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En esta seccin se emplea la primera ley de la termodinmica para derivar la relacin esfuerzo
deformacin.
c
Gelacio Jurez, UAM 75
2.1 Relaciones constitutivas
tensor de esfuerzos. La forma de esta relacin depende del comportamiento del material. Las
relaciones esfuerzo-deformacin se pueden tratar tericamente con el uso de la primera ley de
termodinmica, correspondiente a la ley de conservacin de la energa. Debe notarse, que la
cantidad total de energa en un sistema es generalmente indeterminado, por lo que slo cam-
bios en la enega interna son medibles. Estos cambios se determinan por la primera ley de la
termodinmica. Si los efectos electromagnticos se ignoran, esta ley se describe como:
El trabajo realizado por un sistema mecnico por la accin de fuerzas externas y el calor que
fluye dentro del sistema proveniente del exterior es igual al incremento de la energa interna ms
el incremento de energa cintica.
Simblicamente, esta ley de termodinmica se expresa como:
+ = + (2.1)
donde es el trabajo desarrollado por el sistema debido a las fuerzas externas, es el calor
que fluye en el sistema, es el incremento en la energa interna y el incremento en la
energa cintica. Para aplicar esta ley de termodinmica, medio continuo se tiene un cuerpo
tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con deformaciones pequeas,
con un dominio R3 , puntos materiales x y frontera con vector normal n (figura 3.1), el
cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el interior del continuo, a las
tracciones prescritas t en y los desplazamientos prescritos u en . La frontera del continuo
est constituida por dos superficies y ; corresponde a la regin con desplazamientos
prescritos (conocidos) y corresponde al resto de la frontera que incluye aquellas porciones
donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que = y = . Se asume que
sus componentes de desplazamiento son conocidas, , , . Adems, considerando que en cada
punto del medio continuo tiene un incremento infinitesimal, variacin, en sus componentes de
desplazamiento, indicadas por , , . Ante esta variacin de los desplazamientos, se considera
que las componentes de esfuerzo no cambian. Las variaciones de desplazamiento son arbitrarias,
excepto que dos o ms partculas no pueden ocupar el mismo punto en el espacio, una partcula
no puede ocupar ms de una posicin en el medio continuo. Adems, los desplazamientos en
ciertos puntos del medio continuo se prescriben, por ejemplo apoyos fijos. De la ec. (1.98), la
variacin de las componentes de deformacin, resultado de las variaciones de desplazamiento,
son:
() 1 () ()
= = 2 +
() 1 () ()
= = 2 + (2.2)
() 1 () ()
= = 2 +
c
Gelacio Jurez, UAM 76
2.1 Relaciones constitutivas
= (2.3)
El trabajo externo se divide en el trabajo realizado por las fuerzas de superficie y el trabajo
realizado por las fuerzas de cuerpo . En el punto P de la superficie considere una diferencial
de rea . El vector de tracciones, t(x), que acta sobre la superficie tiene componentes ,
y . La fuerza de superficie de define por la integral dada en la ec. (1.5). El trabajo es
igual a la suma del trabajo de estas fuerzas sobre la superficie ,
Z Z
= t u = n u
Z
= [ + + ] (2.4)
Z
= [( + + ) + ( + + ) + ( + + ) ]
La fuerza de cuerpo se define por la integral dada en la ec. (1.6). El trabajo es igual a la
suma del trabajo de estas fuerzas en el volumen ,
Z Z
= b u = [ + + ] (2.5)
La variacin del trabajo de las fuerzas externas que actan sobre el volumen y la superficie
es igual a la suma de y ,
c
Gelacio Jurez, UAM 77
2.1 Relaciones constitutivas
Z Z
= + = n u + b u (2.6)
Z
= : u (2.8)
Z
= ( + + + 2 + 2 + 2 )
c
Gelacio Jurez, UAM 78
2.1 Relaciones constitutivas
0 = 0 ( ) (2.12)
0 0 0 0 0 0
0 = + + + + + (2.13)
As, puesto que las ecs. (2.11) y (2.13) son validas para variaciones arbitrarias, se tiene:
0 0 0
= = = (2.14)
1 0 1 0 1 0
= = =
2 2 2
= 0 + 0 (2.15)
0
= (2.17)
Esta interpretacin grfica de la densidad de energa complementaria se aplica solamente al caso
de componentes de esfuerzo diferentes de cero.
c
Gelacio Jurez, UAM 79
2.1 Relaciones constitutivas
Asumiendo que las ec. (2.14) pueden integrarse para obtener componentes de deformaciones
como funcin de los esfuerzos. Se tiene
= 1 ( ) (2.18)
= 2 ( )
..
.
= 6 ( )
Donde las funciones 1 , 2 ,... , 6 dependen de las componentes de esfuerzo. Sustituyendo las ecs.
