Mquinas

Clasificacin de las mquinas:

Clasificacin general:
Mquinas motrices
Mquinas generadoras
Mquinas transformadoras
Clasificacin segn el movimiento:
Mquinas alternativas
Mquinas rotativas
Mquinas estticas
Clasificacin segn el tipo de energa:
Mquinas elctricas
Mquinas de fluidos
Mquinas trmicas
Clasificacin segn su estructura:
Mquinas simples
Mquinas compuestas
Materiales utilizados para la fabricacin de mquinas:
Materiales normalizados de organizaciones AISI, SAE, ASTM entre otras.
Aceros aleados, hierro dulce o forjado, fundicin o hierro colado, fundicin maleable, acero
fundido, aleaciones de cobre y aluminio, aleaciones de magnesio y plsticos.
Tambin el vidrio, cemento, madera, hormign, caucho, etc.

Descripcin de la fractura frgil:

Cuando el material es sometido a una carga variable, existe la posibilidad de que ese plano
De actuacin de carga coincida con un plano de interaccin molecular donde existen defectos
(xidos, escorias, concentracin de tensiones, etc). Luego se producen micro fracturas, que luego
van creciendo y sin dar tiempo a deformaciones, la pieza falla.
Como no se dio tiempo a deformarse, por ms que el material sea dctil, se llama fractura frgil.

Definir curva de Whaller:

Tpicamente los datos de la fatiga se representan en la curva de Whaller (en papel logartmico)
expresando el esfuerzo en funcin del nmeros de ciclos correspondientes a la rotura o falla.

Resistencia a la fatiga: es la resistencia a las piezas reales y para materiales sin lmite de fatiga.
Es lo que se usa para dimensionar, implica (el lmite de fatiga ms factor de correccin)
Piezas de menor volumen resisten ms que las de mayor volumen.
Mecanismo De Fatiga
A escala macroscpica el fallo por fatiga comienza en un punto cualquiera ( a causa del esfuerzo
repetido que excede la resistencia a la fatiga del material) en forma de una minscula grieta que
se extiende gradualmente con las repeticiones de un esfuerzo excesivo hasta que el rea
resistente llega a ser tan pequea que se produce sbitamente la fractura completa

Fracturas Frgiles:
Son aquellas fracturas que se producen sin accin plstica importante

Lmite De Fatiga O Endurancia, Resistencia A La Fatiga Sn:

Se Refiere al esfuerzo mxima invertido que puede ser repetido un nmero indefinido de veces
sobre una probeta normalizada pulimentada girando sometida a flexin, sin que se produzca fallo
o rotura

Variacin de los Esfuerzos:

Los esfuerzos pueden variar de una manera muy irregular e impredecible pero este puede ser
remplazado por un modelo idealizado de variacin de carga, siendo el ms utilizado el modelo
sinusoidal

Diagrama de Goodman:
Se utiliza para materiales quebradizos o frgiles como el hierro fundido
Programa de Soderberg:
(Definicin: es el segmento de recta del lugar geomtrico de los puntos que establece la frontera
entre que un material falle y tericamente no falle)
Se utiliza para materiales dctiles
Las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las abscisas al esfuerzo medio.
Se Traza un recta que pasa por el lmite de fatiga o endurancia en C y por la resistencia a la
fluencia en T. A esta recta se le llama line de soderberg y se admite que sus puntos representan un
estado de esfuerzo que est del lado de un punto de fallo despus de un nmero indefinido de
alternancias de Sa. Para obtener los puntos D y G Se divide Sy, Sn por El factor de seguridad y la
Line DG representa el lugar geomtrico de puntos que a su vez representan condiciones de
seguridad.

La Ecuacin para DG, proporcin entre BED y COT

Factor de Tamao o Volumen:

Una pieza De mayor volumen falla mucho ms rpido que otra pieza de menor volumen debido a
que la probabilidad de que el plano de desperfecto coincida con la carga es mayor en las piezas de
volumen mayor.

