Magnet-Ventil-System
System description
Solenoid Valve System MVS
Printed in Germany
Alle Rechte vorbehalten
1. Auflage 09/98
Vorwort 7 Foreword 39
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MVS
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Systembeschreibung
Magnet-Ventil-System MVS
MVS
Vorwort
1 Vorwort
Diese Systembeschreibung ist eine bersicht zum Aufbau und zum Betrieb des Magnet-Ventil-Systems
(MVS) im Einsatz bei Motoren der Baureihe 1012/1013, 1015 und 2013.
Daneben wird erlutert, welche Funktionen das MVS beinhaltet, und wie Probleme mit dem MVS zu erken-
nen sind.
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MVS
Vorwort
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MVS
Systembersicht
2 Systembersicht
Das Magnetventilsystem (MVS) ist ein neuartiges vollelektronisches Dieseleinspritzsystem ohne mechani-
sche Kopplung an den Bediener (keine Regelstange). Das MVS ermglicht gegenber herkmmlichen
mechanischen Einspritzsystemen eine vollig freie Steuerung von Frderdauer (Einspritzmenge) und Frder-
beginn (Einspritzzeitpunkt) und gewhrleistet damit die zuverlssige Einhaltung heutiger Emissionsvor-
schriften.
Das MVS gliedert sich im wesentlichen in zwei Systembereiche:
Einspritzpumpe mit Hochdruckleitung und Einpritzdse
Elektronik mit Sensoren, Schaltern und Kabelbaum
km/h
2
2
Haupt-
+
relais
+24V
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MVS
Systembersicht
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MVS
Systemfunktionen
3 Systemfunktionen
3.1 Motorfunktionen
3.1.1 Start
Damit der Motorstart sicher und rauchfrei erfolgt werden die Einspritzparamter Frderdauer (FD) und Fr-
derbeginn (FB) in folgenden Abhngigkeiten gesteuert:
FD = f(Drehzahl, Khlmitteltemperatur, Zeit)
FB = f(Drehzahl, Khlmitteltemperatur)
Die Startsteuerung ist solange aktiv bis die Startabwurfsdrehzahl berschritten ist. Erst dann kann der
Bediener auf den Motorbetrieb Einflu nehmen. Die Startabwurfdrehzahl wird in Abhngigkeit der Khlmit-
teltemperatur ermittelt.
3.1.2 Niedriger Leerlauf
Sobald die Motordrehzahl in den Bereich der Leerlaufdrehzahl gelangt, benimmt der Leerlaufregler die
Regelung der Motordrehzahl. Der Leerlaufregler ist ein reiner PI-Regler (P-Grad=0) der immer ohne Abwei-
chung die Leerlaufdrehzahl einregelt. bersteigt bei Leerlaufdrehzahl das geforderte Drehmoment das
maximal mglich Motordrehmoment, so wird der Motor abgewrgt.
Die Leerlaufdrehzahl kann in Abhngigkeit der Khlmitteltemperatur angehoben werden, d.h. bei kaltem
Motor resultiert eine hhere Leerlaufdrehzahl als bei warmen Motor. Zustzlich wird bei einem defektem
Pedalwertgeber die Leerlaufdrehzahl erhht, um zumindest eine minimale Betriebsfhigkeit zu erhalten.
Niedriger Leerlauf
konstant Die niedrige Leerlaufdrehzahl ist unabhngig vom Motor nur eine Vari-
immer gleich. ante whlbar
3.1.3 Reglertypen
Min-Max-Regler
Kommt ein Min-Max-Regler zum Einsatz, so wird die Pedalwertgeberstellung abhngig von der Drehzahl
als ein Einspritzmengenwunsch (Einspritzmenge=me) interpretiert:
me = f(Pedalwertgeberstellung, Drehzahl)
Der Bediener steuert also direkt die Einspritzmenge ber den Pedalwertgeber.
Alldrehzahlregler
Im Falle eines zur Anwendung kommenden Alldrehzahlreglers wird die Pedalwertgeberstellung als Dreh-
zahl-Sollwert interpretiert:
Drehzahl-Sollwert = f(Pedalwertgeberstellung)
Der Bediener gibt dem Drehzahlregler einen Drehzahl-Sollwert vor. Der Drehzahlregler kann bis zu einen P-
Grad=0 regeln. Der P-Grad kann in Abhngigkeit der Drehzahl verndert werden:
P-Grad = f(Drehzahl)
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MVS
Systemfunktionen
Reglertyp
Spannung Der Sollwert wird durch eine externe Spannung im Bereich 0,5 Ersatz fr
bis 4,5V vorgegeben. Pedalwertge-
ber
ber CAN Die Sollwertvorgabe ber CAN erfolgt nach dem festgelegten Funktion mu
Verfahren im Protokoll. aktiviert wer-
den.
3.1.4 Drehmomentbegrenzung
Das maximale Motordrehmoment kann durch mehrere Einflsse begrenzt werden.
1. Drehmomentbegrenzungs-Kennlinien (Dachkurven)
Das Motordrehmoment wird grundstzlich durch vier anwhlbare Drehmomentbegrenzungs-Kennlinien in
Abhngigkeit der Drehzahl begrenzt. Welche Drehmomentbegrenzungs-Kennlinie zum Einsatz kommt
hngt davon ab, welche vom Bediener per Mehrstufenschalter ausgewhlt wurde. Standardmig ist nur
eine der Drehmomentbegrenzungs-Kennlinien aktiv.
