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16 de diciembre de 2015
ii
Prefacio
El presente texto gua, es una compilacin y actualizacin de los apuntes utilizado en
la asignatura Mquinas Elctricas del Programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad
Nacional de Ingeniera sobre la teora de mquinas elctricas. Se consultaron varios textos
clsicos y modernos.
Se presenta la deduccin de las potencias activa y reactiva del generador sncrono de po-
los salientes y se enfatiza en la modelacin matemtica del motor de induccin doblemente
alimentado y la mquina sncrona de imn permanente con vistas al control del mismo.
En el texto, se incluyen ejemplos y problemas resueltos para claricar y aplicar los con-
ceptos expuestos.
Armengol Blanco
ndice general
iii
iv NDICE GENERAL
ix
x NDICE DE CUADROS
ndice de guras
xi
xii NDICE DE FIGURAS
1.1. Introduccin
En este captulo, se describe las caractersticas constructivas y operativas de las mquinas
de corriente continua (CC).
1.2. Denicin
El generador transforma la energa mecnica en energa elctrica. Tiene un movimiento
de rotacin. El generador de corriente continua transforma la energa mecnica en energa
de elctrica de CC.
El generador est accionado por un motor primario que puede ser un motor diesel o una
turbina trmica.
1
2 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
tiene dos segmentos y dos escobillas. Se requiere de un par mecnico con una velocidad de
rotacin .
1.3.2. Estator
1.3.3. Rotor
1.3.4. Entrehierro
Los otros componente auxiliares, son: Las zapatas de sujecin de la mquina, la caja de
borneras para las conexiones al exterior, las portaescobillas y sus escobillas, las aspas del
ventilador, los rodamientos de las tapas en la que descansa el eje.
4 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Z = 2CNc
donde:
C = Nmero de bobinas de la armadura
Nc = Nmero de espiras de una bobina
El nmero de ramas en paralelo a en el inducido, segn la naturaleza del devanado, est
dado por:
a = mP Para el devanado imbricado
a = 2m Para el devanado ondulado
m = Nmeros de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
Ejemplo 1.1 Un inducido con devanado imbricado dplex se utiliza en una mquina de 6
polos con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos segmentos de con-
mutacin. En el inducido de cada una de ellas hay 72 bobinas de 12 espiras. EL ujo por
polo en la mquina es 0.043 Wb, y la mquina rota a 450 rpm. Cul es su tensin inducido
E.
6 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Solucin 1.1
a = mP = 2 6 = 12 Trayectorias de corriente
Z = 2CNc = 2 72 12 = 1728 Nmero de Conductores
ZP 1728 6
ka = = = 14,4
60a 60 12
V
Id = Corriente del campo derivacin
Rd
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E Ia Ra Tensin en terminales
Ejemplo 1.2 Un generador en derivacin de 50 kW, 250 V, tiene una resistencia del cir-
cuito de campo igual a 62.5 , una cada de tensin en escobillas de 3 V y una resistencia del
circuito de armadura igual a 0.025 . Cuando se suministra la corriente nominal a la veloci-
dad y a la tensin nominal. Calcular: a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura,
b) La tensin generada en la armadura y c) La potencia desarrollada en la armadura.
1.6. TIPOS DE GENERADOR 9
Ejemplo 1.3 Un generador shunt de 450 V, 45 kW, cuya resistencia de armadura incluyen-
do escobillas es Ra = 0,30 y la resistencia del devanando de excitacin es Rf = 300, tiene
las siguientes caractersticas a la velocidad nominal:
a) En que valor est el restato variable, Rx , que est en serie con el devanado de ex-
citacin, b) Determinar la cada de tensin debido a la reaccin de armadura (Suponer que
la reaccin de armadura es independiente de la corriente de campo If ) y c) Regulando la
corriente de excitacin, se desea mantener en 450V la tensin en bornes del generador para
todas las cargas comprendidas entre 0 y 100A. Determinar los lmites entre los que debe ser
variado el restato variable Rx para tal n. [23]
Solucin 1.3 a) En vaco
Va = Vf = (Rx + Rf )If
10 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
b) Bajo Carga
Cuando el generador trabaja en vaco, se tiene: V0 = Ea0 Cuando el generador trabaja en
carga, se tiene: Ea = V + Ra IL
E0 = Ea0 Ea = E0 V Ra IL
Ia = Is = IL Corriente de armadura
Ejemplo 1.4 Un generador de CC serie de 10kW , 125V tiene una cada de tensin en
escobillas igual a 2V , una resistencia del circuito de armadura igual a 0,1 y una resistencia
de campo en serie de 0,05. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal.
Calcular: a) La corriente de armadura, b)La tensin generada en la armadura.
12 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Solucin 1.4
a) La corriente de armadura
P = 10000W = 80A
Ia = Is = IL = V 125V
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E Ia Ra Is Rs Tensin en terminales
V
Id = Corriente del campo derivacin
Rd
Is = Ia = IL + Id Corriente de armadura
Ejemplo 1.5 Un generador compuesto en derivacin corta de 10kW , 240V , tiene una cada
de tensin en escobillas igual a 5V , resistencia del campo en serie de 0,02, una resistencia
del circuito del campo en derivacin igual a 200 y una resistencia del circuito de armadura
igual a 0,04. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 1200rpm,
calcular a) La corriente de armadura, b) Las corrientes de campo serie y en derivacin.
Solucin 1.5
a) La corriente de armadura
Psal 10000
IL = = = 41,66666666A
Va 240
Rf If = Va + Rs IL
Va + Rs IL 240 + 0,02 41,66666666
If = = = 1,204166666A
Rf 200
Ia = IL + If = 41,66666666 + 1,204166666 = 42,87083333A
If = 1,204166666A
Is = IL = 41,66666666A
1. Prdidas mecnicas
a ) Friccin en los cojinetes
b ) Friccin en el aire
c ) Friccin en las escobillas
2. Prdidas magnticas
3. Prdidas en el devanado
4. Prdidas elctricas en las escobillas
5. Prdidas por dispersin por la carga
En la Fig. (1.16), se muestra el diagrama esquemtico de la distribucin de prdidas en
un generador.
Ejemplo 1.6 Un generador compuesto largo de 870rpm, 120V y 100kW tiene una resisten-
cia de armadura, Ra = 0,008 , resistencia de campo serie de Rs = 0,01, cada de tensin
en las escobillas de 1.2 voltios y la resistencia del circuito shunt de campo, Rd = 30. Las
prdidas rotacionales a la velocidad nominal son 4,5kW . Se pide: a) La eciencia y cada una
de las prdidas como una funcin de la corriente de carga, b) Calcular la eciencia a media
y plena carga y c) La eciencia mxima y la corriente de armadura a estas condiciones. [23]
1.8. PRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC 17
Solucin 1.6
Psalida Psal
a) Se tiene que: = =
Pentrada Pent + Pperd
Ignorando las prdidas magnticas y las adicionales, se tiene:
Pperd = Prot + Pmag + Pelect + Padic
Pperd = Prot + Pcus + Pcua + Pcuf + Pesc
100000
= = 0,8435143642 = 84,35 %
100000 + 4500 + 5555,555555 + 7011,271111 + 480 + 1004,8
Psal 100000
b) A media carga: IL = = = 416,6666666A
2Va 2 120
Adems: Ia = IL + If = 416,6666666 + 4 = 420,6666666A
c) La eciencia mxima: mx
Considerando que IL If , entonces Ia IL . La eciencia de generador est dado por:
Va IL
=
Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2
d
Para obtener el mximo de la funcin , es necesario que = 0, por tanto:
dIL
d Va [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc + Rf If2 ] Va IL [Va + 2(Ra + Rs )IL + Vesc ]
= =0
dIL [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2 ]2
de donde: 4500 + Rf If2 = (Ra + Rs )IL2 , por tanto, para la mxima conclusin se llega a la
conclusin:
120 525,9911279
=
120 525,9911279 + 4500 + 0,008 (525,9911279)2 + 1,2 525,9911279 + 30 42
= 0,8897076220 = 88,97 %
1.9. Interpolos
En la Fig. (1.17), se muestra el esquema de conexin de los devanados de conmutacin y
conmutacin.
