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Unidrive M100
Un
Unidrive M200
Unidrive M300 0,25 kW - 1,2 MW Heavy Duty
Unidrive M400 (0,33 cv - 1600 cv)
Unidrive M600 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Unidrive M700
Unidrive M800
Control Techniques lder mundial em Emerson um legado de desempenho
tecnologia de controle de motores e "&NFSTPOnVNBEJWFSTJDBEBFNQSFTBHMPCBMEFUFDOPMPHJB
e fabricao, que ocupa a posio 120 na lista anual de
converso de potncia
2012 da Fortune 500 das maiores corporaes americanas.
Como parte da Emerson (NYSE: EMR), a Control Techniques um
Atravs de nossas divises de negcios Process Management,
fabricante lder na tecnologia de controle de motores e converso de
Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies
potncia para aplicaes comerciais e industriais. Nossos produtos
e Commercial & Residential Solutions, ns oferecemos uma
inovadores so utilizados nas aplicaes mais exigentes, que exigem
grande variedade de produtos e servios aos mercados
EFTFNQFOIP
DPOBCJMJEBEFFFDJpODJBFOFSHnUJDB
industrial, comercial e de consumo. Amplamente reconhecida
Com instalaes de Fabricao e Engenharia & Projeto na Europa, por sua competncia em engenharia e excelncia de gesto,
Estados Unidos e sia, nossos 93 Drive Centers e distribuidores a Emerson conta com aproximadamente 133.000 funcionrios
em 70 pases oferecem aos clientes especialidade local em vendas e 235 instalaes de fabricao em todo o mundo.
tcnicas, servio e projeto. Muitos tambm oferecem um servio
completo de projeto e fabricao de sistemas.
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A famlia de conversores Unidrive M para Automao Industrial
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Linha de produo de plstico
Unidrive M a mais completa famlia de O Unidrive M disponibiliza sete modelos de conversores com
GVODJPOBMJEBEFFTQFDrDB
UPEPTDPNEFTFNQFOIPTVQFSJPSOP
conversores para automao industrial e lder controle do motor, e um conjunto de caractersticas especiais
em sua categoria. A nova e notvel famlia para uma melhor adaptao s aplicaes dos usurios e
Unidrive M da Control Techniques oferece a mais necessidade de conectividade a sistemas. Cria, com facilidade,
sistemas de Automao Industrial mais rpidos e produtivos, com
ampla variedade possvel de funes e solues NFOPSUFNQPEFEFTFOWPMWJNFOUPFJOOJUBTQPTTJCJMJEBEFT
para aplicaes no controle de motores
de 0,25 kW a 1,2 MW. Principais vantagens da famlia:
Leque de opes para o usurio elevado a novos patamares
Funcionalidade ajustvel para atender s suas necessidades:
seleo entre sete modelos para otimizar o tempo,
a simplicidade do projeto e o investimento
A mais moderna famlia de conversores para novos usurios
a mais ampla funcionalidade, opo de potncias e dimenses
reduzidas, para aplicaes de Automao Industrial
IMA (Intelligent Machine Architecture) dispositivos
programveis de controle, conectados atravs de Ethernet
padro aberta
O recurso IMA possibilita a seleo e a integrao fcil dos
melhores produtos mundiais no projeto da sua mquina
Inovao e desenvolvimento rpido de mquinas por meio da
ferramenta integrada CODESYS (IEC 61131-3) padro no setor
industrial para programao de CLPs e Controle de Movimento
Lder mundial em desempenho de conversores
Maior rendimento - controle excepcional de motores de
induo padro, motores de m permanente, servomotores
e motores lineares, em malha aberta ou fechada, para garantir
VNBUPUBMFYJCJMJEBEFEFQSPKFUP
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A nova famlia Unidrive M da Control Techniques incorpora
uma vasta gama de sugestes de fabricantes de mquinas e
EFVTVgSJPTOBJTEBTJB
&VSPQBF"NnSJDBT
QBSBDSJBSVN
conjunto nico que melhora o desempenho das mquinas,
reduz o tempo de comissionamento e de diagnstico,
SFEV[PTDVTUPTEBTNgRVJOBTFQSPQPSDJPOBFYJCJMJEBEF
em cada aplicao
Faixas de tenso:
100 V (100 - 120 V 10%)
200 V (200 - 240 V 10%)
400 V (380 - 480 V 10%)
575 V (500 - 575 V 10%)
690 V (500 - 690 V 10%)
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Unidrive M a famlia escalonvel de conversores para
Automao Industrial
Cada modelo de conversor da famlia Unidrive M (M100...M800) oferece um incremento no nvel de funcionalidade, projetados para
satisfazer s necessidades mais avanadas das aplicaes. Concebida para oferecer conversores com o conjunto exato de recursos
adequados a cada aplicao industrial, a famlia Unidrive M compartilha uma mesma base de software e uma srie de mdulos
opcionais conectveis comuns.
