PROFInet

Tecnologas de Control

ndice
TEMA PROFInet Conceptos Bsicos
1. Introduccin
2. Fundamentos
3. Sistemas de Transmisin en Tiempo Real
4. Dispositivos Descentralizados de Campo
5. Control de Movimientos
6. Automatizacin Descentralizada
7. Instalacin de Red
8. Seguridad Funcional en PROFInet
9. Proceso
Ultimas Tendencias Tecnolgicas en la Automatizacin
Tendencias
9Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente
9Uso de Ethernet en todos los niveles de automatizacin
9Incremento del uso de estndares IT en automatizacin
9IT y automatizacin, mundos que crecen paralelamente

Planificacin de Redes Industriales Actual

Nivel
Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de rea
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC

Nivel
Clula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms
Planificacin de Redes Industriales PROFInet
Planificacin
Una estructura de red uniforme
9Reduce el nmero de interfases
9Ingeniera para toda la planta
9Continuidad hasta el nivel de
campo
Utiliza las ventajas de la tecnologa
IT en el rea de produccin
9Acceso remoto
9Servicios Web
9Actualizaciones de software
Ventajas respecto a los sistemas
actuales
9Alto rendimiento
9Cantidades ilimitadas de nodos
9Manejo sencillo

La Respuesta a los Requisitos y Tendencias: PROFInet

9 Es el estndar abierto de Ethernet

Industrial de la asociacin Internacional
de PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2)

9 Est basado en Ethernet Industrial

9 Utiliza TCP/IP y los estndares IT

9 Es Ethernet en tiempo real

9 Permite una integracin homognea de

los sistemas de bus de campo
PROFInet Estndar de Ethernet Industrial

Proceso
Comunicacin
Seguridad
en tiempo real

Estndares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo

Instalacin Control de
de red movimiento

Automatizacin
descentralizada

PROFInet Utiliza Servicios IT Ampliamente Conocidos

Ahorro en programacin gracias al uso de servicios IT estndares

PROFInet utiliza los innovadores servicios IT...

HTTP SNMP OPC

PROFInet hace uso se hace f

fcil gracias a la integraci
integracin
homog
homognea en las herramientas de automatizaci
automatizacin
PROFInet Ofrece Acceso Remoto Sencillo a Planta
PROFInet ofrece un acceso Tiempos de parada menores y
transparente a la planta con aumento de la eficiencia en el
servicios estndares remotos mantenimiento
incluyendo
9Mantenimiento
9Diagnstico y parametrizacin
9Puesta en marcha
9Cambios de programa

Comparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite

9La conexin de ms nodos
9Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento
9Acceso a los datos con herramientas estndares de oficina
9Comunicacin sin cable con Wireless LAN Industrial

PROFInet Puntos Fuertes

Flexibilidad gracias al uso de Ethernet Ahorro en ingeniera y puesta en marcha

y estndares IT probados en campo gracias a la modularizacin

Proteccin de la inversin de equipos y Rendimiento hasta 100 veces mejor en

aplicaciones en PROFIBUS aplicaciones de control de movimiento
Modos de Transmisin
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicacin basada en
la Ethernet
9Transmisin acclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)
9Transmisin de datos cclica con prioridad de tiempo (RT)
9Transmisin de datos iscrona en tiempo real (IRT)

Internet
Tiempo real iscrono (IRT)
Automatizacin en fabricacin Control de movimientos

PROFINET

100ms 10ms <1ms

Servicios IT TCP/IP

Datos de proceso Tiempo real

Rendimiento de la Comunicacin PROFInet

La velocidad y su dispersin determinan la calidad de la transmisin
de los datos en la red

PROFInet PROFInet PROFInet

IRT RT NRT (TCP/IP)

15 % 100 %

t
0,25...1,0 ms 10 ms 100 ms Tiempos tpicos de reaccin
Comunicacin TCP/UDP-IP en PROFInet

Aplicaciones IT Aplicaciones PROFInet

HTTP Configuracin
SNMP Diagnstico
DHCP

TCP/UDP

IP

Ethernet

Comunicacin en Tiempo Real en PROFInet

Aplicaciones IT Aplicaciones PROFInet

HTTP Configuracin
SNMP Diagnstico
DHCP
Datos de Usuario

TCP/UDP

IP

Ethernet RT Tiempo Real IRT

Comunicacin en Tiempo Real

Proceso Comunicacin
en tiempo real
Seguridad

Estndares IT Dispositivos
y seguridad PROFInet descentralizados
de acceso a red de campo

Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada

Sistemas de Transmisin en Tiempo Real

Comunicacin uniforme y tiempos de reaccin rpidos
9Tiempo real y servicios IT simultneamente en un cable
9Comunicacin escalable en tiempo real
9Comunicacin TCP/IP ilimitada

Adems en Tiempo Real Iscrono IRT:

9Capacidad de tiempo real mejor que las soluciones propietarias actuales
9Tiempos de ciclo <1ms con dispersin <1s

Internet
Tiempo real (RT) Tiempo real iscrono (IRT)
Automatizacin en fabricacin Control de movimientos

PROFINET

100ms 10ms <1ms

Servicios IT TCP/IP

Datos de proceso Tiempo real

Comunicacin en Tiempo Real PROFInet
Ventajas para la comunicacin en tiempo real:
9Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no
se aplica
9Los datos a transmitir estn disponibles con mayor rapidez
9La carga del procesador en el dispositivo se reduce, ponindose ms rendimiento a
disposicin del programa de aplicacin.

Tiempo Real en la Automatizacin de Plantas

Requisitos para la automatizacin de plantas
9Tiempo de reaccin tpico de 5 10 ms
9Uso de componentes estndares
9Abierto a servicios IT

Tiempo real para la automatizacin de plantas con PROFInet

9Solucin basada en software con componentes estndares
9Tecnologa switch para evitar colisiones
9Tiempo real a travs de etiquetado VLAN segn IEEE802.1Q
9Compatible con los protocolos estndares
Comunicacin en Tiempo Real PROFInet
Ventajas para la comunicacin en tiempo real:
9Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no
se aplica
9Los datos a transmitir estn disponibles con mayor rapidez
9La carga del procesador en el dispositivo se reduce, ponindose ms rendimiento a
disposicin del programa de aplicacin.

Tiempo Real en la Automatizacin de Plantas

Requisitos para la automatizacin de plantas
9Tiempo de reaccin tpico de 5 10 ms
9Uso de componentes estndares
9Abierto a servicios IT

Tiempo real para la automatizacin de plantas con PROFInet

9Solucin basada en software con componentes estndares
9Tecnologa switch para evitar colisiones
9Tiempo real a travs de etiquetado VLAN segn IEEE802.1Q
9Compatible con los protocolos estndares
Tiempo Real Iscrono
Ventajas de Ethernet en tiempo real iscrono
9Caractersticas de tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos
9Capacidad de tiempo real coherente independiente de la carga de la red
9Abierto a aplicaciones TCP/IP e IT
9Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo
9Cualquier topologa de red
9Integracin del switch en el dispositivo
9Redundancia suave y homognea
9Acceso de la ingeniera va TCP/IP

Real-Time Ethernet
La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin

1 2 3 4 TCP/IP 1 5 TCP/IP TCP/IP 1 2 3 4 TCP/IP 1 ...

Ventana de Ventana de Ventana de
tiempo 1 tiempo 2 tiempo 1
p. e. 1ms

Tiempo de actualizacin
Real-Time Ethernet con Modo Iscrono
La realizacin de la transmisin de datos iscronos se basa en
hardware, debido a que es la nica forma de lograr el rendimiento
deseado

Canal Canal
Canal abierto Canal abierto
IRT (TCP/IP) IRT (TCP/IP)

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n

P.e. ciclo de control de posicin de 1 ms

Sincroni- Comunicacin determinista Comunicacin abierta

zacin
Datos IRT
Datos RT y TCP/IP

Comunicacin Real-Time (RT)

Caractersticas de la comunicacin RT
9RT ofrece caractersticas Real-Time similares a PROFIBUS
9Tiempos de ciclos reales de bus desde 10 hasta 5 ms.
9PROFInet es totalmente compatible con el estndar TCP/IP sin limitaciones