2.1. Introduccin
En este captulo, se describe el principio de funcionamiento del motor elctrico de CC,
la fuerza contraelectromotriz (FCEM), el circuito equivalente, la potencia y par mecnico,
la caracterstica del torque y el control del motor.
2.2. Denicin
El motor elctrico transforma la energa elctrica en energa mecnica. Tiene un movimien-
to de rotacin. El motor de CC transforma la energa elctrica de CC en energa mecnica.
21
22 CAPTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Vt = E + Ia Ra
Vt Ia Ra Vt Ia Ra
n = =
k1 kIf
= kf If
ZP
k1 =
60a
k = k 1 kf
EIa = Te m
2n
m =
60
ZP
Te = Ia = ka Ia
2a
ZP
ka =
2a
Pa = Ia2 Ra
Pm = V Ia Pa = V Ia Ia2 Ra = (V Ia Ra )Ia = EIa
T = kIa
24 CAPTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
b)
590
100 % = 786 %
75
If 12 17 25 34 50 70 80 A
E 70 100 130 160 200 227 235 V
Las prdidas rotacionales son 800W que son aproximadamente constantes en el rango de
600 rpm 10 %. a) Calcular la corriente absorbida en condiciones nominales y la ecien-
cia, b) Respecto a las condiciones anteriores se reduce la carga mecnica y se observa una
corriente de 55A. Calcular la velocidad y el toque mecnico de la carga. [23]
Solucin 2.2 a)
EIL = V IL (Ra + Rs )IL2 = Prot + Peje
240IL (0,16 + 0,04)IL2 = 800 + 20 746
2.9. TIPOS DE MOTOR 25
IL1 = 69,52851160A
IL2 = 1130,471488A
Hp 746 20 746
Un clculo aproximado de la corriente absorbida, es: IL = =
V 240
62,16666666, entonces se tiene que IL = 69,52851160A
b) IL = 55A, entonces T =? y m =?
0
V (Ra + Rs )IL
k =
m
240 = 0,2 55 + E 0
de donde:
E0 229
0 = = = 63,63935093 rad/seg
k 3,598402508
60 60
n0 = = 63,63935093 = 607,7110365 rpm
2 2
Por otra parte:
0
Peje 11795
T = 0 = = 185,3412994N m
63,63935093
26 CAPTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
b)
P = EIa = 198 54 = 10700W
hp = 10700W = 14,3Hp
746W/Hp
En la Fig. (2.4), se muestra las caractersticas del del par versus la corriente de armadu-
ra del motor serie, motor en derivacin, motor compuesto acumulado y motor compuesto
diferencial.
Ejemplo 2.4 Se dispone de un motor shunt de CC de 120 V, 1800 rpm, cuya reaccin de
armadura es despreciable. La resistencia de armadura es de 0,28 , si es alimentado a tensin
nominal, Vn ) con If = 1,8 A y sin carga es el eje, consume una corriente de 53 A (de la
fuente) y gira a 1800 rpm, Puede asumirse que las perdidas rotacionales son proporcionales
a la velocidad. a) Calcular las prdidas rotacionales en vaco, b) Sin variar el circuito de
campo, el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 250A. Calcular: a) la
velocidad y la potencia mecnica en el eje y b) La velocidad y la potencia mecnica en el eje,
si el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 25 A, sin variar el circuito de
campo. [23]
n0 == 1934,195511rpm
Por lo tanto, se tiene:
0 n0 1934,195511
Prot = Prot = 5573,48 = 5989W
n 1800
3.1. Introduccin
En este captulo, se presenta la descripcin del generador sncrono y su principio de
funcionamiento.
31
32 CAPTULO 3. GENERADOR SNCRONO
B
Fh = 2h
0 r
Considerando la densidad de energa en el campo, se tiene:
1 B
En el aire: W = B
2 0
1 B
En el hierro: Wh = B
2 0 r
En una mquina sncrona, normalmente, se tiene: h ' 100
Los tipos de acero y fundicin empleados, se tiene: r ' 1500
F
Aplicando esos valores, se tiene: ' 15
Fh
F + Fh = 100 %
15Fh + Fh = 100 %
100 %
De donde: Fh = = 6,25 % y F = 100 % Fh % = 93,75
16
Se concluye que bsicamente los fenmenos de conversin de energa se realizan en el
entrehierro en forma de campo electromagntico.
donde:
f Frecuencia en [Hz] de la tensin generada o de alimentacin
p Nmero de polos del inductor
ns Velocidad sncrona [rpm]
3.4. Estator
El estator de una mquina sncrona est compuesta de chapas de acero al silicio (5 %),
bsicamente es un ncleo magntico que conduce ujos de CA, se ensamblan con lminas
de 0,35 mm de espesor, en donde sus supercies estn revestidas con un xido o un barniz
aislante para reducir las corrientes de Foucault, debido al ujo variante en el tiempo.
3.6. Ranuras
Dependiendo de la forma constructiva el estator tiene distintas formas de ranuras. Las
mquinas sncronas de inducido jo, se utilizan dos tipos de ranuras, las cuales, son:
1. Ranura abierta.- Es la que ms se emplea debido a que las espiras se pueden formar
y aislar antes de colocarlas en las ranuras, con lo que el devanado sea ms barato y
efectivo.
2. Ranura semicerrada.- La mayor supercie de la cabeza del diente reduce la reluc-
tancia del entrehierro y tambin las dispersin del ujo que tiene a perturbar la forma
de onda de la FEM.
3.7. Rotor
Considerando la disposicin constructiva de inductor mvil, existen bsicamente dos tipos
de rotor, los cuales, son:
3.8. CLASIFICACIN 35
1. De polos salientes.- Para reducir las prdidas en las caras polares y al mismo tiempo
facilitar sus construccin y montaje, los ncleos de los polos salientes, se hacen de
chapas magnticas.
2. De rotor liso.- Los conductores que se hallan cerca de la boca de la ranura tienen
menos autoinduccin que los que se hallan cerca del fondo. Por consiguiente la corriente
tiende a circular por las posiciones ms superciales del conductor, para anular ese
efecto, se utilizan conductores constituidos por cables multilares, aislndose los hilos
con esmalte.
3.8. Clasicacin
La mquina sncrona de clasica, segn:
i) Su funcionamiento
a) Generador o alternador sncrono
1) De polos salientes
2) De rotor liso
En la Fig.(3.5), se muestra un corte esquemtico de un generador de rotor liso y
polos salientes.
b) Motor sncrono
36 CAPTULO 3. GENERADOR SNCRONO
1) De polos salientes
2) De rotor liso
La mquina sncrona es reversible, puede trabajar como generador motor.
c) Convertidor sncrono
1) De CC a CA
2) De CA a CC
d) Condensador sncrono
ii ) La disposicin constructiva
a) De inductor jo (inducido mvil). Los alternadores del laboratorio de mquinas.
b) De inductor mvil (inducido jo). Es la disposicin constructiva ms comn.
La induccin de una FEM en un conductor del inducido depende solamente del
movimiento relativo entre el conductor y el ujo de manera que es indistinto que se
mueva el inducido o el inductor
iii ) La velocidad sncrona
a) Bajas velocidades (Turbinas hidrulicas - polos salientes)
b) Altas velocidades (Turboalternadores - rotor liso)
iv ) La excitatriz
a) Mecnicamente independiente del alternador
b) Mecnicamente dependiente del alternador
v ) El nmero de fases
a) Monofsico
b) Trifsico
3.9. VENTILACIN 37
3.9. Ventilacin
La evacuacin adecuado del calor producido por las prdidas en las mquinas elctricas
tiene una importancia fundamental desde el punto de vista de la duracin de los aislantes,
reduccin de las dilataciones excesivas. Los alternadores de polos salientes no tienen proble-
mas de ventilacin debido al espacio existente entre polos y el movimiento del aire producido
pot los polos salientes asegura la circulacin del mismo. Mientras que los alternadores de
rotor liso accionados por turbinas de alta velocidad, la ventilacin es difcil, por lo cual, es
necesario emplear mtodo de enfriamiento. Segn el mtodo de enfriamiento, existen:
1. Los aislantes minerales, tales como la mica, micalex (mezcla de mica y borato de plomo,
pulverizados y comprimidos), porcelana, vidrio, silicio y amianto.
