro pela fora Fc mx.; nota-se que
cada apoio somente transmite F/2. Os esquemas sucessivos da Figura 20 ilustram como se deve considerar o problema. O esquema a representa o estado de equilbrio
ideal, para o qual o sistema sofre em seu conjunto uma
desacelerao Jm, ou seja, uma acelerao x" = - Jm para
o qual o cabo desenvolve uma fora Fcm. Cada elemento
do sistema submetido a uma fora Jm.dm. O esquema a
a superposio dos esquemas b e c; b refere-se solicitao devida s foras de inrcia sobre a ponte propriamente dita, assunto que ser tratado em B.2.2.3, e c traduz
o efeito da solicitao do cabo. De fato a fora real desenvolvida pelo cabo no a fora Fcm descrita no esquema
c, e sim a fora:
Fc mx. = h x Fcm

(22)

Como os apoios, rodas frenadas, no so mais capazes


de aumentar sua reao, o excesso de fora (h - 1) Fcm
provoca somente uma acelerao suplementar x" dada por:
x" = ( h - 1) x

Fcm
m

(23)

que se traduz por uma carga distribuda - x" dm sobre todos


os elementos materiais da ponte. O esquema d representa,
portanto, a configurao da solicitao que se deve levar
em considerao para o clculo das vigas. Ser considerado, em seguida, o caso em que Fcmx. se manifesta quando
a ponte est j imobilizada. Neste caso no existe esforo
proveniente da inrcia das vigas. Esta deve ento ser calculada como apoiada em suas duas extremidades e solicitadas em seu centro por Fcmx.. Este ltimo caso praticamente o nico que deve ser considerado, pois, mesmo
quando Fc atinge seu mximo 2 Fcm antes da imobilizao
da ponte, esta fora pode ainda aparecer durante o movimento pendular consecutivo parada. Todas as consideraes anteriores permanecem vlidas, se ao invs de considerar uma fase de frenagem, considera-se uma fase de
partida da ponte dada por um torque motor constante desde
o repouso at a velocidade de regime.

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52

Figura 19

Figura 20

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53

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B.5 Sistemas com regulagem de acelerao

B.2.2.3 Efeito das foras de inrcia sobre a estrutura

Na seo anterior, a estrutura foi suposta perfeitamente rgida. Na realidade, a mesma possui uma certa elasticidade
e executa, portanto, igualmente um movimento oscilatrio
durante o perodo de frenagem e aps a parada. Visto que
a estrutura se compe essencialmente de massas repartidas e no mais simplesmente concentradas, a determinao terica do movimento em geral complexa. Tal verificao pode se justificar para equipamento em que as foras
de inrcia tm um valor aprecivel. Na quase totalidade
dos casos, basta representar a estrutura com um sistema
oscilatrio simples, possuindo foras elsticas proporcionais ao alongamento e sofrendo a acelerao do conjunto
do sistema de referncia a que se refere. Em virtude da observao feita aps a expresso da equao (5), pode-se
levar em conta aqui consideraes paralelas s desenvolvidas em B.2.2.2. Todavia o perodo prprio das oscilaes
(comparvel ao perodo T1, B.2.2.2) sempre sensivelmente mais curto que o de uma carga suspensa. Na
maioria das vezes este no ultrapassa alguns dcimos de
segundo. Resulta que o parmetro comparvel a ultrapassa sempre o valor crtico crit. e que se deve tomar uniformemente h = 2; este coeficiente se aplica s solicitaes
de inrcia calculadas com a desacelerao mdia Jm. No
se poderia eventualmente fazer exceo a esta regra, a
no ser para fases de frenagem extremamente curtas, tais
como as resultantes de uma frenagem de um movimento
de translao em baixa velocidade com deslizamento das
rodas sobre os trilhos. Nos movimentos de oscilao da
estrutura tendo uma frenagem elevada, os valores mximos
das solicitaes resultantes, em determinados momentos,
se sobrepem s procedentes de carga.

B.3 Clculo das solicitaes no caso de um


movimento de giro
Para um movimento de giro podem-se desenvolver consideraes anlogas s indicadas em B.2.2. Para calcular
o efeito das foras de inrcia sobre a carga, basta determinar "m" pela relao:
m v2 = I w2

(24)

em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de suspenso da carga


I = momento de inrcia de todas as partes em
movimento (estrutura, mecanismos, motores) em relao a um eixo determinado
w = velocidade angular do eixo correspondente
velocidade v acima

B.4 Clculo das solicitaes no caso de um


movimento de levantamento de lana
Para um movimento de levantamento de lana, podemse fazer consideraes anlogas s indicadas em B.2.2.
Determina-se pela relao:
m v2 = 2 T

(25)

em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de suspenso da carga


T = energia cintica das massas em movimento,
quando a velocidade linear horizontal do
ponto de suspenso igual a v

Em certos sistemas de comando, tais como certos dispositivos com grupo Ward-Leonard ou de comando hidrulico,
os valores das aceleraes e desaceleraes so impostos pelas caractersticas prprias do sistema e so mantidos constantes, independentemente das condies externas. O balano da carga, portanto, no vem perturbar as
condies de acelerao ou desacelerao do equipamento ou parte do equipamento em movimento. No exemplo tratado em B.2.2.2, isto faz supor que x" uma constante dada. Por meio da equao (8) e dos desenvolvimentos resultantes, fcil demonstrar que, neste caso:
h = 2 sen

para 0,5

(26)

h = 2

para > 0,5

(27)

Uma tal situao seria obtida igualmente supondo-se a


massa m1 infinitamente pequena com relao a m, de tal
maneira que no possa perturbar o movimento. A equao
(26) ento a curva limite quando tende para zero, e foi
representada na Figura 19 pela curva = 0. As consideraes de B.2.2.3 no sofrem nenhuma modificao.

B.6 Concluses gerais


Conhecendo o torque ou a fora de frenagem ou de acelerao, comear calculando a desacelerao ou acelerao
mdia Jm , que se obtm supondo-se que as diversas estruturas esto perfeitamente rgidas e a carga concentrada
em seu ponto de suspenso. Com esta acelerao calculam-se as foras de inrcia atuando tanto sobre a carga
quanto sobre os diversos elementos da estrutura. Para levar
em conta a elasticidade das diversas ligaes, estas foras
sero em seguida multiplicadas pelo coeficiente h.
Para as foras de inrcia atuando sobre as estruturas, tomar
uniformemente h = 2, salvo eventualmente o caso mencionado em B.2.2.3, conquanto se possa devidamente justificar
a diminuio. Para as foras de inrcia atuando sobre a
carga, calcular a massa m, acrescentando-lhe eventualmente a massa equivalente a inrcia do motor e dos mecanismos, e determinar a durao mdia de desacelerao ou
de acelerao ou acelerao Tm, partindo-se da velocidade
de regime mxima do movimento. O valor de T1 resulta do
comprimento de suspenso da carga em sua posio superior, o qual conhecido. Pode-se da determinar os parmetros e ; para um sistema com regulagem da acelerao, toma-se = 0, e a Figura 19 fornece o valor correspondente de h. Em quase todos os casos, a fora mxima
aparece aps o fim da fase de frenagem ou de partida. Sua
ao sobre a estrutura obtm-se pela aplicao dos procedimentos comuns da esttica. Nota-se que os clculos
desenvolvidos em B.2 supem a carga no repouso relativo,
z = z' = 0 no instante inicial t = 0. Se tal no o caso, o movimento do sistema acha-se afetado e h pode eventualmente
atingir valores consideravelmente mais elevados que os
fixados. Tal situao pode ocorrer, por exemplo, quando
um movimento frenado, por aplicaes repetidas e descontnuas do freio ou quando movimentos sucessivos so
efetuados em intervalos prximos uns aos outros. O mtodo
de clculo indicado acima no portanto exagerado e existem casos particulares em que convm aplic-lo com certa
prudncia.
/ANEXO C

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54

ANEXO C - Execuo das junes por meio de parafusos de alta resistncia com aperto controlado

Este Anexo fornece algumas prescries sobre a preparao das superfcies a montar, os coeficientes de atrito obtidos e os mtodos de aperto.

do torque necessrio a aplicar sobre o parafuso e dado


pela frmula:

Nota: Em 5.8.4 so fixadas as prescries gerais a serem observadas na execuo das junes com parafusos de alta
resistncia com aperto controlado.

Para os parafusos de rosca mtrica e arruelas no estado


de entrega (ligeiramente oleados, sem ferrugem e poeira)
toma-se:

Ma = 0,0011 C . dn . Ft

)
C.1 Coeficiente de atrito (

C = 0,18

O coeficiente de atrito admissvel para o clculo do esforo transmissvel por atrito depende dos materiais, das
partes a serem montadas e da preparao das superfcies. Uma preparao mnima antes da montagem consiste em retirar qualquer trao de poeira, ferrugem, leo e
tinta, escovando energicamente as superfcies com uma
escova metlica apropriada. As manchas de leo podem
ser retiradas com auxlio de maarico chama ou com
aplicao de produtos qumicos adequados (por exemplo: tetracloreto de carbono). Uma preparao mais cuidadosa com jato de areia , granalha de ao ou decapagem
com maarico permite obter um coeficiente de atrito maior.
Neste caso, esta limpeza dever ser feita no mximo 5 h
antes da montagem, porm sempre escovando cuidadosamente as superfcies no momento da juno. Os coeficientes de atrito () so dados na Tabela 38.
necessrio prever duas arruelas, uma sob a cabea do
parafuso e a outra sob a porca. Estas arruelas devem
possuir um chanfro a 45, pelo menos na borda interna, e
ser montadas para o lado da cabea do parafuso ou porca.
Estas devem ser tratadas de maneira que sua dureza seja ao menos igual do metal constituinte do parafuso.

A tenso admissvel trao no parafuso no deve ultrapassar a definida em 5.8.4.5.

C.3 Valores das sees resistentes dos parafusos


Na determinao das tenses no parafuso, a seo resistente calculada tomando-se a mdia aritmtica entre os
dimetros interno e externo da rosca.

C.4 Qualidade dos parafusos


Os parafusos empregados para este tipo de montagem
so parafusos de alto limite elstico. As cargas de ruptura
r devem ser superiores aos valores da Tabela 39 para
os valores de e 0,2 correspondentes.
O dimetro dos furos no deve ser superior em mais de
2 mm do dimetro do parafuso.
A Tabela 40 fornece, por parafuso e por plano de atrito,
os valores dos esforos transmissveis no plano paralelo
ao da montagem para parafusos com 100 daN/mm2 e
120 daN/mm2 de ruptura, 90 daN/mm2 de escoamento,
para diferentes coeficientes de atrito referentes aos aos
de 37 daN/mm2, 42 daN/mm2 e 52 daN/mm2.

C.2 Aperto dos parafusos

Para a aplicao destes valores, devem-se considerar


os planos de atrito efetivos, como indicado na Figura 21.

O valor da trao a ser introduzida no parafuso deve atingir


o valor determinado pelo clculo. Pode-se calcular este
valor de trao resultante de aperto pela determinao

Em caso de execuo sem precauo contra o arrancamento dos filetes de roscas (a = 0,7 e), estes valores devem ser divididos por 1,14.

)
Tabela 38 - Coeficiente de atrito (
Materiais

Superfcies simplesmente
preparadas
(desengraxadas e
escovadas)

Superfcies tratadas
(queima com
maarico granalha,
jateamento)

Ao/ao

0,30

0,50

Tabela 39 - Limite mnimo das tenses de ruptura


e 0,2
(daN/mm2)

r
(daN/mm2)

80 a 85

> 1,12 e 0,2

> 85

> 1,10 e 0,2

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55

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Tabela 40 - Esforos transmissveis de montagem por parafuso e por plano de atrito


Superfcie simplesmente
preparada

Superfcies tratadas
especialmente

= 0,30

= 0,50

Dimetro
do
parafuso

Seo
resistente

Esforo
de
aperto

Torque
aplicado

(mm)

(mm2)

(daN)

(m.daN)

Caso I
(daN)

Caso II
(daN)

Caso III
(daN)

Caso I
(daN)

Caso II
(daN)

Caso III
daN

10
12
14
16
18
20
22
24
27

58
84,3
115
157
192
245
303
353
459

4170
6060
8270
11300
13800
17600
21800
25400
33000

8,27
14,4
22,9
35,8
49,2
69,7
95,0
120
176

830
1210
1650
2260
2760
3520
4360
5080
6600

940
1360
1860
2550
3100
3970
4930
5710
7420

1140
1650
2250
3080
3760
4800
5970
6940
9000

1390
2020
2750
3770
4600
5850
7250
8450
11000

1570
2280
3100
4250
5180
6610
8200
9550
12400

1890
2750
3760
5140
6270
8000
9900
11550
15000

Nota: Parafusos de r = 100 daN/mm2 a 120 daN/mm2: e = 90 daN/mm2 com precaues contra o arrancamento das roscas,
a = 0,8 e.

Figura 21 - Planos de atrito efetivos

/ANEXO D

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ANEXO D - Tenses nas junes soldadas

A determinao das tenses nos cordes de solda um


problema muito complexo, em virtude, mormente, do grande nmero de configuraes que podem ter as junes
soldadas. Por esta razo no possvel ainda formular
prescries precisas dentro das normas para o clculo
dos equipamentos de levantamento. Limita-se este Anexo a dar algumas indicaes gerais sobre o assunto.

D.1 Qualquer mtodo de clculo supe imperativamente


uma junta bem executada, isto , com penetrao completa e uma forma adequada, para que a ligao entre os
elementos e o cordo no apresente nem descontinuidade, nem variao brusca, crateras ou mordeduras. O dimensionamento do cordo deve ser adaptado aos esforos a transmitir.
Nota: Consultar, nesse sentido, obras especializadas.

Notar que a eficincia de uma junta consideravelmente


melhorada por um acabamento obtido por um esmerilhamento cuidadoso da superfcie do cordo.

D.2 desnecessrio levar em considerao as concentraes de tenses localizadas devidas concepo da


junta, e tampouco as tenses residuais.
D.3 As tenses admissveis nos cordes de solda so as
fixadas em 5.8.6 e a tenso de comparao cp no caso
de solicitaes combinadas de trao (ou com presso)
e de cisalhamento dada pela expresso:
cp = + 2
2

No caso de tenses duplas, x e y de cisalhamento xy


cp = 2x + 2y - x y + 22xy

D.4 Na solda de filete, a largura da seo considerada


a profundidade no fundo da garganta do cordo e seu
comprimento o comprimento efetivo do cordo, excludas as crateras da extremidade (Figura 22).
O comprimento no necessita, ser diminudo se a junta
fechada sobre si mesma ou se precaues especiais so
tomadas para limitar o efeito das crateras. As rupturas
por fadiga nas junes soldadas ocorrem raramente nos
cordes de solda propriamente ditos, mas normalmente
ao lado destes, no metal de base. Deve-se, em geral, calcular as tenses mn. e mx., que intervm nos clculos
de resistncia fadiga, no metal de base do lado do cordo de solda, conforme os mtodos convencionais de
clculo da resistncia dos materiais. Para garantir a resistncia fadiga do prprio cordo, basta assegurar-se de
que ele seja capaz de transmitir as mesmas solicitaes
que o metal de base adjacente.
Nota: Esta regra, entretanto, no imperativa, quando as dimenses dos elementos montados so demasiado abundantes
em relao s foras efetivamente transmitidas. Neste
caso, contenta-se em dimensionar o cordo de solda em
funo destas ltimas, mas ento convm efetuar a verificao fadiga do cordo, em conformidade com as indicaes do Anexo G sobre fadiga.

D.5 Em certos casos de montagem por solda, em particular


quando se exerce uma solicitao transversal (isto , perpendicular ao cordo de solda), necessrio diminuir as
tenses limites admissveis (conforme 5.8.6).

