Mecatrnica

Mechatronics

Promovemos e implementamos nuestros desarrollos tecnolgicos.

El IIE automatiza y optimiza tareas relacionadas con la inspeccin, mante-

nimiento, transporte, ensamble, vigilancia y exploracin en los sectores elctrico y energtico, mediante tecnologas que comprenden manipuladores,
robots mviles, vehculos autnomos, mquinas automticas para medicin y
pruebas de alta precisin y servomecanismos para control de movimiento, as
como sistemas inteligentes para control, planeacin, navegacin, percepcin,
localizacin y mapeo, aprendizaje y toma de decisiones.
Se desarroll y entreg al Laboratorio de Pruebas de Equipos y Materiales
(LAPEM) de la Comisin Federal de Electricidad (CFE) un robot para
inspeccionar las races de labes de turbinas que le da una nueva capacidad
a la CFE, permitiendo detectar inicios de fisuras en las races, sin necesidad
de desmontar los labes, logrando que las inspecciones sean ms rpidas y
confiables.

IIE automates and streamlines tasks related to inspection, maintenance,

transportation, assembly, monitoring and exploration in the electricity
and energy sectors, using technologies that include manipulators, mobile robots, autonomous vehicles, automatic machines for high precision
measuring and testing and servo-mechanisms for motion control, as well
as intelligent systems of control, planning, navigation, perception, localization and mapping, learning and decision making.

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Se desarroll un nuevo diseo del robot de paredes de agua, mejorando las

caractersticas del robot existente y utilizando sensores de ltima generacin
que, adems de tener mejor sensibilidad, garantizan la disponibilidad de piezas de repuesto. Con estos avances, el IIE desarrollar en 2012 varios robots
ms para la CFE.

Desarrollamos y aplicamos herramientas de alto impacto cientfico y tecnolgico.

Se desarroll una plataforma genrica modular

para telepresencia mvil, lo que permite generar la
infraestructura base evolutiva con la cual se puedan desarrollar aplicaciones para el sector energtico. Entre otras capacidades genricas se encuentran: monitoreo y diagnstico de infraestructura
estratgica; inspeccin de reas peligrosas o sensibles; telepresencia en maniobras, diagnstico remoto; aplicaciones terrestres, submarinas y reas.

A robot to inspect the roots of turbine blades was developed and delivered
to the Testing Laboratory of Equipment and Materials (LAPEM by its Spanish acronym) providing a new capacity to CFE, allowing early detection of
cracks in the roots, without having to remove the blades, making inspections faster and more reliable.
A new design of the water-wall robot was developed, improving the features of the existing robot and using the latest generation sensors that, in
addition to improved sensitivity, guarantee the availability of spare parts.
With these advances, IIE will develop several robots for CFE in 2012.
IIE developed a modular generic platform for mobile telepresence, allowing for the generation of evolutionary base infrastructure used to develop
energy sector applications. Among other generic skills we include: monitoring and diagnosis of strategic infrastructure; inspection of hazardous
or sensitive areas; telepresence in maneuvers, remote diagnostics; ground,
underwater and area applications.

Foto nocturan de Veracruz, 2010

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