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Chauffage par
induction,
lectronique de
hauffage par induction : principes puissance,
conversion de
et critres de choix des convertisseurs frquence.
de frquence
Le chauffage par induction prsente la particularit Le chauffage par induction, de par son principe (voir ci-
d'imposer la frquencedes courantsinduits en fonction des aprs), ncessitel'utilisation d'une alimentation lectrique
dimensions et du matriau des pices chauffer, de sorte priodique. Au dbut du sicle, les industriels n'utilisaient
que l'utilisation d'un convertisseur de frquence est que la frquence du rseau,ce qui limitait les utilisations
presque toujours ncessaire. Dans le cas de l'application de l'induction aux gros fours de fusion. Par la suite, sont
concerne (chauffage par induction), ces convertisseurs apparus sur le march les groupes tournants, pour la
sont tous des alimentations dites rsonance . Les moyenne frquence (c'est--dire 1 10 kHz pour l'induc-
convertisseursde frquence modernessont quipsd'inter- tion) et les gnrateursde frquence tubes pour la haute
rupteurs lectroniques de puissance (thyristors, thyristors frquence (c'est--dire 10 kHz 1 MHz pour l'induc-
GTO, thyristors rapides, transistors bipolaires, IGBT, tran- tion) ; cela a permis d'tendre les utilisations de l'induc-
sistors effet de champ). Le convertisseurle plus utilis est tion au chauffage avant formage et au traitement thermique
l'onduleur de courant dbitant sur un circuit oscillant paral- dans les industries mcaniques.
lle.
Les annes 70 ont vu l'apparition sur le march des
convertisseursde moyenne frquence < 10 kHz) thyris-
INTRODUCTION tors (de 25 kW jusqu' plusieurs MW) qui ont dsormais
remplac les groupestournants,car leurs prix sont plus bas
et leur utilisation bien plus souple.
Dvelopp industriellement ds le dbut du sicle, le
chauffage par induction occupe aujourd'hui une place Depuis 1985, ont commenc apparatre sur le march
importante dans les applications lectrothermiques indus- des convertisseurs haute frquence utilisant des transis-
trielles (la consommation annuelle franaise est de 1,5 tors de puissance.Ceux-ci atteignent maintenant des puis-
TWh environ avec des puissancesallant de quelques kW sancesleves(de quelqueskW I MW) sur une plage de
jusqu' plusieurs MW). Cette technique est principalement frquence tendue (30 400 kHz) et ils concurrencent
prsentedans le chauffage des mtaux (fusion, traitement dsormaisfortement les gnrateurs tubes, dont le rende-
thermique, chauffage avant formage), mais se dveloppe ment nergtiquedpasserarement70 % contre 90 % pour
depuis quelques annes dans d'autres secteurs industriels les transistors. Cette tendance semble dsormais inluc-
(chimie, agro-alimentaire,
C> verres,...). table, et d'ici une dizaine d'annes, la grande majorit des
REE
N,-j
11) 95
Chauffage par induction
convertisseurs haute frquence pour le chauffage par - La puissance dissipe dans la pice qui caractrise
induction utiliseront des transistors. l'efficacit du phnomne lectrique.
- La profondeur de pntration des courants induits dans
Aprs avoir rappel quelques principes concernant le
chauffage par induction, nous prsentons dans cet article le mtal des pices chauffer (encore appele profondeur
une synthse sur les convertisseurs de frquence thyris- de peau ).
tors et transistors de puissance.
Profondeur de pntration p
QUELQUES RAPPELS SUR LE PRINCIPE C'est une notion importante qui rgit le phnomne de
DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION chauffage par induction, car elle impose la frquence des
courants inducteurs et induits, donc celle des convertis-
Le chauffage par induction est une application trs direc- seurs de frquence.
te la fois de la loi de Lenz et de l'effet Joule : par un dis-
En premire approximation, pour un cylindre de rayon r
positif appropri, qui est le plus souvent un enroulement infini, la rpartition de la densit de courant est donne
bobin ou un solnode qu'on appelle inducteur , on
par :
cre un champ magntique alternatif, donc variable. r
Conformment la loi de Lenz, toute substance conductri-
J=J, e p
ce de l'lectricit, si elle se trouve dans ce champ magn-
avec Jo'la densit de courant la surface du cylindre. Si
tique variable, est le sige de forces lectromotrices
I est l'intensit du courant parcourant une unit de lon-
d'induction, donc de courants induits. A leur tour, ces cou-
rants induits, appels courants de Foucault, dissipent de la gueur de la pice.
chaleur par effet Joule dans la substance mme o ils ont
OnaI il, e - "/P CI,, = j0. P.
pris naissance.