2. Drehmomentbegrenzung fr Ganggruppen
Speziell fr LKW-Anwendungen ist es zustzlich mglich, abhngig von der gewhlten Ganggruppe (obere
oder untere Ganggruppe) jeweils eine Drehmomentbegrenzungs-Kennlinie zu aktivieren.
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MVS
Systemfunktionen
Dach-
kurve
3. Rauchbegrenzung
In Abhngigkeit des Ladeluftdruckes und der Ladelufttemperatur, welche ein Ma fr die angesaugte Luft-
menge ist, wird das maximale Drehmoment zustzlich begrenzt, um ein Rauchen des Motors zu vermeiden.
4. Motorschutz
Wenn die Khlmitteltemperatur zu sehr ansteigt, so wird das maximal mgliche Drehmoment in Abhngig-
keit der Khlmitteltemperatur reduziert, um ein berhitzen des Motors zu vermeiden.
5. Turboladerschutz
In Abhngigkeit der Drehzahl und des Atmosphrendrucks wird das maximale Drehmoment reduziert, um
eine berdrehzahl des Turboladers infolge einer zu groen Druckdifferenz zu vermeiden.
6. Drehmomentanhebung
Das maximale Drehmoment kann in Abhngigkeit der Khlmitteltemperatur bei sehr kaltem Motor angeho-
ben werden, um ein Ausgehen eines sehr kalten Motors zu verhindern.
7. Not-Drehmomentbegrenzung
Im Falle eines schwereren diagnostizierten Fehlers kann das maximale Drehmoment reduziert werden, um
den Bediener zu zwingen den Fehler zu beseitigen. Folgende Fehler knnen dies bewirken:
defekter Pedalwertgeber
defekter Drehzahlgeber
defekter Ladedrucksensor
defekte Magnetventilendstufe
defekte Nachlaufspeicherung verursacht durch mehrmaliges Ausschalten des Steuergertes
ber die Spannungsversorgung
8. Drehmomentbegrenzung des Zwischendrehzahlreglers
Im Zwischendrehzahlmodus wird das maximale Drehmoment auf einen fr die lastabnehmende Maschine
ertrglichen Wert begrenzt.
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MVS
Systemfunktionen
3.1.5 Enddrehzahlregelung
Der Enddrehzahlregler wird im wesentlichen durch die zwei Parameter P-Grad und die maximal zulssige
Enddrehzahl definiert. Der Enddrehzahlregler kann einen P-Grad=0 regeln. Die Enddrehzahlregelung kann
hnlich wie die Drehmomentbegrenzung durch mehrere Faktoren beeinflut werden:
1. Umschaltbare Enddrehzahlreglerparameter
Zu jeder der vier ber einen Umschalter anwhlbaren Drehmomentbegrenzungs-Kennlinien (siehe 3.1.4
Punkt 1) werden gleichzeitig Enddrehzahlreglerparameter angewhlt.
2. Enddrehzahlparameter fr Ganggruppen
Wie bei der Drehmomentbegrenzung (siehe Kapitel 3.1.4) besteht zustzlich die Mglichkeit abhngig von
der Ganggruppe (obere und untere Ganggruppe) verschiedene Enddrehzahlparameter anzuwhlen.
Enddreh-
zahlrege-
lung
Standard-End- Nur eine Standard-Enddrehzahl/P-Grad-Kombination ist whl-
drehzahl bar. Es kann ein P-Grad 0 eingestellt werden.
3. Kickdown
Whrend eines Kickdown werden Kickdown-Enddrehzahlparameter aktiv.
4. Temperaturabhngige Enddrehzahlparameter
Die Enddrehzahlparameter knnen fr eine khlmitteltemperaturabhngige Zeit nach erfolgten Motorstart
ersetzt werden.
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MVS
Systemfunktionen
Zwischen-
drehzahl-
regler
Handbremse als Der Zwischendrehzahlregler kann nur dann aktiv werden, Nur in Kom-
Abschaltbedin- wenn die Handbremse aktiv ist. Dazu mu ein Handbrems- bination mit
gung schaltsignal dem MVS-Steuergert zugefhrt werden. einer der fol-
genden Vari-
anten
konstante Dreh- ber einen Tastschalter (PIN 33F) kann der Zwischendrehzahl- Nur eine Vari-
zahl regler aktiviert und deaktiviert werden. Die Zwischendrehzahl ante mglich
und der P-Grad ist fest vorprogrammiert.
variable Dreh- ber einen Zwischendrehzahlregler-Bedienteil (Tast- und
zahl Wippschalter1 PIN 32F, 34F) lt sich der Zwischendrehzahl-
regler aktivieren und deaktivieren sowie eine beliebige Zwi-
schendrehzahl innerhalb vorprogrammierter Grenzen
einstellen.
1 Tast-
und Wippschalter sind dieselben, die fr den Tempomat benutzt werden,
siehe Funktion Fahrgeschwindigkeitsregelung Seite 19.
3.1.7 Frderbeginnverstellung
Die Frderbeginnverstellung dient zum Einhalten heutiger Emissionsvorschriften bei gleichzeitig niedrigem
Kraftstoffverbrauch, sowie zur Verbesserung von Kaltstart und Geruschemission. Die Frderbeginnverstel-
lung erfolgt kennfeldgesteuert mit zustzlichen Korrekturen.
