ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE FSICA II

NMERO DE LABORATORIO: 3

TEMA:

MOMENTO DE INERCIA Y FORMA DE CUERPO

DOCENTE: Ing. SAYURI BONILLA

INTEGRANTES:

NOE LATORRE

DANNY PARDO

JESSICA PARRA

JHON TIERRA

FECHA DE REALIZACIN: 15/05/2015

FECHA DE ENTREGA: 22/05/2015

PERIODO ACADMICO: MARZO AGOSTO 2015

 1) RESUMEN

En esta prctica se tuvo como tema el momento de inercia y forma de cuerpo para lo
cual nuestra docente encargada procedi a entregarnos los materiales para nuestra
respectiva prctica, los materiales utilizados fueron un eje de torsin, un disco de
madera maciza, cilindro de madera maciza, cilindro hueco de metal, disco soporte
para los cilindros, esfera de madera, cronometro.

Despus de la entrega de los materiales procedamos a realizar la medicin de la

masa y el radio de cada cuerpo geomtrico, para tomar el peso de los cuerpos
contamos con una balanza elctrica, misma que nos permitir tener un error mnimo
al realizar los clculos respectivos, utilizando el eje de torsin marcbamos la posicin
cero sobre la mesa y hacamos girar al objeto ya sea hacia la derecha o izquierda
respecto la posicin cero y soltbamos, al momento de soltar el cuerpo, el cronometro
empezaba el conteo del tiempo que se demoraba cada cuerpo en dar cinco
oscilaciones, de esta manera se trabaj con cinco cronmetros ya que en las tablas
que debamos tener datos constaban de cinco tiempos.

2) INTRODUCCIN

En la prctica de este laboratorio se utiliz algunos cuerpos como : esfera de madera,

disco de madera maciza, cilindro de madera, cilindro hueco de metal y adems un
soporte para colocar los cilindros en el eje de torsin, de esta manera se obtendr
ciertos parmetros como el tiempo que se demora cada cuerpo en realizar sus
respectivas oscilaciones respecto a un eje de torsin, las medidas de los radios y
cada una de sus masa, mismas que nos permitirn calcular el valor de la inercia de
los cuerpos.

Adems con la toma de estos valores experimentales se calculara los momentos de

inercia de cada cuerpo, permitindonos as comparar estos resultados con el clculo
de los momentos de inercia que se realizara en base a las frmulas ya conocidas y
ver el error que se tuvo al tener los clculos de las dos formas.
OBJETIVO GENERAL:

Momento de inercia y forma del cuerpo.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Determinacin de los momentos de inercia de cuerpos de simetra de rotacin

en base a su perodo de oscilacin sobre un eje de torsin.
Comparacin de los periodos de oscilacin de dos cuerpos de distinta masa
pero de igual momento de inercia.
Comparacin de los periodos de oscilacin para cuerpos huecos de igual masa
e iguales medidas.
Comparacin del perodo de oscilacin de los cuerpos de igual masa e igual
forma pero de diferentes dimensiones.

Con esta prctica calcularemos la resistencia que presenta cada cuerpo ante un
cambio de su movimiento, mismo que depende de la distribucin de su masa respecto
al eje de rotacin.

3) MARCO TERICO

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional
debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes
que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de

partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende
de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso

del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.
Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia

del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las
partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Se resuelve a travs de una integral triple.

El clculo de la integral se simplifica si se toman cuerpos con simetra de rotacin,

rotando en torno de su eje de simetra. En estos casos tenemos cilindro slido y
hueco, esfera, disco.

Momentos de inercia de distintos cuerpos.

4) DESCRIPCIN DEL PROCESO EXPERIMENTAL

1. Primero realizamos la medicin de la masa y del radio de cada uno de nuestros

cuerpos geomtricos tal como se indica en las imgenes.

Esfera maciza de madera

En esta imagen estamos midiendo el

dimetro de nuestra esfera slida.

