2.

6 Criterios de falla
2.6. Criterios de falla
2.6.1. Ensayo a tensin de un material
En una prueba a tensin de un material dctil realizado en laboratorio, Fig. 2.23, existen seis
magnitudes que, cuando inicia la fluencia, se alcanzan simultneamente, tomando cada una de
ellas los siguientes valores.

Figura 2.23: Prueba uniaxial a tensin: a) diagrma esfuerzo-deformacin y b) representacin en

el crculo de Mohr.

1. El esfuerzo principal alcanza el lmite de fluencia a tensin del material. Este esfuerzo
principal es mximo, pues las otras dos son nulas:

1 = (2.69)

2. El esfuerzo cortante mximo toma el valor de:

max = (2.70)
2
3. La deformacin longitudinal unitaria mxima alcanza el valor:

= (2.71)

4. La energa de deformacin absorbida por unidad de volumen es:

1 2
= = (2.72)
2 2
5. La energa de distorsin, la energa debida al cambio de forma, absorbida por unidad de
volumen es:

1+ 2 2
= = (2.73)
3 6
6. El esfuerzo tangente octadrico alcanza el valor:

c
Gelacio Jurez, UAM 116
2.6 Criterios de falla

2
= = 047 (2.74)
3
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultneamente en el ensayo a tensin
que originan en el material un estado a tensin simple. Pero si el estado a tensin es dos o tres
direcciones, estos seis valores no se alcanzarn simultneamente. Por lo que surge la necesidad
de establecer si alguna de estas magnitudes puede considerarse limitativa de las cargas que
actan sobre una pieza de material elstico para que no se produzcan en la misma deformaciones
plsticas.

2.6.2. Teora del esfuerzo principal mximo

La teora del esfuerzo principal mximo, atribuida a Rankine, establece que en un punto de
un slido el estado lmite del estado de esfuerzos inicia cuando uno de los esfuerzos principales
alcanza un valor igual al esfuerzo lmite a tensin o compresin, obtenido de pruebas a tensin
o compresin simples. Este criterio se representa como

1 = (2.75)
| 3 | = | |

donde es el esfuerzo de fluencia a tencin y a compresin. En el espacio de esfuerzos

principales, si = | |, la superficie de fluencia sera un cubo, cuyo centro coincidira con
el origen de las coordenadas, Fig. 2.24a. Como comnmente ocurre | |, en la que la
superficie de fluencia es un cubo, el que su centro no coincide con el origen Fig. 2.24b.

Figura 2.24: Superficie de fluencia con la teora del esfuerzo principal mximo.

La teora del esfuerzo principal mximo puede expresarse por la funcin de fluencia

() = m
ax(| 1 | , | 2 | , | 3 |)

donde el esfuerzo efectivo es = m

ax(| 1 |, | 2 |, | 3 |)

c
Gelacio Jurez, UAM 117
2.6 Criterios de falla
2.6.3. Esfuerzo cortante mximo
Se le denomina comnmente como Criterio de Tresca-Guest, o nicamente criterio de Tresca, el
cual expresa el estado lmite en un punto de un slido en el que el estado de esfuerzos comienza
a fluir cuando el esfuerzo cortante mximo alcanza un valor igual al alcanzado en un ensayo de
traccin cuando se llega al esfuerzo ltimo, esto es:

1 3
= =
2 2
o simplemente

1 3 =

Por lo que la funcin de fluencia de Tresca-Guest se puede definir como:

() = (2.76)

donde el esfuerzo efectivo representa el valor mximo de las siguente ecuaciones:

1 2 =
2 3 = (2.77)
3 1 =

la funcin de fluencia de Tresca-Guest tambin se puede representar mediante la ecuacin:

h ih ih i
() = ( 1 2 )2 2 ( 2 3 )2 2 ( 3 1 )2 2 (2.78)

que corresponde a la ecuacin de la superficie de plastificacin, formada por seis planos, paralelos
dos a dos y todos stos paralelos a la trisectriz o lnea hidrosttica, 1 = 2 = 3 , Fig. 2.25:

Figura 2.25: Superficie de fluencia de Tresca.

c
Gelacio Jurez, UAM 118
2.6 Criterios de falla
Para estado de esfuerzos planos, 3 = 0, la expresin 2.77 se reduce a:

1 2 =
2 = (2.79)
1 =

y la 2.78 a:
h i
() = ( 1 2 )2 2 22 2 21 2 (2.80)

La representacin grfica, en el plano 1 , 2 , de la ec. (2.79) se muestra como un hexgono en

la Fig. 2.26.