RT
Controlador Automatizacin Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time
Opciones de Comunicacin Real-Time (RT)
Opciones de comunicacin RT
9Comunicacin RT en la misma red Comunicacin TCP/IP o UDP/IP eliminada.
Ethertype 0x8892
9Comunicacin RT entre redes Requiere informacin de direccin. RT sobre UDP
9Comunicacin Multicast con RT Comunicacin a varios nodos. RT sobre UDP

RT
Controlador Automatizacin Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones RT
La comunicacin RT puede realizarse con cualquier controlador
Ethernet

1 Canal abierto TCP/IP

Aplicaciones l Parametrizacin de
IT
Aplicaciones PROFInet dispositivos
HTTP l Lectura de datos de
SNMP 1
diagnstico
DHCP... Datos Estndar Datos Real-Time
l Carga de interconexiones
Real-Time

l Negociacin del canal de

TCP/UDP comunicacin para datos
de usuario
IP
2 RT 2 Canal Real-Time (RT)
l Alta capacidad de
transmisin
Ethernet l Datos cclicos
l Seales controladas por
evento
Distribucin de los Tiempos de Refresco
Mejoras de RT respecto del estndar TCP/IP
9Optimizacin del tiempo absoluto de transmisin: factor 6-10
9Minimizacin de la varianza de los tiempos de transmisin: factor 5-8
9Mejor conducta en el valor de respuesta: factor 7

RT TCP/IP

15% 100%

10 msec 100 msec t

Estructura de los Telegramas de PROFInet

La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin

Trama Ethernet (mx. 1526 Bytes)

Pre- Sinc MAC MAC Marcado de Ether- ID Informacin FCS
mbulo destino origen Prioridad* type de trama Datos de proceso de estado
7 Byte 1 Byte 6 Byte 6 Byte 4 Byte 2 Byte 2 Byte hasta 1440 Bytes 4 Byte
4 Byte

Estndar Ethernet Especfico de PROFINET

* segn la 802.1 Q
Trama RT

Trama RT Aumentando la Prioridad con el tag VLAN

Las tramas RT siempre estn marcadas con el tag VLAN

*) Pueden ser 40 bytes porque algunos switches eliminan el tag VLAN

Comunicacin Iscrona (IRT)
Requisitos de Control de Movimientos
9Ciclo de bus menor de 1ms
9Sincronizacin de reloj incluyendo determinismo
9Dispersin (jitter) menor que 1s
9Transmisin planificada en tiempo

IRT
Controlador Automatizacin Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones IRT

La comunicacin IRT requiere de hardware especfico switch-ASIC

1 Canal abierto TCP/IP

l Parametrizacin de dispositivos
l Lectura de datos de diagnstico
Aplicaciones
IT
Aplicaciones PROFInet l Carga de interconexiones
HTTP l Negociacin del canal de
SNMP 1 comunicacin para datos de
DHCP... Datos Estndar Datos Real-Time usuario

TCP/UDP Canal Real-Time (RT)

Real-time

2
l Alta capacidad de transmisin
l Datos cclicos
IP l Seales controladas por evento

2 SRT 3 IRT
Ethernet Canal Real-Time (IRT)
Real-Time 3
l Alta capacidad de transmisin
Real-Time switch ASIC l Datos en modo iscrono
l Dispersin <1seg.
Distribucin de los Tiempos de Actualizacin

n
IRT RT TCP/ IP - DCOM

15% 100%

0.25...1.0 10 100 t
mseg mseg mseg

IRT Movimiento en el carril de rpido

Camino HOV
9Camino reservado (Recursos) para IRT
9Garanta para Real-time independiente del trfico (Carga de red)
9Acceso sin restricciones (TCP/IP, IT, .)
T
IR

Camino para IRT IRT

RT
RT TCP/IP RT TCP/IP TCP/IP

TCP/IP RT TCP/IP TCP/IP

CoTCP/IP
ng
es
IP

ti
P/

tr n de
TC
RT

fic
o
PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
9Segmentacin nicamente disponible dentro de 1 segmento
9Comunicacin planificada en tiempo ancho de banda reservado
9Sincronizacin en tiempo Basada en IEEE 1588
9Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador)
9La comunicacin debe planearse con antelacin

ASICs de Tiempo Real: Puntos Clave

El switch integrado reemplaza a los switches externos
9Solucin econmica para llegar a cada dispositivo de campo

