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Analysis 2 Schriftliche Unterlagen zur Vorlesung im SS 2016

Andreas Klingler, Michael Fellner

2. Oktober 2016

Vorwort

Dieses Skriptum entstand im Sommersemester 2016 zur Vorlesung Analysis 2“ von Univ. Prof. Dr. Wolfgang F¨org -Rob. Grundlage dafur¨ war unsere Mitschrift aus der Vorlesung.

Zu einigen in diesem Skriptum ausgefuhrten¨ Kapiteln hat Prof. F¨org-Rob selbst ein Skriptum verfasst; so ist Kapitel 0 – Erg¨anzungen“ zum ersten Semester zur G¨anze in seinem Skriptum zur Analysis 1 – Teil 2“ vom Wintersemester 2015/16 zu finden, ebenso wie die Kapitel 1 und 2 im Skriptum Analysis 1 und 2 – Teil 3“. Die mathematischen S¨atze und vor allem die Beweise dazu sind in Prof. F¨org-Robs Skript oftmals detaillierter und pr¨aziser ausgefuhrt¨ als in unserem Skript, manchmal geht der Stoff darin auch uber¨ das in der heurigen Vorlesung Vorgetragene hinaus.

Wir m¨ochten den Leser bzw. die Leserin darauf hinweisen, dass in diesem Skriptum trotz mehrmaligen Korrekturlesens einerseits Tippfehler, andererseits aber auch inhaltliche Fehler nicht ausgeschlossen werden k¨onnen.

Andreas Klingler, Michael Fellner September 2016

1

Inhaltsverzeichnis

0 Erg¨anzungen zum ersten Semester

 

3

Stetigkeit

0.1 .

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3

0.2 Potenzreihen

 

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5

0.3 Exponentialfunktion

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9

0.4 Grundlagen der Differentialrechnung

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12

0.5 H¨ohere Ableitungen

 

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16

0.6 Von der Exponentialfunktion abgeleitete Funktionen

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24

0.7 Erweiterungen des Mittelwertsatzes auf C

 

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33

1 Grundbegriffe der Integralrechnung

 

43

1.1 Idee

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43

1.2 Integrierbarkeit von Funktionen

 

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48

1.3 Techniken zum L¨osen von Integralen

 

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72

1.4 Anwendung von Absch¨atzungen fur¨

Approximationen

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74

1.5 Uneigentliche Integrale

 

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79

1.6 Anwendungen der Definitionen

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82

1.7 Spezielle Funktionen

 

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88

2 Topologische Grundbegriffe

 

92

2.1 Metrische R¨aume

 

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92

2.2 Normen

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106

2.3 Folgen und Funktionenfolgen in metrischen R¨aumen

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111

2.4 Stetigkeit in metrischen R¨aumen

 

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117

2.5 Lipschitzstetigkeit in metrischen R¨aumen

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121

2.6 Reihen in normierten Vektorr¨aumen

 

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132

3 Differentialrechnung in metrischen R¨aumen

 

135

3.1 Differentialrechnung in eindimensionalen Definitionsbereichen

 

135

3.2 Einfuhrung¨

in die Differentialrechnung in Banachr¨aumen .

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143

3.3 Richtungsableitungen

 

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151

3.4 H¨ohere Ableitungen

 

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155

3.5 Inverse und implizite Funktionen

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161

4 Integralrechnung im R n

 

166

4.1 Grundlegende Begriffe

 

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166

4.2 Bereichsintegrale

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171

4.3 Integration uber¨

Kurven und Fl¨achen

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175

4.4 Lokale Extrema von Funktionen .

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178

 

2

Kapitel 0

Erg¨anzungen zum ersten Semester

0.1

0.1.1

Stetigkeit

Satz

Sei I R ein Intervall, f : I R monoton. Dann gilt:

(1) Ist

=

a

inf (I), so

existiert f (a).

(2) Ist

=

a

sup I), so existiert f (a+).