Figura 2.26: Superficie de fluencia de Tresca en 2D.

2.6.4. Teora de la deformacin longitudinal unitaria mxima

Esta teora, conocida como de Saint-Venan, expresa que el estado de esfuerzos en un punto de
un slido inicia su estado lmite cuando la deformacin longitudinal unitaria mxima es igual al
valor , obtenida de una prueba a tensin, cuando el material alcanza el esfuerzo ltimo.

= (2.81)

La expresin de la deformacin unitaria mxima es:

1
1 = [ 1 ( 2 + 3 )] = (2.82)

Asumiendo que 1 en ec. 2.82 es la deformacin principal con la magnitud ms grande, igualando
|1 | con , se obtiene la siguiente funcin de fluencia :

1 () = | 1 ( 2 + 3 )| = 0 o 1 ( 2 + 3 ) =

c
Gelacio Jurez, UAM 119
2.6 Criterios de falla
Considerando que las deformaciones principales estn desordenadas, que 1 o 1 puede tener la
magnitud mayor. Se obtiene las posibilidades adicionales siguientes:

2 () = | 2 ( 1 + 3 )| = 0 o 2 ( 1 + 3 ) =
3 () = | 3 ( 1 + 2 )| = 0 o 3 ( 1 + 2 ) =

Por lo que, el esfuerzo efectivo se puede definir como:

= m
ax | ( + )| (2.83)
6=6=

y la funcin de fluencia:

() = (2.84)

La superficie de fluencia para el criterio de la deformacin longitudinal unitaria mxima para el

caso de un estado de esfuerzo plano, 3 = 0, se muestra 2.27. La superficie de fluencia ABCD
ilustra que, bajo un estado biaxial de esfuerzo a tensin o compresin, los esfuerzos principales
individuales son mayores, por lo que el esfuerzo de fluencia puede ocurrir sin causar fluencia.

Figura 2.27: Superficie de fluencia de la deformacin longitudinal unitaria mxima, = 0.

2.6.5. El criterio de la densidad de energa de deformacin

El criterio de la densidad de energa de deformacin, propuesto por Beltrami, establece que la
fluencia en un punto de un slido inicia cuando la energa de deformacin en el punto es igual a la
densidad de energa de deformacin de fluencia de una prueba uniaxial en tensin o compresin.
En trminos de esfuerzos principales, la energa de deformacin es:

1 2
0 = 1 + 22 + 23 2 (1 2 + 1 3 + 2 3 ) 0 (2.85)
2
El criterio de la densidad de energa de deformacin establece que la fluencia inicia cuando la
densidad de energa de deformacin de la ec. (2.85), para cualquier estado de esfuerzo, es igual

c
Gelacio Jurez, UAM 120
2.6 Criterios de falla
a la densidad obtenida de una prueba uniaxial a tensin ec. (2.72). La funcin de fluencia para
el criterio de la densidad de energa de deformacin se obtiene igualando la densidad 0 de la
ec. (2.85) con la de la ec. (2.72).

21 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) 2 = 0

As, la funcin de fluencia tiene la forma:

() = 2 2 = 0 (2.86)

donde el esfuerzo efectivo es:

q
= 21 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )

La ec. (2.86) corresponde a una a un elipsoide en revolucin cuyo eje coincide con la trisectriz,
Fig. 2.28.

Figura 2.28: Superficie de fluencia de la criterio de la densidad de energa de deformacin, = 0.

