CARRETILLAS INDUSTRIALES

Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad Carlos III de Madrid

CARRETILLAS INDUSTRIALES

TRANSPORTES

CARRETILLAS INDUSTRIALES

INTRODUCCIN
Utilizadas para mover material sobre caminos variables sin
restriccin de rea.
Pueden proporcionar movimientos verticales.
Utilizadas cuando el flujo de material no es suficiente para
justificar la utilizacin de, por ejemplo, cintas transportadoras.
Proporcionan mayor flexibilidad en movimiento que las cintas
transportadoras y las gras.

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Carretillas elevadoras
Son el mtodo ms utilizado para el transporte dentro y fuera de los
almacenes. Se usan tambin para cargar y descargar camiones.
El transporte se realiza con cargas paletizadas. Con esto se consigue que el
proceso sea ms cmodo y sencillo.
Clasificacin:
Contrapesadas: Carga en voladizo fuera del polgono de sustentacin
Apiladoras: Centro de gravedad de la carga incluido en el polgono de
sustentacin.
Retrctiles: Participan de ambos condicionantes.

contrapesadas

apiladoras
retrctiles

CARRETILLAS INDUSTRIALES

Carretillas elevadoras II
Caractersticas:

Cortos recorridos.
Continuas aceleraciones y desaceleraciones.
La direccin se encuentra en la parte trasera.
El eje direccional ofrece un amplio ngulo de giro:
Vehculos equipados con ejes pendulares: hasta 85 .
Vehculos tipo triciclo o ejes de direccin tndem: hasta 90 .

Pensados para operar en pasillos de dimensiones reducidas.

La velocidad mxima es, comparada con otros vehculos, relativamente baja
( 25 km/h).
Toma autnoma de cargas.
Elevado peso propio con respecto a la carga a transportar:
peso maquina
1.5
peso carga

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Carretillas elevadoras III

Reduccin de visibilidad:
La visibilidad es reducida sobre todo por poseer un poste o mstil de elevacin,
implementos y la propia carga.
En algunos casos el 50 % del trabajo se efecta hacia atrs.

Concentracin del peso total sobre el eje delantero cuando el vehculo est
cargado:
En vaco: 50 % eje delantero, 50 % eje trasero.
Con carga: 85-90% eje delantero, 10-15% eje trasero.

Admite amplia gama de implementos.

Gama:

Tipos de carretillas
De 1000 a 2000 kp Elctricas o trmica. Interiores
De 2000 a 3000 kp Elctricas o trmica. Interiores
De 3000 a 5000 kp
Trmicas. Exteriores
De 5000 a 10000 kp
Trmicas. Exteriores
A partir de 10000 kp
Mquinas especiales

c. d. g. carga
0.5 m
0.5 m
0.5 m
0.6 m

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Carretillas elevadoras: elementos

Cilindro elevador
Proteccin del conductor
No telescpico
Telescpico:
Doble
Mstil
Triple
Cudruple

Luces
Contrapeso
Motor

Bastidor Componentes hidrulicos

Conjunto elevador
Tablero portahorquillas

Cilindro de inclinacin
Eje directriz

Horquillas
Eje motriz

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Circulacin por rampas

Norma Tcnica de Prevencin NTP-214 1988

Circulacin por rampas:

Si la pendiente tiene una inclinacin inferior a la mxima de la horquilla ( < )
se podr circular de frente en el sentido de descenso, con la precaucin de llevar
el mstil en su inclinacin mxima.
Si el descenso se ha de realizar por pendientes superiores a la inclinacin
mxima de la horquilla ( > ), el mismo se ha de realizar necesariamente
marcha atrs.
El ascenso se deber hacer siempre marcha adelante.

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Estabilidad Carretillas elevadoras

Facultad de la carretilla a mantenerse en correcto equilibrio esttico y dinmico
sobre su tren de rodaje sin perder su carga

Factores determinantes para la seguridad:

La distancia entre el eje delantero y trasero

La distancia entre las ruedas de un mismo eje (va)
Reparto de cargas.
Peso propio del vehculo
Superficie de apoyo
La posicin del contrapeso.
La posicin del centro de gravedad del vehculo sin carga.
La posicin del centro de gravedad del vehculo ms la carga:
Contrapesadas
Apiladoras
Retrctiles
El valor de la carga.
Las fuerzas dinmicas.
PRINCIPIO
Las operaciones de inclinacin.