La bobine inductrice n'est pas ncessairement un sol-
node car tout conducteur parcouru par un courant prio- On constate que 87 % de la puissance totale est dissipe
dans la couche d'paisseur p. II y a donc concentration de
dique cre un champ magntique H priodique qui
l'effet calorifique dans cette couche, appele profondeur
engendre des courants induits dans un corps conducteur
de pntration et qui est dfinie par :
plac proximit.
Les configurations d'inducteurs sont trs varies et sont
lies : p=
n f i, t,.
- )'application (fusion, chauffage homogne, traitement
o p : rsistivit du mtal
thermique, ;
- la forme du produit (billettes, lopins, fils, tles,...). flo : permabilit du vide = 4 TI 10-'Hm-'
L'objectif est que la plus grande partie possible de u : permabiiit magntique relative pour un corps
l'nergie ncessaire l'alimentation des inducteurs soit magntique
effectivement dissipe par l'effet Joule des courants induits f : frquence utilise.
dans la pice chauffer. Remarque : les densits des courants induits subissent
Pour les applications industrielles, deux grandeurs carac- aussi LlIt dphasage lorsque ces courants pntrent dans la
trisent l'efficacit thermique et nergtique de l'induc- pice chaliffer (,fig. 2), ce qlii sigiifie qtie cette pice iie
tion : doit pas tre coiisidre cotiiiiie tine rsistaiice pitre, car
elle pr,sevte cme puissance ractive non ngligeable.
Dtermination de la frquence
REE
APPLICATIONS DE L'LECTRICIT
(J) A
(j) F)
b \\ !;! ;!
Casdtapaqu (paissejrd)
Cas d cylindre diamtre d)
Densit de
puissance (b)
0,37 JJo Densit de
courant (a)
p
surface p 2p 3p coeur
A
2700 Dphasage entre la densit de courant d/p
au niveau x et la densit de courant
2250 en surface (r = o) 2 4 6 8 10
I
135
1350- I
I
45
450- _ _ I I Comme nous l'avons vu prcdemment, la charge d'un
I I
I I inducteur (pice chauffer) prsente une puissance racti-
ve. Il en est de mme pour le cuivre du bobinage de
1 2 r/p l'inducteur.
D'autre part, il est ncessaire de magntiser te volume
2. Rpartition de la densit de courant et rpartition de la d'air compris entre la charge et l'inducteur (entrefer) et de
densit de puissance entre l'extrieur et le coeur d'un tenir compte du champ magntique situ l'extrieur de
conducteur (en haut).. dphasage, en fonction de leur l'inducteur.
pntration, de la densit des courants induits dans une pice
chauffer (en bas). Dans tous les cas, l'ensemble inducteur-charge peut tre
reprsent par un schma lectrique quivalent de compo-
santes L et R. Nous avons l'habitude de les reprsenter en
S : surface externe de la pice srie (voir fig. 4).
F : facteur du transfert de puissance. Le schma lectrique quivalent vu des bornes de
Si l'on considre des pices de formes simples telles que l'inducteur se rduit une inductance L et une rsistance R
des cylindres ou des plaques, le facteur de transfert de puis- branches en srie, dont l'angle de dphasage <p de l'inten-
sance F est prsent sur les courbes de la figure 3, en fonc- sit par rapport la tension est toujours variable et trs
tion du rapport d/p. lev, par consquent, le cos <pest toujours faible :
Ainsi la frquence doit tre choisie de telle faon que le R
cos (P = l-- ( = 2 n f
facteur de transfert de puissance F soit le meilleur possible,
v +L (O
par exemple de l'ordre de 0,7 si l'on dsire chauffer la
pice de faon homogne, ou proche de 1 si l'on dsire la Il est donc toujours ncessaire de compenser la puissance
chauffer dans une couche mince (trempe). ractive des inducteurs avec des condensateurs branchs en
Nota : En chatif Nota : En cl2auffage par induction, le choix de la,fr- srie ou en parallle avec ces inducteurs.