Figura 22 - Largura da seo (garganta) da solda de filete

/ANEXO E

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ANEXO E - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem
A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais
sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a
escolha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser
justificada.

E.1 Generalidades
Para os casos simples, um mtodo prtico consiste em
majorar a tenso calculada nos diferentes casos de solicitaes, definidos em 5.6.1, 5.6.2 e 5.6.3, por um coeficiente
de flambagem , dependendo da esbeltez da pea e
que, para cada um destes casos, a tenso assim majorada
permanece inferior s tenses admissveis indicadas na
Tabela 12 do captulo 5.

Nota: Na dvida sobre a influncia dos engastamentos existentes


nas extremidades de uma barra, sua influncia no considerada e a barra calculada como sendo articulada em
suas duas extremidades e, por conseguinte, toma-se como
comprimento de flambagem o comprimento real (K = 1).

E.2 Casos das barras submetidas a compresso e


flexo
Para as barras carregadas excentricamente ou carregadas axialmente com um momento provocando uma flexo
na barra, pode-se verificar as duas frmulas seguintes:
F
M .v
+ f
S
l

M .v
F
+ 0,9 f
S
l

Os valores de so obtidos em funo do valor de esbeltez , nas seguintes Tabelas:


a) Tabela 42 para laminados em ao de 37 daN/mm2;

Onde:

b) Tabela 43 para laminados em ao de 52 daN/mm2;

F = esforo de compresso na barra

c) Tabela 44 para tubos em ao de 37 daN/mm2;

S = seo de superfcie onde se aplica F

d) Tabela 45 para tubos em ao de 52 daN/mm2.

Mf = momento fletor na seo considerada

Os comprimentos de flambagem Lfb para o clculo do


valor da esbeltez so determinados atravs da frmula:
Lfb = KL

= momento de inrcia

v = distncia da fibra extrema ao centro de gravidade


= coeficiente de flambagem

Onde:
L = comprimento real
K = fator da multiplicao conforme a Tabela 41

Pode-se tambm efetuar o clculo exato em funo das


deformaes sofridas pela barra sob efeito combinado
da flexo e da compresso, por integrao ou por iterao.

Tabela 41 - Fator de multiplicao para determinao do comprimento de flambagem

Tipo de fixao
(a forma flambada
mostrada pela linha
tracejada)

Valor terico de K

0,5

0,7

1,0

1,0

2,0

2,0

Valor de projeto de K

0,65

0,80

1,2

1,0

2,1

2,0

Sem rotao e sem translao


Representao
esquemtica das
condies de
extremidade

Com rotao e sem translao


Sem rotao e com translao
Com rotao e com translao

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58

Tabela - 42 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 37 daN/mm2

20

1,04

1,04

1,04

1,05

1,05

1,06

30

1,08

1,09

1,09

1,10

1,10

40

1,14

1,14

1,15

1,16

50

1,21

1,22

1,23

60

1,30

1,31

70

1,41

80

1,55

90

1,06

1,07

1,07

1,08

1,11

1,11

1,12

1,13

1,13

1,16

1,17

1,18

1,19

1,19

1,20

1,23

1,24

1,25

1,26

1,27

1,28

1,29

1,32

1,33

1,34

1,35

1,36

1,37

1,39

1,40

1,42

1,44

1,45

1,46

1,48

1,49

1,50

1,52

1,53

1,56

1,58

1,59

1,61

1,62

1,64

1,66

1,68

1,69

1,71

1,73

1,74

1,76

1,78

1,80

1,82

1,84

1,86

1,88

100

1,90

1,92

1,94

1,96

1,98

2,00

2,02

2,05

2,07

2,09

110

2,11

2,14

2,16

2,18

2,21

2,23

2,27

2,31

2,35

2,39

120

2,43

2,47

2,51

2,55

2,60

2,64

2,68

2,72

2,77

2,81

130

2,85

2,90

2,94

2,99

3,03

3,08

3,12

3,17

3,22

3,26

140

3,31

3,36

3,41

3,45

3,50

3,55

3,60

3,65

3,70

3,75

150

3,80

3,85

3,90

3,95

4,00

4,06

4,11

4,16

4,22

4,27

160

4,32

4,38

4,43

4,49

4,54

4,60

4,65

4,71

4,77

4,82

170

4,88

4,94

5,00

5,05

5,11

5,17

5,23

5,29

5,35

5,41

180

5,47

5,53

5,59

5,66

5,72

5,78

5,84

5,91

5,97

6,03

190

6,10

6,16

6,23

6,29

6,36

6,42

6,49

6,55

6,62

6,69

200

6,75

6,82

6,89

6,96

7,03

7,10

7,17

7,24

7,31

7,38

210

7,45

7,52

7,59

7,66

7,73

7,81

7,88

7,95

8,03

8,10

220

8,17

8,25

8,32

8,40

8,47

8,55

8,63

8,70

8,78

8,86

230

8,93

9,01

9,09

9,17

9,25

9,33

9,41

9,49

9,57

9,65

240

9,73

9,81

9,89

9,97

10,05

10,14

10,22

10,30

10,39

10,47

250

10,55

NBR 8400:1984

Cpia no autorizada

20

1,06

1,06

1,07

1,07

1,08

1,08

30

1,11

1,12

1,12

1,13

1,14

40

1,19

1,19

1,20

1,21

1,22

50

1,28

1,30

1,31

1,32

60

1,41

1,43

1,44

1,46

70

1,58

1,60

1,62

80

1,79

1,81

90

2,05

2,10

100

2,53

110
120

1,09

1,09

1,10

1,11

1,15

1,15

1,16

1,17

1,18

1,23

1,24

1,25

1,26

1,27

1,33

1,35

1,36

1,37

1,39

1,40

1,48

1,49

1,14

1,53

1,54

1,56

1,64

1,66

1,68

1,70

1,72

1,74

1,77

1,83

1,86

1,88

1,91

1,93

1,95

1,98

2,01

2,14

2,19

2,24

2,29

2,33

2,38

2,43

2,48

2,58

2,64

2,69

2,74

2,79

2,85

2,90

2,95

3,01

3,06

3,12

3,18

3,23

3,29

3,35

3,41

3,47

3,53

3,59

3,65

3,71

3,77

3,83

3,89

3,96

4,02

4,09

4,15

4,22

130

4,28

4,35

4,41

4,48

4,55

4,62

4,69

4,75

4,82

4,89

140

4,96

5,04

5,11

5,18

5,25

5,33

5,40

5,47

5,55

5,62

150

5,70

5,78

5,85

5,93

6,01

6,09

6,16

6,24

6,32

6,40

160

6,48

6,57

6,65

6,73

6,81

6,90

6,98

7,06

7,15

7,23

170

7,32

7,41

7,49

7,58

7,67

7,76

7,85

7,94

8,03

8,12

180

8,21

8,30

8,39

8,48

8,58

9,67

8,76

8,86

3,95

9,05

190

9,14

9,24

9,34

9,44

9,53

9,63

9,73

9,83

9,93

10,03

200

10,13

10,23

10,34

10,44

10,54

10,65

10,75

10,85

10,96

11,06

210

11,17

11,28

11,38

11,49

11,60

11,71

11,82

11,93

12,04

12,15

220

12,26

12,37

12,48

12,60

12,71

12,82

12,94

13,05

13,17

13,28

230

13,40

13,52

13,63

13,75

13,87

13,99

14,11

14,23

14,35

14,47

240

14,59

14,71

14,83

14,96

15,08

15,20

15,33

15,45

15,58

15,71

250

15,83

NBR 8400:1984

Tabela 43 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 52 daN/mm2

59

Cpia no autorizada

60

Tabela 44 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para tubos em ao de 37 daN/mm2

20

1,00

1,00

1,00

1,00

1,01

1,01

30

1,03

1,03

1,04

1,04

1,04

40

1,07

1,07

1,08

1,08

1,09

50

1,12

1,13

1,13

1,14

60

1,19

1,20

1,20

70

1,28

1,29

1,30

80

1,39

1,40

90

1,53

1,54

100

1,70

115

2,05

1,01

1,02

1,02

1,02

1,05

1,05

1,05

1,06

1,06

1,09

1,10

1,10

1,11

1,11

1,15

1,15

1,16

1,17

1,17

1,18

1,21

1,22

1,23

1,24

1,25

1,26

1,27

1,31

1,32

1,33

1,34

1,35

1,36

1,37

1,41

1,42

1,44

1,46

1,47

1,48

1,50

1,51

1,56

1,58

1,59

1,61

1,63

1,64

1,66

1,68

1,73

1,76

1,79

1,83

1,87

1,90

1,94

1,97

2,01

2,08

2,41

2,16

2,20

2,23

Para > 115, tomar os valores de na Tabela 42.

Tabela 45 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para tubos em ao de 52 daN/mm2


0

20

1,02

1,02

1,02

1,03

1,03

1,03

30

1,05

1,06

1,06

1,07

1,07

1,08

40

1,11

1,11

1,12

1,13

1,13

50

1,18

1,19

1,20

1,21

60

1,28

1,30

1,31

70

1,42

1,44

1,46

80

1,62

1,66

1,71

90

2,05

1,04

1,04

1,05

1,05

1,08

1,09

1,10

1,10

1,14

1,15

1,16

1,16

1,17

1,22

1,23

1,24

1,25

1,26

1,27

1,32

1,33

1,35

1,36

1,38

1,39

1,41

1,47

1,49

1,51

1,53

1,55

1,57

1,59

1,75

1,79

1,83

1,88

1,92

1,97

2,01

Para > 90, tomar os valores de na Tabela 43


Nota: Os valores de das Tabelas 44 e 45 deste anexo so vlidos para os clculos de uma barra axialmente carregada e composta de um nico tubo, cujo dimetro maior ou igual a 6 vezes a
espessura da parede do tubo.

/ANEXO F

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61

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ANEXO F - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem localizada

A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais


sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a escolha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser justificada.

F.1 Generalidades
F.1.1 Teoricamente, considera-se que a tenso crtica de
v
flambagem cr
seja um mltiplo da tenso de referncia
de EULER, dada pela frmula:
ER =

E
e
.
2
12 (1- ) b
2

representando a tenso crtica de flambagem de uma


placa de espessura "e" e de um vo "b", correspondente
dimenso da placa no sentido perpendicular aos esforos de compresso.
Onde:
E = mdulo de elasticidade
= coeficiente de Poisson
Nota: Para os aos comuns com E = 21000 daN/mm2 e = 0,3,
a tenso de EULER torna-se:
e
ER = 18980
b

v
F.1.2 A tenso crtica de flambagem cr
deve ser mltipla
E
do valor de R , por exemplo:

a) para casos de compresso:


v
cr
= K . ER

b) para o cisalhamento:
v
cr
= K . ER

Nota: Os valores dos coeficientes K e K chamados coeficientes


de flambagem dependem:
a) da relao =

a
;
b

b) do tipo de apoio da placa sobre as bordas;


c) do tipo de solicitao da placa em seu plano;
d) do reforo eventual da placa.

F.1.3 Valores dos coeficientes K e K so apresentados


na Tabela 46 para alguns casos simples.
Nota: Para casos mais complexos, devem ser consultadas obras
especializadas.

F.1.4 Compresso e cisalhamento combinados


Sendo e as tenses calculadas em compresso e ao
cisalhamento, determina-se a tenso crtica de compav
rao cr.c
pela expresso:

2 + 3 2

v
cr.c
=

1+
4

3-

+
v
cr
4

v
cr


+
v
cr

est definido na Tabela 46.


F.1.5 essencial notar que as frmulas acima fornecem
v
v
e cr.c
que somente so vlidas
as tenses crticas cr
quando os valores assim determinados so inferiores ao
limite de proporcionalidade, por exemplo 19 daN/mm2
para ao de 37 daN/mm2 e 29 daN/mm2 para o ao de
v
52 daN/mm2. Desta mesma forma, a frmula que d cr
v
somente vlida quando o valor 3 cr
inferior ao limite
de proporcionalidade. Quando as frmulas acima resultam em valores superiores a estes limites, deve-se considerar um valor crtico limite obtido multiplicando-se o valor
crtico calculado pelo coeficiente indicado na Tabela 47, que indica tambm, para diferentes valores de rcr
v
e cr
calculados, os valores reduzidos correspondentes.

F.2 Determinao das tenses limites flambagem


localizada
Tendo determinado, como anteriormente, as tenses crticas flambagem, adota-se como tenses admissveis
estas tenses divididas pelo coeficiente fixado em 5.8.8,
Tabela 16.
F.2.1 O clculo segue o mtodo seguinte:
a) determinam-se, para os diferentes casos de solicitaes, as tenses como indicado em 5.8;
b) verifica-se que as tenses assim calculadas no
ultrapassam as tenses admissveis determinadas.
Nota: Nos casos de compresso e cisalhamento combinados, a
v
tenso crtica de comparao cr.c
deve ser comparada
tenso de comparao calculada conforme indicado em
5.8.1.3.

cp = 2 + 3 2

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62

Tabela 46 - Valor dos coeficientes de flambagem K e K para placas apoiadas sobre as quatro bordas
N

Caso

a
b

K ou K

K = 4

K = +

K =

1
2,1

K = + .
+ 1,1

8,4
+ 1,1

2
2

2
3

K = 23,9

2
3

K = 15,87 +

3
1,87
2

+ 8,6 2

K = (1 + ) k' - k" + 10 (1 + )
K' = valor de K para = 0 do caso n 2

K" = valor de K para flexo pura (caso n 3)

K = 5,34 +

K = 4 +

4
2

5,34
2

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v
v
v
, cr.c
e cr
Tabela 47 - Valores de e das tenes crticas cr
reduzidos

v
crv ou cr.c

crv

calculados

calculados

v
crv ou cr.c

crv

v
crv ou cr.c

crv

reduzidos

reduzidos

calculados

calculados

Aos 37 daN/mm2

v
crv ou cr.c

crv

reduzidos

reduzidos

Aos 52 daN/mm2

19

11

1,00

19

11

29

16,8

1,00

29

16,8

20

11,6

0,97

19,4

11,3

30

17,3

0,98

29,4

16,9

21

12,1

0,94

19,7

11,4

31

17,9

0,96

29,7

17,2

22

12,7

0,91

20

11,6

32

18,5

0,94

30,0

17,4

23

13,3

0,88

20,2

11,7

33

19,1

0,92

30,3

17,5

24

13,9

0,85

20,4

11,8

34

19,6

0,90

30,6

17,6

25

14,5

0,82

20,6

11,9

35

20,2

0,88

30,8

17,7

26

15,0

0,80

20,8

12

36

20,8

0,86

30,9

17,8

28

16,2

0,76

21,2

12,2

38

22,0

0,82

31,2

18,0

30

17,3

0,72

21,5

12,4

40

23,1

0,79

31,6

18,2

34

19,7

0,65

22,1

12,8

44

25,4

0,73

32,2

18,5

63

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64

F.3 Exemplo de verificao

onde:

Seja uma viga de alma cheia, ao de 37 daN/mm2 ruptura, 10 m de vo, altura 1,50 m, espessura da alma
0,010 m, de carga uniformemente distribuda de 16,2 t/m,
reforos espaados de 1,25 m.

K = (1 - 0,79) 7,85 + 0,79 x 23,9 - 10 x 0,79 (1 - 0,79) = 18,89


Tenso referncia de EULER:
2

Reaes nos apoios: A = B = 81 t

onde tenso crtica de flambagem:

Momento de inrcia da viga l = 1.419.000 cm4

v
cr
= K . ER = 18,89 x 0,84 = 15,85 daN/mm2

Verificao da seo MN a 0,625 m de A

Cisalhamento:

Momento de flexo em MN:


Mf = 81x 0,625 -

16,2 x 0,6252
= 47,47 m.t
2

K = 4 +

Tenso superior (compresso):


1 =

e
10
ER = 18980
= 18980
= 0,84 daN/mm 2
b
1500

5,34
5,34
=4+
= 11,75
0,832
2

v
cr
= K ER = 11,75 x 0,84 = 9,9 daN/mm2

4747 x 84
= 2,8 daN/mm2
1.419.000

A tenso crtica de comparao ento:

Tenso inferior (trao):


v
cr.c
=

4747 x 66
2 =
= 2,2 daN/mm2
1.419.000

Estas tenses so calculadas nos pontos correspondentes s bordas superior e inferior da alma.