Frderbeginn = f(Drehzahl, Einspritzmenge, Khlmitteltemperatur, Ladelufttemperatur,
Einspritzmengennderung)
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MVS
Systemfunktionen
3.1.8 Kraftstofftemperaturkompensation
Mit steigender Kraftstofftemperatur sinkt die abgegebene Motorleistung, weil die Kraftstoffdichte abnimmt
und durch gleichzeitig abnehmende Kraftstoffviskositt die Leckverluste in den Einspritzpumpen ansteigen.
Die Kraftstofftemperaturkompensation gleicht diese Effekte ber die Kraftstofftemperaturmessung und ent-
sprechendes Entgegensteuern aus.
3.1.9 Zylindergleichstellung
Die Zylindergleichstellung dient zur Kompensation der Fertigungstoleranzen der Einspritzpumpen und der
sich daraus ergebenen Einspritzmengen. Es knnen zwei voneinander unabhngige Kompensationsme-
chanismen aktiviert werden.
1. statische Einspritzmengenkompensation
Bei der statischen Einspritzmengenkompensation kann jedem Zylinder ein Korrekturfaktorkennfeld zuge-
ordnet werden, aus welchem, abhngig von der Drehzahl und der Nominaleinspritzmenge, ein Korrekturfak-
tor entnommen wird. Dieser Korrekturfaktor wird mit der Nominaleinspritzmenge fr den individuellen
Zylinder multipliziert, um damit das abweichende Verhalten der individuellen Pumpe zu bercksichtigen.
Nach der Motorenfertigung und bei jedem Einspritzpumpentausch mu der elektronischnen Einspritzsteue-
rung per EOL (End Of Line) Programmierung das entsprechende Korrekturfaktorkennfeld mitgeteilt werden.
2. dynamische Einspritzmengenkompensation
Der dynamischen Einspritzmengenkompensation liegt ein adaptiver Proze zugrunde. Die Kurbelwellenbe-
schleunigungen, verursacht durch die aufeinanderfolgenden Zndungen, werden gemessen und durch Ein-
spritzmengenkorrektur verndert, da sich ein gleichmiger Motorlauf ergeben soll. Die dynamische
Einspritzmengenkorrektur funktioniert allerdings nur bis ca. 1500 1/min.
3.1.10 Kaltstarthilfe
Die Kaltstarthilfe ist nicht aktiv da
beim 1013 ein separates Glhzeitsteuergert verwendet wird,
beim 1015 eine separate Flammstartanlage verwendet wird,
beim 2013 ein separates System fr die Ansauglufterwrmung verwendet wird.
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MVS
Systemfunktionen
3.2 Motorschutzfunktionen
3.2.1 Leistungsreduktion
Die Leistungsreduktion wird aktiv sobald sich der Motor in einem kritischen Zustand befindet. Dabei wird
die zu dem Zeitpunkt aktive Drehmomentbegrenzung durch Multiplikation mit einem Reduktionsfaktor wei-
ter reduziert. Die Reduktion ist proportional zur jeweiligen ber- oder Unterschreitung eines Mewertes.
Folgende Zustnde knnen einzeln und kombiniert zu einer Leistungsreduktion fhren:
Zu hohe Khlmitteltemperatur
Zu geringer ldruck (Option)
Reduktionsbefehl ber CAN-Schnittstelle z.B. vom EMS
Zustzlich wird bei zu geringem ldruck die maximal zulssige Enddrehzahl reduziert (Option), siehe Kapi-
tel 3.1.5 Punkt 6.
3.2.2 Motorabstellung
Der Motor kann in extremen Zustnden, falls es vom Kunden erwnscht ist, abgestellt werden bzw. der
Motorstart kann von vornherein verhindert werden. Folgende Zustnde knnen dazu fhren:
Zu hohe Khlmitteltemperatur
Zu hohe ltemperatur
Zu geringer ldruck
Abstellbefehl ber CAN-Schnittstelle z.B. vom EMS
Startverhinderungsbefehl ber CAN-Schnittstelle z.B. vom EMS
Temperatur-
berwachung
Khlmitteltem- Die maximal zulssige Einspritzmenge wird reduziert sofern die Khlmit-
peratur teltemperatur den maximal zulssigen Wert berschreitet.
Notlauffunktio- Bei Ausfall wichtiger Geber knnen Notlauffunktionen aktiviert werden.
nen
Ausfall eines Bei Ausfall eines Drehzahlgebers wird die maximal erlaubte Drehzahl
Drehzahlgebers reduziert.
Ausfall des Bei Ausfall des Ladedruckgebers wird die Leistung reduziert.
Ladedruckge-
ber
Ausfall des Je nach Fehlerart ist ein Betrieb mit reduzierter Leistung oder nur ein
Pedalwertge- Betrieb mit einer vorprogrammierten Drehzahl mglich.
bers
Ausfall des Bei Ausfall des Fahrgeschwindigkeitsgebers wird die maximal erlaubte
Fahrgeschwin- Drehzahl reduziert.
digkeitsgebers
Motorberwa-
chung mit EMS
Anschlu des Zur Motorberwachung mit erweiterten Funktionen kann das DEUTZ-
EMS EMS ber die CAN-Schnittstelle angeschlossen werden.