quence des courants induits est impos par les dimensions, Cela est fondamental, car les inducteurs et leurs conden-
la rsistivit lectrique (p) et la permabilit magntique sateurs de compensation de puissance ractive forment des
relative (p,.) des pices chauffer. circuits oscillants de types srie ou parallle.
D'autre part, il est trs difficile de chauffer de faon Ainsi, les convertisseurs de frquence utiliss en chauff-
homogne des pices de formes compliques. ge par induction sont tous des alimentations dites rso-
Chauffage par induction
-imRrnn
] LE 1 D-
Rcu Leu
Bornes
inducteur
RCH LCH
CH'-cH
4. L'ensemble in (lucteur-charge petit tre reprsent par une association srie (L-R) d'indbict (inces et de rsistances et, donc,
finalement, d'une inductance et d'une rsistance.
/MHC<? ,
nance , car ils
: entretiennent
eMfr<:'f ! <?MM<
?en
Mf tat
e oscillatoire
efaf o.tC!/fo
ces cir-
;'re c<? c :'r- - un systme de filtrage du courant ou de la tension conti-
cuits oscillants, leurs frquences propres (f) ou des nue,
frquences trs proches de ces frquences propres. - un pont onduleur.
Il est intressant de considrer la tangente de l'angle <p Les schmas fondamentaux des convertisseurs de fr-
qui est le coefficient de qualit du circuit oscillant. quence sont :
L) - l'onduleur de tension qui dbite sur un circuit oscillant
tg (P = - de type srie ,
R
- l'onduleur de courant qui dbite sur un circuit oscil-
Selon le type de circuit oscillant, tg y est aussi : lant de type parallle .
- le coefficient de surtension du circuit oscillant srie, Le circuit oscillant srie de l'onduleur de tension, sa
- le coefficient de surcourant du circuit oscillant parallle. frquence de rsonance, cre aux bornes de l'inducteur et
des condensateurs une surtension gale :
En chauffage par induction, la tg <p peut atteindre des
valeurs leves (2 tg (p 40). Lorsque c'est le cas, cela u condensateurs = Ec. t <p
inducteur est trs leve. Il en rsulte une dgradation Dans ces conditions, les tensions U c et peuvent
atteindre des valeurs trs leves, parfois difficiles mettre
significative du rendement nergtique, car les pertes dans
l'inducteur sont importantes par rapport la puissance en oeuvre, ncessitant l'utilisation de transformateurs abais-
REE
APPLICATIONS DE L'LECTRICIT
1c
Q 1; S2 Si c S21
Ec. l
wju
R C LrooNLrl}
'" L R S
Reiiicli- (11 (e.- Si t S, sont des interrupteurs lectroniques de puissance commands en commutations (ferms ou ouverts).
5. A gaitcle : oiz (liiieiii- de leiisioi - ii droite.- oiilitlei (i- de c,oiti-ciiii (eii htiiit) - i,oliftioii, ticiiis chaqiie (as, de la teiisioii et le
l'iliteiisit (eii bas).
L'onduleur de courant est donc bien adapt aux induc- Onduleur de courant f < 10kHz
teurs d'impdances basses, ce qui est souvent le cas dans
les applications industrielles, Pour ces raisons, l'oudttleur L'onduleur de courant dbite sur un circuit oscillant LRC
de courant est le convertisseur de frquence le plus utilis de type parallle compos de l'inducteur (et sa charge) et
L'onduleur de tension dbite sur un circuit oscillant LRC L'onduleur de courant thyristors est le convertisseur
de type srie, compos de l'inducteur (et sa charge) et de actuellement le plus utilis en chauffagec par induction,
condensateurs de compensation de puissance ractive. A la dans toutes les applications de frquences infrieures
frquence de rsonance f , l'inducteur est le sige d'une 10 kHz de puissances parfois trs leves (P > 1 MW).
surtension propre au circuit oscillant srie. L'onduleur de
Les principales applications sont : la fusion, la forge,
CI
tension est donc naturellement bien adapt aux cas o les
l'estampage,c le brassage
L- et le chauffage de bandes ou de
inducteurs sont de forte impdance et doivent tre alimen-
tuyaux, etc.
ts sous tension leve.