En esta imagen
Cilindro macizopodemos
de maderaver el
peso de nuestra esfera slida.
Disco de madera
 Cilindro hueco de Soporte de metal
metal

2. Luego procedemos adosar la esfera y marcamos la posicin cero sobre la

mesa
3. Posteriormente hacemos girar 180 la esfera hacia la derecha o izquierda
respecto a nuestro eje de referencia y soltamos

4. Como ltimo paso procedemos a medir el tiempo y contamos las oscilaciones

cuando nuestra esfera pase por nuestro punto de referencia y detenemos el
tiempo luego de 5 oscilaciones, con estos resultados llenamos la tabla 2
5. reemplazamos la esfera por el disco de madera y repetimos la medicin con
los resultados completamos la tabla 3

6. Ahora remplazamos el disco por el soporte y repetimos la medicin con los

valores arrojados llenamos nuestra tabla 4

7. Ahora sobre nuestro soporte ponemos nuestro cilindro slido y repetimos las
mediciones y con los valores arrojados llenamos la tabla 5
 8. Por ltimo remplazamos nuestro cilindro solido por nuestro cilindro hueco de
metal repetimos exactamente lo mismo y llenamos la tabla 6

5) TABLAS Y GRFICAS

TABLA N 1:

CUERPO Masa M (g) Radio R (m)

Esfera maciza de madera 1059 0,071
Disco de madera 245 0,11
Cilindro macizo de madera 453 0,037
Cilindro hueco de metal 371 0,039
Soporte 54,1 5

TABLA N 2: ESFERA
 KT 2
I E= 2
(kg m2 )
N 5*T(s) T(s)
T (s) 4

1 9,26 1,852
2 8,99 1,798
3 8,85 1,77
1,797 3
4 8,92 1,784 2,13510
5 8,91 1,782

TABLA N 3: DISCO DEMADERA

N 5*T(s) T(s) T ( s ) KT 2
I D= 2
(kg m2 )
4

1 7,71 1,542
2 7,71 1,542
3 7,62 1,524 1,541 3
1,45 x 10 kg m
2

4 7,70 1,54
5 7,80 1,56
TABLA N 4: SOPORTE

N 5*T(s) T(s) T ( s ) Is=

kT 2
(kg m2)
2
4

1 2,46 0,492
2 2,61 0,522
3 2,42 0,484 0,5103 1,65 x 104 kg m2
4 2,68 0,536
5 2,60 0,52
TABLA N 5: CILINDRO SLIDO

N 5*T(s) T(s)
T (s) kT 2 I CM =I CM+ SI S
I CM + S= 2
(kg m2 )
4

1 4,61 0,92
2 4,70 0,94
3 4,49 0,89 0,93 5,49 104 3,84 104
4 4,75 0,95 2
5 4,80 0,96
TABLA N 6: CILINDRO HUECO

N 5*T(s) T(s) T ( s ) I CH + s=
kT 2
(kg m2 )
CH = Is+ sIs
4 2 I

1 5,84 1,168
2 5,89 1,178
3 5,94 1,188 1,169 8,65x10-4 7x10-4
4 5,75 1,15
5 5,80 1,16
 6) ANLISIS Y DISCUCIN DE RESULTADOS

TABLA N 1:

CUERPO Masa M (g) Radio R (m)

Esfera maciza de madera 1059 0,071
Disco de madera 245 0,11
Cilindro macizo de madera 453 0,037
Cilindro hueco de metal 371 0,039
Soporte 54,1 5

TABLA N 2: ESFERA

Tiempos / 5 = T(s)

9,26
=1,852
1 5
8,99
=1,798
2 5
8,85
=1,77
3 5
 8,92
=1,784
4 5
8,91
=1,782
5 5

( 1,852+1,798+1,77+1,784+ 1,782 )
T ( s )= =1,797
5

KT 2 2
I E= 2
(kg m )
4

0,025(1,797)2
I E= 2
(kg m2 )
4

I E =2,135103 ( kg m 2)

El resultado de este valor en el momento de inercia de la esfera se debe a que

tomamos mal el valor del radio, y por la variacin de los tiempos.

TABLA N 3: DISCO DEMADERA

Tiempos / 5 = T(s)
7,71 / 5= 1,542
7,71 / 5= 1,542
7,62 / 5= 1,524
7,70 / 5= 1,54
7,80 / 5= 1,56

( 1,542+1,542+1,524+1,54+ 1,56 )
T ( s )= =1,541
5

KT
2
I D= 2
(kg m2 )
4
 2
(0,025)(1,541)
I D= 2
(kg m2)
4

I D =1,45 x 103 (kg m2 )

Para realizar el clculo de la inercia del disco de madera se tom en cuenta el valor
de la constante de elasticidad k como 0,025 y se obtiene este resultado por la
variacin que existe en los tiempos tomados, adems por la consideracin de
decimales en los valores calculados.

