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Contenido
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LISTA DE CUADROS...............................................................................................iii
NDICE DE FIGURAS..............................................................................................iv
RESUMEN.................................................................................................................vii
INTRODUCCIN.......................................................................................................1
CAPITULO
I. EL PROBLEMA........................................................................................................3
Contextualizacin del Problema..........................................................................3
Objetivos de la Investigacin........................................................................................4
Objetivo General..................................................................................................4
Objetivos Especficos...........................................................................................4
Justificacin de la Investigacin....................................................................................5
CONCLUSIONES.....................................................................................................39
RECOMENDACIONES...........................................................................................43
REFERENCIAS.........................................................................................................44
LISTA DE CUADROS
CUADRO pp.
1 Cronograma de Actividades 26
2 Tcnicas para la matriz de solidos.
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NDICE DE FIGURAS
INGENERIA ELECTRNICA
RESUMEN
1
El rea de planta de la empresa ESVENCA, se encuentra en una constante
bsqueda de nuevas formas y metodologas a incrementar, en pro de mejorar el
funcionamiento de sus operaciones y optimizar los procesos y funciones. En base a
esto, se consider pertinente proponer un medidor de nivel para los silos que
contengan productos a granel, el cual permitir rapidez, capacidad y disponibilidad de
la informacin que se maneja, a fin de ofrecer un mejor control y una mayor
eficiencia en los procesos.
En tal sentido, el presente estudio se estructura en cuatro captulos; en el
captulo I, se define el problema en cuestin, donde se incluye la contextualizacin
del problema, el objetivo general y los especficos orientados a solucionar la
eventualidad, y por ltimo la justificacin de la investigacin. En el captulo II, se
encuentra toda la informacin que sustenta la investigacin, tales como los
antecedentes e investigaciones previas relacionadas con el tema, las bases tericas de
apoyo y bases legales. En el captulo III, se presenta la modalidad de investigacin, su
tipo de acuerdo al nivel, unidad de estudio, las tcnicas e instrumentos de recoleccin
de datos y las tcnicas de anlisis de los mismos.
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CAPTULO I
EL PROBLEMA
A nivel mundial las actividades industriales, los insumos y las cargas de trabajo
no son infinitas, lo que genera que constantemente se deban estar proveyendo
recursos para mantener las operaciones en funcionamiento, lo que lleva a la
implementacin de mecanismos que ayuden a determinar con precisin los estatus
generales de los elementos necesarios para operar, ms all de la planificacin
econmica y los cronogramas de actividades que prevn los momentos en los que se
requerirn implementos. Frecuentemente ocurren situaciones inesperadas que desvan
las planificaciones y es por ello que los procesos industriales deben tener algn tipo
de dispositivo que controle los niveles de insumos que se disponen y que se van
consumiendo, a estos dispositivos se le conoce como medidores.
En los diferentes procesos, la industrias han ido exigiendo el desarrollo de
instrumentos capaces de medir los elementos slidos, lquidos y gaseosos en forma
continua, en particular en los tanques de almacenamiento o silos destinados a
contener materia prima o productos finales, lo ha llevado al hombre a desarrollar y
mejorar de forma constante equipos de medicin de slidos cada vez ms precisos,
confiables y econmicos, con el fin de obtener informacin sobre sus niveles de
forma veraz y oportuna.
En Venezuela, las empresas requieren el perfeccionamiento o mejora de equipos
que estn disponibles para evaluar y manejar materiales segn sea su aplicacin. La
validez y la confiabilidad de la medicin de una variable depende delas decisiones
que se tomen para desarrollarla y obtener informacin de forma cientfica siguiendo
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un procedimiento establecido para as lograr una adecuada comprensin del concepto
evitando imprecisiones o ambigedad, por lo que se ha evidenciado en diversas
organizaciones a nivel nacional que dicha variable ha corrido el riesgo inherente de
ser invalidada debido a que no produce informacin confiable, por tal motivo las
empresas ven la necesidad de la aplicacin de medidores de nivel en diferentes
productos, haciendo nfasis en la preparacin necesaria para el uso de los mismos.
En muchos casos, las empresas no poseen medidores de nivel debido a que no
estn ajustados a la disponibilidad econmica, las caractersticas del proceso o de la
carga, de igual manera, se ha trabajado con niveles de presin y temperaturas
elevados, por lo cual se ha visto la necesidad de utilizar los instrumentos ms
resistentes y apropiados como los de radiacin o bscula y que preferiblemente no
entren en contacto con el material, utilizando algn tipo de radiacin
electromagntica para la obtencin de datos y mediciones, requiriendo los mejores
estndares de seguridad y precisin.