M400
M300
M200
$POHVSBmkPF
diagnstico rpidos
M100 com display de texto,
mais CLP integrado
Rendimento
baseado em CODESYS
otimizado, com
funo de segurana (Atualizao direta
*OUFHSBmkPFYrWFM de mquina (STO) para Commander SK
em mquinas, com LogicStick e faixa
com recursos de de potncia estendida)
Conversor com tima comunicao
relao qualidade/ (Atualizao direta para
desempenho, o Commander SK)
para aplicaes em
malha aberta
Pgina 12 Pgina 13 Pgina 14 Pgina 15
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M800
M700
M600
Desempenho
mximo, mediante
avanado controlador
Lder em sua categoria de movimento Funcionalidade,
no desempenho integrado no drive Desempenho &
com servomotores Flexibilidade
Conversor de alto de induo e de m
desempenho para permanente, com
motores de induo Ethernet tempo real
e motores de m
permanente sem (Atualizao direta para
sensores (sensorless) o Unidrive SP)
Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de induo (RFC-A)
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Destaques do Unidrive M
Controle de alto desempenho para qualquer motor
Os exclusivos algoritmos de controle de motor da Control Techniques, combinados
com a mais recente tecnologia de microprocessadores, garantem que os conversores
Unidrive M ofeream alta estabilidade e largura de banda para todos os tipos de
motores industriais. Isso permite maximizar o rendimento da mquina em todas
as aplicaes e com todos os motores, desde motores de induo de CA padro at
EJOiNJDPTNPUPSFTMJOFBSFT
FEFTEFNPUPSFTEFJNkQFSNBOFOUFRVFFDPOPNJ[BN Linha de envasamento
energia at servomotores de alto desempenho.
Estratgia
Modo de Controle Caractersticas Aplicvel a
de Controle
Frequncia Controle em malha aberta, para motores de induo.
Controle vetorial em malha aberta
$POHVSBmkPFYUSFNBNFOUFGgDJM7)[QPEFTFSVTBEPFN Todos
ou V/Hz, para motores de induo Velocidade sistemas multimotor.
Controle otimizado de Fluxo Velocidade Algoritmo vetorial que utiliza controle de corrente em malha
do Rotor em malha aberta, para fechada para melhorar consideravelmente o desempenho M200 - M800
motores de induo (RFC-A) Torque de motores de induo de todos os tamanhos.
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IMA (Intelligent Machine Architecture) Segurana integrada
Os recursos de segurana aumentam o rendimento da mquina,
- sistemas abertos de automao protegendo, ao mesmo tempo, pessoas e ativos, contribuindo para o
O conversor Unidrive M maximiza o rendimento da mquina. Isso cumprimento dos requisitos da norma SIL3 (Safety Integrity - nvel 3).
obtido com o uso de uma rede sincronizada de alto desempenho Os diferentes modelos do Unidrive M oferecem diferentes nveis de
de dispositivos de controle inteligentes, sensores e atuadores, funes de segurana integrada para atender a vrias necessidades,
interligados via Ethernet padro aberta. reduzindo o uso de componentes externos e os custos da mquina.
As entradas STO (single Safe Torque Off) simples oferecem um
Rede Ethernet aberta nvel bsico de segurana integrada (Safety).
A famlia Unidrive M utiliza a rede Ethernet padro para automao As entradas STO (dual Safe Torque Off) duplas oferecem
de alto desempenho e controle de movimento. Essa rede permite a funcionalidade avanada em segurana (Safety).
comunicao entre conversores, entradas/sadas (E/S), PCs e outros Segurana avanada* para cumprir a norma de segurana
componentes de automao de um sistema. funcional IEC 61800-5-2, com vrias funes como STO, paradas
seguras 1 e 2 (Safe Stop 1 e 2), velocidade limitada segura (Safe
Programao de automao e de controle Limited Speed), posio limitada segura (Safe Limited Position).
de movimento de acordo com a norma * Disponibilidade futura
IEC 61131-3
"*&$nBOPSNBJOUFSOBDJPOBMRVFFTQFDJDBBTDJODP Upgrade e servio de campo simples e
linguagens de programao otimizadas para uso em equipamentos eficazes
de automao. Nos ltimos anos, a norma IEC 61131-3 tem A famlia Unidrive M projetada para prolongar a vida til dos produtos
sido amplamente usada e conta com o respaldo da maioria dos de geraes anteriores. Alm disso, ela permite a atualizao mais
fornecedores de automao, possibilitando acesso a um nmero fcil possvel dos projetos de mquinas de fabricantes de equipamento
FOPSNFEFQSPTTJPOBJTEFFOHFOIBSJB0TJTUFNBnDPOHVSBEPOP (OEMs) que incorporam conversores Commander SK e Unidrive SP da
software CODESYS, ambiente de programao lder do Control Techniques.
setor industrial. Os conversores Unidrive M200 e M400 permitem uma atualizao
direta dos Commander SK.
Compatibilidade com Redes de Assim como o modelo M701 uma variante do Unidrive M700
Comunicao Industrial (Fieldbuses) que permite a atualizao direta dos Unidrive SP.