TABLA N 4: SOPORTE

5T ( s)
T (s)=
5

2,46
T ( s )= =0,492
5

2,61
T ( s )= =O ,522
5

2,42
T ( s )= =0,484
5

2,68
T ( s )= =2,68
5

2,60
T ( s )= =2,60
5

n
T ( s) = (T ( s)n)/ 5
i=1
 0,492+O , 522+ 0,484+2,68+2,60
T ( s)= =0,5103
5

2
kT
I S= 2
(kg m2 )
4

2
( 0,025)(0,5103)
I S= 2
=1,65 x 104 (kg m2)
4

Es resultado lo obtenemos con la consideracin de k con un valor de 0,025 y la

variacin en la toma de los cinco tiempos que corresponden a las oscilaciones del
cuerpo.

TABLA N 5:

5T ( s)
T ( s)=
5

4,61
T ( s )= =0,92
5

4,70
T ( s )= =0,94
5

4,49
T ( s )= =0,89
5

4,75
T ( s )= =0,95
5

4,80
T ( s )= =0,96
5

n
T ( s)= (T ( s)n)/ 5
i=1
 0,92+0,94 +0,89+0,95+ 0,96
T ( s)= =4,66
5

2
kT
I CH + s= 2
(kg m2 )
4

2
(0,025)4,66
I CH + s= 2
=5,49 104 (kg m2)
4

CH = Is+ sIs
I

CH = 7 x 104
I

Con la consideracin de la masa del soporte y del cilindro se lleg al resultado

manifestado en la inercia, adems de las variaciones que se tiene en los tiempos
tomados.

TABLA N 6: CILINDRO HUECO

5T ( s)
T ( s)=
5

5,84
T ( s )= =1,168
5

5,89
T ( s )= =1,178
5

5,94
T ( s )= =1,188
5

5,75
T ( s )= =1,15
5
 5,80
T ( s )= =1,16
5

n
T ( s)= (T ( s)n)/ 5
i=1

1,168+1,178+1,188+1,15+ 1,16
T ( s)= =1,169
5

kT 2 2
I CH + s= 2
(kg m )
4

(0,025)1,1692
I CH + s= 2
=8,65 x 104 ( kg m2)
4

CH = Is+ sIs
I

CH = 8,65 x 104 1,65 x 104 =7 x 104

I

El resultado de la inercia en el cilindro hueco se debe a la presencia de la masa del

soporte, porque el soporte fue el apoyo del cilindro en la realizacin de las
oscilaciones.

CONSULTAS, APLIACCIONES Y CONCLUCIONES:

Calcule la inercia de cada uno de los cuerpos geomtricos en el experimento,

tome en consideracin el valor de K, que fue calculado en el laboratorio
anterior.
TABLA N 2: ESFERA

Experimental.

kT 2 (
I E= 2
kg m2 )
4
 2
(0.025)(1,797)
I E= 2
=2,04 x 103 (kg m 2 )
4

TABLA N 3: DISCO DE MADERA

2
kT (
Id= 2
kg m2 )
4

2
(0.025)(1,542)
I D= 2
=1,5 x 103 (kg m2 )
4

TABLA N 4: SOPORTE

kT 2 ( 2
I S= 2
kg m )
4

( 0.025)(0.5103)2
I S= 2
=1,65 x 104 (kg m2)
4

TABLA N 5: CILINDRO SLIDO

2
kT
I CM + S= 2
(kg m2 )
4

2
(0.025)(0,934)
I CM + S= 2
=5,52 x 104 ( kg m2)
4

CM = I CM +S Is
I

CM = 5,52 x 1041,65 x 104=3,87 x 104 (kg m2)

I

TABLA N 6: CILINDRO HUECO

kT 2 2
I CH +S = 2
(kg m )
4
 2
(0,025)1,169
I CH +S = 2
=8,65 x 104 (kg m2 )
4

CH = I CH +S Is
I

4 4 4
CH = 8,65 x 10 1,65 x 10 =7 x 10
I

Determine el valor ms probable terico del momento de inercia de la esfera,

compare con el experimental, manifieste sus conclusiones.

Momento de inercia de la esfera con los valores experimentales:

9,26
=1,852
1) 5
8,99
=1,798
2) 5
8,85
=1,77
3) 5
8,92
=1,784
4) 5
8,91
=1,782
5) 5

( 1,852+1,798+1,77+1,784+ 1,782 )
T ( s )= =1,797
5

KT 2
I E= 2
(kg m2 )
4

2
0,025(1,797)
I E= 2
(kg m2 )
4

3 2
I E =2,13510 ( kg m )
Momento de inercia de la esfera con los valores tericos:

2 2
I= M R
5

0,071 m


2
I = (1,059 kg)
5

3 2
I =2,13510 (kg m )

El pequeo error existente en los resultados se debe a las diferencias obtenidas en el

5
tiempo. El error existe es de 9* 10

Determine el valor ms probable terico del momento de inercia del disco de

madera, compare con el experimental, manifieste sus conclusiones.