Factor de Acabado Superficial:

Dependiendo del tipo de acabado superficial tambin en las superficies existen fisuras, y en las
superficies suelen ocurrir las mayores tensiones.
Coeficiente Terico de Concentracin de Esfuerzos:
Razn entre el esfuerzo local mximo terico dividido por un esfuerzo nominal calculado

Sensibilidad a la Entalla (q):

Representa el efecto cuantitativo de una discontinuidad en particular

Por qu la resistencia a la fatiga de las probetas de acero sometidas solo a carga axial(sin flexin)
no suele ser tan alta en el ensayo como el lmite de fatiga?
Este puede ser debido a la dificultad de aplicar cargas axiales no excntricas a causa que el
material no es homogneo y tambin a que el esfuerzo no est nunca realmente distribuido
uniformemente
Adems la presencia del gradiente de esfuerzo en la flexin y su ausencia en el esfuerzo axial puro
puede ser otro factor
Por otra parte como una carga axial somete al esfuerzo mximo a un volumen mayor de material
que para el caso de una carga de flexin, es mayor la probabilidad de que se produzca un esfuerzo
elevado en un defecto o de que comience el deslizamiento en un cristal dbil

Mtodo foto elstico para el estudio de concentracin de esfuerzos

Se usan Modelos transparentes de carios plsticos
En Un instrumento fotoelastico, una luz monocromtica se hace atravesar por un modelo de
plstico y luego aparecen lneas negras y blancas
Las lneas oscuras se llaman franjas y la magnitud del esfuerzo en cualquier punto es funcin del
nmero de franjas
Con este mtodo se puede calcular valores tericos de concentracin de esfuerzo (Kt)

Lmite de Fatiga
El lmite de fatiga es el esfuerzo por debajo del cual la probeta tendr una duracin indefinida

Esfuerzos Combinados Teoras de rotura

Teora del esfuerzo principal mximo
Teora del esfuerzo cortante mximo
Teora del esfuerzo cortante octadrico o Teora de la energa de distorsin mxima
Teora de la deformacin mxima
Uniones con tornillos y remaches.
Tipos de roscas:
Rosca en V:
Cresta y fondo agudos
Material delgado, se estropea fcilmente.
La concentracin de esfuerzos es grande en el fondo de la rosca.
Rosca Sellers:
Cresta y fondos planos
Se elimina parcialmente la debilidad de las roscas en V
Rosca Whirworth:
Cresta y fondo redondeados
Tiene mayor resistencia a la fatiga que los Sellers, debido al redondeamiento del
fondo
Rosca unificada:
Angulo de rosca de 60
Fondo redondeado opcional
Cresta plana o redondeada
Dimetro mayor o principal: es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a las crestas
de una rosca y a las races de una rosca interna.
Dimetro menor: es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una
rosca externa y a las roscas de una rosca interna.
Paso: distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un punto correspondiente
del filete adyacente.
Avance: es la distancia que avanza axialmente un hilo del tornillo (una hlice) en una revolucin
completa.
Tornillo: Es una maquina simple que utiliza un plano inclinado para realizar su trabajo, se utiliza
para
Unir piezas
Sujecin
Como Elemento de presin
Perno: Se le denomina al tornillo que posee una tuerca, esta debe tener el mismo paso que el
tornillo para que este pueda encastrar por el tornillo
Partes del Tornillo
Cabeza
Vstago
Extremo
Tuerca: Tiene un anillo de plstico reforzado y se usa para evitar vibraciones sirve para cerrar a
presin, si se utilizan 2 tuercas en un mismo tornillo, a la segunda tuerca se le denomina
contratuerca
Torquimetro
Se utiliza para medir la presin a la que est sometida una pieza, especialmente tornillos y pernos,
este mide la carga inicial para as volver a insertar el elemento a la presin establecida
originalmente
Junta: Sirve para evitar fugas
Roscas normalizadas:
Serie de roscas bastas (UNC): es recomendable para uso general, cuando la trepidacin y
la vibracin no son factores importantes, donde es frecuente el desmontaje de las piezas y
cuando los agujeros roscados estn hechos de metales que no sean acero. Siempre se
utiliza la rosca basta a no ser que haya una razn para emplear otra.
Serie de roscas finas (UNF) se utiliza frecuentemente en las industrias del automvil y de
aviacin, especialmente cuando existe trepidacin y vibracin (que tiende a aflojar la
tureca), cuando se requiere un ajuste fino utilizando tuerca de castillete y cuando los
agujeros de las roscas son solo de acero (evitar las rosca UNF en materiales frgiles)
Serie de roscas extrafinas (UNEF): es particularmente til en equipo aeronutico:
adecuada cunado haya de ser roscado material de paredes delgadas, cuando son
necesarios ajustes finos y cuando la trepidacin y las vibraciones son excesivas. Estn
fabricados probablemente con acero aleado tratado trmicamente.

