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PORTADA Hibbeler CYAN MAGENTA AMARILLO NEGRO

Este libro ofrece al estudiante una presentacin clara y completa de la teora y


las aplicaciones de los principios de la mecnica de materiales.
La octava edicin ha sido mejorada de manera significativa, por lo que tanto
profesores como estudiantes se beneficiarn en gran medida con estos cambios.
Entre lo nuevo que encontrar destaca lo siguiente:
Contenido actualizado. Algunas partes del libro fueron reescritas a fin de
lograr mayor claridad. Se han agregado ejemplos nuevos y otros se han modificado para dar mayor nfasis a conceptos importantes. Adems, se han
mejorado las ilustraciones en todo el libro.

HIBBELER

MECNICA
DE MATERIALES

Fotos nuevas. 44 fotos nuevas ejemplifican los principios ms importantes en


situaciones reales y la forma en que se comportan los materiales bajo cierta
carga.
Problemas fundamentales. Estos problemas ofrecen a los estudiantes aplicaciones simples de los conceptos, lo que le da a los estudiantes la oportunidad de probar sus habilidades antes de intentar solucionar algunos de los
problemas estndar.

OCTAVA EDICIN

Problemas conceptuales. Estos problemas estn planteados para que los


estudiantes razonen sobre una situacin de la vida real ejemplificada en una
fotografa.
Problemas nuevos. Esta edicin incluye aproximadamente 550 problemas
nuevos, algunos con aplicaciones a campos recientes de la ingeniera.
Problemas con sugerencias. Esta seccin motiva mucho a los estudiantes
para resolver problemas por su cuenta al proporcionarles formas adicionales de verificar la solucin.
Para obtener mayor informacin sobre este libro, visite:

www.pearsoneducacion.net/hibbeler

OCTAVA
EDICIN

ISBN 978-607-32-0559-7

Prentice Hall
es una marca de

RUSSELL C. HIBBELER

s = Mzy

Iz
+

Flujo cortante
q = tprom t =

Myz

Iy
,
tan a =

T
2tAm

T
2Am

Esfuerzo normal
My
s =
I

Flexin asimtrica

Iz

Iy
tan u
tmx =

Flexin

sprom =

abs

tan 2us = -

2
sx + sy
a
sx - sy

tmx =

smx - smn
2

sprom =
smx + smn
2
1sx - sy2>2
txy

b + t2xy

Esfuerzo cortante mximo absoluto


2

0.47
3.60

Abeto Douglas
Abeto blanco

9.65

13.1

72.4

131

29.0

22.1

120

200

193

200

44.7

103

101

172

67.0

68.9

44

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75

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18

38

37

68

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26

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924

703

207

250

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345

70.0

255

414

924

703

207

250

152

345

70.0

255

414

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131

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469

26d
36d

2.5 c

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1,000

800

517

400

276

655

241

572

669

290

2.1 c

90

717

1,000

800

517

400

276

655

241

276

179

290

469

290

6.7d

6.2d

20.3

152

186

10

2.8

16

22

40

30

20

35

0.6

12

0.35

0.31e

0.29e

0.34

0.34

0.15

0.15

0.36

0.32

0.27

0.32

0.30

0.34

0.35

0.28

0.28

0.35

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11

11

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12

17

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17

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12

24

Algunos valores especficos pueden variar para un material particular debido a la composicin mineral de la aleacin, el trabajo mecnico de la probeta o el tratamiento
trmico. Para obtener un valor ms exacto deben consultarse los manuales de referencia para el material.
b
Puede suponerse que la resistencia a la cedencia y la resistencia ltima para los materiales dctiles son iguales en tensin y en compresin.
c
Se mide perpendicular a la fibra.
d
Se mide paralela a la fibra.
e
Deformacin medida en forma perpendicular a la fibra cuando la carga se aplica a lo largo de sta.

Madera
de grado
estructural

1.45
1.45

Vidrio al 30%

2.38
Kevlar 49

2.38

De alta resistencia

b + t2xy

De baja resistencia

sx - sy

Plstico
reforzado

Esfuerzo cortante mximo en el plano


A

Concreto

2
;

No metlicos

sx + sy

4.43

txy

Aleacin
[Ti-6Al-4V]
de titanio

Esfuerzo principal

8.16

s1,2 =
sen 2 u + txy cos 2u

De herramienta L2

Esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada


1sx - sy2>2

cos 2u + txy sen 2 u

7.86

tan 2up =
2

7.85

TL
f =
JG
2

sx - sy

Inoxidable 304

J1x2G

Ecuaciones de transformacin del esfuerzo

Estructural A36

txy = 2
sx - sy

pr
2t

Aleaciones
de acero

T1x2dx
s1 = s2 =

1.83

Esfera

pr
2t

Aleaciones
[Am 1004-T61]
de magnesio

ngulo de giro
sx + sy

s2 =

8.83

P = Tv = 2pfT
sx =

pr
t

8.74

J =

p 4
c seccin transversal slida
2
p
J = 1co4 - ci 42 seccin transversal tubular
2
s1 =

Bronce C86100

Cilindro

Latn rojo C83400

Tr
t =
J

7.28

Esfuerzo cortante en un eje circular

7.19

Esfuerzo en recipientes a presin con pared delgada

Maleable ASTM A-197

Torsin
VQ
I

Aleaciones
de cobre

tprom =
q = tt =

Gris ASTM 20

L0
L

Flujo cortante

73.1

dT = a TL
VQ
It

Aleaciones
de hierro
fundido

f =
t =

2.71

L0 A1x2E
PL
d =
AE

Esfuerzo cortante transversal

2.79

d =

P1x2dx

2014-T6

Desplazamiento
V
A

6061-T6

tprom =

Aleaciones de
aluminio forjado

Potencia
P
A

Metlicos

s =

Mdulo de Resistencia a la cedencia


% de elongacin
Resistencia ltima
Coeficiente de exrigidez G
(MPa) sY
en probeta de
Razn de pansin trmica
(MPa) su
(GPa)
Tens. Comp.b Cortante Tens. Comp.b Cortante
50 mm
Poisson v
a (10-6)>C

Esfuerzo cortante directo promedio

Mdulo de
elasticidad E
(GPa)

Esfuerzo normal

Densidad
r (Mg/m3)

Cortante

(Unidades del SI)

Carga axial

Materiales

donde

12/1/11

Propiedades mecnicas promedio para materiales de ingeniera tpicosa

2a y 3a Hibbeler.pdf
11:19:56

s = Mzy

Iz
+

Flujo cortante
q = tprom t =

Myz

Iy
,
tan a =

T
2tAm

T
2Am

Esfuerzo normal
My
s =
I

Flexin asimtrica

Iz

Iy
tan u
tmx =

Flexin

sprom =

abs

tan 2us = -

2
sx + sy
a
sx - sy

tmx =

smx - smn
2

sprom =
smx + smn
2
1sx - sy2>2
txy

b + t2xy

Esfuerzo cortante mximo absoluto


2

0.47
3.60

Abeto Douglas
Abeto blanco

9.65

13.1

72.4

131

29.0

22.1

120

200

193

200

44.7

103

101

172

67.0

68.9

44

75

75

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38

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27

26

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924

703

207

250

152

345

70.0

255

414

924

703

207

250

152

345

70.0

255

414

38

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131

172

469

26d
36d

2.5 c

131

483

1,000

800

517

400

276

655

241

572

669

290

2.1 c

90

717

1,000

800

517

400

276

655

241

276

179

290

469

290

6.7d

6.2d

20.3

152

186

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2.8

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30

20

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0.6

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0.35

0.31e

0.29e

0.34

0.34

0.15

0.15

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0.32

0.27

0.32

0.30

0.34

0.35

0.28

0.28

0.35

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11

11

9.4

12

17

12

26

17

18

12

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24

Algunos valores especficos pueden variar para un material particular debido a la composicin mineral de la aleacin, el trabajo mecnico de la probeta o el tratamiento
trmico. Para obtener un valor ms exacto deben consultarse los manuales de referencia para el material.
b
Puede suponerse que la resistencia a la cedencia y la resistencia ltima para los materiales dctiles son iguales en tensin y en compresin.
c
Se mide perpendicular a la fibra.
d
Se mide paralela a la fibra.
e
Deformacin medida en forma perpendicular a la fibra cuando la carga se aplica a lo largo de sta.

Madera
de grado
estructural

1.45
1.45

Vidrio al 30%

2.38
Kevlar 49

2.38

De alta resistencia

b + t2xy

De baja resistencia

sx - sy

Plstico
reforzado

Esfuerzo cortante mximo en el plano


A

Concreto

2
;

No metlicos

sx + sy

4.43

txy

Aleacin
[Ti-6Al-4V]
de titanio

Esfuerzo principal

8.16

s1,2 =
sen 2 u + txy cos 2u

De herramienta L2

Esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada


1sx - sy2>2

cos 2u + txy sen 2 u

7.86

tan 2up =
2

7.85

TL
f =
JG
2

sx - sy

Inoxidable 304

J1x2G

Ecuaciones de transformacin del esfuerzo

Estructural A36

txy = 2
sx - sy

pr
2t

Aleaciones
de acero

T1x2dx
s1 = s2 =

1.83

Esfera

pr
2t

Aleaciones
[Am 1004-T61]
de magnesio

ngulo de giro
sx + sy

s2 =

8.83

P = Tv = 2pfT
sx =

pr
t

8.74

J =

p 4
c seccin transversal slida
2
p
J = 1co4 - ci 42 seccin transversal tubular
2
s1 =

Bronce C86100

Cilindro

Latn rojo C83400

Tr
t =
J

7.28

Esfuerzo cortante en un eje circular

7.19

Esfuerzo en recipientes a presin con pared delgada

Maleable ASTM A-197

Torsin
VQ
I

Aleaciones
de cobre

tprom =
q = tt =

Gris ASTM 20

L0
L

Flujo cortante

73.1

dT = a TL
VQ
It

Aleaciones
de hierro
fundido

f =
t =

2.71

L0 A1x2E
PL
d =
AE

Esfuerzo cortante transversal

2.79

d =

P1x2dx

2014-T6

Desplazamiento
V
A

6061-T6

tprom =

Aleaciones de
aluminio forjado

Potencia
P
A

Metlicos

s =

Mdulo de Resistencia a la cedencia


% de elongacin
Resistencia ltima
Coeficiente de exrigidez G
(MPa) sY
en probeta de
Razn de pansin trmica
(MPa) su
(GPa)
Tens. Comp.b Cortante Tens. Comp.b Cortante
50 mm
Poisson v
a (10-6)>C

Esfuerzo cortante directo promedio

Mdulo de
elasticidad E
(GPa)

Esfuerzo normal

Densidad
r (Mg/m3)

Cortante

(Unidades del SI)

Carga axial

Materiales

donde

12/1/11

Propiedades mecnicas promedio para materiales de ingeniera tpicosa

2a y 3a Hibbeler.pdf
11:19:56

Propiedades geomtricas
de elementos de rea

Relaciones entre las propiedades del material


Razn de Poisson

Plat
Plong

n = -

Ley de Hooke generalizada


1
Px =
3sx - n1sy + sz24
E
1
Py =
3s - n1sx + sz24
E y
1
Pz =
3s - n1sx + sy24
E z
1
1
1
t
g =
t
g =
t
gxy =
G xy, yz
G yz, zx
G zx
donde

G =

dM
= V
dx

dV
= - w1x2,
dx

Curva elstica

x
1
3h

b
rea triangular
1

A = 2 h(a + b)
C

x
1 2a + b
3 a+b

rea trapezoidal
y
r

A = p2r

4r
3p

Ix = 8 pr 4

1
Iy = 8 pr 4

rea semicircular
y

A = pr 2

Pandeo

Esfuerzo crtico
scr =

1
3
36 bh

A = 2 bh

d4n
EI 4 = - w1x2
dx
d3n
EI 3 = V1x2
dx
d2n
EI 2 = M1x2
dx

Pcr =

Ix =

rea rectangular

1
M
=
r
EI

Curva axial crtica

Iy =

1
3
12 bh
1
3
12 hb

Ix =

C
b

E
211 + n2

Relaciones entre w, V, M

A = bh

p2EI
1KL22

Ix = 4 pr 4

p2E
, r = 2I>A
1KL>r22

1
Iy = 4 pr 4

rea circular

Frmula secante
smx =

2
5a

P
L
ec
P
bd
c 1 + 2 sec a
A
2r A EA
r

Mtodos de energa
Conservacin de la energa
Ue = Ui
Energa de
2
NL
deformacin Ui =
carga axial constante
2AE
L
M2dx
Ui =
momento flexionante
EI
L0
L
fsV2dx
Ui =
cortante transversal
2GA
L0
L 2
T dx
Ui =
momento de torsin
L0 2GJ

Cap 00_Hibbeler.indd 1

A = 3 ab

C
3
8b

pendiente cero

rea semiparablica
A=

b
pendiente
cero

C
3
4a

ab
3

3
10 b

rea exparablica

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Cap 00_Hibbeler.indd 2

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MECNICA
DE MATERIALES
OCTAVA EDICIN

Russell C. Hibbeler
Traduccin

Jess Elmer Murrieta Murrieta


Maestro en Investigacin de Operaciones
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
Revisin tcnica

Juan scar Molina Sols


Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey

Sergio Saldaa Snchez


Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Zacatenco

Prentice Hall

Cap 00_Hibbeler.indd 3

14/1/11 15:58:23

Datos de catalogacin bibliogrfica


Hibbeler, Russell C.
Mecnica de materiales. Octava edicin
PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2011
ISBN: 978-607-32-0559-7
rea: Ingeniera
Formato: 20 25.5 cm

Pginas: 880

Authorized translation from the English language edition, entitled Mechanics of Materials, 8th edition, by Russell C. Hibbeler,
published by Pearson Education, Inc., publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright 2011. All rights reserved.
ISBN 9780136022305
Traduccin autorizada de la edicin en idioma ingls, titulada Mechanics of Materials, 8 edicin, por Russell C. Hibbeler,
publicada por Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE HALL, INC., Copyright 2011. Todos los derechos
reservados.
Esta edicin en espaol es la nica autorizada.
Edicin en espaol
Editor:
Luis Miguel Cruz Castillo

e-mail: luis.cruz@pearsoned.com
Editor de desarrollo:
Bernardino Gutirrez Hernndez
Supervisor de produccin: Enrique Trejo Hernndez
OCTAVA EDICIN, 2011
D.R. 2011 por Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V.

Atlacomulco 500-5o. piso

Col. Industrial Atoto

53519, Naucalpan de Jurez, Estado de Mxico
Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. nm. 1031.
Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V.
Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicacin pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por
un sistema de recuperacin de informacin, en ninguna forma ni por ningn medio, sea electrnico, mecnico, fotoqumico,
magntico o electroptico, por fotocopia, grabacin o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor.
El prstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesin de uso de este ejemplar requerir tambin la autorizacin del editor
o de sus representantes.
ISBN 978-607-32-0559-7
ISBN e-book 978-607-32-0560-3
ISBN e-chapter 978-607-32-0561-0

Prentice Hall
es una marca de

PRIMERA IMPRESIN
Impreso en Mxico. Printed in Mexico.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 14 13 12 11

www.pearsoneducacion.net

Cap 00_Hibbeler.indd 4

isbn 978-607-32-0559-7

14/1/11 15:58:24

Al estudiante
Con la esperanza de que esta obra estimule
su inters por la Ingeniera Mecnica
y proporcione una gua aceptable
hacia su comprensin.

Cap 00_Hibbeler.indd 5

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Cap 00_Hibbeler.indd 6

14/1/11 15:58:24

PR E FACIO
El propsito de este libro es proporcionar al estudiante una presentacin clara y completa de la teora y las aplicaciones de los principios de
la mecnica de materiales. Para lograr dicho objetivo, esta obra ha ido
tomando forma mediante los comentarios y las sugerencias de cientos de
revisores que se dedican a la enseanza, as como muchos de los alumnos del autor. Esta edicin ha sido mejorada de manera significativa en
relacin con la anterior, por lo que esperamos que tanto profesor como
estudiante se beneficien en gran medida.

Lo nuevo en esta edicin


Contenido actualizado. Algunas partes del libro se han reescrito a fin de lograr mayor claridad. A este respecto, se han agregado
ejemplos nuevos y algunos de los existentes se han modificado para
dar mayor nfasis a la aplicacin de conceptos importantes. Adems,
se han mejorado las ilustraciones en todo el libro a fin de dar soporte
a dichos cambios.
Fotos nuevas. La importancia de conocer el objeto de estudio se
refleja en las aplicaciones del mundo real mostradas en 44 fotos nuevas
o actualizadas a lo largo del libro. Por lo general, estas fotos se utilizan
para explicar la manera en que se aplican los principios ms importantes en situaciones reales y la forma en que se comportan los materiales
bajo una carga.
Problemas fundamentales. Esta serie de problemas se localiza
justo despus de los problemas de ejemplo de cada captulo y ofrece a
los estudiantes aplicaciones simples de los conceptos, por lo que les da
la oportunidad de desarrollar sus habilidades antes de intentar solucionar algunos de los problemas estndar que siguen. Esta seccin puede
considerarse como ejemplos extendidos puesto que todos los problemas tienen soluciones parciales y respuestas que se proporcionan en
la seccin final del libro. De manera adicional, estos problemas ofrecen un medio excelente para estudiar antes de los exmenes, y pueden
usarse posteriormente como una preparacin para algn examen de
certificacin en ingeniera.
Problemas conceptuales. A lo largo del libro, por lo general al
final de cada captulo, hemos incluido una serie de problemas que involucran situaciones conceptuales relacionadas con la aplicacin de los
principios contenidos en el texto. Estos problemas de anlisis y diseo
estn planteados para que los estudiantes razonen sobre una situacin
de la vida real ejemplificada en una fotografa. Los problemas pueden
asignarse despus de que los estudiantes hayan desarrollado cierta experiencia en el tema estudiado y se pueden resolver como proyectos
individuales o en equipo.
Problemas nuevos. En esta edicin se han agregado aproximadamente 550 problemas nuevos, o 35 por ciento del total, incluyendo
aplicaciones a muchos campos diferentes de la ingeniera. Asimismo,

Cap 00_Hibbeler.indd 7

14/1/11 15:58:24

viii

Prefacio

esta nueva edicin tiene alrededor de 134 problemas ms que la edicin anterior.
Problemas con sugerencias. Con los problemas de tarea adiciona
les en esta nueva edicin, todos los problemas indicados con una vieta
() antes del nmero del problema incluyen una recomendacin, ecuacin clave o resultado numrico adicional que se proporciona junto
con la respuesta al final del libro. Estos problemas motivan mucho a
los estudiantes para resolver problemas por su cuenta al proporcio
narles formas adicionales de verificar la solucin.

Contenido
El libro est organizado en 14 captulos. El captulo 1 comienza con una
revisin de los conceptos importantes de la esttica, seguida por una definicin formal de los esfuerzos normal y cortante, y un anlisis del esfuerzo normal en elementos cargados de manera axial y el esfuerzo cortante
promedio causado por el cortante directo.
En el captulo 2 se definen las deformaciones normal y cortante, y
en el captulo 3 se proporciona un anlisis de algunas de las propiedades mecnicas importantes de los materiales. En los captulos 4, 5 y 6,
respectivamente, se presenta el estudio por separado de la carga axial,
la torsin y la flexin. En cada uno de estos captulos se considera el
comportamiento lineal tanto elstico como plstico del material. Adems se incluyen temas relacionados con las concentraciones del esfuerzo
y el esfuerzo residual. En el captulo 7 se analiza el esfuerzo cortante
transversal, junto con un estudio de los tubos de pared delgada, el flujo
cortante y el centro cortante. El captulo 8 incluye un anlisis de recipientes a presin con pared delgada y se proporciona un repaso parcial
del material cubierto en los captulos anteriores, puesto que el estado de
esfuerzo resulta de cargas combinadas. En el captulo 9 se presentan los
conceptos para transformar estados de esfuerzo multiaxial. De manera
similar, en el captulo 10 se analizan los mtodos para la transformacin
de deformaciones, incluyendo la aplicacin de diferentes teoras de falla.
El captulo 11 proporciona un medio para realizar un resumen y un repaso adicionales del material anterior al cubrir aplicaciones de diseo de
vigas y ejes. El captulo 12 cubre diferentes mtodos para calcular las deflexiones de vigas y ejes; tambin se incluye un estudio para determinar
las reacciones en estos elementos si son estticamente indeterminados.
En el captulo 13 se proporciona un anlisis del pandeo de columnas y,
por ltimo, en el captulo 14 se considera el problema del impacto y la
aplicacin de diferentes mtodos de energa para calcular deflexiones.
Las secciones del libro que contienen material ms avanzado se indican mediante un asterisco (*). Si el tiempo lo permite, algunos de estos
temas podran incluirse en el curso. Adems, este material proporciona
una referencia adecuada para los principios bsicos cuando stos se cubren en otros cursos, y puede utilizarse como base para la asignacin de
proyectos especiales.

Mtodo de cobertura alternativo. Algunos profesores prefieren cubrir primero las transformaciones de esfuerzo y deformacin,

Cap 00_Hibbeler.indd 8

14/1/11 15:58:24

Prefacio

ix

antes de analizar las aplicaciones especficas de la carga axial, la torsin,


la flexin y la cortante. Un mtodo posible para hacer esto sera estudiar
primero el esfuerzo y su transformacin, captulos 1 y 9, seguidos por la
deformacin y su transformacin, captulo 2 y la primera parte del 10.
El anlisis y los problemas de ejemplo en estos ltimos captulos estn
redactados de manera que sea posible seguir este mtodo. Adems, las
series de problemas se han subdividido de forma que este material pueda
verse sin conocimiento previo de los captulos que intervienen. Los captulos 3 a 8 pueden verse sin prdida de continuidad.

Elementos particulares
Organizacin y enfoque. Cada captulo est organizado en sec-

ciones bien definidas que tienen una explicacin de temas especficos,


problemas de ejemplo ilustrativos y series de problemas de tarea. Los temas dentro de cada seccin se colocan en subgrupos definidos mediante
ttulos. El propsito es presentar un mtodo estructurado para introducir
cada nueva definicin o concepto y que el libro conserve una secuencia
como referencia y para repasos posteriores.

Contenido de cada captulo. Cada captulo comienza con una

ilustracin a pgina completa que muestra una extensa aplicacin del


material incluido. Despus se presentan los objetivos del captulo
como una visin general del material que se cubrir en ste.

Procedimientos para el anlisis. Esta caracterstica nica, que


se encuentran al final de muchas de las secciones del libro, proporciona
al estudiante un mtodo lgico y ordenado que puede seguir al aplicar
la teora. Los problemas de ejemplo se resuelven utilizando este mtodo
esquemtico a fin de clarificar su aplicacin numrica. Sin embargo, se
entiende que al dominar los principios relevantes y al haber obtenido
confianza y juicio en el mtodo, el estudiante puede desarrollar sus propios procedimientos para la resolucin de problemas.

Fotografas. A lo largo del libro se utilizan muchas fotografas para

mejorar la comprensin y la explicacin conceptual de cmo se aplican


los principios de la mecnica de materiales en situaciones del mundo
real.

Puntos importantes. Esta caracterstica proporciona un repaso o

resumen de los conceptos ms importantes en una seccin y resalta los


puntos ms significativos que deben observarse al aplicar la teora para
la resolucin de problemas.

Problemas de ejemplo. Todos los problemas de ejemplo se presentan de manera concisa y con una redaccin fcil de entender.
Problemas de tarea. Muchos de los problemas del libro presen-

tan situaciones realistas que pueden encontrarse en la prctica de la ingeniera. Se espera que esto estimule los intereses del estudiante en la materia y proporcione un medio con el cual desarrolle sus habilidades para
reducir cualquier problema, desde su descripcin fsica hasta un modelo

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Prefacio

o representacin simblica a la que puedan aplicarse los principios. A


lo largo del libro existe un equilibrio aproximado entre los problemas
que utilizan unidades del Sistema Ingls y los que usan el Sistema Decimal. Adems, en todas las series, se ha hecho un esfuerzo por colocar
los problemas en un orden de dificultad creciente. Las respuestas a todos
los problemas, con la excepcin de cada cuarto problema, se presentan
al final del libro. A fin de alertar al usuario acerca de un problema en
el que no se incluya respuesta, hemos colocado un asterisco (*) antes
de su nmero. Las respuestas se proporcionan con tres cifras significativas, incluso cuando los datos para las propiedades del material pueden
conocerse con menor exactitud. Aunque sta podra parecer una prctica incorrecta, se realiza simplemente por consistencia y para darle al
estudiante una mayor oportunidad de validar su solucin. Un cuadrado
negro () identifica los problemas que requieren un anlisis numrico o
una aplicacin en computadora.

Apndices. Los apndices del libro proporcionan una fuente para

repaso y un listado de datos tabulares. El apndice A proporciona informacin del centroide y el momento de inercia de un rea. En los apndices B y C encontrar datos tabulares para figuras estructurales, y la
deflexin y las pendientes de varios tipos de vigas y ejes.

Verificacin de la exactitud. Esta octava edicin ha sido sometida a nuestra rigurosa revisin de la exactitud en tres fases. Adems de
la revisin realizada por el autor en todas las figuras y pginas, el texto
fue verificado por las siguientes personas:



Scott Hendricks, Virginia Polytechnic University


Karim Nohra, University of South Florida
Kurt Norlin, Laurel Tech Integrated Publishing Services
Kai Beng Yap, Consultor en Ingeniera

Reconocimientos
A travs de los aos este texto ha tomado forma con las sugerencias y
comentarios de muchos de mis colegas en la profesin de la enseanza.
Aprecio su motivacin y deseo de proporcionar una crtica constructiva
y espero que acepten este reconocimiento annimo. Doy una nota de
agradecimiento a los siguientes revisores.
Akthem Al-Manaseer, San Jose State University
Yabin Liao, Arizona State University
Cliff Lissenden, Penn State
Gregory M. Odergard, Michigan Technological University
John Oyler, University of Pittsburg
Roy Xu, Vanderbilt University
Paul Ziehl, University of South Carolina
Considero que hay algunas personas que merecen un reconocimiento
particular. Mi amigo y socio de hace mucho tiempo, Kai Beng Yap, fue de
gran apoyo al revisar todo el manuscrito y ayudarme a preparar las solu-

Cap 00_Hibbeler.indd 10

14/1/11 15:58:24

Prefacio

xi

ciones de los problemas. A este respecto, tambin doy una nota de agradecimiento especial a Kurt Nolin de Laurel Tech Integrated Publishing
Services. Agradezco la ayuda de Rose Kernan, mi editora de produccin
durante muchos aos, y a mi esposa, Conny, y mi hija, Mary Ann, por
su colaboracin con las lecturas de prueba y la escritura necesarias para
preparar el manuscrito durante el proceso de produccin.
Tambin me gustara agradecer a todos mis alumnos que usaron la
edicin anterior y han hecho comentarios para mejorar el contenido de
sta.
Estar muy agradecido si recibo de ustedes algn comentario o sugerencia en relacin con el contenido de esta edicin.
Russell Charles Hibbeler
hibbeler@bellsouth.net

Recursos para el profesor (en ingls)


Manual de soluciones para el profesor. El autor prepar un
manual de soluciones para el profesor, el cual incluye listas de asignacin de tareas; tambin fue revisado como parte del programa de verificacin de la exactitud.
Recursos para presentacin. Todas las ilustraciones del libro
estn disponibles en diapositivas de PowerPoint y formato JPEG (en ingls). Estos archivos pueden bajarse desde el centro de recursos para el
profesor en http://www.pearsoneducacion.net/hibbeler. Si tiene le necesidad de obtener un nombre de usuario y una contrasea para este sitio,
por favor contacte a su representante local de Pearson.

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Contenido
4

Esfuerzo

Carga axial


1.1
1.2
1.3
1.4

Objetivos del captulo 3


Introduccin 3
Equilibrio de un cuerpo deformable 4
Esfuerzo 22
Esfuerzo normal promedio en una barra
cargada axialmente 24
1.5 Esfuerzo cortante promedio 32
1.6 Esfuerzo permisible 46
1.7 Diseo de conexiones simples 47

Deformacin

119


Objetivos del captulo 119
4.1 Principio de Saint-Venant 119
4.2 Deformacin elstica de un elemento
cargado axialmente 122
4.3 Principio de superposicin 136
4.4 Elementos estticamente indeterminados
cargados axialmente 137
4.5 Mtodo de las fuerzas para el anlisis
de elementos cargados axialmente 143
4.6 Esfuerzo trmico 151
4.7 Concentraciones de esfuerzo 158
*4.8 Deformacin axial inelstica 162
*4.9 Esfuerzo residual 164

65


Objetivos del captulo 65
2.1 Deformacin 65
2.2 Deformacin unitaria 66

Propiedades mecnicas
de los materiales 81

Objetivos del captulo 81
3.1 Ensayos de tensin y compresin 81
3.2 Diagrama de esfuerzo-deformacin 83
3.3 Comportamiento esfuerzo-deformacin
en materiales dctiles y frgiles 87
3.4 Ley de Hooke 90
3.5 Energa de deformacin 92
3.6 Razn de Poisson 102
3.7 Diagrama de esfuerzo-deformacin
cortante 104
*3.8 Falla de materiales por flujo plstico
y fatiga 107

Cap 00_Hibbeler.indd 13

Torsin

179


Objetivos del captulo 179
5.1 Deformacin por torsin de un eje
circular 179
5.2 Frmula de la torsin 182
5.3 Transmisin de potencia 190
5.4 ngulo de giro 200
5.5 Elementos cargados con pares de torsin
estticamente indeterminados 214
*5.6 Ejes slidos no circulares 221
*5.7 Tubos de pared delgada con secciones
transversales cerradas 224
5.8 Concentracin del esfuerzo 234
*5.9 Torsin inelstica 237
*5.10 Esfuerzo residual 239

14/1/11 15:58:25

xiv

Contenido

Flexin

Transformacin
de esfuerzo 437

255


Objetivos del captulo 255
6.1 Diagramas de fuerza cortante
y de momento 255
6.2 Mtodo grfico para la construccin
de diagramas de fuerza cortante
y de momento 262
6.3 Deformacin flexionante de un elemento
recto 281
6.4 La frmula de la flexin 285
6.5 Flexin asimtrica 302
*6.6 Vigas compuestas 312
*6.7 Vigas de concreto reforzado 315
*6.8 Vigas curvas 319
6.9 Concentraciones de esfuerzo 326
*6.10 Flexin inelstica 335

Esfuerzo cortante
transversal 359

7.1
7.2
7.3

Objetivos del captulo 359


Fuerza cortante en elementos rectos 359
Frmula del esfuerzo cortante 361
Flujo cortante en elementos
compuestos 378
7.4 Flujo cortante en elementos de pared
delgada 387
*7.5 Centro cortante para elementos abiertos
de pared delgada 392

405


Objetivos del captulo 405
8.1 Recipientes a presin de pared
delgada 405
8.2 Estado de esfuerzo causado por cargas
combinadas 412

Cap 00_Hibbeler.indd 14

10

Transformacin
de la deformacin

Cargas combinadas


Objetivos del captulo 437
9.1 Transformacin de esfuerzo plano 437
9.2 Ecuaciones generales de transformacin
de esfuerzo plano 442
9.3 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante
mximo en el plano 445
9.4 Crculo de Mohr para el esfuerzo
plano 461
9.5 Esfuerzo cortante mximo absoluto 473

485


Objetivos del captulo 485
10.1 Deformacin plana 485
10.2 Ecuaciones generales para la transformacin
de la deformacin plana 486
*10.3 Crculo de Mohr para deformacin
plana 494
*10.4 Deformacin cortante mxima
absoluta 502
10.5 Rosetas de deformacin 504
10.6 Relaciones entre las propiedades
del material 508
*10.7 Teoras de falla 520

11

Diseo de vigas
y ejes 537

Objetivos del captulo 537
11.1 Fundamentos para el diseo
de vigas 537

14/1/11 15:58:25

Contenido

11.2 Diseo de una viga prismtica 540


*11.3 Vigas completamente esforzadas 554
*11.4 Diseo de ejes 558

14

Mtodos de energa

12

Deflexin de vigas
y ejes 569

Objetivos del captulo 569
12.1 La curva elstica 569
12.2 Pendiente y desplazamiento
por integracin 573
*12.3 Funciones de discontinuidad 593
*12.4 Pendiente y desplazamiento por el mtodo
del momento de rea 604
12.5 Mtodo de superposicin 619
12.6 Vigas y ejes estticamente
indeterminados 627
12.7 Vigas y ejes estticamente indeterminados:
mtodo de integracin 628
*12.8 Vigas y ejes estticamente indeterminados:
mtodo del momento de rea 633
12.9 Vigas y ejes estticamente indeterminados:
mtodo de superposicin 639

13

Pandeo de columnas

657


Objetivos del captulo 657
13.1 Carga crtica 657
13.2 Columna ideal con soportes
de pasador 660
13.3 Columnas que tienen varios tipos
de soportes 666
*13.4 La frmula de la secante 678
*13.5 Pandeo inelstico 684
*13.6 Diseo de columnas para cargas
concntricas 692
*13.7 Diseo de columnas para cargas
excntricas 703

Cap 00_Hibbeler.indd 15

xv

715


Objetivos del captulo 715
14.1 Trabajo externo y energa
de deformacin 715
14.2 Energa de deformacin elstica para
diferentes tipos de carga 720
14.3 Conservacin de la energa 733
14.4 Carga de impacto 740
*14.5 Principio del trabajo virtual 751
*14.6 Mtodo de las fuerzas virtuales aplicado
a armaduras 755
*14.7 Mtodo de las fuerzas virtuales aplicado
a vigas 762
*14.8 Teorema de Castigliano 771
*14.9 Teorema de Castigliano aplicado
a armaduras 773
*14.10 Teorema de Castigliano aplicado
a vigas 776

Apndices
A. Propiedades geomtricas de un rea 784
A.1 Centroide de un rea 784
A.2 Momento de inercia de un rea 787
A.3 Producto de inercia para un rea 791
A.4 Momentos de inercia para un rea
respecto a ejes inclinados 794
A.5 Crculo de Mohr para momentos de
inercia 797
B. Propiedades geomtricas de perfiles
estructurales 800
C. Pendientes y deflexiones en vigas 808

Soluciones y respuestas parciales a los


problemas fundamentales 810

Respuestas a los problemas seleccionados 828

ndice 854

14/1/11 15:58:26

CR D IT O S
Captulo 1, Acercamiento a largueros de hierro. Jack Sullivan\Alamy
Images.
Captulo 2, Fenmeno fotoelstico: tensin en un montaje con tornillos.
Alfred Pasieka\Alamy Images.
Captulo 3, Mujer parada cerca de un puente que colaps en una de las
zonas con mayor afectacin por el terremoto que golpe la ciudad de
Yingxiu en el condado de Wenchuan, de la provincia suroccidental
de Sichuan, China, el 2 de junio de 2008. La secretaria de Estado de
Estados Unidos, Condoleezza Rice, se reuni el 29 de junio con nios
que quedaron sin hogar por el devastador terremoto que azot el suroeste
de China y elogi la respuesta del pas al desastre. LIU JIN/Stringer\Getty
Images, Inc. AFP.
Captulo 3 del texto, Copa y cono de acero. Alamy Images.
Captulo 4, Broca giratoria en un equipo porttil para perforacin petrolera. Lowell Georgia/CORBIS. Todos los derechos reservados.
Captulo 5, Vapor emergiendo del suelo y vstago hueco giratorio del barreno. Alamy Images.
Captulo 6, Estructura de acero en un sitio de construccin. Corbis RF.
Captulo 7, Ruedas de un tren en marcha. Jill Stephenson\Alamy Images.
Captulo 7 del texto, Carretera elevada. Gari Wyn Williams\Alamy
Images.
Captulo 8, Telesilla con montaas cubiertas de nieve en el fondo. Shutterstock.
Captulo 9, Hlices de una turbina. Chris Pearsall\Alamy Images.
Captulo 10, Esfuerzos complejos desarrollados dentro del ala de un avin.
Cortesa de Measurements Group, Inc. Raleigh, Carolina del Norte,
27611, EUA.
Captulo 11, Bastidor de metal y una gra amarilla. Stephen Finn\Alamy
Images.
Captulo 12, Hombre con prtiga saltando en el desierto. Patrick Giardino/CORBIS. Todos los derechos reservados.
Captulo 13, Torre de almacenamiento de agua. John Dorado\Shutterstock.
Captulo 14, Toma de un transportador de pilotes y una gra flotante. John
MacCooey\Alamy Images.
Las imgenes restantes fueron proporcionadas por el autor.

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14/1/11 15:58:26

mecnica de
materiales

Capitulo 01_Hibbeler.indd 1

13/1/11 19:10:24

problemas fundamentales
F1-1. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.

F1-4. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.

10

Los pernos usados para las conexiones de esta estructura de acero se encuentran sometidos a esfuerzo.
En el presente captulo se estudiar la forma en que los ingenieros disean estas conexiones y sus elementos
de sujecin.

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 2

13/1/11 19:10:26

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Esfuerzo

OBJETIVOS DEL CAPTULO


3

En este captulo se repasarn algunos de los principios ms importantes de la esttica y se mostrar cmo utilizarlos para determinar las
cargas internas resultantes en un cuerpo. Despus, se presentarn los
conceptos de esfuerzo normal y cortante, y se analizarn las aplicaciones especficas del anlisis y diseo de los elementos sometidos a una
carga axial o cortante directa.

1.1 Introduccin

La mecnica de materiales es una rama de la mecnica que estudia los


efectos internos del esfuerzo y la deformacin en un cuerpo slido que
est sometido a una carga externa. El esfuerzo se encuentra asociado con
la resistencia del material del que est hecho el cuerpo, mientras que la
deformacin es una medida de la elongacin (cambio en tamao y forma) que experimenta ste. Adems, la mecnica de materiales incluye el
estudio de estabilidad de los cuerpos, como en el caso de una columna
que se encuentra sometida a una carga de compresin. La comprensin
completa de los fundamentos de este tema es de vital importancia, puesto que muchas frmulas y reglas de diseo mencionados en los manuales
de ingeniera se basan en los principios de esta materia.

10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 3

13/1/11 19:10:26

Captulo 1 Esfuerzo

Desarrollo histrico. El origen de la mecnica de materiales se

remonta a los comienzos del siglo xvii, cuando Galileo realiz experimentos para estudiar los efectos de las cargas en barras y vigas fabricadas
con diferentes materiales. Sin embargo, a inicios del siglo xviii, se mejoraron en gran medida los mtodos experimentales para realizar pruebas
en materiales. En ese tiempo, cientficos notables como Saint-Venant,
Poisson, Lam y Navier realizaron muchos estudios experimentales y
tericos sobre este tema, principalmente en Francia.
Con el paso de los aos, cuando muchos de los problemas fundamentales de la mecnica de materiales se haban resuelto, fue necesario el
uso de matemticas avanzadas y tcnicas de computacin para resolver
problemas ms complejos. En consecuencia, este tema se expandi a
otras reas de la mecnica, como la teora de la elasticidad y la teora de la
plasticidad. La investigacin en estos campos se encuentra en desarrollo
y tiene el propsito de resolver problemas de ingeniera ms avanzados.

1.2Equilibrio de un cuerpo deformable

La esttica juega un papel importante en el desarrollo y la aplicacin


de la mecnica de materiales; por ello, es esencial tener un buen entendimiento de sus fundamentos. A continuacin repasaremos algunos de
los principios esenciales de la esttica que se utilizarn a lo largo de este
libro.

Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de


cargas externas, es decir, las fuerzas de superficie o las fuerzas de cuerpo.
Vea la figura 1-1.

8
Idealizacin
de una fuerza
concentrada

9
s
Fuerza
de
superficie

G
10

C
FR

11

w(s)

Carga linealmente
distribuida

Fuerza
de cuerpo

Fuerzas de superficie. Las fuerzas de superficie son causadas por


el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos los
casos esas fuerzas estn distribuidas sobre el rea de contacto entre
los cuerpos. Si esta rea es pequea en comparacin con el rea de la
superficie total del cuerpo, entonces la fuerza de superficie puede idealizarse como una sola fuerza concentrada, que se aplica a un punto sobre
el cuerpo. Por ejemplo, la fuerza del suelo sobre las ruedas de una bicicleta puede considerarse como una fuerza concentrada. Si la carga de la
superficie se aplica a lo largo de un rea estrecha o lnea, la carga puede
idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aqu la carga
se mide como si tuviese una intensidad de fuerzaNlongitud a lo largo de
la lnea y se representa de manera grfica como una serie de flechas a lo
largo de la lnea s. La fuerza resultante FR de w(s) es equivalente al rea
bajo la curva de la carga distribuida, y esta resultante acta a travs del
centroide C (o centro geomtrico) de dicha rea. Las cargas ubicadas en
toda la longitud de una viga es un ejemplo tpico en el que, a menudo, se
aplica esta idealizacin.

Figura 1-1

Capitulo 01_Hibbeler.indd 4

13/1/11 19:10:26

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Fuerzas de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un

cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto fsico directo
entre stos. Entre algunos ejemplos se encuentran los efectos causados
por la gravitacin de la Tierra o por su campo electromagntico. Aunque
las fuerzas de cuerpo afectan cada una de las partculas que lo forman,
estas fuerzas se representan por una sola fuerza concentrada que acta
sobre el cuerpo. En el caso de la gravitacin, esta fuerza se llama el peso
del cuerpo y acta a travs del centro de gravedad del mismo.

Reacciones en los soportes (apoyos). Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes o puntos de contacto entre los
cuerpos se llaman reacciones. En la tabla 1-1 se muestran los soportes
ms comunes para los problemas bidimensionales, es decir, para cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares. Observe con cuidado el
smbolo utilizado para representar cada soporte y el tipo de reacciones
que ejerce sobre el elemento con el que est en contacto. Como regla
general, si el soporte impide la traslacin en una direccin dada, entonces debe desarrollarse una fuerza sobre el elemento en esa direccin.
Del mismo modo, si se impide la rotacin, debe ejercerse un momento
sobre el elemento. Por ejemplo, un soporte de rodillo slo puede impedir
la traslacin perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el
rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el elemento en el punto de contacto. Como el elemento puede girar libremente con respecto al rodillo,
no puede desarrollarse un momento sobre el elemento.

Muchos elementos de mquina estn conectados mediante pernos para permitir


la rotacin libre en sus conexiones. Estos
soportes ejercen una fuerza sobre un elemento, pero no un momento.

Cable

Reaccin

Tipo de conexin

Reaccin

Fy

Fx
Una incgnita: F

TABLA 1-1
Tipo de conexin

Dos incgnitas: Fx, Fy

Pasador externo

Fy

Fx
F
Rodillo

Una incgnita: F

Pasador interno

Dos incgnitas: Fx, Fy


M

10

Fy

Fx
Soporte liso

Capitulo 01_Hibbeler.indd 5

F u
Una incgnita: F

Soporte fijo

Tres incgnitas: Fx, Fy, M

11

13/1/11 19:10:27

Captulo 1 Esfuerzo

Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un cuerpo requiere


un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade o tenga
movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria recta o curva, y un
balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones pueden expresarse de manera matemtica mediante dos ecuaciones
vectoriales

F = 0
MO = 0

Aqu, F representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre el


cuerpo y MO es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto
a cualquier punto O ya sea sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema
de coordenadas x, y, z con el origen en el punto O, los vectores de fuerza
y de momento pueden separarse en componentes a lo largo de los ejes
coordenados y en las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma escalar como seis ecuaciones, consideradas como,

Fx = 0
Mx = 0

Fy = 0
My = 0

Fz = 0
Mz = 0

(1-2)

Con frecuencia, en la prctica de la ingeniera, la carga sobre un cuerpo puede representarse como un sistema de fuerzas coplanares. Si ste es
el caso, y las fuerzas se encuentran en el plano x-y, entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse mediante slo tres
ecuaciones escalares de equilibrio, que son:

Fx = 0
Fy = 0
MO = 0

10

11

(1-1)

Para disear los elementos horizontales de


la estructura de este edificio, primero deben
determinarse las cargas internas en diferentes puntos a lo largo de su longitud.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 6

(1-3)

Aqu todos los momentos se suman con respecto al punto O, y stos estarn dirigidos a lo largo del eje z.
La aplicacin exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificacin completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que
actan sobre el cuerpo, por lo que la mejor manera de tomar en cuenta
todas esas fuerzas es dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo.

13/1/11 19:10:29

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable


F4

F3

MRO

1
FR
O

seccin

F1

F2
(a)

F1

F2
(b)

F1

F2
(c)

Figura 1-2

Cargas internas resultantes. En la mecnica de materiales, la


esttica se usa principalmente para determinar las cargas resultantes que
actan dentro de un cuerpo. Por ejemplo, considere el cuerpo que se
muestra en la figura 1-2a, que se mantiene en equilibrio mediante las
cuatro fuerzas externas.* A fin de obtener las cargas internas que actan
sobre una regin especfica dentro del cuerpo, es necesario hacer una
seccin imaginaria o corte a travs de la regin donde van a determinarse las cargas internas. Despus, las dos partes del cuerpo se separan
y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes, figura 1-2b.
Observe que en realidad existe una distribucin de la fuerza interna que
acta sobre el rea expuesta de la seccin. Esas fuerzas representan
los efectos del material de la parte superior del cuerpo que acta sobre el
material adyacente de la parte inferior.
Aunque la distribucin exacta de la carga interna puede ser desconocida, pueden usarse las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre la parte inferior del cuerpo con la fuerza y el momento
resultantes de la distribucin, FR y MRO, en cualquier punto especfico O
sobre el rea seccionada, figura l-2c. Ms adelante se mostrar que el
punto O suele escogerse en el centroide del rea seccionada, y as se le
considerar aqu a menos que se indique lo contrario. Adems, si un elemento es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la
seccin que debe considerarse se toma perpendicular al eje longitudinal
del elemento. A esta seccin se le llama seccin transversal.

10

*El peso del cuerpo no se muestra, porque se supone que es muy pequeo y, por lo
tanto, insignificante en comparacin con las otras cargas.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 7

11

13/1/11 19:10:30

Captulo 1 Esfuerzo
Momento
de torsin
T

1
MRO

MRO
Fuerza
N normal

FR
2

F1

Momento M
flexionante

F2

FR

O
V
Fuerza
cortante

F1

F2
(d)

(c)

Figura 1-2 (cont.)


4

Tres dimensiones. Ms adelante se mostrar la manera de relacionar


las cargas resultantes, FR y MRO, con la distribucin de fuerza en el rea
seccionada y se desarrollarn ecuaciones que puedan usarse para el anlisis y diseo del cuerpo. Sin embargo, para hacer esto deben considerarse las componentes de FR y MRO actuando de forma normal o perpendicular al rea seccionada, figura 1-2d. Entonces, pueden definirse cuatro
diferentes tipos de cargas resultantes de la manera siguiente:
Fuerza normal, N. Esta fuerza acta perpendicularmente al rea.
Se desarrolla siempre que las cargas externas tienden a empujar o jalar
sobre los dos segmentos del cuerpo.
Esfuerzo cortante, V. El esfuerzo cortante se encuentra en el plano

del rea y se desarrolla cuando las cargas externas tienden a ocasionar


que los dos segmentos del cuerpo se deslicen uno sobre el otro.

Momento de torsin o torque, T. Este efecto se desarrolla cuando las cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro alrededor de un eje perpendicular al rea.
Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por

10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 8

las cargas externas que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje


que se encuentra dentro del plano del rea.
Observe que en este texto la representacin grfica de un momento o
torque se muestra en tres dimensiones como un vector con una rotacional (flecha curva) asociada. Mediante la regla de la mano derecha, el pulgar proporciona el sentido de la flecha del vector y la curva o los dedos
indican la tendencia de rotacin (torsin o flexin).

13/1/11 19:10:30

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable


seccin

F2

F3

y
F2

F1

F4

F1

(a)

Fuerza
cortante
V
Momento
MO
flexionante
N
Fuerza
normal

(b)

Figura 1-3

Cargas coplanares. Si el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas


coplanares, figura 1-3a, entonces en la seccin slo existen componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento flexionante, figura 1-3b. Si se usan los ejes coordenados x, y, z, como se muestra en el segmento de la izquierda, entonces N puede obtenerse al
aplicar Fx = 0 y V se puede obtener de Fy = 0. Por ltimo, el momento flexionante MO se puede determinar mediante la suma de
momentos respecto al punto O (el eje z), MO = 0, a fin de eliminar
los momentos causados por las incgnitas N y V.

Puntos importantes
La mecnica de materiales es un estudio de la relacin entre las
cargas externas aplicadas a un cuerpo y el esfuerzo y la deformacin causadas por las cargas internas dentro del cuerpo.
Las fuerzas externas pueden aplicarse a un cuerpo como cargas
de superficie distribuidas o concentradas, o bien como fuerzas de
cuerpo que actan a travs del volumen del cuerpo.
Las cargas linealmente distribuidas producen una fuerza resultante con una magnitud igual al rea bajo el diagrama de carga, y
con una ubicacin que pasa a travs del centroide de esta rea.
Un soporte produce una fuerza en una direccin particular sobre el elemento al que se encuentra unido si impide la traslacin
del elemento en esa direccin, y produce un momento sobre el
elemento si impide su rotacin.
Para evitar la traslacin de un cuerpo con movimiento acelerado, as como su rotacin, deben cumplirse las ecuaciones de
equilibrio F = 0 y M = 0.
Al aplicar estas ecuaciones, es importante dibujar primero el
diagrama de cuerpo libre, a fin de tomar en cuenta todos los
trminos incluidos en las ecuaciones.
El mtodo de las secciones se utiliza para determinar las cargas
internas resultantes que actan sobre la superficie del cuerpo seccionado. En general, estas resultantes consisten en una fuerza normal, la fuerza cortante y los momentos de torsin y flexionante.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 9

10

11

13/1/11 19:10:31

10

Captulo 1 Esfuerzo

Procedimiento de anlisis
Las cargas resultantes internas en un punto situado sobre la seccin
transversal de un cuerpo pueden obtenerse usando el mtodo de
las secciones. Para ello, es necesario realizar los siguientes pasos.
Reacciones en los soportes.

Primero decida qu segmento del cuerpo debe ser considerado.


3

Si el segmento tiene un soporte o una conexin a otro cuerpo,


entonces antes de seccionar el cuerpo ser necesario determinar las reacciones que actan sobre el segmento escogido. Para
hacerlo, dibuje el diagrama de cuerpo libre de todo el cuerpo y
luego aplique las ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener esas reacciones.
Diagrama de cuerpo libre.

Mantenga todas las cargas externas distribuidas, los momentos,


5

los pares de torsin y las fuerzas en sus ubicaciones exactas, antes de hacer una seccin imaginaria a travs del cuerpo en el punto donde deben determinarse las cargas internas resultantes.

Dibuje un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos


6

cortados e indique las resultantes desconocidas N, V, M y T


en la seccin. stas suelen colocarse en el punto que representa
el centro geomtrico o centroide del rea seccionada.

Si el elemento est sometido a un sistema de fuerzas coplanares,


7

slo N, V y M actan en el centroide.

Establezca los ejes coordenados x, y, z con origen en el centroide y muestre las cargas internas resultantes que actan a lo
largo de los ejes.

Ecuaciones de equilibrio.

Los momentos deben sumarse en la seccin, con respecto a cada


9

uno de los ejes coordenados donde actan las resultantes. Al


hacer esto se eliminan las fuerzas desconocidas N y V, y es posible obtener una solucin directa para M (y T).

Si al resolver la resultante mediante las ecuaciones de equilibrio


se obtiene un valor negativo, la direccin de la resultante se asume opuesta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre.
10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 10

Con los siguientes ejemplos se ilustra este procedimiento en forma


numrica y se hace un repaso de algunos de los principios importantes
de la esttica.

13/1/11 19:10:31

11

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

1.1

EJEMPLO

Determine las cargas internas resultantes que actan en C sobre la seccin transversal de la viga en voladizo que se muestra en la figura 1-4a.
2

270 N/m

B
3

C
3m

6m
(a)

Figura 1-4
4

SOLUCIN

Reacciones en los soportes. Si se considera el segmento CB no


es necesario determinar las reacciones en A.

Diagrama de cuerpo libre. En la figura 1-4b, se muestra el


diagrama de cuerpo libre del segmento CB. Es importante mantener la
carga distribuida sobre el segmento hasta despus de hacer la seccin.
Slo entonces esta carga debe sustituirse por una sola fuerza resultante. Observe que la intensidad de la carga distribuida en C se encuentra
mediante proporciones, es decir, a partir de la figura 1-4a, w/6 m =
(270 N/m)/9 m, w = 180 N/m. La magnitud de la resultante de la carga
distribuida es igual al rea bajo la curva de carga (tringulo) y acta a
1
travs del centroide de esta rea. As, F = 21180 N>m216 m2 = 540 N,
que acta a 1316 m2 = 2 m de C como se muestra en la figura 1-4b.

540 N
180 N/m
MC
NC

C
VC

B
2m

4m
(b)
7

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, se tiene


+ F = 0;
:
x

-NC = 0
NC = 0

+ c Fy = 0;

VC - 540 N = 0
VC = 540 N

d+ MC = 0;

Resp.

135 N

-MC - 540 N12 m2 = 0


MC = - 1080 N # m

Resp.

NOTA: El signo negativo indica que MC acta en la direccin opuesta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre. Intente resolver este
problema usando el segmento AC, al obtener primero las reacciones
en el soporte A, que se dan en la figura 1-4c.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 11

Resp.

540 N

90 N/m

180 N/m
MC

1215 N
3645 Nm

A
1m

C
1.5 m VC
0.5 m
(c)

NC

10

11

13/1/11 19:10:34

12

Captulo 1 Esfuerzo

EJEMPLO

1.2
Determine las cargas internas resultantes que actan en C sobre la
seccin transversal de la flecha de la mquina mostrada en la figura
1-5a. La flecha est soportada por chumaceras en A y B, las cuales
ejercen slo fuerzas verticales sobre la flecha.

800 N/m

(800 N/m)(0.150 m) = 120 N

225 N

225 N

3
A

B
0.275 m

200 mm

100 mm
50 mm
(a)

100 mm

0.125 m 0.100 m

Ay

50 mm

By
(b)

Figura 1-5

SOLUCIN

Este problema se resolver usando el segmento AC de la flecha.

Reacciones en los soportes. En la figura 1-5b se muestra el


diagrama de cuerpo libre de toda la flecha. Puesto que se considerar
el segmento AC, slo debe determinarse la reaccin en A. Por qu?

+ MB = 0; -Ay10.400 m2 + 120 N10.125 m2 - 225 N10.100 m2 = 0


Ay = - 18.75 N
7

El signo negativo indica que Ay acta en el sentido opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo libre.

40 N

18.75 N

NC

A
0.025 m
0.250 m
(c)

MC
VC

Diagrama de cuerpo libre. En la figura 1-5c se muestra el dia


grama de cuerpo libre del segmento AC.

Ecuaciones de equilibrio.
+ F = 0;
:
x

NC = 0

+ c Fy = 0;

-18.75 N - 40 N - VC = 0
VC = - 58.8 N

+ MC = 0;
10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 12

Resp.
Resp.

MC + 40 N10.025 m2 + 18.75 N10.250 m2 = 0


MC = - 5.69 N # m

Resp.

NOTA: Los signos negativos para VC y MC indican que actan en las


direcciones opuestas a las mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
A modo de ejercicio, calcule la reaccin en B e intente obtener los
mismos resultados usando el segmento CBD del eje.

13/1/11 19:10:37

13

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

EJEMPLO

1.3

Un motor de 500 kg est suspendido del aguiln de una gra como se


muestra en la figura 1-6a. Determine las cargas resultantes internas
que actan sobre la seccin transversal del aguiln en el punto E.

1.5 m

SOLUCIN

Reacciones en los soportes. Se considerar el segmento AE del

aguiln, por lo que primero deben determinarse las reacciones


del pasador en A. Observe que el elemento CD es un elemento de dos
fuerzas. En la figura 1-6b se muestra el diagrama de cuerpo libre del
aguiln. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio se obtiene,

+ MA = 0;

A
1m

1m

FCD A 35 B 12 m2 - [50019.812 N]13 m2 = 0


FCD = 12 262.5 N

+ F = 0;
:
x

(a)

Ax - 112 262.5 N2 A 45 B = 0

FCD

Ax = 9810 N
+ c Fy = 0;

1m

3
4

Ax

-Ay + 112 262.5 N2 A 35 B - 50019.812 N = 0

A
2m

Ay = 2452.5 N

1m

Ay
500(9.81) N
(b)

Diagrama de cuerpo libre. En la figura 1-6c se muestra el diagrama de cuerpo libre del segmento AE.

ME

9810 N

Ecuaciones de equilibrio.

E
1m

+ F = 0;
:
x

+ c Fy = 0;

(c)

Resp.

Figura 1-6

Resp.

10

ME + 12452.5 N211 m2 = 0

ME = - 2452.5 N # m = - 2.45 kN # m

Capitulo 01_Hibbeler.indd 13

-VE - 2452.5 N = 0
VE = - 2452.5 N = - 2.45 kN

+ ME = 0;

NE

2452.5 N

NE + 9810 N = 0
NE = - 9810 N = - 9.81 kN

VE

Resp.

11

13/1/11 19:13:52

14

Captulo 1 Esfuerzo

1.4

EJEMPLO

Determine las cargas internas resultantes que actan en G sobre la


seccin transversal de la viga mostrada en la figura 1-7a. Cada uno de
los nodos est conectado mediante pasadores.

FBC 6200 lb
B
3

1500 lb

3 pies

1500 lb
3 pies
G

Ex 6200 lb

Ey 2400 lb

2
(6 pies) 4 pies
3

6 pies

4
300 lb/pie
2 pies

2 pies

6 pies
1
(6 pies)(300 lb/pie) 900 lb
2
(b)

(a)

Figura 1-7

SOLUCIN
6
B
5
4

7
FBA 7750 lb

6200 lb

FBD 4650 lb
(c)

Reacciones en los soportes. Aqu se considerar el segmento


AG. En la figura 1-7b se muestra el diagrama de cuerpo libre de toda la
estructura. Verifique las reacciones calculadas en E y C. En particular,
considere que BC es un elemento de dos fuerzas puesto que slo dos
fuerzas actan sobre l. Por esta razn la fuerza en C debe actuar a lo
largo de BC, que se encuentra en posicin horizontal como se muestra
en la figura.
Como BA y BD tambin son elementos de dos fuerzas, el diagrama
de cuerpo libre del nodo B es como se muestra en la figura 1-7c. De
nuevo, verifique las magnitudes de las fuerzas FBA y FBD.
Diagrama de cuerpo libre. Si se utiliza el resultado obtenido
para FBA, el diagrama de cuerpo libre del segmento AG es como se
muestra en la figura 1-7d.

1500 lb

7750 lb
5
4

NG

G
2 pies

10

VG

MG

Ecuaciones de equilibrio.
+ F = 0;
:
x
+ c Fy = 0;

(d)

+ MG = 0;
11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 14

7750 lb A 45 B + NG = 0

NG = - 6200 lb

Resp.

- 1500 lb + 7750 lb A 35 B - VG = 0
VG = 3150 lb

Resp.

MG = 6300 lb # pie

Resp.

MG - 17750 lb2 A 35 B 12 pies2 + 1500 lb12 pies2 = 0

13/1/11 19:13:58

15

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

EJEMPLO

1.5

Determine las cargas internas resultantes que actan en B sobre la


seccin transversal del tubo mostrado en la figura 1-8a. El tubo tiene
una masa de 2 kg/m y est sometido, tanto a una fuerza vertical de
50 N, como a un momento de 70 N m en su extremo A. El tubo est
empotrado en la pared en C.

SOLUCIN
3

El problema se puede resolver considerando el segmento AB, por lo


que no es necesario calcular las reacciones del soporte en C.

Diagrama de cuerpo libre. Los ejes x, y, z se fijan en B y el


diagrama de cuerpo libre del segmento AB es como se muestra en la
figura 1-8b. Se supone que las componentes de la fuerza y momento
resultantes actan en las direcciones coordenadas positivas y que pasan a travs del centroide del rea transversal en B. El peso de cada
segmento de tubo se calcula de la siguiente manera:

4
C
0.75 m

WBD = 12 kg>m210.5 m219.81 N>kg2 = 9.81 N

WAD = 12 kg>m211.25 m219.81 N>kg2 = 24.525 N

1.25 m

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las seis ecuaciones escala-

Capitulo 01_Hibbeler.indd 15

(a)

Resp.
1FB2x = 0
Resp.
(FB)y = 0
1FB2z - 9.81 N - 24.525 N - 50 N = 0
1FB2z = 84.3 N
Resp.
#
1MB2x = 0;
1MB2x + 70 N m - 50 N 10.5 m2
- 24.525 N 10.5 m2 - 9.81 N 10.25 m2 = 0
Resp.
1MB2x = - 30.3 N # m

Fx = 0;
Fy = 0;
Fz = 0;

* La magnitud de cada momento con respecto a un eje es igual a la magnitud de cada


fuerza multiplicada por la distancia perpendicular desde el eje hasta la lnea de accin
de la fuerza. La direccin de cada momento se determina mediante la regla de la mano
derecha, con momentos positivos (pulgar) dirigidos a lo largo de los ejes coordenados
positivos.

70 Nm

res de equilibrio se obtiene*

NOTA: Qu indican los signos negativos de (MB)x y (MB)y? Observe que la fuerza normal NB = (FB)y = 0, mientras que la fuerza
cortante es VB = 21022 + 184.322 = 84.3 N. Adems, el momento de
torsin es TB = (MB)y = 77.8 N m y el momento flexionante es
MB = 130.322 + 1022 = 30.3 N # m.

50 N

Estas fuerzas actan a travs del centro de gravedad de cada segmento.

1MB2y = 0; (MB)y + 24.525 N 10.625 m2 + 50 N 11.25 m2 = 0


Resp.
(MB)y = - 77.8 N # m
1MB2z = 0
Resp.
1MB2z = 0;

0.5 m
D

z
(FB)z
(FB)y

(MB)z

9.81 N

(MB)y
(MB)x
(FB)x

B
24.525 N

50 N

0.25 m
0.25 m

0.625 m

x
0.625 m
70 Nm

A
(b)

Figura 1-8

10

11

13/1/11 19:14:00

16

Captulo 1 Esfuerzo

problemas fundamentales

F1-1. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.

F1-4. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.

10 kN/m

10 kN
3

60 kNm

A
2m
4

B
1m

3m

1m

3m

2m

F1-4

F1-1

F1-5. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.
F1-2. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.
300 lb/pie

6
200 N/m

100 N/m

C
3 pies

3 pies

C
1.5 m

B
3 pies

F1-5

1.5 m

F1-2
8

10

F1-6. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.
F1-3. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.
5 kN/m

20 kN/m

3m

C
B
A
11

2m

2m

F1-3

Capitulo 01_Hibbeler.indd 16

2m

2m

2m

2m

F1-6

13/1/11 19:14:08

17

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

PROBLEMAS

1-1. Para cada columna, determine la fuerza normal interna resultante que acta sobre la seccin transversal a
travs del punto A. En (a), el segmento BC pesa 180 lb/pie
y el segmento CD pesa 250 lb/pie. En (b), la columna tiene
una masa de 200 kg/m.

1-3. Determine el par de torsin interno resultante que


acta sobre las secciones transversales a travs de los puntos B y C.

600 lbpie
B
350 lbpie

8 kN

5 kip

3 pies
B

10 pies
8 pulg

8 pulg

3 kip

3 kip

200 mm

200 mm

6 kN

6 kN

C
500 lbpie

1 pie
2 pies

2 pies

3m
200 mm

200 mm

4.5 kN

Prob. 1-3

4.5 kN

*1-4. Una mnsula soporta una fuerza de 80 N como se


muestra en la figura. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin a travs del punto A.

4 pies
A

1m

4 pies

D
(b)

(a)

0.3 m
A

Prob. 1-1

30

0.1 m

1-2. Determine el par de torsin interno resultante que


acta sobre las secciones transversales a travs de los puntos C y D. Los cojinetes de soporte en A y B permiten que
el eje gire libremente.

A
250 Nm
300 mm

150 mm

80 N

45

Prob. 1-4

1-5. Determine las cargas internas resultantes de la viga


mostrada en las secciones transversales a travs de los puntos D y E. El punto E se encuentra justo a la derecha de la
carga de 3 kip.

3 kip

150 Nm

1.5 kip/pie

400 Nm

200 mm

10
200 mm

250 mm
150 mm

Prob. 1-2

Capitulo 01_Hibbeler.indd 17

6 pies

B
6 pies

4 pies

E
4 pies

11

Prob. 1-5

13/1/11 19:14:23

18

Captulo 1 Esfuerzo

1-6. Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el


momento en una seccin que pasa por el punto C. Considere que P = 8 kN.

1-11. La fuerza F = 80 lb acta sobre el diente del engrane. Determine las cargas internas resultantes sobre la raz
del diente, es decir, en el centroide A de la seccin a-a.

1-7. El cable mostrado fallar cuando se someta a una


tensin de 2 kN. Determine la mayor carga vertical P que
puede soportar el bastidor y, para esa carga, calcule la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento en la
seccin transversal que pasa por C.

F 80 lb

B
30
0.1 m

0.5 m
C

0.75 m
4

0.23 pulg

0.75 m

0.75 m

0.16 pulg

Probs. 1-6/7

*1-8. Determine las cargas internas resultantes sobre la


seccin transversal que pasa por el punto C. Suponga que
las reacciones en los soportes A y B son verticales.

45
a

Prob. 1-11

1-9. Determine las cargas internas resultantes sobre la


seccin transversal que pasa por el punto D. Suponga que
las reacciones en los soportes A y B son verticales.
6 kN
3 kN/m

D
1.5 m

0.5 m 0.5 m

1.5 m

*1-12. El gancho se utiliza para sostener el cable de un


andamio sobre el costado de un edificio. Si ste consiste en
una varilla lisa que hace contacto con el parapeto de una
pared en los puntos A, B y C, determine la fuerza normal,
la fuerza cortante y el momento sobre la seccin transversal en los puntos D y E.

Probs. 1-8/9
8

1-10. El aguiln DF de la gra y la columna DE tienen un


peso uniforme de 50 lb>pie. Si el gancho y la carga pesan
300 lb, determine las cargas internas resultantes en la gra
sobre las secciones transversales que pasan por los puntos
A, B y C.
D

2 pies

B
8 pies

0.2 m
B
0.2 m

0.2 m

3 pies

5 pies

0.2 m

300 lb

10

7 pies

0.3 m

18 kN

Prob. 1-10

Capitulo 01_Hibbeler.indd 18

0.3 m

11

0.2 m

Prob. 1-12

13/1/11 19:14:29

19

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

1-13. La carga de 800 lb se est izando a una velocidad


constante mediante el motor M, el cual tiene un peso de
90 lb. Determine las cargas internas resultantes que actan
en la viga sobre la seccin transversal a travs del punto B.
La viga tiene un peso de 40 lb/pie y est fija a la pared en A.

1-17. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin a-a y la seccin b-b. Cada una de las
secciones pasa a travs de la lnea central en el punto C.

1-14. Determine las cargas internas resultantes que actan en la viga del Prob. 1-13, sobre la seccin transversal a
travs de los puntos C y D.

5 kN

1.5 m
C

M
b

1.5 pies
D
4 pies

4 pies

3 pies

3 pies

45

1.5 m

45

3m
4

4 pies

Prob. 1-17
0.25 pie

1-18. El vstago del perno est sometido a una tensin de


80 lb. Determine las cargas internas resultantes que actan
sobre la seccin transversal en el punto C.

Probs. 1-13/14

C
6 pulg

90

1-15. Determine la carga interna resultante sobre la seccin transversal que pasa por el punto C de las pinzas. Existe un pasador en A, y las quijadas en B son lisas.
*1-16. Determine la carga interna resultante sobre la seccin transversal que pasa por el punto D de las pinzas.

20 N

15 mm
C
A

Prob. 1-18
1-19. Determine las cargas internas resultantes que actan
sobre la seccin transversal a travs del punto C. Suponga
que las reacciones en los soportes A y B son verticales.
*1-20. Determine las cargas internas resultantes que actan
sobre la seccin transversal a travs del punto D. Suponga
que las reacciones en los soportes A y B son verticales.

40 mm

120 mm

6 kip/pie

6 kip/pie

10

D
A
80 mm
20 N

30

Probs. 1-15/16

Capitulo 01_Hibbeler.indd 19

C
3 pies

D
3 pies

6 pies

11

Probs. 1-19/20

13/1/11 19:14:36

20

Captulo 1 Esfuerzo

1-21. La mordaza de acero forjado ejerce una fuerza de


F = 900 N sobre el bloque de madera. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin a-a que
pasa por el punto A.

*1-24. La mquina se mueve con una velocidad constante. Tiene una masa total de 20 Mg, y su centro de masa
se ubica en G, sin incluir el rodillo delantero. Si el rodillo
delantero tiene una masa de 5 Mg, determine las cargas
internas resultantes que actan sobre el punto C de cada
uno de los dos elementos laterales que sostienen al rodillo.
No tome en cuenta la masa de los elementos laterales. El
rodillo delantero rueda libremente.

200 mm
F 900 N
3
2m
a

30

F 900 N
C

4m

1.5 m
5

Prob. 1-24
Prob. 1-21

1-25. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin transversal a travs del punto B del
poste de sealizacin. El poste est fijo al suelo y sobre la
sealizacin acta una presin uniforme de 7 lb/pie2, perpendicular a la seal.

1-22. La gra de piso se utiliza para levantar un tubo de


concreto de 600 kg. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin transversal en G.

1-23. La gra de piso se utiliza para levantar un tubo de


concreto de 600 kg. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin transversal en H.

3 pies

2 pies

3 pies
9

7 lb/pie

0.2 m
0.2 m

0.4 m

E
B

0.6 m

F
0.3 m

10

0.5 m

4 pies

75
y

11

Probs. 1-22/23

Capitulo 01_Hibbeler.indd 20

6 pies
B

Prob. 1-25

13/1/11 19:15:34

21

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

1-26. La flecha est soportada en sus extremos por dos


cojinetes A y B y est sometida a las fuerzas aplicadas a las
poleas fijas al eje. Determine las cargas internas resultantes
que actan sobre la seccin transversal ubicada en el punto
C. Las fuerzas de 300 N actan en la direccin -z y las fuerzas de 500 N actan en la direccin +x. Los cojinetes en A y
B slo ejercen componentes de fuerza x y z sobre el eje.

*1-28. El berbiqu y la broca se utilizan para taladrar un


orificio en O. Si la broca se atasca cuando el berbiqu est
sometido a las fuerzas mostradas, determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin transversal
de la broca en A.
z

Fz 10 lb

9 pulg
x

6 pulg

400 mm

Fy 50 lb
y

6 pulg

Prob. 1-28
4

200 mm
C
250 mm
300 N

9 pulg

6 pulg

150 mm
x

Fx 30 lb

3 pulg

1-29. La barra curva tiene un radio r y est fija a la pared


en B. Determine las cargas internas resultantes que actan
sobre la seccin transversal a travs de A, la cual se ubica a
un ngulo respecto de la horizontal.

300 N
B

500 N

5
B

500 N
y

Prob. 1-26
A

1-27. El tubo tiene una masa de 12 kg/m. Si est fijo a la


pared en A, determine las cargas internas resultantes que
actan sobre la seccin transversal en B. No tome en cuenta el peso de la llave CD.

U
7
P

Prob. 1-29
1-30. En la figura se muestra un elemento diferencial
tomado de una barra curva. Demuestre que dN/d = V,
dV/d = -N, dM>d = -T y dT/d = M.

300 mm
200 mm

M dM
V dV

B
60 N

T dT

N dN

y
M V

x
400 mm

60 N

10

du

150 mm
150 mm

T
11

Prob. 1-27

Capitulo 01_Hibbeler.indd 21

Prob. 1-30

13/1/11 19:15:51

22

Captulo 1 Esfuerzo

MRO

1.3 Esfuerzo

FR

En la seccin 1.2 se mostr que la fuerza y el momento que actan en


un punto especfico O sobre el rea seccionada de un cuerpo, figura 1-9,
representan los efectos resultantes de la distribucin de fuerza verdadera
que acta sobre el rea seccionada, figura 1-10a. La obtencin de esta
distribucin tiene una importancia primordial en la mecnica de materiales. Para resolver este problema es necesario establecer el concepto
de esfuerzo.
Se considerar en primer lugar que el rea seccionada est subdividida
en reas pequeas, tal como el rea A mostrada en la figura 1-10a. Al
reducir A a un tamao cada vez ms pequeo, deben adoptarse dos suposiciones respecto a las propiedades del material. Se considerar que el
material es continuo, es decir, que consiste en una distribucin uniforme
o continua de materia que no contiene huecos. Adems, el material debe
ser cohesivo, lo que significa que todas sus partes estn conectadas entre
s, sin fracturas, grietas o separaciones. En la figura 1-10a se muestra una
fuerza tpica finita pero muy pequea F, la cual acta sobre su rea asociada A. Esta fuerza, como todas las dems, tendr una direccin nica,
pero para el anlisis que se presenta a continuacin se remplazar por
sus tres componentes, Fx, Fy y Fz, que se toman tangente, tangente y
normal al rea, respectivamente. Cuando A se aproxima a cero, tanto
F y sus componentes hacen lo mismo; sin embargo, el cociente de la
fuerza y el rea tendern en general a un lmite finito. Este cociente se
llama esfuerzo y describe la intensidad de la fuerza interna sobre un plano
especfico (rea) que pasa a travs de un punto.

3
F1

F2

Figura 1-9
4

7
z
Fz
8

Fx
x

tyz
z

Fy
y

txz
z

tyx

sy

sx

txy

F
9
A

10

F1

F2

x
11

(a)

F1

(b)

(c)

Figura 1-10

Capitulo 01_Hibbeler.indd 22

13/1/11 19:15:53

23

1.3 Esfuerzo

Esfuerzo normal. La intensidad de la fuerza que acta en forma

normal a A se define como el esfuerzo normal, s (sigma). Como Fz


es normal al rea, entonces
sz = lm

A : 0

Fz
A

(1-4)
2

Si la fuerza o el esfuerzo normal jala al elemento A, como se muestra


en la figura 1-10a, se le denomina esfuerzo de tensin, mientras que si
empuja a A se le llama esfuerzo de compresin.
3

Esfuerzo cortante. La intensidad de la fuerza que acta tangente


a A se llama esfuerzo cortante, t (tau). A continuacin se presentan las
componentes del esfuerzo cortante.
tzx

Fx
= lm
A : 0 A

tzy = lm

A : 0

Fy

z
4
sz

(1-5)
Tzx

Tzy

Observe que en esta notacin el subndice z indica la orientacin del


rea A, figura 1-11, y que x y y se usan para especificar los ejes a lo largo
de los cuales acta cada esfuerzo cortante.

Unidades. Como el esfuerzo representa una fuerza por unidad de rea,


en el Sistema Internacional de Unidades o SI, las magnitudes de los
esfuerzos normal y cortante se especifican en las unidades bsicas de
newtons por metro cuadrado (N>m2). Esta unidad, denominada pascal
(1 Pa = 1 N>m2) es algo pequea y en trabajos de ingeniera se usan prefijos como kilo- (103), simbolizado por k, mega- (106), simbolizado por M o
giga- (109), simbolizado por G, para representar valores ms realistas de
esfuerzo.* Del mismo modo, en el sistema ingls de unidades, los ingenieros suelen expresar el esfuerzo en libras por pulgada cuadrada (psi) o
kilolibras por pulgada cuadrada (ksi), donde 1 kilolibra (kip) = 1000 lb.

*En ocasiones, el esfuerzo se expresa en unidades de N>mm2, donde 1 mm = 10-3 m. Sin


embargo, en el sistema SI no se permiten prefijos en el denominador de una fraccin, por
lo tanto es mejor usar el equivalente 1 N>mm2 = 1 MN>m2 = 1 MPa.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 23

Figura 1-11
z

Estado general de esfuerzo. Si el cuerpo est seccionado adicionalmente por planos paralelos al plano x-z, figura 1-10b, y al plano
y-z, figura 1-10c, entonces es posible separar un elemento cbico de
volumen de material en el que se representa el estado de esfuerzo que acta alrededor del punto elegido en el cuerpo. De tal manera, este estado
de esfuerzo se caracteriza mediante tres componentes que actan sobre
cada cara del elemento, figura 1-12.

sz
t tzy
zx

sx

txz
txy

tyz
tyx

sy
y

Figura 1-12
8

10

11

13/1/11 19:15:54

24

Captulo 1 Esfuerzo

1.4Esfuerzo normal promedio en una

barra cargada axialmente

P
2
P

Regin de
deformacin
uniforme
de la barra

P
5

(a)

P
(b)

En esta seccin se determinar la distribucin del esfuerzo promedio que


acta sobre el rea de la seccin transversal de una barra cargada axialmente, como la que se muestra en la figura 1-13a. Esta barra es prismtica porque todas las secciones transversales son iguales en toda su longitud. Cuando la carga P se aplica a la barra a travs del centroide del rea
de su seccin transversal, la barra se deformar de manera uniforme en
toda la regin central de su longitud, como se muestra en la figura 1-13b,
siempre y cuando el material de la barra sea homogneo e isotrpico.
Un material homogneo tiene las mismas propiedades fsicas y mecnicas en todo su volumen, y un material isotrpico tiene estas mismas
propiedades en todas las direcciones. Muchos materiales de ingeniera
pueden aproximarse a ser homogneos e isotrpicos como se supone
aqu. Por ejemplo, el acero contiene miles de cristales orientados aleatoriamente en cada milmetro cbico de su volumen, y como la mayora de
los problemas que involucran este material tienen un tamao fsico que
es mucho mayor a un solo cristal, la hiptesis anterior sobre la composicin del material es bastante realista.
Tenga en cuenta que los materiales anistropicos como la madera tienen propiedades distintas en diferentes direcciones, y aunque este sea el
caso, si la anisotropa de la madera est orientada a lo largo del eje de la
barra, est tambin se deformar de manera uniforme cuando se someta
a la carga axial P.

Distribucin del esfuerzo normal promedio. Si se pasa


7

una seccin travs de la barra y se separa en dos partes, entonces el equilibrio requiere que la fuerza normal resultante en la seccin sea P, figura
1-13c. Dada la deformacin uniforme del material, es necesario que la
seccin transversal est sometida a una distribucin del esfuerzo normal
constante, figura 1-13d.
z
P

F sA

P
Fuerza interna

s
x

rea de la seccin
transversal

10

y
Fuerza externa

P
11

(c)

Figura 1-13

Capitulo 01_Hibbeler.indd 24

P
(d)

13/1/11 19:15:56

25

1.4 Esfuerzo normal promedio en un barra cargada axialmente

En consecuencia, cada pequea rea A en la seccin transversal est


sometida a una fuerza F = s A, y la suma de estas fuerzas que actan
sobre toda el rea de la seccin transversal debe ser equivalente a la
fuerza interna resultante P en la seccin. Si se hace que A : dA y por
consiguiente F : dF, entonces como s es constante, se tiene

+ c FRz = Fz;

dF =

s dA
LA

P = sA
s =

P
A

(1-6)

Aqu
s = esfuerzo normal promedio en cualquier punto del rea de la seccin
transversal.
P = fuerza normal interna resultante, que acta a travs del centroide del
rea de la seccin transversal. P se determina usando el mtodo de
las secciones y las ecuaciones de equilibrio.
A = rea de la seccin transversal de la barra, donde se determina s.

Como la carga interna P pasa por el centroide de la seccin transversal, la distribucin uniforme del esfuerzo producir momentos nulos
respecto a los ejes x y y que pasan a travs de este punto, figura 1-13d.
Para demostrar esto, se requiere que el momento de P respecto a cada eje sea igual al momento de la distribucin del esfuerzo respecto a los
ejes, es decir,
1MR2x = Mx;

0 =

1MR2y = My;

0 = -

LA

y dF =

LA

LA

ys dA = s

x dF = -

LA

LA

y dA

xs dA = - s

LA

x dA

Estas ecuaciones se satisfacen, ya que por definicin del centroide


y dA = 0 y x dA = 0 (vea el apndice A).

9
s

Equilibrio. Debera ser evidente que slo existe esfuerzo normal en


cualquier pequeo elemento de volumen de material ubicado en cada
punto sobre la seccin transversal de una barra cargada axialmente. Si
se considera el equilibrio vertical del elemento, figura 1-14, entonces al
aplicar la ecuacin de equilibrio de fuerzas,
Fz = 0;

s1A2 - s1A2 = 0
s = s

Capitulo 01_Hibbeler.indd 25

A
10

11

Figura 1-14

13/1/11 19:15:57

26

Captulo 1 Esfuerzo
P

P
s
A

P
s
A

P
3

P
Compresin

Tensin

Figura 1-15

En otras palabras, las dos componentes del esfuerzo normal sobre el elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestas en direccin. A esto
se le llama esfuerzo uniaxial.
El anlisis anterior se aplica a elementos sometidos a tensin o a compresin, como se muestra en la figura 1-15. Como una interpretacin grfica, la magnitud de la fuerza interna resultante P es equivalente al volumen bajo el diagrama de esfuerzo; es decir, P = s A (volumen = altura
* base). Adems, como consecuencia del equilibrio de momentos, esta
resultante pasa por el centroide de este volumen.
Aunque este anlisis se ha desarrollado para barras prismticas, esta
suposicin puede ser un poco flexible a fin de incluir las barras que tengan un pequeo ahusamiento. Por ejemplo, puede demostrarse, mediante un anlisis ms exacto de la teora de la elasticidad, que para una barra
con seccin transversal rectangular ahusada, en la cual el ngulo entre
dos lados adyacentes es de 15, el esfuerzo normal promedio, calculado
segn s = PNA, es slo 2.2% menor que el valor calculado con la teora
de la elasticidad.

Esfuerzo normal promedio mximo. En el anlisis previo,


8

10

11

Esta barra de acero se usa como soporte


para suspender una porcin de una escalera, por ello est sometida a un esfuerzo
de tensin.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 26

tanto la fuerza interna P como el rea A de la seccin transversal se


consideraron constantes a lo largo del eje longitudinal de la barra y,
por consiguiente, se obtuvo un esfuerzo normal s = PNA tambin constante en toda la longitud de la barra. Sin embargo, en ocasiones la barra
puede estar sometida a varias cargas externas a lo largo de su eje, o puede ocurrir un cambio en el rea de su seccin transversal. En consecuencia, el esfuerzo normal dentro de la barra podra ser diferente de una
seccin a otra y, si debe calcularse el esfuerzo normal promedio mximo,
entonces se vuelve importante determinar la ubicacin donde la razn
PNA sea mxima. Para esto es necesario determinar la fuerza interna P
en diferentes secciones a lo largo de la barra. Aqu puede resultar til
mostrar esta variacin dibujando un diagrama de fuerza normal o axial.
En especfico, este diagrama es una grfica de la fuerza normal P en funcin de su posicin x a lo largo de la longitud de la barra. A manera de
convencin de signos, P ser positiva si causa tensin en el elemento y
ser negativa si produce compresin. Una vez que se conozca la carga
interna en toda la barra, podr identificarse la razn mxima de PNA.

13/1/11 19:15:58

1.4 Esfuerzo normal promedio en un barra cargada axialmente

Puntos importantes
Cuando se secciona un cuerpo sometido a cargas externas, existe una distribucin de fuerza que acta sobre el rea seccionada,
la cual mantiene en equilibrio a cada segmento del cuerpo. La
intensidad de esta fuerza interna en un punto del cuerpo se conoce como esfuerzo.
El esfuerzo es el valor lmite de la fuerza por unidad de rea,
cuando el rea se aproxima a cero. Para esta definicin, se considera que el material es continuo y cohesivo.
La magnitud de las componentes de esfuerzo en un punto depende del tipo de carga que acta sobre el cuerpo, y de la orientacin del elemento en el punto.
Cuando una barra prismtica est hecha de un material homogneo e isotrpico, y se encuentra sometida a una fuerza axial
que acta a travs del centroide del rea de su seccin transversal, entonces la regin central de la barra se deformar de
manera uniforme. En consecuencia, el material estar sometido
slo a esfuerzo normal. Este esfuerzo es uniforme o un promedio sobre toda el rea de la seccin transversal.

Procedimiento de anlisis
La ecuacin s = P/A proporciona el esfuerzo normal promedio en
el rea de la seccin transversal de un elemento cuando la seccin
est sometida a una fuerza normal interna resultante P. Para aplicar esta ecuacin a elementos cargados axialmente, deben realizarse los siguientes pasos.
Cargas internas.
Seccione el elemento en forma perpendicular a su eje longitudinal
en el punto donde debe determinarse el esfuerzo normal y utilice
el diagrama de cuerpo libre necesario y la ecuacin de equilibrio
de fuerzas para obtener la fuerza axial interna P en la seccin.
Esfuerzo normal promedio.
Determine el rea de la seccin transversal del elemento y calcu
le el esfuerzo normal promedio s = P/A.
Se sugiere mostrar a s actuando sobre un pequeo elemento de
volumen del material, que se encuentre en el punto de la seccin donde se va a calcular el esfuerzo. Para ello, primero dibuje
s en la cara del elemento coincidente con el rea seccionada A.
Aqu s acta en la misma direccin que la fuerza interna P ya
que todos los esfuerzos normales en la seccin transversal desarrollan esta resultante. El esfuerzo normal s sobre la otra cara
del elemento acta en la direccin opuesta.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 27

27

10

11

13/1/11 19:15:58

28

Captulo 1 Esfuerzo

EJEMPLO

1.4
1.6
La barra que se muestra en la figura 1-16a tiene un ancho constante de
35 mm y un espesor de 10 mm. Determine el esfuerzo normal promedio mximo en la barra cuando est sometida a las cargas mostradas.

12 kN

35 mm

9 kN
9 kN

4 kN

22 kN

4 kN

(a)

3
12 kN

PAB 12 kN
9 kN

12 kN

PBC 30 kN
9 kN
PCD 22 kN

22 kN

(b)

5
PFigura
(kN) 1-6
30
22
12

x
(c)

SOLUCIN
7

Cargas internas. Por inspeccin, las fuerzas axiales internas en

las regiones AB, BC y CD son todas constantes aunque con magnitudes diferentes. Estas cargas se determinan usando el mtodo de las
secciones como se muestra en la figura 1-16b; y el diagrama de fuerza
normal que representa estos resultados de manera grfica se muestra
en la figura 1-16c. La mayor carga se encuentra en la regin BC, donde PBC = 30 kN. Como el rea de la seccin transversal de la barra es
constante, el mayor esfuerzo normal promedio tambin ocurre dentro
de esta regin de la barra.

Esfuerzo normal promedio. Al aplicar la ecuacin 1-6, se tiene


10 mm

sBC

10

30 kN
35 mm

85.7 MPa
(d)

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 28

Figura 1-16

3011032 N
PBC
=
=
= 85.7 MPa
A
10.035 m210.010 m2

Resp.

NOTA: En la figura 1-16d se muestra la distribucin de esfuerzo que


acta sobre una seccin transversal arbitraria de la barra, dentro de
la regin BC. De manera grfica, el volumen (o bloque), representado por esta distribucin es equivalente a la carga de 30 kN; es decir,
30 kN = (85.7 MPa)(35 mm)(10 mm).

13/1/11 19:16:02

29

1.4 Esfuerzo normal promedio en un barra cargada axialmente

EJEMPLO

1.7

La lmpara de 80 kg est sostenida por dos barras AB y BC como se


muestra en la figura l-17a. Si AB tiene un dimetro de 10 mm y BC un
dimetro de 8 mm, determine el esfuerzo normal promedio en cada
barra.

FBA

FBC
3

60

60

B
4

80(9.81) 784.8 N
(a)

(b)

Figura 1-17

SOLUCIN

Carga interna. Primero se debe determinar la fuerza axial en cada

barra. En la figura 1-17b se muestra un diagrama de cuerpo libre de


la lmpara. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se obtiene
+ F = 0;
:
x
+ c Fy = 0;

FBC A 45 B - FBA cos 60 = 0

FBC A 35 B + FBA sen 60 - 784.8 N = 0


FBC = 395.2 N,

FBA = 632.4 N

Por la tercera ley de Newton, de la accin igual pero reaccin opuesta,


estas fuerzas someten a las barras a tensin en toda su longitud.

Esfuerzo normal promedio. Aplicando la ecuacin 1-6,


sBC =
sBA

FBC
395.2 N
=
= 7.86 MPa
ABC
p10.004 m22

FBA
632.4 N
=
=
= 8.05 MPa
ABA
p10.005 m22

8.05 MPa
8.05 MPa

Resp.

NOTA: En la figura 1.17c se muestra la distribucin del esfuerzo


normal promedio que acta sobre una seccin transversal de la barra
AB y, en cualquier punto de esta seccin transversal, un elemento de
material est sujeto a esfuerzo como se muestra en la figura 1-17d.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 29

Resp.

10

632.4 N
(d)

(c)

11

13/1/11 19:16:08

30

Captulo 1 Esfuerzo

EJEMPLO

1.8
La pieza fundida que se muestra en la figura 1-18a est hecha de acero con un peso especfico de gac = 490 lbNpie3. Determine el esfuerzo
de compresin promedio que acta en los puntos A y B.

z
2

0.75 pie

Wac

2.75 pies

0.4 pie
B

0.75 pie
4

2.75 pies

0.75 pie
y
A

x
(a)

(b)

9.36 psi
(c)

Figura 1-18

SOLUCIN
6

Carga interna. En la figura 1-18b se muestra un diagrama de


cuerpo libre del segmento superior de la pieza, donde la seccin pasa
por los puntos A y B. El peso de este segmento se determina a partir
de Wac = gacVac. As, la fuerza axial interna P en la seccin es

10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 30

+ c Fz = 0;

P - Wac = 0
P - 1490 lb/pie3212.75 pies2[p10.75 pie22] = 0
P = 2381 lb

Esfuerzo de compresin promedio. El rea de la seccin


transversal en la seccin es A = p(0.75 pie)2, por lo que el esfuerzo de
compresin promedio resulta
s =

P
2381 lb
=
= 1347.5 lb>pie2
A
p10.75 pie22

s = 1347.5 lb>pie2 11 pie2>144 pies22 = 9.36 psi

Resp.

NOTA: El esfuerzo mostrado sobre el elemento de volumen de material en la figura 1-18c es representativo de las condiciones en cualquiera de los puntos A o B. Observe que este esfuerzo acta hacia
arriba en la parte inferior, o la cara sombreada del elemento, puesto
que esta cara forma parte del rea superficial inferior de la seccin
y, sobre esta superficie, la fuerza interna resultante P empuja hacia
arriba.

13/1/11 19:16:11

31

1.4 Esfuerzo normal promedio en un barra cargada axialmente

EJEMPLO

1.9

El elemento AC que se muestra en la figura 1-19a est sometido a


una fuerza vertical de 3 kN. Determine la posicin x de esta fuerza
de manera que el esfuerzo de compresin promedio en el soporte liso
C sea igual al esfuerzo de tensin promedio en el tirante AB. Este
tirante tiene un rea en su seccin transversal de 400 mm2 y el rea de
contacto en C es de 650 mm2.

FAB
3 kN

3 kN
x

A
C

200 mm
5

200 mm

FC

(a)

(b)

Figura 1-19

SOLUCIN

Carga interna. Las fuerzas en A y C pueden relacionarse al considerar el diagrama de cuerpo libre del elemento AC, figura 1-19b.
Existen tres incgnitas, stas son: FAB, FC y x. En la solucin de este
problema se usarn unidades de newtons y milmetros.
+ c Fy = 0;
+ MA = 0;

FAB + FC - 3000 N = 0
- 3000 N1x2 + FC1200 mm2 = 0

Esfuerzo normal promedio. Se puede escribir una tercera ecuacin necesaria, la cual requiere que el esfuerzo de tensin en la barra
AB y el esfuerzo de compresin en C sean equivalentes, es decir,
s =

FAB
2

(1)
(2)
8

FC

400 mm
650 mm2
FC = 1.625FAB

Al sustituir esto en la ecuacin 1, despejar FAB y despus despejar FC,


se obtiene
FAB = 1143 N
FC = 1857 N

10

La posicin de la carga aplicada se determina a partir de la ecuacin 2,


x = 124 mm
NOTA: 0 6 x 6 200 mm, de acuerdo con lo requerido.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 31

Resp.
11

13/1/11 19:16:15

32

Captulo 1 Esfuerzo

1.5 Esfuerzo cortante promedio

El esfuerzo cortante se ha definido en la seccin 1.3 como la componente del esfuerzo que acta en el plano del rea seccionada. Para mostrar
cmo puede desarrollarse este esfuerzo, considere el efecto de aplicar
una fuerza F a la barra mostrada en la figura 1-20a. Si se consideran que
los soportes son rgidos, y que F es suficientemente grande, sta ocasionar que el material de la barra se deforme y falle a lo largo de los planos
identificados como AB y CD. Un diagrama de cuerpo libre del segmento central de la barra que no tiene soporte, figura 1-20b, indica que la
fuerza cortante V = FN2 debe aplicarse en cada una de las secciones a fin
de mantener al segmento en equilibrio. El esfuerzo cortante promedio
distribuido en cada rea seccionada que desarrolla esta fuerza cortante
est definido por

(a)
F

tprom =

(b)
5

V
A

(1-7)

Aqu
tprom
6
(c)

Figura 1-20

tprom = esfuerzo cortante promedio en la seccin, que se supone es igual


en cada punto situado en la seccin
V = fuerza cortante interna resultante en la seccin determinada a
partir de las ecuaciones de equilibrio
A = rea en la seccin

10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 32

En la figura 1-20c se muestra la distribucin del esfuerzo cortante promedio que acta sobre las secciones. Observe que tprom est en la misma
direccin que V, ya que el esfuerzo cortante debe crear fuerzas asociadas, todas las cuales contribuyen a la fuerza interna resultante V en la
seccin.
El tipo de carga analizado aqu es un ejemplo de cortante simple o
directa, puesto que la cortante se debe a la accin directa de la carga
F aplicada. Este tipo de cortante se produce con frecuencia en diversos tipos de conexiones simples que usan pernos, pasadores, materiales
soldados, etctera. Sin embargo, en todos estos casos la aplicacin de la
ecuacin 1-7 es slo aproximada. Una investigacin ms precisa de la distribucin del esfuerzo cortante sobre la seccin revela que se producen
esfuerzos cortantes mucho mayores en el material que los predichos por
esta ecuacin. Aunque esto sea el caso, la aplicacin de la ecuacin 1-7 es
aceptable para muchos problemas de diseo y anlisis en ingeniera. Por
ejemplo, los cdigos de ingeniera permiten su uso cuando se consideran
las dimensiones de diseo para elementos de fijacin como pernos y para
obtener la fuerza de adhesin de juntas pegadas que estn sometidas a
cargas cortantes.

13/1/11 19:16:16

1.5 Esfuerzo cortante promedio

33

z
1
Plano de seccin
tzy

tyz z
tyz

tzy

Cortante puro

x
(a)

(b)

Figura 1-21

Equilibrio del esfuerzo cortante. En la figura 1-21a se muestra un elemento de volumen de material tomado en un punto situado
sobre la superficie de un rea seccionada, la cual est sometida a un esfuerzo cortante tzy. El equilibrio de fuerzas y momentos requiere que el
esfuerzo cortante que acta en esta cara del elemento est acompaado
por el esfuerzo cortante que acta en otras tres caras. Para mostrar esto,
primero se considerar el equilibrio de fuerzas en la direccin y. En
tonces
fuerza

esfuerzo rea
Fy = 0;

tzy1x y2 - tzy
x y = 0

tzy = tzy

De manera similar, el equilibrio de fuerzas en la direccin z genera tyz =


tyz. Por ltimo, si se toman los momentos respecto al eje x,
momento
fuerza

brazo

esfuerzo rea
Mx = 0;

-tzy1x y2 z + tyz1x z2 y = 0
tzy = tyz

de modo que

tzy = tzy
= tyz = tyz
= t

En otras palabras, los cuatro esfuerzos cortantes deben tener igual magnitud y cada uno debe estar dirigido hacia otro de ellos o en el sentido
contrario en bordes opuestos del elemento, figura 1-21b. Esto se conoce
como la propiedad complementaria del cortante y bajo las condiciones
indicadas en la figura 1-21, el material est sometido a cortante puro.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 33

10

11

13/1/11 19:16:22

34

Captulo 1 Esfuerzo

Puntos importantes
Si dos partes delgadas o pequeas se unen entre s, las cargas
aplicadas pueden causar un corte al material con flexin insignificante. Si ste es el caso, por lo general se supone que un
esfuerzo cortante promedio acta sobre el rea de la seccin
transversal.
Cuando el esfuerzo cortante t acta sobre un plano, entonces el
equilibrio de un elemento de volumen de material en un punto
sobre el plano requiere que esfuerzos cortantes asociados de la
misma magnitud acten en tres lados adyacentes del elemento.

Procedimiento de anlisis
La ecuacin tprom = V/A se usa para determinar el esfuerzo cortante promedio en el material. Su aplicacin requiere los siguientes
pasos.

Cortante interno.
Seccione el elemento en el punto donde debe determinarse el
esfuerzo cortante promedio.
Dibuje el diagrama de cuerpo libre necesario y calcule la fuerza
cortante interna V que acta en la seccin y que es necesaria
para mantener la parte en equilibrio.
Esfuerzo cortante promedio.

Determine el rea seccionada A y determine el esfuerzo cortante promedio tprom = V/A.

Se sugiere que tprom se muestre en un pequeo elemento de


9

10

volumen de material que se encuentre en un punto de la seccin donde se determin. Para hacer esto, primero dibuje tprom
en la cara del elemento, coincidente con el rea seccionada A.
Este esfuerzo acta en la misma direccin que V. Entonces, los
esfuerzos cortantes que actan sobre los tres planos adyacentes
pueden dibujarse en sus direcciones apropiadas siguiendo el esquema mostrado en la figura 1-21.

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 34

13/1/11 19:16:22

35

1.5 Esfuerzo cortante promedio

EJEMPLO

1.10

Determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador de 20 mm


de dimetro ubicado en A y en el pasador de 30 mm de dimetro
que est en B, los cuales soportan la viga de la figura 1-22a.

C
5

30 kN

SOLUCIN
A

Cargas internas. Las fuerzas sobre los pasadores pueden

B
2m

obtenerse al considerar el equilibrio de la viga, figura 1-22b.

4m
3

4
+ MA = 0; FB a b16 m2 - 30 kN12 m2 = 0 FB = 12.5 kN
5
+ F = 0;
:
x
+ c Fy = 0;

3
112.5 kN2a b - Ax = 0
5

(a)

4
Ay + 112.5 kN2a b - 30 kN = 0
5
Ay = 20 kN

FB

30 kN

Ax = 7.50 kN

Ay

Ax

A
2m

4m
5

As, la fuerza resultante que acta sobre el pasador A es

(b)

FA = 2Ax2 + Ay2 = 2(7.50 kN)2 + (20 kN)2 = 21.36 kN


6

El pasador en A se sostiene mediante dos hojas fijas, por consiguiente el diagrama de cuerpo libre del segmento central del perno,
mostrado en la figura 1-22c, tiene dos superficies cortantes entre la
viga y cada hoja. As, la fuerza de la viga (21.36 kN) que acta sobre el
pasador est soportada por fuerzas cortantes en cada una de las superficies mencionadas. Este caso se llama cortante doble. Por lo tanto,

VA

VA
FA 21.36 kN

(c)

FA
21.36 kN
VA =
=
= 10.68 kN
2
2
8

En la figura 1-22a, observe que el pasador B est sometido a cortante


simple, el cual ocurre en la seccin comprendida entre el cable y la
viga, figura 1-22d. Para este segmento de pasador,
VB = FB = 12.5 kN

FB 12.5 kN

Esfuerzo cortante promedio.


1tA2prom =
1tB2prom =

Capitulo 01_Hibbeler.indd 35

10.6811032 N
VA
=
= 34.0 MPa
p
AA
10.02 m22
4

12.511032 N
VB
=
= 17.7 MPa
p
AB
10.03 m22
4

Resp.

Resp.

10

VB

(d)

Figura 1-22

11

13/1/11 19:17:24

36

Captulo 1 Esfuerzo

EJEMPLO

1.11
Si la junta de madera que se muestra en la figura 1-23a tiene 150 mm
de ancho, determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado a lo
largo de los planos cortantes a-a y b-b. Para cada plano, represente el
estado de esfuerzo sobre un elemento del material.

a
F

6 kN

6 kN
b

6 kN

4
0.1 m

0.125 m

(a)

(b)

Figura 1-23

SOLUCIN

Cargas internas. En referencia al diagrama de cuerpo libre del


elemento, figura 1-23b,

+ Fx = 0;
:

6 kN - F - F = 0

F = 3 kN

Ahora considere el equilibrio de los segmentos cortados a travs de


los planos cortantes a-a y b-b, que se muestran en las figuras 1-23c y
1-23d.

3 kN

ta 200 kPa

Va - 3 kN = 0

Va = 3 kN

+ F = 0;
:
x

3 kN - Vb = 0

Vb = 3 kN

Va

Esfuerzo cortante promedio.

(c)

+ F = 0;
:
x

1ta2prom =
3 kN
10
Vb

tb = 160 kPa
(d)
11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 36

1tb2prom =

311032 N
Va
=
= 200 kPa
Aa
10.1 m210.15 m2

311032 N
Vb
=
= 160 kPa
Ab
10.125 m210.15 m2

Resp.
Resp.

El estado de esfuerzo sobre los elementos situados en las secciones a-a


y b-b se muestra en las figuras 1-23c y 1-23d, respectivamente.

13/1/11 19:17:27

37

1.5 Esfuerzo cortante promedio

EJEMPLO

1.12

El elemento inclinado que se muestra en la figura 1-24a est sometido


a una fuerza de compresin de 600 lb. Determine el esfuerzo de compresin promedio a lo largo de las reas de contacto lisas definidas por
AB y BC, as como el esfuerzo cortante promedio a lo largo del plano
horizontal definido por DB.
600 lb
5

4
3

600 lb
5

4
3

A
1 pulg

B
D

1.5 pulg

2 pulg
3 pulg

Figura 1-24

(a)

SOLUCIN

FAB
FBC

Cargas internas. En la figura 1-24b se muestra el diagrama de

(b)

cuerpo libre del elemento inclinado. Las fuerzas de compresin que


actan sobre las reas de contacto son
+ F = 0;
:
FAB - 600 lb A 35 B = 0
FAB = 360 lb
x

+ c Fy = 0;

FBC - 600 lb A 45 B = 0

FBC = 480 lb

Adems, a partir del diagrama de cuerpo libre del segmento superior


ABD del elemento inferior, figura 1-24c, la fuerza cortante que acta
sobre el plano horizontal seccionado DB es
+ F = 0;
:
V = 360 lb

V
(c)

7
600 lb

largo de los planos horizontal y vertical de los elementos inclinados


son
FAB
360 lb
sAB =
=
= 240 psi
Resp.
AAB
11 pulg211.5 pulg)
FBC
480 lb
=
=
= 160 psi
ABC
12 pulg211.5 pulg2

En la figura 1-24e, este esfuerzo se muestra uniformemente distribuido sobre el rea seccionada.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 37

240 psi
9

Resp.

Estas distribuciones de esfuerzo se muestran en la figura 1-24d.


El esfuerzo cortante promedio que acta sobre el plano horizontal
definido por DB es
360 lb
tprom =
= 80 psi
Resp.
13 pulg211.5 pulg2

4
3

Esfuerzo promedio. Los esfuerzos de compresin promedio a lo

sBC

360 lb

160 psi
(d)
360 lb

80 psi
(e)

10

11

13/1/11 19:17:30

38

Captulo 1 Esfuerzo

problemas fundamentales
F1-7. La viga uniforme est sostenida por dos barras AB
y CD que tienen reas de seccin transversal de 10 mm2 y
15 mm2, respectivamente. Determine la intensidad w de la
carga distribuida de modo que el esfuerzo normal promedio en cada barra no sea superior a 300 kPa.

F1-10. Si la fuerza de 600 kN acta a travs del centroide de la seccin transversal, determine la ubicacin y del
centroide y el esfuerzo normal promedio desarrollado en
la seccin transversal. Adems, dibuje la distribucin del
esfuerzo normal sobre la seccin transversal.

600 kN

D
w

300 mm
80 mm
60 mm
y
60 mm
80 mm

6m

F1-7
F1-8. Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado sobre la seccin transversal. Dibuje la distribucin
del esfuerzo normal sobre la seccin transversal.
300 kN

F1-10
F1-11. Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en los puntos A, B y C. El dimetro de cada segmento
se indica en la figura.

80 mm

0.5 pulg
3 kip

100 mm

1 pulg

0.5 pulg

9 kip

8 kip

2 kip

F1-11
F1-8
F1-9. Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado sobre la seccin transversal. Dibuje la distribucin
del esfuerzo normal sobre la seccin transversal.

F1-12. Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en la barra AB si la carga tiene una masa de 50 kg. El
dimetro de la barra AB es de 8 mm.

C
15 kip
1 pulg
4 pulg
1 pulg

4 pulg

F1-9

Capitulo 01_Hibbeler.indd 38

5
1 pulg

8 mm
D

F1-12

13/1/11 19:17:48

39

1.5 Esfuerzo cortante promedio

PROBLEMAS

1-31. La columna est sometida a una fuerza axial de


8 kN, la cual se aplica a travs del centroide del rea de la
seccin transversal. Determine el esfuerzo normal promedio que acta en la seccin a-a. Muestre esta distribucin
del esfuerzo actuando sobre el rea de la seccin trans
versal.

1-33. La barra tiene un rea de seccin transversal A y


est sometida a la carga axial P. Determine los esfuerzos
normal promedio y cortante promedio que actan sobre
la seccin sombreada, la cual est orientada en un ngulo
u respecto a la horizontal. Grafique la variacin de estos
esfuerzos como una funcin de u (0 u 90).

3
P

8 kN

u
75 mm
75 mm

10 mm

70 mm

10 mm

70 mm
a

Prob. 1-33

10 mm

1-34. El eje compuesto consiste en un tubo AB y una barra slida BC. El tubo tiene un dimetro interno de 20 mm
y un dimetro externo de 28 mm. El dimetro de la barra es
de 12 mm. Determine el esfuerzo normal promedio en los
puntos D y E y represente el esfuerzo sobre un elemento
de volumen ubicado en cada uno de estos puntos.

4 kN

6 kN

8 kN

6 kN E

Prob. 1-34
1-35. Cada una de las barras de la armadura tiene un rea
de seccin transversal de 1.25 pulg2. Determine el esfuerzo
normal promedio en cada elemento debido a la carga P =
8 kip. Determine si el esfuerzo es de tensin o de compresin.

Prob. 1-31

*1-32. La palanca est unida a una flecha fija mediante


un pasador ahusado AB que tiene un dimetro medio de
6 mm. Si se aplica un par de torsin a la palanca, determine el
esfuerzo cortante promedio en el pasador entre el pasador
y la palanca.

*1-36. Cada una de las barras de la armadura tiene un


rea de seccin transversal de 1.25 pulg2. Si el esfuerzo normal promedio mximo en cualquier barra no debe exceder
20 ksi, determine la magnitud mxima P de las cargas que
pueden aplicarse a la armadura.
B

B 12 mm

Capitulo 01_Hibbeler.indd 39

20 N

Prob. 1-32

10
4 pies

250 mm

20 N

3 pies

A
250 mm

4 pies

0.75 P

11

Probs. 1-35/36

13/1/11 19:17:52

40

Captulo 1 Esfuerzo

1-37. La placa tiene un ancho de 0.5 m. Si la distribucin


del esfuerzo en el soporte vara como se muestra en la figura, determine la fuerza P aplicada a la placa y la distancia d
al punto donde se aplica.