2. Los aislantes orgnicos que son resinos (resina, baquelita, isolemil) o brosos (madera,
algodn, telas, papeles y cartones diversos).
3. Los aislantes orgnico-silcicos, tales como las siliconas (compuestos orgnicos mas
silicatos inorgnicos.
38 CAPTULO 3. GENERADOR SNCRONO
Captulo 4
FEM y FMM en Devanados de CA
4.1. Introduccin
En este captulo, se analizan la Fuerza Electromotriz inducida y la Fuerza Magnetomotriz
en devanados de CA.
39
40 CAPTULO 4. FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
se debe disminuir las armnicas superiores debido a la rotacin. Toda funcin peridica, se
puede expresar como una serie de Fourier:
B = B1 sen(t) + B3 sen(3t) + B5 sen(5t) + . . . + Bn sen(nt)
donde: n es la armnica n esimo. Por ser una funcin impar, solo contiene armnicas
impares.
Por eso en las mquinas sncronas de polos salientes, se construyen con un entrehierro
irregular. En la Fig.(4.2), se muestra la forma de onda de la induccin magntica B y la
conguracin de la expansin polar y el entrehierro. Son articios que se utilizan en la
construccin para atenuar el cambio brusco del campo magntico as como el alargamiento
del entrehierro en los extremos de las expansiones polares. Se tiene un entrehierro mnimo
y mximo 0 = 1,5 2 .
e = Blv
42 CAPTULO 4. FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
Sea el paso polar y f la frecuencia en periodos por segundo, la velocidad est dado por:
v= = 2f
1
2f
El ujo cortado, es:
2
= B 0 l = Bl
B =
2l
El valor ecaz de la fem inducida, est dado por:
e 1
Ec = = l 2f
2 2 2l
Ec = 2,22f
= ngulo entre ranuras adyacentes
mq
Z
q = Ranuras por polo y fase
mp
m = Nmero de fases
p = Nmero de polos
Z = Nmero de ranuras
= Armnica
4,44Ne/f f kB
E=
a
donde:
Ne/f = Nmero de espiras por fase
= Flujo
f = Frecuencia
kB = kd kp Factor de devanado
kd = Factor de distribucin
kp = Factor de paso
a = Nmero de circuitos en paralelo
4.8. EXPRESIN GENERAL DE LA FEM INDUCIDA EN MQUINAS DE CA 45
2
1 = lBmed1 = lBm1
2
3 = lBmed3 = lBm3
3 3
... ... .....................
2
= lBmed = lBm
Las fems inducidas por cada armnico, si: f3 = 3f1 , f5 = 3f1 , . . ., f = f1 , estn dadas
por:
Econ1 = 1 f1 = 2lBm1 f1
2
Econ3 = 3 f3 = 2 lBm3 3f1 = 2lBm3 f1
2 3
... ... .......................................
Econ = f = 2 lBm f1 = 2lBm f1
2
El valor ecaz de la FEM en un conductor, est dado por:
p
2 2 2 2
Econ = Econ1 + Econ3 + Econ5 + . . . + Econ + ...
r E 2 E 2 E 2
con3 con5 con
Econ = Econ1 1+ + + ... + + ...
Econ1 Econ1 Econ1
r B 2 B 2 B 2
m3 m5 m
Econ = Econ1 1+ + + ... + + ...
Bm1 Bm1 Bm1
q
2 2 2
Econ = 1 f1 1 + kB3 + kB5 + . . . + kB + ...
2
Bm3 B B
donde: kB3 = , kB5 = m5 , . . . , kB = m .
Bm1 Bm1 Bm1
Una onda progresiva, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido positivo, por
ejemplo, las ondas circulares en la supercie de un lquido y la onda longitudinal en una
barra metlica. La expresin matemtica de dicha onda, est dado por:
2
F (x, t) = Fm sen(t x)
Tes
Una onda estacionaria, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido negativo.La
expresin matemtica de dicha onda, est dado por:
2
F (x, t) = Fm sen(t + x)
Tes
Una onda estacionaria, es una onda pulsatoria connada en el espacio, por ejemplo, la
vibracin de las cuerdas de una guitarra. La expresin matemtica de dicha onda, est dado
por:
2
F (x, t) = Fm sen(t) cos( x)
Tes
Empleando la identidad trigonomtrica:
1 1
sen() cos() = sen( ) + sen( + )
2 2
Manipulando la ecuacin de la onda pulsatoria, se tiene:
2 1 2 1 2
F (x, t) = Fm sen(t) cos( x) = Fm sen(t x) + Fm sen(t + x)
Tes 2 Tes 2 Tes
De donde se concluye que un campo estacionario, se puede descomponer en campos que
giran en sentidos opuestos con amplitudes igual a la mitad de la amplitud mxima. Estos
campos giran en sentidos contrarios con velocidades: v = + 2 y v = 2
Tes Tes
4.9. ECUACIONES DE LAS ONDAS PULSANTES Y PROGRESIVAS 47
Considerando un devanado concentrado del inducido de paso completo que tiene N es-
piras por polo y una intensidad de corriente I , produce una onda rectangular de la Fuerza
NI
Magnetomotriz (FMM), de amplitud amperios-vuelta por polo. En la Fig. (4.5), se
2
muestra la fmm creada por una bobina de paso completo y concentrado.
De donde, La intensidad del campo magntico creado por la bobina, esta dada por:
1 NI
H=
2
NI
La fmm de la bobina, est dada por: F M M =
2
Es una funcin impar, desarrollando en una serie de Fourier, solo tiene armnicas impares:
1, 3, 5, 7, 9, . . .
NI 4 2 1 2 1 2 1 2
F M M (x) = [sen( x) + sen(3 x) + sen( x) + . . . + sen(n x)]
2 Tes 3 Tes 5 Tes n Tes
Si la tensin inducida en la fase A por el ujo de campo se expresa por:
eA = 2E sen(t)
5.1. Introduccin
En este captulo, se analiza la regulacin y funcionamiento de los generadores sncronos.
5.2. Inductancias
La tensin E es la tensin generada internamente, producido en una fase del generador
y la tensin en bornes del generador es V , no son iguales debido a los siguientes factores:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro causada por la corriente del estator
llamado reaccin de armadura.
51
52CAPTULO 5. REGULACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SNCRONOS
donde:
D = Dimetro medio del entrehierro
e = Longitud efectiva del entrehierro
l = Longitud axial del rotor
0 = Permeabilidad del aire
Nf = Nmero de espiras serie de la bobina de campo
kbf = Factor de bobinado del rotor
P = Nmero de polos
La componente del ujo radial debido a la Fuerza Magnetomotriz, A, del inducido est
dado por: [10]
20 AD l
A =
P e
0 A
B = 0 H =
e
D l
l =
P
2 2 0 A D 20 AD l
A = B l = l=
e P P e
0,9mkb Ne/f I
A =
Pa
1,80 mD lkb Ne/f I
A =
P 2 ae
4,44f A kb Ne/f
EA =
a
4,44f 1,80 mD lkb 2 (Ne/f )2 I
EA = 2 a2
P e
8f 0 mD l kb Ne/f 2
EA = I = xad I
e Pa
donde:
A = Flujo radial debido a la reaccin de armadura
B = Iduccin magntica
H = Campo magntico
A = Reaccin de armadura
EA = Fuerza electromotriz inducida
I = Intensidad de la corriente de armadura
kb = Factor de bobinado del inducido
Ne/f = Nmero de espiras por fase
P = Nmero de polos
a = Circuitos en paralelo
5.3. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR DE ROTOR LISO 53
= Li
disp = Ldisp i
Entonces la reactancia debido al ujo de dispersin, es:
xl = 0,12 0,2xad
Eest = jXr Ia
Adems del efecto de la reaccin de armadura, las bobinas del inducido presentan tambin
autoinductancia y resistencia. Xs = Xr + Xl
E = V + Ra Ia + jXs Ia
Ejemplo 5.1 Un generador sncrono de 50Hz , de rotor liso, dos polos, conectado en estrella,
de 2300 V, 1000 kVA, factor de potencia 0,8 atrasado, Ra = 0,15 y Xs = 1,1. A 50Hz
las prdidas por friccin y ventilacin, son 24kW y las prdidas en el ncleo, son 18kW . El
circuito de campo tiene una tensin Vf = 200V y la mxima If = 10A:
c) Cul es el rendimiento?