Traccin inicial y par de apriete:

El apriete de la tuerca produce esfuerzo cortante en el perno (por momento a par de torsin de
friccin)
Este esfuerzo torsional se ignora en el clculo porque:
Es relativamente pequeo
Desaparece cuando trabaja la mquina

Dificultades en una unin atornillada:

La carga no se distribuye sobre todos los hilos de la rosca
El eje de las roscas internas no es perpendicular a la acara de asiento de la tuerca
La superficie no es plana y perpendicular al eje del perno
El agujero no es perpendicular a la superficie
Agujeros mal alineados
Superficie de apoyo de la cabeza no perpendicular al eje
La manera de aplicar la carga externa puede originar flexin del perno
Longitud del perno (Le)
Es la longitud que cuando divide el alargamiento total, da el alargamiento unitario en alguna
seccin transversal del perno, como en la seccin de fondo o raz.

Carga de prueba en pernos (Sp)

Es aquella que es acordada entre el comprador y el vendedor para que cumplan los
requerimientos necesarios.

Anlisis elstico de pernos para juntas

Una carga emprica difundida cuando las piezas a unir son relativamente rgidas, es apretar el
perno de modo que la traccin inicial sea mayor que la carga externa aplicada

(Perno) (Piezas)
Tornillo como maquina simple

Luego dividiendo

Tenemos que
Resortes

Son elementos de mquinas que se utilizan para absorber y liberar energa como fuerza o presin
y para absorber vibraciones

Pueden ser utilizados para:

Absorber energa o cargas de choque Ej. Muelle de chasis de automviles o como resortes
de topes de ferrocarril
Como elementos motores o fuente de energa
Para producir una presin o fuerza
Para absorber vibraciones

Espiras Activas

Se denomina de esta forma a las espiras sobre las cuales acta la carga

Altura de Cierre

Es la longitud total del resorte cuando esta comprimido hasta que todas las espiras se toquen

Longitud Libre

La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre

Calculo de resortes helicoidales. Explicar los tipos de servicio a los que se pueden ser sometidos un
resorte

Servicio Ligero: La carga no es aplicada mas de ciclos

Servicio Severo: Vida de fatiga indefinida, mas de o desde ciclos
Servicio Medio: Intermedio entre ciclos

Materiales Empleados en Resortes

Aceros de contenido elevado de carbono, tratado trmicamente o trabajado en frio o

ambos
Alambre de cuerdas de piano
Alambre de resortes revenido en aceite
Acero inoxidable
Cromo silicio
Acero al carbono de calidad de resorte de vlvula
Resortes Helicoidales

Muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, como los resortes estn rara vez sometidos
a esfuerzos invertidos, Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diagrama Sa_Sm que va desde B
(donde el esfuerzo medio es igual al esfuerzo variable), hasta T(Correspondiente a la resistencia de
fluencia)

Ssmax = Sms + Sas = 2Sas = 2Sms = Sno

Donde Sno es la es la Resistencia a la fatiga en cizalladura por un esfuerzo desde cero hasta un
maximo.

