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Definiciones Bsicas
Sistema Esttico: Sistema donde la salida en curso depende solamente de la entrada en curso.
La salida de estos sistemas permanece constante si su entrada no cambia y slo cambia si su
entrada cambia.
Procesos: Se puede definir como una operacin natural o artificial que consiste en una serie de
acciones controladas o movimientos sistemticamente hacia determinados resultados.
Para efectos del curso es cualquier operacin que deba controlarse.
Variable Manipulada: cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
Control: significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para corregir o limitar una desviacin del valor medido a partir de un valor
deseado. Es la tcnica de medir o detectar una condicin o situacin, compararla con el valor que
de ella se desea tener, y a actuar en correspondencia a fin de reducir la diferencia entre ambas.
Sistema de Control Realimentado: Es aquel sistema que tiende a mantener una relacin
preestablecida entre la salida a alguna entrada de referencia, comparndolas y usando la
diferencia como medio de control. Ejemplos: Control de temperatura en una habitacin (el
termostato conecta el equipo de calefaccin o enfriamiento), organismo humano (mantienen la
temperatura y la presin), Control de velocidad en un auto a travs de un operador humano.
Sistemas de Control en Lazo Abierto. Son sistemas en los cuales la salida no tiene efecto
sobre la accin de control. En estos sistemas la salida no se mide ni se realimenta para
compararla con la entrada. Por tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condicin
operativa fija; como resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la
presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En
la prctica, el control en lazo abierto slo se usa si se conoce la relacin entre la entrada y la
salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado. Observe que cualquier sistema de control que opere con una base de tiempo
es en lazo abierto. Por ejemplo, el control del trnsito mediante seales operadas con una base de
tiempo es otro ejemplo de control en lazo abierto. Otro ejemplo es una lavadora. El remojo, el
lavado y el enjuague en la lavadora operan con una base de tiempo. La mquina no mide la seal
de salida, que es la limpieza de la ropa.
Para los sistemas en los que se conocen con anticipacin las entradas y en los cuales no hay
perturbaciones, es aconsejable emplear un control en lazo abierto.
Sistemas de Control Lineal Vs. Sistemas de Control No Lineal: La mayora de los sistemas
son no lineales. Sin embargo, si las variaciones de las variables no son muy grandes estos
sistemas se pueden linealizar dentro de un rango estrecho. Ya sea linealizando el modelo
matemtico o al momento de hacer el modelo matemtico se desprecian las no linealidades,
siempre y cuando no afecten en forma significativa los resultados del sistema.
Sistemas Lineales: Los sistemas Lineales son aquellos a los cuales se aplica el principio de
superposicin (la respuesta producida por la aplicacin simultanea de dos entradas distintas, es la
suma de las dos respuestas individuales). Los sistemas no lineales no cumplen con este principio.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales:
Sistemas de Control de una Entrada Vs. Sistemas de Control de Mltiples Entradas: Esta
clasificacin es bastante explicita, slo se presentan ejemplos.
E1: Control de posicin. La entrada es la posicin de referencia y la salida es la posicin de salida
del sistema.
E2: Un proceso cuyas entradas de referencia sean la presin y la temperatura y la salida (lo que
se desea controlar) sea la presin y la temperatura o slo uno de ellas.
Referencias
K. Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Internacional, 1980.