a)
S 1000kV A
Ia = = = 251,0219A
3VL 3 2,3kV
= arccos(0,8) = 36,8699
Ia = Ia = 251,021936,8699
Ea = Vf + (Ra + jXs )Ia
V 2300
V = = = 1327,9056V 0
3 3
Ea = 251,021936,8699 + (0,15 + j1,1) 251,021936,8699
= 1523,7027 + j198,3073 = 1536,55327,4153
EL = 3Ea = 2661,3881V
b)
Pmec
=
mec
1min 2rad
mec = = n
60seg 1rpm
120f 120 50
n = = = 3000rpm
p 2
1min 2rad
mec = = 3000rpm = 314,1593rpm
60seg 1rpm
870,3554kW kW seg
= = 2,770427283 = 2770,4273N m
314,1593rad/seg rad
c)
Psalida 800kW
= 100 % = 100 % = 91,9165 %
Pentrada 870,3554kW
d)
a)
Ef = Vp + Ra Ia + jxq Ia
Vf = 13200V
= 7621V
3
Vf = 76210
Ia 120000kV A = 5248,6A
=
3 13,2kV
= 36,87
Ia = 5248,636,87
Ef = 76210 + (0,08 + j0,4) 5248,636,87 = 93278,807
= 8,807
5.4. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 59
b)
Iq = Ia cos( + ) = 5248,6 cos(36,87 + 8,807 ) = 3667,2A
Iq = Ia sen( + ) = 5248,6 sen(36,87 + 8,807 ) = 3754,9A
Iq = 3667,28,807
Id = 3754,981,193
Ef = Vf + Ra Ia + jXd Id + jXq Iq
Ef = 76210 + 0,08 5248,636,87 + j0,62 3754,981,193 + j0,4 3667,28,807
Ef = 101538,805
E = 3Ef = 3 10153 = 17586V
c)
Pd = 3 Real(Vf Id ) = 3 Real(76210 3754,9+81,193 ) = 13,14M W
Pq = 3 Imag(Vf Iq ) = 3 Imag(76210 3667,28,807 ) = 82,85M W
Psalida = Pd + Pq = 13,14M W + 82,85M W = 96M W
Psalida = S cos() = 120 cos(36,87 ) = 95,99987137M W = 96M W
60CAPTULO 5. REGULACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SNCRONOS
Captulo 6
Operacin en Paralelo de Generadores
Sncronos
6.1. Introduccin
En este captulo se analizan las necesidades de la operacin de generadores en paralelo,
las condiciones de la puesta en paralelo, los mtodos de sincronizacin y el reparto de carga
de alternadores sncronos.
61
62 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
Son varias las ventajas de la operacin de generadores elctricos en paralelo, las cuales
son:
1. El tener varios generadores aumenta la conabilidad del sistema elctricos de potencia,
puesto que la falla de uno de ellos no provoca la prdida total de la generacin.
2. Se puede parar uno o varios generadores para efectos de mantenimiento (Programacin
de la Generacin).
3. Como las mquinas funcionan cerca a su plena carga actan ms ecientemente.
4. Ante el crecimiento de la demanda se puede instalar nuevas unidades de generacin.
1. Los generadores ( sistema - generador) deben tener las misma secuencia de fases.
2. Los valores ecaces de las tensiones de lnea de los generadores ( sistema - generador)
deben ser iguales
4. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante debe ser ligeramente
mayor que la frecuencia del sistema.
En la Fig. (6.7), se tienen los instantes: 15s, 25s, 35s, 45s, etc. donde se puede cerrar el
disyuntor D.
En la Fig. (6.8), se muestra el esquema de conexiones de las lmparas que dan un sensacin
de lmparas giratorias, dos encendidas y una apagada y dos apagadas y una encendida y
as sucesivamente. El disyuntor se cierra cuando las lmparas 2 y 3 estn encendidas con
el mismo brillo y la lmpara 1 est apagada, existe una desventaja: El operador que debe
cerrar el disyuntor no tiene manera de saber en qu instante exacto, durante las sucesivas
oscilaciones de la lmpara, la diferencia de tensin es realmente cero, esta situacin se resuelve
con la ayuda de un voltmetro de cero como se muestra en la Fig. (6.8).
Las lmparas giratorias, estn sometidas a las diferencias de potencial, siguientes:
6.4. MTODOS DE SINCRONIZACIN 67
va1a2 = 2E(cos 1 t cos 2 t) Lmpara 1
vb1c2 = 2E(cos(1 t + 1200 ) cos(2 t 1200 )) Lmpara 2
vc1b2 = 2E(cos(1 t 1200 ) cos(2 t + +1200 )) Lmpara 3
En la Fig. (6.9), se tienen los oscilogramas de las lmparas 1, 2 y 3. Los instantes en que se
puede cerrar el disyuntor, son: 10s, 20s, 30s, 40s, etc.
El sincronoscopio es un instrumento que mide la diferencia del ngulo de fase de los dos
sistemas (generador y sistema).
68 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
a) 32,27 MVA
b) 20 MW
c) 25,32 MVAR
70 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
d) 10649 V
e) = 21,70
f) = 300 en retrazo
Donde:
P = Potencia de salidad del generador
fsc = Frecuencia del generador en vaco
fsis = Frecuencia de operacin del sistema
Sp = Pendiente de la curva en kW/Hz
Figura 6.11: Diagrama casa para los generadores del ejemplo (6.2)
En la Fig. (6.12), se muestra el diagrama casa del ejemplo (6.2), donde se representa los
valores de las velocidades y valores de frecuencias.
Solucin 6.2 a)
100kW kW
Sp1 = = 81,97
50,55Hz 49,33Hz Hz
75kW kW
Sp2 = = 150
50Hz 49,5Hz Hz
PL = Sp1 (fsc1 fsis ) + Sp2 (fsc2 fsis )
kW kW
100kW = 81,97 (50,55 fsis ) + 150 (50 fsis )
Hz Hz
100kW = 11643,58 231,97fsis
fsis = 49,76Hz
f1 = 50,55 49,76 = 0,79Hz
f2 = 50,00 49,76 = 0,24Hz
b)
fsis = 49,76Hz
72 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
c)
PG1 = 81,97(50,55 49,76) = 64,7kW
PG2 = 150(50 49,76) = 36kW
e)
130kW = 81,97(50,55 fsis ) + 150(50 fsis )
11524,793
fsis = = 49,779024Hz
232,19176
PG1 = 81,97(50,55 49,779024) = 54,779024kW
PG2 = 150(50 49,779024) = 75,221362kW
PL = PG1 + PG2 = 130kW
Considerando el modelo del generador sncrono de rotor liso expresado por la ecuacin:
Ea = Vt + Ia Zs . Es el modelo para una fase, las otras fases estn desfasadas en 1200 entre
s.
Como la FEM inducida, est dado por:
4,44Ne/f f kb
E=
a
y como el ujo est en funcin de la corriente de campo (denominada tambin corriente de
excitacin) considerando los otros parmetros constante, entonces E est en funcin de la
corriente de campo.
En el ensayo en vaco: Ia = 0, entonces E0 = Ea = Vt , signica que la F EM , E0 es
la tensin en los terminales del generador cuando es nula la corriente del inducido, Ia = 0.
En la Fig. (6.14), se tiene el esquema para el ensayo en vaco y en la Fig. (6.14), se tiene la
caracterstica en vaco del generador.