Graas a funes integradas e mdulos opcionais de integrao em Todas as variantes do conversor Unidrive M700 podem utilizar
sistemas (SI - System Integration), o Unidrive M oferece conectividade VN4NBSUDBSE EJTQPTJUJWPEFDwQJBEFQBSiNFUSPT
EPDPOWFSTPS
com todos os sistemas comuns de comunicao por barramento 6OJESJWF41FJNQPSUBSBTDPOHVSBmkPEPDPOWFSTPS
de campo (Fieldbus), como PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen Os Unidrive M700 e M701 possuem o mesmo layout no terminal
F&UIFS$"5/PTTPTNwEVMPT4*TkPDFSUJDBEPTQPSUFSDFJSPT
de conectores de controle que o Unidrive SP.
de forma a garantir a conformidade total com as normas, bem como O mdulo SI-Applications Plus permite a recompilao simples dos
DPOHVSBmkPFGVODJPOBNFOUPJTFOUPTEFQSPCMFNBT programas SyPTPro existentes no Unidrive SP para o Unidrive M700.
* Disponibilidade futura 0TDPOWFSTPSFT6OJESJWF.GBDJMJUBNSFUSPUUJOHTQPSRVFPGFSFDFN
BQPTTJCJMJEBEFEFVUJMJ[BSPTQPOUPTEFYBmkPFYJTUFOUFTQBSB
instalaes do Unidrive SP ou do Commander SK com placas de
converso, disponveis quando necessrio.
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Eficincia energtica Servomotores Control Techniques
Os conversores Unidrive M so projetados para melhorar a A Control Techniques oferece duas famlias de servomotores
FDJpODJBFOFSHnUJDBEBTNgRVJOBT CA sem escovas para atender s necessidades de aplicaes em
#BJYBTQFSEBT
DPNFDJpODJBEFBUn Automao Industrial.
Modo standby de baixo consumo. Em algumas aplicaes, Unimotor fm
os conversores podem permanecer inativos durante perodos Servomotor CA sem escovas, flexvel e de alto desempenho
considerveis; o consumo reduzido do modo standby do 0,72 Nm 136 Nm (Pico de 408 Nm)
Unidrive M economiza energia. 6OJNPUPSGNnVNBGBNrMJBFYrWFMEFTFSWPNPUPSFT$"TFNFTDPWBT
"GgDJMDPOHVSBmkPFNCBSSBNFOUP$$DPNVNQFSNJUFSFDJDMBSB de alto desempenho, combinados para uso com o Unidrive M.
energia de frenagem no sistema entre os conversores, reduzindo Os motores esto disponveis em sete tamanhos com vrios
o consumo de energia e eliminando componentes externos. arranjos de montagem, comprimentos de carcaa e com uma
O Unidrive M permite o ampla variedade de opes de realimentao.
controle sem realimentao Unimotor hd
(malha aberta) de motores de Servomotor compacto para aplicaes severas
m permanente compactos 0,72 Nm - 85,0 Nm (Pico de 255 Nm)
FEFBMUBFDJpODJB Unidrive hd a famlia de servomotores high dynamic da
Control Techniques, projetados para mxima densidade de torque.
Esta famlia de servomotores CA sem escovas proporciona uma
soluo excepcionalmente compacta e de baixa inrcia para
Motores de im permanente, BQMJDBm{FTPOEFTkPFYJHJEPTUPSRVFTNVJUPBMUPTDPNQFSTEF
BMUBNFOUFFDJFOUFT
EB-FSPZ4PNFS acelerao e desacelerao rpidas.
Aplicao em embalagem
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O Unidrive M o resultado de uma
extensiva pesquisa de mercado centrada nas
necessidades reais dos usurios e de uma
inovadora colaborao global de engenharia
e projeto. Isto incluiu os mais modernos
mtodos de desenvolvimento e testes,
resultando em 30 patentes em processo de
aprovao...nmero que segue crescendo.
Mquina txtil
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Conversor CA
Unidrive M100 Conversor com tima relao qualidade/
desempenho, para aplicaes em malha aberta
M100 um conversor econmico para aplicaes gerais, em malha aberta,
de automao industrial, com a qualidade comprovada e liderana da Control
Techniques.
Aplicaes tpicas:
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Controle de frequncia para correias transportadoras, ventiladores, bombas e
misturadores
Range de Tenso
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Conversor CA
Unidrive M200 Integrao flexvel em mquinas por meio de
comunicao
M200 oferece recursos teis de conexo em rede, entradas e sadas adicionais
e desempenho melhorado de controle do motor
Fcil atualizao para atuais usurios do Commander SK
O Unidrive M200 oferece grande capacidade de comunicao e integrao em
aplicaes por meio de uma conexo RS485 opcional, alm de uma ampla variedade
de mdulos SI de Fieldbuses padro industrial e de E/S. As possibilidades de diagnstico
e de monitoramento por acesso remoto aumentam o tempo de disponibilidade da
mquina e seu desempenho.