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MVS
Systemfunktionen
3.3 Fahrzeugfunktionen
3.3.1 Fahrgeschwindigkeitsregelung
Die Fahrgeschwindigkeitsregelung ist insbesondere fr die Nutzkraftfahrzeuganwendung gedacht. ber ein
Bedienelement welches drei Taster beinhaltet kann die Fahrgeschwindigkeitsregelung aktiviert bzw. deakti-
viert werden, sowie die gewnschte Sollfahrgeschwindigkeit gewhlt werden. Eine aktive Fahrgeschwindig-
keitregelung kann durch Bettigen der Fubremse, der Motorbremse, der Kupplung oder des
Deaktivierungsschalters des Bedienelementes deaktiviert werden.
Fahrge-
schwindig-
keitsregelung
Tempomat ber ein Tempomatbedienteil (Tastschalter PIN 33F, Wipp- Fahrge-
schalter PIN 32F, 34F1) lt sich der Tempomat aktivieren und schwindig-
deaktivieren sowie eine beliebige Sollgeschwindigkeit inner- keitsgeber
halb vorprogrammierter Grenzen einstellen. notwendig
1 Tastschaltersind dieselben, die zur Einstellung der variablen Drehzahl benutzt werden,
siehe Funktion Zwischendrehzahlregler Seite 15.
3.3.2 Motorbremse
Motorbremse
Nullmenge Es wird kein Kraftstoff mehr eingespritzt sobald ber den nur eine Vari-
Motorbremsschalteingang die Motorbremse angefordert wird. ante whlbar
Nullmenge mit Es wird kein Kraftstoff mehr eingespritzt sobald ber den
Ansteuerung Motorbremsschalteingang die Motorbremse angefordert wird.
Gleichzeitig wird ber einen Ausgang eine Motorbremse
angesteuert solange der niedrige Leerlauf +50 1/min nicht
unterschritten wird.
3.3.3 Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung
Mit der Hchstgeschwingigkeitsbegrenzung wird die zulssige maximale Fahrzeuggeschwindigkeit
begrenzt. Der Hchstgeschwindigkeitswert wird durch DEUTZ voreingestellt.
3.3.4 Zwischengas
Durch Bettigen der Kupplung wird das Zwischengas aktiviert. Zwischengas kann dann bis zur Zwischen-
gas-Einspritzmenge gegeben werden. Die Mglichkeit Zwischengas zu geben ist insbesondere dann wich-
tig, wenn die Einspritzmenge begrenzt ist, weil das Fahrzeug sich in der Hchstgeschwindigkeits-
begrenzung befindet. Die Zwischengas-Einspritzmenge wird von DEUTZ voreingestellt.
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MVS
Schnittstellen
4 Schnittstellen
4.1 ISO-Schnittstelle
Die ISO-Schnittstelle ist eine nach ISO 9141 genormte serielle Datenschnittstelle, die einen Datenaustausch
mit dem Steuergert ermglicht. Die ISO-Schnittstelle besitzt folgende Funktionen:
Austausch von Diagnosedaten (siehe Kapitel 5.2.2).
Bandendeprogrammierung des Steuergertes (Lesen und Programmieren von Parametern).
Durchfhrung von Motortestfunktionen (siehe Kapitel 5.1).
Lesen von gemessenen bzw. berechneten Gren.
4.2 CAN-Schnittstelle
Die CAN-Schnittstelle ist ein nach SAE J1939 genormter schneller serielle Datenbus, der den Datenaus-
tausch zwischen mehreren Steuergerten ermglicht (z.B. DEUTZ-EMS, Getriebeelektronik, Antischlupfre-
gelung). Die CAN-Schnittstelle besitzt folgende Funktionen:
Austausch von Diagnosedaten (Fehlermeldungen, Fehlerspeicher lschen)
Lesen von gemessenen bzw. berechneten Gren
Unterdrcken der Einspritzung
Bettigen der Motorbremse
Leistungsreduktion
Vorgabe eines Mengen- oder Leistungswunsches (Ersatz des Pedalwertgebers)
4.3 Zweidraht-Schnittstelle
Die Zweidrahtschnittstelle ist eine ltere Schnittstelle, die fr den Datenaustauch mit anderen Steuergerten
benutzt werden kann. Die Zweidrahtschnittstelle besteht aus zwei Signalleitungen. ber die erste Leitung
kann ein pulsweitenmoduliertes Signal (PWM-Signal) empfangen werden. Mit diesem Signal wird die zuls-
sige maximale Einspritzmenge z.B. durch eine Getriebesteuergert reduziert. ber die zweite Leitung wer-
den im Multiplexverfahren bis zu 8 PWM-Signale gesendet, mit denen interne Megren des
Steuergertes (z.B. Einspritzmenge) ausgegeben werden knnen.
4.4 Drehzahl-Schnittstelle
Die Drehzahl-Schnittstelle dient zur Ausgabe eines Drehzahlsignals fr einen Drehzahlmesser oder einen
Getriebesteuergert, um den Anbau eines zustzlichen Drehzahlsensors zu vermeiden. Das Drehzahlsignal
ist ein Digitalsignal, dessen Impulsanzahl pro 720 Grad KW eingestellt werden kann. Eine Kompatibilitts-
prfung mit anderen Empfangseinheiten ist notwendig.
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MVS
Schnittstellen
ISO 9141 Serielle Schnittstelle nach ISO 9141 fr die Bandende- Grundfunktion
Programmierung und Diagnose. Protokoll: KW 71,
Baudrate: 9600 Baud, Initialisierung ber 5 Baud
Adresse auf K-Leitung.