Considerando el modelo por fase del generador sncrono de rotor liso expresado por la
ecuacin: Ea = Vt + Ia Zs
74 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
Con el esquema mostrado en la Fig. (6.17), se mide la resistencia del inducido en corriente
continua. La resistencia del inducido en corriente alterna se corrige utilizando un factor que
vara entre 1,2 a 1,8, este factor depende de la frecuencia, calidad del aislamiento, el tamao y
potencia. El factor 1,5 es adecuado. La resistencia de armadura medida en corriente continua,
es:
76 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
1V V
Rcc = =
2A 2A
Ra = Rca = 1,5Rcc
De donde: = 90
Las potencias activa y reactiva, son:
EV
P = sen
Xs
EV V2
Q = cos
Xs Xs
Las restricciones para que el generador no sufra deterioros por efecto del calentamiento,
son:
1. La corriente del inducido no sobrepase su valor nominal.
2. La corriente de campo no exceda el lmite permitido.
3. Se mantenga la estabilidad del generador.
4. No exceder la potencia de la turbina.
El lugar geomtrico del lmite trmico del devanado de campo se denomina Limacn de
Pascal.
En la Fig. (6.19), se muestra la curva de capacidad del generador de rotor de polos
salientes.
Del diagrama fasorial de la Fig. (5.4), se deduce que la F EM generada est dada por la
ecuacin siguiente:
S = P + jQ = VIa = V(Id + Iq )
6.10. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 79
donde: Ia = Id + Iq
Descomponiendo la corriente Ia en los ejes d y q , se tiene:
Id = Ia sen( + )
Iq = Ia cos( + )
La corriente en funcin de componentes en los ejes d y q , est dado por:
Id
I =
sen( + )
Iq
I =
cos( + )
Expresando como fasor, se tiene:
Id = Id ej(/2)
Iq = Iq ej
Del diagrama fasorial de la Fig. (5.4), se puede deducir geomtricamente que:
Id
E = V cos + R cos( + ) + xd Id
sen( + )
Iq
V sen = xq Iq R sen( + )
cos( + )
h E V cos V sen i
S = P + jQ = VIa = V(Id + Iq ) = V ej(/2) + ej
xd + R cot( + ) xq R tan( + )
como:
ej(/2) = cos(/2 ) + j sen(/2 ) = sen + j cos
h E V cos V sen i
S=V (sen + j cos ) + (cos j sen )
xd + R cot( + ) xq R tan( + )
h V E V 2 cos V 2 sen i
S= (sen + j cos ) + (cos j sen )
xd + R cot( + ) xq R tan( + )
h V E V 2 cos V E V 2 cos
S = sen + j cos
xd + R cot( + ) xd + R cot( + )
V 2 sen V 2 sen i
+ cos j sen
xq R tan( + ) xq R tan( + )
Separando parte real e imaginaria, se tiene:
6.10. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 81
V E V 2 cos V 2 sen
P = sen + cos
xd + R cot( + ) xq R tan( + )
V E V 2 cos V 2 sen
Q = cos sen
xd + R cot( + ) xq R tan( + )
Finalmente, se tiene:
VE V 2 1 1
P = sen + sen 2
xd + R cot( + ) 2 xq R tan( + ) xd + R cot( + )
VE 2
sen2 cos2
Q = cos V +
xd + R cot( + ) xq R tan( + ) xd + R cot( + )
7.1. Introduccin
En este captulo, se presenta el motor sncrono, la caracterstica constructiva y el principio
de funcionamiento.
120f
n=
P
83
84 CAPTULO 7. MOTOR SNCRONO
V a = E a + I a (Ra + jXs )
donde:
7.4. CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD 85
En la Fig.(7.4), se muestran los diagramas fasoriales del motor sncrono para cargas con
diferentes factores de potencia: en a) Factor de potencia inductivo, en b) Factor de potencia
unitario y en c) Factor de potencia capacitivo.
7.5. Curvas en V
En la Fig.(7.6), se muestra la caracterstica curvas en V del motor sncrono versus la
corriente de campo.
86 CAPTULO 7. MOTOR SNCRONO
Figura 7.8: Conexin del motor sncrono para corregir el factor de potencia
Ejemplo 7.1 Una carga de 450kV A funciona con un factor de potencia de 0,66 inductivo.
Se desea corregir el factor de potencia conectar al sistema un motor sncrono de 150hp con un
rendimiento de 85 % y que el conjunto tenga un factor potencia de 0,85 inductivo. Calcular:
a) La potencia aparente y el factor de potencia del sistema con el motor incluido, b) La
potencia aparente y el factor de potencia del motor sncrono.
Solucin 7.1 a)
7.7. CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA 89
8.1. Introduccin
En este captulo, presentan las partes constructivas y el principio de funcionamiento de
un transformador monofsico, trifsico. ste captulo est basado en las referencias [2] y [6].
8.2. Denicin
El transformador fue inventado en 1886 por William Stanley. El transformador es una
mquina elctrica esttica, que tiene dos o ms devanados, se utiliza para transferir la po-
tencia elctrica de corriente alterna por medio de la induccin electromagntica, desde un
circuito a otros, con la misma frecuencia, pero con diferentes niveles de tensin y corriente.
El transformador transforma la energa elctrica en energa elctrica.
El transformador puede cambiar la magnitud de tensin o corriente alterna de un valor
a otro. Esta propiedad til del transformador, es principalmente responsable para el uso
extendido de la corriente alterna en lugar de la corriente continua, es decir, la potencia
elctrica se genera, se transmite y se distribuye en corriente alterna.
El transformador es probablemente es uno de los dispositivos elctricos ms tiles inven-
tados en el campo de la ingeniera elctrica.
91
92 CAPTULO 8. TRANSFORMADORES
en funcin de las tensiones y corrientes del primario y secundario y estn dados por:
F M M1 = F M M2
N1 I1 = N2 I2
V1 N1
a = =
V2 N2
1 I1 N2
= =
a I2 N1
En la Fig.(8.4), se muestra el esquema de un transformador ideal.
8.5. TRANSFORMADOR IDEAL 95
d
De donde, se tiene: e = N = N m cos t
dt
El valor ecaz de la tensin inducida, est dado por:
N m
E= = 4,44f N m
2
es la ecuacin de la fem de un transformador, donde: f = en Hz. El ncleo magntico de
2
un transformador ideal tiene una permeabilidad muy grande, entonces:
F M M1 = F M M2
I N
de donde: a = 2 = 1
I1 N2
Las impedancias, son:
96 CAPTULO 8. TRANSFORMADORES
V1 E1 aE2 E2
Z1 = = = = a2
I1 I1 I2 I1
a
2 V2 2
= a = a Z2
I1
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
E1 N1
a= =
E2 N2
I2
I1 = I0 +
a
En alta frecuencia, las espiras del transformador constituyen un condensador, por tanto,
se debe tomar en cuenta en el circuito equivalente del transformador. En la Fig.(8.7), se
muestra el circuito equivalente del transformador en alta frecuencia.
El circuito equivalente del devanado primario se puede referir al lado secundario y vicev-
ersa. En la Fig.(8.8), se muestra el circuito equivalente del transformador referido al primario.
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
I2
I1 = I0 +
a
En la Fig.(8.10), se muestra el diagrama fasorial del transformador en su lado primario.
Las prdidas en el cobre, son debidas a las prdidas hmicas en los devanados del primario
y secundario del transformador:
Pcu = 3R1 I12 + 3R2 I22
Las prdidas en el hierro, son de dos tipos: Debidas a las corrientes parsitas y la histresis
del material magntico. Las cuales se representan por: Pn = Pe + Ph .
I2
donde: c = es el ndice de carga.
I2N
Se obtiene el mximo rendimiento del transformador, cuando:
PO = c2opt PCC
r
PO
copt =
PCC
8.9. ENSAYOS EN TRANSFORMADORES 101
Este ensayo tambin, se denomina ensayo en vaco. Mediante este ensayo se puede de-
terminar de los parmetros g , b, las prdidas en el ncleo magntico Pn y la relacin de
transformacin a.
Mediante este ensayo, se determinan: La impedancia equivalente y las prdidas del cobre,
es decir, Re , Xe , Ze y Pcu .