Aplicaes tpicas:
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Controle de velocidade para transportadores, ventiladores, bombas volumtricas e
misturadores, cujas funes sejam controladas de forma remota via comunicaes
Range de Tenso
Fieldbus ou Ethernet
100 V (100 - 120 V 10%)
Variao M201
200 V (200 - 240 V 10%) Inclui um teclado com potencimetro de referncia de velocidade para ampliar as
400 V (380 - 480 V 10%) opes de escolha do cliente e facilidade de uso
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Conversor CA
Unidrive M300 Melhor produtividade, com recurso de segurana
de mquina (STO)
M300 incorpora recurso de segurana de mquina integrado (STO)
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Configurao e diagnsticos rpidos com exibio
em display LCD real-text, bem como CLP integrado
baseado em CODESYS
Conversor CA M400 adiciona um teclado LCD opcional avanado, funcionamento
preciso como seguidor de pulsos e CLP integrado
Unidrive M400 Fcil atualizao para usurios do Commander SK com LogicStick
O Unidrive M400 minimiza o tempo de inatividade de mquina graas a seu intuitivo
teclado opcional LCD avanado, que apresenta texto real em vrios idiomas para
DPOHVSBmkPSgQJEBFEJBHOwTUJDPTTVQFSJPSFT0$-1JOUFHSBEPCBTFBEPFN$P%F4ZT
DPNUBSFGBTUFNQPSFBM
QPEFTFSVTBEPQBSBDPOUSPMFEFMwHJDBTJNQMFTBNEF
aumentar as possibilidades de uso do conversor.
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Conversor CA
Unidrive M600 Conversor de alto desempenho para motores de
induo e motores de m permanente
M600 adiciona controle avanado do motor, CLP incorporado de alto desempenho
com programao CoDeSys e maior capacidade de expanso do sistema
O Unidrive M600 aumenta o desempenho da mquina mediante
o controle de motores de induo e de m permanente sem
SFBMJNFOUBmkPEFWFMPDJEBEF
QBSBVNBPQFSBmkPEJOiNJDBFFDJFOUF
Uma porta opcional de encoder pode ser usada para aplicaes precisas
de controle de velocidade em malha fechada e para sincronismo digital/seguidor de
trem de pulsos. As opes de E/S adicionais, comunicaes via Fielbuses globais e
SFBMJNFOUBmkPQPSFODPEFSNBYJNJ[BNBDPOFDUJWJEBEFBPTJTUFNBFBFYJCJMJEBEF
Aplicaes tpicas:
Controle de velocidade com alto torque de partida para extrusoras, slitters,
transporte de material, compressores, guindastes industriais, substituio de
sistemas hidrulicos, controles 'ratio' e 'gear', bobinadores (coilers), manejo de
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 bobinas, corte e conformao de metais
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Bobinadeira em uma linha de processamento de metal
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Conversor CA
Unidrive M700 Desempenho lder com motores de induo e
servomotores de m permanente, com Ethernet
tempo real
M700 incorpora Ethernet integrada, realimentao abrangente de posio e
DPOUSPMFEFBMUPEFTFNQFOIPEJOiNJDPDPNTFSWPNPUPSFTEFrNkQFSNBOFOUF
Compatibilidade total na atualizao para usurios do Unidrive SP
(IEEE 1588 V2), controle avanado de movimento e E/S de alta velocidade para captura
EFQPTJmkPQFSNJUFNRVFGBCSJDBOUFTDSJFNNgRVJOBTNBJTTPTUJDBEBTFFYrWFJTDPN
facilidade.
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CLP e Controlador de Movimento avanado integrados Selecione o conjunto adequado de
CLP simples integrado, baseado em CoDeSys, com tarefas em tempo funcionalidades do M700 para sua aplicao
real, para interfaceamento com o Controlador de Movimento avanado Para melhor atender as necessidades do cliente, o M700 oferece
de 1,5 eixos do conversor. Os principais recursos incluem: as 3 variantes a seguir:
Tempo de ciclo de 250 s
M700 - Ethernet
(FSBEPSEFQFSTEFNPWJNFOUP .PUJPO1SPMF
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Conversor CA
Unidrive M800 Desempenho mximo atravs do controlador
avanado de movimento integrado
M800 incorpora um segundo microprocessador integrado de grande capacidade
que garante controle de mquina de alto desempenho, baseado em CoDeSys
O Unidrive M800 o mais poderoso em termos de controle integrado avanado de
movimento, sincronizao em tempo real entre conversores, entradas e sadas digitais
de alta velocidade e funes de segurana integradas, reduzindo consideravelmente
a necessidade de utilizar componentes externos caros. Programas aplicativos
abrangentes so escritos de forma intuitiva no ambiente padro
industrial CoDeSys para a rpida construo de mquinas altamente
FYrWFJTFQSPEVUJWBT
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Aplicaes tpicas:
Controle de velocidade e de posio, com software aplicativo
integrado para controles tipo gear e ratio, bobinamento
(coilers), manejo de bobinas, corte e conformao de metais,
tesoura voadora, faca rotativa, bancadas de testes, impressoras,
empacotadoras, mquinas txteis, para madeira e fabricao
de pneus
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Integrao, automatizao e comunicao com os opcionais
do Unidrive M
Os conversores Unidrive M aceitam uma ampla variedade de mdulos alto desempenho da Control Techniques utilizam um barramento
de encaixe rpido para Integrao em Sistemas (SI), que permitem paralelo de alta velocidade entre eles e os mdulos SI, o que elimina
integrao perfeita com sistemas de Automao Industrial existentes atrasos e melhora o tempo de reao dos conversores. As interfaces
e com equipamentos de outros fornecedores. Isso inclui comunicao EFDPNVOJDBmkPTkPDFSUJDBEBTQPSPSHkPTJOEFQFOEFOUFTFN
em rede, E/S adicionais, dispositivos de realimentao, recursos relao conformidade com as normas pertinentes, para garantir seu
aprimorados de segurana e CLPs integrados. Os conversores de desempenho e interoperabilidade.