CAN CAN-Bus mit SAE J1939 Protokoll fr die Kommunika- Abstimmung mit
tion mit anderen elektronischen Steuergerten am Fahr- Kunden erfor-
zeug/Gert. derlich
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MVS
Diagnose
5 Diagnose
5.1 Motordiagnose
Die im Folgenden beschriebenen Testablufe knnen nur interaktiv zwischen einem PC oder Notebook mit
Hilfe der Diagnose-Software SERDIA ber die ISO-Schnittstelle (siehe Kapitel 4.1) durchgefhrt werden.
5.1.1 Kompressionstest
Mit dem Kompressionstest werden die unterschiedlichen Kompressionen der einzelnen Zylinder erfat.
Dazu wird der Motor mit Hilfe des Anlassers angelassen, ohne das eine Einspritzung stattfindet und der
Motor selbstndig laufen kann. Die Zylinder die eine geringere Kompression besitzen bentigen weniger
Energie fr die Kompression. Da die Anlasserleistung nahezu konstant ist beschleunigt der Motor bei den
Zylindern mit geringerer Kompression strker. Die Beschleunigungen jeder Zylinder werden erfat. Bei
unnatrlich hoher Beschleunigung eines oder mehrerer Zylinder werden diese als defekt erkannt.
5.1.2 Hochlauftest
Der Hochlauftest dient zur Erkennung der unterschiedlichen Leistungsanteile einzelner Zylinder zu der
Gesamtmotorleistung. Dazu wird im unteren Leerlauf der zu untersuchende Zylinder von der Elektronik
abgeschaltet und anschlieend der Motor - von der Elektronik selbstndig gesteuert - bis zu einer Dreh-
zahlschwelle beschleunigt. Die Zeit die der Motor fr den Hochlauf bentigt, wird gemessen. Ist die Hoch-
laufzeit unverhltnismig klein gegenber anderen, so kann angenommen werden, da bei diesem
Zylinder die dazugehrige Einspritzausrstung defekt ist.
5.1.3 Motorbremsentest
Mit dem Motorbremsentest kann die Funktion der Motorbremse berprft werden. Dazu wird der Motor,
gesteuert von der Elektronik, vom niedrigen Leerlauf bis zu einer Drehzahlschwelle beschleunigt. Anschlie-
en wird die Einspritzung abgeschaltet und die Motorbremse aktiviert. Die Zeit, die der Motor bentigt um
eine untere Drehzahlschwelle zu unterschreiten wird gemessen. Die gleiche Prozedur wird wiederholt, aller-
dings ohne die Motorbremse zu aktivieren. Aus dem Vergleich der Verzgerungszeit mit und ohne aktiver
Motorbremse lt sich die Bremswirkung der Motorbremse ersehen.
5.2 Elektronische Eigendiagnose
Die Elektronik ist in der Lage fast alle elektrischen und elektronischen Komponenten des Einspritzsystems
zu diagnostizieren. Die Diagnoseinformationen knnen auf zwei Arten der Elektronik entnommen werden.
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MVS
Diagnose
Fehlercodes
6 Lufttemperatursensor 6
7 Atmosphrendrucksensor 7 Steuergert
8 Ladeluftdrucksensor 8 1.Steckverbindungen
2.Verbindungsleitungen
9 ltemperatursensor 9 3.Geber, Sensor
4.falsche Programmierung
5.Steuergert
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MVS
Diagnose
Fehlercodes
23 CAN-ASR-Nachricht 5
24 CAN-ASRER-Nachricht 6
25 Fahrzeugmanagement 7
33 Magnetventilendstufe 7 7
34 Magnetventilendstufe 8 8
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MVS
Diagnose
Fehlercodes
47 Reserve-Endstufe 6
48 AGR-Steller 7
49 Motorbremsschalter 8
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MVS
Diagnose
SERDIA (Service Diagnose) ist ein Softwareprogramm, mit dessen Hilfe der Anwender vom PC oder Note-
book aus Mewerte bei laufendem Dieselmotor berwachen und daraus ein fehlerhaftes Betriebsverhalten
erkennen kann. Bei Motorstillstand ist es dann mglich, bestimmte Parameter ber das Steuergert gezielt
vorzugeben (Parametrisierung), um das Betriebsverhalten zu ndern.
Der PC wird hierzu ber ein Interface mit der Diagnose-Schnittstelle verbunden. Die Kommunikation mit
dem Steuergert erfolgt ber ein spezielles MVS-Protokoll.
Zum Umgang mit SERDIA siehe separate Bedienungsanleitung.
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MVS
Diagnose
Seite/page 26 0998
MVS
Reparatur
6 Reparatur
Smtliche Komponenten knnen nur ausgetauscht werden (keine Reparatur) und sind einzeln erhltlich. Da
das Steuergert mit einem motorspezifischen Datensatz programmiert werden mu, sind folgende Anga-
ben erforderlich:
Motornummer
vollstndige Teilnummer.
Achtung:
Zur Vermeidung einer Beschdigung der Steuergerte mssen vor E-Schweiarbeiten die Steckverbindun-
gen am Steuergert getrennt werden!
Steuergert-Tausch
Einspritzpumpen-Tausch (3 Klassen)
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MVS
Reparatur
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MVS
Einbau
7 Einbau
Zum mechanischen Einbau des Steuergertes wird auf die Einbaurichtlinien zum Einbau von Elektroniksy-
stemen an DEUTZ-Dieselmotoren, Bestell-Nr. 0399 1990/2 verwiesen. Nhere Informationen hierzu erhalten
Sie von der
DEUTZ AG
Einbauberatung
Tel.: (0221) 822 3140
Achtung:
Weder zu Prf- noch zu Testzwecken drfen Sensoren und Stellglied einzeln an oder zwischen externe
Spannungsquellen, sondern nur in Verbindung mit dem MVS angeschlossen werden, da sonst die Gefahr
der Zerstrung besteht!