1-41. Resuelva el problema 1-40 suponiendo que los pasadores B y C estn sometidos a cortante simple.

4m

1-42. Cada uno de los pasadores del bastidor ubicados en


D y E tienen un dimetro de 0.25 pulg. Si estos pasadores estn sometidos a cortante doble, determine el esfuerzo
cortante promedio en cada pasador.

1-43. Resuelva el problema 1-42 suponiendo que los pasadores D y E estn sometidos a cortante simple.

3
s (15x1/2) MPa

*1-40. Cada uno de los pasadores del bastidor ubicados


en B y C tienen un dimetro de 0.25 pulg. Si estos pasadores estn sometidos a cortante doble, determine el esfuerzo
cortante promedio en cada pasador.

30 MPa

3 pies
500 lb

Prob. 1-37
4

1-38. Los dos elementos usados en la construccin de un


fuselaje para avin se unen entre s mediante una soldadura boca de pez a 30. Determine el esfuerzo normal promedio y cortante promedio sobre el plano de cada soldadura. Suponga que cada plano inclinado soporta una fuerza
horizontal de 400 lb.

B
1.5 pies 1.5 pies

D
800 lb

30

Prob. 1-38
7

1-39. Si el bloque est sometido a una fuerza centralmente aplicada de 600 kN, determine el esfuerzo normal promedio en el material. Muestre el esfuerzo actuando sobre
un elemento diferencial de volumen del material.
8
150 mm
600 kN

150 mm
9

3 pies

30

1 pulg
1 pulg

800 lb

300 lb

1.5 pulg

3 pies

150 mm

50 mm
100 mm
100 mm
50 mm

3 pies
E

Probs. 1-40/41/42/43
*1-44. Una mujer de 175 libras est parada sobre un piso
de vinilo usando zapatos de tacn alto. Si el tacn tiene las
dimensiones mostradas, determine el esfuerzo normal promedio que ejerce sobre el piso y comprelo con el esfuerzo
normal promedio que se desarrolla cuando un hombre del
mismo peso est sobre el mismo piso usando zapatos de tacn bajo. Suponga que la carga se aplica lentamente, de
modo que los efectos dinmicos sean insignificantes. Adems, suponga que todo el peso se apoya sobre el tacn de
un solo zapato.

150 mm

10
1.2 pulg

0.3 pulg
0.1 pulg
0.5 pulg

11

Prob. 1-39

Capitulo 01_Hibbeler.indd 40

Prob. 1-44

13/1/11 19:17:55

41

1.5 Esfuerzo cortante promedio

1-45. La armadura est hecha de tres elementos conectados por pasadores que tienen las reas de seccin transversal mostradas en la figura. Determine el esfuerzo normal
promedio desarrollado en cada elemento si la armadura
est sometida a la carga que se muestra. Establezca si el
esfuerzo es de tensin o compresin.

*1-48. La viga se sostiene mediante un pasador en A y


un eslabn corto BC. Si P = 15 kN, determine el esfuerzo
cortante promedio desarrollado en los pasadores A, B y C.
Como se muestra en la figura, todos los pasadores estn
en cortante doble como se muestra y cada uno tiene un
dimetro de 18 mm.

2
500 lb

3 pies

ABC 0.8 pulg

4P
1m

4P
1.5 m

2P
0.5 m

1.5 m

30

AAC 0.6 pulg2

1.5

pu

lg 2

A
4

AB

Prob. 1-48

4 pies

0.5m

1-49. La viga se sostiene mediante un pasador en A y un


eslabn corto BC. Determine la magnitud mxima P de las
cargas que puede soportar la viga si el esfuerzo cortante
promedio en cada pasador no debe exceder 80 MPa. Todos
los pasadores estn en cortante doble, como se muestra en
la figura, y cada uno de ellos tiene un dimetro de 18 mm.

Prob. 1-45

1-46. Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en los eslabones AB y CD de la tenaza lisa que sostiene
a un tronco con masa de 3 Mg. El rea de la seccin transversal de cada eslabn es de 400 mm2.
1-47. Determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en los pasadores A y B de la tenaza lisa que sostiene
a un tronco con una masa de 3 Mg. Cada pasador tiene un
dimetro de 25 mm y est sometido a cortante doble.

6
0.5m

4P
1m

4P
1.5 m

2P
1.5 m

0.5 m

30

Prob. 1-49

20
B

C
E

1-50. El bloque est sometido a una fuerza de compresin de 2 kN. Determine los esfuerzos normal promedio
y cortante promedio desarrollados en las fibras de madera
que estn orientadas a lo largo de la seccin a-a, formando
un ngulo de 30 respecto al eje del bloque.

50 mm

0.2 m
a

1.2 m

30

10

150 mm

2 kN

2 kN

30
0.4 m

30
a

Probs. 1-46/47

Capitulo 01_Hibbeler.indd 41

11

Prob. 1-50

13/1/11 19:18:02

42

Captulo 1 Esfuerzo

1-51. Durante un ensayo de tensin, la probeta de madera se somete a un esfuerzo normal promedio de 2 ksi.
Determine la fuerza axial P aplicada a la probeta. Adems,
encuentre el esfuerzo cortante promedio desarrollado a lo
largo de la seccin a-a de la probeta.

1-54. El eje est sometido a una fuerza axial de 40 kN.


Determine el esfuerzo cortante promedio que acta sobre
el collarn C y el esfuerzo normal en el eje.

2
P

40 kN

30 mm

3
a
C
4 pulg

a
2 pulg

1 pulg
40 mm

Prob. 1-54
4 pulg

P
6

Prob. 1-51

1-55. Cada una de las varillas AB y BC tiene un dimetro


de 5 mm. Si se aplica una carga de P = 2 kN sobre el anillo,
determine el esfuerzo normal promedio en cada varilla si
u = 60.

*1-52. Si la junta est sometida a una fuerza axial de P =


9kN, determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en cada uno de los pernos de 6 mm de dimetro entre
las placas y los elementos, as como a lo largo de cada uno
de los cuatro planos cortantes sombreados.

*1-56. Cada una de las varillas AB y BC tiene un dimetro de 5 mm. Determine el ngulo u de la varilla BC de tal
forma que el esfuerzo normal promedio en la varilla AB
sea 1.5 veces mayor que el de la varilla BC. Qu carga P
ocasionar que suceda esto si el esfuerzo normal promedio
en cada varilla no debe exceder 100 MPa?

1-53. Los esfuerzos cortantes promedio en cada uno de


los pernos de 6 mm de dimetro y a lo largo de cada uno
de los cuatro planos cortantes sombreados no deben ser
mayores a 80 MPa y 500 kPa, respectivamente. Determine
la mxima fuerza axial P que puede aplicarse a la junta.

P
B
10
P
C

100 mm
11

100 mm

Probs. 1-52/53

Capitulo 01_Hibbeler.indd 42

Probs. 1-55/56

13/1/11 19:18:17

43

1.5 Esfuerzo cortante promedio

1-57. La probeta fall en un ensayo de tensin a un ngulo de 52, cuando la carga axial era de 19.80 kip. Si la probeta tiene un dimetro de 0.5 pulg, determine los esfuerzos
normal promedio y cortante promedio que actuaron sobre
el rea del plano de falla inclinado. Adems, cul era el
esfuerzo normal promedio que actuaba sobre la seccin
transversal cuando se produjo la falla?

1-59. La junta a tope cuadrada y abierta se usa para transferir una fuerza de 50 kip de una placa a la otra. Determine
los esfuerzos normal promedio y cortante promedio que
crea esta carga sobre la cara de la soldadura, seccin AB.

50 kip
3
30

52

30
2 pulg

0.5 pulg
B

Prob. 1-57

6 pulg

50 kip

Prob. 1-59
5

1-58. El perno de anclaje se sac de la pared de concreto


y la superficie de rotura form un cono truncado y un cilindro. Esto indica que ocurri una falla de corte a lo largo
del cilindro BC y una falla de tensin a lo largo del cono
truncado AB. Si los esfuerzos normal y cortante a lo largo
de estas superficies tienen las magnitudes mostradas, determine la fuerza P que debi aplicarse al perno.

*1-60. Si P = 20 kN, determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en los pasadores A y C. Los pasadores
estn sometidos a cortante doble como se muestra en la
figura, y cada uno tiene un dimetro de 18 mm.
1-61. Determine la mxima magnitud P de la carga que
puede soportar la viga si el esfuerzo cortante promedio en
cada pasador no debe exceder 60 MPa. Todos los pasadores estn sometidos a cortante doble como se muestra en la
figura, y cada uno tiene un dimetro de 18 mm.

A
45

45

9
50 mm

3 MPa

3 MPa

4.5 MPa
C

30 mm

10

30
A

B
2m

2m

2m

25 mm 25 mm
P

Prob. 1-58

Capitulo 01_Hibbeler.indd 43

11

Probs. 1-60/61

13/1/11 19:18:19

44

Captulo 1 Esfuerzo

1-62. La herramienta de prensado se utiliza para doblar


el extremo del alambre E. Si se aplica una fuerza de 20 kg
sobre los mangos, determine el esfuerzo cortante promedio
en el pasador A. El pasador est sometido a cortante doble
y tiene un dimetro de 0.2 pulg. Sobre el alambre slo se
ejerce una fuerza vertical.

1-66. Determine la mayor carga P que puede aplicarse a


la estructura sin causar que el esfuerzo normal promedio
ni el esfuerzo cortante promedio en la seccin a-a excedan
s = 150 MPa y t = 60 MPa, respectivamente. El elemento
CB tiene una seccin transversal cuadrada de 25 mm por
lado.

1-63. Resuelva el problema 1-62 para el pasador B. El pasador est sometido a cortante doble y tiene un dimetro
de 0.2 pulg.
B

20 lb

E
4

2 pulg
1.5 pulg
1 pulg
5

2m

B D

5 pulg
a

20 lb
A

Probs. 1-62/63

C
1.5 m

*1-64. Los bloques triangulares estn pegados a lo largo


de cada lado de la junta. Una mordaza en C, colocada entre
dos de los bloques, se usa para unir fuertemente la junta. Si
el pegamento puede soportar un esfuerzo cortante promedio mximo de 800 kPa, determine la fuerza de sujecin F
mxima permisible.
1-65. Los bloques triangulares estn pegados a lo largo
de cada lado de la junta. Una mordaza en C, colocada entre
dos de los bloques, se usa para unir fuertemente la junta.
Si la fuerza de sujecin es F = 900 N, determine el esfuerzo
cortante promedio desarrollado en el pegamento.

50 mm
9

Prob. 1-66

1-67. La barra prismtica tiene un rea de seccin transversal A. Si se somete a una carga axial distribuida que aumenta linealmente desde w = 0 en x = 0 hasta w = w0 para
x = a y luego disminuye linealmente hasta w = 0 en x = 2a,
determine el esfuerzo normal promedio en la barra como
una funcin de x para 0 x 6 a.
*1-68. La barra prismtica tiene un rea de seccin transversal A. Si se somete a una carga axial distribuida que aumenta linealmente desde w = 0 en x = 0 hasta w = w0 para
x = a y luego disminuye linealmente hasta w = 0 en x = 2a,
determine el esfuerzo normal promedio en la barra como
una funcin de x para a 6 x 2a.

pegamento

45
25 mm

w0

10

F
x
a

11

Probs. 1-64/65

Capitulo 01_Hibbeler.indd 44

Probs. 1-67/68

13/1/11 19:23:37

45

1.5 Esfuerzo cortante promedio

1-69. La barra ahusada tiene un radio de r = (2 - x>6)


pulg y est sometida a una carga distribuida de w = (60 +
40x) lb>pulg. Determine el esfuerzo normal promedio en el
centro B de la barra.

1-71. Determine el esfuerzo normal promedio en la seccin a-a y el esfuerzo cortante promedio en la seccin b-b
del elemento AB. La seccin transversal es cuadrada con
0.5 pulg por lado.

150 lb/pie

r
w (60 40x) lb/pulg
x
r = (2 ) pulg
6

4 pies

60
a

x
B

3 pulg

3 pulg

Prob. 1-69
b

1-70. El pedestal soporta una carga P en su centro. Si el


material tiene una densidad de masa r, determine la dimensin radial r en funcin de z de modo que el esfuerzo
promedio normal en el pedestal permanezca constante. La
seccin transversal es circular.

Prob. 1-71
6

*1-72. Considere el problema general de una barra formada por m segmentos, cada uno de los cuales tiene un
rea de seccin transversal Am y una longitud Lm. Si hay n
cargas sobre la barra como se muestra en la figura, escriba
un programa de computadora que pueda usarse para determinar el esfuerzo normal promedio en cualquier ubicacin
especfica x. Muestre una aplicacin del programa usando
los valores L1 = 4 pies, d1 = 2 pies, P1 = 400 lb, A1 = 3 pulg2,
L2 = 2 pies, d2 = 6 pies, P2 = -300 lb, A2 = 1 pulg2.

P
r1

z
r

dn
d2

10

d1
A1
x

Prob. 1-70

Capitulo 01_Hibbeler.indd 45

A2
P1
L1

Am
P2

L2

Pn
Lm

11

Prob. 1-72

13/1/11 19:23:43

46

Captulo 1 Esfuerzo

1.6 Esfuerzo permisible


Para disear correctamente un elemento estructural o mecnico es necesario limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que sea seguro.
Por lo tanto, para garantizar esta seguridad se requiere elegir un esfuerzo
permisible que restrinja la carga aplicada a un valor que sea menor a la
mxima carga que el elemento puede soportar. Hay muchas razones para
hacer esto. Por ejemplo, la carga para la que se disea el elemento puede
ser diferente a las cargas reales que se colocan sobre l. Las medidas
propuestas de una estructura o mquina pueden no ser exactas debido
a errores en la fabricacin o en el montaje de las piezas que lo componen. Tambin pueden ocurrir vibraciones, impactos o cargas accidentales
desconocidos que no hayan sido tomados en cuenta para el diseo. La
corrosin atmosfrica, el desgaste o la exposicin a la intemperie tienden a causar que los materiales se deterioren durante su uso. Por ltimo,
algunos materiales como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibra, pueden tener una alta variabilidad en sus propiedades
mecnicas.
Un mtodo para especificar la carga permisible en un elemento consiste en usar un nmero llamado factor de seguridad. El factor de seguridad (F.S.) es una razn de la carga de falla Ffalla sobre la carga permisible
Fperm. Aqu Ffalla se determina mediante ensayos experimentales del material, y el factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia,
de modo que las incertidumbres mencionadas anteriormente se toman
en cuenta cuando el elemento se usa bajo las mismas condiciones de carga y geometra. Escrito de manera matemtica,

F.S. =

Ffalla
Fperm

(1-8)

Si la carga aplicada al elemento se relaciona linealmente con el esfuerzo desarrollado en dicho miembro, como cuando se usa s = PNA y tprom =
V>A, entonces el factor de seguridad puede expresarse como una razn
del esfuerzo de falla sfalla (o tfalla) sobre el esfuerzo permisible sperm (o
bien tperm);* es decir,

F.S. =

sfalla
sperm

(1-9)

F.S. =

tfalla
tperm

(1-10)

o
10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 46

*En algunos casos, como el de las columnas, la carga aplicada no se relaciona linealmente con el esfuerzo y, por ende, slo puede usarse la ecuacin 1.8 para determinar el
factor de seguridad. Vea el captulo 13.

13/1/11 19:23:44

47

1.7Diseo de conexiones simples

En cualquiera de estas ecuaciones, el factor de seguridad debe ser mayor que 1 a fin de evitar la posibilidad de falla. Los valores especficos
dependen de los tipos de materiales a utilizar y el propsito de la estructura o mquina. Por ejemplo, el F.S. usado en el diseo de componentes
de aviones o vehculos espaciales puede estar cerca de 1 para reducir
el peso del vehculo. O en el caso de una planta de energa nuclear, el
factor de seguridad para algunos de sus componentes puede ser de hasta
3 debido a las incertidumbres en la carga o el comportamiento del material. Muchas veces, el factor de seguridad para un caso especfico puede
encontrarse en los cdigos de diseo y manuales de ingeniera. Estos
valores estn destinados a formar un balance para proteger la seguridad
pblica y ambiental y para proporcionar una solucin econmicamente
razonable en el diseo.

P
1

B
(b)perm

Distribucin
del esfuerzo normal,
se supone uniforme
P
A
(b)perm

El rea de la placa B, que sirve como base de


la columna, se determina a partir del esfuerzo
de aplastamiento promedio para el concreto.

1.7 Diseo de conexiones simples


Si se simplifican los supuestos sobre el comportamiento del material, con
frecuencia se pueden utilizar las ecuaciones s = P>A y tprom = V>A para
analizar o disear una conexin simple o un elemento mecnico. En particular, si un elemento est sometido a fuerza normal en una seccin, el
rea requerida en su seccin se determina a partir de
A =

Por otro lado, si la seccin est sometida a una fuerza cortante promedio,
entonces el rea requerida en la seccin es
A =

V
tperm

P
l
tpermpd

La longitud l de esta barra empotrada


en concreto puede determinarse
usando el esfuerzo cortante permisible
del pegamento de la unin.
9

Esfuerzo cortante,
se supone uniforme
tperm
P
A t
perm

Capitulo 01_Hibbeler.indd 47

Esfuerzo cortante, se supone uniforme


tperm

(1-12)

Como se analiz en la seccin 1.6, el esfuerzo permisible empleado


en cada una de estas ecuaciones se determina ya sea al aplicar un factor
de seguridad al esfuerzo de falla cortante o normal del material, o bien
al determinar directamente estos esfuerzos con un cdigo de diseo adecuado.
En la figura 1-25 se muestran tres ejemplos en los que se aplican las
ecuaciones anteriores

VP

(1-11)

sprom

10
P
El rea del perno para esta junta sobrepuesta
se determina a partir del esfuerzo cortante,
el cual es mayor entre las placas.

11

Figura 1-25

13/1/11 19:23:54

48

Captulo 1 Esfuerzo

Punto importante
El diseo de la resistencia de un elemento se basa en la seleccin de un esfuerzo permisible que le deje soportar con seguridad la carga para la que est destinado. Como hay muchos
factores desconocidos que pueden influir en el esfuerzo real de
un elemento, entonces se aplica un factor de seguridad que depende del uso que se dar al miembro, para obtener la carga
permisible que el elemento puede soportar.

Procedimiento de anlisis
Cuando se resuelven problemas usando las ecuaciones del esfuerzo normal promedio y cortante promedio, primero debe hacerse
una consideracin cuidadosa para elegir la seccin sobre la que
acta el esfuerzo crtico. Una vez determinada esta seccin, debe
disearse el elemento de forma que tenga un rea suficiente en la
seccin para resistir el esfuerzo que acta sobre l. Esta rea se
determina mediante los siguientes pasos.
Carga interna.
Seccione el elemento a travs del rea y trace un diagrama de
cuerpo libre de un segmento del elemento. Despus determine
la fuerza interna resultante en la seccin, mediante las ecuaciones de equilibrio.
rea requerida.
Siempre que el esfuerzo permisible se conozca o pueda determinarse, el rea requerida necesaria para sostener la carga en la
seccin se determina a partir de A = P/sperm o A = V/tperm.

10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 48

Al disear gras y cables que se utilizan


para trasladar cargas pesadas, deben considerarse factores de seguridad adecuados.

13/1/11 19:23:54

1.7Diseo de conexiones simples

1.13

EJEMPLO

49

El brazo de control est sometido a la carga mostrada en la figura


1-26a. Determine el dimetro requerido, con una aproximacin de 14
pulg, para el pasador de acero en C si el esfuerzo cortante permisible
para el acero es tperm = 8 ksi.
A

FAB
3
8 pulg

8 pulg

Cx
3 pulg 2 pulg

3
4

3 pulg 2 pulg
5 kip

Cy

3 kip
(a)

5
4

5 kip

3 kip
5

(b)

Figura 1-26

SOLUCIN

Fuerza cortante interna. En la figura 1-26b se muestra un diagrama de cuerpo libre del brazo. Por equilibrio, se tiene

FAB18 pulg2 - 3 kip 13 pulg2 - 5 kip

+ MC = 0;

FAB = 3 kip

A 45 B = 0
Cy - 3 kip - 5 kip A 35 B = 0

+ F = 0;
:
x

-3 kip - Cx + 5 kip

+ c Fy = 0;

A 35 B 15 pulg2 = 0

Cx = 1 kip

7
6.082 kip

Cy = 6 kip

El pasador en C resiste la fuerza resultante en C, que es

3.041 kip

FC = 211 kip22 + 16 kip22 = 6.082 kip

3.041 kip
Pasador en C

Como el pasador est sometido a cortante doble, una fuerza cortante


de 3.041 kip acta sobre el rea de su seccin transversal entre el brazo
y cada hoja de soporte para el pasador, figura l-26c.

(c)

rea requerida. Se tiene


A =

3.041 kip
V
=
= 0.3802 pulg 2
tperm
8 kip>pulg 2
d 2
pa b = 0.3802 pulg 2
2
d = 0.696 pulg

10

Se usar un pasador con dimetro de


d =

Capitulo 01_Hibbeler.indd 49

3
4

pulg = 0.750 pulg

Resp.

11

13/1/11 19:23:58

50

Captulo 1 Esfuerzo

EJEMPLO

1.14
La barra colgante est suspendida en su extremo por un disco circular
rgidamente unido a ella, como se muestra en la figura 1-27a. Si la
barra pasa por un agujero con dimetro de 40 mm, determine el dimetro mnimo requerido de la barra y el espesor mnimo del disco necesario para soportar la carga de 20 kN. El esfuerzo normal permisible
para la barra es sperm = 60 MPa y el esfuerzo cortante permisible para
el disco es tperm = 35 MPa.

3
t

40 mm

40 mm
4
tperm

A
d
5

20 kN

20 kN
(a)

(b)

Figura 1-27

SOLUCIN

Dimetro de la barra. Por inspeccin, la fuerza axial en la barra


7

es de 20 kN. As, el rea requerida para la seccin transversal de la


barra es
A =

P
sperm

2011032 N
p 2
d =
4
6011062 N>m2

de modo que
d = 0.0206 m = 20.6 mm

Resp.

Espesor del disco. Como se muestra en el diagrama de cuerpo


9

libre de la figura 1-27b, el material en el rea seccionada del disco


debe resistir un esfuerzo cortante para impedir el movimiento del disco a travs del agujero. Si se supone que este esfuerzo cortante est
uniformemente distribuido sobre el rea seccionada, entonces, como
V = 20 kN, se tiene

10

A =

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 50

V
tperm

2p10.02 m21t2 =

2011032 N

3511062 N>m2

t = 4.55 10-3 m = 4.55 mm

Resp.

13/1/11 19:24:03

51

1.7Diseo de conexiones simples

1.15

EJEMPLO

El eje de la figura 1-28a se sostiene mediante el collarn en C, que est


unido al eje y se sita del lado derecho del cojinete en B. Determine
el mayor valor de P para las fuerzas axiales en E y F de manera que el
esfuerzo de aplastamiento en el collarn no sea superior a un esfuerzo
permisible de (sb)perm = 75 MPa, y el esfuerzo normal promedio en el
eje no exceda un esfuerzo permisible de (st)perm = 55 MPa.
A
2P

60 mm

20 mm
80 mm
C

2P

3P

(b)

(a)
Fuerza
axial

3P
2P
Posicin
(c)

Figura 1-28

SOLUCIN
Para resolver el problema se determinar P para cada posible condicin de falla. Despus se elegir el valor ms pequeo. Por qu?
6

Esfuerzo normal. Usando el mtodo de las secciones, la carga axial


dentro de la regin FE del eje es 2P, siempre que la mayor fuerza
axial, 3P, ocurra dentro de la regin CE, figura 1-28b. La variacin de
la carga interna se muestra claramente en el diagrama de fuerza normal de la figura 1-28c. Como el rea de la seccin transversal de todo
el eje es constante, la regin CE est sometida al mximo esfuerzo
normal promedio. Al aplicar la ecuacin 1-11, se tiene
P
3P
A =
;
p10.03 m22 =
sperm
5511062 N>m2
P = 51.8 kN
Resp.
Esfuerzo de aplastamiento. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 1-28d, el collarn en C debe resistir la
carga de 3P, que acta sobre un rea de apoyo Ab = [p(0.04 m)2 p(0.03 m)2] = 2.199(10-3) m2. Por lo tanto,
P
3P
A =
;
2.199110-32 m2 =
sperm
7511062 N>m2
P = 55.0 kN
Por comparacin, la carga mxima que puede aplicarse al eje es P =
51.8 kN, ya que cualquier carga ms grande que sta, provocar que
se exceda el esfuerzo normal permisible en el eje.

NOTA: Aqu no se ha considerado una posible falla por cortante en


el collarn como en el ejemplo 1.14.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 51

3P
C
(d)

10

11

13/1/11 19:24:06

52

Captulo 1 Esfuerzo

1.16

EJEMPLO
C
Acero P

2
A

B
Aluminio

0.75 m

2m

(a)

SOLUCIN

5
P

FAC
6

B
1.25 m

0.75 m

FB
(b)
7

La barra rgida AB que se muestra en la figura 1-29a la soporta una


barra de acero AC que tiene un dimetro de 20 mm y un bloque de
aluminio con un rea transversal de 1800 mm2. Los pasadores de 18
mm de dimetro en A y C estn sometidos a cortante simple. Si el
esfuerzo de falla para el acero y el aluminio es (sac)falla = 680 MPa y
(tal)falla = 70 MPa, respectivamente, y el esfuerzo cortante de falla para
cada pasador es tfalla = 900 MPa, determine la carga mxima P que
puede aplicarse a la barra. Aplique un factor de seguridad F.S. = 2.

Figura 1-29

Mediante las ecuaciones 1-9 y 1-10, los esfuerzos permisibles son


1sac2falla
680 MPa
1sac2perm =
=
= 340 MPa
F.S.
2
1sal2falla
70 MPa
1sal2perm =
=
= 35 MPa
F.S.
2
tfalla
900 MPa
=
= 450 MPa
tperm =
F.S.
2
En la figura 1-29b se muestra el diagrama de cuerpo libre para la barra. Existen tres incgnitas. Aqu se aplicarn las ecuaciones de equilibrio para expresar FAC y FB en trminos de la carga P aplicada. Se tiene
+ MB = 0;
P11.25 m2 - FAC12 m2 = 0
(1)

+ MA = 0;
FB12 m2 - P10.75 m2 = 0
(2)
Ahora se determinar cada valor de P que genera el esfuerzo permisible en la barra, el bloque y los pasadores, respectivamente.

Barra AC. Se requiere

FAC = 1sac2perm 1AAC2 = 34011062 N>m2 [p10.01 m22] = 106.8 kN

Usando la ecuacin 1,

P =
8

10

11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 52

1106.8 kN212 m2
1.25 m

= 171 kN

Bloque B. En este caso,


FB = 1sal2perm AB = 3511062 N>m2 [1800 mm2 110-62 m2>mm2] = 63.0 kN
Usando la ecuacin 2,
163.0 kN212 m2
P =
= 168 kN
0.75 m
Pasador A o C. Debido al cortante simple,
FAC = V = tprom A = 45011062 N>m2 [p10.009 m22] = 114.5 kN
A partir de la ecuacin 1,
114.5 kN 12 m2
P =
= 183 kN
1.25 m
Por comparacin, cuando P alcanza su valor ms pequeo (168 kN),
el esfuerzo normal permisible se desarrollar primero en el bloque de
aluminio. Por consiguiente,
P = 168 kN
Resp.

13/1/11 19:24:12

53

1.7Diseo de conexiones simples

problemas fundamentales
F1-13. Las varillas AC y BC se usan para suspender la
masa de 200 kg. Si cada varilla est fabricada de un material para el cual el esfuerzo normal promedio no puede
superar 150 MPa, determine el dimetro mnimo requerido
para cada varilla con una precisin de 1 mm.

F1-16. Si cada uno de los tres clavos tiene un dimetro de


4 mm y puede soportar un esfuerzo cortante promedio
de 60 MPa, determine la mxima fuerza permisible P que
puede aplicarse a la tabla.

60

F1-16

60
C

F1-17. El puntal est pegado al elemento horizontal en la


superficie AB. Si el puntal tiene un espesor de 25 mm y el
pegamento puede soportar un esfuerzo cortante promedio
de 600 kPa, determine la mxima fuerza P que puede aplicarse al puntal.

F1-13
F1-14. El bastidor soporta la carga indicada. El pasador
en A tiene un dimetro de 0.25 pulg. Si est sometido a
cortante doble, determine el esfuerzo cortante promedio
en el pasador.

50 mm

F1-17

600 lb

3 pies

60
C

2 pies

2 pies

F1-18. Determine el mximo esfuerzo cortante promedio


desarrollado en el pasador de 30 mm de dimetro.

B
30 kN

F1-14

F1-15. Determine el mximo esfuerzo cortante promedio


desarrollado en cada pasador de 34 de pulg de dimetro.
10

10 kip
5 kip
5 kip

F1-15

Capitulo 01_Hibbeler.indd 53

40 kN

11

F1-18

13/1/11 19:24:30

54

Captulo 1 Esfuerzo

F1-19. Si la armella est fabricada de un material que tiene un esfuerzo de cedencia sy = 250 MPa, determine el
dimetro mnimo d requerido en su vstago. Aplique un
factor de seguridad F.S. = 1.5 contra la cedencia.

F1-22. El pasador est fabricado de un material que tiene


un esfuerzo cortante de falla tfalla = 100 MPa. Determine
el dimetro mnimo requerido para el perno con una precisin de 1 mm. Aplique un factor de seguridad F.S. = 2.5
contra la falla por cortante.

80 kN

d
30 kN

F1-22

F1-19

F1-20. Si la barra compuesta est fabricada de un material que tiene un esfuerzo de cedencia sy = 50 ksi, determine las dimensiones mnimas requeridas h1 y h2 con una precisin de 1N8 de pulgada. Aplique un factor de seguridad
F.S. = 1.5 contra la cedencia. Cada barra tiene un espesor
de 0.5 pulg.

F1-23. Si la cabeza del perno y la mnsula de apoyo estn


fabricadas del mismo material con un esfuerzo cortante de
falla tfalla = 120 MPa, determine la fuerza mxima permisible P que puede aplicarse al perno, de modo que ste no
pase a travs de la placa. Aplique un factor de seguridad
F.S. = 2.5 contra la falla por cortante.
80 mm

75 mm

15 kip
h2
15 kip

h1

30 kip

30 mm

A
40 mm

F1-20
P

F1-21. Determine la mxima fuerza P que puede aplicarse a la barra si est fabricada de un material con un esfuerzo de cedencia sy = 250 MPa. Considere la posibilidad de
que ocurra una falla en la barra, en la seccin a-a. Aplique
un factor de seguridad F.S. = 2 contra la cedencia.

F1-23
F1-24. Se usan seis clavos para sostener el soporte en A
contra la columna. Determine el dimetro mnimo requerido de cada clavo con una precisin de 1N16 pulg si est
fabricado de un material que tiene tfalla = 16 ksi. Aplique un
factor de seguridad F.S. = 2 contra la falla por cortante.
300 lb/pie

a
40 mm

50 mm
120 mm

60 mm

Seccin a-a

F1-21

Capitulo 01_Hibbeler.indd 54

9 pies

F1-24

13/1/11 19:25:14

55

1.7Diseo de conexiones simples

PROBLEMAS

1-73. El elemento B est sometido a una fuerza de compresin de 800 lb. Si A y B estn fabricados de madera y
tienen 38 de pulg de espesor, determine con una precisin de
1
de pulg la mnima dimensin h del segmento horizontal
4
de tal forma que no falle por cortante. El esfuerzo cortante
promedio permisible para el segmento es tperm = 300 psi.

B
13

* 1-76. El empalme de banda estar sometido a una fuerza de 800 N. Determine (a) el espesor t requerido de la
banda si el esfuerzo de tensin permisible para el material
es (st)perm = 10 MPa, (b) la longitud requerida dl del empalme si el pegamento puede soportar un esfuerzo cortante
permisible (tperm)g = 0.75 MPa y (c) el dimetro requerido
dr del pasador si el esfuerzo cortante permisible para ste
es (tperm)p = 30 MPa.

800 lb

800 N
4

45 mm

12

dl

h
A

dr

Prob. 1-73
1-74. La palanca est unida al eje A por medio de una
cua que tiene un ancho d y una longitud de 25 mm. Si
el eje est fijo y se aplica una fuerza vertical de 200 N en
forma perpendicular al mango, determine la dimensin d
si el esfuerzo cortante permisible para la cua es tperm =
35 MPa.
a
A

800 N

d
a
20 mm

Prob. 1-76

1-77. La probeta de madera est sometida a una fuerza de tensin de 10 kN en una mquina de ensayo de tensin. Si el esfuerzo normal permisible para la madera es
(st)perm = 12 MPa y el esfuerzo cortante permisible es tperm =
1.2 MPa, determine las dimensiones requeridas b y t de
modo que la probeta alcance estos esfuerzos de manera simultnea. La probeta tiene un ancho de 25 mm.

500 mm
200 N

Prob. 1-74
1-75. La junta se mantiene sujeta mediante dos pernos.
Determine el dimetro requerido de los pernos si el esfuerzo cortante de falla para stos es tfalla = 350 MPa. Use un
factor de seguridad para cortante F.S. = 2.5.

10 kN

9
30 mm

80 kN
b
30 mm
10

40 kN
40 kN

10 kN

Prob. 1-75

Capitulo 01_Hibbeler.indd 55

11

Prob. 1-77

13/1/11 19:25:21

56

Captulo 1 Esfuerzo

1-78. El elemento B est sometido a una fuerza de compresin de 600 lb. Si A y B son de madera y tienen 1.5 pulg
de espesor, determine con una precisin de 18 de pulg la menor dimensin a del soporte de tal forma que el esfuerzo
cortante promedio a lo largo de la lnea gris en a no exceda
tperm = 50 psi. No tome en cuenta la friccin.

1-81. El elemento a tensin se mantiene sujeto mediante


dos pernos, uno a cada lado del elemento, como se muestra
en la figura. Cada perno tiene un dimetro de 0.3 pulg. Determine la carga mxima P que puede aplicarse a los elementos si el esfuerzo cortante permisible para los pernos es
tperm = 12 ksi y el esfuerzo normal promedio permisible
es sperm = 20 ksi.

600 lb

60

Prob. 1-81

Prob. 1-78
5

1-79. La articulacin se utiliza para transmitir un momento de torsin T = 3 kN # m. Determine el dimetro mnimo
requerido del pasador cortable A si est hecho de un material con esfuerzo cortante de falla de tfalla = 150 MPa. Aplique un factor de seguridad de 3 contra la falla.
*1-80. Determine el mximo momento de torsin permisible T que puede transmitirse mediante la junta. El pasador cortante A tiene un dimetro de 25 mm y est fabricado de un material con esfuerzo cortante de falla tfalla = 150
MPa. Aplique un factor de seguridad de 3 contra la falla.

1-82. Los tres cables de acero se usan para sostener la carga. Si los cables tienen un esfuerzo de tensin permisible
de sperm = 165 MPa, determine el dimetro requerido para
cada cable si la carga aplicada es P = 6 kN.
1-83. Los tres cables de acero se usan para sostener la carga. Si los cables tienen un esfuerzo de tensin permisible
de sperm = 165 MPa y el cable AB tiene un dimetro de 6
mm, BC un dimetro de 5 mm y BD un dimetro de 7 mm,
determine la mayor fuerza P que puede aplicarse antes de
que cualquiera de los cables falle.

9
A
T

100 mm

C
45

10
A

Probs. 1-79/80

Capitulo 01_Hibbeler.indd 56

30

D
T

11

Probs. 1-82/83

13/1/11 19:25:29

1.7Diseo de conexiones simples

*1-84. El ensamble consta de tres discos A, B y C que se


usan para soportar la carga de 140 kN. Determine el dimetro ms pequeo d1 del disco superior, el dimetro d2
dentro del espacio de apoyo y el dimetro d3 del agujero
en el disco inferior. El esfuerzo cortante permisible para el
material es (sperm)b = 350 MPa y el esfuerzo cortante permisible es tperm = 125 MPa.

57

1-87. El poste de roble de 60 mm * 60 mm se sostiene


sobre el bloque de pino. Si el esfuerzo de aplastamiento
permisible para estos materiales es sroble = 43 MPa y spino =
25 MPa, determine la mayor carga P que pueden soportar.
Si entre estos materiales se usa una placa rgida de apoyo,
determine su rea requerida de tal forma que puedan soportar la carga mxima P. Cul es esta carga?

140 kN
d1

20 mm
A

10 mm

4
d3
d2

Prob. 1-84
5

Prob. 1-87
1-85. El aguiln se sostiene mediante un cable de malacate con un dimetro de 0.25 pulg y un esfuerzo normal permisible sperm = 24 ksi. Determine la carga mxima que se
puede soportar sin ocasionar que el cable falle cuando u =
30 y f = 45. No tome en cuenta el tamao del malacate.
1-86. El aguiln se sostiene mediante un cable de mala
cate que tiene un esfuerzo normal permisible sperm = 24 ksi.
Si se requiere que ste sea capaz de levantar lentamente
5000 lb, desde u = 20 hasta u = 50, determine el dimetro
1
mnimo del cable con una precisin de
16 de pulg. El aguiln AB tiene una longitud de 20 pies. No tome en cuenta el
tamao del malacate. Considere que d = 12 pies.

*1-88. El bastidor est sometido a una carga de 4 kN que


acta sobre el elemento ABD en D. Determine el dimetro
requerido de los pernos en D y C si el esfuerzo cortante
permisible para el material es tperm = 40 MPa. El pasador C
est sometido a cortante doble mientras que el pasador
D est sometido a cortante simple.

4 kN
1m
E

1.5 m
C

45
D

1.5 m

u
20 pies
A

10
1.5 m

f
A

11

Probs. 1-85/86

Capitulo 01_Hibbeler.indd 57

Prob. 1-88

13/1/11 19:25:33

58

Captulo 1 Esfuerzo

1-89. La armella se usa para soportar una carga de 5 kip.


Determine con una precisin de 12 de pulg su dimetro d y
el espesor requerido h del soporte, de tal forma que la rondana no lo penetre o corte. El esfuerzo normal permisible
para el perno es sperm = 21 ksi y el esfuerzo cortante permisible para el material de apoyo es tperm = 5 ksi.
1 pulg

*1-92. La viga compuesta de madera se mantiene sujeta


mediante un perno en B. Si se supone que las conexiones
en A, B, C y D slo ejercen fuerzas verticales sobre la viga,
determine el dimetro requerido del perno en B y el dimetro exterior requerido de sus rondanas si el esfuerzo de
tensin permisible para el perno es (st)perm = 150 MPa y
el esfuerzo de aplastamiento permisible para la madera es
(sb)perm = 28 MPa. Suponga que el orificio de las rondanas
tiene el mismo dimetro que el perno.

2 kN
1.5 kN
1.5 m 1.5 m 1.5 m

3 kN

2m

2m

1.5 m
C

D
B

5 kip

Prob. 1-92

Prob. 1-89

1-90. El sistema de suspensin de manejo suave de la


bicicleta de montaa est articulado en C y se encuentra
apoyado por el amortiguador BD. Si est diseado para
soportar una carga P = 1500 N, determine el dimetro mnimo requerido de los pasadores B y C. Use un factor de
seguridad de 2 contra la falla. Los pasadores son de un material con esfuerzo cortante de falla tfalla = 150 MPa y cada
uno de ellos est sometido a cortante doble.
1-91. El sistema de suspensin de manejo suave de la
bicicleta de montaa est articulado en C y se encuentra
apoyado por el amortiguador BD. Si est diseado para
soportar una carga P = 1500 N, determine el factor de seguridad de los pasadores B y C contra la falla si estn hechos
de un material con esfuerzo cortante de falla tfalla = 150
MPa. El pasador B tiene un dimetro de 7.5 mm, y el pasador de C de 6.5 mm. Ambos pasadores estn sometidos
a cortante doble.
P
A

300 mm

1-94. Si el esfuerzo cortante permisible para cada uno de


los pernos de acero de 0.30 pulg de dimetro en A, B y C
es tperm = 12.5 ksi y el esfuerzo normal permisible para la
barra de 0.40 pulg de dimetro es sperm = 22 ksi, determine
la mxima intensidad w de la carga uniformemente distribuida que puede suspenderse de la viga.

100 mm
4 pies

10

1-93. El ensamble se usa para soportar la carga distribuida de w = 500 lbNpie. Determine el factor de seguridad
con respecto a la cedencia para la barra de acero BC y los
pasadores en B y C si el esfuerzo de cedencia para el acero en tensin es sy = 36 ksi y en cortante ty = 18 ksi. La
barra tiene un dimetro de 0.40 pulg y cada uno de los pernos tiene un dimetro de 0.30 pulg.

30 mm

C
3 pies

60

D
1 pies

11

Probs. 1-90/91

Capitulo 01_Hibbeler.indd 58

Probs. 1-93/94

13/1/11 19:25:46

1.7Diseo de conexiones simples

1-95. Si el esfuerzo de aplastamiento permisible para el


material que se encuentra bajo los soportes en A y B es
(sb)perm = 1.5 MPa, determine el tamao de las placas cuadradas de apoyo A y B necesarias para soportar la carga.
Determine las dimensiones de las placas con una precisin
de 1 mm. Las reacciones en los soportes son verticales.
Considere que P = 100 kN.

59

1-98. La mnsula de aluminio A se usa para soportar la


carga centralmente aplicada de 8 kip. Si tiene un espesor
constante de 0.5 pulg, determine la altura mnima h necesaria para evitar una falla por cortante. El esfuerzo cortante
de falla es tfalla = 23 ksi. Use un factor de seguridad F.S. =
2.5.

*1-96. Si el esfuerzo de aplastamiento permisible para el


material que se encuentra bajo los soportes en A y B es
(sb)perm = 1.5 MPa, determine la carga mxima P que puede aplicarse a la viga. Las placas de apoyo A y B tienen
secciones transversales cuadradas de 150 mm * 150 mm y
250 mm * 250 mm, respectivamente.

4
40 kN/m

P
8 kip

B
3m

1.5 m

Prob. 1-98

B
1.5 m

Probs. 1-95/96

1-97. Las barras AB y CD son de acero con un esfuerzo


de tensin de falla sfalla = 510 MPa. Usando un factor de
seguridad F.S. = 1.75 para la tensin, determine sus dimetros mnimos para que puedan soportar la carga mostrada.
Se supone que la viga est conectada mediante pasadores
en A y C.

1-99. El soporte se sostiene mediante un pasador rectangular. Determine la magnitud de la carga suspendida
permisible P si el esfuerzo de aplastamiento permisible es
(sb)perm = 220 MPa, el esfuerzo de tensin permisible
es (st)perm = 150 MPa y el esfuerzo cortante permisible es
tperm = 130 MPa. Considere que t = 6 mm, a = 5 mm y b =
25 mm.
*1-100. El soporte se sostiene mediante un pasador rectangular. Determine el espesor requerido t del soporte,
y las dimensiones necesarias a y b si la carga suspendida es P = 60 kN. El esfuerzo de tensin permisible es
(st)perm = 150 MPa, el esfuerzo de aplastamiento permisible
es (sb)perm = 290 MPa y el esfuerzo cortante permisible es
tperm = 125 MPa.

20 mm
9

75 mm
B

D
6 kN

5 kN

4 kN

C
2m

3m

Prob. 1-97

Capitulo 01_Hibbeler.indd 59

b
10

A
2m

10 mm

3m

37.5 mm

t
37.5 mm

P
11

Probs. 1-99/100

13/1/11 19:25:50

60

Captulo 1 Esfuerzo

Re pa so de Captulo
Las cargas internas en un cuerpo consisten en una fuerza normal, una fuerza cortante, un momento flexionante y
un momento de torsin. Representan
las resultantes de las distribuciones de
esfuerzo normal y cortante que actan
sobre la seccin transversal. Para obtener estas resultantes, use el mtodo
de las secciones y las ecuaciones de
equilibrio.

Momento
de torsin
T

Fx
Fy
Fz
Mx
My
Mz

=
=
=
=
=
=

0
0
0
0
0
0

Fuerza
N normal

Momento M
flexionante

V
Fuerza
cortante

F1

F2

10

11

Si una barra est fabricada de un material homogneo e isotrpico y est


sometida a una serie de cargas axiales externas que pasan por el centroide de la seccin transversal, entonces
una distribucin de esfuerzo normal
uniforme acta sobre la seccin transversal. Este esfuerzo normal promedio
puede determinarse a partir de s =
PNA, donde P es la carga axial interna
en la seccin.
El esfuerzo cortante promedio puede
determinarse mediante tprom = VNA,
donde V es la fuerza cortante que acta sobre el rea de la seccin transversal A. Con frecuencia, esta frmula
se utiliza para encontrar el esfuerzo
cortante promedio en sujetadores o en
partes utilizadas en conexiones.

El diseo de cualquier conexin sencilla requiere que el esfuerzo promedio


a lo largo de cualquier seccin transversal no exceda un esfuerzo permisible de sperm o tperm. Estos valores se
presentan en los cdigos y se consideran seguros con base en experimentos
o a travs de la experiencia. En ocasiones, un factor de seguridad se declara
siempre que se conozca el esfuerzo
mximo.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 60

s
P

s =

P
A
s

P
A

tprom =

F.S. =

V
A

V
tprom V
A

sfalla
tfalla
=
tperm
sperm

13/1/11 19:25:53

Problemas conceptuales

61

PROBLEMAS Conc e p tu a le s

DE

H
2

P1-1
P1-1. Aqu, los vientos huracanados ocasionaron fractura
de este sealamiento carretero. Si se supone que el viento crea una presin uniforme de 2 kPa sobre la seal, use
dimensiones razonables para el sealamiento y determine
la fuerza cortante y el momento resultantes en las dos conexiones donde se produjo el dao.

P1-3
P1-3. El cilindro hidrulico H aplica una fuerza horizontal F sobre el pasador en A. Dibuje un diagrama de cuerpo
libre del pasador y muestre las fuerzas que actan sobre
l. Usando el mtodo de las secciones, explique por qu el
esfuerzo cortante promedio en el pasador es mayor en la
secciones que pasan por las boquillas D y E, y no en alguna seccin intermedia.

C
7

A
8

P1-1

P1-1

P1-4

10

P1-2
P1-2. Los dos tubos estructurales se conectan mediante
un pasador que los atraviesa. Si la carga vertical que soportan es de 100 kN, dibuje un diagrama de cuerpo libre del
pasador y despus utilice el mtodo de las secciones para
encontrar la fuerza cortante promedio mxima que acta
sobre l. Si el pasador tiene un dimetro de 50 mm, cul es
el esfuerzo cortante promedio mximo en ste?

Capitulo 01_Hibbeler.indd 61

P1-4. La carga vertical en el gancho es de 1000 lb. Dibuje los diagramas de cuerpo libre adecuados y determine la
fuerza cortante promedio en los pasadores A, B y C. Observe que por simetra se usan cuatro ruedas para soportar
la carga sobre el riel.

11

13/1/11 19:25:54

62

Captulo 1 Esfuerzo

PROBLEMAS DE REPASO
1-101. El cilindro de aluminio de 200 mm de dimetro
soporta una carga de compresin de 300 kN. Determine
los esfuerzos normal promedio y cortante promedio que
actan sobre la seccin a-a. Muestre los resultados sobre
un elemento diferencial situado en la seccin.

1-103. Determine el espesor requerido del elemento BC


y el dimetro de los pasadores en A y B si el esfuerzo normal permisible para el elemento BC es sperm = 29 ksi y el
esfuerzo cortante permisible para los pasadores es tperm =
10 ksi.

3
300 kN
C
4

1.5 pulg

30

60

8 pies

2 kip/pie
d

Prob. 1-101
Prob. 1-103
7

1-102. Un perno largo pasa por la placa de 30 mm de


espesor. Si la fuerza en el vstago del perno es de 8 kN,
determine el esfuerzo normal promedio en el vstago, el
esfuerzo cortante promedio a lo largo del rea cilndrica de
la placa definida por la lnea de corte a-a, y el esfuerzo cortante promedio en la cabeza del perno a lo largo del rea
cilndrica definida por la lnea de corte b-b.

*1-104. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre las secciones transversales ubicadas a travs de
los puntos D y E del bastidor.

150 lb/pie

8 mm

a
7 mm

10

18 mm

8 kN

2.5 pies

a
30 mm
11

Prob. 1-102

Capitulo 01_Hibbeler.indd 62

4 pies

1.5 pies
A
E

C
3 pies

5 pies

Prob. 1-104

13/1/11 19:26:02

63

Problemas de repaso

1-105. La polea se mantiene fija al eje de 20 mm de dimetro mediante una cua que se ajusta dentro de una ranura ubicada tanto en la polea como en el eje. Si la carga
suspendida tiene una masa de 50 kg, determine el esfuerzo
cortante promedio en la cua a lo largo de la seccin a-a.
La cua tiene una seccin cuadrada de 5 mm por 5 mm y
una longitud de 12 mm.

1-107. La conexin de horqueta y barra est sometida a


una fuerza de tensin de 5 kN. Determine el esfuerzo normal promedio en cada barra y el esfuerzo cortante promedio en el pasador A ubicado entre los elementos.

3
40 mm

5 kN
75 mm

4
30 mm
A
25 mm
5 kN

Prob. 1-107

Prob. 1-105

1-106. La almohadilla de apoyo consiste en un bloque de


aluminio de 150 mm por 150 mm que soporta una carga
de compresin de 6 kN. Determine los esfuerzos normal
promedio y cortante promedio que actan sobre el plano
que pasa por la seccin a-a. Muestre los resultados sobre
un elemento diferencial de volumen ubicado en el plano.

6 kN

*1-108. El cable tiene un peso especfico g (pesoNvolumen) y un rea de seccin transversal A. Si el pandeo s es
pequeo, de modo que su longitud sea aproximadamente
L y su peso se pueda distribuir de manera uniforme a lo
largo del eje horizontal, determine el esfuerzo normal promedio del cable en su punto ms bajo C.

30
A
a

10

B
s

150 mm
C
L/2

Prob. 1-106

Capitulo 01_Hibbeler.indd 63

L/2

11

Prob. 1-108

13/1/11 19:26:09

problemas fundamentales
F1-1. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.

F1-4. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga.

10

Cuando el perno causa la compresin de estas dos placas transparentes, se producen deformaciones en el material,
las cuales se manifiestan como un espectro de colores bajo una luz polarizada. Estas deformaciones pueden relacionarse con el esfuerzo del material.

11

Capitulo 02_Hibeeler.indd 64

13/1/11 19:27:45

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Deformacin

65

OBJETIVOS DEL CAPTULO


En ingeniera, la deformacin de un cuerpo se especifica mediante los
conceptos de deformacin unitaria normal y cortante. En este captulo se definirn estas cantidades y se mostrar cmo pueden determi
narse en distintos tipos de problemas.

2.1 Deformacin
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, sta tiende a cambiar la forma
y el tamao del cuerpo. Estos cambios se conocen como deformacin, la
cual puede ser muy visible o casi imperceptible. Por ejemplo, una banda
de goma (liga) experimentar una deformacin muy grande al estirarse. En cambio, en un edificio slo ocurren deformaciones ligeras en sus
elementos estructurales cuando las personas caminan dentro de l. La
deformacin de un cuerpo tambin puede ocurrir cuando cambia su temperatura. Un ejemplo tpico es la expansin o contraccin trmica de un
techo provocada por el clima.
En un sentido general, la deformacin de un cuerpo no ser uniforme
en todo su volumen, por lo que el cambio en la geometra de cualquier
segmento de lnea dentro del cuerpo puede variar de forma considerable
a lo largo de su longitud. Por lo tanto, para estudiar los cambios por deformacin de una manera ms uniforme, se considerarn segmentos de
lnea muy cortos, ubicados en las cercanas de un punto. Sin embargo,
es necesario tener en cuenta que estos cambios tambin dependern de
la orientacin del segmento en dicho punto. Por ejemplo, un segmento
de lnea puede alargarse si est orientado en una direccin y puede contraerse si apunta a otra.

Observe las posiciones antes y despus de tres segmen-

Observe
posiciones
y despus
tos de lnea las
diferentes
sobre estaantes
membrana
de goma
sometida
tensin. La lneade
vertical
se alarga,
la lnea
de
tresa segmentos
lnea
diferentes
horizontal se acorta y la lnea inclinada cambia de
sobre
esta membrana de goma sometilongitud y gira.
da a tensin. La lnea vertical se alarga,
la lnea horizontal se acorta y la lnea
inclinada cambia de longitud y gira.

65

Capitulo 02_Hibeeler.indd 65

13/1/11 19:27:46

66

Captulo 2Deformacin

2.2 Deformacin unitaria

n
2

B
s
A

A fin de describir la deformacin de un cuerpo mediante cambios en la


longitud de los segmentos de lnea y cambios en los ngulos que existen
entre ellos, se desarrollar el concepto de deformacin unitaria. La medicin real de la deformacin unitaria se hace por medio de experimentos,
y una vez que se haya obtenido la deformacin unitaria, en el siguiente
captulo se mostrar cmo puede relacionarse con el esfuerzo que acta
dentro del cuerpo.

Deformacin unitaria normal. Si se define la deformacin


Cuerpo no deformado
(a)

B
s
A

unitaria normal como el cambio en la longitud de una lnea por unidad


de longitud, entonces no habr necesidad de especificar la longitud real de
cualquier segmento de lnea en particular. Por ejemplo, considere la lnea
AB que est contenida dentro del cuerpo sin deformar de la figura 2-1a.
Esta lnea se ubica a lo largo del eje n y tiene una longitud inicial s.
Despus de la deformacin, los puntos A y B se desplazan a los puntos
A y B, y la lnea recta se convierte en una curva con una longitud de s,
figura 2-1b. El cambio en la longitud de la lnea es entonces s - s. Si
se define la deformacin unitaria normal promedio mediante el smbolo
Pprom (psilon), entonces

Pprom =

Cuerpo deformado
(b)
7

s - s
s

(2-1)

Figura 2-1
Figura
2-1

A medida que el punto B se elige cada vez ms cerca del punto A,


la longitud de la lnea se hace cada vez menor, de manera que s : 0.
Adems, esto causa que B se aproxime a A, de modo que s : 0. Por
consiguiente, en el lmite, la deformacin unitaria normal en el punto A
y en la direccin de n es

P =
9

10

11

Capitulo 02_Hibeeler.indd 66

lm

B : A a lo largo de n

s - s
s

(2-2)

Por consiguiente, cuando P (o Pprom) es positiva, la lnea inicial se alargar


mientras que si P es negativa, la lnea se contrae.
Observe que la deformacin unitaria normal es una cantidad adimensional, puesto que es una relacin de dos longitudes. Aunque ste sea el
caso, en ocasiones se establece en trminos de una relacin de unidades
de longitud. Si se utiliza el sistema SI, entonces la unidad bsica para la
longitud es el metro (m). Por lo general, en la mayora de las aplicaciones de ingeniera P ser muy pequea, por lo que las mediciones de la
deformacin unitaria se dan en micrometros por metro (mmNm), donde

13/1/11 19:27:48

2.2Deformacin unitaria

1 mm = 10-6 m. En el sistema pie-libra-segundo la deformacin unitaria


suele establecerse en unidades de pulgadas por pulgada (pulgNpulg). A
veces, para el trabajo experimental, la deformacin unitaria se expresa
como un porcentaje, por ejemplo, 0.001 mNm = 0.1%. A modo de ejemplo, una deformacin unitaria normal de 480(10-6) se puede expresar
como 480(10-6) pulgNpulg, 480 mm/m o 0.0480%. Asimismo, esta respuesta se puede establecer simplemente como 480 m (480 micras).

67

Deformacin unitaria cortante. Las deformaciones no slo


causan que los segmentos de lnea se alarguen o contraigan, sino tambin hacen que cambien de direccin. Si se seleccionan dos segmentos
de lnea que en un principio eran perpendiculares entre s, entonces el
cambio en el ngulo que ocurre entre estos dos segmentos de lnea se
denomina deformacin unitaria cortante. Este ngulo se denota por g
(gamma) y siempre se mide en radianes (rad), que son unidades adimensionales. Por ejemplo, considere los segmentos de recta AB y AC que
parten desde un mismo punto A en un cuerpo, y que estn dirigidos a lo
largo de los ejes perpendiculares n y t, figura 2-2a. Despus de la deformacin, los extremos de ambas lneas se desplazan, y las mismas lneas
se vuelven curvas, de manera que el ngulo entre ellas en A es u, figura
2-2b. Por consiguiente, la deformacin unitaria cortante en el punto A
que est asociada a los ejes n y T se convierte en

gnt

p
=
2

lm u

B : A a lo largo de n
C : A a lo largo de t

(2-3)

Observe que si u es menor que pN2, la deformacin unitaria cortante es


positiva, mientras que si u es mayor que pN2, la deformacin unitaria
cortante es negativa.

C
C

p
2

A
10

Cuerpo no deformado

Cuerpo deformado

(a)

(b)

Figura 2-2
2-2
Figura

Capitulo 02_Hibeeler.indd 67

11

13/1/11 19:27:49

68

Captulo 2Deformacin

Componentes cartesianas de la deformacin unitaria.

2
y

x
(a)

Usando las definiciones de la deformacin unitaria normal y cortante,


ahora se mostrarn cmo pueden utilizarse para describir la deformacin del cuerpo en la figura 2-3a. Para hacerlo, imagine que el cuerpo se
subdivide en pequeos elementos como el que se muestra en la figura
2-3b. Este elemento es rectangular, tiene dimensiones no deformadas x,
y y z, y se encuentra cerca de un punto en el cuerpo, figura 2-3a. Si
las dimensiones del elemento son muy pequeas, entonces su forma deformada ser la de un paraleleppedo, figura 2-3c, ya que los segmentos
de lnea muy pequeos se mantendrn aproximadamente rectos despus
que el cuerpo se haya deformado. A fin de obtener esta deformacin,
se considerar primero la manera en que la deformacin unitaria normal cambia la longitud de los lados del elemento rectangular, y despus
el modo en que la deformacin unitaria cortante cambia los ngulos de
cada lado. Por ejemplo, x se alarga a P x x y entonces su nueva longitud
es x + P xx. En consecuencia, las longitudes aproximadas de los tres
lados del paraleleppedo son
11 + Px2 x

p
- gyz
2

(p
2

p
2
z

11

p
2

x
y

p
2

(1

z)

(p
2

gxy)

z
(p
2
gyz)

(1

y)

(1

gxz)
x)

Elemento
deformado
(c)

Elemento
no deformado
(b)

Figura 2-3

Capitulo 02_Hibeeler.indd 68

p
- gxz
2

Observe que las deformaciones unitarias normales causan un cambio


en el volumen del elemento, mientras que las deformaciones unitarias
cortantes causan un cambio en su forma. Por supuesto, ambos cambios
ocurren al mismo tiempo durante la deformacin.
En resumen, el estado de deformacin unitaria en un punto del cuerpo
requiere que se especifiquen tres deformaciones unitarias normales, P x,
P y, P z, y tres deformaciones unitarias cortantes gxy, gyz, gxz. Estas deformaciones unitarias describen por completo la deformacin de un elemento de volumen rectangular de material ubicado en el punto y orientada de manera que sus lados sean originalmente paralelos a los ejes x,
y y z. Una vez que se hayan definido estas deformaciones unitarias en
todos los puntos del cuerpo, entonces se puede determinar la forma deformada del cuerpo.

10

11 + Pz2 z

Y los ngulos aproximados entre estos lados son


p
- gxy
2

11 + Py2 y

Figura 2-3

13/1/11 19:27:51

2.2Deformacin unitaria

Anlisis de pequeas deformaciones unitarias. La mayor


parte de los diseos de ingeniera implican aplicaciones para las cuales
slo se admiten deformaciones pequeas. Por lo tanto, en este libro se supondr que las deformaciones que se producen dentro de un cuerpo son
casi infinitesimales. En particular, las deformaciones unitarias normales
que ocurren dentro del material son muy pequeas en comparacin con
1, es decir que P V 1. Este supuesto tiene una amplia aplicacin prctica
en la ingeniera, y a menudo se conoce como un anlisis de deformaciones
unitarias pequeas. Por ejemplo, puede usarse para aproximar sen u = u,
cos u = 1 y tan u = u, siempre que u sea muy pequeo.

69

El soporte de goma bajo esta trabe de un


Elpuente
soporte de
de concreto
goma bajoest
estasometido
trabe de un
a deforpuente
de concreto
est sometido
a deformamaciones
unitarias
normales
y cortantes.
ciones
unitarias normales
y cortantes.
LacausaLa deformacin
unitaria
normal es
deformacin unitaria normal es causada por el
da por el peso y las cargas del puente sobre
peso y las cargas del puente sobre la trabe, y la
la trabe, ycortante
la deformacin
se debe
deformacin
se debe al cortante
movimiento
al movimiento
horizontal
de laentrabe
por
horizontal
de la trabe
por cambios
la
cambios en la temperatura.
temperatura.

Puntos importantes
Las cargas hacen que todos los cuerpos materiales se deformen
y, en consecuencia, los puntos en un cuerpo experimentarn
desplazamientos o cambios de posicin.
La deformacin unitaria normal es una medida por unidad de
longitud de la elongacin o contraccin de un segmento de lnea pequeo en el cuerpo, mientras que la deformacin unitaria
cortante es una medida del cambio en el ngulo que se produce
entre dos pequeos segmentos de lnea que originalmente eran
perpendiculares entre s.
El estado de deformacin unitaria en un punto se caracteriza
por seis componentes de deformacin: tres deformaciones normales Px, Py, Pz, y tres de deformaciones cortantes gxy, gyz, gxz.
Estos componentes dependen de la orientacin original de los
segmentos de lnea y su ubicacin en el cuerpo.
La deformacin unitaria es la cantidad geomtrica que se mide
mediante tcnicas experimentales. Una vez obtenida, es posible
determinar el esfuerzo en el cuerpo a partir de las relaciones
entre las propiedades del material, tal como se analizar en el
prximo captulo.
La mayora de los materiales de ingeniera sufren deformaciones muy pequeas, por lo que la deformacin unitaria normal
P V 1. Este supuesto del anlisis de deformaciones pequeas
permite simplificar los clculos de la deformacin unitaria normal, ya que las aproximaciones de primer orden se pueden hacer con respecto a su tamao.

Capitulo 02_Hibeeler.indd 69

10

11

13/1/11 19:27:52

70

Captulo 2Deformacin

EJEMPLO

2.1
La barra delgada mostrada en la figura 2-4 est sometida a un incremento de temperatura a lo largo de su eje, el cual produce una deformacin unitaria normal en sta de Pz = 40(10 -3 )z 1N2 , donde z se
expresa en metros. Determine (a) el desplazamiento del extremo B
de la barra debido al aumento de la temperatura, y (b) la deformacin
unitaria normal promedio en la barra.
A

3
z
dz

200 mm

Figura
Figura2-4
2-4

SOLUCIN
6

Parte (a). Como la deformacin unitaria normal se da en cada


punto a lo largo de la barra, un segmento diferencial dz, ubicado en
la posicin z, figura 2-4, tiene una longitud deformada que puede determinarse con la ecuacin 2-1; esto es,
dz = dz + Pz dz

dz = C 1 + 40110-32z1>2 D dz

Al sumar estos segmentos a lo largo del eje se obtiene la longitud deformada de la barra, es decir,
0.2 m

z =

L0

C 1 + 40110-32z1>2 D dz

m
= C z + 40110-32 23 z3>2 D 0.2
0

= 0.20239 m

Por lo tanto, el desplazamiento del extremo de la barra es


B = 0.20239 m - 0.2 m = 0.00239 m = 2.39 mm T

Resp.

Parte (b). La deformacin unitaria normal promedio de la barra se


10

11

Capitulo 02_Hibeeler.indd 70

determina a partir de la ecuacin 2-1, la cual supone que la barra o el


segmento de lnea tiene un longitud original de 200 mm y un cambio
de longitud de 2.39 mm. Por consiguiente,
Pprom =

s - s
2.39 mm
=
= 0.0119 mm>mm
s
200 mm

Resp.

13/1/11 19:27:53

71

2.2Deformacin unitaria

EJEMPLO

2.2

Cuando la fuerza P se aplica al mango de la palanca rgida ABC que


se muestra en la figura 2-5a, el brazo gira en sentido antihorario alrededor del pasador A un ngulo de 0.05. Determine la deformacin
unitaria normal desarrollada en el alambre BD.

D
2

300 mm

SOLUCIN I
A

Geometra. La orientacin del brazo de la palanca despus de que

400 mm

gira alrededor del punto A se muestra en la figura 2-5b. A partir de la


geometra de esta figura,

(a)

a = tan - 1 a

400 mm
b = 53.1301
300 mm

Entonces
f = 90 - a + 0.05 = 90 - 53.1301 + 0.05 = 36.92
5

Al aplicar el teorema de Pitgoras al tringulo ABD se obtiene


LAD = 21300 mm22 + 1400 mm22 = 500 mm

Utilizando este resultado y aplicando la ley de cosenos al tringulo


ABD,
LBD = 2L2AD + L2AB - 21LAD21LAB) cos f

= 21500 mm22 + 1400 mm22 - 21500 mm21400 mm2 cos 36.92


= 300.3491 mm

Deformacin unitaria normal.


PBD =

a
LBD
B

300 mm

u 0.05f
A

C
LBD - LBD
300.3491 mm - 300 mm
=
= 0.00116 mm>mm Resp.
LBD
300 mm

400 mm
8
(b)

Figura
Figura
2-5 2-5

SOLUCIN II
Como la deformacin unitaria es pequea, este mismo resultado puede obtenerse al aproximar el alargamiento del alambre BD como
LBD, figura 2-5b. Aqu,
LBD = uLAB = c a

400 mm

0.05
b1p rad2 d1400 mm2 = 0.3491 mm
180

10

Por lo tanto,
PBD =

Capitulo 02_Hibeeler.indd 71

LBD
0.3491 mm
=
= 0.00116 mm>mm
LBD
300 mm

Resp.
11

13/1/11 19:29:14

72

Captulo 2Deformacin

2.3

EJEMPLO

Debido a una carga, la placa se deforma como lo indica la lnea discontinua de la figura 2-6a. Determine (a) la deformacin unitaria normal promedio a lo largo del lado AB, y (b) la deformacin unitaria
cortante promedio en la placa en A relativa a los ejes x y y.

3 mm

3
B

2 mm
250 mm

300 mm

(a)

Figura 2-6

SOLUCIN
6

3 mm
B

Parte (a). Lnea AB, coincidente con el eje y, se convierte en la


lnea AB despus de la deformacin, como se muestra en la figura
2-6b. La longitud de AB es

2 mm
B

AB = 21250 mm - 2 mm22 + 13 mm22 = 248.018 mm

250 mm

Por lo tanto, la deformacin unitaria normal para AB es


A

1PAB2prom =

(b)

248.018 mm - 250 mm
AB - AB
=
AB
250 mm

= - 7.93110-32 mm>mm

El signo negativo indica que la deformacin unitaria provoca una contraccin de AB.

3 mm

2 mm

Resp.

B B

Parte (b). Como se observa en la figura 2-6c, el ngulo BCA que


10

alguna vez fue de 90 entre los lados de la placa en A cambia a u debido al desplazamiento de B a B. Como gxy = pN2 - u, entonces gxy es
el ngulo que se muestra en la figura. Por lo tanto,

gxy

250 mm
u
A

11

Capitulo 02_Hibeeler.indd 72

C
(c)

gxy = tan-1 a

3 mm
b = 0.0121 rad
250 mm - 2 mm

Resp.

13/1/11 19:29:18

73

2.2Deformacin unitaria

EJEMPLO

2.4

La placa que se muestra en la figura 2-7a est conectada de manera fija


a lo largo de AB y se sostiene sobre las guas horizontales en sus partes superior e inferior, AD y BC. Si experimenta un desplazamiento
horizontal uniforme de 2 mm en su lado derecho CD, determine (a) la
deformacin unitaria normal promedio a lo largo de la diagonal AC y
(b) la deformacin unitaria cortante en E respecto a los ejes x, y.

y
D

2
150 mm

E
B

SOLUCIN

Parte (a). Cuando la placa se deforma, la diagonal AC se convierte


en AC, figura 2-7b. La longitud de las diagonales AC y AC puede
determinarse a partir del teorema de Pitgoras. Se tiene
AC = 210.150 m22 + 10.150 m22 = 0.21213 m

A 76 mm

75 mm

Por lo tanto, la deformacin unitaria normal promedio a lo largo de


la diagonal es

2 mm

(a)

75 mm

AC = 210.150 m22 + 10.152 m22 = 0.21355 m

C
150 mm

76 mm

D
4

u
E
C

B
(b)

Figura 2-7

1PAC2prom

0.21355 m - 0.21213 m
AC - AC
=
=
AC
0.21213 m
= 0.00669 mm>mm

Resp.

Parte (b). Para encontrar la deformacin unitaria cortante en E


con respecto a los ejes x y y, primero es necesario determinar el ngulo u despus de la deformacin, figura 2-7b. Se tiene
tan a

u
76 mm
b =
2
75 mm
u = 90.759 = a

p
b190.7592 = 1.58404 rad
180

Aplicando la ecuacin 2-3, se obtiene que la deformacin unitaria cortante en E es


gxy =

p
- 1.58404 rad = - 0.0132 rad
2

Resp.

El signo negativo indica que el ngulo u es mayor de 90.


NOTA: Si los ejes x y y fueran horizontal y vertical en el punto E,
entonces el ngulo de 90 entre los ejes no cambiara debido a la deformacin, y as gxy = 0 en el punto E.

Capitulo 02_Hibeeler.indd 73

10

11

13/1/11 19:29:21

74

Captulo 2Deformacin

problemas fundamentales
F2-1. Cuando la fuerza P se aplica al brazo rgido ABC,
el punto B se desplaza de manera vertical hacia abajo una
distancia de 0.2 mm. Determine la deformacin unitaria
normal desarrollada en el alambre CD.

F2-4. La placa triangular se deforma como lo indica la


lnea discontinua de la figura. Determine la deformacin
unitaria normal desarrollada a lo largo del borde BC y la
deformacin unitaria cortante promedio en la esquina A
con respecto a los ejes x y y.

D
200 mm

400 mm

300 mm

F2-1

F2-2. Si la fuerza P aplicada hace que el brazo rgido


ABC gire en sentido horario alrededor del pasador A un
ngulo de 0.02, determine la deformacin unitaria normal
desarrollada en los alambres BD y CE.

F2-4

400 mm
A

B
600 mm

600 mm

F2-2
F2-3. La placa rectangular se deforma como un rombo
segn lo muestra la lnea discontinua de la figura. Determine la deformacin unitaria cortante promedio en la esquina
A con respecto a los ejes x y y.
y

11

300 mm

300 mm

F2-3

Capitulo 02_Hibeeler.indd 74

400 mm

F2-5. La placa cuadrada se deforma segn lo muestra la


lnea discontinua de la figura. Determine la deformacin
unitaria normal promedio a lo largo de la diagonal AC y la
deformacin unitaria cortante del punto E respecto a los
ejes x y y.

2 mm
D

10

300 mm

600 mm

3 mm

5 mm

400 mm

B
x
4 mm

4 mm

300 mm

3 mm

B
3 mm

F2-5
F2-5

13/1/11 19:30:49

75

2.2Deformacin unitaria

PROBLEMAS

2-1. Una pelota de hule llena de aire tiene un dimetro


de 6 pulg. Si la presin del aire en su interior se incrementa
hasta que el dimetro de la pelota sea de 7 pulg, determine
la deformacin unitaria normal promedio en el hule.
2-2. Una tira delgada de hule tiene una longitud sin estirar de 15 pulg. Si se estira alrededor de un tubo con un
dimetro exterior de 5 pulg, determine la deformacin unitaria normal promedio en la tira.

2-5. La viga rgida se sostiene mediante un pasador en


A y por medio de los alambres BD y CE. Si la carga distribuida ocasiona que el extremo C se desplace 10 mm hacia
abajo, determine la deformacin unitaria normal desarrollada en los alambres CE y BD.

2-3. La viga rgida se sostiene mediante un pasador en A


y por los alambres BD y CE. Si la carga P sobre la viga
hace que el extremo C se desplace 10 mm hacia abajo, determine la deformacin unitaria normal desarrollada en los
cables CE y BD.

E
D
2m

1.5 m
D

3m

2m

5
4m

Prob. 2-5

P
A

3m

2m

2m

Prob.
2-32-3
Prob.
*2-4. Los dos alambres estn conectados entre s en A. Si
la fuerza P ocasiona que el punto A se desplace 2 mm en
forma horizontal, determine la deformacin unitaria normal desarrollada en cada alambre.

2-6. Unas tiras de nylon se funden y se pegan a placas


de vidrio. Al calentarlo de manera moderada, el nylon se
vuelve blando mientras que el vidrio se mantiene aproximadamente rgido. Determine la deformacin unitaria cortante promedio en el nylon debida a la carga P, cuando el
ensamble se deforma como lo indica la figura.

C
300

y
mm

30
30

2 mm
A

3 mm
5 mm

m
300
B

5 mm
3 mm

Prob. 2-4

Capitulo 02_Hibeeler.indd 75

10

3 mm

Prob.
Prob. 2-6
2-6

11

13/1/11 19:30:54

76

Captulo 2Deformacin

2-7. Si la longitud no estirada de la cuerda del arco es 35.5


pulg, determine la deformacin unitaria normal promedio
de la cuerda cuando se estira hasta la posicin indicada.

2-10. Las esquinas B y D de la placa cuadrada reciben los


desplazamientos indicados. Determine las deformaciones
unitarias cortantes en A y B.
2-11. Las esquinas B y D de la placa cuadrada reciben los
desplazamientos indicados. Determine las deformaciones
unitarias normales promedio a lo largo del lado AB y de la
diagonal DB.

2
18 pulg

y
3

6 pulg

18 pulg

16 mm

3 mm

Prob. 2-7

3 mm 16 mm

*2-8. Parte de un mecanismo de control para un avin


consiste en un elemento rgido CBD y un cable flexible AB.
Si se aplica una fuerza al extremo D del elemento y hace
que ste gire un ngulo u = 0.3, determine la deformacin
unitaria normal en el cable. En un inicio, el cable no est
estirado.
2-9. Parte de un mecanismo de control para un avin
consiste en un elemento rgido CBD y un cable flexible
AB. Si se aplica una fuerza al extremo D del elemento y
se produce una deformacin unitaria normal en el cable de
0.0035 mmNmm, determine el desplazamiento del punto D.
En un inicio, el cable no est estirado.

u
D

16 mm

16 mm

Prob. 2-10/11
Probs.
2-10/11

*2-12. La pieza de hule es en un principio rectangular.


Determine la deformacin unitaria cortante promedio gxy
en A si las esquinas B y D se someten a desplazamientos
que ocasionan la distorsin del hule en la forma mostrada
por las lneas discontinuas.
2-13. La pieza de hule es en un principio rectangular y
est sometida a la deformacin mostrada por las lneas discontinuas. Determine la deformacin unitaria normal promedio a lo largo de la diagonal DB y del lado AD.

P
300 mm

9
3 mm

D
300 mm

10

400 mm

11

Capitulo 02_Hibeeler.indd 76

400 mm

Prob. 2-8/9
Probs.
2-8/9

300 mm

B
2 mm

Probs. 2-12/13

13/1/11 19:30:59

77

2.2Deformacin unitaria

2-14. Dos barras se utilizan para soportar una carga.


Cuando est descargada, la longitud de AB es de 5 pulg,
la de AC es de 8 pulg y el anillo en A tiene las coordenadas (0, 0). Si una carga P acta sobre el anillo en A, la
deformacin unitaria normal en AB se convierte en P AB =
0.02 pulgNpulg y la deformacin unitaria normal en AC se
vuelve P AC = 0.035 pulgNpulg. Determine la posicin coordenada del anillo debida a la carga.
2-15. Dos barras se utilizan para soportar una carga P.
Cuando est descargada, la longitud de AB es de 5 pulg,
la de AC es de 8 pulg y el anillo en A tiene las coordenadas
(0, 0). Si se aplica una carga al anillo en A, de manera que
se mueve a la posicin de coordenadas (0.25 pulg, - 0.73
pulg), determine la deformacin unitaria normal en cada
barra.

2-17. Las tres cuerdas estn unidas al anillo en B. Cuando se aplica una fuerza al anillo ste se mueve al punto B,
de modo que la deformacin unitaria normal en AB es P AB
y la deformacin unitaria normal en CB es P CB. Si estas
deformaciones son pequeas, determine la deformacin
unitaria normal en DB. Observe que, debido a las guas de
rodillo en A y C, AB y CB permanecen horizontal y vertical, respectivamente.

60

u
C

D
5 pulg

Prob. 2-14/15
Probs.
2-14/15
*2-16. El cuadrado se deforma hasta la posicin indicada
por las lneas discontinuas. Determine la deformacin unitaria normal a lo largo de cada diagonal AB y CD. El lado
DB permanece horizontal.
y

2-18. La pieza de plstico es en un principio rectangular.


Determine la deformacin unitaria cortante gxy en las esquinas A y B si el plstico se distorsiona como lo muestran
las lneas discontinuas.

Prob. 2-17
Prob. 2-17

8 pulg

2-19. La pieza de plstico es en un principio rectangular.


Determine la deformacin unitaria cortante gxy en las esquinas D y C si el plstico se distorsiona como lo muestran
las lneas discontinuas.
*2-20. La pieza de plstico es en un principio rectangular.
Determine la deformacin unitaria normal promedio que
ocurre a lo largo de las diagonales AC y DB.

3 mm
y

5 mm

D
2 mm
2 mm

53 mm

50 mm
91.5

4 mm

10

300 mm
C

C
50 mm
8 mm

Prob.
Prob. 2-16
2-16

Capitulo 02_Hibeeler.indd 77

x
D

400 mm

A
3 mm

2 mm

x
11

Probs. 2-18/19/20

13/1/11 19:31:04

78

Captulo 2Deformacin

2-21. La fuerza aplicada sobre el mango del brazo de la


palanca rgida hace que el brazo gire en sentido horario un
ngulo de 3 alrededor del pasador A. Determine la deformacin unitaria normal promedio desarrollada en el alambre. En un inicio, el alambre no est estirado.

2-25. El alambre de retenida AB en el bastidor de un


edificio est en un principio sin estirar. Debido a un terremoto, las dos columnas del bastidor se inclinan un ngulo
u = 2. Determine la deformacin unitaria normal aproximada en el alambre cuando el bastidor se encuentra en esta
posicin. Suponga que las columnas son rgidas y que giran
alrededor de sus soportes inferiores.

u 2

u 2

3
600 mm

45

3m

Prob. 2-21

4m

1m

Prob. 2-25
6

2-22. Una pieza cuadrada de material se deforma hasta


la posicin que marca la lnea discontinua. Determine la
deformacin unitaria cortante gxy en A.
2-23. Una pieza cuadrada de material se deforma en un
paralelogramo como lo indica la lnea discontinua. Determine la deformacin unitaria normal promedio que se produce a lo largo de las diagonales AC y BD.
*2-24. Una pieza cuadrada de material se deforma hasta
la posicin que marca la lnea discontinua. Determine la
deformacin unitaria cortante gxy en C.

2-26. El material se distorsiona hasta la posicin que indica la lnea punteada. Determine (a) la deformacin unitaria normal promedio a lo largo de los lados AC y CD y
la deformacin unitaria cortante gxy en F, as como (b) la
deformacin unitaria normal promedio de a lo largo de
la lnea BE.
2-27. El material se distorsiona hasta la posicin que indica la lnea punteada. Determine la deformacin unitaria
normal promedio que se produce a lo largo de las diagonales AD y CF.

y
15 mm

15.18 mm
B

10

10 mm

25 mm
D

E
15.24 mm

15 mm

75 mm

90 mm

89.7
A
11

Capitulo 02_Hibeeler.indd 78

15 mm
15.18 mm

Prob. 2-22/23/24
Probs.
2-22/23/24

x
A

80 mm

Probs. 226/27

13/1/11 19:31:53

79

2.2Deformacin unitaria

*2-28. El alambre est sometido a una deformacin unitaria normal definida por P = xe-x , donde x se expresa en
milmetros. Si el alambre tiene una longitud inicial L, determinar el aumento de su longitud.
2

P xex

*2-32. La barra tiene en un principio 300 mm de largo


cuando est en posicin horizontal. Si se somete a una deformacin unitaria cortante definida por gxy = 0.02x donde
x se expresa en metros, determine el desplazamiento y
en el extremo de su borde inferior. La barra se distorsiona
hasta la forma mostrada y no se presenta ninguna elongacin en la direccin x.

x
x
y

Prob. 2-28
2-29. El tubo curvo tiene un radio original de 2 pies. Si
se calienta de manera no uniforme y la deformacin unitaria normal a lo largo de su longitud es P = 0.05 cos u,
determine el aumento en la longitud del tubo.

y
4

300 mm

2-30. Resuelva el problema 2-29 si P = 0.08 sen u.


Prob. 2-32

2-33. La fibra AB tiene una longitud L y una orientacin


u. Si sus extremos A y B experimentan desplazamientos
muy pequeos uA y yB, respectivamente, determine la deformacin unitaria normal en la fibra cuando se encuentra
en la posicin AB.

2 pies
A

Probs.
2-29/30
Prob. 2-29/30
2-31. La banda de hule AB tiene una longitud sin estirar
de 1 pie. Si se encuentra fija en B y est unida a la superficie
en el punto A, determine la deformacin unitaria normal
promedio en la banda. La superficie est definida por la
funcin y = (x2) pies, donde x se expresa en pies.

B
vB
B
L
A

u
x

uA A

Prob. 2-33
y

y x2

2-34. Si la deformacin unitaria normal se define en referencia a la longitud final, es decir,


A

Pn = lm a
p : p

1 pie
B

1 pie

Prob. 2-31

Capitulo 02_Hibeeler.indd 79

10

s - s
b
s

en vez de hacer referencia a la longitud original, ecuacin


2-2, demuestre que la diferencia entre estas deformaciones
unitarias se representa como un trmino de segundo orden,
a saber, Pn - Pn = PnPn .

11

13/1/11 19:31:57

10

Los desplazamientos horizontales de tierra causados por un terremoto produjeron grandes deformaciones en los pilares de este puente al grado que se fractur. Los ingenieros deben conocer las propiedades materiales del concreto
y el refuerzo de acero para poder disear de manera adecuada las estructuras y con ello evitar este tipo de fallas.

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 80

13/1/11 19:36:27

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Propiedades mecnicas
de los materiales

81

OBJETIVOS DEL CAPTULO


Despus de haber estudiado los conceptos bsicos del esfuerzo y la
deformacin unitaria,1 en este captulo se mostrar cmo puede relacionarse el esfuerzo con la deformacin mediante el uso de mtodos
experimentales para determinar el diagrama esfuerzo-deformacin en
un material especfico. Despus, se analizar el comportamiento descrito por este diagrama para los materiales que se usan con mayor
frecuencia en ingeniera. Adems, se estudiarn las propiedades mecnicas y otros ensayos relacionados con el desarrollo de la mecnica
de materiales.

3.1 Ensayos de tensin y compresin


La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una
carga excesiva sin presentar deformacin o falla. Esta propiedad es inherente al propio material y debe determinarse mediante la experimentacin.
Una de las pruebas ms importantes a este respecto es el ensayo de tensin
o compresin. Aunque a partir de esta prueba se pueden establecer varias
propiedades mecnicas importantes de un material, se utiliza principalmente para determinar la relacin entre el esfuerzo normal promedio y la
deformacin normal promedio en muchos materiales de ingeniera como
metales, cermicas, polmeros y materiales compuestos.

1
Para simplificar, en el resto del libro nos referiremos a la deformacin unitaria slo
como deformacin.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 81

81

13/1/11 19:36:27

82

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales


d0 0.5 pulg

L0 2 pulg
2

Figura 3-1
Figura
3-1

4
Probeta de acero tpica con un medidor
(galga) de deformacin cementado.

Para realizar un ensayo de tensin o compresin, se fabrica una probeta del material con forma y tamao estndar. La probeta tiene una seccin transversal circular constante con extremos ms grandes, de modo
que la falla no se produzca en las empuaduras. Antes de realizar el ensayo, con la ayuda de un punzn, se hacen dos pequeas marcas sobre la
longitud uniforme de la probeta. Se hacen mediciones tanto del rea de
la seccin transversal inicial de la probeta, A0, como de la longitud calibrada L0 entre las marcas. Por ejemplo, cuando se utiliza una probeta de
metal en un ensayo de tensin, por lo general sta tiene un dimetro inicial d0 = 0.5 pulg (13 mm) y una longitud calibrada L0 = 2 pulg (50 mm),
figura 3-1. A fin de aplicar una carga axial sin que la probeta se flexione,
los extremos suelen asentarse en las juntas de rtula. Despus se utiliza
una mquina de ensayos como la que aparece en la figura 3-2 para estirar la probeta a una velocidad lenta y constante hasta que sta falla. La
mquina est diseada para leer la carga que se requiere para mantener
este estiramiento uniforme.
Durante la prueba se registran los datos de la carga aplicada P a intervalos frecuentes, la informacin se lee en la pantalla de la mquina o
se toma de un lector digital. Adems, se mide el alargamiento d = L - L0
entre las marcas hechas en la probeta utilizando un calibrador o bien
un dispositivo ptico o mecnico llamado extensmetro. Este valor de
d (delta) se utiliza para calcular la deformacin normal promedio en la
probeta. Sin embargo, en ocasiones esta medida no se toma porque tambin es posible leer la deformacin de manera directa mediante un medidor de deformacin de resistencia elctrica similar al que se muestra
en la figura 3-3. La operacin de este medidor se basa en el cambio en la
resistencia elctrica de un alambre u hoja de metal muy delgada que se
encuentra bajo deformacin. En esencia, el medidor se adhiere o cementa a lo largo de la probeta. Si el pegamento es muy fuerte en comparacin con el medidor, entonces ste formar en efecto parte integral de la
probeta, de modo que cuando la muestra se deforma en la direccin del
medidor, el alambre y la probeta experimentarn la misma deformacin.
Al medir la resistencia elctrica del alambre, el medidor puede calibrarse
para leer los valores de deformacin normal de manera directa.

cabezal
superior
mvil
cartula
de carga

9
probeta
de tensin

controles
del motor
y de la carga

10

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 82

Medidor de deformacin
de resistencia elctrica

Figura
Figura 3-2
3-2

Figura 3-3

13/1/11 19:36:33

3.2Diagrama de esfuerzo-deformacin

3.2 Diagrama de esfuerzo-deformacin

Para la realizacin de los ensayos, no es posible preparar una probeta que


coincida con los tamaos A0 y L0 de cada elemento estructural. En su lugar, los resultados de los ensayos deben reportarse de manera que puedan
aplicarse a un elemento de cualquier tamao. Para lograr este objetivo, los
datos de la carga y la deformacin correspondiente se utilizan para calcular distintos valores del esfuerzo y las correspondientes deformaciones
en la probeta. La representacin grfica de los resultados produce una
curva llamada diagrama esfuerzo-deformacin. Por lo general, hay dos
maneras de describir este diagrama.

Diagrama esfuerzo-deformacin convencional. Se puede


determinar el esfuerzo nominal o de ingeniera al dividir la carga aplicada
P entre el rea A0 de la seccin transversal original de la probeta. En este
clculo se supone que el esfuerzo es constante en la seccin transversal y
en toda la longitud calibrada. Se tiene
s =

P
A0

(3-1)

Del mismo modo, la deformacin nominal o de ingeniera se determina


de manera directa al leer el medidor de deformacin, o al dividir el cambio
d en la longitud calibrada de la probeta entre la longitud calibrada original
L0 de la probeta. Aqu se supone que la deformacin es constante a lo
largo de la regin entre los puntos marcados. Por lo tanto,
P =

d
L0

(3-2)

Si los valores correspondientes de s y P se trazan de manera que el eje


vertical sea el esfuerzo y el eje horizontal sea la deformacin, la curva resultante se llama diagrama de esfuerzo-deformacin convencional. Sin
embargo, tenga en cuenta que dos diagramas de esfuerzo-deformacin
para un material particular sern muy similares pero nunca exactamente
iguales. Esto se debe a que los resultados en realidad dependen de variables tales como la composicin del material, imperfecciones microscpicas, la forma en que se fabrica, la rapidez con que se aplica la carga y la
temperatura durante la realizacin del ensayo.
A continuacin se analizarn las caractersticas de la curva de esfuerzo-deformacin convencional para el acero, un material que se usa de
manera frecuente para fabricar elementos estructurales y mecnicos.
Empleando el mtodo descrito con anterioridad, el diagrama de esfuerzo-deformacin caracterstico para el ensayo de acero es el que se muestra en la figura 3-4. A partir de esta curva se pueden identificar cuatro
diferentes formas en que se comporta el material, en funcin de la deformacin inducida en ste.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 83

83

10

11

13/1/11 19:36:33

84

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales


s

esfuerzo de fractura verdadero

sf

esfuerzo
ltimo

su
2

sf
sY
spl

lmite de proporcionalidad
lmite elstico
esfuerzo de cedencia

regin cedencia
elstica
comportamiento elstico

endurecimiento
por deformacin

estriccin

esfuerzo
de fractura

comportamiento plstico

Diagramas de esfuerzo-deformacin convencional y verdadero


para un material dctil (acero) (no se presenta a escala)

Figura
Figura 3-4
3-4

10

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 84

Comportamiento elstico. El comportamiento elstico del material


se produce cuando las deformaciones en la probeta estn dentro de la regin triangular (en gris claro) que se muestra en la figura 3-4. Aqu la curva
es en realidad una lnea recta en la mayor parte de la regin, de modo que
el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Se dice que el material contenido en esta regin es elstico lineal. El lmite superior del esfuerzo para
esta relacin lineal se denomina lmite de proporcionalidad, spl. Si el esfuerzo excede ligeramente el lmite de proporcionalidad, la curva tiende a
doblarse y aplanarse como se muestra en la figura. Esto contina hasta que
el esfuerzo alcanza el lmite elstico. En este punto, si se retira la carga,
la probeta recuperar de nuevo su forma original. Sin embargo, el lmite
elstico para el acero se determina en muy pocas ocasiones, debido que se
encuentra muy prximo al lmite de proporcionalidad y, por lo tanto, es
muy difcil de detectar.
Cedencia. Un ligero aumento en el esfuerzo por encima del lmite
elstico generar un rompimiento del material y ocasionar que ste se
deforme de manera permanente. Este comportamiento se denomina cedencia, y est indicado por la regin rectangular (adyacente a la regin
triangular) de la curva. El esfuerzo que causa la cedencia se llama esfuerzo
de cedencia o punto de cedencia, sY, y la deformacin que se produce se
denomina deformacin plstica. Aunque no se muestra en la figura 3-4,
para los aceros al bajo carbono o aceros laminados en caliente, el punto de
cedencia suele caracterizarse mediante dos valores. El punto de cedencia
superior ocurre primero, seguido de una disminucin sbita de la capacidad de carga hasta el punto de cedencia inferior. Observe que despus
de haber alcanzado el punto de cedencia, la probeta seguir alargndose
(deformndose) sin ningn incremento en la carga, como se muestra en la
figura 3-4. Con frecuencia, cuando el material se encuentra en este estado
se dice que es perfectamente plstico.

13/1/11 19:36:34

3.2Diagrama de esfuerzo-deformacin

85

Endurecimiento por deformacin. Cuando termina la cedencia, la

probeta puede soportar un aumento de la carga, lo que resulta en una curva que asciende continuamente pero que se vuelve ms plana hasta llegar
a un esfuerzo mximo conocido como esfuerzo ltimo, su. Este incremento en la curva se llama endurecimiento por deformacin y se identifica en
la figura 3-4 como la regin curva ms clara.

Estriccin. Mientras la probeta se alarga hasta llegar al esfuerzo ltimo, el rea de su seccin transversal se reduce. Esta reduccin es bastante
uniforme en toda la longitud calibrada de la probeta; sin embargo, justo
despus del esfuerzo ltimo, el rea de la seccin transversal comenzar a
disminuir en una regin localizada de la probeta. En consecuencia, suele
formarse una constriccin o cuello en dicha regin a medida que la probeta se alarga an ms, figura 3-5a. En la figura 3-4, esta regin, debido a
la estriccin, se indica en un tono ms oscuro al final de la curva. Aqu el
diagrama esfuerzo-deformacin tiende a curvarse hacia abajo hasta que la
probeta se rompe en el esfuerzo de fractura, sf , figura 3-5b.

Diagrama esfuerzo-deformacin verdadero. En lugar de


emplear siempre el rea de la seccin transversal y la longitud originales
de la probeta para calcular el esfuerzo y la deformacin (de ingeniera),
se podra utilizar el rea de la seccin transversal y la longitud reales de la
probeta en el instante en que se mide la carga. Los valores de esfuerzo y
deformacin encontrados en estas mediciones se denominan esfuerzo
verdadero y deformacin verdadera, y una grfica de sus valores se llama
diagrama de esfuerzo-deformacin verdadero. Este diagrama tiene la forma mostrada por una lnea discontinua en la figura 3-4. Observe que los
diagramas s-P convencional y verdadero son prcticamente coincidentes
cuando la deformacin es pequea. Las diferencias entre los diagramas
comienzan a aparecer en el rango de endurecimiento por deformacin,
donde la magnitud de la deformacin se vuelve ms significativa. En par
ticular, existe una amplia divergencia dentro de la regin de estriccin.
Aqu puede verse en el diagrama s-P convencional que la probeta realmente soporta una carga decreciente, ya que A0 es constante en el clculo
del esfuerzo de ingeniera, s = P>A0. Sin embargo, en el diagrama s-P
verdadero, el rea real A dentro de la regin de estriccin siempre es decreciente hasta la fractura, sf , por lo que el material soporta en realidad un
esfuerzo creciente, ya que s = P>A.

Patrn
tpico
queque
ocurre
en una
Patrndedeestriccin
estriccin
tpico
ocurre
en
probeta
de acero
justo antes
la fractura.
una probeta
de acero
justode
antes
de la frac-

tura.

En
dede
acero
se observa
con con
claEnesta
estaprobeta
probeta
acero
se observa
ridad
la estriccin
que ocurre
justo antes
su
claridad
la estriccin
que ocurre
justodeanfalla.
Losu
anterior
ocasiona
una ocasiona
fractura tpica
tes de
falla. Lo
anterior
una
de
copa ytpica
cono,
cual yescono,
caracterstica
de
fractura
de la
copa
la cual es
los
materiales dctiles.
caracterstica
de los materiales dctiles.

10

Falla de un
material dctil

Estriccin

(a)

Capitulo 03_Hibeeler.indd 85

Figura 3-5
Figura 3-5

(b)

11

13/1/11 19:36:35

86

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

Aunque los diagramas de esfuerzo-deformacin verdadero y convencional son diferentes, la mayor parte del diseo de ingeniera se hace
para que el material soporte un esfuerzo dentro del rango elstico. Lo
anterior es para que la deformacin del material no sea muy severa y
ste recupere su forma al retirarse la carga. La deformacin verdadera hasta el lmite elstico permanecer lo suficientemente pequea para
que el error al usar valores de ingeniera de s y P sea pequeo (aproximadamente 0.1 por ciento) en comparacin con sus valores verdaderos.
sta es una de las principales razones por las que se usan diagramas de
esfuerzo-deformacin convencionales.
Los conceptos anteriores se pueden resumir haciendo referencia a la
figura 3-6, donde se muestra un diagrama de esfuerzo-deformacin convencional real para una probeta de acero de bajo carbono. Con el fin de
destacar los detalles, la regin elstica de la curva se muestra en un tono
gris usando una escala de deformacin exagerada, que se muestra en el
mismo tono gris. Al evaluar el comportamiento, se observa que el lmite
de proporcionalidad se alcanza en spl = 35 ksi (241 MPa), donde Ppl =
0.0012 pulg>pulg, seguido de un punto de cedencia superior de (sY)u = 38
ksi (262 MPa), despus se presenta el punto de cedencia inferior (sY)l =
36 ksi (248 MPa). El fin de la cedencia se produce con una deformacin
PY = 0.030 pulg>pulg, que es 25 veces mayor a la deformacin en el lmite
de proporcionalidad! A continuacin, la probeta experimenta endurecimiento por deformacin hasta llegar al esfuerzo ltimo su = 63 ksi (434
MPa), despus comienza a presentarse la estriccin hasta que se produce
una fractura, sf = 47 ksi (324 MPa). Por comparacin, la deformacin a
la falla, Pf = 0.380 pulg>pulg, es 317 veces mayor que Ppl!

7
s(ksi)
su 63
60

8
sf 47

50

(sY)u 38 40
(sY)l 36
spl 35 30
20

10

10
0.050 0.10
0.20
0.002
PY 0.030 0.001
Ppl 0.0012

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 86

0.30
0.40
0.003
0.004
Pf 0.380

P (pulg/pulg)

Diagrama de esfuerzo-deformacin para el acero de bajo carbono

Figura
3-6 3-6
Figura

13/1/11 19:36:36

3.3Comportamiento esfuerzo-deformacin en materiales dctiles y frgiles

87

3.3Comportamiento esfuerzo-deformacin

Los materiales pueden clasificarse como dctiles o frgiles en funcin de


sus caractersticas esfuerzo-deformacin.

en materiales dctiles y frgiles

Materiales dctiles. Cualquier material que pueda someterse a


grandes deformaciones antes de fracturarse se denomina material dctil.
El acero de bajo carbono, como se ha dicho anteriormente, es un ejemplo
tpico. Los ingenieros suelen elegir materiales dctiles para el diseo porque son capaces de absorber los impactos o la energa, y si se sobrecargan,
por lo general presentan grandes deformaciones antes de fallar.
Una manera de especificar la ductilidad de un material es registrar su
porcentaje de elongacin o porcentaje de reduccin en rea al momento
de la fractura. El porcentaje de elongacin es la deformacin a la fractura expresada en porcentaje. Por lo tanto, si la longitud calibrada original
de la probeta es L0 y su longitud a la fractura es Lf, entonces
Porcentaje de elongacin =

Lf - L0
L0

1100%2

(3-3)

Como se observa en la figura 3-6, dado que Pf = 0.380, este valor sera de
38 por ciento para una probeta de acero de bajo carbono.
Otra manera de especificar la ductilidad es el porcentaje de reduccin
de rea. Est definida dentro de la regin de estriccin de la siguiente
manera:
A0 - Af
Porcentaje de reduccin de rea =
1100%2
(3-4)
A0
Aqu A0 es el rea original de la seccin transversal de la probeta y Af es
el rea del cuello en el momento de la ruptura. El acero de bajo carbono
tiene un valor tpico de 60 por ciento.
Adems del acero, otros metales como el bronce, el molibdeno y el zinc
pueden presentar caractersticas dctiles similares, puesto que tambin
experimentan un comportamiento elstico esfuerzo-deformacin, ceden a
un esfuerzo constante, presentan endurecimiento por deformacin y, finalmente, se produce en ellos una estriccin hasta la fractura. Sin embargo,
en la mayora de los metales la cedencia constante no se producir ms all
del rango elstico. Un metal en el que se presenta esta situacin es el aluminio. En realidad, el aluminio no suele tener un punto de cedencia bien
definido, por lo que la prctica aceptable consiste en definir una resistencia
a la cedencia mediante un procedimiento grfico llamado mtodo de corrimiento. Por lo general, se elige una deformacin de 0.2 por ciento (0.002
pulg>pulg) y desde este punto sobre el eje P se dibuja una lnea paralela a la
porcin inicial recta del diagrama esfuerzo-deformacin. El punto donde
esta lnea interseca a la curva define la resistencia a la cedencia. En la figura 3-7 se muestra un ejemplo de la construccin de una grfica para determinar la resistencia a la cedencia de una aleacin de aluminio. Aqu puede
observarse que la resistencia a la cedencia es sYS = 51 ksi (352 MPa).

Capitulo 03_Hibeeler.indd 87

s (ksi)
60
50

sYS 51

40

30
20
10

10

P (pulg/
0.005
0.010 pulg)
0.002
(corrimiento Resistencia a la cedencia
para una aleacin
0.2%)
de aluminio

11

Figura 3-7

13/1/11 19:36:37

88

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

s (ksi)
1

2.0

1.5
s (ksi)

sf 22
20

1.0

0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 A

0.5

0.01

P (pulg/pulg)

20
2
4
6
8
10
Diagrama s-P para el caucho natural

P (pulg/pulg)

40
60

Figura 3-8

80
100
120

Diagrama s-P para el hierro fundido gris

Figura 3-9
6

10

11

El concreto utilizado para fines estructurales debe probarse de forma rutinaria a


compresin para asegurar que proporciona la resistencia de diseo necesaria para
esta base de puente. Despus de curarlos
durante 30 das, los cilindros de concreto
mostrados se prueban a compresin hasta
el esfuerzo ltimo.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 88

Debe tenerse en cuenta que la resistencia a la cedencia no es una propiedad fsica del material, ya que se trata de un esfuerzo que causa una
deformacin permanente especfica en dicho material. Sin embargo, en
este libro se asumir que la resistencia a la cedencia, el punto de cedencia,
el lmite elstico y el lmite de proporcionalidad coinciden a menos que
se indique lo contrario. Una excepcin podra ser la del caucho natural,
que incluso no tiene un lmite de proporcionalidad porque el esfuerzo y la
deformacin no estn linealmente relacionados. En vez de eso, como se
muestra en la figura 3-8, este material, conocido como un polmero, presenta un comportamiento elstico no lineal.
La madera suele ser un material moderadamente dctil, por ello se
encuentra en diseos que responden slo a cargas elsticas. Las caractersticas de resistencia de la madera varan mucho de una especie a otra, y
en cada una de ellas la resistencia depende del contenido de humedad, de
la edad y del tamao, y de la disposicin de los nudos en la madera. Como
ste es un material fibroso, sus caractersticas de tensin o compresin
son muy diferentes cuando est cargado en forma paralela o perpen
dicular al grano. De manera especfica, la madera se parte con mayor
facilidad cuando est cargada en tensin perpendicular a su grano y, por
consiguiente, las cargas de tensin estn casi siempre destinadas a aplicarse paralelas al grano de los elementos de madera.

13/1/11 19:36:38

3.3

89

comportamiEnto EsfuErzo-dEformacin En matErialEs dctilEs y frgilEs


s (ksi)
(st)mx 0.4
0.0030 0.00250.00200.00150.00100.0005

Falla por tensin


de un material frgil
(a)

P (pulg/pulg)
0 0.0005
2

2
La compresin ocasiona
que el material se expanda

4
(sc)mx 5

(b)

Figura 3-10
Figura 3-10

Materiales frgiles. Los materiales que no presentan cedencia, o


que exhiben una muy pequea, antes de la falla se conocen como materiales frgiles. El hierro fundido gris es un ejemplo, tiene un diagrama de
esfuerzo-deformacin en tensin como el mostrado en la porcin AB de la
curva de la figura 3-9. Aqu, la fractura en sf = 22 ksi (152 MPa) tuvo lugar
inicialmente en una imperfeccin o grieta microscpica y luego se propag
con rapidez a travs de la probeta, lo que caus una fractura completa.
Como la aparicin de grietas iniciales en una probeta es bastante aleatoria,
los materiales frgiles no tienen un esfuerzo de fractura a la tensin bien
definido. En cambio, generalmente se reporta el esfuerzo de fractura a
la tensin promedio en un conjunto de ensayos observados. En la figura
3-10a se muestra la imagen tpica de una probeta que fall.
En comparacin con su comportamiento en tensin, los materiales
frgiles como el hierro fundido gris presentan una resistencia mucho mayor a la compresin axial, as lo evidencia la porcin AC de la curva de la
figura 3-9. Para este caso, cualquier grieta o imperfeccin en la probeta
tiende a cerrarse y, a medida que la carga aumenta, el material suele expandirse o tomar forma de barril mientras las deformaciones se vuelven
mayores, figura 3-10b.
Al igual que el hierro fundido gris, el concreto se clasifica como un
material frgil y tambin tiene una capacidad baja de resistencia a la tensin. Las caractersticas de su diagrama de esfuerzo-deformacin dependen en gran medida de la mezcla de concreto (agua, arena, grava y cemento) y el tiempo y temperatura de curado. En la figura 3-11 se muestra
un ejemplo tpico de un diagrama de esfuerzo-deformacin completo
para el concreto. Por inspeccin, su resistencia mxima a la compresin
es casi 12.5 veces superior a su resistencia a la tensin, 1sc2mx = 5 ksi
134.5 MPa2 frente a 1st2mx = 0.40 ksi 12.76 MPa2. Por esta razn, el concreto casi siempre se refuerza con barras o varillas de acero cuando est
diseado para soportar cargas de tensin.
Puede establecerse de manera general que la mayora de los materiales presentan comportamiento dctil y frgil. Por ejemplo, el acero tiene
un comportamiento frgil cuando tiene un alto contenido de carbono y
dctil cuando el contenido de carbono es reducido. Asimismo, a bajas
temperaturas los materiales se vuelven ms duros y frgiles, mientras
que cuando la temperatura se eleva se vuelven ms blandos y dctiles.
Este efecto se muestra en la figura 3-12 para el plstico metacrilato.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 89

Diagrama s-P para una mezcla


tpica de concreto

Figura 3-11
Figura 3-11

El acero pierde rpidamente su resistencia


cuando se calienta. Por esa razn los ingenieros suelen exigir que los principales
elementos estructurales se aslen en caso
de incendio.

s (ksi)
9

40 F

8
7
6

110 F

5
4
3

160 F
10

2
1
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

P (pulg/
pulg)

Diagramas s-P para un plstico metacrilato

11

Figura 3-12

13/1/11 19:36:40

90

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3.4 Ley de Hooke


Como se seal en la seccin anterior, los diagramas de esfuerzo-deformacin para la mayora de los materiales de ingeniera presentan una relacin
lineal entre el esfuerzo y la deformacin dentro de la regin elstica. En
consecuencia, un incremento en el esfuerzo ocasiona un aumento proporcional en la deformacin. Este hecho fue descubierto por Robert Hooke
en 1676 mediante el uso de resortes y se conoce como la ley de Hooke.
Puede expresarse en forma matemtica como

s = EP

(3-5)

Aqu E representa la constante de proporcionalidad, que se denomina mdulo de elasticidad o mdulo de Young, llamado as por Thomas Young
quien public un estudio sobre l en 1807.
La ecuacin 3-5 en realidad representa la ecuacin de la porcin recta
inicial del diagrama de esfuerzo-deformacin hasta el lmite de proporcionalidad. Por otra parte, el mdulo de elasticidad representa la pendiente de esta recta. Como la deformacin es adimensional, a partir de
la ecuacin 3-5, E tendr las mismas unidades que el esfuerzo: psi, ksi o
pascales. Como ejemplo de su clculo, considere el diagrama de esfuerzo-deformacin para el acero que se muestra en la figura 3-6. Aqu, spl =
35 ksi y Ppl = 0.0012 pulg>pulg, de modo que
spl
35 ksi
E =
=
= 2911032 ksi
Ppl
0.0012 pulg>pulg
Como se muestra en la figura 3-13, el lmite de proporcionalidad para
un tipo particular de aleacin de acero depende de su contenido de carbono; sin embargo, la mayor parte de los grados de acero, desde el acero
s (ksi)
180

acero de resorte
(1% de carbono)

160
140
120
9
100
80
60
10
40
20

11

acero duro
(0.6% de carbono)
tratado trmicamente
acero de mquina
(0.6% de carbono)
acero estructural
(0.2% de carbono)
acero suave
(0.1% de carbono)

0.002 0.004 0.006 0.008 0.01

P (pulg/pulg)

Figura 3-13

Capitulo 03_Hibeeler.indd 90

13/1/11 19:36:41

91

3.4Ley de Hooke

laminado ms blando hasta el acero ms duro para herramientas, tienen


casi el mismo mdulo de elasticidad, en general aceptado como Eac =
29(103) ksi o bien 200 GPa. Los valores de E para otros materiales de
ingeniera comnmente usados se tabulan con frecuencia en los cdigos
de ingeniera y libros de referencia. Los valores representativos tambin
se presentan en la pgina final de este libro (al reverso de la contraportada). Vale la pena destacar que el mdulo de elasticidad es una propiedad
mecnica que indica la rigidez de un material. Los materiales que son
muy rgidos, como el acero, tienen grandes valores de E [Eac = 29(103)
ksi o 200 GPa], mientras que los materiales esponjosos, como el caucho
vulcanizado, pueden tener valores bajos [Ec = 0.10 ksi o 0.70 MPa].
El mdulo de elasticidad es una de las propiedades mecnicas ms
importantes que se utilizan en el desarrollo de las ecuaciones que se presentan en este libro. Sin embargo, siempre se debe recordar que E puede
utilizarse slo si el material tiene un comportamiento elstico lineal. Adems, si la tensin en el material es mayor que el lmite de proporcionalidad, el diagrama de esfuerzo-deformacin deja de ser una lnea recta y la
ecuacin 3-5 ya no es vlida.