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Objetivos Especficos
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4. Disear el sistema basndose en los criterios que lo sustenten, con el propsito
de someterlo a pruebas mediante simulacin.
5. Construir un prototipo a partir del diseo desarrollado, con la finalidad de
evaluar su funcionalidad.
Justificacin de la Investigacin
5
inventarios en el sector industrial. El beneficio bsico que proporciona la instalacin
de los mismos a nivel econmico es la reduccin en los costos de operacin y
mantenimiento, por lo cual la solucin para la empresa es la reduccin de prdidas, de
esta forma se proporciona estabilidad financiera en la implementacin del mtodo de
medicin.
Con la aplicacin de dichos medidores, la sociedad venezolana en general,
tambin saldr beneficiada debido a que estos pueden ser implementados en silos que
contengan diferentes tipos de slidos como granos, semillas, alimentos a granel y
cualquier otro tipo de productos que puedan ser almacenados, proporcionando
informacin precisa y confiable y de igual manera brindar ayuda a los medianos y
grandes productores.
En este sentido, la ejecucin de la investigacin va permitir expresar en la
prctica los elementos tericos propios de los medidores de nivel y la aplicacin de
los mismos, mediante el modelo que se desea proponer en este trabajo y que pretende
generar soluciones puntuales a este elemento fundamental de medicin en la
institucin objeto de estudio. Desde el punto de vista metodolgico, se estaran
estableciendo un conjunto de directrices que permitirn orientar el desarrollo de
cualquier proceso dirigido a formular o implementar medidores de nivel considerando
el tipo y diseo de investigacin, instrumentos de recoleccin de datos y los procesos
de anlisis de resultados.
En cuanto a la casa de estudio, representa un valor significativo, debido a que
sirve como fuente de informacin e incentivo a otros investigadores que dirijan sus
estudios relacionados a la presente investigacin. Finalmente, el trabajo es de
importancia para el propio autor, puesto que servir para poner en prctica los
conocimientos adquiridos en la universidad, en relacin al tema estudiado para luego
emplearlos en una determinada empresa u organizacin.
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CAPTULO II
MARCO REFERENCIAL
Antecedentes de la Investigacin
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estudio se encontrar principalmente en la metodologa utilizada para la
automatizacin de las mediciones y monitoreo de las actividades que se quieren llevar
en los silos a granel en la empresa ESVENCA.
Sotillo V. (2012).Desarrollo de un dispositivo para la medicin de temperatura,
humedad, gas butano y monxido de carbono en atmosferas peligrosas, basado en
tecnologa telemtrica.Trabajo de grado, ttulo obtenido: Ingeniero Electrnico.
Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Extensin Maturn. Este trabajo
de investigacin se realiz con la finalidad de mejorar el proceso de medicin y de tal
manera garantizar el bienestar de los trabajadores, buscando garantizar el control y
anlisis de los datos manejados. El aporte dado por esta investigacin se basara
principalmente en el enfoque que da ala implementacin o aplicacin de manejo de
controles y a la captacin de cualquier tipo de informacin en una institucin,
situacin que promueve la coordinacin de las operaciones dentro de la organizacin,
dando fcil acceso a cualquier tipo de investigacin.
Bases Tericas
Medidores de Nivel
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Medidores de nivel directos
Varilla de medicin
Cristal de medicin
A dos llaves situadas en los extremos inferior y superior del depsito se coloca
un tubo de vidrio o plstico transparente que permite ver visualmente la altura del
lquido. Tiene la ventaja de ser rpido y cmodo y la desventaja principal de que el
elemento transparente suele ser menos resistente que el material con el que est
fabricado el depsito y puede romperse ocasionando un vertido de producto.
Flotador
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2. Magnticamente. El flotador lleva incorporado un iman que transmite la seal,
bien a una pieza metlica en el exterior, la cual se mueve en funcin del
flotador o bien a un circuito elctrico que se abre o cierra en funcin de la
presencia o no del flotador.
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Cuando no es posible o conveniente colocar un sensor de presin en el fondo
del depsito, se puede colocar una varilla hueca que llegue hasta el fondo y desplazar
el lquido que hay dentro de la varilla por aire. Sobre el punto ms bajo de la varilla
se ejercer una presin equivalente a la altura del lquido que se transmitir hasta un
punto alejado del depsito donde se coloca un sensor de presin. Son equipos muy
robustos que no tienen partes mviles en contacto con el lquido y seguros por no
llevar electricidad a la zona del depsito. El burbujeo, adems, limpia la zona y evita
que se queden residuos que impidan la medicin del nivel.