2,82 + 3 x 4.72
2

1- 0,79
2,8
2,8 4,7
3 + 0,79
+
x
x
+

4
15,85
4
15,85 9,9

8,6
=
= 16,8 daN/mm2
0,0093 + 0,503

Tenso de cisalhamento:
=

Concluso:

81x 4,375
= 4,7 daN/mm2
5 x 150

A tenso de comparao no caso de trao (ou compresso) combinada com cisalhamento dada em 5.8.1.3, e
o coeficiente sendo igual a 1,71 + 0,180 ( - 1) (ver 5.8.8)
para o caso 1, tem-se:

Flexo (Caso 4 - compresso preponderante):

0,22
1,25
= - 0,79 =
= 0,83(< 1)
- 0,28
1,50

2 + 32 = 8,6 daN/mm2
16,8
= 12,1 daN/mm2 para o caso I de solicitainferior a
1,3878
o.

tem-se, portanto:
K = (1 + ) K' - K'' + 10 (1 + )
com:
2

1
2,1
1

K' = +
= 0,83 +
x
0 + 1,1
0,83

e K" = 23,9

2,1

= 7,85
x
1,1

A tenso admissvel de flambagem no , portanto, ultrapassada no caso I de solicitao. Naturalmente, convm


assegurar-se igualmente de que as tenses limites admissveis flambagem no so ultrapassadas nos casos
II e III de solicitaes.

Figura 23
/ANEXO G

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65

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ANEXO G - Verificao dos elementos da estrutura submetidos fadiga

G.1 Generalidades
G.1.1 O fenmeno da fadiga uma das causas de falha
abordadas em 5.8 e, por conseguinte, a verificao fadiga vem complementar as verificaes feitas em relao
ao limite elstico e flambagem.
G.1.2 Se as tenses admissveis fadiga, determinadas
neste Anexo, forem superiores s resultantes das demais
verificaes, isto significar simplesmente que o dimensionamento no ser condicionado pela fadiga.
Nota: Em 5.9 determinam-se os diferentes parmetros, que
devem interferir na verificao fadiga dos elementos de
estrutura.

G.1.3 Este Anexo classifica, em primeiro lugar, as diferentes junes, conforme o caso de entalhe definido em 5.9.2
e fixa, em seguida, para estes diferentes casos de entalhe
e para cada grupo de classificao do elemento definido
em 5.4, as tenses de fadiga admissveis em funo do
coeficiente R, definido em 5.9.4.
G.1.4 As tenses admissveis fadiga foram determinadas aps ensaios de corpos-de-provas, apresentando
diversos casos de entalhe e submetidas a diagramas de
carga diferentes. Estas foram fixadas com base nos valores das tenses que, nos ensaios, asseguraram uma vida
provvel de 90%, afetadas de um coeficiente de segurana de 4/3.
G.1.5 Uma estrutura composta de elementos montados
entre si por solda, rebitagem ou parafusamento. A experincia mostra que o comportamento de um elemento
muito diferente, conforme o ponto considerado. A proximidade imediata de uma juno constitui sempre um ponto
fraco mais ou menos vulnervel, conforme o tipo de juno
empregado. Examina-se, desta forma, em primeiro estgio
o efeito da fadiga sobre os elementos, afastados de qualquer juno e de outro lado, nas proximidades imediatas
das junes. Em segundo estgio, examina-se a resistncia fadiga dos elementos de juno propriamente ditos
(cordes de solda, rebites e parafusos).

divididos nas categorias: elementos no soldados e elementos soldados.


G.2.1 Elementos no soldados
Estes elementos apresentam trs casos de construo:
W0, W1 e W2.
O caso W0 refere-se ao material sem efeito de entalhe; os
casos W1 e W2 referem-se aos elementos perfurados (ver
Tabela 50).
G.2.2 Elementos soldados
Estas montagens so subdivididas por ordem de efeito
de entalhe, crescente de K0 a K4, correspondendo aos
elementos de estrutura situados prximo aos cordes de
solda.
Nota: Sobre qualidade e classificao das soldas, ver G.5.

G.3 Determinao das tenses admissveis fadiga


G.3.1 Solicitaes em trao e compresso
Os valores bsicos que foram empregados na determinao das tenses admissveis fadiga em trao e compresso so os que resultam da aplicao de uma tenso
constante alternada w (R = -1), assegurando, nos ensaios, uma vida provvel de 90%, na qual um coeficiente
de segurana de 4/3 foi aplicado. Para levar em conta o
nmero de ciclos e o diagrama de tenses, os valores de
w foram determinados para cada grupo de classificao
do elemento, o qual leva em considerao os dois parmetros (Tabela 49).
As frmulas seguintes indicam, para quaisquer valores
de R, as tenses admissveis fadiga:
a) R 0

G.2 Verificao dos elementos da estrutura


Considera-se a resistncia fadiga do material afastado
de qualquer juno e, de modo geral, afastado de qualquer ponto em que poderia ocorrer concentrao de tenses, portanto, uma diminuio de resistncia fadiga.
Para levar em conta a diminuio de resistncia na proximidade da juno, devido presena de furos, de cordes
de solda, provocando mudanas de seo, considera-se
na vizinhana destas montagens "efeitos de entalhe", caracterizando os efeitos de concentrao de tenses provocados pela presena de descontinuidade no material.
Estes efeitos de entalhe se traduzem por uma reduo
das tenses admissveis. A importncia da reduo depende do tipo de descontinuidade encontrado, ou seja,
do tipo de juno utilizado.
Para caracterizar a importncia destes efeitos de entalhe,
os diferentes casos de construo de junes esto sub-

- em trao:

t = w

5
3 - 2R

(1)

- em compresso:

c = w

2
1- R

(2)

w obtido da Tabela 49.


b) R > 0
0

1- 1- 0
+1

- em trao:

t =

- em compresso:

c = 1,2 t

(3)

(4)

onde:
0 = tenso em trao para R = 0 dado pela frmula
(1), isto :
0 = 1,66 w

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

66

+1 = tenso em trao para R = +1, isto , a tenso


de ruptura R dividida pelo coeficiente de segurana de 4/3

G.3.2 Solicitaes ao cisalhamento do material para


os elementos da estrutura

+1 = 0,75 R

Toma-se para cada um dos grupos de classificao de 1


a 6 a tenso admissvel fadiga em trao (t) do caso
W0 dividida por 3 .

Nota: Para facilitar a aplicao das frmulas (1), (2), (3) e (4), as
Tabelas 50, 52, 54, 56 e 58 do as tenses admissveis
fadiga limitadas a:
a) caso de trao: 0,75 R;

a =

t (do caso W0 )
3

Acham-se nas Tabelas 51, 53, 55, 57 e 59 os valores das


tenses no cisalhamento, admissveis fadiga no caso
do cisalhamento do material, limitadas a 0,75 R / 3 .

b) caso de compresso: 0,9 R.

Tabela 49 - Valores de w (daN/mm2) em funo do grupo e do caso de construo

Grupo
de
classificao

Elementos no soldados
Caso de construo:
Ao 37
Ao 42

Ao 52

Ao 37
Ao 42

W0
1
2
3
4
5
6

(28,54)
24,00
20,18
16,97
14,27
12,00

Ao 52

Elementos soldados
Caso de construo: (Aos de 37 e 52 daN/mm2)
Ao 37
Ao 42

W1
35,31
28,45
22,93
18,48
14,89
12,00

24,26
20,40
17,15
14,42
12,12
10,20

Ao 52

K0

24,71
19,91
16,05
12,93
10,42
8,40

(47,52)
(33,60)
23,76
16,80
11,88
8,40

K1

K2

K3

K4

W2
30,00
24,18
19,49
15,71
12,66
10,20

19,98
16,80
14,13
11,88
9,99
8,40

(42,42) (35,64)
(30,00) 25,20
21,21
17,82
15,00
12,60
10,61
8,91
7,50
6,30

25,24
18,00
12,73
9,00
6,36
4,50

15,27
10,80
7,64
5,40
3,82
2,70

Notas: a)Para os elementos no soldados, os valores de w so idnticos para os aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2; estes so muito
elevados para o ao 52 daN/mm2.
b) Para os elementos soldados, os valores de w so idnticos para as trs qualidades de ao.
c) Os valores entre parnteses, superiores a 0,75 vez a carga de ruptura, so somente valores tericos (ver G.2.3, nota b)
adiante).

Cpia no autorizada

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NBR 8400:1984

Tabela 50 - Trao e compresso - GR.2


Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5, na pgina 127), em daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados
W0

R
T

W1
C

Elementos soldados
W2

K0
C

K1
C

K2
C

K3
C

K4
C

18,00
18,95
20,00
21,18
22,50
24,00
25,71
27,69
30,00
32,73
33,30

10,80
11,25
11,74
12,27
12,86
13,50
14,21
15,00
15,88
16,88
18,00
18,66
19,36
20,12
20,94
21,84
22,81
23,87
25,04
26,32
27,75

10,80
11,37
12,00
12,71
13,50
14,40
15,43
16,62
18,00
19,64
21,60
22,39
23,23
24,14
25,13
26,21
27,37
28,64
30,05
31.58
33,30

10,80
11,25
11,74
12,27
12,86
13,50
14,21
15,00
15,88
16,88
18,00
19,02
20,17
21,47
22,94
24,63
26,59
28,89
31,62
34,93
39,00

10,80
11,37
12,00
12,71
13,50
14,40
15,43
16,62
18,00
19,64
21,60
22,82
24,20
25,76
27,53
29,56
31,91
34,67
37,94
41,92
46,80

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2


-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

24,00
25,00
26,09
27,27
27,75

24,00
25,26
26,67
28,24
30,00
32,00
33,30

20,40
21,25
22,17
23,18
24,29
25,50
26,84
27,75

20,40
21,47
22,67
24,00
25,50
27,20
29,14
31,38
33,30

16,80
17,50
18,26
19,09
20,00
21,00
22,11
23,33
24,71
26,25
27,75

16,80 27,75
17,68
18,67
19,76
21,00
22,40
24,00
25,85
28,00
30,55
33,30

33,30 27,75 33,30 25,20


26,25
27,39
27,75

25,20
26,53
28,00
29,65
31,50
33,30

18,00
18,75
19,57
20,45
21,43
22,50
23,68
25,00
26,47
27,75

27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75

33,30 27,75 33,30 27,75

33,30 27,75 33,30

Ao de 52 daN/mm2
-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

28,45
29,64
30,93
32,22
33,87
35,57
37,44
39,00

28,45
29,95
31,61
33,47
35,57
37,94
40,65
43,77
46,80

24,18
25,19
26,29
27,48
28,79
30,23
31,82
33,59
35,57
37,79
39,00

24,18
25,46
26,87
28,45
30,23
32,25
34,55
37,59
40,31
43,97
46,80

19,92
20,75
21,65
22,63
23,71
24,90
26,21
27,66
29,29
31,12
33,19
33,69
34,21
34,74
35,29
35,86
36,45
37,05
37,68
38,33
39,00 46,80 39,00 46,80 39,00

19,92
20,96
22,13
23,43
24,90
26,56
28,45
30,64
33,19
36,21
39,83
40,43
41,05
41,69
42,35
43,03
43,74
44,46
45,22
46,00
46,80

33,60
35,00
36,52
38,18
39,00

33,60
35,37
37,33
39,53
42,00
44,80
46,80

30,00
31,25
32,61
34,09
35,71
37,50
39,00

30,00
31,58
33,33
35,29
37,50
40,00
42,86
46,15
46,80

25,20
26,25
27,39
28,64
30,00
31,50
33,16
35,00
37,06
39,00

39,00

46,80 39,00 46,80 39,00

25,20
26,53
28,00
29,65
31,50
33,60
36,00
38,77
42,00
45,82
46,80

18,00
18,75
19,57
20,45
21,43
22,50
23,68
25,00
26,47
28,13
30,00
30,71
31,45
32,23
33,05
33,91
34,82
35,78
36,79
37,86
46,80 39,00

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.

18,00
18,95
20,00
21,18
22,50
24,00
25,71
27,69
30,00
32,73
36,00
36,85
37,74
38,68
39,66
40,69
41,78
42,94
44,15
45,43
46,80

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

68

Tabela 51 - Cisalhamento e presso diametral - GR.2


Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.
Material - cordo de solda - parafusos e rebites.
Cisalhamento no
material

Cisalhamento no
cordo de solda

Parafusos e rebites
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo

- 37

- 37
- 52

- 42
-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

- 37
- 52

- 42

- 37
- 52

- 42

1386
14,43
15,06
15,74
16,02

16,43
17,11
17,86
18,67
19,55
20,54
21,62
22,52

19,62

23,76
24,75
25,82
27,00
27,58

10,08
10,50
10,95
11,45
12,00
12,60
13,26
13,99
14,82
15,75
16,65

16,02

22,52

19,62

27,58

16,65

- 52
- 42

1195
12,45
12,99
13,57
14,22
14,94
15,72
16,59
17,57
18,67
19,91
20,21
20,52
20,84
21,17
21,51
21,87
22,23
22,60
22,99
23,40

13,44
14,00
14,60
15,27
16,00
16,80
17,68
18,66
19,76
21,00
22,20

22,20

15,93
16,60
17,32
18,10
18,96
19,92
20,96
22,12
23,43
24,89
26,55
26,95
27,36
27,79
28,23
28,68
29,16
29,64
30,14
30,66
31,20

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presso diametral: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

Cpia no autorizada

69

NBR 8400:1984

Tabela 52 - Trao e compresso - GR.3


Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados
W0

R
T

W1
C

Elementos soldados
W2

K0
C

K1
C

K2
C

K3
C

K4
C

12,73
13,40
14,14
14,97
15,91
16,97
18,18
19,58
21,21
23,14
25,46
26,06
26,71
27,38
28,10
28,85
29,64
30,48
31,37
32,30
33,30

7,64
7,95
8,30
8,68
9,09
9,55
10,05
10,61
11,23
11,93
12,73
13,46
14,28
15,20
16,25
17,45
18,85
20,50
22,45
24,82
27,75

7,64
8,04
8,49
8,98
9,55
10,18
10,91
11,75
12,73
13,88
15,28
16,15
17,14
18,24
19,50
20,94
22,62
24,60
26,94
29,73
33,30

12,73
13,40
14,14
14,97
15,91
16,97
18,18
19,58
21,21
23,14
25,46
26,66
28,01
29,48
31,13
32,98
35,04
37,39
40,08
43,18
46,80

7,64
7,95
8,30
8,68
9,09
9,55
10,05
10,61
11,23
11,93
12,73
13,65
14,71
15,95
17,42
19,19
21,36
24,09
27,61
32,33
39,00

7,64
8,04
8,49
8,98
9,55
10,18
10,91
11,75
12,73
13,88
15,28
16,38
17,65
19,14
20,90
23,03
25,63
28,91
33,13
38,80
46,80

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2


-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

20,18
21,02
21,94
22,93
24,03
25,23
26,55
27,75

20,18
21,24
22,42
23,74
25,23
26,91
28,83
31,05
33,30

17,15
17,87
18,65
19,49
20,12
21,44
22,57
23,83
25,25
26,80
27,75

17,15
18,06
19,06
20,18
21,44
22,87
24,51
26,39
28,59
31,19
33,30

14,13
14,72
15,36
1605
1682
17,66
18,59
19,62
20,78
22,07
23,55
23,91
24,29
24,67
25,07
25,48
25,90
26,34
26,79
27,26
27,75 33,30 27,75 33,30 27,75