2
s

3
B

carga

descarga

Endurecimiento por deformacin. Si una probeta de material


dctil como el acero se carga en la regin plstica y despus se descarga,
la deformacin elstica se recupera a medida que el material regresa a su
estado de equilibrio. Sin embargo, la deformacin plstica permanece y
en consecuencia el material presenta una deformacin permanente. Por
ejemplo, cuando un alambre se dobla (plsticamente) rebotar un poco
(elsticamente) cuando se retire la carga; sin embargo, no regresar en su
totalidad a su posicin original. Este comportamiento se puede ilustrar en
el diagrama de esfuerzo-deformacin de la figura 3-14a. Aqu la probeta
primero se carga ms all de su punto de cedencia A hasta el punto A.
Como las fuerzas interatmicas deben superarse para alargar elsticamente la probeta, entonces estas mismas fuerzas jalan de nuevo los tomos
hacia su posicin original cuando se retira la carga, figura 3-14a. En consecuencia, el mdulo de elasticidad E es el mismo y, por ende, la pendiente
de la lnea OA es igual a la de la lnea OA.
Si la carga se vuelve a aplicar, los tomos en el material sern desplazados de nuevo hasta que se produzca la cedencia en el esfuerzo A,
o cerca de l, y el diagrama de esfuerzo-deformacin continuar en la
misma trayectoria que antes, figura 3-14b. Sin embargo, debe sealarse
que este nuevo diagrama de esfuerzo-deformacin, definido por OAB,
ahora tiene un punto de cedencia mayor (A), a consecuencia
del endurecimiento por deformacin. En otras palabras, el
material tiene ahora una regin
elstica ms grande aunque tiene menos ductilidad, una regin
plstica ms pequea, que cuando estaba en su estado original.

regin
plstica

regin
elstica

(a)
deformacin
permanente

recuperacin
elstica

s
regin
elstica

regin
plstica

O
(b)

Figura 3-14

10

Este pasador fue hecho con una aleacin


de acero endurecido; es decir, tiene un alto
contenido de carbono. Fall debido a la
fractura por fragilidad.

11

Este pasador fue hecho con una aleacin de


acero endurecido, es decir, que tiene un alto
contenido de carbono. Fall debido a la
fractura por fragilidad.
Capitulo 03_Hibeeler.indd 91

13/1/11 19:36:42

92

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3.5 Energa de deformacin

A medida que un material se deforma debido a una carga externa, tiende


a almacenar energa internamente en todo su volumen. Como esta energa se relaciona con las deformaciones del material, se denomina energa
de deformacin. Para obtener esta energa de deformacin considere un
elemento de volumen de material tomado de una probeta para ensayos
a tensin. Se somete a un esfuerzo uniaxial como el mostrado en la figura 3-15. Este esfuerzo desarrolla una fuerza F = s A = s(x y) en
las caras superior e inferior del elemento despus de que el elemento de
longitud z experimenta un desplazamiento vertical P z. Por definicin,
el trabajo se determina mediante el producto de la fuerza por el desplazamiento en la direccin de dicha fuerza. Como la fuerza se incrementa
de manera uniforme desde cero hasta su magnitud final F cuando se ha
s
alcanzado el desplazamiento P z, el trabajo realizado por la fuerza sobre el elemento es igual a la magnitud promedio de fuerza (F>2) por
el desplazamiento P z. Este trabajo externo sobre el elemento es
equivalente al trabajo interno o energa de deformacin almacenada
z
en el elemento, suponiendo que no se pierde energa en forma de calor.
z =P z.
En consecuencia, la energa de
deformacin
U
is U = 112 U
F2esP U
z == (112 F)
s xP y2
1
1
s x
x y2
y) PP z.
z. Como el volumen del elemento es V = x y z,
U is U = 12F2
P z = (12 s
x
y
U==112 s
sPx
V.
U is U = 112entonces
F2 P z
y2 P z.
En
ciertas
aplicaciones,
resulta conveniente especificar la energa de
s
deformacin por unidad de volumen del material. Esto se llama densiFigura 3-15
dad de la energa de deformacin y puede expresarse como

u =
7

1 s2
(3-7)
2 E
Mdulo de resiliencia. En particular, cuando el esfuerzo s alcanza
el lmite de proporcionalidad, la densidad de la energa de deformacin
calculada mediante la ecuacin 3-6 o 3-7 se conoce como el mdulo de
resiliencia, es decir,
u =

spl

ur

ur =

10
P

Ppl

11

(3-6)

Si el comportamiento del material es elstico lineal, entonces se aplica


la ley de Hooke, s = EP, y es posible expresar la densidad de la energa
de deformacin elstica en trminos del esfuerzo uniaxial como

U
1
= sP
V
2

Mdulo de resiliencia ur
(a)

Figura 3-16

Capitulo 03_Hibeeler.indd 92

2
1
1 spl
splPpl =
2
2 E

(3-8)

A partir de la regin elstica del diagrama de esfuerzo-deformacin, figura


3-16a, observe que ur es equivalente al rea triangular sombreada bajo el
diagrama. Fsicamente, la resiliencia de un material representa su capacidad de absorber la energa sin experimentar ningn tipo de dao permanente.

13/1/11 19:36:44

93

3.5 Energa de deformacin

Mdulo de tenacidad. Otra propiedad importante de un material

s
1

es el mdulo de tenacidad, ut. Esta cantidad representa toda el rea bajo


el diagrama de esfuerzo-deformacin, figura 3-16b y, por lo tanto, indica la
densidad de la energa de deformacin del material justo antes de fracturarse. Esta propiedad se vuelve importante en el diseo de elementos que
se pueden sobrecargar de manera accidental. La aleacin de metales tambin puede cambiar su resiliencia y tenacidad. Por ejemplo, al modificar el
porcentaje de carbono en el acero, los diagramas de esfuerzo-deformacin
resultantes de la figura 3-17 muestran cmo pueden cambiarse los grados
de resiliencia y tenacidad.

ut

Capitulo 03_Hibeeler.indd 93

Mdulo de tenacidad ut

(b)

Puntos importantes
Un diagrama de esfuerzo-deformacin convencional es importante en ingeniera porque proporciona un medio para obtener datos
acerca de la resistencia a la tensin o a la compresin de un material
independientemente de su tamao fsico o forma.
El esfuerzo y la deformacin de ingeniera se calculan usando el rea de
la seccin transversal y la longitud calibrada originales de la probeta.
Un material dctil, como el acero de bajo carbono, tiene cuatro distintos comportamientos cuando se somete a una carga. stos son el
comportamiento elstico, la cedencia, el endurecimiento por deformacin y la estriccin.
Un material es elstico lineal si el esfuerzo es proporcional a la deformacin dentro de la regin elstica. Este comportamiento est descrito por la ley de Hooke, s = EP, donde el mdulo de elasticidad E es
la pendiente de la lnea.
Los puntos ms importantes en el diagrama de esfuerzo-deformacin
son el lmite de proporcionalidad, el lmite elstico, el esfuerzo de cedencia, el esfuerzo ltimo y esfuerzo de fractura.
La ductilidad de un material puede especificarse mediante el porcentaje de elongacin o el porcentaje de reduccin de rea de la probeta.
Si un material no tiene un punto de cedencia definido, se puede especificar una resistencia a la cedencia mediante un procedimiento grfico como el mtodo de corrimiento.
Los materiales frgiles, como el hierro fundido gris, no tienen una cedencia o es muy pequea por lo que pueden fracturarse de manera sbita.
El endurecimiento por deformacin se utiliza para establecer un el
punto de cedencia ms alto de un material. Esto se hace deformando
el material ms all de su lmite elstico para despus liberarlo de
la carga. El mdulo de elasticidad permanece igual; sin embargo, la
ductilidad del material disminuye.
La energa de deformacin es la energa almacenada en un material
debido a su deformacin. Esta energa por unidad de volumen se denomina densidad de la energa de deformacin. Si se mide hasta el
lmite de proporcionalidad, se conoce como el mdulo de resiliencia,
y si se mide hasta el punto de fractura, se llama mdulo de tenacidad.
Puede determinarse a partir del rea bajo el diagrama s-P.

Figura 3-16 (cont.)

acero duro (0.6%


de carbono)
el ms resistente
acero estructural
(0.2% de carbono)
el ms tenaz
acero suave
(0.1% de
carbono)
el ms dctil

Figura 3-17
7

10

Esta
de de
nylon
presenta
un alto
Estaprobeta
probeta
nylon
presenta
ungrado
alto
de
tenacidad,
como puede
por la
grado
de tenacidad,
comoobservarse
puede observargran
estriccin
ha ocurrido
antes de
se por
la granque
estriccin
quejusto
ha ocurrido
lajusto
fractura.
antes de la fractura.

11

13/1/11 19:36:45

94

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

EJEMPLO

3.1
Un ensayo de tensin para una aleacin de acero da como resultado el
diagrama de esfuerzo-deformacin mostrado en la figura 3-18. Calcule
el mdulo de elasticidad y la resistencia a la cedencia con base en un corrimiento del 0.2 por ciento. Identifique en la grfica el esfuerzo ltimo
y el esfuerzo de fractura.
s (ksi)

120
110
su 108
100
sf 90
80
70
sYS 68
60
50
40
30
20
10
O

B
C
A
A
E

E
Pf 0.23

0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 0.22 0.24
0.0008 0.0016 0.0024
0.0004 0.0012 0.0020
0.2%

SOLUCIN

P (pulg/pulg)

Figura 3-18

Mdulo de elasticidad. Debemos calcular la pendiente de la porcin inicial en lnea recta de la grfica. Usando la curva magnificada y
la escala mostrada en gris, esta lnea se extiende desde el punto O hasta un punto estimado A, que tiene coordenadas aproximadas (0.0016
pulg>pulg, 50 ksi). Por lo tanto,
E =

50 ksi
= 31.211032 ksi
0.0016 pulg>pulg

Resp.

Observe que la ecuacin de la lnea OA es, entonces, s = 31.2(103)P.

Resistencia a la cedencia. Para un corrimiento de 0.2 por ciento,

10

se inicia con una deformacin de 0.2 por ciento o 0.0020 pulg>pulg y se


extiende grficamente una lnea (discontinua) paralela a OA hasta que
interseca a la curva s-P en A. La resistencia a la cedencia es aproximadamente

sYS = 68 ksi
Resp.

Esfuerzo ltimo. Se define mediante el pico de la grfica s-P, que


es el punto B en la figura 3-18.

su = 108 ksi

Resp.

Esfuerzo de fractura. Cuando la probeta se deforma hasta un


mximo de Pf = 0.23 pulg>pulg, se fractura en el punto C. Por lo tanto,
11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 94

sf = 90 ksi

Resp.

13/1/11 19:36:46

95

3.5 Energa de deformacin

EJEMPLO

3.2

En la figura 3-19 se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin para


una aleacin de aluminio utilizada en la fabricacin de partes de aeronaves. Si una probeta de este material se esfuerza hasta 600 MPa, determine la deformacin permanente que queda en la probeta cuando sta
se libera de la carga. Adems, encuentre el mdulo de resiliencia antes
y despus de la aplicacin de la carga.

SOLUCIN

Deformacin permanente. Cuando la probeta se somete a la carga, se endurece por deformacin hasta que se alcanza el punto B en el
diagrama s-P. La deformacin aproximada en este punto es 0.023 mm/
mm. Cuando se retira la carga, el material se comporta siguiendo la
lnea recta BC, que es paralela a la lnea OA. Como ambas lneas tienen
la misma pendiente, la deformacin en el punto C se puede determinar
en forma analtica. La pendiente de la lnea OA es el mdulo de elastis (MPa)
cidad, es decir,
450 MPa
E =
= 75.0 GPa
750
0.006 mm>mm
Del tringulo CBD requerimos
600
60011062 Pa
BD
9
;
75.0110 2 Pa =
E =
CD
CD
A
sY 450
paralelas
CD = 0.008 mm>mm
300
Esta deformacin representa la cantidad de deformacin elstica
recuperada. As que la deformacin permanente, POC, es
POC = 0.023 mm>mm - 0.008 mm>mm
= 0.0150 mm>mm

Resp.

Mdulo de resiliencia. Al aplicar la ecuacin 3-8, se tiene*

C
D
0.01 0.02 0.03
PY 0.006
0.023
POC

0.04

P (mm/mm)

Figura 3-19
8

Resp.
9

Resp.

NOTA: Por comparacin, el efecto del endurecimiento por deformacin del material ha ocasionado un aumento en el mdulo de resiliencia; sin embargo, observe que el mdulo de tenacidad para el material
ha disminuido porque el rea bajo la curva original, OABF, es mayor
que el rea bajo la curva CBF.
*En el Sistema Internacional de Unidades el trabajo se mide en joules, donde 1
J = 1 N # m.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 95

150

Nota: Si las marcas de medicin en la probeta estaban en un principio


separadas por 50 mm, despus de que la carga se retira, estas marcas
estarn a una distancia de 50 mm + (0.0150)(50 mm) = 50.75 mm.
1
1
1ur2inicial = splPpl = 1450 MPa210.006 mm>mm2
2
2
= 1.35 MJ>m3
1
1
1ur2final = splPpl = 1600 MPa210.008 mm>mm2
2
2
= 2.40 MJ>m3

10

11

13/1/11 19:36:48

96

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3.3

EJEMPLO

La barra de aluminio que se muestra en la figura 3-20a tiene una seccin


transversal circular y est sometida a una carga axial de 10 kN. Segn
la porcin del diagrama de esfuerzo-deformacin que se muestra en la
figura 3-20b, determine la elongacin aproximada de la barra cuando se
aplica la carga. Considere que Eal = 70 GPa.

s (MPa)

2
56.6 60
50
sY 40

20 mm

30
20
10
O

PBC
0.02

0.04

0.0450

15 mm
B

10 kN

10 kN
600 mm

0.06

400 mm
(a)

(b)

Figura 3-20

SOLUCIN
5

Para el anlisis no se tomarn en cuenta las deformaciones localizadas


en el punto de aplicacin de la carga y donde la seccin transversal de la
barra cambia de manera repentina. (Estos efectos se analizarn en las
secciones 4.1 y 4.7.) El esfuerzo normal y la deformacin son uniformes
a travs de la seccin media de cada segmento.
Para encontrar la elongacin de la barra, primero se debe obtener
la deformacin. Esto se realiza mediante el clculo del esfuerzo, para
despus usar el diagrama de esfuerzo-deformacin. El esfuerzo normal dentro de cada segmento es
sAB =

1011032 N
P
= 31.83 MPa
=
A
p10.01 m22

sBC =

1011032 N
P
=
= 56.59 MPa
A
p10.0075 m22

Con base en el diagrama de esfuerzo-deformacin, el material en


el segmento AB se deforma elsticamente puesto que sAB 6 sY = 40
MPa. Mediante la ley de Hooke,
9

10

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 96

PAB =

31.8311062 Pa
sAB
=
= 0.0004547 mm>mm
Eal
7011092 Pa

El material dentro del segmento BC se deforma plsticamente,


puesto que sBC 7 sY = 40 MPa. A partir de la grfica, para sBC = 56.59
MPa, PBC L 0.045 mm>mm. Por lo tanto, la elongacin aproximada de
la barra es
d = PL = 0.00045471600 mm2 + 0.04501400 mm2
= 18.3 mm

Resp.

13/1/11 19:36:50

97

3.5 Energa de deformacin

problemas fundamentales
F3-1. Defina material homogneo.
F3-2. Indique los puntos en el diagrama de esfuerzo-deformacin que representan el lmite de proporcionalidad y el
esfuerzo ltimo.

s
A

F3-10. El material para la probeta de 50 mm de largo tiene


el diagrama de esfuerzo-deformacin mostrado en la figura.
Si P = 100 kN, determine la elongacin de la probeta.
F3-11. El material para la probeta de 50 mm de largo tiene
el diagrama de esfuerzo-deformacin mostrado en la figura.
Si se aplica la carga P = 150 kN y despus se retira, determine la elongacin permanente de la probeta.

B C

P
20 mm

s (MPa)
P

F3-2

4
P

500
450

F3-3. Defina el mdulo de elasticidad E.


F3-4. A temperatura ambiente, el acero de bajo carbono
es un material dctil. Verdadero o falso?
0.00225

P (mm/mm)

0.03

F3-10/11

F3-5. El esfuerzo y la deformacin de ingeniera se calculan utilizando el rea de la seccin transversal y la longitud
reales de la probeta. Verdadero o falso?

F3-6. A medida que la temperatura aumenta, el mdulo de


elasticidad se incrementa. Verdadero o falso?
F3-7. Una barra de 100 mm de longitud tiene un dimetro
de 15 mm. Si se aplica una carga axial a tensin de 100 kN,
determine el cambio en su longitud. E = 200 GPa.
F3-8. Una barra tiene una longitud de 8 pulg y un rea
de seccin transversal de 12 pulg2. Determine el mdulo de
elasticidad de su material si est sometido a una carga axial
a tensin de 10 kip y se estira 0.003 pulg. El material tiene un
comportamiento elstico lineal.
F3-9. Una barra de latn de 10 mm de dimetro tiene un
mdulo de elasticidad de E = 100 GPa. Si tiene una longitud
de 4 m y est sometida a una carga axial a tensin de 6 kN,
determine su elongacin.

F3-12. Si la elongacin del alambre BC es de 0.2 mm despus de aplicar la fuerza P, determine la magnitud de P. El
alambre es de acero A-36 y tiene un dimetro de 3 mm.
8

C
P

300 mm

200 mm
A
B
400 mm

10

F3-12
11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 97

13/1/11 19:37:13

98

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

P ROBLEMAS
3-1. Un cilindro de concreto que tiene un dimetro de
6.00 pulg y una longitud calibrada de 12 pulg se prueba a
compresin. Los resultados del ensayo se reportan en la tabla de carga y contraccin. Dibuje el diagrama de esfuerzodeformacin mediante escalas de 1 pulg = 0.5 ksi y 1 pulg =
0.2 (10 - 3 ) pulg>pulg. A partir del diagrama, determine el
mdulo de elasticidad aproximado.

Carga (kip)

Contraccin (pulg)

0
5.0
9.5
16.5
20.5
25.5
30.0
34.5
38.5
46.5
50.0
53.0

0
0.0006
0.0012
0.0020
0.0026
0.0034
0.0040
0.0045
0.0050
0.0062
0.0070
0.0075

Prob. 3-1

3-2. En la tabla se presentan datos tomados de un ensayo


de esfuerzo-deformacin para cierta cermica. La curva es
lineal entre el origen y el primer punto. Grafique el diagrama y determine el mdulo de elasticidad y el mdulo de resiliencia.
3-3. En la tabla se presentan datos tomados de un ensayo
de esfuerzo-deformacin para cierta cermica. La curva es
lineal entre el origen y el primer punto. Grafique el diagrama y determine el mdulo de tenacidad aproximado. El esfuerzo de ruptura es sr = 53.4 ksi.

10

S (ksi)

P (pulg/pulg)

0
33.2
45.5
49.4
51.5
53.4

0
0.0006
0.0010
0.0014
0.0018
0.0022

11

Probs. 3-2/3

Capitulo 03_Hibeeler.indd 98

*3-4. Un ensayo de tensin se realiz con una probeta que


tena un dimetro original de 12.5 mm y una longitud calibrada de 50 mm. Los datos se presentan en la tabla. Grafique el
diagrama de esfuerzo-deformacin y determine aproximadamente el mdulo de elasticidad, el esfuerzo ltimo y el
esfuerzo de fractura. Utilice una escala de 20 mm = 50 MPa
y 20 mm = 0.05 mm>mm. Trace de nuevo la regin elstica
lineal, usando la misma escala de esfuerzo pero con una escala de deformacin de 20 mm = 0.001 mm>mm.
3-5. Un ensayo de tensin se realiz con una probeta de
acero que tena un dimetro original de 12.5 mm y una
longitud calibrada de 50 mm. Usando los datos que se presentan en la tabla, grafique el diagrama de esfuerzo-deformacin y determine aproximadamente el mdulo de tenacidad. Utilice una escala de 20 mm = 50 MPa y 20 mm =
0.05 mm>mm.

Carga (kN)

Elongacin (mm)

0
11.1
31.9
37.8
40.9
43.6
53.4
62.3
64.5
62.3
58.8

0
0.0175
0.0600
0.1020
0.1650
0.2490
1.0160
3.0480
6.3500
8.8900
11.9380

Probs. 3-4/5

3-6. Una probeta tiene en un principio una longitud de


1 pie, un dimetro de 0.5 pulg y est sometida a una fuerza
de 500 lb. Cuando la fuerza se incrementa de 500 a 1800 lb,
la probeta se alarga 0.009 pulg. Determine el mdulo de elasticidad para el material si ste se mantiene elstico lineal.
3-7. Un elemento estructural de un reactor nuclear est fabricado de cierta aleacin de circonio. Si el elemento debe
soportar una carga axial de 4 kips, determine el rea reque
rida para su seccin transversal. Use un factor de seguridad
de 3 respecto a la cedencia. Cul es la carga sobre el elemento si tiene 3 pies de largo y su elongacin es de 0.02 pulg?
Ecr = 14(103) ksi, sY = 57.5 ksi. El material tiene un comportamiento elstico.

13/1/11 19:37:14

99

3.5 Energa de deformacin

*3-8. El puntal est soportado por un pasador en C y un


alambre AB de retenida de acero A-36. Si el alambre tiene
un dimetro de 0.2 pulg, determine cunto se estira cuando
la carga distribuida acta sobre el puntal.

3-10. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin para una aleacin metlica que tiene un dimetro
original de 0.5 pulg y una longitud calibrada de 2 pulg. Determine aproximadamente el mdulo de elasticidad para el
material, la carga sobre la probeta que causa la cedencia y la
carga ltima que soportar la probeta.
3-11. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin para una aleacin metlica que tiene un dimetro
original de 0.5 pulg y una longitud calibrada de 2 pulg. Si la
probeta se carga hasta un esfuerzo de 90 ksi, determine el
tamao aproximado de la recuperacin elstica y el incremento en la longitud calibrada despus de retirar la carga.

*3-12. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzodeformacin para una aleacin metlica que tiene un dimetro original de 0.5 pulg y una longitud calibrada de 2 pulg.
Determine aproximadamente el mdulo de resiliencia y el
mdulo de tenacidad para el material.

60
200 lb/pie

C
9 pies

s (ksi)

Prob. 3-8

105
90
75

60
45

3-9. En la figura se muestra el diagrama s-P para un conjunto de fibras de colgeno de las que est compuesto un
tendn humano. Si un segmento del tendn de Aquiles en
A tiene una longitud de 6.5 pulg y un rea aproximada en su
seccin transversal de 0.229 pulg2, determine su elongacin
si el pie soporta una carga de 125 lb, lo que provoca una
tensin en el tendn de 343.75 lb.

30
15
0

7
0
0

0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35


0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007

P (pulg/pulg)

Probs. 3-10/11/12
8

s (ksi)
4.50

3.75

3-13. Una barra con una longitud de 5 pulg y un rea de


seccin transversal de 0.7 pulg2 se somete a una fuerza axial
de 8000 lb. Si la barra se extiende 0.002 pulg, determine el
mdulo de elasticidad del material. ste tiene un comportamiento elstico lineal.

3.00

10

2.25
1.50
125 lb

0.75
0.05

0.10

Prob. 3-9

Capitulo 03_Hibeeler.indd 99

P (pulg/pulg)

8000 lb

5 pulg

Prob. 3-13

8000 lb
11

13/1/11 19:37:17

100

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3-14. El tubo rgido se sostiene mediante un pasador en A


y un alambre BD que es de acero A-36. Si el alambre tiene
un dimetro de 0.25 pulg, determine cunto se estira al aplicar una carga de P = 600 lb sobre el tubo.
3-15. El tubo rgido se sostiene mediante un pasador en A
y un alambre BD que es de acero A-36. Si el alambre tiene
un dimetro de 0.25 pulg, determine la carga P si el extremo
C se desplaza 0.075 pulg hacia abajo.

3-17. Un ensayo de tensin se realiz sobre una probeta


hecha con una aleacin de aluminio 2014-T6. En la figura
se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin resultante.
Estime (a) el lmite de proporcionalidad, (b) el mdulo de
elasticidad y (c) la resistencia a la cedencia con base en una
deformacin de 0.2 por ciento con el mtodo de corrimiento.
3-18. Un ensayo de tensin se realiz sobre una probeta
hecha con una aleacin de aluminio 2014-T6. En la figura
se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin resultante. Estime (a) el mdulo de resiliencia y (b) el mdulo de
tenacidad.

3
s (ksi)
B

70

60
50
4 pies

P
A

40
30

D
C
3 pies

20
10

3 pies

Probs. 3-14/15

0.02
0.002

0.04
0.004

0.06
0.006

0.08
0.008

P (pulg/pulg)

0.10
0.010

Probs. 3-17/18

*3-16. Determine la elongacin de la barra hueca cuadrada cuando se somete a la fuerza axial P = 100 kN. Si esta
fuerza axial se incrementa hasta P = 360 kN y despus se
retira, determine la elongacin permanente de la barra. sta
hecha de una aleacin metlica que tiene un diagrama de
esfuerzo-deformacin similar al mostrado en la figura.

3-19. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin para un hueso, el cual puede describirse mediante
la ecuacin P = 0.45(10-6 ) s + 0.36(10-12) s3, donde s est
dada en kPa. Determine la resistencia a la cedencia suponiendo un corrimiento de 0.3 por ciento.
*3-20. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin para un hueso, el cual puede describirse mediante
la ecuacin P = 0.45(10-6) s + 0.36(10-12) s3, donde s est
dada en kPa. Determine el mdulo de tenacidad y el tamao
de la elongacin de una regin de 200 mm de largo justo antes de la fractura, si la falla ocurre en P = 0.12 mm>mm.

9
s

(MPa)

500

600 mm
10

250

50 mm
5 mm

0.00125

0.05

P (mm/mm)

11

Prob. 3-16

Capitulo 03_Hibeeler.indd 100

50 mm

5 mm

0.45(10 6)s + 0.36(10

12

)s 3
P

Probs. 3-19/20

13/1/11 19:37:19

101

3.5 Energa de deformacin

3-21. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin para una resina de poliestireno. Si la viga rgida
se sostiene por medio del puntal AB y el poste CD, ambos
hechos de este material, y se somete a una carga de P = 80
kN, determine el ngulo de inclinacin de la viga cuando se
aplica la carga. El dimetro del puntal es de 40 mm y el del
poste es de 80 mm.
3-22. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin para una resina de poliestireno. Si la viga rgida se
sostiene por medio del puntal AB y el poste CD, ambos hechos de este material, determine la mayor carga P que puede
aplicarse a la viga antes de que se rompa. El dimetro del
puntal es de 12 mm y el del poste es de 40 mm.

3-23. Es posible reducir la rigidez del cloruro de polivinilo


mediante la adicin de plastificantes. En la siguiente figura
se muestran los diagramas de esfuerzo-deformacin para
tres tipos de material que presentan este efecto. Especifique
el tipo que debe usarse en la fabricacin de una barra con
una longitud de 5 pulg y dimetro de 2 pulg, la cual debe
soportar al menos una carga axial de 20 kip y debe ser capaz
de estirarse hasta 14 de pulg.

s (ksi)
15
P
sin plastificar
10

copolmero
flexible

(plastificante)

P
0

0.10

0.20

0.30

2m

Prob. 3-23

P (pulg/
pulg)
6

C
0.75 m 0.75 m

0.5 m

*3-24. El diagrama de esfuerzo-deformacin para muchas


aleaciones metlicas puede describirse de manera analtica mediante la ecuacin de tres parmetros de RambergOsgood P = s>E + ksn, donde E, k y n se determinan a partir de
mediciones tomadas del diagrama. Con la ayuda del diagrama de esfuerzo-deformacin mostrado en la figura, considere
E = 30(103) ksi y determine los otros dos parmetros k y n,
con esto obtenga una expresin analtica para la curva.

s (MPa)
100
95
compresin

80
70
60

80

50

60

tensin

40
32.2

20
0

0.01 0.02 0.03 0.04

Probs. 3-21/22

Capitulo 03_Hibeeler.indd 101

10

40

20
0

s (ksi)

P (mm/mm)
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

P (106)

11

Prob. 3-24

13/1/11 19:37:23

102

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3.6 Razn de Poisson

Cuando un cuerpo deformable se somete a una fuerza de tensin axial, no


slo se alarga, sino que tambin se contrae de manera lateral. Por ejemplo,
si una banda de caucho se estira, se puede notar que tanto el grosor como
la anchura de la banda se reducen. Del mismo modo, una fuerza de compresin que acta sobre un cuerpo provoca que ste se contraiga en la
direccin de la fuerza y que sus lados se expandan.
Considere la barra mostrada en la figura 3-21 con un radio r y una
longitud L originales, la cual est sometida a la fuerza de tensin P. Esta
fuerza alarga la barra una cantidad d, y su radio se contrae una cantidad
d. Las deformaciones en la direccin longitudinal o axial y en la direccin lateral o radial son, respectivamente,

Plong =

Plat =

d
r

A principios del siglo xix, el cientfico francs S. D. Poisson se dio cuenta que
dentro del rango elstico la razn de estas deformaciones es una constante,
puesto que las deformaciones d y d son proporcionales. Esta constante se
denomina razn de Poisson, n(nu), y tiene un valor numrico que es nico
para cada material particular que sea homogneo e isotrpico. Expresado
en forma matemtica es

n = -

d
L

Cuando el bloque de caucho se comprime


(deformacin negativa) sus lados se expanden (deformacin positiva). La razn
de estas deformaciones permanece constante.

Plat
Plong

(3-9)

El signo negativo se incluye aqu porque la elongacin longitudinal (deformacin positiva) ocasiona una contraccin lateral (deformacin negativa),
y viceversa. Observe que estas deformaciones son causadas slo por la
fuerza axial o longitudinal P; es decir, ninguna fuerza o esfuerzo acta en
una direccin lateral para deformar el material en esa direccin.
La razn de Poisson es una cantidad adimensional y para la mayora
1 1
1 1
de los slidos no porosos tiene un valor que se encuentra entre
4 4 y 3 . Los
3.
valores tpicos de v para los materiales de ingeniera comunes se presentan en el interior de la contraportada de este libro. Para un material
ideal que no tiene deformacin lateral cuando se estira o se comprime,
la razn de Poisson ser 0. Adems, en la seccin 10.6 se mostrar que el
mximo valor posible para el coeficiente de Poisson es 0.5. Por lo tanto
0 v0.5.
d/2
P

10
Forma original

d/2
Forma final

r
11

Tensin

Figura 3-21

Capitulo 03_Hibeeler.indd 102

13/1/11 19:37:26

3.6 Razn de Poisson

EJEMPLO

3.4

103

Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas en la figura


3-22. Si se aplica una fuerza axial de P = 80 kN sobre la barra, determine
el cambio en su longitud y el cambio en las dimensiones de su seccin
transversal despus de aplicar la carga. El material se comporta elsticamente.

P 80 kN
3
y
50 mm
1.5 m

x
4
P 80 kN

100 mm

Figura 3-22

SOLUCIN
El esfuerzo normal en la barra es

80110 2 N
P
=
= 16.011062 Pa
A
10.1 m210.05 m2
3

sz =

De acuerdo con la tabla ubicada en el interior de la contraportada de


este libro, para el acero A-36 Eac = 200 GPa, por lo que la carga en la
direccin z es
Pz =

sz
Eac

16.011062 Pa
20011092 Pa

= 80110-62 mm>mm

Por lo tanto, el alargamiento axial de la barra es


dz = PzLz = [80110-62]11.5 m2 = 120 mm

Resp.

Usando la ecuacin 3-9, donde nac = 0.32, como lo indica el interior


de la contraportada, las deformaciones por contraccin lateral en ambas direcciones x y y son
Px = Py = - nac Pz = - 0.32[80110-62] = - 25.6 mm>m

10

As que los cambios en las dimensiones de la seccin transversal son


dx = PxLx = - [25.6110-62]10.1 m2 = - 2.56 mm

dy = PyLy = - [25.6110-62]10.05 m2 = - 1.28 mm

Capitulo 03_Hibeeler.indd 103

Resp.
Resp.

11

20/1/11 17:22:57

104

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3.7Diagrama de esfuerzo-deformacin

y
1

cortante

txy

En la seccin 1.5 se demostr que cuando un pequeo elemento de material


se somete a cortante puro, el equilibrio exige que se desarrollen esfuerzos
cortantes iguales en las cuatro caras del elemento. Estos esfuerzos txy deben
dirigirse hacia o desde las esquinas diagonalmente opuestas del elemento,
como se muestra en la figura 3-23a. Por otra parte, si el material es homogneo e isotrpico, entonces este esfuerzo cortante distorsionar de manera
uniforme al elemento, figura 3-23b. Como se mencion en la seccin 2.2, la
deformacin cortante gxy mide la distorsin angular del elemento relativa a
los lados que en un principio se encontraban a lo largo de los ejes x y y.
El comportamiento de un material sometido a cortante puro puede
estudiarse en un laboratorio usando probetas en forma de tubo delgado
y sometindolas a una carga de torsin. Si se realizan las mediciones del
par de torsin aplicado y el ngulo de giro resultante, mediante los mtodos que se explicarn en el captulo 5, los datos pueden utilizarse para
determinar el esfuerzo cortante y la deformacin cortante, con esto es
posible trazar un diagrama de esfuerzo-deformacin cortante. En la figura 3-24 se muestra un ejemplo de este diagrama para un material dctil.
Al igual que en el ensayo de tensin, este material tiene un comportamiento elstico lineal cuando se somete a fuerza cortante y tendr un
lmite de proporcionalidad tpl definido. Por otro lado, el endurecimiento por deformacin ocurrir hasta que se alcance un esfuerzo cortante
ltimo tu. Por ltimo, el material comenzar a perder su resistencia al
cortante cuando llegue a un punto donde se fracture, tf .
Para la mayora de los materiales de ingeniera, como el que acabamos de describir, el comportamiento elstico es lineal, por lo que la ley de
Hooke para el esfuerzo cortante se puede escribir como

2
(a)
y
gxy
2

gxy
2
4

p g
xy
2
(b)

Figura 3-23
5

t = Gg

tu
tf
8

tpl
G

gu

gpl

Figura 3-24

10

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 104

gr

(3-10)

Aqu G se llama mdulo de elasticidad cortante o mdulo de rigidez cortante (o simplemente mdulo de rigidez). Su valor representa la pendiente
de la lnea en el diagrama t-g, es decir, G = tpl>gpl . Los valores tpicos
para los materiales comunes de ingeniera se presentan en el interior de la
contraportada. Observe que las unidades de medida para G sern las mismas que para t (Pa o psi), puesto que g se mide en radianes, una cantidad
adimensional.
Como se ver en la seccin 10.6, las tres constantes de material, E, n y
G en realidad estn relacionadas por la ecuacin
G =

E
211 + n2

(3-11)

Siempre que E y G se conozcan, el valor de n puede determinarse a partir


de esta ecuacin y no a travs de una medicin experimental. Por ejemplo,
en el caso del acero A-36, Eac = 29(103) ksi y Gac = 11.0(103) ksi, de modo
que, a partir de la ecuacin 3-11, vac = 0.32.

13/1/11 19:37:31

3.7Diagrama de esfuerzo-deformacin cortante

EJEMPLO

105

3.5

Una probeta hecha con una aleacin de titanio se prueba a torsin y


el diagrama de esfuerzo-deformacin cortante se muestra en la figura
3-25a. Determine el mdulo de rigidez G, el lmite de proporcionalidad
y el esfuerzo cortante ltimo. Adems, determine la distancia d mxima que puede desplazarse de manera horizontal la parte superior de
un bloque de este material, como el mostrado en la figura 3-25b, si el
material se comporta elsticamente cuando acta sobre l una fuerza
cortante V. Cul es la magnitud de V necesaria para causar este desplazamiento?

t (ksi)
90
80
70
60
50
40
30
20
10

tu 73

tpl 52

O gpl 0.008

gu 0.54 0.73

g (rad)

(a)

SOLUCIN

Mdulo de rigidez. Este valor representa la pendiente de la por-

cin en lnea recta OA del diagrama t-g. Las coordenadas del punto A
son (0.008 rad, 52 ksi). Por lo tanto,
52 ksi
G =
= 6500 ksi
0.008 rad

Resp.

As que la ecuacin de la lnea OA es t = Gg = 6500g, que es la ley de


Hooke para el cortante.

3 pulg
4 pulg
d
V

Lmite de proporcionalidad. Por inspeccin, la grfica deja de


ser lineal en el punto A. Entonces,

(b)

tpl = 52 ksi

Resp.

2 pulg g

Figura 3-25

Esfuerzo ltimo. Este valor representa el esfuerzo cortante mximo, punto B. En la grfica,

tu = 73 ksi

Resp.

Desplazamiento elstico y fuerza cortante mximos. Como


la deformacin cortante elstica mxima es de 0.008 rad, un ngulo muy
pequeo, la parte superior del bloque en la figura 3-25b se desplazar
de manera horizontal:
tan10.008 rad2 L 0.008 rad =

d
2 pulg

d = 0.016 pulg

Resp.

El esfuerzo cortante promedio correspondiente en el bloque es tpl =


52 ksi. As, la fuerza cortante V necesaria para causar el desplazamiento es
tprom =

V
;
A

52 ksi =

10

V
13 pulg214 pulg2

V = 624 kip

Capitulo 03_Hibeeler.indd 105

Resp.

11

13/1/11 19:37:33

106

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

EJEMPLO

3.6
En la figura 3-26 se muestra una probeta de aluminio que tiene un dimetro d0 = 25 mm y una longitud calibrada L0 = 250 mm. Si una fuerza
de 165 kN alarga la longitud calibrada 1.20 mm, encuentre el mdulo de
elasticidad. Adems, determine qu tanto se contrae el dimetro de la
probeta por la accin de la fuerza. Considere que Gal = 26 GPa y sY =
440 MPa.

165 kN

SOLUCIN

Mdulo de elasticidad. El esfuerzo normal promedio en la proL0

d0

beta es
16511032 N
P
s =
=
= 336.1 MPa
A
1p>4210.025 m22
y la deformacin normal promedio es
P =

165 kN

Figura 3-26

d
1.20 mm
=
= 0.00480 mm>mm
L
250 mm

Como s 6 sY = 440 MPa, el material se comporta elsticamente. Por lo


tanto, el mdulo de elasticidad es
336.111062 Pa
s
Eal =
= 70.0 GPa
=
P
0.00480

Resp.

Contraccin del dimetro. Primero se determinar la razn de


Poisson para el material mediante la ecuacin 3-11.
7

G =

E
211 + n2

26 GPa =

70.0 GPa
211 + n2

n = 0.347
Como Plong = 0.00480 mm/mm, entonces por la ecuacin 3-9,
9

Plat
n = -P
long
0.347 = -

10

Plat
0.00480 mm>mm

Plat = - 0.00166 mm>mm


Por consiguiente, la contraccin del dimetro es

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 106

d = 10.001662125 mm2
= 0.0416 mm

Resp.

13/1/11 19:37:36

3.8Falla de materiales por flujo plstico y fatiga

107

*3.8Falla de materiales por flujo plstico

y fatiga

Hasta el momento, las propiedades mecnicas de un material se han estudiado slo para una carga esttica o aplicada lentamente y a temperatura
constante. Sin embargo, en algunos casos un elemento puede utilizarse en
un ambiente para el cual las cargas deben mantenerse durante largos periodos a elevadas temperaturas o, en otros casos, la carga puede repetirse o
ciclarse. En este libro no se considerarn estos efectos, aunque se mencionar de manera breve cmo se determina la resistencia de un material para
estas condiciones, ya que en el diseo se les da un tratamiento especial.

Flujo plstico. Cuando un material debe soportar una carga por un periodo muy largo, puede continuar deformndose hasta que ocurre una fractura sbita o su utilidad se ve afectada. Esta deformacin permanente que
depende del tiempo se conoce como flujo plstico. Por lo general el flujo
plstico se toma en cuenta cuando se usan metales y cermica para construir
elementos estructurales o partes mecnicas que estn sometidas a altas temperaturas. Sin embargo, para algunos materiales, como polmeros y materiales compuestos (incluyendo la madera o el concreto) la temperatura no es
un factor importante, pero el flujo plstico puede ocurrir estrictamente por
la aplicacin de cargas durante un tiempo prolongado. Como un ejemplo
tpico, considere el hecho de que una banda de caucho no volver a su forma
original despus de ser liberada de una posicin estirada en la que permaneci durante un periodo muy largo. En un sentido general, tanto el esfuerzo
como la temperatura tienen un papel importante en la tasa de flujo plstico.
Para efectos prcticos, cuando el flujo plstico se vuelve importante, un
elemento se disea para resistir una deformacin por flujo plstico especfica para un determinado periodo. Una propiedad mecnica importante
que se utiliza en este sentido se llama resistencia al flujo plstico. Este valor
representa el mayor esfuerzo que puede soportar el material durante un
lapso determinado, sin sobrepasar una deformacin por flujo plstico permisible. La resistencia al flujo plstico puede variar con la temperatura, y
para el diseo se debe especificar una temperatura dada, una duracin de
la carga y una deformacin por flujo plstico permisible. Por ejemplo, se
ha sugerido un flujo plstico por deformacin de 0.1 por ciento al ao para
el acero en pernos y tuberas.
Existen varios mtodos para determinar una resistencia al flujo plstico
permisible para un material en particular. Uno de los ms sencillos consiste en probar varias probetas al mismo tiempo a una temperatura constante, pero sometiendo a cada una a un esfuerzo axial diferente. Al medir
el tiempo necesario para producir la deformacin permisible o la deformacin de fractura para cada probeta, se puede establecer una curva de
esfuerzo contra tiempo. Por lo general estos ensayos se realizan hasta un
mximo de 1000 horas. En la figura 3-27 se muestra un ejemplo de los
resultados para el acero inoxidable a una temperatura de 1200 F y una
deformacin por flujo plstico prescrita en 1 por ciento. Como puede ob-

Capitulo 03_Hibeeler.indd 107

Laaplicacin
aplicacinpor
por
largo
tiempo
la carga
La
largo
tiempo
de de
la carga
del
del cable
este poste
se decable
sobresobre
este poste
caus caus
que se que
deformara
formara
debido
al flujo plstico.
debido
al flujo
plstico.
7

s(ksi)
9

40
30
20
10
0

10
200
400
600
800 1000
Diagrama s-t para el acero inoxidable a
1200F y deformacin por flujo plstico
del 1 por ciento.

t(h)

11

Figura 3-27

13/1/11 19:37:37

108

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

servarse, este material tiene una resistencia al flujo plstico de 40 ksi (276
MPa) a temperatura ambiente (0.2 por ciento de compensacin) y la resistencia al flujo plstico durante 1000 h resulta ser aproximadamente sc =
20 ksi (138 MPa).
En general, la resistencia al flujo plstico disminuye para temperaturas
ms altas o para una aplicacin de esfuerzos mayores. En periodos ms
largos, deben hacerse extrapolaciones de las curvas. Para hacer esto se
requiere cierta experiencia con el comportamiento del flujo plstico y
algunos conocimientos complementarios sobre las propiedades del material. Adems, una vez determinada la resistencia del material al flujo
plstico, se aplica un factor de seguridad para obtener un esfuerzo permisible adecuado para el diseo.

Fatiga. Cuando un metal se somete a ciclos repetidos de esfuerzo o de4

El diseo de los elementos utilizados en


los juegos de un parque de diversiones requiere una cuidadosa consideracin de las
cargas cclicas que pueden causar fatiga.

10

11

Los ingenieros deben tomar en cuenta la


Los ingenieros deben tomar en cuenta la
posible fatiga de las partes mviles de este
posible fatiga de las partes mviles de este
equipo de perforacin petrolera.

equipo de perforacin petrolera.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 108

formacin, stos hacen que su estructura se deforme, llevndolo en ltima


instancia a la fractura. Este comportamiento se denomina fatiga, y suele
ser responsable de un gran porcentaje de fallas en bielas y cigeales de
motor; hlices de turbinas a vapor o gas; conexiones o soportes de puentes,
ruedas y ejes de ferrocarril; y otras partes sujetas a una carga cclica. En
todos estos casos, la fractura se producir con un esfuerzo que es menor al
esfuerzo de cedencia del material.
Al parecer, la naturaleza de esta falla deriva de la existencia comn
de imperfecciones microscpicas en la superficie del elemento, donde el
esfuerzo localizado se vuelve mucho mayor que el esfuerzo promedio
que acta sobre la seccin transversal. A medida que este gran esfuerzo
se repite en forma cclica, conduce a la formacin de diminutas grietas.
La aparicin de estas grietas causa un incremento del esfuerzo en las
puntas o lmites de las mismas, que a su vez provoca un crecimiento de
las grietas mientras el esfuerzo contina en ciclo. Finalmente, el rea
de la seccin transversal del elemento se reduce hasta el punto en el que
ya no puede sostener la carga y, en consecuencia, se produce una fractura
sbita. El material, aunque sea conocido por su ductilidad, se comporta
como si fuera frgil.
Con el fin de especificar una resistencia segura para un material metlico sometido a cargas repetitivas, es necesario determinar un lmite
debajo del cual no pueda detectarse evidencia de falla despus de aplicar
una carga durante un determinado nmero de ciclos. Este esfuerzo limitante se llama lmite de resistencia a la fatiga. Usando una mquina de
pruebas para este propsito, se somete una serie de probetas cada una a
un esfuerzo determinado, de manera cclica hasta la falla. Los resultados
se muestran como una grfica que representa el esfuerzo S (o s) en el eje
vertical y el nmero de ciclos hasta la falla N en el eje horizontal. Esta
grfica se llama diagrama S-N o diagrama esfuerzo-ciclos, y casi siempre
los valores de N se representan en una escala logartmica ya que suelen
ser bastante grandes.
En la figura 3-28 se muestran ejemplos de diagramas S-N para dos
metales de ingeniera de uso comn. El lmite de resistencia a la fatiga, o
simplemente lmite de fatiga, se identifica como el esfuerzo para el cual

13/1/11 19:37:38

3.8Falla de materiales por flujo plstico y fatiga

la grfica S-N se vuelve horizontal o asinttica. Como puede observarse, el acero


tiene un valor bien definido de (Sel)ac = 27
ksi (186 MPa). Sin embargo, el lmite de
fatiga para el aluminio no est bien definido, por lo que suele especificarse como
el esfuerzo que tiene un lmite de 500 millones de ciclos, (Sel)al = 19 ksi (131 MPa).
Una vez que se ha obtenido un valor
particular, a menudo se asume que para
cualquier esfuerzo por debajo de este
valor, la vida a la fatiga es infinita, y por
consiguiente el nmero de ciclos hasta la
falla ya no se toma en cuenta.

109

S (ksi)
1

50
40

aluminio
acero

30

(Sel)ac 27
20
(Sel)al 19
10
0

0.1
1
10
100 500 1000
Diagrama S-N para el acero y las aleaciones de aluminio
(el eje N tiene una escala logartmica)

N(106)

Figura 3-28
4

Puntos importantes
La razn de Poisson, n, es una relacin entre la deformacin lateral de un material homogneo e isotrpico sobre su deformacin longitudinal. En general, estas deformaciones tienen signos
opuestos, es decir, si uno es un alargamiento, el otro ser una
contraccin.
El diagrama de esfuerzo-deformacin cortante es una grfica del
esfuerzo cortante contra la deformacin cortante. Si el material
es homogneo e isotrpico, y adems es elstico lineal, la pendiente de la lnea recta dentro de la regin elstica se denomina
mdulo de rigidez o mdulo de cortante, G.
Existe una relacin matemtica entre G, E y n.
El flujo plstico es la deformacin en funcin del tiempo de un
material para el que el esfuerzo y la temperatura juegan un papel importante. Los elementos se disean para resistir los efectos del flujo plstico con base en la resistencia al flujo plstico
del material, que es el mximo esfuerzo inicial que puede soportar un material durante un periodo determinado, sin sobrepasar
cierta deformacin por flujo plstico.
La fatiga en los metales ocurre cuando el esfuerzo o la deformacin son cclicos. Este fenmeno ocasiona una fractura frgil
del material. Los elementos se disean para resistir la fatiga al
garantizar que el esfuerzo en el elemento no exceda su lmite
de resistencia a la fatiga. Este valor se determina a partir de un
diagrama S-N como el esfuerzo mximo que el material puede
resistir cuando se somete a un determinado nmero de ciclos
de carga.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 109

10

11

13/1/11 19:37:39

110

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

problemas fundamentales
F3-13. Una barra de 100 mm de longitud tiene un dimetro
de 15 mm. Si se le aplica una carga axial de tensin de 10 kN,
determine el cambio en su dimetro. E = 70 GPa, n = 0.35.
F3-14. Una barra circular slida que tiene 600 mm de largo
y 20 mm de dimetro se somete a una fuerza axial de P = 50
kN. La elongacin de la barra es d = 1.40 mm y su dimetro
se convierte en d = 19.9837 mm. Determine el mdulo de
elasticidad y el mdulo de rigidez del material, suponiendo
que ste no experimenta cedencia.

F3-16. Un bloque de 20 mm de ancho est firmemente unido a placas rgidas en sus partes superior e inferior. Cuando
se aplica la fuerza P al bloque, ste se deforma como lo indica la lnea discontinua. Si a = 3 mm y P se retira, determine
la deformacin cortante permanente en el bloque.

t(MPa)
130

4
P 50 kN

600 mm

g (rad)

0.005
150 mm
a 3 mm

20 mm
150 mm
P 50 kN
6

F3-14

F3-16

F3-15. Un bloque de 20 mm de ancho est firmemente unido a placas rgidas en sus partes superior e inferior. Cuando
se aplica la fuerza P al bloque, ste se deforma como lo indica la lnea discontinua. Determine la magnitud de P si el
material del bloque tiene un mdulo de rigidez G = 26 GPa.
Suponga que el material no presenta cedencia y utilice un
anlisis de ngulo pequeo.

150 mm
0.5 mm

10

150 mm

11

F3-15

Capitulo 03_Hibeeler.indd 110

13/1/11 19:37:44

3.8Falla de materiales por flujo plstico y fatiga

111

P R OBLEMAS

3-25. La barra de plstico acrlico tiene 200 mm de largo y


15 mm de dimetro. Si se le aplica una carga axial de 300 N,
determine el cambio en su longitud y el cambio de su dimetro. Ep = 2.70 GPa, np = 0.4.

*3-28. En la figura se muestra la porcin elstica del diagrama de esfuerzo-deformacin para una aleacin de acero. La
probeta de la que se obtuvo tena un dimetro original de
13 mm y una longitud calibrada de 50 mm. Si se aplica una
carga P = 20 kN sobre la probeta, determine su dimetro y
longitud calibrada. Considere que n = 0.4.

300 N

300 N

200 mm

Prob. 3-25
3-26. El bloque cilndrico corto de aluminio 2014-T6, que
tiene un dimetro original de 0.5 pulg y una longitud de 1.5
pulg, se coloca entre las quijadas lisas de una prensa de banco y se aprieta hasta que la carga axial aplicada es de 800 lb.
Determine (a) la disminucin en su longitud y (b) su nuevo
dimetro.
800 lb

s(MPa)

400

800 lb

P(mm/mm)

0.002

Prob. 3-28

Prob. 3-26

3-27. En la figura se muestra la porcin elstica del diagrama de esfuerzo-deformacin para una aleacin de acero. La
probeta de la que se obtuvo tena un dimetro original de
13 mm y una longitud calibrada de 50 mm. Cuando la carga aplicada sobre la probeta es de 50 kN, el dimetro es de
12.99265 mm. Determine la razn de Poisson para el ma
terial.

3-29. El bloque de aluminio tiene una seccin transversal


rectangular y est sometido a una fuerza axial de compresin
de 8 kip. Si el lado de 1.5 pulg cambia su longitud a 1.500132
pulg, determine la razn de Poisson y la nueva longitud del
lado de 2 pulg. Eal = 10(103) ksi.

s(MPa)

400

10

1.5 pulg
2 pulg

8 kip

8 kip
0.002

Prob. 3-27

Capitulo 03_Hibeeler.indd 111

P(mm/mm)

3 pulg

11

Prob. 3-29

13/1/11 19:37:58

112

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3-30. El bloque est hecho de titanio Ti-6A1-4V y se somete a una compresin de 0.06 pulg a lo largo del eje y, y
su forma muestra una inclinacin de u = 89.7. Determine
Px, Py y gxy.
y

3-33. El soporte consiste en tres placas rgidas, las cuales


estn conectadas entre s mediante dos almohadillas de caucho colocadas simtricamente. Si se aplica una fuerza vertical de 5 N a la placa A, determine el desplazamiento vertical
aproximado de esta placa, debido a las deformaciones
cortantes en el caucho. Cada almohadilla tiene dimensiones en sus secciones transversales de 30 mm por 20 mm.
Gr = 0.20 MPa.

4 pulg u
3
x

5 pulg

Prob. 3-30
3-31. En la figura se muestra el diagrama de esfuerzo-deformacin cortante para una aleacin de acero. Si un perno
que tiene un dimetro de 0.75 pulg est hecho de este material y se utiliza en la junta de doble empalme, determine el
mdulo de elasticidad E y la fuerza P necesaria para causar
que el material experimente cedencia. Considere que n =
0.3.

40 mm

40 mm

5N

P/2
P/2

Prob. 3-33

t(ksi)
60

g(rad)

0.00545

Prob. 3-31
*3-32. Un resorte cortante se forma al unir el anillo de caucho con un anillo rgido fijo y un eje. Cuando se coloca una
carga axial P sobre el eje, demuestre que la pendiente en el
punto y del caucho es dy>dr = -tan g = -tan(P>(2phGr)).
Para los ngulos pequeos se puede escribir dy>dr =
-P>(2phGr). Integre esta expresin y evale la constante de
integracin con la condicin de que y = 0 en r = ro. A partir
del resultado, calcule la deflexin y = d del eje.

d
A

ro

ri
r
y

Prob. 3-32

Capitulo 03_Hibeeler.indd 112

10

11

3-34. Un resorte a cortante se hace con dos bloques de caucho, cada uno con una altura h, una anchura b y un espesor
a. Los bloques estn unidos a las tres placas como se muestra
en la figura. Si las placas son rgidas y el mdulo cortante del
caucho es G, determine el desplazamiento de la placa A si se
le aplica una carga vertical P. Suponga que el desplazamiento es pequeo, de manera que d = a tan g ag.

Prob. 3-34

13/1/11 19:38:08

113

Repaso de captulo

Repaso de Captu lo

Una de las pruebas ms importantes para la resistencia de materiales es el ensayo de tensin.


Los resultados, que se encuentran al estirar una probeta de tamao conocido, se grafican como el
esfuerzo normal en el eje vertical y la deformacin normal en el eje horizontal.

Muchos materiales de ingeniera exhiben en un inicio un comportamiento


elstico lineal, segn el cual el esfuerzo
es proporcional a la deformacin, definido por la ley de Hooke, s = EP. Aqu
E, llamado mdulo de elasticidad, es
la pendiente de esta lnea recta en el
diagrama de esfuerzo-deformacin.

E s
P

s = EP

4
P

material dctil

Cuando el material se estira ms all


del punto de cedencia, ocurre una deformacin permanente. En particular,
el acero tiene una regin de cedencia,
donde el material exhibe un aumento
en la deformacin sin incremento del
esfuerzo. La regin de endurecimiento por deformacin ocasiona que, para
continuar haciendo ceder al material,
se requiera un aumento correspondien
te en el esfuerzo. Finalmente, en el esfuerzo ltimo, una regin localizada en
la probeta comenzar a adelgazarse,
formando un cuello. Despus de esto se
produce la fractura.

Los materiales dctiles, como la mayora


de los metales, muestran un comportamiento tanto elstico como plstico. La
madera es moderadamente dctil. Por
lo general, la ductilidad se especifica mediante la elongacin permanente hasta
la ruptura o por la reduccin porcentual
en el rea de la seccin transversal.

esfuerzo
ltimo

su
sf
sY
spl

lmite de proporcionalidad
lmite elstico
esfuerzo de cedencia

6
esfuerzo
de fractura

regin cedencia
elstica
comportamiento
elstico

endurecimiento
por deformacin

estriccin

comportamiento plstico

Porcentaje de elongacin =

Lf - L0
L0

Porcentaje de reduccin de rea =

1100%2

A0 - Af
A0

P
8

1100%2
10

11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 113

13/1/11 19:38:10

114

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

Los materiales frgiles presentan poca


o ninguna cedencia antes de la falla. El
hierro fundido, el concreto y el vidrio
son ejemplos tpicos.

material frgil

El punto de cedencia de un material en


A puede incrementarse mediante el endurecimiento por deformacin. Esto se
logra al aplicar una carga que ocasione
un esfuerzo mayor que el esfuerzo de
cedencia, para despus retirar la carga.
El mximo esfuerzo A se convierte en
el nuevo punto de cedencia para el material.

regin
plstica

regin
elstica

carga

A
E

descarga
O

7
deformacin
permanente

10

Cuando se aplica una carga a un elemento, las deformaciones causan que la


energa de deformacin se almacene en
el material. La energa de deformacin
por unidad de volumen o densidad de
la energa de deformacin es equivalente al rea bajo la curva de esfuerzodeformacin. Esta rea hasta el punto
de cedencia se llama mdulo de resiliencia. Toda el rea bajo el diagrama
de esfuerzo-deformacin se denomina
mdulo de tenacidad.

recuperacin
elstica

spl

ut

ur

Ppl

Mdulo de tenacidad

Mdulo de resiliencia
11

Capitulo 03_Hibeeler.indd 114

13/1/11 19:38:11

115

Repaso de captulo

La razn de Poisson, v es una propiedad adimensional de los materiales que


relaciona la deformacin lateral con la
deformacin longitudinal. Su rango de
valores es 0 n 0.5.

d/2
P

n = -

Plat
Plong

Forma original

d/2
Forma final

r
Tensin

Los diagramas de esfuerzo cortante


contra deformacin cortante tambin
pueden establecerse para un material.
Dentro de la regin elstica, t = Gg,
donde G es el mdulo de cortante, que
se encuentra a partir de la pendiente de
la lnea. El valor de v se puede obtener
de la relacin que existe entre G, E y v.

G =

E
211 + n2

G t
g

6
g

Cuando los materiales estn en servicio durante largos periodos, las consideraciones de flujo plstico se vuelven
importantes. El flujo plstico es la tasa
de deformacin que se produce con esfuerzos grandes y a temperaturas altas.
El diseo requiere que el esfuerzo en
el material no exceda un esfuerzo permisible basado en la resistencia al flujo
plstico del material.
La fatiga puede producirse cuando el
material se somete a un gran nmero de ciclos de carga. Este efecto har
que se formen grietas microscpicas,
lo que conduce a una falla frgil. Para
prevenir la fatiga, el esfuerzo en el material no debe exceder el lmite de fatiga del material.

Capitulo 03_Hibeeler.indd 115

10

11

13/1/11 19:38:13

116

P ROBLEMAS de repa so

Captulo 3Propiedades mecnicas de los materiales

3-35. En la figura se muestra la porcin elstica del diagrama de esfuerzo-deformacin a tensin para una aleacin
de aluminio. La probeta que se usa para el ensayo tiene
una longitud calibrada de 2 pulg y un dimetro de 0.5 pulg.
Cuando la carga aplicada es de 9 kip, el nuevo dimetro de
la probeta es 0.49935 pulg. Calcule el mdulo de corte Gal
para el aluminio.
*3-36. En la figura se muestra la porcin elstica del diagrama de esfuerzo-deformacin a tensin para una aleacin de
aluminio. La probeta que se usa para el ensayo tiene una
longitud calibrada de 2 pulg y un dimetro de 0.5 pulg. Si la
carga aplicada es de 10 kip, determine el nuevo dimetro de
la probeta. El mdulo de corte es Gal = 3.8(103) ksi.

3-38. Un bloque cilndrico corto de aluminio 6061-T6, con


un dimetro original de 20 mm y una longitud de 75 mm, se
coloca en una mquina de compresin y se aplasta hasta que
la carga axial aplicada es de 5 kN. Determine (a) la disminucin de su longitud y (b) su nuevo dimetro.
3-39. La viga rgida descansa en posicin horizontal sobre
dos cilindros de aluminio 2014-T6 que tienen las longitudes
sin carga que se muestran en la figura. Si cada cilindro tiene
un dimetro de 30 mm, determine la distancia x de aplicacin de la carga de 80 kN, de forma que la viga permanezca
en posicin horizontal. Cul es el nuevo dimetro del cilindro A despus de aplicar la carga? val = 0.35.

80 kN
x
5

s (ksi)
70

220 mm

210 mm

3m

6
P (pulg/pulg)

0.00614

Prob. 3-39

Probs. 3-35/36
7

3-37. En la figura se muestra el diagrama s-P de las fibras


elsticas que forman la piel y el msculo humanos. Determine el mdulo de elasticidad de las fibras, estime su mdulo
de tenacidad y mdulo de resiliencia.

*3-40. La cabeza H est conectada al cilindro de un compresor mediante seis pernos de acero. Si la fuerza de sujecin en cada perno es de 800 lb, determine la deformacin
3
normal en stos. Cada perno tiene un dimetro de
16 de pulg.
3
Si sY = 40 ksi y Eac = 29(10 ) ksi, cul es la deformacin en
cada perno cuando se desenrosca la tuerca para retirar la
fuerza de sujecin?

LC
H

s(psi)
10

55

11
11

2 2.25

Prob. 3-37

Capitulo 03_Hibeeler.indd 116

P(pulg/pulg)

Prob. 3-40

13/1/11 19:38:18

Problemas de repaso

3-41. La piedra tiene una masa de 800 kg y su centro de


gravedad en G. Descansa sobre una plataforma en A y un
rodillo en B. La plataforma est fija al suelo y tiene una altura comprimida de 30 mm, una anchura de 140 mm y una longitud de 150 mm. Si el coeficiente de friccin esttica entre
la plataforma y la piedra es ms = 0.8, determine el desplazamiento horizontal aproximado de la piedra, causado por las
deformaciones angulares de la plataforma, antes de que la
piedra comience a deslizarse. Suponga que la fuerza normal
en A acta a 1.5 m de G como se muestra en la figura. La
plataforma est hecha de un material que tiene E = 4 MPa
y n = 0.35.

0.4 m

G
1.25 m

0.3 m
1.5 m

117

3-43. El perno de 8 mm de dimetro est hecho de una


aleacin de aluminio. Atraviesa una manga de magnesio
que tiene un dimetro interior de 12 mm y un dimetro exterior de 20 mm. Si las longitudes originales del perno y la
manga son 80 mm y 50 mm, respectivamente, determine las
deformaciones en la manga y el perno si la tuerca en el perno
se aprieta de modo que la tensin en el perno es de 8 kN.
Suponga que el material en A es rgido. Eal = 70 GPa,
Emg = 45 GPa.

50 mm

P
A

A
30 mm

Prob. 3-41

3-42. La barra de DA es rgida y en un principio se mantiene en posicin horizontal cuando el peso W se sostiene
desde C. Si el peso ocasiona que B se desplace hacia abajo
0.025 pulg, determine la deformacin en los alambres DE y
BC. Adems, si los alambres estn hechos de acero A-36
y tienen un rea en su seccin transversal de 0.002 pulg2, determine el peso W.

Prob. 3-43

*3-44. El alambre AB de acero A-36 tiene un rea en su


seccin transversal de 10 mm2 y est sin estirar cuando u =
45.0. Determine la carga aplicada P requerida para causar
que u = 44.9.

8
E

3 pies
2 pies
D

3 pies

400 mm

4 pies

10
u
C

400 m

Prob. 3-42

Capitulo 03_Hibeeler.indd 117

11

Prob. 3-44

13/1/11 19:38:24

Esta serie de tubos encadenados, que se encuentra suspendida de un bloque mvil en un pozo petrolero, est sometida
a cargas y deformaciones axiales muy grandes.
10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 118

13/1/11 19:39:40

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Carga axial

119

OBJETIVOS DEL CAPTULO


En el captulo 1 se desarroll el mtodo para determinar el esfuerzo
normal en elementos cargados axialmente. En este captulo se estudiar cmo determinar la deformacin de estos elementos; asimismo se
desarrollar un mtodo para encontrar las reacciones de apoyo cuando
stas no pueden determinarse con precisin mediante las ecuaciones
de equilibrio. Tambin se realizar un anlisis de los efectos del esfuerzo
trmico, las concentraciones de esfuerzos, las deformaciones inelsticas
y el esfuerzo residual.

4.1 Principio de Saint-Venant


En los captulos anteriores se ha desarrollado el concepto de esfuerzo
como un medio para medir la distribucin de fuerzas dentro de un cuerpo
y la deformacin unitaria como un medio para medir la deformacin de
ste. Tambin se ha demostrado que la relacin matemtica entre el esfuerzo y la deformacin depende del tipo de material del que est hecho el
cuerpo. En particular, si el material se comporta de manera elstica lineal,
entonces se aplica la ley de Hooke y existe una relacin proporcional entre
el esfuerzo y la deformacin.

119

Capitulo 04_Hibbeler.indd 119

13/1/11 19:39:40

120

Captulo 4Carga axial


P

1
a
b
c

a
b
c

La carga distorsiona las lneas


que se encuentran cerca de ella

Las lneas ubicadas lejos


de la carga y el soporte
se mantienen rectas

La carga distorsiona las lneas


que se encuentran cerca del soporte

(a)
4

10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 120

Figura 4-1

Con esta idea, considere la manera en que una barra rectangular se deformar elsticamente cuando la barra se someta a una fuerza P aplicada a
lo largo de su eje centroidal, figura 4-1a. Aqu, la barra est fija en uno de
sus extremos y la fuerza se aplica a travs de un orificio en su otro extremo.
Debido a la carga, la barra se deforma como lo indican las lneas dibujadas
sobre ella y que una vez fueron horizontales o verticales. Observe cmo la
deformacin localizada que ocurre en cada extremo tiende a disminuir y
las lneas se vuelven uniformes en toda la seccin media de la barra.
Si el material se conserva elstico, entonces las deformaciones unitarias
causadas por esta deformacin estn directamente relacionadas con el esfuerzo en la barra. Como resultado, el esfuerzo se distribuir de manera
ms uniforme en toda el rea de la seccin transversal cuando sta sea
tomada cada vez ms lejos del punto donde se aplica alguna carga externa. Por ejemplo, considere un perfil de la variacin de la distribucin de
esfuerzos que acta sobre las secciones a-a, b-b y c-c, cada uno de ellos se
muestra en la figura 4-1b. Por comparacin, el esfuerzo tiende a alcanzar
un valor uniforme en la seccin c-c, que est lo suficientemente lejos del
extremo para que la deformacin localizada causada por P se desvanezca.
La distancia mnima desde el extremo de la barra hasta el punto donde
ocurre esto, puede determinarse mediante un anlisis matemtico basado
en la teora de la elasticidad.
Se ha encontrado que esta distancia debe ser al menos igual a la mayor
dimensin de la seccin transversal cargada. Por lo tanto, la seccin c-c
debe ubicarse a una distancia por lo menos igual a la anchura (no el espesor) de la barra.*

*Cuando la seccin c-c se localiza de esta forma, la teora de la elasticidad predice que el
esfuerzo mximo ser smx = 1.02sprom.

13/1/11 19:39:41

121

4.1Principio de Saint-Venant
P

P
2

sprom
seccin a-a

seccin b-b
(b)

P
2

P
A

seccin c-c

Figura 4-1 (cont.)

De la misma manera, la distribucin de esfuerzos en el soporte tender


a equilibrarse y llegar a ser uniforme en la seccin transversal ubicada a
la misma distancia del soporte.
El hecho de que el esfuerzo y la deformacin se comporten de esta manera se conoce como principio de Saint-Venant, ya que fue observado por
primera vez por el cientfico francs Barr de Saint-Venant en 1855. En
esencia, establece que el esfuerzo y la deformacin que se producen en los
puntos de un cuerpo lo suficientemente alejados de la regin donde se aplica
la carga sern iguales al esfuerzo y la deformacin producidos por cualesquiera cargas aplicadas que tengan la misma resultante estticamente equivalente, y que se apliquen al cuerpo dentro de la misma regin. Por ejemplo,
si dos fuerzas P>2 aplicadas de manera simtrica actan sobre la barra de
la figura 4-1c, la distribucin de esfuerzos en la seccin c-c ser uniforme y,
por lo tanto, equivalente a sprom = P>A como en la figura 4-1b.

sprom

P
A

seccin c-c
(c)

10

Observe cmo se distorsionan las lneas sobre


esta membrana de caucho despus de haber sido
estirada. Las distorsiones localizadas en las cuadrculas se suavizan como lo establece el principio
de Saint-Venant.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 121

11

13/1/11 19:39:42

122

Captulo 4Carga axial

4.2Deformacin elstica de un elemento

cargado axialmente

En esta seccin se usar la ley de Hooke y las definiciones de esfuerzo


y deformacin a fin de desarrollar una ecuacin que pueda utilizarse para
determinar el desplazamiento elstico de un elemento sometido a cargas
axiales. Para generalizar el desarrollo, considere la barra mostrada en la
figura 4-2a, la cual tiene un rea transversal que vara gradualmente en
toda su longitud L. La barra est sometida a cargas concentradas en sus
extremos y a una carga variable externa distribuida en toda su longitud.
Esta distribucin de carga podra, por ejemplo, representar el peso de la
barra si sta no se conserva en posicin horizontal, o las fuerzas de friccin
que actan sobre la superficie de la barra. Aqu se desea encontrar el desplazamiento relativo d (delta) provocado por esta carga en un extremo de
la barra con respecto al otro extremo. No se tomarn en cuenta las deformaciones localizadas que se producen en los puntos de carga concentrada
y donde la seccin transversal cambia de manera sbita. Con base en el
principio de Saint-Venant, estos efectos se producen en pequeas regiones
de la longitud de la barra y por lo tanto tendrn slo un ligero efecto sobre
el resultado final. En su mayor parte, la barra se deforma de manera uniforme, por lo que el esfuerzo normal se distribuye de la misma forma sobre
la seccin transversal.
Mediante el mtodo de las secciones, un elemento diferencial (o rodaja) con longitud dx y seccin transversal de rea A(x) se asla de la barra
en la posicin arbitraria x. El diagrama de cuerpo libre de este elemento
se muestra en la figura 4-2b. La fuerza axial interna resultante ser una
funcin de x puesto que la carga externa distribuida har que vare a lo largo de la barra. Esta carga, P(x), deformar al elemento segn lo indica la
lnea discontinua y, por consiguiente, el desplazamiento de un extremo del
elemento con respecto al otro extremo es dd. El esfuerzo y la deformacin
en el elemento son
P1x2
dd
y
P =
s =
A1x2
dx
Siempre que el esfuerzo no exceda el lmite proporcional, es posible aplicar la ley de Hooke, es decir,
s = EP

P1x2

A1x2

= Ea

dd =
x

10

dx

P1

P2
L

11

(a)

dd
b
dx

P1x2 dx
A1x2E

P(x)

P(x)
dd

dx
(b)

Figura 4-2

Capitulo 04_Hibbeler.indd 122

13/1/11 19:39:43

4.2Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

123

Esta expresin debe integrarse para toda la longitud L de la barra a fin


de encontrar d. De lo anterior se obtiene:
L

d =

P1x2 dx

(4-1)

L0 A1x2E

donde
d = desplazamiento de un punto de la barra en relacin con el otro
punto
L = longitud original de la barra
P(x) = fuerza axial interna en la seccin, que se ubica a una distancia x
de un extremo
A(x) = rea de la seccin transversal de la barra, expresada como una
funcin de x
E = mdulo de elasticidad para el material

Carga y rea de la seccin transversal constantes. En muchos casos, la barra tendr una seccin transversal constante con rea A;
y el material ser homogneo, por lo que E ser constante. Adems, si se
aplica una fuerza externa constante en cada extremo de la barra, figura 4-3,
entonces la fuerza interna P a lo largo de la barra tambin ser constante.
En consecuencia, la ecuacin 4-1 se puede integrar para obtener

d =

PL
AE

(4-2)

Si la barra est sometida a varias fuerzas axiales diferentes en toda su


longitud, o si el rea de la seccin o el mdulo de elasticidad cambian en
forma abrupta de una regin de la barra a otra, la ecuacin anterior puede
aplicarse a cada segmento de la barra donde estas cantidades permanecen
constantes. En tal caso, el desplazamiento de un extremo de la barra con
respecto al otro se encuentra a partir de la suma algebraica de los desplazamientos relativos de los extremos de cada segmento. Para este caso
general,
PL
d = a
AE

(4-3)

El desplazamiento vertical en la parte superior de estas columnas para edificio depende de las cargas aplicadas sobre el techo y el
piso fijado en su seccin media.

10

x
P

P
L
d

11

Figura 4-3

Capitulo 04_Hibbeler.indd 123

13/1/11 19:39:45

124

Captulo 4Carga axial

d
2
P

d
Convencin de signos positivos para P y d

Figura 4-4
4

Convencin de signos. Con el fin de aplicar la ecuacin 4-3, debe


desarrollarse una convencin de signos para la fuerza axial interna y el desplazamiento de un extremo de la barra con respecto al otro. Para ello,
se considerar que tanto la fuerza como el desplazamiento son positivos
si causan tensin y elongacin, respectivamente, figura 4-4; mientras que
una fuerza y desplazamiento negativos causarn compresin y contraccin,
respectivamente.
Por ejemplo, considere la barra de la figura 4-5a. Las fuerzas internas
axiales P se determinan mediante el mtodo de las secciones para cada
segmento, figura 4-5b. Son PAB = +5 kN, PBC = -3 kN, PCD = -7 kN. Esta
variacin de la carga axial se muestra en el diagrama de fuerza axial o normal para la barra, figura 4-5c. Como ahora se conoce la forma en que vara
la fuerza interna a lo largo de la barra, el desplazamiento del extremo A
con respecto al extremo D se determina a partir de
15 kN2LAB
1-3 kN2LBC
1-7 kN2LCD
PL
dA>D = a
=
+
+
AE
AE
AE
AE
Si se sustituyen los otros datos y se calcula una respuesta positiva, significa
que el extremo A se alejar del extremo D (la barra se alarga), mientras
que un resultado negativo indicara que el extremo A se desplaza hacia el
extremo D (la barra se acorta). La notacin con doble subndice se utiliza
para hacer referencia a este desplazamiento relativo (dA>D); sin embargo, si
el desplazamiento debe determinarse en relacin a un punto fijo, entonces
se utilizar slo un subndice. Por ejemplo, si D se encuentra en un soporte
fijo, entonces el desplazamiento se denominara simplemente dA.

7
8 kN

5 kN
A

B
LAB

7 kN

C
LBC

D
LCD

(a)

9
5 kN

P (kN)

PAB 5 kN
A
8 kN

10

4 kN

5 kN

5
PBC 3 kN

x
3

PCD 7 kN

7 kN

D
11

(b)

(c)

Figura 4-5

Capitulo 04_Hibbeler.indd 124

13/1/11 19:39:48

4.2Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

125

Puntos importantes

El principio de Saint-Venant establece que tanto la deformacin localizada como el esfuerzo que se producen dentro de las regiones donde se aplica la carga o en los soportes, tienden a equilibrarse despus
de una distancia suficientemente alejada de estas regiones.
El desplazamiento de un extremo de un elemento cargado axialmente con respecto a su otro extremo, se
determina mediante la relacin de la carga interna aplicada y el esfuerzo usando s = P>A, y al relacionar
el desplazamiento con la deformacin a travs de P = dd>dx. Por ltimo, estas dos ecuaciones se combinan
mediante la ley de Hooke, s = EP, de donde se obtiene la ecuacin 4-1.
Como la ley de Hooke se ha utilizado en el desarrollo de la ecuacin de desplazamiento, es importante
que ninguna carga interna provoque la cedencia del material, y que el material sea homogneo y se comporte en forma elstica lineal.

Procedimiento de anlisis

El desplazamiento relativo entre dos puntos A y B de un elemento axialmente cargado puede determinarse
al aplicar la ecuacin 4-1 (o la ecuacin 4-2). Su aplicacin requiere los siguientes pasos.
Fuerza interna.

Use el mtodo de las secciones para determinar la fuerza axial interna P dentro del elemento.
Si esta fuerza vara en toda la longitud del elemento debido a una carga externa distribuida, debe hacerse una seccin a la distancia arbitraria x desde un extremo del elemento y la fuerza debe representarse
como una funcin de x, es decir, P(x).

Si sobre el elemento actan varias fuerzas externas constantes, debe determinarse la fuerza interna de
cada segmento del elemento, entre cualquiera de las dos fuerzas externas.

Para cualquier segmento, una fuerza de tensin interna es positiva y una fuerza de compresin interna
es negativa. Por conveniencia, los resultados de las cargas internas pueden mostrarse de manera grfica
mediante la construccin del diagrama de fuerza normal.

Desplazamiento.

Cuando el rea de la seccin transversal del elemento vara en toda su longitud, el rea debe expresarse

como una funcin de su posicin x, es decir, A(x).

Si el rea de la seccin transversal, el mdulo de elasticidad o la carga interna cambian de manera s


bita, entonces la ecuacin 4-2 debe aplicarse a cada segmento para el que estas cantidades sean constantes.

10

Al sustituir los datos en las ecuaciones 4-1 a 4-3, asegrese de tomar en cuenta el signo adecuado para
la fuerza interna P. Las cargas de tensin son positivas y las de compresin son negativas. Adems, use
un conjunto consistente de unidades. Para cualquier segmento, si el resultado es una cantidad numrica
positiva, indica elongacin; si es negativa, indica contraccin.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 125

11

13/1/11 19:39:48

126

Captulo 4Carga axial

4.1

EJEMPLO

15 kip

La barra de acero A-36 que se muestra en la figura 4-6a consta de


dos segmentos con reas de seccin transversal AAB = 1 pulg2 y ABD =
2 pulg2. Determine el desplazamiento vertical del extremo A y el desplazamiento de B respecto a C.

A
2
4 kip

4 kip

2 pies

15 kip

15 kip

15 kip

B
3

1.5 pies
8 kip

8 kip

4 kip

4 kip

4 kip

4 kip

PAB 15 kip
1 pie

8 kip

8 kip

(a)
15

PBC 7 kip
P (kip)

5
(b)

PCD 9 kip

SOLUCIN
2

Fuerzas internas. Debido a la aplicacin de cargas externas, las

6
3.5

fuerzas axiales internas en las regiones AB, BC y CD sern diferentes


entre s. Estas fuerzas se obtienen al aplicar el mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales como se muestra en
la figura 4-6b. Esta variacin se grafica en la figura 4-6c.

Desplazamiento. Como indica la pgina final de este libro (al re-

4.5

verso de la contraportada), Eac = 29(103) ksi. Si se usa la convencin de


signos, es decir, las fuerzas internas de tensin son positivas y las fuerzas
de compresin son negativas, el desplazamiento vertical de A respecto
al soporte fijo D es

x (pie)
(c)

Figura 4-6
8

[+15 kip]12 pies2112 pulg>pie2 [+7 kip]11.5 pies2112 pulg>pie2


PL
=
dA = a
+
AE
11 pulg 22[2911032 kip>pulg 2]
12 pulg 22[29110 32 kip>pulg 2 ]
+

dB>C =

Capitulo 04_Hibbeler.indd 126

Resp.

Como el resultado es positivo, la barra se alarga y por consiguiente el


desplazamiento de A es hacia arriba.
Al aplicar la ecuacin 4-2 entre los puntos B y C, se obtiene,

10

11

[ - 9 kip]11 pie2112 pulg>pie2

12 pulg 22 [29110 32 kip>pulg 2]


= + 0.0127 pulg

[ +7 kip]11.5 pies2112 pulg>pie2


PBCLBC
= + 0.00217 pulg
=
ABCE
12 pulg 22[2911032 kip>pulg 2]

Resp.

Aqu B se aleja de C, puesto que el segmento se alarga.

13/1/11 19:39:54

4.2 Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

EJEMPLO

4.2

127

El ensamble que se muestra en la figura. 4-7a consiste en un tubo AB


de aluminio que tiene una seccin transversal con un rea de 400 mm2.
Una varilla de acero con un dimetro de 10 mm se conecta a un collarn
rgido y se pasa por el tubo. Si se aplica una carga de tensin de 80 kN
sobre la varilla, determine el desplazamiento de su extremo C. Considere Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.

400 mm

3
A

80 kN
80 kN

600 mm
(a)

PAB 80 kN
80 kN

PBC 80 kN

(b)

Figura 4-7

SOLUCIN

Fuerzas internas. Los diagramas de cuerpo libre de los segmentos


del tubo y la varilla que se muestran en la figura 4-7b, indican que la
varilla est sometida a una tensin de 80 kN y el tubo est sujeto a una
compresin de 80 kN.

Desplazamiento. Primero se determina el desplazamiento del extremo C con respecto al extremo B. Al utilizar unidades de newtons y
metros, se tiene
dC>B

[+8011032 N]10.6 m2
PL
=
=
= + 0.003056 m :
AE
p10.005 m22[20011092 N>m2]

El signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha en


relacin con el extremo B, ya que la barra se alarga.
El desplazamiento del extremo B con respecto al extremo fijo A es
dB =

[-8011032 N]10.4 m2
PL
=
AE
[400 mm2110-62 m2>mm2][7011092 N>m2]
= - 0.001143 m = 0.001143 m :

Capitulo 04_Hibbeler.indd 127

Aqu el signo negativo indica que el tubo se acorta, y por lo tanto B se


mueve hacia la derecha con respecto a A.
Como ambos desplazamientos son hacia la derecha, entonces el desplazamiento de C en relacin con el extremo fijo A es
+ 2
1:

10

dC = dB + dC>B = 0.001143 m + 0.003056 m


= 0.00420 m = 4.20 mm :

Resp.

11

20/1/11 17:45:43

128

Captulo 4 Carga axial

4.3

EJEMPLO
90 kN
200 mm

400 mm

B
F
300 mm

D
(a)

90 kN
200 mm

La viga rgida AB descansa sobre dos postes cortos como se muestra en


la figura. 4-8a. AC es de acero y tiene un dimetro de 20 mm, y BD es de
aluminio y tiene un dimetro de 40 mm. Determine el desplazamiento
del punto F en AB si se aplica una carga vertical de 90 kN sobre ese
punto. Considere Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.
SOLUCIN

Fuerzas internas. Las fuerzas de compresin que actan en la parte superior de cada poste se determinan a partir del equilibrio del elemento AB, figura. 4-8b. Estas fuerzas son iguales a las fuerzas internas
en cada poste, figura 4-8c.
Desplazamiento. El desplazamiento de la parte superior de cada

400 mm

poste es
60 kN

(b)

30 kN

Poste AC:

5
60 kN

30 kN

dA =

[-6011032 N]10.300 m2
PACLAC
= - 286110-62 m
=
AACEac
p10.010 m22[20011092 N>m2]

= 0.286 mm T
6

Poste BD:
PAC 60 kN

(c)

PBD 30 kN

dB =

[- 3011032 N]10.300 m2
PBDLBD
=
= - 102110-62 m
ABDEal
p10.020 m22[7011092 N>m2]

= 0.102 mm T
8

En la figura 4-8d se muestra un diagrama que indica los desplazamientos de la lnea central de la viga en A, B y F. Entonces, por proporcin del tringulo gris oscuro, el desplazamiento del punto F es
dF = 0.102 mm + 10.184 mm2a
0.102 mm

10

0.184 mm
0.286 mm
11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 128

400 mm
b = 0.225 mm T Resp.
600 mm

600 mm
400 mm
dF

B
0.102 mm

(d)

Figura 4-8

20/1/11 17:51:15

129

4.2Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

EJEMPLO

4.4

Un elemento est hecho de un material con peso especfico g y mdulo


de elasticidad E. Si tiene la forma de un cono con las dimensiones mostradas en la figura 4-9a, determine a qu distancia se desplaza su extremo debido a la gravedad cuando est suspendido en posicin vertical.

y
r0
2

SOLUCIN

Fuerzas internas. La fuerza axial interna vara a lo largo del elemento, ya que depende del peso W(y) del segmento del elemento que
se encuentra por debajo de cualquier seccin, figura 4-9b. Por lo tanto,
para calcular el desplazamiento debe usarse la ecuacin 4-1. En la seccin situada a una distancia y de su extremo libre, el radio x del cono se
determina como una funcin de y usando proporciones; es decir,
r0
x
= ;
y
L

3
L

r0
y
L

x =

El volumen de un cono con una base de radio x y altura y es


V =

(a)

1
pyx2 =
3
3L

Como W = gV, la fuerza interna en la seccin se convierte en


+ c Fy = 0;

pr20 3
y
2

P1y2 =

gpr20
3L2

P(y)

y3
W(y)
y

Desplazamiento. El rea de la seccin transversal tambin es una

funcin de la posicin y, figura 4-9b. Se tiene


2

A1y2 = px =

pr20
L2

x
2

(b)

Figura 4-9

Al aplicar la ecuacin 4-1 entre los lmites de y = 0 y y = L se obtiene


L

d =

P1y2 dy

L0 A1y2E
L

g
y dy
3E L0

gL2
6E

L0

C 1gpr20>3L22 y3 D dy
C 1pr20>L22 y2 D E

Resp.

10

NOTA: Como una verificacin parcial de este resultado, observe que


al cancelar las unidades de los trminos se obtiene el desplazamiento en
unidades de longitud, tal como se esperaba.

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 129

13/1/11 19:40:02

130

problemas fundamentales

Captulo 4Carga axial

F4-1. La barra de acero A-36 con un dimetro de 20 mm


est sometida a las fuerzas axiales mostradas. Determine el
desplazamiento del extremo C con respecto al soporte fijo
en A.

600 mm

F4-4. Si la barra con un dimetro de 20 mm est fabricada


de acero A-36 y la rigidez del resorte es k = 50 MN>m, determine el desplazamiento del extremo A cuando se aplica
la fuerza de 60 kN.

400 mm
50 kN

400 mm

40 kN

k 50 MN/m

50 kN

F4-1

F4-2. Los segmentos AB y CD del ensamble son barras


circulares slidas, y el segmento BC es un tubo. Si el ensamble est hecho de aluminio 6061-T6, determine el desplazamiento del extremo D con respecto al extremo A.

400 mm
A

20 mm
10 kN

A 10 kN
10 kN
400 mm

20 mm

15 kN

20 kN

60 kN

F4-4

F4-5. Una barra de aluminio 2014-T6 con un dimetro de


20 mm est sometida a la carga axial uniformemente distribuida. Determine el desplazamiento del extremo A.

15 kN
400 mm

400 mm

30 kN/m
30 mm

40 mm

900 mm

Seccin a-a
8

F4-2

F4-5

F4-3. La barra de acero A-36 con un dimetro de 30 mm


est sometida a la carga mostrada. Determine el desplazamiento del extremo A con respecto al extremo C.

F4-6. Una barra de aluminio 2014-T6 con un dimetro de


20 mm est sometida a la carga axial triangularmente distribuida. Determine el desplazamiento del extremo A.

5
3
4

10
A

11

B
400 mm

4
3
5

90 kN
C
30 kN
600 mm

F4-3

Capitulo 04_Hibbeler.indd 130

45 kN/m

30 kN

A
900 mm

F4-6

13/1/11 19:40:18

131

4.2Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

P ROBLEMAS

4-1. El barco es empujado a travs del agua mediante un


eje propulsor de acero A-36 que tiene 8 m de largo, medidos
desde la hlice hasta el cojinete de empuje D en el motor. Si
tiene un dimetro exterior de 400 mm y un espesor de pared
de 50 mm, determine la contraccin axial del eje cuando la
hlice ejerce sobre l una fuerza de 5 kN. Los cojinetes en B
y C son chumaceras.

4-3. La barra de acero A-36 est sometida a las cargas


mostradas. Si el rea de la seccin transversal de la barra es
de 50 mm2, determine el desplazamiento de su extremo D.
No tome en cuenta el tamao de los acoplamientos en B,
C y D.
*4-4. La barra de acero A-36 est sometida a las cargas
mostradas. Si el rea de la seccin transversal de la barra es
de 50 mm2, determine el desplazamiento de C. No tome en
cuenta el tamao de los acoplamientos en B, C y D.

1m

1.5 m

1.25 m
4
C

A 9 kN B

4 kN

2 kN

Probs. 4-3/4
5

4-5. El ensamble consiste en una barra de acero CB y una


barra de aluminio BA, cada una con un dimetro de 12 mm.
Si la barra est sometida a las cargas axiales en A y en el acoplamiento B, determine el desplazamiento del acoplamiento
B y el extremo A. La longitud sin estirar de cada segmento se muestra en la figura. No tome en cuenta el tamao de
las conexiones en B y C, y suponga que stas son rgidas.
Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.

5 kN
8m

Prob. 4-1

7
C

B
6 kN

4-2. El eje de cobre est sometido a las cargas axiales que


se muestran en la figura. Determine el desplazamiento del
extremo A con respecto al extremo D. Los dimetros de
cada segmento son dAB = 3 pulg, dBC = 2 pulg y dCD = 1 pulg.
Considere Ecu = 18(103) ksi.

3m

75 pulg

B 2 kip

Prob. 4-2

Capitulo 04_Hibbeler.indd 131

4-6. La barra cuenta con un rea de 3 pulg2 en su seccin


transversal y E = 35(103) ksi. Determine el desplazamiento
de su extremo A cuando est sometida a la carga distribuida
que se muestra en la figura.
w 500x1/3 lb/pulg

60 pulg

10

2 kip

6 kip

2m

Prob. 4-5

x
50 pulg

18 kN

1 kip
C

3 kip

4 pies

11

Prob. 4-6

13/1/11 19:40:30

132

Captulo 4Carga axial

4-7. La carga de 800 lb est soportada por los cuatro alambres de acero inoxidable 304 que estn conectados a los
elementos rgidos AB y DC. Determine el desplazamiento
vertical de la carga si los elementos estaban en posicin horizontal antes de que la carga fuera aplicada. Cada cable tiene
un rea de seccin transversal de 0.05 pulg2.
*4-8. La carga de 800 lb est soportada por los cuatro
alambres de acero inoxidable 304 que estn conectados a los
elementos rgidos AB y DC. Determine el ngulo de inclinacin de cada elemento despus de aplicar la carga. Los
elementos estaban en un principio en posicin horizontal y
cada cable tiene un rea transversal de 0.05 pulg2.

4-11. La carga est soportada por los cuatro alambres de


acero inoxidable 304 que estn conectados a los elementos
rgidos AB y DC. Determine el desplazamiento vertical de
la carga de 500 libras si los elementos estaban en un principio en posicin horizontal al momento de aplicar la carga. Cada cable tiene una seccin transversal con un rea de
0.025 pulg2.
*4-12. La carga est soportada por los cuatro alambres de
acero inoxidable 304 que estn conectados a los elementos
rgidos AB y DC. Determine el ngulo de inclinacin de
cada elemento despus de aplicar la carga de 500 libras. Los
elementos estaban en un principio en posicin horizontal y
cada cable tiene un rea transversal de 0.025 pulg2.

F
E

4 pies
H

2 pies
4.5 pies

3 pies

5 pies
800 lb

B
1.8 pies

1 pie
6

5 pies

C
1 pie

2 pies
I

Probs. 4-7/8

B
3 pies

1 pie
500 lb

4-9. El ensamble consta de tres barras de titanio (Ti-6A14V) y una barra rgida AC. El rea de la seccin transversal
de cada barra se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza de 6 kip al anillo F, determine el desplazamiento horizontal del punto F.
4-10. El ensamble consta de tres barras de titanio (Ti-6A14V) y una barra rgida AC. El rea de la seccin transversal
de cada barra se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza de 6 kip al anillo F, determine el ngulo de inclinacin de
la barra AC.

Probs. 4-11/12
4-13. La barra tiene una longitud L y un rea A en su seccin transversal. Determine la elongacin de la barra debida
a la fuerza P y a su propio peso. El material tiene un peso
especfico g (peso>volumen) y un mdulo de elasticidad E.

9
D

4 pies

C
L

ACD 1 pulg

2 pies

10
E
AAB 1.5 pulg2
11

6 pies

Probs. 4-9/10

Capitulo 04_Hibbeler.indd 132

1 pie F

6 kip
2
1 pie AEF 2 pulg
P

Prob. 4-13

13/1/11 19:40:35

133

4.2Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

4-14. El poste est fabricado de abeto Douglas y tiene un


dimetro de 60 mm. Si est sometido a la carga de 20 kN
y el suelo proporciona una resistencia a la friccin de
w = 4 kN>m que se distribuye de manera uniforme a lo largo
de sus lados, determine la fuerza F en su parte inferior que
es necesaria para conservar el equilibrio. Adems, cul es
el desplazamiento de la parte superior A del poste con respecto a su parte inferior B? No tome en cuenta el peso del
poste.

4-18. El ensamble consiste en dos barras de acero A-36 y


una barra rgida BD. Cada una de ellas tiene un dimetro
de 0.75 pulg. Si se aplica una fuerza de 10 kip sobre la barra
como se muestra en la figura, determine el desplazamiento
vertical de la carga.
4-19. El ensamble consiste en dos barras de acero A-36 y
una barra rgida BD. Cada una de ellas tiene un dimetro
de 0.75 pulg. Si se aplica una fuerza de 10 kip sobre la barra,
determine el ngulo de inclinacin de la barra.

4-15. El poste est fabricado de abeto Douglas y tiene un


dimetro de 60 mm. Si est sometido a la carga de 20 kN
y el suelo proporciona una resistencia a la friccin que se
distribuye de manera uniforme en toda su longitud y que
vara linealmente desde w = 0 en y = 0 hasta w = 3 kN>m en
y = 2 m, determine la fuerza F en su parte inferior que es necesaria para conservar el equilibrio. Adems, cul es el desplazamiento de la parte superior A del poste con respecto a
su parte inferior B? No tome en cuenta el peso del poste.

C
4
A
3 pies

20 kN

2 pies

2m

1.25 pies

0.75 pie 1 pie


F
6

B
10 kip

Probs. 4-14/15

Probs. 4-18/19

*4-16. El sistema de eslabones est hecho de dos elementos de acero A-36 conectados mediante pasadores, cada uno
de los elementos tiene un rea transversal de 1.5 pulg2. Si
se aplica una fuerza vertical de P = 50 kip sobre el punto A,
determine su desplazamiento vertical en A.
4-17. El sistema de eslabones est hecho de dos elementos de acero A-36 conectados mediante pasadores, cada uno
de los elementos tiene un rea transversal de 1.5 pulg2. Determine la magnitud de la fuerza P necesaria para desplazar
el punto A 0.025 pulg hacia abajo.

*4-20. La barra rgida se sostiene mediante una varilla CB,


la cual est conectada con pasadores, tiene un rea en su
seccin transversal de 500 mm2 y est fabricada de acero
A-36. Determine el desplazamiento vertical de la barra en B
cuando se aplica la carga mostrada.

9
P
C

A
3m

2 pies
B

C
1.5 pies

1.5 pies

Probs. 4-16/17

Capitulo 04_Hibbeler.indd 133

10

45 kN/m

B
4m

11

Prob. 4-20

13/1/11 19:40:39

134

Captulo 4Carga axial

4-21. Una tubera colgante soportada por el ensamble


mostrado consta de dos resortes que estn en un principio
sin estirar y tienen una rigidez de k = 60 kN>m, tres barras de
acero inoxidable 304, AB y CD, con un dimetro de 5 mm,
y EF, que tiene un dimetro de 12 mm, as como una viga
rgida GH. Si la tubera y el fluido que transporta tienen un
peso total de 4 kN, determine el desplazamiento de la tubera cuando se conecta al soporte.

*4-24. Determine el desplazamiento relativo de un extremo de la placa ahusada con respecto al otro extremo cuando
se somete a una carga axial P.

P
d2
t

4-22. Una tubera colgante soportada por el ensamble


mostrado en la figura consta de dos resortes que estn en un
principio sin estirar y tienen una rigidez de k = 60 kN>m, tres
barras de acero inoxidable 304, AB y CD, con un dimetro
de 5 mm, y EF, que tiene un dimetro de 12 mm, as como
una viga rgida GH. Si la tubera se desplaza 82 mm cuando
se llena de un fluido, determine el peso de ste.

d1

Prob. 4-24

B
5

0.75 m
k

G
0.75 m

H
E

4-25. Determine la elongacin del elemento de acero A-36


cuando se somete a una fuerza axial de 30 kN. El elemento
tiene 10 mm de espesor. Utilice el resultado del problema
4-24.

C
30 kN

0.25 m 0.25 m

Probs. 4-21/22

20 mm

30 kN
75 mm
0.5 m

4-23. La barra tiene un ligero ahusamiento y una longitud


L. Se suspende del techo y soporta una carga P en su extremo. Demuestre que el desplazamiento de su extremo debido
a esta carga es de d = PL>(pEr2r1). No tome en cuenta el
peso del material. El mdulo de elasticidad es E.
r2

Prob. 4-25
4-26. La fundicin est fabricada de un material que tiene
un peso especfico g y un mdulo de la elasticidad E. Si tiene la forma de una pirmide cuyas dimensiones se muestran
en la figura, determine qu tanto se desplaza su extremo debido a la gravedad cuando se suspende en posicin vertical.

b0

b0
L
10

L
r1
11

Prob. 4-23

Capitulo 04_Hibbeler.indd 134

Prob. 4-26

13/1/11 19:40:45

4.2Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

4-27. La barra circular tiene un radio variable de r = r 0 e ax


y est fabricada de un material con mdulo de elasticidad
E. Determine el desplazamiento del extremo A cuando se
somete a la fuerza axial P.

135

4-29. El soporte mostrado se hizo cortando los dos lados


opuestos de una esfera con radio r0. Si la altura original del
soporte es r0 >2, determine qu tanto se acorta ste al soportar una carga P. El mdulo de elasticidad es E.

3
x

r0

r0
r r0 eax

r0
2

Prob. 4-29

Prob. 4-27
5

*4-28. El pedestal est hecho de modo que tiene un radio


definido por la funcin r = 2>(2 + y1>2) pies, donde y est
dado en pies. Si el mdulo de elasticidad del material es
E = 14(103) psi, determine el desplazamiento de su parte superior cuando soporta la carga de 500 lb.

4-30. El peso del cargamento ejerce una fuerza axial de


P = 1500 kN sobre el pilote enterrado de concreto de alta
resistencia que tiene un dimetro de 300 mm. Si la distribucin de la friccin de la resistencia superficial desarrollada a
partir de la interaccin entre el suelo y la superficie del pilote es aproximadamente como se muestra en la figura, y se
requiere que la fuerza resultante contraria F sea igual a cero,
determine la intensidad mxima p0 kN>m necesaria para el
equilibrio. Asimismo, encuentre el correspondiente acortamiento elstico del pilote. No tome en cuenta su peso.

y
8
500 lb
0.5 pie

P
p0

2
r
(2 y 1/2)
4 pies

12 m
10
y

1 pie

Prob. 4-28

Capitulo 04_Hibbeler.indd 135

F
11

Prob. 4-30

13/1/11 19:40:53

136

Captulo 4Carga axial

4.3 Principio de superposicin

Con frecuencia, el principio de superposicin se utiliza para determinar el


esfuerzo o el desplazamiento en un punto de un elemento cuando ste se
encuentra sometido a una carga complicada. Al subdividir la carga en sus
componentes, el principio de superposicin establece que el esfuerzo o
el desplazamiento resultante en el punto puede determinarse mediante la
suma algebraica del esfuerzo o el desplazamiento causado por cada componente de la carga aplicado por separado al elemento.
Para que el principio de superposicin pueda aplicarse deben cumplirse
las siguientes dos condiciones.

1. La carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo o el desplazamiento que se va a determinar. Por ejemplo, las ecuaciones s =
P>A y d = PL>AE implican una relacin lineal entre P y s o d.

2. La carga no debe cambiar significativamente la geometra original


o la configuracin del elemento. Si se producen cambios significativos, la direccin y ubicacin de las fuerzas aplicadas y sus momentos
tambin cambiar. Por ejemplo, considere la varilla delgada que se
muestra en la figura 4-10a, la cual est sometida a una carga P. En la
figura 4-10b, P se sustituye por dos de sus componentes, P = P1 + P2. Si
P ocasiona que la varilla se doble en gran medida, como lo muestra la
figura, entonces el momento de la carga sobre su soporte Pd, no ser
igual a la suma de los momentos de las cargas que lo componen, Pd Z
P1d1 + P2d2, porque d1 Z d2 Z d.

Este principio se utiliza a lo largo del libro cada vez que se supone la
aplicacin de la ley de Hooke y, adems, cuando los cuerpos sometidos
a carga sufren deformaciones tan pequeas que el cambio de posicin y
direccin de la carga es insignificante y puede ser descartado.

P
10
d

P1

P2

d1

d2
(b)

(a)
11

Figura 4-10

Capitulo 04_Hibbeler.indd 136

13/1/11 19:40:53

4.4 Elementos estticamente indeterminados cargados axialmente

4.4Elementos estticamente

137

indeterminados cargados axialmente

Considere la barra mostrada en la figura 4-11a que est empotrada en sus


dos extremos. A partir del diagrama de cuerpo libre, figura 4-11b, el equilibrio requiere

A
2
LAC

+ c F = 0;

FB + FA - P = 0

Este tipo de problema se denomina estticamente indeterminado, ya que


la(s) ecuacin(es) de equilibrio no son suficientes para determinar las dos
reacciones en la barra.
A fin de establecer una ecuacin adicional necesaria para la solucin, se
requiere considerar cmo se desplazan los puntos en la barra. En particular, una ecuacin que especifique las condiciones para el desplazamiento se
conoce como una condicin de compatibilidad o condicin cinemtica.
En este caso, una condicin de compatibilidad adecuada requiere que el
desplazamiento de un extremo de la barra en relacin con el otro sea igual
a cero, ya que dichos extremos estn empotrados. Por lo tanto, la condicin de compatibilidad se convierte en

LCB

B
(a)

FA FA
5

FA
FB

dA>B = 0

Esta ecuacin puede expresarse en trminos de las cargas aplicadas mediante el uso de una relacin carga-desplazamiento, que depende del comportamiento del material. Por ejemplo, si se produce un comportamiento
elstico lineal, puede utilizarse d = PL>AE. Si se toma en cuenta que la
fuerza interna en el segmento AC es de +FA, y que en el segmento CB
la fuerza interna -FB, figura 4-11c, la ecuacin anterior puede escribirse
como

7
FB
(b)

FB
(c)

Figura 4-11
8

FALAC
FBLCB
= 0
AE
AE
Si se supone que AE es constante, entonces FA = FB(LCB>LAC), de modo
que al usar la ecuacin de equilibrio, las ecuaciones de las reacciones se
convierten en

FA

LCB
= P

LAC
FB = P

Como ambos resultados son positivos, la direccin de las reacciones se


muestra correctamente en el diagrama de cuerpo libre.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 137

10

11

13/1/11 19:40:56

138

Captulo 4Carga axial

Puntos importantes
En ocasiones, el principio de superposicin se utiliza para simplificar los problemas de esfuerzo y desplazamiento con cargas complicadas. Esto se hace mediante la subdivisin de la carga en sus componentes,
para despus sumar los resultados algebraicamente.
La superposicin requiere que la carga se relacione linealmente con el esfuerzo o el desplazamiento, y
que la carga no cambie de manera significativa la geometra original del elemento.
Un problema es estticamente indeterminado si las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar todas las reacciones en un elemento.
Las condiciones de compatibilidad especifican las restricciones de desplazamiento que se producen en los
soportes u otros puntos de un elemento.

Procedimiento de anlisis
Las reacciones en los apoyos para problemas estticamente indeterminados se calculan al satisfacer los requerimientos de equilibrio,
compatibilidad y fuerza-desplazamiento para el elemento.

Equilibrio.
6

Dibuje un diagrama de cuerpo libre del elemento a fin de identificar todas las fuerzas que actan sobre l.

El problema se puede clasificar como estticamente indeterminado si el nmero de reacciones desconocidas en el diagrama
de cuerpo libre es mayor que el nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles.

Escriba las ecuaciones de equilibrio para el elemento.


Compatibilidad.

Considere dibujar un diagrama de desplazamiento a fin de in-

La mayora de las columnas de concreto estn reforzadas con barras de acero; y


como estos dos materiales trabajan juntos
para soportar la carga aplicada, las fuerzas
en cada material se vuelven estticamente
indeterminadas.

10

vestigar la forma en que los elementos se alargan o contraen al


ser sometidos a las cargas externas.

Exprese las condiciones de compatibilidad en trminos de los


desplazamientos causados por la carga.

Use una relacin carga-desplazamiento, como d = PL>AE, para


relacionar los desplazamientos desconocidos con las reacciones.

Despeje las reacciones de las ecuaciones de equilibrio y com11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 138

patibilidad. Si alguno de los resultados tiene un valor numrico


negativo, entonces la fuerza acta en sentido contrario al de la
direccin indicada en el diagrama de cuerpo libre.

13/1/11 19:40:57

139

4.4 Elementos estticamente indeterminados cargados axialmente

4.5

EJEMPLO

La barra de acero que se muestra en la figura 4-12a tiene un dimetro


de 10 mm. Est empotrada a la pared en A y antes de recibir la carga,
hay un espacio de 0.2 mm entre la pared en B y la barra. Determine
las reacciones en A y B si la barra est sometida a una fuerza axial de
P = 20 kN como se muestra en la figura. No tome en cuenta el tamao
del collarn en C. Considere Eac = 200 GPa.