Los niveles de ultrasonidos emiten una onda que llega hasta la superficie del
lquido y rebota hasta volver a llegar al sensor de nivel. El tiempo que tarda la onda
en ir y venir determinar la distancia entre sensor y altura, que restando de la altura
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total, ofrecer la altura del lquido. Generalmente trabajan a 20 o 40 kHz. Ofrecen la
ventaja de que no hay partes inmersas en el lquido y su colocacin es muy sencilla.
Pueden presentar problemas cuando los lquidos forman espumas o la geometra del
depsito genera ecos que perturban la seal de la lmina de lquido.
Silo
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usos en la industria, utilizndose silos para depsito de materiales diversos, como el
cemento, cal, barita entre otros slidos, ya que la principal ventaja de los silos es que
el ensilaje tiende a empacarse bien gracias a su propio peso, con excepcin de
algunos metros de la parte superior.
Ultrasonido
Parte Operativa
Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que
hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores,
cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
Parte de Mando
Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace
bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos
lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado
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el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Objetivos de la automatizacin
1. Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
2. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
3. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
4. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
5. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
6. Integrar la gestin y produccin.
Sistemas
Micro-controlador
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Un micro controlador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar
las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales
en su interior los cuales incluyen tres principales unidades funcionales de una
computadora, las cuales son: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos
de entrada/salida, el cual se programa para que cumplen una tarea especfica. Cuando
es fabricado el micro controlador, no contiene datos en la memoria ROM. Para que
pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la
EEPROM o equivalente del micro controlador algn programa, el cual puede ser
escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para micro controladores; sin
embargo, para que el programa pueda ser grabado en la memoria, debe ser codificado
en sistema numrico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace trabajar al
micro controlador
Productos a Granel
A Granel es el trmino que se usa para nombrar las cargas que se efectan en
grandes cantidades, o los productos que se venden sin envasar ni empaquetar y se
divide principalmente en carga a granel Slida o seca y Carga a granel Liquida. Las
cargas a granel pueden realizarse en estado slido o lquido, y generalmente se
transportan en barcos, ferrocarriles, camiones o traillers. Una vez llegado a su destino
final estas cargas pueden utilizarse por grandes consumidores industriales o
empacarse en unidades de menor volumen para ser distribuidas con mayor eficiencia.
Barita
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Encabeza a un grupo mineralgico conformado por la barita misma, celestita,
anglesita y anhidrita y su color va de transparente al blanco, pasando por rosa plido,
azul, amarillo y rojo amarillento, dependiendo de las impurezas que contenga. Muy
comnmente forma una solucin slida, en diferentes proporciones, con la celestita
con lo que la formula mas comn es (Ba,Sr)SO4 y, dependiendo de la combinacin es
la densidad del producto, disminuyendo a mayor cantidad de estroncio.
El principal uso de la barita es en la industria petrolera aunque tambin tiene
importantes aplicaciones en la industria de la pintura como un pigmento con
resistencia a los cidos, se usa en la obtencin del elemento bario, en la industria
automotriz al remplazar el asbesto como producto friccionante, en la fabricacin de
balatas para frenos, en la industria del vidrio como fundente. En la industria mdica
se utiliza como proteccin en los cuartos de rayos X debido a que con su alta
densidad es capaz de absorber la radiacin y en algunos casos substituye al plomo.
Bases Legales
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un grado de proteccin contra las sondas y objetos extraos slidos, as como las
salpicaduras de agua.
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CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
Modalidad de la Investigacin
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propuesta se apoy en una investigacin de campo, debido a que el investigador se
traslad a la empresa ESVENCA, directamente al rea de planta donde se encuentran
los silos a granel, con el objeto de observar el lugar de los hechos, los diferentes
aspectos que circundan a la problemtica estudiada mediante un proceso sistemtico,
riguroso y racional de recoleccin, tratamiento, anlisis y presentacin de datos,
basado en estrategias que permitieron la recoleccin de datos directos de la realidad y
la obtencin de informaciones necesarias para realizar la presente investigacin.
Tipo de la Investigacin
Unidad de Estudio
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o variable, que se desea estudiar, una unidad de estudio puede ser una persona, un
objeto, un grupo, una extensin geogrfica, una institucin (p.56) en toda
investigacin es necesario definir la unidad de estudio.