(2.18) en la ec. (2.12), se tiene 0 en funcin de las seis componentes de esfuerzo, tenindose en
la ec. (2.15) la siguiente expresin:
0 = 0 + + + + 2 + 2 + 2 (2.19)
De las ecs. (2.18) y (2.19), la densidad energa complementaria 0 puede expresarse en trminos
de las seis componentes de esfuerzos. Por lo que, diferenciando la ec. (2.19) con respecto a ,
se tiene:
0 0 0 0 0 0 0
= + + + + + (2.20)
0
= (2.21)
De igual forma, se toman las derivadas de la ec. (2.19) con respecto a las otras componentes de
c
Gelacio Jurez, UAM 80
2.2 Relacin elstica lineal general
esfuerzo, , , , , , se obtiene la generalizacin de la ec. (2.17)
0 0 0
= = = (2.22)
1 0 1 0 1 0
= = =
2 2 2
= (2.23)
= C:
(x ) = () 1 + 2 (2.24)
= + 2 {1 2 3}
donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo elstico y de la
relacin de Poisson , como:
= (1+)(12)
(2.25)
= 2(1+)
c
Gelacio Jurez, UAM 81
2.3 Ley de Hooke
= [(1 ) + ( + )] (2.26)
(1 + ) (1 2)
= [(1 ) + ( + )]
(1 + ) (1 2)
= [(1 ) + ( + )]
(1 + ) (1 2)
=
=
=
Para obtener la expresin inversa, las deformaciones en funcin de los esfuerzos, primero se
contraen los ndices en la ec. (2.24):
= 3 + 2 = (3 + 2) (2.27)
= (2.28)
(3 + 2)
Substituyendo la ec. (2.28) en la ec. (2.24) se tiene:
= + 2 (2.29)
(3 + 2)
y despejando el tensor de deformaciones:
= (2.30)
2 2 (3 + 2)
Sustituyendo la ec. (2.25) las ecs. (2.24) y (2.30) :
1+
= (2.31)
1
= [ ( + )]
1
= [ ( + )]
1
= [ ( + )] (2.32)
=
=
=
c
Gelacio Jurez, UAM 82
2.3 Ley de Hooke
2.3.1. Forma matricial de las relaciones esfuerzodeformacin
La representacin del estado esfuerzodeformacin mediante tensores de segundo orden, conlleva
la representacin de la matriz de rigidez C mediante un tensor de cuarto orden que es difcil de
representar de forma escrita. Por este motivo, y dado que los tensores de esfuerzos y deformaciones
son simtricos y tienen nicamente seis componentes distintas ambos, se suele optar (por ejemplo
en anlisis por el mtodo de los elementos finitos) por representar ambos tensores en forma de
vector con los siguientes arreglos:
= (2.33)
2
2
2
De esta manera, el tensor de rigidez E que aparece en las ecuaciones constitutivas (2.5) se expresa
mediante una matriz de segundo orden de 6x6 componentes:
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
= (2.34)
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
Caso general
En elasticidad general (con todas las componentes de los tensores de esfuerzo y deformacin
no nulos, la matriz de rigidez elstica C tiene la forma siguiente:
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
C= (2.35)
(1 + ) (1 2) 0 0 0 12
0 0
2
12
0 0 0 0 2 0
12
0 0 0 0 0 2
Esfuerzo plano
En el caso de esfuerzo plana, los tensores de esfuerzo y deformaciones tienen la siguiente forma:
c
Gelacio Jurez, UAM 83
2.3 Ley de Hooke
0 0
=
0
; = 0
0 0 0 0 0
1
= [ ]
1
= [ ]
(2.36)
= [ + ]
=
= 12 ( + )
(2.37)
= 1 2
( + )
Finalmente, las ecuaciones constitutivas elsticas en el caso de esfuerzo plana se escriben:
1 0
= 1 0 (2.38)
1 2
1
0 0 2
Deformacin Plana
Un ejemplo tpico de deformacin plana es un tnel o una presa de tierras en que no existen
cargas aplicada en la direccin longitudinal de la estructura. Se deja como ejercicio para el lector
el demostrar que en este caso la relacin esfuerzodeformacin se expresa de la siguiente manera:
1 0
= 1 0 (2.39)
(1 + ) (1 2)
12
0 0 2
Axisimetra
En coordenadas cilndricas, los vectores de esfuerzo y deformacin estn dados por las compo-
nentes ( , , , , , ) y ( , , , , , ) . Su relacin se expresa con la misma
matriz de coeficientes que en el caso general, ec. (2.35). Por lo tanto, en condiciones axisimtricas,
( = = = ), las ecuaciones constitutivas elsticas se expresan mediante:
c
Gelacio Jurez, UAM 84
2.3 Ley de Hooke
1 0 0
1 0 0
= (2.40)
(1 + ) (1 2) 0 0 1 0
12
0 0 0 2
La ley constitutiva elstica tiene muchas deficiencias como se ver: no predice deformaciones
permanentes (no recuperables), no predice rotura, las componentes volumtrica y desviadora
estn desacopladas (es decir, no hay dilatancia), etc. Entonces nos podemos preguntar, porqu
elasticidad? Las razones, entre otras, son:
Muchos problemas son elsticos si estamos suficientemente alejados de rotura por factores
de seguridad.
c
Gelacio Jurez, UAM 85