Opcional Descrio
Mdulo Ethernet externo compatvel com PROFINET RT, Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e que possui um
SI-Ethernet servidor Web integrado, o qual pode gerar e-mails. O mdulo pode ser usado para possibilitar acesso de
alta velocidade ao conversor, conectividade global e integrao com tecnologias de redes TI, como WiFi.
SI-Applications Plus
Mdulo compatvel com SM-Applications, que permite recompilar programas aplicativos existentes em
(compatvel com
SYPTPro, para us-los no Unidrive M700.
SYPT do Unidrive SP)
Mdulo de integrao em sistemas que inclui um segundo processador, o qual permite controle
MCi200
avanado de mquina, usando o ambiente de programao padro industrial CoDeSys.
Mdulo de integrao em sistemas que inclui um segundo processador, o qual permite controle avanado
de mquina, usando o ambiente de programao padro industrial CoDeSys. Ele tambm possui memria
MCi210 adicional e uma interface Ethernet comutada de porta dupla, diretamente no processador CODESYS,
aumentando o desempenho no controle de mquina, e permite que o M700 e/ou M800 conectem-se
simultaneamente a 2 redes Ethernet distintas.
SI-I/O Mdulo de interface de E/S para aumentar o nmero de pontos de E/S do conversor.
Mdulo de segurana que proporciona uma soluo inteligente, programvel, para cumprir com a
SI-Safety*
norma de segurana funcional IEC 61800-5-2.
Interfaces para o conversor
"EBQUBEPSRVFQFSNJUFBPDPOWFSTPSVUJMJ[BSVNDBSUkP4%QBSBDMPOBHFNEFQBSiNFUSPT
FVNB
Adaptador AI-Back-up
entrada back-up de 24 V.
Outro Hardware
* Disponibilidade futura
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Aplicvel a
Tipo
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
Realimentao
Comunicao
Aplicaes
E/S adicionais
Segurana
Backup
Comunicao
E/S adicionais
externas
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IMA (Intelligent Machine Architecture) A IMA (Intelligent Machine Architecture) da Control Techniques
uma abordagem aberta de automao, concebida para maximizar
Tecnologia aberta, desempenho excepcional
o rendimento das mquinas. Isso obtido com o uso de uma rede
sincronizada de alto desempenho de dispositivos de controle
inteligentes, sensores e atuadores, interligados via Ethernet aberta
padro industrial. Os padres abertos proporcionam benefcios
TJHOJDBUJWPTBPTGBCSJDBOUFTEFNgRVJOBTF0&.T
Opo de selecionar os melhores componentes de mquina em
cada categoria
O
OPponentes A familiaridade com padres agiliza o desenvolvimento das
de
com V
de EL mquinas e a inovao
de O
s e A ampla aceitao de padres abertos facilita o recrutamento de
CI olvim
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.BJPSFDJpODJBEBSFEFBJOUFMJHpODJBFTUgJOUFSMJHBEBFNSFEF
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da AL e no centralizada, eliminando gargalos de trfego
T
Rede inclusiva - o suporte a PROFINET, EtherNet/IP e Modbus TCP/
DE
SEM
PENHO
IP permite interao com a mais ampla variedade de equipamentos
de fornecedores globais de automao
Somente tecnologias de ponta - a IMA (Intelligent Machine
Architecture) baseada em sugestes de usurios e sempre
adota apenas os principais padres abertos
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Capacidade Crescente no Controle
de Mquinas do Unidrive M
Mdulos Controladores de Mquina MCi200 e MCi210 de alto A funcionalidade intuitiva IntelliSense facilita uma programao
desempenho consistente e robusta, acelerando o desenvolvimento de software.
Os programadores tm acesso a uma vibrante comunidade de
$POHVSBm{FTEBSFEFEFEBEPT&UIFSOFU
cdigos-fonte abertos para blocos de funes. A Control Techniques
O Machine Control Studio baseado no CoDeSys, o software tambm oferece suporte a bibliotecas de blocos-funo prprias
aberto lder em controle programvel de mquinas. O ambiente a clientes, com monitoramento on-line de variveis de programa,
de programao atende integralmente norma IEC 61131-3, o KBOFMBTEFPCTFSWBmkPEFOJEBTQFMPVTVgSJPFBKVEBQBSBBNVEBOmB
RVFTJHOJDBRVFnGBNJMJBSF
QPSUBOUP
SgQJEPFGgDJMEFVTBSQPS on-line de programa, em conformidade com a atual prtica de CLPs.
engenheiros de controle do mundo todo.