La conmutacin (switching) optimizada minimiza el tiempo de latencia

9Tiempos de ciclo ms cortos o ms nodos y mejores prestaciones
9Tiempo de latencia para IRT: aprox. 3 s

Soporte de redundancia de medio para tiempo real

9Funcionalidad bsica de los ASICs

Completa comunicacin para tiempo real

9Desahogo del sistema host
9Los datos en tiempo real estn disponibles para la aplicacin instantneamente
9Comprobacin de coherencia soportada por hardware
Enhanced Real-Time Ethernet Controller (ERTEC)
ERTEC 200 ERTEC 400
Funcionalidad PROFINET RT+ IRT PROFINET RT+ IRT
IEEE 1588 IEEE 1588
Procesador ARM 9 Procesador ARM 9
Switch de 2 puertos Switch de 4 puertos
con PHY sin PHY
Interfase PCI
Aplicacin Accionamientos Controladores MC de
individuales altas prestaciones
Dispositivos de Switches en tiempo
campo comparables real
Tecnologa Tecnologa 0.15 m Tecnologa 0.15 m
ASIC Carcasa sub-bastidor Carcasa sub-bastidor
19x19 19x19

Trama IRT Tiempo Planificado

Planificacin sincronizada de Real Time Scheduling
Tiempos de ciclo en el rango desde 156 s ...... varios mseg.
Ethertype es 0x8892
No se incluye el tag VLAN
Planificacin Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication

aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication

Planificacin Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication

aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication
Planificacin Real-Time No Sincronizada

Planificacin Real-Time Sincronizada

Dispositivos Descentralizados de Campo

Proceso

Seguridad Comunicacin
en tiempo real

Estndares IT Dispositivos
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo

Instalacin Control de
de red movimiento

Automatizacin
descentralizada

Clases de Dispositivos PROFInet

Controlador de Periferia:
Intercambio de seales de periferia con dispositivos de campo
Acceso a las seales de periferia mediante la imagen de proceso

Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia

Supervisor de Periferia:
HMI y diagnstico estacin de diagnstico

Configuracin
Configuracin PLC PG/PC
Datos
Datos de
de proceso
proceso Controlador Supervisor
Alarmas de periferia
Alarmas

Parameterizacin
Parameterizacin
Diagnstico
Diagnstico
Status/Control
Status/Control
Dispositivo de campo
Dispositivo de periferia
Comunicacin con los Dispositivos
AR: Relacin de aplicacin entre el
controlador de periferia y sus Relacin de
aplicacin
dispositivos de periferia
asignados
CR: Relacin de comunicacin
para configuracin, datos de
usuario y diagnstico

Canal estndar/UDP Canal de tiempo real Canal de tiempo real

Configuracin Datos de proceso Alarmas/Diagnstico

Registro de datos CR
Datos de periferia CR
Alarma CR
Controlador Dispositivo
de periferia IO AR de periferia

Integracin en PROFInet de otros Buses de Campo

Comunicacin transparente entre Ethernet y otros buses de campo
9Proxy es el representante de los dispositivos de los buses de campo en Ethernet
9En el casos e la integracin de PROFIBUS, el proxy es un dispositivo PROFInet en
Ethernet y maestro DP en PROFIBUS

PROFInet

Proxy

PROFIBUS
Configuracin Grfica
Mismo aspecto de configuracin en PROFInet que en PROFIBUS

STEP7 / Configuracin HW

GSDML

GSD + XML = GSDML

Descripcin Estandarizada del Dispositivo

Descripcin de las propiedades del dispositivo en el GSDML
(Descripcin genrica de la estacin):
9Mdulos conectables (nmero, tipo)
9Datos de configuracin del mdulo (p.ej. entrada analgica)
9Parmetros del mdulo (p.ej. 4..20mA)
9Informacin de diagnstico (p.ej. rotura de hilo)

El GSDML est basado en XML

9Creacin con cualquier editor XML GSDML
9El mtodo XML estandarizado define el contenido y el formato
9La estructura del GSDML corresponde al estndar ISO 15745
Asignacin de Direcciones (MAC - IP)