Al identificar con precisin la unidad de estudio, se puedan establecer con
exactitud las fuentes, que son todos aquellos medios de los cuales procede la
informacin y que satisfacen las necesidades de conocimiento de una situacin
presentada. En esta investigacin, la unidad de estudio correspondi a los silos que
contienen productos a granel en el rea de planta de la empresa ESVENCA. Con una
poblacin referencial de cuatro personas que se encuentran encargadas directamente
del proceso de medicin de los silos con productos a granel.
Observacin Directa
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del evento de estudio, incluso los aspectos que de alguna u otra manera modifica o
intervienen en l. En otras palabras, el registro global permiti visualizar las
condiciones actuales de la empresa, as como las condiciones de operacin del are de
planta, el estado de los equipos y otros aspectos que influyan en la no disponibilidad
del sistema, pudiendo tener de este modo una perspectiva clara de la situacin
presentada.
La observacin directa, segn Tamayo y Tamayo (2003) consiste en: el uso
sistemtico de los sentidos orientados a la captacin de la realidad de lo que se quiere
estudiar. Es una tcnica antigua que a travs de sus sentidos, el hombre capta la
realidad que lo rodea, que luego organiza intelectualmente(p. 85).Por ello, el
investigador se dedico a realizar innumerables observaciones sistemticamente
repetidas, en donde se utilizarn los sentidos por ser una fuente inagotable de datos
que, tanto para la actividad cientfica como para la vida prctica, resulta de
inestimable valor.
Revisin Documental
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con la presente investigacin, porque proporcionaron un marco metodolgico viable
para su ejecucin.
Entrevista No Estructurada
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Las rbricas son instrumentos de medicin en los cuales se establecen criterios
y estndares por niveles, mediante la disposicin de escalas, que permiten determinar
la calidad de la ejecucin de los estudiantes en unas tareas especficas. (Vera Vlez,
2008).Facilita la Calificacin del desempeo del estudiante en las reas del currculo
(asignaturas o temas) que son complejas, imprecisas y subjetivas, esto se realiza a
travs de un conjunto de criterios graduados que permiten valorar el aprendizaje, los
conocimientos y/o competencias logradas por el estudiante.
Por lo general se disea de manera que el objeto de estudio pueda ser evaluado
en forma objetiva y consistente. Al mismo tiempo permite al que la utiliza
especificar claramente qu espera del objeto de estudio y cules son los criterios con
los que se va a calificar un objetivo o cualidad que se ha establecido previamente, de
acuerdo con el tipo de actividad que se est desarrollando.
Procedimiento
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Cuadro 1: Cronograma de Actividades de Gantt
Meses
Fases / Actividades Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero Marzo
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Fase I: Describir la situacin actual
Realizar visitas a las instalaciones
Tomar fotografas de las zonas a estudiar
Recolectar informacin de los trabajadores
Conocer las problemticas de los silos
Fase II: Analizar las diferentes tcnicas para la
medicin de slidos
Revisar documentacin sobre medidores de nivel de
slidos
2 Considerar el modo de operacin de cada sistema de
medicin
6 Realizar una matriz de evaluacin
Fase III: Establecer los lineamientos y parmetros
Descripcin de los lineamientos del ambiente de trabajo
Descripcin de los lineamientos electrnicos para el
sistema
Generar las estrategias a seguir para la construccin del
prototipo
Fase IV: Diseo del sistema
Realizar la arquitectura del sistema
Especificacin del dispositivo
Simulacin de los circuitos
Elaborar los planos del circuito
Fase V: Construir un prototipo
Elaborar un esquema del prototipo
Especificacin de los dispositivos a emplear
Simulacin de los circuitos
Construccin del prototipo
Realizar pruebas de evaluacin y funcionamiento
CAPTULO IV
RESULTADOS
Situacin actual del proceso de medicin de los silos con productos a granel de la
planta ESVENCA ORIENTE C.A.
Dentro de las funciones pertenecientes al departamento de planta se encuentra
el monitoreo y control del material almacenados en los silos con productos a granel.
Al comenzar la investigacin se realiz un anlisis descriptivo, donde la observacin
directa y las entrevistas no estructuradas fueron las herramientas fundamentales para
conocer el manejo de las actividades, procesos e informacin por parte del personal
encargado del rea de silos.
Actualmente, la empresa ESVENCA utiliza un mtodo muy rudimentario e
impreciso para calcular de forma aproximada el contenido dentro de los silos que
poseen productos a granel, creando as grandes discrepancias entre el contenido real
de producto que hay en existencia y el volumen registrado por el operador. El
departamento encargado de llevar el control de nivel de los silos es el departamento
de inventario, el cual se encarga de monitorear los inventarios de materias primas y
materiales de trabajo y especficamente el coordinador de inventario trabaja de forma
mancomunada con el coordinador de almacn, el cual tiene dentro de sus
obligaciones velar por el cumplimiento de las mediciones El mtodo utilizado por la
empresa consiste en solicitar a una cuadrilla conformada por un mnimo de dos
personas que haga presencia en el silo a evaluar.