Las longitudes de los ejes son:

= ; = (2.87)
1 1+

2.6.6. Criterio de la densidad de energa de distorsin- Criterio de Von Mises

El criterio de la densidad de energa de distorsin, atribuida a von Mises, establece que la fluencia
inicia cuando la densidad e energa de distorsin en un punto es igual a la densidad de energa
de distorsin de una prueba uniaxial en tensin o compresin, ec. (2.73). La densidad de energa
de distorsin es la asociada al cambio de forma del medio continuo. La densidad de energa total
de deformacin 0 , dada en la ec.(2.85), puede separarse en dos partes: una que produce un
cambio volumtrico y la otra que produce distorsin . Manipulando algebraicamente la
ec.(2.85), se tiene

c
Gelacio Jurez, UAM 121
2.6 Criterios de falla

( 1 + 2 + 3 )2 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
0 = + (2.88)
| 18
{z } | 12
{z }

donde el mdulo est definido como = [3 (1 2)]. Bajo un estado de esfuerzo uniaxial,
la densidad energa de distorsin est definida por la ec. (2.73), por lo que para un estado de
esfuerzos multiaxial, el criterio de la densidad de energa de distorsin establece que la fluencia
inicia cuando la densidad energa de distorsin dada en la ec. (2.88) es igual a 2 6.
El criterio de la densidad de energa de distorsin puede expresarse en trminos del segundo
invariante de esfuerzos 2 como:

1
= 2 (2.89)
2
donde

1h i
2 = ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
6
Igualando la ec. (2.89) y la ec.(2.73), se tiene

1h i 1
() = ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2 (2.90)
6 3
La expresin obtenida del criterio de von Mises en la ec. (2.90) indica que la superficie de
plastificacin es un cilindro en revolucin, cuyo eje es la trisectriz 1 = 2 = 3 Fig. (2.29).

Figura 2.29: Superficie de fluencia de von Mises, = 0.

Una forma ms compacta del criterio de von Mises en la ec. (2.90) es:

() = 2 2 = 0 (2.91)

donde el esfuerzo efectivo es:

r h i
1
= ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 (2.92)
2

c
Gelacio Jurez, UAM 122
2.6 Criterios de falla
2.6.7. Teora del esfuerzo cortante octadrico
El esfuerzo octadrico se expresa, en funcin de los esfuerzos principales, como:
q
1
= ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 (2.93)
3
En un ensayo a tensin, cuando se alcanza el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo cortante octadrico
toma el valor de la ec. (2.74)

2
= = 047 (2.94)
3
La Teora del esfuerzo cortante octadrico se puede enunciar como: la accin inelstica en un
punto de un slido inicia cuando el esfuerzo cortante octadrico alcanza el valor de 047 . Esto
es, al igualar las ecs. (2.93) y (2.93):
q
1 2 2 2 2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) = (2.95)
3 3
que es lo mismo:

( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2 (2.96)

Esta teora, en trminos de estado de esfuerzos, es equivalente a la de la energa de distorsin de

von Mises en dada en la ec. (2.90), por lo que ser indistinto utilizar una u otra.

2.6.8. Coeficiente de seguridad

El coeficiente de seguridad, se determina como:

=

si

1 Rango elstico
1 Rango inelstico

Tarea

1. Grafique cada una de las superficies de fluencia en el plano de Rankine, Tresca, von Mises,
deformacin longitudinal mxima y densidad energa de deformacin considerando:

a) Esfuerzo de fluencia en tensin = 250 kg cm2 y compresin = 250 kg cm2 .

b) Esfuerzo de fluencia en tensin = 50 kg cm2 y compresin = 50 kg cm2 .

c
Gelacio Jurez, UAM 123
2.6 Criterios de falla
c) Esfuerzo de fluencia en tensin = 50 kg cm2 y compresin = 250 kg cm2 .

d) En todos los casos el coeficiente de Poisson = 020.

2. Determine los esfuerzos principales de los siguientes tensores de esfuerzo y represntelos en

las grficas del inciso c).