Asignacin de Direcciones
El
El nombre
nombre del
del dispositivo
dispositivo se
se
asigna
asigna aa una
una direccin
direccin MAC
MAC

Configuracin
Configuracin
Offline
Offline
Cada
Cada dispositivo
dispositivo
recibe
recibe un
un nombre
nombre
dispositivo
dispositivo (p.ej.
(p.ej.
11 Online:
Online: escribir
escribir el
el
sample1)
sample1) Controlador
nombre
nombre del
del
STEP
de periferia 22 dispositivo
STEP 77 dispositivo
automticamente
automticamente en
en el
el dispositivo
dispositivo
define
define una
una Ethernet
direccin
direccin IP
IP 33

Arranque:
Arranque:
El
El controlador
controlador de
de periferia
periferia asigna
asigna al
al
Dir MAC 1 Dir MAC 2
dispositivo
dispositivo una
una direccin
direccin IP
IP
Asignacin de Direcciones
La asignacin de direcciones IP mediante DHCP es
adicionalmente/alternativamente posible
9Asignacin de direcciones IP mediante un servidor DHCP central
9Comparacin y actualizacin mediante herramienta (STEP7)
9Compatible con la actual asignacin de direcciones a travs del nombre de dispositivo

La informacin topolgica acerca de la red permite una asignacin de

direcciones automtica

Mecanismo Estandarizado de Diagnstico

Diagnstico en el PLC 1 Supervisor
El dispositivo de periferia enva el de periferia
diagnstico al controlador de Controlador
periferia de periferia
Reaccin al error directamente en
el PLC
2
Diagnstico en PG y HMI 2
EL supervisor de periferia lee el 1
diagnstico directamente del
dispositivo de periferia
Visualizacin del error en el HMI
Dispositivo
de periferia
Modelo del Dispositivo
El modelo del dispositivo PROFInet es similar a PROFIBUS
9Slots Elementos fsicos de insercin en el dispositivo de periferia (Mdulos)
9Subslots Nivel adicional de direccionamiento (agrupacin de canales en los mdulos)
9Index Dato especifico de un subslot. Canal con direcciones de periferia asignada

Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3

Canal 0 Canal 0 Canal 0

Canal 1 Canal 1 Canal 1

Canal 2 Canal 2 Canal 2

... ... ...

Canal n+x Canal n+x Canal n+x

Usando los mdulos de periferia existentes se garantiza la proteccin

de las inversiones de los fabricantes de dispositivos y de los usuarios

Estructura de la Informacin de Diagnstico

Diagnstico del dispositivo Diagnstico de red abierto
PROFInet SNMP
En tres niveles: Web
9dispositivo
9slot
9canal
Para componentes de red:
9direccin
9localizacin de error

nivel 1: error en dispositivo Mdulo 1 Mdulo 2 nivel 2: error en el mdulo

(p.ej. estacin de vlvulas 2) (p.ej. mdulo de entradas
analgicas 3)
Canal 0 Canal 0 Canal 0

Canal 1 Canal 1 Canal 1

Canal 2 Canal 2 Canal 2

... ... ...

Diagnstico de red abierto Canal n+x Canal n+x nivel 3: error en el canal
direccin IP, (p.ej. rotura de hilo en el canal 2)
localizacin, estadsticas
Diagnstico de Red Abierto
9 El switch transmite el diagnstico
PROFInet de los dispositivos de periferia
9 El switch informa al controlador de
periferia de las perturbaciones de la red
como diagnstico PROFInet (1)
9 Configuracin del Switch como dispositivo
de periferia en STEP 7 (GSDML)
9 Canal adicional SNMP para informacin
estndar (2)

Controlador de periferia Controlador de periferia

1 2

Dispositivo
de periferia3

Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo

de periferia1 de periferia2 de periferia1 de periferia2

Control de Movimientos

Proceso

Seguridad Comunicacin
en tiempo real

Estndares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo

Instalacin
de red
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
Requisitos para el Control de Movimientos
Requisitos
9Sincronizacin de los accionamientos
9Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales
9Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFInet

Planificacin de Tiempo con PROFInet

Tiempo de ciclo p.e. 1 ms

Intervalo verde
Intervalo rojo Intervalo rojo
rea reservada IRT

...
Borde Borde
verde/rojo verde/rojo
El bloque verde
debe completarse
aqu
Parmetros de Funcionalidad de IRT