El esfuerzo medio es y

Para obtener la line de clculo se divide por el coeficiente de calculo N y se dibuja OD =

Se traza desde D la recta DH Paralela a TB. Entonces Un puunto cualquiera G situado sobre DH
representa una situacin de esfuerzo para el cual decimos que el coeficiente de seguridad es N, la
ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por los tringulos QGD Y MBT

De donde

( )
Que es la ecuacin de la lnea de clculo para esfuerzos variables en resortes helicoidales

Ventajas de engranajes Helicoidales

Los dientes helicoidales tienen pues mayor resistencia a la rotura, su transferencia gradual de la
carga da lugar a un funcionamiento ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades
de funcionamiento admisibles

Resortes helicoidales concntricos

Para que esto se realice, los resortes deben soportar el mismo esfuerzo, en cualquier posicin de
deformacin, y las alturas libres de los resortes deben ser ordinariamente las mismas

Relajacin de los materiales de resorte

La relajacin de un resorte es la prdida de fuerza ejercida por el resorte en una deformacin
particular, y a veces por la variacin de la deformacin para una determinada carga, los resortes se
relajan a temperaturas superiores a la del ambiente y la magnitud de la relajacin es una funcin
del esfuerzo, la temperatura y el material
Se puede eliminar la relajacin preconformando el resorte a temperaturas y esfuerzos superiores
a los valores de funcionamiento

Factores que afectan la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales

1- Para servicio ligero, el esfuerzo de calculo puede resultar relativamente elevado, y los
defectos normales de superficie pueden no ser importantes
2- El estado de la superficie es de primordial importancia, cualquier ligero defecto tal como
juntas o costuras, picaduras o marcas de herramientas pueden originar el fallo por fatiga
3- Si se utiliza el acero en ambientes corrosivos, debe protegerse el material del resorte con
un recubrimiento superficial
Chavetas Y Acoplamientos
Tipos de Chaveta
Chaveta de cabeza: Son cuadradas o rectangulares y de cuna con un cabeza, cuando esta
colocada una de estas chavetas el cubo empuja sobre su parte superior por un lado y el eje
sobre su parte inferior por el otro de lo que resulta un par de fuerzas que acta ladeando
la chaveta en su asiento.
Se usa cuando el extremo pequeo es inaccesible para quitar la chaveta, ya que su cabeza
permite una fcil extraccin
Chaveta Redonda o de pasador:
Puede ser recta o cnica, suele ser de ajuste forzado, puede transmitir una gran potencia
Chaveta Rollpin: Tiene forma de muelle tubular abierto longitudinalmente, constituye uno
de los diversos mtodos de enchavetado patentado, se introduce a presin en un agujero
lo suficientemente pequeo para cerrar la hendidura o abertura longitudinal del pasador
Chavetas Cncavas: Son de cuna y adecuadas para poca potencia y pueden ser huevas o
de media cana con un radio de curvatura ligeramente menor que el radio del eje.
Chavetas Kennedy: Son cuadradas y de cuna, con o sin cabeza, tambin son denominadas
chavetas tangenciales
Chaveta Woodruff: Encaja en un asiento o chavetero semicilndrico fresado en el eje, se
emplea mucho en industrias del automvil y de mquinas.
Chaveta Fija: Permite que el cubo se mueva a lo largo del eje, pero impide la rotacin
sobre este, se utiliza para permitir el movimiento de un engranaje aproximado o separado
para facilitar el engranaje correcto con la rueda dentada conjugada correspondiente, o
para embragues.
Tipos de ajuste:
Ajuste deslizante con holgura en todas las superficies apareadas
Ajuste apretado pudiendo hacerse el apriete en el dimetro mayor, en el dimetro menor
o en los flancos de dientes
Ajuste Forzado o de presin que tienen dimensin de la pieza interior ligeramente
excesiva en el dimetro mayor, en el dimetro menor o en los flancos de dientes
Pasadores o Clavijas De Cortadura
Los pasadores o clavijas cortables, o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o en
adicin con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga haya peligro de deterioro de las
maquinas o del material sometido a un proceso