1. -
2. - Y
3. Y - Y
4. Y -
8.11. Autotransformadores
Un autotransformador tiene una estructura magntica igual que en un transformador
corriente, dieren en su parte elctrica. El autotransformador, es un caso particular de un
transformador, las dos bobinas del transformador estn conectadas elctricamente. Por tanto,
existe una transferencia de energa por dos formas: Uno por la induccin magntico y otra
por la conexin galvnica.
Conexin aditiva, elevador Conexin sustractiva, reductor
9.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamiento de un motor de induccin trifsico. Se
presenta el circuito equivalente monofsico, lo que sugiere su similitud con el modelo de un
transformador elctrico. [4]
105
106 CAPTULO 9. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
9.3.1. Estator
El estator consta de un devanado esttico, la cual puede ser del tipo: imbricado o con-
centrado.
La estructura del estator de un motor de induccin, es la misma que del inducido de una
mquina sncrona.
9.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE UNA MQUINA DE INDUCCIN ROTATORIA 10
9.3.2. Rotor
El rotor consta de un devanado giratorio, la que puede ser del tipo: Jaula ardilla rotor
devanado. El devanado se alimenta por un sistema de tensiones trifsico. Las ranuras del
rotor son: Doble jaula y ranura profunda.
En la Fig. (9.2), se muestra los tipos de ranuras de un rotor del motor de induccin.
9.5. Deslizamiento
La velocidad mecnica de motor, n, es ms conveniente expresar como fraccin de la
velocidad sncrona, que se denomina deslizamiento, s, denido como:
ns n
s=
n
n = (1 s)ns
El deslizamiento, tambin se expresa como porcentaje:
ns n
s= 100 %
n
120f
donde ns =
P
110 CAPTULO 9. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Ejemplo 9.1 Un motor de induccin de cuatro polos, trifsico, de 50 Hz gira con un desliza-
miento de 5 % a una cierta carga. Determinar: a) La velocidad sincrnica, b) La velocidad
del rotor, c) La frecuencia de las corrientes del rotor, d) la velocidad del campo giratorio del
rotor con respecto al estator y e) La velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al
campo giratorio del estator.
120f 120 50
Solucin 9.1 a) ns = = = 1500rpm
P 4
b) n = (1 s)ns = (1 0,05) 1500 = 1425rpm
c) fr = sf = 0,05 50 = 2,5Hz
120fr 120f
d) nr = = s = sns
P P
La velocidad del rotor con respecto al estator es: n = (1 s)ns . La velocidad del campo
magntico giratorio del rotor con respecto al estator, es:
0
ns = nr + n = sns + (1 s)ns = ns = 1425rpm
e) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor con respecto al campo del estator,
es:
0
ns ns = ns ns = 0
120f1
n1 = Velocidad de sincronismo
p
n1 p
f1 = Frecuencia de la red elctrica
120
donde p es el nmero de polos.
El deslizamiento de los motores industriales, s = 3 8 % a plena carga.
La frecuencia de las corrientes del rotor es:
f2 = sf1
Cuando el rotor est frenado (parado), se cumple que n = 0 y se tiene que s = 1, entonces:
f2 = f1
El valor ecaz de la FEM inducida por fase del rotor, est dado por:
E2 = 4,44k2 f1 N2 m
El valor ecaz de la FEM por fase inducida del estator, est dado por::
E1 = 4,44k1 f1 N1 m
donde:
m Flujo mximo que atraviesa el devanado;
k1 y k2 Factores de bobinado;
N1 y N2 Nmero de espiras por fase.
Empleando la notacin utilizada en el transformador. El ndice 1, se reere al estator del
motor de induccin y el ndice 2, se reere al rotor del motor de induccin.
Cuando el rotor gira a la velocidad n en el sentido del campo giratorio, hay un desliza-
miento s. La FEM inducida es:
E2s = 4,44k2 f2 N2 m
y se tiene que:
E2s = 4,44k2 sf1 N2 m = s(4,44k2 f1 N2 m )
E2s = sE2
9.8. CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE 113
.
Las ecuaciones elctricas del motor de induccin, se obtienen aplicando las leyes de Kirch-
ho, resultando:
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
E2s = R2 I2 + jX2s I2
s E2 E2 E2
I2 = =
R2
= 1
R2 + jsX2
+ jX2 R2 + jX2 + R2 1
s s
1
donde Rc = R2 1 resistencia de carga, representa el efecto equivalente de la carga
s
mecnica.
En la Fig. (9.10), se muestra los esquemas del desarrollo del circuito equivalente del
motor. En a), se tiene un rotor seudoestacionario, en b) se tiene el rotor estacionario
cticio, y en c) se tiene la representacin de la resistencia de carga Rc .
Figura 9.10: Desarrollo del circuito equivalente del motor asncrono [12]
En la Fig. (9.11),
se muestra el
circuito equivalente referido al estator.
m1 , k1 , N1
Estator:
E1 , V1 , I1 , R1 , X1
m2 , k2 , N2
Rotor:
E2 , V2 , I2 , R2 , X2
m1 = nmero de fases del estator
B
m2 = = nmero de fases del rotor; B nmero de barras del rotor jaula de ardilla, p
p
nmero de polos del rotor.
En la Fig. (9.11b), se muestra un circuito equivalente, en la que se mantiene intacto el
primario pero en el que las
magnitudes del secundario son:
0 0 0
m2 , k2 , N2
Rotor Equivalente: 0 0 0 0 0
E2 , V2 , I2 , R2 , X2
9.8. CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE 115
Este nuevo rotor se quiere reducir (referir) al estator, para conseguir una simplicacin
posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, lo que signica proceder
a las igualdades siguientes: m2 = m1 ; k2 = k1 ; N2 = N1 .
0 0 0
a) Fuerza electromotriz, E2
0
0 0 0
E2 = 4,44k2 f1 N2 m = 4,44k1 f1 N1 m = E1
El nuevo rotor tiene una FEM E2 igual a E1 , lo que permitir unir el primario con el
0
E kN
secundario. Por otra parte, se tiene: 1 = 1 1 = m
E2 k 2 N2
Que se denomina relacin de transformacin de tensiones: E2 = m E2 = E1
0
b) Corriente I2
0
Si los secundarios de la Fig. (9.11) son equivalentes, debern suministrar la misma po-
tencia rotrica:
0 0 0 0 0
m2 E2 I2 = m2 E2 I2 = m1 E2 I2
c) Impedancias R2 , X2 , Rc
0 0 0
0
0 m2 R2 I22 m2 I22 m2 I2 2
R2 = 0 = 0 R 2 = R2
m1 I22 m1 I22 m1 I2
0
R2 = m v m i R2
Similarmente: X2 = mv mi X2 ; Rc = mv mi Rc
0 0
mi
V1 = E0 + R1 I1 + jX1 I1
E2 = R2 I2 + Rc I2 + jX2 I2
0 0 0 0 0 0 0
Pa = P1 Pp1 = P1 Pcu1 PF e1
Pcu1 = m1 R1 I12
Pp1 = Pcu1 + PF e1
PF e = PF e1 = m1 E1 IF e m1 V1 IF e
9.8. CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE 117
0 0
Pcu2 = m2 R2 I22 = m1 R2 I22
Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeo valor de f2 . La
potencia que llegar al rbol de la mquina, denominada potencia mecnica interna, Pmi ,
ser:
Pmi = Pa Pcu2
Teniendo en cuenta el signicado de la resistencia de carga Rc del circuito equivalente,
0
se tiene:
0
1 0
Pm i = m 1 R 2 1 I22
s
La potencia til en el eje ser algo menor, debido a las prdidas mecnicas por rozamiento
y ventilacin; denominando Pm a estas prdidas y Pu a la potencia til, resulta:
Pu = Pmi Pm
El rendimiento del motor vendr expresado por el cociente
Pu Pu
= =
P1 Pu + Pm + Pcu2 + PF e + Pcu1
Pcu2 s
=
Pmi 1s
118 CAPTULO 9. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
0
R 0 Pcu2 Pmi
Pa = Pmi + Pcu2 = m1 2 I22 = =
s s 1s
n = n1 (1 s)
Pmi
T = n1
2 (1 s)
60
Pa
T = n1
2
60
0
R 0
m1 2 I22
T = s
n1
2
60
De acuerdo al circuito equivalente de la Fig. (9.12b), el mdulo de la corriente I2 vale:
0
0 V1
I2 = r 0
R 2 0
R1 + 2 + (X1 + X2 )2
s
0
R
m1 2 V12
T = s
0
n1 h R2 2 0
i
2 R1 + + (X1 + X2 )2
60 s
Expresa el valor del par electromagntico producido por la mquina en funcin de los
parmetros del motor.