Una vez en el sitio de trabajo uno de los operarios sube por la escalera de
servicio del silo golpendolo con un martillo de goma a medida que va subiendo cada
uno de los escalones, verificando que el sonido que este produzca sea seco, de lo
contrario, detiene la escalada y continua golpeando el rea, asegurndose que el
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sonido que produce el martilleo ha variado, lo cual indica que a partir de ese punto el
interior del silo se encuentra vaco.
Ya determinado el punto mximo de material contenido en el silo, el operador
que se encuentra en la escalera de servicio le notifica al que est en tierra que ya llego
al punto mximo, y este procede a contar desde el primer escaln hacia arriba hasta el
punto donde se encuentra lleno el silo. Contabilizados los escalones se registran en
una planilla y se lleva la informacin al supervisor del rea de planta el cual est
encargado de manejar toda la informacin referente a los productos almacenados por
paleta, a granel y en tanques dentro de la planta, para que este realice de forma
manual los clculos.
Teniendo como referencia que cada escaln de la escalera de servicio est
separado a un pie de altura (30,48 cm) el supervisor del rea de planta se ocupa de
multiplicar el nmero de escalones por la separacin entre cada uno de ellos para as
obtener un aproximado de la altura y calcular el volumen ocupado dentro del cilindro
implementando frmulas matemticas y de esta forma se obtiene un aproximado del
volumen ocupado por el slido dentro del silo, lo que cual trae como consecuencia
imprecisin en los procesos realizados por el personal.
Cabe destacar que este proceso, genera desgaste fsico al trabajador, lo expone
constantemente a situaciones riesgosas y requiere de un gran nmero de personal
para llevarse a cabo, sumado al tiempo que lleva culminar la tarea, el cual est
comprendido entre quince (15) y veinticinco (25) minutos, multiplicado de uno a
cinco veces al da que es la cantidad de veces que se realiza el control dependiendo de
las actividades realizadas, por la cantidad de silos que se encuentren en operacin,
genera gastos en recurso humano y tiempo que se traduce en doscientas (200) horas
hombre al mes tomando como promedio la obtencin de mediciones por dos
operarios cuatro veces al das en dos silos.
Es notable que este departamento posee diferentes actividades a desempear,
como lo son el registro de inventario de los productos almacenados a granel, en
paleta, equipos de seguridad personal, equipos electrnicos y elctricos que ya hayan
sido dispuestos para disposicin final o que ya cumplieron con su periodo de vida
til, es por ello la importancia de simplificar y automatizar procesos, con lo cual se
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obtendran beneficios tangibles en reduccin de tiempo a la hora de realizar las
actividades y simplificacin de las operaciones, abriendo la posibilidad de enfocarse
en otras tareas que requieran mayor control. En la figura 1 se puede apreciar el
exterior de los silos que contienen productos a granel en el rea de planta.
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Cuadro 2: Tcnicas para la matriz de solidos
Tipo de Operacin Descriptores Ultrasonido Laser Bascula Manual
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Al momento de realizar la medicin del volumen ocupado por un slido
dentro de un espacio determinado existen diferentes tcnicas, equipos y
procedimientos para llevar a cabo la tarea y es por ello la necesidad de escoger de
forma adecuada, tomando en cuenta diversos factores como lo son la calidad de la
medicin que se requiera, la confiabilidad y los costos de operacin es por ello que se
realiza una investigacin para indagar sobre las tcnicas ms utilizadas a nivel
mundial para la medicin de slidos, especficamente para la medicin de solidos
almacenados a granel dentro de silos, obteniendo los siguientes resultados:
A nivel mundial la tcnica ms utilizada para la medicin de solidos
contenidos dentro de silos es la de medicin manual por golpeo, debido a que no
requiere la compra de equipos externos para realizar la medicin, bajos costos de
operacin y mantenimiento con la facilidad de poder implementarse en casi todos los
silos de mediana y baja capacidad. Una de las ventajas que ofrece este mtodo es que
siempre que se cuente con una escalera de servicio para el silo un encargado puede
subir e ir golpeando con un martillo el silo para estimar cual es la altura mxima del
material contenido dentro de l, sin embargo como desventaja, se presentan
inconvenientes al momento de comparar los resultados obtenidos al momento de
realizar la medicin y el valor real del material contenido dentro de l, ya que este
mtodo lo que busca es arrojar como resultado un valor estimado y no hace hincapi
en la exactitud.