0.2 mm

P 20 kN
A

C
800 mm

400 mm

P 20 kN
FB
(b)

Equilibrio. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura


4-12b, se supondr que la fuerza P es lo suficientemente grande para
causar que el extremo B de la barra toque la pared en B. El problema
es estticamente indeterminado ya que hay dos incgnitas y slo una
ecuacin de equilibrio.
FA
+ F = 0;
:
x

-FA - FB + 2011032 N = 0

(1)

Compatibilidad. La fuerza P ocasiona que el punto B se mueva


hasta B , sin desplazamientos adicionales. Por lo tanto, la condicin de
compatibilidad para la barra es

(a)

FA

SOLUCIN

4
FA
FB

FB
(c)

Figura 4-12

dB>A = 0.0002 m
Este desplazamiento puede expresarse en trminos de las reacciones
desconocidas empleando la relacin carga-desplazamiento, ecuacin
4-2, aplicada a los segmentos AC y CB, figura 4-12c. Al usar unidades
de newtons y metros, se tiene
dB>A = 0.0002 m =
0.0002 m =

FA10.4 m2

p10.005 m22[20011092 N>m2]


-

o bien

FALAC
FBLCB
AE
AE

FB10.8 m2

p10.005 m22[20011092 N>m2]

FA10.4 m2 - FB10.8 m2 = 3141.59 N # m

(2)

Si se resuelven las ecuaciones 1 y 2, se obtiene


FA = 16.0 kN

FB = 4.05 kN

Resp.

Como la respuesta para FB es positiva, de hecho el extremo B hace contacto con la pared en B, como se supuso en un inicio.
NOTA: Si FB fuera una cantidad negativa, el problema sera estticamente determinado, de manera que FB = 0 y FA = 20 kN.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 139

10

11

13/1/11 19:41:02

140

Captulo 4Carga axial

4.6

EJEMPLO

P 9 kip
2 pulg

1 pulg

2
1.5 pies

El poste de aluminio de la figura 4-13a se refuerza con un ncleo de latn.


Si este ensamble soporta una carga axial de compresin de P = 9 kip, aplicada sobre la tapa rgida, determine el esfuerzo normal promedio en el
aluminio y el latn. Considere Eal = 10(103) ksi y Ebr = 15(103) ksi.
SOLUCIN

Equilibrio. En la figura 4-13b, se muestra el diagrama de cuerpo libre

para el poste. Aqu, la fuerza axial resultante en la base se representa


mediante las componentes desconocidas soportadas por el aluminio, Fal,
y el latn, Fbr. El problema es estticamente indeterminado. Por qu?
El equilibrio vertical de fuerzas requiere

(a)

+ c Fy = 0;

- 9 kip + Fal + Fbr = 0

(1)

Compatibilidad. La tapa rgida en la parte superior del poste ocaP 9 kip

siona que tanto el aluminio como el latn se desplacen en la misma


cantidad. Por lo tanto,
dal = dbr
Usando las relaciones carga-desplazamiento,
FalL
FbrL
=
AalEal
AbrEbr

Fal = Fbr a
Fbr
7

Fal = Fbr B

Fal
(b)

p11 pulg22

RB

1011032 ksi
1511032 ksi

R
(2)

Al resolver las ecuaciones 1 y 2 de manera simultnea se obtiene


Fal = 6 kip

sbr 0.955 ksi


sal 0.637 ksi

10

sbr =
(c)

Figura 4-13

Capitulo 04_Hibbeler.indd 140

Fbr = 3 kip

Como los resultados son positivos, de hecho el esfuerzo ser de compresin.


Por consiguiente, el esfuerzo normal promedio en el aluminio y el
latn es
sal =

11

p[12 pulg22 - 11 pulg22]


Fal = 2Fbr

Aal
Eal
ba
b
Abr Ebr

6 kip

p[12 pulg22 - 11 pulg22]


3 kip
p11 pulg22

= 0.955 ksi

= 0.637 ksi

Resp.

Resp.

NOTA: En la figura 4-13c se muestran las distribuciones de esfuerzo


con base en estos resultados.

13/1/11 19:41:07

141

4.4 Elementos estticamente indeterminados cargados axialmente

EJEMPLO

4.7

Las tres barras de acero A-36 que se muestran en la figura 4-14a estn
conectadas mediante pasadores a un elemento rgido. Si la carga aplicada sobre el elemento es de 15 kN, determine la fuerza desarrollada en
cada barra. Las barras AB y EF tienen cada una un rea en su seccin
transversal de 50 mm2, mientras que dicha rea en la barra CD es de
30 mm2.

2
0.5 m

SOLUCIN

E
3

Equilibrio. El diagrama de cuerpo libre del elemento rgido se muestra en la figura 4-14b. Este problema es estticamente indeterminado ya
que hay tres incgnitas y slo dos ecuaciones de equilibrio disponibles.

0.2 m

0.4 m

0.2 m

+ c Fy = 0;

FA + FC + FE - 15 kN = 0

(1)

d + MC = 0;

-FA10.4 m2 + 15 kN10.2 m2 + FE10.4 m2 = 0

(2)

15 kN
(a)
5

Compatibilidad. La carga aplicada har que la lnea horizontal


ACE que se muestra en la figura 4-14c se convierta en la lnea inclinada
ACE. Los desplazamientos de los puntos A, C y E pueden relacionarse mediante tringulos semejantes. As, la ecuacin de compatibilidad que relaciona estos desplazamientos es

FA

FC
C

0.2 m

dA - dE
dC - dE
=
0.8 m
0.4 m

0.4 m

0.2 m
15 kN

0.4 m

Mediante la relacin carga-desplazamiento, ecuacin. 4-2, se tiene

130 mm22Eac

dE
dA dE

FAL
FEL
1
1
c
d + c
d
2 150 mm22Eac
2 150 mm22Eac
FC = 0.3FA + 0.3FE

(b)

1
1
dC = dA + dE
2
2

FCL

FE

(3)

0.4 m
C
C

dC
dA dC dE
(c)

Figura 4-14

dE

Al resolver las ecuaciones 1 a 3 de manera simultnea se obtiene


10

Capitulo 04_Hibbeler.indd 141

FA = 9.52 kN

Resp.

FC = 3.46 kN

Resp.

FE = 2.02 kN

Resp.

11

13/1/11 19:41:10

142

Captulo 4Carga axial

4.8

EJEMPLO

3 pulg
1
2

1
4

pulg

de pulg

El perno mostrado en la figura 4-15a est hecho de una aleacin de aluminio 2014-T6 y se aprieta de modo que comprime un tubo cilndrico
hecho con una aleacin de magnesio Am 1004-T61. El tubo tiene un
radio exterior de 12 pulg y se supone que tanto el radio interior del tubo
como el radio del perno son de 14 pulg. Se considera que las arandelas
en las partes superior e inferior del tubo son rgidas y que tienen un
espesor insignificante. En un inicio, la tuerca se aprieta perfectamente a
mano, despus se aprieta media vuelta ms usando una llave. Si el tornillo tiene 20 hilos por pulgada, determine la tensin en el perno.

(a)

SOLUCIN

Equilibrio. Se considera el diagrama de cuerpo libre de una seccin


del perno y el tubo de la figura 4-15b a fin de relacionar la fuerza en el
perno, Fb, con la del tubo, Ft. El equilibrio requiere

Ft

Fb

+ c Fy = 0;

Fb - Ft = 0

(1)

Compatibilidad. Cuando se aprieta la tuerca en el perno, el tubo

se acortar dt, y el perno se alargar db, como en la figura 4-15c. Como


la tuerca experimenta la mitad de una vuelta, avanza una distancia de
1
(12)(
20 de pulg) = 0.025 pulg a lo largo del perno. Por lo tanto, la compatibilidad de estos desplazamientos requiere

1+ c 2

dt = 0.025 pulg - db

Si se toman los mdulos de elasticidad de la tabla que se encuentra en la


pgina final de este libro, y se aplica la ecuacin 4-2, se obtiene

(b)

pulg2
Ft13
pulg2
Ft13
= =
3
2 2][6.48110
p[10.5
10.25
pulg2
2 ksi]
p[10.5
pulg2 - 10.25
pulg2
][6.4811032 ksi]
pulg2
FbF
13b13
pulg2
0.025
pulg
0.025
pulg
- 2
3
2 [10.6110
p10.25
pulg2
2 ksi]
p10.25
pulg2
[10.611032 ksi]

2 2
pulg2

8
Posicin
final
db
dt

(2)(2)

Al resolver las ecuaciones 1 y 2 de manera simultnea, resulta


11.22
FbF=b =
Ft F=t =
11.22
kipkip

0.025 pulg

Por lo tanto, los esfuerzos en el perno y el tubo son


Posicin
inicial
(c)

10

0.78595F
= 25 - 1.4414F
0.78595F
t =t 25 - 1.4414Fb b

Figura 4-15

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 142

sb =

Fb
11.22 kip
=
= 57.2 ksi
Ab
p10.25 pulg2 2

st =

Ft
11.22 kip
=
= 19.1 ksi
At
p[10.5 pulg22 - 10.25 pulg22]

Resp.

Estos esfuerzos son menores que el esfuerzo de cedencia reportado


para cada material, (sY)al = 60 ksi y (sY)mg = 22 ksi (vea la pgina final
de este libro). Por consiguiente, este anlisis elstico es vlido.

13/1/11 19:41:15

143

4.5Mtodo de las fuerzas para el anlisis de elementos cargados axialmente

4.5Mtodo de las fuerzas para el anlisis

de elementos cargados axialmente

Los problemas estticamente indeterminados tambin pueden resolverse


al escribir la ecuacin de compatibilidad mediante el principio de superposicin. Este mtodo de solucin se conoce a menudo como el mtodo de
las fuerzas o de las flexibilidades. Para mostrar cmo se aplica, considere
de nuevo la barra de la figura 4-16a. Si se elige el soporte en B como redundante y se elimina temporalmente su efecto en la barra, entonces la
barra se convertir en estticamente determinada como en la figura 4-16b.
Al emplear el principio de superposicin se debe aadir de nuevo la carga
redundante desconocida FB, como se muestra en la figura 4-16c.
Si la carga P causa que B se desplace hacia abajo una cantidad dP, la
reaccin FB debe desplazar al extremo B de la barra hacia arriba en una
extensin dB, de modo que cuando se superponen las dos cargas no ocurra
desplazamiento en B. Por lo tanto,

3
LAC
No hay
desplazamiento en B

(a)

LCB

0 = dP - dB

Esta ecuacin representa la ecuacin de compatibilidad para los desplazamientos en el punto B, para lo cual se ha supuesto que los desplazamientos
son positivos hacia abajo.
Al aplicar la relacin carga-desplazamiento para cada caso, se tiene
dP = PLAC>AE y dB = FBL>AE. En consecuencia,
PLAC
FBL
AE
AE
LAC
FB = Pa
b
L
0=

1+ T 2

Desplazamiento en B
cuando se retira la
fuerza redundante
en ese punto

(b)

dP
8

A partir del diagrama de cuerpo libre de la barra, figura 4-11b, ahora la


reaccin en A puede determinarse a partir de la ecuacin de equilibrio,
+ c Fy = 0;

LAC
Pa
b + FA - P = 0
L
Desplazamiento en B
cuando slo se aplica
la fuerza redundante
en ese punto

Como LCB = L - LAC, entonces


FA = Pa

LCB
b
L

10

(c)

dB

Estos resultados son los mismos que los obtenidos en la seccin 4.4, excepto que aqu se aplic la condicin de compatibilidad para obtener una
reaccin y despus la condicin de equilibrio para obtener la otra.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 143

FB

11

Figura 4-16

13/1/11 19:41:17

144

Captulo 4 Carga axial

Procedimiento de anlisis

El anlisis del mtodo de las fuerzas requiere los siguientes pasos.


Compatibilidad.
2

Elija uno de los soportes como redundante y escriba la ecuacin de compatibilidad. Para hacer esto, el

desplazamiento conocido en el apoyo redundante, que suele ser cero, se iguala al desplazamiento en
el soporte causado slo por las cargas externas que actan sobre el elemento ms (suma vectorial) el
desplazamiento en este soporte causado slo por la reaccin redundante que acta sobre el elemento.
Exprese la carga externa y los desplazamientos redundantes en trminos de las cargas usando una relacin carga-desplazamiento, como d = PL>AE.
Una vez establecida, la ecuacin de compatibilidad puede resolverse para la magnitud de la fuerza
redundante.

Equilibrio.

Dibuje un diagrama de cuerpo libre y escriba las ecuaciones de equilibrio adecuadas para el elemento.
Para ello utilice el resultado calculado en la fuerza redundante. Resuelva estas ecuaciones para cualquier otra reaccin.
5

4.9

EJEMPLO

En la figura 4-17a se muestra una barra de acero A-36 que tiene un


dimetro de 10 mm y est empotrada en la pared en A. Antes de aplicar
una carga, hay un espacio de 0.2 mm entre la pared en B y la barra.
Determine las reacciones en A y B. No tome en cuenta el tamao del
collarn en C. Considere que Eac = 200 GPa.

P 20 kN
C

0.2 mm
B

SOLUCIN

800 mm

400 mm

Compatibilidad. Aqu se considerar que el soporte en B es redun-

(a)

P 20 kN

dante. Si se utiliza el principio de superposicin, figura 4-l7b, se tiene


+ 2
0.0002 m = d - d
(1)
1:

0.2 mm

8
P 20 kN

Posicin
inicial

Las deflexiones dP y dB se determinan a partir de la ecuacin 4-2.


dP

Posicin
dB final
FB

FA

20 kN

Figura 4-17

Capitulo 04_Hibbeler.indd 144

FB11.20 m2
FBLAB
= 76.3944110 - 92FB
=
AE
p10.005 m22[20011092 N>m2]

dB =

0.0002 m = 0.5093(10 - 3) m - 76.3944110 - 92FB

3.39 kN
(c)

11

[2011032 N]10.4 m2
PLAC
dP =
= 0.5093(10 - 3) m
=
AE
p10.005 m22[20011092 N>m2]

Al sustituir en la ecuacin 1, se tiene

(b)

10

FB = 4.0511032 N = 4.05 kN

Resp.

Equilibrio. A partir del diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 4-17c,


+ F = 0;
:
x

-FA + 20 kN - 4.05 kN = 0 FA = 16.0 kN Resp.

20/1/11 17:53:16

145

4.5Mtodo de las fuerzas para el anlisis de elementos cargados axialmente

P ROBLEMAS

4-31. La columna est hecha de concreto de alta resistencia y seis varillas de refuerzo de acero A-36. Si la columna
se somete a una fuerza axial de 30 kip, determine el esfuerzo
normal promedio en el concreto y en cada varilla. Cada una
tiene un dimetro de 0.75 pulg.

4-34. El poste A de acero inoxidable 304 tiene un dimetro


d = 2 pulg y est rodeado por el tubo B de latn rojo C83400.
Ambos descansan sobre una superficie rgida. Si se aplica
una fuerza de 5 kip sobre la tapa rgida, determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en el poste y en el tubo.

*4-32. La columna est hecha de concreto de alta resistencia y seis varillas de refuerzo de acero A-36. Si la columna se
somete a una fuerza axial de 30 kips, determine el dimetro
requerido de cada varilla de tal manera que una cuarta parte
de la carga sea soportada por el concreto y tres cuartas partes por el acero.

4-35. El poste A de acero inoxidable 304 est rodeado por


el tubo B de latn rojo C83400. Ambos descansan sobre una
superficie rgida. Si se aplica una fuerza de 5 kip sobre la
tapa rgida, determine el dimetro d requerido para el poste
de acero de modo que la carga se reparta en partes iguales
entre el poste y el tubo.

4 pulg

5 kip
30 kip
B

B
A

8 pulg

3 pulg

3 pies

6
d

0.5 pulg

Probs. 4-34/35
7

Probs. 4-31/32
4-33. El tubo de acero se llena con concreto y se somete
a una fuerza de compresin de 80 kN. Determine el esfuerzo normal promedio en el concreto y el acero debido a esta
carga. El tubo tiene un dimetro exterior de 80 mm y un
dimetro interior de 70 mm. Eac = 200 GPa, Ec = 24 GPa.
80 kN

500 mm

*4-36. La barra compuesta consta de un segmento AB de


acero A-36 con un dimetro de 20 mm y segmentos finales
DA y CB de latn rojo C83400 con un dimetro de 50 mm.
Para cada segmento, determine el esfuerzo normal promedio debido a la carga aplicada.
4-37. La barra compuesta consta de un segmento AB de
acero A-36 con un dimetro de 20 mm y segmentos finales
DA y CB de latn rojo C83400 con un dimetro de 50 mm.
Determine el desplazamiento de A con respecto a B debido
a la carga aplicada.

250 mm

500 mm

50 mm

250 mm

10

20 mm
75 kN 100 kN
A

75 kN

100 kN B

C
11

Prob. 4-33

Capitulo 04_Hibbeler.indd 145

Probs. 4-36/37

13/1/11 19:41:26

146

Captulo 4Carga axial

4-38. La columna de acero A-36 que tiene un rea transversal de 18 pulg2, est ahogada en concreto de alta resistencia como se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza
axial de 60 kip sobre la columna, determine el esfuerzo de
compresin promedio en el concreto y el acero. Qu tanto
se acorta la columna si su longitud original es de 8 pies?
4-39. La columna de acero A-36 que tiene un rea transversal de 18 pulg2, est ahogada en concreto de alta resistencia como se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza axial
de 60 kip sobre la columna, determine el rea requerida del
acero para que la fuerza se reparta por igual entre el acero y
el concreto. Qu tanto se acorta la columna si su longitud
original es de 8 pies?

4-41. El poste de concreto se refuerza usando seis barras


de acero, cada una con un dimetro de 20 mm. Determine el
esfuerzo en el concreto y el acero si el poste est sometido a
una carga axial de 900 kN. Eac = 200 GPa, Ec = 25 GPa.
4-42. El poste de concreto se refuerza usando seis barras
de acero A-36. Si el poste se somete a una fuerza axial de
900 kN, determine el dimetro requerido para cada varilla
de manera que una quinta parte de la carga est soportada
por el acero y cuatro quintas partes por el concreto. Eac =
200 GPa, Ec = 25 GPa.

60 kip
16 pulg

900 kN
9 pulg

250 mm

375 mm
8 pies
5

Probs. 4-38/39

*4-40. El elemento rgido se mantiene en la posicin mostrada mediante las tres barras de sujecin fabricadas de acero A-36. Cada barra tiene una longitud sin estirar de 0.75 m y
un rea en su seccin transversal de 125 mm2. Determine las
fuerzas en las barras si un torniquete en la barra EF realiza
una vuelta completa. El paso del tornillo es de 1.5 mm. No
tome en cuenta el tamao del torniquete y suponga que es
rgido. Nota: El paso del tornillo causa que, al apretarse, la
barra se acorte 1.5 mm debido a la revolucin completa del
torniquete.
B

Probs. 4-41/42

4-43. El ensamble consta de dos barras AB y CD de una


aleacin de latn rojo C83400 con un dimetro de 30 mm,
una barra EG de aleacin de acero inoxidable 304 con un
dimetro de 40 mm y una tapa rgida G. Si los soportes en
A, C y F son rgidos, determine el esfuerzo normal promedio
desarrollado en las barras AB, CD y EF.

9
0.75 m

300 mm

E
10

0.5 m

0.5 m

0.75 m

F
11

Prob. 4-40

Capitulo 04_Hibbeler.indd 146

450 mm
40 kN

30 mm

F
40 mm

30 mm

40 kN
G

Prob. 4-43

13/1/11 19:41:33

147

4.5Mtodo de las fuerzas para el anlisis de elementos cargados axialmente

*4-44. Los dos tubos estn hechos del mismo material y


se encuentran conectados como lo muestra la figura. Si el
rea de la seccin transversal de BC es A y la del CD es de
2A, determine las reacciones en B y D, cuando se aplica una
fuerza P en la unin C.

4-47. Dos cables de acero A-36 se utilizan para sostener el


motor de 650 lb. En un principio, AB tiene 32 pulg de largo
y AB tiene 32.008 pulg. Determine la fuerza que soporta
cada cable cuando el motor cuelga de ellos. Cada cable tiene
un rea en su seccin transversal de 0.01 pulg2.

B B

Prob. 4-44

A A
4

4-45. El perno tiene un dimetro de 20 mm y pasa a travs


de un tubo con un dimetro interior de 50 mm y un dimetro exterior de 60 mm. Si el perno y el tubo estn hechos
de acero A-36, determine el esfuerzo normal en el tubo y el
perno cuando se aplica una fuerza de 40 kN sobre el perno.
Suponga que las tapas en los extremos son rgidas.

Prob. 4-47

160 mm

40 kN

40 kN

150 mm

Prob. 4-45

4-46. Si la distancia entre C y la pared rgida en D es en un


principio de 0.15 mm, determine las reacciones de apoyo en
A y D cuando se aplica la fuerza P = 200 kN. El ensamble
est hecho de acero A-36.

600 mm

600 mm

*4-48. La barra AB tiene un dimetro d y se ajusta perfectamente a los soportes rgidos en A y B cuando est descargada. El mdulo de elasticidad es E. Determine las reacciones en los soportes A y B si la barra se somete a la carga axial
linealmente distribuida que se muestra en la figura.

0.15 mm
p

P
A

50 mm

p0

p0
x
L

10

D
B

25 mm

x
L

Prob. 4-46

Capitulo 04_Hibbeler.indd 147

11

Prob. 4-48

13/1/11 19:41:47

148

Captulo 4Carga axial

4-49. El elemento ahusado se conecta fijamente en sus


extremos A y B y se somete a una carga P = 7 kip en x =
30 pulg. Determine las reacciones en los soportes. El material
tiene 2 pulg de espesor y est hecho de aluminio 2014-T6.
4-50. El elemento ahusado se conecta fijamente en sus extremos A y B y se somete a una carga P. Determine la ubicacin x de la carga y su magnitud mxima de tal forma que
el esfuerzo normal promedio en la barra no exceda sperm =
4 ksi. El elemento tiene 2 pulg de espesor.

A
4

B
P

6 pulg

3 pulg

x
60 pulg

4-53. La prensa consiste en dos cabezales rgidos que se


mantienen unidos mediante dos barras de acero A-36 con un
dimetro de 12 pulg. Un cilindro slido de aluminio A 6061T6 se coloca en la prensa y el tornillo se ajusta de modo que
la prensa slo toque al cilindro. Si despus de esto, el tornillo se aprieta media vuelta, determine el esfuerzo normal
promedio en las barras y el cilindro. El tornillo es de rosca
simple y tiene un paso de 0.01 pulg. Nota: El paso representa
la distancia que avanza el tornillo a lo largo de su eje despus
de una vuelta completa.
4-54. La prensa consiste en dos cabezales rgidos que se
mantienen unidos mediante dos barras de acero A-36 con
un dimetro de 12 pulg. Un cilindro slido de aluminio 6061T6 se coloca en la prensa y el tornillo se ajusta de modo
que la prensa slo toque al cilindro. Determine el ngulo que
puede girar el tornillo antes de que las barras o el cilindro
comiencen a ceder. El tornillo es de rosca simple y tiene un
paso de 0.01 pulg. Nota: El paso representa la distancia que
avanza el tornillo a lo largo de su eje despus de una vuelta
completa.

Probs. 4-49/50

12 pulg

4-51. La barra rgida soporta la carga uniforme distribuida de 6 kip>pie. Determine la fuerza en cada cable si stos
tienen un rea en su seccin transversal de 0.05 pulg2 y E =
31(103) ksi.

2 pulg

*4-52. La barra rgida se encuentra en un principio en posicin horizontal y est soportada por dos cables con un rea
en su seccin transversal de 0.05 pulg2 y E = 31(103) ksi. Determine la pequea rotacin que ocurre en la barra cuando
se aplica la carga uniforme.

10 pulg

Probs. 4-53/54
4-55. Las tres barras de suspensin estn fabricadas de acero A-36 y tienen reas iguales de 450 mm2 en sus secciones
transversales. Determine el esfuerzo normal promedio en
cada barra si la viga rgida se somete a la carga mostrada
en la figura.

C
9

6 pies
10

2m

6 kip/pie

3 pies

Probs. 4-51/52

Capitulo 04_Hibbeler.indd 148

80 kN

50 kN
E

B
3 pies

11

3 pies

1m

1m

1m

1m

Prob. 4-55

13/1/11 19:41:51

149

4.5Mtodo de las fuerzas para el anlisis de elementos cargados axialmente

*4-56. La barra rgida soporta una carga de 800 lb. Determine el esfuerzo normal en cada cable de acero A-36, si
cada uno de ellos tiene un rea de 0.04 pulg2 en su seccin
transversal.
4-57. La barra rgida est en un principio en posicin horizontal y se sostiene mediante dos cables de acero A-36,
cada uno con un rea transversal de 0.04 pulg2. Determine la
rotacin de la barra cuando se aplica la carga de 800 lb.

*4-60. El ensamble consta de dos postes AD y CF hechos


de acero A-36, con un rea en su seccin transversal de
1000 mm2, y un poste BE de aluminio 2014-T6 con un rea
en su seccin transversal de 1500 mm2. Si se aplica una carga
central de 400 kN sobre la tapa rgida, determine el esfuerzo
normal en cada poste. Hay un pequeo espacio de 0.1 mm
entre el poste BE y el elemento rgido ABC.

12 pies

400 kN
0.5 m

0.5 m
B

0.4 m
800 lb
D
B
A

5 pies

D
5 pies

6 pies

Prob. 4-60

Probs. 4-56/57
4-58. Se supone que la viga horizontal es rgida y soporta
la carga distribuida que se muestra en la figura. Determine
las reacciones verticales en los apoyos. Cada soporte se compone de un poste de madera con un dimetro de 120 mm y
una longitud (original) sin carga de 1.40 m. Considere Ew =
12 GPa.
4-59. Se supone que la viga horizontal es rgida y soporta la
carga distribuida que se muestra en la figura. Determine el
ngulo de inclinacin de la viga despus de que se aplica la
carga. Cada soporte se compone de un poste de madera con
un dimetro de 120 mm y una longitud (original) sin carga
de 1.40 m. Considere Ew = 12 GPa.

4-61. La carga distribuida est sostenida por las tres barras de suspensin. AB y EF son de aluminio y CD es de
acero. Si cada barra tiene un rea en su seccin transversal
de 450 mm2, determine la intensidad mxima w de la carga
distribuida de tal forma que no se exceda un esfuerzo permisible de (sperm)ac = 180 MPa en el acero y (sperm)al = 94 MPa
en el aluminio. Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa. Suponga que
ACE es rgida.

1.5 m

18 kN/m

1.5 m

B
A

al
1.40 m

2m

Probs. 4-58/59

Capitulo 04_Hibbeler.indd 149

D
ac

F
al

2m
10

1m

11

Prob. 4-61

13/1/11 19:41:54

150

Captulo 4Carga axial

4-62. El eslabn rgido se sostiene mediante un pasador


en A, un alambre BC que tiene una longitud sin estirar de
200 mm y un rea en su seccin transversal de 22.5 mm2, y
un bloque corto de aluminio con una longitud descargada
de 50 mm y una seccin transversal de 40 mm2. Si el eslabn
se somete a la carga vertical mostrada en la figura, determine el esfuerzo normal promedio en el alambre y el bloque.
Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.
4-63. El eslabn rgido se sostiene mediante un pasador en
A, un alambre BC de acero que tiene una longitud sin estirar
de 200 mm y un rea en su seccin transversal de 22.5 mm2,
y un bloque corto de aluminio con una longitud descargada
de 50 mm y una seccin transversal de 40 mm2. Si el eslabn
se somete a la carga vertical mostrada, determine la rotacin
del eslabn alrededor del pasador A. Presente su respuesta
en radianes. Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.

4-65. El ensamble se compone de un perno de acero A-36


y un tubo de latn rojo C83400. Si la tuerca se enrosca y
ajusta contra el tubo de manera que L = 75 mm, y despus
se enrosca un poco ms hasta que avanza 0.02 mm sobre el
perno, determine la fuerza en el perno y en el tubo. El perno
tiene un dimetro de 7 mm y el tubo tiene un rea en su seccin transversal de 100 mm2.
4-66. El ensamble se compone de un perno de acero A-36
y un tubo de latn rojo C83400. La tuerca se enrosca y ajusta contra el tubo de manera que L = 75 mm. Determine el
avance adicional mximo de la tuerca sobre el perno de
modo que ninguno de los materiales ceda. El perno tiene
un dimetro de 7 mm y el tubo tiene un rea en su seccin
transversal de 100 mm2.

C
200 mm

B
100 mm

A
150 mm

Probs. 4-65/66

150 mm

450 N

D
50 mm

Probs. 4-62/63
7

*4-64. El poste central B del ensamble mostrado tiene una


longitud original de 124.7 mm, mientras que los postes A y
C tienen una longitud de 125 mm. Si las tapas en la parte
superior e inferior pueden considerarse rgidas, determine
el esfuerzo normal promedio en cada poste. Los postes son
de aluminio y tienen un rea en su seccin transversal de
400 mm2. Eal = 70 GPa.

4-67. Las tres barras de suspensin estn fabricadas del


mismo material y tienen las mismas reas A en sus seccio
nes transversales. Determine el esfuerzo normal promedio
en cada barra si la barra rgida ACE est sometida a la fuerza P.

800 kN/m
9

10

100 mm

100 mm

125 mm

P
A

800 kN/m

11

Prob. 4-64

Capitulo 04_Hibbeler.indd 150

C
d
2

d
2

E
d

Prob. 4-67

13/1/11 19:42:00

4.6 Esfuerzo trmico

151

4.6 Esfuerzo trmico

Un cambio en la temperatura puede causar que un cuerpo cambie sus


dimensiones. Por lo general, si la temperatura aumenta, el cuerpo se expande, mientras que si la temperatura disminuye, ste se contraer. De
manera ordinaria, esta expansin o contraccin se relaciona linealmente
con el aumento o disminucin que se produce en la temperatura. Si este es
el caso, y el material es homogneo e isotrpico, se ha comprobado experimentalmente que el desplazamiento de un elemento con una longitud L
puede calcularse mediante la frmula

dT = a TL

(4-4)

La mayora de los puentes vehiculares se disean con juntas de dilatacin para permitir
los movimientos trmicos de la carpeta y as
evitar cualquier esfuerzo trmico.

donde
a = una propiedad del material, conocida como coeficiente lineal de
expansin trmica. Las unidades miden la deformacin por cada
grado de temperatura. Son: 1>F (Fahrenheit) en el sistema FPS,
y 1>C (grados Celsius) o 1>K (grados Kelvin) en el sistema SI.
Los valores tpicos se proporcionan en la pgina final de este libro
(al reverso de la contraportada).
T = el cambio algebraico en la temperatura del elemento
L = la longitud original del elemento
dT = el cambio algebraico en la longitud del elemento

El cambio en la longitud de un elemento estticamente determinado


puede calcularse con facilidad mediante la ecuacin 4-4, puesto que el elemento es libre de expandirse o contraerse cuando se somete a un cambio
de temperatura. Sin embargo, en un elemento estticamente indeterminado, estos desplazamientos trmicos se vern limitados por soportes, lo
que produce esfuerzos trmicos que deben considerarse durante el diseo. Estos esfuerzos trmicos pueden determinarse mediante el uso de los
mtodos que se estudiaron en las secciones anteriores. En los siguientes
ejemplos se ilustran algunas aplicaciones.

Las largas extensiones de ductos y tuberas


que transportan fluidos estn sometidas a
variaciones en el clima que ocasionan su
expansin y contraccin. Las juntas de expansin, como la mostrada en la fotografa,
se emplean para mitigar el esfuerzo trmico
en el material.

10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 151

13/1/11 19:42:02

152

Captulo 4Carga axial

4.10

EJEMPLO

0.5 pulg
0.5 pulg
2
A

SOLUCIN
2 pies

B
4

La barra de acero A-36 que se muestra en la figura 4-18a cabe justamente entre dos soportes fijos cuando T1 = 60F. Si la temperatura se eleva
a T2 = 120F, determine el esfuerzo trmico normal promedio desarrollado en la barra.

Equilibrio. En la figura 4-18b se muestra el diagrama de cuerpo libre


de la barra. Como no hay carga externa, la fuerza en A es igual pero
opuesta a la fuerza en B, es decir,
+ c Fy = 0;

(a)

FA = FB = F

El problema es estticamente indeterminado porque esta fuerza no


puede determinarse a partir del equilibrio.
F

Compatibilidad. Como dA>B = 0, el desplazamiento trmico dT que

se produce en A, figura 4-18c, est contrarrestado por la fuerza F que se


requiere para empujar la barra dF de regreso a su posicin original. La
condicin de compatibilidad en A se convierte en
1+ c 2

dA>B = 0 = dT - dF

Al aplicar las relaciones trmica y de carga-desplazamiento, se tiene


0 = aTL -

7
F
(b)

FL
AE

As, con base en los datos de la pgina final de este libro,

F = aTAE

= [6.60110-62>F]1120F - 60F210.5 pulg22[2911032 kip>pulg 2]

dT
dF
9

= 2.871 kip
Como F tambin representa la fuerza axial interna dentro de la barra, el esfuerzo de compresin normal promedio es
s =

10
(c)

Figura 4-18
11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 152

2.871 kip
F
=
= 11.5 ksi
A
10.5 pulg22

Resp.

NOTA: A partir de la magnitud de F, resulta evidente que los cambios


en la temperatura pueden causar grandes fuerzas de reaccin en los elementos estticamente indeterminados.

13/1/11 19:42:07

153

4.6 Esfuerzo trmico

EJEMPLO

4.11

La viga rgida mostrada en la figura 4-19a se fija a la parte superior de


los tres postes hechos de acero A-36 y aluminio 2014-T6. Cada poste tiene una longitud de 250 mm cuando no se aplica carga a la viga
y la temperatura es T1 = 20C. Determine la fuerza que soporta cada
poste si la barra se somete a una carga uniformemente distribuida de
150 kN>m, y la temperatura se eleva a T2 = 80C.

300 mm

300 mm

60 mm
40 mm
Acero

SOLUCIN

40 mm

Aluminio

de la viga. El equilibrio del momento alrededor del centro de la viga


requiere que las fuerzas en los postes de acero sean iguales. Al sumar
fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, se tiene
2Fac + Fal - 9011032 N = 0

dac = dal

Fac

(dst)T

Fac

dac dal

5
(dal)T
(dal)F

Posicin inicial
(dac)F

Posicin final

dac = - 1dac2T + 1dac2 F

dac = - 1dal2T + 1d ac2F

(c)

Si se aplica la ecuacin 2 resulta

Figura 4-19

-1dac2T + 1dac2F = - 1dal2T + 1dal2F

A partir de las ecuaciones 4-2 y 4-4, y de las propiedades del material en


la pgina final de este libro, se obtiene
-[12110-62>C]180C - 20C210.250 m2 +

Fac 10.250 m2

p10.020 m22[20011092 N>m2]

= - [23110-62>C]180C - 20C210.250 m2 +

Fal10.250 m2

p10.030 m22[73.111092 N>m2]

Fac = 1.216Fal - 165.911032

Fac = - 16.4 kN Fal = 123 kN

(3)

Para ser consistente, todos los datos numricos se han expresado en


trminos de newtons, metros y grados Celsius. Al resolver las ecuaciones 1 y 3 de manera simultnea resulta

10

Resp.

El valor negativo para Fac indica que esta fuerza acta en sentido opuesto al que se muestra en la figura 4-19b. En otras palabras, los postes de
acero estn en tensin y el poste de aluminio est en compresin.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 153

Fal
(b)

(2)

La posicin final de la parte superior de cada poste es igual a su desplazamiento causado por el aumento de la temperatura, ms su desplazamiento causado por la fuerza axial interna de compresin, figura
4-19c. As, para los postes de acero y el aluminio se tiene que

1+ T 2

(1)

material, la parte superior de cada poste se desplaza en la misma extensin. Por lo tanto,

1+ T 2

Acero

90 kN

Compatibilidad. Debido a la carga, la geometra y la simetra del


1+ T 2

250 mm

(a)

Equilibrio. En la figura 4-19b se muestra el diagrama de cuerpo libre

+ c Fy = 0;

150 kN/m

11

20/1/11 17:56:48

154

Captulo 4Carga axial

EJEMPLO

4.12

2
150 mm

Un tubo de aluminio 2014-T6 con un rea en su seccin transversal de


600 mm2 se utiliza como la manga de un perno de acero A-36, que tiene
un rea en su seccin transversal de 400 mm2, figura 4-20a. Cuando la
temperatura es T1 = 15C, la tuerca mantiene al ensamble en una posicin ajustada de tal manera que la fuerza axial en el perno es insignificante. Si la temperatura aumenta a T2 = 80C, determine la fuerza en el
perno y la manga.
SOLUCIN

Equilibrio. En la figura 4-20b se muestra el diagrama de cuerpo libre

(a)

de un segmento superior del ensamble. Las fuerzas Fb y Fs se producen


porque la manga tiene un mayor coeficiente de expansin trmica que
el perno, y por lo tanto el crecimiento de la manga ser ms grande
cuando la temperatura aumenta. Se requiere que

+ c Fy = 0;

Fs = Fb

(1)

Compatibilidad. El aumento en la temperatura hace que la manga

Fs

y el perno se expandan (ds)T y (db)T, figura 4-20c. Sin embargo, las fuerzas redundantes Fb y Fs alargan el perno y acortan la manga. En consecuencia, el extremo del ensamble llega a una posicin final, que no es
igual a su posicin inicial. Por lo tanto, la condicin de compatibilidad
se convierte en

Fb

(b)

1+ T 2

d = 1db2T + 1db2F = 1ds2T - 1ds2F

Si se aplican las ecuaciones 4-2 y 4-4, y se usan las propiedades mecnicas de la tabla mostrada en el interior de la contraportada, se tiene
8

Posicin
inicial

[12110-62>C]180C - 15C210.150 m2 +
(db)T

(ds)T

d
(ds)F

(c)

Figura 4-20
10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 154

(db)F

1400 mm 2110
2

Posicin
final

Fb10.150 m2

-6

m2>mm22[20011092 N>m2]

= [23110-62>C]180C - 15C210.150 m2
-

1600 mm 2110
2

Fs10.150 m2

-6

m2>mm22[73.111092 N>m2]

Si se usa la ecuacin 1 y se resuelve resulta


Fs = Fb = 20.3 kN

Resp.

NOTA: Como en este anlisis se supuso un comportamiento elstico


lineal del material, el esfuerzo normal promedio debe ser revisado para
asegurar que no exceda los lmites proporcionales para el material.

13/1/11 19:42:16

155

4.6 Esfuerzo trmico

P ROBLEMAS

*4-68. Una cinta de agrimensor fabricada de acero se utiliza para medir la longitud de una lnea. La cinta tiene una
seccin transversal rectangular de 0.05 pulg por 0.2 pulg y
una longitud de 100 pies cuando T1 = 60F y la tensin o jaln sobre la cinta es de 20 lb. Determine la longitud real de la
lnea si la cinta muestra una lectura de 463.25 pies cuando se
utiliza con un jaln de 35 lb a T2 = 90F. El piso sobre el que
se coloca es plano. aac = 9.60 (10-6)>F, Eac = 29(103) ksi.

P
0.2 pulg
0.05 pulg

Prob. 4-68

4-69. Tres barras, cada una fabricada con diferentes materiales, estn conectadas entre s y ubicadas entre dos paredes
cuando la temperatura es T1 = 12C. Determine la fuerza
ejercida sobre los soportes (rgidos) cuando la temperatura
es T2 = 18C. Las propiedades del material y el rea de la
seccin transversal de cada barra se muestran en la figura.

4-71. Una tubera de vapor de 6 pies de largo est fabricada de acero A-36 con sY = 40 ksi. Se conecta directamente
a dos turbinas A y B como se muestra en la figura. La tubera
tiene un dimetro exterior de 4 pulg y un espesor de pared
de 0.25 pulg. La conexin se hizo a T1 = 70F. Si se supone
que los puntos en que se conectan las turbinas son rgidos,
determine la fuerza que ejerce la tubera en las turbinas
cuando el vapor y, por consiguiente, la tubera alcanzan una
temperatura de T2 = 275F.
*4-72. Una tubera de vapor de 6 pies de largo est fabricada de acero A-36 con sY = 40 ksi. Se conecta directamente a
dos turbinas A y B como se muestra en la figura. La tubera
tiene un dimetro exterior de 4 pulg y un espesor de pared
de 0.25 pulg. La conexin se hizo a T1 = 70F. Si se supone
que los puntos en que se conectan las turbinas tienen una rigidez de k = 80(103) kip>pulg, determine la fuerza que ejerce
la tubera en las turbinas cuando el vapor y, por consiguiente, la tubera alcanzan una temperatura de T2 = 275F.

6 pies
A

B
6

Probs. 4-71/72
Acero
Cobre
Latn
Eac 200 GPa
Ebr 100 GPa
Ecu 120 GPa
aac 12(106)/C abr 21(106)/C acu 17(106)/C
2

Aac 200 mm2 Abr 450 mm

300 mm

200 mm

Acu 515 mm2

100 mm

Prob. 4-69

4-70. La barra est fabricada de acero A-36 y tiene un dimetro de 0.25 pulg. Si la barra tiene 4 pies de largo cuando los resortes se comprimen 0.5 pulg y la temperatura es
T = 40F, determine la fuerza en la barra cuando su temperatura es T = 160F.

4-73. El tubo est hecho de acero A-36 y se encuentra conectado con los collarines en A y B. Cuando la temperatura
es de 60F, no existe una carga axial en la tubera. Si el gas
caliente que viaja a travs de la tubera provoca que su temperatura aumente en T = (40 + 15x)F, donde x se da en
pies, determine el esfuerzo normal promedio en la tubera.
El dimetro interno es de 2 pulg, el espesor de la pared es
de 0.15 pulg.
4-74. El tubo de bronce C86100 tiene un radio interno de
0.5 pulg y un espesor de pared de 0.2 pulg. Si el gas que fluye
a travs del tubo cambia su temperatura de manera uniforme desde TA = 200F en A hasta TB = 60F en B, determine
la fuerza axial que ejerce sobre las paredes. El tubo se instal entre las paredes cuando T = 60F.

10
k 1000 lb/ pulg

k 1000 lb/ pulg


A

B
8 pies

4 pies

Prob. 4-70

Capitulo 04_Hibbeler.indd 155

11

Probs. 4-73/74

13/1/11 19:42:24

156

Captulo 4Carga axial

4-75. Los rieles de acero A-36 con 40 pies de largo se colocan en una va del tren con un pequeo espacio entre ellas
para permitir la expansin trmica. Determine la diferencia
necesaria d para que los rieles slo se toquen cuando la temperatura se incremente de T1 = -20F a T2 = 90F. Usando
este espaciamiento, cul sera la fuerza axial en los rieles
si la temperatura se elevara hasta T3 = 110F? El rea de la
seccin transversal de cada riel es de 5.10 pulg2.
d

4-78. La barra de acero A-36 tiene un dimetro de 50 mm y


se encuentra conectada de manera ligera a los soportes rgidos en A y B cuando T1 = 80C. Si la temperatura se convierte en T2 = 20C y se aplica una fuerza axial de P = 200 kN en
su centro, determine las reacciones en A y B.
4-79. La barra de acero A-36 tiene un dimetro de 50 mm
y se encuentra conectada de manera ligera a los soportes
rgidos en A y B cuando T1 = 50C. Determine la fuerza P
que debe aplicarse al collarn en su punto medio a fin de que,
cuando T2 = 30C, la reaccin en B sea cero.

3
40 pies

Prob. 4-75
4

*4-76. El dispositivo se utiliza para medir un cambio en la


temperatura. Las barras AB y CD estn fabricadas de acero
A-36 y de una aleacin de aluminio 2014-T6, respectivamente. Cuando la temperatura es de 75F, ACE est en posicin
horizontal. Determine el desplazamiento vertical del puntero en E cuando la temperatura se eleva a 150F.
0.25 pulg

P
0.5 m

0.5 m

Probs. 4-78/79

3 pulg

1.5 pulg

Prob. 4-76
8

4-77. La barra tiene un rea A en su seccin transversal,


una longitud L, un mdulo de elasticidad E y un coeficiente
de expansin trmica a. La temperatura de la barra cambia de
manera uniforme a lo largo de su longitud desde TA en A
hasta TB en B, de manera que en cualquier punto x a lo largo
de la barra T = TA + x(TB - TA)>L. Determine la fuerza que
ejerce la barra sobre las paredes rgidas. En un inicio no hay
ninguna fuerza axial en la barra y sta tiene una temperatura
de TA.

*4-80. El bloque rgido tiene un peso de 80 kip y debe estar


sostenido por los postes A y B, que estn hechos de acero
A-36, y por el poste C, que est hecho de latn rojo C83400.
Si todos los postes tienen la misma longitud original antes de
cargarse, determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en cada uno de ellos cuando la temperatura del poste
C se incrementa en 20F. Cada poste tiene un rea de 8 pulg2
en su seccin transversal.

10
x
A

B
TB

TA
11

Prob. 4-77

Capitulo 04_Hibbeler.indd 156

3 pies

3 pies

Prob. 4-80

13/1/11 19:42:31

157

4.6 Esfuerzo trmico

4-81. Las tres barras estn fabricadas de acero A-36 y forman una armadura conectada por pasadores. Si la armadura
se construye cuando T1 = 50F, determine la fuerza en cada
barra cuando T2 = 110F. Cada barra tiene un rea en su seccin transversal de 2 pulg2.
4-82. Las tres barras estn fabricadas de acero A-36 y forman una armadura conectada por pasadores. Si la armadura
se construye cuando T1 = 50F, determine el desplazamiento
vertical de la junta A cuando T2 = 150F. Cada barra tiene un
rea transversal de 2 pulg2.

*4-84. El tubo AB fabricado de una aleacin de magnesio


AM1004-T61 est cubierto con una placa rgida E. El espacio entre E y el extremo C de la barra circular slida CD,
fabricada de una aleacin de aluminio 6061-T6, es de 0.2 mm
cuando se tiene una temperatura de 30C. Determine el esfuerzo normal desarrollado en el tubo y la barra si la temperatura sube a 80C. No tome en cuenta el espesor de la
tapa rgida.
4-85. El tubo AB fabricado de una aleacin de magnesio
AM1004-T61 est cubierto con una placa rgida E. El espaciamiento entre E y el extremo C de la barra circular slida
CD, fabricada de una aleacin de aluminio 6061-T6, es de
0.2 mm cuando se tiene una temperatura de 30C. Determine la temperatura ms alta que se puede alcanzar sin causar
la cedencia, ya sea en el tubo o la barra. No tome en cuenta
el espesor de la tapa rgida.

5p

ies

5p

ies

4 pies

25 mm
B

Probs. 4-81/82

A
a

300 mm

4-83. Los alambres AB y AC son de acero, y el alambre


AD es de cobre. Antes de aplicar la fuerza de 150 lb, AB y
AC tienen cada uno una longitud de 60 pulg y AD de 40 pulg.
Si la temperatura se incrementa en 80F, determine la fuerza
en cada alambre necesaria para soportar la carga. Considere
Eac = 29(103) ksi, Ecu = 17(103) ksi, aac = 8(10-6)>F, acu =
9.60(10-6)>F. Cada alambre tiene un rea en su seccin
transversal de 0.0123 pulg2.

Seccin a-a

3 pies

3 pies

20 mm

25 mm

0.2 mm
450 mm

Probs. 4-84/85

4-86. El perno de acero tiene un dimetro de 7 mm y se


ajusta a travs de una manga de aluminio como se muestra
en la figura. La manga tiene un dimetro interno de 8 mm y
un dimetro externo de 10 mm. La tuerca en A se ajusta de
modo que tan slo se presiona contra la manga. Si el ensamble est en un principio a una temperatura de T1 = 20C y
luego se calienta a una temperatura de T2 = 100C, determine el esfuerzo normal en el perno y la manga. Eac = 200 GPa,
Eal = 70 GPa, aac = 14(10-6)>C, aal = 23(10-6)>C.

40 pulg
60 pulg

45

45

60 pulg

10
A

A
150 lb

Prob. 4-83

Capitulo 04_Hibbeler.indd 157

11

Prob. 4-86

13/1/11 19:42:41

158

Captulo 4Carga axial

4.7 Concentraciones de esfuerzo

Esta hoja de sierra tiene ranuras que fueron


cortadas con el fin de aliviar tanto la tensin dinmica que se desarrolla en su interior mientras gira, como el esfuerzo trmico
que se desarrolla a medida que se calienta.
Observe los pequeos crculos al final de
cada ranura; sirven para reducir las concentraciones de esfuerzo que se desarrollan al
final de cada ranura.

En la seccin 4.1, se seal que al aplicar una fuerza axial sobre un elemento, se crea una compleja distribucin de esfuerzos dentro de la regin
localizada del punto donde se aplica la carga. Las complejas distribuciones
de esfuerzo no slo surgen justo debajo de la carga concentrada, tambin
pueden emerger en los segmentos donde el rea de la seccin transversal
del elemento cambia. Por ejemplo, considere la barra de la figura 4-21a,
la cual se somete a una fuerza axial P. Aqu las lneas que en un principio
eran horizontales y verticales se desvan en un patrn irregular alrededor
del orificio ubicado en el centro de la barra. El esfuerzo normal mximo
en la barra se produce en la seccin a-a, que se toma a travs de la seccin
transversal con el rea ms pequea de la barra. Siempre que el material se
comporte de forma elstico lineal, la distribucin de esfuerzos que actan
sobre esta seccin puede determinarse a partir de un anlisis matemtico,
usando la teora de la elasticidad, o experimentalmente mediante la medicin de la deformacin normal en la seccin a-a para despus calcular el
esfuerzo con la ley de Hooke, s = EP. Sin importar el mtodo utilizado,
la forma general de la distribucin de esfuerzos ser como se muestra en la
figura 4-21b. De manera similar, si la barra tiene una reduccin en su
seccin transversal, lograda con filetes como en la figura 4-22a, entonces
de nuevo el esfuerzo mximo normal en la barra tendr lugar en la seccin con rea ms pequea, la seccin a-a, y la distribucin del esfuerzo se
ver como se muestra en la figura 4-22b.

8
P

P
a
Sin distorsiones

9
P

10

smx

Distribucin del esfuerzo real


(b)
sprom
P

Distorsionada
(a)

P
Distribucin del esfuerzo promedio
(c)

Figura 4-21

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 158

13/1/11 19:42:42

4.7Concentraciones de esfuerzo

159

En ambos casos, la fuerza de equilibrio requiere que la magnitud de la


fuerza resultante desarrollada por la distribucin de esfuerzos sea igual a
P. En otras palabras,
P =

(4-5)

s dA
LA

Esta integral representa grficamente el volumen total bajo cada uno de los
diagramas de distribucin de esfuerzo que se muestran en la figura 4-21b
o 4-22b. La resultante P debe actuar a travs del centroide de cada vo
lumen.
En la prctica de la ingeniera, las distribuciones de esfuerzo reales en
la figura 4-21b y 4-22b no tienen que determinarse. En su lugar, slo es
necesario conocer el esfuerzo mximo en las secciones, y de esta manera el
elemento se disea para resistir dicho esfuerzo, cuando se aplica la carga
axial P. Los valores especficos de este esfuerzo normal mximo pueden
determinarse mediante mtodos experimentales o tcnicas matemticas
avanzadas utilizando la teora de la elasticidad. Los resultados de estas
investigaciones se encuentran publicadas en forma grfica utilizando un
factor de concentracin del esfuerzo K. Se define a K como una relacin
entre el esfuerzo mximo y el esfuerzo normal promedio que acta en la
seccin transversal; es decir,

En las esquinas afiladas de la maquinaria


pesada suelen surgir concentraciones de esfuerzo. Los ingenieros pueden mitigar este
efecto mediante el uso de refuerzos soldados a las esquinas.

smx
K =
sprom

(4-6)

Siempre que K se conozca y que el esfuerzo normal haya sido calculado


a partir de sprom = P>A, donde A es el rea ms pequea de la seccin
transversal, figuras 4-21c y 4-22c, el esfuerzo normal mximo en la seccin transversal ser una smx = K(P>A).

8
a
P

smx
P

9
Distribucin del esfuerzo real
(b)

a
Sin distorsiones

sprom
P

P
Distorsionada
(a)

10
Distribucin del esfuerzo promedio
(c)

Figura 4-22
11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 159

13/1/11 19:42:43

160

Captulo 4Carga axial

1
P

(a)
2
P

(b)

4
(c)

(d)
6

Figura 4-23

10

Los valores especficos de K se reportan por lo general en los manuales


relacionados con el anlisis de esfuerzo.* En las figuras 4-24 y 4-25 se dan
ejemplos de esto. Tenga en cuenta que K es independiente de las propiedades del material de la barra; slo depende de la geometra de la barra y del
tipo de discontinuidad. A medida que el tamao r de la discontinuidad se
reduce, la concentracin de esfuerzos es mayor. Por ejemplo, si una barra
requiere un cambio en su seccin transversal, se ha determinado que un
ngulo agudo, figura 4-23a, produce un factor de concentracin mayor a 3.
En otras palabras, el esfuerzo normal mximo ser tres veces mayor que
el esfuerzo normal promedio en la seccin transversal ms pequea. Sin
embargo, esto se puede reducir hasta, digamos, 1.5 mediante la introduccin de un filete, figura 4-23b. Es posible lograr una nueva reduccin por
medio de pequeas ranuras u orificios colocados en la transicin, figura
4-23c y 4 23d. En todos estos casos los diseos ayudan a reducir la rigidez
del material que rodea a las esquinas, de modo que tanto el esfuerzo como
la deformacin se reparten de mejor manera en la barra.
Los factores de concentracin del esfuerzo dados en las figuras 4-24
y 4-25 se determinaron con base en una carga esttica, bajo el supuesto
de que el esfuerzo en el material no supera el lmite proporcional. Si el
material es muy frgil, el lmite proporcional puede estar en el esfuerzo
de fractura, por lo que para este material, la falla se inicia en el punto de
concentracin de esfuerzos. En esencia, una grieta empieza a formarse en
este punto, y en el extremo de dicha grieta se desarrollar una mayor concentracin de esfuerzos. Esto, a su vez, provoca que la grieta se propague
por la seccin transversal, lo que resulta en una fractura sbita. Por esta
razn, cuando se emplean materiales frgiles, es muy importante la utilizacin de factores de concentracin de esfuerzos en el diseo. Por otra parte,
si el material es dctil y se somete a una carga esttica, a menudo no es
necesario utilizar factores de concentracin de esfuerzos, ya que cualquier
esfuerzo que exceda el lmite proporcional no dar lugar a una grieta. En
cambio, el material tendr una resistencia de reserva debida a la cedencia
y al endurecimiento por deformacin. En la siguiente seccin se analizarn
los efectos ocasionados por este fenmeno.
Las concentraciones de esfuerzos tambin son responsables de muchas
fallas de los elementos estructurales o elementos mecnicos sometidos a
cargas de fatiga. Para estos casos, una concentracin de esfuerzo provocar
que el material se agriete si el esfuerzo excede el lmite de resistencia a la
fatiga, ya sea que el material sea dctil o frgil. Aqu, el material ubicado
en la punta de la grieta permanece en un estado frgil, por lo que la grieta
sigue creciendo, dando lugar a una fractura progresiva. En consecuencia,
es necesario buscar maneras de limitar la cantidad de dao que puede ser
causado por la fatiga.

11
*Vea Lipson, C. y R. C. Juvinall, Handbook of Stress and Strength, Macmillan.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 160

13/1/11 19:42:45

161

4.7Concentraciones de esfuerzo
3.0

2.8
P

2.6
h
P
sprom
ht

2.4
2.2

w
4.0
h
w
3.0
h

K
2.0
1.8
1.6

w
2.0
h
w
1.5
h

1.4

3.2
t
w
1.2
h
w
1.1
h

3.0

K
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
r
h

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

P
2r
P
sprom
(w 2r)t

2.8

1.2
1.0

2.6

2.4

Figura 4-24

5
2.2

2.0

0.1

0.2

r
w

0.3

0.4

0.5

Figura 4-25
7

Puntos importantes
Las concentraciones de esfuerzo se producen en los segmentos
donde el rea de la seccin transversal cambia de manera sbita.
Cuanto ms grande es el cambio, mayor ser la concentracin de
esfuerzos.
Para el diseo o el anlisis, slo es necesario determinar el esfuerzo mximo que acta sobre la seccin transversal con el rea
ms pequea. Para esto se emplea un factor de concentracin del
esfuerzo, K, que se ha determinado mediante experimentacin y
es slo una funcin de la geometra de la probeta.
Normalmente, en una probeta dctil que se somete a una carga
esttica, no es necesario considerar la concentracin de esfuerzos
durante el diseo; sin embargo, si el material es frgil, o est sometido a cargas de fatiga, entonces las concentraciones de esfuerzo se vuelven importantes.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 161

10

La falla de esta tubera de acero sometida


a tensin se produjo en su seccin transversal con el rea ms pequea, que es a travs
del orificio. Observe cmo el material cedi
alrededor de la superficie fracturada.

11

13/1/11 19:42:46

162

Captulo 4Carga axial

*4.8 Deformacin axial inelstica


Hasta este punto hemos considerado slo las cargas que hacen que el material de un elemento se comporte elsticamente. Sin embargo, en ocasiones un elemento puede disearse de modo que la carga haga que el
material ceda y por consiguiente se deforme de manera permanente. Con
frecuencia, estos elementos estn hechos de un metal muy dctil como el
acero recocido de bajo carbono, el cual tiene un diagrama de esfuerzodeformacin similar al de la figura 3-6 y por simplicidad puede modelarse
como se muestra en la figura 4-26b. Un material que presenta este comportamiento se denomina elstico perfectamente plstico o elastoplstico.
Para ilustrar fsicamente cmo se comporta un material de este tipo,
considere la barra mostrada en la figura 4-26a, que se encuentra sometida
a la carga axial P. Si la carga provoca el desarrollo de un esfuerzo elstico
s = s1 en la barra, entonces al aplicar la ecuacin 4-5, el equilibrio requiere P = 1s1 dA = s1A. Por otra parte, el esfuerzo s1 hace que la barra se
deforme una cantidad P1 como lo indica el diagrama de esfuerzo-deformacin de la figura 4-26b. Si P se incrementa ahora hasta Pp de tal manera
que provoca la cedencia del material, es decir, s = sY, entonces, de nuevo
Pp = 1sY dA = sY A. La carga Pp se denomina carga plstica, ya que representa la carga mxima que puede soportar un material elastoplstico.
Para este caso, las deformaciones no se definen de manera nica. Por el
contrario, en el instante que se alcanza sY, la barra se somete primero a la
deformacin de cedencia PY, figura 4-26b, despus sta contina cediendo
(o alargndose) de forma que se generan las deformaciones P2, luego P3,
etctera. Como nuestro modelo de material presenta un comportamiento perfectamente plstico, esta elongacin continuar de manera indefinida sin que aumente la carga. Sin embargo, en realidad el material comienza a endurecerse despus de cierta cedencia, de modo que la resistencia
adicional obtenida detiene cualquier deformacin posterior. Como resultado, los diseos basados en este comportamiento sern seguros, ya que
el endurecimiento por deformacin proporciona el potencial para que el
material pueda soportar una carga adicional si esto es necesario.
P
s

9
sY

s1

10

P1

PY

P2

P3

s
11

(b)

(a)

Figura 4-26

Capitulo 04_Hibbeler.indd 162

13/1/11 19:42:47

163

4.8Deformacin axial inelstica

Considere ahora el caso de una barra atravesada por un orificio, como


se muestra en la figura 4-27a. A medida que la magnitud de P se incrementa, se produce una concentracin de esfuerzos en el material al borde del
orificio, en la seccin a-a. Aqu, el esfuerzo alcanzar un valor mximo de,
digamos, smx = s1 y ocurrir una deformacin elstica correspondiente
de P1, figura 4-27b. Los esfuerzos y las deformaciones correspondientes en
otros puntos de la seccin transversal sern menores, como lo indica la distribucin de esfuerzos mostrada en la figura 4-27c. El equilibrio requiere
P = 1s dA. En otras palabras, P es geomtricamente equivalente al volumen contenido dentro de la distribucin de esfuerzos. Si ahora la carga
se aumenta a P, de modo que smx = sY, entonces el material comenzar
a ceder hacia fuera desde el orificio, hasta que se satisfaga la condicin de
equilibrio P = 1s dA, figura 4-27d. Como se muestra en la figura, esto
produce una distribucin de esfuerzos que tiene un volumen geomtricamente mayor que el mostrado en la figura 4-27c. Un mayor aumento en
la carga har que en algn momento el material ceda en toda su seccin
transversal. Cuando esto sucede, la barra ya no puede soportar cargas ms
grandes. Esta carga plstica Pp se muestra en la figura 4-27e. A partir de la
condicin de equilibrio, es posible calcular

P
1

2
a

P
(a)

s
5
sY

Pp =

LA

sY dA = sYA
s1
6

donde A es el rea de la seccin transversal de la barra en la seccin a-a.


Los siguientes ejemplos ilustran de manera numrica cmo se aplican
estos conceptos en otros tipos de problemas para los cuales el material
tiene un comportamiento elastoplstico.

s1

PY
(b)

sY

sY

sY

P1

sY

s1

9
(e)
(d)
(c)
10
P

PP

Figura 4-27
11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 163

13/1/11 19:42:49

164

Captulo 4Carga axial

*4.9 Esfuerzo residual


Si un elemento o grupo de elementos cargados axialmente forman un sistema estticamente indeterminado que puede soportar cargas de tensin
y compresin, entonces las cargas externas excesivas, que causan la cedencia del material, crearn esfuerzos residuales en los elementos cuando
se retiren las cargas. La razn de esto tiene que ver con la recuperacin
elstica del material que se produce durante la descarga. Para demostrar
lo anterior, considere un elemento prismtico fabricado con un material
elastoplstico, que tiene el diagrama de esfuerzo-deformacin mostrado
en la figura 4-28. Si una carga axial produce un esfuerzo sY en el material
plstico y una deformacin correspondiente PC, entonces cuando se retire
la carga, el material responder elsticamente y seguir la lnea CD a fin
de recuperar parte de la deformacin plstica. Una recuperacin hasta el
esfuerzo nulo en el punto O ser posible slo si el elemento es estticamente determinado, ya que las reacciones de apoyo para el elemento deben ser cero cuando se retire la carga. En estas circunstancias el elemento
se alterar de manera permanente, por lo que la deformacin permanente
en el elemento ser PO.
Sin embargo, si el elemento es estticamente indeterminado, la eliminacin de la carga externa har que las fuerzas de apoyo respondan a la recuperacin elstica de CD. Como estas fuerzas restringirn la recuperacin
completa del elemento, inducirn esfuerzos residuales en el mismo. Para
resolver un problema de este tipo, el ciclo completo de carga y descarga del
elemento puede considerarse como la superposicin de una carga positiva
(carga) con una carga negativa (descarga). La carga, de O a C, resulta en
una distribucin plstica del esfuerzo, mientras que la descarga, a lo largo
de CD, slo da lugar a una distribucin elstica del esfuerzo. La superposicin requiere que las cargas se cancelen; sin embargo, las distribuciones de
esfuerzo no se cancelan y por ende se conservan los esfuerzos residuales.

sY

10
O
O

11

PO

PC

Figura 4-28

Capitulo 04_Hibbeler.indd 164

13/1/11 19:42:49

165

4.9 Esfuerzo residual

EJEMPLO

4.13

La barra de la figura 4-29a est fabricada de un acero que se supone es


elstico perfectamente plstico, con sY = 250 MPa. Determine (a) el
valor mximo de la carga P que puede ser aplicada sin que el acero presente cedencia y (b) el valor mximo de P que la barra puede soportar.
Dibuje la distribucin del esfuerzo en la seccin crtica para cada caso.

SOLUCIN

Parte (a). Cuando el material tiene un comportamiento elstico, de-

bemos usar un factor de concentracin del esfuerzo determinado a partir de la figura 4-24 que es nico para la geometra de la barra. Aqu
r
4 mm
=
= 0.125
h
140 mm - 8 mm2
w
40 mm
=
= 1.25
h
140 mm - 8 mm2

40 mm
4 mm
P

sY = Ka

sY

PY = 9.14 kN

(b)

Resp.

Esta carga se ha calculado utilizando la seccin transversal ms pequea. En la figura 4-29b se muestra la distribucin del esfuerzo resultante.
Para el equilibrio, el volumen contenido dentro de esta distribucin
debe ser igual a 9.14 kN.

Parte (b). La carga mxima sostenida por la barra har que todo el
material ceda en la seccin transversal ms pequea. Por lo tanto, como
P se incrementa hasta la carga plstica Pp, sta cambia gradualmente
la distribucin elstica del esfuerzo desde el estado que se muestra en la
figura 4-29b hasta el estado plstico de la figura 4-29c. Se requiere

25011062 Pa =

sY

PP
(c)

Figura 4-29

Pp
A
Pp

10.002 m210.032 m2
Pp = 16.0 kN

10

Resp.

Aqu Pp es igual al volumen contenido en la distribucin de esfuerzos, que en este caso es Pp = sY A.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 165

PY

PY
d
10.002 m210.032 m2

sY =

(a)

PY
b
A

25011062 Pa = 1.75c

2 mm

4 mm

A partir de la figura K L 1.75. La carga mxima, sin causar cedencia,


se produce cuando smx = sY. El esfuerzo normal promedio es sprom =
P>A. Usando la ecuacin 4-6, se tiene
smx = Ksprom ;

11

13/1/11 19:42:52

166

Captulo 4Carga axial

EJEMPLO
A

4.14

C P 60 kN

100 mm

La barra mostrada en la figura 4-30a tiene un radio de 5 mm y est


fabricada de un material elstico perfectamente plstico para el cual
sY = 420 MPa, E = 70 GPa, figura 4-30c. Si se aplica una fuerza de
P = 60 kN sobre la barra y luego se retira, determine el esfuerzo residual en la barra.

300 mm
(a)

FA

C P 60 kN

(b)

Figura 4-30
4

FB

SOLUCIN
En la figura 4-30b se muestra el diagrama de cuerpo libre de la barra. La
aplicacin de la carga P ocasionar una de tres posibilidades; stas son:
ambos segmentos AC y CB permanecen elsticos, AC es plstico y CB
es elstico o ambos segmentos AC y CB son plsticos.*
Un anlisis elstico, similar al realizado en la seccin 4.4, resultar
en FA = 45 kN y FB = 15 kN en los soportes. Sin embargo, de aqu se
obtiene un esfuerzo de
sAC =

45 kN
= 573 MPa 1compresin2 7 sY = 420 MPa
p10.005 m22

sCB =

15 kN
= 191 MPa 1tensin2
p10.005 m22

Como el material del segmento AC ceder, se supondr que AC se convierte en plstico, mientras que CB sigue siendo elstico.
Para este caso, la fuerza mxima que puede desarrollarse en AC es
1FA2Y = sYA = 42011032 kN>m2 [p10.005 m22] = 33.0 kN
y a partir del equilibrio de la barra, figura 4-31b,

FB = 60 kN - 33.0 kN = 27.0 kN
Por lo tanto, el esfuerzo en cada segmento de la barra es

sAC = sY = 420 MPa 1compresin2


sCB =

10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 166

27.0 kN
= 344 MPa 1tensin2 6 420 MPa (OK)
p10.005 m22

*La posibilidad de que CB se vuelva plstico antes de que lo haga AC no ocurrir porque cuando el punto C se mueve, la deformacin en AC (que es un segmento ms corto)
siempre ser mayor que la deformacin en CB.

13/1/11 19:42:55

4.9 Esfuerzo residual

EJEMPLO

167

4.14 (cont.)

Esfuerzo residual. Para poder obtener el esfuerzo residual, tambin es necesario conocer la deformacin debida a la carga en cada segmento. Como CB responde elsticamente,

dC =

127.0 kN210.300 m2
FBLCB
=
= 0.001474 m
AE
p10.005 m22[7011062 kN>m2]
PCB

dC
0.001474 m
=
=
= + 0.004913
LCB
0.300 m

PAC

dC
0.001474 m
=
= = - 0.01474
LAC
0.100 m

Aqu la deformacin de cedencia es

3
s(MPa)
420
344
A
153
D
C
PAC 0.01474
O
PCB 0.004913

PY =

420(106) N>m2
sY
=
= 0.006
E
70(109) N>m2

4
P(mm/mm)

420
(c)

Figura 4-30 (cont.)

Por lo tanto, cuando se aplica P, el comportamiento esfuerzo-deformacin para el material en el segmento CB se mueve desde O hasta A, figura 4-30c, y el comportamiento esfuerzo-deformacin para el material
en el segmento AC se mueve desde O hasta B. Si la carga P se aplica en
sentido inverso, es decir, si se retira la carga, entonces se produce una
respuesta elstica y debe aplicarse una fuerza inversa de FA = 45 kN y
FB = 15 kN a cada segmento. De acuerdo con lo calculado anteriormente, estas fuerzas producen ahora esfuerzos sAC = 573 MPa (en tensin)
y sCB = 191 MPa (en compresin), y por ende el esfuerzo residual en
cada elemento es
1sAC2r = - 420 MPa + 573 MPa = 153 MPa

Resp.

1sCB2r = 344 MPa - 191 MPa = 153 MPa

Resp.

Como era de esperarse, este esfuerzo residual es el mismo para ambos segmentos. Tambin observe en la figura 4-30c que el comportamiento esfuerzo-deformacin para el segmento AC se mueve desde B
hasta D, mientras que para el segmento CB lo hace desde A hasta C
cuando se retira la carga.

10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 167

13/1/11 19:42:57

168

Captulo 4Carga axial

4.15

EJEMPLO

Dos alambres de acero se utilizan para levantar


el peso de 3 kip, figura 4-31a. La longitud sin
estirar del alambre AB es de 20.00 pies y la del
alambre AC es de 20.03 pies. Si cada alambre
tiene un rea en su seccin transversal de 0.05
pulg2 y el acero puede considerarse elstico
perfectamente plstico como se muestra en la
grfica s-P de la figura 4-31b, determine la fuerza en cada alambre as como su elongacin.

2
A
20.00 pies
3

20.00 pies

20.03 pies

20.03 pies
dAB 0.03 pie dAC

(a)

5
s (ksi)

Posicin inicial

SOLUCIN
dAC
Una vez que el peso est soportado por ambos
Posicin final alambres, entonces el esfuerzo en los alambres
depende de la deformacin correspondiente.
(d)
Existen tres posibilidades, a saber, las deformaciones en ambos alambres son elsticas, el alambre AB se deforma de
manera plstica mientras que el alambre AC lo hace de manera elstica,
o ambos alambres se deforman de manera plstica. Se supondr que
AC permanece elstico y que AB se deforma plsticamente.
La investigacin del diagrama de cuerpo libre del peso suspendido,
figura 4-31c, indica que el problema es estticamente indeterminado.
La ecuacin de equilibrio es
B

50

+ c Fy = 0;

(1)

Como AB se vuelve plsticamente deformado entonces debe soportar


su carga mxima.

7
0.0017

P (pulg/pulg)

TAC = 0.500 kip

TAB TAC

Resp.

3 kip

Figura 4-31

Resp.

Observe que, como se supuso, el alambre AC permanece elstico ya


que el esfuerzo en el alambre es sAC = 0.500 kip>0.05 pulg2 = 10 ksi 6
50 ksi. La deformacin elstica correspondiente se determina mediante
proporcin, figura 4-31b; es decir,

10

TAB = sYAAB = 50 ksi 10.05 pulg 22 = 2.50 kip


Por lo tanto, a partir de la ecuacin 1,

(b)
8

TAB + TAC - 3 kip = 0

(c)

PAC
0.0017
=
10 ksi
50 ksi
PAC = 0.000340
As, la elongacin de AC es
dAC = 10.0003402120.03 pies2 = 0.00681 pie

Resp.

Y a partir de la figura 4-31d, la elongacin de AB es


11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 168

dAB = 0.03 pie + 0.00681 pie = 0.0368 pie

Resp.

13/1/11 19:43:00

169

4.9 Esfuerzo residual

P ROBLEMAS

4-87. Determine el esfuerzo normal mximo desarrollado


en la barra cuando est sometida a una tensin de P = 8 kN.
*4-88. Si el esfuerzo normal permisible para la barra es
sperm = 120 MPa, determine la mxima fuerza axial P que
puede aplicarse a la barra.

4-91. Determine la mxima fuerza axial P que se puede


aplicar a la barra, la cual est fabricada de acero y tiene un
esfuerzo permisible de sperm = 21 ksi.
*4-92. Determine el esfuerzo normal mximo desarrollado
en la barra cuando se somete a una tensin de P = 2 kip.

40 mm

0.125 pulg
1.25 pulg

1.875 pulg

5 mm
20 mm
P

r 10 mm
20 mm

Probs. 4-87/88

r 0.25 pulg

0.75 pulg

Probs. 4-91/92
4-89. El elemento debe hacerse a partir de una placa
de acero con 0.25 pulg de espesor. Si se perfora un orificio de
1 pulg a travs de su centro, determine el ancho w aproximado de la placa para que pueda soportar una fuerza axial de
3350 lb. El esfuerzo permisible es sperm = 22 ksi.

4-93. Determine el esfuerzo normal mximo desarrollado


en la barra cuando est sometida a una tensin de P = 8 kN.

5 mm
60 mm

0.25 pulg

30 mm

r = 15 mm
12 mm

3350 lb

3350 lb

1 pulg

Prob. 4-89
4-90. La placa de acero A-36 tiene un espesor de 12 mm. Si
hay filetes en B y C, y sperm = 150 MPa, determine la mxima
carga axial P que puede soportar. Calcule su elongacin sin
tomar en cuenta el efecto de los filetes.

Prob. 4-93

4-94. En la figura se muestra la distribucin del esfuerzo


resultante a lo largo de la seccin AB de la barra. Con base
en esta distribucin, determine de manera aproximada la
fuerza axial resultante P aplicada a la barra. Adems, cul
es el factor de concentracin del esfuerzo para esta geometra?

0.5 pulg

9
A

r = 30 mm
r = 30 mm

120 mm

B
60 mm
P
A

800 mm

200 mm

60 mm
P
D

P
4 pulg

12 ksi

Prob. 4-90

Capitulo 04_Hibbeler.indd 169

1 pulg

200 mm

10

3 ksi
11

Prob. 4-94

13/1/11 19:43:06

170

Captulo 4Carga axial

4-95. En la figura se muestra la distribucin del esfuerzo


resultante a lo largo de la seccin AB de la barra. A partir
de esta distribucin, determine aproximadamente la fuerza
axial resultante P aplicada a la barra. Adems, cul es el
factor de concentracin del esfuerzo para esta geometra?
0.5 pulg

4-98. La barra tiene un rea en su seccin transversal de


0.5 pulg2 y est fabricada de un material cuyo diagrama
de esfuerzo-deformacin puede aproximarse mediante los
dos segmentos de lnea mostrados en la figura. Determine la
elongacin de la barra debido a la carga.

A
0.6 pulg

5 pies

0.8 pulg

0.2 pulg

20

Prob. 4-95

*4-96. En la figura se muestra la distribucin del esfuerzo


resultante a lo largo de la seccin AB de la barra. A partir
de esta distribucin, determine aproximadamente la fuerza
axial resultante P aplicada a la barra. Adems, cul es el
factor de concentracin del esfuerzo para esta geometra?
10 mm
A
20 mm
80 mm

B
5 MPa
30 MPa

Prob. 4-96

2 pies

6 ksi

4-97. El peso de 300 kip se coloca lentamente sobre la parte superior de un poste fabricado de aluminio 2014-T6 con
un ncleo de acero A-36. Si ambos materiales pueden considerarse elsticos perfectamente plsticos, determine el esfuerzo en cada material.

0.001

P (pulg/pulg)

0.021

Prob. 4-98
4-99. La barra rgida se sostiene mediante un pasador en A
y dos alambres de acero, cada uno con un dimetro de 4 mm.
Si el esfuerzo de cedencia para los alambres es sY = 530 MPa
y Eac = 200 GPa, determine la intensidad de la carga distribuida w que puede colocarse sobre la viga y que causar que
el alambre EB comience a ceder. Cul es el desplazamiento
del punto G en este caso? Para el clculo, suponga que el
acero es elstico perfectamente plstico.
*4-100. La barra rgida se sostiene mediante un pasador
en A y dos alambres de acero, cada uno con un dimetro de
4 mm. Si el esfuerzo de cedencia para los alambres es sY =
530 MPa y Eac = 200 GPa, determine (a) la intensidad de la
carga distribuida w que puede colocarse sobre la viga y que
har que slo uno de los alambres comience a ceder y (b) la
menor intensidad de la carga distribuida que har que ambos alambres cedan. Para el clculo, suponga que el acero es
elstico perfectamente plstico.

800 mm

Aluminio
10

C 5 kip

40

36 ksi

8 kip

s(ksi)

0.6 pulg
B

1 pulg
2 pulg

C
G

Acero
400 mm

250 mm

11

Prob. 4-97

Capitulo 04_Hibbeler.indd 170

w
150 mm

Probs. 4-99/100

13/1/11 19:43:13

171

4.9 Esfuerzo residual

4-101. La palanca rgida se sostiene mediante dos alambres de acero A-36 que tienen el mismo dimetro de
4 mm. Si se aplica una fuerza de P = 3 kN sobre el mango, determine la fuerza desarrollada en los dos alambres y
sus elongaciones correspondientes. Considere que el acero
A-36 es un material elstico perfectamente plstico.
4-102. La palanca rgida se sostiene mediante dos alambres
de acero A-36 que tienen el mismo dimetro de 4 mm. Determine la fuerza P ms pequea que causar (a) que slo
uno de los alambres ceda, (b) que ambos alambres cedan.
Considere que el acero A-36 es un material elstico perfectamente plstico.

*4-104. La viga rgida se sostiene mediante las tres barras


de acero A-36 con un dimetro de 25 mm. Si la viga soporta
la fuerza de P = 230 kN, determine la fuerza desarrollada en
cada barra. Considere que el acero es un material elstico
perfectamente plstico.
4-105. La viga rgida se sostiene mediante las tres barras
de acero A-36 con un dimetro de 25 mm. Si la fuerza de
P = 230 kN se aplica sobre la viga y despus se retira, determine los esfuerzos residuales en cada barra. Considere que
el acero es un material elstico perfectamente plstico.

3
D

600 mm
P

450 mm

150 mm
150 mm
400 mm

30
A
300 mm
D

400 mm
5

Probs. 4-104/105

400 mm

Probs. 4-101/102
4-103. Las tres barras se articulan entre s y se someten a
la carga P. Si cada barra tiene un rea A en su seccin transversal, tiene una longitud L y est fabricada de un material
elstico perfectamente plstico con un esfuerzo de cedencia
sY, determine la mxima carga (carga ltima) que puede ser
soportada por las barras, es decir, la carga P que hace que
todos las barras cedan. Adems, cul es el desplazamiento
horizontal del punto A cuando la carga alcanza su valor ltimo? El mdulo de elasticidad es E.

4-106. La carga distribuida se aplica sobre una viga rgida que est sostenida por tres barras. Cada barra tiene un
rea en su seccin transversal de 1.25 pulg2 y est fabricada
de un material cuyo diagrama esfuerzo-deformacin puede
aproximarse mediante los dos segmentos de lnea mostra
dos en la figura. Si se aplica sobre la viga una carga de
w = 25 kip>pie, determine el esfuerzo en cada barra y el desplazamiento vertical de la viga.
4-107. La carga distribuida se aplica sobre una viga rgida que est sostenida por tres barras. Cada barra tiene un
rea en su seccin transversal de 0.75 pulg2 y est fabricada
de un material cuyo diagrama esfuerzo-deformacin puede
aproximarse mediante los dos segmentos de lnea mostrados
en la figura. Determine la intensidad de la carga distribuida w que es necesario aplicar para que la viga se desplace
1.5 pulg hacia abajo.
4 pies

4 pies

B
s (ksi)

L
C

u
L

60
5 pies

P
36

10

0.0012

Prob. 4-103

Capitulo 04_Hibbeler.indd 171

0.2

P (pulg/pulg)

11

Probs. 4-106/107

13/1/11 19:44:54

172

Captulo 4Carga axial

*4-108. La viga rgida se sostiene sobre los tres postes A, B


y C que tienen la misma longitud. Los postes A y C tienen
un dimetro de 75 mm y estn hechos de aluminio, para el
cual Eal = 70 GPa y (sY)al = 20 MPa. El poste B tiene un
dimetro de 20 mm y es de latn, para el cual Ebr = 100 GPa
y (sY)br = 590 MPa. Determine la menor magnitud de P de
tal manera que (a) slo las varillas A y C cedan y (b) todos
los postes cedan.
4-109. La viga rgida se sostiene sobre los tres postes A,
B y C. Los postes A y C tienen un dimetro de 60 mm y estn hechos de aluminio, para el cual Eal = 70 GPa y (sY)al =
20 MPa. El poste B es de latn, para el cual Ebr = 100 GPa
y (sY)br = 590 MPa. Si P = 130 kN, determine el mayor dimetro del poste B de modo que todos los postes cedan al
mismo tiempo.
P

4-111. La barra con un dimetro de 2 pulg est conectada


fijamente en sus extremos y soporta la carga axial P. Si el
material es elstico perfectamente plstico como se muestra
en el diagrama de esfuerzo-deformacin, determine la menor carga P necesaria para ocasionar que el segmento CB
ceda. Si esta carga se retira, determine el desplazamiento
permanente del punto C.
*4-112. Determine la elongacin de la barra en el problema 4-111 cuando se retiran tanto la carga P como los so
portes.

P
A

2 pies
A

2m

2m

3 pies

C
br

al

2m

al
s (ksi)

2m

Probs. 4-108/109
6

20

4-110. El alambre BC tiene un dimetro de 0.125 pulg y


su material tiene las caractersticas de esfuerzo-deformacin
mostradas en la figura. Determine el desplazamiento vertical del mango en D si el tirn en la empuadura se aumenta lentamente y alcanza una magnitud de (a) P = 450 lb,
(b) P = 600 lb.

P (pulg/pulg)

0.001

Probs. 4-111/112

4-113. Un material tiene un diagrama de esfuerzo-deformacin que puede describirse mediante la curva s = cP1>2.
Determine la deflexin d del extremo de una barra fabricada
de este material si tiene una longitud L, un rea A en su
seccin transversal, y un peso especfico g.

40 pulg

8
A

B
50 pulg

30 pulg
P

s (ksi)
s
10

80
70
L

11

0.007

0.12

Prob. 4-110

Capitulo 04_Hibbeler.indd 172

P (pulg/pulg)

Prob. 4-113

13/1/11 19:45:00

173

Repaso de captulo

Repa so de Capt u lo

Cuando una carga se aplica sobre un punto de un cuerpo, sta


tiende a crear una distribucin de esfuerzos dentro del cuerpo, la cual es ms uniforme en regiones alejadas del punto
de aplicacin de la carga. Esto se llama principio de SaintVenant.

sprom

P
A
3

El desplazamiento relativo de un extremo de un elemento


cargado axialmente en relacin con el otro extremo se determina a partir de
d =

L P1x2

L0

dx

P1

P2
L

AE

Si una serie de fuerzas axiales externas concentradas se


aplica sobre un elemento y AE es constante para el elemento, entonces,
d =

dx

PL
AE

Para su aplicacin, es necesario utilizar una convencin de


signos para la carga interna P y el desplazamiento d. Se
considera que la tensin y la elongacin son valores positivos. Adems, el material no debe ceder, sino que debe
conservarse elstico lineal.

Es posible la superposicin de la carga y el desplazamiento


siempre que el material se conserve elstico lineal y que no
ocurran cambios significativos en la geometra del elemento despus de aplicar la carga.

6
P1

P2

P4

P3
L
d

Las reacciones en una barra estticamente indeterminada


se pueden calcular empleando las ecuaciones de equilibrio
y las condiciones de compatibilidad que especifican los desplazamientos en los soportes. Estos desplazamientos se
relacionan con las cargas mediante una relacin cargadesplazamiento como d = PL>AE.

10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 173

13/1/11 19:45:02

174

Captulo 4Carga axial

Un cambio en la temperatura puede causar que un elemento hecho de un material isotrpico homogneo experimente el siguiente cambio en su longitud
d = aTL

Si el elemento est restringido, este cambio producir esfuerzo trmico en el elemento.

Los orificios y las transiciones bruscas en una seccin transversal crean concentraciones de esfuerzo. Para el diseo
de un elemento hecho con un material frgil, se obtiene el
factor de concentracin del esfuerzo K a partir de una grfica, la cual se determin mediante experimentacin. Este
valor se multiplica por el esfuerzo promedio para obtener
el esfuerzo mximo en la seccin transversal.
smx = Ksprom

Si la carga sobre una barra fabricada con un material dctil ocasiona que el material ceda, entonces la distribucin
de esfuerzos que se presenta en ella puede determinarse a
partir de la distribucin de la deformacin y del diagrama
esfuerzo-deformacin. Si se supone que el material es perfectamente plstico, la cedencia har que la distribucin
del esfuerzo en la seccin transversal de un orificio o de
una transicin se equilibre y llegue a ser uniforme.

s1

s1

sY

sY

P
8
PP

10

Si un elemento est restringido y una carga externa causa


la cedencia, entonces cuando la carga se retire, se producirn esfuerzos residuales en el elemento.

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 174

13/1/11 19:45:03

Problemas conceptuales

175

P R OBLEM AS conceptuales

A
3

P4-1

P4-2

P4-1. La zapata de concreto A se vaci al colocar esta columna en su lugar. Despus se vaci el resto de la losa de
cimentacin. Puede explicar por qu se produjeron grietas
a 45 en cada esquina? Se puede pensar en un mejor diseo
que evite estas grietas?

P4-2. Una hilera de ladrillos, junto con el mortero y una


varilla de refuerzo interna fabricada de acero, estn destinados a servir como una viga dintel de apoyo a los ladrillos que
se encuentran por encima de esta abertura de ventilacin en
la pared exterior de un edificio. Explique lo que pudo haber
causado que los ladrillos fallaran como se muestra en la fotografa.

10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 175

13/1/11 19:45:03

176

Captulo 4Carga axial

P ROBLEMAS de repaso
4-114. La barra de aluminio 2014-T6 tiene un dimetro de
0.5 pulg y est ligeramente ajustada a los soportes rgidos en
A y B, cuando T1 = 70F. Si la temperatura llega a T2 = -10F,
y se aplica una fuerza axial de P = 16 lb en el collarn rgido,
como se muestra en la figura, determine las reacciones en
A y B.
4-115. La barra de aluminio 2014-T6 tiene un dimetro de
0.5 pulg y est ligeramente ajustada a los soportes rgidos en
A y B, cuando T1 = 70F. Determine la fuerza P que debe
aplicarse al collarn de modo que, cuando T = 0F, la reaccin en B sea nula.

4-117. Dos tubos de acero A-36, cada uno con un rea


de 0.32 pulg2 en su seccin transversal, se atornillan entre s
mediante una junta en B, como se muestra en la figura. En
un inicio, el ensamble se ajusta de manera que no haya carga
sobre la tubera. Si despus la junta se aprieta de modo que
su rosca, que tiene un paso de 0.15 pulg, experimente dos
vueltas completas, determine el esfuerzo normal promedio
desarrollado en la tubera. Suponga que la junta en B y los
acoplamientos en A y C son rgidos. No tome en cuenta el
tamao de la junta. Nota: El paso podra causar que el tubo,
cuando no est cargado, se acorte 0.15 pulg cuando la junta
se hace girar una vuelta.

A
5

P/2
P/2
5 pulg

8 pulg

3 pies

Probs. 4-114/115

2 pies

Prob. 4-117

*4-116. Cada una de las barras tiene el mismo dimetro de


25 mm y la misma longitud de 600 mm. Si estn fabricadas
de acero A-36, determine las fuerzas desarrolladas en cada
barra cuando la temperatura aumenta a 50C.

4-118. La pija de latn es forzada a entrar en una fundicin rgida. Se estima que la presin normal uniforme sobre la pija es de 15 MPa. Si el coeficiente de friccin esttica
entre la pija y la fundicin es ms = 0.3, determine la fuerza
axial P necesaria para sacar la pija. Adems, calcule el desplazamiento del extremo B en relacin con el extremo A
justo antes de que la pija empiece a deslizarse hacia fuera.
Ebr = 98 GPa.

9
600 mm
60
10

60

100 mm

150 mm
B

600 mm

A
D

20 mm

15 MPa

11

Prob. 4-116

Capitulo 04_Hibbeler.indd 176

Prob. 4-118

13/1/11 19:45:15

Problemas de repaso

4-119. El ensamble consta de dos barras AB y CD del mismo material que poseen un mdulo de elasticidad E1 y un
coeficiente de expansin trmica a1; as como de una barra
EF que tiene un mdulo de elasticidad E2 y un coeficiente
de expansin trmica a2. Todas las barras tienen la misma
longitud L y rea transversal A. Si la viga rgida se encuentra
en un principio en posicin horizontal a una temperatura T1,
determine el ngulo que forma con la horizontal cuando la
temperatura se eleva hasta T2.

*4-120. El eslabn rgido se sostiene mediante un pasador


en A y dos alambres de acero A-36, cada uno con una longitud sin estirar de 12 pulg y un rea en su seccin transversal de 0.0125 pulg2. Determine la fuerza desarrollada en
los alambres cuando el eslabn soporta la carga vertical de
350 lb.

2
12 pulg
C
5 pulg

177

B
4 pulg
L

A
4

6 pulg

Prob. 4-119

350 lb

Prob. 4-120

10

11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 177

13/1/11 19:45:20

El esfuerzo de torsin y el ngulo de giro de este barreno dependen de la potencia de la mquina que hace girar al taladro y de la resistencia del suelo que est en contacto con el eje.
10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 178

13/1/11 19:57:59

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Torsin

179

OBJETIVOS DEL CAPTULO


En este captulo se analizarn los efectos que produce la aplicacin de
una carga de torsin sobre un elemento largo y recto como un eje o
tubo. En un inicio se considerar que el elemento tiene una seccin
transversal circular. Se mostrar cmo determinar la distribucin de esfuerzos dentro del elemento, as como el ngulo de torsin cuando el
material se comporta en forma elstico lineal o de manera inelstica.
Tambin se abordar el anlisis estticamente indeterminado de los ejes
y tubos, adems de temas especiales como los elementos con secciones transversales no circulares. Por ltimo, se dar una consideracin
especial a las concentraciones de esfuerzo y a los esfuerzos residuales
causados por las cargas de torsin.

5.1Deformacin por torsin


de un eje circular

El par de torsin es un momento que tiende a torcer un elemento sobre


su eje longitudinal. Su efecto es de gran importancia en el diseo de ejes
o rboles de transmisin utilizados en vehculos y maquinaria. Se puede
ilustrar fsicamente lo que ocurre cuando un par de torsin se aplica sobre un eje circular considerando que el eje est fabricado de un material
altamente deformable como el caucho, figura 5-1a. Cuando se aplica el par
de torsin, los crculos y las lneas longitudinales en forma de cuadrcula
marcados en un principio en el eje, tienden a distorsionarse para formar
el patrn mostrado en la figura 5-1b. Observe que el torcimiento ocasiona
que los crculos se conserven como crculos, y que cada lnea longitudinal
de la cuadrcula se deforme en una hlice que interseca los crculos en
ngulos iguales. Adems, las secciones transversales de los extremos a lo
largo del eje seguirn siendo planas (es decir, no se arrugan o pandean
hacia adentro o hacia afuera) y las lneas radiales se conservan rectas durante la deformacin, figura 5-1b. A partir de estas observaciones, se puede
suponer que si el ngulo de giro es pequeo, la longitud del eje y su radio
se mantendrn sin cambio.

179

Capitulo 05_Hibbeler.indd 179

13/1/11 19:57:59

180

Captulo 5Torsin

Si el eje est fijo en uno de sus extremos y se aplica un par de torsin


a su otro extremo, el plano gris oscuro de la figura 5-2 se distorsionar en
forma sesgada como se muestra en la misma figura. Aqu, una lnea radial
situada en la seccin transversal a una distancia x del extremo fijo del eje
girar un ngulo f(x). El ngulo f(x), definido de esta forma, se denomina ngulo de giro. ste depende de la posicin x y vara a lo largo del eje
2
como se muestra en la figura.
Con el fin de entender la manera en que esta distorsin hace que el
material se deforme, se aislar un pequeo elemento situado a una distancia radial r (rho) de la lnea central del eje, figura 5-3. Debido a una deAntes de la deformacin
3
(a)
formacin como la indicada en la figura 5-2, las caras frontal y posterior
del elemento experimentarn una rotacin, la cara posterior de f(x) y la
cara frontal de f(x) + f. Como resultado, la diferencia en estas rotaciones, f, hace que el elemento est sometido a deformacin cortante. Para
Los crculos se
mantienen circulares
calcular esta deformacin, observe que antes de sta el ngulo entre las
T
4
aristas AB y AC era de 90; sin embargo, despus de la deformacin los
Las lneas
T
longitudinales bordes del elemento son AD y AC, y el ngulo entre ellos es de u. A partir
se tuercen de la definicin de deformacin cortante, ecuacin 2-4, se tiene
1

g =

Las lneas radiales


permanecen rectas
6

p
- u
2

Despus de la deformacin
(b)

Figura 5-1

z
8
f(x)

y
x

Plano
deformado

Plano
sin deformar

10
T
x
11

Observe la deformacin del elemento rectangular cuando esta barra de caucho se


somete a un par de torsin.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 180

El ngulo de giro f(x) aumenta a medida que se incrementa x.

Figura 5-2

13/1/11 19:58:01

181

5.1Deformacin por torsin de un eje circular

Este ngulo, g, que se indica en el elemento, puede relacionarse con la


longitud x y con el ngulo f entre los planos sombreados al considerar
la longitud del arco BD, es decir

BD = rf = x g

Por lo tanto, si se hace x : dx y f : df,

C
u
g

df
g = r
dx

(5-1)

x
g
B

Plano
deformado r

Como dx y df son iguales para todos los elementos ubicados en los puntos sobre la seccin transversal en x, entonces df>dx es constante en toda
la seccin transversal, y la ecuacin 5-1 establece que la magnitud de la
deformacin cortante para cualquiera de estos elementos vara slo con
su distancia radial r desde la lnea central del eje. En otras palabras, el
esfuerzo cortante dentro del eje vara linealmente a lo largo de cualquier
lnea radial, desde cero en la lnea central del eje hasta un mximo gmx en
su lmite exterior, figura 5-4. Como df>dx = g>r = gmx>c, entonces
r
g = a b gmx
c

f(x)

f
Plano
sin deformar

5
Deformacin cortante del elemento
z

(5-2)

y
x

Los resultados obtenidos tambin son vlidos para los tubos circulares.
Dichas conclusiones dependen slo de los supuestos relacionados con las
deformaciones que se mencionaron antes.

x x
7

c
8

df

T
x

gmx
c

dx

rg

Figura 5-3
9

10

La deformacin cortante en los puntos ubicados


sobre la seccin transversal aumenta linealmente
con r, es decir, g ( r/c)gmx.

11

Figura 5-4

Capitulo 05_Hibbeler.indd 181

13/1/11 19:58:02

182

Captulo 5Torsin

5.2 Frmula de la torsin


Cuando un par de torsin externo se aplica sobre un eje, en ste se genera
un par de torsin interno correspondiente. En esta seccin se desarrollar una ecuacin que relaciona este par de torsin interno con la distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal de un eje o tubo
circular.
Si el material es elstico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke,
t = Gg, y en consecuencia cualquier variacin lineal en la deformacin
cortante conducir a una correspondiente variacin lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier lnea radial ubicada en la seccin transversal, tal como se seal en la seccin anterior. Por consiguiente, t variar
desde cero en la lnea central longitudinal del eje hasta un valor mximo,
tmx, en su superficie externa. Esta variacin se muestra en la figura 5-5 sobre las caras frontales de un nmero seleccionado de elementos, los cuales
se ubican en una posicin radial intermedia r y en el radio exterior c. A
partir de la proporcionalidad de tringulos, se puede escribir

r
t = a btmx
c

(5-3)

Esta ecuacin expresa la distribucin del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal en funcin de la posicin radial r del elemento. Con base
en ella, ahora es posible aplicar la condicin de que el par de torsin producido por la distribucin de esfuerzos sobre toda la seccin transversal
sea equivalente al par de torsin interno resultante T en la seccin, lo cual
mantendr al eje en el equilibrio, figura 5-5.

8
tmx
t

tmx

9
t

dA

tmx
10

11

El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo


de cada lnea radial de la seccin transversal.

Figura 5-5

Capitulo 05_Hibbeler.indd 182

13/1/11 19:58:03

5.2Frmula de la torsin

En especfico, cada elemento de rea dA, ubicado en r, est sometido


a una fuerza de dF = tdA. El par de torsin producido por esta fuerza es
dT = r(tdA). Por lo tanto, para toda la seccin transversal se tiene

T =

r
ra btmx dA
LA c

r1t dA2 =

LA

(5-4)

Como tmx>c es constante,

183

T =

tmx
r2 dA
c LA

(5-5)

La integral depende slo de la geometra del eje. Representa el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje alrededor
de su lnea central longitudinal. Su valor se simboliza como J y, por lo tanto, la ecuacin anterior puede reordenarse y escribirse de una manera ms
compacta, es decir,

tmx =

Tc
J

(5-6)
6

Aqu
tmx = el esfuerzo cortante mximo en el eje, que se produce en la superficie externa
T = el par de torsin interno resultante que acta en la seccin transversal. Su valor se determina a partir del mtodo de las secciones y la
ecuacin de equilibrio de momentos aplicados respecto a la lnea
central longitudinal del eje
J = el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal
c = el radio exterior del eje
Si se combinan las ecuaciones 5-3 y 5-6, el esfuerzo cortante a la distancia intermedia r puede determinarse a partir de

t =

Tr
J

(5-7)

Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse la frmula


de la torsin. Recuerde que slo se usa si el eje es circular, el material es
homogneo y se comporta de manera elstico lineal, puesto que su derivacin se basa en la ley de Hooke.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 183

10

11

13/1/11 19:58:04

184

Captulo 5Torsin
dr

1
c

Eje slido. Si el eje tiene una seccin transversal circular slida, el


momento polar de inercia J puede determinarse usando un elemento de
rea en forma de un aro o anillo diferencial que tiene un grosor dr y una
circunferencia 2pr, figura 5-6. Para este anillo, dA = 2pr dp, y as

J =

Figura 5-6

r2 dA =

LA

L0

r212pr dr2 = 2p
J =

4
t

tmx

5
T
(a)
6

tmx
7

c
1
r3 dr = 2pa br4 `
4
L0
0

p 4
c
2

(5-8)

Observe que J es una propiedad geomtrica del rea circular y que siempre
es positiva. Las unidades que se utilizan ms a menudo para su medicin
son mm4 o pulg4.
Se ha demostrado que el esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo
de cada lnea radial de la seccin transversal del eje. Sin embargo, si se asla un elemento del material que se encuentra sobre esta seccin, entonces
debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, deben existir
tambin esfuerzos cortantes iguales que acten sobre cuatro de sus caras
adyacentes, como se muestra en la figura 5-7a. Por consiguiente, no slo
el par de torsin interno T desarrolla una distribucin lineal del esfuerzo
cortante a lo largo de cada lnea radial en el plano del rea de la seccin
transversal, sino que tambin se desarrolla una distribucin del esfuerzo
cortante asociada a lo largo de un plano axial, figura 5-7b. Es interesante destacar que debido a esta distribucin axial del esfuerzo cortante, los
ejes hechos de madera tienden a partirse a lo largo del plano axial cuando
se someten a un par de torsin excesivo, figura 5-8. Esto se debe a que la
madera es un material anisotrpico. Su resistencia al corte paralela a sus
granos o fibras, y dirigida a lo largo de la lnea central del eje, es mucho
menor que su resistencia perpendicular a las fibras, dirigida a lo largo del
plano de la seccin transversal.

tmx
8
El esfuerzo cortante vara linealmente
a lo largo de cada lnea radial
de la seccin transversal.
9

(b)

Figura 5-7

10

T
11

T
Falla de un eje de madera debido a la torsin.

Figura 5-8

Capitulo 05_Hibbeler.indd 184

13/1/11 19:58:07

5.2Frmula de la torsin

185

Eje tubular. Si un eje tiene una seccin transversal tubular, con radio
interior ci y radio exterior co, entonces su momento polar de inercia J puede determinarse con base en la ecuacin 5-8 al restar J para un eje de radio
ci de la J determinada para un eje de radio co. De lo anterior se obtiene

p 4
1c - c4i 2
2 o

J =

(5-9)

Al igual que en un eje slido, el esfuerzo cortante distribuido en toda el


rea de la seccin transversal del tubo vara linealmente a lo largo de cualquier lnea radial, figura 5-9a. Adems, el esfuerzo cortante vara de la
misma manera a lo largo de un plano axial, figura 5-9b.

Este eje de transmisin tubular de un camin


se someti a un par de torsin excesivo, lo
que dio lugar a una falla causada por la cedencia del material.

Esfuerzo de torsin mximo absoluto. Si se debe determinar


el esfuerzo de torsin mximo absoluto, entonces es importante encontrar el sitio donde el cociente Tc>J es mximo. En este sentido, puede ser
til mostrar la variacin del par de torsin interno T en cada seccin a lo
largo de la lnea central del eje; esto se logra al dibujar un diagrama de par
de torsin, que es una grfica del par de torsin interno T contra su posicin x a lo largo del eje. Como una convencin de signos, T ser positiva si
mediante la regla de la mano derecha, el pulgar se dirige hacia fuera del eje
cuando los dedos se enroscan en la direccin de torsin segn la ocasiona
el par, figura 5-5. Una vez que se determina el par de torsin interno en
todo el eje, es posible identificar la relacin mxima de Tc>J.

tmx
tmx

9
tmx

ci
co

tmx
10

T
(a)

El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo


de cada lnea radial de la seccin transversal.
(b)

11

Figura 5-9

Capitulo 05_Hibbeler.indd 185

13/1/11 19:58:09

186

Captulo 5Torsin

Puntos importantes
Cuando un eje que tiene una seccin transversal circular se somete a un par de torsin, la seccin transversal se mantiene plana mientras que las lneas radiales se tuercen. Esto provoca una deformacin cortante
en el material que vara linealmente a lo largo de cualquier lnea radial, desde cero en la lnea central del
eje hasta un mximo en su lmite exterior.
Para un material homogneo elstico lineal, el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier lnea radial del
eje tambin vara linealmente, desde cero en su lnea central hasta un mximo en su lmite exterior. Este
esfuerzo cortante mximo no debe exceder el lmite proporcional.
Debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, la distribucin del esfuerzo cortante lineal
dentro del plano de la seccin transversal tambin se distribuye a lo largo de un plano axial adyacente en
el eje.
La frmula de la torsin se basa en el requisito de que el par de torsin resultante en la seccin transversal
debe ser igual al par de torsin producido por la distribucin del esfuerzo cortante alrededor de la lnea
central longitudinal del eje. Se necesita que el eje o tubo tenga una seccin transversal circular y que est
hecho de un material homogneo con un comportamiento elstico lineal.

Procedimiento de anlisis
6

La frmula de la torsin puede aplicarse mediante el siguiente procedimiento.


Cargas internas.

Seccione el eje de manera perpendicular a su lnea central, en el punto donde debe determinarse el
7

esfuerzo cortante; despus utilice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio necesarias
para obtener el par de torsin interno en la seccin.
Propiedad de la seccin.

Calcule el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal. Para una seccin slida de radio
c, J = pc4>2, y para un tubo de radio exterior co y radio interior ci, J = p(co4 ci4)>2.

Esfuerzo cortante.
9

10

11

Especifique la distancia radial r, medida desde el centro de la seccin transversal hasta el punto donde
debe determinarse el esfuerzo cortante. A continuacin, aplique la frmula de la torsin t = Tr>J, o si
se desea determinar el esfuerzo cortante mximo utilice tmx = Tc>J. Al sustituir los datos, asegrese de
emplear un conjunto de unidades consistente.

El esfuerzo cortante acta sobre la seccin transversal en una direccin que siempre es perpendicular
a r. La fuerza que crea debe contribuir a un par de torsin alrededor de la lnea central del eje, el cual
tiene la misma direccin que el par de torsin interno resultante T que acta sobre la seccin. Una vez
que se ha establecido esta direccin, puede aislarse un elemento de volumen situado en el punto donde
se determina t, y puede mostrarse la direccin en que acta t sobre las otras tres caras adyacentes del
elemento.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 186

13/1/11 19:58:10

187

5.2Frmula de la torsin

EJEMPLO

5.1

El eje slido de radio c est sometido a un par de torsin T, figura 5-10a.


Determine la fraccin de T que resiste el material contenido en la regin
exterior del eje, la cual tiene un radio interior c>2 y un radio exterior c.

SOLUCIN
El esfuerzo en el eje vara linealmente, de modo que t = (r>c)tmx, ecuacin 5-3. Por lo tanto, el par de torsin dT en el anillo (rea), ubicado
dentro de la regin con sombreado ms claro en la figura 5-10b, es
dT = r1t dA2 = r1r>c2tmx12pr dr2
Para toda el rea con sombreado ms claro, el par de torsin es

c
2

(a)

2ptmx
T =
r3 dr
c Lc>2
=

dr

2ptmx 1 4 c
r `
c
4
c>2

c
2

tmx
5

De modo que
T =

15p
t c3
32 mx

(1)

(b)

Figura 5-10

Este par de torsin T se puede expresar en trminos del par T aplicado si se utiliza primero la frmula de la torsin para determinar el
esfuerzo mximo en el eje. Se tiene
tmx

Tc
Tc
=
=
J
1p>22c4

o bien
tmx =

2T
pc3

Si se sustituye esto en la ecuacin 1 se obtiene


T =

15
T
16

Resp.

NOTA: En este caso, aproximadamente el 94 por ciento del par de


torsin es resistido por la regin con sombreado ms claro, y el 6 por
1
ciento restante (o
16 ) de T lo resiste el ncleo interior del eje, de
r = 0 a r = c>2. Como resultado, el material que se encuentra en la
regin exterior del eje es muy efectivo en la resistencia del par, lo que
justifica el uso de ejes tubulares como un medio eficiente para transmitir el par de torsin, y as ahorrar material.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 187

10

11

13/1/11 19:58:12

188

Captulo 5Torsin

EJEMPLO

5.2
El eje mostrado en la figura 5-11a se sostiene mediante dos cojinetes y
est sometido a tres pares. Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B, que se encuentran sobre la seccin a-a del eje,
figura 5-11c.

42.5 kippulg
2

30 kippulg
a

42.5 kippulg

12.5 kippulg

30 kippulg

(a)

(b)

18.9 ksi

SOLUCIN

Par de torsin interno. Las reacciones de apoyo en el eje

12.5 kippulg
B
3.77 ksi

0.75 pulg

0.15 pulg

(c)

Figura 5-11
7

son nulas, dado que el peso de ste no se toma en cuenta. Adems, los pares de torsin aplicados satisfacen el equilibrio de los
momentos alrededor de la lnea central del eje.
El par de torsin interno en la seccin a-a se determinar
a partir del diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo,
figura 5-11b. Se tiene

Mx = 0; 42.5 kip # pulg - 30 kip # pulg - T = 0 T = 12.5 kip # pulg

Propiedad de la seccin. El momento polar de inercia para el


eje es
J =

Esfuerzo cortante. Como el punto A est en r = c = 0.75 pulg,


tA =

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 188

112.5 kip # pulg210.75 pulg2


Tc
=
= 18.9 ksi
J
10.497 pulg 42

Resp.