" # " # " #

48 12 kg 42 6 kg 1508 16 kg
= ; = ; = ;
12 30 cm2 6 30 cm2 16 195 cm2

3. Determine los coeficientes de seguridad de los estados de esfuerzo anteriores para cada
estado de esfuerzos.

c
Gelacio Jurez, UAM 124
En un slido de acero, se tiene el estado de esfuerzos planos dado por los tensores a,
b y c.
a) Calcule el estado de esfuerzos principales.
a) Compare los criterios de Rankine, Tresca y de von Mises.
b) Represente los estado de esfuerzos en las grficas de estos criterios

4000 1000 kgf 3500 550 kgf

a := b := 2500 275 kgf
1000 2500 cm2 550 2500 cm2 c :=
275 3250 cm2
Esfuerzo de fluencia
Coeficiente de Poisson
kgf := 0.30
y := 4200
2
cm
Clculo de esfuerzos principales
a) Tensor a
xx := a yy := a xy := a
0, 0 1, 1 0, 1

2
1 :=
xx + yy
+ xx yy + xy2 = 4500 kgf

2 2 cm
2

2
2 :=
xx + yy
xx yy + xy2 = 2000 kgf

2 2 cm
2

1 0 4500 0 kgf
a := a =
0 2 0 2000 cm2
b) Tensor b
xx := b yy := b xy := b
0, 0 1, 1 0, 1

2
1 :=
xx + yy xx yy + xy2 = 3550 kgf
+

2 2 cm
2
2

xx + yy xx yy 2 kgf
2 := + xy = 2550 2
2 2 cm
1 0
b := 3550 0 kgf
0 2 b =
0 2550 cm2
c) Tensor c
xx := c yy := c xy := c
0, 0 1, 1 0, 1

2
1 :=
xx + yy
+ xx yy + xy2 = 2409.973 kgf

2 2 cm
2
2
2 :=
xx + yy
xx yy + xy2 = 3340.027 kgf

2 2 cm
2
1 0 2409.97 0 kgf
c := c =
0 2 0 3340.03 cm2
 1. Criterio de Rankine f()=max(1,2)-y

a) Tensor a

( )
kgf y
e := max a , a f := e y = 300 Inelstico = 0.933
0, 0 1, 1 2 e
cm
b) Tensor b

( )
kgf y
e := max b , b f := e y = 650 Elstico = 1.183
0, 0 1, 1 2 e
cm
c) Tensor c
kgf
f := e y = 650
( )
y
e := max c , c 2 = 1.743
0, 0 1, 1 cm Elstico e

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor a

Nota
Si f<0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango elstico
Si f=0, el estado de esfuerzos se encuentra en la superficie de fluencia
Si f>0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango no lineal

2. Criterio de Tresca "f()=[(-)-y][-y][-y]=0"

a) Tensor a
e := max a
( 0, 0
a
1, 1 ) , (a0 , 0) , (a1 , 1)
kgf y
f := e y = 300 Inelstico = 0.933
2 e
cm

b) Tensor b
e := max b
( 0, 0
b
1, 1 ) , (b0 , 0) , (b1 , 1)
kgf y
f := e y = 1900 Inelstico = 0.689
2 e
cm
c) Tensor c

e := max c
( 0, 0
c
1, 1 ) , (c0 , 0) , (c1 , 1)
kgf y
f := e y = 859.97 Inelstico = 1.257
2 e
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor b
 3. Criterio de von Mises
f()=1/6[(1-2)+(1)+(2)]-1/3y
a) Tensor a

a ) + (a0 , 0) + (a1 , 1)
(
1 2 2 2
e := a
2 0, 0 1, 1

2
2 2 kgf
f := e y = 2390000 y
4 Elstico = 1.076
cm e
b) Tensor b

b ) + (b0 , 0) + (b1 , 1)
2 (
1 2 2 2
e := b
0, 0 1, 1

2
2 2 kgf
f := e y = 10517500 y
4 Elstico = 0.792
cm e
c) Tensor c

c ) + (c0 , 0) + (c1 , 1)
(
1 2 2 2
e := c
2 0, 0 1, 1

2
2 2 kgf
f := e y = 8725625 y
4 Elstico = 1.407
cm e

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor b

En un slido metlico, que tiene valores de esfuerzo de fluencia a tensin y
compresin con el mismo valor absoluto, se tienen los tres estados de esfuerzo: a, b
y c en kg/cm. Determine cul de los estados tiene menor coeficiente de seguridad
aplicando los diversos criterios de fluencia. Considere un coeficiente de Poisson de
v=0.3 y el esfuerzo de fluencia es de 4200 kg/cm.
Estado a Estado b Estado c