Las grandes industrias implementan recursos de automatizacin en sus
operaciones debido a la complejidad de las tareas que se realizan y la dependencia
que existe entre cada uno de sus procesos, es por ello que se han visto en la necesidad
de equipar los silos que almacenan productos a granel con dispositivos electrnicos
capaces de contabilizar de forma precisa la cantidad de material contenida dentro
ellos, con la finalidad de elevar la calidad de monitoreo entre procesos.
Principalmente implementan dispositivos basados en tecnologa ultrasnica o laser,
los cuales operan de forma similar y tienen como finalidad de determinar la distancia
que existe entre el sensor y el material dentro del silo y a partir de ese valor calcular
el volumen de material contenido dentro del contenedor.
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El sensor ultrasnico funciona emitiendo una onda ultrasnica a una
frecuencia de 40Khz, la cual est destinada a rebotar con algn solido de forma
perpendicular y ser captada por el receptor dentro del dispositivo para ser procesada y
determinar la distancia entre el sensor y el objeto solido dentro del recipiente. Una
vez conocido el valor de la distancia faltante dentro del contenedor calcula mediante
el software instalado el volumen de material faltante y lo resta a la capacidad total de
almacenamiento del silo para as obtener el valor del volumen total del material
contenido dentro de el.
En las grandes industrias donde se tiene por costumbre el flujo de grandes
mercancas por productos a granel tambin se implementa un dispositivo llamado
balanza. Esto se hace necesario en los silos de gran capacidad donde su contenido
aumenta o disminuye constantemente, (tal como granulados, grava, arena, etc.), para
aportar una produccin sin problemas. Este tipo de balanzas tambin permite el
registro de datos con una balanza para silos en funcin de la temperatura sin
problemas, adems de abrir la posibilidad en cualquier momento de comprobar y
controlar el stock exacto o la cantidad de llenado, sin embargo presenta como
desventaja el uso de partes mviles las cuales estn en contacto con el material, por lo
cual requiere de un constante mantenimiento para garantizar su operacin, as como
tambin un monitoreo constante para evitar que el material a ser medido obstruya los
mecanismos o se asiente sobre un solo lado del silo arrojando como resultado
medidas errneas.
Actualmente en el mercado se encuentran disponibles kits de instalacin los
cuales incluyen todo el mecanismo y elementos necesarios para que la balanza pueda
realizar mediciones y arrojar resultados, lo cual representa un ahorro en el tiempo que
requiere disear y construir el dispositivo y por lo general se compone de varias
clulas de carga y un dispositivo de lectura. La cantidad de clulas que se instala
vara segn el tamao del silo y como regla general se instala debajo de cada pie de
soporte del silo una clula de carga para luego ser conectada despus al dispositivo de
lectura. Este mtodo tambin permite combinar varios modelos de balanzas para
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silos, lo cual hace ms efectiva la medicin al tener diferentes puntos de referencia
para comparar.
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Lineamientos y parmetros necesarios para la construccin de un prototipo del
sistema, con la finalidad de generar las estrategias a seguir
Para la construccin del medidor de nivel para los silos que contiene
productos a granel de la planta ESVENCA se han evaluado todos los aspectos y
requerimientos que deben satisfacer el equipo, lo cual arrojo la necesidad de un
dispositivo que este ubicado en la parte superior del silo, que sea capaz de obtener
valores de acuerdo al volumen de material contenido dentro de el y que pueda
mostrar la informacin de forma sencilla al operador, as como tambin deje abierta la
posibilidad de que esta informacin pueda ser monitoreada a distancia en un centro de
control. Como medida de respaldo se hace necesaria una proteccin contra fallos en
la red de energa local, ya que el suministro elctrico tiende a fallar constantemente y
los equipos de autogeneracin de la empresa tardan por lo general de 1 a 5 minutos en
encender.
Partiendo de toda esta informacin se ha llegado a la decisin de utilizar como
pilar principal el mdulo de medicin ultrasnico Arduino HC-SR04, el cual es un
dispositivo comprendido por un emisor y un receptor ultrasonido, conectados a un
oscilador, un controlador y otra serie de elementos electrnicos instalados con la
finalidad de generar una onda de ultrasonido a unos 40Khz, la cual ser enviada al
ambiente por medio del emisor para que esta choque contra algn objeto slido
ubicado de forma perpendicular al emisor y se vea reflejada nuevamente en el
receptor, el cual se encargara de procesar la seal para transmitirla a un controlador
externo como un PIC o un Arduino y que este se encargue de realizar los clculos
correspondientes referentes a la distancia que existe entre el modulo ultrasnico HC-
SR04 y el objeto slido frente a l.
