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AGUASCALIENTES
2007
PROYECTO FINAL
ROBOTICA
Proceso
1-2-1-3-4-3-1-5-1-3-6-3-1-7-1-3-8-3
CODIFICACION DEL PROCESO EN EL LENGUAJE ACL
ATTACH S
Edit proyecto Entrar para iniciar la programacin
Define aa
For aa= 1 to 2
Speed 30 Aumenta la velocidad 30 veces
Moved s[1] Mover al punto de seguridad Clave 1
Delay 25 Demora en 25
Open Abrir pinzas del efector final
Speed 10 Disminuye velocidad en 10 veces
Moved s[2] Mover al punto 2 (hacia la placa de acrlico)
Delay 25 Demora en 25
Close Cerrar pinzas del efector final
Speed 30 Aumenta la velocidad 30 veces
Moved s[1] Mover al punto de seguridad Clave 1
Delay 25 Demora en 25
Moved s[3] Mover al punto de seguridad Clave 3
Delay 25 Demora en 25
Speed 10 Disminuye velocidad en 10 veces
Moved s[4] Mover al punto 4 (Para dejar placa de acrlico)
Delay 25 Demora en 25
Open Abrir pinzas del efector final
Moved s[3] Mover al punto de seguridad Clave 3
Delay 25 Demora en 25
Moved s[1] Mover al punto de seguridad Clave 1
Delay 25 Demora en 25
Speed 10 Disminuye velocidad en 10 veces
Moved s[5] Mover al punto 5 (hacia la placa de hierro pequeo)
Delay 25 Demora en 25
Close Cerrar pinzas del efector final
Speed 30 Aumenta la velocidad 30 veces
Moved s[1] Mover al punto de seguridad Clave 1
Delay 25 Demora en 25
Moved s[3] Mover al punto de seguridad Clave 3
Delay 25 Demora en 25
Speed 10 Disminuye velocidad en 10 veces
Moved s[6] Mover al punto 6 (para dejar placa de hierro pequeo)
Delay 25 Demora en 25
Open Abrir pinzas del efector final
Speed 30 Aumenta la velocidad 30 veces
Moved s[3] Mover al punto de seguridad Clave 3
Delay 25 Demora en 25
Moved s[1] Mover al punto de seguridad Clave 1
Delay 25 Demora en 25
Speed 10 Disminuye velocidad en 10 veces
Moved s[7] Mover al punto 7 (hacia la placa de hierro grande)
Delay 25 Demora en 25
Close Cerrar pinzas del efector final
Speed 30 Aumenta la velocidad 30 veces
Moved s[1] Mover al punto de seguridad Clave 1
Delay 25 Demora en 25
Moved s[3] Mover al punto de seguridad Clave 3
Delay 25 Demora en 25
Speed 10 Disminuye velocidad en 10 veces
Moveds[8] Mover al punto 8 (para dejar la placa de hierro grande)
Delay 25 Demora en 25
Open Abrir las pinzas del efector final
Speed 30 Aumenta la velocidad 30 veces
Moved s[3] Mover al punto de seguridad Clave 3
Delay 30 Demora en 25
Endfor
Exit
Conclusiones
Desde hace tiempo atrs los robots han estado facilitando las tareas que
pueden ser complejas o peligrosas para el ser humano, gracias a estas
maquinas creadas por el hombre podemos facilitar nuestro trabajo de manera
realmente notoria ya que con la gran diversidad de robots que existen hoy en
dia, las labores se vuelven realmente mas fciles de realizar con la ayuda de
estas increbles maquinas, en este proyecto se asigno un proceso, en donde
solo con instrucciones que nosotros mismos asignamos se logro finalmente
realizar la tarea predefinida. A la velocidad que la tecnologa avanza podremos
encontrar en un tiempo no muy lejano un robot al alcance de cualquier familia
ya sea para facilitar las tareas hogareas o cualquier tipo de ayuda de la que
podamos hacer uso de estas maravillosas maquinas.