Tiempo de ciclo 1 mseg 250 seg

Dispersin (Jitter) <1 seg <1 seg

Nmero de
70 150 35
Nodos/Ejes
Datos TCP/IP 9 6 6
transferibles MB/seg MB/seg MB/seg
simultneamente *) 75% 50% 50%

*) La longitud estndar de los paquetes TCP/IP vara desde 64 hasta 1536 bytes
La velocidad de transmisin mxima en Fast Ethernet es de 12 MB/seg

PROFINET en Aplicaciones de Control de Movimientos

Comunicacin iscrona para aplicaciones de control de movimientos
9Tiempo de reaccin corto y determinista < 1ms (IRT)
9Integracin de los dispositivos de campo descentralizados
9TCP/IP para ingeniera, diagnstico y conexin MES

Internet

PROFINET
PROFIdrive
PROFIdrive Controlador de movimientos

Es el perfil de aplicacin para

accionamientos conectados a
PROFIBUS y PROFInet
Es independiente del fabricante PROFIdrive
y garantiza la interoperabilidad
entre los accionamientos y los
controladores de movimientos

Accionamientos

Automatizacin Descentralizada

Proceso

Seguridad Comunicacin
en tiempo real

Estndares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo

Instalacin Control de
de red movimiento

Automatizacin
descentralizada
Automatizacin Basada en Componentes PROFInet Cba
La Automatizacin Basada en Componentes es un concepto de
automatizacin para la realizacin de aplicaciones modulares basado
en estndares PROFInet
9Sencilla modularizacin de plantas y lneas de produccin usando inteligencia
descentralizada
9Comunicacin entre dispositivos a lo largo de la lnea de produccin
9Configuracin grfica de la comunicacin entre mdulos tecnolgicos

Mquina 1 Mquina 2 Mquina 3 Mquina 4

ON STARTING ON STARTING ON STARTING ON STARTING
START READY START READY START READY START READY
STOP RUNNING STOP RUNNING STOP RUNNING STOP RUNNING
HELD HELD HELD HELD

Lifestate Lifestate Lifestate Lifestate

El Mdulo Tecnolgico

Combinacin de:

Mecnica

PLCs

Programa de usuario
El Mdulo Tecnolgico

Mecnica

Dispositivos
Llenado de campo
inteligentes

Software
de
control

El Mdulo Tecnolgico Componentes Cba

Un componente de software es un objeto reutilizable con interfases
claramente definidas

Comp. de software
" Mdulo Tec. A"

FB
FB
FB
FB
Componentes PROFInet Cba
La funcionalidad del dispositivo
se encapsula en un componente
de software
La definicin de la interfase del
componente se hace desde el
punto de vista tecnolgico
Componentes PROFInet Cba
Un componente PROFInet es una unidad funcional reutilizable
9Encapsula la funcionalidad de automatizacin en un programa de software
9Define las interfaces del componente para el intercambio de datos con otros componentes

Componente PROFInet
ExtemStop BOOL BOOL StartNext

ExtemStart BOOL BOOL Running

Cnt_In I4 BOOL Status

I4 Cnt_Out

UI1 Lifestate

Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos

La comunicacin se configura, no se programa

Componente SW Componente SW
"Mdulo tec. A" "Mdulo tec. B"

FB FB
FB FB
FB FB
FB FB

Componente SW
"Mdulo tec. C"

FB
FB
FB
FB Configuracin de Enlaces
Configuracin de los enlaces de
comunicacin entre los mdulos
Uso de lneas grficas en la
vista tecnolgica del proyecto
No se requieren conocimientos
detallados de funciones de
comunicacin
Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos
Interfaz PROFInet estandariza
9La descripcin de los mdulos tecnolgicos
9La comunicacin implcita entre los mdulos

Mquina 1
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY
Mquina 3
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING START BOOL BOOL STARTING
I4 Cnt_OUT STOP BOOL BOOL READY

UI1 Lifestate Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING

I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate

Mquina 2
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate

Comunicacin : Configuracin en lugar de programacin

Ingeniera en PROFInet-Cba
Concepto de ingeniera independiente del dispositivo
Herramientas de Ingeniera Cba