Como unidad de procesamiento central se utilizara un mdulo Arduino Uno,
el cual consiste en una placa integrada con un micro controlador de la marca Atmel y
toda la circuitera correspondiente para que este opere. Se elige esta opcin por su
bajo costo de operacin en comparacin con el micro controlador PIC, el cual a pesar
de ser ms econmico el micro controlador como tal, requiere de diversos
dispositivos electrnicos externos como un oscilador, condensadores, reguladores y
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resistencias lo cual eleva considerablemente su costo, adems de requerir una
baquelita para el montaje y mano de obra adicional para la instalacin de cada uno de
los componentes.
Para que el equipo pueda operar se hace necesario una fuente de poder, la
cual ser la encargada de suministrar la energa elctrica necesaria para encender cada
uno de los circuitos. Se utilizara un regulador de voltaje con entrada de 110 Voltios y
salida de 12 voltios y 1 Amperios en corriente continua, el cual ser el encargado de
transformar la energa elctrica proveniente del suministro elctrico regular de la
empresa el cual es de 110 Voltios en corriente alterna a 12 Voltios de corriente
continua, el cual est dentro del rango de operacin del mdulo Arduino Uno. Como
sistema de respaldo se instalara una batera de 12 Voltios protegida por un diodo
rectificador, la cual entrara en funcionamiento al momento que ocurra una falla en el
suministro elctrico regular, con lo cual se busca garantizar la operatividad y la
capacidad de realizar mediciones en sitios donde el suministro elctrico falle
constantemente o no se disponga del suministro elctrico regular. Para una mayor
flexibilidad del equipo se plantea la instalacin de un segundo puerto para el
suministro elctrico el cual no estar conectado a la fuente de alimentacin de la
batera, el cual podr trabajar con valores de voltajes desde los 5 hasta 16 Voltios.
Esto se hace con el objetivo de brindar un mayor nmero de posibilidades a la hora de
instalar el regulador de voltaje, ya que el dispositivo como tal puede operar con solo 5
Voltios de corriente continua, sin embargo, se hace necesario un voltaje mayor para la
carga de las bateras de respaldo.
El objetivo principal del diseo es desarrollar el sistema en dos conjuntos: El
primero estar ubicado sobre la parte superior del silo, en el cual se encontraran dos
mdulos ultrasnicos HC-SR04 los cuales estn basados en un emisor y un receptor
ultrasnico cada uno. La idea de utilizar dos mdulos ultrasnicos en lugar de uno se
debe a que al utilizar dos emisores se aumenta la potencia de la onda ultrasnica, lo
que trae como beneficio un mayor alcance de medicin y una mejor precisin en
cortas distancias, sin embargo, solo se utilizara un receptor ultrasnico ubicado en el
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centro de los dos emisores, lo cual es suficiente para captar la onda y lograr
procesarla.
El modulo dos del sistema estar ubicado en la parte inferior del silo, en un
lugar de fcil acceso tanto para el operador como para el personal encargado de
mantenimiento, y en el cual se albergaran el micro controlador encargado de recibir la
informacin proveniente del receptor ultrasnico para luego procesarla y emitir una
respuesta por medio de la pantalla LCD instalada en el mismo sitio con un panel de
botones desde los cuales se operara y programara el dispositivo. Anexo a esto quedara
instalada la batera de respaldo y todo el equipo elctrico necesario para que opere el
sistema dentro de la misma caseta.
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Figura 2: Modulo Arduino HC-SR04
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Figura 4: Regulador de Voltaje LM7805
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Figura 6: Batera 12V-9Ah
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Figura 8: Pulsador Normalmente Abierto
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Figura 9: Diagrama del Sistema
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Para la programacin del micro controlador se utiliz el software programador
Arduino Versin 1.6.12 el cual sirvi como herramienta para enviar las instrucciones
y la codificacin al mdulo Arduino Uno,
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Figura 11: Cdigo medidor de distancia con ultrasonido
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Con la puesta a prueba mediante la simulacin se logra visualizar en un
entorno virtual cual sera la respuesta aproximada del circuito en la realidad, esto se
realiza con la finalidad de corregir errores de diseo y afinar detalles antes de realizar
el montaje final. Al realizar el montaje en el software simulador Proteus 8
Professional se le cargo el cdigo de programacin elaborado en el lenguaje
programador Arduino y se dej a la espera para ser puesto a prueba.