14,13
14,87
15,70
16,62
17,66
18,84
20,18
2773
23,55
25,69
28,25
28,69
29,15
29,60
30,08
30,58
31,08
31,61
32,15
32,71
33,30

23,76
24,75
25,83
27,00
27,75

27,75

23,76
25,01
26,40
27,95
29,70
31,68
33,30

21,21
22,09
23,05
24,10
25,25
26,51
27,75

21,21
22,33
23,57
24,95
26,51
28,28
30,30
32,63
33,30

17,82 17,82 12,73


18,55 18,76 13,26
19,37 19,80 13,83
20,25 20,96 14,46
21,21 22,27 15,15
2227 23,76 15,91
23,47 25,46 16,75
2475 2741 17,68
26,20 29,70 18,72
27,75 32,40 19,89
33,30 21,21
21,72
22,26
22,82
23,42
24,04
24,70
25,40
26,14
26,92
33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75

Ao de 52 daN/mm2
-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

22,93
23,88
24,92
26,06
27,30
28,66
30,17
31,85
33,72
35,83
38,21
38,29
38,37
38,44
38,52
38,60
38,68
38,76
38,84
38,92
39,00

22,93
24,14
25,48
26,97
28,66
30,57
32,75
35,27
38,21
41,69
45,86
45,95
46,04
46,13
46,22
46,32
46,42
46,51
46,61
46,70
46,80

19,49
20,30
21,18
22,15
23,20
24,36
25,64
27,07
28,66
30,45
32,48
33,03
33,60
34,20
34,81
35,44
36,10
36,78
37,49
38,23
39,00

19,49
20,51
21,65
22,93
24,36
25,99
27,84
29,98
32,48
35,43
38,98
39,64
40,32
41,04
41,77
42,53
43,32
44,14
44,99
45,88
46,80

16,05
16,72
17,45
18,24
19,11
20,06
21,12
22,29
23,60
25,08
26,75
27,62
28,54
29,53
30,59
31,73
32,96
34,29
35,73
37,29
39,00

16,05
16,89
17,83
18,88
20,06
21,40
22,93
24,69
26,75
29,18
32,10
33,14
34,25
35,44
36,71
38,08
39,55
41,15
42,88
44,75
46,80

23,76
24,75
25,83
27,00
28,29
29,70
31,26
33,00
34,94
37,13
39,00

39,00

23,76
25,01
26,40
27,95
29,70
31,68
33,94
36,55
39,60
43,20
46,80

21,21
22,09
23,05
24,10
25,25
26,51
27,91
29,46
31,19
33,14
35,35
35,69
36,02
36,37
36,72
37,09
37,45
37,83
38,21
38,60
46,80 39,00

21,21
22,33
23,57
24,95
26,51
28,28
30,30
32,63
35,35
38,55
42,42
42,82
43,22
43,64
44,06
44,51
44,94
45,40
45,85
46,32
46,80

17,82
18,56
19,37
20,25
21,21
22,27
23,45
24,75
26,20
27,84
29,70
30,43
31,19
31,99
32,83
33,72
34,66
35,65
36,70
37,82
39,00

17,82
18,76
19,80
20,96
22,27
23,76
25,46
27,41
29,70
32,40
35,64
36,52
37,43
38,39
39,40
40,46
41,59
42,78
44,04
45,38
46,80

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.

12,73
13,26
13,83
14,46
15,15
15,91
16,75
17,68
18,72
19,89
21,21
22,22
23,34
24,57
25,94
27,48
29,20
31,15
33,40
35,98
39,00

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

70

Tabela 53 - Cisalhamento e presso diametral - GR.3


Material - cordo de solda - parafusos e rebites.
Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.
Cisalhamento no
material

Cisalhamento no
cordo de solda

Cisalhamento simples

-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

Parafusos e rebites
Cisalhamento mltiplo

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

11,65
12,14
12,67
13,24
13,87
14,57
15,33
16,02

13,24
13,79
14,39
15,05
15,76
16,55
17,42
18,39
19,47
20,69
22,06
22,11
22,15
22,19
22,24
22,29
22,33
22,38
22,42
22,47
22,52

16,80
17,50
18,26
19,09
19,62

16,80
17,50
18,26
19,09
20,00
21,00
22,10
23,33
24,71
26,26
27,58

19,62

27,58

8,47
8,83
9,21
9,63
10,09
10,59
11,15
11, 77
12,46
13,24
14,13
14,36
14,57
14,80
15,04
15,28
15,54
15,80
16,07
16,35
16,65

9,63
10,03
10,47
10,94
11,46
12,03
12,67
13,37
14,16
15,04
16,05
16,57
17,12
17,71
18,35
19,03
19,77
20,57
21,43
22,37
23,40

11,30
11,77
12,29
12,84
13,46
14,13
14,87
15,70
16,62
17,66
18,84
19,13
19,43
19,74
20,06
20,38
20,72
21,07
21,43
21,81
22,20

12,84
13,38
13,96
14,59
15,29
16,05
16,90
17,83
18,88
20,06
21,40
22,10
22,83
23,62
24,47
25,38
26,37
27,43
28,58
29,83
31,20

16,02

Nota: Estes valores devem ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar por 2,5 os
valores do cisalhamento nos parafusos e rebites.

Cpia no autorizada

71

NBR 8400:1984

Tabela 54 - Trao e compresso - GR.4


Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados
W0

R
T

W1
C

Elementos soldados
W2

K0
C

K1
C

K2
C

K3
C

K4
C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2


-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

16,97
17,68
18,45
19,28
20,20
21,21
22,33
23,57
24,96
26,52
27,75

16,97
17,86
18,85
19,97
21,21
22,63
24,24
26,11
28,28
30,86
33,30

14,42
15,03
15,68
16,39
17,17
18,03
18,98
20,03
21,21
22,54
24,04
24,37
24,70
25,04
25,40
25,76
26,14
26,52
26,92
27,33
27,75 33,30 27,75

14,42
15,18
16,03
16,97
18,03
19,23
20,61
22,19
24,04
26,23
28,85
29,24
29,64
30,05
30,48
30,91
31,37
31,82
32,30
32,80
33,30

11,88
12,37
12,91
13,50
14,14
14,85
15,63
16,50
17,47
18,56
19,80
20,38
21,00
21,66
22,36
23,11
23,91
24,77
25,69
26,68
27,75

11,88
12,50
13,20
13,98
14,85
15,84
16,97
18,28
19,80
21,60
23,76
24,45
25,20
25,99
26,83
27,73
28,69
29,72
30,83
32,02
33,30

16,80
17,50
18,26
19,09
20,00
21,00
22,11
23,33
24,71
26,25
27,25

16,80
17,68
18,67
19,76
21,00
22,40
24,00
25,85
28,00
30,55
33,30

15,00
15,63
16,30
17,05
17,86
18,75
19,74
20,83
22,06
23,44
25,00
25,25
25,51
25,77
26,03
26,30
26,58
26,86
27,15
27,45
27,75 33,30 27,75

15,00
15,79
16,67
17,65
18,75
20,00
21,43
23,08
25,00
27,27
30,00
30,30
30,61
30,92
31,24
31,56
31,90
32,23
32,58
32,94
33,30

12,60
13,13
13,70
14,32
15,00
15,75
16,58
17,50
18,53
19,69
21,00
21,52
22,07
22,65
23,26
23,91
24,59
25,31
26,07
26,89
27,75

12,60
13,26
14,00
14,82
15,75
16,80
18,00
19,38
21,00
22,91
25,20
25,82
26,48
27,18
27,91
28,69
29,51
30,37
31,28
32,27
33,30

9,00
9,38
9,78
10,23
10,71
11,25
11,84
12,50
13,24
14,06
15,00
15,72
16,52
17,40
18,38
19,47
20,71
22,11
23,72
25,58
27,75

9,00
9,47
10,00
10,59
11,25
12,00
12,86
13,85
15,00
16,36
18,00
18,86
19,82
20,88
22,06
23,36
24,85
26,53
28,46
30,70
33,30

5,40
5,63
5,87
6,14
6,43
6,75
7,11
7,50
7,94
8,44
9,00
9,65
10,41
11,29
12,33
13,59
15,14
17,08
19,59
22,97
27,75

5,40
5,68
6,00
6,35
6,75
7,20
7,71
8,31
9,00
9,82
10,80
11,58
12,49
13,55
14,80
16,31
18,17
20,50
23,51
27,56
33,30

15,00
15,79
16,67
17,65
18,75
20,00
21,43
23,08
25,00
27,27
30,00
31,12
32,32
33,62
35,03
36,56
38,23
40,07
42,08
44,32
46,80

12,60
13,13
13,70
14,32
15,00
15,75
16,58
17,50
18,53
19,69
21,00
22,02
23,14
24,37
25, 75
27,30
29,04
31,02
33,29
35,92
39,00

12,60
13,26
14,00
14,82
15,75
16,80
18,00
19,38
21,00
22,91
25,20
26,42
2 7,77
29,24
30,90
32,76
34,85
37,22
39,95
43,10
46,80

9,00
9,38
9,78
10,23
10,71
11,25
11,84
12,50
13,24
14,06
15,00
15,98
17,11
18,40
19,90
21,67
23,78
26,35
29,55
33,62
39,00

9,00
9,47
10,00
10,59
11,25
12,00
12,86
13,85
15,00
16,36
18,00
19,18
20,53
22,08
23,88
26,00
28,54
31,62
37,46
40,34
46,80

5,40
5,63
5,87
6,14
6,43
6,75
7,11
7,50
7,94
8,44
9,00
9,75
10,64
11,70
13,00
14,63
16,71
19,50
23,40
29,25
39,00

5,40
5,68
6,00
6,35
6,75
7,20
7,71
8,31
9,00
9,82
10,80
11,70
12,77
14,04
15,60
17,56
20,05
23,40
28,08
35,10
46,80

Ao de 52 daN/mm2
-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

18,48
19,25
20,08
21,00
22,00
23,10
24,31
25,66
27,17
28,87
30,80
31,46
32,15
32,87
33,63
34,42
35,25
36,12
37,03
37,99
39,00

18,48
19,45
20,53
21,74
23,10
24,64
26,40
28,43
30,80
33,60
36,96
37,75
38,58
39,44
40,36
41,30
42,30
43,34
44,44
45,59
46,80

15,71
16,36
17,07
17,85
18,70
19,63
20,67
21,81
23,10
24,54
26,18
27,07
28,02
29,04
30,14
31,33
32,61
34,00
35,52
37,18
39,00

15,71
16,53
17,45
18,48
19,63
20,94
22,44
24,16
26,18
28,56
31,41
32,48
33,62
34,85
36,17
37,50
39,13
40,80
42,62
44,62
46,80

12,93
13,47
14,06
14,70
15,40
16,17
17,02
17,95
19,02
20,21
21,56
22,57
23,68
24,92
26,26
27,77
29,47
31,38
33,57
36,08
39,00

12,93
13,62
14,37
15,22
16,17
17,25
18,48
19,90
21,56
23,52
25,87
27,08
28,42
29,90
31,51
33,32
35,36
37,66
40,28
43,30
46,80

16,80
17,50
18,26
19,09
20,00
21,00
22,11
23,33
24,71
26,25
28,00
28,82
29,68
30,59
31,56
32,60
33,70
34,89
36,16
37,53
39,00

16,80
17,68
18,67
19,76
21,00
22,40
24,00
25,85
28,00
30,55
33,60
34,58
35,62
36,71
37,87
39,12
40,44
41,87
43,39
45,04
46,80

15,00
15,63
16,30
17,05
17,86
18,75
19,74
20,83
22,06
23,44
25,00
25,93
26,93
28,02
29,19
30,47
31,86
33,39
35,07
36,93
39,00

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

72

Tabela 55 - Cisalhamento e presso diametral - GR.4


Material - cordo de solda - parafusos e rebites.
Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.
Cisalhamento no
material

Cisalhamento no
cordo de solda

Cisalhamento simples

R
Ao 37 e42
daN/mm2
-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

Parafusos e rebites

9,80
10,21
10,65
11,13
11,66
12,25
12,89
13,61
14,41
15,31
16,02

16,02

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

10,67
11,11
11,59
12,12
12,70
13,34
14,03
14,81
15,69
16,68
17,78
18,16
18,56
18,98
19,42
19,87
20,35
20,85
21,40
21,93
22,52

11,88
12,37
12,91
13,50
14,14
14,85
15,63
16,50
17,47
18,56
19,62

11,88
12,37
12,91
13,50
14,14
14,85
15,63
16,50
17,47
18,56
19,80
20,38
20,99
21,63
22,32
23,05
23,83
24,67
25,57
26,54
27,58

19,62

Ao 37 e 42
daN/mm2
7,12
7,42
7,74
8,10
8,48
8,91
9,37
9,90
10,48
11,13
11,88
12,22
12,60
12,99
13,41
13,86
14,34
14,86
15,41
16,00
16,65

Cisalhamento mltiplo

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

7,75
8,08
8,43
8,82
9,24
9,70
10,21
10,77
11,41
12,12
12,93
13,54
14,20
14,95
15,75
16,66
17,68
18,82
20,14
21,64
23,40

9,50
9,89
10,33
10,80
11,31
11,88
12,50
13,20
13,98
14,85
15,84
16,30
16,80
17,33
17,89
18,49
19,13
19,82
20,55
21,34
22,20

10,34
10,78
11,25
11,76
12,32
12,94
13,62
14,42
15,22
16,17
17,25
18,06
18,94
19,94
21,01
22,22
23,58
25,10
26,86
28,86
31,20

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

Cpia no autorizada

73

NBR 8400:1984

Tabela 56 - Trao e compresso - GR.5


Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados
R

W0
T

W1
C

Elementos soldados
W2

K0
C

K1
C

K2
C

K3
C

K4
C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2


-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

14,27
14,87
15,51
16,22
16,99
17,84
18,78
19,82
20,99
22,30
23,78
24,13
24,48
24,85
25,22
25,61
26,01
26,43
26,85
27,29
27,75

14,27
15,02
15,86
16,79
17,84
19,03
20,39
21,95
23,78
25,95
28,54
28,96
29,38
29,82
30,26
30,73
31,21
31,72
32,22
32,75
33,30

12,13
12,64
13,18
13,78
14,44
15,16
15,96
16,85
17,84
18,95
20,22
20,78
21,38
22,01
22,68
23,99
24,15
24,96
25,83
26,75
27,75

12,13
12,77
13,48
14,27
15,16
16,17
17,33
18,66
20,22
22,05
24,26
24,94
25,66
26,41
27,22
28,07
28,98
29,95
31,00
32,10
33,30

9,99
10,41
10,86
11,35
11,89
12,49
13,14
13,87
14,69
15,61
16,65
17,34
18,10
18,92
19,82
20,81
21,91
23,13
24,49
26,02
27,75

9,99
10,52
11,10
11,75
12,49
13,32
14,27
15,37
16,65
18,16
19,98
20,81
21,72
22,70
23,78
24,97
26,29
27,76
29,39
31,22
33,30

11,88
12,38
12,91
13,50
14,14
14,85
15,63
16,50
17,47
18,56
19,80
20,38
21,00
21,66
22,36
23,11
23,91
24,77
25,69
26,68
27,75

11,88
12,51
13,20
13,98
14,85
15,84
16,97
18,28
19,80
21,60
23,76
24,46
25,20
25,99
26,83
27,73
28,69
29,72
30,83
32,02
33,30

10,61
11,05
11,53
12,06
12,63
13,26
13,96
14,74
15,60
16,58
17,68
18,35
19,06
19,84
20,68
21,60
22,60
23,70
24,91
26,25
27,75