Certains constructeurs utilisent le pont redresseur com- Gnrateur injection de courant (gnrateur
mand non pas pour rgler la puissance, mais comme
simplifi) f < 25 kHz
contacteur lectronique (tout ou rien). La puissance est
alors rgule en jouant sur la frquence de commande des Le gnrateur
CI simplifi a la particularit de n'utiliser
thyristors du pont onduleur afin d'alimenter le circuit oscil- qu'un seul interrupteur command (thyristors), donc d'tre
lant une frquence qui s'loigne ou se rapproche de sa moins onreux que les autres types de gnrateurs.
Il existe aujourd'hui sur Je march diffrents inter- Les schmas lectriques de ces convertisseurs de fr-
rupteurs capables de couvrir la gamme de frquence de quence sont similaires ceux quips de thyristors, mais
300 Hz 500 kHz. les interrupteurs offrent la possibilit d'tre commands
la fermeture (comme des thyristors) ou l'ouverture (thy-
ristors duals), selon le mode de commande choisi.
Nous retrouvons donc les schmas fondamentaux (ondu-
Gamme de frquences des interrupteurs
leur de tension et onduleur de courant) plus quelques sch-
mas de faibles puissances qui utilisent un seul interrupteur.
300 2 10 kHz 10 50 kHz 50 500 kHz
2 000 Hz
Onduleur de tension transistors
- Thyristors Thyristors Transistors Transistors - Bidirectionnels en
- Thyristors rapides bipolaires ou effet de champ
GTO IGBT (MOS) . courant
Les interrupteurs sont courant
- Unidirectionnels en
- GTO : Thyristors Gate Turn
Off
tension.
- IGBT : Isolated Gate BipolarTransistor
- MOS : Metal OxydeSemi-conductor. En mode thyristors duals, les transistors sont commands
l'ouverture, leurs enclenchements n'tant autoriss que
lorsque la tension est nulle leurs bornes.
Ils sont caractriss par de trs faibles pertes aux com-
Les modes de commande des interrupteurs
mutations car t'ouverture se fait sous tension rduite, et le
Les thyristors ne sont commandables qu' la ferme- courant est dvi par le condensateur d'aide aux commuta-
ture. tions. La fermeture se fait sous tension nulle.
Les thyristors GTO et les transistors bipolaires, Les applications de ce type de convertisseur de frquen-
IGBT et MOS sont commandables : ce sont trs diverses et des puissances trs variables :
- la fermeture, - traitement thermique,
- l'ouverture. - chauffage de tles au dfil,
Ainsi, selon le type de convertisseurs de frquence et - thermoscellage,
les interrupteurs utiliss, il existe diffrents modes de - fusion de mtaux prcieux, etc.
commande de ces interrupteurs, sachant qu'ils sont
commands : Onduleur de courant thyristors GTO :
- soit la fermeture (mode thyristor), l'ouverture : ; 2 000 Hz
tant spontane, r - Bidirectionnels en
- soit l'ouverture (mode thyristor dual ou thyristor-
. tension
diode dual), la fermeture tant spontane, Les interrupteurs
interrupteurs sont
sonttension
:
- Unidirectionnels en
et que leurs caractristiques intensit/tension sont dif- courant.
frentes (voir tableaux 1 et 2).
Les circuits r, c (fig. t i) d'aide aux commutations (snub-
bers) sont faiblement dissipatifs.