Acoplamientos Rgidos
Los ejes estn conectados directamente entre si por medio de acoplamientos, estos se utilizan
cuando los arboles estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando deben permanecer
mutuamente en una relacin angular.
Tipos De Acoplamientos rgidos
Acoplamiento por compresin sin chavetas: transmite la potencia por medio de las fuerzas
de rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro deslizando sobre los
manguitos cnicos ranurados
Acoplamiento de Manguito partido Nervado: Es una conexin apta para servicio pesado,
ya que las partes estn firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta en
ambos arboles lo que favorece la alineacin
Acoplamientos Flexibles
Como la falta de perfecta alineacin del rbol es inevitable, los acoplamientos rgidos suelen
conducir a roturas por fatiga, sobrecalentamiento de los cojinetes y otras perturbaciones que
pueden ser evitadas empleando acoplamientos flexibles

Juntas Universales
Se utiliza una junta universal para conectar arboles cuyos ejes geomtricos se cortan, es decir cuya
desalineacin angular es permanente

Embrague de rueda libre

Tiene muchos usos como embrague de marcha en automviles, como freno en transportadores
inclinados, para inmovilizar el transportador contra un movimiento de retroceso no intencionado,
como mecanismo alimentador y en general en lugar de los mecanismos de trinquete y fiador, y
como acoplamiento entre rboles.

Soldadura: Proceso por el cual se unen dos materiales

Es un elemento que impida un grado de libertad entre la pieza y el eje, la mayora de las chavetas
son de las llamadas planas o cuadradas
Son utilizadas para fijar por ajustes forzados, o por ajustes de contraccin, por conexiones
ranuradas.

Lengeta: Permite el desplazamiento axial a travs del prisionero

Remachado o Roblonado
Son elementos que nos permite unir piezas de forma fija, esta se introduce por presin, que
ocasiona aumento de temperatura, para luego quedar fija por la pieza a sujetar.

Ejes Ranurados
Los acoplamientos con chaveteros no son convenientes para momentos torsionales invertidos y
perpendicularmente aplicados. Los ejes ranurados constituyen una conexin ms fuerte, y se
emplean para:
Ajustes permanentes
Ajustes no destinados a deslizar bajo carga
Ajuste que deben deslizar bajo carga
Cojinete
Un cojinete en ingeniera es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el rbol
transmisor de momento giratorio de una mquina.
De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas (deslizamiento o rodadura), el
cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamiento respectivamente.
Propiedades de los materiales para cojinetes
Las propiedades que se consideran ventajosas para los materiales de cojinetes incluyen
1- Deformabilidad
2- Compatibilidad
3- Incrustabilidad
4- Baja resistencia a la cizalladura
5- Resistencia a la compresin y a la fatiga
6- Resistencia a la corrosin
7- Buena conductancia trmica
8- Casi el mismo coeficiente de dilatacin trmica que el material de la caja y del munon
9- Bajo costo
Propiedades Caractersticas
Especial para mquinas que arrancan y paran frecuentemente, especialmente bajo carga
Requieren poco lubricante y poca conservacin
Ocupan menos espacio axial y ms espacio diametral que los cojinetes simples ordinarios
Son ms silenciosos que los cojinetes simples ms caros
Tienen duracin limitada
Para carga muy pesada(Radial Grande),(Axial Pequea)
Cojinete de rodamiento
Un rodamiento o cojinete de rodadura es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que
reduce la friccin entre un rbol y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve
de apoyo y facilita su desplazamiento. Dependiendo de su funcin y de las cargas aplicadas, los
elementos de rodadura pueden ser: bolas, rodillos cilndricos, rodillos cnicos, o rodillos cilndrico-
esfricos, (llamados tambin barriletes por su forma parecida a un barril).Gran fuerza en poca
rea