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Basicamente al momento de operar lo unico que varia en la simulacion son las
respuestas mostradas en la pantalla LCD, es por ello que a partir de este punto se
enfocara la imagen solo en la pantalla, dejando a un lado los otros dispositivos hasta
que sean requeridos nuevamente. Al encender el dispositivo mediante un suiche de
encendido la pantalla nos arroja la siguiente informacion en la cual debemos
presionar el boton down en nuestro teclado para ir al menu siguiente
Al presionar el boton down nos llevara al menu principal del equipo donde se
cuenta con las opciones de: Servicio, Ajustes, Medidor de Nivel y Salir.
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Figura 15: Men Servicios
Una vez configurado todos los parmetros desde el men principal se puede
accesar fcilmente a la funcin de medidor de nivel, con lo cual se obtendr la lectura
de material restante dentro del silo. De igual forma presionando el botn Return se
volver al men anterior.
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Construccin del prototipo del sistema
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Figura 18: Cdigo del prototipo
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Figura 21: Respuesta obtenida por el puerto serial
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CONCLUSIONES
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acoplada a un dispositivo ultrasnico e interconectado con diferentes
dispositivos de control y proteccin, sumado a un sistema de respaldo de
energa el cual garantizara el suministro elctrico en el caso de que falle el
suministro elctrico regular.
4. El diseo del sistema se realiz buscando satisfacer todas las necesidades
planteadas en la investigacin, con lo cual se plante utilizo como plataforma
principal el mdulo Arduino Uno Nano, acoplado a dos mdulos de ultrasonido
Arduino HC-SR04 y se encontrara alimentado por un regulador de voltaje
LM7805, una batera de respaldo a la cual se le instalaran una serie de
dispositivos electrnicos para estabilizar y ajustar el voltaje de entrada a unos 5
Voltios. El diseo tambin plantea una salida de 12 voltios para activar una
vlvula sopladora de aire en la parte superior del silo, la cual ayudara a
mantener libre de obstrucciones la cabeza del sensor.
5. Con la construccin del prototipo se pudo comprobar el funcionamiento del
equipo a una escala menor, con lo cual se logr observar las fortalezas y
debilidades del equipo para luego realizar las correcciones y mejoras que se
ameriten antes de desarrollar el diseo final, ahorrando tiempo de desarrollo y
puesta a prueba del equipo. En las pruebas se constat de que el sistema de
medicin funciona de la forma esperada y que logra obtener mediciones de
forma precisa, logrando mostrarla al usuario de forma rpida y eficaz.
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RECOMENDACIONES
1. Desarrollar un medidor de nivel para los silos que contienen productos a granel
de la empresa Esvenca el cual pueda ser instalado en cualquiera de sus silos.
2. Una vez desarrollado el sistema, instalarlo en los silos destinados a almacenar
productos a granel, especficamente los ubicados dentro de la planta ESVENCA
Oriente,
3. Capacitar el personal para la instalacin de los medidores de nivel en los silos,
tomando en consideracin el cableado y las conexiones necesarias para el
funcionamiento del mismo.
4. Elaborar un registro digital con la informacin obtenida de los silos, con la
finalidad de llevar control sobre el volumen de entrada y salida de material y as
elaborar la planificacin pertinente.
5. Realizar mantenimiento peridicamente a los equipos electrnicos (hardware),
con el fin de garantizar un funcionamiento ptimo y confiable.
6. Es importante tomar en cuenta que no hay personal encargado especficamente
para el rea de electrnica, es por ello que se plantea contratar a una persona
calificada para el seguimiento y reparacin del equipo en caso de que fuese
necesario.
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REFERENCIAS
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Disponible: http:// sc.ehu.es /. [Consulta: 2016, julio 15].
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plantas compresoras pertenecientes al centro operativo Orocual, PDVSA,
Divisin Furrial del Estado Monagas. Trabajo de grado, ttulo obtenido:
Ingeniero Electrnico. Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario
Extensin Maturn.
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humedad, gas butano y monxido de carbono en atmosferas peligrosas, basado
en tecnologa telemtrica. Trabajo de grado, ttulo obtenido: Ingeniero
Electrnico. Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Extensin
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Surez, A. (2010) Minerales [Documento en lnea]. Disponible: http://
www.ecured.cu//. [Consulta: 2016, julio 15].
Tamayo y Tamayo (2003). El proceso de investigacin cientfica. Mxico: Editorial
Limusa
Vera Vlez (2008). Mtodos de Evaluacin. Puerto Rico: Recinto de Ponce.
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ANEXOS
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Anexo A
[Datasheet Arduino 1 Nano]
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