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Linha de corte de ncleo de transformadores
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Sincronizao via rede Elimina o trfego no crtico da rede atravs de redes segregadas
A sincronizao via rede uma exigncia comum a muitos setores, O Unidrive M permite redes Ethernet segregadas, possibilitando
incluindo automao industrial, entretenimento, telecomunicaes proteo total da rede de controle do trfego externo.
e gerao de energia. Essa exigncia levou ao desenvolvimento do Redes Ethernet segregadas
padro PTP (Precision Time Protocol), que fornece um mecanismo
para sincronizao precisa dos clocks em todos os ns tipo PTP de M810 com controlador de
VNBSFEF&UIFSOFU"OPSNBJOUFSOBDJPOBM*&&&7EFOFP151 Rede de TI mquina MCi210 integrado
Minimizao da latncia
QoS (Quality of Service)
Fornece um mtodo de priorizao de mensagens crticas/
urgentes.
"TNFOTBHFOTRVFFOUSBNOPTXJUDITkPEJTQPTUBTFNMBTDPN
base na sua prioridade marcada.
7 6 5 Chave
1
duas portas do conversor. Esse recurso utiliza padres chamados Fila de Baixa Prioridade
DSCP (Differentiated Services Code Point) e QoS (Quality of Service)
para proteger a largura de banda da rede, eliminando ou retardando
mensagens no crticas provenientes de fora da rede de controle.
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Comunicao Flexvel do Unidrive M em Ethernet
IHM
Rede de TI
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
M800
CAUTION
Risk of Electric Shock
CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL STORED CHARGE 10 min
TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
Unidrive M800 ou M810
before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals.
Mestre
PROFINET RT
CPU314C-2 DP DI8xDC24V
Mestre EtherNet/IP
SF AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V
BF 0 0 0
DC5V 1 1 1
FRCE 2 2 2
RUN 3 3 3
STOP 4 4 4
PUSH 5 5 5
6 6 6
RUN
7 7 7
OU
STOP
MRES
DI+2 DI+0 D0+0
IN IN OUT
DI+1 D0+1
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
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A Ethernet em tempo real integrada
(usando IEEE 1588 V2) do Unidrive M
proporciona um controle otimizado da
NgRVJOB
DPNDPNVOJDBmkPSgQJEBFFYrWFM
Pode-se realizar a sincronizao da rede abaixo
de 1 s, com taxas de atualizao to baixas
quanto 250 s e com um nmero virtualmente
ilimitado de ns.
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Instalao, configurao e monitoramento do Unidrive M
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Tela do Unidrive M Connect
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Unidrive M - tamanhos e capacidades
3 4
Tamanho 1 2
(M100 a M400) (M100 a M400)
M100
M200, M300
Tamanhos disponveis
M400
@ 575 V N/A
@ 690 V
Notas:
$POHVSBmkPNPEVMBSBUn
.8BUSBWnTEFDPOWFSTPSFTDPOFDUBEPTFNQBSBMFMP
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3 4
5 6 7 8 9*
(M600 a M800) (M600 a M800)
379 x 83 x 200 379 x 123,5 x 200 379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290
14,9 x 3,3 x 7,9 14,9 x 4,9 x 7,9 14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4
N/A
1,5 kW - 4 kW 5,5 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW 75 kW - 90 kW
(2 cv 5 cv) (7,5 cv 30 cv) (40 cv 50 cv) (60 cv 75 cv) (100 cv 125 cv)
15 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW 90 kW - 110 kW
N/A
(20 cv 60 cv) (75 cv 100 cv) (125 cv 150 cv)
* Disponibilidade futura
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Unidrive M -
tamanhos e
capacidades
M100
M200, M300
Tamanhos
disponveis M400
M600, M700,
M800
(A x L x P)
15,8 x 12,2 x 11,4 22,4 x 12,2 x 13,9
pol 41,5 x 12,2 x 11,4 55,5 x 12,2 x 11,4
28,7 x 12,2 x 11,4 34,7 x 12,2 x 11,4
45 kW - 90 kW 45 kW - 90 kW
@ 200 V N/A
(60 cv 125 cv) (60 cv 125 cv)
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Planta de montagem automotiva
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Unidrive M - caractersticas e especificaes
Unidrive
Caracterstica
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
Mxima Capacidade Potncia no eixo do motor (kW) 7,5 22 22 110 1200 1200 1200
em Regime Pesado Potncia no eixo do motor (CV) 10 30 30 150 1600 1600 1600
(Heavy Duty) Corrente contnua (A) 17 47 47 224 2286 2286 2286
Mxima Capacidade Potncia no eixo do motor (kW) N/A 30 30 132 1500 1500 1500
em Regime Normal Potncia no eixo do motor (CV) N/A 40 40 200 2000 2000 2000
(Normal Duty) Corrente contnua (A) N/A 63 63 266 2786 2786 2786
100 V (100 - 120 V 10%)
200 V (200 - 240 V 10%)
Range de Tenso 400 V (380 - 480 V 10%)
575 V (500 - 575 V 10%)
690 V (500 - 690 V 10%)
Atualizao da malha de corrente 166 s 62 s
Pico em regime de Servio Pesado
180 % (3s) 200 % (3s)
(Heavy Duty Peak)
Frequncia mxima de sada* 550 Hz
Desempenho
0,67 / 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 8 / 12 / 16 kHz 2 / 3 / 4 / 6 / 8 / 12 / 16 kHz
Faixa de frequncias de chaveamento
- 3 kHz padro - 3 kHz padro
Controladores de corrente de alto
desempenho
Controle vetorial em malha aberta ou
V/Hz, para motores de induo
Controle de Fluxo do Rotor em malha
aberta, para motores de induo (RFC-A)
Controle em malha aberta, para motores
de m permanente (RFC-S)
Modos de controle
Controle de Fluxo do Rotor em malha
opc
fechada, para motores de induo (RFC-A)
Controle de motores de m permanente
em malha fechada (RFC-S)
Conversor com Entrada Regenerativa
(AFE) e controle de qualidade de potncia
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Tarefas tempo real
Inteligncia Controle digital de sincronismo
integrada Controlador de movimento avanado
Controlador de mquina opc Mci 200
Controlador de mquina otimizado opc Mci 210 M810
Para obter os ranges completos de tenso e de corrente dos *Frequncias de sada maiores so opcionalmente disponveis.