(3) Ist a / {inf (I), sup (I)}, so ist

(a)

f (a) f (a) f (a+), falls f monoton wachsend und f (a) f (a) f (a+), falls f monoton fallend.

(b)

f ist stetig in a ⇐⇒ f (a+) = f (a)

(4) Die Menge {x I | f in x unstetig} ist h¨ochstens abz¨ahlbar.

Beweis:

den Fall f monoton wachsend zu betrachten.

Aus f monoton fallend folgt (f ) monoton wachsend, also ist es ausreichend,

(1)

Sei a

monoton wachsend und nach oben durch f (a) beschr¨ankt. Also existiert lim f ϕ und

lim f ϕ f (a), somit existiert f (a) und es

=

inf (I). Ist ϕ : N I streng monoton wachsend mit lim ϕ = a, so ist f ϕ

gilt f (a) f (a).

(2) wie (1).

(3)

(a) siehe oben.

 

(b)

f

in a stetig ⇐⇒ f (a) = f (a+) = f (a) ⇐⇒

(wegen (3a)) f (a) = f (a+).

(4)

Fall 1: I = [α, β] ist ein Intervall mit α, β R und α β. Fur¨ α = β ist die Situation klar. Sei nun f : [α, β] R eine monoton wachsende Funktion und f in a unstetig. Dann ist f (a) < f (a+) ⇐⇒ f (a+) f (a) > 0. Also: {x | f in x unstetig } ⊆ {a ]α, β[ | f in a unstetig } ∪ {α, β} = = {α, β} ∪ {a ]α, β[ | f (a+) f (a) > 0} =

3

= {α, β} ∪ nN\{0} {a ]α, β[ | f (a+), f (a) >

n 1 }.

Sei nun z > 0: {a ]α, β[| f (a+) f (a) > z}

Sind u, v ]α, β[ mit u < v, so ist f (α) f (u) f (u+) f (v) f (v+) < f (β).

=Sind a 1 ,

f(α) f(a 1 ) < f(a 1 ) + z < f(a 1 +) ≤ · · · ≤ f (a k ) < f(a k ) + z < f(a k +) f (β) =

f(a k +) f (a 1 ) f (β) f (α) =#({a ]α, β[ | f (a+) f (a) < z}) f(β)f(α) Damit ist die Menge {a ]α, β[ | f (a+) f (a) > z} endlich, und daher {a ]α, β[ | f in a unstetig} h¨ochstens abz¨ahlbar. Fall 2: I ist ein beliebiges Intervall mit #(I) 2. W¨ahle Folgen (α n ) nN und (β n ) nN mit

, a k ]α, β[ mit f (a j +) f (a j ) > z, so ist (mit a 1 < a 2 < ··· < a k ):

z

(α n ) nN monoton fallend, lim

n α n = inf (I) und (α n ) nN konstant fur¨

inf (I) I.

(β n ) nN monoton wachsend, lim

n β n = sup (I) und (β n ) nN konstant fur¨

sup (I) I.

Hier einige Beispiele fur¨

solche Folgen:

I = [0, 1]: α n = 0 konstant, β n = 1 konstant.

= ] − ∞, 2]: α n = n, β n = 2.

I = ]0, 1[: α n =

I

1

n+1 , β n =

n

n+1 .

Zeige: I = nN [α n , β n ].

“: Trivial.

“:

Sei x I.

x

= inf (I) I x = α n

fur¨

alle n.

x

= sup(I) I : wie oben.

inf(I) < x < sup(I) : n 0 N : α n 0 < x < β n 0 =x [α n 0 , β n 0 ].

Also ist

{a I | f in a unstetig} ⊆ ⊆ {inf(I), sup(I)} ∪ {a I] inf(I), sup(I)[ | f in a unstetig} =

= {inf(I), sup(I)} ∪ {a | ∃n N : a [α n , β n ], f in a unstetig} =

= {inf(I), sup(I)} ∪ nN {a [α n , β n ] | f in a unstetig}.