DEL TRINGULO
DE ESTABILIDAD

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Estabilidad Carretillas elevadoras

SUPERFICIE DE APOYO
Carretilla elevadora de 3 ruedas

Carretilla elevadora de 4 ruedas equipada

con eje de direccin pendulante

Carretilla elevadora de 4 ruedas con eje

direccional tandem

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Estabilidad Carretillas elevadoras

TRINGULO DE ESTABILIDAD

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Estabilidad Carretillas elevadoras

LNEA DE ACCIN

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Estabilidad Carretillas elevadoras

Estabilidad longitudinal
Estabilidad lateral

En el apilado
Durante el desplazamiento

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL APILADO

Pd
QL

Momento mquina =
Momento carga =
Seguridad esttica:

QL = Pd
Para garantizar la seguridad dinmica:
Momento maquina
1.3
Momento carga

Buenas carretillas de 1.4 a 1.7 con carga a alturas de elevacin > 5 m

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL APILADO
Es independiente de la altura a la que se encuentra la carga.
Si el mstil se inclina hacia delante:
El centro de gravedad de la carga tambin lo hace.
Si el centro de gravedad total se desplaza site fuera del tringulo de equilibrio: el
vehculo vuelca longitudinalmente.

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Estabilidad Carretillas elevadoras

Capacidad nominal:
Capacidad de carga bajo unas condiciones determinadas y un centro de
gravedad especfico (carga).
Relacin entre distancia y capacidad de carga.

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO
Si la carretilla:
se desplaza hacia delante y frena
Se desplaza hacia detrs y acelera

I1

I1 D1 + Q L + I2 D2 = P d

D1

I2
D2

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO
Si la carretilla:
se desplaza hacia delante y acelera
Se desplaza hacia detrs y frena

Q L = P d + I1 D1 + I2 D2

I1

D1

I2
D2

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LONGITUDINAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO
Las situacin ms desfavorable o ms restrictiva:
La carretilla se desplaza hacia delante y frena
La carretilla se desplaza hacia detrs y acelera.

I1 D1 + Q L + I2 D2 = P d

La altura a la que se encuentra la carga influye en su estabilidad:

Cuanto ms alta est la carga, peor es la estabilidad de la carretilla.
Las carretillas cuando se desplazan deben ir con la carga a nivel del piso.

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LATERAL DURANTE EL APILADO
Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy lentamente por lo que las
aceleraciones a las que est sometida el vehculo y carga se pueden considerar nulas o despreciables.
Las fuerzas que actan son:
la fuerza debida al peso de la carga
la fuerza debida al peso del vehculo sin carga.
Si la carga est centrada y el mstil est en posicin horizontal, la carretilla es
estable y no vuelca lateralmente.

Problemas:
si se quiere aumentar la estabilidad
longitudinal de la carretilla, aumentando el
mstil hacia detrs.
si la carga est descentrada.
B
A

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LATERAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO

I1' L'1 + I'2 L'2 = Q L' + P D'

Q
Si la carga se inclina hacia delante, la
distancia L aumenta, incrementndose
tambin el momento de equilibrio

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Estabilidad Carretillas elevadoras

ESTABILIDAD LATERAL DURANTE EL DESPLAZAMIENTO
Los parmetros que influyen negativamente en la estabilidad lateral de la carretilla
son:
La velocidad en curvas. Cuanto mayor es la velocidad, mayor es la fuerza
centrfuga (I1) generando un par mayor y, por tanto, la carga que es capaz de
soportar la carretilla es menor.
La altura de la carga. A mayor altura de la carga, mayor es la distancia L1,
mayor es el par que se genera y, por tanto, la carga que es capaz de soportar la
carretilla es menor.
Estas situaciones se agravan si la carga est descentrada hacia el exterior de la curva
porque disminuye la distancia L, provocando una disminucin del par generado por la
carga.

I1' L'1 + I'2 L'2 = Q L' + P D'

La mayor estabilidad contra el vuelco lateral en curvas se obtiene con el

vehculo cargado y la carga en descenso

CARRETILLAS INDUSTRIALES

Estabilidad Carretillas elevadoras

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Velocidades lmite y de derrape

CARRETILLAS INDUSTRIALES

Velocidades lmite de vuelco y de derrape

VELOCIDAD LMITE DE VUELCO

la condicin lmite de vuelco se produce

cuando la resultante FR de las fuerzas que
actan sobre el centro de gravedad del
vehculo (peso y fuerza centrfuga) corta a la
superficie de rodadura en el punto exterior de
la huella de contacto del neumtico exterior

Fy
Fz

B
Fc cos( ) Psen( )
= 2
P cos( ) + Fc sen( )
h

PV 2
gR
Velocidad lmite de vuelco:
Fc =

Vvuelco = gR

B / 2h + tg
1 B / 2h tg

Sin peralte: (=0)

Vvuelco( =0) = gRB / 2h

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Velocidades lmite de vuelco y de derrape

VELOCIDAD DE DERRAPE
Fy = Fyi + Fye = Psen( ) + Fc cos( )
Fz = Fzi + Fze = P cos( ) + Fc sen( )

Fye + Fyi = y ( Fze + Fzi )

Fc =

PV 2
gR
V = gR

y + tg
1 y tg

Si y=ymax: velocidad de derrape

Vderrape

+ tg
= gR y max
1 y max tg

Sin peralte: (=0)

Vderrape( =0) = gR y max

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