DPOWFSTPSFT
DPOTVMUFPDBUgMPHPFTQFDrDPQBSBDBEBNPEFMP Por favor entre em contato com o seu Drive Center ou com o seu
do Unidrive M, ou entre em contato com o seu Drive Center ou Distribuidor para obter detalhes
Distribuidor local para obter maiores detalhes
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Unidrive
Caracterstica
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
RS485 M701
Comunicaes
Ethernet (2 portas comutadas)
integradas
Ethernet (2 x 2 portas comutadas) opc Mci 210 M810
Status do conversor LED de estado
Fixo de LEDs
Fixo com potencimetro de referncia
M101 M201
de velocidade
Montagem remota com tela em LCD
Teclado opc opc opc opc opc opc
(necessrio adaptador de porta RS485)
Removvel de texto em LCD opc opc opc opc
Removvel de texto em LCD, com relgio
opc opc opc
tempo real
0
Slots para 1
mdulos SI 2
3
Adaptador AI-Back-up
Adaptador AI-485
Comunicaes (SI-PROFIBUS-DP, SI-
DeviceNet, SI-CANopen, SI-EtherCAT*)
SI-Ethernet
E/S Adicionais (SI-I/O)
Opcionais
Realimentao de posio (SI-Encoder)
SI-Applications Plus
(compatvel com SYPT do Unidrive SP)
Controlador de Mquina
(MCi200 e MCi210)
Movimento Seguro (SI-Safety*)
Montagem lateral Tamanhos 3, 4, 5
Montagem em trilho DIN nos
tamanhos 1 e 2
Atributos %JNFOT{FTNFDiOJDBT
NFDiOJDPT %JNFOT{FTNFDiOJDBTDPNQBUrWFJT
compatveis com o Unidrive SP
$BSBDUFSrTUJDBNFDiOJDBQBSBSFUSPU com o Commander SK como padro
como padro ou com placas
ou com placas de converso
de converso
Conexes para barramento CC comum Tamanhos 3, 4, 5, 6
* Disponibilidade futura
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Unidrive
Caracterstica
M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800
Clonagem via porta serial/Ethernet (usando
opc opc opc
o adaptador AI-485 no M200, M300 & M400)
"SNB[FOBNFOUPEFQBSiNFUSPTEFQMBDB
EFJEFOUJDBmkPFMFUSyOJDBEFNPUPS
(encoderes EnDat, HIPERFACE, BISS)
Entrada de encoder 1 opc
Realimenta-
Entrada de encoder 2
o
Sada simulada de encoder
3/2
Entradas/Sadas analgicas 1/0 2/1 2/1 2/2 3/2 0/0
M702: 0/0
Entradas digitais/sadas/entradas ou sadas 4/1/3
E/S integradas 3/0/1 4/0/1 4/0/1 5/0/2 4/1/3 3/3/0
bidirecionais M702: 3/3/0
1 (tamanhos 1 a 4)
Sada a rel 1 1 1 1
2 (tamanho 5 e acima)
1x terminal STO
Segurana 2x terminais STO M702
integrada
Opo
Segurana avanada
futura
Autoajuste esttico para motores de ms
permanentes
Controle de $PNQFOTBmkPEFSFTTPOiODJBEFDBSHB
Potncia e
NFDiOJDB
do Motor
Ampla faixa para alimentao CC de back-up
Tenso back-up de controle 24 V opc opc opc opc
Temperatura controlada
Temperatura controlada com standby
Operao do ventilador com limite de velocidade
(desligado)
ajustvel pelo usurio
Ventiladores substituveis pelo usurio
IP20 / NEMA1 / UL TIPO 1*
*UL classe aberta como padro,
necessrio kit adicional para
atingir Tipo 1
Grau de proteo IP20 / NEMA1 / UL classe aberta
Outros IP65 / NEMA4 / UL TIPO 12
DMBTTJDBmkPPCUJEBOBUSBTFJSB
do conversor para montagem
passante em painel
Camada protetora (conformal coating)
nas placas eletrnicas
Suporte a resistor de frenagem montado
no dissipador de calor (at tamanho 5)
Modo standby (economia de energia)
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Unidrive M Codificao
&TQFDJDBmkP Eltrica
Mx0x- 03 4 00078 A
Mquina de impresso
Para obter uma lista completa de patentes e de patentes requeridas, visite www.controltechniques.com/patents.