10,61
11,17
11,79
12,48
13,26
14,15
15,16
16,32
17,68
19,29
21,22
22,02
22,87
23,81
24,32
25,92
27,12
28,44
29,89
31,50
33,30

8,91
9,28
9,68
10,12
10,61
11,14
11,72
12,37
13,10
13,92
14,85
15,57
16,37
17,26
18,24
19,35
20,59
22,01
23,64
25,53
27,75

8,91
9,38
9,90
10,48
11,14
11,88
12,73
13,71
14,85
16,20
17,82
18,68
19,64
20,71
21,89
23,22
24,71
26,41
28,37
30,64
33,30

6,36
6,63
6,92
7,23
7,58
7,95
8,37
8,88
9,36
9,94
10,61
11,31
12,11
13,02
14,09
15,35
16,86
18,69
20,97
23,89
27,75

6,36
6,70
7,07
7,49
7,95
8,49
9,09
9,79
10,61
11,57
12,73
13,57
14,53
15,62
16,91
18,42
20,23
22,43
25,16
28,67
33,30

3,82
3,98
4,15
4,34
4,55
4,77
5,02
5,30
5,61
5,97
6,36
6,89
7,52
8,27
9,20
10,35
11,83
13,81
16,59
20,77
27,75

3,82
4,02
4,24
4,49
4,77
5,09
5,45
5,87
6,36
6,94
7,64
8,27
9,02
9,92
11,04
12,42
14,20
16,57
19,91
24,92
33,30

10,61
11,17
11,79
12,48
13,26
14,15
15,16
16,32
17,68
19,29
21,22
22,24
23,82
25,38
27,16
29,20
31,57
34,37
37,70
41,76
46,80

8,91
9,28
9,68
10,12
10,61
11,14
11,72
12,37
13,10
13,92
14,85
15,83
16,95
18,24
19,74
21,51
23,63
26,21
29,43
33,54
39,00

8,91
9,38
9,90
10,48
11,14
11,88
12,73
13,71
14,85
16,20
17,82
19,00
20,34
21,89
23,69
25,81
28,36
31,45
35,32
40,25
46,80

6,36
6,63
6,92
7,23
7,58
7,95
8,37
8,84
9,36
9,94
10,61
11,44
12,42
13,57
14,97
16,68
18,84
21,69
25,40
30,77
39,00

6,36
6,70
7,07
7,49
7,95
8,49
9,09
9,79
10,61
11,57
12,73
13,73
14,90
16,28
17,96
20,02
22,61
25,96
30,48
36,92
46,80

3,82
3,98
4,15
4,34
4,55
4,77
5,02
5,30
5,61
5,97
6,36
6,94
7,64
8,49
9,56
10,94
12,78
15,36
19,25
25,77
39,00

3,82
4,02
4,24
4,49
4,77
5,09
5,45
5,87
6,36
6,94
7,64
8,33
9,17
10,19
11,47
13,13
15,34
18,43
23,10
30,92
46,80

Ao de 52 daN/mm2
-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

14,89
15,51
16,19
16,92
17,73
18,61
19,59
20,68
21,90
23,27
24,82
25,76
26,77
27,86
29,04
30,33
31,75
33,29
35,00
36,89
39,00

14,89
15,67
16,55
17,52
18,61
19,85
21,27
22,91
24,82
27,07
29,78
30,91
32,12
33,43
34,85
36,40
38,10
39,95
42,00
44,27
46,80

12,66
13,18
13,76
14,38
15,07
15,82
16,65
17,58
18,61
19,78
21,10
22,12
23,23
24,47
25,84
27,38
29,12
31,09
33,34
35,95
39,00

12,66
13,32
14,06
14,89
15,82
16,88
18,08
19,47
21,10
23,01
25,31
26,54
27,88
29,36
31,01
32,86
34,94
37,31
40,01
43,14
46,80

10,42
10,86
11,33
11,84
12,41
13,03
13,72
14,48
15,33
16,29
17,37
18,39
19,54
20,84
22,32
24,04
26,03
28,39
31,22
34,68
39,00

10,42
10,97
11,58
12,26
13,03
13,90
14,89
16,04
17,37
18,95
20,85
22,07
23,45
25,01
26,78
28,85
31,24
34,07
37,46
41,62
46,80

11,88
12,38
12,91
13,50
14,14
14,85
15,63
16,50
17,47
18,56
19,80
20,83
21,96
23,23
24,66
26,27
28,10
30,21
32,66
35,55
39,00

11,88
12,51
13,20
13,98
14,85
15,84
16,97
18,28
19,80
21,60
23,76
25,00
26,35
27,88
29,59
31,52
33,72
36,25
39,19
42,66
46,80

10,61
11,05
11,53
12,05
12,63
13,26
13,96
14,74
15,60
16,58
17,68
18,70
19,85
21,15
22,63
24,33
26,31
28,54
31,42
34,80
39,00

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

74

Tabela 57 - Cisalhamento e presso diametral - GR.5


Material - cordo de solda - parafusos e rebites
Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.
Cisalhamento no
material

Cisalhamento no
cordo de solda

Cisalhamento simples

-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

Parafusos e rebites
Cisalhamento mltiplo

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

8,24
8,58
8,95
9,36
9,81
10,30
10,84
11,44
12,12
12,87
13,73
13,93
14,13
14,35
14,56
14,79
15,02
15,26
15,50
15,76
16,02

8,60
8,95
9,35
9,77
10,24
10,74
11,31
11,94
12,64
13,43
14,33
14,87
15,46
16,08
16,77
17,51
18,33
19,22
20,21
21,30
22,52

8,40
8,75
9,13
9,55
10,00
10,50
11,05
11,67
12,35
13,12
14,00
14,41
14,85
15,32
15,81
16,34
16,91
17,52
18,17
18,87
19,62

8,40
8,75
9,13
9,55
10,00
10,50
11,05
11,67
12,35
13,12
14,00
14,73
15,53
16,43
17,44
18,58
19,87
21,36
23,09
25,14
27,58

5,99
6,24
6,51
6,81
7,13
7,49
7,88
8,32
8,81
9,36
9,99
10,40
10,36
11,35
11,89
12,48
13,14
13,87
14,69
15,61
16,65

6,25
6,51
6,79
7,10
7,44
7,81
8,23
8,68
9,19
9,77
10,42
11,03
11,72
12,50
13,39
14,42
15,61
17,03
18,73
20,80
23,40

7,99
8,33
8,69
9,08
9,51
9,99
10,51
11,10
11,75
12,49
13,32
13,87
14,48
15,14
15,86
16,65
17,53
18,50
19,59
20,82
22,20

8,34
8,69
9,06
9,47
9,93
10,42
10,98
11,50
12,26
13,03
13,90
14,71
15,63
16,67
17,86
19,23
20,82
22,71
24,98
27,74
31,20

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

Cpia no autorizada

75

NBR 8400:1984

Tabela 58 - Trao e compresso - GR.6


Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de xa e ya da frmula 5) daN/mm2.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados
R

W0
T

W1
C

Elementos soldados
W2

K0
C

K1
C

K2
C

K3
C

K4
C

Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2


-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

12,00
12,50
13,04
13,64
14,29
15,00
15,79
16,67
17,65
18,75
20,00
20,57
21,18
21,83
22,52
23,25
24,03
24,86
25,75
26,71
27,75

12,00
12,63
13,33
14,12
15,00
16,00
17,14
18,46
20,00
21,82
24,00
24,69
25,42
26,19
27,02
27,90
28,83
29,83
30,90
32,06
33,30

10,20
10,63
11,09
11,59
12,14
12,75
13,42
14,17
15,00
15,94
17,00
17,69
18,43
19,24
20,12
21,08
22,15
23,33
24,63
26,10
27,75

10,20
10,74
11,33
12,00
12,75
13,60
14,57
15,69
17,00
18,55
20,40
21,22
22,11
23,08
24,14
25,30
26,58
27,99
29,56
31,32
33,30

8,40
8,75
9,13
9,55
10,00
10,50
11,05
11,67
12,35
13,13
14,00
14,73
15,54
16,44
17,46
18,61
19,92
21,43
23,19
25,27
27,75

8,40
8,84
9,33
9,88
10,50
11,20
12,00
12,92
14,00
15,27
16,80
17,68
18,65
19,73
20,95
22,33
23,91
25,72
27,83
30,32
33,30

8,40
8,75
9,13
9,55
10,00
10,50
11,05
11,67
12,35
13,13
14,00
14,73
15,54
16,44
17,47
18,61
19,92
21,43
23,19
25,27
27,75

8,40
8,84
9,33
9,88
10,50
11,20
12,00
12,92
14,00
15,27
16,80
17,68
18,65
19,73
20,95
22,33
23,91
25,72
27,83
30,32
33,30

7,50
7,81
8,15
8,52
8,93
9,38
9,87
10,42
11,03
11,72
12,50
13,23
14,04
14,97
16,02
17,24
18,65
20,31
22,31
24,73
27,75

7,50
7,89
8,33
8,82
9,38
10,00
10,71
11,54
2,50
13,64
15,00
15,88
16,85
17,96
19,22
20,69
22,38
24,37
26,77
29,68
33,30

6,30
6,56
6,85
7,16
7,50
7,88
8,29
8,75
9,26
9,84
10,50
11,20
11,99
12,91
13,97
15,24
16,75
18,59
20,89
23,83
27,75

6,30
6,63
7,00
7,41
7,88
8,40
9,00
9,69
10,50
11,45
12,60
13,44
14,39
15,49
16,76
18,29
20,10
22,31
25,07
28,60
33,30

4,50
4,69
4,89
5,11
5,36
5,63
5,92
6,25
6,62
7,03
7,50
8,09
8,78
9,60
10,59
11,81
13,34
15,33
18,02
21,85
27,75

4,50
4,74
5,00
5,29
5,63
6,00
6,43
6,92
7,50
8,18
9,00
9,71
10,54
11,52
12,71
14,17
16,01
18,40
21,62
26,22
33,30

2,70
2,81
2,93
3,07
3,21
3,38
3,55
3,75
3,97
4,22
4,50
4,91
5,41
6,01
6,77
7,74
9,05
10,88
13,65
18,30
27,75

2,70
2,84
3,00
3,18
3,38
3,60
3,86
4,15
4,50
4,91
5,40
5,89
6,49
7,21
8,12
9,29
10,86
13,06
16,38
21,96
33,30

7,50
7,89
8,33
8,82
9,38
10,00
10,71
11,54
12,50
13,64
15,00
16,09
17,36
18,84
20,60
22,72
25,32
28,61
32,87
38,62
46,80

6,30
6,56
6,85
7,16
7,50
7,88
8,29
8,75
9,26
9,84
10,50
11,33
12,30
13,45
14,84
16,55
18,70
21,50
25,28
30,67
39,00

6,30
6,63
7,00
7,41
7,88
8,40
9,00
9,69
10,50
11,45
12,60
13,60
14,76
16,14
17,81
19,86
22,44
25,80
30,34
36,80
46,80

4,50
4,69
4,89
5,11
5,36
5,63
5,92
6,25
6,62
7,03
7,50
8,16
8,94
9,90
11,08
12,58
14,55
17,26
21,20
27,46
39,00

4,50
4,74
5,00
5,29
5,63
6,00
6,43
6,92
7,50
8,18
9,00
9,79
10,73
11,88
13,30
15,10
17,46
20,71
25,44
32,95
46,80

2,70
2,81
2,93
3,07
3,21
3,38
3,55
3,75
3,97
4,22
4,50
4,94
5,47
6,13
6,96
8,07
9,59
11,82
15,39
22,08
39,00

2,70
2,84
3,00
3,18
3,38
3,60
3,86
4,15
4,50
4,91
5,40
5,93
6,56
7,36
8,35
9,68
11,51
14,18
18,47
26,50
46,80

Ao de 52 daN/mm2
-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

12,00
12,50
13,04
13,64
14,29
15,00
15,79
16,67
17,65
18,75
20,00
21,02
22,16
23,42
24,84
26,44
28,26
30,35
32,77
35,62
39,00

12,00
12,63
13,33
14,12
15,00
16,00
17,14
18,46
20,00
21,82
24,00
25,22
26,59
28,10
29,81
31,73
33,91
36,42
39,32
42, 74
46,80

10,20
10,63
11,09
11,59
12,14
12,75
13,42
14,17
15,00
15,94
17,00
18,02
19,16
20,46
21,95
23,68
25,70
28,09
30,98
34,53
39,00

10,20
10,74
11,33
12,00
12,75
13,60
14,57
15,69
17,00
18,55
24,40
21,62
22,99
24,55
26,34
28,42
30,84
33,71
37,18
41,44
46,80

8,40
8,75
9,13
9,55
10,00
10,50
11,05
11,67
12,35
13,13
14,00
14,96
16,06
17,33
18,83
20,60
22,75
25,40
28,74
33,09
39,00

8,40
8,84
9,33
9,88
10,50
11,20
12,00
12,92
14,00
15,27
16,80
17,95
19,27
20,80
22,60
24,72
27,30
30,48
34,49
39,71
46,80

8,40
8,75
9,13
9,55
10,00
10,50
11,05
11,67
12,35
13,13
14,00
14,96
16,06
17,33
18,83
20,60
22,75
25,40
28,74
33,09
39,00

8,40
8,84
9,33
9,88
10,50
11,20
12,00
12,92
14,00
15,27
16,80
17,95
19,27
20,80
22,60
24,72
27,30
30,48
34,49
39,71
46,80

7,50
7,81
8,15
8,52
8,93
9,38
9,87
10,42
11,03
11,72
12,50
13,41
14,47
15,70
17,17
18,93
21,10
23,84
27,39
32,18
39,00

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.

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76

Tabela 59 - Cisalhamento e presso diametral - GR.6


Material - cordo de solda - parafusos e rebites
Tenses admissveis de fadiga (valores de xya da frmula 5) daN/mm2.
Cisalhamento no
material

Cisalhamento no
cordo de solda

Parafusos e rebites
Cisalhamento simples

Cisalhamento mltiplo

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

Ao 37 e 42
daN/mm2

Ao 52
daN/mm2

6,93
7,22
7,53
7,87
8,25
8,66
9,12
9,62
10,19
10,83
11,55
11,88
12,23
12,60
13,00
13,42
13,87
14,35
14,87
15,42
16,02

6,93
7,22
7,53
7,87
8,25
8,66
9,12
9,62
10,19
10,83
11,55
12,14
12,79
13,52
14,34
15,26
16,32
17,52
18,92
20,56
22,52

5,94
6,19
6,46
6,75
7,07
7,42
7,81
8,25
8,73
9,28
9,90
10,42
10,99
11,62
12,35
13,16
14,09
15,15
16,40
17,87
19,62

5,94
6,19
6,46
6,75
7,07
7,42
7,81
8,25
8,73
9,28
9,90
10,58
11,36
12,25
13,31
14,57
16,09
17,96
20,32
23,40
27,58

5,04
5,25
5,47
5,73
6,00
6,30
6,63
7,00
7,41
7,87
8,40
8,83
9,32
9,86
10,47
11,16
11,95
12,85
13,91
15,16
16,65

5,04
5,25
5,47
5,73
6,00
6,30
6,63
7,00
7,41
7,87
8,40
8,97
9,63
10,39
11,29
12,36
13,65
15,24
17,24
19,85
23,40

6,72
7,00
7,30
7,64
8,00
8,40
8,84
9,34
9,88
10,50
11,20
11,78
12,43
13,15
13,97
14,89
15,94
17,14
18,55
20,22
22,20

6,72
7,00
7,30
7,64
8,00
8,40
8,84
9,34
9,88
10,50
11,20
11,97
12,85
13,86
15,06
16,48
18,20
20,32
22,99
26,47
31,20

-1
- 0,9
- 0,8
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
+1

Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos referentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.