Trotz Verpolschutz in den Steuergerten mu eine Falschpolung vermieden werden. Durch Falschpolung
knnen die Steuergerte beschdigt werden!
Die Steckverbindungen der Steuergerte sind nur bei aufgestecktem Gegenstecker staub- und wasser-
dicht! Bis zum Aufstecken der Gegenstecker mssen die Steuergerte gegen Spritzwasser geschtzt wer-
den!
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MVS
Einbau
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MVS
Technische Daten
8 Technische Daten
8.1 Sensoren
Temperatursensor, Ladeluft
Pins: Pin 4, Pin 21 Motorstecker
Mebereich: -40C bis 128C
Temperatursensor, Khlmittel
Pins: Pin 5, Pin 22 Motorstecker
Mebereich: -40C bis 128C
Temperatursensor, Kraftstoff
Pins: Pin 6, Pin 11 Motorstecker
Mebereich: -40C bis 128C
Drucksensor, Ladeluft
Pins: Signal Pin 12, GND Pin 17, Referenzspannung +5V Pin 23 Motorstecker
Mebereich: 0,5 bis 4 bar
Ausgangssignal: 0,5V bis 4,5V
Drehzahlsensor, Nockenwelle
Pins Pin 2, Pin 14 Motorstecker
Mebereich: 50 bis 4000 min-1
Drehzahlsensor, Kurbelwelle
Pins Pin 1, Pin 13 Motorstecker
Mebereich: 50 bis 4000 min-1
0998 Seite/page 31
MVS
Technische Daten
8.2 Steckerbelegungen
Motorstecker
24A
1A
35A
15 nc nicht belegt
23A
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MVS
Technische Daten
Fahrzeugstecker
1 BAT- Batterie -
2 BAT- Batterie -
3 BAT+ Batterie + (ber Hauptrelais)
4 BAT+ Batterie + (ber Hauptrelais)
5 TDS-A Ausgang Drehzahlsignal
23B
35B
12B
1B
13B
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MVS
Technische Daten
8.3 Signalspezifikation
LTF1, Eingangsspannung: Uin=0,3...4,7V;
WTF1, Eingangswiderstand: Rpu=0,76k; Rpd=12,1k
KTF1
PB1-E Rpd=21,5k
FGR-, Rpd=4,1k
FGR-A/W,
FGR+
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MVS
Anhang
9 Anhang
9.1 Zeichnung
Systembersicht MVS
0998 Seite/page 35
MVS
Anhang
Seite/page 36 0998
System description
Solenoid Valve System MVS
MVS
1 Foreword
This system description is an overview for the setting up and operation of the solenoid valve system (MVS)
in use with 1012/1013, 1015 and 2013-series engines.
Also included is a description of the functions carried out by the MVS, and how problems with the MVS can
be detected.
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MVS
Seite/page 40 0998
MVS
System overview
2 System overview
The Solenoid Valve System (MVS) is a new fully-electronic diesel fuel injection system with no mechanical
connection to the machine operator (no control rod). In contrast to conventional mechanical injection
systems, the use of the MVS means that feed duration (injection quantity) and feed commencement (injec-
tion start) are both freely controllable, thus ensuring proper compliance with current emission regulations.
The MVS is essentially divided into two elements:
Injection pump with high pressure tube and injector
Electronic system with sensors, switches and wiring loom
EUP
km/h
2
2
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MVS
System overview
Seite/page 42 0998
MVS
System functions
3 System functions
3.1 Motor functions
3.1.1 Startup
For the engine to start reliably and without producing smoke, the injection parameters for feed duration (FD)
and feed commencement (FC) are set according to the following:
FD = f(revolutions, coolant temperature, time)
FC = f(revolutions, coolant temperature)
The start control remains active until the start release turning speed is exceeded. Only then can the
machine operator take control of running the engine. The start release turning speed is determined in rela-
tion to the coolant temperature.
3.1.2 Low idling speed
Once the turning speed of the motor reaches idling speed, the idling governor takes control of the motor
turning speed. The idling governor is purely a PI-controller (droop=0) which always maintains the idling
speed constant. If the required torque exceeds the maximum possible engine torque at idling speed, then
the engine cuts off.
The idling speed can be increased in line with the coolant temperature, i.e. the idling speed is faster with a
cold engine than when the engine is hot. Furthermore, if a defective value is received from the pedal, the
idling speed is increased to make available at least a minimum level of operability.
0998 Seite/page 43
MVS
System functions
Governor
type
Min-max Low idling speed and speed limiting governor for vehicle Only one
governor applications. The operating pedal position is interpreted as the variant can
desired quantity be selected
Variable-speed The low idling speed is increased if the engine is cold
governor
Required The required default value setting for the min-max governor or
default speed governor can be adjusted as follows:
value
Pedal master The required value is set at the pedal master unit input by Applies only
unit means of a potentiometer/vacuum switch combination. The to BOSCH-
5V reference voltage is made available by the MVS pedal master
unit
Voltage The default required value is set by means of an external In place of
voltage of between 0.5 and 45V. pedal master
unit
Via CAN Required default value setting via CAN is carried out following Function
the procedure established in program. must be acti-
vated.
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MVS
System functions
Peak
Curve
Switchover bet- Automatic switchover between the standard peak curve and Combination
ween standard a further peak curve depending on drive-speed/revolution- of variants
peak curve & count conditions. possible
gear range peak
curve 1
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MVS
System functions
Turning
speed
limit con-
trol
Standard turning Only one combination of standard turning speed limit and
speed limit droop can be selected. A droop of 0 can be set.
Switchover bet- Automatic switchover between the combination of standard Variants can
ween standard turning speed limit and droop and a further turning speed be combined
turning speed limit/droop combination depending on drive speed and
limit & gear turning speed characteristics. A droop of 0 can be set.
range turning
speed limit 1
3. Kickdown
During use of kickdown, the kickdown turning speed limit parameters are activated.
4. Temperature-dependant turning speed limit parameters
The turning speed limit parameters can be set to a period depending on coolant temperature, counted from
the moment the engine is started.
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MVS
System functions
Interme-
diate
turning
speed
regulator
Handbrake The Intermediate turning speed control can only be activated Only in com-
determines dis- if the handbrake is applied. For this to occur, a handbrake bination with
connection switching signal must be sent to the MVS control device. one of the
following
variants
Constant turning Intermediate turning speed control can be activated and Only one
speed deactivated by means of a push-button (PIN 33F). The inter- variant possi-
mediate turning speed and droopdroop are pre-programmed ble
with a permanent value.
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MVS
System functions
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MVS
System functions
Temperature monitoring
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MVS
System functions
Drive-
speed
control
Cruise control A cruise control operating unit (push button PIN 33F, rocker Speed trans-
device switch PIN 32F, 34F 1) enables the cruise control device to be mitting
activated and deactivated and also permits the setting of a device requi-
desired default speed within pre-programmed limits. red
1
Pushbutton and rocker switch are the same as those used for setting variable turning speed.
See page 15 for intermediate turning speed control function.
Engine
brake
Zero quantity Fuel injection stops as soon as engine braking is requested via Only one
the engine brake switching input. variant can
be selected
Zero quantity Fuel injection stops as soon as engine braking is requested via
with drive con- the engine brake switching input. At the same time, an engine
trol brake is controlled via an output, as long as low idling speed
does not drop below +50 1/min.
Maximum The maximum speed of the vehicle is set according Drive-speed transmitting device required
speed to a pre-programmed value.
control
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MVS
Interfaces
4 Interfaces
4.1 ISO interfaces
The ISO interface is an ISO 9141-standard serial data interface, which permits the exchange of data with
the control unit. The ISO interface possesses the following functions:
Exchange of diagnosis data. (See chapter 5.2.2).
Programming of the control system (reading and programming of parameters).
Carrying out of engine test functions (see chapter 5.1).
Reading of measured and/or calculated values.
4.2 CAN interface
The CAN Interface is an SAE J1939-standard fast serial data bus, which enables data exchange to take
place among various control units (e.g. DEUTZ-EMS, gearbox electronics, anti-skid device). The CAN inter-
face possesses the following functions:
Exchange of diagnosis data (error messages, delete stored error list)
Reading of measured and/or calculated values
Injection suppression
Operate the engine brake
Performance reduction
Entry of a desired default quantity or performance characteristic (In place of pedal master unit)
4.3 Two-wire interface
The two-wire interface is and an older type of interface, which can be used for the exchange of data with
other control devices. The two-wire interface consists of two signal wires. The first wire can be used to
receive pulse-width modulated signals (PWM signals). This signal enables the permitted maximum injection
quantity to be reduced, e.g. via a drive transmission control device. A multiplex procedure is used to send
up to 8 PWM signals along the second wire. These signals permit transmission of the internal measurement
values of the control device (e.g. injection quantity ).
4.4 Turning speed interface
The purpose of the turning speed interface is to transmit a turning speed signal for a turning speed meter or
a drive transmission control unit, thus avoiding the need to fit an additional turning speed sensor. The
turning speed signal is a digital signal, whose impulse count per 720 degrees KW can be adjusted. A com-
patibility test with other receiving units is required.
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MVS
Interfaces
ISO 9141 ISO 9141 serial interface for end-programming and diagnosis. Basic logic
Protocol: KW 71, Baud rate: 9600 Baud, initialised via 5 Baud function
address on K-wire.
CAN CAN-Bus with SAE J1939 protocol, for communication with Consultation
other electronic control systems on the vehicle/machine. with custo-
mer required
Output The following signals can be transmitted via the PWM and
digital outputs.
Pedal master The current pedal master unit setting is transmitted via a PWM
unit setting signal (value range 10 to 90%). The reference value is selecta-
ble
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MVS
Diagnosis
5 Diagnosis
5.1 Engine diagnosis
The test procedures described below can only be carried out interactively between a PC or Notebook,
using SERDIA software and via an ISO interface. (See chapter 4.1).
5.1.1 Compression test
The compression test enables the different compression values for each cylinder to be obtained. To do this
the engine is started using the starter motor, but no fuel is injected and the engine cannot run indepen-
dently. Those cylinders possessing a lower compression value require less energy for compression to take
place. As the starter speed is virtually constant, the engine accelerates more with those cylinders with lower
compression. The acceleration of each cylinder is obtained. If acceleration is unnaturally high, the cylinders
in question can be recognised as defective.