Lo mismo sucede con el punto B, en r = 0.15 pulg, se tiene


tB =

10

p
10.75 pulg24 = 0.497 pulg 4
2

112.5 kip # pulg210.15 pulg2


Tr
=
= 3.77 ksi
J
10.497 pulg 42

Resp.

NOTA: Las direcciones de estos esfuerzos sobre cada elemento en A


y B, figura 5-1lc, se establecen con base en la direccin del par de torsin interno resultante T, que se muestra en la figura 5-11b. Observe
con cuidado cmo el esfuerzo cortante acta sobre los planos de cada
uno de estos elementos.

13/1/11 19:58:18

189

5.2Frmula de la torsin

EJEMPLO

5.3

El tubo mostrado en la figura 5-12a tiene un dimetro interior de 80 mm


y un dimetro exterior de 100 mm. Si su extremo se aprieta contra el
soporte en A mediante una llave de torsin en B, determine el esfuerzo
cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y exterior, a lo largo de la porcin central del tubo, al momento de aplicar las
fuerzas de 80 N sobre la llave.

SOLUCIN

Par de torsin interno. Se toma una seccin en una ubicacin intermedia C sobre el eje de la tubera, figura 5-12b. La nica incgnita en
la seccin es el par de torsin interno T. Se requiere

80 N

My = 0; 80 N 10.3 m2 + 80 N 10.2 m2 - T = 0

C
80 N
300 mm

T = 40 N # m

Propiedad de la seccin. El momento polar de inercia para la


seccin transversal del tubo es
J =

200 mm

(a)

p
[10.05 m24 - 10.04 m24] = 5.796110-62 m4
2

Esfuerzo cortante. Para cualquier punto que se encuentre sobre la


superficie exterior del tubo, r = co = 0.05 m, entonces

40 N # m 10.05 m2
Tco
to =
=
= 0.345 MPa
J
5.796110-62 m4

80 N

Resp.

40 N # m 10.04 m2
Tci
=
= 0.276 MPa
J
5.796110-62 m4

80 N
300 mm

Capitulo 05_Hibbeler.indd 189

(b)

Resp.

NOTA: Para mostrar cmo actan estos esfuerzos en los puntos representativos D y E sobre la seccin transversal, primero se ver la seccin transversal desde la parte frontal del segmento CA del tubo, figura
5-12a. En esta seccin, figura 5-12c, el par de torsin interno resultante
es igual pero opuesto al mostrado en la figura 5-12b. Los esfuerzos cortantes en D y E contribuyen a este par y, por lo tanto, actan sobre las
caras sombreadas de los elementos en las direcciones indicadas. Como
consecuencia, observe la manera en que las componentes del esfuerzo cortante actan sobre las otras tres caras. Adems, como la cara superior de D y la cara interna de E se encuentran en regiones sin esfuerzo tomadas de las paredes exterior e interior del tubo, no puede existir
ningn esfuerzo cortante sobre dichas caras o sobre otras caras correspondientes en los elementos.

200 mm

Y para cualquier punto situado en la superficie interior, r = ci = 0.04 m,


de modo que
ti =

x
8

tE 0.276 MPa

tD 0.345 MPa
10

T
(c)

Figura 5-12

11

13/1/11 19:58:21

190

Captulo 5Torsin

5.3 Transmisin de potencia

La cadena de transmisin transfiere el par


de torsin desarrollado por el motor elctrico hacia el eje. El esfuerzo desarrollado
en el eje depende de la potencia transmitida
por el motor y de la velocidad de rotacin
del eje conectado. P = Tv.

Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para
transmitir la potencia desarrollada por una mquina. Cuando se utiliza con
este fin, se les somete a un par de torsin que depende de la potencia generada por la mquina y de la velocidad angular del eje. La potencia se
define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Por su parte, el
trabajo transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ngulo de rotacin. Por lo tanto, si durante un instante de tiempo dt un par de
torsin T aplicado hace que el eje gire un ngulo du, entonces la potencia
instantnea es
T du
P =
dt
Como la velocidad angular del eje es v = du>dt, la potencia puede expresarse de la siguiente manera
P = Tv

En el sistema SI, la potencia se expresa en vatios cuando el par de torsin se mide en newton-metros (N m ) y v se expresa en radianes por
segundo (rad>s) (1 W = 1 N#m>s). En el sistema pie-libra-segundo, las
unidades bsicas de la potencia son pies-libras por segundo (pies#lb>s);
sin embargo, los caballos de fuerza (hp) son de uso frecuente en la prctica
de la ingeniera, donde
1 hp = 550 pies # lb>s

Para la maquinaria, a menudo es necesario informar sobre la frecuencia,


f, de un eje giratorio. sta es una medida del nmero de revoluciones o ciclos que realiza el eje cada segundo y se expresa en hertz (1 Hz = 1 ciclo>s).
Como 1 ciclo = 2p rad, entonces v = 2pf, por lo que la ecuacin anterior
para la potencia se convierte en
P = 2pfT

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 190

(5-11)

Diseo de ejes. Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y


su frecuencia de rotacin, el par de torsin que se desarrolla en el eje puede
determinarse a partir de la ecuacin 5-11, es decir, T = P>2pf. Al conocer T y
el esfuerzo cortante permisible para el material, tperm, es posible determinar el
tamao de la seccin transversal del eje empleando la frmula de la torsin,
siempre y cuando el comportamiento del material sea elstico lineal. De manera especfica, el parmetro geomtrico o de diseo J>c se convierte en
T
J
=
tperm
c

10

(5-10)

(5-12)

Para un eje slido, J = (p> 2)c 4 ; por lo tanto, despus de la sustitucin se


puede determinar un valor nico para el radio c del eje. Si el eje es tubular,
de modo que J = 1p>221c4o - c4i 2, el diseo permite un amplio rango de
posibilidades para la solucin. Lo anterior se debe a que puede hacerse
una eleccin arbitraria para co o ci y el otro radio podr determinarse a
partir de la ecuacin 5-12.

13/1/11 19:58:23

5.3Transmisin de potencia

EJEMPLO

5.4

191

El eje slido AB de acero que se muestra en la figura 5-13, se va a usar


para transmitir 5 hp desde el motor M al cual se encuentra conectado.
Si el eje gira a v = 175 rpm y el acero tiene un esfuerzo cortante permisible de tperm = 14.5 ksi, determine el dimetro requerido del eje, con
precisin de 18 de pulgada.

M
3
A

4
v

Figura 5-13

SOLUCIN
El par de torsin sobre el eje se determina a partir de la ecuacin
5-10, es decir, P = Tv. Si expresa P en libras-pie por segundo y v en
radianes>segundo, se tiene
550 pies # lb>s

b = 2750 pies # lb>s


1 hp
175 rev 2p rad 1 min
v =
a
ba
b = 18.33 rad>s
min
1 rev
60 s
P = 5 hp a

Por lo tanto,
P = Tv;

2750 pies # lb>s = T118.33 rad>s2


T = 150.1 pies # lb

Al aplicar la ecuacin 5-12 resulta

c =

J
p c4
T
=
=
tperm
c
2 c

c = 0.429 pulg

10

1>3
21150.1 pies # lb2112 pulg>pies2 1>3
2T
=

ptperm
p114 500 lb>pulg 22

Como 2c = 0.858 pulg, se selecciona un eje con un dimetro de


d =

Capitulo 05_Hibbeler.indd 191

7
pulg = 0.875 pulg
8

Resp.

11

13/1/11 19:58:25

192

Captulo 5Torsin

problemas fundamentales
F5-1. El eje circular slido se somete a un par de torsin
interno de T = 5 kN # m. Determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos A y B. Represente cada estado de
esfuerzo sobre un elemento de volumen.

F5-4. Determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en el eje que tiene un dimetro de 40 mm.
150 mm

10 kN

B
3

40 mm

C
2 kN

B
4

4 kN

100 mm

6 kN

30 mm

F5-4

F5-1
5

F5-2. El eje hueco circular se somete a un par de torsin


interno de T = 10 kN # m. Determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos A y B. Represente cada estado de
esfuerzo en un elemento de volumen.

F5-5. Determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en la seccin a-a del eje.

a
D
600 N m

6
A
40 mm

40 mm

30 mm
1500 N m

T 10 kNm

a
Seccin a-a

60 mm

1500 N m B
A
600 N m

F5-2
8

F5-5

F5-3. El eje es hueco desde A hasta B y slido de B a C.


Determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en el
eje. ste tiene un dimetro exterior de 80 mm, y el espesor
de la pared en el segmento hueco es de 10 mm.

F5-6. Determine el esfuerzo cortante desarrollado en el


punto A sobre la superficie del eje. Represente el estado de
esfuerzo sobre un elemento de volumen en este punto. El
eje tiene un radio de 40 mm.

800 mm

10
A
4 kNm

A
5 kNm/m

2 kNm

11

F5-3

Capitulo 05_Hibbeler.indd 192

F5-6

13/1/11 19:59:28

5.3Transmisin de potencia

193

P ROBLEMAS

5-1. Un eje est hecho de una aleacin de acero que tiene


un esfuerzo cortante permisible de tperm = 12 ksi. Si el dimetro del eje es de 1.5 pulg, determine el par de torsin mximo
T que se puede transmitir. Cul sera el par mximo T si se
perforara un orificio de 1 pulg de dimetro a travs del eje?
Dibuje la distribucin del esfuerzo cortante a lo largo de una
lnea radial en cada caso.

*5-4. El tubo se somete a un par de torsin de 750 N # m.


Determine qu porcin de este par es resistido por la seccin
con sombreado ms claro. Resuelva el problema de dos maneras: (a) mediante la frmula de la torsin, (b) buscando la
resultante de la distribucin del esfuerzo cortante.

75 mm
3
100 mm

750 Nm
T

25 mm

Prob. 5-1
5-2. El eje slido de radio r est sometido a un par de torsin T. Determine el radio r del ncleo interno del eje que
resiste la mitad del par de torsin aplicado (T>2 ). Resuelva
el problema de dos maneras: (a) utilizando la frmula de la
torsin, (b) buscando la resultante de la distribucin del esfuerzo cortante.

Prob. 5-4

5-5. El tubo de cobre tiene un dimetro exterior de 40 mm


y un dimetro interior de 37 mm. Si se asegura fuertemente
a la pared en A y se le aplican tres pares de torsin como se
muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante mximo
absoluto desarrollado en el tubo.

6
30 Nm

r
20 Nm
r
80 Nm

Prob. 5-5

5-6. El eje slido tiene un dimetro de 0.75 pulg. Si se somete a los pares de torsin mostrados en la figura, determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en las regiones
BC y DE del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje
gire libremente.

Prob. 5-2
5-3. El eje slido est fijo al soporte en C y se somete a
las cargas de torsin mostradas en la figura. Determine el
esfuerzo cortante en los puntos A y B, y dibuje el esfuerzo
cortante sobre los elementos de volumen localizados en estos puntos.

5-7. El eje slido tiene un dimetro de 0.75 pulg. Si se somete a los pares de torsin mostrados, determine el esfuerzo
cortante mximo desarrollado en las regiones CD y EF del
eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire con libertad.

F
E

10 kNm
A
50 mm

75 mm
4 kNm
75 mm

C
B
A

25 lbpie
40 lbpie
20 lbpie

10

35 lbpie

11

Prob. 5-3

Capitulo 05_Hibbeler.indd 193

Probs. 5-6/7

13/1/11 19:59:37

194

Captulo 5Torsin

*5-8. El eje slido de 30 mm de dimetro se utiliza para


transmitir los pares de torsin aplicados a los engranes. Determine el esfuerzo cortante mximo absoluto en el eje.
300 Nm

500 Nm

A
200 Nm

C
3

5-11. El ensamble consiste en dos secciones de tubo de


acero galvanizado conectadas entre s mediante un acoplamiento reductor en B. El tubo ms pequeo tiene un dimetro exterior de 0.75 pulg y un dimetro interior de 0.68 pulg,
mientras que el tubo ms grande tiene un dimetro exterior
de 1 pulg y un dimetro interior de 0.86 pulg. Si la tubera
est firmemente fija a la pared en C, determine el esfuerzo
cortante mximo desarrollado en cada seccin de la tubera
cuando se aplica el par mostrado sobre las manijas de la llave de torsin.

400 Nm

300 mm

D
C

400 mm
4

500 mm

Prob. 5-8
A
5

5-9. El eje consiste en tres tubos concntricos, cada uno


hecho del mismo material y con los radios interior y exterior
mostrados en la figura. Si se aplica un par de torsin T = 800
N # m sobre el disco rgido fijo en su extremo, determine el
esfuerzo cortante mximo en el eje.

15 lb 6 pulg
8 pulg
15 lb

T 800 Nm

Prob. 5-11
ri 20 mm
ro 25 mm

2m
7

ri 26 mm
ro 30 mm

ri 32 mm
ro 38 mm

Prob. 5-9

5-10. El acoplamiento se utiliza para conectar los dos ejes


mostrados. Si se supone que el esfuerzo cortante en los pernos es uniforme, determine el nmero de pernos necesarios
para hacer que el esfuerzo cortante mximo en el eje sea
igual al esfuerzo cortante en los pernos. Cada perno tiene
un dimetro d.
T

Capitulo 05_Hibbeler.indd 194

30 mm

Prob. 5-10

5-13. Si el par de torsin aplicado sobre el eje CD es


T = 75 N # m, determine el esfuerzo cortante mximo absoluto en cada eje. Los cojinetes B, C y D permiten que los
ejes giren libremente y el motor mantiene los ejes fijos en la
rotacin.

50 mm

10

11

*5-12. El motor entrega un par de torsin de 50 N # m sobre


el eje AB. ste se transmite al eje CD mediante los engranes
en E y F. Determine el par de torsin de equilibrio T sobre
el eje CD y el esfuerzo cortante mximo en cada eje. Los
cojinetes B, C y D permiten que los ejes giren libremente.

35 mm
T

125 mm
D

Probs. 5-12/13

13/1/11 19:59:55

195

5.3Transmisin de potencia

5-14. El eje slido de 50 mm de dimetro se utiliza para


transmitir los pares de torsin aplicados sobre los engranes.
Determine el esfuerzo cortante mximo absoluto en el eje.

5-17. La barra tiene un dimetro de 1 pulg y un peso de


10 lb>pie. Determine el esfuerzo de torsin mximo en una
seccin de la barra situada en A, debido al peso de la barra.
5-18. La barra tiene un dimetro de 1 pulg y un peso de
15 lb>pie. Determine el esfuerzo de torsin mximo en una
seccin de la barra situada en B, debido al peso de la barra.

250 Nm
75 Nm

4.5 pies
B

325 Nm

1.5 pies
1.5 pies

150 N m

4 pies

500 mm

400 mm

Probs. 5-17/18

500 mm

5-19. Dos llaves se usan para apretar el tubo mostrado. Si a


cada llave se le aplica P = 300 N, determine el esfuerzo cortante de torsin mximo desarrollado dentro de las regiones
AB y BC. El tubo tiene un dimetro exterior de 25 mm y
un dimetro interior de 20 mm. Dibuje la distribucin del
esfuerzo cortante en ambos casos.

Prob. 5-14

5-15. El eje slido est hecho de un material que tiene un


esfuerzo cortante permisible de tperm = 10 MPa. Determine
el dimetro requerido del eje con una precisin de 1 mm.
*5-16. El eje slido tiene un dimetro de 40 mm. Determine el esfuerzo cortante mximo absoluto en el eje y dibuje
la distribucin del esfuerzo cortante a lo largo de una lnea
radial del eje donde el esfuerzo cortante sea mximo.

*5-20. Dos llaves se usan para apretar el tubo mostrado.


Si el tubo est hecho de un material que tiene un esfuerzo
cortante permisible de tperm = 85 MPa, determine la fuerza
mxima permisible P que puede aplicarse a cada llave. El
tubo tiene un dimetro exterior de 25 mm y un dimetro
interior de 20 mm.

P
9
250 mm

15 Nm
25 Nm

30 Nm
B

60 Nm
C

70 Nm

250 mm

D
E

Probs. 5-15/16

Capitulo 05_Hibbeler.indd 195

10

11

Probs. 5-19/20

13/1/11 20:00:38

196

Captulo 5Torsin

5-21. El eje slido de 60 mm de dimetro est sometido a las cargas de torsin distribuidas y concentradas que
se muestran en la figura. Determine los esfuerzos cortantes
absolutos mximo y mnimo en la superficie exterior del eje;
asimismo, especifique sus ubicaciones medidas desde el extremo fijo A.
5-22. El eje slido est sometido a las cargas de torsin
distribuidas y concentradas que se muestran en la figura.
Determine el dimetro requerido d del eje, con precisin de
1 mm. Considere que el esfuerzo cortante permisible para el
material es tperm = 50 MPa.

*5-24. El tubo de cobre tiene un dimetro exterior de 2.50


pulg y un dimetro interior de 2.30 pulg. Si se aprieta fuertemente a la pared en C y se le aplica un par de torsin distribuido de manera uniforme como se muestra en la figura,
determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A
y B. Estos puntos se encuentran en la superficie exterior del
tubo. Dibuje el esfuerzo cortante sobre elementos de volumen ubicados en A y B.
5-25. El tubo de cobre tiene un dimetro exterior de 2.50
pulg y un dimetro interior de 2.30 pulg. Si se aprieta fuertemente a la pared en C y se somete a un par de torsin distribuido de manera uniforme en toda su longitud, determine
el esfuerzo cortante mximo absoluto en el tubo. Analice la
validez de este resultado.

2 kNm/m

1.5 m

1200 Nm

0.8 m

B
125 lbpie/pie

Probs. 5-21/22

C
4 pulg
9 pulg

6
12 pulg

5-23. Considere el problema general de un eje circular


hecho de m segmentos cada uno con un radio cm. Si hay
n pares de torsin en el eje, como se muestra en la figura,
escriba un programa de computadora que pueda utilizarse
para determinar el esfuerzo cortante mximo en las ubicaciones especificadas a lo largo del eje x. Muestre una aplicacin del programa usando los valores L1 = 2 pies, c1 = 2
pulg, L2 = 4 pies, c2 = 1 pulg, T1 = 800 lb # pies, d1 = 0,
T2 = -600 lb # pies, d2 = 5 pies.

Probs. 5-24/25

5-26. Un resorte cilndrico consiste en un anillo de caucho


pegado a un anillo rgido y a un eje. Si el anillo se mantiene
fijo y se aplica un par de torsin T sobre el eje, determine el
esfuerzo cortante mximo en el caucho.

Tn
T2
ro
T1

10

d1

dn
L2

d2

ri

Lm
T
h

L1
11

Prob. 5-23

Capitulo 05_Hibbeler.indd 196

Prob. 5-26

13/1/11 20:00:46

5.3Transmisin de potencia

5-27. El eje de acero A-36 se sostiene mediante cojinetes


lisos que le permiten girar libremente. Si los engranes se someten a los pares de torsin mostrados en la figura, determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en los segmentos AB y BC. El eje tiene un dimetro de 40 mm.

197

5-30. El eje est sometido a un par de torsin distribuido


en toda su longitud de t = (10x2) N # m>m, donde x se da en
metros. Si el esfuerzo mximo en el eje debe mantenerse
constante en 80 MPa, determine la variacin requerida del
radio c del eje para 0 x 3 m.

*5-28. El eje de acero A-36 se sostiene mediante cojinetes lisos que le permiten girar libremente. Si los engranes se
someten a los pares de torsin mostrados en la figura, determine el dimetro requerido del eje con precisin de un
milmetro si tperm = 60 MPa.

3m

300 Nm
100 Nm

t (10x2) Nm/m

A
200 Nm

Prob. 5-30

Probs. 5-27/28
5-29. Cuando se perfora un pozo a una velocidad angular
constante, el extremo inferior de la tubera de perforacin se
encuentra con una resistencia a la torsin TA. Por otra parte,
el suelo a lo largo de los lados del tubo crea un par de torsin
por friccin distribuido en toda su longitud, el cual vara de
manera uniforme desde cero en la superficie B hasta tA en
A. Determine el par de torsin TB mnimo que debe suministrar la unidad de transmisin para superar a los pares de
resistencia, y calcule el esfuerzo cortante mximo en la tubera. El tubo tiene un radio exterior ro y un radio interior ri.

5-31. El eje de acero slido AC tiene un dimetro de 25 mm


y se sostiene mediante cojinetes lisos en D y E. Est acoplado a un motor en C, que entrega 3 kW de potencia hacia
el eje en rotacin a 50 rev>s. Si los engranes A y B toman
1 kW y 2 kW, respectivamente, determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en el eje dentro de las regiones
AB y BC. El eje puede girar libremente en sus cojinetes de
apoyo D y E.

2 kW
1 kW

3 kW
25 mm

C
8

Prob. 5-31

TB
B

*5-32. La bomba opera usando un motor con una potencia


de 85 W. Si el impulsor en B gira a 150 rev>min, determine el
esfuerzo cortante mximo desarrollado en el punto A del eje
de transmisin, si ste tiene 20 mm de dimetro.
L

150 rev/min
A

10

tA
TA

Prob. 5-29

Capitulo 05_Hibbeler.indd 197

11

Prob. 5-32

13/1/11 20:01:28

198

Captulo 5Torsin

5-33. El motor de engranaje puede desarrollar 2 hp cuando gira a 450 rev>min. Si el eje tiene un dimetro de 1 pulg,
determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en el
eje.

5-37. El eje de transmisin para la hlice de un barco gira


a 1500 rev>min, mientras desarrolla 1800 hp. Si tiene 8 pies
de largo y un dimetro de 4 pulg, determine el esfuerzo cortante mximo en el eje causado por torsin.

5-34. El motor de engranaje puede desarrollar 3 hp cuando


gira a 150 rev>min. Si el esfuerzo cortante permisible para el
eje es tperm = 12 ksi, determine el dimetro ms pequeo que
puede usarse en el eje, considere una precisin de 18 pulg.

5-38. El motor A desarrolla una potencia de 300 W y tiene una polea conectada que gira a 90 rev>min. Determine
los dimetros requeridos de los ejes de acero ubicados sobre las poleas en A y B si el esfuerzo cortante permisible es
tperm = 85 MPa.

4
60 mm

A
B

90 rev/min
5

150 mm

Probs. 5-33/34
Prob. 5-38
6

5-35. El eje de 25 mm de dimetro en el motor est fabri


cado de un material que tiene un esfuerzo cortante permi
sible de tperm = 75 MPa. Si el motor opera a su potencia
mxima de 5 kW, determine la rotacin mnima permisible
del eje.
*5-36. El eje de transmisin del motor est fabricado de un
material que tiene un esfuerzo cortante permisible de tperm =
75 MPa. Si el dimetro exterior del eje tubular es de 20 mm
y el grosor de la pared es de 2.5 mm, determine la potencia
mxima permisible que puede suministrarse al motor cuando el eje opera a una velocidad angular de 1500 rev>min.

5-39. El eje de acero slido DF tiene un dimetro de 25 mm


y se sostiene mediante los cojinetes lisos en D y E. Est acoplado a un motor en F, el cual entrega 12 kW de potencia
hacia el eje en rotacin a 50 rev>s. Si los engranes A, B y C
toman 3 kW, 4 kW y 5 kW, respectivamente, determine el
esfuerzo cortante mximo desarrollado en el eje dentro de
las regiones CF y BC. El eje puede girar libremente sobre
sus cojinetes de apoyo D y E.
*5-40. En el problema 5-39, determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto desarrollado en el eje.

10
3 kW 4 kW
A
D

12 kW

5 kW
25 mm

B
C

11

Probs. 5-35/36

Capitulo 05_Hibbeler.indd 198

Probs. 5-39/40

13/1/11 20:01:58

5.3Transmisin de potencia

5-41. El eje tubular de acero A-36 tiene 2 m de largo y


un dimetro exterior de 50 mm. Cuando se gira a 40 rad>s,
transmite 25 kW de potencia del motor M a la bomba P.
Determine el menor grosor posible del tubo si el esfuerzo
cortante permisible es tperm = 80 MPa.
5-42. El eje tubular de acero A-36 tiene 2 m de largo y
un dimetro exterior de 60 mm. Debe transmitir 60 kW de
potencia del motor M a la bomba P. Determine la menor
velocidad angular posible del eje si el esfuerzo cortante permisible es tperm = 80 MPa.

199

*5-44. El eje de transmisin AB de un automvil est fabricado de un acero con un esfuerzo cortante permisible de
tperm = 8 ksi. Si el dimetro exterior del eje es de 2.5 pulg y
el motor entrega 200 hp hacia el eje cuando ste gira a 1140
rev>min, determine el espesor mnimo requerido en la pared
del eje.
5-45. El eje de transmisin AB de un automvil debe disearse como un tubo de pared delgada. El motor entrega
150 hp cuando el eje gira a 1500 rev>min. Determine el espesor mnimo de la pared del eje si su dimetro exterior es de
2.5 pulg. El material tiene un esfuerzo cortante permisible
de tperm = 7 ksi.

4
M

Probs. 5-41/42
Probs. 5-44/45
6

5-43. Un tubo de acero con un dimetro exterior de


2.5 pulg se utiliza para transmitir 35 hp cuando gira a
2700 rev>min. Determine el dimetro interior d del tubo con
una aproximacin de 18 de pulg si el esfuerzo cortante permisible es tperm = 10 ksi.

5-46. El motor mostrado en la figura entrega 15 hp a la


polea en A mientras gira a una velocidad constante de
1800 rpm. Determine, con precisin de 18 de pulg, el dimetro
ms pequeo posible para el eje BC, si el esfuerzo cortante
permisible para el acero es tperm = 12 ksi. La banda no se
desliza sobre la polea.

9
B

C
3 pulg
10

1.5 pulg

2.5 pulg

A
11

Prob. 5-43

Capitulo 05_Hibbeler.indd 199

Prob. 5-46

13/1/11 20:02:08

200

Captulo 5Torsin

5.4 ngulo de giro

En ocasiones, el diseo de un eje depende de la restriccin de la cantidad


de rotacin o giro que puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de
torsin. Adems, cuando se analizan las reacciones de los ejes estticamente indeterminados, es importante poder calcular el ngulo de torsin
del eje.
En esta seccin se desarrollar una frmula para determinar el ngulo
de giro f (phi) de un extremo de un eje con respecto a su otro extremo. Se
supondr que el eje tiene una seccin transversal circular que puede variar
gradualmente en toda su longitud, figura 5-14a. Por otra parte, se supone
que el material es homogneo y se comporta de manera elstico lineal
cuando se le aplica un par de torsin. Como en el caso de una barra cargada axialmente, no se tomarn en cuenta las deformaciones localizadas que
ocurren en los puntos de aplicacin de los pares de torsin ni en los cambios abruptos de la seccin transversal. Por el principio de Saint-Venant,
estos efectos se producen dentro de pequeas regiones de la longitud del
eje y, en general, slo tendrn un ligero efecto sobre el resultado final.
Mediante el mtodo de las secciones, se asla un disco diferencial de
espesor dx, situado en la posicin x, figura 5-14b. El par de torsin resultante interno es T(x), ya que la carga externa puede provocar que vare a
lo largo de la lnea central del eje. Debido a T(x), el disco girar, de modo
que la rotacin relativa de una de sus caras con respecto a la otra es df,
figura 5-14b. En consecuencia, un elemento de material que se encuentre
en un radio r arbitrario dentro del disco experimentar una deformacin
cortante g. Los valores de g y df se relacionan mediante la ecuacin 5-1,
es decir,

Los pozos de petrleo suelen perforarse a


profundidades que superan los mil metros.
En consecuencia, el ngulo total de giro de
una cadena de tubos de perforacin puede ser sustancial y debe ser determinado.

df = g

dx
r

(5-13)

z
8
T3
df
gmx

r g
df

dx

dx

10

T(x)

T2

T1

11

(a)

(b)

Figura 5-14

Capitulo 05_Hibbeler.indd 200

13/1/11 20:02:10

5.4 ngulo de giro

201

Como la ley de Hooke, g = t>G, es vlida y el esfuerzo cortante puede


expresarse en trminos del par de torsin aplicado usando la frmula de la
torsin t = T(x)r>J(x), entonces g = T(x)r>J(x)G. Si se sustituye esto en
la ecuacin 5-13, el ngulo de giro para el disco es
df =

T1x2
J1x2G

dx

Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ngulo de giro


para todo el eje, es decir,
L

f =

T1x2 dx

Al calcular tanto el esfuerzo como el ngulo de giro de este barreno es necesario


considerar la carga de torsin variable que
acta en toda su longitud.

(5-14)

L0 J1x2G

Aqu
f = el ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido en radianes
T(x) = el par de torsin interno en la posicin arbitraria x, que se encuentra mediante el mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio
de momentos aplicada respecto a la lnea central del eje
J(x) = el momento polar de inercia expresado como una funcin de la
posicin x
G = el mdulo de elasticidad cortante para el material

Par de torsin constante y rea de la seccin transversal.


Por lo general, en la prctica de ingeniera el material es homogneo, de
modo que G es constante. Adems, la seccin transversal del eje y el par
de torsin externo son constantes a lo largo del eje, figura 5-15. Si ste es
el caso, el par de torsin interno T(x) = T, el momento polar de inercia
J(x) = J y la ecuacin 5-14 pueden integrarse, de donde se obtiene
f =

TL
JG

(5-15)

Son notables las similitudes entre las dos ecuaciones anteriores y las de
una barra cargada axialmente (d = 1 P1x2 dx>A1x2E y d = PL>AE) .
T

10

11

Figura 5-15

Capitulo 05_Hibbeler.indd 201

13/1/11 20:02:12

202

Captulo 5Torsin

Cartula
de carga
Selector
del rango
de carga

Registrador del par de


torsin contra
la deformacin

Controles
del motor

Cabezal
giratorio

Motor

Probeta
Cabezal
fijo

Unidad mvil
sobre rieles

Figura 5-16

La ecuacin 5-15 se utiliza con frecuencia para determinar el mdulo


de elasticidad cortante G de un material. Para ello, se coloca una probeta de
longitud y dimetro conocidos en una mquina para ensayos de torsin,
como la que se muestra en la figura 5-16. Despus, se mide el par de torsin T aplicado y el ngulo de giro f en toda la longitud L. Si se usa la ecuacin 5-15, entonces G = TL>Jf. Por lo general, para obtener un valor ms
confiable de G, se realizan varias de estas pruebas y se emplea el valor promedio.

Pares de torsin mltiples. Si el eje est sometido a varios pares


7

de torsin diferentes, o el rea de la seccin transversal o el mdulo cortante cambian abruptamente de una regin del eje a otra, es posible aplicar la ecuacin 5-15 a cada segmento del eje donde todas estas cantidades
sean constantes. El ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al
otro se encuentra a partir de la suma vectorial de los ngulos de giro de
cada segmento. Para este caso,

TL
f = a
JG
9

10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 202

(5-16)

Convencin de signos. Para aplicar esta ecuacin es necesario desarrollar una convencin de signos, tanto para el par de torsin interno,
como para el ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro.
Para ello, se usar la regla de la mano derecha, segn la cual el par de
torsin y el ngulo sern positivos, siempre que el pulgar se dirija hacia
fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan indicando la tendencia de
rotacin, figura 5-17.
Para ilustrar el uso de esta convencin de signos, considere el eje mostrado en la figura 5-18a. Se desea determinar el ngulo de giro del extremo
A con respecto al extremo D. Es necesario considerar tres segmentos del

13/1/11 20:02:13

203

5.4 ngulo de giro

1
f

2
f(x)

T(x)
f(x)

3
T(x)

Convencin de signos positivos


para T y f.

Figura 5-17

eje, ya que el par interno cambiar en B y en C. Usando el mtodo de las


secciones, se determinan los pares de torsin internos para cada segmento,
figura 5-18b. Por la regla de la mano derecha, con pares de torsin positivos dirigidos en sentido opuesto al extremo seccionado del eje, se tiene
TAB = +80 N # m, TBC = -70 N # m y TCD = -10 N # m. Estos resultados tambin se muestran en el diagrama de par de torsin para el eje, figura 5-18c.
Al aplicar la ecuacin 5-16, se tiene
fA>D =

1+80 N # m2 LAB
JG

1-70 N # m2 LBC
JG

80 Nm

TAB 80 Nm

1- 10 N # m2 LCD
JG

150 Nm

Si se sustituyen los dems datos y se encuentra que la respuesta es una


cantidad positiva, esto significa que el extremo A girar como lo indica la
curva de los dedos de la mano derecha cuando el pulgar se alejan del eje,
figura 5-18a. La notacin con doble subndice se emplea para indicar el
ngulo de giro relativo (fA>D); sin embargo, si el ngulo de giro debe determinarse respecto a un soporte fijo, entonces slo se usar un subndice.
Por ejemplo, si D es un soporte fijo, entonces el ngulo de giro se denotar
con fA.

TBC 70 Nm

80 Nm
10 Nm

8
TCD 10 Nm

(b)
9

LCD
T (Nm)

LBC
LAB

B
150 Nm

C
60 Nm

D
10 Nm

80

10
10

80 Nm

70
(a)

(c)

11

Figura 5-18

Capitulo 05_Hibbeler.indd 203

13/1/11 20:02:16

204

Captulo 5Torsin

Punto importante
Al aplicar la ecuacin 5-14 para determinar el ngulo de giro, es
importante que los pares aplicados no causen la cedencia del material y que el material sea homogneo y se comporte de manera
elstico lineal.

Procedimiento de anlisis
El ngulo de giro de un extremo de un eje o tubo con respecto al
otro extremo puede determinarse mediante el siguiente procedimiento.

Par de torsin interno.

El par de torsin interno en un punto sobre la lnea central del


5

eje se encuentra utilizando el mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio de momentos, aplicados a lo largo de la lnea
central del eje.

Si el par de torsin vara a lo largo del eje, debe hacerse una


6

seccin en la posicin arbitraria x a lo largo del eje y el par de


torsin interno se representa como una funcin de x, es decir,
T(x).

Si entre los extremos del eje actan varios pares de torsin ex7

ternos constantes, debe determinarse el par interno en cada segmento del eje, entre cualquiera de los dos pares externos. Los
resultados se pueden representar de manera grfica como un
diagrama de par de torsin.
ngulo de giro.

Cuando el rea circular de la seccin transversal del eje vara a


lo largo de la lnea central del eje, el momento polar de inercia
debe expresarse como una funcin de su posicin x a lo largo del
eje, J(x).

Si el momento polar de inercia o el par de torsin interno cambia repentinamente entre los extremos del eje, entonces debe
aplicarse f = 1 1T1x2>J 1x2G2 dx o f = TL>JG a cada segmento para el cual J, G y T sean continuas o constantes.

10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 204

Al determinar el par de torsin interno en cada segmento, asegrese de usar una convencin de signos consistente para el eje,
como la que se presenta en la figura 5-17. Adems asegrese de
usar un conjunto consistente de unidades cuando se realice la
sustitucin de datos numricos en las ecuaciones.

13/1/11 20:02:16

205

5.4 ngulo de giro

EJEMPLO

5.5

Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo estn
sometidos a los pares de torsin que se muestran en la figura 5-19a. Si el
mdulo de elasticidad cortante es de 80 GPa y el eje tiene un dimetro
de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A.
El eje gira libremente en el cojinete ubicado en B.

E
40 Nm
D
280 Nm
C

150 Nm B
P
100 mm

SOLUCIN

0.3 m
0.4 m

TCD = - 130 N # m

3
(a)

Par de torsin interno. Por inspeccin, los pares de torsin en los


segmentos AC, CD y DE son diferentes aunque constantes a lo largo de
cada segmento. En la figura 5-19b se muestran los diagramas de cuerpo
libre de los segmentos adecuados del eje junto con los pares de torsin
internos calculados. Utilizando la regla de la mano derecha y la convencin de signos establecida de que el par de torsin positivo se dirige
hacia fuera del extremo seccionado del eje, se tiene
TAC = + 150 N # m

0.5 m

150 Nm

TAC 150 Nm
4

TCD 130 Nm

TDE = - 170 N # m

150 Nm

5
280 Nm

Estos resultados tambin se muestran en el diagrama de par de torsin,


figura 5-19c.

TDE 170 Nm
6

ngulo de giro. El momento polar de inercia para el eje es


J =

p
10.007 m24 = 3.771110-92 m4
2

40 Nm

150 Nm

Si se aplica la ecuacin 5-16 a cada segmento y se suman los resultados


algebraicamente, se tiene
fA

T (Nm)

1+150 N # m210.4 m2
TL
= a
=
JG
3.771110-92 m4 [8011092 N>m2]
+
+

0.4
130

= - 0.2121 rad

Como la respuesta es negativa, por la regla de la mano derecha el pulgar se dirige hacia el extremo E del eje, por lo que el engrane A rotar
como se muestra en la figura 5-19d.
El desplazamiento del diente P en el engrane A es
sP = fAr = 10.2121 rad21100 mm2 = 21.2 mm

Resp.

NOTA: Recuerde que este anlisis slo es vlido si el esfuerzo cortante no excede el lmite proporcional del material.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 205

(b)

3.771110-92 m4 [8011092 N>m2 ]


3.771110-92 m4 [8011092 N>m2 ]

150

1-130 N # m210.3 m2

1 -170 N # m210.5 m2

280 Nm

0.7

1.2 x (m)

170
(c)

fA 0.212 rad
P
100 mm

sP

10

A
(d)

Figura 5-19

11

13/1/11 20:02:56

206

Captulo 5Torsin

5.6

EJEMPLO

Los dos ejes slidos de acero mostrados en la figura 5-20a se acoplan entre
s mediante engranes dentados. Determine el ngulo de giro del extremo
A del eje AB cuando se aplica el par de torsin T = 45 N # m. Considere
G = 80 GPa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E y F, mientras
que el eje DC est fijo en D. Cada eje tiene un dimetro de 20 mm.

fB 0.0134 rad

Ey

1.5 m

F 300 N

T 45 Nm

T 45 Nm

0.150 m

Ez

Fy

Fz

2m
(a)

(b)

75 mm
C

B
150 mm

Figura 5-20
(MD)z
5

(TD)x 22.5 Nm

Dz
Dx

SOLUCIN
Dy
0.075 m
F 300 N

Par de torsin interno. En la figura 5-20b y 5-20c se muestran los

(MD)y

(c)

C
fC

diagramas de cuerpo libre para cada eje. Si se suman los momentos a


lo largo de la lnea central x del eje AB, se obtiene la reaccin tangencial entre los engranes de F = 45 N # m>0.15 m = 300 N. Si se suman los
momentos respecto a la lnea central x del eje DC, se observa que esta
fuerza crea un par de torsin de (TD)x = 300 N (0.075 m) = 22.5 N # m
sobre el eje DC.

ngulo de giro. Para resolver el problema, primero se calcula la

rotacin del engrane C debido al par de torsin de 22.5 N # m en el eje


DC, figura 5-20c. Este ngulo de giro es
fC =

1+22.5 N # m211.5 m2
TLDC
=
= + 0.0269 rad
JG
1p>2210.010 m24[8011092 N>m2]

Como los engranes en el extremo del eje estn endentados, la rotacin


fC del engrane C ocasiona que el engrane B gire fB, figura 5-20b, donde
fB10.15 m2 = 10.0269 rad210.075 m2
fB = 0.0134 rad

10

Ahora se determinar el ngulo de giro del extremo A con respecto


al extremo B del eje AB causado por el par de torsin de 45 N # m, figura
5-20b. Se tiene
fA>B =

1+ 45 N # m212 m2
TABLAB
=
= + 0.0716 rad
JG
1p>2210.010 m24[8011092 N>m2]

Por lo tanto, la rotacin del extremo A se determina mediante la


suma de fB y fA>B puesto que ambos ngulos tienen la misma direccin,
figura 5-20b. Resulta
11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 206

fA = fB + fA>B = 0.0134 rad + 0.0716 rad = + 0.0850 rad

Resp.

13/1/11 20:03:06

207

5.4 ngulo de giro

EJEMPLO

5.7

El poste de hierro fundido slido con 2 pulg de dimetro que se muestra


en la figura 5-21a, est enterrado 24 pulg en el suelo. Si se aplica un par
de torsin sobre su parte superior mediante una llave rgida, determine
el esfuerzo cortante mximo en el poste y el ngulo de giro en su parte superior. Suponga que el par de torsin est a punto de hacer girar
el poste, y que el suelo ejerce una resistencia uniforme a la torsin de
t lb # pulg>pulg en sus 24 pulg de longitud enterrada. Considere que
G = 5.5(103) ksi.

6 pulg
25 lb

6 pulg 25 lb

2
2 pulg

36 pulg
3

SOLUCIN

Par de torsin interno. El par de torsin interno en el segmento

AB del poste es constante. A partir del diagrama de cuerpo libre de la


figura 5-21b, se tiene
Mz = 0;
TAB = 25 lb 112 pulg2 = 300 lb # pulg
La magnitud de la distribucin uniforme del par de torsin a lo largo del
segmento BC enterrado puede determinarse a partir del equilibrio de
todo el poste, figura 5-21c. Aqu,

6 pulg
6 pulg 25 lb

25 lb

TBC - 12.5x = 0
TBC = 12.5x

(b)

6 pulg

Esfuerzo cortante mximo. El esfuerzo cortante mximo ocurre

6 pulg 25 lb

25 lb

en la regin AB, ya que el par de torsin ms grande se presenta all y


J es constante para el poste. Al aplicar la frmula de la torsin, resulta
tmx =

1300 lb # pulg211 pulg2


TAB c
=
= 191 psi
J
1p>2211 pulg24

Resp.

36 pulg
8

ngulo de giro. El ngulo de giro en la parte superior se puede determinar en relacin con la parte inferior del poste, ya que se encuentra
fija y, sin embargo, est a punto de girar. Ambos segmentos AB y BC
giran, por lo que en este caso se tiene

24t
24 pulg
9

LBC
TABLAB
TBC dx
+
JG
JG
L0
24 pulg
#
1300 lb pulg236 pulg
12.5x dx
+
=
JG
JG
L0

fA =

12.5[12422>2] lb # pulg 2
10 800 lb # pulg 2
=
+
JG
JG
14 400 lb # pulg2
=
= 0.00167 rad
1p>2211 pulg24 550011032 lb>pulg2

Capitulo 05_Hibbeler.indd 207

TAB

Por lo tanto, a partir de un diagrama de cuerpo libre de una seccin del


poste ubicada en la posicin x, figura 5-21d, se tiene
Mz = 0;

(a)

25 lb 112 pulg2 - t124 pulg2 = 0


t = 12.5 lb # pulg>pulg

Mz = 0

24 pulg

(c)
TBC
x

10
t 12.5 lbpulg/ pulg

Resp.

(d)

Figura 5-21

11

13/1/11 20:03:11

208

Captulo 5Torsin

problemas fundamentales
F5-7. El eje de acero A-36 con un dimetro de 60 mm est
sometido a los pares de torsin mostrados en la figura. Determine el ngulo de giro del extremo A con respecto a C.

F5-10. Una serie de engranes se montan sobre el eje de


acero A-36 con un dimetro de 40 mm. Determine el ngulo
de giro del engrane B con respecto al engrane A.
600 Nm

400 mm

900 Nm

600 mm

3 kNm

500 Nm
200 mm
300 Nm

200 mm
4

2 kNm

500 Nm

200 mm

F5-7

200 mm

F5-8. Determine el ngulo de giro de la rueda B con respecto a la rueda A. El eje tiene un dimetro de 40 mm y est
hecho de acero A-36.

F5-10
F5-11. El eje con un dimetro de 80 mm est fabricado de
acero A-36. Si se encuentra sometido al par de torsin uniformemente distribuido que se muestra en la figura, determine el ngulo de giro del extremo A con respecto a B.

150 mm
450 mm
100 mm

150 mm
150 mm

800 mm

B
7

6 kN
B
4 kN 10 kN

5 kNm/m

2 kN
8

F5-8

F5-9. El eje hueco fabricado de aluminio 6061-T6 tiene


radios exterior e interior de co = 40 mm y ci = 30 mm, respectivamente. Determine el ngulo de giro del extremo A.
El soporte flexible en B tiene una rigidez de torsin k = 90
kN # m>rad.

F5-11
F5-12. El eje con un dimetro de 80 mm est fabricado de
acero A-36. Si se encuentra sometido a la carga distribuida
triangular que se muestra en la figura, determine el ngulo
de giro del extremo A con respecto a C.

400 mm

900 mm
10

600 mm

B
15 kNm/m
A
11

F5-9

Capitulo 05_Hibbeler.indd 208

3 kNm

F5-12

13/1/11 20:04:29

5.4 ngulo de giro

209

P ROBLEMAS

5-47. Las hlices de un barco estn conectadas a un eje de


acero A-36, que tiene 60 m de largo, un dimetro exterior
de 340 mm y un dimetro interior de 260 mm. Si la potencia de
salida es de 4.5 MW cuando el eje gira a 20 rad>s, determine
el esfuerzo de torsin mximo en el eje y el ngulo de giro.
*5-48. Un eje se somete a un par de torsin T. Compare la
efectividad de utilizar el tubo mostrado en la figura contra
la de una barra con seccin slida y radio c. Para ello, calcule
el porcentaje de aumento en el esfuerzo de torsin y el ngulo de giro por unidad de longitud para el tubo frente a la
barra de seccin slida.

5-50. El barco con hidroalas tiene un eje propulsor de acero A-36 con 100 pies de largo. Est conectado a un motor
diesel en lnea que genera una potencia mxima de 2500 hp
y hace que el eje gire a 1700 rpm. Si el dimetro exterior del
eje es de 8 pulg y el grosor de la pared es 38 de pulg, determine
el esfuerzo cortante mximo desarrollado en el eje. Adems,
cul es la inclinacin, o el ngulo de giro en el eje cuando
el barco viaja a toda potencia?

T
100 pies

c
2

Prob. 5-50
c

Prob. 5-48

5-49. La flecha de acero A-36 est fabricada con los tubos


AB y CD y con una barra de seccin slida BC. Se apoya en
los cojinetes lisos que le permiten girar libremente. Si los engranes, fijos en sus extremos, se someten a un par de torsin
de 85 N # m, determine el ngulo de giro del engrane A en
relacin con el engrane D. Los tubos tienen un dimetro exterior de 30 mm y un dimetro interior de 20 mm. La seccin
slida tiene un dimetro de 40 mm.

400 mm
250 mm

5-51. El motor de un helicptero entrega 600 hp al eje del


rotor AB cuando la hlice est girando a 1200 rev>min. Determine con precisin de 18 de pulg el dimetro del eje AB si
el esfuerzo cortante permisible es tperm = 8 ksi y las vibraciones limitan el ngulo de torsin del eje a 0.05 rad. El eje tiene
2 pies de largo y est fabricado de acero L2.
*5-52. El motor de un helicptero entrega 600 hp al eje del
rotor AB cuando la hlice est girando a 1200 rev>min. Determine con precisin de 18 de pulg el dimetro del eje AB si
el esfuerzo cortante permisible es tperm = 10.5 ksi y las vibraciones limitan el ngulo de torsin del eje a 0.05 rad. El eje
tiene 2 pies de largo y est fabricado de acero L2.

D
85 Nm

400 mm
B

10

85 Nm

Prob. 5-49

Capitulo 05_Hibbeler.indd 209

11

Probs. 5-51/52

13/1/11 20:05:01

210

Captulo 5Torsin

5-53. El eje de acero A-36 con un dimetro de 20 mm est


sometido a los pares de torsin mostrados en la figura. Determine el ngulo de giro del extremo B.

*5-56. Los extremos estriados y los engranes unidos al eje


de acero A-36 se encuentran sometidos a los pares de torsin que se muestran en la figura. Determine el ngulo de
giro del extremo B con respecto al extremo A. El eje tiene
un dimetro de 40 mm.

2
300 Nm
A

A
3

500 Nm
200 Nm

D
C

C
B

20 Nm

30 Nm
600 mm

200 mm

400 Nm

300 mm

800 mm

D
B

400 mm

80 Nm

Prob. 5-53

500 mm

Prob. 5-56

5-54. El ensamble est fabricado de acero A-36 y consiste


en una barra slida de 20 mm de dimetro, la cual se encuentra fija en el interior de un tubo mediante un disco rgido en
B. Determine el ngulo de giro en D. El tubo tiene un dimetro exterior de 40 mm y el grosor de la pared es de 5 mm.
5-55. El ensamble est fabricado de acero A-36 y consiste
en una barra slida de 20 mm de dimetro, la cual se encuentra fija en el interior de un tubo mediante un disco rgido
en B. Determine el ngulo de giro en C. El tubo tiene un
dimetro exterior de 40 mm y el grosor de la pared es de
5 mm.

5-57. El motor entrega 40 hp al eje de acero inoxidable


304, mientras gira a 20 Hz. El eje se sostiene sobre cojinetes lisos en A y B, los cuales permiten la rotacin libre
del eje. Los engranes C y D fijos al eje toman 25 y 15 hp,
respectivamente. Determine el dimetro del eje con una
precisin de 18 de pulg si el esfuerzo cortante permisible es
tperm = 8 ksi y el ngulo de giro permisible de C con respecto
a D es de 0.20.
5-58. El motor entrega 40 hp al eje de acero inoxidable
304, mientras gira a 20 Hz. El eje tiene un dimetro de 1.5
pulg y se sostiene sobre cojinetes lisos en A y B, los cuales
permiten la rotacin libre del eje. Los engranes C y D fijos al
eje toman 25 y 15 hp, respectivamente. Determine el esfuerzo mximo absoluto en el eje y el ngulo de giro del engrane
C con respecto al engrane D.

9
A

10

0.4 m

150 Nm

C
0.1 m
0.3 m

Probs. 5-54/55

Capitulo 05_Hibbeler.indd 210

10 pulg
D
60 Nm

11

8 pulg
6 pulg

Probs. 5-57/58

13/1/11 20:05:17

211

5.4 ngulo de giro

5-59. El eje est fabricado de acero A-36. Tiene un dimetro de 1 pulg y se apoya en los cojinetes A y D, los cuales
permiten su rotacin libre. Determine el ngulo de giro de
B con respecto a D.
*5-60. El eje est hecho de acero A-36. Tiene un dimetro de 1 pulg y se apoya en los cojinetes A y D, los cuales
permiten su rotacin libre. Determine el ngulo de giro del
engrane C con respecto a B.

60 lbpie
C

2 pies
60 lbpie

2.5 pies

D
3 pies

5-63. El dispositivo acta como un resorte de torsin compacto. Est fabricado de acero A-36 y se compone de un
eje interior slido CB que est rodeado y sujeto a un tubo
AB mediante un anillo rgido en B. El anillo en A tambin
se puede suponer rgido y est fijo respecto a la rotacin. Si se
aplica un par de torsin T = 2 kip # pulg sobre el eje, determine el ngulo de giro en el extremo C y el esfuerzo cortante
mximo en el tubo y el eje.
*5-64. El dispositivo acta como un resorte de torsin
compacto. Est hecho de acero A-36 y se compone de un
eje interior slido CB que est rodeado y sujeto a un tubo
AB mediante un anillo rgido en B. El anillo en A tambin
se puede suponer rgido y est fijo respecto a la rotacin. Si el
esfuerzo cortante permisible para el material es tperm = 12 ksi
y el ngulo de giro en C est limitado a fperm = 3, determine
el par de torsin mximo T que puede aplicarse sobre el extremo C.

Probs. 5-59/60
12 pulg

5-61. Los dos ejes estn fabricados de acero A-36. Cada


uno tiene un dimetro de 1 pulg y se apoyan en los cojinetes
A, B y C, que permiten su rotacin libre. Si el apoyo en D
est fijo, determine el ngulo de giro del extremo B cuando
se aplican los pares de torsin sobre el ensamble como se
muestra en la figura.
5-62. Los dos ejes estn fabricados de acero A-36. Cada
uno tiene un dimetro de 1 pulg y se apoyan en los cojinetes
A, B y C, que permiten su rotacin libre. Si el apoyo en D
est fijo, determine el ngulo de giro del extremo A cuando
se aplican los pares de torsin sobre el ensamble como se
muestra en la figura.

10 pulg

80 lbpie
A

12 pulg

0.75 pulg

1 pulg
A

0.5 pulg C

Probs. 5-63/64

5-65. El ensamble de acero A-36 consiste en un tubo con


un radio exterior de 1 pulg y un grosor de pared de 0.125
pulg. Est conectado al eje slido AB de 1 pulg de dimetro
mediante una placa rgida en B. Determine la rotacin del
extremo C del tubo si sobre ste se aplica un par de torsin
de 200 lb # pulg. El extremo A del eje est empotrado.

30 pulg

40 lbpie

C
200 lbpulg

8 pulg
10 pulg
12 pulg

4 pulg

6 pulg
B

4 pulg

10

A
6 pulg
11

Probs. 5-61/62

Capitulo 05_Hibbeler.indd 211

Prob. 5-65

13/1/11 20:05:33

212

Captulo 5Torsin

5-66. El eje ABC de 60 mm de dimetro se encuentra


apoyado en dos chumaceras, mientras que el eje EH con
un dimetro de 80 mm est fijo en E y se apoya sobre una
chumacera en H. Si T1 = 2 kN # m y T2 = 4 kN # m, determine
el ngulo de giro de los engranes A y C. Los ejes estn fabricados de acero A-36.

5-69. Los ejes son de acero A-36 y cada uno tiene un


dimetro de 80 mm. Determine el ngulo de giro en el extremo E.
5-70. Los ejes son de acero A-36 y cada uno tiene un dimetro de 80 mm. Determine el ngulo de giro del engrane D.

5-67. El eje ABC con un dimetro de 60 mm se encuentra


apoyado en dos chumaceras, mientras que el eje EH con un
dimetro de 80 mm est fijo en E y se apoya sobre una chumacera en H. Si el ngulo de giro en los engranes A y C debe
ser de 0.04 rad, determine las magnitudes de los esfuerzos de
torsin T1 y T2. Los ejes estn hechos de acero A-36.

0.6 m
A

B
150 mm 10 kNm

C
4

E
A

600 mm
D

0.6 m
150 mm
0.6 m

600 mm
B

75 mm

T1

Probs. 5-66/67

*5-68. Los ejes con un dimetro de 30 mm estn fabricados


con acero para herramienta L2 y se apoyan sobre cojinetes
que permiten una rotacin libre del eje. Si el motor en A desarrolla un par de torsin T = 45 N # m en el eje AB, mientras
que la turbina en E se encuentra fija respecto a la rotacin,
determine cunto giran los engranes B y C.

5-71. Considere el problema general de un eje circular formado con m segmentos, cada uno de los cuales con un radio
de cm y un mdulo cortante Gm. Si se aplican n pares de torsin sobre el eje, como se muestra en la figura, escriba un
programa de computadora que pueda utilizarse para determinar el ngulo de giro de su extremo A. Muestre una aplicacin del programa utilizando los valores L1 = 0.5 m, c1 =
0.02 m, G1 = 30 GPa, L2 = 1.5 m, c2 = 0.05 m,
G2 = 15 GPa, T1 = -450 N # m, d1 = 0.25 m, T2 =
600 N # m, d2 = 0.8 m.

45 N m

Tn
T2

B
1.5 m

50 mm

0.5 m

T1

10

dn
L2

E
75 mm
0.75 m

2 kNm

Probs. 5-69/70

900 mm

100 mm
H

T2
5

200 mm

d1

d2

Lm

L1
11

Prob. 5-68

Capitulo 05_Hibbeler.indd 212

Prob. 5-71

13/1/11 20:06:29

5.4 ngulo de giro

*5-72. El eje que tiene un dimetro de 80 mm est fabricado de una aleacin de aluminio 6061-T6 y se encuentra
sometido a las cargas de torsin mostradas. Determine el
ngulo de giro en el extremo A.

0.6 m
0.6 m

213

5-75. Al perforar un pozo, se supone que el extremo profundo de la tubera de perforacin encuentra una resistencia
a la torsin TA. Por otra parte, la friccin del suelo a lo largo
de los lados del tubo crea una distribucin lineal del par de
torsin por unidad de longitud que vara desde cero en la superficie B hasta t0 en A. Determine el par de torsin necesario TB que debe suministrar la unidad propulsora para girar
la tubera. Adems, cul es el ngulo relativo de giro de un
extremo de la tubera con respecto al otro extremo cuando
el tubo est a punto de girar? El tubo tiene un radio exterior
ro y un radio interior ri. El mdulo cortante es G.

10 kNm/m

TB

A
2 kNm

Prob. 5-72
5-73. El eje cnico tiene una longitud L, un radio r en el
extremo A y un radio 2r en el extremo B. Si se encuentra
fijo en el extremo B y est sometido a un par de torsin T,
determine el ngulo de giro del extremo A. El mdulo cortante es G.

L
5

t0
A
B

Prob. 5-75

2r
L

TA

r
A

Prob. 5-73
5-74. La barra ABC de radio c est empotrada en un medio
donde el par de torsin distribuido vara linealmente desde
cero en C hasta t0 en B. Si se aplican las fuerzas de par P sobre el brazo de la palanca, determine el valor de t0 necesario
para el equilibrio. Adems, encuentre el ngulo de torsin
del extremo A. La barra est fabricada de un material con
mdulo cortante G.

*5-76. Un resorte cilndrico consiste en un anillo de caucho


unido a un anillo rgido y a un eje. Si el anillo se mantiene fijo
y se aplica un par de torsin sobre el eje rgido, determine el
ngulo de giro del eje. El mdulo cortante del caucho es G.
Sugerencia: Como se muestra en la figura, la deformacin
del elemento en el radio r puede determinarse a partir de
rdu = drg. Para obtener el resultado, utilice esta expresin
junto con t = T>(2pr2h) del problema 5-26.

ro
r
ri

L
2

T
h

L
2

d
2

B
P

Prob. 5-74

Capitulo 05_Hibbeler.indd 213

d
2

t0

10
dr

gdr rdu

g
A

du
P

11

Prob. 5-76

13/1/11 20:06:56

214

Captulo 5Torsin

5.5Elementos cargados con pares de

torsin estticamente indeterminados

Un eje cargado a torsin puede clasificarse como estticamente indeterminado si la ecuacin de equilibrio de momentos, aplicada sobre la lnea
central del eje, no sirve para determinar los pares de torsin desconocidos
que actan sobre ste. En la figura 5-22a se presenta un ejemplo de esta
situacin. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 5-22b,
los pares de torsin reactivos en los apoyos A y B no se conocen. Se requiere que

A
3

LAC
C
L

LBC
4

(a)

Mx = 0;
B

T - TA - TB = 0

A fin de obtener una solucin, se utilizar el mtodo de anlisis estudiado en la seccin 4.4. La condicin necesaria de compatibilidad, o condicin cinemtica, requiere que el ngulo de giro de un extremo del eje con
respecto al otro sea igual a cero, ya que los soportes extremos estn fijos.
Por lo tanto,
fA>B = 0

Siempre que el material sea elstico lineal, es posible aplicar la relacin


carga-desplazamiento f = TL>JG para expresar la condicin de compatibilidad en trminos de los pares de torsin desconocidos. Considerando
que el par de torsin interno en el segmento AC es +TA y en el segmento
CB es TB, figura 5-22c, se tiene
TALAC
TBLBC
= 0
JG
JG
TA

8
T
TB

9
TA

(b)

10

TB
TA
TB

11

(c)

Figura 5-22

Capitulo 05_Hibbeler.indd 214

13/1/11 20:06:59

5.5 Elementos cargados con pares de torsin estticamente indeterminados

Al despejar las reacciones de estas dos ecuaciones y considerando que


L = LAC + LBC, resulta

TA = T

LBC

TB = T

LAC

Procedimiento de anlisis
Los pares de torsin desconocidos en ejes estticamente indeterminados pueden calcularse al satisfacer las condiciones de equilibrio, compatibilidad y los requisitos par desplazamiento en el eje.

215

Equilibrio.

Dibuje un diagrama de cuerpo libre del eje con el fin de identificar todos los pares de torsin externos que actan sobre ste.
A continuacin, escriba la ecuacin de equilibrio de momentos
respecto a la lnea central del eje.
Compatibilidad.

Escriba la ecuacin de compatibilidad entre dos puntos a lo largo del eje. Tenga en consideracin la manera en que los soportes
restringen al eje cuando ste gira.

Exprese los ngulos de giro en la condicin de compatibilidad

en trminos de los pares de torsin, usando una relacin para el


desplazamiento y el par de torsin, tal como f = TL>JG.

Despeje los pares de torsin reactivos desconocidos de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. Si cualquiera de las magnitudes tiene un valor numrico negativo, indica que este par de
torsin acta en sentido contrario a la direccin mostrada en el
diagrama de cuerpo libre.

10

El eje de esta mquina de corte se encuentra fijo en sus extremos y est sometido a un
par de torsin en su centro, lo que le permite actuar como un resorte de torsin.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 215

11

13/1/11 20:07:00

216

Captulo 5Torsin

5.8

EJEMPLO

El eje slido de acero que se muestra en la figura 5-23a tiene un dimetro de 20 mm. Si est sometido a los dos pares de torsin mostrados,
determine las reacciones en los soportes fijos A y B.

500 Nm

500 Nm
D

TA
0.3 m
800 Nm

800 Nm

1.5 m

C
B

0.2 m

TB

(a)

(b)

SOLUCIN

Equilibrio. Al revisar el diagrama de cuerpo libre de la figura 5-23b,


puede observarse que el problema es estticamente indeterminado ya
que slo existe una ecuacin de equilibrio disponible y hay dos incgnitas. Se requiere

Mx = 0;

- TB + 800 N # m - 500 N # m - TA = 0

(1)

Compatibilidad. Como los extremos del eje estn fijos, el ngulo de

giro de un extremo del eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por
lo tanto, la ecuacin de compatibilidad se convierte en
fA>B = 0

7
TB

800 TB

TB
800 Nm

300 TB
500 Nm

Esta condicin puede expresarse en trminos de los momentos de


torsin desconocidos utilizando la relacin carga-desplazamiento,
f = TL>JG. Aqu hay tres regiones del eje donde el par de torsin interno es constante. En los diagramas de cuerpo libre de la figura 5-23c se
muestran los pares de torsin internos que actan en los segmentos de
la izquierda del eje, los cuales fueron seccionados en cada una de estas
regiones. De esta manera el par de torsin interno slo est en funcin
de TB. Usando la convencin de signos establecida en la seccin 5.4, se
tiene
-TB10.2 m2

TB
800 Nm

JG

1800 - TB211.5 m2
JG

de modo que
10

Figura 5-23

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 216

(300 - TB)10.3 m2
JG

= 0

TB = 645 N # m

Resp.

TA = - 345 N # m

Resp.

(c)

TB

Con base en la ecuacin 1,

El signo negativo indica que TA acta en direccin opuesta a la mostrada en la figura 5-23b.

13/1/11 20:07:05

5.5 Elementos cargados con pares de torsin estticamente indeterminados

EJEMPLO

217

5.9

El eje mostrado en la figura 5-24a est fabricado de un tubo de acero


que se encuentra unido a un ncleo de latn. Si se aplica un par de torsin T = 250 lb # pie sobre su extremo libre, grafique la distribucin del
esfuerzo cortante a lo largo de una lnea radial del rea de su seccin
transversal. Considere Gst = 11.4(103) ksi, Gbr = 5.20 (103) ksi.

SOLUCIN

Equilibrio. En la figura 5-24b se muestra el diagrama de cuerpo libre

del eje. La reaccin en la pared se ha representado mediante la cantidad


desconocida de par de torsin resistida por el acero, Tst, y por el latn,
Tbr. Empleando unidades de libras y pulgadas, el equilibrio requiere

-Tst - Tbr + 1250 lb # pie2112 pulg>pie2 = 0


(1)
Compatibilidad. Se requiere que el ngulo de giro del extremo A
sea igual tanto para el acero como para el latn, ya que estn unidos
entre s. Por lo tanto,
f = fst = fbr
0.5 pulg

Si se aplica la relacin carga-desplazamiento, f = TL>JG,


Tst L
=
1 pulg
4
A
1p>22[11 pulg2 - 10.5 pulg24]11.411032 kip>pulg 2
T 250 lbpie
TbrL
1p>2210.5 pulg24 5.2011032 kip>pulg 2

B
4

4 pies
5

(a)

Tst = 32.88 Tbr


(2)
Al resolver las ecuaciones 1 y 2, se obtiene
Tbr
Tst = 2911.5 lb # pulg = 242.6 lb # pie
Tbr = 88.5 lb # pulg = 7.38 lb # pie
Tst
El esfuerzo cortante en el ncleo de latn vara desde cero en su
centro hasta un mximo en la interfaz donde hace contacto con el tubo
de acero. Utilizando la frmula de la torsin,
f
188.5 lb # pulg210.5 pulg2
1tbr2mx =
= 451 psi
1p>2210.5 pulg24
Para el acero, los esfuerzos cortantes mnimo y mximo son
x
12911.5 lb # pulg210.5 pulg2
(b)
250 lbpie
1 tst2mn =
= 989 psi
1977 psi
4
4
1p>22[11 pulg2 - 10.5 pulg2 ]
989 psi
12911.5 lb # pulg211 pulg2
451 psi
1tst2mx =
= 1977 psi
1p>22[11 pulg24 - 10.5 pulg24]
1 pulg
Los resultados se grafican en la figura 5-24c. Observe la discontinuidad
del esfuerzo cortante en la interfaz de latn y el acero. Esto era de espe0.5 pulg
rarse, puesto que los materiales tienen mdulos de rigidez diferentes, es
decir, el acero es ms rgido que el latn (Gac 7 Gbr) y por lo tanto soporta
Distribucin del esfuerzo cortante
ms esfuerzo cortante en la interfaz. Aunque aqu el esfuerzo cortante es
(c)
discontinuo, la deformacin cortante no lo es. Por el contrario, la deforFigura 5-24
macin cortante es la misma tanto para el latn como para el acero.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 217

10

11

13/1/11 20:07:11

218

Captulo 5Torsin

P ROBLEMAS
5-77. El eje de acero A-36 tiene un dimetro de 50 mm y
se encuentra fijo en sus extremos A y B. Si se somete al par
de torsin mostrado, determine el esfuerzo cortante mximo
en las regiones AC y CB del eje.

5-81. El eje est fabricado de acero A-36 y tiene un dimetro de 80 mm. Se encuentra fijo en B y el soporte en A
tiene una rigidez a la torsin de k = 0.5 MN # m>rad. Si los
engranes se someten a los pares de torsin mostrados, determine el esfuerzo cortante mximo absoluto en el eje.

300 Nm

*5-80. El eje est fabricado de acero A-36, tiene un dimetro de 80 mm y se encuentra fijo en B, mientras que en A est
flojo y puede girar 0.005 rad antes de quedar fijo. Si se aplican los pares de torsin mostrados sobre C y D, determine el
esfuerzo cortante mximo en las regiones AC y CD del eje.

0.4 m
C
0.8 m

2 kNm

Prob. 5-77

5-78. El eje de acero A-36 tiene un dimetro de 60 mm y


se encuentra fijo en sus extremos A y B. Si se somete a los
pares de torsin mostrados, determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto en el eje.

600 mm
C
A

600 mm

600 mm

200 Nm

Probs. 5-80/81

1m

500 Nm

1.5 m
C

1m

Prob. 5-78
8

4 kNm

5-79. El eje de acero consta de dos segmentos: AC tiene un


dimetro de 0.5 pulg y CB tiene un dimetro de 1 pulg. Si se
encuentra fijo en sus extremos A y B, y est sometido a un
par de torsin de 500 lb # pie, determine el esfuerzo cortante
mximo en el eje. Gac = 10.8(103) ksi.

5-82. El eje consta de una seccin slida de acero AB y una


porcin tubular de acero que tiene un ncleo de latn. Si se
encuentra fijo a un soporte rgido en A, y se le aplica un par
de torsin de T = 50 lb # pie en C, determine el ngulo de giro
que se produce en C y calcule el esfuerzo cortante mximo y
la deformacin cortante mxima en el latn y el acero. Considere Gac = 11.5(103) ksi y Gbr = 5.6(103) ksi.

3 pies

0.5 pulg
C
D

5 pulg
10

2 pies

500 lbpie

1 pulg

8 pulg

0.5 pulg

12 pulg
1 pulg C

11

Prob. 5-79

Capitulo 05_Hibbeler.indd 218

T 50 lbpie

Prob. 5-82

13/1/11 20:07:22

5.5 Elementos cargados con pares de torsin estticamente indeterminados

5-83. El motor A desarrolla un par de torsin de 450 lb # pie en


el engrane B, el cual se aplica a lo largo de la lnea central del
eje de acero CD que tiene un dimetro de 2 pulg. Este par de
torsin se transmite a los engranes de pin en E y F. Si
los engranes se fijan de manera temporal, determine el esfuerzo cortante mximo en los segmentos CB y BD del eje.
Adems, cul es el ngulo de giro de cada uno de estos
segmentos? Los cojinetes en C y D slo ejercen reacciones de fuerza sobre el eje y no se resisten al par de torsin.
Gac = 12(103) ksi.

5-87. Determine la rotacin del engrane en E del problema 5-86.

B
F

450 lbpie

D
3

500 Nm
E

C
1.5 m

3 pies

0.75 m

100 mm

F
4 pies

50 mm
B

219

Probs. 5-86/87

Prob. 5-83

*5-84. Una porcin del eje de acero A-36 se somete a una


carga de torsin linealmente distribuida. Si el eje tiene las
dimensiones indicadas, determine las reacciones en los soportes fijos A y C. El segmento AB tiene un dimetro de 1.5
pulg y el segmento BC tiene un dimetro de 0.75 pulg.
5-85. Determine la rotacin de la junta B y el esfuerzo
cortante mximo absoluto en el eje del problema 5-84.
300 lbpulg/pulg

*5-88. Los ejes son de acero A-36 y tienen el mismo dimetro de 4 pulg. Si se aplica un par de torsin de 15 kip # pie
sobre el engrane B, determine el esfuerzo cortante mximo
absoluto desarrollado en el eje.
5-89. Los ejes son de acero A-36 y tienen el mismo dimetro de 4 pulg. Si se aplica un par de torsin de 15 kip # pie
sobre el engrane B, determine el ngulo de giro de dicho
engrane.

60 pulg

8
C

2.5 pies

48 pulg

2.5 pies

Probs. 5-84/85
5-86. Los dos ejes estn fabricados de acero A-36. Cada
uno tiene un dimetro de 25 mm y se conecta al otro eje mediante los engranes fijos en sus extremos. Los otros extremos
estn unidos a soportes fijos en A y B. Tambin se encuentran sostenidos por cojinetes en C y D, los cuales permiten
la libre rotacin de los ejes a lo largo de sus lneas centrales.
Si se aplica un par de torsin de 500 N # m sobre el engrane
en E como se muestra en la figura, determine las reacciones en A y B.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 219

A
B
6 pulg
15 kippie

12 pulg

10
E

3 pies
11

Probs. 5-88/89

13/1/11 20:07:48

220

Captulo 5Torsin

5-90. Los dos ejes de 3 pies de largo son de aluminio 2014T6. Cada uno tiene un dimetro de 1.5 pulg y se conectan entre s mediante los engranes fijos en sus extremos. Sus otros
extremos estn unidos a soportes fijos en A y B. Tambin
estn sostenidos por cojinetes en C y D, los cuales permiten
la libre rotacin de los ejes a lo largo de sus lneas centrales.
Si se aplica un par de torsin de 600 lb # pie sobre el engrane
superior como se muestra en la figura, determine el esfuerzo
cortante mximo en cada eje.

*5-92. Si el eje est sometido a un par de torsin uniformemente distribuido de t = 20 kN # m>m, determine el esfuerzo
cortante mximo desarrollado en el eje. ste es de una aleacin de aluminio 2014-T6 y se encuentra fijo en A y C.

400 mm

20 kNm/m
600 mm
a

A
80 mm
60 mm

A
4

a
C

Seccin a-a

600 lbpie

Prob. 5-92
E
D

4 pulg

5-93. El eje ahusado est restringido por los soportes fijos


en A y B. Si se aplica un par de torsin T en su punto medio,
determine las reacciones en los soportes.

3 pies

2 pulg

Prob. 5-90
6

2c

B
c

5-91. El eje de acero A-36 est formado por dos segmentos:


AC tiene un dimetro de 0.5 pulg y CB tiene un dimetro de
1 pulg. Si el eje est fijo en sus extremos A y B, y se somete
a un par de torsin de 60 lb # pulg>pulg uniformemente distribuido a lo largo del segmento CB, determine el esfuerzo
cortante mximo absoluto en el eje.

L/2
L/2

Prob. 5-93
5-94. El eje de radio c est sometido a un par de torsin
distribuido t, el cual se mide en unidades de par de torsin>longitud del eje. Determine las reacciones en los soportes fijos A y B.

B
t0

0.5 pulg

t t0 1

C
5 pulg

60 lbpulg/pulg

10

1 pulg
20 pulg

x
L

B
2t0

11

Prob. 5-91

Capitulo 05_Hibbeler.indd 220

( Lx ) 2 )

Prob. 5-94

13/1/11 20:08:04

5.6 Ejes slidos no circulares

*5.6 Ejes slidos no circulares

221

En la seccin 5.1 se demostr que al aplicar un par de torsin sobre un eje


con seccin transversal circular (es decir, sobre un eje con simetra axial)
las deformaciones cortantes varan linealmente desde cero en su centro
hasta un mximo en su superficie externa. Adems, debido a la uniformidad de la deformacin cortante en todos los puntos sobre el mismo radio,
las secciones transversales no se deforman, sino que permanecen planas
despus de que el eje ha girado. Por otra parte, los ejes que tienen una
seccin transversal no circular, no poseen simetra axial, por lo que su seccin puede alabearse cuando el eje gira. Una prueba de ello puede verse
en las lneas de cuadrcula deformadas en un eje con seccin transversal
cuadrada cuando el eje se ha girado, figura 5-25. Como consecuencia de
esta deformacin, el anlisis de la torsin de los ejes no circulares se vuelve
considerablemente ms complicado y no se tomar en consideracin a lo
largo de este libro.
No obstante, mediante un anlisis matemtico basado en la teora de la
elasticidad, es posible determinar la distribucin del esfuerzo cortante en
un eje de seccin cuadrada. En la figura 5-26a se muestran ejemplos de
cmo este esfuerzo cortante vara a lo largo de dos lneas radiales del eje.
Debido a que estas distribuciones de esfuerzo cortante varan de una manera compleja, las deformaciones cortantes que harn que la seccin transversal se alabe, como se muestra en la figura 5-26b. En particular, observe
que los puntos ubicados en las esquinas del eje deben estar sometidos a
un esfuerzo cortante nulo y, por consiguiente, tendrn una deformacin
cortante igual a cero. La razn de esto se puede demostrar considerando
un elemento de material que se encuentre en uno de estos puntos, figura
5-26c. Se podra esperar que la cara superior de este elemento estuviera
sometida a un esfuerzo cortante con el fin de ayudar en la resistencia al
par de torsin T aplicado. Sin embargo, esto no puede ocurrir porque los
esfuerzos cortantes complementarios t y t , que actan sobre la superficie
externa del eje, deben ser iguales a cero.

T
tmx
2

3
Distribucin del esfuerzo cortante
a lo largo de dos lneas radiales
(a)

Alabeo del rea


de la seccin transversal
7

(b)

8
T

tmx

t 0

t0

t 0

t0

No deformada

10

Deformada
T

Figura 5-25

Capitulo 05_Hibbeler.indd 221

(c)

11

Figura 5-26

13/1/11 20:08:06

222

Captulo 5Torsin

Observe la deformacin del elemento cuadrado cuando esta barra de caucho se somete
a un par de torsin.

En la tabla 5-1 se presentan los resultados del anlisis realizado para


secciones transversales cuadradas, junto con otros resultados de la teora
de la elasticidad, para ejes con secciones transversales triangulares y elpticas. En todos los casos el esfuerzo cortante mximo se produce en un punto
sobre el borde de la seccin transversal que es el ms cercano a la lnea
central del eje. En la tabla 5-1, estas ubicaciones se indican como puntos
sobre las secciones transversales. Adems, se proporcionan las frmulas
para el ngulo de giro de cada eje. Al extender estos resultados a un eje que
tiene una seccin transversal arbitraria, tambin se puede demostrar que un
eje con una seccin circular es ms eficiente, ya que se encuentra sometido
a un menor esfuerzo cortante mximo y tiene un ngulo de giro ms pequeo que el correspondiente para un eje de seccin transversal no circular
sometido al mismo par de torsin.

TABLA 5-1
Forma de la
seccin transversal

Tmx

Cuadrada
a

4.81 T
a3

7.10 TL
a4G

20 T
a3

46 TL
a4G

2T
pab2

(a2 + b2)TL
pa3b3G

Tringulo equiltero
a

10

a
Elipse
b

11

El eje del taladro est conectado a la broca de perforacin mediante un eje con
seccin transversal cuadrada.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 222

b
a

13/1/11 20:08:08

223

5.6 Ejes slidos no circulares

EJEMPLO

5.10

El eje de aluminio 6061-T6 mostrado en la figura 5-27 tiene una seccin


transversal con forma de tringulo equiltero. Determine el mayor par
de torsin T que puede aplicarse sobre el extremo del eje si el esfuerzo
cortante permisible es tperm = 8 ksi y el ngulo de giro en su extremo
est restringido a fperm = 0.02 rad. De qu tamao puede ser el par de
torsin aplicado a un eje con seccin transversal circular hecho con la
misma cantidad de material?

SOLUCIN

Por inspeccin, el par de torsin interno resultante en cualquier seccin


transversal a lo largo de la lnea central del eje tambin es T. Utilizando
las frmulas para tmx y f en la tabla 5-1, se requiere
tperm =

20T
;
a3

811032 lb>pulg 2 =

20T
11.5 pulg23

T = 1350 lb # pulg

Tambin,
fperm

46TL
= 4
;
a Gal

4 pies

0.02 rad =

46T14 pies2112 pulg>pie2

11.5 pulg24[3.711062 lb>pulg 2]

T = 170 lb # pulg

60

Resp.

Por comparacin, el par de torsin est limitado por el ngulo de giro.

Seccin transversal circular. Si la misma cantidad de aluminio se


utiliza en la fabricacin de un eje con la misma longitud pero con una
seccin circular, entonces es posible calcular el radio de la seccin transversal. Se tiene
Acrculo = Atringulo;

pc2 =

1.5 pulg

Figura 5-27

1
11.5 pulg211.5 sen 602
2

c = 0.557 pulg
Entonces, las limitaciones del esfuerzo y el ngulo de giro requieren que
tperm =

fperm

Tc
;
J

TL
=
;
JGal

811032 lb>pulg 2 =

T10.557 pulg2

1p>2210.557 pulg24

T = 2170 lb # pulg

0.02 rad =

T14 pies2112 pulg>pie2

1p>2210.557 pulg24[3.711062 lb>pulg 2]

T = 233 lb # pulg

Una vez ms, el ngulo de giro limita al par de torsin aplicado.

Resp.

NOTA: Al comparar este resultado (233 lb # pulg) con el obtenido anteriormente (170 lb # pulg), puede verse que un eje de seccin circular
puede soportar un par de torsin 37 por ciento ms grande que el eje
con seccin transversal triangular.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 223

10

11

13/1/11 20:08:10

224

Captulo 5Torsin

*5.7Tubos de pared delgada con

secciones transversales cerradas

Los tubos de pared delgada con seccin transversal no circular se utilizan a


menudo para construir estructuras ligeras, como las empleadas en aviones.
En algunas aplicaciones, pueden someterse a una carga de torsin. En esta
seccin se analizarn los efectos de la aplicacin de un par de torsin sobre
un tubo de pared delgada con seccin transversal cerrada, es decir, un tubo que no tiene ningn tipo de roturas o cortes en toda su longitud. Este tubo,
que tiene una forma constante y arbitraria en su seccin transversal, y un
grosor variable t, se muestra en la figura 5-28a. Como las paredes son delgadas, se obtendr el esfuerzo cortante promedio suponiendo que dicho
esfuerzo est uniformemente distribuido a travs del grosor del tubo en
cualquier punto dado. Pero antes de hacerlo, primero se analizarn algunos conceptos preliminares relacionados con la accin del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal.

dx

T
x
7

(a)

Flujo cortante. En las figuras 5-28a y 5-28b se muestra un pequeo elemento del tubo con una longitud finita s y una anchura diferencial dx. En un extremo, el elemento tiene un grosor tA y en el otro
el grosor es tB. Debido al par de torsin interno T, el esfuerzo cortante
se desarrolla en la cara frontal del elemento. De manera especfica, en
el extremo A el esfuerzo cortante es tA y en el extremo B es tB. Estos
esfuerzos pueden relacionarse al observar que los esfuerzos cortantes
equivalentes tA y tB tambin debe actuar en los lados longitudinales
del elemento. Como estos lados tienen una anchura constante dx, las
fuerzas que actan sobre ellos son dFA = tA(tA dx) y dFB = tB(tB dx).
Para el equilibrio se requiere que estas fuerzas tengan la misma magnitud pero sentido opuesto, de modo que
tAtA = tB tB

dx

tA

tA
A
tA

tB

Este resultado importante establece que el producto del esfuerzo cortante


promedio por el grosor del tubo es el mismo en cada punto ubicado sobre
el rea de la seccin transversal del tubo. Este producto se llama flujo de
cortante,* q, y en trminos generales puede expresarse como

9
tB
tB

B
(b)

10

Figura 5-28

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 224

q = tprom t

(5-17)

Como q es constante en toda la seccin transversal, el mayor esfuerzo cortante promedio debe ocurrir donde el grosor del tubo sea ms pequeo.
*El trmino flujo se usa porque q es anlogo al agua que fluye a travs de un tubo
de seccin transversal rectangular con una profundidad constante y anchura variable w.
Aunque la velocidad y del agua en cada punto a lo largo del tubo sea diferente (como
tprom), el flujo q = yw permanecer constante.

13/1/11 20:08:11

225

5.7Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas

Ahora bien, si un elemento diferencial con grosor t, longitud ds y anchura dx se asla del tubo, figura 5-28c, se observa que la cara frontal sobre
la que acta el esfuerzo cortante promedio es dA = t ds. Por consiguiente,
dF = tprom (t ds) = qds, o q = dF>ds. En otras palabras, el flujo cortante mide
la fuerza por unidad de longitud a lo largo del rea de la seccin transversal
del tubo.
Es importante darse cuenta que las componentes del esfuerzo cortante
mostradas en la figura 5-28c son las nicas que actan sobre el tubo. Las
componentes que actan en la otra direccin, como se muestra en la figura 5-28d, no puede existir. Lo anterior se debe a que las caras superior e
inferior del elemento se encuentran en las paredes interior y exterior del
tubo, y estos lmites deben estar libres de esfuerzo. En vez de esto, como se
seal anteriormente, el par de torsin aplicado hace que el flujo cortante
y el esfuerzo cortante promedio siempre tengan una direccin tangencial
a la pared del tubo, de modo que esto contribuye al par de torsin interno
resultante T.

1
ds

dx

t
2
tprom
(c)
3
t t 0
Lmite sin esfuerzo
(superior)
4

Esfuerzo cortante promedio. El esfuerzo cortante promedio se


puede relacionar con el par de torsin T al considerar el par de torsin
producido por este esfuerzo cortante alrededor de un punto O seleccionado dentro de los lmites del tubo, figura 5-28e. Como puede observarse, el
esfuerzo cortante desarrolla una fuerza dF = tprom dA = tprom(t ds) sobre un
elemento del tubo. Esta fuerza acta tangencialmente a la lnea central de
la pared del tubo, y si el brazo de momento es h, el par de torsin es

Lmite sin esfuerzo


(inferior)

(d)

dT = h1dF2 = h1tprom t ds2

dF

ds

Para toda la seccin transversal, se requiere

O
T =

htprom t ds

x
8

Aqu la integral de lnea indica que la integracin debe realizarse alrededor de todo el lmite del rea. Como el flujo cortante q = tpromt es constante,
puede factorizarse y sacarse de la integral, de modo que

(e)

T = tprom t

h ds

Ahora puede realizarse una simplificacin grfica para evaluar la integral al sealar que el rea media, mostrada por el tringulo sombreado en
la figura 5-28e, es dAm = (1>2)h ds. Por lo tanto,
T = 2tprom t

Capitulo 05_Hibbeler.indd 225

dAm = 2tprom tAm

10

Am

(f)

Figura 5-28 (cont.)

11

13/1/11 20:08:14

226

Captulo 5Torsin

Resolviendo para tprom, tenemos


tprom =

(5-18)

Donde
tprom = el esfuerzo cortante promedio que acta sobre un grosor particular
del tubo
T = el par de torsin interno resultante en la seccin transversal
t = el grosor del tubo donde debe determinarse tprom
Am = el rea media incluida dentro del lmite de la lnea central del
grosor del tubo. En la figura 5-28f, Am se muestra dentro
de la lnea discontinua
Como q = tpromt, entonces el flujo cortante en toda la seccin transversal
se convierte en
q =

T
2tAm

T
2Am

(5-19)

ngulo de giro. El ngulo de giro de un tubo con pared delgada y


longitud L puede determinarse mediante mtodos de energa; el desarrollo de la ecuacin necesaria se proporcionar ms adelante en la forma de
un problema.* Si el material se comporta de una manera elstico lineal y
G es el mdulo cortante, entonces este ngulo f, dado en radianes, puede
expresarse como
f =

TL
ds
4A2mG C t

(5-20)

De nuevo, la integracin debe realizarse una vez ms alrededor de todo el


lmite del rea de la seccin transversal del tubo.
8

Puntos importantes
9

10

El flujo cortante q es el producto del grosor del tubo por el esfuerzo cortante promedio. Este valor es el mismo para todos los puntos a lo largo de la seccin transversal del tubo. Como resultado,
el mayor esfuerzo cortante promedio en la seccin transversal se
producir donde el grosor sea ms pequeo.
Tanto el flujo cortante como el esfuerzo cortante promedio actan tangencialmente a la pared del tubo en todos sus puntos y
con una direccin tal que contribuyan al par de torsin interno
resultante.

11
*Vea el problema 14-12.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 226

13/1/11 20:08:16

227

5.7Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas

EJEMPLO

5.11

Calcule el esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada con


una seccin transversal circular de radio medio rm y grosor t, el cual est
sometido a un par de torsin T, figura 5-29a. Adems, cul es el ngulo
de giro relativo si el tubo tiene una longitud L?

SOLUCIN
T

Esfuerzo cortante promedio. El rea media del tubo es Am =


pr 2m. Al aplicar la ecuacin 5-18 se obtiene
tprom =

T
T
=
2tAm
2ptr2m

Resp.

La validez de este resultado puede comprobarse al aplicar la frmula


de la torsin. En este caso, si se usa la ecuacin 5-9 resulta
p 4
1r - r4i 2
2 o
p
= 1r2o + r2i 21r2o - r2i 2
2
p 2
= 1ro + r2i 21ro + ri21ro - ri2
2
p
Como rmComo
L ro rL
r r y rti y=t =roro- rii, J = 12r2m212rm2t = 2pr3mt
m i o
2
Trm
Trm
T
de manera que
tprom =
=
=
3
J
2prmt
2ptr2m

t
L
4

rm
T

J =

(a)
5

Distribucin real del


esfuerzo cortante
(frmula de la torsin)

Resp.

lo que concuerda con el resultado anterior.


En la figura 5-29b se presenta la distribucin del esfuerzo cortante
promedio que acta en toda la seccin transversal del tubo. Adems se
muestra la distribucin del esfuerzo cortante que acta sobre una lnea
radial, segn se calcul usando la frmula de la torsin. Observe cmo
cada tprom acta en una direccin de tal forma que contribuye al par de
torsin T resultante en la seccin. A medida que el grosor del tubo disminuye, el esfuerzo cortante a travs del tubo se vuelve ms uniforme.

ngulo de giro. Al aplicar la ecuacin 5-20, se tiene


f =

rm
7

tprom
Distribucin del esfuerzo
cortante promedio
(aproximacin a pared delgada)

Figura 5-29

La integral representa la longitud alrededor del lmite de la lnea central, que es 2prm. Sustituyendo, el resultado final es

10

Resp.

Demuestre que al emplear la ecuacin 5-15 se obtiene el mismo resultado.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 227

tprom

(b)

TL
TL
ds
=
ds
2
t
4AmG C
41pr2m22Gt C

TL
f =
2pr3mGt

tmx

11

13/1/11 20:08:19

228

Captulo 5Torsin

EJEMPLO

5.12
El tubo est fabricado de bronce C86100 y tiene una seccin transversal
rectangular como se muestra en la figura 5-30a. Si se somete a los dos
pares de torsin mostrados en la figura, determine el esfuerzo cortante
promedio en el tubo en los puntos A y B. Adems, cul es el ngulo de
giro del extremo C? El tubo se encuentra fijo en E.

3 mm

B
60 mm

25 Nm
D

5 mm

4
3 mm
40 mm

C
(a)

1.5 m

0.5 m
60 Nm

Figura 5-30

SOLUCIN
6

Esfuerzo cortante promedio. Si el tubo se secciona a travs de


los puntos A y B, el diagrama de cuerpo libre resultante se muestra en la
figura 5-30b. El par de torsin interno es de 35 N # m. Como se muestra
en la figura 5-30d, el rea media es
Am = 10.035 m210.057 m2 = 0.00200 m2

Al aplicar la ecuacin 5.18 para el punto A, tA = 5 mm, de modo que


8

tA =

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 228

Resp.

Y para el punto B, tB = 3 mm, por lo tanto


tB =

10

T
35 N # m
= 1.75 MPa
=
2tAm
210.005 m210.00200 m22

T
35 N # m
= 2.92 MPa
=
2tAm
210.003 m210.00200 m22

Resp.

Estos resultados se muestran sobre los elementos de material localizados en los puntos A y B, figura 5-30e. Observe con cuidado cmo el
par de torsin de 35 N # m en la figura 5-30b crea estos esfuerzos en los
reversos de cada elemento.

13/1/11 20:08:20

5.7Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas

229

35 Nm
B
25 Nm

60 Nm
A

60 Nm

60 Nm
(b)

(c)

ngulo de giro. A partir de los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras 5-30b y 5-30c, los pares de torsin internos en las
regiones DE y CD son de 35 N # m y 60 N # m, respectivamente. Siguiendo la convencin de signos descrita en la seccin 5.4, los dos pares de
torsin son positivos. As, la ecuacin 5-20 se convierte en

TL
ds
f = a
2
4AmG C t
=

60 N # m 10.5 m2

410.00200 m 2 138110 2 N>m 2


2 2

35 N # m 11.5 m2

410.00200 m 2 138110 2 N>m 2


2 2

57 mm
35 mm
b + 2a
bd
5 mm
3 mm

c2a

c2a

57 mm
35 mm
b + 2a
bd
5 mm
3 mm

= 6.29110-32 rad

Resp.
8

2.92 MPa
B
57 mm

Am

1.75 MPa

35 mm
(d)

10

(e)

Figura 5-30

Capitulo 05_Hibbeler.indd 229

11

13/1/11 20:08:22

230

Captulo 5Torsin

P ROBLEMAS
5-95. Compare los valores del esfuerzo cortante elstico
mximo y el ngulo de giro desarrollados en ejes de acero
inoxidable 304 con secciones transversales circular y cuadrada. Cada eje tiene la misma rea de 9 pulg2 en su seccin
transversal, una longitud de 36 pulg y se somete a un par de
torsin de 4000 lb # pulg.

5-98. El eje est hecho de latn rojo C83400 y tiene una


seccin transversal elptica. Si se somete a las cargas de torsin mostradas, determine el esfuerzo cortante mximo dentro de las regiones AC y BC, tambin encuentre el ngulo de
giro f del extremo B con respecto al extremo A.
5-99. Resuelva el problema 5-98 para el esfuerzo cortante
mximo dentro de las regiones AC y BC, as como para el
ngulo de giro f del extremo B con respecto a C.

A
a

r
4

30 Nm

a
2m

Prob. 5-95
5

*5-96. Si a = 25 mm y b = 15 mm, determine el esfuerzo


cortante mximo en los ejes circular y elptico, cuando se
aplica un par de T = 80 N # m. En qu porcentaje es ms eficiente el eje de seccin circular que el eje de seccin elptica
para resistir el par de torsin?

a
7
a

Prob. 5-96
8

20 Nm

50 Nm

5-97. Se pretende fabricar una barra circular para resistir un par de torsin; sin embargo, la barra se hizo elptica
durante el proceso de fabricacin, con una dimensin ms
pequea que la otra por un factor k, como se muestra en
la figura. Determine el factor por el cual se incrementa el
esfuerzo cortante mximo.

50 mm
20 mm

1.5 m

Probs. 5-98/99
*5-100. Los segmentos AB y BC del eje tienen secciones
transversales circular y cuadrada, respectivamente. Si el extremo A se somete a un par de torsin T = 2 kN # m, determine el esfuerzo cortante mximo absoluto desarrollado en el
eje y el ngulo de giro del extremo A. El eje est fabricado
de acero A-36 y se encuentra fijo en C.
5-101. Los segmentos AB y BC del eje tienen secciones
transversales circular y cuadrada, respectivamente. El eje
est fabricado de acero A-36 con un esfuerzo cortante permisible de tperm = 75 MPa, y un ngulo de giro en el extremo
A que no puede ser mayor a 0.02 rad. Determine el mximo
par permisible T que puede aplicarse sobre el extremo A. El
eje se encuentra fijo en C.

600 mm
C
600 mm

10
kd

90 mm

30 mm

90 mm
11

Prob. 5-97

Capitulo 05_Hibbeler.indd 230

Probs. 5-100/101

13/1/11 20:08:31

5.7Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas

5-102. El puntal de aluminio se encuentra fijo entre dos


paredes en A y B. Si tiene una seccin transversal cuadrada
de 2 * 2 pulg y se somete al par de torsin de 80 lb pie en C,
determine las reacciones en los soportes fijos. Adems, cul
es el ngulo de giro en C? Gal = 3.8(103) ksi.

A
C

231

5-105. El eje de acero tiene 12 pulg de largo y se atornilla


a la pared mediante una llave. Determine las mayores fuerzas F de par que pueden aplicarse sobre el eje sin causar la
cedencia del acero. tY = 8 ksi.
5-106. El eje de acero tiene 12 pulg de largo y se atornilla a
la pared mediante una llave. Determine el esfuerzo cortante
mximo en el eje y cunto se desplaza cada fuerza de par si
stas tienen una magnitud de F = 30 lb. Gac = 10.8(103) ksi.

2 pies
80 lbpie

3 pies

1 pulg
12 pulg

Prob. 5-102

4
F

8 pulg

5-103. El eje cuadrado se usa en el extremo de un cable


de transmisin para registrar la rotacin del cable sobre un
medidor. Si tiene las dimensiones mostradas en la figura y se
somete a un par de torsin de 8 N # m, determine el esfuerzo
cortante en el eje sobre el punto A. Muestre el esfuerzo cortante sobre un elemento de volumen ubicado en este punto.

1 pulg
8 pulg
5
F

Probs. 5-105/106
5-107. Determine el grosor constante del tubo rectangular si el esfuerzo cortante promedio no debe exceder 12 ksi,
cuando se le aplica un par de torsin de T = 20 kip # pulg.
No tome en cuenta las concentraciones de esfuerzo en las
esquinas. En la figura se muestran las dimensiones medias
del tubo.

5 mm
A
5 mm
8 Nm

Prob. 5-103
*5-104. La barra de aluminio 6061-T6 tiene una seccin
transversal cuadrada de 25 * 25 mm. Si tiene 2 m de largo,
determine el esfuerzo cortante mximo en la barra y la rotacin de uno de los extremos en relacin con el otro.

*5-108. Determine el par de torsin T que puede aplicarse al tubo rectangular si el esfuerzo cortante promedio no
debe exceder 12 ksi. No tome en cuenta las concentraciones de esfuerzo en las esquinas. En la figura se muestran
las dimensiones medias del tubo, el cual tiene un grosor de
0.125 pulg.

C
1.5 m
20 Nm
B

0.5 m

10

A
60 Nm
25 mm

Prob. 5-104

Capitulo 05_Hibbeler.indd 231

4 pulg
80 Nm
25 mm

2 pulg
11

Probs. 5-107/108

13/1/11 20:09:00

232

Captulo 5Torsin

5-109. Para un esfuerzo cortante mximo dado, determine el factor por el que se incrementa la capacidad de carga
de un par de torsin si la seccin semicircular del tubo se
invierte desde la posicin indicada por la lnea discontinua
hasta la seccin mostrada en la figura. El tubo tiene un grosor de 0.1 pulg.

*5-112. Debido a un error de fabricacin, el crculo interior del tubo es excntrico con respecto al crculo exterior.
En qu porcentaje se reduce la resistencia a la torsin si la
excentricidad e representa una cuarta parte de la diferencia
entre los radios?

2
1.80 pulg
ab
2

0.6 pulg
3

1.20 pulg

0.5 pulg

b
e
2

Prob. 5-109

e
2

5-110. Para un esfuerzo cortante promedio dado, determine el factor por el cual se aumenta la capacidad de carga de
un par de torsin si las secciones semicirculares del tubo se
invierten desde las posiciones indicadas por la lnea discontinua hasta la seccin mostrada en la figura. El tubo tiene un
grosor de 0.1 pulg.

1.80 pulg
0.6 pulg

5-113. En la figura se muestran las dimensiones medias de


la seccin transversal del fuselaje de un avin. Si el fuselaje
est fabricado de una aleacin de aluminio 2014-T6, con un
esfuerzo cortante permisible tperm = 18 ksi y se somete a un par
de 6000 kip # pie, determine el grosor mnimo requerido t de
1
la seccin transversal con una precisin de
16 de pulg. Adems, encuentre el ngulo de giro correspondiente por pie de
longitud en el fuselaje.
5-114. En la figura se muestran las dimensiones medias de
la seccin transversal del fuselaje de un avin. Si el fuselaje est fabricado de una aleacin de aluminio 2014-T6, con
un esfuerzo cortante permisible tperm = 18 ksi y el ngulo
de giro por pie de longitud del fuselaje no puede exceder
0.001 rad>pie, determine el par de torsin mximo permisible que puede soportar el fuselaje. El grosor de la pared es
t = 0.25 pulg.

1.20 pulg
7

Prob. 5-112

0.5 pulg

Prob. 5-110
8

5-111. Un par de torsin T se aplica sobre dos tubos que


tienen las secciones transversales mostradas en la figura.
Compare el flujo cortante desarrollado en cada tubo.

9
3 pies

t
t
10

4.5 pies

a
3 pies

11

Prob. 5-111

Capitulo 05_Hibbeler.indd 232

Probs. 5-113/114

13/1/11 20:09:02

233

5.7Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas

5-115. El tubo est sometido a un par de torsin de 750 N # m.


Determine el esfuerzo cortante promedio en los puntos A y
B del tubo.

5-118. Las dimensiones medias de la seccin transversal


del borde delantero y la caja de torsin del ala de un avin
pueden aproximarse de la forma mostrada en la figura. Si el
ala se somete a un par de torsin de 4.5 MN # m y el grosor
de su pared es de 10 mm, determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en el ala y su ngulo de giro por metro
de longitud. El ala est fabricada de una aleacin de aluminio 2014-T6.

4 mm
6 mm

5-117. Las dimensiones medias de la seccin transversal


del borde delantero y la caja de torsin del ala de un avin
pueden aproximarse como se muestra en la figura. Si el ala
est fabricada de una aleacin de aluminio 2014-T6 con un
esfuerzo cortante permisible de tperm = 125 MPa y el grosor de su pared es de 10 mm, determine el par de torsin
mximo permisible y el ngulo de giro correspondiente por
metro de longitud del ala.

100 mm
6 mm
B
750 Nm

4
4 mm
60 mm
10 mm

Prob. 5-115
0.5 m

10 mm

10 mm

*5-116. El tubo est hecho de plstico, tiene 5 mm de grosor y las dimensiones medias que se muestran en la figura.
Determine el esfuerzo cortante promedio en los puntos A y
B si el tubo est sometido al par de torsin de T = 5 N # m.
Muestre el esfuerzo cortante sobre los elementos de volumen ubicados en estos puntos.

0.25 m
0.25 m

2m
6

Probs. 5-117/118

5-119. El tubo simtrico est fabricado de un acero de alta


resistencia, con las dimensiones medias mostradas en la figura y un grosor de 5 mm. Si se somete a un par de torsin de
T = 40 N # m, determine el esfuerzo cortante promedio
desarrollado en los puntos A y B. Indique el esfuerzo cortante sobre elementos de volumen ubicados en esos puntos.

20 mm

30 mm

60 mm
A

50 mm

B
10

60 mm

30 mm
40 mm

Prob. 5-116

Capitulo 05_Hibbeler.indd 233

40 Nm

40 mm

11

Prob. 5-119

13/1/11 20:09:07

234

Captulo 5Torsin

5.8 Concentracin del esfuerzo

(a)
3

4
(b)

(c)
6

Figura 5-31

La frmula de la torsin, tmx = Tc>J, no puede aplicarse a las regiones de


un eje que tienen un cambio repentino en su seccin transversal. Aqu,
las distribuciones de esfuerzo cortante y deformacin cortante en el eje se
vuelven complejas, por lo que slo se pueden obtener mediante el uso de
mtodos experimentales o, posiblemente, por medio de un anlisis matemtico basado en la teora de la elasticidad. En la figura 5-31 se muestran
tres discontinuidades comunes que se producen en las secciones transversales. Estn en los acoplamientos, que se utilizan para conectar entre s
dos ejes colineales, figura 5-31a; en cueros, empleados para conectar engranes o poleas a un eje, figura 5-31b, y en filetes, usados para fabricar un
solo eje colineal a partir de dos ejes de dimetro diferente, figura 5-31c.
En cada caso, el esfuerzo cortante mximo se producir en la ubicacin
(punto) indicado en la seccin transversal.
La necesidad de realizar un complejo anlisis de esfuerzo en una discontinuidad del eje para obtener el esfuerzo cortante mximo, puede eliminarse mediante el uso de un factor de concentracin de esfuerzos de
torsin, K. Como en el caso de los elementos cargados axialmente, seccin
4.7, K suele tomarse de un grfico basado en datos experimentales. En
la figura 5-32 se muestra un ejemplo para el eje con filete. Para usar este
grfico, primero se encuentra la relacin geomtrica D>d a fin de definir la
curva adecuada y, despus de calcular la abscisa r>d, se determina el valor
de K a lo largo de la ordenada.

2.0
T

1.9

T
d

1.8

1.7
1.6
K 1.5

D/d 2.5
2.0

1.4

1.67
1.25

1.3

1.11

1.2

10

1.1
1.0
0.00

11

0.05

0.10

0.15
r
d

0.20

0.25

0.30

Figura 5-32

Capitulo 05_Hibbeler.indd 234

13/1/11 20:09:09

5.8Concentracin del esfuerzo

235

Entonces, el esfuerzo cortante mximo se determina a partir de

tmx = K

Tc
J

(5-21)
2

Aqu la frmula de la torsin se aplica al ms pequeo de los dos ejes conectados, puesto que tmx ocurre en la base del filete, figura 5-31c.
Observe en la grfica que el aumento del radio r del filete causa una
disminucin de K. Por lo tanto, el esfuerzo cortante mximo en el eje puede reducirse al aumentar el radio del filete. Adems, si el dimetro del eje
mayor se reduce, la relacin D>d ser menor, por lo que el valor de K y por
ende el de tmx sern inferiores.
Al igual que en el caso de los elementos cargados axialmente, los factores de concentracin del esfuerzo de torsin deben utilizarse siempre
que se diseen ejes fabricados con materiales frgiles, o al disear ejes que
estarn sometidos a fatiga o cargas de torsin cclicas. Estas condiciones
dan lugar a la formacin de grietas en la concentracin de esfuerzos, y a
menudo pueden conducir a una fractura sbita. Por otra parte, si se aplican
grandes cargas de torsin esttica sobre un eje fabricado con material dctil, entonces, se desarrollarn deformaciones inelsticas dentro del eje. La
cedencia del material har que los esfuerzos se distribuyan de manera ms
uniforme en todo el eje, de modo que el esfuerzo mximo no estar limitado a la regin de concentracin de esfuerzos. Este fenmeno se analizar
con mayor detalle en la siguiente seccin.

En el acoplamiento de estos ejes pueden


surgir concentraciones de esfuerzo, y lo anterior debe tenerse en cuenta al disear el
eje.

Puntos importantes
Las concentraciones de esfuerzo en los ejes se producen en los
puntos donde hay un cambio sbito de seccin transversal, como
en acoplamientos, cueros y filetes. Entre ms grave sea el cambio en la geometra, mayor ser la concentracin de esfuerzos.
Para el diseo o el anlisis no es necesario conocer la distribucin
exacta del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal. En vez
de esto, es posible obtener el esfuerzo cortante mximo mediante
un factor de concentracin de esfuerzos, K, que se ha determinado a partir de la experimentacin, y slo est en funcin de la
geometra del eje.
Por lo general, al disear un eje dctil sometido a un par de torsin esttico no ser necesario considerar la concentracin de esfuerzos; sin embargo, si el material es frgil, o est sometido a cargas de fatiga, entonces las concentraciones de esfuerzo se vuelven
importantes.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 235

10

11

13/1/11 20:09:10

236

Captulo 5Torsin

5.13

EJEMPLO

El eje escalonado que se muestra en la figura 5-33a, est apoyado sobre


cojinetes en A y B. Determine el esfuerzo mximo en el eje debido a
los pares de torsin aplicados. El filete ubicado en la unin de cada eje
tiene un radio de r = 6 mm.

30 Nm
B

60 Nm

3
30 Nm

30 Nm

40 mm

(b)

20 mm

(a)

T 30 Nm

SOLUCIN

Par de torsin interno. Por inspeccin, se satisface el equilibrio


tmx = 3.10 MPa
5

de momentos respecto a la lnea central del eje. Como el esfuerzo cortante mximo se produce en los extremos de los ejes con menor dimetro, el par de torsin interno (30 N # m) se puede encontrar aplicando el
mtodo de las secciones, figura 5-33b.

Esfuerzo cortante mximo. El factor de concentracin de es6

Distribucin
Distribucin
del esfuerzo
real del esfuerzo
cortante predicha
cortante causada
por la frmula
por la concentracin
de la torsin
de esfuerzos

fuerzos puede determinarse mediante el uso de la figura 5-32. A partir


de la geometra del eje se tiene

2140 mm2
D
=
= 2
d
2120 mm2

(c)

Figura 5-33

r
6 mm
=
= 0.15
d
2120 mm2

Con estos parmetros, se obtiene el valor de K = 1.3.


Al aplicar la ecuacin 5-21, resulta
9

tmx = K

10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 236

30 N # m 10.020 m2
Tc
; tmx = 1.3 B
R = 3.10 MPa
J
1p>2210.020 m24

Resp.

NOTA: Con base en la evidencia experimental, la distribucin real


del esfuerzo a lo largo de una lnea radial de la seccin transversal en
la seccin crtica es similar a la mostrada en la figura 5-33c. Observe
cmo se compara esto con la distribucin lineal del esfuerzo encontrada
a partir de la frmula de la torsin.