Ventaja de rodamiento por rodadura

Las ventaja ms importante de los cojinetes de contacto por rodadura es el rozamiento inicial en el
arranque no es mucho mayor que en el funcionamiento normal, es decir el coeficiente de
rozamiento varia poco con la carga y la velocidad, salvo en valores extremos

Grado de Oscilacin
Es un factor que afecta a la magnitud del esfuerzo real
Cuanto mayor es la oscilacin menor es el esfuerzo
Por este motivo los caminos de rodadura de los cojinetes de bolas estn cerrados para envolver al
mximo a las bolas, aun as aparecen esfuerzos puntuales elevados que puede producir fallo por
fatiga, ya que se repiten en cada rotacin del eje
La duracin del rodamiento B, varia inversamente a la potencia de exponente K, de la fatiga
F

Capacidad de Carga Esttica

Con esfuerzos de contacto tan elevados no es necesaria una carga grande para producir una
deformacin, pero estas penetraciones o indentaciones por presin se llaman huellas de Brinell y
el acto de indentacion se denomina brinelacion o indentacion plstica por deformacin bajo carga

La Capacidad de Carga Esttica (Fs)

Es una medida prctica de la magnitud de brinelacion que se calcula por la ecuacin de Stribeck
Fs
Nb= Numero de bolas o Rodillos
Db= Dimetro de las bolas
Cs= Constante de proporcionalidad que depende del tipo de rodamiento

Materiales Utilizados
El material ms usado es SAE52100, un acero aleado con contenido nominal de 1% de Carbono y
1,5% de Cromo, endurecido hasta Roekwell C58-65
Tambin se Usan Nquel Y Molibdeno con Cromo

Cojinete de Deslizamiento
Consiste de 2 partes
Mun o Gorrn: es la pieza cilndrica soportada interior, generalmente un elemento giratorio y
oscilante
Cojinete: O manguito que le rodea, puede ser estacionario o inmvil, como en el caso de un
cojinete para rbol de transmisin, o puede ser mvil, como en el caso del cigeal

Clasificacin de los cojinetes

Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin y de rodamiento. En los cojinetes de friccin, los
rboles giran con deslizamiento en sus apoyos.
En los de rodamiento, entre el rbol y su apoyo se interponen esferas, cilindros o conos, logrando
que el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente es notablemente menor.

Por la direccin del esfuerzo que soportan se clasifican los cojinetes de rodamiento en:
Los cojinetes radiales impiden el desplazamiento en la direccin del radio.
Los cojinetes axiales impiden el deslizamiento en la direccin del eje
Los cojinetes mixtos hacen al mismo tiempo el efecto de los cojinetes radiales y axiales.
Tipos de Cojinete
Cojinete Superficial
Cojinete completo: La superficie de apoyo rodea completamente al munon
Cojinete parcial: La superficie de apoyo rodea parcialmente al mun
Cojinete De Carga
Cargado Centralmente: Cuando la lnea de accin de la carga bisecta el arco de un cojinete
Cojinete de Huelgo
Cojinetes Holgados: El Dimetro del cojinete es mayor que el dimetro del mun
Cojinetes ajustados: El huelgo es casi nulo, o sea el radio del cojinete es igual al radio del
mun
Huelgo o Juego Radial: Es la diferencia entre los radios del cojinete dele mun