Diese Menge und damit I ist als abz¨ahlbare Vereinigung h¨ochstens abz¨ahlbarer Mengen abz¨ahlbar.

0.1.2

Beispiel

Die Funktion f : R R : x

1

0

x x / Q Q ist in jedem a R unstetig.

4

Beweis:

Es gibt eine Folge ϕ in Q mit lim ϕ = a, fur¨

Ebenso gibt es eine Folge ψ in R \ Q mit lim ψ = a, fur¨

Sei a R.

die gilt: lim f ϕ = 1.

die gilt: lim f ψ = 0.

0.2

Potenzreihen

Sei(a n ) nN eine Folge in K, m K. Dann ist k=0 a k (x m) k die dazugeh¨orige Porenzreihe.

Fur¨

die Konvergenz gibt es drei M¨oglichkeiten:

k=0 a k (x m) k ist nur fur¨

x = m konvergent (ρ = 0).

k=0 a k (x m) k ist fur¨

alle x K konvergent (ρ = ).

k=0 a k (x m) k hat den Konvergenzradius ρ ]0, [ und Konvergenzbereich C :

{x | |x m| < ρ} ⊆ C ⊆ {x | |x m| ≤ ρ}

0.2.1 Satz

Seien k=0 a k (x m) k eine Potenzreihe mit Konvergenzradius ρ und Konvergenzbereich C

und f : C K : x k=0 a k (x m) k eine Abbildung.

(1) Es gelte ρ = 0. Dann ist C = {m} und f ist stetig.

(2) Es gelte stetig.

ρ > 0. Ist r R, 0 < r < ρ, so ist f

(3)

Ist a K, |a m| < ρ, so ist f in a stetig.

auf {x C | |x m| ≤ r} gleichm¨aßig

Beweis:

(1) Klar.

(2) Auf {x | |x m| ≤ r} existiert eine Weierstraß-Majorante fur¨

x

k=0 a k (x m) k nN

(3) siehe (2).

.

die Funktionenreihe

0.2.2 Beispiele

(1) Die Reihe x

stetig.

k=0

x

k

k!

hat den Konvergenzradius ρ = und ist daher in allen Punkten

5

(2) Die Reihe x

k

x

k=0

(k1)! hat ebenso den Konvergenzradius ρ = und ist daher

ebenfalls in allen Punkten stetig.

(3) Die Reihe

k=0

x k hat den Konvergenzradius ρ = 1.

Fur¨

|x| < 1 gilt:

k=0

x k =

1

1x .

(4)

(5)

k=0

k+1 ist divergent fur¨

x

k

x = 1 und konvergent fur¨

x = 1, hat also den

Konvergenzradius ρ = 1. Damit folgt, dass die Reihe konvergent fur¨

divergent fur¨

Nun gilt es, den Fall x = 1 zu untersuchen:

x > 1 ist.

x < 1 und

= 1. Es ist

n

k=0

=

Sei also |x| = 1 und x

Da k

1x n+1

1x

2

|1x|

1

k+1 eine monotone Nullfolge ist, folgt nach dem Satz von Abel:

k=0

k=0

k+1 ist konvergent fur¨

x

k

|x| = 1 mit x

= 1. Also: C = {x K | x

= 1, |x| ≤ 1}.

k

+1 hat Konvergenzradius ρ = 1 und Konvergenzbereich C = {x | |x| ≤ 1}:

x

k

2

|x| ≤ 1 ist

k=0

Fur¨

Weierstraß-Kriterium auf {x | |x| ≤ 1} gleichm¨aßig konvergent. Also ist die Abbildung

x

x

k

k 2 +1

1

+1 , die Reihe

k

2

k=0

1

+1 ist konvergent, und somit nach dem

k

2

k

+1 auf {x | |x| ≤ 1} gleichm¨aßig stetig.

x

k

2

0.2.3 Definition

Seien z 1 , z 2 C, |z 1 |, |z 2 | < 1. Dann heißt

{z C | z = λ 0 · 1 + λ 1 z 1 + λ 2 z 2 ; λ 0 , λ 1 , λ 2 [0, 1] , λ 0 + λ 1 + λ 2 = 1}

ein Stolz’scher Winkelraum.