13/1/11 20:09:12

237

5.9Torsin ineslstica

*5.9 Torsin inelstica

Si las cargas de torsin aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el material puede presentar cedencia y, en consecuencia, debe usarse un anlisis plstico para determinar la distribucin del esfuerzo cortante y el
ngulo de giro. Al igual que antes, para realizar este anlisis es necesario
que el eje cumpla con las condiciones de deformacin y equilibrio.
En la seccin 5.1 se mostr que sin importar el comportamiento del
material, las deformaciones cortantes que se desarrollan en un eje circular
varan linealmente, desde cero en el centro del eje hasta un mximo en su
lmite exterior, figura 5-34a. Adems, el par interno resultante en la seccin debe ser equivalente al par de torsin causado por toda la distribucin
del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal. Esta condicin se puede
expresar de forma matemtica considerando el esfuerzo cortante t que acta sobre un elemento de rea dA ubicado a una distancia r del centro del
eje, figura 5-34b. La fuerza producida por el esfuerzo es dF = t dA, y el par
de torsin producido es dT = r dF = r(t dA). Para todo el eje se requiere

Torcimiento severo de una probeta de aluminio originado por la aplicacin de un par


de torsin plstico.
4

T =

rt dA
LA

gmx

(5-22)
c

Si el rea dA sobre la que acta t no se puede definir como un anillo


diferencial con un rea de dA = 2pr dr, figura 5-34c, entonces la ecuacin
anterior puede escribirse como

Distribucin de la deformacin
cortante lineal
(a)
7

T = 2p

L0

tr2 dr

dA

(5-23)

(b)

Estas condiciones de geometra y carga se usarn ahora para determinar la distribucin del esfuerzo cortante en un eje, cuando ste se encuentra sometido a dos tipos de par de torsin.

Par de torsin elastoplstico. Considere que el material de un


eje exhibe un comportamiento elstico perfectamente plstico. Como se
muestra en la figura 5-35a, ste se caracteriza por un diagrama de esfuerzodeformacin cortante para el cual el material experimenta una deformacin cortante creciente cuando el esfuerzo cortante alcanza el punto de
cedencia tY.

dA 2pr dr
dr

(c)

10

11

Figura 5-34

Capitulo 05_Hibbeler.indd 237

13/1/11 20:09:15

238

Captulo 5Torsin

Si el par interno produce la deformacin cortante elstica mxima, gY,


en el lmite exterior del eje, entonces el par de torsin elstico mximo TY
que produce esta distribucin puede encontrarse a partir de la frmula de
la torsin, tY = TY c>[(p>2)c4], de modo que

t
1
tY

2
gY

TY =

g
(a)

p
t c3
2 Y

Por otra parte, el ngulo de giro puede determinarse a partir de la ecuacin 5-13, a saber,

Anillo
plstico

df = g
c

4
gY

Ncleo
elstico

rY

Distribucin de la deformacin cortante


(b)

tY

tY

rY

Distribucin del esfuerzo cortante


(c)

Figura 5-35

(5-24)

dx
r

(5-25)

Si el par de torsin aplicado aumenta su magnitud por encima de TY, se


comienza a producir la cedencia. Primero en el lmite exterior del eje,
r = c, y despus cuando la deformacin cortante mxima aumenta, digamos hasta g en la figura 5-35a, el lmite de cedencia avanzar hacia el
centro del eje, figura 5-35b. Como puede observarse, esto produce un ncleo elstico, donde, por proporcin, el radio del ncleo es rY = (gY>g)c.
Adems, la parte externa del material forma un aro o anillo plstico, ya
que las deformaciones cortantes g dentro de esta regin son mayores que
gY. En la figura 5-35c se muestra la distribucin del esfuerzo cortante correspondiente a lo largo de una lnea radial del eje. sta se establece al
tomar puntos sucesivos en la distribucin de la deformacin cortante en la
figura 5-35b y al encontrar el valor correspondiente del esfuerzo cortante
en el diagrama t-g, figura 5-35a. Por ejemplo, en r = c, g da tY y en r = rY,
gY tambin da tY; etctera.
Como t en la figura 5-35c ahora puede expresarse como una funcin
de r, es posible aplicar la ecuacin 5-23 para determinar el par de torsin.
Se tiene

8
c

T = 2p

L0

tr2 dr
c

rY

= 2p

L0

tY

r
r2 dr + 2p
tYr2 dr
rY
LrY

10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 238

Y
2p
tY
r3 dr + 2ptY
r2 dr
rY L0
LrY

p
2p
tYr4Y +
t 1c3 - r3Y2
2rY
3 Y

ptY
14c3 - r3Y2
6

(5-26)

13/1/11 20:09:17

239

5.10 Esfuerzo residual

Par de torsin plstico. Los aumentos adicionales en T tienden


a reducir el radio del ncleo elstico hasta que todo el material cede, es
decir, rY g 0, figura 5-35b. El material del eje estar sometido a un comportamiento perfectamente plstico y la distribucin del esfuerzo cortante
se vuelve uniforme, por lo que t = tY, figura 5-35d. Ahora se puede aplicar
la ecuacin 5-23 para determinar el par de torsin plstico Tp, lo que representa el mayor par de torsin posible que el eje puede soportar.

Tp

(d)

L0

tYr dr

2p
t c3
3 Y

TY

Par de torsin completamente plstico

Tp = 2p

Figura 5-35 (cont.)


3

(5-27)
4

En comparacin con el par de torsin elstico mximo TY, ecuacin 5-24,


se puede observar que
Tp =

4
T
3 Y

En otras palabras, el par de torsin plstico es 33 por ciento mayor que el


par de torsin elstico mximo.
Desafortunadamente, el ngulo de giro f para la distribucin del esfuerzo cortante no puede definirse de manera nica. Esto se debe a que
t = tY no corresponde a ningn valor nico de deformacin cortante g
gY. Como resultado, una vez que se aplica Tp, el eje continuar deformndose o girando sin un aumento correspondiente del esfuerzo cortante.

*5.10 Esfuerzo residual


Cuando un eje se somete a deformaciones cortantes plsticas causadas por
torsin, el retiro del par de torsin har que algunos esfuerzos cortantes
permanezcan en el eje. Este esfuerzo se denomina esfuerzo residual, y su
distribucin puede calcularse mediante superposicin y recuperacin elstica. (Vea la seccin 4.9.)
Por ejemplo, si Tp hace que el material en el lmite exterior del eje se deforme hasta g1, que se muestra como el punto C de la curva t-g en la figura
5-36, el retiro de Tp ocasionar un esfuerzo cortante inverso, de tal manera
que el comportamiento del material seguir el segmento CD en lnea recta, creando cierta recuperacin elstica de la deformacin cortante g1. Esta
lnea es paralela a la parte inicial AB en lnea recta del diagrama t-g, por lo
que ambas lneas tienen una pendiente G como se indica en la figura.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 239

Comportamiento
elastoplstico del material
C

tY

B
G

g
g1
La recuperacin
elstica mxima es 2gY

gY

-tY

Comportamiento
elstico invertido
del material

10

11

Figura 5-36

13/1/11 20:09:19

240

Captulo 5Torsin

tY
Tp

2
Par de torsin plstico aplicado
que causa deformaciones cortantes
plsticas en todo el eje
(a)

Como se produce una recuperacin elstica, es posible superponer en la


distribucin del esfuerzo de torsin plstica de la figura 5-37a una distribucin lineal del esfuerzo causada por la aplicacin del par de torsin plstico
Tp en direccin opuesta, figura 5-37b. Aqu, el esfuerzo cortante mximo
tr para esta distribucin de esfuerzo, se llama el mdulo de ruptura para la
torsin. ste se determina a partir de la frmula de la torsin*, de donde
se obtiene
tr =

Tpc
J

Tpc

1p>22c4

Usando la ecuacin 5-27,


Tp

tr =

[12>32ptYc3]c

4
tr

Par de torsin plstico invertido


que causa deformaciones cortantes
elsticas en todo el eje
(b)

tY

tr tY

Distribucin del esfuerzo


cortante residual en el eje
(c)

1p>22c

4
t
3 Y

Observe que aqu es posible la aplicacin invertida de Tp usando la distribucin lineal del esfuerzo cortante de la figura 5-37b, ya que la recuperacin mxima de la deformacin cortante elstica es 2gY, como se indica en
la figura 5-37. Esto corresponde a un esfuerzo cortante mximo aplicado de
2tY, que es mayor que el esfuerzo cortante mximo de 43tY calculado anteriormente. De ah que, mediante la superposicin de las distribuciones de
esfuerzo que implican aplicaciones y el posterior retiro del par de torsin
plstico, se obtiene la distribucin del esfuerzo cortante residual en el eje,
como se muestra en la figura 5-37c. Debe sealarse a partir de este diagrama que el esfuerzo cortante en el centro del eje, que se muestra como tY,
en realidad debe ser cero, ya que el material a lo largo de la lnea central
del eje nunca se deforma. La razn de que no sea cero es porque se supone
que todo el material del eje se deform ms all del punto de cedencia con
el fin de determinar el par de torsin plstico, figura 5-37a. Para ser ms
realista, al modelar el comportamiento del material debe considerarse un
par de torsin elastoplstico. Al hacer esto, se da lugar a una superposicin
de la distribucin de esfuerzo como en la figura 5-37d.

Tep

tY
9

Tep

tmx tY

tmx tr

Par de torsin elastoplstico aplicado


10

Par de torsin elastoplstico invertido


(d)

Distribucin del esfuerzo


cortante residual en el eje

Figura 5-37

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 240

*La frmula de la torsin es vlida slo cuando el material se comporta de manera


elstica lineal; sin embargo, el mdulo de ruptura se llama as porque supone que el
material se comporta elsticamente y de manera sbita se rompe en el lmite proporcional.

13/1/11 20:09:21

241

5.10 Esfuerzo residual

Par de torsin ltimo. En general, la mayora de los materiales de


ingeniera tendr un diagrama de esfuerzo-deformacin cortante como el
mostrado en la figura 5-38a. En consecuencia, si T aumenta de modo que la
deformacin cortante mxima en el eje se convierta en g = gu, figura 5-38b,
entonces por proporcin gY se produce en rY = (gY >gu)c. Del mismo modo,
las deformaciones cortantes en, por ejemplo, r = r1 y r = r2, pueden encontrarse por proporcin, es decir, g1 = (r1>c)gu y g2 = (r2 >c)gu. Si los valores
correspondientes de t1, tY, t2 y tu se toman del diagrama t-g y se grafican, se
obtiene la distribucin del esfuerzo cortante que acta a lo largo de una lnea radial de la seccin transversal, figura 5-38c. El par de torsin producido
por esta distribucin del esfuerzo se denomina par de torsin ltimo, Tu.
La magnitud de Tu puede determinarse al integrar grficamente
la ecuacin 5-23. Para hacer esto, el rea de la seccin transversal del
eje se segmenta en un nmero finito de anillos, como el que se muestra en gris oscuro en la figura 5-38d. El rea de este anillo, A = 2ppp,
se multiplica por el esfuerzo cortante t que acta sobre ella, de modo
que se pueda determinar la fuerza F = t A. El par de torsin creado por
esta fuerza es entonces T = rF = r(tA). La suma de todos los pares de
torsin, determinados de esta manera, para toda la seccin transversal proporciona el par de torsin ltimo Tu; es decir, la ecuacin 5-23 se convierte
en Tu 2ptr2r. Sin embargo, si la distribucin del esfuerzo puede expresarse como una funcin analtica, t = f(r), como en los casos de los pares de
torsin elstico y plstico, entonces la integracin de la ecuacin 5-23 puede
realizarse de manera directa.

Tu
T2
TY
4

T1

g1 gY g2

gu

(a)

A = 2prr
T

TY
c

g1

gY g2 gu

rY

Tu

T2 T
u

Tu

Tu

T1
r

r
7

rY

Distribucin de la deformacin cortante ltima

Distribucin del esfuerzo cortante ltimo

(b)

(c)

(d)

Figura 5-38

Puntos importantes
La distribucin de la deformacin cortante a lo largo de una lnea radial en la seccin transversal de un eje
se basa en consideraciones geomtricas y se sabe que siempre vara linealmente a lo largo de la lnea radial.
Una vez establecida, la distribucin del esfuerzo cortante puede determinarse utilizando el diagrama de
esfuerzo-deformacin cortante.
Si se establece la distribucin del esfuerzo cortante para el eje, sta produce un par de torsin respecto a
la lnea central del eje que es equivalente al par de torsin interno resultante que acta sobre la seccin
transversal.
El comportamiento perfectamente plstico supone que la distribucin del esfuerzo cortante es constante.
Cuando esto ocurre, el eje continuar girando sin aumento del par de torsin. Este par se conoce como el
par de torsin plstico.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 241

10

11

13/1/11 20:09:23

242

Captulo 5Torsin

5.14

EJEMPLO

El eje tubular de la figura 5-39a est fabricado de una aleacin de aluminio la cual se supone tiene un diagrama t-g elastoplstico como se
muestra en la figura. Determine el par de torsin mximo que puede
aplicarse al eje sin causar que el material ceda, y el par de torsin mximo o par de torsin plstico que se puede aplicar al eje. Adems, cul
debe ser la deformacin cortante mnima en la pared exterior para que
se desarrolle un par de torsin totalmente plstico?

50 mm
2
30 mm
T
t (MPa)
3

SOLUCIN

Par de torsin elstico mximo. Se requiere que el esfuerzo

20

cortante en la fibra exterior sea de 20 MPa. Usando la frmula de la


torsin, se tiene

4
g (rad)

0.286 (10-3)

tY =

TYc
;
J

2011062 N>m2 =

50 mm 12 MPa

30 mm

Par de torsin plstico. En la figura 5-39c se muestra la distribucin del esfuerzo cortante en este caso. La aplicacin de la ecuacin
5-23 requiere que t = tY, se tiene

Distribucin del esfuerzo


cortante elstico

0.05 m

Tp = 2p

7
-3

0.286 (10 ) rad


0.172 (10-3) rad
8

Distribucin de la deformacin
cortante elstica

10

Distribucin del esfuerzo


cortante plstico

Resp.

Para este tubo, Tp representa un aumento del 20 por ciento en la capacidad del par de torsin en comparacin con el par de torsin elstico TY.

cortante plstica

(c)

Figura 5-39

Capitulo 05_Hibbeler.indd 242

= 4.11 kN # m

totalmente plstico cuando la deformacin cortante en la pared interna


se convierte en 0.286(10-3) rad, como se
muestra en la figura 5-39c. Como la deformacin cortante permanece lineal a lo
0.477 (10-3) rad
largo de la seccin transversal, la defor-3
0.286 (10 ) rad macin plstica en las fibras exteriores del
tubo en la figura 5-39c est determinada
por la proporcin.
Distribucin inicial de la deformacin

20 MPa

11

L0.03 m

0.05 m
1
[2011062 N>m2]r2 dr = 125.6611062 r3 `
3
0.03 m

Deformacin cortante del radio exterior. El tubo se vuelve

(b)
9

Resp.

En la figura 5-39b se muestran las distribuciones de esfuerzo cortante


y deformacin cortante para este caso. Los valores en la pared interna
del tubo se obtuvieron por proporcin.

20 MPa

1p>22[10.05 m24 - 10.03 m24]

TY = 3.42 kN # m

(a)
5

TY10.05 m2

0.286110-32 rad
go
=
50 mm
30 mm
go = 0.477110-32 rad

Resp.

13/1/11 20:09:26

243

5.10 Esfuerzo residual

5.15

EJEMPLO

Un eje circular slido tiene un radio de 20 mm y una longitud de 1.5 m.


El material tiene un diagrama t-g elastoplstico como se muestra en la
figura 5-40a. Determine el par de torsin necesario para girar el eje un
ngulo de f = 0.6 rad.

t (MPa)

75

0.0016

0.008

g (rad)
4

(a)

SOLUCIN
Primero se obtiene la distribucin de la deformacin cortante y despus
se establece la distribucin del esfuerzo cortante. Una vez que se conoce esto, es posible determinar el par de torsin aplicado.
La deformacin cortante mxima ocurre en la superficie del eje,
r = c. Como el ngulo de giro es f = 0.6 rad para toda la longitud del
eje de 1.5 m, entonces al usar la ecuacin 5-25 para toda la longitud se
tiene
f = g

L
;
r

0.6 =

gmx11.5 m2

5
gY = 0.0016 rad
gmx = 0.008 rad

rY

10.02 m2

gmx = 0.008 rad

Distribucin de la deformacin
cortante

En la figura 5-40b se muestra la distribucin de la deformacin cortante. Tenga en cuenta que se produce la cedencia del material puesto
que gmx > gY = 0.0016 rad en la figura 5-40a. El radio del ncleo elstico, rY, se puede obtener por proporcin. A partir de la figura 5-40b,
rY
0.02 m
=
0.0016
0.008
rY = 0.004 m = 4 mm

ptY
14c3 - r3Y2
6
p[7511062 N>m2]
6

= 1.25 kN # m

Capitulo 05_Hibbeler.indd 243

(b)

8
tY 75 MPa

20 mm

Con base en la distribucin de la deformacin cortante, en la figura


5-40c se muestra la distribucin del esfuerzo cortante, graficada sobre un
segmento de lnea radial. Ahora, el par de torsin se puede obtener mediante la ecuacin 5-26. Al sustituir en los datos numricos se obtiene
T =

20 mm

rY 4 mm

Distribucin del esfuerzo cortante


(c)

Figura 5-40

10

[410.02 m23 - 10.004 m23]


Resp.

11

13/1/11 20:09:28

244

Captulo 5Torsin

EJEMPLO

5.16

T
ci 1 pulg
2

co 2 pulg

El tubo de la figura 5-41a tiene una longitud de 5 pies y su diagrama


elastoplstico t-g tambin se muestra en la figura 5-41a. Determine el
par de torsin Tp plstico. Cul es la distribucin del esfuerzo cortante
residual si Tp se retira justo despus de que el tubo se vuelve totalmente
plstico?
SOLUCIN

t (ksi)

Par de torsin plstico. El par de torsin plstico Tp deformar


el tubo de modo que todo el material ceda. De ah que la distribucin
del esfuerzo ser como se muestra en la figura 5-41b. Al aplicar la ecuacin 5-23, se tiene

3
12

co

Tp = 2p

g (rad)

0.002

(a)

5
12 ksi
Tp

(b)

Lci

tYr2 dr =

2p
11211032 lb>pulg 22[12 pulg23 - 11 pulg23] = 175.9 kip # pulg Resp.
3

Justo cuando el tubo se vuelve completamente plstico, comienza la


cedencia en la pared interior, es decir, en ci = 1 pulg, gY = 0.002 rad, figura 5-41a. El ngulo de giro que se produce puede determinarse a partir
de la ecuacin 5-25, que para todo el tubo se convierte en

Par de torsin plstico aplicado

fp = gY
7
Tp
7.47 ksi

(c)

8
tr 14.93 ksi

tr =

4.53 ksi

(d)
2.93 ksi

10

Distribucin del esfuerzo


cortante residual
11

Figura 5-41

Capitulo 05_Hibbeler.indd 244

10.002215 pies2112 pulg>pie2


L
=
= 0.120 rad g
ci
11 pulg2

Cuando se retira Tp, o de hecho se vuelve a aplicar en la direccin


opuesta, la distribucin ficticia lineal del esfuerzo cortante mostrada
en la figura 5-41c debe superponerse a la que se muestra en la figura
5-41b. En la figura 5-41c, el esfuerzo cortante mximo o el mdulo de
ruptura se encuentra a partir de la frmula de la torsin

Par de torsin plstico invertido


9

2p
tY1c3o - c3i 2
3

Tpco
J

1175.9 kip # pulg212 pulg2

1p>22[12 pulg24 - 11 pulg24]

= 14.93 ksi

Adems, en la pared interior del tubo el esfuerzo cortante es


ti = 114.93 ksi2a

1 pulg
b = 7.47 ksi
2 pulg

Resp.

La distribucin del esfuerzo cortante residual que resulta se muestra


en la figura 5-41d.

13/1/11 20:09:32

5.10 Esfuerzo residual

245

P ROBLEMAS

*5-120. El acero usado para fabricar el eje tiene un esfuerzo


cortante permisible de tperm = 8 MPa. Si los elementos estn
conectados con una soldadura de filete de radio r = 4 mm,
determine el mximo par de torsin T que puede aplicarse.

5-123. El eje de acero est hecho a partir de dos segmentos:


AB y BC, que se conectan mediante una soldadura de filete con un radio de 2.8 mm. Determine el esfuerzo cortante
mximo desarrollado en el eje.

50 mm

20 mm

20 mm

C
50 mm

T
2

T
2

20 mm B

100 Nm
40 Nm

Prob. 5-120

5
60 Nm

Prob. 5-123
6

5-121. El eje compuesto debe disearse para girar a 720


rpm, mientras transmite 30 kW de potencia. Es posible
esto? El esfuerzo cortante permisible es tperm = 12 MPa.
5-122. El eje compuesto est diseado para girar a 540
rpm. Si el radio de la soldadura de filete que conecta a los
ejes es r = 7.20 mm y el esfuerzo cortante permisible para el
material es tperm = 55 MPa, determine la potencia mxima
que puede transmitir el eje.

*5-124. El acero utilizado para fabricar el eje tiene un esfuerzo cortante permisible de tperm = 8 MPa. Si los elementos
se conectan entre s mediante una soldadura de filete con un
radio r = 2.25 mm, determine el mximo par de torsin T que
puede aplicarse.

9
75 mm
30 mm

30 mm

15 mm

10

60 mm
T
2

Probs. 5-121/122

Capitulo 05_Hibbeler.indd 245

T
2

11

Prob. 5-124

13/1/11 20:09:39

246

Captulo 5Torsin

5-125. El ensamble est sometido a un par de torsin de


710 lb # pulg. Si el esfuerzo cortante permisible para el material es tperm = 12 ksi, determine el radio del filete ms pequeo que puede utilizarse para transmitir el par de torsin.

5-129. El eje slido est fabricado de un material elstico


perfectamente plstico como se muestra en la figura. Determine el par de torsin T necesario para formar un ncleo
elstico en el eje con radio de rY = 20 mm. Cul es el ngulo
que gira uno de los extremos del eje con respecto al otro si
el ste tiene 3 m de largo? Cuando el par de torsin se retira,
determine la distribucin del esfuerzo residual en el eje y el
ngulo de giro permanente.

80 mm

0.75 pulg
A

710 lbpulg

4
B
t (MPa)
1.5 pulg

160

Prob. 5-129

710 lbpie

Prob. 5-125

5-130. El eje est sometido a una deformacin cortante


mxima de 0.0048 rad. Determine el par de torsin aplicado
al eje si el material tiene endurecimiento por deformacin,
como se muestra en el diagrama de esfuerzo-deformacin
cortante.

5-126. Un eje slido est sometido al par de torsin T, el cual


hace que el material ceda. Si el material es elastoplstico, demuestre que el par de torsin se puede expresar en trminos
4
3
3
8 del ngulo de giro f del eje como T = 3 TY11 - f Y>4f 2,
donde TY y fY son el par de torsin y el ngulo de giro cuando el material comienza a ceder.
9

10

11

g (rad)

0.004

5-127. Un eje slido con dimetro de 2 pulg est hecho de


material elastoplstico con un lmite de elasticidad de tY =
16 ksi y un mdulo cortante G = 12(103) ksi. Determine el
par de torsin necesario para desarrollar un ncleo elstico
en el eje con un dimetro de 1 pulg. Adems, cul es el par
de torsin plstico?
*5-128. Determine el par de torsin necesario para torcer
un alambre corto de acero con un dimetro de 3 mm mediante varias revoluciones; considere que est fabricado de
un acero elastoplstico y que tiene un esfuerzo de cedencia
de tY = 80 MPa. Suponga que el material se vuelve completamente plstico.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 246

2 pulg

T
t (ksi)
12

0.0006

0.0048

g (rad)

Prob. 5-130

13/1/11 20:09:42

5.10 Esfuerzo residual

5-131. Un eje circular slido con un dimetro de 80 mm


est fabricado de un material elstico perfectamente plstico, con un esfuerzo cortante de cedencia tY = 125 MPa.
Determine (a) el mximo par de torsin elstico TY; y (b) el
par de torsin plstico Tp.
*5-132. El eje hueco tiene la seccin transversal mostrada
en la figura y est fabricado de un material elstico perfectamente plstico, con un esfuerzo cortante de cedencia tY. Determine la relacin entre el par de torsin plstico Tp sobre
el mximo par de torsin elstico TY.

247

5-134. El eje hueco est fabricado de un material elstico


perfectamente plstico con un mdulo cortante G y un esfuerzo cortante de cedencia tY. Determine el par de torsin
Tp aplicado cuando el material de la superficie interior est a
punto de ceder (par de torsin plstico). Adems, encuentre
el ngulo de giro correspondiente y la deformacin cortante
mxima. El eje tiene una longitud de L.

c0

ci

c
c
2

Prob. 5-134
Prob. 5-132

5-133. El eje consta de dos secciones que estn rgidamente


conectadas. Si el material es elastoplstico como se muestra
en la figura, determine el mayor par de torsin T que puede
aplicarse al eje. Adems, seale la distribucin del esfuerzo
cortante sobre una lnea radial para cada seccin. No tome
en cuenta el efecto de la concentracin de esfuerzos.

5-135. El eje hueco tiene dimetros interno y externo de


60 mm y 80 mm, respectivamente. Si est fabricado de un
material elstico perfectamente plstico y tiene el diagrama
t-g que se muestra en la figura, determine las reacciones en
los soportes fijos A y C.

1 pulg

450 mm
B

0.75 pulg

C
15 kNm

150 mm

t (MPa)
120

t (ksi)

10

12

g (rad)

0.005

Prob. 5-133

Capitulo 05_Hibbeler.indd 247

0.0016

g (rad)
11

Prob. 5-135

13/1/11 20:09:49

248

Captulo 5Torsin

*5-136. El eje tubular est fabricado de un material con


endurecimiento por deformacin que tiene un diagrama t-g
como el mostrado en la figura. Determine el par de torsin
T que debe aplicarse al eje para que la deformacin cortante
mxima sea de 0.01 rad.

5-139. El tubo est fabricado de un material elstico perfectamente plstico y tiene el diagrama t-g que se muestra
en la figura. Determine el par de torsin T que ocasiona que
la superficie interna del eje comience a ceder. Adems, encuentre la distribucin del esfuerzo cortante residual en el
eje al retirarse el par de torsin.

T
3 pies

0.5 pulg
3

0.75 pulg

t (ksi)

3 pulg

15
T

10

0.01

0.005

t(ksi)

5-137. El diagrama de esfuerzo-deformacin cortante


para un eje slido con un dimetro de 50 mm puede aproximarse como se muestra en la figura. Determine el par de torsin T necesario para provocar un esfuerzo cortante mximo
en el eje de 125 MPa. Si el eje tiene 1.5 m de largo, cul es
el ngulo de giro correspondiente?
T

7
1.5 m
T
8

6 pulg

10

Prob. 5-136

g (rad)

g (rad)

0.004

Probs. 5-138/139

*5-140. El tubo de 2 m de largo est fabricado de un material elstico perfectamente plstico como se muestra en la
figura. Determine el par de torsin T aplicado que somete
al material del borde exterior del tubo a una deformacin
cortante de gmx = 0.006 rad. Cul es el ngulo permanente
de giro del tubo cuando este par de torsin se retira? Dibuje
la distribucin del esfuerzo residual en el tubo.

t (MPa)
125
T

50
9
0.0025

0.010

g (rad)

Prob. 5-137
10

11

5-138. Un tubo est fabricado de material elstico perfectamente plstico y tiene el diagrama t-g que se muestra en
la figura. Si el radio del ncleo elstico es rY = 2.25 pulg,
determine el par de torsin T aplicado. Adems, encuentre
la distribucin del esfuerzo cortante residual en el eje y el
ngulo de giro permanente de uno de los extremos en relacin con el otro al retirarse el par de torsin.

Capitulo 05_Hibbeler.indd 248

35 mm

30 mm
t (MPa)
210

0.003

g (rad)

Prob. 5-140

13/1/11 20:09:56

5.10 Esfuerzo residual

5-141. Un ncleo fabricado con una aleacin de acero


est unido firmemente a un tubo fabricado con una aleacin
de cobre para formar el eje mostrado en la figura. Si los materiales tienen el diagrama t-g que se muestra, determine el
par de torsin resistido por el ncleo y el tubo.

249

5-142. Un par de torsin se aplica al eje de radio r. Si el material tiene una relacin de esfuerzo-deformacin cortante
de t = kg1>6, donde k es una constante, determine el esfuerzo
cortante mximo en el eje.

450 mm
A

100 mm
60 mm

Prob. 5-142

B
15 kNm

t (MPa)

180

5
0.0024

g (rad)

Aleacin de acero
t (MPa)

36
0.002

g (rad)
7

Aleacin de cobre

Prob. 5-141
8

10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 249

13/1/11 20:10:01

250

Captulo 5Torsin

Repaso de Captu lo
Un par de torsin hace que un eje con seccin transversal
circular gire, de modo que la deformacin cortante en el
eje sea proporcional a su distancia radial desde el centro
del eje. Siempre que el material sea homogneo y elstico lineal, el esfuerzo cortante se determina a partir de la
frmula de la torsin,
Tr
J
El diseo de un eje requiere encontrar el parmetro
geomtrico,
t =

T
J
=
c
tperm
4

A menudo es necesario reportar la potencia P suministrada a un eje que gira con velocidad angular v, en cuyo
caso el par de torsin se determina a partir de P = Tv.

tmx

ci

tmx
co

L0

T1x2 dx

T T(x)

JG

Si el par de torsin interno y JG son constantes dentro de


cada segmento del eje, entonces

f
x

TL
f = a
JG

El ngulo de giro de un eje circular se determina a partir


de
f =

tmx

tmx

Para su aplicacin, es necesario utilizar una convencin


de signos para el par de torsin interno y para asegurar
que el material se conserve elstico lineal.

T3
T1
f

T2

Si el eje es estticamente indeterminado, entonces los pares de torsin reactivos se determinan a partir del equilibrio, la compatibilidad del giro y una relacin par de
torsin-giro, tal como f = TL>JG.

10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 250

13/1/11 20:10:05

Repaso de captulo

Los ejes slidos no circulares tienden a pandearse fuera


del plano cuando se someten a un par de torsin. Existen
frmulas disponibles para determinar el esfuerzo cortante elstico mximo y el giro para estos casos.

251

El esfuerzo cortante promedio en tubos de pared delgada se determina suponiendo que el esfuerzo cortante a
travs de cada espesor t del tubo es constante. Su valor se
T
.
determina a partir de tprom =
2tAm

Am

5
T

Las concentraciones de esfuerzo ocurren en los ejes cuando su seccin transversal cambia de manera sbita. El esfuerzo cortante mximo se determina mediante un factor
de concentracin del esfuerzo K, el cual se determina con
base en experimentacin y se representa en forma grfica.
Tc
Una vez obtenido, tmx = K a b.
J

Si el par de torsin aplicado hace que el material exceda


el lmite elstico, entonces la distribucin del esfuerzo
no ser proporcional a la distancia radial desde la lnea
central del eje. En cambio, el par de torsin interno se
relaciona con la distribucin del esfuerzo usando el
diagrama de esfuerzo cortante-deformacin cortante y el
equilibrio.

tmx

tY

tY

rY

Si un eje se somete a un par de torsin plstico, que


despus se retira, ste causar que el material responda
elsticamente, ocasionando el desarrollo de un esfuerzo
cortante residual en el eje.

10

11

Capitulo 05_Hibbeler.indd 251

13/1/11 20:10:08

252

Captulo 5Torsin

P ROBLEMAS DE REPA S O
5-143. Considere un tubo de pared delgada con radio medio r y grosor t. Demuestre que el esfuerzo cortante mximo
en el tubo debido a la aplicacin de un par de torsin T se
aproxima al esfuerzo cortante promedio calculado a partir
de la ecuacin 5-18 como r>t S q.
t

5-146. La barra AB est fabricada de acero A-36 con un


esfuerzo cortante permisible de (tperm)ac = 75 MPa, y el tubo
BC est fabricado de una aleacin de magnesio AM1004T61 con un esfuerzo cortante permisible de (tperm)mg = 45
MPa. El ngulo de giro del extremo C no puede superar los
0.05 rad. Determine el mximo par de torsin permisible T
que puede aplicarse al ensamble.

0.3 m

Prob. 5-143

0.4 m

*5-144. El eje de acero inoxidable 304 tiene 3 m de longitud y un dimetro exterior de 60 mm. Cuando gira a 60
rad>s transmite 30 kW de potencia desde el motor E hasta el
generador G. Determine el menor grosor posible del eje si
el esfuerzo cortante permisible es tperm = 150 MPa y el eje no
se puede torcer ms de 0.08 rad.

A
C
60 mm

50 mm

30 mm
Seccin a-a

Prob. 5-146
7

Prob. 5-144

5-145. El tubo circular de acero A-36 est sometido a un


par de torsin de 10 kN # m. Determine el esfuerzo cortante
en el radio medio r = 60 mm y calcule el ngulo de giro del
tubo si tiene 4 m de largo y se encuentra fijo en su extremo
lejano. Resuelva el problema usando las ecuaciones 5-7 y
5-15, y empleando las ecuaciones 5-18 y 5-20.

5-147. Un eje tiene la seccin transversal mostrada en la


figura y est fabricado de una aleacin de aluminio 2014-T6
con un esfuerzo cortante permisible de tperm = 125 MPa. Si el
ngulo de giro por metro de longitud no puede exceder los
0.03 rad, determine el grosorsor de pared mnimo requerido
t al milmetro ms cercano, cuando el eje est sometido a un
par de torsin de T = 15 kN # m.

30 30
10

r 60 mm
4m
75 mm
t 5 mm

11

10 kNm

Prob. 5-145

Capitulo 05_Hibbeler.indd 252

Prob. 5-147

13/1/11 20:10:24

253

Problemas de repaso

*5-148. El motor A desarrolla un par de torsin en el engrane B de 500 lb # pie, el cual se aplica a lo largo del eje
de 2 pulg de dimetro fabricado de acero A-36. Este par de
torsin debe transmitirse a los engranes de pin en E y F.
Si dichos engranes se encuentran temporalmente fijos, determine el esfuerzo cortante mximo en los segmentos CB
y BD del eje. Adems, cul es el ngulo de giro de cada
uno de estos segmentos? Los cojinetes en C y D slo ejercen
fuerzas sobre el eje.

5-150. El volante y el eje se detienen sbitamente en D


cuando el cojinete se traba. Esto hace que el volante oscile
en sentido horario y antihorario, de modo que un punto A en
el borde exterior del volante se desplaza en un arco de 10
mm en cualquier direccin. Determine el esfuerzo cortante
mximo desarrollado en el eje tubular de acero inoxidable
304 debido a esta oscilacin. El eje tiene un dimetro interior de 25 mm y un dimetro exterior de 35 mm. Los cojinetes en B y C permiten que el eje gire libremente.

500 lb pie

D
2m

C
4

2 pies

1.5 pies

D
A
A

80 mm

Prob. 5-148

Prob. 5-150

5-149. El acoplamiento consiste en dos discos fijos que separan los ejes, cada uno con un dimetro de 25 mm. Los ejes
se apoyan sobre chumaceras que permiten la rotacin libre.
Con el fin de limitar el par de torsin T que puede transmitirse, se emplea un pasador cortante P para conectar los
discos entre s. Si este pasador puede soportar una fuerza
cortante promedio de 550 N antes de fallar, determine el
mximo par de torsin constante T que puede transmitirse
de un eje al otro. Adems, cul es el esfuerzo cortante mximo en cada eje cuando el pasador cortante est a punto
de fallar?

5-151. Si el eje slido AB al que est conectada la manivela


de una vlvula es de latn rojo C83400 y tiene un dimetro de
10 mm, determine las mximas fuerzas de par F que pueden
aplicarse a la manivela justo antes de que el material comience a fallar. Considere tperm = 40 MPa. Cul es el ngulo
de giro de la manivela? El eje se encuentra fijo en A.

25 mm

T
150 mm

130 mm

150 mm
F

25 mm

150 mm

Prob. 5-149

Capitulo 05_Hibbeler.indd 253

10

11

Prob. 5-151

13/1/11 20:10:33

Las vigas son elementos estructurales importantes que se utilizan en la construccin de edificios. Con frecuencia, su
diseo se basa en su capacidad para resistir el esfuerzo flexionante, que representa el objeto de estudio del presente
captulo.
10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 254

13/1/11 20:44:02

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Flexin

255

OBJETIVOS DEL CAPTULO


Las vigas y los ejes son elementos estructurales y mecnicos importantes
en la ingeniera. En este captulo se determinar el esfuerzo que produce la flexin en estos elementos. El captulo comienza con un anlisis
de cmo se establecen los diagramas de fuerza cortante y de momento
para una viga o eje. Al igual que los diagramas de fuerza normal y de par
de torsin, los diagramas de fuerza cortante y de momento proporcionan un medio til para determinar la fuerza cortante y el momento mximos en un elemento, as como para especificar dnde ocurren esos
mximos. Una vez que se ha determinado el momento interno en una
seccin, es posible calcular el esfuerzo flexionante. Primero se considerarn los elementos rectos, con una seccin transversal simtrica y
que estn hechos de un material elstico lineal homogneo. Despus
se abordarn los casos especiales que involucran la flexin asimtrica y
los elementos fabricados con materiales compuestos. Adems, se estudiarn los elementos curvos, las concentraciones de esfuerzo, la flexin
inelstica y los esfuerzos residuales.

6.1Diagramas de fuerza cortante


y de momento

Los elementos delgados que soportan cargas aplicadas en forma perpendicular a su eje longitudinal se denominan vigas. En general, las vigas son
barras largas, lineales, con un rea constante en su seccin transversal. A
menudo se clasifican de acuerdo con la forma en que estn apoyadas. Por
ejemplo, una viga simplemente apoyada est articulada en un extremo y
sostenida por un rodillo en el otro, figura 6-1; una viga en voladizo se encuentra fija en un extremo y libre en el otro, y una viga con voladizo si tiene uno o ambos extremos extendidos ms all de los apoyos. Se considera
que las vigas estn entre los elementos estructurales ms importantes. Se
utilizan para sostener el piso de un edificio, la cubierta de un puente o el
ala de un avin. Adems, el eje de un automvil, el aguiln de una gra e
incluso muchos de los huesos del cuerpo humano actan como vigas.

Viga simplemente apoyada

Viga en voladizo

Viga con voladizo

Figura 6-1

255

Capitulo 06_Hibbeler.indd 255

13/1/11 20:44:03

256

Captulo 6Flexin

w0

5
A

B
x1
6

D
C

x2

x3

Figura 6-2

7
w(x)

8
Carga distribuida externa positiva
V
V

Fuerza cortante interna positiva


M M

Momento flexionante interno positivo


10

Convencin de signos en las vigas

Figura 6-3

Debido a las cargas aplicadas, las vigas desarrollan una fuerza cortante
interna y un momento flexionante que, en general, varan de un punto a
otro a lo largo del eje de la viga. Por lo tanto, para disear correctamente
una viga es necesario determinar la fuerza cortante y el momento mximos
en la viga. Una forma de hacerlo es expresar V y M en funcin de su posicin arbitraria x sobre el eje de la viga. Despus, estas funciones de fuerza
cortante y de momento pueden representarse mediante grficas llamadas
diagramas de fuerza cortante y de momento. Los valores mximos de V y
M pueden obtenerse a partir de estas grficas. Adems, como los diagramas de fuerza cortante y de momento proporcionan informacin detallada
sobre la variacin de la fuerza cortante y del momento en el eje de la viga,
son utilizados con frecuencia por los ingenieros para decidir dnde colocar
los materiales de refuerzo dentro de la viga o para determinar la proporcin del tamao de la viga en varios puntos de toda su longitud.
Para formular V y M en trminos de x es necesario elegir el origen y el
sentido positivo de x. Aunque la eleccin es arbitraria, a menudo el origen
se encuentra en el extremo izquierdo de la viga y la direccin positiva es
hacia la derecha.
En general, las funciones de x para la fuerza cortante interna y el momento sern discontinuas, o sus pendientes sern discontinuas, en los puntos donde una carga distribuida cambia o bien donde se aplican fuerzas
concentradas o momentos de par. Debido a esto, las funciones de fuerza
cortante y de momento deben determinarse para cada regin de la viga
entre cualesquiera dos discontinuidades de la carga. Por ejemplo, las coordenadas x1, x2 y x3 tendrn que usarse para describir la variacin de V y M
en toda la longitud de la viga mostrada en la figura 6-2. Estas coordenadas
slo sern vlidas dentro de las regiones desde A hasta B para x1, desde B
hasta C para x2, y desde C hasta D para x3.

Convencin de signos para las vigas. Antes de presentar un


mtodo para determinar la fuerza cortante y el momento en funcin de x,
y para luego graficar esas funciones (diagramas de fuerza cortante y de
momento), primero es necesario establecer una convencin de signos para
definir los valores positivos o negativos de V y M. Aunque la eleccin
de una convencin de signos es arbitraria, aqu se utilizar aquella que se
emplea con mayor frecuencia en la prctica de la ingeniera y que se muestra en la figura 6-3. Las direcciones positivas son las siguientes: la carga distribuida acta hacia arriba sobre la viga; la fuerza cortante interna ocasiona
un giro en sentido horario del segmento de viga sobre el que acta, y el
momento interno causa compresin en las fibras superiores del segmento,
de modo que ste se dobla como para retener agua. Las cargas que son
opuestas a las descritas anteriormente se consideran negativas.

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 256

13/1/11 20:44:07

6.1Diagramas de fuerza cortante y de momento

257

Puntos importantes

Las vigas son elementos largos y rectos que estn sometidos a cargas perpendiculares a su eje longitudinal. Se clasifican de acuerdo con la forma en que estn apoyadas; por ejemplo, simplemente apoyadas, en
voladizo o con voladizos.
Para disear una viga de manera correcta, es importante conocer la variacin de la fuerza cortante y el
momento internos a lo largo de su eje a fin de encontrar los puntos en que dichos valores son mximos.
Mediante el uso de una convencin de signos establecida para la fuerza cortante y el momento positivos,
es posible determinar la fuerza cortante y el momento en funcin de su posicin x sobre la viga, y despus
estas funciones pueden graficarse para formar el diagrama de fuerza cortante y de momento.

Procedimiento de anlisis
Los diagramas de fuerza cortante y de momento para una viga pueden construirse mediante el siguiente
procedimiento.

Reacciones en los apoyos.

Determine todas las fuerzas reactivas y los momentos que actan sobre la viga, despus descomponga
todas las fuerzas en componentes que acten de forma perpendicular y paralela al eje de la viga.
6

Funciones de fuerza cortante y de momento.

Especifique por separado las coordenadas x que tienen un origen en el extremo izquierdo de la viga y
se extienden a las regiones de sta ubicadas entre fuerzas y momentos concentrados, o bien donde no
haya discontinuidad de la carga distribuida.

Seccione la viga a cada distancia x y dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los segmentos.
Asegrese de que V y M se muestren actuando en su sentido positivo, de acuerdo con la convencin de
signos dada en la figura 6-3.

La fuerza cortante se obtiene si se suman las fuerzas perpendiculares al eje de la viga.


Para eliminar V, el momento se obtiene de manera directa al sumar los momentos alrededor del extre-

mo seccionado del segmento.


Diagramas de fuerza cortante y de momento.

Grafique el diagrama de fuerza cortante (V y x) y el diagrama de momento (M y x). Si los valores numricos de las funciones que describen a V y M son positivos, stos se representarn por encima del eje
x, mientras que los valores negativos se graficarn por debajo de dicho eje.

En general, es conveniente mostrar los diagramas de fuerza cortante y de momento por debajo del

10

diagrama de cuerpo libre de la viga.

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 257

13/1/11 20:44:07

258

Captulo 6Flexin

6.1

EJEMPLO

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga que


se muestra en la figura 6-4a.
SOLUCIN

2
w

Reacciones en los apoyos. Las reacciones en los apoyos se muestran en la figura 6-4c.

Funciones de fuerza cortante y de momento. En la figura

6-4b se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo


de la viga. La carga distribuida en este segmento, wx, se representa
mediante su fuerza resultante slo despus de que el segmento se asla
como un diagrama de cuerpo libre. Esta fuerza acta a travs del centroide del rea que incluye a la carga distribuida, a una distancia de x>2
desde el extremo derecho. Al aplicar las dos ecuaciones de equilibrio se
obtiene

(a)

wx
5

A
x
wL
2

wL
- wx - V = 0
2

+ c Fy = 0;

x
2

V = wa

(b)

d+ M = 0;

-a

wL
2
V
wL
2

10

x
wL

L
2

wL
2

2
Mmx wL
8

L
2

x
(c)

w
Lx - x2
2

Capitulo 06_Hibbeler.indd 258

(2)

Diagramas de fuerza cortante y de momento. Los diagramas de fuerza cortante y de momento, que se muestran en la figura 6-4c,
se obtienen al graficar las ecuaciones 1 y 2. El punto de fuerza cortante
cero puede encontrarse a partir de la ecuacin 1:
V = wa
x =

L
- xb = 0
2

L
2

NOTA: Con base en el diagrama de momento, este valor de x representa el punto de la viga donde se produce el momento mximo, dado
que a partir de la ecuacin 6-2 (vea la seccin 6.2) la pendiente V =
dM>dx = 0. De la ecuacin 2, se tiene
Mmx =

Figura 6-4
11

(1)

wL
x
bx + 1wx2a b + M = 0
2
2
M =

L
- xb
2

w
L
L 2
B La b - a b R
2
2
2
wL2
8

13/1/11 20:44:10

6.1Diagramas de fuerza cortante y de momento

259

6.2

EJEMPLO

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga


mostrada en la figura 6-5a.
w0 L
2

w0

w0

w0 L
2

L
(a)

w0 L2
3

2
L
3
(b)

SOLUCIN
4

Reacciones en los apoyos. La carga distribuida se remplaza por


su fuerza resultante y las reacciones se determinan de la manera mostrada en la figura 6-5b.

Funciones de fuerza cortante y de momento. En la figura

6-5c se muestra un diagrama de cuerpo libre de un segmento de viga con


longitud x. Observe que la intensidad de la carga triangular en la seccin se determina mediante proporcin, es decir, w>x = w0 >L o bien
w = w0 x>L. Al conocerse la intensidad de la carga, es posible determinar
la resultante de la carga distribuida como el rea bajo el diagrama. As,

w0 L2
3

w0L
1 w0x
-
x - V = 0
2
2 L

+ c Fy = 0;

w0 2
1L - x22
V =
2L

w0 L
2

w0
M =
1-2L3 + 3L2x - x32
6L

w0
w0x
dV
=
10 - 2x2 = dx
2L
L
w0
w0 2
dM
V =
=
10 + 3L2 - 3x22 =
1L - x22
dx
6L
2L

1x
3

w0 L
2

(2)
w0 L2
V
3
w0 L
2

9
x

Correcto
M

Correcto

Diagramas de fuerza cortante y de momento. En la figura

Capitulo 06_Hibbeler.indd 259

w0

6-5d se muestran las grficas de las ecuaciones 1 y 2.

w0 x
L

(1)

Estos resultados pueden comprobarse mediante la aplicacin de las


ecuaciones 6-1 y 6-2 de la seccin 6.2, es decir,
w =

(c)

w0L2
w0L
1 w0x
1
1x2 +
xa xb + M = 0
3
2
2 L
3

d+ M = 0;

1 w0 x
x
2 L

w0 L2
3

10

(d)

Figura 6-5

11

13/1/11 20:44:12

260

Captulo 6Flexin

6.3

EJEMPLO

6 kip/ pie
2 kip/pie
2

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la


viga mostrada en la figura 6-6a.

SOLUCIN

Reacciones en los apoyos. La carga distribuida se divide en componentes de cargas, triangular y rectangular, y dichas cargas se reemplazan por sus fuerzas resultantes. Las reacciones se determinan de la manera mostrada en el diagrama de cuerpo libre de la viga, figura 6-6b.

18 pies
(a)

3
36 kip 36 kip

4 kip/ pie

Funciones de fuerza cortante y de momento. En la figura

6-6c se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo. Como se hizo anteriormente, la carga trapezoidal se sustituye
por las distribuciones rectangulares y triangulares. Observe que la
intensidad de la carga triangular en la seccin se encuentra por proporcin. Tambin se muestra la fuerza resultante y la ubicacin de cada
carga distribuida. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, se tiene

2 kip/ pie

9 pies
12 pies
18 pies

30 kip

+ c Fy = 0; 30 kip - 12 kip>pie2x -

1
x
4
x
2x 2
18
x
4
kip/ pie
18
2 kip/pie

42 kip

(b)

30 kip

x
2

x
2

x
3

V = 30 - 2x -

M = 30x - x2 -

(c)

2 kip/pie
8

42 kip

9.735 pies
M(kippie)

x3
kip # pie
27

Mmx 163 kippie

La ecuacin 2 puede comprobarse observando que dM>dx = V, es decir, la ecuacin 1. Adems, w = dv>dx = - 2 - 29x. Esto comprueba la
ecuacin, ya que cuando x = 0, w = -2 kip>pie, y cuando x = 18 pies, w =
-6 kip>pie, figura 6-6a.

Diagramas de fuerza cortante y de momento. Las ecua-

x = 9.735 pies
Por lo tanto, a partir de la ecuacin 2,

x(pie)
(d)
11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 260

(2)

ciones 1 y 2 se grafican en la figura 6-6d. Como el punto de momento


mximo ocurre cuando dM>dx = V = 0 (ecuacin 6-2), entonces, de la
ecuacin 1,
x(pie)
x2
V = 0 = 30 - 2x 9
Si se elige la raz positiva,
42

30

10

(1)

x
x
1
x
-30 kip1x2 + 12 kip>pie2xa b + 14 kip>pie2a
bxa b + M = 0
2
2
18 pies
3

6 kip/ pie

x2
kip
9

d+ M = 0;

30 kip
V(kip)

1
x
14 kip>pie2a
bx - V = 0
2
18 pies

Figura 6-6

Mmx = 3019.7352 - 19.7352 2

= 163 kip # pie

19.73523
27

13/1/11 20:44:15

261

6.1Diagramas de fuerza cortante y de momento

EJEMPLO

6.4

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga


mostrada en la figura 6-7a.
15 kN

5 kN/ m

80 kNm

80 kNm
M

x1

B
5m

5m

5.75 kN

(a)

(b)

SOLUCIN

Reacciones en los apoyos. Se han determinado las reacciones


en los apoyos y se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la viga,
figura 6-7d.

15 kN 5(x2 5)

80 kNm
M

Funciones de fuerza cortante y de momento. Como existe


una discontinuidad de la carga distribuida y tambin una carga concentrada en el centro de la viga, deben considerarse dos regiones de x a fin
de describir las funciones de fuerza cortante y de momento para toda
la viga.

5m

x2

d+ M = 0;

5.75 kN - V = 0
V = 5.75 kN
-80 kN # m - 5.75 kN x1 + M = 0
M = (5.75x1 + 80) kN # m

(c)

(1)
(2)

d + M = 0;

15 kN

C
A

+ 5 kN>m1x2 - 5 m2

34.25 kN

(3)
5.75

x(m)

9.25

(4)

Estos resultados pueden comprobarse, en parte, al sealar que


w = dV>dx y V = dM>dx. Adems, cuando x1 = 0, de las ecuaciones
1 y 2 resulta V = 5.75 kN y M = 80 kN m; cuando x2 = 10 m, de las
ecuaciones 3 y 4 se obtiene V = -34.25 kN y M = 0. Estos valores
coinciden con las reacciones de apoyo mostradas en el diagrama de
cuerpo libre, figura 6-7d.

M (kNm)

34.25

108.75
80

Diagramas de fuerza cortante y de momento. En la figura

Capitulo 06_Hibbeler.indd 261

5m

V (kN)

x2 - 5 m
+ M = 0
2

M = 1 -2.5x22 + 15.75x2 + 92.52 kN # m

6-7d se grafican las ecuaciones 1 a 4.

5.75 kN

5.75 kN - 15 kN - 5 kN>m1x2 - 5 m2 - V = 0
-80 kN # m - 5.75 kN x2 + 15 kN1x2 - 5 m2

5 kN/ m

80 kNm

5m

V = 115.75 - 5x22 kN

5 m 6 x2 10 m, figura 6-7c:
+ c Fy = 0;

5.75 kN

0 x1 6 5 m, figura 6-7b:
+ c Fy = 0;

x2 5 x2 5
2
2

10
x(m)
(d)

Figura 6-7
11

13/1/11 20:44:18

262

Captulo 6Flexin

6.2Mtodo grfico para la construccin

de diagramas de fuerza cortante


y de momento

La falla de esta mesa se produjo en el puntal de apoyo ubicado en su lado derecho. Si


se dibujara, el diagrama de momento flexionante para la carga en la mesa indicara que
ste es el punto donde ocurre el momento
interno mximo.

En los casos donde se somete una viga a varias cargas diferentes, la determinacin de V y M como funciones de x para despus graficar esas
ecuaciones puede resultar un proceso bastante tedioso. En esta seccin
se analiza un mtodo ms sencillo para la construccin de los diagramas
de fuerza cortante y de momento; este mtodo se basa en dos relaciones
diferenciales, una que existe entre la carga distribuida y la fuerza cortante,
y otra entre la fuerza cortante y el momento.

Regiones de carga distribuida. Con el fin de generalizar, considere la viga de la figura 6-8a, que est sometida a una carga arbitraria. En
la figura 6-8b se muestra un diagrama de cuerpo libre para un pequeo
segmento x de la viga. Como este segmento se ha elegido en una posicin
x donde no hay fuerza concentrada o momento, los resultados que se obtengan no se aplicarn en estos puntos de carga concentrada.
Observe que todas las cargas mostradas sobre el segmento actan en sus
direcciones positivas de acuerdo con la convencin de signos establecida,
figura 6-3. Asimismo, tanto la fuerza cortante como el momento resultantes internos, que actan en la cara derecha del segmento, deben cambiarse
por una cantidad pequea para mantener al segmento en equilibrio. La
carga distribuida se sustituye por una fuerza resultante w(x) x que acta a
una distancia fraccional k(x) desde el lado derecho, donde 0 6 k 6 1 [por
ejemplo, si w(x) es uniforme, k = 12]. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio
para el segmento, se tiene

w(x)x
w(x)

k(x)

w(x)

9
V
M
O

M0

10

M M
V V

x
Diagrama de cuerpo libre
del segmento x

11

(a)

(b)

Figura 6-8

Capitulo 06_Hibbeler.indd 262

13/1/11 20:44:19

263

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

+ c Fy = 0;

V + w1x2 x - 1V + V2 = 0

V = w1x2 x

d+ MO = 0;

-V x - M - w1x2 x[k1x2] + 1M + M2 = 0

M = V x + w1x2 k1x22

Al dividir entre x y tomar el lmite cuando x g 0, las dos ecuaciones


anteriores se convierten en

dV
= w1x2
dx

pendiente del diagrama


intensidad de la
de fuerza cortante = carga distribuida
en cada punto
en cada punto

(6-1)

dM
= V
dx
pendiente del diagrama
fuerza cortante
de momento en = en cada
cada punto
punto

(6-2)

7
w w(x) wB

Estas dos ecuaciones proporcionan un medio conveniente para obtener rpidamente los diagramas de fuerza cortante y de momento para una
viga. La ecuacin 6-1 establece que en un punto la pendiente del diagrama
de fuerza cortante es igual a la intensidad de la carga distribuida. Por ejemplo, considere la viga de la figura 6-9a. La carga distribuida es negativa y
aumenta desde cero hasta wB. Por lo tanto, el diagrama de fuerza cortante
ser una curva con pendiente negativa, la cual aumenta desde cero hasta -wB. En la figura 6-9b se muestran las pendientes especficas wA = 0,
-wC -wD y wB.
De manera similar, la ecuacin 6-2 establece que en un punto la pendiente del diagrama de momento es igual a la fuerza cortante. Observe
que el diagrama de fuerza cortante en la figura 6-9b comienza en +VA,
decrece hasta cero y luego pasa a ser negativo y disminuye hasta -VB. El
diagrama de momento tendr entonces una pendiente inicial de +VA que
decrece hasta cero, despus la pendiente se vuelve negativa y disminuye
hasta -VB. En la figura 6-9c se muestran las pendientes especficas VA, VC ,
VD, 0 y -VB.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 263

(a)
A

w = incremento negativo
pendiente = incremento neg.
wC
wD

C
V

VA

x
(b)

VB

V = decremento positivo
pendiente = decremento pos.
wB
VC

VD

VA

10

0
VB
x

(c)

11

Figura 6-9

13/1/11 20:44:20

264

Captulo 6Flexin

Las ecuaciones 6-1 y 6-2 tambin pueden rescribirse en la forma dV =


w(x) dx y dM = Vdx. Si se tiene en cuenta que w(x) dx y Vdx representan
reas diferenciales bajo la carga distribuida y el diagrama de fuerza cortante, respectivamente, es posible integrar estas reas entre dos puntos
cualesquiera C y D de la viga, figura 6-9d, y escribir

1
(d)
C

V =

V
(e)

M =
M

Fig. 6-9 (cont.)


5

V1x2 dx
(6-4)

La ecuacin 6-3 establece que el cambio en la fuerza cortante entre C y D


es igual al rea bajo la curva de la carga distribuida entre esos dos puntos,
figura 6-9d. En este caso, el cambio es negativo ya que la carga distribuida
acta hacia abajo. Del mismo modo, a partir de la ecuacin 6-4, el cambio
en el momento entre C y D, figura 6-9f, es igual al rea bajo el diagrama de
fuerza cortante en la regin entre C y D. Aqu, el cambio es positivo.
Como las ecuaciones anteriores no se aplican en los puntos donde acta una fuerza o un momento concentrado, a continuacin se considerar
cada uno de estos casos.
6-10b se muestra un diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento de
la viga mostrada en la figura 6-10a; el segmento se tom por debajo de la
fuerza. Aqu se puede ver que el equilibrio de fuerzas requiere

7
V

M M

+ c Fy = 0;

V + F - 1V + V2 = 0
V = F

V V

x
9

(a)
M

(6-3)

Regiones de fuerza y momento concentrados. En la figura

cambio en
rea bajo el diagrama
=
momento
de fuerza cortante

4
(f)

w1x2 dx

cambio en la
rea bajo la
=
fuerza cortante
carga distribuida

M M
O

V V

(b)

11

Figura 6-10

Capitulo 06_Hibbeler.indd 264

M + M - M0 - V x - M = 0

Si se hace que x S 0, se obtiene

M0
x

(6-5)

As, cuando F acta hacia arriba sobre la viga, V es positivo por lo que la
fuerza cortante saltar hacia arriba. Del mismo modo, si F acta hacia
abajo, el salto (V) ser hacia abajo.
Cuando el segmento de viga incluye al momento M0, figura 6-10b, entonces el equilibrio de momentos requiere que el cambio en el momento
sea
d+ MO = 0;

10

M = M0

(6-6)

En este caso, si M0 se aplica en sentido horario, M es positivo por lo que


el diagrama de momento saltar hacia arriba. Del mismo modo, cuando
M0 acta en sentido antihorario, el salto (M) ser hacia abajo.

13/1/11 20:44:23

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

Procedimiento de anlisis
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo para construir
los diagramas de fuerza cortante y de momento para una viga, con
base en las relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento.

265

Reacciones en los apoyos.

Determine las reacciones de apoyo y descomponga las fuerzas


que actan sobre la viga en sus componentes perpendiculares y
paralelas al eje de la viga.

Diagrama de fuerza cortante.

Establezca los ejes V y x, y grafique los valores conocidos de la


fuerza cortante en los dos extremos de la viga.

Observe cmo varan los valores de la carga distribuida a lo largo de la viga, y note que cada uno de estos valores indica la pendiente que tendr el diagrama de fuerza cortante (dV>dx = w).
Aqu w es positiva cuando acta hacia arriba.

Si debe determinarse un valor numrico para la fuerza cortante


en un punto dado, tal valor puede encontrarse mediante el mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio de fuerzas, o
bien por medio de V = w(x) dx, que establece que el cambio
en la fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera es igual al
rea bajo el diagrama de carga entre esos dos puntos.

Diagrama de momento.

Establezca los ejes M y x, y grafique los valores conocidos del


momento en los extremos de la viga.

Observe cmo varan los valores del diagrama de fuerza cortante a lo largo de la viga, y tenga en cuenta que cada uno de estos
valores indica la pendiente que tendr el diagrama de momento
(dM>dx = V).

En el punto donde la fuerza cortante es cero, dM>dx = 0; por lo


tanto, en este punto ocurre un momento mximo o mnimo.

Si debe determinarse un valor numrico para el momento en un


punto dado, tal valor puede encontrarse mediante el mtodo de
las secciones y la ecuacin de equilibrio de momentos, o bien
por medio de M = V(x)dx, que establece que el cambio en el
momento entre dos puntos cualesquiera es igual al rea bajo
el diagrama de fuerza cortante entre esos dos puntos.
Como w(x) debe integrarse a fin de obtener V, y V(x) se integra para obtener M(x), entonces si w(x) es una curva de grado
n, V(x) ser una curva de grado n + 1 y M(x) ser una curva de
grado n + 2. Por ejemplo, si w(x) es uniforme, V(x) ser lineal y
M(x) ser una parbola.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 265

10

11

13/1/11 20:44:23

266

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.5
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga
mostrada en la figura 6-11a.

SOLUCIN
P

L
(a)

Reacciones en los apoyos. La reaccin en el soporte fijo se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 6-11b.
Diagrama de fuerza cortante. Primero se representa la fuerza
cortante en cada extremo de la viga, figura 6-11c. Como no hay carga
distribuida sobre la viga, la pendiente del diagrama de fuerza cortante
es cero, tal como se indica. Observe que la fuerza P en el centro de la
viga hace que el diagrama de fuerza cortante salte en forma descendente una cantidad P, dado que esta fuerza acta hacia abajo.
Diagrama de momento. Se grafican los momentos en los extremos de la viga, figura 6-11d. Aqu el diagrama de momento consta de
dos lneas inclinadas, una con pendiente de +2P y la otra con pendiente
de +P.
El valor del momento en el centro de la viga puede determinarse
por el mtodo de las secciones, o con base en el rea bajo el diagrama
de fuerza cortante. Si se elige la mitad izquierda del diagrama de fuerza
cortante,
M x = L = M x = 0 + M
M x = L = - 3PL + (2P)(L) = - PL
P

2P
3PL

V
2P

(b)
w0
pendiente 0
fuerza P hacia abajo
salto P hacia abajo
P
x
(c)

V constante positiva
pendiente constante positiva

x
10
PL
3PL
11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 266

(d)

Figura 6-11

13/1/11 20:44:24

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

EJEMPLO

6.6

267

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga


mostrada en la figura 6-12a.
M0

L
(a)
3

SOLUCIN

Reacciones en los apoyos. Las reacciones se muestran en el


diagrama de cuerpo libre de la figura 6-12b.

Diagrama de fuerza cortante. En primer lugar se representa la

fuerza cortante en cada extremo, figura 6-12c. Como no hay carga distribuida sobre la viga, el diagrama de fuerza cortante tiene pendiente
cero y por lo tanto es una lnea horizontal.

Diagrama de momento. El momento es igual a cero en cada uno


de los extremos, figura 6-12d. El diagrama de momento tiene una pendiente constante negativa de M0>2L puesto que es la fuerza cortante
en cada punto de la viga. Observe que el momento de par M0 ocasiona
un salto en el diagrama de momento justo en el centro de la viga, pero
no afecta al diagrama de fuerza cortante en ese punto.

M0
L
M0 /2L
V

L
(b)

7
M0 /2L

w0
pendiente 0

8
x

M0 /2L

(c)

momento M0 en
sentido horario
M salto positivo M
0 V constante negativa
pendiente constante negativa
M0 /2

10

M0 /2
(d)

Figura 6-12

Capitulo 06_Hibbeler.indd 267

11

13/1/11 20:44:25

268

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.7
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para cada una
de las vigas mostradas en las figuras 6-13a y 6-14a.

SOLUCIN

Reacciones en los apoyos. Las reacciones en el soporte fijo se


muestran en cada diagrama de cuerpo libre de las figuras 6-13b y 6-14b.
Diagrama de fuerza cortante. En primer lugar se representa la

fuerza cortante en cada punto extremo, figuras 6-13c y 6-14c. La carga


distribuida en cada viga indica la pendiente del diagrama de fuerza cortante y produce as los perfiles mostrados.

Diagrama de momento. Primero se representa el momento en


cada punto extremo, figuras 6-13d y 6-14d. Los diferentes valores de la
fuerza cortante en cada punto de la viga indican la pendiente del diagrama de momento en ese punto. Tenga en cuenta que esta variacin produce las curvas mostradas.

NOTA: Observe cmo el grado de las curvas de w, V y M aumenta


debido a la integracin de dV = w dx y dM = V dx. Por ejemplo, en la
figura 6-14, la carga distribuida
w0
lineal produce un diagrama de
fuerza cortante parablica y un
diagrama de momento cbico.

w0

L
(a)

L
(a)

w0L
2

w0

w0

w0 L

w0 L2
2

(b)
V

w constante negativa (w0)


pendiente = constante negativa (w0)

w0L2
6
V
w0L
2

(b)
w decremento negativo
pendiente decremento negativo

w0 L

x
(c)

V decremento positivo
M pendiente decremento positivo

V decremento positivo
M pendiente = decremento positivo

x
x

10

11

(c)

w0 L2
2

(d)
6-13
FiguraFig.
6-13

Capitulo 06_Hibbeler.indd 268

w0 L2
6

(d)

Figura 6-14

13/1/11 20:44:27

269

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

6.8

EJEMPLO

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la


viga en voladizo mostrada en la figura 6-15a.

MB 11 kNm
1.5 kN/m

2 kN

2 kN

2m

1.5 kN/m

By 5 kN

2m
(b)

B
2m

2m

w0
w constante negativa
pendiente 0 pendiente constante negativa
V (kN)
4

(a)

x (m)

2
(c)

SOLUCIN

Reacciones en los apoyos. Las reacciones en el soporte fijo


B se muestran en la figura 6-15b.

V constante negativa
pendiente constante negativa
Diagrama de fuerza cortante. La fuerza cortante en el
V constante negativa
pendiente constante negativa
extremo A es de -2 kN. Este valor se grafica en x = 0, figura 6-15c. M (kNm)

Observe cmo el diagrama de fuerza cortante se construye siguiendo las pendientes definidas por la carga w. La fuerza cortante en x = 4 m es de -5 kN, sta es la reaccin en la viga. El
valor anterior puede verificarse al encontrar el rea bajo la carga
distribuida, ecuacin 6-3.
V x = 4 m = V x = 2 m + V = - 2 kN - (1.5 kN>m)(2 m) = - 5 kN

M x = 2 m = M x = 0 + M = 0 + [-2 kN(2 m)] = - 4 kN # m


Este mismo valor puede determinarse con base en el mtodo
de las secciones, figura 6-15e.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 269

x (m)
7

4
11

(d)
2 kN

Diagrama de momento. El momento con valor cero en x =

0 se representa en la figura 6-15d. Observe cmo el diagrama de


momento se construye con base en el conocimiento de su pendiente, que es igual a la fuerza cortante en cada punto. El cambio
del momento desde x = 0 hasta x = 2 m se determina a partir del
rea bajo el diagrama de fuerza cortante. De ah que el momento
en x = 2 m sea

V 2 kN
M 4 kNm
2m

(e)

Figura 6-15
10

11

13/1/11 20:44:30

270

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.9
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga saliente mostrada en la figura 6-16a.

4 kN/

4 kN/m
A

A
3
Ay 2 kN

2m

4m

V (kN)

B
2m

4m

(b)

By 10 kN
w 0
pendiente 0
w constante negativa
pendiente constante negativa

(a)

SOLUCIN

Reacciones en los apoyos. Las reacciones en los

apoyos se muestran en la figura 6-16b.

Diagrama de fuerza cortante. La fuerza cortante


5

4
2

de -2 kN en el extremo A de la viga se grafica en x = 0,


figura 6-16c. Las pendientes se determinan con base en la
carga y a partir de esto se construye el diagrama de fuerza
cortante, tal como lo indica la figura. En particular, observe el salto positivo de 10 kN en x = 4 m debido a la fuerza
By mostrada en la figura.

x (m)

(c)
6

V decremento negativo
pendiente decremento negativo
V constante negativa
pendiente constante negativa

Diagrama de momento. El momento con valor de

M (kNm)

cero se grafica en x = 0, figura 6-16d. Despus se construye


el diagrama de momento siguiendo el comportamiento de
la pendiente, la cual se determina a partir del diagrama de
fuerza cortante. El momento en x = 4 m se encuentra con
base en el rea bajo el diagrama de fuerza cortante.

pendiente 0
7

x (m)

8
8

M x = 4 m = M x = 0 + M = 0 + [- 2 kN(4 m)] = - 8 kN # m

(d)

Este valor tambin se puede obtener por medio del mtodo de las secciones, como se muestra en la figura 6-16e.
9
V 2 kN
M 8 kNm

A
4m

10
2 kN

(e)
11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 270

Figura 6-16

13/1/11 20:44:33

271

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

6.10

EJEMPLO

El eje mostrado en la figura 6-17a se sostiene mediante un cojinete de empuje en A y una chumacera en B. Dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento.
120 lb/pie

120 lb/pie

B
12 pies

B
12 pies

(b)
Ay = 240 lb
w incremento negativo By 480 lb
pendiente incremento negativo
V (lb)

(a)
240

SOLUCIN

Reacciones en los apoyos. Las reacciones en los apoyos se

12

6.93

muestran en la figura 6-17b.

x (pie)

(c)

V decremento positivo
480
pendiente decremento positivo
gura 6-17c, la fuerza cortante en x = 0 es +240 lb. El diagrama
V incremento negativo
pendiente incremento negativo
de fuerza cortante se construye siguiendo la pendiente definida
M (lbpie)
V0
por la carga, donde su valor en B es de 480 lb. Como la fuerza
pendiente 0

Diagrama de fuerza cortante. Como se muestra en la fi-

cortante cambia de signo, debe localizarse el punto donde V = 0.


Para ello se usar el mtodo de las secciones. En la figura 6-17e
se muestra el diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo
del eje, seccionado en una posicin arbitraria x. Observe que la
intensidad de la carga distribuida en x es w = 10x, que se encontr
usando tringulos semejantes; es decir, 120>12 = w>x.
As, para V = 0,
+ c Fy = 0;

1109
6
0

6.93

1 [10 x ] x
2
x
3 10 x
V

240 lb - 12(10x)x = 0

Diagrama de momento. El diagrama de momento inicia en


0 puesto que no hay momento en A; despus se construye con base
en la pendiente determinada por el diagrama de fuerza cortante.
El momento mximo se produce en x = 6.93 pies, donde la fuerza
cortante es igual a cero, ya que dM>dx = V = 0, figura 6-17d,
Mmx + 12[(10)(6.93)] 6.93 A 13(6.93) B - 240(6.93) = 0
Mmx = 1109 lb # pie

12

x (pie)

(d)

x = 6.93 pies

d+ M = 0;

M
x

Ay 240 lb
(e)

Figura 6-17

Por ltimo, observe cmo la integracin, primero de la carga w que


es lineal, produce un diagrama de fuerza cortante que es parablico, y
luego un diagrama de momento que es cbico.

10

NOTA: Despus de haber estudiado estos ejemplos, pruebe sus conocimientos reconsiderando los diagramas de fuerza cortante y de momento en los ejemplos 6-1 a 6-4 y vea si los puede construir usando los
conceptos analizados aqu.

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 271

13/1/11 20:44:38

272

Captulo 6Flexin

problemas fundamentales
F6-1. Exprese las funciones de fuerza cortante y de momento en trminos de x, y despus dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para la viga en voladizo.

F6-4. Exprese las funciones de fuerza cortante y de momento en trminos de x, donde 0 6 x 6 1.5 m y 1.5 m 6 x 6
3 m, y luego dibuje los diagramas de fuerza cortante y de
momento para la viga en voladizo.

9 kN

9 kN

4 kNm

3m

1.5 m

F6-1

1.5 m

F6-4

F6-2. Exprese las funciones de fuerza cortante y de momento en trminos de x, y despus dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para la viga en voladizo.

F6-5. Exprese las funciones de fuerza cortante y de momento en trminos de x, y despus dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.

6
2 kip/pie
30 kNm
18 kippie

A
7

x
x

9 pies

6m

F6-2

F6-5

F6-3. Exprese las funciones de fuerza cortante y de momento en trminos de x, y despus dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para la viga en voladizo.
9

12 kN/m

F6-6. Exprese las funciones de fuerza cortante y de momento en trminos de x, y despus dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.

50 kNm

20 kNm

10
A
x

x
11

3m

F6-3

Capitulo 06_Hibbeler.indd 272

6m

F6-6

13/1/11 20:44:43

273

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

F6-7. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.

F6-11. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga con doble voladizo.

4 kN/m

24 kNm
A
4m

4 kN/m
2

2m

1.5 m

F6-7

1.5 m

3m

F6-11

F6-8. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga en voladizo.

F6-12. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.
4
10 kN/m

10 kN/m

6 kN
12 kNm

3m

3m
1.5 m

1.5 m

F6-12

F6-8

F6-9. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga con doble voladizo.

F6-13. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.

600 lb

200 lb/pie
6 kNm

18 kNm
A
C
3m

1.5 m

3 pies

3 pies

6 pies

1.5 m

F6-13

F6-9

F6-10. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.

F6-14. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga con voladizo.

20 kN
20 kN/m

6 kN/m

10
A

A
3m

3m

F6-10

Capitulo 06_Hibbeler.indd 273

2m

4m

F6-14

11

13/1/11 20:44:53

274

Captulo 6Flexin

P ROBLEMAS
6-1. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para el eje. Los cojinetes en A y B slo ejercen reacciones
verticales sobre el eje.

*6-4. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga en voladizo.
2 kN/m

6 kNm
2m

Prob. 6-4
800 mm

250 mm

6-5. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

4
24 kN

10 kN

Prob. 6-1

8 kN

5
15 kNm

6-2. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.
2m

3m

Prob. 6-5

4 kN
M 2 kNm
A

B
2m

2m

6-6. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga con voladizo.

2m

8 kN/m

Prob. 6-2
C

A
8

6-3. Una gra se usa para sostener el motor que tiene un


peso de 1200 lb. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y
de momento del aguiln ABC cuando se encuentra en la posicin horizontal mostrada.

3 pies

5 pies
B

10

Prob. 6-6
6-7. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga compuesta que est conectada mediante un
pasador en B.

9
A

2m

4m

6 kip

8 kip

4 pies
A
C

B
4 pies

11

Prob. 6-3

Capitulo 06_Hibbeler.indd 274

6 pies

4 pies

4 pies

Prob. 6-7

13/1/11 20:45:01

275

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

*6-8. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.

150 lb/pie

6-11. La viga con voladizo se fabric incluyendo en ella un


brazo proyectado BD. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga ABC si soporta una carga
de 800 lb. Sugerencia: La carga en el puntal de apoyo DE
debe remplazarse por cargas equivalentes en el punto B sobre el eje de la viga.

300 lbpie
A

B
800 lb

12 pies

Prob. 6-8

6-9. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga. Sugerencia: La carga de 20 kip debe remplazarse por cargas equivalentes en el punto C sobre el eje de
la viga.

15 kip
20 kip
1 pie

4 pies

2 pies

4 pies

5 pies

6 pies

4 pies

Prob. 6-11

*6-12. Un muelle de concreto reforzado se utiliza para sostener los largueros de la calzada de un puente. Dibuje los
diagramas de fuerza cortante y de momento para el muelle
cuando se somete a las cargas indicadas. Suponga que las
columnas A y B slo ejercen reacciones verticales sobre el
muelle.

60 kN
60 kN
35 kN 35 kN 35 kN
1 m 1 m 1.5 m 1.5 m 1 m 1 m
6

4 pies

Prob. 6-9
A

6-10. Los elementos ABC y BD de la silla mostrada estn


rgidamente conectados en B y el collarn liso en D puede
moverse con libertad a lo largo de la ranura vertical. Dibuje
los diagramas de fuerza cortante y de momento para el elemento ABC.

Prob. 6-12
6-13. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga compuesta. sta se sostiene mediante
una placa lisa en A la cual se desliza dentro de la ranura por
lo que no puede soportar una fuerza vertical, aunque s puede hacerlo con un momento y una carga axial.

P 150 lb

1.5 pies

1.5 pies

C
A

10

1.5 pies

D
a

Prob. 6-10

Capitulo 06_Hibbeler.indd 275

11

Prob. 6-13

13/1/11 20:45:22

276

Captulo 6Flexin

6-14. El robot industrial se mantiene en la posicin estacionaria que se muestra en la figura. Dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento del brazo de ABC si ste se
encuentra conectado mediante un pasador en A y unido al
cilindro hidrulico BD (elemento de dos fuerzas). Suponga
que el brazo y la empuadura tienen un peso uniforme de
1.5 lb>pulg, y soportan una carga de 40 lb en C.
4 pulg
A

50 pulg

10 pulg

6-17. Dibuje los diagramas de cortante y de momento


para la viga en voladizo.
300 lb

200 lb/pie

6 pies

Prob. 6-17

3
120

6-18. Dibuje los diagramas de cortante y de momento para


la viga; asimismo determine la fuerza cortante y el momento
a lo largo de la viga como funciones de x.

D
4

2 kip/pie

10 kip

8 kip
40 kippie

Prob. 6-14
5

6-15. Considere el problema general de la viga sometida a


n cargas concentradas. Escriba un programa de computadora que pueda utilizarse para determinar la fuerza cortante
y el momento internos en cualquier ubicacin x dada a lo
largo de la viga; asimismo grafique los diagramas de fuerza
cortante y de momento para la viga. Muestre una aplicacin
del programa usando los valores de P1 = 500 lb, d1 = 5 pies,
P2 = 800 lb, d2 = 15 pies, L1 = 10 pies, L = 15 pies.
P1

P2

x
6 pies

4 pies
Prob. 6-18
Prob.
6-18

6-19. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

Pn

2 kip/pie

30 kippie

B
A
d1
d2

5 pies

5 pies

dn

5 pies

Prob. 6-19

L1
L

Prob. 6-15
*6-16. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para el eje y determine la fuerza cortante y el momento
en todo el eje como una funcin de x. Los cojinetes en A y B
slo ejercen reacciones verticales sobre el eje.

*6-20. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.
10 kN
10 kN/m

500 lb
800 lb

10
A

B
x

11

3 pies

2 pies

Prob. 6-16

Capitulo 06_Hibbeler.indd 276

0.5 pie

0.5 pie

3m

3m

Prob. 6-20

13/1/11 20:45:41

277

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

6-21. La viga est sometida a la carga uniformemente distribuida que se muestra en la figura. Dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para la viga.

*6-24. Determine la distancia a en la que debe colocarse


un soporte de rodillo de modo que el valor absoluto ms
grande del momento sea mnimo. Dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para esta condicin.

2 kN/m

B
a

1.5 m

Prob. 6-24
C

2m

1m

6-25. La viga est sometida al momento uniformemente


distribuido m (momento>longitud). Dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento para la viga.

Prob. 6-21
m

6-22. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga con voladizo.

A
L

Prob. 6-25

4 kN/m

A
B
3m

3m

Prob. 6-22

6-23. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga. sta se sostiene mediante una placa lisa en
A que se desliza dentro de una ranura por lo que no puede
soportar una fuerza vertical, pero s puede hacerlo con un
momento y una carga axial.

6-26. Considere el problema general de una viga en voladizo sometida a n cargas concentradas y una carga distribuida
constante w. Escriba un programa de computadora que pueda utilizarse para determinar la fuerza cortante y el momento en cualquier ubicacin dada x a lo largo de la viga. Adems, grafique los diagramas de fuerza cortante y momento
para la viga. Muestre una aplicacin del programa usando
los valores de P1 = 4 kN, d1 = 2 m, w = 800 N>m, a1 = 2 m,
a2 = 4 m, L = 4 m.

a2
a1

9
P1

P2

Pn

w
10

d1
B

d2
dn
L

Prob. 6-23

Capitulo 06_Hibbeler.indd 277

11

Prob. 6-26

13/1/11 20:45:50

278

Captulo 6Flexin

6-27. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

6-31. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga; asimismo determine la fuerza cortante y
el momento en la viga como funciones de x.

w0
w0

2
B

B
x

L
3

A
L

2L
3

Prob. 6-27

Prob. 6-31

*6-28. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

w0
5

*6-32. El pasador liso se sostiene mediante dos silletas A y B, y est sometido a una carga de compresin de
0.4 kN>m causada por la barra C. Determine la intensidad
de la carga distribuida w0 en las silletas sobre el pasador y dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para
el pasador.

A
L

0.4 kN/m

Prob. 6-28

6-29. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

A
4.5 m

Prob. 6-32

5 kN/m

8
4.5 m

Prob. 6-29

w0

20 mm 60 mm 20 mm

7
5 kN/m

w0

6-33. Un esqu soporta el peso de 180 libras de un hombre. Si la carga de la nieve en su superficie inferior es trapezoidal como se muestra en la figura, determine la intensidad
w, despus dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para el esqu.

9
180 lb

6-30. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga compuesta.

10

150 lb/pie

150 lb/pie

A
11

B
6 pies

Prob. 6-30

Capitulo 06_Hibbeler.indd 278

3 pies

3 pies

w
1.5 pies

w
3 pies

1.5 pies

Prob. 6-33

13/1/11 20:46:04

279

6.2Mtodo grfico para la construccin de diagramas de fuerza cortante y de momento

6-34. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga compuesta.
5 kN

6-38. En la figura se muestra la carga por el peso muerto a


lo largo del ala de avin. Si el ala se encuentra fija al fuselaje
en A, determine las reacciones en A y despus dibuje los
diagramas de fuerza cortante y de momento para el ala.

3 kN/m
A

B
3m

3m

3000 lb
250 lb/pie

1.5 m

400 lb/pie

1.5 m

Prob. 6-34

6-35. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga y determine la fuerza cortante y el momento
en funcin de x.

8 pies

3 pies

2 pies

15 000 lb

400 N/m

Prob.
6-38
Prob. 6-38

200 N/ m
5
A

6-39. La viga compuesta consiste en dos segmentos que


estn conectados entre s mediante un pasador en B. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la
viga si sta soporta la carga distribuida que se muestra en
la figura.

B
x
3m

3m

Prob. 6-35
*6-36. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga con voladizo.

7
18 kN

6 kN
A

A
B
2m

2m

B
2/3 L

M 10 kNm

1/3 L

Prob. 6-39

2m

Prob. 6-36
6-37. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.
50 kN/m

*6-40. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga simplemente apoyada.

50 kN/m

10 kN

10 kN

10
15 kNm
B

A
4.5 m

4.5 m

Prob. 6-37

Capitulo 06_Hibbeler.indd 279

2m

2m

2m

11

Prob. 6-40

13/1/11 20:46:13

280

Captulo 6Flexin

6-41. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga compuesta. Los tres segmentos estn conectados mediante pasadores en B y E.

*6-44. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

w
2

3 kN

3 kN

0.8 kN/m

8 kip/pie
1
w x2
8

E
F

A
C

3
2m

1m

D
2m

1m

1m

1m

2m

A
8 pies

Prob. 6-41
Prob. 6-44
4

6-42. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga compuesta.

6-45. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

w
5 kN/m
w
A

B
2m

C
1m

w0 2
x
L2

w0

1m

Prob. 6-42

B
L

Prob. 6-45
6-43. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga. Los dos segmentos estn unidos en B.

8
8 kip

10

3 kip/pie

3 pies

6-46. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

5 pies

Prob. 6-43

8 pies

w0

p
w w0 sen x
L

B
L

Prob. 6-46

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 280

13/1/11 20:46:22

6.3Deformacin flexionante de un elemento recto

281

6.3Deformacin flexionante

de un elemento recto

En esta seccin se analizarn las deformaciones producidas cuando una


viga prismtica recta, fabricada con un material homogneo, se somete
a flexin. El anlisis se limitar a las vigas que tienen un rea transversal simtrica con respecto a un eje, en las que el momento flexionante se
aplica alrededor de un eje perpendicular a dicho eje de simetra, como
se muestra en la figura 6-18. El comportamiento de los elementos que
tienen secciones transversales asimtricas, o que estn fabricados con diversos materiales, se basa en observaciones similares y se estudiar por
separado en las secciones posteriores de este captulo.
Un material altamente deformable como el caucho puede usarse para
ilustrar lo que sucede cuando un elemento prismtico recto se somete a un
momento flexionante. Por ejemplo, considere la barra no deformada de la
figura 6-19a, la cual tiene una seccin transversal cuadrada y est marcada
con lneas rectas longitudinales y transversales para formar una cuadrcula. Cuando se aplica un momento flexionante, ste tiende a distorsionar las
lneas al patrn que se muestra en la figura 6-19b. Observe que las lneas
longitudinales se curvan mientras que las lneas transversales verticales
permanecen rectas aunque experimentan una rotacin.
El momento flexionante hace que el material de la porcin inferior de
la barra se estire y que el material en la parte superior se comprima. En
consecuencia, entre estas dos regiones debe haber una superficie, llamada
superficie neutra, en la que las fibras longitudinales del material no sufrirn
ningn cambio de longitud, figura 6-18.

Eje de
simetra

M
z
Superficie
neutra

Eje
longitudinal

Figura 6-18
4

7
M

9
Las lneas horizontales
se curvan

Las lneas verticales permanecen


rectas, aunque rotan
Antes de la deformacin

Despus de la deformacin

(a)

10

(b)

Figura 6-19
11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 281

13/1/11 20:46:25

282

Captulo 6Flexin

A partir de estas observaciones pueden hacerse los siguientes tres supuestos acerca de la forma en que el esfuerzo deforma al material. En
primer lugar, el eje longitudinal x, que se encuentra en la superficie neutra,
figura 6-20a, no experimenta ningn cambio en su longitud. En vez de eso,
el momento tiende a deformar la viga para que esta lnea se convierta en
una curva ubicada en el plano de simetra x-y, figura 6-20b. Segundo, todas
las secciones transversales de la viga permanecen planas y perpendiculares al eje longitudinal durante la deformacin. Y en tercer lugar, cualquier deformacin de la seccin transversal dentro de su propio plano,
como se observa en la figura 6-19b, podr pasarse por alto. En particular,
el eje z, ubicado en el plano de la seccin transversal y alrededor del cual
gira la seccin transversal, se denomina eje neutro, figura 6-20b.
A fin de mostrar la manera en que esta distorsin deforma al material,
se aislar un pequeo segmento de la viga ubicado a una distancia x a lo
largo de la viga y con un grosor no deformado x, figura 6-20a. En la figura
6-21, este elemento tomado de la viga se muestra de perfil en las posiciones deformada y sin deformar. Observe que cualquier segmento de recta

Observe la distorsin de las lneas debida a


la flexin de esta barra de caucho. La lnea
superior se estira, la lnea inferior se comprime y la lnea central conserva su longitud. Por otra parte, las lneas verticales rotan y, sin embargo, siguen siendo rectas.

y
6
z

7
x
x
8

x
y
(a)

eje
neutro
z

10

eje
longitudinal

superficie
neutra

11

(b)

Figura 6-20

Capitulo 06_Hibbeler.indd 282

13/1/11 20:46:27

6.3Deformacin flexionante de un elemento recto

283

O
1

r
2
u
eje
longitudinal

s x
y

eje
longitudinal

x
4

x
Elemento sin deformar

Elemento deformado

(a)

(b)

Figura 6-21

x, situado en la superficie neutra no cambia su longitud, mientras que


cualquier segmento de recta s, ubicado a una distancia arbitraria y por
encima de la superficie neutra, se contraer y se convertir en s despus
de la deformacin. Por definicin, la deformacin normal a lo largo de s
se determina con base en la ecuacin 2-2, a saber,
s - s
s : 0
s

Ahora, esta deformacin se representar en trminos de la ubicacin y


del segmento y del radio de curvatura r del eje longitudinal del elemento.
Antes de la deformacin, s = x, figura 6-21a. Despus de la deformacin
x tiene un radio de curvatura r, con el centro de curvatura en el punto O,
figura 6-21b. Como u define el ngulo entre los lados del elemento, x =
s = ru. De la misma manera, la longitud deformada de s se convierte
en s = (r - y)u. Al sustituir en la ecuacin anterior se obtiene
u : 0

1r - y2u - ru
ru

o bien

10

P = -

y
r

(6-7)

Este resultado importante indica que la deformacin normal longitudinal de cualquier elemento dentro de la viga depende de su ubicacin y

Capitulo 06_Hibbeler.indd 283

P = lm

P = lm

11

13/1/11 20:46:30

284

Captulo 6Flexin
Pmx

c
y

y
P
c mx

Distribucin de la deformacin normal

Figura 6-22
3

de la seccin transversal, y del radio de curvatura del eje longitudinal de


la viga en ese punto. En otras palabras, para cualquier seccin transversal
especfica, la deformacin normal longitudinal variar linealmente con
y desde el eje neutro. En las fibras situadas por encima del eje neutro (+y)
se producir una contraccin (-P), mientras que en las fibras situadas por
debajo del eje (y) ocurrir una elongacin (+P). Esta variacin en la deformacin sobre la seccin transversal se muestra en la figura 6-22. Aqu,
la deformacin mxima se produce en la fibra ms externa, ubicada a una
distancia y = c del eje neutro. Usando la ecuacin 6-7, y como Pmx = c>r,
entonces por divisin,

P
Pmx

= -a

y>r
c>r

De modo que

y
P = - a bPmx
c

(6-8)

9
y

10

M
z

11

Figura 6-23

Capitulo 06_Hibbeler.indd 284

Esta deformacin normal slo depende de los supuestos hechos respecto a la deformacin. Por lo tanto, cuando un momento se aplica a la viga,
ste slo causar un esfuerzo normal en la direccin longitudinal o direccin x. Todos los dems componentes de los esfuerzos normal y cortante
sern iguales a cero. Este estado uniaxial de esfuerzo es lo que ocasiona
que el material tenga la componente de deformacin normal longitudinal
Px, definido por la ecuacin 6-8. Adems, por la razn de Poisson, tambin
debe haber componentes de deformacin asociados Py = -vPx y Pz = -vPx,
que deforman el plano del rea de la seccin transversal, aunque aqu no se
toman en cuenta tales deformaciones. Sin embargo, estas deformaciones
ocasionan que las dimensiones de la seccin transversal sean ms pequeas
por debajo del eje neutro y ms grandes por encima de ste. Por ejemplo,
si la viga tiene una seccin transversal cuadrada, en realidad se deformar
como lo muestra la figura 6-23.

13/1/11 20:46:32

6.4La frmula de la flexin

285

6.4 La frmula de la flexin

1
y

En esta seccin se desarrollar una ecuacin que relaciona la distribucin


del esfuerzo en una viga con el momento flexionante resultante interno
que acta en la seccin transversal de esa viga. Para ello se supondr que el
material se comporta en forma elstica lineal y, por lo tanto, una variacin
lineal de la deformacin normal, figura 6-24a, debe ser resultado de una
variacin lineal en el esfuerzo normal, figura 6-24b. Por consiguiente, al
igual que la variacin de la deformacin normal, s variar desde cero en el
eje neutro del elemento hasta un valor mximo, smx, en la distancia c ms
alejada del eje neutro. Debido a la proporcionalidad de tringulos, figura
6-23b, o mediante el uso de la ley de Hooke, s = EP, y de la ecuacin 6-8,
se puede escribir

Pmx

Variacin de la deformacin normal


(vista de perfil)

(a)

smx

y
s = - a bsmx
c

(6-9)

M
x

4
c
y

Esta ecuacin describe la distribucin del esfuerzo sobre el rea de la


seccin transversal. La convencin de signos establecida aqu es significativa. Para M positivo, que acta en la direccin +z, los valores positivos de
y proporcionan valores negativos para s, es decir, un esfuerzo de compresin, ya que acta en la direccin x negativa. De manera similar, los valores
negativos de y dan valores positivos o de tensin para s. Si se selecciona
un elemento de volumen del material en un punto especfico de la seccin
transversal, slo actuarn sobre l estos esfuerzos de tensin o de compresin normales. Por ejemplo, en la figura 6-24c se muestra el elemento
ubicado en +y.
La posicin del eje neutro de la seccin transversal puede localizarse al
cumplir la siguiente condicin: la fuerza resultante producida por la distribucin del esfuerzo sobre el rea de la seccin transversal debe ser igual
a cero. Considerando que la fuerza dF = s dA acta sobre el elemento
arbitrario dA de la figura 6-24c, se requiere

FR = Fx;

0 =

LA

dF =

Variacin del esfuerzo flexionante


(vista de perfil)

(b)

Figura 6-24

s dA

LA
y
=
- a bsmx dA
c
LA
-smx
=
y dA
c LA

10

Esta probeta de madera fall en flexin


debido a que sus fibras se aplastaron en la
parte superior y se desgarraron en la parte
inferior.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 285

11

13/1/11 20:46:34

286

Captulo 6Flexin
s

s
smx
z

dA

dF

s
y c

x
3

Variacin del esfuerzo flexionante

(c)

Figura 6-24 (cont.)

Como smx>c no es igual a cero, entonces


y dA = 0
LA

(6-10)

En otras palabras, el primer momento del rea transversal del elemento


con respecto al eje neutro debe ser igual a cero. Esta condicin slo puede
cumplirse si el eje neutro tambin es el eje centroidal horizontal de la seccin transversal.* En consecuencia, una vez determinado el centroide del
rea de la seccin transversal del elemento, se conoce la ubicacin del eje
neutro.
El esfuerzo en la viga puede determinarse a partir del siguiente requerimiento: el momento interno M resultante debe ser igual al momento producido por la distribucin del esfuerzo respecto al eje neutro. El momento
de dF en la figura 6-24c respecto al eje neutro es dM = y dF. Como dF =
s dA, a partir de la ecuacin 6-9, se tiene para toda la seccin transversal,
1MR2z = Mz ;

M =

y dF =

LA

y1s dA2 =

LA

y
y smx dA
LA c

o bien
10

M =

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 286

smx
y2 dA
c LA

(6-11)

*Recuerde que la ubicacin y para el centroide del rea de la seccin transversal se define a partir de la ecuacin y = 1 y dA> 1 dA. Si 1 y dA = 0, entonces y = 0, por lo que el
centroide se encuentra en el eje de referencia (neutro). Vea el apndice A.

13/1/11 20:46:37

6.4La frmula de la flexin

La integral representa el momento de inercia del rea de la seccin transversal respecto al eje neutro. Su valor se simbolizar con I. Por consiguiente, se puede despejar smx de la ecuacin 6-11 y escribir

smx =

Mc
I

(6-12)

287

Aqu
3

smx = el esfuerzo normal mximo en el elemento, que se produce en el



punto sobre el rea de la seccin transversal que est ms alejado
del eje neutro
M = el momento interno resultante, determinado a partir del mtodo
de las secciones y de las ecuaciones de equilibrio; se calcula
respecto al eje neutro de la seccin transversal
c = la distancia perpendicular desde el eje neutro hasta el punto ms
alejado del eje neutro. Aqu es donde acta smx
I = el momento de inercia del rea de la seccin transversal respecto
al eje neutro
Como smx>c = -s>y, ecuacin 6-9, el esfuerzo normal en la distancia
intermedia y puede determinarse a partir de una frmula similar a la ecuacin 6-12. Se tiene

s = -

My
I

(6-13)

Tenga en cuenta que el signo negativo es necesario, ya que concuerda


con los ejes x, y, z establecidos. Por la regla de la mano derecha, M es
positivo a lo largo del eje +z, y es positiva hacia arriba y, por lo tanto, s
debe ser negativa (compresiva) porque acta en la direccin negativa de
x, figura 6-24c.
Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele denominarse como
frmula de la flexin. Se utiliza para determinar el esfuerzo normal en
un elemento recto, el cual tiene una seccin transversal simtrica con respecto a un eje, y un momento aplicado de manera perpendicular a dicho
eje. Aunque se ha supuesto que el elemento es prismtico, en la mayora
de los casos dentro del diseo de ingeniera tambin se puede utilizar la
frmula de la flexin para determinar el esfuerzo normal en elementos que
tienen un ligero ahusamiento. Por ejemplo, si se usa un anlisis matemtico
basado en la teora de la elasticidad, un elemento con seccin transversal rectangular y una longitud ahusada en 15 tendr un esfuerzo normal
mximo real de alrededor de 5.4 por ciento menor que el calculado cuando
se utiliza la frmula de la flexin.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 287

10

11

13/1/11 20:46:38

288

Captulo 6Flexin

Puntos importantes
La seccin transversal de una viga recta se mantiene plana cuando la viga se deforma debido a la flexin.
Esto provoca esfuerzos de tensin en una porcin de la seccin transversal y esfuerzos de compresin en
la parte restante. En medio de estas porciones, existe el eje neutro que se encuentra sometido a un esfuerzo cero.
Debido a la deformacin, la deformacin longitudinal vara linealmente desde cero en el eje neutro hasta
un mximo en las fibras exteriores de la viga. Siempre que el material sea homogneo y elstico lineal, el
esfuerzo tambin variar de forma lineal sobre la seccin transversal.
El eje neutro pasa por el centroide del rea de la seccin transversal. Este resultado se basa en el hecho de
que la fuerza normal resultante que acta sobre la seccin transversal debe ser igual a cero.
La frmula de la flexin se basa en el requisito de que el momento resultante interno en la seccin transversal debe ser igual al momento producido por la distribucin de esfuerzos normales respecto al eje
neutro.

Procedimiento de anlisis
Con el fin de aplicar la frmula de la flexin, se sugiere el siguiente procedimiento.

Momento interno.

Seccione el elemento en el punto donde debe determinarse el esfuerzo flexionante o normal y obtenga
el momento interno M en la seccin. Es necesario conocer el eje centroidal o neutro para la seccin
transversal, dado que M debe calcularse respecto a ese eje.
7

Si debe determinarse el esfuerzo flexionante mximo absoluto, entonces dibuje el diagrama de momento a fin de determinar el momento mximo en el elemento.
Propiedad de la seccin.

Determine el momento de inercia del rea de la seccin transversal respecto al eje neutro. Los mtodos
utilizados para este clculo se analizan en el apndice A, y en la pgina final de este libro (al reverso de
la contraportada) se proporciona una tabla de valores de I para varias formas geomtricas comunes.
Esfuerzo normal.

Especifique la distancia y, medida en forma perpendicular al eje neutro y al punto donde debe determinarse el esfuerzo normal. Despus, aplique la ecuacin s = -My>I, o si debe calcularse el esfuerzo
flexionante mximo, utilice smx = Mc>I. Al sustituir los datos, asegrese de que las unidades sean consistentes.

10

11

El esfuerzo acta en una direccin de tal forma que la fuerza creada en el punto contribuye con un momento respecto al eje neutro, el cual tiene la misma direccin que el momento interno M, figura 6-24c.
De esta manera puede trazarse la distribucin del esfuerzo que acta sobre toda la seccin transversal, o
bien puede aislarse un elemento de volumen del material a fin de utilizarlo en la representacin grfica
del esfuerzo normal que acta sobre el punto.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 288

13/1/11 20:46:38

289

6.4La frmula de la flexin

EJEMPLO

6.11

Una viga tiene una seccin transversal rectangular y est sometida a la


distribucin de esfuerzos que se muestra en la figura 6-25a. Determine el momento interno M en la seccin causado por la distribucin de
esfuerzos, para ello (a) utilice la frmula de la flexin, (b) encuentre
la resultante de la distribucin de esfuerzos empleando los principios
bsicos.

6 pulg
2

2 ksi
N
6 pulg

SOLUCIN

Parte (a). La frmula de la flexin es smx = Mc>I. Con base en la fi-

gura 6-25a, c = 6 pulg y smx = 2 ksi. El eje neutro se define como la lnea
NA, ya que el esfuerzo es cero a lo largo de esta lnea. Como la seccin
transversal tiene una forma rectangular, el momento de inercia del rea
respecto a NA se determina a partir de la frmula para un rectngulo
dada en la pgina final de este libro, es decir,
I =

(a)
4

6 pulg
5
N
F

Mc
;
I

2 kip>pulg2 =

M16 pulg2

M = 288 kip # pulg = 24 kip # pie

Resp.

1
16 pulg212 kip>pulg 2216 pulg2 = 36 kip
2

F
(b)

Figura 6-25

Estas fuerzas, que forman un par, actan en la misma direccin que los
esfuerzos incluidos en cada distribucin, figura 6-25b. Adems, actan
a travs del centroide de cada volumen, es decir, a 23(6
16 pulg)
pulg2 == 44pulg
pulg
del eje neutro de la viga. Por consiguiente, la distancia entre ellos es de
8 pulg como se muestra en la figura. En consecuencia, el momento del
par es
M = 36 kip 18 pulg2 = 288 kip # pulg = 24 kip # pie

A
6 pulg

ciones triangulares de esfuerzo mostradas en la figura 6-25b es grficamente equivalente al volumen contenido dentro de cada distribucin de
esfuerzos. Por lo tanto, cada volumen es
F =

4 pulg 6 pulg
4 pulg

864 pulg 4

Parte (b). La fuerza resultante para cada una de las dos distribu-

Resp.

NOTA: Este resultado tambin puede obtenerse al elegir una franja


horizontal de rea dA = (6 pulg) dy y al integrarla aplicando la ecuacin
6-11.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 289

2 ksi

1
1
bh3 =
16 pulg2112 pulg23 = 864 pulg 4
12
12

Por lo tanto,
smx =

6 pulg

10

11

13/1/11 20:46:41

290

Captulo 6Flexin

6.12

EJEMPLO

La viga simplemente apoyada de la figura 6-26a tiene la seccin transversal que se muestra en la figura 6-26b. Determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto y dibuje la distribucin del esfuerzo sobre la
seccin transversal en esta ubicacin.

5 kN/ m

M (kNm)
22.5

6m

(a)

x (m)

(c)

SOLUCIN
5

20 mm

Momento interno mximo. El momento interno mximo en la

B
C
20 mm

viga, M = 22.5 kN m, se produce en el centro.

150 mm
A
150 mm

20 mm

D
250 mm
(b)

Propiedad de la seccin. Por razones de simetra, el eje neutro


pasa por el centroide C en la altura media de la viga, figura 6-26b. El
rea se subdivide en las tres partes mostradas y el momento de inercia
de cada porcin se calcula respecto al eje neutro y usando el teorema de
los ejes paralelos. (Vea la ecuacin A-5 del apndice A.) Si se elige trabajar en metros, se tiene
I = 1I + Ad22

= 2c

12.7 MPa

+ c

11.2 MPa

smx
12.7 MPa

(d)
10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 290

Figura 6-26

1
10.020 m210.300 m23 d
12

= 301.3110-62 m4

D M 22.5 kNm

1
10.25 m210.020 m23 + 10.25 m210.020 m210.160 m22 d
12

Mc
=
;
I

smx =

22.5(103) N # m10.170 m2
301.3110-62 m4

= 12.7 MPa Resp.

En la figura 6-26d se muestra una vista tridimensional de la distribucin de esfuerzos. Observe cmo el esfuerzo en los puntos B y D
de la seccin transversal desarrolla una fuerza que contribuye con un
momento respecto al eje neutro, el cual tiene la misma direccin que M.
De manera especfica, en el punto B, yB = 150 mm, y as
sB = -

MyB
;
I

sB = -

22.5(103) N # m10.150 m2
301.3110-62 m4

= - 11.2 MPa

13/1/11 20:46:47

291

6.4La frmula de la flexin

EJEMPLO

6.13

La viga mostrada en la figura 6-27a tiene una seccin transversal en


forma de canal, figura 6-27b. Determine el esfuerzo flexionante mximo
que se produce en la viga en la seccin a-a.

2.6 kN
13

12
5

SOLUCIN
2m

Momento interno. Aqu no es necesario determinar las reacciones


de la viga en los apoyos. En vez de esto, mediante el mtodo de las secciones, puede usarse el segmento a la izquierda de la seccin a-a, figura
6-27c. En particular, debe tenerse en cuenta que la fuerza axial interna
resultante N pasa a travs del centroide de la seccin transversal. Ade- _y 59.09 mm
N
ms, se observa que el momento interno resultante debe calcularse con
respecto al eje neutro de la viga en la seccin a-a.
15 mm
Para encontrar la ubicacin del eje neutro, el rea de la seccin transversal se subdivide en tres partes componentes como se muestra en la
figura 6-27b. Con base en la ecuacin A-2 del apndice A, se tiene
2[0.100 m]10.200 m210.015 m2 + [0.010 m]10.02 m210.250 m2
yA
y =
=
A
210.200 m210.015 m2 + 0.020 m10.250 m2

(a)

1m

250 mm
20 mm
C

200 mm
15 mm

(b)

2.4 kN

= 0.05909 m = 59.09 mm
1.0 kN 0.05909 m
Esta dimensin se muestra en la figura 6-27c.
Al aplicar la ecuacin de equilibrio de los momentos con respecto al
eje neutro, se tiene
C
2m
d + MNA = 0; 2.4 kN12 m2 + 1.0 kN10.05909 m2 - M = 0
(c)
M = 4.859 kN # m
Figura 6-27
Propiedad de la seccin. El momento de inercia respecto al eje
neutro se determina utilizando el teorema de los ejes paralelos aplicado
a cada una de las tres partes que componen el rea de la seccin transversal. Si se trabaja en metros, resulta
1
I = c 10.250 m210.020 m23 + 10.250 m210.020 m210.05909 m - 0.010 m22 d
12
1
+ 2c 10.015 m210.200 m23 + 10.015 m210.200 m210.100 m - 0.05909 m22 d
12
= 42.26110-62 m4

N
6

Esfuerzo flexionante mximo. El esfuerzo flexionante mximo

ocurre en los puntos ms alejados del eje neutro. Esto es en la parte


inferior de la viga, c = 0.200 m - 0.05909 m = 0.1409 m. Por lo tanto,
smx =

4.859(103) N # m10.1409 m2
Mc
=
= 16.2 MPa
I
42.26110-62 m4

Resp.

Demuestre que en la parte superior de la viga el esfuerzo flexionante es


s = 6.79 MPa.
NOTA: La fuerza normal N = 1 kN y la fuerza cortante V = 2.4 kN
tambin contribuirn con esfuerzo adicional sobre la seccin transversal. La superposicin de todos estos efectos se analizar en el captulo 8.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 291

10

11

13/1/11 20:46:51

292

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.14
El elemento que tiene una seccin transversal rectangular, figura 6-28a,
est diseado para resistir un momento de 40 N m. A fin de aumentar
su resistencia y rigidez, se propone aadirle dos costillas pequeas en su
parte inferior, figura 6-28b. Determine el esfuerzo normal mximo en el
elemento para ambos casos.

60 mm

2
30 mm

SOLUCIN

_
y

40 Nm

Sin costillas. Es evidente que el eje neutro est en el centro de la

seccin transversal, figura 6-28a, por lo que y = c = 15 mm = 0.015 m.


As,
1
1
I =
bh3 =
10.060 m210.030 m23 = 0.135110-62 m4
12
12

(a)

Por lo tanto, el esfuerzo normal mximo es de

40 Nm
30 mm

smx =

_
y

5 mm
A
10 mm

y =

Fig.6-28
6-28
Figura

yA
A
[0.015 m]10.030 m210.060 m2 + 2[0.0325 m]10.005 m210.010 m2

= 0.01592 m

Resp.