Mecanismo de Lubricacin
El comportamiento respecto al rozamiento y al desgaste del rodamiento as como la duracin que
pueda alcanzar depende del rgimen de lubricacin. En los rodamientos aparecen principalmente
los siguientes regmenes de lubricacin:
Lubricacin total o de pelcula gruesa: Las superficies de los cuerpos en movimiento
relativo estn separadas totalmente o casi totalmente por una pelcula lubricante; Existe
pues rozamiento lquido prcticamente puro. Este rgimen de lubricacin, denominado
tambin lubricacin lquida, es el que se debe pretender alcanzar; Cuanto ms speras son
las superficies, ms gruesa debe ser la pelcula requerida para separarla y depende
directamente de la viscosidad
Lubricacin parcial: Debido a un espesor insuficiente de la pelcula lubricante aparecen
contactos metlicos en algunas zonas; Se origina rozamiento mixto.
Lubricacin lmite o de pelcula delgada: Durante la lubricacin parcial aparecen presiones
y temperaturas muy elevadas en los puntos de contacto metlico, usualmente los
cojinetes con lubricacin limite no poseen una capacidad grande, estos cojinetes necesitan
ser lubricados constantemente debido a que trabajan con poca viscosidad, presin alta,
arranques y paradas constantes.
Factores que inciden en la lubricacin de pelcula gruesa
1- Presin
2- Viscosidad
3- Densidad
4- Velocidad
5- Carga
6- Rugosidad
7- Temperatura
Lubricacin hidrodinmica
Cuando las superficies en movimiento relativo estn orientadas de modo que este movimiento
hace que la presin del aceite sea suficiente para soportar la carga sin contacto entre metal y
metal, la lubricacin es hidrodinmica
Requisitos para que exista lubricacin hidrodinmica
Dos piezas en movimiento relativo
El lubricante debe entrar en el cojinete por un canal convergente
Eleccin del sistema de lubricacin
Al elegir el sistema de lubricacin deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
condiciones de servicio de los rodamientos;
exigencias respecto al comportamiento de los rodamientos con relacin al giro, al ruido, al
rozamiento y a la temperatura;
exigencias respecto a la seguridad de servicio, es decir, seguridad respecto al fallo
prematuro debido al desgaste, a la fatiga, a la corrosin o daos debidos a agentes del
medio ambiente que hayan entrado en el rodamiento (como por ejemplo agua, arena,
etc.);
gastos originados por la instalacin del sistema de lubricacin y el mantenimiento de la
misma durante el servicio.
Lubricantes para cojinetes.
Los aceites de Petrleo y las grasas han sido reforzados con aditivos qumicos a fin de que puedan
reducir el desgaste en los elementos de maquinaria sometidos a un serio esfuerzo tales como
engranajes y levas. Esos aditivos qumicos pueden ser naftenato de plomo, cloro, azufre, fsforo o
materias similares. De ordinario se utilizan como aditivos compuestos que contienen estos
elementos para formar, por reaccin con la superficie del metal, cloruros, sulfuros y fosfuros que
tienen una baja resistencia al cizallamiento y protegen la superficie del desgaste y la abrasin.

Tipos de Engrasadores
Los tipos de engrasadores ms comunes son las aceiteras, los engrasadores de goteo y los
cojinetes con empaquetadura y con estopa de fieltro.
Engranajes.
Tipos de engranajes.
Rectos.
Helicoidales.
Cnicos.
De tornillos sin fin.
Trenes de engranajes.

Engranajes cilndricos rectos.

Son ruedas dentadas cuyos elementos de diente son rectos y paralelos al eje de rbol
correspondiente. Se emplean para transmitir el movimiento y la potencia entre engranajes
paralelos.
Dimensiones geomtricas de engranajes cilndricos rectos.
Circunferencia primitiva: es la traza del cilindro primitivo cortado por un plano normal al eje. Es la
base de la medicin de los engranajes. El tamao de un engranaje es el de su circunferencia
primitiva y se llama dimetro primitivo.

Punto primitivo: de ruedas dentadas conjugadas es el punto de tangencia de las circunferencias

primitivas en un engranaje individual. El punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del
diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal.