Comunicacin en Ethernet
entre distintos fabricantes

Configuracin grfica de la
comunicacin

Navegacin jerrquica

Sencillo diagnstico de
los dispositivos y la
comunicacin

Ingeniera en PROFInet-CbA
Configuracin de la comunicacin

Herramienta PROFInet CbA

Importacin de
B A1
A
componentes en librera
C B
A2
C Llenado Cierre Empaquetado
A B C

2 Enlazado de Componente Componente Componente

componentes XML (PCD) XML (PCD) XML (PCD)

Fabricante A Fabricante B Fabricante C

1
Creacin de
componentes programa programa programa
Ingeniera en PROFInet-CbA
Descarga y comunicacin

Mquina 2 Mquina 3

Ingeniera Cierre Empaquetado

3 Decarga de
enlaces

Ethernet
Mquina Proxy
1
PROFIBUS

Lavado Llenado

Diagnstico

Instalacin de Red

Proceso

Seguridad Comunicacin
en tiempo real

Estndares IT Dispositivos
y seguridad descentralizados
de acceso a red
PROFInet
de campo

Control de
movimiento
Instalacin
de red Automatizacin
descentralizada
Tecnologa Basada en Switch
PROFInet: tecnologa switch escalable
9Ultimas tecnologas en el mundo de la comunicacin
9Potencial para un posterior desarrollo
9Previene colisiones
9Transmisin de datos full duplex/paralelo
9Quality of service QoS (prioridad de telegramas de tiempo real)
9PROFInet permite la integracin del switch dentro del dispositivo

Control Control

Equipo Equipo Equipo Equipo Equipo Equipo Equipo

Topologas de red en PROFInet

Se puede usar cualquier topologa: anillo, estrella, rbol, lineal
9Tpicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas
9La red se puede ajustar a la mquina de manera ptima
9PROFInet tambin soporta estructuras de anillo redundante

Anillo
Lineal

Estrella
Diferencias entre Redes de Oficina e Industriales
Oficina Industria
Instalacin bsica fija en edificios Enrutamiento de cable especifico de planta extremo
Cajas de distribucin de planta separadas Enrutamiento de cable especifico de planta
Conexin de dispositivos variable Puntos de conexin raramente cambiados

Cables de conexin pre-confeccionados Montaje de las conexiones en campo

Estructura de red en rbol Estructuras lineales frecuentes y/ o
estructuras en anillo (redundantes)

Grandes paquetes de datos (p.e.imgenes) Pequeos paquetes de datos (valores de proceso)

Requisitos de disponibilidad medios
Temperaturas moderadas (de 0 a 50C)
Sin humedad
Sin cargas de vibracin
Baja carga de EMC
Peligro mecnico insignificante
Peligro qumico insignificante
Requisitos extremadamente altos
Temperaturas extremas (de -20 a +70C)
Condensacin posible (IP65)
Mquinas con vibraciones
Alta carga de EMC
Peligro de dao mecnico
Peligro de dao qumico por aceites y
ambientes agresivos

Tecnologas de Conexin
Tecnologa de transmisin basada en cobre conforme a 8802-3

Cables
Par trenzado conforme a IEC 11801/61156
Versin hbrida (datos + energa)
Conector IP20
RJ45 diseado para entorno de oficina
Se puede confeccionar el conector en campo
Conector IP65
Diseo compatible con el mundo IP20
Versin hbrida (datos + energa)
Conector M12 circular (4 pines)
Se puede confeccionar el conector en campo
Tecnologa de transmisin basada en fibra ptica
conforme a 8802-3
Cables de fibra ptica de vidrio conforme a IEC 60793 / 60794
Cables de fibra ptica de plstico (en preparacin)
Conector de bayoneta y de insercin-extraccin
Estandares IT y Seguridad de Acceso a Red

Proceso

Seguridad Comunicacin
en tiempo real

Dispositivos
Estndares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo

Instalacin Control de
de red movimiento

Automatizacin
descentralizada

Gestin de Red
La gestin red contempla todo lo necesario para la administracin y
diagnstico de la red
9PROFInet utiliza estndares IT establecidos como DHCP y SNMP
9PROFInet especifica mecanismos adicionales all donde los estndares IT no
proporcionan soluciones vlidas para un entorno industrial