El par se hace cero cuando s = 0 y s = , por otra parte, T (s) presenta un mximo y
un mnimo:
dT
=0
ds
9.8. CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE 119
0
R2
sm = p 0
R12 + (X1 + X2 )2
El signo negativo signica un funcionamiento como generador, ya que entonces la ve-
locidad de rotacin es superior a la del campo magntico giratorio. El par mximo de la
mquina, es:
m1 V12
T =
n1 h
q i
0
2 2 R1 + R12 + (X1 + X2 )2
60
El + expresa el valor del par mximo como motor y el signo indica la magnitud del par
mximo como generador. El par mximo no varia cuando cambia la resistencia del rotor; sin
embargo, y el deslizamiento al cual se obtiene el par mximo es proporcional a la resistencia
del rotor.
En la Fig. (9.13), se muestra el torque motor de una mquina asncrona. Se indica las
zonas de funcionamiento para s negativo, es decir, para una velocidad n mayor a la sincro-
nismo, se tiene un generador de induccin y para s positivo se tiene el funcionamiento como
motor.
En la Fig. (9.15), se muestra el par inducido versus la velocidad del rotor de una mquina
de induccin. En el caso del motor su velocidad corresponde a 0 nm ns , en el caso
de generador su velocidad corresponde a ns nm y en el caso de frenado su velocidad
corresponde a nm < 0.
9.8. CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE 121
En la Fig. (9.16a), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de induccin.
Los diferentes rotores, tales como: jaula de ardilla simple, rotor de jaula doble y de
ranuras profundas (jaula resistente), tienen diferentes caractersticas de par motor. En la
Fig. (9.16b), se muestra el par motor versus la velocidad del motor para diferentes tipos de
rotor.
En la Fig. (9.17), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de induccin para
un motor de rotor devanado. Se introduce resistencia en el circuito de un rotor devanado
debido a que los terminales del motor se sacan a las borneras a travs de anillos rozantes. Se
nota en la gura que cuando aumenta la resistencia del rotor, decrece la velocidad corres-
pondiente al par mximo, pero ste permanece constante. Se aprovecha sta caracterstica
de los motores de induccin de rotor devanado para arrancar cargas pesadas [2].
En este ensayo el motor funciona sin carga mecnica en el eje. En la Fig.(9.19), se muestra
el esquema del ensayo.
Sea P0 la prdida en vaco. Pcu1 , las prdidas en el cobre del estator en este ensayo, PF e ,
las prdidas en el hierro y Pm las prdidas mecnicas:
P0 = PF e + Pm + Pcu1
9.10. ENSAYOS EN MOTORES DE INDUCCIN [ ] ? 123
Para calcular cada una de las prdidas, es necesario completar el ensayo de vaco con
mediciones adicionales. Las prdidas en el cobre Pcu1 se calcula si se mide previamente la
resistencia del estator, R1 . Para hallar PF e y Pm se alimenta el motor por una tension
variable.
PF e + Pm = P0 Pcu1 = P0 a1 R1 I02
Se representa PF e + Pm en funcin del cuadrado de la tension V1 tal como se muestra
en la Fig.(9.20), es una recta cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica del
motor Pm .
Al estator se aplica una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente sea
igual a la corriente nominal: I1cc = I1n por fase, obtenindose V1cc por fase y la potencia
absorbida total Pcc . La corriente de vaco I0 es despreciable frente a I1n . En la Fig.(9.22), se
muestra el circuito equivalente.
El factor de potencia en cortocircuito, est dado:
Pcc
cos cc =
a1 V1cc I1n
de donde, resultan los siguientes valores:
V1cc
0
Rcc = R1 + R2 = cos cc
I1n
0 V1cc
Xcc = X1 + X2 = sen cc
I1n
Ejemplo 9.2 Las pruebas de un motor asncrono 3 de jaula de ardilla de 3,5HP , 220V ,
50Hz , 8polos, conexin Y , arrojaron los siguientes datos:
Adems entre 2 de sus terminales se midi una resistencia de 0,40. Hallar los parmet-
ros de los circuitos equivalentes.
0,40
Solucin 9.2 De la medicin de resistencia del estator: R1 = = 0,20
2
500
500
Del ensayo en vaco: Pvaco = PF e + Pcu = = Io2 (r1 + rm ) de donde: r1 + rm = 3 2 =
3 4,5
8,230452674, resultando: rm = 8,230452674 0,2 = 8,030452674
220
Por otro lado: Zm = 3 = 28,22601316 de donde: Xm = x1 +xm = Zm
p
2 (r + r )2 =
1 m
p 4,5
28,226013162 8,2304526742 = 26,99939754
90
V
Del ensayo de rotor bloqueado:Zcc = cc = 3 = 1,732050807
Icc 30
3300
Pcc 3
Rcc = 2 = = 1,222222222
Icc 302
Se conoce: r1 + r20 = 1,222222222 , entonces: r20 = 1,022222222
Por otra parte: x1 +x02 = Zcc2 Rcc 1,7320508072 1,2222222222 = 1,227262335,
p p
2 =
orden de 10 a 20 veces la corriente nominal. Por tanto, puede lugar a una actuacin falsa del
rel.
128 CAPTULO 9. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Captulo 10
Motor de Induccin Monofsico
10.1. Introduccin
En este captulo, se analiza el motor de induccin monofsico.
129
130 CAPTULO 10. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO
En la Fig. (10.2), se muestra el estator del motor de induccin con sus dos devanados.
Figura 10.4: Torque del motor con arranque por condensador [17]
Figura 10.5: Torque del motor con arranque por condensador [9]
11.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamiento de un generador de induccin trifsico.
Se presenta el circuito equivalente monofsico. [15]
135
136 CAPTULO 11. GENERADOR DE INDUCCIN
Figura 11.5: Generador de Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
Apndice A
Modelo del Motor de Induccin
139
140 APNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN
Rs 0 0 Rr 0 0
[Rs ] = 0 Rs 0 ; [Rr ] = 0 Rr 0
0 0 Rs 0 0 Rr
los Mos Mos lor Mor Mor
[Los ] = Mos los Mos ; [Lor ] = Mor lor Mor
Mos Mos los Mor Mor lor
Donde Rs y Rr son las resistencias del estator y del rotor, los y lor las autoinductancias,
Mos es la inductancia mutua entre dos fases del estator y Mor es la inductancia mutua
entre dos fases del rotor. Las diferentes inductancias mutuas entre el rotor y el estator son
funciones sinusoidales de la posicin del rotor.
2 4
cos(p) cos(p +) cos(p + )
3 3
2 2
[Mosr ] = Mo cos(p + ) cos(p) cos(p + )
3 3
4 4
cos(p + ) cos(p + ) cos(p)
3 3
donde p es el nmero de pares de polos y Mo es la inductancia mutua mxima entre la
fase del estator y la fase del rotor.
Ecuaciones mecnicas:
El movimiento del rotor est determinado por la ecuacin diferencial siguiente:
dm
J = F m + Tem TL Td
dt
donde , TL , Tem y Td son, la velocidad del rotor, el torque de la carga, el torque motor
electromagntico, y el torque neto, respectivamente. J es la inercia del conjunto rotor y
carga, y F es el coeciente de friccin viscosa.
Tem , se obtiene del balance de energa:
Wmag 1
Tem = con Wmag = ([isabc ]T [sabc ] + [irabc ]T [rabc ])
2
donde Wmag es la energa magntica. El modelo del motor de induccin considerando las
ecuaciones anteriores tiene dos dicultades. El primero, el orden del sistema es relativamente
grande y el segundo, la matriz [Mosr ] es una funcin de la posicin del rotor , lo cual es
variable. Para salvar esas dicultades, existen transformaciones de coordenadas adecuadas
para reducir el orden del sistema y elimina la dependencia de .