G.3.3 Solicitaes combinadas de trao (ou


compresso) e cisalhamento
Neste caso, determinam-se as tenses admissveis fadiga de cada uma das solicitaes de trao ou compresso xa e ya e de cisalhamento xya, supostas agindo
separadamente em funo respectivamente dos valores
de R, determinados em conformidade com 5.9.4.

Rx =

y mn.
xy mn.
x mn.
; Ry =
e Rxy =
x mx.
y mx.
xy mx.

Verificam-se, em seguida, as trs condies seguintes:


a) x mx. < xa;
b) y mx. < ya;
c) xy mx. < xya.
Para levar em conta o efeito resultante da combinao
dos trs gneros de solicitaes, procede-se do modo
seguinte:
a) para a verificao fadiga sob efeito das solicitaes variveis combinadas, comea-se primeira-

mente determinando as tenses admissveis de


cada uma das solicitaes normais de trao ou
compresso xa e ya e de cisalhamento xya, supostas agindo individualmente para valores de R:

Rx =

y mn.
xy mn.
x mn.
; Ry =
e Rxy =
x mx.
y mx.
xy mx.

Nota: Verifica-se que os valores mximos x mx., y mx.


e xy mx. das tenses resultantes do clculo permanecem inferiores ou iguais s tenses admissveis fadiga determinadas acima xa, ya e xya,
que no devem ultrapassar o valor de a, admitida
em funo do limite elstico, do caso I de solicitao (conforme 5.8.1.1). Estes valores admissveis
so dados nas curvas das Figuras 24 a 33.

b) em seguida, para a verificao sob o efeito da combinao dos trs gneros de esforos, consideramse dois casos:
- se existe uma tenso nitidamente predominante
em relao s duas outras para um mesmo caso
de solicitao, pode-se somente verificar o elemento fadiga sob aplicao do esforo correspondente, desprezando-se a ao dos demais;

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- nos outros casos, alm da verificao para cada


uma das solicitaes supostas, agindo separadamente, deve-se verificar a relao seguinte:

admissveis de fadiga xa, ya e xya, que entram na frmula


(5) para verificao no caso dos esforos combinados.

G.4 Verificao dos elementos de juno


x mx.


xa

y mx.
+

ya

- x mx. y mx. + xy mx.


xya

xa
ya

(5)

Nota: Para aplicao desta frmula, convm referir-se s


indicaes dadas em 5.8.1.3, isto :
a) verificar, combinando os valores mximos x mx. ,
y mx. e xy mx. em relao s tenses limites admissveis xa, ya e xya, calculadas considerando os valores
de R mais desfavorveis;
b) verificar, procurando a combinao efetivamente possvel mais desfavorvel, fazendo-se a verificao com
os valores seguintes:

G.4.1 Soldas
G.4.1.1 Solicitaes em trao e compresso nos cordes
de solda

Verificam-se os cordes de solda submetidos fadiga


em trao e compresso, adotando-se as mesmas tenses admissveis que as do metal unido pelos cordes.
As Tabelas 51, 52, 53, 56 e 58 do valores para cada
grupo de classificao do elemento e para cada caso de
entalhe, conforme o tipo de construo da juno focalizada na Tabela 61.

- x mx. e Rx mn. com os valores de y, xy, Ry e Rxy


correspondentes;

Nota: Os limites previstos em 5.8.6 para certos casos particulares de trao e compresso transversais nos cordes de
solda devem ser respeitados.

- y mx. e Ry mn. com os valores de x, xy, Rx e Rxy


correspondentes;

O Anexo D fornece algumas indicaes sobre a determinao das tenses nos cordes de solda.

- xy mx. e Rxy mn. com os valores de x, y, Rx e Ry


correspondentes.

G.4.1.2 Solicitaes ao cisalhamento nos cordes de solda

Para facilitar os clculos, acham-se na Tabela 60 os


valores admissveis de:

xy mx.
xya

em funo dos valores de

y mx.
x mx.
e de
xa
ya

x mx.
so indicados na coNesta tabela, os valores de xa
luna esquerda, com a conveno seguinte: a relao
considerada positiva se x mx. e y mx. tm o mesmo sinal,
e negativa no caso contrrio.
Notas: a)Na aplicao das consideraes anteriores, essencial
levar-se em conta flexes secundrias que a juno
pode provocar nos elementos da estrutura.

As tenses de cisalhamento admissveis fadiga nos cordes de solda so determinadas dividindo-se por 2 as
tenses admissveis em trao do caso K0. As Tabelas
51, 53, 54, 57 e 59 do valores admissveis fadiga no
cisalhamento para cada um dos grupos de 1 a 6, limitados
a 0,75 R 3 .
G.4.1.3 Solicitaes combinadas

Para considerar a influncia da fadiga nos cordes de


solda, sob efeito de solicitaes variveis combinadas,
utiliza-se o mtodo definido anteriormente para os elementos de estrutura.
G.4.2 Parafusos e rebites

b) Referindo-se Tabela 49 dos valores de w, so vistas


nos grupos 1 e 2 tenses muito superiores s tenses
admissveis habituais nas construes de estrutura.
De fato, estes valores so somente tericos, obtidos
por extrapolao de resultados de ensaios sobre os
grupos mais elevados (3, 4, 5 e 6) e com casos de
entalhes mdios e importantes (K2, K3 e K4). Convm
ento no dar importncia fsica a estes valores
indicados entre parnteses, cuja comparao poderia,
em certos casos, levar concluso de que uma juno
do tipo K0 ou k1 resistiria mais fadiga do que o prprio
material (caso W0). De fato, esta anomalia aparente
introduz o fato j sabido que no necessrio, na
maioria das vezes, fazer verificaes fadiga para os
grupos leves, com casos de entalhe fracos e moderados.
c) A frmula (5) constitui uma condio severa, sendo
que, para condies menos severas, admitem-se valores ligeiramente superiores a 1, porm jamais
superiores a 1,1.

Nos clculos, deve-se notar que tais valores tericos de


w somente so utilizados para determinao das tenses

G.4.2.1 Solicitaes em trao

Deve-se, sempre que possvel, evitar a utilizao de parafusos e em particular os rebites, trabalhando a trao.
G.4.2.2 Solicitaes ao cisalhamento e presso diametral

Distinguem-se o cisalhamento simples e o cisalhamento


mltiplo, definidos em 5.8.2. As tenses de cisalhamento
admissveis na fadiga para os parafusos e rebites so determinadas multiplicando-se as tenses na trao do caso
W2 por:
a) 0,6 x R (cisalhamento simples);
b) 0,8 x R (cisalhamento mltiplo).
Obtm-se os valores das presses diametrais multiplicando-se por 2,5 os valores do cisalhamento admissvel
nos parafusos e rebites.

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Tabela 60

Valores de

xy mx.
xya

em funo de

y mx.
x mx.
e
xa
ya
y mx.

x mx.
xa

ya
1,0

+ 1,0
+ 0,9
+ 0,8
+ 0,7
+ 0,6
+ 0,5
+ 0,4
+ 0,3
+ 0,2
+ 0,1
0
- 0,1
- 0,2
- 0,3
- 0,4
- 0,5
- 0,6
- 0,7
- 0,8
- 0,9
- 1,0

0
0,300
0,400
0,458
0,490
0,500
0,490
0,458
0,400
0,300
0

0,9
0,300
0,436
0,520
0,575
0,608
0,625
0,625
0,608
0,575
0,520
0,436
0,300

0,8

0,7

0,400
0,520
0,600
0,656
0,693
0,714
0,721
0,714
0,693
0,656
0,600
0,520
0,400
0,173

0,458
0,575
0,656
0,714
0,755
0,781
0,794
0,794
0,781
0,755
0,714
0,656
0,575
0,458
0,265

0,6

0,5

0,490
0,608
0,693
0,755
0,800
0,831
0,849
0,854
0,849
0,831
0,800
0,755
0,693
0,608
0,490
0,300

0,500
0,625
0,714
0,781
0,831
0,866
0,889
0,900
0,900
0,889
0,866
0,831
0,781
0,714
0,625
0,500
0,300

0,4

0,3

0,2

0,490
0,625
0,721
0,794
0,849
0,889
0,917
0,933
0,938
0,933
0,916
0,889
0,849
0,794
0,721
0,625
0,490
0,265

0,458
0,608
0,714
0,781
0,854
0,900
0,933
0,954
0,964
0,964
0,954
0,933
0,900
0,854
0,781
0,714
0,608
0,458
0,173

0,400
0,575
0,693
0,781
0,849
0,900
0,938
0,964
0,980
0,985
0,980
0,964
0,938
0,900
0,849
0,781
0,693
0,575
0,400

Se x mx. e y mx. so de sinais contrrios (trao ou compresso) ler os valores de


gativos de

x mx.
.
xa

0,1
0,300
0,520
0,656
0,755
0,831
0,889
0,933
0,964
0,985
0,995
0,995
0,985
0,964
0,933
0,889
0,831
0,755
0,656
0,520
0,300

0
0
0,436
0,600
0,714
0,800
0,866
0,917
0,954
0,980
0,995
1,000
0,995
0,980
0,954
0,917
0,866
0,800
0,714
0,600
0,436
0

x mx.
, partindo-se dos valores nexya

G.5 Curvas de fadiga

Cisalhamento no material e cordo de solda (Figura 25):

Seguindo cada uma das Tabelas (50 a 59), dando os valores das tenses admissveis fadiga, representam-se
as curvas de fadiga correspondentes (Figuras 24 a 33)
limitadas aos valores referentes verificao do limite
elstico, o que permite no caso particular freqente, onde
no se deve aplicar a frmula (5) de verificao s solicitaes combinadas, achar imediatamente a tenso admissvel, levando-se em conta a dupla verificao fadiga e
ao limite elstico.

Tenses admissveis de R = - 1 a R = + 1

Nota-se que as curvas da Figura 24 mostram que no h


praticamente clculo de fadiga a efetuar para os equipamentos do grupo 1, salvo para os casos de construo
K4, em que uma verificao pode ser til para R negativos.

Material:
ao de 37 daN/mm2 e a = 9,23 daN/mm2
42 daN/mm2 e a = 10,10 daN/mm2
52 daN/mm2 e a = 13,85 daN/mm2
Cordo de solda:
ao de 37 daN/mm2 e a = 11,30 daN/mm2
42 daN/mm2 e a = 12,40 daN/mm2
52 daN/mm2 e a = 17,00 daN/mm2
Cisalhamento nos parafusos e rebites:
aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

G.5.1 Curvas de tenses admissveis no material e no


cordo de solda concernentes dupla verificao fadiga
e ao limite elstico (Figura 24).

Cisalhamento simples:

G.5.2 Curvas de tenses admissveis no material, cordo


de solda, parafusos e rebites concernentes dupla verificao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalhamento supostas exercendo-se individualmente.

Cisalhamento mltiplo:

ao de 37 daN/mm2 e a = 9,60 daN/mm2


ao de 42 daN/mm2 e a = 10,50 daN/mm2
ao de 37 daN/mm2 e a = 12,80 daN/mm2
ao de 42 daN/mm2 e a = 14,00 daN/mm2

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G.5.3 Curvas de tenses admissveis no material e cordo


de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 26).
G.5.4 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites concernentes dupla verificao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalhamento suposta se exercendo individualmente (Figura 27).
Cisalhamento no material e cordo de solda:

G.5.7 Curvas de tenses admissveis no material e cordes


de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 30).
G.5.8 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites referindo-se dupla verificao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalhamento suposta se exercendo individualmente (Figura 31).
G.5.9 Curvas de tenses admissveis no material e cordo
de solda referentes dupla verificao fadiga e ao limite
elstico (Figura 32).
G.5.10 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites referentes dupla verificao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalhamento supostos exercendo-se individualmente (Figura 33).

Aos de 37 daNmm2 e 42 daN/mm2


Tenses admissveis de R = -1 a R = +1
Material:

G.6 Classificao das junes

aos de 37 daN/mm : a = 9,23 daN/mm


2

aos de 42 daN/mm2 : a = 10,10 daN/mm2


Cordo de solda:
aos de 37 daN/mm2: a = 11,30 daN/mm2
aos de 42 daN/mm2: a = 12,40 daN/mm2
G.5.5 Curvas de tenses admissveis no material e cordo
de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 28).
G.5.6 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites concernentes dupla verificao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalhamento supostas se exercendo individualmente (Figura 29).

As montagens podem ser realizadas por rebites, parafusos ou soldas. As soldas mais usadas nos equipamentos
de levantamento so: as soldas de topo a topo, as soldas
em K e as soldas de ngulo, de qualidade comum (Q.C.)
ou especial (Q.E.), indicadas na Tabela 61. Ademais, um
controle das soldas deve ser previsto para certos tipos de
unio.

G.7 Tipos de junes


A Tabela 62 apresenta uma classificao dos diferentes
tipos de junes, em funo dos efeitos de entalhe mais
ou menos importantes que ocasionam. Convm notar que
para uma mesma solda os efeitos de entalhe so diferentes, de acordo com o tipo de solicitao a que est
submetida a unio. Por exemplo, uma junta de ngulo
classificada no caso W0 para esforos de trao ou compresso longitudinais (0,31) ou de cisalhamento longitudinal (0,51) e no caso de K3 ou K4 para esforos de trao
ou compresso transversais (3,2 ou 4,4).

Figura 24 a) - Trao e compresso GR. 1 e 2: Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

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80

Figura 24-b) - Trao e compresso GR. 1 e 2: Ao de 52 daN/mm2

Figura 25 - Cisalhamento - GR.2 - Ao de 52 daN/mm2

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81

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Figura 26-a) - Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 26-b) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 26 - Trao e compresso - GR.3

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82

Figura 27-a) - Ao de 52 daN/mm2

Figura 27-b) - Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 27-c) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 27 - Cisalhamento - GR.3

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Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 28-a) - Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 28-b) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 28 - Trao e compresso - GR.4

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84

Figura 29-a) - Aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 29-b) - Ao de 52 daN/mm2

Figura 29-c) - Ao de 37 daN/mm2

Figura 29-d) - Ao de 52 daN/mm2


Figura 29 - Cisalhamento - GR.4

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85

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Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2

Figura 30 - Trao e compresso - GR.5

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

86

Figura 31-a) - Cisalhamento no material e cordo de solda

Figura 31-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites


Figura 31 - Cisalhamento - GR.5

Cpia no autorizada

87

NBR 8400:1984

Figura 32 - Trao e compresso - GR.6

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

88

Figura 33-a) - Cisalhamento no material e cordo de solda


Figura 33-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites

Figura 33 - Cisalhamento - GR.6

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89

NBR 8400:1984

Tabela 61 - Qualidade das soldas


Tipo de solda

Qualidade
da solda

Solda topo-a-topo
realizada na
espessura total dos
elementos a unir

Execuo das soldas

Ensaio da solda

Qualidade
especial
(Q.E)

Base do cordo removido antes da


execuo da solda no dorso. Sem
cratera de extremidade. Cordo
esmerilhado ao p da chapa
paralelamente ao sentido das foras

Ensaio por exemplo com raio X


sobre 100% do comprimento
do cordo

Qualidade
comum
(Q.C)

Base do cordo removido antes da


execuo do cordo no dorso. Sem
cratera de extremidade

Se a tenso calculada 0,8


vez a tenso admissvel
Caso contrrio, controle
estimativo em ao menos 10% do
comprimento do cordo

Solda em K realizada
Qualidade
no ngulo formado por especial
duas peas com
(Q.E)
chanfro em uma delas

Solda de ngulo
realizada no ngulo
formado por duas
peas

Base do cordo removido antes da


execuo da solda no dorso. Bordas dos
cordes sem entalhe. Eventualmente
esmerilhados. Solda de penetrao
completa

Qualidade
comum
(Q.C)

Zona sem penetrao entre os dois


cordes < 3 mm

Qualidade
especial
(Q.E)

Bordas do cordo sem entalhe.