Circunferencia de addendum: es la que limita los extremos exteriores de los dientes. El dimetro
de esta circunferencia se llama dimetro exterior

Addendum: es la distancia radial entre la circunferencia primita y la circunferencia exterior o de

cabeza.

Circunferencia de dedendum: es la que limita los fondos de los fondos de los dientes

Dedendum: es la distancia radial desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de

dedendum, es decir, hasta el fondo del espacio entre los dientes.

Altura total: es igual al addendum ms el dedendum.

Altura de trabajo: es la distancia radial desde la Cia exterior a la Cia de altura de trabajo que marca
la distancia que el diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes.

Espacio libre de fondo: distancia radial entre la Cia de altura de trabajo y la Cia de dedendum.

Espesor circular: es la anchura del diente medida sobre la Cia primitiva.

Amplitud del espacio entre dientes: es la distancia entre los dientes medida sobre la Cia primitiva.
Holgura o juego entre dientes: es el espacio entre dientes menos el espacio circular.

Anchura de la cara: es la longitud de los dientes en direccin axial (longitud del diente).

Cara: del diente, es la superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo y el cilindro
exterior.
El flanco: es la superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo y el exterior.

La superficie exterior: es la cara de la parte superior del diente, situada sobre el cilindro exterior.

La superficie de fondo: es la superficie de la parte inferior o de donde del espacio comprendido

entre dos dientes contiguos.

Pin: la menor de dos ruedas dentadas engranadas.

Rueda de engranaje: la mayor de dos ruedas dentadas engranadas.

Superficie de los dientes de los engranajes pueden: cuadrado, envolvente, cicloide, hipocicloide y
circulares.

Engranaje conjugado: de carga total para siempre por el punto primitivo.

En los engranajes intercambiables las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas
son tangentes y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar.

Cuntas Cias primitivas pueden tener un par de engranajes rectos conjugados?

1 Cia de trazado e infinitas Cias de trabajo
Siempre existe un solo punto primitivo pero infinitas Cias primitivas.

Engranajes Helicoidales: sirven para transmitir el movimiento y la potencia entre ejes paralelos,
ejes que se cruzan.

Engranajes Helicoidales (ejes paralelos): la transferencia gradual de la carga de lugar a un

funcionamiento silencioso, menos carga dinmica y mayores velocidades admisibles. Por ello son
casi siempre utilizadas en cajas de engranajes para servicio pesado.

Ley de engranaje y accin de los dientes:

Expresa que para un par de dientes obligados a transmitir una relacin de velocidad constante, las
curvas de los dientes deben ser tales que la normal comn de los perfiles en el punto de contacto
debe pasar siempre por el punto primitivo.
Interferencia entre dientes con perfil de envolvente:
La accin no conjugada mencionada en el artculo anterior se denomina interferencia; cuando el
diente de la rueda es suficientemente alto para proyectarse en el interior de la circunferencia
base del pin, la punta del perfil de envolvente recubre o penetra en el flanco radial del diente
del pion. La interferencia es un defecto importante de los engranajes con perfil de evolvente;
este inconveniente es mximo cuando el engranaje ms pequeo acciona al engranaje ms
grande. La cantidad de interferencia disminuye con el tamao de la rueda o cuando el dimetro
del pin aumenta

Engranajes intercambiables. Condiciones

Las condiciones para intercambiabilidad son
Todos los engranajes tienen el mismo paso
Todos los engranajes tienen el mismo addendum, que es igual al dedendum menos el
espacio libre de fondo
Todos los engranajes estn tallados con el mismo ngulo de oblicuidad

Engranajes helicoidales
Ventajas
Es tan silenciosa como los engranajes rectos de precisin
Menor carga dinmica
Puede ser utilizado a velocidades altas
Ms econmico
Desventajas
La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para
contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y
transversalmente al rbol.