0.2.4 Hilfssatz

Sei (z 1 , z 2 , 1) ein Stolz’scher Winkelraum, S := (z 1 , z 2 , 1). Es gibt eine Zahl M > 0, sodass

fur¨

alle x S gilt:

 

|1 x| ≤

M · (1 − |x|).

 

¨

Beweis:

Ubung.

0.2.5 Satz

Sei

konvergent.

k=0

a k x k eine Potenzreihe mit Konvergenzradius ρ = 1, und die Reihe

6

k=0

a k 1 k sei

Ist S = (z 1 , z 2 , 1) ein Stolz’scher Winkelraum, so ist die Abbildung

f : S C: x

k=0

a k x k

stetig.

Beweis:

Sei a S.

Fall 1: a = 1. Dann ist a S B 1 (0) = S ∩ {z | |z| < 1}, also ist f in a stetig.

Fall 2: a = 1. W¨ahle zu S ein M > 0, dass fur¨

Die Reihe

x S gilt: |1 x| ≤ M · (1 − |x|).

n

a k ist konvergent, sei s n :=

a k die Folge der Partialsummen; damit ist

k=0

k=0

(s n ) nN konvergent und somit beschr¨ankt, also ist lim sup

n→∞

n |s n | ≤ 1, und die Reihe

k=0

hat einen Konvergenzradius ρ 1, also ist k=0 s k z k fur¨

Sei nun |x| < 1:

z S \ {1} absolut konvergent.

n

k=0

a k x k =

=

n

k=0

(s k s k1 )x k =

n

k=0

s k x k

n

k=0

s k1 x k =

n n1

k=0

s k x k

k=0

s n x n +

n1

k=0

s k (x k x k+1 ) = s n x n + (1 x)

n1

k=0

s k x k

s k x k+1 =

Damit gilt: f (x) =

n

k=0

a k x k =

lim

n→∞

k=0 a k x k = 0 + (1 x)

k=0

s k x k

und weiters: s = s · (1 x) ·

Zeige noch: lim f (x) = f (1).

x1

xS

x

=1

1

1x = s · (1 x) ·

k=0

x

k

Es sei ε > 0. Dann ist

Fur¨

ε

2M

> 0; w¨ahle p N so, dass fur¨

x S, x

= 1, n p gilt:

n p gilt: |s n s| <

ε

2M .

s k z k

|f (x) f (1)|

=

|f (x) s| =

(1 x) ·

k=0

s k x k s · (1 x) ·

k=0

x k = |1 x| ·

k=0

(s k s)x k

≤ |1 x| ·

k=0

|s k s||x| k = |1 x| ·

p1

k=0

|s k s||x| k +

p1

k=0

|s k s||1 x||x| k +

k=p

ε

2M · |1 x||x| k

|1 x| ·

|1 x| ·

p1

k=0

p1

k=0

|s

k

s| +

k=p

ε

2M · |1 x||x| k

ε

|s k s| + 2M · |1 x| ·

1 1 |x| ≤ |1 x| ·

k=p

p1

k=0

|s k s||x| k

|s k s| + ε

2

7

p1

W¨ahle δ > 0 so, dass δ · k=0 |s k

Dann gilt fur¨

s| < 2 ε .

x S \ {1}, |x 1| < δ:

|f (x) f (1)| < ε

2 + 2 ε = ε

0.2.6

Satz

Sei k=0 a k (x m) k eine Potenzreihe mit Konvergenzradius ρ mit 0 < ρ < und fur¨