Esmerilhado eventualmente, caso
necessrio

Assegurar-se de que para as


solicitaes em trao a chapa
perpendicular ao sentido dos
esforos no apresenta falha de
dupla laminao

Assegurar-se de que para as


solicitaes em trao a chapa
perpendicular ao sentido dos
esforos no apresenta falhas
de dupla laminao

Qualidade
comum
(Q.C)

Tabela 62 - Tipos de junes


Elementos no soldados
Caso W0
Referncia

W0

Definio

Figura

Material de base caracterizado por superfcies homogneas.


Peas sem unio e sem descontinuidade (barras cheias)
sem efeitos de entalhe a menos que estes ltimos possam
ser calculados

/continua

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90

/continuao
Elementos no soldados
Caso W1
Referncia

W1

Definio

Figura

Elementos perfurados. Elementos para rebitagem ou


aparafusamento com rebites e parafusos solicitados at 20%
dos valores admissveis. Elementos perfurados de alta
resistncia solicitados a 100% do valor admissvel (5.8.4)

Caso W2
Referncia

W2 - 1

Definio

Figura

Elementos perfurados para unio por rebites ou parafusos


solicitados ao cisalhamento mltiplo

Elementos no soldados - Caso W2


Referncia

Definio

W2-2

Elementos perfurados para unio por rebites ou parafusos


solicitados ao cisalhamento simples (levando em
considerao os esforos excntricos) de peas no
apoiadas ou guiadas

W2-3

Elementos perfurados para montagem por rebites e


parafusos solicitados ao cisalhamento simples de peas
apoiadas ou guiadas

Figura

Elementos soldados - Caso K0 - pouco risco de ruptura


Referncia

0,1

0,11

Definio

Figura

Elementos ligados topo-a-topo (Q.E.) perpendicularmente ao


sentido dos esforos

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-atopo (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos esforos:
declive assimtrico: 1/4, 1/5
declive simtrico: 1/3
/continua

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91

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/continuao
Elementos soldados - Caso K0 - pouco risco de ruptura
Referncia

Definio

0,12

Elementos da alma de uma viga ligados transversalmente


por solda topo-a-topo (Q.E.)

0,13

Unio fixada por solda topo-a-topo (Q.E.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

0,3

Elementos soldados topo-a-topo (Q.C.) e solicitados


paralelamente ao sentido dos esforos

0,31

0,32

0,33

Figura

Elementos ligados por solda de ngulo (Q.C.) realizada


paralelamente ao sentido dos esforos (regio ao longo da
unio das partes unidas)

Solda topo-a-topo (Q.C.) entre a aba de perfilado e a alma


da viga

Solda em K ou solda em ngulo (Q.C.) entre a aba e a alma de


viga calculada para tenso de comparao em caso de
esforos combinados (5.8.1.3)

0,5

Solda topo-a-topo (Q.C.) no caso de um cisalhamento


longitudinal

0,51

Solda em K (Q.C.) ou solda de ngulo (Q.C.) no caso de um


cisalhamento longitudinal

/continua

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92

/continuao
Elementos soldados - Caso K1 - Risco moderado de ruptura
Referncia

1,1

1,11

Definio

Figura

Elementos ligados por solda topo-a-topo (Q.C.) realizada


perpendicularmente ao sentido dos esforos

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo


(Q.C.) perpendicularmente ao sentido dos esforos:
declive assimtrico: 1/4 - 1/5
declive simtrico: 1/3

1,12

Elementos de alma de uma viga, ligados transversalmente


por solda topo-a-topo (Q.C.)

1,13

Unio (apoio) fixada por solda topo-a-topo (Q.C.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

1,2

Elemento principal contnuo sobre o qual esto fixadas por


solda contnua em K (Q.E.) peas perpendiculares ao sentido
dos esforos

1,21

Alma sobre a qual esto fixadas por solda de ngulo (Q.E.)


reforos perpendiculares ao sentido dos esforos. Os
cordes contornam os esforos

1,3

Elementos ligados por solda topo-a-topo realizada


paralelamente ao sentido dos esforos (sem controle da
solda)

1,31

Solda em K (Q.E.) entre a aba curva e a alma

/continua

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/continuao
Elementos soldados - Caso K2 - Risco mdio de ruptura
Referncia

2,1

Definio
Peas de espessuras diferentes ligadas por solda
topo-a-topo (Q.C.) realizada perpendicularmente ao
sentido dos esforos:
declive assimtrico:1/3
declive simtrico: 1/2

2,11

Perfis ligados por solda topo-a-topo (Q.E.) realizada


perpendicularmente ao sentido dos esforos

2,12

Perfis ligados a uma unio por solda topo-a-topo (Q.E.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

2,13

2,2

2,21

2,22

Figura

Solda topo-a-topo (Q.E.), perpendicular aos sentido dos


esforos, realizada no cruzamento de chapas com apoios
auxiliares soldados
Extremidades dos cordes esmerilhadas, evitando-se
entalhe

Elemento principal contnuo no qual esto fixados por


solda de ngulo (Q.E.) chapas transversais, tirantes, anis
ou eixos perpendiculares ao sentido dos esforos

Alma na qual esto fixados atravs de soldas de ngulo


(Q.E.) reforos transversais com abertura nos cantos; os
cordes no contornam as aberturas

Reforo fixado por solda de ngulo (Q.E.) com abertura nos


cantos; os cordes no contornam os cantos

/continua

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94

/continuao
Elementos soldados - Caso K2 - Risco mdio de ruptura
Referncia

2,3

2,31

Definio
Elemento principal contnuo nas extremidades do qual esto
fixadas atravs de solda topo-a-topo (Q.E.) peas paralelas
ao sentido dos esforos com chanfros ou raio de
concordncia. As extremidades dos cordes so
esmerilhadas, evitando-se entalhes

Elemento contnuo no qual est fixada por solda de ngulo


(Q.E.) uma chapa terminando com chanfro de declive 1/3; a
solda de ngulo realizada na zona X com a = 0,5 e

2,34

Solda de ngulo (Q.C.) realizada entre a aba curva e a alma

2,4

Unio em cruz realizada por solda em K (Q.E.)


perpendicularmente ao sentido dos esforos

2,5

Elemento contnuo no qual esto soldadas peas com


chanfro ou raio de concordncia, paralelamente ao sentido
dos esforos. Vlidos para as extremidades dos cordes em
uma zona igual a dez vezes a espessura para soldas em
K (Q.E.) com esmerilhamento das extremidades dos cordes,
evitando-se entalhe

2,33

2,41

Figura

Solda em K (Q.E.) entre a aba e a alma no caso de carga


concentrada no plano da alma perpendicularmente ao
cordo de solda

Solda em K (Q.E.) ligando peas solicitadas por flexo ou


cisalhamento

/continua

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/continuao
Elementos soldados - Caso K3 - Importante ameaa de ruptura
Referncia

3,1

3,11

3,12

3,13

3,2

3,21

3,3

3,31

Definio

Figura

Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo


(Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos esforos.
Declive assimtrico 1/2 ou disposio simtrica sem
declive de ligao

Solda topo-a-topo com mata-junta na base no incluindo


cordo de solda no dorso; mata-junta fixado por pontos de
solda dispersos

Tubos ligados por solda topo-a-topo com mata-junta no


recoberto por cordo de reforo

Solda topo-a-topo (Q.C.) perpendicular ao sentido dos


esforos, realizada no cruzamento de chapas com apoios
auxiliares soldados. Extremidades dos cordes
esmerilhadas, evitando-se entalhe

Elemento principal no qual esto fixadas por solda de ngulo


(Q.C.) peas perpendiculares ao sentido dos esforos, s
recebendo uma pequena parte dos esforos transmitidos
pelo elemento principal

Alma e reforo fixados por solda de ngulo (Q.C.) ininterrupta

Elemento contnuo em cujas bordas esto soldadas


topo-a-topo (Q.C.) peas paralelas ao sentido dos esforos
com chanfro. Extremidades dos cordes esmerilhadas,
evitando-se entalhes

Elemento contnuo no qual esto soldadas peas com


chanfros ou raio de concordncia paralelamente ao sentido
dos esforos, vlidos para as extremidades dos cordes
em uma zona igual a dez vezes a espessura para a solda de
ngulo (Q.E.) com esmerilhamento das extremidades dos
cordes, evitando-se entalhe
/continua

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96

/continuao
Elementos soldados - Caso K3 - Importante ameaa de ruptura
Referncia

3,32

3,33

3,34

3,35

3,36

Definio

Figura

Elemento contnuo pelo qual atravessa uma chapa com


extremidades em chanfro ou raio de concordncia
paralelamente ao sentido do esforo, fixada por solda K (Q.C.)
em uma zona igual a 10 vezes a espessura

Elemento contnuo sobre o qual est soldada uma chapa,


paralelamente ao sentido dos esforos para solda de ngulo
(Q.E.) na zona indicada quando e1 < 1,5 e2

Elementos nas extremidades dos quais esto fixados por


solda de ngulo (Q.E.) reforos de ligao.
Quando e1 < e2, no caso de mata-junta unilateral, considerar
o esforo excntrico

Elemento contnuo no qual esto soldados reforos


paralelamente ao sentido dos esforos, vlidos para as
extremidades dos cordes em uma zona igual a dez vezes
a espessura para a solda em ngulo (Q.E.) com
esmerilhamento das extremidades dos cordes evitando-se
entalhe

Elemento contnuo no qual esto fixados reforos paralelos


ao sentido dos esforos para solda de ngulo (Q.C.)
interrompidos, efetuada entre chanfros

3,4

Montagem em cruz realizada por solda em K (Q.C.)


perpendicular ao sentido dos esforos

3,41

Solda em K (Q.C.) entre a aba e a alma no caso de carga


concentrada no plano da alma perpendicular ao cordo

/continua

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/continuao
Elementos soldados - Caso K3 - Importante ameaa de ruptura
Referncia

Definio

3,5

Solda em K (Q.C.) ligando peas solicitadas flexo e ao


cisalhamento

3,7

Elemento contnuo no qual esto fixados por solda de ngulo


(Q.E.) perfilados ou tubos

Figura

Elementos soldados - Caso K4 - Ameaa de ruptura muito importante


Referncia

4,1

Definio
Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo
(Q.C.) perpendicular ao sentido dos esforos. Posio
assimtrica sem declive de ligao

4,11

Solda topo-a-topo (Q.C.) perpendicular ao sentido dos


esforos no cruzamento de chapas sem reforos auxiliares

4,12

Solda em V perpendicular ao sentido dos esforos entre


peas que se cruzam (juntas cruciformes)

4,3

Elemento contnuo nas bordas do qual esto soldadas em


ngulo reto peas paralelas ao sentido dos esforos

4,31

4,32

Figura

Elemento contnuo nas bordas do qual esto fixadas por


solda de ngulo (Q.C.) peas terminadas em ngulo reto
paralelas ao sentido dos esforos e recebendo uma parte
importante do esforo transmitido pelo elemento principal

Elemento contnuo pelo qual passa uma chapa terminando


em ngulo reto e fixada por solda de ngulo (Q.C.)

/continua

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98

/continuao
Elementos soldados - Caso K4 - Ameaa de ruptura muito importante
Referncia

Definio

4,33

Elemento contnuo sobre o qual fixada uma chapa por solda


de ngulo (Q.C.) paralelamente ao sentido dos esforos

4,34

Cobre-junta fixada por solda de ngulo (Q.C.) (e1 = e2). Em


caso de cobre-junta unilateral, considerar o efeito excntrico

4,35

Peas soldadas uma sobre a outra por solda de ngulo (Q.C.)


no interior da fenda ou furo

4,36

Elementos contnuos entre os quais esto fixados por solda


de ngulo (Q.C.) ou topo-a-topo (Q.C.) reforos de ligao

4,4

Montagem em cruz por solda de ngulo (Q.C.) perpendicular


ao sentido dos esforos

4,41

Solda em ngulo (Q.C.) entre a aba e a alma no caso de carga


concentrada no plano da alma perpendicular ao cordo

4,5

Solda de ngulo (Q.C.) ligando peas solicitadas flexo e


ao cisalhamento

4,7

Elemento contnuo sobre o qual esto fixados por solda de


ngulo (Q.C.) perfilados ou tubos

Figura

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99

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G.8 Exemplos de verificao fadiga de uma


juno alma aba soldada - Ao de 37 daN/mm2
G.8.1 Aba superior de uma viga de ponte rolante sobre
a qual roda um carro

G.8.2 Verificao fadiga e ao limite elstico


G.8.2.1 Primeiro exemplo: equipamento de grupo 4 com
solda de ngulo (Q.C.)
G.8.2.1.1 Verificao do material adjacente ao cordo de

(Dupla verificao fadiga e ao limite elstico)


Os resultados dos clculos das tenses na aba superior
da viga so os seguintes:

solda:
a) compresso longitudinal: caso K0 (referncia 0,31);
R = 0,2
Dupla verificao fadiga e ao limite elstico.

Compresso longitudinal:
x mx. = - 14 daN/mm2
x mn. = -2,8 daN/mm

As curvas da Figura 28 - Anexo G - do


16 daN/mm2 > 14 (x mx.).
b) compresso transversal: caso K4 (referncia 4,41);
R=0
Dupla verificao fadiga e ao limite elstico.

onde R = 0,2

As curvas da Figura 28 - Anexo G - do


10,8 daN/mm2 > 10 (y mx.)

Compresso transversal devida passagem da roda:


y mx. = - 10 daN/mm2

c) cisalhamento no material: - 1
Verificao fadiga e ao limite elstico.

y mn. = 0

As curvas da Figura 29 - Anexo G - do


9,23 daN/mm2 > 4 (xy mx.)

onde R = 0
Cisalhamento: mudana de sinal na passagem de um lado para o outro da seo:

d) verificao s solicitaes combinadas (frmula 5)


Nesta verificao toma-se:

xy mx. = 4 daN/mm

- compresso longitudinal xa = - 33,3 daN/mm2

onde R = - 1

(Tabela 54 - Anexo G)
- compresso transversal ya = - 10,8 daN/mm2

Tenso de comparao:

(Tabela 54 - Anexo G)
(-14)2 + (-10)2 - 14 x 10 + 3 x 42 = 14,14 < 16 daN/mm2

- cisalhamento xya = 9,80 daN/mm2 (Tabela 55 Anexo G).

(a ) aceitvel (conforme 5.8.1.3)

Condies a verificar:
- 14

- 33,3

- 10
+
- 10,8

(-14)(-10) 4

+
= 0,81 < 1,0 aceitvel
33,3 x 10,8 9,80

G.8.2.1.2 Verificao no cordo de solda (fadiga e limite

elstico):
Se a espessura dos dois cordes igual espessura da
alma, as tenses x mx., y mx. e xy mx. tm os mesmos
valores:
a) compresso longitudinal no cordo (R = 0,2)
mesmo valor que para o material, ou seja:
16 daN/mm2 > 14 daN/mm2 (x mx.)
b) compresso transversal no cordo (R = 0) mesmo
valor que para o material, ou seja:
Figura 34

10,8 daN/mm2 > 10 daN/mm2 (y mx.)

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100

c) cisalhamento no cordo (R = -1):


As curvas da Figura 29 - Anexo G - indicam:
11,30 daN/mm2 > 4 (xy mx.)

b) compresso transversal: y; caso K2 (2,41);


R=0
As curvas da Figura 32 indicam 12,6 daN/mm2 >
10 (x mx.)
c) cisalhamento no material R = -1

d) verificao s solicitaes combinadas (frmula 5). Tm-se neste caso:


xa = - 33,3 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G)
ya = - 10,8 daN/mm2 (Tabela 54 - Anexo G)
xya = 11,88 daN/mm2 (Tabela 55 - Anexo G)
- 14
-
- 33,3

- 10
+
- 10,8

(-14) (-10) 4

+
33,3 x 10,8 11,88

= 0,76 < 1,0 aceitvel

As curvas da Figura 33 indicam 6,93 daN/mm2 >


4 (xy mx.)
d) verificao s solicitaes combinadas
xa = - 18,65 daN/mm2 (Tabela 58)
(K0; R = 0,2)
ya = - 12,60 daN/mm2 (Tabela 58)
(K2; R = 0)
xya = 6,93 daN/mm2 (Tabela 59)
(R = - 1)
2

Nota: Se o equipamento fosse classificado no grupo 6, a tenso


y mx. = -10 daN/mm2 seria demasiadamente elevada,
pois a tenso limite de fadiga do caso K4 para R = 0 no
passa de ya = 5,40 daN/mm2 (Tabela 58).