5000 0 0 3500 0 0 4000 0 0

a := 0 1600 0
kgf
b := 0 1000 0
kgf
c := 0 1500 0 kgf
2 2 2
0 0 800 cm 0 0 1000 cm 0 0 0 cm

Esfuerzo de fluencia Coeficiente de Poisson

:= 0.30
kgf
y := 4200
2
cm

1. Criterio del Esfuerzo Principal mximo f()=max(|1|, |2|, |3|)-y

a) Tensor a
kgf y
f := max( a) y = 800 Inelstico = 0.84
2 max( a)
cm
b) Tensor b
y
kgf = 1.2
f := max( b) y = 700 Elstico max( b)
2
cm
c) Tensor c
kgf y
f := max( c) y = 200 Elstico = 1.05
2 max( c)
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al estado de esfuerzo con mayor
esfuerzo principal 1, que corresponde al tensor a
2. Criterio de Tresca f()=(1-3)-y

a) Tensor a

(
e := a
0, 0
a
2, 2 ) f := e y = 0
kgf
Superficie
y
=1
2 e
cm
b) Tensor b

( )
kgf y
e := b b f := e y = 300 Inelstico = 0.933
0, 0 2, 2 2 e
cm
c) Tensor c

( )
kgf y
e := c c f := e y = 200 Elstico = 1.05
0, 0 2, 2 2 e
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor b

Nota
Si f<0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango elstico
Si f=0, el estado de esfuerzos se encuentra en la superficie de fluencia
Si f>0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango no lineal

3. Criterio de formacin longitudinal unitaria mxima f()=|1-v(2+3)|-y

a) Tensor a

( )
kgf y
e := a a + a f := e y = 80 Inelstico = 0.98
0, 0 1, 1 2, 2 2 e
cm
b) Tensor b

( )
kgf y
e := b b + b f := e y = 700 Elstico = 1.2
0, 0 1, 1 2, 2 2 e
cm
c) Tensor c

( )
kgf y
e := c c + c f := e y = 650 Elstico = 1.18
0, 0 1, 1 2, 2 2 e
cm

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor a

4. Criterio de la densidad de energa de deformacin

f()=1+2+3-2v(12+13+23)-y
a) Tensor a

(a0 , 0) + (a1 , 1) + (a2 , 2) ( )

2 2 2
e := 2 a a + a a + a a
0, 0 1, 1 0, 0 2, 2 1, 1 2, 2
2
2 2 kgf
f := e y = 2592000 y
4 Inelstico = 0.93
cm e

b) Tensor b

(b0 , 0) + (b1 , 1) + (b2 , 2) ( )

2 2 2
e := 2 b b + b b + b b
0, 0 1, 1 0, 0 2, 2 1, 1 2, 2
2
2 2 kgf
f := e y = 2790000 Elstico y
4 = 1.09
cm e
c) Tensor c

(c0 , 0) + (c1 , 1) + (c2 , 2) ( )

2 2 2
e := 2 c c + c c + c c
0, 0 1, 1 0, 0 2, 2 1, 1 2, 2

2 y
2 2 kgf = 1.1
f := e y = 2990000 Elstico e
4
cm

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor a

 4. Criterio de von Mises
f()=1/6[(1-2)+(2-3)+(3-1)]-1/3y

a) Tensor a

a ) + (a1 , 1 a2 , 2) + (a2 , 2 a0 , 0)
2 (
1 2 2 2
e := a
0, 0 1, 1

2
2 2 kgf
f := e y = 2720000 y
4 Elstico = 1.09
cm e

b) Tensor b

b ) + (b1 , 1 b2 , 2) + (b2 , 2 b0 , 0)
2 (
1 2 2 2
e := b
0, 0 1, 1

2
2 2 kgf
f := e y = 2390000 y
4 Elstico = 1.08
cm e

c) Tensor c

c ) + (c1 , 1 c2 , 2) + (c2 , 2 c0 , 0)
2 (
1 2 2 2
e := c
0, 0 1, 1

2
2 2 kgf
f := e y = 5390000 y
4 Elstico = 1.2
cm e

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor b