raat ‘Aslicaciones de los navegadores a la opograli Aplicaciones de los Navegadores a la Topografia Enriquez Turio, Carlos, Mazas Calvache, Antonio T.®, Tabemero Galin, Antonio (1)Ppo.de nese Caton Geode Foot PS de Jan, Univesia de nC Vien de a aber 23071 J, smal genviquedaujacn.2s 2) Ingenicro Técnico en Topografa.(3)Facullad de Inonmdtica. Universidad Poitéeniea de Madrid. Boedilla del Monts, 28660 Madd, Eaail: ant@suomes RESUMEN: La desaparicin de a disponibile de scletiva nosa plantcado la posible uilizaién de los navegedores como clement de ayuda en trabajos de topogrfi asi como para la realizacin de detenminados trabajos en los que la precisin exigd no sea exeesiva, También se muesirs la posibilidad de utilizar eieos navegedores como reeeptores monofieeuencia de baja cost * NTRODUCCION Fl Sistema de Posicionamiento Global (GPS) se desanoll a mediados de los aos 70 por el Departamento de Defense de ls EF.UU. que buscaba us sistema “todo-tiempo' que pemnitiese que sus tropas conocieran con grenprecisin su posiciéa, La tecnologla GPS viene estando disponible desde hace mis de una &écada y aunque en sus orlgenes Se concibié como un sistema de navegaciSn puamente rulitar.en la actalida se est utilizando en aplicaciones eiviles de diversos campos que Van desde mediciones geodinimacas de medici6n de la deformacién de la coneratemestee hasta el conto y guiado de aviones comerciales. Cada una de elas aplicaciones requiere ura precsin determinada y, em eonsecuencia, anos equipos deteminados. Loe navegadoresconstituyen la gama mis econémica de receptotes GPS, Trabajan en cddigo,y pemiten que el uevaro eonozca su posiciéa ea tiempo rel una vee desaparecia la dsponibilidad seletiva, con una precsiGn entom a los 1S m. Esta bajx precision hace que xem Alesechados come equipostopogrificosy habitualnente su uso se esiinge snes meramente eceativos, No obstante, vamos atatr de vrs ain con estas limitaciones pueden se nsirumentos tiles para el abajo topogrifico + MATERIALES EMPLEADOS 1, Navegador El equipo wilzado fa sido un GARMIN 12CX. Es un receptor de doce eansles en parle, que pete seguirhast un miximo de doce satéites smulténcamente alemacenarmil puntos y teint rata. Nos puede presenta las coordenadas en diferentes formats, ineluyendo UTM y latitud ~longitud,y con diferentes datums, ciento siete, incluyendo uno que puede se definido porel propio usuario. También admite le posibilidad derecibircomecciones Alierenaes, Para sv uiizacién como equipo monoffecuencia es necesaro conestirlo aun PC, en este cso un porttil Fujtsu C332, con 32 Mb de RAM y un procesador Pentium Celeron, 1. Equlpos bifreewencla Para la wealieacin de las mediciones se uiizaon equipos GPS de la case Leica del sere 300. Fs un equip bifecuencia de nusve eanales, Come receptor Sj hemos utlizamos ia antena de referencia, CRS 1000 RTK, sta en ef Campus de las Lagunills. Tene la capacidad de una operativigedautGnoma que le pemite realizar medidas de referencia y medidas GPS El wceplor puede ser contolade por contol remoto y puede detcagsr dato por algunos de sus puertoe Series conigurables. Esto la have una unidad interesante para ser utiizads como estacign de referencia. Fl receptor ncluye: 12eanalesLl y 12 Doble fecuencia de seguimiento continuo Precis centimétiea en mode eineméticg en tempo ral Menos de 50 milisegundos de demora en las medidas Medidas en LI C/A y L2 cBdigo?, siempre bajo A'S (c6digo ¥) Indicadorde estado Envoltura de aluminio Flprocesado de lo datos se reali con Ia versin 1.1 del SKL.Pr 1. Deseripelin det trabajo 1. Trabajes realizados Lax pruebas que hemos relizado haa sdo las sgwientes. Localizacin de puntos para se posterior replanteo en el Témine Municipal de Bslén + Oblencién, en modo navegacién, de las coondenadas de un pilasiiuado ene patio del edifia de Magister, ‘+ Obrencidn en modo estitico, é las coordenadas de mismo punto. ‘Obseacién, en modo esttico, de las coordenadas el venice geodésico Corolla en el Téomino Municipal de Cazaill Levantamiento en cinemiticg de un tram dela carretera A316, Fn todos los cass la configuraién del navegador bien simple, ys que el nico parimeta que pemite modifica sl reeuencia de toma de datos, yen todos los casos se puso aI segundo. Toda la zona de trabajo aparece en el Mapa hnipuivww.lgps.condocumertoshinexjan hl wraat ‘Aslicaciones de os navegadores ala topograa 1, Replanteo en tiempo real ate trabajo consisté en el eplanteo de unos puntos, que delimit unas cuadticulas miners, a las proximidades de Bailén. El wabajo preseataba varias Aitieltades: los puntos estaban aslados no eran intervsiblesentes,y ademas en la mayor parte de ls casos estaban stuados entre olivos (ver Maps 2) La realizacin de este trabajo mediante metodologi clisica hubiesesupuesto un gran esfurz, tanto humano como téenico, polo que se deci efeetuar et replanteo en tiempo eal con GPS. Aim asi exsta una dificultad adicionaly em el aproximamos lo suiciente alos puntos areplantear Pare realizar esta pate del trabajo se uliz6 un navegador GARMIN 12XL amablemente cedido porla cata Leics, Fue precisamente el buen rendimento que obtuvinos del navegador, le que nos aims e edguitiruno para posibes trabajos furs. Saw pe mow Pare 0°05 00.0°N 38° 05°20 ee 04 e0N eu O Aatederalat the Wace rain let 0° 03700" N) WY Sst de etre ‘Seera oe reteenca EDD “Mapa 2 Delimitacion de las cuadricuas mineras. 1, Obteneidn de Is observacién en formato RINEX. Uno de los eutors ha desamollado un sistema par extacr datos en crudo de cicstos modclos GARMIN. Dicho software puede encontrase en hulp Jatco ims fupm esaumericnmiembmdantoniolusya, El principio en el qu ests basado este sofware es muy simple Lin navegador debe obtener su posicién de a misma manera que cualquier oto equipo GPS: midiendo tempos, cédigosy lass. Una vezestablecido ese principio, lo nico que tenemos aque saber es co ler la infonnacién que recbe auesto navegador De dicha direccién descargamos un programa que nos pemitia obtener la informacion Iitpslwwa.lgps.comdocumertos!inexjantimtraat ‘Aslicaciones de los navegadores a la opograli escada en formato binaroy oto que convent In informacin anterior en fommato RINEX. La ejecuién de ambos programas y el montaje de lo equipos = dd lo mis senello, Bass corectar el navegador a un PC a avés de un puerto sie y ejecuar el programaasyre exe desde MS DOS. Posterionment el cher binato se convierte en formato RINEX mediante el programa gneve Una vou que tenemos la observacioa en formato RINEX con el programa Ski-Pro podemos realizarel pos-proceo, 1, Medictones en estticn Serealizaron tes tipos de modiciones. La primers, y mis simp, consisti6 en situa ol navogadoren un pila de 1.20 m de altura que se enoventma enc interior ‘el patio de a antigua Fsevela de Magisterio, Su ubieaeion ex un buen ejemplo de todos los inconvenientes que puede presenar un lugar de emplazamiento araun equipo GPS: et stuado en el interior de la ciudad, rodeado de ediiciosy con un muro y évboes a sur de su emplazamiento. El objetivo de eta Primera medicién era comprobar lt precisin del navegador Park elo se coneets el navegadory se proced6 a tomar puntos durante unos minutos. Posteriormente se dseargaron ls resultados en el PCy se sepresents su posicién Fentea la poscibn del pia, obtenida mediante una oservacign de 20 ‘minutos con el equipo bitfecuencie, Desgraciadamenteel navegador tn solo almacena planimetia, por lo que en os resultados no aparece rellejada la altimeti. siguiente trabajo consisté en la observacién, en dos ocasiones, del mismo punto pero en modo estco tradicional. $e conecté el navegador al PCy se tomaton datos cada segundo durante quince aintos. Por Gilt walizamos la observacién del vtce Corolla, El proceimiento fue el mismo que ene easo anterior ye tiempo de observacin foe de 20 1. Levantamiente en cinematico. La siguiente prucba consist ene levantamicnto en einemético de un tame, dl PK 33 al PK 49.5, de lacanctera A316, cn modo navegador La clecsion de cate tramo de carter ge debe a que este mismo tram se lvant6 con un GPS bftscuencia durante las pricticas dela asignatura de GcodesiaEspacial de este ao, Teniamos polo tanto un modo fei de comprobar la bondad del sistema, Fn modo navegador, a carter se recors6 en ambos setidas, comenzando ex 1 PK 49.5. La velocidad media del coche fue de 40 Km y la ieeuencia de toma de datos cada segundo, para coinsidrcon los parimetos de la observacisa realizada con los equipos biftecuencia El levantamiento con el equipo biftecuencia se realizé a partir dl PK 3 y se ealizé en un solo sentido, En este caso ‘como equipo de effrenca se utli6 un receptor stuado en el vttice geadésco Tomemochs. 1. RESULTADOS 1. Resultados en modo navegador a J igure 1 vemos las diferencias en (X, ¥) dele posiidn obtenida con el navegador y la posicién obtonida mediante la medida en modo estitico con el equipo bifceuencia Fig. 1 Rrroresen Navegaciéa, 1. Resultados en post proceso hnipuivww.lgps.condocumertoshinexjan hl a7raat ‘Aslicaciones de los navegadores a la opograli in Js siguientes tabla, tenemos los diferentes resultados Ln la tabla aparece los parimetros de observacin y procesado més importantes de todas las obaervaciones [Mascara declevacion [15° Limite para resolver 20Km ambigiedades [Modelo roposfrico | Hopfcid cme » priori (am) 10 Sin modelo Intervato de muestreo pn sar odes estitco ‘Tipo de solucion | Fstdndar Procesamiento de fase Automiico eremeries Trensitidas Detection de salton de cielo Revisar fase y perdida de etal [Datosempleados || Uiarcicigoy fe eme de medlelin de fare 10 mm. Frecuencia de fase || Automatica [Act de Interv. para cinemitico [5 époess Frecuencia de Codigo || Automatica Tempo min. para jar amb. ent [9 min [Coordenadas Ujaen | (G7°47" 1836482" N; 3°46" 40 28085" W, 506693 m) ‘Tabla 1. Parimetros de procesado Fa la tubla 2, csin las coordenadas WGS 64 de pir tanto pase equipo GARMIN, como para I obsrvaciénbicuencia yl diferencia entre ambas bservaciones El procesado fe efecto, en un caso en yen el oto en. +2, reolvigndos las ambigiedades en todos los casos. Tat Ton ® Dit [Garmint | s7°46°3096909"N]| SaT* 1598901" WI _S60.186m) 170545 m (Garmin? | 37°46: 3098747"N]| 471596590" W | _$60.959m| __1702.70m si-300 37°46" 3097434" N] 347° 15970K6"W] 560.504 m| 1703.10 Diterencias 016m astm | -032m 035m 040m rr 0407 “Tabla 2, Resotados dea observacion Ujacn = Magiterio ‘Los resultados de la observacién de Corolla aparecen reflejados en la table 3. En primer lugar aparecen las coordenadas WGS84 calculadas con el navegador Aplicamos los parimettos de tansformaciéa, (Mozas, A)y obienemos las comespondientescoordenades UTM referidas 2 EDSO,CComparando esas coondenadas con las facilitadas por el IGN obtenemos la diferencia entre ambas observaciones Lat/¥ ‘Lon x 2 Dist [Garmin SPsvrosssoar™N]| S51 4443460" W | _44713m| 2301138 0.003 m1 0.008m| 0.005 m [Garmin UTM 4204662.904| a2ea7777 | _3950m) IGN 4204665.175| aUa73a79 | __3949m) Diterencia 027 | 040m 01m “Tabla 3, Resultados de In observaci6n Ujaen Corona 1, Resultados en cinemético La comparacin de los resultados en modo cinemiic Ia elizaremos de modo cualitaivo. En primer lugar tenemos el mapa de a career, obtenid apa dela itn ediién de la boja mitnero 947 del MIN éel IGN (Mapa 3)y a continuaci6n el levantamiento realizado con el navegadora le misma escala. (Mapa a hnipuivww.lgps.condocumertoshinexjan