(-14) x (-10)
4
- 14 - 10
+
+

- 18,65 - 12,60 18,65 x 12,60 6,93


tensesainda aceitveis

G.8.2.2 Segundo exemplo: equipamento do grupo 6 - solda


em K (Q.E.)

G.8.2.2.2 Verificao no cordo de solda (fadiga e limite

Mesmas tenses extremas calculadas:


x mx. = - 14 daN/mm2
y mx. = - 10 daN/mm2

elstico):
a) e b): mesmos valores que os anteriores;

x mn. = - 2,8 daN/mm2

c) cisalhamento: R = - 1

y mn. = 0

d) esforos combinados:

R = 0,2

R=0
xy mx. = 4 daN/mm2
R=-1

= 0,93 < 1

As curvas da Figura 33 indicam:


5,94 daN/mm2 > 4 (xy mx.).
xa = - 18,65 daN/mm2 e ya = - 12,60 daN/mm2
(Tabela 58)
xya = + 5,94 daN/mm2 (Tabela 59)

G.8.2.2.1 Verificao no material na extremidade da solda

(fadiga e limite elstico):


a) compresso longitudinal: x; caso K0 (0,33);
R = 0,2
As curvas da Figura 32 indicam 16 daN/mm2 >
14 (y mx.).

(-14) x (-10)
- 14 - 10
4
- 18,65 + - 12,60 - 18,65 x 12,60 + 5,94 = 1,06

1,06 = 1,03, no ultrapassando o limite fixado 1,05, as


tenses no cordo so o limite aceitvel.

/ANEXO H

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101

NBR 8400:1984

ANEXO H - Determinao das tenses admissveis nos elementos de mecanismos submetidos fadiga

H.1 Generalidades

b) limite de resistncia fadiga em flexo varivel;

A seo 6.6.3 do captulo 6 "Mecanismo" indica que a resistncia fadiga dos elementos de mecanismos deve ser
calculada no Caso I de solicitaes. So fornecidas neste
Anexo algumas indicaes, permitindo, nos casos mais
freqentes, determinar as tenses limites que no devem
ser ultrapassadas em funo do ciclo de variaes de
solicitaes a que submetido o elemento considerado e
diferentes fatores que influenciam a resistncia das peas fadiga. Na prtica, inicia-se por determinar a tenso
mxima limite, que ser chamada de limite de fadiga,
correspondente tenso mxima que pode suportar corpos-de-prova de 10 mm de dimetro, perfeitamente polidos e sem efeitos de entalhe para um nmero ilimitado de
ciclos. Este limite funo do material, da natureza dos
esforos sofridos, assim como de seu ciclo de variaes.

c) limite de resistncia fadiga em cisalhamento varivel.

O limite de fadiga um valor de laboratrio que no


praticamente atingido para peas efetivamente fabricadas. Numerosos fatores, tais como forma, dimenses,
qualidade de usinagem e eventual corroso, provocando
descontinuidades, traduzem-se por "efeitos de entalhe",
que diminuem as tenses limites admissveis na pea
quando o clculo destas tenses efetuado conforme os
mtodos simplificados convencionais da resistncia dos
materiais.
Estes diferentes fatores provocam concentraes de
tenses, as quais devem ser levadas em considerao
multiplicando as tenses determinadas, pelos processos
clssicos, por coeficientes apropriados.

H.2 Determinao dos limites de fadiga dos aos


So fornecidas neste Anexo somente algumas indicaes
sobre a determinao dos limites de fadiga de alguns
aos. Estes valores so determinados em barras (corposde-prova) perfeitamente polidas de 10 mm de dimetro e
sem efeitos de entalhe.
H.2.1 O limite de fadiga depende do valor mdio dos
esforos extremos aplicados, isto , dos valores:
mdio =

mx. + mn.
2

mdio =

mx. + mn.
2

Geralmente mais prtico determinar estes limites em


funo do parmetro:

R = mn.
mx.
Nota: R varia entre -1 e + 1. O valor do limite de fadiga variar
conforme a natureza dos esforos exercidos, distinguindose:
a) limite de resistncia fadiga em trao (ou compresso)
axial varivel;

Os valores destes limites de resistncia so dados pelo


diagrama clssico de Smith, que indica, em funo do
valor de mdio, os valores de mx. e de mn., para os trs tipos de esforos considerados.
H.2.2 O diagrama (Figura 35) constitudo observandose a seqncia seguinte:
a) plotam-se sobre a ordenada de abscissa 0 os valores positivos e negativos;
- 0A1 = 0B1 do limite de resistncia fadiga ou cisalhamento alternado (toro alternada);
- 0A2 = 0B2 do limite de resistncia fadiga trao
(ou compresso) axial alternada;
- 0A3 = 0B3 do limite de resistncia fadiga flexo
alternada;
Nota: Estes valores so determinados sobre corposde-prova, em laboratrio.

b) a partir dos pontos A1 - A2 - A3, traam-se retas fazendo um ngulo de 40 com a horizontal; estas
retas encontram as ordenadas, representando os
limites superiores em toro, trao e flexo nos
pontos C1 - C2 - C3;
Nota: Em trao axial, este limite situa-se prximo do
limite de escoamento aparente do ao e. Na flexo este limite mais elevado.

c) completa-se o diagrama traando-se a reta 0Y,


dando os valores de mx. quando mn. = 0, isto ,
quando a tenso mdia indicada na abscissa
mx.
igual a
;
2
d) os pontos de encontro D1- D2- D3 da reta 0Y com o
diagrama fornecem, abaixando-se as ordenadas,
os pontos de passagem F1 - F2- F3 dos diagramas
com o eixo dos x;
e) finalmente os pontos G1 - G2 - G3 esto situados
sobre as ordenadas dos pontos C1 - C2 e C3.
Nota: Se a tenso mdia mdio negativa, toma-se o
diagrama simtrico em relao a 0.

H.2.3 Exemplos de diagramas de limite de resistncia


fadiga
Esto indicados a seguir (Figuras 36 a 40), a ttulo de
exemplo, vrios diagramas de limite de resistncia fadiga, para aos com limite de resistncia ruptura de 45,
50, 60 e 70 daN/mm2.

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Figura 35

Figura 36

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Figura 37

Figura 38

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Figura 39

Figura 40

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H.3 Determinao das tenses limites admissveis


fadiga
Determinado o limite de resistncia fadiga correspondente ao ao usado e aos tipos de solicitaes sofridas,
necessrio determinar em cada ponto das peas em estudo uma tenso limite admissvel fadiga que levar em
conta o coeficiente de concentrao de tenses no ponto
considerado.
Esto apresentadas neste Anexo somente algumas indicaes, mormente para o clculo dos eixos flexo,
sobre o coeficiente de concentrao de tenses, podendo
ser utilizados nos clculos comuns.
O mtodo consiste em determinar um coeficiente de concentrao de tenses Kf, permitindo calcular a tenso limite admissvel fadiga af a partir do limite de resistncia
fadiga fa pela frmula: (16)
af =

fa
Kf

O valor de Kf determinado pela frmula:


Kf = Ks . Kd . Ku . Kc
Ks = dependendo da forma da pea nas vizinhanas
do ponto considerado
Kd = dependendo da dimenso da pea
Ku = dependendo da rugosidade da superfcie
Kc = dependendo do tipo de corroso

Para outros valores de D/d, ler sobre a curva (r/d) + q,


usando para q os valores abaixo:
D/d

1,05

1,1

1,2

1,3

1,4

1,6

0,13

0,1

0,07

0,052 0,04 0,022

2
0

H.3.2 Determinao do coeficiente de dimenso Kd


Para os dimetros superiores a 10 mm o efeito de concentrao de tenses aumenta e se considera este acrscimo
pela introduo do coeficiente de dimenso Kd. Os valores
deste coeficiente Kd encontram-se abaixo para valores
de "d" de 10 mm a 400 mm:
d (mm)

10

20

30

50

Kd

1,1

1,25

1,45

100

200

400

1,65 1,75

1,8

H.3.3 Determinao do coeficiente que leva em conta


a rugosidade da superfcie Ku
A experincia mostra que peas usinadas com acabamento grosseiro tm um limite de resistncia menor do
que as peas polidas. Este fato considerado aplicandose um coeficiente de usinagem Ku dado na Figura 43 para o caso de uma superfcie esmeradamente polida e para o caso de uma superfcie desbastada no torno.
H.3.4 Determinao do coeficiente Kc
A corroso pode ter uma ao muito sensvel sobre o limite de resistncia dos aos, ao que se leva em considerao pela aplicao de um coeficiente Kc.
A Figura 43 fornece os valores deste coeficiente Kc para
os casos de corroso a atravs de gua doce e gua do
mar.

H.4 Limite admissvel a fadiga sob efeito das


solicitaes combinadas

H.3.1 Determinao de Ks
Este coeficiente indica as concentraes de tenses provocadas pelas mudanas de seo com os raios de concordncia, os entalhes circulares, os furos transversais e
o modo de fixao dos eixos.
As Figuras 41 e 42 do os valores do coeficiente de forma
Ks, em funo da resistncia ruptura do metal, vlidas
para dimetros no ultrapassando 10 mm. As curvas A
(Figura 41) do o coeficiente Ks para mudanas de seo
com D/d = 2 com uma Tabela de correes para outros
valores de D/d. As curvas B (Figura 42) do os valores de
Ks para furos e entalhes circulares, rasgos de chavetas.
(16)

Quando o elemento submetido a solicitaes combinadas, aplica-se o mtodo indicado no Anexo G (G.2.3 Frmula 5).
Convm ter em conta as indicaes do Anexo G referente
s combinaes possveis dos valores mximos dos dois
tipos de esforos.

H.5 Exemplo de aplicao


Eixo de ao com 55 daN/mm2 com mudana de seo,
dimetros D = 70 mm e d = 50 mm, com concordncia de
raio r = 5 mm, usinado no torno com roda chavetada.

Os estudos empreendidos para determinar estes fatores de concentrao de tenses e suas conseqncias sobre os limites de
resistncia dos elementos so muito complexos e necessrio, em geral, consultar obras especializadas que tratam do problema,
tais como:
1. J.A. Pope - Metal Fatigue - Chapman & Hall Ltda.
2. R. Cazaud - La Fatigue des Mtaux - Dunod
3. H.J. Grovers, S.A. Gordon, R. L. Jackson - Fatigue of Metals and Structures Thames & Hudson
4. K.H. Ruhl - Trafahigkeit metallischer Baukorper - Wiley & Sons
5. P. Schimpke, H.A. Horn, J. Ruge - Tratado General de la Soldadura, Tomo III Editorial Gustavo Gili S.A.
6. Duggan & Byrne - Factors Affecting Fatigue Behaviour.

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O limite de resistncia fadiga de ao com 55 daN/mm2


em flexo alternada :

Na seo CD da Figura 44, tem-se:

27,5 daN/mm2 (ver Figura 38)

Ks = 2,2 (curva B III, Figura 42)

Na seo AB da Figura 44, tem-se:

Kd = 1,45 (mesmo valor da seo AB)

D/d = 70/50 = 1,4


Ku = 1,15 (mesmo valor da seo AB)

r/d = 5/50 = 0,1


Determinao de Ks (forma)

onde Kf = 2,2 x 1,45 x 1,15 = 3,65

Para D/d = 1,4, tem-se q = 0,04 (Tabela 63)

e o limite admissvel na seo CD da Figura 44 em flexo


alternada :

e na curva (r/d) + q = 0,1 + 0,04 = 0,14 acha-se Ks = 1,4


(por interpolao, curva A, Figura 41).

af =

Determinao de Kd (dimenso) para d = 50, acha-se


Kd = 1,45 (Tabela 64).

27,5
= 7,5 daN/mm2
3,65

Se o mecanismo classificado no grupo 4 m, por exemplo, deve-se verificar que:

Determinao de Ku (usinagem)
Para uma pea usinada no torno, acha-se:

S mx. af (Tabela 26)

Ku = 1,15 (Figura 43, curva II).


O coeficiente de concentrao de tenses Kf ser ento:

mx. sendo a tenso mxima calculada, ou seja:

Kf = 1,4 x 1,45 x 1,15 = 2,3


e o limite admissvel fadiga af na seo em flexo alternada ser:
af =

27,5
= 11,9 daN/mm2
2,3

1,12 mx. 11,9 daN/mm2 na seo AB


e
1,12 mx. 7,5 daN/mm2 na seo CD.

Curvas A - mudana de seo D/d = 2 (D = 10 mm)

Figura 41

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Nota: Curva I - furo transversal: = 0, 175 d


Curva II - entalhe circular: profundidade 1 mm
Curva III - eixo chavetado
Curva IV - eixo com ajuste prensado
Coeficiente de forma KS
Curva B - Furo, entalhe e circular, chaveta

Figura 42

Valores de Ku
Curva I - superfcie retificada ou finamente polida
Curva II - superfcie desbastada ao torno
Valores de Kc
Curva III - superfcie corroda por gua doce
Curva IV - Superfcie corroda por gua do mar

Figura 43 - Valores de Ku e Kc

Figura 44
/ANEXO I

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ANEXO I - Consideraes sobre determinao dos dimetros mnimos de enrolamento dos cabos

No h valores mnimos absolutos para os dimetros das


polias e tambores abaixo dos quais um cabo no poderia
ser usado. No h tampouco dimetro mnimo absoluto
exigido para os diferentes tipos de cabos.

H = um coeficiente escolhido em funo do grupo


em que est classificado o mecanismo e que
tanto mais elevado quanto maior a severidade
do servio

A vida til de um cabo varia de modo contnuo em funo


do dimetro das polias e dos tambores, quando se mantm inalteradas as demais condies.

Notas: a) O coeficiente H maior para as polias do que para os


tambores, pois, durante um ciclo de manobra, o cabo
mais solicitado em uma polia que tem duas vezes
mais flexes (cabo reto, cabo dobrado, cabo reto) do
que um tambor (cabo reto, cabo dobrado).

A Figura 45 exemplifica o comportamento de um determinado cabo de ao.


Para assegurar uma vida til suficiente ao cabo, os dimetros de enrolamento mnimo "D" devem ser determinados
em funo do grupo do mecanismo pela frmula:
D
H
d

Onde:
"d" = dimetro mnimo do cabo

b) Para as polias de compensao, o coeficiente H


menor, pois o cabo submetido a menos flexes e
normalmente os movimentos so muito restritos.
necessrio dimensionar tambm estes elementos em
funo das flexes.

As condies de enrolamento desfavorveis, como por


exemplo os enrolamentos em diversas polias, ou os sentidos de enrolamento invertidos ou a utilizao de cabos
no rotativos (cuja classificao menos favorvel a flexes), devem ser compensados por um acrscimo conveniente, permitindo obter uma vida adequada do cabo, em
funo do grupo do mecanismo.

Influncia do dimetro D da polia e da tenso de trao t sobre a durao de um cabo Lang, dimetro 16 mm, pernas de 19 fios de 1 mm de
dimetro, R = 140 daN/mm2.
Durao: (Nmero de flexes provocando a ruptura).
Polias de ferro fundido com gorne de raio R = 8,5 mm.

Figura 45 - Relao entre o dimetro da polia e o dimetro do cabo