- Le mode Thyristor-diode dual , comme le thyristor
dual , assure aux interrupteurs des commutations douces,
Le gnrateur simplifi offre donc certains avantages
donc de faibles pertes aux commutations. Les interrupteurs
(simple - peu onreux) mais doit tre utilis bon escient. sont commands l'ouverture, la fermeture tant sponta-
Ses principales applications se trouvent en fusion et
ne au passage 0- 01, de la tension leurs bornes (com-
forge pour des puissances infrieures 500 kW et des fr-
portement en diodes).
quences infrieures 10 kHz. Pour de petites puissances - Le pilotage
c en frquence est trs simple : au passage
c par
20 kW), il est possible d'atteindre des frquences
zro de la tension du circuit oscillant parallle, une paire
jusqu' 25 kHz (chauffage c de moule - vaporateur molcu-
d'interrupteurs est commande l'ouverture, l'autre paire
laire - grandes cuisines).
reoit l'ordre de fermeture.
APPLICATIONS DE L'LECTRICIT
: y, 1
7
Dfinitions : - Bidirectionnalit en courant : les interrupteurs peuvent laisser passer un courant dans les deux sens (pas de tenue en
tension inverse)
- Bidirectionnalit en tension : les interrupteurs sont capables de supporter une tension directe et une tension inverse
(le courant est unidirectionne)).
REE
Ni
88 1995
Chauffage par induction
a A
--a l A
f > fo
f a < fa a
-:l1
s
T
f > fo
f < to
e77 : b
- Mode thyristor :
Frquence ONDULEUR ONDULEUR
f DE TENSION DE COURANT
Les interrupteurs sont commands la fermeture, et l'ouverture
est spontane par disparition du courant.
Thyristor Thyristor-Diode
Asymtrigue Dual
onduleur de tension (fig. A) f < fo
onduleur de courant (Gg. C) f > tu
f < f Amorage. Blocage
. Blocage. Amorage
Les interrupteurs sont commands l'ouverture, et la fermeture
est spontane au passage zro de la tension, spontan spontan
Les interrupteurs sont commands l'ouverture, et la fermeture f > 1',, - Blocage. Amorage
est spontane au passage zro de la tension. command command
Les interrupteurs sont commands la fermeture et l'ouverture. " Mode cheval "
Les ordres sont donns avant le passage zro transistors
f - fl,
- ducourant CO (fig. B) CO : circuit oscillant . Amorage command
- de ! atension CO (fig, D)
. Blocage command
L'excution des ordres de commande se termine aprs le passage
par zro de la tension ou du courant CO
fo : frquence de rsonance du CO
r r.
RF.F.
191) 89
APPLICATIONS DE L'LECTRICIT
) -M--
4 f < fa
R C
- *
0 0
0 0
0 0
[th Uth = E + E 1
--h hn 1 : -
t
r n
t1 Diode
YDiode
'Diode lu t
t
6. Onduleur de tension.
f > fo
Triphas
50 Hz
1- -t>f-
1 Uth tq 1
t
-n -
v v v t :i L-\4
7. Onduleur de courant.
REE
N 4
90 199
Chauffage par induction
Fusible L
I
LI
m
U
Triphas
7C
50 Hz DL
80 v
TH D
RI
2 c
Ith 1 h4,
Uth I
RI
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24 t5
L
C
380 V
1
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c 1 Cl'Tl Inducteur
D Ct Tl T3 3 l M D
T3
L A A A-x'x'prx . ri ri 1ri r-1 -l 1
1-B
380 V Lilll :=.1.
1---
50 Hz ----l e IL mm c
iFi'- ----i b
D T2 C2 D2
m thyristors duals
Circuits de commande en
D.
Ce convertisseur de frquence, encore en dveloppe- GTO, et de rduire les cots, par rapport aux onduleurs
ment, devrait permettre d'atteindre des puissances de d'intensit thyristors, dans des domaines tels que la forge
l'ordre de 1 MW 1 000 Hz avec quatre interrupteurs et la fusion.
REE
N',
199 91
APPLICATIONS DE L'LECTRICIT
U
u 1
1
" 7ir 7r "
lm
IM
Auto-blocage
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Biocage
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Amorage spontan
JO, Coiii7itititioi7s doti (-e.y ( gcitt (,he) ; (oti ; -tiiit et teii.vioii du c@ii-citit oscillaiit Yi-ie (i di-oite).