Stern
Asignacin de Direcciones y Diagnstico de Red
Asignacin manual de direcciones va PROFInet DCP
Discovery Configuracin Protocol

Asignacin automtica de direcciones va DHCP

Dynamic Host Configuracin Protocol

Diagnstico de red con el estndar IT establecido SNMP

Simple Network Management Protocol

Estacin de
gestin
diagnstico

asignacin direccin y nombre lgico

nombre nombre
direccin IP direccin IP
localizacin localizacin
estado estado
estadsticas estadsticas
MIB MIB

Integracin Web para Diagnstico y Asistencia

Acceso a la informacin del mundo de automatizacin
9Con independencia de la herramienta de ingeniera
9Posible desde cualquier buscador estndar
9Independiente de la localizacin

z Diagnstico remoto
z FAQs
z Descarga
@
documentacin
z Optimizacin de
proceso
z Actualizaciones de
software
Seguridad de los Datos dentro y fuera de la Planta
Seguridad ante
Asignacin errnea de direccin
Acceso no autorizado Seguridad
Espionaje
Manipulacin

9 La solucin de seguridad es
escalable y no tiene
repercusiones

9 No se requieren conocimientos
especiales

9 Estndares de seguridad
efectivos y certificados

Seguridad Funcional en PROFInet

Seguridad Proceso

Comunicacin
en tiempo real

Dispositivos
Estndares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo

Instalacin Control de
de red movimiento

Automatizacin
descentralizada
Evolucin de la Seguridad Funcional

Unidad central estndar/PLC

(Maestro DP, clase1) E/S estndar
(Esclavo DP
Ingeniera
accesible?

Profibus DP

Periferia
Nivel estndar Diagnosis Diagnosis
estndar
(DP-Slave)

Nivel de seguridad Bus de seguridad propietario Tcnica de seguridad

convencional
p. ej. PNOZ, 3TK

Rels
Cableado?
PLC de seguridad E/S de seguridad
Flexibilidad?
Volumen?

Comunicacin Segura en PROFInet

Automatizacin total con PROFInet

CPU 315F-2PN/DP
CPU 317F-2PN/DP
CPU 416F + CP 443-1 Adv.
HMI
Controlador Comunicacin segura
con el perfil PROFIsafe

Seguridad Switching

ET 200pro
ET 200S IM154-4 PN HF
Proxy IM151-3 PN HF Sensores Proxy Wireless
Motion Control
HMI

Otros equipos de campo

Periferia
distribuida
Tecnologa de Seguridad Integrada
PROFIsafe como perfil de
aplicacin es independiente de la
red que se est usando Seguridad hasta categora 4
segn EN 954-1
La misma tecnologa se usa sobre
PROFIBUS y PROFInet SIL3 conforme a
IEC 61508

Reduccin de costes de cableado

y esfuerzo y de la variedad de
mdulos usados
Datos de seguridad y estndar
en el mismo cable
Se pueden mezclar mdulos de
seguridad/estndares en una
estacin
Los programas de seguridad se
programan con la misma
herramienta de los otros
programas

Programacin de Seguridad Funcional

Paquete opcional de STEP 7
Distributed Safety para la
programacin en KOP y FUP de
los programas orientados a
seguridad

Bibliotecas F
con programas ejemplo
certificados por el TV
Control a dos manos
Muting
Parada emergencia Stop 1

Libreras especiales Arranque

& 1 S
STOP rpido 8 Q
R

&
Stop 8 T1

Valor tiempo 1
Proceso

Proceso

Seguridad Comunicacin
en tiempo real

Dispositivos
Estndares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red PROFInet de campo

Instalacin Control de
de red movimiento

Automatizacin
descentralizada

PROFInet en la Industria de Proceso

Estndar para todas las
aplicaciones de automatizacin
PROFIBUS ofrece hoy una
solucin para la industria de
proceso
Interaccin homognea de PROFINET
PROFIBUS y PROFInet
Los requisitos de la industria de Proxy
proceso estn presentes en el
estndar PROFInet
Integracin de los Buses de Campo Existentes en PROFInet

Proxy Proxy