Momento de inercia del disco de madera con los valores experimentales:

Tiempos / 5 = T(s)
7,71 / 5= 1,542
7,71 / 5= 1,542
7,62 / 5= 1,524
7,70 / 5= 1,54
7,80 / 5= 1,56

( 1,542+1,542+1,524+1,54+ 1,56 )
T ( s )= =1,541
5

KT
2
I D= 2
(kg m2 )
4

2
(0,025)( 1,541)
I D= 2
(kg m2)
4
 3 2
I D =1,45 x 10 (kg m )

Momento de inercia del disco de madera con los valores tericos:

1
I D = M R2
2

1
I D = ( 0,245 kg ) ( 0,11 m )2
2

I D =0,026(kg m2 )

Comparando los valores se tendra que:

E=I D (TEORICO)I D ( EXPERIMENTAL )

E=0,026 ( kg m 2 )1,45 x 103 (kg m 2)

E=0,0245

Como se puede ver los resultados de las inercias con los valores experimentales y
tericos difieren en 0,0245 debido al error en la toma de tiempos que tuvimos, ya que
ya masa del cuerpo fue tomada a travs de una balanza elctrica que nos arrojaba
una medida un poco ms exacta.

Determine el valor ms probable terico del momento de inercia del cilindro

slido, compare con el experimental, manifieste sus conclusiones.

Momento de inercia del cilindro slido con los valores experimentales:

I =3,84 104 kg m2

Momento de inercia del cilindro slido con los valores tericos:

2
I = m a2
5
 2 2
I = (1,059)0.071
5

I =0.0021 kg m2

I =2,1 103

Como conclusin Podemos ver que hay una pequea diferencia de 0.0017 entre el
valor terico con nuestro valor experimental esto se debe a la aproximacin de los
decimales en nuestra parte experimental.

Determine el valor ms probable terico del momento de inercia del cilindro

hueco, compare con el experimental, manifieste sus conclusiones.

Momento de inercia del cilindro hueco con los valores experimentales:

5T ( s)
T ( s)=
5

5,84
T ( s )= =1,168
5

5,89
T ( s )= =1,178
5

5,94
T ( s )= =1,188
5

5,75
T ( s )= =1,15
5

5,80
T ( s )= =1,16
5

n
T ( s)= (T ( s)n)/ 5
i=1

1,168+1,178+1,188+1,15+ 1,16
T ( s)= =1,169
5
 2
kT
I CH + s= 2
(kg m2 )
4

2
(0,025)1,169
I CH + s= 2
=8,65 x 104 ( kg m2)
4

CH = Is+ sIs
I

CH = 8,65 x 104 1,65 x 104 =7 x 104

I

Momento de inercia del cilindro hueco con los valores tericos:

I =M R2

I =(0,371kg)( 0,039 m)2

4 2
I =5,6 x 10 kg m

La diferencia que existe entre los dos valores calculados de la inercia del cilindro
hueco se debe a que en el clculo experimental se tom en cuenta la masa del
soporte ya que el cilindro tuvo este como apoyo para poder medir las cinco
oscilaciones que se necesitan para los clculos correspondientes de la tabla.

7) CONCLUSIONES

1. Obtuvimos la mayor exactitud posible al medir los distintos radios de los

cuerpos geomtricos que utilizamos, adems de la masa ya que en este
laboratorio contamos con una balanza elctrica.
2. Tomamos los tiempos de las oscilaciones de los cuerpos en su eje de torsin,
tratando de que se tome el tiempo justo cuando pasaba por nuestro punto de
referencia, de esta manera los distintos tiempos tomados no tenan mayor
diferencia.
3. Comparamos los clculos del momento de inercia tanto en lo prctico como en
lo terico y as pudimos apreciar la diferencia existente, ya sea por el mal
tiempo que tomamos con los cronmetros o por la consideracin de las cifras
significativas en cada clculo.
 4. El clculo se puedo evidenciar que para que el cuerpo realice sus respectivas
oscilaciones dependa de su masa.

8) BIBLIOGRAFA

Dr. Audelo Guevara, gua de laboratorio fsica 2.