1 I.QQ9QY-
380 V, r
50 Hz
r r, i M. r
Autres schmas utilisant un seul interrupteur Les puissances restent toujours modestes 15 kW). Les
CONCLUSION
Le problme majeur rsoudre sur ces gnrateurs est la
surtension qui apparat aux bornes de l'interrupteur, et qui Le chauffagec par induction ne permet pas de chauffer
devient rapidement prohibitive lorsque le gnrateur ne n'importe quelle charge. Une condition essentielle est que
fonctionne pas dans ses conditions optimales (charge les charges soient ralises dans un matriau conducteur de
magntique, petit entrefer). l'lectricit. D'autre part, si le chauffage doit tre homog-
REE
Chauffage par induction
Enclenchement
des interrupteurs
12. Coiiiiiititatioiis tiot (ces (ii gait (-he) ; (-otit-tiiit et teiisioil (iti <-il-ctiit ost,illiiiit I) ii- (illle (ii di-oite).
Inducteur
mono 50 Hz - 1
-1i-
220 V - L
4--
Ume 1 %.JZS&Lf-- L Li L LA
Inducteur
m
-ti- mm m m
220 V -
-L a 1.
d'imposer le choix de la frquence utilise, selon la natu- des alimentations appeles rsonance .
REE
93
APPLICATIONS DE L'LECTRICIT
Dans la plupart des cas le cgnrateur le mieux adapt une application peut se dduire cgrce au schma suivant
APPLICATION
CHARGE INDUCTEUR
PUISSANCE
FREQUENCE
FIXE PEU
COMPOSANTS IMPEDANT IMPEDANT
- thyristors ET BIEN EVOLUANTE
- transistors COUPLEE
- tubes
-1 /,,
SIMPLIFIE ONDULEUR DE DE COURANT
(1 interrupteur) i [ (4,nterrupteurs) 1 TENSION
1ONDULEUR ONDULEUR
Pendant longtemps, les composants lectroniques frents paramtres en fonction des principales applications
de puissance taient limits des frquences infrieures de l'induction. Ces paramtres sont :
10 kHz (thyristors) et les frquences suprieures taient - les puissances installes,
gnres par des tubes lectroniques (triodes). Le choix - les frquences,
des convertisseurs tait relativement restreint.
- les diffrents interrupteurs lectroniques de puissance.
Aujourd'hui, les nouveaux composants lectroniques de
Outre les domaines classiques (forge et fusion des
puissance ont beaucoup volu et voluent encore. Ils per-
mettent d'atteindre des puissances et des frquences qui mtaux, traitement thermique en sidrurgie et mcanique),
couvrent presque tout le domaine du chauffage par induc- les nouvelles applications potentielles du chauffage par
tion (jusqu' 500 kHz). induction se trouvent aujourd'hui dans des domaines tels
type de convertisseur mieux adapt que les autres. Cela a - les matriaux (verres, maux, carbone),
pour avantages d'amliorer les rendements nergtiques et - le traitement des dchets.
de baisser les cots, par simplification et suppression de
certains organes tels que les transformateurs d'adaptation
Bibliographie
d'impdance entre convertisseurs de frquence et induc- - Le chauffage par induction - Brochure ralise par le
teurs. De manire gnrale, le convertisseur type ondu- dpartement ADEI de ! a DER-EDF.
leur de courant , est le plus utilis. - La commutation douce - thse de docteur-ingnieur de
Les puissances installes en chauffage par induction Y. CHERON - ENSEEIH Toulouse.
varient de quelques kW quelques MW selon les applica- - Les principes gnraux du chauffage par induction de
tions. Nous avons essay de rsumer, sur la figure 14, dif- J. PARENT,chef de service aux A.C.E.C.
Chauffage par induction
10 MW
I p i
l l
6MW
31
. TtlyfIStOtS
Thyristors l'
.t % 1 TW 9', i
Fusion Tubes vide
2MW
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