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CONTROL TECHNIQUES DRIVE & APPLICATION CENTERS
AUSTRLIA DINAMARCA Vicenza Drive Center ESPANHA REINO UNIDO (UK)
Melbourne Application Center Copenhagen Drive Center T: +39 0444 933400 Barcelona Drive Center Telford Drive Center
T: +613 973 81777 T: +45 4369 6100 controltechniques.it@emerson.com T: +34 93 680 1661 T: +44 1952 213700
controltechniques.au@emerson.com controltechniques.dk@emerson.com controltechniques.es@emerson.com controltechniques.uk@emerson.com
MALSIA
Sydney Drive Center FRANA* Kuala Lumpur Drive Center Bilbao Drive Center EUA
T: +61 2 9838 7222 Angoulme Drive Center T: +603 5634 9776 T: +34 94 620 3646 Charlotte Application Center
controltechniques.au@emerson.com T: +33 5 4564 5454 controltechniques.my@emerson.com controltechniques.es@emerson.com T: +1 800 893 2321
controltechniques.fr@emerson.com controltechniques.us@emerson.com
USTRIA MXICO Madrid Application Center
Linz Drive Center ALEMANHA Mexico City Application Center T: +34 91 490 21 05 Cleveland Drive Center
T: +43 7229 789480 Bonn Drive Center T: +52 155 3333 6666 controltechiques.es@emerson.com T: +1 216 901 2400
controltechniques.at@emerson.com T: +49 2242 8770 salesmexico.cta@emerson.com controltechniques.us@emerson.com
controltechniques.de@emerson.com Valencia Drive Center
BLGICA POLNIA T: +34 96 154 2900 Detroit Application Center
Brussels Drive Center Chemnitz Drive Center Warsaw Application Center controltechniques.es@emerson.com T: +1 248 882 2652
T: +32 1574 0700 T: +49 3722 52030 T +48 22 45 89 200 controltechniques.us@emerson.com
controltechniques.be@emerson.com controltechniques.de@emerson.com controltechniques.pl@emerson.com SUCIA*
Stockholm Application Center Minneapolis Drive Center
BRASIL Darmstadt Drive Center FRICA DO SUL T: +468 554 241 00 Americas Headquarters
Sorocaba Drive Center T: +49 6251 17700 Johannesburg Drive Center controltechniques.se@emerson.com T: +1 952 995 8000
T: +55 15 3413 8169 controltechniques.de@emerson.com T: +27 11 462 1740 controltechniques.us@emerson.com
vendasbrasil.cta@emerson.com controltechniques.za@emerson.com SUA
GRCIA* Zurich Drive Center Portland Drive Center
CANAD Athens Application Center Cape Town Application Center T: +41 56 201 4242 T: +1 503 266 2094
Toronto Application Center T: +0030 210 57 86086/088 T: +27 21 556 0245 controltechniques.ch@emerson.com controltechniques.us@emerson.com
T: +1 905 948 3402 controltechniques.gr@emerson.com controltechniques.za@emerson.com
controltechniques.ca@emerson.com Lausanne Application Center Providence Application Center
HOLANDA RSSIA T: +41 21 637 7070 T: +1 401 392 4256
Calgary Drive Center Rotterdam Drive Center Moscow Application Center controltechniques.fr.ch@emerson.com controltechniques.us@emerson.com
T: +1 403 253 8738 T: +31 184 420555 T: +7 495 981 9811
controltechniques.ca@emerson.com controltechniques.nl@emerson.com controltechniques.ru@emerson.com TAIWAN AMRICA LATINA
Taipei Application Center Miami Application Center
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Santiago Application Center Chennai Drive Center Singapore Drive Center controltechniques.tw@emerson.com saleslatinam.cta@emerson.com
T: +56 9 7708 9470 T: +91 44 2496 1123/1130/1083 T: +65 6891 7600
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CHINA ESLOVQUIA T: +66 2 962 2099
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controltechniques.ie@emerson.com COREIA DO SUL Istanbul Drive Center
Shenzhen Application Center Seoul Application Center T: +90 216 4182420
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REPBLICA TCHECA controltechniques.it@emerson.com Emerson FZE
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O logo Emerson uma marca comercial e uma marca de servio da Emerson Electric Co. 2012 Emerson Electric Co.
* Operado por empresa-irm Control Techniques 2013. A informao contida neste catlogo apenas para orientao e no faz parte de qualquer contrato.
A exatido no pode ser garantida, pois a Control Techniques possui um processo contnuo de desenvolvimento, e se reserva ao
EJSFJUPEFBMUFSBSBTFTQFDJDBm{FTEFTFVTQSPEVUPTTFNBWJTPQSnWJP