Con costillas. Al segmentar el rea de la figura 6-28b en el rectngulo principal grande y los dos rectngulos inferiores (costillas), la
ubicacin y del centroide y el eje neutro se determina de la manera
siguiente:

10 mm
(b)

140 N # m210.015 m2
Mc
=
= 4.44 MPa
I
0.135 110-6 2 m4

10.03 m210.060 m2 + 210.005 m210.010 m2

Este valor no representa a c. En vez de eso,


c = 0.035 m - 0.01592 m = 0.01908 m
Con base en el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia
respecto al eje neutro es

1
10.060 m210.030 m23 + 10.060 m210.030 m210.01592 m - 0.015 m22 d
12
1
+ 2c 10.010 m210.005 m23 + 10.010 m210.005 m210.0325 m - 0.01592 m22 d
12
= 0.1642110-62 m4

I = c
9

Por lo tanto, el esfuerzo normal mximo es


10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 292

smx =

40 N # m10.01908 m2
Mc
=
= 4.65 MPa
I
0.1642110-62 m4

Resp.

NOTA: Este sorprendente resultado indica que la adicin de las costillas a la seccin transversal incrementar el esfuerzo normal en lugar de
disminuirlo, por tal razn las costillas deben omitirse.

13/1/11 20:46:57

6.4La frmula de la flexin

293

problemas
fundamentales
P R OBLEMAS
F6-15. Si la viga est sometida a un momento flexionante
de M = 20 kN m, determine el esfuerzo flexionante mximo
en la viga.

F6-18. Si la viga est sometida a un momento flexionante


de M = 10 kN m, determine el esfuerzo flexionante mximo
en la viga.

300 mm
200 mm

20 mm

3
200 mm

30 mm

20 mm
20 mm

50 mm

30 mm
30 mm

150 mm

F6-15
F6-16. Si la viga est sometida a un momento flexionante
de M = 50 kN m, dibuje la distribucin del esfuerzo flexionante sobre la seccin transversal de la viga.

M
150 mm
50 mm

30 mm
300 mm

F6-18
6

M
150 mm
150 mm

F6-19. Si la viga est sometida a un momento flexionante


de M = 5 kN m, determine el esfuerzo flexionante desarrollado en el punto A.

F6-16
8

F6-17. Si la viga est sometida a un momento flexionante


de M = 50 kN m, determine el esfuerzo flexionante mximo
en la viga.

50 mm
50 mm

200 mm

150 mm

20 mm
300 mm

25 mm

M
25 mm

M
20 mm

150 mm

20 mm

10

50 mm
A

11

F6-17

Capitulo 06_Hibbeler.indd 293

F6-19

13/1/11 20:47:08

294

Captulo 6Flexin

P ROBLEMAS
6-47. Un elemento que tiene las dimensiones mostradas en
la figura se usa para resistir un momento flexionante interno
de M = 90 kN m. Determine el esfuerzo mximo en el elemento si el momento se aplica (a) alrededor del eje z (como
en la figura), (b) alrededor del eje y. Dibuje la distribucin
de esfuerzos para cada caso.

6-50. El perfil en canal mostrado se usa como riel de gua


para una carrucha. Si el momento mximo en el perfil es
M = 30 N m, determine el esfuerzo flexionante en los puntos A, B y C.
6-51. El perfil en canal mostrado se usa como riel de gua
para una carrucha. Si el esfuerzo flexionante permisible para el material es sperm = 175 MPa, determine el momento
flexionante mximo que resistir el perfil.
50 mm
C
5 mm

5 mm

200 mm
y

B
30 mm

150 mm
M

5 mm

z
x

5 mm
5 mm 7 mm 10 mm 7 mm

Prob. 6-47
6

Probs. 6-50/51

*6-48. Determine el momento M que producir un esfuerzo mximo de 10 ksi en la seccin transversal.
6-49. Determine los esfuerzos flexionantes mximos de
compresin y de tensin en la viga si sta se somete a un
momento de M = 4 kip pie.

0.5 pulg

0.5 pulg

3 pulg

6-53. Determine el momento M que debe aplicarse a la


viga a fin de crear un esfuerzo de compresin en el punto D
de sD = 30 MPa. Adems, dibuje la distribucin del esfuerzo
que acta sobre la seccin transversal y calcule el esfuerzo mximo desarrollado en la viga.

0.5 pulg

25 mm

3 pulg

10

*6-52. La viga est sometida a un momento M. Determine el porcentaje de este momento que es resistido por los
esfuerzos que actan sobre las tablas superior e inferior, A
y B, de la viga.

10 pulg

150 mm
D
11

0.5 pulg

Probs. 6-48/49

Capitulo 06_Hibbeler.indd 294

25 mm
25 mm

B
150 mm

25 mm

Probs. 6-52/53

13/1/11 20:47:14

295

6.4La frmula de la flexin

6-54. La viga est fabricada con tres tablones clavados entre s, como se muestra en la figura. Si el momento que acta
sobre la seccin transversal es M = 600 N m, determine el
esfuerzo flexionante mximo en la viga. Dibuje una vista tridimensional de la distribucin del esfuerzo que acta sobre
la seccin transversal.
6-55. La viga est fabricada con tres tablones clavados entre s, como se muestra en la figura. Si el momento que acta
sobre la seccin transversal es M = 600 N m, determine la
fuerza resultante que produce el esfuerzo flexionante en el
tabln superior.

6-58. Si la viga est sometida a un momento interno M =


100 kip pie, determine el esfuerzo flexionante mximo de
tensin y de compresin en la viga.
6-59. Si la viga est fabricada de un material con un esfuerzo permisible de tensin y de compresin, (sperm)t = 24 ksi
y (sperm)c = 22 ksi, respectivamente, determine el momento
interno mximo permisible M que puede aplicarse a la viga.

3 pulg

3 pulg
25 mm

6 pulg
M
4

150 mm

2 pulg

20 mm

1.5 pulg

200 mm M 600 Nm

Probs. 6-58/59

20 mm

Probs. 6-54/55

*6-56. El puntal de aluminio tiene una seccin transversal


en forma de cruz. Si se somete al momento M = 8 kN m,
determine el esfuerzo flexionante que acta en los puntos
A y B, adems muestre los resultados que actan sobre los
elementos de volumen ubicados en estos puntos.
6-57. El puntal de aluminio tiene una seccin transversal
en forma de cruz. Si se somete al momento M = 8 kN m, determine el esfuerzo flexionante mximo en la viga, asimismo
dibuje una vista tridimensional de la distribucin del esfuerzo que acta sobre toda el rea de la seccin transversal.

*6-60. La viga est construida a partir de cuatro tablones


como se muestra en la figura. Si se somete a un momento
de Mz = 16 kip pie, determine el esfuerzo en los puntos A
y B. Dibuje una vista tridimensional de la distribucin del
esfuerzo.
6-61. La viga est construida a partir de cuatro tablones
como se muestra en la figura. Si se somete a un momento de
Mz = 16 kip pie, determine la fuerza resultante que produce
el esfuerzo sobre el tabln superior C.

8
A

1 pulg 10 pulg
A
100 mm

1 pulg

20 mm
10 pulg
100 mm

B
20 mm
50 mm

M 8 kNm
50 mm

Probs. 6-56/57

Capitulo 06_Hibbeler.indd 295

Mz 16 kippie

14 pulg 1 pulg
1 pulg

10

B
x

11

Probs. 6-60/61

13/1/11 20:47:30

296

Captulo 6Flexin

6-62. Una viga de caja est construida a partir de cuatro


piezas de madera pegadas como se muestra en la figura. Si
el momento que acta sobre la seccin transversal es de 10
kN m, determine el esfuerzo en los puntos A y B, y muestre
los resultados que actan sobre los elementos de volumen
ubicados en estos puntos.

2
160 mm

20 mm

20 mm

6-65. Si el momento que acta sobre la seccin transversal de la viga es M = 4 kip pie, determine el esfuerzo flexionante mximo en la viga. Dibuje una vista tridimensional de
la distribucin del esfuerzo que acta sobre la seccin transversal.
6-66. Si M = 4 kip pie, determine la fuerza resultante que
produce el esfuerzo flexionante sobre el tabln superior A
de la viga.

25 mm
A

3
250 mm

25 mm

M 10 kNm

12 pulg

12 pulg

Prob. 6-62
5

1.5 pulg

1.5 pulg

1.5 pulg

6-63. Determine la dimensin a de una viga con seccin


transversal cuadrada en trminos del radio r de una viga con
seccin transversal circular si ambas vigas estn sometidas al
mismo momento interno, el cual resulta en el mismo esfuerzo flexionante mximo.

Probs. 6-65/66

a
a

Prob. 6-63
8

*6-64. La varilla de acero tiene un dimetro de 1 pulg y


est sometida a un momento interno de M = 300 lb pie.
Determine el esfuerzo creado en los puntos A y B. Adems,
dibuje una vista tridimensional de la distribucin del esfuerzo que acta sobre la seccin transversal.

6-67. La barra se sostiene mediante chumaceras lisas en


A y B, las cuales slo ejercen reacciones verticales sobre el
eje. Si d = 90 mm, determine el esfuerzo flexionante mximo
absoluto en la viga, y dibuje la distribucin del esfuerzo que
acta sobre la seccin transversal.
*6-68. La barra se sostiene mediante chumaceras lisas en
A y B, las cuales slo ejercen reacciones verticales sobre el
eje. Determine su dimetro d ms pequeo si el esfuerzo
flexionante permisible es sperm = 180 MPa.

9
A
12 kN/m

10

M 300 lbpie

45

A
11

0.5 pulg

Prob. 6-64

Capitulo 06_Hibbeler.indd 296

B
3m

1.5 m

Probs. 6-67/68

13/1/11 20:47:39

297

6.4La frmula de la flexin

*6-72. La viga de acero tiene la seccin transversal que


se muestra en la figura. Determine la mayor intensidad de
la carga distribuida w0 que puede soportar la viga de modo
que el esfuerzo flexionante mximo no sea superior a
smx = 22 ksi.

6-69. Se deben considerar dos diseos para una viga. Determine cul soportar un momento de M = 150 kN m con
el menor esfuerzo flexionante. Cul es ese esfuerzo?
200 mm

200 mm

6-73. La viga de acero tiene la seccin transversal que se


muestra en la figura. Si w0 = 0.5 kip>pie, determine el esfuerzo flexionante mximo en la viga.

30 mm

15 mm

300 mm
30 mm

w0

300 mm
15 mm

3
15 mm
(a)

30 mm
(b)

12 pies

12 pies

Prob. 6-69

8 pulg

6-70. La armadura simplemente apoyada est sometida a


una carga distribuida central. No tome en cuenta el efecto de
los elementos en diagonal y determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto en la armadura. El elemento superior
es un tubo con un dimetro exterior de 1 pulg y grosor de
3
de pulg; el elemento inferior es una barra slida con un
16
dimetro de 12 pulg.

100 lb/pie

0.30 pulg
10 pulg

0.3 pulg

0.30 pulg

Probs. 6-72/73

6-74. La lancha tiene un peso de 2300 lb y un centro de


gravedad en G. Si descansa sobre el remolque en el contacto liso A y puede considerarse articulada en B, determine
el esfuerzo flexionante mximo absoluto desarrollado en el
puntal principal del remolque. Considere que el puntal es
una viga de caja, que tiene las dimensiones indicadas y se encuentra articulada en C.

5.75 pulg

6 pies

6 pies

6 pies

B
1 pie

Prob. 6-70

D
3 pies

5 pies

4 pies

1.75 pulg

1 pie

20 kip

1.5 pulg

Capitulo 06_Hibbeler.indd 297

10 pulg
20 kip

Prob. 6-71

1.75 pulg

3 pulg

A
60 pulg

6-75. El eje se sostiene mediante un cojinete de empuje


liso en A y una chumacera lisa en D. Si el eje tiene la seccin transversal mostrada en la figura, determine el esfuerzo
flexionante mximo absoluto en el eje.

10 pulg

Prob. 6-74

6-71. El eje del carro de ferrocarril est sometido a cargas


sobre las ruedas de 20 kip. Si se sostiene mediante dos chumaceras en C y D, determine el esfuerzo flexionante mximo desarrollado en el centro del eje, cuando el dimetro es
de 5.5 pulg.

B
0.75 m

1.5 m
3 kN

40 mm

10
25 mm

0.75 m
3 kN

11

Prob. 6-75

13/1/11 20:47:58

298

Captulo 6Flexin

*6-76. Determine el momento M que debe aplicarse a la


viga con el fin de crear un esfuerzo mximo de 80 MPa. Adems dibuje la distribucin del esfuerzo que acta sobre la
seccin transversal.

6-82. La reaccin del terreno sobre el durmiente de una va


puede suponerse uniformemente distribuida en toda su longitud como se muestra en la figura. Si la madera tiene un esfuerzo flexionante permisible de sperm = 1.5 ksi, determine el
grosor mnimo requerido t del rea de la seccin transversal
rectangular del durmiente con una precisin de 18 de pulg.

2
300 mm

20 mm

6-81. Si la reaccin del terreno sobre el durmiente de una


va puede suponerse uniformemente distribuida en toda su
longitud como se muestra en la figura, determine el esfuerzo
flexionante mximo desarrollado en el durmiente. ste tiene
una seccin transversal rectangular con grosor t = 6 pulg.

M
15 kip

260 mm
20 mm 30 mm

30 mm
30 mm

15 kip
5 pies

1.5 pies

1.5 pies

12 pulg
t

Prob. 6-76
w
5

6-77. La viga de acero tiene la seccin transversal que se


muestra en la figura. Determine la mayor intensidad de la
carga distribuida w que puede soportar la viga de modo que
el esfuerzo flexionante no exceda smx = 22 ksi.
6-78. La viga de acero tiene la seccin transversal mostrada. Si w = 5 kip>pie, determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto en la viga.

Probs. 6-81/82
6-83. Determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto
en el eje tubular si di = 160 mm y do = 200 mm.
*6-84. El eje tubular debe tener una seccin transversal
de tal manera que su dimetro interior y dimetro exterior
estn relacionados por di = 0.8do. Determine estas dimen
siones requeridas si el esfuerzo flexionante permisible es
sperm = 155 MPa.

w
15 kN/m
60 kN m d
i do

8 pies

8 pies

8 pies

0.3 pulg

3m

Probs. 6-83/84

0.30 pulg

6-85. La viga de madera tiene una seccin transversal


rectangular en la proporcin mostrada. Determine su dimensin requerida b si el esfuerzo flexionante permisible es
sperm = 10 MPa.

Probs. 6-77/78

11

500 N/m

6-79. Si la viga ACB del problema 6-9 tiene una seccin


transversal cuadrada, de 6 * 6 pulg, determine el esfuerzo
flexionante mximo absoluto en la viga.
*6-80. Si el aguiln ABC de la gra del problema 6-3 tiene
una seccin transversal rectangular con base de 2.5 pulg, determine su altura requerida h con una precisin de 14 de pulg
si el esfuerzo flexionante permisible es sperm = 24 ksi.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 298

1m

0.30 pulg
10 pulg

10

8 pulg

B
2m

1.5b
b

2m

Prob. 6-85

13/1/11 20:48:21

299

6.4La frmula de la flexin

6-86. Determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto


de un eje de 2 pulg de dimetro que se encuentra sometido
a las fuerzas concentradas que se muestran en la figura. Las
chumaceras en A y B slo soportan fuerzas verticales.

6-91. Determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto


en el eje de 80 mm de dimetro, el cual se encuentra sometido a las fuerzas concentradas, como se muestra en la figura.
Las chumaceras en A y B slo soportan fuerzas verticales.

6-87. Determine el dimetro ms pequeo permisible para


un eje que est sometido a las fuerzas concentradas que se
muestran en la figura. Los cojinetes en A y B slo soportan fuerzas verticales. El esfuerzo flexionante permisible es
sperm = 22 ksi.

*6-92. Determine el menor dimetro permisible para el


eje que est sometido a las fuerzas concentradas, como se
muestra en la figura. Las chumaceras en A y B slo soportan fuerzas verticales. El esfuerzo flexionante permisible es
sperm = 150 MPa.
A

B
3

800 lb
0.4 m

0.5 m

600 lb

12 kN
15 pulg

15 pulg
30 pulg

0.6 m

Probs. 6-91/92

20 kN

6-93. El hombre tiene una masa de 78 kg y permanece


inmvil en el extremo del trampoln. Si ste tiene la seccin
transversal mostrada en la figura, determine el esfuerzo normal mximo desarrollado en el trampoln. El mdulo de
elasticidad del material es E = 125 GPa. Suponga que A es
un pasador y B es un rodillo.

Probs. 6-86/87
6

*6-88. Si la viga tiene una seccin transversal cuadrada de


9 pulg por lado, determine el esfuerzo flexionante mximo
absoluto en la viga.

30 mm
A

1.5 m

2.5 m

B
A
8 pies

8 pies

Prob. 6-88

20 mm

10 mm 10 mm 10 mm

Prob. 6-93

1200 lb

800 lb/pie

350 mm

6-94. Las dos barras de acero slido estn unidas entre s


en toda su longitud y soportan la carga mostrada en la figura. Suponga que el soporte en A es un pasador y en B es un
rodillo. Determine el dimetro requerido d para cada una
de las barras si el esfuerzo flexionante permisible es sperm =
130 MPa.
6-95. Resuelva el problema 6-94 si las barras se rotan 90
de modo que ambas descansen sobre los soportes en A (pasador) y en B (rodillo).
20 kN/m

80 kN

10

6-89. Si la viga compuesta del problema 6-42 tiene una


seccin transversal cuadrada, determine su dimensin a si el
esfuerzo flexionante permisible es sperm = 150 MPa.
6-90. Si la viga del problema 6-28 tiene una seccin transversal rectangular con anchura b y altura h, determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto en la viga.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 299

A
B

2m
2m

Probs. 6-94/95

11

13/1/11 20:49:19

300

Captulo 6Flexin

*6-96. La silla se sostiene mediante un brazo que est articulado de manera que gira alrededor del eje vertical en A.
Si la carga en la silla es de 180 lb y el brazo es una seccin
de tubo hueco con las dimensiones mostradas en la figura,
determine el esfuerzo flexionante mximo en la seccin a-a.

6-99. Si la viga tiene una seccin cuadrada de 6 pulg en


cada lado, determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto en la viga.

180 lb

400 lb/pie

1 pulg

3
a
A
8 pulg

3 pulg

2.5 pulg

B
A

0.5 pulg

6 pies

Prob. 6-99

Prob. 6-96

6-97. Una parte del fmur puede modelarse como un


tubo con un dimetro interno de 0.375 pulg y un dimetro
exterior de 1.25 pulg. Determine la mxima fuerza esttica
elstica P que puede aplicarse a su centro. Suponga que el
hueso se apoya en sus extremos sobre rodillos. El diagrama
s-P para la masa del hueso que se muestra en la figura, es el
mismo en tensin y en compresin.
P

s (ksi)
2.30
7

1.25
4 pulg

0.02

0.05

6 pies

4 pulg

*6-100. La viga de acero tiene la seccin transversal que se


muestra en la figura. Determine la mayor intensidad de la carga distribuida w0 que puede soportar la viga de manera que
el esfuerzo flexionante mximo no sea superior a sperm =
22 ksi.
6-101. La viga de acero tiene la seccin transversal que se
muestra en la figura. Si w0 = 2 kip>pie, determine el esfuerzo
flexionante mximo en la viga.

P (pulg/pulg)

Prob. 6-97
6-98. Si la viga del problema 6-18 tiene una seccin transversal rectangular con una anchura de 8 pulg y una altura de
16 pulg, determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto
en la viga.

10

w0

9 pies

16 pulg

9 pulg
0.25 pulg

11

8 pulg

Prob. 6-98

Capitulo 06_Hibbeler.indd 300

9 pies

0.25 pulg
12 pulg
0.25 pulg

Probs. 6-100/101

13/1/11 20:49:26

301

6.4La frmula de la flexin

6-102. El bastidor o soporte principal en el chasis de un


camin se somete a la carga uniforme distribuida mostrada.
Determine el esfuerzo flexionante en los puntos A y B.

6-105. Si el esfuerzo flexionante permisible en la viga de


madera es sperm = 150 psi, determine la dimensin requerida
b en su seccin transversal con una precisin de 14 de pulg.
Suponga que el soporte en A es un pasador y el soporte en
B es un rodillo.
6-106. La viga de madera tiene una seccin transversal rectangular con las proporciones mostradas. Si b = 7.5 pulg, determine el esfuerzo flexionante mximo absoluto en la viga.

1.5 kip/pie

400 lb/pie

3
B

8 pies

12 pies

3 pies

3 pies

3 pies

F2

F1

0.75 pulg 6 pulg

12 pulg

0.75 pulg

2b
b

0.5 pulg

Probs. 6-105/106

Prob. 6-102

6-103. Determine la mayor carga distribuida uniforme w


que puede soportar la viga de manera que el esfuerzo flexionante no sea superior a sperm = 5 MPa.
*6-104. Si w = 10 kN>m, determine el esfuerzo flexionante
mximo en la viga. Dibuje la distribucin del esfuerzo que
acta sobre la seccin transversal.

6-107. Una viga est fabricada de un material que tiene un


mdulo de elasticidad en compresin diferente al mdulo
dado para la tensin. Determine la ubicacin c del eje neutro
y deduzca una expresin para el esfuerzo de tensin mximo
en la viga que tiene las dimensiones mostradas en la figura y
que se encuentra sometida al momento flexionante M.
*6-108. La viga tiene una seccin transversal rectangular
y est sometida a un momento flexionante M. Si el material
del que est hecha tiene un mdulo de elasticidad diferente
para la tensin y la compresin como se muestra en la figura, determine la ubicacin c del eje neutro y el esfuerzo de
compresin mximo en la viga.

M
h

Et

P
0.5 m

1m
75 mm

0.5 m

Capitulo 06_Hibbeler.indd 301

10

Ec

150 mm

Probs. 6-103/104

11

Probs. 6-107/108

13/1/11 20:49:33

302

Captulo 6Flexin

6.5 Flexin asimtrica

1
y
Eje de simetra

Eje neutro
3

y
4
Eje de simetra

Eje neutro
M

z
6

Figura 6-29

Al desarrollar la frmula de la flexin se impuso la condicin de que el rea


de la seccin transversal fuese simtrica respecto a un eje perpendicular al
eje neutro; adems, el momento interno resultante M acta a lo largo del eje
neutro. Tal es el caso de las secciones en T o de canal que se muestran
en la figura 6-29. Sin embargo, estas condiciones son innecesarias y en la
presente seccin se mostrar que la frmula de la flexin tambin puede
aplicarse a una viga con un rea arbitraria en su seccin transversal o a una
viga con un momento resultante interno que acta en cualquier direccin.

Momento aplicado alrededor del eje principal. Considere


que la seccin transversal de la viga tiene una forma asimtrica como la
mostrada en la figura 6-30a. Al igual que en la seccin 6.4, el sistema de
coordenadas derecho x, y, z se establecer de manera que el origen se encuentre en el centroide C de la seccin transversal, y el momento interno
resultante M acte a lo largo del eje +z. Se requiere que la distribucin de
esfuerzos que acta sobre toda la superficie de la seccin transversal tenga
una fuerza resultante cero, el momento interno resultante alrededor del
eje y es cero y el momento interno resultante respecto al eje z es igual a
M.* Estas tres condiciones pueden expresarse de manera matemtica considerando la fuerza que acta sobre el elemento diferencial dA ubicado en
(0, y, z), figura 6-30a. Esta fuerza es dF = s dA, y por lo tanto se tiene
FR = Fx ;

0 = -

1MR2y = My ;

0 = -

1MR2z = Mz ;

M =

LA
LA

LA

s dA

(6-14)

zs dA

(6-15)

smx

dF sdA

dA

x
y

z
10

(6-16)

ys dA

(a)

M
x

Distribucin del esfuerzo flexionante


(vista de perfil)
(b)

Figura 6-30

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 302

*La condicin de que los momentos respecto al eje y deben ser iguales a cero no se consider en la seccin 6.4, ya que la distribucin del esfuerzo flexionante era simtrica con respecto al eje y, y una de las distribuciones de esfuerzo produce automticamente un momento
cero con respecto al eje y. Vea la figura 6-24c.

13/1/11 20:49:36

6.5Flexin asimtrica

Como se muestra en la seccin 6.4, la ecuacin 6-14 se cumple ya que el


eje z pasa por el centroide del rea. Adems, como el eje z representa el eje
neutro de la seccin transversal, el esfuerzo normal vara linealmente desde cero en el eje neutro hasta un mximo en y = c, figura 6-30b. De ah que
la distribucin del esfuerzo est definida por s = -(y>c)smx. Cuando se
sustituye esta expresin en la ecuacin 6-16 y se integra, resulta la frmula
de la flexin smx = Mc>I. Al sustituirla en la ecuacin 6-15, se obtiene
0 =

303

-smx
yz dA
c LA

la cual requiere

LA

yz dA = 0

Esta integral se llama el producto de inercia del rea. Como se indica en


el apndice A, en efecto ser igual a cero siempre que los ejes y y z se elijan
como los ejes de inercia principales del rea. Para un rea de forma arbitraria, la orientacin de los ejes principales siempre se puede determinar
usando las ecuaciones de transformacin de inercia o mediante el crculo
de inercia de Mohr, como se explica en el apndice A, secciones A.4 y A.5.
Sin embargo, si el rea tiene un eje de simetra, los ejes principales pueden
determinarse fcilmente puesto que siempre estarn orientados a lo largo
del eje de simetra y en forma perpendicular a ste.
Por ejemplo, considere los elementos de la figura 6-31. En cada uno de
estos casos, y y z deben definir los ejes principales de inercia de la seccin
transversal a fin de cumplir las ecuaciones de la 6-14 a la 6-16. En la figura
6-31a los ejes principales se encuentran por simetra, y en las figuras 6-31b
y 6-31c su orientacin se determina utilizando los mtodos del apndice
A. Como M se aplica alrededor de uno de los ejes principales (eje z), la
distribucin del esfuerzo se determina a partir de la frmula de la flexin,
s = -My>Iz, y se muestra para cada caso.

9
y

M
M

10

z
x

z
(a)

z
(b)

(c)

11

Figura 6-31

Capitulo 06_Hibbeler.indd 303

13/1/11 20:49:38

304

Captulo 6Flexin
y

u
x

(a)

x
Mz M cos u

Momento aplicado arbitrariamente. En ocasiones un elemento puede cargarse de modo que M no acte sobre uno de los ejes principales de la seccin transversal. Cuando esto ocurre, el momento deber
primero descomponerse en sus componentes dirigidos a lo largo de los
ejes principales, despus puede usarse la frmula de la flexin para determinar el esfuerzo normal causado por cada componente del momento.
Por ltimo, mediante el uso del principio de superposicin, ser posible
determinar el esfuerzo normal resultante.
Para mostrar esto, considere que la viga tiene una seccin transversal
rectangular y est sometida al momento M, figura 6-32a. Aqu M forma
un ngulo u con el eje principal z. Se supondr que u es positivo cuando
est dirigido desde el eje +z hacia el eje +y, como se muestra en la figura.
Al descomponer a M en sus componentes a lo largo de los ejes z y y, se
tiene Mz = M cos u y My = M sen u, como se muestra en las figuras 6-32b
y 6-32c. Las distribuciones de esfuerzos normales que producen M y sus
componentes Mz y My se muestran en las figuras 6-32d, 6-32e y 6-32f, donde se supone que (sx)mx > (sx)mx. Por inspeccin, los esfuerzos mximos
en tensin y compresin [(sx)mx + (sx)mx] se producen en dos esquinas
opuestas de la seccin transversal, figura 6-32d.
Al aplicar la frmula de la flexin a cada componente del momento en
las figuras 6-32b y 6-32c, y al sumar los resultados algebraicamente, entonces el esfuerzo normal resultante en cualquier punto de la seccin transversal, figura 6-32d, es

(b)

s = -

Mzy
Iz

Myz
Iy

(6-17)

7
My M sen u

En este caso,
s = el esfuerzo normal en el punto
y, z = las coordenadas del punto medidas desde los ejes x, y, z, que
tienen su origen en el centroide del rea de la seccin transversal y forman un sistema de coordenadas derecho. El eje x
est dirigido hacia afuera de la seccin transversal y los ejes y
y z representan los ejes principales de los momentos de inercia
mximo y mnimo, respectivamente
My, Mz = las componentes del momento interno resultante, dirigidas a lo
largo de los ejes principales y y z. stas sern positivas si estn
dirigidas a lo largo de los ejes +y y +z, en caso contrario sern
negativas. O, dicho de otro modo, My = M sen u y Mz =
M cos u, donde u se mide en forma positiva desde el eje +z
hacia el eje +y
Iy, Iz = los momentos principales de inercia calculados respecto a los
ejes y y z, respectivamente. Vea el apndice A

8
z

(c)

Figura 6-32

10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 304

13/1/11 20:49:42

6.5Flexin asimtrica

Los ejes x, y, z forman un sistema derecho y cuando se aplica


esta ecuacin deben asignarse los signos algebraicos adecuados a
las componentes del momento y a las coordenadas. Cuando este
es el caso, el esfuerzo resultante ser de tensin si es positivo y de
compresin si es negativo.

[(sx)mx (sx)mx]
[(sx)mx (sx)mx]

MzIy

A
x
[(sx)mx (sx)mx]

z
a
[(sx)mx (sx)mx]

3
(d)

y =

MyIz

Orientacin del eje neutro. El ngulo a del eje neutro


en la figura 6-32d puede determinarse al aplicar la ecuacin 6-17
con s = 0, ya que por definicin no acta esfuerzo normal sobre
el eje neutro. Se tiene

305

Como Mz = M cos u y My = M sen u, entonces

y =

Iz
Iy

tan u z

(sx)mx

(6-18)

5
z

Esta ecuacin define el eje neutro para la seccin transversal.


Como la pendiente de esta lnea es tan a = y>z, entonces

(sx)mx

(e)

tan a =

Iz
Iy

tan u

(6-19)

(sx)mx

Aqu puede observarse que, a menos que Iz = Iy, el ngulo u que


define la direccin del momento M, figura 6-32a, no ser igual a a,
el ngulo que define la inclinacin del eje neutro, figura 6-32d.

Puntos importantes
La frmula de la flexin puede aplicarse slo cuando sta se produce alrededor de los ejes que representan los ejes principales de
inercia para la seccin transversal. Estos ejes tienen su origen en
el centroide y se orientan a lo largo y en forma perpendicular a un
eje de simetra, si es que existe alguno.
Si el momento se aplica sobre un eje arbitrario, entonces el momento debe descomponerse en sus componentes a lo largo de
cada uno de los ejes principales, y el esfuerzo en un punto dado
se determina mediante la superposicin del esfuerzo causado por
cada una de las componentes del momento.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 305

(sx)mx

(f)

Figura 6-32 (cont.)

10

11

13/1/11 20:50:20

306

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.15
La seccin transversal rectangular que se muestra en la figura 6-33a est
sometida a un momento flexionante de M = 12 kN m. Determine el esfuerzo normal desarrollado en cada esquina de la seccin, y especifique
la orientacin del eje neutro.

SOLUCIN

Componentes del momento interno. Por inspeccin se obser-

va que los ejes y y z representan los ejes principales de inercia puesto


que son ejes de simetra para la seccin transversal. Para cumplir un
requisito, se establece el eje z como el eje principal para el momento de
inercia mximo. El momento se descompone en sus componentes y y
z, donde

4
My = - 112 kN # m2 = - 9.60 kN # m
5
3
Mz = 112 kN # m2 = 7.20 kN # m
5

Propiedades de la seccin. Los momentos de inercia respecto a


los ejes y y z son
6

1
10.4 m210.2 m23 = 0.2667110-32 m4
12
1
Iz =
10.2 m210.4 m23 = 1.067110-32 m4
12

Iy =

Esfuerzo flexionante. Por lo tanto,


s = -

10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 306

Mzy
Iz

Myz
Iy

sB = -

7.20110 2 N # m10.2 m2
1.067110-32 m4

- 9.6011032 N # m1- 0.1 m2

sC = -

7.2011032 N # m10.2 m2
1.067110-32 m4

- 9.6011032 N # m10.1 m2

sD = -

7.2011032 N # m1- 0.2 m2


1.067110-32 m4

- 9.6011032 N # m10.1 m2

sE = -

7.2011032 N # m1- 0.2 m2


1.067110-32 m4

- 9.6011032 N # m1- 0.1 m2

= 2.25 MPa

Resp.

= - 4.95 MPa

Resp.

0.2667110-32 m4

0.2667110-32 m4

0.2667110-32 m4

0.2667110-32 m4

= - 2.25 MPa Resp.


= 4.95 MPa Resp.

La distribucin del esfuerzo normal resultante se ha trazado usando


estos valores, figura 6-33b. Debido a la aplicacin de la superposicin,
la distribucin es lineal como se muestra en la figura.

13/1/11 20:50:23

307

6.5Flexin asimtrica

4.95 MPa

0.2 m
0.2 m

0.1 m
y

E
2.25 MPa
B

5
4

M 12 kNm

4.95 MPa

0.2 m

0.1 m

2.25 MPa
D

(a)

(b)

Figura 6-33

Orientacin del eje neutro. La ubicacin z del eje neutro (NA),


figura 6-33b, puede establecerse mediante proporcin. A lo largo del
borde BC, se requiere

M 12 kNm
5

2.25 MPa
4.95 MPa
=
z
10.2 m - z2

tan a =

Iy

0.2667110-32 m4

N
y

(c)

tan u

1.067110-32 m4

a 79.4

De la misma manera, tambin es la distancia desde D hasta el eje neutro en la figura 6-33b.
Asimismo, tambin se puede establecer la orientacin del eje neutro
mediante la ecuacin 6-19, que se utiliza para especificar el ngulo a
que forma con el eje z o con el eje principal mximo. De acuerdo con la
convencin de signos adoptada, u debe medirse desde el eje +z hacia el
eje +y. Por comparacin, en la figura 6-33c, u = -tan -143 = -53.1 (o bien
u = +306.9). Por lo tanto,
Iz

u 53.1

0.450 - 2.25z = 4.95z


z = 0.0625 m

tan a =

tan1-53.12
Resp.

10

Este resultado se muestra en la figura 6-33c. Usando el valor de z


calculado anteriormente, verifique que se obtiene la misma respuesta si
se emplea la geometra de la seccin transversal.

11

a = - 79.4

Capitulo 06_Hibbeler.indd 307

13/1/11 20:50:26

308

Captulo 6Flexin

6.16

EJEMPLO

La seccin en Z de la figura 6-34a est sometida al momento flexionante de M = 20 kN m. Con base en los mtodos del apndice A (vea los
ejemplos A.4 o A.5), los ejes principales y y z se orientan de la manera
mostrada para representar los momentos de inercia principales mnimo y mximo, Iy = 0.960(10-3) m4 e Iz = 7.54(10-3) m4, respectivamente.
Determine el esfuerzo normal en el punto P y la orientacin del eje
neutro.

SOLUCIN

Para el uso de la ecuacin 6-19, es importante que el eje z represente el


eje principal para el momento de inercia mximo. (Tenga en cuenta que
la mayor parte del rea se ubica fuera de este eje.)

Componentes del momento interno. A partir de la figura

100 mm
32.9 Mz

P
5

6-34a,

400 mm

u 57.1

My = 20 kN # m sen 57.1 = 16.79 kN # m

M 20 kNm
y

Mz = 20 kN # m cos 57.1 = 10.86 kN # m

100 mm
300 mm
6

Esfuerzo flexionante. En primer lugar deben determinarse las

My

(a)

coordenadas y y z del punto P. Observe que las coordenadas y y zde


P son (-0.2 m, 0.35 m). Si se usan los tringulos de construccin con
distintos sombreados de la figura 6-34b, se tiene
yP = - 0.35 sen 32.9 - 0.2 cos 32.9 = - 0.3580 m
zP = 0.35 cos 32.9 - 0.2 sen 32.9 = 0.1852 m

Al aplicar la ecuacin 6-17,


sP = -

Mz yP
Iz

My zP
Iy

110.86(10 ) N # m21-0.3580 m2
3

z
9

0.200 m
32.9
P

z
0.350 m

32.9
a 85.3
10

(b)
11

Fig. 6-34

Figura 6-34

Capitulo 06_Hibbeler.indd 308

= -

= 3.76 MPa

7.54110-32 m4

116.79(103) N # m210.1852 m2
0.960110-32 m4

Resp.

Orientacin del eje neutro. El ngulo u = 57.1 se muestra en la


figura 6-34a. As,

tan a = B

7.54110-32 m4

0.960110-32 m4

R tan 57.1

a = 85.3

Resp.

El eje neutro est orientado como se muestra en la figura 6-34b.

13/1/11 20:50:29

309

6.5Flexin asimtrica

problemas fundamentales
F6-20. Determine el esfuerzo flexionante desarrollado en
las esquinas A y B. Cul es la orientacin del eje neutro?

F6-21. Determine el esfuerzo mximo en la seccin transversal de la viga.


2

50 kNm
y

50 lbpie

30

4 pulg

6 pulg

3
y

100 mm

4
x
150 mm

100 mm

F6-21

150 mm

F6-20

P ROBLEMAS

6-109. La viga est sometida a un momento flexionante


de M = 20 kip pie dirigido como se muestra en la figura.
Determine el esfuerzo flexionante mximo en la viga y la
orientacin del eje neutro.
6-110. Determine la magnitud mxima del momento flexionante M que puede aplicarse a la viga de modo que el
esfuerzo flexionante en el elemento no exceda 12 ksi.

*6-112. El momento interno resultante que acta sobre la


seccin transversal del puntal de aluminio tiene una magnitud de M = 520 N m y est dirigido como se muestra en la
figura. Determine el esfuerzo flexionante mximo en el puntal. Para ello, debe terminarse la ubicacin y del centroide
C del rea transversal. Adems, especifique la orientacin
del eje neutro.

y
8 pulg

14 pulg
z

6-111. Si el momento interno resultante que acta sobre


la seccin transversal del puntal de aluminio tiene una magnitud de M = 520 N m y est dirigido como se muestra en
la figura, determine el esfuerzo flexionante en los puntos A
y B. Para ello, tambin debe determinar la ubicacin y del
centroide C del rea de la seccin transversal del puntal.
Adems, especifique la orientacin del eje neutro.

20 mm

16 pulg
z

Probs. 6-109/110

12
5

13

10

200 mm

D
10 pulg

Capitulo 06_Hibbeler.indd 309

M 520 Nm

45

C
20 mm
200 mm

A
200 mm

Probs. 6-111/112

20 mm
11

13/1/11 20:50:34

310

Captulo 6Flexin

6-113. Considere el caso general de una viga prismtica


sometida a las componentes del momento flexionante My y
Mz, como se muestra en la figura, cuando los ejes x, y, z pasan por el centroide de la seccin transversal. Si el material
es elstico lineal, el esfuerzo normal en la viga es una funcin lineal de la posicin en la que s = a + by + cz. Usando
las condiciones de equilibrio 0 = As dA, My = Azs dA,
Mz = A-ys dA, determine las constantes a, b y c, y demuestre que el esfuerzo normal puede calcularse a partir
de la ecuacin s = [-(MzIy + MyIyz)y + (MzIy + MzIyz)z]>
(IyIz - Yyz2), donde los momentos y productos de inercia
estn definidos en el apndice A.

*6-116. La viga de acero en voladizo con perfil en I de ala


ancha est sometida a la fuerza concentrada P en uno de
sus extremos. Determine la mayor magnitud de esta fuerza
de modo que el esfuerzo flexionante desarrollado en A no
supere sperm = 180 MPa.
6-117. La viga de acero en voladizo con perfil en I de ala
ancha est sometida a la fuerza concentrada de P = 600 N
en uno de sus extremos. Determine el esfuerzo flexionante
mximo desarrollado en la seccin A de la viga.
200 mm
10 mm

z
4

10 mm

150 mm
10 mm

My
dA

sC

2m

y
5

Mz

30
P

Prob. 6-113

Probs. 6-116/117

6-114. La viga en voladizo est hecha con una seccin de


Z que tiene el rea transversal mostrada en la figura. Si soporta las dos cargas, determine el esfuerzo flexionante en el
punto A de la pared de la viga. Use el resultado del problema 6-113.

6-118. Si la viga est sometida al momento interno de M =


1200 kN m, determine el esfuerzo flexionante mximo que
acta sobre la viga y la orientacin del eje neutro.

6-115. La viga en voladizo est hecha con una seccin de Z


que tiene el rea transversal mostrada en la figura. Si soporta
las dos cargas, determine el esfuerzo flexionante en el punto B de la pared de la viga. Use el resultado del problema
6-113.

6-119. Si la viga est fabricada de un material que tiene un


esfuerzo permisible en tensin y en compresin de (sperm)t =
125 MPa y (sperm)c = 150 MPa, respectivamente, determine
el momento interno M mximo permisible que puede aplicarse a la viga.
y
150 mm

50 lb

150 mm
50 lb

M
300 mm

9
3 pies
0.25 pulg
2 pulg
10

B
2.25 pulg

11

150 mm
x
150 mm

z
0.25 pulg

3 pulg

0.25 pulg

Probs. 6-114/115

Capitulo 06_Hibbeler.indd 310

30

2 pies

150 mm

Probs. 6-118/119

13/1/11 20:50:41

311

6.5Flexin asimtrica

*6-120. El eje est apoyado en dos chumaceras A y B que


no ofrecen resistencia a las cargas axiales. Determine el dimetro d requerido del eje si el esfuerzo flexionante permisible para el material es sperm = 150 MPa.
z
y

0.5 m

0.5 m

*6-124. Utilizando las tcnicas descritas en el apndice A,


ejemplo A.5 o A.6, se determin que la seccin en Z tiene momentos principales de inercia de Iy = 0.060(10-3) m4
e Iz = 0.471(10-3) m4, calculados sobre los ejes principales
de inercia y y z, respectivamente. Si la seccin se somete a
un momento interno de M = 250 N m dirigido horizontalmente como se muestra en la figura, determine el esfuerzo
producido en el punto B. Resuelva el problema empleando
la ecuacin 6-17.

0.5 m
200 N

50 mm

0.5 m

200 N 300 N
300 N

150 N 150 N

200 mm

4
250 Nm

6-121. El eje de 30 mm de dimetro est sometido a las


cargas vertical y horizontal de las dos poleas mostradas. Se
apoya en dos chumaceras A y B que no ofrecen resistencia a
las cargas axiales. Por otra parte, puede considerarse que el
acoplamiento al motor en C no ofrece ningn tipo de apoyo
al eje. Determine el esfuerzo flexionante mximo desarrollado en el eje.

1m
A
D
x

z
300 mm

50 mm

Probs. 6-122/123/124

400 N

6-126. Determine el esfuerzo flexionante en el punto A de


la viga usando el resultado obtenido en el problema 6-113.
Los momentos de inercia del rea de la seccin transversal
sobre los ejes z y y son Iz = Iy = 5.561 pulg4 y el producto de
inercia del rea de la seccin transversal respecto a los ejes z
y y es Iyz = -3.267 pulg4. (Vea el apndice A.)

100 mm
400 N
60 mm

150 N
150 N

Prob. 6-121
6-122. Utilizando las tcnicas descritas en el apndice A,
ejemplo A.5 o A.6, se determin que la seccin en Z tiene momentos principales de inercia de Iy = 0.060(10-3) m4
e Iz = 0.471(10-3) m4, calculados sobre los ejes principales
de inercia y y z, respectivamente. Si la seccin se somete a
un momento interno de M = 250 N m dirigido horizontalmente como se muestra en la figura, determine el esfuerzo
producido en el punto A. Resuelva el problema empleando
la ecuacin 6-17.
6-123. Resuelva el problema 6-122, para ello use la ecuacin desarrollada en el problema 6-113.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 311

y
1m
B

200 mm

50 mm

6-125. Determine el esfuerzo flexionante en el punto A de


la viga, y la orientacin del eje neutro. Utilizando el mtodo
del apndice A, se determin que los momentos principales de inercia de la seccin transversal son Iz = 8.828 pulg4 e
Iy = 2.295 pulg4, donde z y y son los ejes principales. Resuelva el problema empleando la ecuacin 6-17.

1m

32.9

Prob. 6-120

1m

1.183 pulg
0.5 pulg

4 pulg

45
C

y
1.183 pulg

10

0.5 pulg

M 3 kip pie
4 pulg

y
11

Probs. 6-125/126

13/1/11 20:50:50

312

Captulo 6Flexin

*6.6 Vigas compuestas


Las vigas fabricadas con dos o ms materiales diferentes se conocen como
vigas compuestas. Por ejemplo, una viga puede fabricarse de madera con
fajas de acero en su parte superior e inferior, figura 6-35. Los ingenieros
disean vigas de esta forma con el propsito de desarrollar un medio ms
eficiente para soportar las cargas.
Como la frmula de la flexin se desarroll slo para vigas que tienen
un material homogneo, sta no puede aplicarse directamente para la determinacin del esfuerzo normal en una viga compuesta. Sin embargo, en
esta seccin se desarrollar un mtodo para modificar o transformar
la seccin transversal de una viga compuesta en una viga fabricada con
un solo material. Una vez hecho esto, puede emplearse la frmula de la
flexin para el anlisis de esfuerzos.
Para explicar cmo se hace esto, considere una viga compuesta de dos
materiales, 1 y 2, que tiene el rea de la seccin transversal mostrada en la
figura 6-36a. Si se aplica un momento flexionante sobre esta viga, entonces,
al igual que una viga homognea, el rea total de la seccin transversal
permanecer plana despus de flexionarse, y por ende las deformaciones
normales variarn linealmente desde cero en el eje neutro hasta un mximo en el material ubicado en el sitio ms alejado de este eje, figura 6-36b.
Siempre que el material sea elstico lineal, el esfuerzo normal en cualquier
punto del material 1 se determina a partir de s = E1P, y para el material
2 se encuentra que la distribucin de esfuerzos a partir de s = E2P. Si el
material 1 es ms rgido que el material 2, entonces E1 7 E2 por lo que
la distribucin de esfuerzos es similar a la mostrada en la figura 6-36c o
6-36d. En particular, observe el aumento en el esfuerzo que se produce
en la unin de los dos materiales. Aqu la deformacin es la misma, pero
como el mdulo de elasticidad de los materiales cambia de manera sbita,
por lo que ocurre lo mismo con el esfuerzo. La ubicacin del eje neutro
y el esfuerzo mximo puede determinarse con base en un procedimiento
de prueba y error. Lo anterior requiere que se cumplan las condiciones de
que la distribucin del esfuerzo produzca una fuerza resultante cero en la

10

M
Placas de acero
11

Figura 6-35

Capitulo 06_Hibbeler.indd 312

13/1/11 20:50:51

6.6 Vigas compuestas

seccin transversal y que el momento de la distribucin del esfuerzo alrededor del eje neutro sea igual a M.
Una manera ms sencilla de cumplir estas dos condiciones es el uso del
mtodo de la seccin transformada, que convierte la viga compuesta en una
viga fabricada de un solo material. Por ejemplo, si se considera que la viga
consiste enteramente del material 2 que es el menos rgido, entonces, la seccin transversal ser similar a la mostrada en la figura 6-36e. Aqu la altura
h de la viga sigue siendo la misma, puesto que debe conservarse la distribucin de la deformacin de la figura 6-36b. Sin embargo, la parte superior
de la viga debe ensancharse a fin de soportar una carga equivalente a la realizada por el material 1 ms rgido de la figura 6-36d. La anchura necesaria
puede determinarse considerando la fuerza dF que acta sobre un rea dA
= dz dy de la viga en la figura 6-36a. sta es dF = s dA = (E1P)dz dy. Si se
supone que la anchura de un elemento correspondiente de altura dy en la
figura 6-36e es n dz, entonces dF = sdA = (E2P)nd z dy. Al igualar estas
fuerzas, de modo que produzcan el mismo momento alrededor del eje z
(neutro), se tiene

313

E1P dz dy = E2Pn dz dy
o bien

n =

E1
E2

(6-20)
6

y
y
Material
rgido 1
Material
menos rgido 2

dz

dy

Variacin de la deformacin normal


(vista de perfil)

b
(a)

(b)
y

9
M
x
M
z

Variacin del esfuerzo flexionante


(vista de perfil)

10

Variacin del esfuerzo flexionante

(c)

(d)

11

Figura 6-36

Capitulo 06_Hibbeler.indd 313

13/1/11 20:50:59

314

Captulo 6Flexin

Este nmero n adimensional se denomina factor de transformacin. Indica que la seccin transversal, con una anchura b en la viga original, figura
6-36a, debe aumentarse en anchura hasta b2 = nb en la regin donde el
material 1 se transforma en el material 2, figura 6-36e.
De manera similar, si el material 2 menos rgido se transforma en el
material 1 ms rgido, la seccin transversal ser similar a la mostrada en
la figura 6-36f. Aqu la anchura del material 2 se ha cambiado a b1 = nb,
donde n = E2>E1. En este caso el factor de transformacin n ser menor
que uno ya que E1 > E2. En otras palabras, se requiere menor cantidad del
material ms rgido para soportar el momento.
Una vez que la viga compuesta se ha transformado en una viga de un
solo material, la distribucin del esfuerzo normal sobre la seccin transversal transformada ser lineal, como se muestra en la figura 6-36g o 6-36h.
En consecuencia, es posible determinar el centroide (eje neutro) y el momento de inercia del rea transformada para despus aplicar la frmula de
la flexin de la manera habitual, a fin de determinar el esfuerzo en cada
punto de la viga transformada. El esfuerzo en la viga transformada ser
equivalente al esfuerzo en el mismo material de la viga real; sin embargo,
el esfuerzo que se encuentre en el material transformado debe multiplicarse por el factor de transformacin n (o n), como el rea del material
transformado, dA = nd z dy, es n veces el rea del material real dA = dz dy.
Es decir,
dF = s dA = sdA
s dz dy = sn dz dy

b2 nb

dy
ndz
2
2

h
y

2
z

x
b

Viga transformada al material 2


3

(e)

b
1

b1 nb
Viga transformada al material 1
(f)

s = ns
(6-21)
En el ejemplo 6.17 se ilustra numricamente la aplicacin del mtodo
de la seccin transformada.

2
2

Puntos importantes

z
x

Variacin del esfuerzo flexionante para


la viga transformada al material 2
(g)

y
9
1
1
10

Variacin del esfuerzo flexionante para la


viga transformada al material 2
(h)

11

Las vigas compuestas estn fabricadas de diferentes materiales


para soportar una carga de manera eficiente. La aplicacin de la
frmula de la flexin requiere que el material sea homogneo,
por lo que si se desea emplear dicha frmula para calcular el esfuerzo flexionante, la seccin transversal de la viga debe transformarse en un solo material.
El factor de transformacin n es una relacin entre los mdulos
de los diferentes materiales que componen la viga. Usado como
un multiplicador, este factor convierte la anchura de la seccin
transversal de la viga compuesta en el de una viga fabricada de un
solo material de modo que sta tenga la misma resistencia que la
viga compuesta. As, el material rgido ser remplazado por una
mayor cantidad de los materiales ms blandos y viceversa.
Una vez que se determina el esfuerzo en la seccin transformada,
ste debe multiplicarse por el factor de transformacin a fin de
obtener el esfuerzo en la viga real.

Figura 6-36 (cont.)

Capitulo 06_Hibbeler.indd 314

13/1/11 20:51:08

315

6.7 Vigas de concreto reforzado

*6.7 Vigas de concreto reforzado


Todas las vigas sometidas a flexin pura deben resistir tanto esfuerzos de
tensin como de compresin. Sin embargo, el concreto es muy susceptible
al agrietamiento cuando se encuentra en tensin, y por lo tanto no resulta
adecuado por s mismo para resistir un momento flexionante.* Para evitar
este inconveniente, los ingenieros colocan varillas de acero de refuerzo
dentro de una viga de concreto en una ubicacin donde el concreto se
encuentre en tensin, figura 6-37a. Para ser ms eficaces, estas barras se localizan tan lejos como sea posible del eje neutro de la viga, de modo que el
momento creado por las fuerzas desarrolladas en ellas sea mayor respecto
al eje neutro. Adems, se requiere que las varillas tengan algo de cubierta
de concreto para protegerlas de la corrosin o prdida de resistencia en
caso de incendio. Los cdigos utilizados para el diseo real de concreto
reforzado suponen que la capacidad del concreto no soportar ninguna
carga de tensin, ya que su posible agrietamiento es impredecible. Como
resultado, se asume que la distribucin de esfuerzos normales que actan
sobre el rea de la seccin transversal de una viga de concreto reforzado es
similar a la mostrada en la figura 6-37b.
El anlisis de esfuerzos requiere la ubicacin del eje neutro y la determinacin del esfuerzo mximo en el acero y el concreto. Para ello, primero
se transforma el rea del acero Aac en un rea equivalente de concreto
empleando el factor de transformacin n = Eac >Econc. Esta relacin, que da
n 7 1, requiere una cantidad mayor de concreto para remplazar el acero.
El rea transformada es nAac y la seccin transformada es similar a la mostrada en la figura 6-37c. Aqu d representa la distancia que hay desde la
parte superior de la viga hasta la del acero (transformado), b es la anchura
de la viga, y h es la distancia an desconocida desde la parte superior de la
viga hasta el eje neutro. Para obtener h, se requiere que el centroide C del
rea de la seccin transversal transformada se encuentre sobre el eje neutro, figura 6-37c. Por lo tanto, el momento de las dos reas alrededor del
'
'
eje neutro, yA, debe ser cero, ya que y = yA>A = 0. Por lo tanto,

2
d

M
(a)

4
A

N
M
Se supone que el
concreto se agrieta
dentro de esta regin.

(b)

h A d

h
b - nAac1d - h2 = 0
2

b 2
h + nAac h - nA ac d = 0
2
Una vez que se obtiene h a partir de esta ecuacin cuadrtica, se encuentra la solucin de la forma habitual para obtener el esfuerzo en la viga. En
el ejemplo 6.18 se ilustra numricamente la aplicacin de este mtodo.

*Una inspeccin del diagrama particular de esfuerzo-deformacin en la figura 3-11 revela


que el concreto puede ser 12.5 veces ms resistente en compresin que en tensin.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 315

C
N
n Aac

bh a

(c)

Figura 6-37

10

11

13/1/11 20:51:12

316

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.17
Una viga compuesta est fabricada de madera y reforzada con una franja de acero situada en su parte inferior. Tiene el rea de la seccin transversal mostrada en la figura 6-38a. Si la viga se somete a un momento
flexionante de M = 2 kN m, determine el esfuerzo normal en los puntos B y C. Considere que Ew = 12 GPa y Eac = 200 GPa.

9 mm
3
B
150 mm

_
y

M 2 kNm

150 mm
5

150 mm

20 mm

C
20 mm
6

Figura 6-38

(a)

150 mm
(b)

SOLUCIN

Propiedades de la seccin. Aunque la eleccin es arbitraria, aqu


se transformar la seccin en una viga fabricada completamente de acero. Como el acero tiene una mayor rigidez que la madera (Eac 7 Ew), la
anchura de la madera debe reducirse a una anchura equivalente para el
acero. Por consiguiente, n debe ser menor que uno. Para que esto sea
as, n = Ew>Eac, de modo que

bac = nbw =

12 GPa
1150 mm2 = 9 mm
200 GPa

En la figura 6-38b se muestra la seccin transformada.


La ubicacin del centroide (eje neutro), calculada desde un eje de
referencia situado en la parte inferior de la seccin, es
9

y =

[0.01 m]10.02 m210.150 m2 + [0.095 m]10.009 m210.150 m2


yA
=
= 0.03638 m
A
0.02 m10.150 m2 + 0.009 m10.150 m2
Por lo tanto, el momento de inercia respecto al eje neutro es

10

INA = c

1
10.150 m210.02 m23 + 10.150 m210.02 m210.03638 m - 0.01 m22 d
12

1
10.009 m210.150 m23 + 10.009 m210.150 m210.095 m - 0.03638 m22 d
12
= 9.358110-62 m4
+ c

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 316

13/1/11 20:51:15

317

6.7 Vigas de concreto reforzado

1
B
1.71 MPa

B
28.6 MPa

2
0.210 MPa
3.50 MPa

3.50 MPa

3
M 2 kNm

M 2 kNm

7.78 MPa

7.78 MPa
(c)

(d)

Figura 6-38 (cont.)

Esfuerzo normal. Si se aplica la frmula de la flexin, el esfuerzo

normal en B y C es

sB =

sC =

2(103) N # m10.170 m - 0.03638 m2


9.358110-62 m4

2(103) N # m10.03638 m2
9.358110-62 m4

= 28.6 MPa

= 7.78 MPa

Resp.

En la figura 6-38c se muestra la distribucin del esfuerzo normal sobre


la seccin transformada (toda de acero).
El esfuerzo normal en el punto B de la madera que se muestra en la
figura 6-38a, puede determinarse a partir de la ecuacin 6-21; es decir,

sB = nsB =

12 GPa
128.56 MPa2 = 1.71 MPa
200 GPa

Resp.
10

Con base en estos conceptos, demuestre que el esfuerzo normal en el


acero y la madera en el punto donde hacen contacto es sac = 3.50 MPa
y sw = 0.210 MPa, respectivamente. En la figura 6-38d se muestra la
distribucin normal del esfuerzo en la viga real.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 317

11

13/1/11 20:51:26

318

Captulo 6Flexin

6.18

EJEMPLO

La viga de concreto reforzado tiene el rea de la seccin transversal


mostrada en la figura 6-39a. Si se somete a un momento flexionante de
M = 60 kip pie, determine el esfuerzo normal en cada una de las varillas de acero de refuerzo y el esfuerzo normal mximo en el concreto.
Considere que Eac = 29(103) ksi y Econc = 3.6(103) ksi.

2
12 pulg

SOLUCIN
3

18 pulg

60 kippie

Como la viga est fabricada de concreto, en el siguiente anlisis no se


tomar en cuenta su resistencia para soportar un esfuerzo de tensin.

Propiedades de la seccin. El rea total de acero, Aac = 2[p(0.5

2 pulg

barras de 1 pulg
de dimetro

(a)

A = nAac =

5
12 pulg

h
N
6

pulg)2] = 1.571 pulg2 se transformar en un rea equivalente de concreto, figura 6-39b. Aqu

16 pulg
A

A 12.65 pulg 2
(b)
7

2911032 ksi

3.611032 ksi

11.571 pulg 22 = 12.65 pulg 2

'
Se requiere que el centroide est sobre el eje neutro. As, yA = 0,
o bien
h
12 pulg 1h2
- 12.65 pulg 2116 pulg - h2 = 0
2
h 2 + 2.11h - 33.7 = 0
Al despejar la raz positiva,
h = 4.85 pulg
Utilizando este valor de h, el momento de inercia de la seccin transformada respecto al eje neutro es
1
4.85 pulg 2
I = c 112 pulg214.85 pulg23 + 12 pulg 14.85 pulg2a
b d
12
2
+ 12.65 pulg 2 116 pulg - 4.85 pulg22 = 2029 pulg 4
Esfuerzo normal. Al aplicar la frmula de la flexin en la seccin
transformada, el esfuerzo normal mximo en el concreto es

1sconc2mx =

= 1.72 ksi Resp.


2029 pulg 4
El esfuerzo normal resistido por la franja de concreto que sustituy
a la de acero, es

1.72 ksi

9
4.85 pulg

31.9 ksi
10

31.9 ksi
(c)

Figura 6-39
11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 318

[60 kip # pie 112 pulg >pie2]14.85 pulg2

sconc =

[60 kip # pie 112 pulg >pie2]116 pulg - 4.85 pulg2


2029 pulg 4

= 3.96 ksi

Por lo tanto, el esfuerzo normal en cada una de las dos varillas de refuerzo es
2911032 ksi
3.96 ksi = 31.9 ksi
sac = nsconc =
Resp.
3.611032 ksi

La distribucin del esfuerzo normal se muestra grficamente en la figura 6-39c.

13/1/11 20:51:32

6.8 Vigas curvas

319

*6.8 Vigas curvas

La frmula de la flexin es aplicable para un elemento recto, ya que se


demostr que la deformacin normal dentro de dicho elemento vara linealmente desde el eje neutro. Sin embargo, si el elemento es curvo, esta
suposicin se vuelve inexacta, por lo que debe desarrollarse otro mtodo
para describir la distribucin de esfuerzos. En esta seccin se considerar
el anlisis de una viga curva, es decir, un elemento que tiene un eje curvo
y est sometido a flexin. Entre los ejemplos tpicos se incluyen ganchos y
eslabones de cadena. En todos los casos, los elementos no son delgados,
sino que tienen una curva cerrada y sus dimensiones transversales son
grandes en comparacin con su radio de curvatura.
En el anlisis siguiente se supone que la seccin transversal es constante
y que tiene un eje de simetra perpendicular a la direccin del momento M
aplicado, figura 6-40a. Adems, el material es homogneo e isotrpico, y
se comporta de manera elstico lineal cuando se le aplica la carga. Como
en el caso de una viga recta, tambin se asumir que las secciones transversales de los elementos siguen siendo planas despus de aplicar el momento.
Adems, no se tomar en cuenta cualquier distorsin de la seccin transversal dentro de su propio plano.
Para realizar el anlisis, en la figura 6-40a se identifican tres radios que
se extienden desde el centro de curvatura O del elemento. Aqu r hace
referencia a la ubicacin conocida del centroide para el rea de la seccin
transversal, R se refiere a la ubicacin no especificada del eje neutro y r
localiza el punto arbitrario o elemento de rea dA sobre la seccin transversal.

A
4

Este gancho de gra representa un ejemplo


tpico de una viga curva.
6

Centroide
Eje neutro
C
N

A
9

dA
M

_
r

M
r

Elemento de rea dA

(a)

Figura 6-40

Capitulo 06_Hibbeler.indd 319

y
r

_
r

10

11

13/1/11 20:51:34

320

Captulo 6Flexin
M

M
(R r)

rdu
du
(R r)
2

du
2

du

du
(R r)
2

du
2

r
3

Si se asla un segmento diferencial de la viga, figura 6-40b, el esfuerzo


tiende a deformar el material de manera que cada seccin girar un ngulo
du>2. Ahora se determinar la deformacin normal P en la franja (o lnea)
de material ubicada en r. Esta franja tiene una longitud original r du, figura
6-40b. Sin embargo, debido a las rotaciones de du>2, el cambio total en la
longitud de la franja es igual a du(R - r). En consecuencia, P = du(R - r)>r
du. Si se hace k = du>du, que es la misma para cualquier franja en particular,
se tiene P = k(R - r)>r. A diferencia del caso de las vigas rectas, aqu se puede ver que la deformacin normal es una funcin no lineal de r, de hecho,
vara en forma hiperblica. Esto ocurre aun cuando la seccin transversal
de la viga se mantiene plana despus de la deformacin. Si el material sigue siendo elstico lineal, entonces s = EP y por lo tanto

(b)

s = Eka

Figura 6-40 (cont.)

FR = Fx ;

LA

LA

Forma

r1
b

dA
r

b ln

r2
r1

b
r2
_
r

r
b r2
ln 2 b
r1
(r2 r1)

_
2p r

_2 2
r c

2pb _
a r

_2
r a2

2a
2b
11

dA
dA = 0
LA
LA r

R =
r1

2c

R - r
b dA = 0
r

Al despejar R resulta

r2

Eka

s dA = 0

Como Ek y R son constantes, se tiene

TABLA 6-1
7

10

(6-22)

Esta variacin tambin es hiperblica y, como ya se ha establecido, es posible determinar la ubicacin del eje neutro y relacionar la distribucin del
esfuerzo con el momento interno resultante M.
Para obtener la ubicacin R del eje neutro, se requiere que la fuerza
interna resultante causada por la distribucin del esfuerzo que acta sobre
la seccin transversal sea igual a cero; es decir,

R - r
b
r

_
r

Capitulo 06_Hibbeler.indd 320

A
dA
LA r

(6-23)

Aqu
R = la ubicacin del eje neutro, especificado desde el centro de
curvatura O del elemento
A = el rea de la seccin transversal del elemento
r = la posicin arbitraria del elemento de rea dA sobre la seccin
transversal, especificada desde el centro de curvatura O del elemento
La integral de la ecuacin 6-23 se ha evaluado para secciones transversales con distintas geometras y los resultados para algunas de las formas
ms comunes se presentan en la tabla 6-1.

13/1/11 20:51:38

6.8 Vigas curvas

Con el fin de relacionar la distribucin del esfuerzo con el momento


flexionante resultante, se requiere que el momento interno resultante sea
igual al momento de la distribucin del esfuerzo calculado respecto al eje
neutro. A partir de la figura 6-40a, el esfuerzo s, que acta sobre el elemento de rea dA y se ubica a una distancia y desde el eje neutro, crea un
momento alrededor del eje neutro de dM = y(s dA). Para toda la seccin
transversal, se requiere que M = ys dA. Como y = R - r, y s est definida
por la ecuacin 6-22, se tiene
M =

LA

1R - r2Eka

R - r
b dA
r

321

Mediante una expansin, se observa que Ek y R son constantes, entonces


M = Ek R2

dA
r dA
- 2R dA +
LA r
LA
LA

La primera integral es equivalente a A>R tal como se determin a partir


de la ecuacin 6-23, y la segunda integral es simplemente el rea A de la
seccin transversal. Si se toma en cuenta que la ubicacin del centroide
de la seccin transversal se determina a partir de r = r dA>A, la tercera
integral puede sustituirse por r. Por lo tanto,

M = EkA1r - R2
Por ltimo, si se despeja Ek de la ecuacin 6-22, se sustituye en la ecuacin
anterior y se despeja s, resulta

s =

M1R - r2
Ar1r - R2

(6-24)
8

Aqu
s = el esfuerzo normal en el elemento
M = el momento interno, determinado con base en el mtodo de las
secciones y las ecuaciones de equilibrio; se calcula alrededor del eje
neutro de la seccin transversal. Este momento es positivo si tiende
a aumentar el radio de curvatura del elemento, es decir, tiende a
enderezar el elemento
A = el rea de seccin transversal del elemento
R = la distancia medida desde el centro de curvatura hasta el eje neutro; se determina a partir de la ecuacin 6-23
r = la distancia medida desde el centro de curvatura hasta el centroide
de la seccin transversal
r = la distancia medida desde el centro de curvatura hasta el punto
donde debe determinarse el esfuerzo s

Capitulo 06_Hibbeler.indd 321

10

11

13/1/11 20:51:40

322

Captulo 6Flexin

A partir de la figura 6-40a, r = R - y. Adems, la distancia constante y


usualmente muy pequea entre el eje neutro y el centroide es e = r - R.
Cuando estos resultados se sustituyen en la ecuacin 6-24, tambin se puede escribir

1
M

smx

s =

Variacin del esfuerzo flexionante


(vista de perfil)
(c)
3

smx

5
(d)

6
B
s
s
dF

sr

dFr

(e)

Figura 6-40 (cont.)

10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 322

dF

My
Ae1R - y2

(6-25)

Estas dos ecuaciones representan dos formas distintas de la expresin


conocida como frmula de la viga curva, que al igual que la frmula de la
flexin puede usarse para determinar la distribucin del esfuerzo normal
en un elemento curvo. Como ya se dijo, esta distribucin es hiperblica; en
las figuras 6-40c y 6-40d se muestra un ejemplo. Como el esfuerzo acta a
lo largo de la circunferencia de la viga, en ocasiones se denomina esfuerzo
circunferencial. Observe que debido a la curvatura de la viga, el esfuerzo
circunferencial crear una componente correspondiente del esfuerzo radial, denominado as porque la componente acta en la direccin radial.
Para mostrar cmo se desarrolla, considere el diagrama de cuerpo libre
del segmento mostrado en la figura 6-40e. Aqu, el esfuerzo radial sr es
necesario porque crea la fuerza dFr, la cual es necesaria para equilibrar las
dos componentes de las fuerzas circunferenciales dF que actan a lo largo
de la lnea OB.
Algunas veces, los esfuerzos radiales dentro de los elementos curvos
pueden ser importantes, en especial si el elemento est hecho de lminas
delgadas y dF tiene, por ejemplo, la forma de una seccin en I. En este
caso, el esfuerzo radial puede llegar a ser tan grande como el esfuerzo circunferencial y, por lo tanto, el elemento debe disearse para resistir ambos
tipos de esfuerzo. Sin embargo, en la mayora de los casos estas tensiones
no se toman en cuenta, sobre todo si el elemento tiene una seccin slida.
Aqu, la frmula de la viga curva da resultados que concuerdan de manera
cercana con los encontrados mediante la experimentacin o por medio de
un anlisis matemtico basado en la teora de la elasticidad.
Por lo general, la frmula de la viga curva se usa cuando la curvatura del
elemento es muy pronunciada, como en el caso de los ganchos o anillos.
Sin embargo, si el radio de curvatura es mayor que cinco veces la profundidad del elemento, la frmula de la flexin suele utilizarse para determinar
el esfuerzo. Por ejemplo, para las secciones rectangulares en las que esta
relacin es igual a 5, el esfuerzo normal mximo determinado mediante
la frmula de la flexin ser aproximadamente 7 por ciento menor que
su valor cuando se calcula por medio de la frmula de la viga curva. Este
error se reduce an ms cuando la relacin del radio de curvatura sobre la
profundidad es mayor a 5.*

*Vea, por ejemplo, Boresi, A. P. et al., Advanced Mechanics of Materials. 3a. ed., p. 333,
1978, John Wiley & Sons, Nueva York.

13/1/11 20:51:42

6.8 Vigas curvas

323

Puntos importantes

La frmula de la viga curva debe utilizarse para determinar el esfuerzo circunferencial en una viga cuando
el radio de curvatura es menor a cinco veces la profundidad de la viga.
Debido a la curvatura de la viga, la deformacin normal en sta no vara linealmente con la profundidad
como en el caso de una viga recta. En consecuencia, el eje neutro no pasa por el centroide de la seccin
transversal.
Por lo general, la componente del esfuerzo radial causada por la flexin puede pasarse por alto, en especial si la seccin transversal es una seccin slida y no est fabricada de lminas delgadas.

Procedimiento de anlisis

Si se desea aplicar la frmula de la viga curva, se sugiere aplicar el


siguiente procedimiento.
Propiedades de la seccin.

Determine el rea A de la seccin transversal y la ubicacin r


del centroide, medida desde el centro de curvatura.

Encuentre la ubicacin R del eje neutro mediante la ecuacin

6-23 o la tabla 6-1. Si el rea de la seccin transversal es compuesta y consiste de n partes, determine dA>r para cada parte.
Entonces, a partir de la ecuacin 6-23, para toda la seccin, R =
A>(dA>r). En todos los casos, R 6 r.

Esfuerzo normal.

El esfuerzo normal situado en un punto r alejado del centro de


curvatura se determina con base en la ecuacin 6-24. Si la distancia y al punto se mide desde el eje neutro, entonces encuentre e = r - R y use la ecuacin 6-25.

Como r - R suele producir un nmero muy pequeo, lo mejor


es calcular r y R con la precisin suficiente para que la resta
conduzca a un nmero e que tenga al menos cuatro cifras significativas.

Si el esfuerzo es positivo ser de tensin, y si es negativo ser de


compresin.

La distribucin del esfuerzo puede graficarse para toda la seccin transversal, o bien puede aislarse un elemento de volumen
del material y utilizarlo para representar el esfuerzo que acta
en el punto de la seccin transversal donde se ha calculado dicho esfuerzo.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 323

10

11

13/1/11 20:51:42

324

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.19
La barra curva tiene la seccin transversal que se muestra en la figura
6-41a. Si se somete a los momentos de flexin de 4 kN m, determine el
esfuerzo mximo normal desarrollado en la barra.

4 kNm

4 kNm
O
200 mm

200 mm

250 mm

r
50 mm

280 mm
B

50 mm
30 mm
A
5

(a)

Figura 6-41

SOLUCIN

Momento interno. Cada seccin de la barra est sometida al mis7

mo momento resultante interno de 4 kN m. Como este momento


tiende a disminuir el radio de curvatura de la barra, es negativo. As,
M = -4 kN m.

Propiedades de la seccin. Aqu se considerar que la seccin


transversal est compuesta por un rectngulo y un tringulo. El rea
total de la seccin transversal es
A = 10.05 m22 +

10

La ubicacin del centroide se determina con referencia al centro de curvatura, es decir el punto O, figura 6-41a.

r =
=

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 324

1
10.05 m210.03 m2 = 3.250110-32 m2
2

'
rA
A

[0.225 m]10.05 m210.05 m2 + [0.260 m] 1210.050 m210.030 m2

= 0.23308 m

3.250110-32 m2

13/1/11 20:51:44

325

6.8 Vigas curvas

Es posible encontrar 1A dA>r para cada parte con base en la tabla 6-1.
Para el rectngulo,
dA
0.250 m
= 0.05 ma ln
b = 0.011157 m
0.200 m
LA r

Y para el tringulo,
3

10.05 m210.280 m2
dA
0.280 m
aln
=
b - 0.05 m = 0.0028867 m
r
10.280
m
0.250
m2
0.250 m
LA
As, la ubicacin del eje neutro se determina a partir de
A

R =

LA

dA>r

3.250110-32 m2

0.011157 m + 0.0028867 m

= 0.23142 m
5

Observe que R 6 r tal como se esperaba. Adems, los clculos se realizaron con una precisin suficiente de modo que (r - R) = 0.23308 m
- 0.23142 m = 0.00166 m es ahora con una precisin de tres cifras significativas.

Esfuerzo normal. El esfuerzo normal mximo se produce en A o


bien en B. Al aplicar la frmula de la viga curva para calcular el esfuerzo normal en B, rB = 0.200 m, se tiene

sB =

M1R - rB2

ArB1r - R2

1-4 kN # m210.23142 m - 0.200 m2

3.250110-32 m210.200 m210.00166 m2

4 kNm

= - 116 MPa
En el punto A, rA = 0.280 m, y el esfuerzo normal es

sA =

M1R - rA2

ArA1r - R2

1 -4 kN # m210.23142 m - 0.280 m2

3.250110-32 m210.280 m2(0.00166 m2

= 129 MPa

Resp.

Por comparacin, el esfuerzo normal mximo ocurre en A. En la figura


6-41b se muestra una representacin bidimensional de la distribucin
del esfuerzo.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 325

116 MPa
B

129 MPa

10

(b)

Figura 6-41 (cont.)


11

13/1/11 20:51:49

326

Captulo 6Flexin

6.9 Concentraciones de esfuerzo

La frmula de la flexin no puede usarse para determinar la distribucin de esfuerzos en las regiones de un elemento donde el rea de la seccin
transversal cambia de manera sbita, ya que las distribuciones del esfuerzo normal y de la deformacin en la seccin se vuelven no lineales. Los
resultados slo se pueden obtener mediante la experimentacin o, en algunos casos, con la teora de la elasticidad. Entre las discontinuidades ms
comunes se incluyen los elementos que tienen muescas en sus superficies,
figura 6-42a, orificios para el paso de sujetadores u otros dispositivos, figura 6-42b, o cambios abruptos en las dimensiones externas de la seccin
transversal del elemento, figura 6-42c. El esfuerzo normal mximo en cada
una de estas discontinuidades se produce en la seccin tomada a travs del
rea transversal ms pequea.
Para el diseo, slo suele ser importante conocer el esfuerzo normal
mximo desarrollado en estas secciones, no la distribucin del esfuerzo
real. Al igual que en los casos anteriores de las barras cargadas axialmente
y los ejes cargados en torsin, es posible obtener el esfuerzo normal mximo debido a la flexin empleando un factor de concentracin del esfuerzo
K. Por ejemplo, en la figura 6-43 se dan los valores de K para una barra
plana que tiene un cambio en su seccin transversal usando filetes. Para
utilizar este grfico basta con encontrar la relaciones geomtricas w>h y
r>h, y luego determinar el valor correspondiente de K para una geometra

(a)

(b)
4

(c)

Figura 6-42

3.4

2.0
7
t
w

1.8

3.0

w
4
h
w
3
h

K
1.5

1.4

1.2

h
2r

b
2
r

2.2

b
1
r

1.8

b
0.5
r

1.6
1.4
1.2

1.1
1.0

2.4

2.0

w
1.5
h
w
1.25
h
w
1.1
h

1.3

10

b
4
r

2.6

1.6

2.8

r
1.7

3.2

1.9

1.0
0

0.1

0.2

11

0.3

0.4

0.5

0.6
r
h

Figura 6-43

Capitulo 06_Hibbeler.indd 326

0.7

0.8

0.9

1.0

0.1

0.2

r
h

0.3

0.4

0.5

Figura 6-44

13/1/11 20:52:00

327

6.9Concentraciones de esfuerzo

particular. Una vez que se obtiene K, el esfuerzo flexionante mximo mostrado en la figura 6-45 se determina a partir de

smx

Mc
= K
I

smx

smx

(6-26)

Figura 6-45
2

Del mismo modo, la figura 6-44 puede usarse si la discontinuidad consiste


en ranuras o muescas circulares.
Al igual que en las cargas axial y de torsin, la concentracin del esfuerzo por flexin siempre debe tenerse en cuenta al disear elementos de materiales frgiles o aquellos que estarn sometidos a fatiga o cargas cclicas.
Adems, tenga en cuenta que los factores de concentracin del esfuerzo se
aplican slo cuando el material est sujeto a un comportamiento elstico.
Si el momento aplicado causa la cedencia del material, como en el caso de
los materiales dctiles, el esfuerzo se redistribuye en todo el elemento y el
esfuerzo mximo que resulte ser menor que el determinado con factores
de concentracin del esfuerzo. Este fenmeno se analiza en la siguiente
seccin.

Puntos importantes
Las concentraciones de esfuerzos ocurren en puntos donde hay
un cambio sbito en la seccin transversal, causado por muescas
y orificios, porque aqu el esfuerzo y la deformacin se vuelven no
lineales. Cuanto ms severo sea el cambio, mayor ser la concentracin de esfuerzos.
Para el diseo o anlisis, el esfuerzo normal mximo se produce
en la seccin transversal con el rea ms pequea. Este esfuerzo
puede obtenerse empleando un factor de concentracin del esfuerzo, K, que se ha determinado mediante la experimentacin y
slo es una funcin de la geometra del elemento.
Por lo general, la concentracin de esfuerzos en un material dctil
sometido a un momento esttico no tendr que ser considerado
en el diseo; sin embargo, si el material es frgil o se encuentra
sometido a fatiga, entonces las concentraciones de esfuerzos se
vuelven importantes.

En las esquinas afiladas del dintel de esta


ventana se producen concentraciones de
esfuerzo causadas por la flexin, las cuales
son responsables de la grieta que se ve en
la esquina.

10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 327

13/1/11 20:52:02

328

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.20
La transicin en el rea de la seccin transversal de la barra de acero
se logra mediante filetes, como se muestra en la figura 6-46a. Si la barra
est sometida a un momento flexionante de 5 kN m, determine el esfuerzo mximo normal desarrollado en el acero. El lmite de elasticidad
es sY = 500 MPa.

SOLUCIN
3

El momento crea el mayor esfuerzo en la barra en la base del filete,


donde el rea de la seccin transversal es ms pequea. El factor de
concentracin de esfuerzos puede determinarse con base en la figura
6-43. A partir de la geometra de la barra, se tiene r = 16 mm, h = 80 mm,
w = 120 mm. Por lo tanto,

5 kNm

r 16 mm

120 mm

80 mm

5 kNm

20 mm

(a)

r
16 mm
=
= 0.2
h
80 mm

w
120 mm
=
= 1.5
h
80 mm

Estos valores dan K = 1.45. Al aplicar la ecuacin 6-26, se tiene


smx = K

15(103) N # m210.04 m2
Mc
= 11.452 1
= 340 MPa
I
C 10.020 m210.08 m23 D

Resp.

12

Este resultado indica que el acero sigue siendo elstico puesto que el
esfuerzo est por debajo del esfuerzo de cedencia (500 MPa).

NOTA: La distribucin del esfuerzo normal es no lineal y se muestra


en la figura 6-46b. Sin embargo, observe que por el principio de SaintVenant, seccin 4.1, estos esfuerzos localizados se suavizan y llegan a
ser lineales al desplazarse (aproximadamente) una distancia de 80 mm
o ms a la derecha de la transicin. En este caso, la frmula de la flexin
da smx = 234 MPa, figura 6-46c. Adems, tenga en cuenta que la opcin de
un filete de mayor radio reducir significativamente smx, ya que a medida que r aumente en la figura 6-43, K disminuir.

5 kNm
9

5 kNm

340 MPa
10

234 MPa
5 kNm

5 kNm
340 MPa
(b)

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 328

234 MPa
(c)

Figura 6-46

13/1/11 20:52:11

329

6.9Concentraciones de esfuerzo

P R OBLEMAS

6-127. La viga compuesta est fabricada de aluminio 6061T6 (A) y latn rojo C83400 (B). Determine la dimensin h
de la franja de latn de modo que el eje neutro de la viga
se ubique en la costura de los dos metales. Qu momento
mximo soportar esta viga si el esfuerzo flexionante permisible para el aluminio es (sperm)al = 128 MPa, y para el latn
(sperm)br = 35 MPa?

6-131. La viga de abeto Douglas est reforzada con franjas


de acero A-36 en su centro y sus lados. Determine el esfuerzo mximo desarrollado en la madera y el acero si la viga
est sometida a un momento flexionante de Mz = 7.50 kip
pie. Dibuje la distribucin del esfuerzo que acta sobre la
seccin transversal.

*6-128. La viga compuesta est fabricada de aluminio


6061-T6 (A) y latn rojo C83400 (B). Si la altura h = 40 mm,
determine el momento mximo que puede aplicarse a la
viga si el esfuerzo flexionante permisible para el aluminio es
(sperm)al = 128 MPa, y para el latn (sperm)br = 35 MPa.

0.5 pulg

0.5 pulg

0.5 pulg
4

h
B

50 mm

6 pulg

150 mm

Probs. 6-127/128
6-129. El segmento A de la viga compuesta est fabricado de una aleacin de aluminio 2014-T6 y el segmento B
es de acero A-36. Si w = 0.9 kip>pie, determine el esfuerzo
flexionante mximo absoluto desarrollado en el aluminio y
el acero. Dibuje la distribucin del esfuerzo en la seccin
transversal.
6-130. El segmento A de la viga compuesta est fabricado de una aleacin de aluminio 2014-T6 y el segmento B es
de acero A-36. Si el esfuerzo flexionante permisible para el
aluminio y el acero es (sperm)al = 15 ksi y (sperm)ac = 22 ksi,
determine la intensidad mxima permisible w de la carga
uniformemente distribuida.

2 pulg

2 pulg

Prob. 6-131

*6-132. La placa superior est fabricada de aluminio 2014T6 y se usa para reforzar una viga de plstico Kevlar 49. Determine el esfuerzo mximo en el aluminio y en el Kevlar si
la viga est sometida a un momento de M = 900 lb pie.
6-133. La placa superior est fabricada de aluminio
2014-T6 y se usa para reforzar una viga de plstico Kevlar
49. Si el esfuerzo flexionante permisible para el aluminio es
(sperm)al = 40 ksi y para el Kevlar es (sperm)k = 8 ksi. Determine el momento mximo M que puede aplicarse a la viga.

w
9
6 pulg
0.5 pulg

15 pies
A

3 pulg

3 pulg
3 pulg

Probs. 6-129/130

Capitulo 06_Hibbeler.indd 329

0.5 pulg

10

12 pulg
M

0.5 pulg
0.5 pulg

11

Probs. 6-132/133

13/1/11 20:52:21

330

Captulo 6Flexin

6-134. El elemento tiene un ncleo de latn unido a una


fundicin de acero. Si se aplica un momento de 8 kN m en
su extremo libre, determine el esfuerzo flexionante mximo
en el elemento. Ebr = 100 GPa, Eac = 200 GPa.

6-137. Si la viga est sometida a un momento interno de


M = 45 kN m, determine el esfuerzo flexionante mximo
desarrollado en la seccin A de acero A 36 y en la seccin
B de aluminio 2014-T6.

8 kNm
2
3m
A

20 mm
100 mm
20 mm

20 mm

50 mm

100 mm

20 mm

Prob. 6-134
4

15 mm

6-135. El canal de acero se usa para reforzar la viga de


madera. Determine el esfuerzo mximo en el acero y en la
madera si la viga est sometida a un momento de M = 850 lb
pie. Eac = 29(103) ksi, Ew = 1600 ksi.

150 mm

Prob. 6-137

5
4 pulg

0.5 pulg
15 pulg
M 850 lbpie

0.5 pulg
0.5 pulg
7

Prob. 6-135

*6-136. Una viga de abeto blanco se refuerza con franjas


de acero A-36 en sus partes superior e inferior, como se
muestra en la figura. Determine el momento flexionante M
que puede soportar si (sperm)ac = 22 ksi y (sperm)w = 2.0 ksi.

6-138. La viga de concreto est reforzada con tres varillas


de acero con un dimetro de 20 mm. Suponga que el concreto
no puede soportar cargas de tensin. Si el esfuerzo de compresin permisible para el concreto es (sperm)con = 12.5 MPa y
el esfuerzo permisible de tensin para el acero es (sperm)ac =
220 MPa, determine la dimensin d requerida para que tanto el concreto como el acero alcancen simultneamente el
esfuerzo permisible. A esta condicin se le llama equilibrada. Adems, calcule el correspondiente momento interno
mximo permisible M que se puede aplicar a la viga. Los
mdulos de elasticidad para el concreto y el acero son Econ =
25 GPa y Eac = 200 GPa, respectivamente.

y
0.5 pulg
9

200 mm
4 pulg
M
M

10

0.5 pulg

x
z
3 pulg
11

Prob. 6-136

Capitulo 06_Hibbeler.indd 330

Prob. 6-138

13/1/11 20:52:33

331

6.9Concentraciones de esfuerzo

6-139. La viga est fabricada de tres tipos de plstico que


se identifican y tienen los mdulos de elasticidad mostrados
en la figura. Determine el esfuerzo flexionante mximo en
el PVC.

500 lb

500 lb
PVC EPVC 450 ksi
Escon EE 160 ksi
Baquelita EB 800 ksi

3 pies

6-141. La viga de concreto reforzado se utiliza para soportar la carga mostrada. Determine el esfuerzo normal
mximo absoluto en cada una de las varillas de refuerzo fabricadas con acero A-36 y el esfuerzo de compresin mximo absoluto en el concreto. Suponga que el concreto tiene
una alta resistencia a la compresin y no tome en cuenta su
resistencia que soporta a tensin.

4 pies

10 kip

10 kip

8 pulg
15 pulg

3 pies
4 pies

1 pulg
2 pulg
2 pulg

4 pies

8 pies

2 pulg
varillas de 1 pulg
de dimetro

Prob. 6-141
3 pulg
5

Prob. 6-139

*6-140. La losa para piso est fabricada de concreto de


baja resistencia e incluye una viga I de ala ancha, de acero
A-36, unida mediante pernos de corte (no se muestran en la
figura) para formar la viga compuesta. Si el esfuerzo flexionante permisible para el concreto es (sperm)con = 10 MPa, y
el esfuerzo flexionante permisible para el acero es (sperm)ac =
165 MPa, determine el momento interno mximo permisible
M que puede aplicarse a la viga.

6-142. La viga de concreto reforzado se fabric usando dos


varillas de acero como refuerzo. Si el esfuerzo de tensin permisible para el acero es (sac)perm = 40 ksi y el esfuerzo
permisible del concreto a la compresin es (sconc)perm = 3 ksi,
determine el momento M mximo que puede aplicarse a la
seccin. Suponga que el concreto no puede soportar un esfuerzo de tensin. Eac = 29(103) ksi, Econc = 3.8(103) ksi.

8 pulg

4 pulg

6 pulg

8 pulg

8
M

1m

18 pulg

100 mm

2 pulg
varillas de 1 pulg
de dimetro
15 mm
400 mm
M

Prob. 6-142
10

15 mm
15 mm
200 mm

Prob. 6-140

Capitulo 06_Hibbeler.indd 331

6-143. Para la viga curva de la figura 6-40a, demuestre que


cuando el radio de curvatura tiende al infinito, la frmula de la viga curva, ecuacin 6-24, se reduce a la frmula de la
flexin, ecuacin 6-13.

11

13/1/11 20:52:43

332

Captulo 6Flexin

*6-144. El elemento tiene una seccin transversal elptica.


Si est sometido a un momento de M = 50 N m, determine
el esfuerzo en los puntos A y B. El esfuerzo en el punto A,
que se encuentra cerca de la pared del elemento, es igual al
del punto A? Explique.

*6-148. La viga curva est sometida a un momento flexionante de M = 900 N m como se muestra en la figura. Determine el esfuerzo en los puntos A y B, y muestre el esfuerzo
sobre un elemento de volumen situado en cada uno de estos
puntos.

6-145. El elemento tiene una seccin transversal elptica.


Si el esfuerzo flexionante permisible es sperm = 125 MPa,
determine el momento mximo M que puede aplicarse al
elemento.

6-149. La viga curva est sometida a un momento flexionante de M = 900 N m. Determine el esfuerzo en el
punto C.

3
75 mm
A C
4

150 mm
B
A
250
mm
A

100 mm

20 mm

15 mm

100 mm

30
400 mm

150 mm
B

Probs. 6-148/149
B

Probs. 6-144/145

6-146. Determine la mayor magnitud P de las fuerzas


aplicadas si el esfuerzo flexionante permisible es (sperm)c =
50 MPa en compresin y (sperm)t = 120 MPa en tensin.
8

6-150. El codo de la tubera tiene un radio exterior de 0.75


pulg y un radio interior de 0.63 pulg. Si el ensamble se somete a los momentos de M = 25 lb pulg, determine el esfuerzo
mximo desarrollado en la seccin a-a.

6-147. Si P = 6 kN, determine los esfuerzos flexionantes


mximos en tensin y en compresin para la viga.

30

a
1 pulg

75 mm

10 mm

10 mm
160 mm

150 mm
10 mm

10

M 25 lbpulg

0.63 pulg
0.75 pulg

150 mm
250 mm
M = 25 lbpulg

11

Probs. 6-146/147

Capitulo 06_Hibbeler.indd 332

Prob. 6-150

13/1/11 20:52:49

6.9Concentraciones de esfuerzo

6-151. El elemento curvo es simtrico y se encuentra sometido a un momento de M = 600 lb pie. Determine el esfuerzo flexionante en los puntos A y B del elemento, adems
muestre el esfuerzo actuando sobre elementos de volumen
ubicados en esos puntos.

333

6-153. El brazo en C suspendido del techo se emplea para


sostener una cmara de rayos X usada en diagnsticos mdicos. Si la cmara tiene una masa de 150 kg, con su centro
de masa en G, determine el esfuerzo flexionante mximo en
la seccin A.

0.5 pulg

B
2 pulg
A

G
1.5 pulg

8 pulg

1.2 m
A

Prob. 6-151

200 mm

100 mm

20 mm
40 mm

Prob. 6-153
*6-152. La barra curva usada en una mquina tiene una
seccin transversal rectangular. Si la barra est sometida a
un par como el mostrado en la figura, determine los esfuerzos mximos en tensin y en compresin que actan sobre
la seccin a-a. Dibuje en tres dimensiones la distribucin del
esfuerzo sobre la seccin.

6-154. La pinza circular de resorte produce una fuerza de


compresin de 3 N sobre las placas. Determine el esfuerzo
flexionante mximo producido en A del resorte. ste tiene
una seccin transversal rectangular como se muestra en la
figura.
6-155. Determine la fuerza de compresin mxima que la
pinza de resorte puede ejercer sobre las placas si el esfuerzo
flexionante permisible para la pinza es sperm = 4 MPa.

a
162.5 mm

20 mm

50 mm

9
210 mm

200 mm
A

250 N

220 mm

150 mm

60

10 mm
75 mm

60

10

250 N
75 mm

11

Prob. 6-152

Capitulo 06_Hibbeler.indd 333

Probs. 6-154/155

13/1/11 20:53:01

334

Captulo 6Flexin

*6-156. Mientras est en vuelo, la costilla curva del jet se


encuentra sometida a un momento esperado de M = 16 N
m en la seccin. Determine el esfuerzo flexionante mximo
en esta seccin de la costilla, y dibuje una vista bidimensional de la distribucin del esfuerzo.

3
5 mm
20 mm
5 mm

0.6 m

16 Nm

6-161. La barra con muescas est simplemente apoyada y


se somete a dos fuerzas P. Determine la mayor magnitud de
P que puede aplicarse sin ocasionar la cedencia del material.
La barra est fabricada de acero A-36 y cada muesca tiene
un radio de r = 0.125 pulg.
6-162. La barra con muescas est simplemente apoyada
y se somete a las dos cargas, cada una con una magnitud de P =
100 lb. Determine el esfuerzo flexionante mximo desarrollado en la barra y dibuje la distribucin del esfuerzo flexionante que acta sobre la seccin transversal en el centro de
la barra. Cada muesca tiene un radio de r = 0.125 pulg.

5 mm

30 mm
4

0.5 pulg

Prob. 6-156
6-157. Si el radio de cada muesca en la placa es r = 0.5
pulg, determine el mayor momento que puede aplicarse. El
esfuerzo flexionante permisible para el material es sperm =
18 ksi.
6-158. La placa simtrica con muescas est sometida a
flexin. Si el radio de cada muesca es r = 0.5 pulg y el momento aplicado es M = 10 kip pie, determine el esfuerzo
flexionante mximo en la placa.

14.5 pulg

1 pulg

12.5 pulg

20 pulg

20 pulg

Probs. 6-161/162
6-163. Determine la longitud L de la porcin central de
la barra de tal forma que los esfuerzos flexionantes mximos en A, B y C sean iguales. La barra tiene un grosor de
10 mm.

7 mm

200 mm

Probs. 6-157/158

350 N
60 mm

*6-160. La barra est sometida a un momento de M = 17.5


N m. Si r = 5 mm, determine el esfuerzo flexionante mximo en el material.

10

20 mm
r
M

40 mm
7 mm

C
L
2

B
L
2

200 mm

Prob. 6-163

6-159. La barra est sometida a un momento de M = 40 N


m. Determine el menor radio r de los filetes, de tal forma
que el esfuerzo flexionante permisible de sperm = 124 MPa
no sea superado.

80 mm

20 pulg

20 pulg

1.75 pulg

1.25 pulg

*6-164. La barra escalonada tiene un grosor de 15 mm.


Determine el momento mximo que puede aplicarse en
sus extremos, si est hecha de un material con un esfuerzo
flexionante permisible de sperm = 200 MPa.
45 mm

7 mm
M

30 mm
3 mm

10 mm
6 mm
M

r
11

Probs. 6-159/160

Capitulo 06_Hibbeler.indd 334

Prob. 6-164

13/1/11 20:53:18

6.10Flexin inelstica

335

*6.10 Flexin inelstica

Las ecuaciones para determinar el esfuerzo normal debido a la flexin que


se han desarrollado hasta ahora slo son vlidas si el material se comporta
de manera elstica lineal. Si el momento aplicado hace que el material
ceda, entonces debe emplearse un anlisis plstico a fin de determinar la
distribucin del esfuerzo. Para la flexin de elementos rectos deben cumplirse tres condiciones.

Distribucin lineal de la deformacin normal. Con base

slo en consideraciones geomtricas, en la seccin 6.3 se demostr que las


deformaciones normales siempre varan linealmente desde cero en el eje
neutro de la seccin transversal hasta un valor mximo en el punto ms
alejado del eje neutro.

y
y

4
s
M

Fuerza resultante igual a cero. Como slo existe un momento


interno resultante que acta sobre la seccin transversal, la fuerza resultante causada por la distribucin del esfuerzo debe ser igual a cero. Debido a que s crea una fuerza de dF = sdA sobre el rea dA, figura 6-47,
entonces para toda el rea A de la seccin transversal, se tiene
FR = Fx ;

s dA = 0
LA

(6-27)

dA

x
5

Figura 6-47

Esta ecuacin proporciona un medio para obtener la ubicacin del eje


neutro.
7

Momento resultante. El momento resultante en la seccin debe


ser equivalente al momento causado por la distribucin del esfuerzo respecto al eje neutro. Como el momento de la fuerza dF = s dA alrededor
del eje neutro es dM = y(s dA), figura 6-47, entonces al sumar los resultados en toda la seccin transversal, se obtiene
1MR2z = Mz ;

M =

y1s dA2
LA

(6-28)

Estas condiciones de geometra y carga se usarn ahora para mostrar la


forma de determinar la distribucin del esfuerzo en una viga, cuando sta
se encuentra sometida a un momento interno resultante que causa la cedencia del material. A lo largo del anlisis se supondr que el material tiene
el mismo diagrama de esfuerzo-deformacin tanto en tensin como en compresin. Por simplicidad, se considerar primero que la viga tiene un rea
transversal con dos ejes de simetra; en este caso, un rectngulo con altura
h y anchura b, como se muestra en la figura 6-48a. Se considerarn dos
casos de carga que son de especial inters.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 335

10

11

13/1/11 20:53:20

336

Captulo 6Flexin

h
2
M MY
b
3

(a)
P2
h
2

yY

y1
y1

h yY
2
5

PY
P1
P1
PY
P2

Distribucin de la deformacin
(vista de perfil)
(b)
6

s
9

Momento plstico. Algunos materiales, como el acero, tienden a


exhibir un comportamiento elstico-perfectamente plstico cuando el esfuerzo en el material llega a sY. Si el momento aplicado M = MY es apenas
suficiente para producir la cedencia en las fibras superiores e inferiores de
la viga como se muestra en la figura 6-48b, entonces es posible determinar
MY usando la frmula de la flexin sY = MY(h>2)>[bh3>12] o bien

1 2
bh sY
(6-29)
6
Si el momento interno M > MY, el material en las partes superior e
inferior de la viga comenzar a ceder, lo que ocasiona una redistribucin
del esfuerzo en la seccin transversal hasta que se desarrolla el momento
interno M requerido. Si esto causa una distribucin del esfuerzo normal
como la mostrada en la figura 6-48b, entonces la correspondiente distribucin normal del esfuerzo se determina a partir del diagrama esfuerzodeformacin de la figura 6-48c. Aqu, las deformaciones P1, PY, P2 corresponden a situaciones de esfuerzo s1, sY, s2, respectivamente. Cuando
stos y otros esfuerzos como ellos se trazan en la seccin transversal, se
obtiene la distribucin del esfuerzo mostrada en las figuras 6-48d o 6-48e.
Aqu los bloques de esfuerzo en tensin y en compresin se componen
cada uno de bloques rectangulares y triangulares. Las fuerzas resultantes
que producen son equivalentes a sus volmenes.
1
T1 = C1 = yY sYb
2
h
T2 = C2 = a - yY bsYb
2
Debido a la simetra, se satisface la ecuacin 6-27 y el eje neutro pasa por
el centroide de la seccin transversal como se muestra en la figura. El momento M aplicado puede relacionarse con el esfuerzo de cedencia sY mediante la ecuacin 6-28. A partir de la figura 6-48e, se requiere
2
2
1 h
M = T1 a yY b + C1 a yY b + T2 cyY + a - yY b d
3
3
2 2
1 h
+ C2 cyY + a - yY b d
2 2
1
2
h
1 h
= 2a yY sYbb a yY b + 2c a - yY bsYb d c a + yY b d
2
3
2
2 2
MY =

1 2
4 y2Y
bh sY a1 b
4
3 h2

sY

sY
h
2

s1
10
P1 PY

P2

h
2

yY
yY

Distribucin del esfuerzo


(vista de perfil)

(c)

(d)

11

s1
sY
sY

Diagrama esfuerzo-deformacin
(regin elastoplstica)

Figura 6-48

Capitulo 06_Hibbeler.indd 336

sY
s1

sY

Ncleo
elstico h
2 yY
yY
h
N
Cedencia
2
plstica

C2
C1

sY

T1
T2

(e)

13/1/11 20:53:27

6.10Flexin inelstica

O si se usa la ecuacin 6-29

4 y2Y
3
b
M = MY a1 2
3 h2

(6-30)

Como se observa en la figura 6-48e, M produce dos zonas de cedencia plstica y un ncleo elstico en el elemento. La frontera entre ellos se encuentra a una distancia ;yY del eje neutro. A medida que aumenta la magnitud
de M, yY se aproxima a cero. Esto hara que el material fuese completamente plstico y entonces la distribucin del esfuerzo sera similar a la
mostrada en la figura 6-48f. A partir de la ecuacin 6-30 con yY = 0, o si se
encuentran los momentos de los bloques de esfuerzo alrededor del eje
neutro, es posible escribir este valor lmite como
Mp =

1 2
bh sY
4
3
M
2 Y

(6-32)

Mp

Este valor especifica la capacidad de momento adicional que una viga puede soportar ms all de su momento elstico mximo. Por ejemplo, a partir de la ecuacin 6-32, una viga con seccin transversal rectangular tiene
un factor de forma de k = 1.5. Por lo tanto, esta seccin soportar un momento flexionante 50 por ciento ms grande que su momento elstico
mximo cuando se vuelva completamente plstica.

h
2

(6-33)

MY

Este momento se conoce como el momento plstico. Su valor se aplica


slo para una seccin rectangular, dado que el anlisis depende de la geometra de la seccin transversal.
Las vigas usadas en construcciones de acero se disean en ocasiones
para resistir un momento plstico. Cuando ste es el caso, los cdigos suelen listar una caracterstica de diseo para una viga llamada el factor de
forma. El factor de forma se define como la relacin
k =

(6-31)

Mediante el uso de las ecuaciones 6-29 o 6-30 con y = 0, se tiene


Mp =

337

sY

h
2

Mp

10

T
sY

Momento plstico
(f)

11

Figura 6-48 (cont.)

Capitulo 06_Hibbeler.indd 337

13/1/11 20:53:31

338

Captulo 6Flexin

Esfuerzo residual. Cuando el momento plstico se retira de la viga,


en sta se desarrollar un esfuerzo residual. Con frecuencia, este esfuerzo es importante al considerar la fatiga y otros tipos de comportamiento
mecnico, por lo cual ser necesario analizar un mtodo para calcularlo.
Con el fin de explicar cmo se hace esto, se supondr que Mp ocasiona
que el material en las partes superior e inferior de la viga se deforme hasta
P1 (W PY), como lo demuestra el punto B sobre la curva s-P en la figura
6-49a. Al retirar este momento, el material recuperar parte de la deformacin en forma elstica siguiendo la trayectoria discontinua BC. Como
esta recuperacin es elstica, se puede superponer sobre la distribucin del
esfuerzo en la figura 6-49b una distribucin de esfuerzo lineal causada por
la aplicacin del momento plstico en la direccin opuesta, figura 6-49c.
Aqu, el esfuerzo mximo denominado mdulo de ruptura para la flexin,
sr, puede determinarse a partir de la frmula de la flexin cuando la viga
est cargada con el momento plstico. Se tiene

smx
5

Mp A 12 h B
Mc
=
= 1
=
I
A 12 bh3 B

A 14 bh2sY B A 12 h B
A 121 bh3 B

= 1.5sY

6
s
Carga
elastoplstica
7

sY
E

E
2PY
P1

PY

Recuperacin
elstica real

0.5 sY

sY

C
(a)

Figura 6-49
10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 338

13/1/11 20:53:32

339

6.10Flexin inelstica

1
sY

sr 1.5sY
A

h
2
N

h
2

Mp
sY

Momento plstico aplicado que


causa deformacin plstica
(b)

h
2
N

h
2

0.5sY

h
3

Mp

h
3

sr 1.5 sY

h
6

sY
2
0.5sY

h
6

Distribucin del esfuerzo


residual en la viga
(d)

Momento plstico inverso que


causa deformacin elstica
(c)

Figura 6-49 (cont)


4

Esta aplicacin inversa del momento plstico es posible aqu, puesto


que la recuperacin elstica mxima de la deformacin en las partes superior e inferior de la viga es 2PY, como se muestra en la figura 6-49a. Esto
corresponde a un esfuerzo mximo de 2sY que es mayor al esfuerzo requerido de 1.5sY, como se calcul anteriormente, figura 6-49c.
La superposicin del momento plstico, figura 6-49b, y su eliminacin, figura 6-49c, proporcionan la distribucin del esfuerzo residual que se muestra en la figura 6-49d. Como ejercicio, utilice el componente en bloque
triangular que representa esta distribucin del esfuerzo y demuestre que
se obtiene una fuerza cero y un momento cero sobre el elemento, tal como se
requiere.

6
Eje de simetra
Momento
conocido

Momento ltimo. Considere ahora el caso ms general de una viga


con una seccin transversal simtrica slo con respecto al eje vertical, mientras que el momento se aplica alrededor del eje horizontal, figura 6-50a. Se
supondr que el material presenta endurecimiento por deformacin y que
sus diagramas de esfuerzo-deformacin en tensin y en compresin son
diferentes, figura 6-50b.
Si el momento M produce la cedencia de la viga, surge una dificultad
para encontrar tanto la ubicacin del eje neutro como el esfuerzo mximo
que se produce en la viga. Esto se debe a que la seccin transversal es
asimtrica respecto al eje horizontal y el comportamiento del esfuerzodeformacin del material no es el mismo en tensin que en compresin.
Para resolver este problema, un procedimiento de prueba y error requiere
los siguientes pasos:
1. Para un momento M dado, suponga la ubicacin del eje neutro y la
pendiente de la distribucin de la deformacin lineal, figura 6-50c.
2. Establezca en forma grfica la distribucin del esfuerzo sobre la seccin transversal del elemento usando la curva s-P para graficar los
valores de esfuerzo correspondientes a los valores de la deformacin.
La distribucin del esfuerzo resultante, figura 6-50d, tendr entonces la misma forma que la curva s-P.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 339

(a)

8
s

9
s1
P2

P1

P
10

s2
(b)

11

Figura 6-50

13/1/11 20:53:37

340

Captulo 6Flexin
P2

Ubicacin supuesta
del eje neutro
Pendiente supuesta
para la distribucin
de la deformacin

2
P1

Distribucin de la deformacin
(vista de perfil)
3

(c)
s2

Como puede observarse, este procedimiento de prueba y error es muy


tedioso y, por fortuna, no se realiza con mucha frecuencia en la prctica de
la ingeniera. La mayora de las vigas son simtricas respecto a dos ejes y
estn construidas con materiales en los que pueden suponerse diagramas
de esfuerzo-deformacin similares en tensin y en compresin. Cuando
esto ocurre, el eje neutro pasa por el centroide de la seccin transversal y,
por consiguiente, se simplifica el proceso de relacionar la distribucin del
esfuerzo con el momento resultante.

s1
5

3. Determine los volmenes encerrados por los bloques de esfuerzo


en tensin y en compresin. (Como una aproximacin, esto puede requerir la divisin de cada bloque en sus regiones componentes.) La
ecuacin 6.27 requiere que los volmenes de estos bloques sean iguales, ya que representan la fuerza de tensin resultante T y la fuerza
resultante de compresin C en la seccin de la figura 6-50e. Si estas
fuerzas son diferentes, debe hacerse un ajuste en cuanto a la ubicacin
del eje neutro (punto de deformacin cero) y el proceso se debe repetir hasta que se satisfaga la ecuacin 6.27 (T = C).
4. Una vez que T = C, los momentos producidos por T y C pueden calcu
larse alrededor del eje neutro. Aqu los brazos de momento para T y
C se miden desde el eje neutro hasta los centroides de los volmenes
definidos por las distribuciones de esfuerzo, figura 6-50e. La ecuacin
6-28 requiere que M = Ty + Cy. Si esta ecuacin no se cumple, la pendiente de la distribucin de la deformacin debe ajustarse y los clculos
para T, C y el momento deben repetirse hasta que se logre un resultado satisfactorio.

Distribucin del esfuerzo


(vista de perfil)
(d)

Puntos importantes

C
N

y
y

T
(e)

Figura 6-50 (cont.)