hl arDAMEN inodKe ‘Mapa 3 Carretera A316 ena hoja 974 del MIN. Escala original 1:50.000, thy go ‘i zk Ske Mapa 4 Levantamiento de la carretera A-316 con el GARMIN Para compararellevantamiento con el GPS bifecuencia de rio continuo, cone levantamiento eféctuado con el navegador, cruces,wiizams los mapas sgenerados porel SKL-Pro El sistema de eferencia utlizado es el WGS 84. Enel Mapa tenemos, a une esala aproximada -8.000, el tamo que discue en las proximidades de Tomemocha ese a estare una ecala grande se ve que ambos levantamientos aparecensuperpuestos. Aura escala mayor, apoximadamente 11.800, se puede aprecia claramente el eur que se comete con el navegador: el tao continuo, debera coineidircon lailera superior de eracs (Mapa 6) Iitpslwwa.lgps.comdocumertos!inexjantimt 7raat ‘Aslicacionss de os navegadores ala tovograti 3 aon oomrw | ras eaomorw sag am com00' Ww . i TORREMOCHA arora amiento en las proximdades de Torremochs. Escala aproximada 1:00 oe stomow os scory are anew area 2 arameN son “Mapa 6 Ampliacin de Ia zona anterior. Escala aproximada 1:1.900 1, CONCLUSIONES Aun reconociendo que lo nico que hemos realizado son unos trabajos peliminares,y que sera necesaro mas ensayos para poder exter conclusiones ‘efnitivas l respect a primera impresion que hemos abtenida del patente mis pobre de ls GPS a ltamente fvorable Us claro que podemos utilizar un navegador pra trabajos en los que la precision requerida no sea excesiva, inferior 25 m, tales como Sistemas de Informacién Geogrifia, ineluso tabajos de teledeteeciGn. Tambita es obvia su utlzacin para busearvétives geodésicoso clavos NAP. No olvidemos que en muchos cass as esc Aas no estén actualizadasy hacen referencia acaneters que ya no existen o han sido emodelades. También puede emplearse parla representacion de aminos senderos en mapas. eseala 1:50,000o incluso superior ero sin duds alguna or resultados mis prometedores aparecen cuando consideramos so uilizacin como un receptor monoffecuencia de bajo coms Pensemos que el binomio navegador - alt top nos puede proporcionar un receptor mono/tecueneia con un cote entoma als 100.000 pts, fen al 1.500.000 pis que vale un receptor coavencional Se puede anzumentet, y con parte de razin sin duda, qu estos equipos convencionales conllevan ademés un serie de ventas ales como ser mis resstentes, mayor capecidad de almacsnamiento de datos, servicio pos-venta,.. per el quid de la evestin radica en sestas mejorasjustfean la diferencia de precio, hnipuivww.lgps.condocumertoshinexjan hlraat ‘Aslicaciones de los navegadores a la opograli Si poriltimo a todo esto afiadimos que este tip de equipos ess capacitade parrecibircomecciones dfeenciles tenemos que su adgusicibn puede ser una imu rentable inversign, Come inconvenienteseftlar una memoria bastante initads,Tomando datos cada segundo, tan solo podenos abajar durante 0 ‘minutos en modo navegador Es posible que en us futuro muy proximo, estos equipos permitan incorporar algin tipo de memaria como en las que le calidad llevan algunas eimacas de fotos digitaes con lo que sus prestacionesaumenten de modo considerable. Fse punto marqee, quiz, la desaparein de Tos actuals equipos monofiecuenca, lo que es fo mismo una bajada drstica en sus precios, y por extensin una bajada generalizada de precios ene esto de 9s gamas 1, bibtograsta -MOZAS CALVACHE; A Establecimionto de una Extacin de Refrencia GPS on la Universidad de Jn, Proyecto Fin de Carrera de Ingenieit en Geodesia y Carograia,drigido por Carlos Enviguee Tuto. (En realizacion) Pigina WEB de Antonio Tabemero Galén ips/atico ima 6 up es'numsrco/ miembros antoniolasyncl gina WED La Pigin Expat de los GPS: hups/wnuco.cs!-bh1onf/gnshml, Mantenida por Antonio R. Franco. hnipuivww.lgps.condocumertoshinexjan hl m7