Figura A.1: Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas
crean la misma F M M [21].
a = n 1 ia , b = n 1 ib , c = n 1 ic
Similarmente, las componentes de la F M M debidos a (id , iq ) a travs de n2 espiras, son
las siguientes:
d = n 2 id , q = n2 iq
La F M M creada por (ia , ib , ic ), est representada por el fasor , la cual es la suma de
los tres fasores ( a , b , c ). La F EM creada por (id , iq ) es la misma EM M representada
por el fasor
, la cual es la suma de los dos fasores ( d,
q ). Por tanto, se tiene que:
= (
a,
b,
c ) = (
d,
q)
0 = K0 (a + b + c ) = n2 i0
K0 , es una constante de proporcionalidad.
El nuevo sistema de ecuaciones, en base a las corrientes, son:
2 4
id
cos() cos( ) cos( )
ia
3 3
iq = n 1
2 4 ib
n2
sen() sen( ) sen( )
i0
3 3
ic
K0 K0 K0
Como la corriente cticia io no est involucrado fsicamente en la creacin de la F M M , su
orientacin puede elegirse arbitrariamente. Por conveniencia, se supone que el eje homopolar
n
sea perpendicular al plano dq . Para completar la transformacin, resta asignar valores a 1
n2
y Ko . Existen dos opciones que son discutidas en las siguientes subsecciones.
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco jo (, ) est dado por la eleccin del
ngulo de transformacin como sigue:
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco rotarorio (d, q) est dado por la eleccin
del ngulo de transformacin como sigue:
vrd ird rd
= [P (r )][vrabc ], = [P (r )][irabc ], = [P (r )][rabc ]
vrq irq rq
146 APNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN
Las ecuaciones de la mquina de induccin referido a las ecuaciones del campo (d, q),
son:
dsd
vsd = Rs isd + s sq
dt
dsq
vsq = Rs isq + + s sd
dt
drd
vrd = Rr ird + (s pm )rq
dt
drq
vrq = Rr irq + + (s pm )rd
dt
donde:
ds d
s = , m =
dt dt
[rdq ] = [P (r )][rabc ]
con:
Ls = lso Mos Inductancia cclica del estator
Lr = lro Mor Inductancia cclica del rotor
3
Msr = Mo Inductancia mtua entre los devanados del estator y del rotor
2
A.2. TRANSFORMACIN DE PARK 147
con:
(L2r Rs + Msr2
Rr ) Msr2
2
, =1
Ls Lr Ls Lr
donde se usaron las siguientes relaciones:
rd Msr isd rq Msr isq
ird = , irq =
Lr Lr
Msr Msr
sd = Ls isd + sd , sq = Ls isq + sq
Lr Lr
dm Msr TL Td F
= p r isq m (A.12)
dt JLr J J J
disd Msr Rr 1
= isd + s isq + 2
r + sd (A.13)
dt Ls Lr Ls
disq Msr 1
= isq s isd pm r + sq (A.14)
dt Ls Lr Ls
dr Rr Rr Msr
= r + isd (A.15)
dt Lr Lr
Por la eleccin un marco de referencia enlazado con la tensin del estator, las corrientes
de la red y estator estn relacionados con las potencias activa y reactiva. Entonces, el in-
tercambio de potencia entre el motor y la red puede ser controlado por el control de las
corrientes. Orientando el eje d del marco a lo largo de la tensin del estator suponiendo
vsd = Vs y vsq = 0. Entonces, el modelo de las ecuaciones anteriores reescritas como sigue
(en la tensin del estator enlazado en el marco dq ):
dm Msr F Td TL
= p (sq ird sd irq ) m
dt JLs J J J
dsd 1 Msr
= sd + s sq + ird + Vs
dt s s
dsq 1 Msr
= sq s sd + irq
dt s s
dird 2
= 1 ird + (s pm )irq + sd pm 2 sq 2 Vs + 3 vrd
dt s
dirq 2
= 1 irq (s pm )ird + sq + pm 2 sd + 3 vrq
dt s
d[sabc ]
[vsabc = [Rs ][isabc ] +
dt
En el rotor, el ujo constante es creado por los magnetos. La distribucin del campo de
excitacin en el entrehierro y la FMM es senoidal. Consecuentemente, las expresiones del
ujo mutuo en las fases del inductor estn dados por la expresiones siguientes:
A.4. MODELO DE LA MQUINA SNCRONA DE IMN PERMANENTE 151
Figura A.3: Marco de coordenadas abc y qd, estacionario y giratorio, marcos en el PMSM
ra = r cos(p)
2
rb = r cos(p )
3
2
rc = r cos(p + )
3
donde r es la amplitud del ujo producido por los imanes permanentes.
El ujo en cada devanado del estator es:
[sabc ] = [Lss ][isabc ] + [rabc ]
La expresin de las tensiones del estator, es:
d d
[vsabc ] = [Rs ][isabc ] + {[Lss ][isabc ]} + [rabc ]
dt d
El torque queda expresado como:
1 T d[Lss ]
n o d[rabc ]
Tem = [isabc ] [isabc ] + [isabc ]T
2 d d
Por conveniencia, la ecuacin usual de movimiento, queda como:
d
Tem = TL + F + J
dt
donde:
Ld 0
[Ldq ] =
0 Lq
3
Ld = (Ls0 + Lsv )
2
3
Lq = (Ls0 Lsv )
2
3
Lcs = Ls0
2
0 0 1
Q =
1 0
Ls0 , Lsv inductancias de la mquina
p par de polos de lamquina
Ecuaciones Mecnicas
r
d 3
Tem = TL + F + J = p(Ld Lq )isd isq + p isq r
dt 2
Las ecuaciones de diferenciales de primer orden, son:
d
=
dt r
d F Ld Lq 3 r 1
= +p isd isq + p isq TL
dt J J r 2J J
disq Rs Ld 3 r 1
= isq p isd + p + vsq
dt Lq Lq 2 Lq Lq
disd Rs Lq 1
= isd + p isq + vsd
dt Ld Ld Ld
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ndice alfabtico
Autotransformador, 103 Componente fundamental, 48
Devanado, 48
Campo giratorio sinusoidal, 47 Devanados de CA, 48
Caractersticas en vaco y cortocircuito, 73 Fuerza electromotriz inducida, 4
Caractersticas frecuencia vs potencia, 70 Fuerza electromotriz y fuerza mangetomotriz,
Caractersticas fundamentales de la FEM, 39
39
Caractersticas P-Q Generador
Generador de polos salientes, 78 Induccin, 135
Generador de rotor liso, 76 Antecedentes histricos, 135
Operacin de mquinas sncronas, 78 Caractersticas constructivas, 135
Caractersticas tensin-potencia reactiva, 72 Principio de funcionamiento, 136
Comparacin entre transformador y auto- Rotor devanado, 136
transformador, 103 Rotor jaula de ardilla, 137
Control de motor de CC, 29 Generador de CC
Caractersticas constructivas, 1
Diagrama Fasorial Caractersticas de carga, 18
Generador de polos salientes, 55 Componentes auxiliares, 3
Generador de rotor liso, 53 Elemental, 1
Diagrama fasorial de generadores, 69 Entrehierro, 3
Ecuaciones de onda, 45 Estator, 2
Ensayo en cortocircuito, 73 Generador compuesto aditivo, 12
Ensayo en vaco, 73 Generador compuesto aditivo corto, 13
Generador compuesto largo, 13
FEM Generador compuesto sustractivo, 14
Conductor, 41 Generador en derivacin, 8
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 8
completo, 42 Generador serie, 11
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 11
fraccionario, 43 Interpolos, 18
Espira de devanado distribuido y paso Modelo del generador, 6
completo, 42 Prdidas, 15
Expresin general, 45 Reaccin de armadura, 14
Factor de devanado, 44 Rotor, 3
FMM Tipos de generador, 7
155
156 NDICE ALFABTICO