10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 340

La distribucin de la deformacin normal a lo largo de la seccin


transversal de una viga se basa slo en consideraciones geomtricas y se ha encontrado que siempre permanece lineal, sin importar la carga aplicada. Por otra parte, la distribucin del esfuerzo
normal debe determinarse a partir del comportamiento del material, o del diagrama de esfuerzo-deformacin una vez que se ha
establecido la distribucin de la deformacin.
La ubicacin del eje neutro se determina a partir de la condicin
de que la fuerza resultante en la seccin transversal debe ser
cero.
El momento interno resultante en la seccin transversal debe ser
igual al momento de la distribucin del esfuerzo respecto al eje
neutro.
El comportamiento perfectamente plstico supone que la distribucin del esfuerzo normal es constante a lo largo de la seccin
transversal, y que la viga continuar doblndose sin un incremento en el momento. ste se denomina momento plstico.

13/1/11 20:53:42

341

6.10Flexin inelstica

EJEMPLO

6.21

1
0.5 pulg

La viga de acero en I de ala ancha tiene las dimensiones mostradas


en la figura 6-51a. Si est fabricada de un material elstico perfectamente plstico con un lmite de elasticidad a la tensin y a la compresin de
sY = 36 ksi, determine el factor de forma para la viga.

0.5 pulg

9 pulg

SOLUCIN
Para determinar el factor de forma, primero es necesario calcular los
momentos elstico mximo MY y plstico mximo Mp.

0.5 pulg
8 pulg

Momento elstico mximo. En la figura 6-51b se muestra la dis(a)

tribucin del esfuerzo normal para el momento elstico mximo. El


momento de inercia respecto al eje neutro es
I= c

1
1
10.5 pulg219 pulg23d + 2 c 18 pulg210.5 pulg23 + 8 pulg 10.5 pulg214.75 pulg22d = 211.0 pulg 4
12
12

Al aplicar la frmula de la flexin, se tiene


smx =

Mc
;
I

36 kip>pulg2 =

MY15 pulg2
211.0 pulg 4

MY = 1519.5 kip # pulg

5
36 ksi

Momento plstico. El momento plstico hace que el acero ceda


en toda la seccin transversal de la viga, de modo que la distribucin
del esfuerzo normal es como el mostrado en la figura 6-51c. Debido a
la simetra del rea de la seccin transversal y como los diagramas de
esfuerzo-deformacin son iguales tanto en tensin como en compresin, el eje neutro pasa por el centroide de la seccin transversal. Con
el fin de determinar el momento plstico, la distribucin del esfuerzo se
divide en cuatro bloques rectangulares y la fuerza producida por cada
bloque es igual al volumen de ste. Por lo tanto, se tiene

A
N

6
MY
36 ksi
7

(b)

C1 = T1 = 36 kip>pulg 10.5 pulg214.5 pulg2 = 81 kip


C2 = T2 = 36 kip>pulg2 10.5 pulg218 pulg2 = 144 kip
2

Estas fuerzas actan a travs del centroide del volumen para cada
bloque. Al calcular los momentos de estas fuerzas respecto al eje neutro, se obtiene el momento plstico:

Mp = 2[12.25 pulg2181 kip 2] + 2[14.75 pulg21144 kip 2] = 1732.5 kip # pulg

36 ksi
A

Factor de forma. Si se aplica la ecuacin 6-33 resulta


k =

Mp
MY

1732.5 kip # pulg


=
= 1.14
1519.5 kip # pulg

Resp.

NOTA: Este valor indica que una viga en I de ala ancha ofrece una
seccin muy eficiente para resistir un momento elstico. La mayor parte
del momento se desarrolla en las alas, es decir, en los segmentos superior e inferior, mientras que el alma o segmento vertical tiene una contribucin muy pequea. En este caso particular, la viga puede soportar
un momento que slo es 14 por ciento mayor al que puede resistir de
manera elstica.

Capitulo 06_Hibbeler.indd 341

C2
C1

T1
T2

36 ksi

Mp

10

(c)

Figura 6-51
11

13/1/11 20:53:50

342

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.22
Una viga T tiene las dimensiones mostradas en la figura 6-52a. Si est
fabricada de un material elstico perfectamente plstico con un esfuerzo de cedencia en tensin y en compresin de sY = 250 MPa, determine
el momento plstico que puede resistir la viga.

100 mm
100 mm
3

250 MPa
15 mm

N
15 mm
(120 mm d)

C2

120 mm

C1

Mp

T
d
15 mm

15 mm
(a)

(b)

Figura 6-52

SOLUCIN
6

En la figura 6-52b se muestra la distribucin del esfuerzo plstico que


acta sobre la seccin transversal de la viga. En este caso, la seccin
transversal no es simtrica con respecto a un eje horizontal y, en consecuencia, el eje neutro no pasar por el centroide de la seccin transversal. Para determinar la ubicacin del eje neutro, d, se requiere una
distribucin del esfuerzo que produzca una fuerza resultante cero en la
seccin transversal. Si se supone que d 120 mm, se tiene
s dA = 0;
LA

T - C1 - C2 = 0

250 MPa 10.015 m21d2 - 250 MPa 10.015 m210.120 m - d2

- 250 MPa 10.015 m210.100 m2 = 0


d = 0.110 m 6 0.120 m
OK
A partir de este resultado, las fuerzas que actan en cada segmento
son
T = 250 MN>m2 10.015 m210.110 m2 = 412.5 kN

C1 = 250 MN>m2 10.015 m210.010 m2 = 37.5 kN

10

C2 = 250 MN>m2 10.015 m210.100 m2 = 375 kN

Por lo tanto, el momento plstico resultante alrededor del eje neutro es


0.110 m
0.01 m
0.015 m
b + 37.5 kN a
b + 375 kN a0.01 m +
b
2
2
2
Mp = 29.4 kN # m
Resp.

Mp = 412.5 kNa
11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 342

13/1/11 20:53:55

343

6.10Flexin inelstica

6.23

EJEMPLO

La viga de acero en I de ala ancha que se muestra en la figura 6-53a est


sometida a un momento completamente plstico Mp. Si se elimina este
momento, determine la distribucin del esfuerzo residual en la viga.
El material es elstico perfectamente plstico y tiene un esfuerzo de
cedencia de sY = 36 ksi.

0.5 pulg

0.5 pulg

9 pulg

SOLUCIN
En la figura 6-53b se muestra la distribucin del esfuerzo normal en la
viga causado por Mp. Cuando se retira Mp, el material responde elsticamente. La eliminacin de Mp requiere su aplicacin en sentido inverso
y, por lo tanto, conduce a la suposicin de una distribucin del esfuerzo
elstico como se muestra en la figura 6-53c. El mdulo de ruptura sr se
calcula a partir de la frmula de la flexin. Si se usa Mp = 1732.5 kip
pulg e I = 211.0 pulg4 del ejemplo 6.21, se tiene
smx =
sr =

8 pulg

0.5 pulg

(a)

Mc
;
I

1732.5 kip # pulg 15 pulg2


211.0 pulg 4

= 41.1 ksi

Como era de esperar, sr 6 2sY.


La superposicin de esfuerzos proporciona la distribucin del esfuerzo residual mostrada en la figura 6-53d. Observe que el punto de
esfuerzo normal cero se determin por proporcin, es decir, de acuerdo
con las figuras 6-53b y 6-53c, es necesario que

41.1 ksi
36 ksi
=
y
5 pulg
y = 4.38 pulg

8
sr 41.1 ksi

36 ksi

5.05 ksi

36 ksi
5 pulg

Mp

5 pulg

Mp

4.38 pulg
36 ksi

5 pulg

4.38 pulg

5 pulg

5.05 ksi

sr 41.1 ksi
Momento plstico aplicado
(vista de perfil)

Momento plstico invertido


(vista de perfil)

(b)

(c)

Figura 6-53

Capitulo 06_Hibbeler.indd 343

10

Distribucin del esfuerzo residual


(d)
11

13/1/11 20:54:01

344

Captulo 6Flexin

EJEMPLO

6.24
La viga de la figura 6-54a est fabricada de una aleacin de titanio con
un diagrama de esfuerzo-deformacin que puede aproximarse parcialmente por medio de dos lneas rectas. Si el comportamiento del material es el mismo tanto en tensin como en compresin, determine el
momento flexionante que puede aplicarse a la viga y que causar que
el material en las partes superior e inferior de la viga est sometido a
una deformacin de 0.050 pulg>pulg.

s(ksi)

190

0P

150

140

15

(10 3
)P

3 pulg

00
1

5
2 pulg

0.010

0.050

P (pulg/pulg)

(a)
6

Solucin I

7
0.05

y 0.3 pulg

1.5 pulg

0.010
0.010

0.05
Distribucin de la deformacin
(b)

Figura 6-54
10

Por inspeccin del diagrama de esfuerzo-deformacin, se dice que el


material presenta un comportamiento elastoplstico con endurecimiento por deformacin. Como la seccin transversal es simtrica y
los diagramas s-P en tensin y en compresin son iguales, el eje neutro
debe pasar por el centroide de la seccin transversal. La distribucin de
la deformacin, que siempre es lineal, se muestra en la figura 6-54b. En
particular, el punto donde ocurre la deformacin elstica mxima (0.010
pulg>pulg) se determina por proporcin, de modo que 0.05>1.5 pulg =
0.010>y o y = 0.3 pulg.
En la figura 6-54c, se muestra la distribucin del esfuerzo normal
correspondiente que acta sobre la seccin transversal. El momento
producido por esta distribucin puede calcularse al determinar el volumen de los bloques de esfuerzo. Para ello se subdividir esta distribucin en dos bloques triangulares y un bloque rectangular, tanto en las
regiones de tensin como en las de compresin, figura 6-54d. Como la
viga tiene 2 pulg de anchura, las resultantes y su ubicacin se determinan de la manera siguiente:
1
11.2 pulg2140 kip>pulg2212 pulg2 = 48 kip
2
2
y1 = 0.3 pulg + 11.2 pulg2 = 1.10 pulg
3

T1 = C1 =

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 344

13/1/11 20:54:04

345

6.10Flexin inelstica

T2 = C2 = 11.2 pulg21150 kip>pulg2212 pulg 2 = 360 kip


y2 = 0.3 pulg +

1
11.2 pulg2 = 0.90 pulg
2

190 ksi

1
T3 = C3 = 10.3 pulg21150 kip>pulg2212 pulg2 = 45 kip
2
y3 =

2
y 0.3 pulg
150 ksi

2
10.3 pulg2 = 0.2 pulg
3

150 ksi

1.5 pulg

Por lo tanto, el momento producido por esta distribucin del esfuerzo


normal respecto al eje neutro es

Distribucin del esfuerzo

M = 2[48 kip 11.10 pulg2 + 360 kip 10.90 pulg2 + 45 kip 10.2 pulg2]
= 772 kip # pulg

190 ksi

(c)
4

Resp.
C1

Solucin II
En vez de utilizar la tcnica semigrfica anterior, tambin es posible encontrar el momento de manera analtica. Para ello es necesario expresar
la distribucin del esfuerzo de la figura 6-54c, en funcin de la posicin y
a lo largo de la viga. Observe que s = f(P) est dada en la figura 6-54a.
Adems, de acuerdo con la figura 6-54b, la deformacin normal puede
determinarse en funcin de la posicin y mediante tringulos semejantes; es decir,
P =

0.05
y
1.5

y3

C2
C3
T3

y1 y2
T1

0.3 pulg

T2

1.2 pulg
150 ksi
40 ksi

(d)

0 y 1.5 pulg

2 pulg
7

Al sustituir esto en las funciones s-P mostradas en la figura 6-54a, resulta

N
s

s = 500y
s = 33.33y + 140

0 y 0.3 pulg

(1)

0.3 pulg y 1.5 pulg

(2)

y dy
A

A partir de la figura 6-54e, el momento causado por s que acta en


la franja de rea dA = 2 dy es
(e)

dM = y1s dA2 = ys12 dy2

1.5 pulg

0.3 pulg

Capitulo 06_Hibbeler.indd 345

L0

500y2 dy + 2

772 kip # pulg

L0.3 pulg

Figura 6-54 (cont.)

Por consiguiente, si se usan las ecuaciones 1 y 2, el momento para toda


la seccin transversal es
M = 2B2

10

133.3y2 + 140y2 dy R
Resp.

11

13/1/11 20:54:12

346

Captulo 6Flexin

P ROBLEMAS
6-165. La viga est fabricada de un material elastoplstico
para el cual sY = 250 MPa. Determine el esfuerzo residual
en las partes superior e inferior de la viga luego de aplicar y
retirar el momento plstico Mp.

6-167. Determine el factor de forma para la seccin transversal.


*6-168. La viga est fabricada de material elstico perfectamente plstico. Determine los momentos elstico mximo
y plstico mximo que pueden aplicarse a la seccin transversal. Considere a = 2 pulg y sY = 36 ksi.

15 mm
4

a
20 mm
200 mm

Mp

5
15 mm
200 mm
a

Prob. 6-165

Probs. 6-167/168

6-166. El elemento I de ala ancha est fabricado con un


material elastoplstico. Determine el factor de forma.

6-169. La viga de caja est fabricada de un material elstico perfectamente plstico para el cual sY = 250 MPa. Determine el esfuerzo residual en las partes superior e inferior de
la viga, luego de aplicar y retirar el momento plstico Mp.

t
h
t
t

10

25 mm
b

25 mm

11

Prob. 6-166

Capitulo 06_Hibbeler.indd 346

150 mm

25 mm
150 mm
25 mm

Prob. 6-169

13/1/11 20:54:23

6.10Flexin inelstica

6-170. Determine el factor de forma para la viga I de ala


ancha.

347

*6-172. La viga est fabricada de un material elstico perfectamente plstico. Determine los momentos elstico mximo y plstico mximo que pueden aplicarse a la seccin
transversal. Considere sY = 36 ksi.

15 mm

20 mm
200 mm
Mp

3 pulg
4
6 pulg

15 mm
200 mm
1.5 pulg

3 pulg

Prob. 6-170

1.5 pulg

Prob. 6-172
6

6-171. Determine el factor de forma para la seccin transversal de la viga.

6-173. Determine el factor de forma para la seccin transversal de la viga H.

9
3 pulg
200 mm
6 pulg
20 mm
1.5 pulg

10
20 mm

200 mm
3 pulg

1.5 pulg

Prob. 6-171

Capitulo 06_Hibbeler.indd 347

Mp

20 mm

Prob. 6-173

11

13/1/11 20:54:37

348

Captulo 6Flexin

6-174. La viga H est fabricada de un material elastoplstico para el cual sY = 250 MPa. Determine el esfuerzo residual
en las partes superior e inferior de la viga luego de aplicar y
retirar el momento plstico Mp.

*6-176. La viga est fabricada de un material elstico perfectamente plstico. Determine los momentos elstico mximo y plstico mximo que pueden aplicarse a la seccin
transversal. Considere sY = 36 ksi.

3 pulg
200 mm
4

3 pulg
20 mm

Mp

20 mm

3 pulg

200 mm
5

20 mm

3 pulg

Prob. 6-174

3 pulg

3 pulg

Prob. 6-176
6

6-175. Determine el factor de forma de la seccin transversal.


6-177. Determine el factor de forma para la seccin transversal del tubo.

3 pulg
3 pulg

10

3 pulg
5 pulg
3 pulg

11

3 pulg

3 pulg

Prob. 6-175

Capitulo 06_Hibbeler.indd 348

6 pulg

Prob. 6-177

13/1/11 20:54:50

349

6.10Flexin inelstica

6-178. La viga est fabricada de un material elstico perfectamente plstico. Determine el factor de forma para el
tubo con paredes gruesas.

*6-180. El elemento est fabricado de un material elastoplstico. Determine los momentos elstico mximo y plstico mximo que pueden aplicarse a la seccin transversal.
Considere b = 4 pulg, h = 6 pulg, sY = 36 ksi.

3
h
2

ro
ri

h
2

Prob. 6-178
5

Prob. 6-180
6

6-179. Determine el factor de forma para el elemento.

6-181. La viga est fabricada de un material que puede


suponerse perfectamente plstico en tensin y elstico perfectamente plstico en compresin. Determine el momento
flexionante mximo M que puede soportar la viga de modo
que el material compresivo en el borde exterior comience a
ceder.

h
2

h
2

h
M

sY

10

Prob. 6-179

Capitulo 06_Hibbeler.indd 349

sY

Prob. 6-181

11

13/1/11 20:54:52

350

Captulo 6Flexin

6-182. La viga de caja est fabricada de un material elastoplstico para el cual sY = 25 ksi. Determine la intensidad de
la carga distribuida w0 que producir (a) el mayor momento
elstico y (b) el mayor momento plstico.

*6-184. La viga est fabricada de un polister que tiene la


curva de esfuerzo-deformacin mostrada. Si la curva puede
representarse mediante la ecuacin s = [20 tan-1(15P)] ksi,
donde tan-1(15P) est en radianes, determine la magnitud
de la fuerza P que puede aplicarse a la viga sin causar que la
deformacin mxima en sus fibras de la seccin crtica exceda Pmx = 0.003 pulg>pulg.

w0
P

2 pulg
4 pulg
9 pies

9 pies

8 pies

4
s (ksi)

8 pulg

s 20 tan1(15 P)
16 pulg

12 pulg

8 pies

6 pulg

P (pulg/pulg)

Prob. 6-182

Prob. 6-184

6-183. La viga de caja est fabricada de un material elastoplstico para el cual sY = 36 ksi. Determine la magnitud de
cada fuerza concentrada P que producir (a) el mayor momento elstico y (b) el mayor momento plstico.

6-185. La barra de plexigls tiene una curva de esfuerzodeformacin que puede aproximarse mediante los segmentos
de recta mostrados en la figura. Determine el mayor momento M que puede aplicarse a la barra antes de que falle.

8
P

P
s (MPa)

20 mm
M

20 mm
8 pies

6 pies

6 pies

falla

60
40

tensin

0.06 0.04
6 pulg

0.02

10
10 pulg

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 350

12 pulg

5 pulg

Prob. 6-183

0.04

P (mm/mm)

compresin
80
100

Prob. 6-185

13/1/11 20:55:01

6.10Flexin inelstica

6-186. El diagrama de esfuerzo-deformacin para una


aleacin de titanio puede aproximarse mediante las dos
lneas rectas. Si un puntal fabricado con este material se
encuentra sometido a flexin, determine el momento resistido por el puntal si el esfuerzo mximo alcanza un valor de
(a) sA y (b) sB.

351

*6-188. La viga tiene una seccin transversal rectangular y


est fabricada de un material elastoplstico con un diagrama de esfuerzo-deformacin como el mostrado en la figura.
Determine la magnitud del momento M que debe aplicarse
a la viga, con el fin de crear una deformacin mxima en sus
fibras exteriores de Pmx = 0.008.

400 mm

3 pulg
M

200 mm

s (ksi)

2 pulg
B

sB 180

s (MPa)

sA 140

5
200

6
0.01

0.04

P (pulg/pulg)

P (mm/mm)

0.004

Prob. 6-186

Prob. 6-188
7

6-187. Una viga est fabricada de plstico polipropileno


y tiene un diagrama de esfuerzo-deformacin que puede
aproximarse mediante la curva que se muestra en la figura.
Si la viga se somete a una deformacin mxima en tensin y
en compresin de P = 0.02 mm>mm, determine el momento
mximo M.

60

s 10(106)P1/ 4

100 mm

4 pulg M

Prob. 6-187

Capitulo 06_Hibbeler.indd 351

10

M
30 mm

P (mm/ mm)

s (ksi)
90
80

s (Pa)

6-189. La barra est fabricada de una aleacin de aluminio con un diagrama de esfuerzo-deformacin que puede
aproximarse mediante los segmentos de recta mostrados. Si
se supone que este esquema es el mismo tanto en tensin
como en compresin, determine el momento que soportar
la barra si la deformacin mxima en las fibras superiores e
inferiores de la viga es Pmx = 0.03.

0.006

0.025

0.05

3 pulg
P (pulg/ pulg)
11

Prob. 6-189

13/1/11 20:55:05

352

Captulo 6 Flexin

Re paso de Captulo
Los diagramas de fuerza cortante y de
momento son representaciones grficas de la fuerza cortante y el momento
internos dentro de una viga. Pueden
construirse al seccionar la viga a una
distancia arbitraria x desde el extremo izquierdo, usar las ecuaciones de
equilibrio para encontrar V y M como
funciones de x y, por ltimo, graficar los
resultados. Es necesario seguir una convencin de signos para los valores positivos de la carga distribuida, la fuerza
cortante y el momento.

w(x)

Carga distribuida externa positiva


V
V

Fuerza cortante interna positiva


M M

Momento interno positivo

Tambin es posible trazar los diagramas


de fuerza cortante y de momento al observar que, en cada punto, la pendiente
del diagrama de fuerza cortante es igual
a la intensidad de la carga distribuida
en el punto.

Del mismo modo, la pendiente del


diagrama de momento es igual a la
fuerza cortante en el punto.

El rea bajo el diagrama de carga distribuida entre los puntos representa el


cambio en la fuerza cortante.

dV
dx
dV
w = dV
w = dx
dx
w =

dM
dx
dM
V = dM
V = dx
dx

w w(x) wB

V =

V = 1 w dx
V = 1 w dx
V = 1 w dx

C
V

w = disminucin negativa
pendiente = disminucin
negativa

0
wC

wD

VA

M = 1 V dx
8

El rea bajo el diagrama de fuerza cortante representa el cambio en el momento.

La fuerza cortante y el momento en


cualquier punto pueden obtenerse mediante el mtodo de las secciones. El
momento mximo (o mnimo) ocurre
donde la fuerza cortante es cero.

M = 1 V dx
M = 1 V dx

VB

V = disminucin positiva
pendiente = disminucin positiva
wB
VC

VA

VD

0
VB
x

10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 352

20/1/11 18:03:06

353

Repaso de captulo

Un momento flexionante tiende a


producir una variacin lineal de la deformacin normal dentro de una viga
recta. Siempre que el material sea homogneo y elstico lineal, el equilibrio
puede utilizarse para relacionar el momento interno en la viga con la distribucin del esfuerzo. El resultado es la
frmula de la flexin,
Mc
smx =
I

smx

M
x

donde I y c se determinan desde el eje


neutro que pasa por el centroide de la
seccin transversal.
4

Si el rea de la seccin transversal de la


viga no es simtrica respecto a un eje
que es perpendicular al eje neutro, entonces se producir una flexin asimtrica. El esfuerzo mximo puede determinarse con base en frmulas, o el problema se puede resolver considerando
la superposicin de la flexin provocada por las componentes del momento
My y Mz respecto a los ejes principales
de inercia para el rea.

s = -

Mzy
Iz

Myz

Iy

My

M
x

z
Mz

Las vigas fabricadas de materiales compuestos pueden transformarse para


que su seccin transversal se considere
como si estuviera fabricada con un solo
material. Para ello, el factor de transformacin n, que es una relacin de los
mdulos de elasticidad de los materiales, se utiliza para cambiar la anchura
b de la viga.
Una vez que la seccin transversal
se transforma, la tensin en la viga puede determinarse de la forma habitual
mediante la frmula de la flexin.

n =

E1
E2

9
1

M
h

10
b

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 353

20/1/11 18:07:25

354

Captulo 6 Flexin

Las vigas curvas se deforman de tal


modo que el esfuerzo normal no vara linealmente desde el eje neutro. Siempre
que el material sea homogneo, elstico
lineal y que tenga una seccin transversal con un eje de simetra, puede usarse
la frmula de la viga curva para determinar el esfuerzo flexionante.

M1R - r2
s = M1R - r2
s = Ar1r - R2
Ar1r - R2
o
oo
My
s =
My
s = Ae1R - y2
Ae1R - y2

smx

En los elementos que tienen un cambio


abrupto en su seccin transversal se producen concentraciones de esfuerzo, por
ejemplo, causadas por orificios o muescas. El esfuerzo flexionante mximo en
estos sitios se determina mediante un
factor de concentracin del esfuerzo K,
que se encuentra a partir de las grficas
surgidas de la experimentacin.

Si el momento flexionante ocasiona que


el esfuerzo en el material exceda su lmite elstico, entonces la deformacin
normal seguir siendo lineal; sin embargo, la distribucin del esfuerzo variar
de acuerdo con el diagrama de esfuerzo-deformacin. Los momentos plstico y ltimo que soporta la viga pueden
determinarse mediante las condiciones
de que la fuerza resultante debe ser
cero y el momento resultante debe ser
equivalente al momento de la distribucin del esfuerzo.

s mx = K

Mc
I

sY

h
2
N

h
2

Mp
sY

Si un momento plstico o ltimo aplicado sobre un elemento se retira, el material responder elsticamente y se inducirn esfuerzos residuales en la viga.

10

11

Capitulo 06_Hibbeler.indd 354

20/1/11 18:10:31

Problemas conceptuales

355

PRO BLEM AS conceptuales

P6-1

P6-3

P6-1. La sierra de acero pasa sobre la rueda motriz de la


sierra de banda. Usando las mediciones y los datos apropiados, explique cmo se determina el esfuerzo flexionante en
la hoja de la sierra.

P6-3. Vientos huracanados ocasionaron la falla de esta


seal de carretera al doblar los tubos de apoyo en sus conexiones con la columna. Si se supone que los tubos estn
fabricados de acero A-36, utilice dimensiones razonables
para la seal y los tubos, y trate de estimar la menor presin
uniforme del viento que acta sobre la cara de la seal y que
caus la cedencia de los tubos.

(a)

P6-2
P6-2. Este brazo de gra en un barco tiene un momento
de inercia que vara en toda su longitud. Dibuje el diagrama de
momento para el brazo a fin de explicar por qu tiene el ahusamiento mostrado.

P6-4

P6-4. Estas tijeras de jardn


fueron fabricadas con un material inferior. Utilice una carga de 50 lb aplicada en forma
normal a las hojas y dimensiones apropiadas para las tijeras,
a fin de determinar el esfuerzo
flexionante mximo absoluto
del material y demostrar por
qu se produjo la falla en el
punto crtico del mango.

10

11

(b)

Capitulo 06_Hibbeler.indd 355

13/1/11 20:55:27

356

PROBLEM AS de repaso

Captulo 6Flexin

6-190. La viga est fabricada de tres tablones clavados entre s, como se muestra en la figura. Si el momento que acta
sobre la seccin transversal es M = 650 N m, determine la
fuerza resultante que produce el esfuerzo flexionante en el
tabln superior.

6-193. La viga compuesta consta de un ncleo de madera y dos placas de acero. Si el esfuerzo flexionante permisible para la madera es (sperm)w = 20 MPa y para el acero
es (sperm)ac = 130 MPa, determine el momento mximo que
puede aplicarse a la viga. Ew = 11 GPa, Eac = 200 GPa.

6-191. La viga est fabricada de tres tablones clavados entre s, como se muestra en la figura. Determine el esfuerzo
mximo en tensin y en compresin para la viga.

6-194. Resuelva el problema 6-193 si el momento se aplica


alrededor del eje y en vez del eje z, como se muestra en la
figura.

z
125 mm
15 mm
M 650 Nm

20 mm

125 mm
20 mm

250 mm

20 mm

75 mm
20 mm

Probs. 6-190/191

Probs. 6-193/194

*6-192. Determine la distribucin del esfuerzo flexionante


en la seccin a-a de la viga. Dibuje en tres dimensiones la
distribucin que acta sobre la seccin transversal.
80 N

80 N

6-195. Un eje est hecho de un polmero y tiene una seccin transversal parablica. Si resiste un momento interno de
M = 125 N m, determine el esfuerzo flexionante mximo desarrollado en el material (a) usando la frmula de la flexin
y (b) mediante integracin. Dibuje una vista tridimensional
de la distribucin del esfuerzo que acta sobre el rea de
la seccin transversal. Sugerencia: El momento de inercia se
determina a partir de la ecuacin A-3 del apndice A.

a
9
400 mm

300 mm

300 mm

400 mm

80 N

100 mm

80 N
15 mm

10

y 100 z 2/ 25
M 125 N m

100 mm
z
15 mm
75 mm

11

Prob. 6-192

Capitulo 06_Hibbeler.indd 356

50 mm
50 mm

Prob. 6-195

13/1/11 20:55:32

357

Problemas de repaso

*6-196. Determine el esfuerzo flexionante mximo en la


seccin a-a de la manija de la cortadora de cable. Se aplica
una fuerza de 45 lb a las manijas. El rea de la seccin transversal se muestra en la figura.

6-199. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para el eje si ste se encuentra sometido a las cargas
verticales de la banda, el engrane y el volante. Los cojinetes
en A y B ejercen slo reacciones verticales sobre el eje.

300 N
20
a

45 lb
5 pulg

4 pulg

3 pulg
A

450 N

B
3

0.75 pulg

a
0.50 pulg

400 mm

200 mm

300 mm

200 mm
150 N

45 lb

Prob. 6-199

Prob. 6-196
6-197. La viga curva est sometida a un momento flexionante de M = 85 Nm, como se muestra en la figura. Determine el esfuerzo en los puntos A y B y muestre el esfuerzo
sobre un elemento de volumen situado en estos puntos.

*6-200. Un elemento tiene la seccin transversal triangular


que se muestra en la figura. Determine el mayor momento
interno M que se puede aplicar a la seccin transversal, sin
exceder los esfuerzos permisibles en tensin y en compresin de (sperm)t = 22 ksi y (sperm)c = 15 ksi, respectivamente.

M 85 Nm

4 pulg
4 pulg

400 mm

2 pulg
2 pulg

20 mm

15 mm

150 mm

30
B

100 mm

20 mm

Prob. 6-197
6-198. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga. Asimismo, determine la fuerza cortante y el momento en la viga como funciones de x, donde
0 x 6 pies.

Prob. 6-200
6-201. El puntal tiene una seccin transversal cuadrada de
a por a y est sometido al momento flexionante M aplicado
en un ngulo u como se muestra en la figura. Determine el
esfuerzo flexionante mximo en trminos de a, M y u. Qu
ngulo u resultar en el esfuerzo flexionante ms grande en
el puntal? Especifique la orientacin del eje neutro para este
caso.
y

8 kip

2 kip/pie
50 kippie

10

x
6 pies

4 pies

Prob. 6-198

Capitulo 06_Hibbeler.indd 357

a
11

Prob. 6-201

13/1/11 20:55:38

Los durmientes de esta va actan como vigas que soportan cargas cortantes transversales muy grandes. En consecuencia, si estn fabricados de madera tendern a partirse en sus extremos, donde las cargas cortantes son mayores.
10

11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 358

14/1/11 08:43:47

Esfuerzo cortante
transversal

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

359

OBJETIVOS DEL CAPTULO


En este captulo, se desarrollar un mtodo para determinar el esfuerzo
cortante en una viga que tiene una seccin transversal prismtica y que
est fabricada de un material homogneo que se comporta de forma
elstica lineal. El mtodo de anlisis empleado se limitar a casos especiales de la geometra de la seccin transversal. A pesar de esto, el mtodo tiene muchas aplicaciones en una amplia gama dentro del anlisis
y el diseo en ingeniera. Se analizarn los conceptos de flujo cortante y
esfuerzo cortante para vigas y elementos de pared delgada. El captulo
termina con un estudio sobre el centro cortante.

7.1 Fuerza cortante en elementos rectos


En general, una viga soportar tanto una fuerza cortante como un momento. La fuerza cortante V es el resultado de una distribucin del esfuerzo
cortante transversal que acta sobre la seccin transversal de la viga. Sin
embargo, debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante,
este esfuerzo crear los esfuerzos cortantes longitudinales correspondientes que actuarn a lo largo de los planos longitudinales de la viga, como se
muestra en la figura 7-1.

Esfuerzo
cortante
transversal
Esfuerzo
cortante
longitudinal

Figura 7-1

Capitulo 07_Hibbeler.indd 359

359

14/1/11 08:43:48

360

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal


P

Tablas que no estn unidas entre s


(a)

Tablas unidas entre s


(b)

Figura 7-2

Los conectores cortantes estn soldados


por puntos a este piso metlico corrugado
de modo que cuando se vierta concreto sobre ellos, los conectores evitarn que la losa
de concreto se deslice sobre la superficie
metlica. De esta forma, los dos materiales
actan como una losa compuesta.

Para ilustrar este efecto, considere una viga que est hecha con tres tablas, figura 7-2a. Si las superficies superior e inferior de cada tabla son lisas,
y las tablas no estn unidas entre s, entonces la aplicacin de la carga P
har que cada tabla se deslice con respecto a las otras cuando la viga se
somete a flexin. Sin embargo, si las tablas estn unidas entre s, entonces
los esfuerzos cortantes longitudinales que actan entre las tablas impedirn su deslizamiento relativo, y por lo tanto la viga actuar como una sola
unidad, figura 7-2b.
Como resultado del esfuerzo cortante, se desarrollarn deformaciones
angulares y stas tendern a distorsionar la seccin transversal de una manera bastante compleja. Por ejemplo, considere la barra corta de la figura
7-3a fabricada con un material altamente deformable y marcada con lneas
horizontales y verticales que forman una cuadrcula. Cuando se aplica una
fuerza cortante V, sta tiende a deformar las lneas de la cuadrcula siguiendo el patrn que se muestra en la figura 7-3b. Esta distribucin no
uniforme de la deformacin cortante har que la seccin transversal se
alabe.

8
V

(a) Antes de la deformacin

10
V

11

(b) Despus de la deformacin

Figura 7-3

Capitulo 07_Hibbeler.indd 360

14/1/11 08:43:50

7.2Frmula del esfuerzo cortante

Como resultado, cuando una viga est sometida tanto a flexin como
a cortante, la seccin transversal no permanecer plana como se supuso
en el desarrollo de la frmula de la flexin. Aunque esto sea as, por lo
general puede suponerse que el alabeo de la seccin transversal debido a
la fuerza cortante es lo suficientemente pequeo para poderlo pasar por
alto. Este supuesto es particularmente cierto para el caso ms comn de
una viga delgada; es decir, una viga que tiene un peralte pequeo en comparacin con su longitud.

7.2 Frmula del esfuerzo cortante


Debido a que la distribucin de la deformacin cortante no es fcil de definir, como en el caso de la carga axial, la torsin y la flexin, se desarrollar
la frmula del esfuerzo cortante de manera indirecta. Para ello se considerar el equilibrio de fuerzas horizontales de una porcin del elemento
tomado de la viga mostrada en la figura 7-4a. En la figura 7-4b se presenta
un diagrama de cuerpo libre del elemento. Esta distribucin se debe a los
momentos flexionantes M y M + dM. Se han excluido los efectos de V,
V + dV y w(x) en el diagrama de cuerpo libre porque estas cargas son verticales y, por lo tanto, no participan en una suma de fuerzas horizontales.
De hecho, el elemento de la figura 7-4b satisface a Fx = 0 ya que la distribucin del esfuerzo en cada lado del elemento forma slo un momento de
par y por lo tanto una fuerza resultante cero.

F1

rea A

Seccin plana

361

F2

7
t

_
y

y
M1
x

dx

M2

N
(a)

8
dx

Fx 0 satisfecha

dF

dF

M
M dM
dF

dF

10

dx
(b)

11

Figura 7-4

Capitulo 07_Hibbeler.indd 361

14/1/11 08:43:53

362

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal


rea A

Seccin plana

_
y

t
2

y
N
dx

(a)

Ahora considere la porcin superior sombreada del elemento que se


ha seccionado en y desde el eje neutro, figura 7-4a. Este segmento tiene
una anchura t en la seccin y los dos lados de la seccin transversal tienen un rea A cada uno. Debido a que los momentos resultantes en cada
lado del elemento difieren en dM, puede observarse en la figura 7-4c que
Fx = 0 no se cumplir a menos que un esfuerzo cortante longitudinal t
acte sobre la cara inferior del segmento. Se supondr que este esfuerzo
cortante es constante en toda la anchura t de la cara inferior. Acta sobre
el rea tdx. Al aplicar la ecuacin del equilibrio de fuerzas horizontales y
al usar la frmula de la flexin, ecuacin 6-13, se tiene

+ F = 0;
;
x
4

LA

LA

s dA -

LA

s dA - t1t dx2 = 0

M + dM
M
by dA a by dA - t1t dx2 = 0
I
LA I
a

dM
b
y dA = t1t dx2
I LA

(7-1)

Si se despeja t, resulta
t =

1 dM
a
b
y dA
It dx LA

Esta ecuacin puede simplificarse si se observa que V = dM>dx (ecuacin 6-2). Adems, la integral representa el momento del rea A respecto
al eje neutro. Esto se indicar mediante el smbolo Q. Como la ubicacin
del centroide del rea A se determina a partir de y = 1Ay dA>A, tambin se puede escribir

Q =

LA

y dA = yA

(7-2)

A
9

s
M
dx

Vista tridimensional

s
M

t
M dM

10

11

(c)

M dM

Vista de perfil

Figura 7-4 (cont.)

Capitulo 07_Hibbeler.indd 362

14/1/11 08:43:58

7.2Frmula del esfuerzo cortante

Por lo tanto, el resultado final es

363

t =

VQ
It

(7-3)

Aqu, como se muestra en la figura 7-5,

t = el esfuerzo cortante en el elemento, en el punto situado a una


distancia y desde el eje neutro. Se supone que este esfuerzo es
constante y, por lo tanto, se promedia en toda la anchura t del
elemento.
V = la fuerza cortante resultante interna, determinada con base en el
mtodo de las secciones y las ecuaciones de equilibrio
I = el momento de inercia de toda la seccin transversal calculada
respecto al eje neutro
t = la anchura del rea de la seccin transversal del elemento, medida
en el punto donde se determinar t
Q = yA , donde A es la parte superior (o inferior) del rea de la
seccin transversal del elemento, por encima (o debajo) del plano
de seccin donde se mide t, y yA
es la distancia desde el eje neutro
hasta el centroide de A
La ecuacin anterior se conoce como la frmula del esfuerzo cortante.
Aunque en la obtencin de esta frmula se consideraron slo los esfuerzos
cortantes que actan sobre el plano longitudinal de la viga, la frmula se
aplica tambin para encontrar el esfuerzo cortante transversal en la seccin transversal de la viga. Es necesario recordar que estos esfuerzos son
complementarios y numricamente iguales.
Por otra parte, como en la derivacin anterior se us la frmula de la
flexin, se requiere que el material tenga un comportamiento elstico lineal y el mismo mdulo de elasticidad tanto en tensin como en compresin.

9
rea A

_
y

10
A

V
11

Figura 7-5

Capitulo 07_Hibbeler.indd 363

14/1/11 08:44:01

364

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

Limitaciones en el uso de la frmula del esfuerzo cortante.

b 0.5h

N
2

tmx
tmx

VQ
It
(a)

b 2h

A
h

N
4
tmx
tmx

VQ
It

(b)

Figura 7-6

Uno de los supuestos principales que se utilizaron en el desarrollo de la


frmula del esfuerzo cortante es que el esfuerzo cortante se distribuye uniformemente en toda la anchura t de la seccin. En otras palabras, el esfuerzo cortante promedio se calcula a lo ancho. Es posible comprobar la veracidad de esta hiptesis mediante su comparacin con un anlisis matemtico
ms preciso basado en la teora de la elasticidad. Por ejemplo, si la seccin
transversal de la viga es rectangular, la distribucin del esfuerzo cortante
a travs del eje neutro calculada a partir de la teora de la elasticidad vara
como se muestra en la figura 7-6. El valor mximo, tmx, se produce a los
lados de la seccin transversal, y su magnitud depende de la relacin b>h
(anchura>peralte). Para las secciones que tienen b>h = 0.5, tmx es slo
alrededor de 3 por ciento mayor que el esfuerzo cortante calculado a partir de la frmula del esfuerzo cortante, figura 7-6a. Sin embargo, para las
secciones planas, digamos b>h = 2, tmx es aproximadamente 40 por ciento
mayor que tmx, figura 7-6b. El error es an mayor cuando la seccin se
vuelve ms plana, o a medida que la relacin b>h se incrementa. Ciertamente, los errores de esta magnitud son intolerables si se utiliza la frmula
del esfuerzo cortante para determinar el esfuerzo cortante en el ala de la
viga I de ala ancha mostrada en la figura 7-7.
Tambin debe sealarse que la frmula del esfuerzo cortante no da
resultados exactos cuando se utiliza para determinar el esfuerzo cortante
en la unin alma-ala de una viga I de ala ancha, ya que ste es un punto
de cambio sbito en la seccin transversal y aqu se produce una concentracin de esfuerzos. Afortunadamente, estas limitaciones para aplicar
la frmula del esfuerzo cortante a las alas de una viga I de ala ancha no
son importantes en la prctica de la ingeniera. Con mucha frecuencia,
los ingenieros slo deben calcular el esfuerzo cortante promedio mximo en la viga, el cual se produce en el eje neutro, donde la relacin b>h
(anchura>peralte) para el alma es muy pequea y, por ende, el resultado
calculado es muy cercano al esfuerzo cortante mximo real como se explic anteriormente.

A
N

10

Alma

Alas

Figura 7-7
11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 364

14/1/11 08:44:02

365

7.2Frmula del esfuerzo cortante

Otra limitacin importante en el uso de la frmula del esfuerzo cortante


puede ilustrarse al hacer referencia a la figura 7-8a, la cual muestra un elemento con una seccin transversal que tiene una frontera irregular o no rectangular. Si se aplica la frmula del esfuerzo cortante para determinar el esfuerzo
cortante (promedio) t a lo largo de la lnea AB, ste tendr una direccin
vertical hacia abajo como se muestra en la figura 7-8b. Sin embargo, considere un elemento de material tomado en el punto lmite B, figura 7-8c. Aqu,
t en la parte frontal del elemento se descompone en las componentes t y t
que actan de manera perpendicular y paralela a la frontera. Por inspeccin,
t debe ser igual a cero, ya que su correspondiente componente longitudinal
t, en la superficie de frontera libre de esfuerzo, debe ser igual a cero. Por lo
tanto, para cumplir esta condicin de frontera, el esfuerzo cortante que acta
sobre este elemento en realidad debe estar dirigido en forma tangencial a la
frontera. En consecuencia, la distribucin del esfuerzo cortante a travs de
la lnea AB est dirigida como se muestra en la figura 7-8d. Aqu, los valores
especficos para el esfuerzo cortante deben obtenerse usando la teora de la
elasticidad. Sin embargo, observe que es posible aplicar la frmula del esfuerzo cortante para obtener el esfuerzo cortante que acta a travs de cada una
de las lneas en gris de la figura 7-8a. Estas lneas intersecan las tangentes a
la frontera en ngulos rectos y, como se muestra en la figura 7-8e, el esfuerzo
cortante transversal es vertical y constante a lo largo de cada lnea.
Para resumir los puntos anteriores, la frmula del esfuerzo cortante no
da resultados exactos cuando se aplica en elementos con secciones transversales cortas o planas, o en los puntos donde la seccin transversal cambia
de manera sbita. Tampoco debe aplicarse a travs de una seccin que interseca la frontera del elemento en un ngulo diferente de 90. En cambio,
para estos casos el esfuerzo cortante debe determinarse con mtodos ms
avanzados basados en la teora de la elasticidad.

V
8
A

A
t

Superficie externa
libre de esfuerzo
t

Distribucin del esfuerzo


cortante a partir de la frmula
del esfuerzo cortante
(b)

(a)

t 0
t t

A
tmx

B
tmx

(d)

(c)
10

11
(e)

Capitulo 07_Hibbeler.indd 365

Figura 7-8

14/1/11 08:44:04

366

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

Puntos importantes
Las fuerzas cortantes en las vigas producen distribuciones de esfuerzo-deformacin no lineales sobre la
seccin transversal, lo que ocasiona que sta se alabe.
Debido a la propiedad complementaria del esfuerzo cortante, el esfuerzo cortante desarrollado en una
viga acta sobre la seccin transversal de la viga y a lo largo de sus planos longitudinales.
La frmula del esfuerzo cortante se obtuvo al considerar el equilibrio de fuerzas horizontales de las distribuciones longitudinales del esfuerzo cortante y del esfuerzo flexionante que actan sobre una porcin de
un segmento diferencial de la viga.
La frmula del esfuerzo cortante debe utilizarse en elementos rectos prismticos fabricados de un material homogneo que tiene un comportamiento elstico lineal. Adems, la fuerza cortante resultante
interna debe estar dirigida a lo largo de un eje de simetra para el rea de la seccin transversal.
La frmula del esfuerzo cortante no debe emplearse para determinar el esfuerzo cortante en secciones
transversales cortas o planas, en puntos donde existen cambios sbitos de la seccin transversal o en puntos que estn sobre una frontera inclinada.

Procedimiento de anlisis
Para aplicar la frmula del esfuerzo cortante, se sugiere el siguiente procedimiento:

Fuerza cortante interna.

Seccione el elemento perpendicularmente a su eje en el punto donde debe determinarse el esfuerzo


cortante y obtenga la fuerza cortante interna V en la seccin.
7

Propiedades de la seccin.

Determine la ubicacin del eje neutro y encuentre el momento de inercia I de toda el rea de la seccin
transversal respecto al eje neutro.
8

Pase una seccin horizontal imaginaria a travs del punto en que debe determinarse el esfuerzo cortante. Mida la anchura t del rea transversal en esta seccin.

La porcin del rea situada por encima o por debajo de esta anchura es A. Determine Q usando
9

Q = yA . Aqu yA
es la distancia al centroide de A, medida desde el eje neutro. Lo anterior puede
ser til si se observa que A es la parte del rea de la seccin transversal del elemento que se mantiene
sobre ste debido a los esfuerzos cortantes longitudinales. Vea la figura 7-4c.
Esfuerzo cortante.

Utilizando un conjunto consistente de unidades, sustituya los datos en la frmula del esfuerzo cortante
10

y calcule el esfuerzo cortante t.

Se sugiere que la direccin del esfuerzo cortante transversal t se establezca sobre un elemento de vo11

lumen del material ubicado en el punto donde se calcula. Esto puede hacerse al observar que t acta
sobre la seccin transversal en la misma direccin que V. A partir de esto, pueden establecerse los esfuerzos cortantes correspondientes que actan sobre los otros tres planos del elemento.

Capitulo 07_Hibbeler.indd 366

14/1/11 08:44:04

7.2Frmula del esfuerzo cortante

EJEMPLO

367

7.1

El eje slido y el tubo que se muestran en la figura 7-9a estn sometidos


a la fuerza cortante de 4 kN. Determine el esfuerzo cortante que acta
sobre el dimetro de cada seccin transversal.

4 kN

4 kN
2

SOLUCIN

20 mm

Propiedades de la seccin. Con base en la tabla que aparece en


la pgina final de este libro (al reverso de la contraportada), el momento de inercia de cada seccin, calculada respecto a su dimetro (o eje
neutro), es

50 mm

50 mm

(a)

1 4
1
pc = p(0.05 m)4 = 4.909(10 - 6) m4
4
4
1
1
= p(co4 - c 4i ) = p3(0.05 m)4 - (0.02 m)44 = 4.783(10 - 6) m4
4
4

Islido =
Itubo

El semicrculo superior (en gris ms oscuro) que se muestra en la figura


7-9b, por encima (o por debajo) de cada dimetro representa Q, porque
esta rea se mantiene sobre el elemento mediante el esfuerzo cortante longitudinal a lo largo del dimetro.

4(0.05 m) p(0.05 m)2


4c pc2
a
b=
a
b = 83.33 (10 - 6) m3
3p 2
3p
2

Qslido = yA =

Qtubo = g yA =
=

4ci pc2i
4co pc2o
a
b a
b
3p
2
3p 2

4(0.05 m) p(0.05 m)2


4(0.02 m) p(0.02 m)2
a
a
b b
3p
2
3p
2

= 78.0(10 - 6) m3

Esfuerzo cortante. Al aplicar la frmula del esfuerzo cortante,

donde t = 0.1 m para la seccin slida y t = 2(0.03 m) = 0.06 m para el


tubo, se tiene
tslido =

VQ
4(103) N(83.33(10 - 6) m3)
=
= 679 kPa
It
4.909(10 - 6) m4(0.1 m)

Resp.

ttubo =

VQ
4(103) N(78.0(10 - 6) m3)
=
= 1.09 MPa
It
4.783(10 - 6) m4(0.06 m)

Resp.

NOTA: Como se analiz en las limitaciones de la frmula del esfuerzo


cortante, los clculos realizados aqu son vlidos porque el esfuerzo cortante a lo largo del dimetro es vertical y, por lo tanto, tangente a la frontera de la seccin transversal. Un elemento de material sobre el dimetro
est sometido a cortante puro como se muestra en la figura 7-9b.

Capitulo 07_Hibbeler.indd 367

10
(b)

Figura 7-9
11

14/1/11 08:44:09

368

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

7.2

EJEMPLO

Determine la distribucin del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal de la viga mostrada en la figura 7-10a.
2
A

h
_ 2 A
y

h
2

y
N

(b)

(a)

SOLUCIN
La distribucin puede determinarse al encontrar el esfuerzo cortante
en una altura arbitraria y desde el eje neutro, figura 7-10b, para despus
graficar esta funcin. Aqu, el rea en gris ms oscura A se utilizar para
Q.* Por lo tanto,

Q = yA = cy +

1 h
h
1 h2
a - ybd a - ybb = a
- y2 bb
2 2
2
2 4

Al aplicar la frmula del esfuerzo cortante, se tiene


V A 12 B 3(h2>4) - y24b
VQ
6V h2
=
- y2 b
t =
a
=
It
bh3 4
A 121 bh3 B b

b
A

9
dy
y
N
10

Tmx
Distribucin del esfuerzo cortante
(c)

11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 368

Figura 7-10

(1)

Este resultado indica que la distribucin del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal es parablica. Como se muestra en la figura
7-10c, la intensidad vara desde cero en la parte superior e inferior, y =
; h>2, hasta un valor mximo en el eje neutro, y = 0. En especfico, como
el rea de la seccin transversal es A = bh, entonces, en y = 0 se tiene
t mx = 1.5

V
A

(2)

*Tambin se puede utilizar el rea debajo de y [A = b(h>2 + y)], pero para hacerlo se
requiere un poco ms de manipulacin algebraica.

14/1/11 08:44:15

7.2Frmula del esfuerzo cortante

369

2
tmx
A

N
(d)

La falla cortante tpica en esta viga


de madera se produjo en el soporte y
aproximadamente a travs del centro
de su seccin transversal.

Figura 7-10 (cont.)


4

Este mismo valor para tmx puede obtenerse directamente de la frmu


la del esfuerzo cortante, t = VQ>It, teniendo en cuenta que tmx ocurre
donde Q es mayor, dado que V, I y t son constantes. Por inspeccin, Q
ser un mximo cuando se considere toda el rea por encima (o por deA =Abh>2
bajo) del eje neutro; es decir,
= bh>2y y y = h>4. Por lo tanto,
t mx =

V(h>4)(bh>2)
VQ
V
= 1.5
=
1
3
It
A
C 12bh D b
6

Por comparacin, tmx es 50 por ciento mayor que el esfuerzo cortante


promedio, determinado a partir de la ecuacin 1-7; es decir, tprom = V>A.
Es importante observar que tmx tambin acta en la direccin longitudinal de la viga, figura 7-10d. ste es el esfuerzo que puede provocar
la falla en una viga de madera, como se muestra en la figura 7-10e. Aqu, la
particin horizontal de la madera comienza a ocurrir a travs del eje
neutro en los extremos de la viga, porque ah las reacciones verticales
someten a la viga a un gran esfuerzo cortante y la madera tiene una baja
resistencia al esfuerzo cortante a lo largo de sus fibras, las cuales estn
orientadas en la direccin longitudinal.
Resulta instructivo mostrar que cuando la distribucin del esfuerzo
cortante, ecuacin 1, se integra sobre la seccin transversal se obtiene la
fuerza cortante resultante V. Para hacer esto, se elige una tira diferencial de rea dA = b dy, figura 7-10c, y como t acta de manera uniforme
sobre esta tira, se tiene
h>2

t dA =

LA

L-h>2

6V h2
- y2 b dy
bh3 4

h>2
1
6V h2
= 3 B y - y3 R
4
3
h
-h>2

6V h2 h
h
1 h3
h3
= 3 B a + b -
+
R = V
4 2
2
3 8
8
h

Capitulo 07_Hibbeler.indd 369

P
10

(e)
11

14/1/11 08:44:19

370

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

EJEMPLO

7.3
Una viga de acero I de ala ancha tiene las dimensiones mostradas en la
figura 7-11a. Si est sometida a una fuerza cortante V = 80 kN, trace
la distribucin del esfuerzo cortante que acta sobre el rea de la seccin transversal de la viga.

20 mm
B
100 mm A
3

15 mm

100 mm
20 mm

tB 1.13 MPa
tB 22.6 MPa
tC 25.2 MPa

22.6 MPa
4

V 80 kN

300 mm

1.13 MPa
(b)

SOLUCIN
(a)

Como el alma y el ala son elementos rectangulares, entonces al igual


que en el ejemplo anterior, la distribucin del esfuerzo cortante es parablica y en este caso vara de la forma mostrada en la figura 7-11b.
Debido a la simetra, slo deben determinarse los esfuerzos cortantes
en los puntos B, B y C. Para mostrar cmo se obtienen estos valores,
primero es necesario encontrar el momento de inercia del rea de la seccin transversal respecto al eje neutro. Si se trabaja en metros, resulta

1
10.015 m210.200 m23 d
12
1
+ 2c 10.300 m210.02 m23 + 10.300 m210.02 m210.110 m22 d
12

I = c

= 155.6110-62 m4

Para el punto B, tB = 0.300 m y A es el rea en gris oscuro de la


figura 7-11c. As,

0.02 m
0.300 m

QB = yA = [0.110 m]10.300 m210.02 m2 = 0.660110-32 m3

9
A

de modo que

0.100 m
A

tB =
10

(c)

Figura 7-11
11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 370

80(103) N10.660110-32 m32


VQB
=
= 1.13 MPa
ItB
155.6110-62 m410.300 m2

Para el punto B, tB = 0.015 m y QB = QB, figura 7-11c. Por consiguiente


80(103) N10.660110-32 m32
VQB
tB =
=
= 22.6 MPa
ItB
155.6110-62 m410.015 m2

14/1/11 08:44:21

7.2Frmula del esfuerzo cortante

Observe, con base en el anlisis realizado en Limitaciones en el uso de


la frmula del esfuerzo cortante, que los valores calculados para tB y
tB en realidad son engaosos. Por qu?

371

0.02 m
0.300 m
A

0.015 m

0.100 m

(d)

Figura 7-11 (cont.)

Para el punto C, tC = 0.015 m, y A es el rea en gris oscuro que se


muestra en la figura 7-11d. Si se considera que esta rea est compuesta
por dos rectngulos, se tiene

QC = yA = [0.110 m]10.300 m210.02 m2

+ [0.05 m]10.015 m210.100 m2


= 0.735110-32 m3

As,
80(10 ) N[0.735110 2 m ]
VQC
=
= 25.2 MPa
ItC
155.6110-62 m410.015 m2
3

tC = tmx =

-3

NOTA: Con base en la figura 7-11b, observe que la mayor parte del
esfuerzo cortante se produce en el alma y es casi uniforme en todo su
peralte, variando desde 22.6 hasta 25.2 MPa. Es por esta razn que,
para el diseo, algunos cdigos permiten el clculo del esfuerzo cortante promedio en la seccin transversal del alma en vez de emplear
la frmula del esfuerzo cortante. Esto se analizar ms adelante en el
captulo 11.

Capitulo 07_Hibbeler.indd 371

10

11

14/1/11 08:44:22

372

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

7.4

EJEMPLO

La viga mostrada en la figura 7-12a est construida con dos tablas. Determine el esfuerzo cortante mximo en el pegamento necesario para
mantener las tablas juntas, a lo largo del borde en el que estn unidas.

6.5 kN/ m

4m

4m

SOLUCIN

150 mm

Fuerza cortante interna. En la figura 7-12b se muestran las reacciones en los apoyos y el diagrama de fuerza cortante para la viga. Se
observa que el esfuerzo cortante mximo en la viga es de 19.5 kN.

30 mm
N

_
y

150 mm

30 mm
(a)
4
26 kN

6m

2m

6.5 kN

y =

19.5 kN

V (kN)
6.5
5

A
[0.075 m]10.150 m210.030 m2 + [0.165 m]10.030 m210.150 m2
10.150 m210.030 m2 + 10.030 m210.150 m2

= 0.120 m

Por lo tanto, el momento de inercia respecto al eje neutro, figura 7-12a, es


I = c

1
10.030 m210.150 m23 + 10.150 m210.030 m210.120 m - 0.075 m22 d
12

+ c

1
10.150 m210.030 m23 + 10.030 m210.150 m210.165 m - 0.120 m22 d
12

8 x (m)

Propiedades de la seccin. El centroide y, por lo tanto, el eje


neutro se determinarn a partir del eje de referencia situado en la parte
inferior del rea de la seccin transversal, figura 7-12a. Si se trabaja en
unidades de metros, resulta
'
yA

= 27.0110-62 m4

7
(b)

19.5

La tabla superior (ala) se mantiene sobre la tabla inferior (alma) por


medio del pegamento, el cual est aplicado sobre el grosor t = 0.03 m.
En consecuencia, A se define como el rea de la tabla superior, figura
7-12a. Se tiene
Q = yA = [0.180 m - 0.015 m - 0.120 m]10.03 m210.150 m2
= 0.2025110-32 m3

V 19.5 kN

Plano que contiene el pegamento

Esfuerzo cortante. Con los datos anteriores y aplicando la frmula del esfuerzo cortante se obtiene
tmx =

4.88 MPa

10

(c)

Figura 7-12
11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 372

19.5(103) N10.2025110-32 m32


VQ
= 4.88 MPa
=
It
27.0110-62 m410.030 m2

Resp.

En la figura 7-12c se muestra el esfuerzo cortante que acta en la parte


superior de la tabla inferior.
NOTA: La resistencia del pegamento a este esfuerzo cortante longitudinal es lo que evita que las tablas se deslicen en el soporte derecho.

14/1/11 08:44:25

7.2Frmula del esfuerzo cortante

373

problemas fundamentales
F7-1. Si la viga est sometida a una fuerza cortante de
V = 100 kN, determine el esfuerzo cortante desarrollado en
el punto A. Represente el estado de esfuerzo en A sobre
un elemento de volumen.

F7-4. Si la viga est sometida a una fuerza cortante de


V = 20 kN, determine el esfuerzo cortante mximo desarrollado en la viga.

300 mm

3
200 mm

200 mm

20 mm

30 mm
50 mm

30 mm
30 mm

90 mm A
V

20 mm

150 mm

20 mm

F7-1

150 mm
V

F7-2. Determine el esfuerzo cortante sobre los puntos A


y B de la viga si sta se encuentra sometida a una fuerza
cortante de V = 600 kN.

50 mm

30 mm

F7-4

100 mm

100 mm
100 mm

100 mm

F7-5. Si la viga est fabricada de cuatro placas y se encuentra sometida a una fuerza cortante de V = 20 kN, determine
el esfuerzo cortante mximo desarrollado en la viga.

100 mm

B
100 mm
V

50 mm
50 mm

F7-2

25 mm

F7-3. Determine el esfuerzo cortante mximo absoluto desarrollado en la viga.


6 kip

150 mm

25 mm

3 kip

150 mm
V

A
1 pie

1 pie

10

50 mm

6 pulg
1 pie

F7-3

Capitulo 07_Hibbeler.indd 373

3 pulg

11

F7-5

14/1/11 08:44:38

374

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

prob lemas
7-1. Si la viga I de ala ancha se somete a una fuerza cortante de V = 20 kN, determine el esfuerzo cortante sobre el
alma en A. Indique las componentes del esfuerzo cortante
sobre un elemento de volumen ubicado en este punto.
7-2. Si la viga I de ala ancha se somete a una fuerza cortante de V = 20 kN, determine el esfuerzo cortante mximo
en la viga.

7-6. Si la viga se somete a una fuerza cortante de V = 15 kN,


determine el esfuerzo cortante del alma en A y B. Indique
las componentes del esfuerzo cortante sobre un elemento
de volumen ubicado en estos puntos. Demuestre que el
eje neutro se ubica en y = 0.1747 desde la parte inferior e
IEN = 0.2182 (10-3) m4.

7-3. Si la viga I de ala ancha se somete a una fuerza cortante de V = 20 kN, determine la fuerza cortante resistida por
el alma de la viga.

200 mm

30 mm

200 mm

25 mm
V

250 mm

20 mm

20 mm
B

30 mm
300 mm

200 mm

125 mm

Prob. 7-6

20 mm

Probs. 7-1/2/3
7

*7-4. Si la viga en T se somete a una fuerza cortante vertical de V = 12 kip, determine el esfuerzo cortante mximo en
la viga. Adems, calcule el salto del esfuerzo cortante en la
unin AB del ala con el alma. Trace la variacin de la intensidad del esfuerzo cortante sobre toda la seccin transversal.

7-7. Si la viga I de ala ancha se somete a una fuerza cortante de V = 30 kN, determine el esfuerzo cortante mximo
en la viga.
*7-8. Si la viga I de ala ancha se somete a una fuerza cortante de V = 30 kN, determine la fuerza cortante resistida
por el alma de la viga.

7-5. Si la viga en T se somete a una fuerza cortante vertical de V = 12 kip, determine la fuerza cortante vertical resistida por el ala.
200 mm

25 mm

4 pulg
10

30 mm

4 pulg
3 pulg

4 pulg

V
B

6 pulg

250 mm

A
V 12 kip

11

Probs. 7-4/5

Capitulo 07_Hibbeler.indd 374

30 mm

200 mm

Probs. 7-7/8

14/1/11 08:44:52

375

7.2Frmula del esfuerzo cortante

7-9. Determine la mayor fuerza cortante V que puede


sostener el elemento si el esfuerzo cortante permisible es
tperm = 8 ksi.

7-13. Determine el esfuerzo cortante mximo en el puntal si ste se encuentra sometido a una fuerza cortante
V = 20 kN.

7-10. Si la fuerza cortante aplicada V = 18 kip, determine el


esfuerzo cortante mximo en el elemento.

7-14. Determine la fuerza cortante mxima V que puede


soportar el puntal si el esfuerzo cortante permisible para el
material es tperm = 40 MPa.

3 pulg

12 mm

lg

1 pu

V
3 pulg 1 pulg

60 mm
V

1 pulg

Probs. 7-9/10

12 mm

7-11. La viga de madera tiene un esfuerzo cortante permisible de tperm = 7 MPa. Determine la fuerza cortante mxima
V que puede aplicarse a la seccin transversal.

80 mm

20 mm

20 mm

Probs. 7-13/14
50 mm

100 mm

50 mm

50 mm

200 mm

7-15. Trace la distribucin del esfuerzo cortante sobre la


seccin transversal de una barra que tiene un radio c. En
qu factor es mayor el esfuerzo cortante mximo que el esfuerzo cortante promedio que acta sobre la seccin transversal?

50 mm

Prob. 7-11

*7-12. La viga tiene una seccin transversal rectangular y


est hecha de madera con un esfuerzo cortante permisible
de tperm = 200 psi. Determine la fuerza cortante mxima V
que puede desarrollarse en la seccin transversal de la viga.
Adems, grafique la variacin del esfuerzo cortante sobre la
seccin transversal.

c
y
V
8

Prob. 7-15
*7-16. Un elemento tiene una seccin transversal en forma
de tringulo equiltero. Si est sometido a una fuerza cortante V, determine el esfuerzo cortante mximo promedio
en el elemento empleando la frmula del esfuerzo cortante.
En realidad debera usarse la frmula del esfuerzo cortante para predecir este valor? Explique.

12 pulg
10
a
V

8 pulg

h
11

Prob. 7-12

Capitulo 07_Hibbeler.indd 375

Prob. 7-16

14/1/11 08:44:56

376

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

7-17. Determine el esfuerzo cortante mximo en el puntal


si est sometido a una fuerza cortante de V = 600 kN.

7-22. Determine el esfuerzo cortante en el punto B, ubicado sobre el alma de un puntal en voladizo, en la seccin a-a.

7-18. Determine la fuerza cortante mxima V que puede


soportar el puntal si el esfuerzo cortante permisible para el
material es tperm = 45 MPa.

7-23. Determine el esfuerzo cortante mximo que acta


sobre la seccin a-a del puntal en voladizo.

7-19. Grafique la intensidad del esfuerzo cortante distribuido sobre la seccin transversal del puntal si ste se encuentra
sometido a una fuerza cortante de V = 600 kN.
2 kN

250 mm

30 mm

250 mm

4 kN
300 mm

20 mm

4
150 mm

70 mm
20 mm

30 mm

Probs. 7-17/18/19

*7-20. La barra de acero est sometida a una fuerza cortante de 30 kip. Determine el esfuerzo cortante mximo en
la barra.
7-21. La barra de acero est sometida a una fuerza cortante de 30 kip. Determine el esfuerzo cortante en el punto
A. Muestre el resultado sobre un elemento de volumen en
este punto.

*7-24. Determine el esfuerzo cortante mximo que acta


sobre la viga T, en la seccin crtica donde la fuerza cortante
interna es mxima.
7-25. Determine el esfuerzo cortante mximo que acta
sobre la viga T, en el punto C. Muestre el resultado sobre un
elemento de volumen en ese punto.

10 kN/m

9
A

1 pulg

2 pulg
30 kip

1.5 m

1.5 m

150 mm

150 mm

30 mm
30 mm

11

Probs. 7-20/21

Capitulo 07_Hibbeler.indd 376

3m
10

50 mm

Probs. 7-22/23

100 mm
100 mm
100 mm

Probs. 7-24/25

14/1/11 08:45:01

377

7.2Frmula del esfuerzo cortante

7-26. Determine el esfuerzo cortante mximo que acta


sobre la viga de fibra de vidrio, en la seccin donde la fuerza
cortante interna es mxima.

200 lb/pie

150 lb/pie

7-29. Escriba un programa de computadora que pueda


usarse para determinar el esfuerzo cortante mximo en una
viga, la cual tiene la seccin transversal mostrada en la figura
y est sometida a una carga distribuida constante especfica
w y a una fuerza concentrada P. Muestre una aplicacin del
programa usando los valores L = 4 m, a = 2 m, P = 1.5 kN,
d1 = 0, d2 = 2 m, w = 400 N>m, t1 = 15 mm, t2 = 20 mm, b = 50
mm y h = 150 mm.

d2

A
6 pies

d1

t1

6 pies

2 pies

A
4 pulg

0.75 pulg

t2
t1

h
b

L
0.5 pulg
4 pulg

6 pulg

Prob. 7-29
5

0.75 pulg

Prob. 7-26

7-27. Determine el esfuerzo cortante en los puntos C y D


ubicados sobre el alma de la viga.
*7-28. Determine el esfuerzo cortante mximo que acta
sobre la viga en la seccin crtica donde la fuerza cortante
interna es mxima.

7-30. La viga tiene una seccin transversal rectangular y


est sometida a una carga P que es lo suficientemente grande
como para desarrollar un momento completamente plstico
Mp = PL en el soporte fijo. Si el material es elastoplstico,
entonces el momento M = Px crea una regin de cedencia
plstica, a una distancia x < L, con un ncleo elstico asociado a una altura 2y. Esta situacin se ha descrito mediante la
ecuacin 6-30 y el momento M se distribuye sobre la seccin
transversal, como se muestra en la figura 6-48e. Demuestre
que el esfuerzo cortante mximo desarrollado en la viga est
dado por tmx = 32(P>A), donde A = 2yb, el rea de la seccin transversal del ncleo elstico.

3 kip/pie

Regin plstica
2y

B
6 pies

6 pies

6 pulg

6 pies
1 pulg

b
Regin elstica

Prob. 7-30
10

0.75 pulg

C
D

6 pulg

4 pulg
4 pulg
1 pulg

Probs. 7-27/28

Capitulo 07_Hibbeler.indd 377

7-31. La viga de la figura 6-48f est sometida a un momento completamente plstico Mp. Demuestre que los esfuerzos
cortantes longitudinales y transversales en la viga son iguales
a cero. Sugerencia: Considere un elemento de la viga como
se muestra en la figura 7-4c.

11

14/1/11 08:45:05

378

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

7.3Flujo cortante en elementos

compuestos

A veces en la prctica de la ingeniera, los elementos se construyen a


partir de varias partes componentes a fin de lograr una mayor resistencia
a las cargas. En la figura 7-13 se muestran algunos ejemplos. Si las cargas
causan flexin en los elementos, es necesario utilizar sujetadores tales como
clavos, tornillos, material de soldadura o pegamento para evitar que los
componentes se deslicen entre s, figura 7-2. Para disear estos sujetadores
o determinar su espaciamiento, es necesario conocer la fuerza cortante que
debe ser resistida por el sujetador. Esta carga, cuando se mide como una
fuerza por unidad de longitud de la viga, se conoce como flujo cortante q.*
La magnitud del flujo cortante puede obtenerse mediante un desarrollo
similar al que se hizo para encontrar el esfuerzo cortante en la viga. Para
mostrar esto, se considerar la determinacin del flujo cortante a lo largo
de la unin donde el segmento de la figura 7-14a est conectado al ala de
la viga. Como se muestra en la figura 7-14b, en este segmento deben actuar
tres fuerzas horizontales. Dos de esas fuerzas, F y F + dF, se desarrollan
mediante esfuerzos normales causados por los momentos M y M + dM, respectivamente. La tercera fuerza, que para el equilibrio debe ser igual a dF,
acta en la unin y debe estar soportada por el sujetador. Si se observa que
dF es el resultado de dM, entonces, al igual que en la ecuacin 7-1, se tiene

dF =

Figura 7-13
7

dM
y dA
I LA

La integral representa a Q, es decir, el momento del rea A del segmento


en la figura 7-14b respecto al eje neutro de toda la seccin transversal.
Como el segmento tiene una longitud dx, el flujo cortante, o la fuerza por
unidad de longitud a lo largo de la viga, es q = dF>dx. Por lo tanto, al dividir
ambos lados de la ecuacin entre dx y teniendo en cuenta que V = dM>dx,
ecuacin 6-2, es posible escribir
q =

VQ
I

(7-4)

Aqu

10

11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 378

q = el flujo cortante, medido como una fuerza por unidad de longitud a
lo largo de la viga
V = la fuerza cortante interna resultante, determinada mediante el
mtodo de las secciones y las ecuaciones de equilibrio
I = el momento de inercia de toda la seccin transversal calculada
respecto al eje neutro
Q = yA donde A es el rea de la seccin transversal del segmento
que se conecta a la viga en la unin donde debe calcularse el flujo
cortante, y yA
es la distancia desde el eje neutro hasta el centroide
de A
*El uso de la palabra flujo en esta terminologa ser significativo en lo que respecta al
anlisis de la seccin 7.5.

14/1/11 08:45:06

379

7.3Flujo cortante en elementos compuestos

dx
M
F

dx
dF

M dM

dx

(b)

F dF

(a)

Figura 7-14

La aplicacin de esta ecuacin sigue el mismo procedimiento de anlisis que el indicado en la seccin 7.2 para la frmula del esfuerzo cortante.
Es muy importante identificar correctamente a Q para determinar el flujo
cortante en una junta particular en la seccin transversal. Algunos ejemplos servirn para ilustrar cmo se debe hacer esto. Considere las secciones transversales de viga que se muestran en la figura 7-15. Los segmentos
en gris oscuro estn conectados a la viga por medio de sujetadores y en los
planos de conexin (identificados por las lneas negras gruesas), el flujo
cortante q se determina utilizando un valor de Q calculado a partir de A y
indicados en cada figura. Este valor de q ser resistido por un sujetador
yA
nico en la figura 7-15a, por medio de dos sujetadores en la figura 7-15b y
mediante tres dispositivos de sujecin en la figura 7-15c. En otras palabras,
el sujetador de la figura 7-15a soporta el valor calculado de q, y en las figuras 7-15b y 7-15c cada sujetador soporta q>2 y q>3, respectivamente.

Puntos importantes
El flujo cortante es una medida de la fuerza por unidad de longitud
a lo largo del eje de una viga. Este valor se obtiene de la frmula
del esfuerzo cortante y se usa para determinar la fuerza cortante
desarrollada en los sujetadores y el pegamento que mantienen
unidos los distintos segmentos de una viga compuesta.

9
A

A
_
y

A
_
y

N
A

(a)

_
y
N

(b)

Figura 7-15

Capitulo 07_Hibbeler.indd 379

(c)

10

11

14/1/11 08:45:09

380

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

7.5

EJEMPLO

La viga est construida a partir de cuatro tablas pegadas como se muestra


en la figura 7-16a. Si est sometida a una fuerza cortante de V = 850 kN,
determine el flujo cortante en B y C que debe resistir el pegamento.
2

SOLUCIN

Propiedades de la seccin. El eje neutro (centroide) se medir


desde la parte baja de la viga, figura 7-16a. Al trabajar con unidades
mtricas se obtiene

'
2[0.15 m]10.3 m210.01 m2 + [0.205 m]10.125 m210.01 m2 + [0.305 m]10.250 m210.01 m2
yA
=
y =
A
210.3 m210.01 m2 + 0.125 m10.01 m2 + 0.250 m10.01 m2
= 0.1968 m

As, el momento de inercia respecto al eje neutro es


1
10.01 m210.3 m23 + 10.01 m210.3 m210.1968 m - 0.150 m22 d
12
1
+ c 10.125 m210.01 m23 + 10.125 m210.01 m210.205 m - 0.1968 m22 d
12
1
+ c 10.250 m210.01 m23 + 10.250 m210.01 m210.305 m - 0.1968 m22 d
12

I = 2c
10 mm

250 mm
B
10 mm

= 87.52110-62 m4

6
N

A
300 mm
_
y

200 mm
V 850 kN

10 mm

125 mm

Como el pegamento en B y B de la figura 7-16b mantiene la tabla


superior en la viga, se tiene
QB = yB AB = [0.305 m - 0.1968 m]10.250 m210.01 m2
= 0.271110-32 m3

De la misma manera, el pegamento en C y C mantiene la tabla interior en la viga, figura 7-16b y, por consiguiente

10 mm

QC = yC AC = [0.205 m - 0.1968 m]10.125 m210.01 m2

(a)

= 0.01026110-32 m3

AB
B

9
N

AC

Flujo cortante. Para B y B se tiene

_
yB
_
yC

qB
A

Y para C y C,
qC =

10

(b)

11

Figura 7-16

Capitulo 07_Hibbeler.indd 380

85011032 N10.271110-32 m32


VQB
=
=
= 2.63 MN>m
I
87.52110-62 m4
85011032 N10.01026110-32 m32
VQC
=
= 0.0996 MN>m
I
87.52110-62 m4

Como se usan dos juntas para asegurar cada tabla, el pegamento por
metro de longitud de la viga en cada junta debe ser suficientemente
fuerte para resistir la mitad de cada valor calculado para q. As,
qB = 1.31 MN>m

qC = 0.0498 MN>m

Resp.

14/1/11 08:45:12

381

7.3Flujo cortante en elementos compuestos

EJEMPLO

7.6

Una viga de caja se construye con cuatro tablones clavados entre s,


como se muestra en la figura 7-17a. Si cada clavo puede soportar una
fuerza cortante de 30 lb, determine la separacin mxima s de los clavos
en B y C para que la viga soporte la fuerza de 80 lb.

80 lb

2
s

SOLUCIN

Fuerza cortante interna. Si la viga se secciona en un punto arbitrario sobre su longitud, la fuerza cortante interna necesaria para el
equilibrio siempre ser V = 80 lb, por lo que el diagrama de fuerza cortante es como se muestra en la figura 7-17b.
Propiedades de la seccin. El momento de inercia del rea de la
seccin transversal respecto al eje neutro puede determinarse al considerar un cuadrado de 7.5 7.5 pulg menos un cuadrado de 4.5 4.5 pulg.
1
1
I =
17.5 pulg217.5 pulg23 14.5 pulg214.5 pulg23 = 229.5 pulg 4
12
12
El flujo cortante en B se determina usando la QB encontrada en el
rea gris ms oscura que se muestra en la figura 7-17c. Es esta porcin
simtrica de la viga la que debe mantenerse con el resto de la viga
mediante clavos en el lado izquierdo y por medio de las fibras del tabln
del lado derecho.
As,
QB = yA = [3 pulg]17.5 pulg211.5 pulg2 = 33.75 pulg 3

1.5 pulg

1.5 pulg
4
(a)

V (lb)

80
6
x (pie)

(b)

Flujo cortante.

80 lb120.25 pulg 2
VQC
qC =
=
= 7.059 lb>pulg
I
229.5 pulg 4

1.5 pulg

6 pulg

Del mismo modo, el flujo cortante en C puede determinarse mediante


el rea simtrica sombreada en gris oscuro que se muestra en la figura
7-17d. Se tiene
QC = yA = [3 pulg]14.5 pulg211.5 pulg2 = 20.25 pulg 3
80 lb133.75 pulg 32
VQB
qB =
=
= 11.76 lb>pulg
I
229.5 pulg 4

6 pulg

7.5 pulg
1.5 pulg
3 pulg
N

(c)

Estos valores representan la fuerza cortante por unidad de longitud


de la viga que debe ser resistida por los clavos en B y las fibras en B,
figura 7-17c, y los clavos en C y las fibras en C, figura 7-17d, respectivamente. Como en cada caso, el flujo cortante es resistido en dos superficies y cada clavo puede resistir 30 lb, para B la separacin es
30 lb
sB =
= 5.10 pulg
111.76>22 lb>pulg

Use sB = 5 pulg Resp.

9
4.5 pulg
1.5 pulg
3 pulg

C
A

10

Y para C,

sC =

Capitulo 07_Hibbeler.indd 381

30 lb
= 8.50 pulg
17.059>22 lb>pulg

Use sC = 8.5 pulg Resp.

(d)

Figura 7-17

11

14/1/11 08:45:15

382

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

EJEMPLO

7.7
En una viga que puede construirse como se muestra en el Caso I o bien
como en el Caso II, figura 7-18, se usan clavos con una resistencia cortante total de 40 lb. Si los clavos estn separados a 9 pulg, determine la
mayor fuerza cortante vertical que se puede soportar en cada caso de
modo que los sujetadores no fallen.

s 9 pulg
3

0.5 pulg

0.5 pulg

1 pulg

5 pulg N

s 9 pulg

0.5 pulg

3 pulg

Caso II

1 pulg
1 pulg
1 pulg

Caso I
0.5 pulg

4 pulg

Figura 7-18

SOLUCIN
6

Como la seccin transversal es la misma en ambos casos, el momento de


inercia respecto al eje neutro es
I =

1
1
13 pulg215 pulg23 - 2c 11 pulg214 pulg23 d = 20.58 pulg 4
12
12

Caso I. En este diseo, una sola fila de clavos mantiene el ala supe7

rior o inferior sobre el alma. Para una de estas alas,


Q = yA = [2.25 pulg]13 pulg10.5 pulg22 = 3.375 pulg 3
de modo que

q =

VQ
I
V13.375 pulg32

40 lb
=
9 pulg
20.58 pulg 4
V = 27.1 lb

Resp.

Caso II. Aqu, una hilera de clavos mantiene una de las tablas laterales sobre el alma. Por lo tanto,

10

11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 382

Q = yA = [2.25 pulg]11 pulg10.5 pulg22 = 1.125 pulg 3


VQ
q =
I
V11.125 pulg 32
40 lb
=
9 pulg
20.58 pulg 4
V = 81.3 lb
Resp.

14/1/11 08:45:17

7.3Flujo cortante en elementos compuestos

383

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F7-6. Dos tablas idnticas estn empernadas entre s para
formar una viga. Determine, con una precisin de 1 mm, la
mxima separacin permisible s entre los pernos si cada uno
tiene una resistencia cortante de 15 kN. La viga est sometida a una fuerza cortante de V = 50 kN.

F7-9. Las tablas estn unidas entre s para formar una viga
compuesta. Si la viga se somete a una fuerza cortante de
V = 20 kN, determine la separacin mxima permisible de los
pernos con una precisin de 1 mm. Cada perno tiene una
resistencia cortante de 8 kN.

F7-7. Dos tablas idnticas estn empernadas entre s para


formar una viga. Si la separacin entre los pernos es s = 100
mm y cada uno tiene una resistencia cortante de 15 kN, determine la fuerza cortante mxima V que la viga puede resistir.

50 mm
25 mm

25 mm
200 mm
4

s
s

100 mm

50 mm

s
150 mm

100 mm
5
V

150 mm

300 mm
6

F7-9
F7-6/7
F7-8. Dos placas gruesas idnticas con 20 mm de grosor
se empernan a las alas superior e inferior para formar una
viga compuesta. Si la viga se somete a una fuerza cortante de
V = 300 kN, determine la separacin mxima permisible s
de los pernos, con una precisin de 1 mm. Cada perno tiene
una resistencia cortante de 30 kN.

F7-10. Las tablas estn unidas entre s para formar la viga


compuesta. Si la viga se somete a una fuerza cortante de
V = 15 kip, determine la separacin mxima permisible de los
pernos con una precisin de 18 de pulg. Cada perno tiene una
resistencia cortante de 6 kip.
1 pulg

0.5 pulg

0.5 pulg
200 mm
20 mm

10 mm

3 pulg

1 pulg
300 mm

10 mm
V

1 pulg 3 pulg

V
10 mm

200 mm

4 pulg
s

10
4 pulg

20 mm
11

F7-8

Capitulo 07_Hibbeler.indd 383

F7-10

14/1/11 08:45:41

384

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

prob lemas
*7-32. La viga est construida con dos tablas unidas en las
partes superior e inferior, mediante dos hileras de clavos espaciados cada 6 pulg. Si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de 500 lb, determine la mxima fuerza cortante
V que puede aplicarse a la viga.
7-33. La viga est construida con dos tablas unidas en las
partes superior e inferior, mediante dos hileras de clavos espaciados cada 6 pulg. Si se aplica una fuerza cortante interna
de V = 600 lb sobre las tablas, determine la fuerza cortante
resistida por cada clavo.

*7-36. La viga est fabricada a partir de dos elementos estructurales equivalentes en T y dos placas. Cada placa tiene
una altura de 6 pulg y un grosor de 0.5 pulg. Si se aplica una
fuerza cortante de V = 50 kip a la seccin transversal, determine la separacin mxima de los pernos. Cada perno puede
resistir una fuerza cortante de 15 kip.
7-37. La viga est fabricada a partir de dos elementos estructurales equivalentes en T y dos placas. Cada placa tiene
una altura de 6 pulg y un grosor de 0.5 pulg. Si los pernos
estn espaciados a s = 8 pulg, determine la fuerza cortante
mxima V que puede aplicarse a la seccin transversal. Cada
perno puede resistir una fuerza cortante de 15 kip.

6 pulg

4
6 pulg
2 pulg
5

2 pulg

0.5 pulg

V
s

3 pulg
1 pulg
A

6 pulg

6 pulg

Probs. 7-32/33

7-34. La viga est construida con dos tablas unidas mediante tres hileras de clavos espaciados a s = 2 pulg de distancia.
Si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de 450 lb,
determine la fuerza cortante mxima V que puede aplicarse
a la viga. El esfuerzo cortante permisible para la madera es
tperm = 300 psi.
7-35. La viga est construida con dos tablas unidas mediante tres hileras de clavos. Si el esfuerzo cortante permisible para la madera es tperm = 150 psi, determine la fuerza
cortante mxima V que puede aplicarse a la viga. Adems,
encuentre la separacin mxima s de los clavos si cada uno
puede resistir 650 lb en corte.

0.5 pulg

3 pulg

Probs. 7-36/37

7-38. La viga est sometida a una fuerza cortante de V =


2 kN. Determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en cada clavo si stos se encuentran separados a 75 mm
sobre los lados de la viga. Cada clavo tiene un dimetro de
4 mm.

s
s

200 mm

75 mm
50 mm 75 mm

1.5 pulg

10
V

1.5 pulg

25 mm

V
200 mm

6 pulg
25 mm

11

Probs. 7-34/35

Capitulo 07_Hibbeler.indd 384

Prob. 7-38

14/1/11 08:45:44

385

7.3Flujo cortante en elementos compuestos

7-39. Una viga est construida con tres tablas unidas entre s, como se muestra en la figura. Determine la fuerza
cortante desarrollada en cada perno si stos se encuentran
separados a s = 250 mm y la fuerza cortante aplicada es de
V = 35 kN.

25 mm
25 mm

7-42. La viga en T se clava de la manera mostrada en la


figura. Si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de
950 lb, determine la mxima fuerza cortante V que puede
soportar la viga y la mxima separacin s correspondiente
entre los clavos con una precisin de 18 de pulg. El esfuerzo
cortante permisible para la madera es tperm = 450 psi.

2 pulg

12 pulg
s

100 mm 250 mm

12 pulg

350 mm

s = 250 mm
2 pulg

Prob. 7-42

25 mm

Prob. 7-39
*7-40. La viga de doble alma se construye a partir de dos
hojas de madera contrachapada que se fijan a piezas de madera en sus partes superior e inferior. Si cada elemento de
sujecin puede soportar 600 lb en corte simple, determine
la separacin s requerida entre los sujetadores para soportar la carga P = 3000 lb. Suponga que A est articulada y que
B es un rodillo.
7-41. La viga de doble alma se construye a partir de dos
hojas de madera contrachapada que se fijan a piezas de madera en sus partes superior e inferior. El esfuerzo flexionante
permisible de la madera es sperm = 8 ksi y el esfuerzo cortante permisible es tperm = 3 ksi. Si los sujetadores estn separados a s = 6 pulg y cada uno puede soportar 600 lb en corte
simple, determine la carga mxima P que puede aplicarse a
la viga.

7-43. Determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en los clavos dentro de la regin AB de la viga. Los clavos
se ubican a los lados de la viga y estn separados a 100 mm
entre s. Cada clavo tiene un dimetro de 4 mm. Considere
P = 2 kN.
*7-44. Los clavos estn a ambos lados de la viga y cada uno
puede resistir una fuerza cortante 2 kN. Adems de la carga
distribuida, determine la carga mxima P que puede aplicarse al extremo de la viga. Los clavos estn separados por
100 mm y el esfuerzo cortante permisible para la madera es
tperm = 3 MPa.

2 kN/m

8
A

B
1.5 m

C
1.5 m
9

100 mm

2 pulg
2 pulg

P
s

40 mm

10 pulg
A

4 pulg

4 pulg

200 mm

10

2 pulg
2 pulg
200 mm 20 mm
20 mm

6 pulg
0.5 pulg 0.5 pulg

Probs. 7-40/41

Capitulo 07_Hibbeler.indd 385

11

Probs. 7-43/44

14/1/11 08:45:46

386

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

7-45. La viga se construye con cuatro tablones clavados


entre s. Los clavos estn a ambos lados de la viga y cada uno
puede resistir una fuerza cortante 3 kN. Determine la carga
mxima P que puede aplicarse al extremo de la viga.

7-47. La viga est construida con cuatro tablas clavadas


entre s, como se muestra en la figura. Si cada clavo puede
soportar una fuerza cortante de 100 lb, determine las separaciones requeridas s y s si la viga est sometida a una fuerza
cortante de V = 700 lb.
D

1 pulg
1 pulg
2 pulg

3 kN

s
s
3

B
2m

10 pulg
A

C
1 pulg

2m

10 pulg
V

100 mm

1.5 pulg

Prob. 7-47

30 mm

150 mm
5
30 mm

250 mm 30 mm
30 mm

*7-48. La viga de caja est construida con cuatro tablones


que se sujetan mediante clavos espaciados a lo largo de la
viga a cada 2 pulg. Si cada clavo puede resistir una fuerza
cortante de 50 lb, determine la mayor fuerza cortante V que
se puede aplicar a la viga sin causar la falla de los clavos.

Prob. 7-45

1 pulg
12 pulg
5 pulg

V
7

7-46. Una viga compuesta de madera est hecha con cuatro tablas, cada una con una seccin transversal rectangular.
Escriba un programa de computadora que pueda usarse
para determinar el esfuerzo cortante mximo en la viga
cuando est sometida a la fuerza cortante V. Muestre una
aplicacin del programa para un conjunto especfico de dimensiones.

bn
hn

2 pulg
6 pulg
1 pulg

P1
s1

b3

V
11

b1

Prob. 7-46

Capitulo 07_Hibbeler.indd 386

P2

Pn
s3

s2

A
h1

Prob. 7-48

7-49. La viga de madera en T est sometida a una carga


que consiste en n fuerzas concentradas, Pn. Si se conoce la
fuerza cortante permisible Vclavo para cada uno de los clavos, escriba un programa de computadora que especifique el
espaciamiento de los clavos entre cada carga. Muestre una
aplicacin del programa usando los valores L = 15 pies, a1 =
4 pies, P1 = 600 lb, a2 = 8 pies, P2 = 1500 lb, b1 = 1.5 pulg,
h1 = 10 pulg, b2 = 8 pulg, h2 = 1 pulg y Vclavo = 200 lb.

h2
10

1 pulg

sn
B

b2

a1
a2

b2

an
L

Prob. 7-49

h2
h1

b1

14/1/11 08:45:49

387

7.4Flujo cortante en elementos de pared delgada

7.4Flujo cortante en elementos

1
t

de pared delgada

En esta seccin se mostrar cmo aplicar la ecuacin de flujo cortante q =


VQ>I para encontrar la distribucin del flujo cortante en toda el rea de la
seccin transversal de un elemento. Se supondr que el elemento tiene paredes delgadas, es decir, que el grosor de la pared es pequeo comparado
con su altura o anchura. Como se muestra en la siguiente seccin, este anlisis tiene aplicaciones importantes en el diseo estructural y mecnico.
Al igual que el esfuerzo cortante, el flujo cortante acta en los planos
longitudinal y transversal del elemento. Para mostrar cmo se establece su
direccin en la seccin transversal, considere el segmento dx de la viga I
de ala ancha en la figura 7-19a. Los diagramas de cuerpo libre de dos segmentos, B y C, tomados del ala superior se muestran en las figuras 7-19b y
7-19c. La fuerza dF debe actuar sobre la seccin longitudinal a fin de equilibrar las fuerzas normales F y F + dF creadas por los momentos M y M +
dM, respectivamente. Ahora bien, si los elementos B y C en las esquinas
de cada segmento se retiran, entonces las componentes transversales q actan en la seccin transversal, como se muestra en las figuras 7-19b y 7-19c.
Mediante este mtodo, demuestre que los flujos cortantes en los puntos
correspondientes B y C del ala inferior, figura 7-l9d, estn dirigidos como
se muestra en la figura.
Aunque tambin es cierto que V + dV crear componentes verticales de
flujo cortante en este elemento, aqu no se tomarn en cuenta sus efectos.
Esto se debe a que esta componente, al igual que el esfuerzo cortante, es
aproximadamente igual a cero en todo el grosor del elemento. En este caso,
el ala es delgada y la parte superior e inferior de las superficies del elemento estn libres de esfuerzo, figura 7-19e. En resumen, slo se considerar la
componente de flujo cortante que acta paralela a los lados del ala.

C
M dM
V dV
dx

(a)
4

B
q

5
F
dF

dA

F dF

(b)
C

7
q

8
dF

t
C

dx

F dF

B
C
t
B
C
(d)

Se supone que q es
constante a travs
del grosor del ala

Se supone que q es cero


a travs del grosor del ala,
porque sus partes superior
e inferior estn libres de
esfuerzo

(c)

10

(e)

11

Figura 7-19

Capitulo 07_Hibbeler.indd 387

14/1/11 08:45:51

388

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

1
d
2

d
2

b
2

b
dy

dx d
2

d
2
A

V
t
b
3
t

(b)

(a)

(c)

Figura 7-20
4

Despus de haber determinado la direccin del flujo cortante en cada


ala, ahora es posible encontrar su distribucin a lo largo del ala superior
derecha de la viga mostrada en la figura 7-20a. Para ello, considere el flujo
cortante q, que acta sobre el elemento dx gris oscuro, el cual se encuentra
a una distancia arbitraria x de la lnea central de la seccin transversal de la
3
= [2.25 pulg]11
pulg10.5
yA =
figura 7-20b. Aqu, Q =VQ
V[d>2]1b>2
- x2t
, de Vt
modo
bque = 1.125 pulg
dpulg22
q =
=
a - xb
(7-5)
=
VQ 2I 2
I
I
q =
V[d>2]1b>2 - x2t
VQ
Vt d Ib
q =
a - xb
(7-5)
=
=
I
I
2
pulg 32
40 lb 2I V11.125
=
9 pulg
20.58 pulg 4
Por inspeccin, esta distribucin vara de forma
lineal
a partir de q = 0 en
V = 81.3 lb
Resp.
x = b>2 hasta (qmx)f = Vt db>4I en x = 0. (La limitacin de x = 0 es posible aqu porque se supone que el elemento tiene pared delgada, por lo
que el grosor del alma no se toma en cuenta). Debido a la simetra, un
anlisis similar genera la misma distribucin de flujo cortante en los otros
segmentos del ala, de modo que los resultados son los mostrados en la
figura 7-20d.
La fuerza total desarrollada en cada segmento del ala puede determinarse por integracin. Como la fuerza sobre el elemento dx de la figura
7-20b es dF = q dx, entonces
b>2

Ff =
9

q dx =

L0

Vt db2
Vt d b
a - xb dx =
2I 2
16I

Este resultado tambin puede encontrarse al determinar el rea bajo el


tringulo de la figura 7-20d. Por consiguiente,
10

11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 388

Ff =

1
b
Vt db2
1qmx2f a b =
2
2
16I

Estas cuatro fuerzas se muestran en la figura 7-20e, donde puede observarse a partir de su direccin que se mantiene el equilibrio de fuerzas horizontales de la seccin transversal.

14/1/11 08:45:53

7.4Flujo cortante en elementos de pared delgada


(qmx)f

Ff

2(qmx)f

Ff

389

Fw V

(qmx)w

2
Ff

2(qmx)f

(qmx)f

Ff
(e)

Distribucin del flujo cortante

(d)

Figura 7-20 (cont.)

Es posible realizar un anlisis similar para el alma, figura 7-20c. Aqu q


debe actuar hacia abajo y en el elemento dy se tiene Q = yA = [d>2]1bt2 + [y + 11>221d>2 - y2]t1d>2 - y2 = 4bt d>2 + 1t>
Q = yA = [d>2]1bt2 + [y + 11>221d>2 - y2]t1d>2 - y2 = bt d>2 + 1t>221d2>4 - y22, de
modo que
q =

VQ
Vt db
1 d2
=
+
- y2
I
I
2
2 4

(7-6)

Para el alma, el flujo cortante vara de una forma parablica desde


q = 2(qmx)f = Vt db>2I en y = d>2 hasta (qmx)w = (Vt d>I)(b>2 + d>8) en y =
0, figura 7-20d.
Al integrar para determinar la fuerza en el alma, Fw, se tiene,

d>2

Fw =

q dy =

Vt db
1 d2
+
- y2 R dy
B
2
2 4
L-d>2 I

Vt db
1 d
1
B y + y - y3 R `
I 2
2 4
3
-d>2

Vtd2
1
a2b + db
4I
3

d>2

Eso posible la simplificacin si se observa que el momento de inercia para


el rea de la seccin transversal es
I = 2B

1 3
d 2
1 3
bt + bta b R +
td
12
2
12

Si no se toma en cuenta el primer trmino, dado que el grosor de cada ala


es pequeo, entonces
I =

10

td2
1
a2b + db
4
3

Al sustituir esto en la ecuacin anterior, se observa que Fw = V, tal como


se esperaba, figura 7-20e.

Capitulo 07_Hibbeler.indd 389

11

14/1/11 08:45:56

390

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

4
V V

A partir del anlisis anterior, deben observarse tres puntos importantes.


En primer lugar, el valor de q cambia a travs de la seccin transversal, ya
que Q ser diferente para cada segmento de rea A en el cual se determina. En particular, q variar linealmente a lo largo de los segmentos (alas)
que son perpendiculares a la direccin de V, y de manera parablica a lo
largo de los segmentos (alma) que estn inclinados respecto a V o que son
paralelos a sta. En segundo lugar, q siempre actuar de manera paralela
a las paredes del elemento, puesto que la seccin en la que se calcula q se
toma perpendicular a las paredes. Y en tercer lugar, el sentido direccional de q es tal que la fuerza cortante parece fluir a travs de la seccin
transversal, hacia adentro en el ala superior de la viga, combinndose
y luego fluyendo hacia abajo a travs del alma, puesto que debe contribuir a la fuerza cortante V, y luego separndose y fluyendo hacia
fuera en el ala inferior. Si es posible al visualizar este flujo se obtendr
una forma sencilla de establecer no slo la direccin de q, sino tambin la
direccin correspondiente de t. En la figura 7-21 se muestran otros ejemplos de cmo se dirige q a lo largo de los segmentos de los elementos con
pared delgada. En todos los casos, prevalece la simetra respecto a un eje
que est alineado con V. Como resultado, q fluye en una direccin tal que
proporcionar la fuerza vertical V y, sin embargo, tambin cumplir el
equilibrio de fuerzas horizontales para la seccin transversal.

6
V V

V V

V V

7
Flujo
cortante
Flujo
cortante
q q

Figura 7-21
8

10

11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 390

Puntos importantes
La frmula del flujo cortante q = VQ>I puede utilizarse para determinar la distribucin del flujo cortante a lo largo de un elemento con pared delgada, siempre que la fuerza cortante V acte
a lo largo de un eje de simetra o eje principal de inercia centroidal para la seccin transversal.
Si un elemento est hecho con segmentos de pared delgada, slo es
importante el flujo cortante paralelo a las paredes del elemento.
El flujo cortante vara linealmente a lo largo de los segmentos que
son perpendiculares a la direccin de la fuerza cortante V.
El flujo cortante vara en forma parablica a lo largo de los segmentos que estn inclinados o que son paralelos respecto a la direccin de la fuerza cortante V.
En la seccin transversal la fuerza cortante fluye a lo largo de
los segmentos, de modo que resulte en la fuerza cortante vertical
V y, an as, cumpla el equilibrio de las fuerzas horizontales.

14/1/11 08:45:56

391

7.4Flujo cortante en elementos de pared delgada

7.8

SOLUCIN
Por simetra, el eje neutro pasa por el centro de la seccin transversal.
Para los elementos de pared delgada se usan las dimensiones de la lnea
central para el clculo del momento de inercia.
I =

1 pulg

3 pulg

10 kip
A

(a)
A

Slo se debe determinar el flujo cortante en los puntos B, C y D.


Para el punto B, el rea A L 0, figura 7-22b, ya que es posible pensar
que se encuentra ubicada completamente en el punto B. Por otra parte,
A tambin puede representar toda el rea de la seccin transversal, en
cuyo caso QB = yA = 0 puesto
QB
que
= yA
= 0.=Como
0
QB = 0, entonces

(b)

qB = 0

1 pulg

Para el punto C, el rea A se muestra en gris ms oscuro en la figura


7-22c. En este caso, se han usado las dimensiones medias porque el punto C est sobre la lnea central de cada segmento. Se tiene

5 pulg
3.5 pulg
A
4 pulg

4 pulg

1 pulg

(c)

Como hay dos puntos de unin,

5 pulg

3
1 VQC
1 10 kip117.5 pulg 2
qC = a
b = a
b = 0.487 kip>pulg
2
I
2
179.7 pulg 4

7
3.5 pulg
N

3.5 pulg
A

El flujo cortante en D se determina empleando los tres rectngulos


en gris oscuro que se muestran en la figura 7-22d. Una vez ms, si se
usan las dimensiones de la lnea central
QD = yA = 2c

3 pulg
1 pulg

1
12 pulg217 pulg23 + 2 [15 pulg211 pulg213.5 pulg22] = 179.7 pulg 4
12

QC = yA = 13.5 pulg215 pulg211 pulg2 = 17.5 pulg

2 pulg
1 pulg

La viga de caja de pared delgada que se muestra en la figura 7-22a est


sometida a una fuerza cortante de 10 kip. Determine la variacin del
flujo cortante en toda la seccin transversal.

1 pulg
2 pulg

EJEMPLO

(d)

3.5 pulg
d11 pulg213.5 pulg2 + [3.5 pulg]15 pulg211 pulg2 = 29.75 pulg 3
2
9

Como hay dos puntos de unin,


qD =

3
1 VQD
1 10 kip129.75 pulg 2
b = 0.828 kip>pulg
a
b = a
2
I
2
179.7 pulg 4

Con estos resultados y con la simetra de la seccin transversal, es


posible graficar la distribucin del flujo cortante en la figura 7-22e. La
distribucin es lineal a lo largo de los segmentos horizontales (perpendiculares a V) y parablica a lo largo de los segmentos verticales (paralelos a V).

Capitulo 07_Hibbeler.indd 391

0.487 kip/pulg
0.828 kip/pulg
A

10

0.487 kip/pulg
(e)

Figura 7-22

11

14/1/11 08:46:00

392

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

*7.5Centro cortante para elementos

abiertos de pared delgada

En la seccin anterior, se supuso que la fuerza cortante interna V se aplicaba a lo largo de un eje principal de inercia centroidal que tambin representaba un eje de simetra de la seccin transversal. En esta seccin
se considerar el efecto de la aplicacin de la fuerza cortante a lo largo
de un eje centroidal principal que no es un eje de simetra. Al igual que
antes, slo se analizarn los elementos abiertos de pared delgada, por lo
que se usarn las dimensiones de la lnea central en las paredes de tales
elementos. Un ejemplo tpico de este caso es la seccin de canal mostrada
en la figura 7-23a. La seccin se encuentra en voladizo con un soporte fijo
y est sometida a la fuerza P. Si la fuerza se aplica una vez a lo largo del eje
vertical asimtrico que pasa por el centroide C de la seccin transversal, el
canal no slo se doblar hacia abajo, sino que tambin se torcer en sentido
horario como se muestra en la figura.

(qmx)f

(qmx)w

P
7

(qmx)f
Distribucin del flujo cortante

(b)

(a)

Ff

e
A

VP
10

Ff

(c)

(d)

(e)

11

Figura 7-23

Capitulo 07_Hibbeler.indd 392

14/1/11 08:46:02

7.5Centro cortante para elementos abiertos de pared delgada

393

Para entender por qu se tuercen los elementos, es necesario mostrar


la distribucin del flujo cortante a lo largo de las alas y el alma del canal,
figura 7-23b. Cuando esta distribucin se integra sobre las reas de las alas
y el alma, se obtienen fuerzas resultantes de Ff en cada ala y una fuerza de
V = P en el alma, figura 7-23c. Si los momentos de estas fuerzas se suman
respecto al punto A, puede observarse que el momento de torsin o torca
creado por las fuerzas del ala es el responsable por la torsin del elemento.
El giro real es en sentido horario cuando se observa desde el frente de la
viga, como en la figura 7-23a, ya que las fuerzas de equilibrio internas
reactivas Ff causan la torsin. Por lo tanto, para evitar esta torsin es necesario aplicar P en un punto O situado a una distancia excntrica e del alma
del canal, figura 7-23d. Se requiere MA = Ff d = Pe, o bien
e =

Ffd
P

Mediante el mtodo descrito en la seccin anterior, Ff puede evaluarse en trminos de P (= V) y las dimensiones de las alas y el alma. Una
vez hecho esto, P se cancelar al sustituirse en la ecuacin anterior, y ser
posible expresar e simplemente como una funcin de la geometra de la
seccin transversal (vea el ejemplo 7.9). El punto O ubicado de esta forma
se denomina centro cortante o centro de flexin. Cuando P se aplica en el
centro cortante, la viga se dobla sin torcerse, como se muestra en la figura
7-23e. Con frecuencia, los manuales de diseo presentan la ubicacin de
este punto para una serie de vigas con secciones transversales de pared
delgada que se usan de manera normal en la prctica de la ingeniera.
A partir de este anlisis, debe sealarse que el centro cortante siempre
se encuentra sobre un eje de simetra del rea de la seccin transversal de
un elemento. Por ejemplo, si el canal se gira 90 y P se aplica en A, figura
7-24a, no se presentar una torsin porque el flujo cortante en el alma y
las alas para este caso es simtrico y, por consiguiente, las fuerzas resultantes en los elementos no crearn ningn momento alrededor de A, figura
7-24b. Por supuesto, si un elemento tiene una seccin transversal con dos
ejes de simetra, como en el caso de una viga I de ala ancha, entonces el
centro cortante coincide con la interseccin de estos ejes (el centroide).

Demostracin de la forma en que una viga


en voladizo se dobla cuando es cargada a
travs del centroide (arriba) y a travs del
centro cortante (abajo).

P
P

Ff
P
V
2

(a)

Ff
A

P
V
2

10

(b)
11

Figura 7-24

Capitulo 07_Hibbeler.indd 393

14/1/11 08:46:05

394

Captulo 7 Esfuerzo cortante transversal

Puntos importantes
El centro cortante es el punto de una viga a travs del cual puede
aplicarse una fuerza que causar que la viga se doble pero no se
tuerza.
El centro cortante siempre se encontrar sobre un eje de simetra
de la seccin transversal.
La ubicacin del centro cortante slo es una funcin de la geometra de la seccin transversal y no depende de la carga aplicada.

Procedimiento de anlisis
4

La ubicacin del centro cortante de un elemento abierto con pared


delgada, para el cual la fuerza cortante est en la misma direccin
que un eje principal centroidal de la seccin transversal puede determinarse mediante el siguiente procedimiento.
Resultantes de flujo cortante.

Por observacin, determine la direccin del flujo cortante a travs


6

de los diferentes segmentos de la seccin transversal y dibuje las


resultantes de fuerza sobre cada segmento de dicha seccin. (Por
ejemplo, vea la figura 7-23c.) Como el centro cortante se determina al tomar los momentos de estas resultantes de fuerza respecto
a un punto (A), elija ese punto en una ubicacin que elimine los
momentos de tantas resultantes de fuerza como sea posible.

Se deben calcular las magnitudes de las resultantes de fuerza

que crean un momento alrededor de A. Para cualquier segmento


esto se hace mediante la determinacin del flujo cortante q en un
punto arbitrario del segmento, para despus integrar q sobre la
longitud de dicho segmento. Observe que V crear una variacin
lineal del flujo cortante en los segmentos que son perpendiculares
a V, y una variacin parablica del flujo cortante en los segmentos que son paralelos o inclinados respecto a V.
Centro cortante.

Sume los momentos de las resultantes del flujo cortante respecto


10

al punto A e iguale este momento con el de V alrededor de A.


Resuelva esta ecuacin para determinar el brazo de momento o la
distancia excntrica e, que ubica la lnea de accin de V desde A.

Si existe un eje de simetra para la seccin transversal, el centro


11

Capitulo 07_Hibbeler.indd 394

cortante se encuentra en el punto donde este eje interseca la lnea


de accin de V.

14/1/11 08:46:05

395

7.5Centro cortante para elementos abiertos de pared delgada

7.9

EJEMPLO

Determine la ubicacin del centro cortante para la seccin de canal con


pared delgada que tiene las dimensiones mostradas en la figura 7-25a.

b
t

SOLUCIN

Resultantes del flujo cortante. Una fuerza cortante vertical des-

cendente V aplicada a la seccin ocasiona que la fuerza cortante fluya


a travs de las alas y el alma como se muestra en la figura 7-25b. Esto
produce las resultantes de fuerza Ff y V, en las alas y el alma, que se
muestran en la figura 7-25c. Se tomarn momentos respecto al punto A
de modo que slo debe determinarse la fuerza Ff en el ala inferior.
El rea de la seccin transversal se puede dividir en tres componentes
rectangulares (un alma y dos alas). Como se supone que cada componente es delgado, el momento de inercia del rea respecto al eje neutro es
I =

(a)
3

1 3
h 2
th2 h
th + 2 B bta b R =
a + bb
12
2
2 6

(qmx)w
5

(qmx)f

A partir de la figura 7-25d, q en la posicin arbitraria x es</