Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan un volumen

mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin manual en lenguajes
mquina muy complejo y muy lenta de programar.

En 1952 John Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts desarrollaron la

primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando un
cdigo binario y cinta perforadora. Con el objetivo de producir mejoras en la industria de aviacin.

En 1954 Se desarroll un lenguaje simblico llamado APT Automatically Programmed

Tool, Programacin automtica de la herramienta. El lenguaje APT inicial era suficiente para
operaciones de taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las
operaciones de maquinado.

La primera mquina CNC que redujo la produccin de 8 horas a 15 minutos fue desarrollada por
John Runyon. En 1956, la Fuerza Area de Estados Unidos acept la propuesta para producir el
lenguaje de programacin de control numrico.

El controlador tena que ser alimentado con instrucciones, de una en una desde una fuente
externa, como puede ser un lector de cinta. El controlador aceptar una sola instruccin (o
comando), ejecutar ese comando, aceptar el comando siguiente, lo ejecutar y as
sucesivamente.
El lenguaje estndar G-Code se desarroll en el Laboratorio de Servomecanismos del MIT en
1958, siendo adoptado por muchos fabricantes de maquinaria.

A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones de control se
realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de forma que pueden adaptarse
fcilmente con solo modificar el programa. En esta poca los ordenadores eran todava muy
grandes y costosos, la nica solucin prctica para el CN era disponer de un ordenador central
conectado a varias mquinas-herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las
funciones de control de las mismas. Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Control
Numrico Directo).

A principios de los setentas se empez a aplicar ms pequeo y econmico apareciendo as el

CNC (Control Numrico Computarizado), que permite que un mismo control numrico pueda
aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin ms que programar las funciones de control para
cada mquina en particular. Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se
dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, hacindose posible las interpolaciones rectas y
curvas entre ejes. En 1982 se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS
(Sistemas Flexibles de Manufactura). Un FMS es un sistema integrado que incluye distintas
tecnologas de automatizacin para obtener flexibilidad en las operaciones de un taller de trabajo,
disminuyendo el costo de la produccin.