5.1.2 Run-up test
The purpose of the run-up test is to ascertain the different performance elements that individual cylinders
contribute to the collective performance of the engine. To do this, the cylinder to be tested is disconnected
electronically at low idling speed and the engine - controlled independently of the electronic system - is
immediately brought up to a surge in turning speed. The required engine run-up time is measured. If the
run-up time is disproportionately short compared to others, it can be assumed that the injection system for
this cylinder is defective.
5.1.3 Engine brake test
The engine brake test enables the functioning of the engine brake to be checked. To do this the engine is
accelerated, under electronic control, from low idling speed up to a surge in turning speed. The injection is
then disconnected and the engine brake activated. The time required by the engine to drop below a lower
turning speed is measured. The same procedure is then repeated, this time without activating the engine
brake. By comparing the deceleration time with and without an activated engine brake, the braking power
of the engine brake can be ascertained.
5.2 Electronic self-diagnosis
Electronics permits the diagnosis of nearly all the electrical and electronic components of the injections
system. The diagnosis information can be obtained from the electronic system in two ways.
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MVS
Diagnosis
Error messages In the event of an active fault occurring, the fault-warning Basic logic
via fault-warning lamp lights up. The flash codes of the errors saved in memory function
lamp can be obtained, independently and at any moment, by
means of a pushbutton and the fault-warning lamp.
Error codes
Error Site of error Slow flashes Rapid flas- Type of error Possible cause
code hes
1 Drive speed transmitter 1 1 Cable break, 1.Plug connections
short circuit to 2.Connecting wires
2 Fuel temperature sensor 2 chassis, 3.Transmitters, sensors
short circuit to 4 Incorrect programming
3 Oil pressure sensor 3 battery supply, 5.Control unit
constant or spo-
4 Pedal master unit 4
radic
5 Coolant temperature sensor 5
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MVS
Diagnosis
Error codes
Error Site of error Slow flashes Rapid flas- Type of error Possible cause
code hes
10 Gate array 2 1 defective Control unit
23 CAN-ASR-message 5
24 CAN-ASRER-message 6
25 Vehicle management 7
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MVS
Diagnosis
Error codes
Error Site of error Slow flashes Rapid flas- Type of error Possible cause
code hes
35 Turning speed detection 5 1 No turning speed 1.Plug connection
signals, 2.Connecting wires
36 Turning speed transmitter cams- 2 NW signal trans- 3.Sensor clearances to timing
haft mission incompa- wheel
tible with KW 4.Timing wheel
37 Turning speed transmitter 3 signal transmis- 5.Turning speed transmitter
crankshaft sion, 6.Incorrect programming
additional fault 7.Control unit
signal,
incorrect turning
speed signals
48 AGR adjuster 7
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MVS
Diagnosis
Error messages The DEUTZ Serdia program enables active and stored error Basic logic
via ISO 9141 messages to be read and deleted at any moment via the ISO function
interface 9141 interface. The messages contain detailed information on
the errors.
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MVS
Diagnosis
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MVS
Repair
6 Repair
Certain components can only be replaced (no repairs possible) and are individually available. As the control
unit must be programmed with an engine-specific programming statement, the following details are requi-
red:
Engine number
Complete part number.
Please contact your customer service.
Caution:
To avoid damaging the control units, always remove plug connections from control unit before carrying out
any electrical welding work!
Control unit replacement
Injection pump replacement (3 types)
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MVS
Repair
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MVS
Installation
7 Installation
Please refer to the installation guidelines for fitting electronic systems to DEUTZ diesel engines (order no.
0399 1990/2) when carrying out mechanical installation of the control unit. Further information on the sub-
ject can be obtained from
DEUTZ AG
Installation advice
Tel.: (0221) 822 3140
Caution:
Sensors and final control elements should never be individually connected to or between external power
sources for test or inspection purposes. They should only ever be connected via the MVS, as they may
otherwise be irreparably damaged!
In spite of the pole reversal protection in the control units, incorrect pole connection should be avoided.
Reversed pole connection may damage the control unit!
The control unit plug sockets are only dustproof and watertight if the plug is inserted! Control units must be
protected from being splashed with water until the plugs are inserted!
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MVS
Installation
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MVS
Technical data
8 Technical data
8.1 Sensors
Temperature sensor, inlet air
Pins: Pin 4, Pin 21 engine plug
Measuring range: -40C to 128C
Temperature sensor, coolant
Pins: Pin 5, Pin 22 engine plug
Measuring range: -40C to 128C
Temperature sensor, fuel
Pins: Pin 6, Pin 11 engine plug
Measuring range: -40C to 128C
Pressure sensor, inlet air
Pins: Signal Pin 12, GND Pin 17, reference voltage +5V Pin 23 engine plug
Measuring range: 0.5 to 4 bar
Output signal: 0.5V to 4.5V
Turning speed sensor, camshaft
Pins Pin 2, Pin 14 engine plug
Measuring range: 50 to 4000 min-1
Turning speed sensor, crankshaft
Pins Pin 1, Pin 13 engine plug
Measuring range: 50 to 4000 min-1
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MVS
Technical data
24A
35A
23A
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MVS
Technical data
Vehicle plug
1 BAT- Battery-
2 BAT- Battery-
3 BAT+ Battery+ (via main relay)
4 BAT+ Battery+ (via main relay)
23B
35B
12B
1B
13B
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MVS
Technical data
PB1-E Rpd=21,5k
FGR-, Rpd=4,1k
FGR-A/W,
FGR+
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MVS
Appendix
9 Appendix
9.1 Drawing
System overview MVS
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MVS
Appendix
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